JP2022104034A - 保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な移動速度で電気機器の第１端子と保持装置の第２端子とを良好に接続することで、第１端子及び第２端子を適切に保護することができる保持装置を提供する。【解決手段】保持装置としてのバッテリ交換機１０は、バッテリ１２を保持可能なスロット１４と、バッテリ１２のコネクタ１２ｂに接続されるコネクタ３４と、スロット１４が第１の位置に位置するときに、第２の位置の方向への移動を規制するトレイロック機構３８と、スロット１４の第２の位置の方向への移動を規制する規制状態と、該移動を規制しない非規制状態とに電気的に切り替える切替部（モータ６１、アクチュエータ６７）とを有する。【選択図】図９

Description

本発明は、第１端子を有する電気機器を収容又は載置して保持する保持装置に関する。

特許文献１には、可搬型のバッテリを充電器のバッテリ開口に挿入してステージに載置することで、バッテリ及びステージを共に移動させ、バッテリの端子を充電器の端子部に嵌合させる際に、緩衝機構によってバッテリ及びステージの移動速度を遅くすることが開示されている。

特許文献２には、充電装置の充電用トレイにバッテリを載置した後、充電用トレイを移動方向の奥側（最後方）に位置決め固定することが開示されている。

国際公開第２０１９／１７６２４２号 国際公開第２０１９／０６５３２７号

特許文献１では、機械的な機構である緩衝機構によってステージの移動を規制しているが、バッテリの挿入速度に応じた移動速度でバッテリの端子と充電器の端子部とが嵌合する可能性がある。

また、特許文献１及び２では、充電装置（保持装置）におけるバッテリ（電気機器）の移動方向の奥側にトレイ（保持部）を位置決め固定する。そのため、特許文献１及び２には、電気機器の第１端子と保持装置の第２端子とを接続する前に電気機器の挿入速度（移動速度）を減衰させ、適切な移動速度で第１端子と第２端子とを接続することは検討されていない。従って、第１端子及び第２端子の保護に関して、改良の余地がある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、適切な移動速度で電気機器の第１端子と保持装置の第２端子とを良好に接続することで、第１端子及び第２端子を適切に保護することができる保持装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、第１端子を有する電気機器を収容又は載置して保持する保持装置であって、少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、前記電気機器を保持可能な保持部と、前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子と、前記保持部が前記第１の位置に位置するときに、前記第２の位置の方向への移動を規制する移動規制部と、前記保持部の前記第２の位置の方向への移動を規制する規制状態と、該移動を規制しない非規制状態とに電気的に切り替える切替部とを有する。

本発明では、第１の位置で電気機器が収容又は載置された際、保持部の移動が規制されているので、電気機器の挿入速度を略０に減衰させることができる。その後、保持部を電気的に規制状態から非規制状態から切り替え、第２の位置に移動させると、電気機器の自重に応じた移動速度で、第１端子と第２端子とが接続される。これにより、電気機器の挿入速度のばらつきに関わりなく、第１端子と第２端子とを適切な移動速度で良好に接続することができる。この結果、第１端子及び第２端子を適切に保護することができる。

バッテリ交換機の外観模式図である。 バッテリ交換機の断面図である。 スロットの斜視図である。 スロットの斜視図である。 スロットの側面図である。 スロットにモバイルバッテリが収容される様子を示す図である。 スロットにモバイルバッテリが収容される様子を示す図である。 スロットにモバイルバッテリが収容される様子を示す図である。 スロットの断面図である。 ロック状態のトレイロック機構の断面図である。 ロック状態のトレイロック機構の断面斜視図である。 アンロック状態のトレイロック機構の断面図である。 アンロック状態のトレイロック機構の断面斜視図である。 スロットの断面図である。 スロットの断面図である。 変形例のトレイロック機構のロック状態を示す断面図である。 変形例のトレイロック機構のロック状態を示す斜視図である。 図１６及び図１７のトレイロック機構の模式図である。 変形例のトレイロック機構のアンロック状態を示す断面図である。 図２０Ａ及び図２０Ｂは、誘導部の模式図である。 図２１Ａ及び図２１Ｂは、誘導部の他の例の模式図である。 スロットの正面図である。 他の変形例のスロットの断面図である。 他の変形例のスロットの断面図である。 他の変形例のスロットの斜視図である。

［１．本実施形態の構成］
図１は、バッテリ交換機１０（保持装置）の外観模式図である。バッテリ交換機１０は、その内部にモバイルバッテリ１２（電気機器）を収容し、モバイルバッテリ１２の充電を行う装置である。ユーザは、残容量（ＳＯＣ）が少なくなったモバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０に預け、充電が完了した別のモバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０から受け取る。

バッテリ交換機１０は、８つのスロット１４（保持部）、及び、１つの操作パネル１６を有している。スロット１４にはモバイルバッテリ１２が収容される。ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に収容して扉１８を閉じると、バッテリ交換機１０は、モバイルバッテリ１２の充電を開始する。スロット１４の上部には、インジケータ２０が設けられている。インジケータ２０は、スロット１４に収容されているモバイルバッテリ１２の充電状態を、点灯する色、点滅等により表示する。操作パネル１６は、ユーザにより操作される装置である。ユーザは、操作パネル１６を操作することにより、例えば、料金の支払い等を行う。

スロット１４は、バッテリ交換機１０の前面１０ａに開口している。バッテリ交換機１０の前面１０ａは、垂直方向（重力方向）に対して傾斜しており、ユーザが前面１０ａに向かって立っている状態で、前面１０ａの下部よりも上部がユーザに対して奥に位置する。これにより、ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入するときに、ユーザは前傾姿勢を取ることができ、モバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入し易くなる。

図２は、バッテリ交換機１０の断面図である。バッテリ交換機１０は、スロット１４の上方に制御装置２２（切替制御部、遅延部）を有している。制御装置２２は、モバイルバッテリ１２の充電制御等を行う。バッテリ交換機１０は、スロット１４の下方にユーティリティスペース２４を有している。ユーティリティスペース２４には、オプションとしてバッテリ交換機１０の内部を冷却する冷却装置等が設置される。

