JP2022102853A - コネクタアセンブリ、装置側コネクタ、及び電動車両用の送電システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両側コネクタと装置側コネクタとの接続状態を安定して維持できるコネクタアセンブリを提供する。【解決手段】電動車両に設けられる車両側コネクタと、前記車両側コネクタに接続される装置側コネクタと、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態を維持するロック構造と、を備え、前記車両側コネクタは、前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、前記ロック構造は、閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備える、コネクタアセンブリ。【選択図】図１

Description

本開示は、コネクタアセンブリ、装置側コネクタ、及び電動車両用の送電システムに関する。

特許文献１は、電気自動車を充電する充電装置を開示する。電気自動車の下面に、車両側コネクタが設けられている。車両側コネクタは、スライドすることで開閉されるカバーを有する。この充電装置は、車両側コネクタに嵌合される装置側コネクタを備える。装置側コネクタは、電気自動車を充電するときに電気自動車の下方から車両側コネクタに嵌合されることにより、車両側コネクタと電気的に接続される。

国際公開第２０１９／０６０９９３９号

上記の特許文献１のように、電動車両の下面に設けられる車両側コネクタに接続される装置側コネクタを備える充電装置において、電動車両の充電中に車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態を維持できることが望まれる。

電動車両の充電時、例えば人の乗り降りや荷物の積み下ろしによって、車高が上下に変動することがある。車高が変動すると、車両側コネクタが上下方向に動く。車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態で車高が上昇したとき、装置側コネクタが車両側コネクタから離れてコネクタの接続状態が解除される場合がある。電動車両の充電中に装置側コネクタが車両側コネクタから離れると、アークが発生したり、良好な充電ができなくなるおそれがある。

特許文献１には、装置側コネクタが取り付けられるアームにガススプリングを設けることで、装置側コネクタが車高の変動に追従するように構成することが記載されている。電動車両の充電中に車高が上昇しても、ガススプリングによって装置側コネクタが車両側コネクタに追従することで、コネクタの接続状態を維持することが可能である。しかしながら、ガススプリングの劣化などによって車高の上昇スピードに装置側コネクタが十分に追従できず、電動車両の充電中にコネクタの接続状態が解除される可能性がある。

本開示は、車両側コネクタと装置側コネクタとの接続状態を安定して維持できるコネクタアセンブリを提供することを目的の一つとする。本開示は、車両側コネクタに対する接続状態を安定して維持できる装置側コネクタを提供することを別の目的の一つとする。本開示は、車両側コネクタと装置側コネクタとの接続状態を安定して維持できる電動車両用の送電システムを提供すること更に別の目的の一つとする。

本開示のコネクタアセンブリは、電動車両に設けられる車両側コネクタと、前記車両側コネクタに接続される装置側コネクタと、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態を維持するロック構造と、を備え、前記車両側コネクタは、前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、前記ロック構造は、閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備える。

本開示の装置側コネクタは、電動車両に設けられる車両側コネクタに接続される装置側コネクタであって、前記車両側コネクタ及び前記装置側コネクタは、互いの接続状態を維持するロック構造を備え、前記車両側コネクタは、前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、前記ロック構造は、閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備える。

本開示の電動車両用の送電システムは、電動車両に設けられる車両側コネクタと、前記車両側コネクタに接続される装置側コネクタと、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態を維持するロック構造と、前記ロック構造の動作を制御するロック制御部と、を備え、前記車両側コネクタは、前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、前記ロック構造は、閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備え、前記ロック制御部は、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態で、前記第一ロック部が前記第二ロック部に重なるロック位置まで前記カバーを閉動作させる。

本開示のコネクタアセンブリは、車両側コネクタと装置側コネクタとの接続状態を安定して維持できる。本開示の装置側コネクタは、車両側コネクタに対する接続状態を安定して維持できる。本開示の電動車両用の送電システムは、車両側コネクタと装置側コネクタとの接続状態を安定して維持できる。

