JP2022105997A - 乗員識別機能を備えた個人化された運転 - Google Patents

Abstract

【課題】システムの提供。【解決手段】車両に乗員設定を自動的に実装するための方法とシステム。このシステムは、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に関連するセンサデータを検出するように構成された、車両の１つ又は複数のセンサを備える。このシステムはこのほか、改善された安全性と利便性を提供するために、１つ又は複数のセンサに通信可能に結合され、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に基づいて１つ又は複数の車両設定を調整するように構成された、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備える。【選択図】図１Ａ

Description

この明細書は、車両内の乗員を検出し、乗員の検出に基づいて車両の特徴を個人化するためのシステム及び方法に関する。

車両が人及び／又は貨物を輸送する場合がある。車両内の人々は、車両の座席（例えば、運転席、助手席、後部運転席側座席、後部助手席側座席など）に着座する可能性がある。このような座席を占有する人々には、さまざまな身体的な特徴及び特性（例えば、身長、体重、体格など）のほか、個人的な好み（例えば、音声コンテンツ又は動画コンテンツの好み、車内環境制御の好み、座席の位置の好みなど）がある可能性がある。このようなさまざまな身体的特徴、特性及び好みは、車両の操作方法及び乗客の快適性に影響を及ぼす可能性がある。例えば、第１の乗員が華氏７５度の車内環境制御温度を好み、第２の乗員が華氏６２度の車内環境制御温度を好む場合がある。第２の乗員が、（前回の輸送事象から）以前に第１の乗員が占有していた座席に着座している場合、第２の乗員は車内環境制御温度を各自の好みに合わせて調整する必要がある。毎回この調整を実施すると時間が無駄になり、乗員に不便をかける可能性がある。運転者の場合、変更を加える必要があると、運転者の運転に集中する能力に影響を及ぼす可能性がある。このため、車両内の乗員を検出し、乗員の検出に基づいて車両の特徴を個人化するための改善されたシステム及び方法が必要である。

車両に乗員設定を自動で実装するシステムについて説明する。このシステムは、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に関連するセンサデータを検出するように構成された車両の１つ又は複数のセンサを備える。このシステムはこのほか、１つ又は複数のセンサに通信可能に結合され、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に基づいて１つ又は複数の車両設定を調整するように構成された車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備える。

このほか、車両について説明する。この車両は、客室内の乗員の識別及び客室内の乗員の位置に関連するセンサデータを検出するように構成された１つ又は複数のセンサを備える。この車両はこのほか、１つ又は複数のセンサに通信可能に結合され、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に基づいて１つ又は複数の車両設定を調整するように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）を備える。

このほか、車両に乗員設定を自動的に実装する方法について説明する。この方法は、車両の１つ又は複数のセンサによって、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に関連するセンサデータを検出するステップを含む。この方法はこのほか、センサデータに基づいて乗員を識別するステップを含む。この方法はこのほか、センサデータに基づいて車両内の乗員の位置を判定するステップを含む。この方法はこのほか、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に基づいて、１つ又は複数の車両設定を調整するステップを含む。

本発明の他のシステム、方法、特徴及び利点が、以下の図及び詳細な説明を検討すると、当業者には明らかであろう。図面に示す構成部品が、必ずしも一定の縮尺ではなく、本発明の重要な特徴をいっそうよく説明するために誇張されている場合がある。
本発明のさまざまな実施形態による、車両に接近している乗員と共に車両を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、車両によって認識された車両内部の乗員と共に車両を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、車両の内部を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、シートベルトの調整を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、エアバッグの調整を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、座席の調整を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、車内環境制御の調整を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、後部乗員に対するコンテンツの調整を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、車両軌道の調整を示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、車両軌道の調整を示す図。 本発明のさまざまな実施形態によるシステムを示す図。 本発明のさまざまな実施形態による、システムのプロセスを示す図。

車両に乗員設定を自動的に実装するためのシステム、車両及び方法を本明細書に開示する。本明細書で説明するシステム及び方法は、車両の複数のセンサを使用して、センサデータを検出する。センサデータは、車両内の乗員の識別及び乗員の位置を判定するために使用される。１つ又は複数の車両設定を、車両内の乗員の識別情報及び乗員の位置の判定に基づいて調整してもよい。

従来の車両には、車両の乗員を識別する能力がない。このため、従来の車両では、乗員は、乗員が車両に乗車するたびに、乗員の仕様に合わせて設定を手動で調整する必要がある。多くの場合、乗員は、車両に乗り込むたびに設定を調整することを気にしない可能性がある。状況によっては、このような設定が乗員の安全に影響を及ぼす可能性があり、設定を調整しない乗員は、乗員自身の安全に影響を及ぼす可能性がある。例えば、乗員が、車両に乗り込むたびにシートベルトの高さを調整しない場合がある。しかし、使用するシートベルトの高さが不適切であると、衝突、あるいは激しいブレーキ又は急ブレーキが発生した場合に、乗員に危害を及ぼす可能性がある。

本明細書に記載のシステム及び方法は、車両設定を自動的に調整して、車両内の乗員の安全性を向上させる。本明細書に記載のシステム及び方法はこのほか、車両内の乗員の快適性を向上させる。本明細書に記載のシステム及び方法は、ライドシェアリング又はレンタカーを使用する状況では特に有用である場合があり、このような状況では、例えば、乗員が運転機会があるたびに定期的に車両の同じ座席を占有する可能性がある家族用車両と比較して、乗員の回転率は比較的高い。本明細書で説明するシステム及び方法はこのほか、自律走行車両及び半自律走行車両の状況でも有用である可能性がある。

本明細書にて使用する場合、「運転者」は、車両が非自律走行車両である場合に車両を運転する人間を指す場合があったり、及び／又は「運転者」はこのほか、自律的又は半自律的に車両を運転するために使用される１つ又は複数のコンピュータプロセッサを指す場合がある。「ユーザ」は、車両が非自律走行車両である場合に車両の運転者又は乗員を指すために使用される場合があり、「ユーザ」はこのほか、車両が自律走行車両又は半自律走行車両である場合に車両の乗員を指すために使用される場合がある。

図１Ａは、車両１０２と、車両１０２に接近する複数の潜在的な乗員１０４Ａ、１０４Ｂとを示す。車両１０２は、乗員を輸送するように構成された任意の車両であってもよい。例えば、車両１０２は、例えば、セダン、クーペ、トラック又はスポーツ多目的車であってもよい。