図３及び図４は、スロット１４の斜視図である。図５は、スロット１４の側面図である。本実施形態では、次のように定義されたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に基づいて説明する。スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入される方向をＺ軸方向とし、スロット１４がバッテリ交換機１０の前面１０ａに開口する側を正側とする。バッテリ交換機１０の幅方向と平行な方向をＸ軸方向として、スロット１４をバッテリ交換機１０の前面１０ａに開口する側から見たときに右側を正側とする。Ｚ軸及びＸ軸に直交する方向をＹ軸方向とし、上側を正側とする。

スロット１４は、フレーム２６（筐体、骨格部）、挿入口２８、バッテリホルダ３０、バッテリトレイ３２、コネクタユニット３５、トレイ保持機構３６、トレイロック機構３８（移動規制部）及びバッテリロック機構４０を有している。

フレーム２６は、メインフレーム２６ａ～２６ｄ（延在部）とサイドフレーム２６ｅ～２６ｈを有している（サイドフレーム２６ｆは図６～図８参照）。メインフレーム２６ａ～２６ｄは、Ｚ軸方向に延びる柱状の部材である。スロット１４の外観は、Ｚ軸方向を長手方向とする略直方体である。すなわち、スロット１４は、Ｚ軸方向負側に視て、略矩形に形成されている。

スロット１４において、直方体の長手方向に延びる４つの辺に対応するそれぞれの箇所にメインフレーム２６ａ～２６ｄが設けられている。すなわち、メインフレーム２６ａ～２６ｄは、スロット１４の矩形の四隅となる位置で、Ｚ軸方向に延びるように配置されている。

サイドフレーム２６ｅ～２６ｈは、スロット１４のＺ軸方向正側に２つ（サイドフレーム２６ｅ、２６ｆ）、Ｚ軸方向負側に２つ（サイドフレーム２６ｇ、２６ｈ）設けられている。サイドフレーム２６ｅ及びサイドフレーム２６ｇは、Ｙ軸方向に隣接するメインフレーム２６ａとメインフレーム２６ｂとに固定されている。サイドフレーム２６ｆ及びサイドフレーム２６ｈは、Ｙ軸方向に隣接するメインフレーム２６ｃとメインフレーム２６ｄとに固定されている。

挿入口２８は、メインフレーム２６ａ～２６ｄのＺ軸方向正側端部に取り付けられている。挿入口２８は、樹脂により形成されており、Ｚ軸方向に貫通する貫通穴を有している。挿入口２８は、Ｙ軸方向正側よりもＹ軸方向負側の方が、Ｚ軸方向に突出して形成されている。これにより、ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入するときに、ユーザは、モバイルバッテリ１２を持ち上げて、モバイルバッテリ１２の底面１２ａ（図６参照）を挿入口２８のＹ軸方向負側の部分に載せ、その後、モバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入することができる。

バッテリホルダ３０は、挿入口２８のＺ軸方向負側に隣接して設けられている。バッテリホルダ３０は、メインフレーム２６ａ～２６ｄに固定されている。バッテリホルダ３０のＺ軸方向両側は開口しており、バッテリホルダ３０の内部の空間は、挿入口２８の内部の空間と連通している。バッテリホルダ３０の内周面の形状は、挿入口２８の内周面の形状と略同形状に形成されている。

バッテリトレイ３２は、バッテリホルダ３０のＺ軸方向負側に設けられている。バッテリトレイ３２は、メインフレーム２６ａ～２６ｄに沿ってＺ軸方向に移動可能であって、バッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接することにより、Ｚ軸方向正側への移動が規制される。

バッテリトレイ３２は、トレイ本体３２ｆと、トレイ本体３２ｆのＺ軸方向負側を支持するように配置されたトレイブラケット５２を有している。トレイ本体３２ｆは、バッテリホルダ３０側が開口し、その反対側に底部３２ａ（後述する図９参照）を有している。トレイブラケット５２は、底部３２ａのＺ軸方向負側に配置されている。

バッテリトレイ３２がバッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接している状態において、バッテリトレイ３２の内部の空間は、バッテリホルダ３０の内部の空間と連通する。バッテリトレイ３２の内周面の形状は、バッテリホルダ３０の内周面の形状と略同形状に形成されている。

バッテリトレイ３２を構成するトレイ本体５２ｆのＸ軸方向正側の側面と負側の側面とのそれぞれには、ロータリダンパ２５（減衰部）が取り付けられている。ロータリダンパ２５は、トレイ本体５２ｆのＹ軸方向負側に設けられている。ロータリダンパ２５のＸ軸方向に延びる回転軸２５ａ（自転軸）には、外周面に歯部２７ａ（第１歯部）が形成されたピニオン２７（第１誘導子）が取り付けられている。ピニオン２７は、ロータリダンパ２５の駆動作用下に、回転軸２５ａが回転した際、回転軸２５ａを中心に回転する。

メインフレーム２６ｂ及びメインフレーム２６ｃのＹ軸方向正側には、ピニオン２７の歯部２７ａと互いに噛み合う歯部２９ａ（第２歯部）を有するラック２９（第２誘導子）が配置されている。ピニオン２７及びラック２９は、誘導部３１を構成する。この場合、ピニオン２７が回転して移動することで、バッテリトレイ３２をメインフレーム２６ｂ及びメインフレーム２６ｃに沿ってＺ軸方向に案内することができる。そのため、誘導部３１は、トレイブラケット５２のＺ軸方向の変位を妨げる減衰力を発生させるダンパ機能を有する。

なお、本実施形態では、バッテリトレイ３２をＺ軸方向に案内することができるものであれば、誘導部３１は、ピニオン２７及びラック２９以外の構成であってもよい。例えば、誘導部３１は、互いに当接するか、又は、互いに摺動するような構成であってもよい。