図１は、実施形態に係るコネクタアセンブリの概略図であり、車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態を示す。 図２は、実施形態に係るコネクタアセンブリを構成する車両側コネクタの概略斜視図であり、カバーが開いた状態を示す。 図３は、実施形態に係るコネクタアセンブリを構成する車両側コネクタの概略斜視図であり、カバーが閉じられた状態を示す。 図４は、実施形態に係る装置側コネクタの概略斜視図である。 図５は、実施形態に係る装置側コネクタの概略側面図である。 図６は、実施形態に係る装置側コネクタの概略上面図であり、車両側コネクタに対して装置側コネクタの回転角度がずれていない状態を示す。 図７は、実施形態に係る装置側コネクタの概略上面図であり、車両側コネクタに対して装置側コネクタの回転角度がずれている状態を示す。 図８は、実施形態に係る電動車両用の送電システムの全体構成図である。 図９は、実施形態に係る電動車両用の送電システムにおいて、送電前に制御部がカバーの開閉動作を制御する処理を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態に係る電動車両用の送電システムにおいて、送電後に制御部がカバーの開閉動作を制御する処理を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態に係る電動車両用の送電システムに備えるベース及びアームの構成を説明する概略側面図である。 図１２は、実施形態に係る電動車両用の送電システムに備えるスライド機構を説明する概略側面図である。 図１３は、実施形態に係る電動車両用の送電システムに備える旋回機構を説明する概略上面図である。 図１４は、変形例１に係るコネクタアセンブリの概略図であり、車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態を示す。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

（１）本開示の実施形態に係るコネクタアセンブリは、電動車両に設けられる車両側コネクタと、前記車両側コネクタに接続される装置側コネクタと、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態を維持するロック構造と、を備え、前記車両側コネクタは、前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、前記ロック構造は、閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備える。

本開示のコネクタアセンブリは、ロック構造を備えることで、車両側コネクタと装置側コネクタとの接続状態を安定して維持できる。ロック構造は、車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態でカバーが閉じられたとき、カバーの一部で構成される第一ロック部が装置側コネクタにおける第二ロック部の下方に差し込まれる。換言すれば、第一ロック部の上方に第二ロック部が重なることで、車両側コネクタと装置側コネクタとが機械的に結合される。そのため、装置側コネクタが車両側コネクタに接続された状態で車高が上昇しても、電動車両と一体の第一ロック部が第二ロック部に引っ掛かることによって、装置側コネクタが車両側コネクタから離脱することを抑止できる。その結果、装置側コネクタが車両側コネクタに追従するので、コネクタの接続状態が維持される。

本開示のコネクタアセンブリは、簡易な構成でロック構造を構築できる。ロック構造の構成の一部として、車両側コネクタに備える開閉動作するカバーを利用するからである。そのため、ロック構造は、コネクタの接続状態を維持するための専用のアクチュエータなどの駆動装置を使用する必要がない。

（２）上記のコネクタアセンブリの一形態として、前記第一ロック部は、閉動作するカバーの進行方向の前端部で構成されることが挙げられる。

上記形態では、閉動作するカバーの進行方向の前端部を第一ロック部として好適に利用できる。上記前端部は、車両側コネクタに接続された装置側コネクタに対して接近する方向に動作する。そのため、上記前端部で第一ロック部が構成されていると、装置側コネクタの第二ロック部と重なるように位置させることが容易である。

（３）上記のコネクタアセンブリの一形態として、前記カバーは、前記下面と実質的に平行にスライドすることで開閉されることが挙げられる。

上記形態では、カバーが電動車両の下面と実質的に平行にスライドすることから、カバーの第一ロック部が装置側コネクタにおける第二ロック部の下方に位置するように構成し易い。

（４）上記（３）に記載のコネクタアセンブリの一形態として、前記カバーは、互いに近接又は離反する方向にスライドするように構成される第一カバー部と第二カバー部とを備えることが挙げられる。

上記形態は、コネクタの接続状態をより安定して維持できる。第一カバー部及び第二カバー部の各々は第一ロック部を備える。装置側コネクタは、各々の第一ロック部に対応した第二ロック部を備えておけばよい。車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態で第一カバー部及び第二カバー部が閉じられると、装置側コネクタは両カバー部の間に挟まれる。つまり、装置側コネクタの互いに向かい合う複数箇所で第一ロック部と第二ロック部とを重ねることができる。よって、装置側コネクタの互いに向かい合う複数箇所で、装置側コネクタが車両側コネクタから離脱することを抑止できる。

（５）上記のコネクタアセンブリの一形態として、前記車両側コネクタ及び前記装置側コネクタは、互いに嵌合可能な第一ハウジング及び第二ハウジングを備え、
前記第一ハウジング及び前記第二ハウジングの各々は円筒状であることが挙げられる。