本明細書で説明するように、車両１０２は、車両１０２の乗員を識別し、乗員の識別に基づいて１つ又は複数の設定を調整することができる。いくつかの実施形態では、車両１０２は、乗員が車両１０２の客室内にいるときに乗員を識別する。いくつかの実施形態では、車両１０２は、乗員１０４Ａ、１０４Ｂが車両１０２に接近するときでさえ、乗員１０４Ａ、１０４Ｂを識別することができる。

車両１０２は、乗員（又は潜在的な乗員）１０４Ａ、１０４Ｂが車両１０２に接近するときに同乗員を識別するように構成された１つ又は複数のセンサを有してもよい。１つ又は複数のセンサは、乗員１０４の画像データを検出するように構成された画像センサを含んでもよい。顔認識は、乗員１０４を識別するために、検出された画像データに対して実施されてもよい。実施される顔認識は、機械学習及び／又は人工知能技術を使用してもよい。顔認識は、車両１０２の計算装置によって局所的に実施されてもよく、あるいは画像データは、顔認識のために遠隔データサーバに伝達されてもよい。顔認識はこのほか、乗員の携帯装置４２２によって実施することができたり、及び／又は顔認識データは、乗員が車両１０２から所定の距離内にあるときに、乗員の電子装置（例えば、携帯装置４２２）から車両１０２に自動的に転送することができる。

１つ又は複数のセンサはこのほか、乗員１０４の電子装置と通信し、同装置から信号を受信するように構成されたトランシーバを含んでもよい。例えば、第１の乗員１０４Ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコルを使用して第１の乗員１０４Ａを識別する信号を送信するように構成されたスマートウォッチを着用してもよく、第２の乗員１０４Ｂは、ＮＦＣを使用して第２の乗員１０４Ｂを識別するように構成されたスマートフォンを所持してもよい。場合によっては、多要素認証を使用して、乗員１０４を識別してもよい。例えば、第２の乗員１０４Ｂは、ＮＦＣのほか、顔認識又は他の生体認証の方法を用いて識別されてもよい。乗員１０４が識別されるとき、乗員１０４に関連するさまざまな特性及び好みを参照してもよい。

いくつかの実施形態では、車両１０２は、車両１０２の外側の乗員１０４を識別可能ではないが、乗員１０４の身体的特性を検出可能であってもよい。例えば、車両１０２は、乗員１０４を識別可能ではない可能性があるが、センサデータ（例えば、画像センサによって検出された画像データ）を分析することによって、身長、体格、概算体重、概算年齢、任意の補助装置（例えば、車椅子、杖、ベビーカー）の使用をはじめとする任意の身体的特性を検出可能であってもよい。車両１０２はこのほか、乗員が車両１０２に乗り込んだ時点で、乗員が車両１０２のどの座席を占有するかを検出可能であってもよい。車両１０２は、安全設定を含む、乗員の身体的特性に基づいて車両設定の部分的なカスタマイズを提供可能であってもよい。

図１Ｂは、車両１０２の客室内の乗員１０４（例えば、運転者１０４Ａ、助手席乗員１０４Ｂ、後部助手席側乗員１０４Ｃ及び後部運転席側乗員１０４Ｄ）を示す。

車両１０２は、車両１０２内の乗員１０４を識別するように構成された、車両の客室内の１つ又は複数のセンサを有してもよい。１つ又は複数のセンサは、乗員１０４の顔１０６（例えば、顔１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ及び１０６Ｄ）を含む、乗員１０４の画像データを検出するように構成された画像センサを含んでもよい。乗員１０４を識別するために、顔認識を、検出された画像データに対して実施してもよい。実施される顔認識は、機械学習及び／又は人工知能技術を使用してもよい。顔認識は、車両１０２の計算装置によって局所的に実施されてもよく、あるいは画像データは、顔認識のために遠隔データサーバに伝達されてもよい。

１つ又は複数のセンサはこのほか、乗員１０４の電子装置と通信し、同装置から信号を受信するように構成されたトランシーバを含んでもよい。例えば、第１の乗員１０４Ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコルを使用して第１の乗員１０４Ａを識別する信号を送信するように構成されたスマートウォッチを着用してもよく、第２の乗員１０４Ｂは、ＮＦＣを使用して第２の乗員１０４Ｂを識別するように構成されたスマートフォンを所持してもよい。乗員１０４が識別されるとき、乗員１０４に関連するさまざまな特性及び好みを参照してもよい。

１つ又は複数のセンサはこのほか、各乗員１０４から音声データを受信するように構成されたマイクロフォンを含んでもよい。乗員のうちの１人又は複数が、車両１０２（例えば、車両１０２のマイクロフォン）と会話して、自分自身を識別してもよく、音声認識ソフトウェアを使用して、１人又は複数の乗員を識別してもよい。音声認識は、車両１０２の計算装置によって局地的に実施されてもよく、あるいは音声データは、音声認識のために遠隔データサーバに伝達されてもよい。さらに、他の生体認証を使用して、各乗員１０４を識別してもよい。

いくつかの実施形態では、車両１０２は、車両１０２の内部の乗員１０４を識別可能ではないが、乗員１０４の身体的特性を検出可能であってもよい。例えば、車両１０２は、乗員１０４を識別可能ではない可能性があるが、センサデータ（例えば、画像センサからの画像データ、車両の重量センサからの重量データ）を分析することによって、身長、体格、概算体重、概算年齢、任意の補助装置（例えば、車椅子、杖、ベビーカー）の使用をはじめとする任意の身体的特性を検出可能であってもよい。車両１０２は、安全設定を含む、乗員の身体的特性に基づいて車両設定の部分的なカスタマイズを提供可能であってもよい。

いくつかの実施形態では、車両１０２が乗員を識別するとき、車両１０２は、乗員に識別を提示することになる。識別は、視覚的又は聴覚的な方法で提供されてもよい。例えば、識別は、識別された乗員を車両のディスプレイ画面（例えば、インフォテインメントユニットのディスプレイ画面）に表示することによって提供されてもよい。別の例では、識別は、車両のスピーカを使用して、識別された乗員をアナウンスすることによって提供されてもよい。車両１０２は、名前、ユーザ名、グローバル一意識別（ＧＵＩＤ）、あるいは他の任意の識別方法によって乗員を識別してもよい。