コネクタユニット３５は、コネクタ３４（第２端子）を有している。コネクタ３４は、モバイルバッテリ１２の底面１２ａのコネクタ１２ｂ（第１端子）（後述する図９参照）に接続され、モバイルバッテリ１２に電力を供給する。コネクタユニット３５は、スロット１４のＺ軸方向負側の端部において、サイドフレーム２６ｇとサイドフレーム２６ｈに固定されたコネクタブラケット４２に設置されている。コネクタユニット３５は、Ｘ軸方向において、スロット１４の中央部付近であって、且つ、Ｙ軸方向においてスロット１４の中央部よりも正側寄りに配置されている。

図９に示すように、コネクタユニット３５は、Ｙ軸方向においてスロット１４の中央部よりも正側寄りに配置されている。そのため、スロット１４がバッテリ交換機１０内に設置されている状態において、コネクタユニット３５を地面から遠い側に配置することができ、コネクタユニット３５に水等が触れることを抑制することができる。

トレイ保持機構３６は、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側に配置されている。トレイ保持機構３６は、前述の誘導部３１に加え、Ｘリンク４４、ストッパ４６、及び戻しばね４７（押戻部）を有している。

Ｘリンク４４は、トレイブラケット５２と、サイドフレーム２６ｇ及びサイドフレーム２６ｈとの間に設けられている。Ｘリンク４４は、バッテリトレイ３２のＸ軸方向負側と正側に、それぞれ１つずつ設けられている。

ストッパ４６は、スロット１４のＺ軸方向負側の端部において、サイドフレーム２６ｇとサイドフレーム２６ｈに固定されたストッパブラケット５４に設置されている。ストッパ４６は、コネクタユニット３５の背面（Ｙ軸方向正側）に、Ｘ軸方向に離間して２つ配置されている。

戻しばね４７は、サイドフレーム２６ｇ及びサイドフレーム２６ｈ（に固定されたストッパブラケット５４）とトレイブラケット５２との間に設置されている。戻しばね４７は、トレイブラケット５２をＺ軸方向正側に付勢することで、バッテリトレイ３２をＺ軸方向正側に押し戻すように機能する。

トレイロック機構３８は、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側への移動を規制するものである。トレイロック機構３８については、後に詳述する。

バッテリロック機構４０は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に収容された状態で、モバイルバッテリ１２のＺ軸方向正側への移動を規制するものである。バッテリロック機構４０については、後に詳述する。

図６～図８は、スロット１４にモバイルバッテリ１２が収容される様子を示す図である。ユーザは、スロット１４にモバイルバッテリ１２を収容するときには、モバイルバッテリ１２のハンドル１２ｃを把持して、モバイルバッテリ１２を挿入口２８に挿入する（図６）。そして、モバイルバッテリ１２の全体がスロット１４内に挿入された状態（図７）から、ユーザは、モバイルバッテリ１２をさらに押し込む（図８）。これにより、バッテリトレイ３２がモバイルバッテリ１２と共にＺ軸方向負側に移動し、モバイルバッテリ１２のコネクタ１２ｂとコネクタ３４とが接続される。

以下では、図７に示すスロット１４の状態を、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入された状態と記載することがある。また、図８に示すスロット１４の状態を、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態と記載することがある。

トレイロック機構３８（移動規制部）は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入された状態（第２の位置）では、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側（第２の位置の方向）への移動を許容する。また、トレイロック機構３８は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入されていない状態（第１の位置）では、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側の移動を規制する。

図９は、スロット１４の断面図である。図９に示すスロット１４は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。図９は、モバイルバッテリ１２がスロット１４内に挿入された状態を示す。図９では、モバイルバッテリ１２は部分断面図として示されている。トレイロック機構３８は、スロット１４のＹ軸方向正側の側面に設置されている。トレイロック機構３８は、ラッチ５８（第２係合子）とストライク６０（第１係合子）を有している。

ラッチ５８は、バッテリトレイ３２のトレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の側面に設置されている。ラッチ５８は、ラッチボルト５８ａ、ラッチボルトホルダ５８ｂ及びスプリング５８ｃ（付勢部）を有している。ラッチボルトホルダ５８ｂのＺ軸方向負側は開口しており、ラッチボルト５８ａのＺ軸方向負側において、ラッチボルトホルダ５８ｂの開口部分に対向する箇所には、ラック５９が形成されている。また、ストライク６０のＹ軸方向負側の側面、又は、トレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の側面には、モータ６１（駆動部）が取り付けられている。モータ６１のＸ軸方向負側に延びる回転軸６１ａには、ラック５９に噛み合うピニオン６３が取り付けられている。なお、図９では、トレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の側面にモータ６１を取り付けた場合を図示しているが、ストライク６０のＹ軸方向負側の側面に取り付けてもよい。

ラッチボルト５８ａは、バッテリトレイ３２に固定されたラッチボルトホルダ５８ｂ内をＹ軸方向に移動可能に設けられている。ラッチボルト５８ａは、ラッチボルトホルダ５８ｂ内に設けられたスプリング５８ｃによりＹ軸方向正側に付勢されている。

モータ６１の駆動作用下に回転軸６１ａ及びピニオン６３が回転すると、ラック５９は、ピニオン６３の回転運動をＹ軸方向への直線運動に変換する。これにより、ラッチボルト５８ａは、スプリング５８ｃの付勢力に抗して、Ｙ軸方向負側に移動可能である。なお、モータ６１は、回転軸６１ａ及びピニオン６３を回転させ、この回転運動をラック５９で直線運動に変換し、ラッチボルト５８ａをＹ軸方向正側に移動させることも可能である。

ストライク６０は、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の面に固定されている。図４に示すように、ストライク６０は、バッテリホルダ３０からＺ軸方向負側にバッテリホルダ３０の端部を超えて延びて形成されており、Ｚ軸方向負側の端部において、Ｘ軸方向に延びる係止部６０ａを有している。バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向正側に移動している状態、換言すると、バッテリトレイ３２がバッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接している状態において、ラッチボルト５８ａはストライク６０の係止部６０ａよりもＺ軸方向正側に位置する。