上記形態では、第一ハウジング及び第二ハウジングの各々が円筒状であることから、車両側コネクタに対して装置側コネクタの回転角度がずれた状態であっても、各々のハウジング同士を嵌合することができる。

（６）上記（５）に記載のコネクタアセンブリの一形態として、前記第二ロック部は、前記第二ハウジングの外周面に設けられた溝を有することが挙げられる。

上記形態では、カバーの第一ロック部が第二ハウジングに設けられた第二ロック部である溝に差し込まれることで、装置側コネクタが車両側コネクタから離脱することを抑止できる。

（７）上記（６）に記載のコネクタアセンブリの一形態として、前記溝は、前記第二ハウジングの軸方向から見て扇状であることが挙げられる。

上記形態では、溝が扇状であることから、車両側コネクタに対して装置側コネクタの回転角度がずれた状態であっても、カバーの第一ロック部を第二ロック部の溝に差し込むことが可能である。

（８）本開示の実施形態に係る装置側コネクタは、電動車両に設けられる車両側コネクタに接続される装置側コネクタであって、前記車両側コネクタ及び前記装置側コネクタは、互いの接続状態を維持するロック構造を備え、前記車両側コネクタは、前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、前記ロック構造は、閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備える。

本開示の装置側コネクタは、ロック構造によって、車両側コネクタに対する接続状態を安定して維持できる。ロック構造は、車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態でカバーが閉じられたとき、カバーの一部で構成される第一ロック部が装置側コネクタにおける第二ロック部の下方に差し込まれる。換言すれば、第一ロック部の上方に第二ロック部が重なることで、車両側コネクタと装置側コネクタとが機械的に結合される。そのため、装置側コネクタが車両側コネクタに接続された状態で車高が上昇しても、第一ロック部が第二ロック部に引っ掛かることによって、装置側コネクタが車両側コネクタから離脱することを抑止できる。その結果、装置側コネクタが車両側コネクタに追従するので、コネクタの接続状態が維持される。

本開示の装置側コネクタは、簡易な構成でロック構造を構築できる。ロック構造の構成の一部として、車両側コネクタに備える開閉動作するカバーを利用するからである。そのため、ロック構造は、コネクタの接続状態を維持するための専用のアクチュエータなどの駆動装置を使用する必要がない。

（９）本開示の実施形態に係る電動車両用の送電システムは、電動車両に設けられる車両側コネクタと、前記車両側コネクタに接続される装置側コネクタと、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態を維持するロック構造と、前記ロック構造の動作を制御するロック制御部と、を備え、前記車両側コネクタは、前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、前記ロック構造は、閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備え、前記ロック制御部は、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態で、前記第一ロック部が前記第二ロック部に重なるロック位置まで前記カバーを閉動作させる。

本開示の電動車両用の送電システムは、ロック構造を備えることで、車両側コネクタと装置側コネクタとの接続状態を安定して維持できる。ロック構造は、車両側コネクタと装置側コネクタとが接続された状態でカバーが閉じられたとき、カバーの一部で構成される第一ロック部が装置側コネクタにおける第二ロック部の下方に差し込まれる。また、上記の送電システムは、ロック制御部を備えることで、カバーをロック位置まで閉動作させることができる。カバーをロック位置まで閉じると、第一ロック部の上方に第二ロック部が重なることで、車両側コネクタと装置側コネクタとが機械的に結合される。そのため、装置側コネクタが車両側コネクタに接続された状態で車高が上昇しても、第一ロック部が第二ロック部に引っ掛かることによって、装置側コネクタが車両側コネクタから離脱することを抑止できる。その結果、装置側コネクタが車両側コネクタに追従するので、コネクタの接続状態が維持される。

本開示の電動車両用の送電システムは、簡易な構成でロック構造を構築できる。ロック構造の構成の一部として、車両側コネクタに備える開閉動作するカバーを利用するからである。そのため、ロック構造は、コネクタの接続状態を維持するための専用のアクチュエータなどの駆動装置を使用する必要がない。

（１０）上記の電動車両用の送電システムの一形態として、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続されたことを検知する検知部を備え、前記ロック制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記カバーを前記ロック位置まで閉動作させることが挙げられる。