車両１０２が１人又は複数の乗員を誤って識別する状況（又は識別することができない状況）では、１人又は複数の誤認された乗員（又は識別されていない乗員）は、入力装置（例えば、インフォテインメントユニットのタッチスクリーン、キーボード、ボタン、マイクロフォン）を使用して、その識別を修正してもよい（あるいは提供してもよい）。例えば、乗員Ｄは乗員Ｊと誤認される可能性がある。車両１０２は、ディスプレイ画面又はスピーカを使用して識別を提示してもよい（例えば、「乗員Ａは運転席に着座し、乗員Ｊは助手席に着座している」又は「乗員Ａは運転席に着座し、助手席の乗員を識別することができない」）。次に、乗員Ｄは、入力装置を使用して、乗員Ｊの識別を乗員Ｄに修正するか、助手席の乗員を乗員Ｄとして識別してもよい。車両１０２は、乗員Ｄの修正された識別に基づいて、（例えば、機械学習又は人工知能技術を使用して）その乗員識別能力をさらに洗練してもよい。乗員Ｄは、名前、ユーザ名、グローバル一意識別（ＧＵＩＤ）、あるいは入力装置を使用した他の任意の識別方法を提供してもよい。

図１Ｃは、車両１０２の客室内のセンサ１０８の可能性のある位置を示す。センサ１０８は、画像データを検出するように構成された画像センサであってもよい。センサ１０８は、車両１０２の乗員の顔のそれぞれを展望することができるように、客室内に位置決めされてもよい。例えば、センサ１０８は、車両の天井に位置づけられても、車両の計器盤に沿って位置づけられても、車両のヘッドレストに位置づけられてもよい。センサ１０８は、車両の一定の座席での乗員の存在を検出するために使用されてもよいＲＡＤＡＲ又はＬＩＤＡＲなどの空間センサであってもよい。センサ１０８はこのほか、乗員によって放出された熱を表示し得る、赤外線データを検出するように構成された赤外線センサであってもよい。車内環境制御設定又は座席設定（例えば、シートウォーマー又はシートクーラー）の調整など、乗員の体温に基づいてステップを実施してもよい。センサ１０８は、乗員の心拍数又は他の身体的特性を検出したり、及び／又は測定したりするための赤外線センサ又はレーザであってもよい。

乗員の識別に基づいて、車両１０２によってさまざまな調整を実施してもよい。このような調整により、乗員の安全性及び快適性が向上する場合がある。

図２Ａは、乗員の識別に基づいて自動的に調整されるシートベルトを示す。車両１０２は、各乗員を識別した時点（又は各乗員の身体的特性を検出した時点）で、各座席位置設定を用いてシートベルトの高さを自動的に調整してもよい。乗員の肩でのシートベルトと車両との間の接続部の高さであり得るシートベルトの高さは、シートベルト高さ調整器１１０を垂直に動かすことによって調整されてもよい。例えば、図２Ａに示す運転者１０４Ａは乗員１０４Ｂより背が高い。運転者１０４Ａの後ろの座席の乗員１０４Ｄは子供である。運転者は乗員より背が高いため、運転席シートベルト高さ調整器１１０Ａは助手席シートベルト高さ調整器１１０Ｂよりも高い設定になっている。子供のシートベルト高さ調整器１１０Ｄは、助手席シートベルト高さ調整器の高さよりもさらに低い場合がある。シートベルト１１２（例えば、シートベルト１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｄ）の高さが適切であると、乗員の安全性が向上するほか、快適性が向上する。

従来、シートベルトの高さを手動でしか調整できない場合、前の乗員が最後に使用したシートベルトの高さ設定は、後の乗員がシートベルトの高さを調整するのに時間をかけなくてもよい可能性があるか、あるいはシートベルトの高さ調整機構が製造業者又は車両のモデルによっても異なる場合があることから、シートベルトの高さを調整する方法を知らない可能性があるため、後の乗員も使用する場合がある。さらに、シートベルトの高さを調整するか、シートの位置を変更するたびに、同じシートベルトの高さを達成するのは難しい場合もある。このため、最適ではないシートベルトの高さを、多くの乗員が使用する可能性がある。乗員に適した高さよりも高いシートベルトが、乗員の首を擦るか、さらに、衝突時に乗員を傷つけたりする可能性がある。シートベルトの高さが乗員に適した高さよりも低いと、衝突時に乗員を拘束する効果が低下する可能性がある。

シートベルト高さ調整器１１０は、１つ又は複数のアクチュエータを使用して自動的に垂直に動かされてもよい。シートベルト高さ調整器１１０はこのほか、１つ又は複数のアクチュエータを使用してシートベルト高さ調整器１１０を動かすための入力を提供するか、乗員がシートベルト高さ調整器１１０の高さを物理的に動かすための１つ又は複数のボタン又はレバーを作動させることによって、乗員によって手動で動かされてもよい。車両１０２は、シートベルトの更新された高さを検出し、更新された高さを記録し、乗員が車両１０２内にいると識別される後続のインスタンスで更新された高さを自動的に使用してもよい。

例えば、車両は、乗客の身体的特性に基づいて、乗客のシートベルトの高さを自動的に設定してもよい。乗客がシートベルトの高さを少し高くしたい場合、乗客は、（例えば、手動で、あるいは１つ又は複数のアクチュエータを使用して）シートベルトの高さを調整して高くしてもよい。車両は、この更新された高さを記録し、乗客が車両に乗り込むたびに、更新された高さを使用してもよい。このように、乗員が車両内のどこにいても、車両は乗客に適切なシートベルトの高さを自動的に提供することになる。

車両１０２はこのほか、シートベルトが正しく着用されているかどうかを検出してもよい。一部の乗員は、両腕をシートベルトのショルダーストラップの同じ側に調整するか配置することを選択したり、ショルダーストラップが乗員の背中の後ろになるようにシートベルトを着用するかもしれない。シートベルトを不適切に着用すると、シートベルトの効果が低下し、車両内の乗員の安全性が低下する。このため、車両１０２は、シートベルトが誤って着用されていることを検出したときに、運転者又はユーザに警告又は通知を提供してもよい。

例えば、車両１０２は、客室内の１つ又は複数の画像センサを使用して、各乗員がシートベルト１１２を正しく着用しているかどうかを識別してもよい。画像データは、ショルダーストラップが乗員の身体を横切って位置づけられているかどうかを判定し、ラップストラップが乗員の脚の付け根付近を横切って位置づけられているかどうかを判定するために、分析されてもよい。分析及び通知を、乗員の任意の身体的特徴に基づいて調整してもよい。例えば、乗員が妊娠している場合、車両１０２は、シートベルトのラップストラップが腹部を横切っているか、腹部の下にあるかを検出してもよい。ラップストラップが腹部を横切っているとき、ラップストラップを突然締めると、妊娠中の乗員に危険を及ぼす可能性がある。