トレイロック機構３８は、ラッチ５８のラッチボルト５８ａがストライク６０の係止部６０ａよりもＺ軸方向正側に位置し、且つ、ラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の先端が係止部６０ａよりもＹ軸方向正側に位置する状態（ロック状態）のときには、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側への移動を規制する。トレイロック機構３８は、ラッチ５８のラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の先端が、ストライク６０の係止部６０ａよりもＹ軸方向負側に位置する状態（アンロック状態）のときには、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側への移動を許容する。

図９に示すように、スロット１４の底部３２ａには検知スイッチ６５（保持取得部）が設けられている。検知スイッチ６５は、スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入され、モバイルバッテリ１２の底面１２ａがスロット１４の底部３２ａに接触すると、モバイルバッテリ１２により押圧されて、オフからオンに切り替わる。検知スイッチ６５の検知結果は、制御装置２２に出力される。

図１０は、ロック状態のトレイロック機構３８の断面図である。図１１は、ロック状態のトレイロック機構３８の断面斜視図である。また、図１２は、アンロック状態のトレイロック機構３８の断面図である。図１３は、アンロック状態のトレイロック機構３８の断面斜視図である。図１０～図１３に示すトレイロック機構３８は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。

図１２に示すように、スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入され、モバイルバッテリ１２の底面１２ａがスロット１４の底部３２ａに接触すると、検知スイッチ６５が押圧され、オフからオンに切り替わる。検知スイッチ６５は、オフからオンに切り替わったことを示す検知結果を制御装置２２に出力する。

制御装置２２は、検知スイッチ６５がオンに切り替わったことを受けて、モータ６１を駆動させるための制御信号を該モータ６１に出力する。この場合、制御装置２２は、検知スイッチ６５の検知結果の受信後、モータ６１に対して制御信号を直ちに出力するのではなく、検知結果の受信後、一定時間の間隔を空けて（一定時間遅延させて）制御信号をモータ６１に出力する。

これにより、モータ６１は、制御装置２２からの制御信号に従って駆動し、回転軸６１ａを回転させる。この結果、ピニオン６３が回転し、ラック５９は、ピニオン６３の回転運動をＹ軸方向負側への直線運動に変換する。この結果、ラッチボルト５８ａは、スプリング５８ｃのＹ軸方向正側への付勢力に抗して、Ｙ軸方向負側に移動するので、ラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の端部は、ストライク６０の係止部６０ａよりもＹ軸方向負側に位置する。

なお、バッテリトレイ３２がバッテリホルダ３０のＺ軸方向負側の側面に当接している状態において、ラッチボルト５８ａはストライク６０の係止部６０ａよりもＺ軸方向正側に位置する。つまり、バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向正側に位置する状態で、ラッチボルト５８ａと係止部６０ａとが接触しない。このため、バッテリホルダ３０に対してバッテリトレイ３２がガタついた場合であっても、ラッチ５８及びストライク６０には過大な力が作用しない。

トレイ保持機構３６のストッパ４６は、バッテリトレイ３２のＺ軸方向負側の移動を規制する。バッテリトレイ３２が最もＺ軸方向負側に移動すると、トレイブラケット５２がストッパ４６に当接する。これにより、バッテリトレイ３２はＺ軸方向負側への移動が規制されるため、モバイルバッテリ１２からコネクタ３４に過度な力が作用することを抑制することができる。

バッテリロック機構４０は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態で、モバイルバッテリ１２のＺ軸方向正側への移動を規制する。これにより、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態が維持される。

図１５は、スロット１４の断面図である。図１５に示すスロット１４は、ＹＺ平面に平行な面で切断されている。

バッテリロック機構４０は、スロット１４のＹ軸方向正側の側面に設置されている。バッテリロック機構４０は、シャフト６８、ストッパ駆動部７０、ストッパロック部７２、ストッパロック解除部７４（図３～図８参照）を有している。

シャフト６８は、Ｚ軸方向に延びるように配置されている。シャフト６８は、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の側面に設置された２つの軸受７６ａ、７６ｂにより回動可能に支持されている。

ストッパ駆動部７０は、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の側面に設置されたプレート８０ａ及びプレート８０ｂ等を有し、モバイルバッテリ１２がスロット１４から引き抜かれようとしたときに、モバイルバッテリ１２のＺ軸方向正側の移動を規制する。

ストッパロック部７２は、カム８４、ラッチ８６及びコイルスプリング８８を有している。カム８４は、シャフト６８のＺ軸方向負側に、シャフト６８と一体に回動可能に設けられている。

ラッチ８６は、メインフレーム２６ａに取り付けられたラッチホルダ９０内にＺ軸方向に移動可能であって、シャフト６８の軸回りに回動不能に設けられている。

シャフト６８は、ラッチホルダ９０に回動可能に支持されている。ラッチ８６は、ラッチホルダ９０にシャフト６８の軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能で支持されているが、シャフト６８の軸を中心とする回動方向には変位不能に支持されている。ラッチ８６は、ラッチホルダ９０内に設けられたコイルスプリング８８によりカム８４側に付勢されている。

ラッチ８６がカム８４側に位置するとき、ラッチ８６は、カム８４を介してシャフト６８の回動を規制する。

一方、ラッチ８６がカム８４側に位置するときであっても、Ｚ軸方向負側から見て、シャフト６８と共にカム８４が右回りに回動する場合には、シャフト６８は回動することができる。

ラッチ８６がカム８４から離れて位置するときには、Ｚ軸方向負側から見て、シャフト６８と共にカム８４が左回りに回動する場合であっても、右回りに回動する場合であっても、シャフト６８は回動可能となる。

ストッパロック解除部７４は、モータ９２を有している。モータ９２は、バッテリホルダ３０のＹ軸方向正側の側面に設置されている。モータ９２の駆動軸にはピニオン９２ａが取り付けられている。モータ９２のピニオン９２ａは、シャフト６８に取り付けられ、シャフト６８と一体に回動する歯車９４と噛み合っている。モータ９２が回転駆動することにより、シャフト６８を回動させることができる。