上記形態では、検知部を備えることで、ロック制御部は、装置側コネクタが車両側コネクタに接続された状態でカバーの閉動作を開始することができる。

（１１）上記の電動車両用の送電システムの一形態として、前記電動車両が停止される床面に設置されるベースと、前記ベースに取り付けられるアームと、を備え、前記アームは、前記装置側コネクタが設けられる第一の端部と、前記ベースに支持される第二の端部と、を有し、前記ベースは、前記第二の端部を中心として前記第一の端部を上下に揺動させる揺動機構を有することが挙げられる。

上記形態では、揺動機構を有することで、装置側コネクタを電動車両の下方から車両側コネクタに接続することができる。

（１２）上記の電動車両用の送電システムの一形態として、前記ベースは、前記床面に沿って前記アームを直線状にスライドさせるスライド機構を有することが挙げられる。

上記形態では、スライド機構を有することで、装置側コネクタをアームのスライド方向に移動させることができる。車両側コネクタに対して装置側コネクタをアームのスライド方向に位置合わせできる。

（１３）上記の電動車両用の送電システムの一形態として、前記ベースは、前記ベース上の特定の点を中心として、前記第一の端部を前記床面と実質的に平行な面内で円弧状に旋回させる旋回機構を有することが挙げられる。

上記形態では、旋回機構を有することで、装置側コネクタを床面と平行な面内で円弧状に移動させることができる。車両側コネクタに対して装置側コネクタを旋回方向に位置合わせできる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係るコネクタアセンブリ、装置側コネクタ、及び電動車両用の送電システムの具体例を、図面を参照して説明する。以下、電動車両用の送電システムを単に「送電システム」と呼ぶ場合がある。図中の同一符号は同一又は相当部分を示す。なお、図中、「ＦＲ」は電動車両の前方、「ＲＲ」は後方、「ＵＰ」は上方、「ＬＷＲ」は下方、「ＬＨ」は左方、「ＲＨ」は右方を示す。
なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜概要＞
［コネクタアセンブリ］
はじめに、実施形態に係るコネクタアセンブリ１の概略を説明する。コネクタアセンブリ１は、図１に示すように、電動車両１００に設けられる車両側コネクタ１０と、車両側コネクタ１０と接続される装置側コネクタ２０とを備える。車両側コネクタ１０は、第一電極部１１（図２）を露出又は遮蔽するように開閉されるカバー１５を備える。コネクタアセンブリ１の特徴の一つは、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された状態を維持するロック構造３０を有する点にある。ロック構造３０は、第一ロック部３１と、第二ロック部３２とを備える。第一ロック部３１は、閉じられたカバー１５の一部で構成される。第二ロック部３２は、車両側コネクタ１０に接続された装置側コネクタ２０のうち、第一ロック部３１の上方に重なる。
以下、まず、車両側コネクタ１０及び装置側コネクタ２０の説明を行い、次いで、ロック構造３０について説明する。

｛車両側コネクタ｝
車両側コネクタ１０は、図１に示すように、電動車両１００の下面１１０に取り付けられている。車両側コネクタ１０は、図２に示すように、第一電極部１１と、カバー１５とを備える。第一電極部１１は、図１に示す電動車両１００の下面１１０に配置される。カバー１５は、第一電極部１１を露出する開位置（図２）と、第一電極部１１を遮蔽する閉位置（図３）との間で開閉動作する。カバー１５は、電動車両１００の充電時又は放電時以外の通常時は図３に示すように閉じられている。カバー１５が閉じられることで、第一電極部１１を外部から保護する。車両側コネクタ１０に装置側コネクタ２０が接続されるときは、図２に示すようにカバー１５が開かれて、第一電極部１１が露出する。カバー１５の一部は、ロック構造３０の第一ロック部３１を構成する。

（カバー）
本例のカバー１５は、電動車両１００の下面１１０と実質的に平行にスライドすることで開閉される。本例では、カバー１５は、図１に示すように、下面１１０に沿って前後方向にスライドするように構成されている。本例では、カバー１５が後方にスライドすると開動作となり、カバー１５が前方にスライドすると閉動作となる。図１では、車両側コネクタ１０に接続された装置側コネクタ２０がロックされた状態、即ちカバー１５が後述するロック位置まで閉動作された状態を実線で示す。図１中の二点鎖線は、カバー１５が開位置にある状態を示す。カバー１５の形状は、図２に示すように、カバー１５のスライド方向から見て、スクウエアブラケット状、即ち］状である。カバー１５の後方側は閉塞されている。カバー１５は、アクチュエータ（図示せず）によって駆動される。アクチュエータとしては、例えばモータが挙げられる。カバー１５の開閉動作は、後述する制御部４０により制御される。