通知は、（例えば、インフォテインメントユニットのディスプレイ上、運転者の前の計器盤内のディスプレイ上、あるいはウィンドウに投影されたヘッドアップディスプレイ上の）視覚的通知、（例えば、音声による警告を提供したり、ビープ音を鳴らしたりするためのスピーカを使用する）可聴通知又は（例えば、触覚フィードバックを提供するために座席の振動ユニットを使用する）触覚通知であってもよい。

いくつかの実施形態では、シートベルトの締め具合を、乗員の身体的態様に基づいて車両が調整してもよい。例えば、体重が軽めの乗員及び／又は身長が低めの乗員よりも体重が重めの乗員及び／又は身長が高めの乗員に対して、使用する張力を大きくしてもよい。

図２Ｂは、車両の客室に展開されているエアバッグを示す。エアバッグ１１５は、その向き、即ち、車両から展開される角度のほか、その膨張、即ち、エアバッグを膨張させるために使用される空気の量を調整することができる。エアバッグ１１５は、背が高めの乗員の場合は上向きに、背が低めの乗員の場合は下向きに向けてもよい。エアバッグ１１５はこのほか、乗客のサイズ及び位置に応じて、膨張を増大させても、膨張を減少させてもよい。輪郭１１４Ａは、向きが上向きの方に向かっている状態を示し、輪郭１１４Ｂは、向きが下向きの方に向かっている状態を示す。このほか、膨張量１１６Ａは、膨張量１１６Ｂよりも大きいものとして示されている。

向きの調整は、エアバッグ及びエアバッグ展開機構に接続された１つ又は複数のアクチュエータによって実施されてもよい。エアバッグは、旋回軸又はヒンジの周りに位置づけられてもよい。このとき、エアバッグの位置は、車両１０２のプロセッサ（例えば、ＥＣＵ）によって制御される１つ又は複数のアクチュエータによって旋回軸又はヒンジの周りで調整可能である。いくつかの実施形態では、エアバッグの向きは、垂直のほか、水平であってもよい。エアバッグの膨張の調整は、エアバッグの膨張に関与するエアバッグ充填機構（例えば、ガスボンベ）によって実施されてもよい。エアバッグ充填機構は、エアバッグ展開機構の一部であってもよい。エアバッグを充填するために使用する空気又はガスの量は、車両１０２のプロセッサ（例えば、ＥＣＵ）によって制御されてもよい。

いくつかの実施形態では、座席内の乗員の位置は、１つ又は複数のセンサ（例えば、画像センサ）を使用して追跡されてもよく、エアバッグの展開は、座席内の乗員の位置に基づいて調整されてもよい。例えば、乗員の体重が乗員の右側に移動した状態で乗員が座席に寄りかかっている場合、エアバッグの向きは乗員の右側に向かって傾斜し、膨張は、乗員が後ろに寄りかかっているため、標準（非低減）レベルであってもよい。

車両の乗員に基づいてエアバッグの向きのほか、エアバッグの膨張をカスタマイズすることにより、乗員の安全性を向上させてもよい。従来の車両では、エアバッグを展開する際にいかなる乗員固有の情報も考慮していない。

図２Ｃは、車両１０２の座席１１８を示す。座席１１８は、乗員が制御装置を使用することによって調整されてもよい。例えば、シートの高さ１２４、シートの角度１２２及び／又はシートの前後位置１２０を調整してもよい。いくつかの実施形態では、車両１０２は、車両用に設計された最も安全な座席位置を維持しながら、乗員の身体的特性に基づいて座席を自動的に調整する。例えば、乗員は比較的背が高い場合があるため、座席は、比較的大きい座席角度で後方に位置決めされてもよいほか、高さが低くてもよい。その後、乗員は、乗員の好みに応じて座席を調整してもよい。車両１０２は、車両１０２が後続の運転機会に乗員を識別するときに、自動実装のために調整された座席設定を保存してもよい。いくつかの実施形態では、好みは座席固有のものであってもよい。例えば、第１の乗員が、車両１０２の座席に応じて異なる好みを有してもよい。第１の乗員は、比較的小さい座席角度１２２で運転することを好むかもしれないが、助手席にいるときは、大きめの座席角度を好むかもしれない。第１の乗員はこのほか、後部座席にいるときにさらに大きめの座席角度を好むかもしれない。各座席設定を個別に保存してもよい。乗員は、乗員が自分の座席の好みを座席固有の基準で保存することを希望するかどうかを車両に表示してもよい。

図２Ｃはこのほか、ハンドル角度１２６を示す。ハンドル角度１２６もまた、運転者の好みに応じて調整されてもよい。いくつかの実施形態では、車両１０２は、運転者の身体的特性に基づいてハンドル角度１２６を自動的に設定する。自動的に設定されたハンドル角度１２６は、運転者の安全性を最適化することに基づいて判定されてもよい。その後、運転者はハンドル角度１２６を調整してもよく、車両１０２は、後続の運転機会にて車両１０２が運転者を識別するときに、調整されたハンドル角度を自動実装のために保存してもよい。ハンドル角度１２６が示されているが、ハンドルの高さ及びハンドルの奥行などの他のハンドルの態様をこのほか調整してもよい。

図２Ｄは、車両１０２の車内環境制御設定を示す。温度、ファン速度、暖房又は冷房が顔に提供されるべきか、脚に提供されるべきかどうかなど、さまざまな車内環境制御設定１２８（例えば、車内環境制御設定１２８Ａ及び１２８Ｂ）を乗員が調整してもよい。車内環境制御設定はこのほか、通気口１３０が開いているべきか閉じられているべきか、通気口の角度（例えば、上、下、左、右）、を含む、通気口１３０（例えば、１３０Ａ及び１３０Ｂ）に関連する設定を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、車両１０２は、外側及び内側の空気の温度及び乗員の体温に基づいて、各乗客の車内環境制御設定を自動的に設定する。その後、乗員は車内環境制御設定を調整してもよく、車両１０２は、後続の運転機会にて車両１０２が乗員を識別するときに、調整された車内環境制御設定を自動実装のために保存してもよい。