そして、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入されている状態において、モバイルバッテリ１２のハンドル１２ｃは、挿入口２８のＹ軸方向正側の縁よりもＺ軸方向正側に位置し、挿入口２８のＹ軸方向負側の縁よりもＺ軸方向負側に位置する。これにより、モバイルバッテリ１２のハンドル１２ｃの一部が、スロット１４の外部に露出しているため、ユーザは、モバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０から受け取る際に、ハンドル１２ｃを把持し易い。また、モバイルバッテリ１２は、スロット１４からＺ軸方向正側に突出していないため、ユーザは、モバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０から受け取る際に、モバイルバッテリ１２の底面１２ａが、下方のスロット１４に挿入されているモバイルバッテリ１２に衝突することを抑制することができる。

挿入口２８は、挿入口２８単体で取り換え可能に取り付けられていてもよい。挿入口２８は、バッテリ交換機１０内に設置されるスロット１４の傾きに応じて、形状が異なるようにしてもよい。また、挿入口２８は、バッテリ交換機１０が設置される地域に応じて材質が異なるようにしてもよい。

バッテリ交換機１０の扉１８はオプションで取り付けられるようにしてもよい。本実施形態では、ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に収容して扉１８を閉じると、バッテリ交換機１０はモバイルバッテリ１２の充電を開始するようにしている。これを、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態となれば、バッテリ交換機１０はモバイルバッテリ１２の充電を開始するようにしてもよい。

［２．本実施形態の変形例］
次に、本実施形態の変形例について、図１６～図２５を参照しながら説明する。

図１６～図１９では、前述のモータ６１、ピニオン６３及びラック５９（図６～図１４参照）に代えて、レバー５８ｄ及びアクチュエータ６７を用いてラッチボルト５８ａをＹ軸方向に移動させてもよい。なお、図１６～図１９では、スプリング５８ｃの図示を省略している。

すなわち、ラッチ５８は、レバー５８ｄを有している。レバー５８ｄは、そのＺ軸方向正側の端部がラッチボルト５８ａに接続されている。レバー５８ｄは、そのＺ軸方向の中間部において、ラッチボルトホルダ５８ｂに固定された回動軸５８ｅを中心にラッチボルトホルダ５８ｂに対して回動可能に設けられている。

ラッチボルト５８ａは、ラッチボルトホルダ５８ｂをＸ軸方向に貫通し、ラッチボルトホルダ５８ｂの外側まで延びる接続軸５８ａ１を有している。レバー５８ｄのＺ軸方向正側の端部には長穴５８ｄ１が形成されており、ラッチボルトホルダ５８ｂの外側において、この長穴５８ｄ１にラッチボルト５８ａの接続軸５８ａ１が挿入されている。

ストライク６０のＹ軸方向負側の側面、又は、トレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の側面には、アクチュエータ６７（駆動部）が取り付けられている。アクチュエータ６７のＸ軸方向負側に延びる軸６７ａには、レバー５８ｄのＺ軸方向負側の端部におけるＹ軸方向負側の側面を、Ｙ軸方向正側に押圧するための押圧部６７ｂが取り付けられている。押圧部６７ｂは、Ｙ軸方向正側の側面が、Ｘ軸方向負側に向かって傾斜（先細り）するように形成されている。なお、図１６～図１９では、トレイ本体３２ｆのＹ軸方向正側の側面にアクチュエータ６７を取り付けた場合を図示しているが、ストライク６０のＹ軸方向負側の側面に取り付けてもよい。

ここで、スロット１４へのモバイルバッテリ１２の挿入前、ラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の端部は、スプリング５８ｃのＹ軸方向正側への付勢力によって、Ｙ軸方向正側に突出している。すなわち、ロック状態にある。この場合、アクチュエータ６７の軸６７ａ及び押圧部６７ｂは、Ｘ軸方向正側に後退しているので、レバー５８ｄのＺ軸方向負側の端部は、押圧部６７ｂから押圧されていない。従って、レバー５８ｄは、図１６及び図１７に示す状態にある。

次に、図１９に示すように、スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入されると、モバイルバッテリ１２の底面１２ａがスロット１４の底部３２ａに接触し、検知スイッチ６５が押圧され、オフからオンに切り替わる。制御装置２２は、検知スイッチ６５の検知結果を受けて、該検知結果の受信後、一定時間遅延させて、アクチュエータ６７に制御信号を出力する。

これにより、アクチュエータ６７は、アクチュエータ６７からの制御信号に従って、軸６７ａ及び押圧部６７ｂをＸ軸方向負側に進行させる。この結果、押圧部６７ｂのＹ軸方向正側の側面は、レバー５８ｄのＺ軸方向負側の端部におけるＹ軸方向負側の側面に接触し、Ｙ軸方向正側に押圧する。そのため、レバー５８ｄは、回動軸５８ｅを中心に回動する。これにより、レバー５８ｄの回動軸５８ｅよりもＺ軸方向正側はＹ軸方向負側に移動し、ラッチボルト５８ａの接続軸５８ａ１がＹ軸方向負側に引っ張られる。この結果、ラッチボルト５８ａはＹ軸方向負側に移動し、ラッチボルト５８ａのＹ軸方向正側の端部は、ストライク６０の係止部６０ａよりもＹ軸方向負側に位置する。従って、アンロック状態に移行する。

図２０Ａ～図２１Ｂは、誘導部３１を模式的に図示している。図２０Ａ及び図２０Ｂは、図３～図８の誘導部３１を模式的に図示している。図２０Ａは、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入された状態を示し、図２０Ｂは、モバイルバッテリ１２がスロット１４に押し込まれた状態を示す。

本実施形態では、バッテリトレイ３２（トレイ本体３２ｆ）及びフレーム２６（メインフレーム２６ａ～２６ｄ）のうち、いずれか一方にラック２９を設けると共に、他方にロータリダンパ２５及びピニオン２７を設ければよい。これにより、モバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入した際、モバイルバッテリ１２の挿入速度を略０に低下させ、その後、モバイルバッテリ１２の自重に応じた適切な移動速度で、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とを嵌合させることができる。