（ハウジング）
本例の車両側コネクタ１０は、第一電極部１１（図２）を収容する第一ハウジング１２を備える。第一ハウジング１２の下側は開口している。第一ハウジング１２は、後述する装置側コネクタ２０の第二ハウジング２２と嵌合可能である。本例の第一ハウジング１２は、図２に示すように、円筒状である。

｛装置側コネクタ｝
装置側コネクタ２０は、図１に示すように、電動車両１００の下方から車両側コネクタ１０に接続される。装置側コネクタ２０は、図４に示すように、第二電極部２１を備える。第二電極部２１は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続されたとき、第一電極部１１（図２）と接触する。装置側コネクタ２０には、第一ロック部３１と共にロック構造３０を構成する第二ロック部３２が設けられている。

（ハウジング）
本例の装置側コネクタ２０は、第二電極部２１（図４）を収容する第二ハウジング２２を備える。第二ハウジング２２の上側は開口している。第二ハウジング２２は、上述した車両側コネクタ１０の第一ハウジング１２と嵌合可能である。本例の第二ハウジング２２は、図４に示すように、円筒状である。本例では、第二ハウジング２２の外周面に第二ロック部３２が設けられている。

第一ハウジング１２（図２）及び第二ハウジング２２（図４）の各々が円筒状であることで、車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０の回転角度がずれた状態であっても、各々のハウジング１２、２２同士を嵌合することができる。回転角度がずれた状態とは、第一電極部１１（図２）と第二電極部２１（図４）とが正対するときの回転角度を基準角度とし、その基準角度に対して装置側コネクタ２０の回転角度が相対的にずれていることをいう。本例の場合、図６に示すように、ハウジング２２の軸方向から見て、後述するアーム６０がベース５０（図１３）の長手方向及び電動車両（図１、図８）の前後方向に沿っている状態における装置側コネクタ２０の回転角度を上記基準角度とする。

｛ロック構造｝
ロック構造３０は、図１に示すように、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された状態でカバー１５が閉じられたとき、第一ロック部３１と第二ロック部３２とで構成される。第一ロック部３１は、カバー１５の一部で構成される。第二ロック部３２は、装置側コネクタ２０において、第一ロック部３１の上方に重なるように構成される。第一ロック部３１の上方に第二ロック部３２が重なることで、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが機械的に結合される。そのため、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０に接続された状態で車高が上昇しても、第一ロック部３１が第二ロック部３２に引っ掛かることによって、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０から離脱することを抑止できる。つまり、コネクタの接続状態が維持される。

（第一ロック部）
本例の第一ロック部３１は、カバー１５のうち、閉動作するカバー１５の進行方向の前端部１６で構成される。本例のカバー１５は、前方にスライドすることで閉じる。即ち、カバー１５が閉動作するときの進行方向は前方である。

（第二ロック部）
本例の第二ロック部３２は、装置側コネクタ２０のうち、第二ハウジング２２の外周面に設けられている。本例では、第二ロック部３２は、第二ハウジング２２の外周面の後方側に形成されている。第二ロック部３２は、カバー１５が閉じられたとき、カバー１５の第一ロック部３１、即ち前端部１６の上方に重なる位置に形成されている。

具体的には、第二ロック部３２は、図４、図５に示すように、第二ハウジング２２の外周面に設けられた溝３２ｓを有する。図１に示すようにカバー１５が閉じられたとき、溝３２ｓに第一ロック部３１が差し込まれることで、第一ロック部３１の上方に第二ロック部３２が重なる。厳密には、溝３２ｓ自体が第二ロック部３２であるというよりも、溝３２ｓの内面のうち、上面が第二ロック部３２に相当する。

溝３２ｓは、図６に示すように、第二ハウジング２２の軸方向、即ち上下方向から見て扇状に形成されている。換言すれば、第二ハウジング２２の外周面の周方向の一部に円弧状の溝３２ｓが形成されている。第二ロック部３２は、第二ハウジング２２の外周面から径方向に突出して設けられていてもよいし、突出していなくてもよい。第二ロック部３２が第二ハウジング２２の外周面から突出していると、第一ロック部３１と第二ロック部３２との重複面積を確保し易い。第二ロック部３２が第二ハウジング２２の外周面から突出していなければ、装置側コネクタ２０を小型化し易い。本例の第二ロック部３２は、第二ハウジング２２の外周面から径方向に突出して設けられている。