図２Ｅは、後部乗員にコンテンツ１３２（例えば、コンテンツ１３２Ａ及び１３２Ｂ）を表示するように構成されたディスプレイ画面１３４（例えば、ディスプレイ画面１３４Ａ及び１３４Ｂ）を示す。車両１０２は、乗員を識別してもよく、乗員の好み及びアクセス資格に従ってコンテンツを提示してもよい。乗員の好みには、具体的には、乗員が好む映画、テレビ番組又は音楽のほか、映画、テレビ番組又は音楽のジャンルが含まれてもよい。乗員のアクセス資格には、年齢ベースの制限又はサブスクリプションベースの制限が含まれてもよい。例えば、乗員が８歳であると識別される場合があり、それにより、１８歳を超える個人向けであると識別されたコンテンツが乗員に提示されない場合がある。別の例では、乗員はストリーミングサービスＮとストリーミングサービスＨのサブスクリプションを支払っていても、ストリーミングサービスＰのサブスクリプションを支払っていない場合がある。このため、ストリーミングサービスＮ及びストリーミングサービスＨのコンテンツを、乗員が利用可能であるが、ストリーミングサービスＰのコンテンツは利用可能ではない場合がある。乗員は、支払い済みのサブスクリプションの認証資格情報を提供してもよい。これは、その後、乗員に関連付けられる場合がある。

座席の好み、車内環境制御の好み、娯楽の好みなどの好みの多くを、車両間で転送してもよい。例えば、第１の車両が第１の乗員のために記録した好みは、第１の乗員が第２の車両に乗り込むときに実装されてもよい。乗員の好みは、多くの車両にアクセス可能な遠隔データサーバに保存されてもよい。

図３Ａ及び図３Ｂは、車両１０２内の乗員の識別に基づいて車両１０２が実施し得る操作を示す。

図３Ａに示すように、車両１０２は、運転席に第１の乗員３０２Ａ、助手席に第２の乗員３０２Ｂ及び助手席の後ろの後部座席に第３の乗員３０２Ｃが乗車している状態で操縦してもよい。車両１０２は、物体３０４との潜在的な衝突を検出してもよい。車両１０２は、乗員３０２への危害を軽減するために自律的に操縦を実施してもよい。

図３Ｂに示すように、車両１０２は、車両１０２内の乗員３０２の存在及び乗員３０２の位置を検出してもよい。車両１０２は、差し迫った衝突を予想し、運転者３０２Ａの後ろに乗員がいないことを認識して、車両１０２を右に向けて、その結果、物体３０４との衝突を乗員のいない場所への衝突にしてもよい。

他の状況では、車両１０２は、運転者の後ろに乗員が着座している場合には、図３Ｂに示すような操縦を実施しない場合がある。いくつかの実施形態では、車両１０２は、車両１０２が実施するいくつかの潜在的な操縦のそれぞれについて、車両１０２の乗員に対する総計の損傷を計算してもよく、車両１０２は、総計の損傷の量が最も低い潜在的な操縦に従って車両を自律的に操縦してもよい。

総計の損傷は、例えば、年齢、健康状態、身長、体重、体格、あるいは乗員が眠っているのか目を覚ましているのかなど、乗員の態様を考慮に入れる場合がある。

衝突が発生した場合、車両１０２は、緊急サービスに救難通信を自動的に伝達してもよい。救難通信は、（例えば、ＧＰＳなどの位置センサを使用して判定された）車両１０２の位置のほか、車両の状態及びセンサ１０８からの乗員の状態を含んでもよい。

例えば、乗員が、スマートウォッチ、フィットネストラッカー又は他の医療装置など、医療データを検出可能な装置を着用している場合、装置は、車両１０２と通信可能に結合されてもよい。この装置は、最初は乗員を識別するために使用されてもよいが、このほか、緊急事態に乗員の健康データを緊急サービスに提供するために使用されてもよい。

図４は、本発明のさまざまな実施形態による例示的なシステム４００を示す。このシステムは、車両１０２を含んでもよい。システム４００はこのほか、携帯装置４２２及び／又は遠隔データサーバ４３６を含んでもよい。

車両１０２は、自動変速機又は手動変速機を有してもよい。車両１０２は、人、物体、あるいは恒久的又は一時的に取り付けられた装置を輸送可能な輸送手段である。車両１０２は、自動車、スポーツ多目的車、トラック、バス、バン又は他のモータ駆動車両又は電池駆動車両などの自走式車輪付き輸送手段であってもよい。例えば、車両１０２は、電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、燃料電池車又はモータ／発電機を備える任意の他のタイプの車両であってもよい。車両の他の例には、自転車、電車、飛行機又はボート及び輸送が可能な他の形態の輸送手段が含まれる。車両１０２は、半自律走行車両であっても、自律走行車両であってもよい。即ち、車両１０２は、自己操縦式であり、人間の入力なしで航行してもよい。自律走行車両が、１つ又は複数のセンサ及び／又はナビゲーションユニットを使用して自律的に運転してもよい。

車両１０２はこのほか、車両１０２の１つ又は複数の動作を制御するために、適切にプログラムされた１つ又は複数のコンピュータ又は電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０３を備える。１つ又は複数のＥＣＵ４０３は、単一のＥＣＵとして実装されても、複数のＥＣＵに実装されてもよい。ＥＣＵ４０３は、車両１０２の構成要素の一部又は全部に電気的に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、ＥＣＵ４０３は、車両全体の１つ又は複数の動作を制御するように構成された中央ＥＣＵである。いくつかの実施形態では、ＥＣＵ４０３は、車両内に位置づけられた複数のＥＣＵであって、それぞれが車両の１つ又は複数の局所動作を制御するように構成される。いくつかの実施形態では、ＥＣＵ４０３は、非一時的メモリ４０６に保存された命令を実行するように構成された１つ又は複数のコンピュータプロセッサ又はコントローラである。

図４は、ＥＣＵ４０３に接続されたさまざまな要素を示しているが、車両１０２の要素は、通信バスを使用して互いに接続されてもよい。

車両１０２のトランシーバ４０８は、Ｗｉ－Ｆｉユニット、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ユニット、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ又はリーダー、ＤＳＲＣユニット、あるいは（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなどの）セルラーネットワークにアクセスするためのセルラーネットワークユニットのうちの１つ又は複数などの通信ポート又は通信チャネルを備えてもよい。トランシーバ４０８は、車両に直接接続されていない装置及びシステムとの間でデータを送受信してもよい。例えば、ＥＣＵ４０３は、遠隔データサーバ４３６と通信してもよい。いくつかの実施形態では、トランシーバ４０８は、車両内の乗員の位置を判定するために使用されてもよい。トランシーバ４０８は、乗員に関連付けられた携帯装置の信号強度を検出してもよく、携帯装置の信号強度に基づいて、乗員の位置を判定してもよい。いくつかの実施形態では、既知の距離だけ分離された複数のトランシーバ４０８が設けられてもよく、ＥＣＵ４０３は、複数のトランシーバ４０８によって検出された信号強度に基づいて、携帯装置の位置（ひいては、対応するユーザの位置）を判定可能であってもよい。トランシーバ４０８は、さまざまな携帯装置の検出のための適切な帯域幅を有してもよい。