従って、誘導部３１の構成は、モバイルバッテリ１２の挿入速度を低下させることができるのであれば、図２０Ａ及び図２０Ｂの構成に代えて、図２１Ａ及び図２１Ｂの構成にしてもよい。図２１Ａ及び図２１Ｂでは、バッテリトレイ３２（トレイ本体３２ｆ）にラック２９を設け、フレーム２６（メインフレーム２６ａ～２６ｄ）にロータリダンパ２５及びピニオン２７を設けた場合を図示している。

図２２～図２４は、誘導部３１の他の構成例を示す。なお、図２２～図２４では、扉１８等を含め、スロット１４の形状が、図１～図１９の例と異なる箇所があることに留意する。

図３～図９の例では、Ｘ軸方向負側のメインフレーム２６ｂ及びＸ軸方向正側のメインフレーム２６ｃにラック２９をそれぞれ設け、バッテリトレイ３２（トレイ本体３２ｆ）のＸ軸方向負側及びＸ軸方向正側の各側面にロータリダンパ２５及びピニオン２７を設けた場合を説明した。

これに対して、図２２～図２４の例では、フレーム２６のＸ軸方向正側の側面に２つのロータリダンパ２５及び２つのピニオン２７をそれぞれ設け、バッテリトレイ３２（トレイ本体３２ｆ）のＸ軸方向正側の側面に、２つのラック２９をそれぞれ設けている。

つまり、本実施形態では、バッテリトレイ３２（トレイ本体３２ｆ）及びフレーム２６（メインフレーム２６ａ～２６ｄ）のうち、いずれか一方に複数のラック２９を設け、他方に複数のロータリダンパ２５及びピニオン２７を設けることで、モバイルバッテリ１２の挿入速度を略０に低下させ、モバイルバッテリ１２の自重に応じた適切な移動速度で、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とを嵌合させることができる。

図２５の例では、国際公開第２０１９／１７６２４０号に開示されている充電器１００のスロット１０２に対して、本実施形態の誘導部３１の構成を適用したものである。充電器１００において、スロット１０２は、モバイルバッテリ１２の挿入方向に沿って、奥側の基台１０４と手前側のステージ１０６とを有する。ステージ１０６は、基台１０４から挿入方向に延びる複数の柱１０８によって、挿入方向に移動可能である。

この場合、１つの柱１０８を挟んで、ステージ１０６の一側面の両側にロータリダンパ２５及びピニオン２７がそれぞれ配置されている。また、柱１０８の上部には、柱１０８の長手方向に直交する方向（水平方向）に延びる支持体１１０が取り付けられている。さらに、基台１０４には、柱１０８を挟んで、該柱１０８と平行に支柱１１２が延び、該支柱１１２からラック２９がさらに延びている。ラック２９の端部は、支持体１１０に固定されている。ラック２９は、ピニオン２７に噛み合っている。

この場合、ステージ１０６にモバイルバッテリ１２が載置され、該ステージ１０６が各柱１０８に沿って基台１０４側に移動する際、誘導部３１によって、モバイルバッテリ１２の挿入速度（モバイルバッテリ１２及びステージ１０６の移動速度）が減衰する。これにより、モバイルバッテリ１２の自重に応じた適切な移動速度で、コネクタ１２ｂと、スロット１０２側に設けられた不図示のコネクタとを嵌合させることができる。

なお、本実施形態では、バッテリトレイ３２側でラッチボルト５８ａを駆動させているが、ストライク６０側にラッチボルト５８ａを設けて駆動させてもよい。また、本実施形態では、モータ６１等によってラッチボルト５８ａを駆動させるので、ラッチボルト５８ａをＹ軸方向正側のみ、Ｙ軸方向負側のみ、又は、Ｙ軸方向正側及び負側の双方に駆動させてもよい。Ｙ軸方向正側のみ、又は、Ｙ軸方向負側のみに駆動させる場合には、スプリング５８ｃによって逆方向にラッチボルト５８ａを付勢させればよい。

また、本実施形態において、コネクタ３４はＺ軸方向に可動するように構成されてもよいし、又は、一定位置に固定されていてもよい。

［３．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態は、コネクタ１２ｂ（第１端子）を有するモバイルバッテリ１２（電気機器）を収容又は載置して保持するバッテリ交換機１０（保持装置）に関する。

そして、本実施形態では、バッテリ交換機１０が、少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、モバイルバッテリ１２を保持可能なスロット１４（保持部）と、スロット１４に対して相対移動可能に設けられ、コネクタ１２ｂに接続されるコネクタ３４（第２端子）と、スロット１４が第１の位置に位置するときに、第２の位置の方向への移動を規制するトレイロック機構３８（移動規制部）と、スロット１４の第２の位置の方向への移動を規制する規制状態と、該移動を規制しない非規制状態とに電気的に切り替える切替部（モータ６１、アクチュエータ６７）とを有する。

このように、本実施形態では、第１の位置でモバイルバッテリ１２が収容又は載置された際、スロット１４の移動が規制されているので、モバイルバッテリ１２の挿入速度を略０にすることができる。その後、スロット１４を電気的に規制状態から非規制状態から切り替え、第２の位置に移動させると、モバイルバッテリ１２の自重に応じた移動速度で、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とが接続される。これにより、モバイルバッテリ１２の挿入速度のばらつきに関わりなく、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とを適切な移動速度で良好に接続することができる。この結果、コネクタ１２ｂ及びコネクタ３４を適切に保護することができる。

ここで、トレイロック機構３８は、バッテリ交換機１０のフレーム２６（筐体又は骨格部）に配置されるストライク６０（第１係合子）と、ストライク６０と係脱可能に設けられ、スロット１４に配置されるラッチ５８（第２係合子）とを有し、切替部は、ストライク６０及びラッチ５８の少なくとも一方を駆動させる駆動部（モータ６１、アクチュエータ６７）として機能する。