溝３２ｓが扇状であることで、図７に示すように、車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０の回転角度がずれた状態であっても、カバー１５の第一ロック部３１を第二ロック部３２の溝３２ｓに差し込むことが可能である。換言すれば、第二ロック部３２の下方に第一ロック部３１を差し込むことができる。ここで、回転角度がずれた状態とは、上述したように、第一電極部１１（図２）と第二電極部２１（図４、図６）とが正対するときの回転角度を基準角度とし、その基準角度に対して装置側コネクタ２０の回転角度が相対的にずれていることをいう。

溝３２ｓの扇形の中心角は、例えば６０°以上、更に９０°以上であることが好ましい。上記中心角が大きい方が、車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０の回転角度がずれた状態であっても、第一ロック部３１と第二ロック部３２とが上下に重なり易い。また、上記中心角がある程度大きい方が、第一ロック部３１と第二ロック部３２とが上下に重なる面積を確保し易い。そのため、上記中心角が６０°以上あれば、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０から離脱することを抑止する点で有利である。上記中心角の上限は特に限定されないが、例えば１５０°以下、更に１２０°以下である。

［送電システム］
次に、図１、図８～図１３を参照して、実施形態に係る送電システム１Ａについて説明する。図８に示す送電システム１Ａは、電動車両１００に設けられる車両側コネクタ１０（図１）と、車両側コネクタ１０に接続される装置側コネクタ２０とを備える。送電システム１Ａは、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続されることで、電動車両１００との間で双方向に電力を送電する。この送電システム１Ａは、電動車両１００に電力を送電することで電動車両１００を充電することができる。また、この送電システム１Ａは、電動車両１００から放電された電力を受け取り、例えば住宅、工場、電力系統などの外部負荷（図示せず）に給電することが可能である。電動車両１００は、普通自動車の他、例えば自動二輪車、バスやトラックといった大型自動車、トラクターやフォークリフトといった特殊自動車など、農業機械や建設機械なども含まれる。

車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とは、図１に示すコネクタアセンブリ１を構成する。送電システム１Ａは、上述したコネクタアセンブリ１と共通の構成として、ロック構造３０を備える。送電システム１Ａは、制御部４０を備える。制御部４０は、ロック制御部４２を備える。

｛制御部４０｝
制御部４０は、カバー１５の開閉動作を制御する。具体的には、制御部４０は、カバー１５を駆動するアクチュエータ（図示せず）の動作を制御する。アクチュエータの具体例には、モータが挙げられる。アクチュエータの制御により、カバー１５がスライドしたり、カバー１５が停止したりする。制御部４０は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とを接続する際、カバー１５を開位置まで開動作させる。図１中の二点鎖線は、カバー１５が開位置にある状態を示す。また、制御部４０は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除した後、カバー１５を閉位置まで閉動作させる。

（ロック制御部４２）
ロック制御部４２は、ロック構造３０の動作を制御する。具体的には、ロック制御部４２は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された状態で、カバー１５をロック位置まで閉動作させる。ロック位置とは、図１に示ように、第一ロック部３１が第二ロック部３２に重なる位置である。ロック制御部４２は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された後、カバー１５を開位置からロック位置まで閉動作させる。カバー１５がロック位置までスライドしたら、カバー１５を停止する。また、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除するときは、カバー１５を一時的に開位置まで開動作させ、ロック構造３０を解除する。車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続が解除された後、制御部４０がカバー１５を開位置から閉位置まで閉動作させる。

カバー１５がロック位置までスライドした否かは、例えば、カバー１５がハウジング２２に接触したか否かによって判別できる。そこで、カバー１５がハウジング２２に接触したことを検知する接触検知部を設けることが挙げられる。接触検知部は、例えば、近接スイッチ、マイクロスイッチ、リミットスイッチなどの接触式センサが利用できる。接触式センサは、例えば、カバー１５の前端部１６に配置することが挙げられる。接触検知部の検知結果は、ロック制御部４２に送られる。ロック制御部４２は、接触検知部の検知結果に基づいて、カバー１５の閉動作を停止する。その他、カバー１５がハウジング２２に接触したことを検知する手段としては、例えば、アクチュエータの負荷の変動を検知することが挙げられる。カバー１５がハウジング２２に接触すると、アクチュエータの負荷が大きくなる。そこで、モータの負荷の変動が大きくなったことを検知することによって、カバー１５がハウジング２２に接触したことを検知できる。