車両１０２は、トランシーバ４０８を使用してネットワークに結合されてもよい。ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、セルラーネットワーク、デジタル短距離通信（ＤＳＲＣ）、インターネット、あるいはその組み合わせなどのネットワークは、車両１０２を遠隔データサーバ４３６に接続する。遠隔データサーバ４３６は、非一時的メモリ４４０と、非一時的メモリ４４０に保存された命令を実行するように構成されたプロセッサ４３８と、車両１０２などの他の装置との間でデータを送受信するように構成されたトランシーバ４４２とを備えてもよい。トランシーバ４４２は、トランシーバ４０８とほぼ同じものであってもよい。

遠隔データサーバ４３６は、異なるサービスプロバイダからの１つ又は複数のサーバであってもよい。１つ又は複数のサーバのそれぞれを１つ又は複数のデータベースに接続してもよい。サービスプロバイダが、ナビゲーションマップ、気象データ及び／又は交通データを車両に提供してもよい。

データベースとは、コンピュータ又はサーバなどによるサーチ及び検索のために編成された情報の任意の収集体であり、データベースは、表、図式、クエリ、レポート又は任意の他のデータ構造で編成されてもよい。データベースが、任意の数のデータベース管理システムを使用してもよく、情報を保存するか提供するサードパーティのサーバ又はウェブサイトを含んでもよい。情報には、リアルタイム情報、定期的に更新された情報又はユーザが入力した情報が含まれてもよい。サーバが、ファイルへのアクセス又は周辺機器の共有などのサービスをネットワーク内の他のコンピュータに提供するために使用されるネットワーク内のコンピュータであってもよい。ウェブサイトが、ドメイン名に関連付けられた１つ又は複数のリソースの収集体であってもよい。

ナビゲーションマップ情報には、政治情報、道路情報、建設情報が含まれる。政治情報には、都市、州、土地利用規制条例、法規制などの政治的特徴及び一時停止標識又は信号機などの交通標識が含まれる。例えば、法規制には、道路のさまざまな部分の規制速度又は騒音条例が含まれてもよい。道路情報には、道路の傾斜の勾配、道路の地形タイプ又は道路の曲率などの道路の特徴が含まれる。建設情報には、建設区域又は建設ハザードなどの建設の特徴が含まれる。

車両１０２は、ＥＣＵに接続されたセンサアレイ４１０を備える。センサアレイは、それぞれ本明細書に記載するように、画像センサ１０８、マイクロフォン４１２、位置センサ４１４、空間センサ（例えば、ＲＡＤＡＲ又はＬＩＤＡＲ）４１６及び／又は赤外線センサ４１８を備える。

画像センサ１０８は、車両１０２の客室内の画像データを検出するように構成される。画像センサ１０８はこのほか、潜在的な乗員を、車両１０２に乗り込む前に識別するために、車両１０２の外側の画像データを検出するように構成されてもよい。

位置センサ４１４は、位置データを判定するように構成される。位置センサ４１４は、車両１０２の位置を判定するためのＧＰＳユニット又は任意の他の装置であってもよい。ＥＣＵ４０３は、位置データを地図データと共に使用して、車両の位置を判定してもよい。他の実施形態では、位置センサ４１４は、地図データへのアクセスを有し、車両の位置を判定し、車両の位置をＥＣＵ４０３に提供してもよい。

空間センサ４１６は、画像センサ１０８からの画像データと共に使用されて、車両１０２内の乗員のほか、乗員の位置を識別してもよい。空間センサ４１６からの空間データは、画像データを使用して実施された判定を検証してもよく、あるいは空間データは単独で、車両１０２内の乗員及び／又は乗員の位置を識別するために使用されてもよい。

赤外線センサ４１８は、乗員によって放出された熱を表示し得る赤外線データを検出するために使用されてもよい。車内環境制御設定又は座席設定（例えば、シートウォーマー又はシートクーラー）の調整など、乗員の体温に基づいてステップを実施してもよい。

ＥＣＵ４０３は、複数のセンサを使用して、乗員の識別情報及び位置を検出し、確認してもよい。不一致がある場合は、信頼するセンサの優先順位が存在しても、車両内の乗員の識別情報及び／又は位置を確認することができない場合に行動を起こさないプロトコルが存在してもよい。例えば、第１のセンサが、第１の座席の乗員Ａを検出する場合もあるが、第２のセンサが、第２の座席の乗員Ａを検出する場合もある。いくつかの実施形態では、第１のセンサは、第２のセンサよりも信頼性が高いと判定される場合があるため、車両は、乗員Ａが第１の座席にいるという判定を進めてもよい。他の実施形態では、車両は、あらゆるセンサ検出が一貫したものになるまで、１つ又は複数の車両の特徴の任意の自動カスタマイズを提供しなくてもよい。いくつかの実施形態では、車両の特徴の調整にはそれぞれ、センサの一貫性に対する独自の要件があってもよい。例えば、安全に関連する車両の特徴の調整では、全センサ（又はセンサの閾値数又は割合）が、車両内の乗員の識別情報及び／又は位置に関して合意する必要がある場合がある。別の例では、１つ又は複数のセンサが機能していない可能性のある場合でも、快適性に関連する車両の特徴の調整を実施してもよい。

メモリ４０６は、ＥＣＵ４０３に接続され、車両の任意の他の構成要素に接続されてもよい。メモリ４０６は、地図データ、位置データ、乗員データ及びトランシーバ４０８を介して遠隔データサーバ４３６から受信された任意のデータなど、本明細書に記載の任意のデータを保存するように構成される。

車両１０２はこのほか、例えば、ＥＣＵ４０３によって制御され得る、座席１１８、シートベルト１１０、ディスプレイ４３０、エアバッグ１１５及び暖房、換気及び空調（ＨＶＡＣ）４２０などのさまざまな装置を備える。本明細書で説明するように、シート１１８は、シート１１８に着座している乗員の識別に基づいてＥＣＵ４０３によって調整されてもよく、シートベルト１１０は、シートベルト１１０を使用する乗員の識別に基づいて、ＥＣＵ４０３によって調整されてもよく、ディスプレイ４３０のコンテンツは、ディスプレイ４３０を見る乗員の識別に基づいてＥＣＵによって調整されてもよく、エアバッグ１１５は、対応する座席の乗員の識別に基づいてＥＣＵ４０３によって調整されてもよく、ＨＶＡＣ４２０は、対応する座席の乗員の識別及び／又は対応する座席の乗員の現在の状態に基づいてＥＣＵ４０３によって調整されてもよい。