これにより、スロット１４を規制状態から非規制状態から電気的に容易に切り替えることができる。

また、駆動部は、ストライク６０とラッチ５８とが離脱するように設けられており、切替部は、ストライク６０とラッチ５８とが係合するように、ストライク６０及びラッチ５８の少なくとも一方を付勢する付勢部（スプリング５８ｃ）を有する。

これにより、駆動部に何らかの異常が発生した場合に、スロット１４を規制状態に維持することができる。

この場合、駆動部は、ストライク６０を駆動するよう設けられてもよい。

駆動部を不動部材であるフレーム２６側に設けることで、駆動部に対する電力供給等の制御が容易となる。

また、スロット１４が第２の位置に位置するときにコネクタ１２ｂとコネクタ３４とが接続されるように、コネクタ３４は、バッテリ交換機１０のフレーム２６に配置される。

これにより、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とを確実に接続することができる。

また、バッテリ交換機１０は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持されたことを取得する検知スイッチ６５（保持取得部）をさらに有する。

これにより、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持されたかどうかを確実且つ効率よく検知することができる。

バッテリ交換機１０は、検知スイッチ６５の取得結果に基づいて、切替部を制御する制御装置２２（切替制御部）をさらに有する。

これにより、検知スイッチ６５の取得結果に基づき、規制状態と非規制状態との切り替えを容易且つ確実に行うことができる。

この場合、制御装置２２は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持されたことを検知スイッチ６５が取得したときに、切替部を制御して、非規制状態に切り替えればよい。

これにより、規制状態から非規制状態への切り替えを効率よく行うことができる。

制御装置２２は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持されたことを検知スイッチ６５が取得してから切替部を制御するまでの時間を遅延させる遅延部として機能する。

これにより、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入され、挿入速度が略０になった後（モバイルバッテリ１２の投入エネルギがスロット１４で吸収された後）に規制状態から非規制状態に切り替わる。この結果、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とを適切に保護することができる。

本実施形態において、バッテリ交換機１０は、スロット１４に配置される第１誘導子（ピニオン２７）と、バッテリ交換機１０のフレーム２６に配置され、第１誘導子と互いに噛み合うか、互いに当接するか、又は、互いに摺動する第２誘導子（ラック２９）とを備える誘導部３１をさらに有する。

このように、第１誘導子と第２誘導子とが互いに噛み合うか、互いに当接するか、又は、互いに摺動するため、第１の位置でモバイルバッテリ１２が収容又は載置された際、誘導部３１がダンパとして機能し、モバイルバッテリ１２の挿入速度を遅くすることができる。これにより、モバイルバッテリ１２の挿入速度のばらつきに関わりなく、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とを適切な移動速度で良好に接続することができる。この結果、コネクタ１２ｂ及びコネクタ３４を適切に保護することができる。なお、互いに噛み合う場合には、滑りや空転の発生が抑制されるので、より安定的にスロット１４を移動させることができる。

また、バッテリ交換機１０は、第１誘導子と機械的に接続されるロータリダンパ２５（減衰部）をさらに有する。

これにより、モバイルバッテリ１２の挿入速度を効率よく減衰させることができる。

バッテリ交換機１０は、第２の位置に位置するスロット１４を、第１の位置の方向に押し戻す戻しばね４７（押戻部）をさらに有する。

これにより、スロット１４からモバイルバッテリ１２を抜き取る際、スロット１４を第１の位置に容易に戻すことができる。

この場合、第１誘導子及び第２誘導子のうち、一方は、外周に歯部２７ａ（第１歯部）を有し、自転可能に設けられる回転体としてのピニオン２７であり、他方は、歯部２７ａと噛み合う歯部２９ａ（第２歯部）を有する直線体としてのラック２９である。

これにより、モバイルバッテリ１２が挿入されたスロット１４を該モバイルバッテリ１２の挿入方向に案内しつつ、挿入速度を減衰させることができる。

第２誘導子（ラック２９）は、直線体であり、フレーム２６に配置されている。また、スロット１４は、該スロット１４の移動方向視で、略矩形に形成されている。さらに、フレーム２６は、スロット１４の矩形の四隅となる位置で、スロット１４の移動方向に延びるように配置されるメインフレーム２６ａ～２６ｄ（延在部）を有する。

この場合でも、モバイルバッテリ１２が挿入されたスロット１４を該モバイルバッテリ１２の挿入方向に案内しつつ、挿入速度を減衰させることができる。

第１誘導子が回転体（ピニオン２７）であれば、スロット１４を容易に移動させることができる。

スロット１４は、モバイルバッテリ１２の底面１２ａに対向する底部３２ａと、該底部３２ａからモバイルバッテリ１２の移動方向に延びるトレイ本体３２ｆの側部とを有する。ピニオン２７は、トレイ本体３２ｆの側部の外表面でモバイルバッテリ１２の移動方向に直交する方向に延びる回転軸２５ａ（自転軸）を中心として自転可能に設けられる。

これにより、モバイルバッテリ１２の移動方向にスロット１４を容易に移動させることができる。

この場合、モバイルバッテリ１２は、蓄電装置であり、バッテリ交換機１０は、コネクタ１２ｂとコネクタ３４とが接続された状態で、モバイルバッテリ１２を充電する充電装置である。また、モバイルバッテリ１２は、該モバイルバッテリ１２からの電力供給によって駆動する電力装置に着脱自在に装着され、一方で、スロット１４に対して挿抜可能である。さらに、モバイルバッテリ１２は、電力装置の駆動によって走行する車両に着脱自在に搭載される。

また、バッテリ交換機１０は、複数のスロット１４を有し、複数のスロット１４に対応して、複数のコネクタ３４、複数のトレイロック機構３８及び複数の切替部が設けられている。また、バッテリ交換機１０は、複数のスロット１４を有し、複数のスロット１４に対応して、複数のコネクタ３４及び複数の誘導部３１が設けられている。