（検知部）
更に、本例の送電システム１Ａは、検知部４４を備える。検知部４４は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続されたことを検知する。検知部４４の検知結果は、ロック制御部４２に送られる。ロック制御部４２は、検知部４４の検知結果に基づいて、カバー１５をロック位置まで閉動作させる。つまり、ロック制御部４２は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された状態でカバー１５の閉動作を開始する。検知部４４は、例えば、近接スイッチ、マイクロスイッチ、リミットスイッチなどの接触式センサが利用できる。その他、検知部４４は、プルアップ回路又はプルダウン回路などでもよい。検知部４４をプルアップ回路又はプルダウン回路で構成する場合は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０の各々が検知用の端子を有する。プルアップ回路又はプルダウン回路は、上記端子同士の接触・非接触を検知することで、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続されたことを検知できる。

制御部４０は、代表的には、コンピュータにより構成される。コンピュータは、プロセッサ、メモリなどを備える。メモリには、カバー１５の開閉動作を制御する処理をプロセッサに実行させるためのプログラムが格納されている。プロセッサは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行する。プログラムは、カバー１５の開閉動作を制御する処理、及び、検知部４４の検知結果に基づいて車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続・解除を判定する処理に関するプログラムコードを含む。

送電システム１Ａは、電動車両１００との間で送電するときは、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を開始する。また、送電システム１Ａは、電動車両１００との間で送電を終了した後、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除する。図９、図１０を参照しながら、制御部４０におけるカバー１５の開閉動作を制御する処理について説明する。図９は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を開始するときの、制御部４０がカバー１５の動作を制御する処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除するときの、制御部４０がカバー１５の動作を制御する処理の一例を示すフローチャートである。

車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を開始するときは、制御部４０は、図９に示すステップＳ１１～Ｓ１３の処理を行う。ステップＳ１１では、カバー１５を閉位置から開位置まで開動作させる。カバー１５が開位置まで開くと、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続動作が開始される。ステップＳ１２では、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続が完了したか否かを判定する。ステップＳ１２の判定は、検知部４４から送られる検知結果に基づいて判定する。ステップＳ１２において、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続されていない、即ち「Ｎｏ」と判定されれば、ステップＳ１２を繰り返す。車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続されている、即ち「Ｙｅｓ」と判定された場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、カバー１５を開位置からロック位置まで閉動作させる。ステップＳ１３は、ロック制御部４２が行う。

車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除するときは、制御部４０は、図１０に示すステップＳ２１～Ｓ２３の処理を行う。ステップＳ２１では、カバー１５をロック位置から開位置まで開動作させる。ステップＳ２１は、ロック制御部４２が行う。カバー１５が開位置まで開くと、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との解除動作が開始される。ステップＳ２２では、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続が解除されたか否かを判定する。ステップＳ２２の判定は、検知部４４から送られる検知結果に基づいて判定する。ステップＳ２２において、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続が解除されていない、即ち「Ｎｏ」と判定されれば、ステップＳ２２を繰り返す。車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続が解除されている、即ち「Ｙｅｓ」と判定された場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、カバー１５を開位置から閉位置まで閉動作させる。

｛その他｝
送電システム１Ａは、図８に示すように、ベース５０と、アーム６０とを備える。ベース５０は、電動車両１００が停止される床面２００に設置される。アーム６０は、ベース５０に取り付けられる。

（アーム）
アーム６０は、図１１に示すように、装置側コネクタ２０が設けられる第一の端部６１と、ベース５０に支持される第二の端部６２とを有する。アーム６０は、ベース５０が有する駆動機構によって、第一の端部６１の位置を移動可能である。つまり、装置側コネクタ２０が移動可能に構成されている。駆動機構によって、アーム６０は、装置側コネクタ２０を車両側コネクタ１０（図１）に接近させたり離したりすることで、装置側コネクタ２０を車両側コネクタ１０に接続したり、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除したりすることができる。