ディスプレイ４３０は、インフォテインメントユニット、運転者の前の計器盤、あるいは車両１０２の客室内の任意の他の場所に位置づけられたディスプレイであってもよい。ディスプレイ４３０は、ユーザからの入力を受信するように構成されたタッチスクリーンディスプレイであってもよい。ディスプレイ４３０に加えて、車両１０２はこのほか、ユーザに情報又は通知を提供するためのスピーカ又は振動ユニットなどの他の出力装置を備えてもよい。タッチスクリーンディスプレイであるディスプレイ４３０に加えて、車両１０２はこのほか、ユーザ入力を受信するためのボタン、つまみ、タッチパッド又はマイクロフォンなどの他の入力装置を備えてもよい。

このほか、システムには、非一時的メモリ４２８に保存された命令を実行するように構成されたプロセッサ４２４を備える携帯装置４２２が含まれる。携帯装置４２２はこのほか、トランシーバ４０８及びトランシーバ４４２とほぼ同じトランシーバ４２６を備える。携帯装置４２２はこのほか、本明細書で説明するように、ユーザからの入力を受信し、ユーザに出力を表示するように構成された入力／出力装置を備える。入力／出力装置は、タッチスクリーン、マイクロフォン、タッチペン又はキーボードなどの入力装置（又は入力ユニット）と、タッチスクリーン、ディスプレイスクリーン又はスピーカなどの出力装置（又は出力ユニット）であってもよい。

本明細書で説明するように、携帯装置４２２は、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、フィットネストラッカー、医療装置又はタブレットなど、車両１０２と通信するように構成された任意の計算装置であってもよい。携帯装置４２２は、車両１０２が携帯装置４２２に関連する乗員を識別するために使用し得るそれぞれのトランシーバを介して、データを車両１０２に伝達してもよい。例えば、携帯装置４２２は、乗員のスマートウォッチであってもよく、スマートウォッチは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷｉＦｉなどの１つ又は複数の無線通信プロトコルを使用して車両１０２と通信するように構成されてもよい。スマートウォッチは、スマートウォッチを着用している乗員に関する識別データを車両１０２に伝達してもよい。例えば、スマートウォッチは、名前又はＧＵＩＤを車両１０２に伝達してもよく、車両１０２は、名前又はＧＵＩＤを使用して、乗員を識別してもよい。携帯装置４２２は、携帯電話などの手持ち式装置であってもよい。

いくつかの実施形態では、携帯装置４２２は、車両１０２が使用し得る、乗員に関連する健康データなどの乗員データを伝達してもよい。例えば、緊急の場合、車両１０２は、緊急時対応要員に健康データを提供してもよい。緊急時対応要員は、どの乗員の傷害の重傷度が高い可能性があるか、あるいは乗員のいずれかが危険な状態にあるかどうかを特定可能である可能性がある。別の例では、車両１０２は、乗員に関連する温度データを受信してもよく、車両１０２は、自動的に空調ユニットを起動しても、乗員の車内環境制御設定を下げてもよい。携帯装置４２２はこのほか、車両１０２内の乗員の相対的な位置を判定するために使用されてもよい。例えば、携帯装置４２２は、車両１０２の対応するセンサが、車両１０２内の携帯装置（ひいては、関連する乗員）の位置を判定するために使用し得る超広帯域チップ、ＲＦＩＤチップ又はＮＦＣタグを備えてもよい。

本明細書で使用する場合、「ユニット」は、非一時的メモリに保存された命令を実行するように構成された１つ又は複数のコンピュータプロセッサ、コントローラ又は計算装置などのハードウェアコンポーネントを指す場合がある。

本明細書で使用するように、装置が機能を実行するものとして言及される場合、装置の１つ又は複数の構成要素がその機能を実行してもよい。例えば、携帯装置４２２から識別データを受信する車両１０２は、識別データを受信する車両１０２のトランシーバであってもよく、乗員のための１つ又は複数の車両設定（例えば、座席設定、シートベルト設定、ディスプレイ設定、エアバッグ設定、車内環境制御設定）を調整する車両１０２は、車両のための１つ又は複数の車両設定を調整する車両１０２のＥＣＵであってもよい。

図５は、本明細書に記載のシステムによって実施されるプロセス５００を示す。車両（例えば、車両１０２）の１つ又は複数のセンサ（例えば、センサ４１０）が、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に関連するセンサデータを検出する（ステップ５０２）。

例えば、センサは、画像データを検出するように構成された１つ又は複数の画像センサであってもよく、１つ又は複数の画像センサは、車両の客室内にあっても、車両の外部に位置づけられてもよい。

乗員は、センサデータに基づいて識別されてもよい（ステップ５０４）。センサデータを使用して、車両のＥＣＵ（例えば、ＥＣＵ４０３）又はプロセッサ（例えば、プロセッサ４３８又はプロセッサ４２４）が、乗員の識別情報を判定してもよい。乗員は、機械学習技術及び／又は人工知能を使用して識別されてもよい。例えば、センサデータが画像データである場合、顔認識を使用して乗員を識別してもよい。別の例では、センサデータが乗員の携帯装置（例えば、スマートウォッチ又はフィットネストラッカー）からのユーザデータである場合、ユーザデータは、乗員を識別するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、乗員の識別情報を使用して、乗員の１つ又は複数の態様（例えば、身体的特性、好み、健康情報）をメモリ（例えば、メモリ４０６、メモリ４４０、メモリ４２８）から参照してもよい。いくつかの実施形態では、乗員を識別可能ではない場合、身長又は全体的な体格などのセンサデータに基づいて、乗員の１つ又は複数の特性を識別してもよい。

乗員の位置は、センサデータに基づいて判定される（ステップ５０６）。センサデータを使用して、車両のＥＣＵ又は（例えば、遠隔データサーバ又は携帯装置の）プロセッサは、車両内の乗員の位置を判定してもよい。車両又はプロセッサのＥＣＵは、センサデータを提供するセンサの既知の位置に基づいて、車両内の乗員の位置を識別してもよい。例えば、後部助手席側座席の方に向けられたセンサが乗員に関連するセンサデータを検出している場合、乗員の位置は、センサの位置及び向きに基づいて判定されてもよい。