これにより、複数のモバイルバッテリ１２を好適に保持して充電することが可能となる。

本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

１０…バッテリ交換機（保持装置、充電装置）
１２…モバイルバッテリ（電気機器、蓄電装置）
１２ａ…底面
１２ｂ…コネクタ（第１端子） １４…スロット（保持部）
２２…制御装置（切替制御部、遅延部） ２５…ロータリダンパ（減衰部）
２５ａ…回転軸（自転軸） ２６…フレーム（筐体又は骨格部）
２６ａ～２６ｄ…メインフレーム（延在部）
２７…ピニオン（第１誘導子、回転体） ２７ａ…歯部（第１歯部）
２９…ラック（第２誘導子、直線体） ２９ａ…歯部（第２歯部）
３１…誘導部 ３２ａ…底部
３２ｆ…トレイ本体 ３４…コネクタ（第２端子）
３８…トレイロック機構（移動規制部） ４７…戻しばね（押戻部）
５８…ラッチ（第２係合子） ５８ｃ…スプリング（付勢部）
６０…ストライク（第１係合子） ６１…モータ（切替部、駆動部）
６５…検知スイッチ（保持取得部）
６７…アクチュエータ（切替部、駆動部）

Claims (20)

1. 第１端子を有する電気機器を収容又は載置して保持する保持装置であって、
   少なくとも第１の位置と第２の位置とに移動可能であり、前記電気機器を保持可能な保持部と、
   前記保持部に対して相対移動可能に設けられ、前記第１端子に接続される第２端子と、
   前記保持部が前記第１の位置に位置するときに、前記第２の位置の方向への移動を規制する移動規制部と、
   前記保持部の前記第２の位置の方向への移動を規制する規制状態と、該移動を規制しない非規制状態とに電気的に切り替える切替部と、
   を有する、保持装置。
2. 請求項１に記載の保持装置であって、
   前記移動規制部は、前記保持装置の筐体又は骨格部に配置される第１係合子と、前記第１係合子と係脱可能に設けられ、前記保持部に配置される第２係合子とを有し、
   前記切替部は、前記第１係合子及び前記第２係合子の少なくとも一方を駆動させる駆動部を有する、保持装置。
3. 請求項２に記載の保持装置であって、
   前記駆動部は、前記第１係合子と前記第２係合子とが離脱するように設けられ、
   前記切替部は、前記第１係合子と前記第２係合子とが係合するように、前記第１係合子及び前記第２係合子の少なくとも一方を付勢する付勢部を有する、保持装置。
4. 請求項２又は３に記載の保持装置であって、
   前記駆動部は、前記第１係合子を駆動するよう設けられる、保持装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の保持装置であって、
   前記保持部が前記第２の位置に位置するときに前記第１端子と前記第２端子とが接続されるように、前記第２端子は、前記保持装置の筐体又は骨格部に配置される、保持装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の保持装置であって、
   前記電気機器が前記保持部に保持されたことを取得する保持取得部をさらに有する、保持装置。
7. 請求項６に記載の保持装置であって、
   前記保持取得部の取得結果に基づいて、前記切替部を制御する切替制御部をさらに有する、保持装置。
8. 請求項７に記載の保持装置であって、
   前記切替制御部は、前記電気機器が前記保持部に保持されたことを前記保持取得部が取得したときに、前記切替部を制御して、前記非規制状態に切り替える、保持装置。
9. 請求項７又は８に記載の保持装置であって、
   前記切替制御部は、前記電気機器が前記保持部に保持されたことを前記保持取得部が取得してから前記切替部を制御するまでの時間を遅延させる遅延部を有する、保持装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の保持装置であって、
    前記保持部に配置される第１誘導子と、前記保持装置の筐体又は骨格部に配置され、前記第１誘導子と互いに噛み合うか、互いに当接するか、又は、互いに摺動する第２誘導子とを備える誘導部をさらに有する、保持装置。
11. 請求項１０に記載の保持装置であって、
    前記第１誘導子と機械的に接続される減衰部をさらに有する、保持装置。
12. 請求項１０又は１１に記載の保持装置であって、
    前記第２の位置に位置する前記保持部を、前記第１の位置の方向に押し戻す押戻部をさらに有する、保持装置。
13. 請求項１０～１２のいずれか１項に記載の保持装置であって、
    前記第１誘導子及び前記第２誘導子のうち、一方は、外周に第１歯部を有し、自転可能に設けられる回転体であり、
    他方は、前記第１歯部と噛み合う第２歯部を有する直線体である、保持装置。
14. 請求項１３に記載の保持装置であって、
    前記第２誘導子は、前記直線体であり、前記骨格部に配置され、
    前記保持部は、該保持部の移動方向視で、略矩形に形成され、
    前記骨格部は、前記保持部の前記矩形の四隅となる位置で、前記移動方向に延びるように配置される延在部を有する、保持装置。
15. 請求項１３又は１４に記載の保持装置であって、
    前記第１誘導子は、前記回転体である、保持装置。
16. 請求項１５に記載の保持装置であって、
    前記保持部は、前記電気機器の底面に対向する底部と、該底部から前記保持部の移動方向に延びる側部とを有し、
    前記回転体は、前記側部の外表面で前記移動方向に直交する方向に延びる自転軸を中心として自転可能に設けられる、保持装置。
17. 請求項１～１６のいずれか１項に記載の保持装置であって、
    前記電気機器は、蓄電装置であり、
    前記保持装置は、前記第１端子と前記第２端子とが接続された状態で、前記蓄電装置を充電する充電装置である、保持装置。
18. 請求項１７に記載の保持装置であって、
    前記蓄電装置は、該蓄電装置からの電力供給によって駆動する電力装置に着脱自在に装着され、一方で、前記保持部に対して挿抜可能である、保持装置。
19. 請求項１８に記載の保持装置であって、
    前記蓄電装置は、前記電力装置の駆動によって走行する車両に着脱自在に搭載される、保持装置。
20. 請求項１～１９のいずれか１項に記載の保持装置であって、
    前記保持装置は、複数の前記保持部を有し、
    複数の前記保持部に対応して、複数の前記第２端子、複数の前記移動規制部及び複数の前記切替部が設けられている、保持装置。
    

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