車両のＥＣＵは、車両内の乗員の識別及び車両内の乗員の位置に基づいて、１つ又は複数の車両設定を調整する（ステップ５０８）。

１つ又は複数の車両設定は、本明細書で説明するように、シート設定、シートベルト設定、ディスプレイ設定、エアバッグ設定及び／又はＨＶＡＣ設定であってもよい。１つ又は複数の車両設定はこのほか、本明細書でこのほか説明するように、車両を自律的に運転する方法であってもよい。例えば、車両は、車両内の乗員の識別及び乗員の位置に基づいて、車両の乗員への傷害を低減する方法で自律的に運転されてもよい。

本明細書で使用する場合、「実質的に」は、値のプラスマイナス１０％以内であることを意味する場合がある。

方法／システムの例示的な実施形態を、例示的な様式で開示してきた。このため、全体を通して採用される用語は、非限定的な方法で読む必要がある。本明細書の教示に対するわずかな修正が当業者に生じるであろうが、本明細書で保証される特許の範囲内で制限されることが意図されるものはいずれも、本明細書が貢献する技術への進歩の範囲内に合理的に含まれ、その範囲が、添付の特許請求の範囲及びその同等物を考慮している場合を除いて、制限されないものとするような実施形態であることを理解されたい。

Claims (20)

1. 車両に乗員設定を自動的に実装するためのシステムであって、前記システムは、
   車両の１つ又は複数のセンサであって、前記車両内の乗員の識別及び前記車両内の前記乗員の位置に関連するセンサデータを検出するように構成されたセンサと、
   前記１つ又は複数のセンサに通信可能に結合され、前記車両内の前記乗員の前記識別及び前記車両内の前記乗員の前記位置に基づいて１つ又は複数の車両設定を調整するように構成された、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、を具備する、システム。
2. 前記１つ又は複数のセンサは、画像データを検出するように構成された１つ又は複数の画像センサを含み、
   前記画像データは、前記車両内の前記乗員の前記識別を判定するために分析される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記１つ又は複数の画像センサは、前記車両の客室内にある、請求項２に記載のシステム。
4. 前記乗員に関連する１つ又は複数の車両設定を含む乗員データを保存するように構成されたメモリをさらに備え、
   前記ＥＣＵは、保存された前記乗員データに基づいて前記１つ又は複数の車両設定を調整する、請求項１に記載のシステム。
5. 前記１つ又は複数の車両設定は、座席設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員に対応する座席を自動的に調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
6. 前記１つ又は複数の車両設定は、シートベルト設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員に対応するシートベルトのシートベルト高さを自動的に調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
7. 前記１つ又は複数の車両設定は、ディスプレイ設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員の前記識別に基づいて、前記ディスプレイの画面に表示されるコンテンツを自動的に調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
8. 前記１つ又は複数の車両設定は、ＨＶＡＣ設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員の前記位置に関連する車内環境制御設定を自動的に調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
9. 前記１つ又は複数の車両設定は、エアバッグ設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員の前記識別に基づいて、エアバッグの展開角度又はエアバッグの膨張量のうちの少なくとも１つを自動的に調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
10. 前記ＥＣＵは、前記車両内の前記車両の全乗員の前記位置に基づいて、検出された衝突での前記車両の全乗員への傷害を軽減するように前記車両を自動的に操縦するようにさらに構成される、請求項１に記載のシステム。
11. 車両であって、
    客室内の乗員の識別及び前記客室内の前記乗員の位置に関連するセンサデータを検出するように構成された１つ又は複数のセンサと、
    前記１つ又は複数のセンサに通信可能に結合され、前記車両内の前記乗員の前記識別及び前記車両内の前記乗員の前記位置に基づいて１つ又は複数の車両設定を調整するように構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）と、を具備する、車両。
12. 前記１つ又は複数のセンサは、画像データを検出するように構成された１つ又は複数の画像センサを含み、
    前記画像データは、前記車両内の前記乗員の前記識別を判定するために分析される、請求項１１に記載の車両。
13. 前記乗員に関連する１つ又は複数の車両設定を含む乗員データを保存するように構成されたメモリをさらに具備し、
    前記ＥＣＵは、保存された前記乗員データに基づいて前記１つ又は複数の車両設定を調整する、請求項１１に記載の車両。
14. 前記１つ又は複数の車両設定は、座席設定又はディスプレイ設定のうちの少なくとも１つを含み、前記ＥＣＵは、前記乗員の前記識別に基づいて、前記乗員に対応する座席を自動的に調整するか、または前記ディスプレイの画面に表示されるコンテンツを自動的に調整するように構成される、請求項１１に記載の車両。
15. 前記１つ又は複数の車両設定は、シートベルト設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員に対応するシートベルトのシートベルト高さを自動的に調整するように構成される、請求項１１に記載の車両。
16. 前記１つ又は複数の車両設定は、ＨＶＡＣ設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員の前記位置に関連する車内環境制御設定を自動的に調整するように構成される、請求項１１に記載の車両。
17. 前記１つ又は複数の車両設定は、エアバッグ設定を含み、前記ＥＣＵは、前記乗員の前記識別に基づいて、エアバッグの展開角度又はエアバッグの膨張量のうちの少なくとも１つを、自動的に調整するように構成される、請求項１１に記載の車両。
18. 車両に乗員設定を自動的に実装するための方法であって、前記方法は、
    車両の１つ又は複数のセンサによって、前記車両内の乗員の識別及び前記車両内の前記乗員の位置に関連するセンサデータを検出するステップと、
    前記センサデータに基づいて前記乗員を識別するステップと、
    前記センサデータに基づいて、前記車両内の前記乗員の前記位置を判定するステップと、
    前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって、前記車両内の前記乗員の前記識別及び前記車両内の前記乗員の前記位置に基づいて、１つ又は複数の車両設定を調整するステップと、を含む、方法。
19. 前記１つ又は複数の車両設定を調整する前記ステップは、
    前記乗員に対応する座席を自動的に調整するステップ、
    前記乗員に対応するシートベルトのシートベルト高さを自動的に調整するステップ、
    前記乗員の前記識別に基づいて、ディスプレイ画面に表示されたコンテンツを自動的に調整するステップ、
    前記乗員の前記位置に関連付けられた車内環境制御設定を自動的に調整するステップ、あるいは
    前記乗員の前記識別に基づいて、エアバッグの展開角度又はエアバッグの膨張量のうちの少なくとも１つを自動的に調整するステップのうちの少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記車両によって、前記車両内のそれぞれの乗員識別及び乗員位置の検出に基づいて、予想された衝突での前記車両の乗員への危害を軽減するために、自律的に操縦するステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。

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