（ベース）
ベース５０は、図１１に示すように、床面２００に固定される固定ベース部５１を有する。更に、ベース５０はアーム６０を駆動する駆動機構を有する。本例のベース５０は、駆動機構として、揺動機構５５、スライド機構５６、及び旋回機構５７を有する。

〈揺動機構〉
揺動機構５５は、図１１に示すように、アーム６０の第二の端部６２を中心として第一の端部６１を上下に揺動させる。つまり、揺動機構５５によって、第一の端部６１に設けられた装置側コネクタ２０を上下方向に移動させることができる。そのため、装置側コネクタ２０を電動車両１００（図１、図８）の下方から車両側コネクタ１０（図１）に接続したり、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除したりすることができる。

〈スライド機構〉
スライド機構５６は、図１２に示すように、床面２００に沿ってアーム６０を直線状にスライドさせる。つまり、スライド機構５６によって、第一の端部６１に設けられた装置側コネクタ２０をアーム６０のスライド方向に移動させることができる。そのため、車両側コネクタ１０（図１）に対して装置側コネクタ２０をアーム６０のスライド方向に位置合わせできる。本例のスライド機構５６は、電動車両１００（図１、図８）の概ね前後方向に沿ってアーム６０をスライドさせる。電動車両１００が床面２００の所定の位置から前後方向、即ち車長方向にずれた位置に停止されても、装置側コネクタ２０を車両側コネクタ１０に接続することができる。スライド機構５６は、例えば、モータなどのアクチュエータによって駆動される。

本例のスライド機構５６は、固定ベース部５１に支持されるスライドベース部５２と、スライドベース部５２に沿って直線状にスライドするスライド部５３とを有する。スライドベース部５２は固定ベース部５１上に配置されている。アーム６０はスライド部５３に取り付けられている。スライド機構５６は、スライド部５３がスライドベース部５２に沿ってスライドすることで、アーム６０を直線状にスライドさせる。例えば、スライドベース部５２の長手方向に概ね車長方向が沿うように電動車両１００が床面２００上に停止された際、スライド機構５６は実質的に電動車両１００の前後方向にアーム６０をスライドさせることになる。

〈旋回機構〉
旋回機構５７は、図１３に示すように、ベース５０上の特定の点を中心として、アーム６０の第一の端部６１を床面２００（図１１）と実質的に平行な面内で円弧状に旋回させる。つまり、旋回機構５７によって、装置側コネクタ２０を床面２００と平行な面内で円弧状に移動させることができる。そのため、車両側コネクタ１０（図１）に対して装置側コネクタ２０を旋回方向に位置合わせできる。電動車両１００（図１、図８）が床面２００の所定の位置から左右方向、即ち車幅方向にずれた位置に停止されても、装置側コネクタ２０を車両側コネクタ１０に接続することができる。旋回機構５７は、例えば、モータなどのアクチュエータによって駆動される。

本例の旋回機構５７は、固定ベース部５１に対して回転可能に支持される旋回ベース部５４を有する。旋回ベース部５４は固定ベース部５１とスライドベース部５２との間に配置されている。旋回機構５７は、旋回ベース部５４が回転することで、アーム６０の第一の端部６１を円弧状に旋回させる。本例の旋回ベース部５４は、旋回ベース部５４の中心を回転中心として回転する。そのため、旋回ベース部５４の中心を旋回中心として、装置側コネクタ２０が旋回する。つまり、上記特定の点は、本例では、旋回ベース部５４の中心である。旋回中心は、旋回ベース部５４上の適宜な位置であれば、旋回ベース部５４の中心に限定されない。例えば、アーム６０の第二の端部６２からずれた位置が旋回中心に相当してもよいし、第二の端部６２が旋回中心に相当してもよい。本例では、上記旋回中心は第二の端部６２からずれた位置に設けられている。

図１３では、アーム６０が基準位置にある状態を実線で示す。図１３の二点鎖線で示すように、アーム６０の第一の端部６１を旋回させると、図７に示すように、車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０の回転角度がずれることがある。車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０の回転角度がずれた状態であっても、本実施形態のように第一ハウジング１２（図２）及び第二ハウジング２２（図４）の各々が円筒状であれば、各々のハウジング１２、２２同士を嵌合することができる。また、第二ロック部３２を構成する溝３２ｓが扇状であることで、図７に示すように、カバー１５の第一ロック部３１を第二ロック部３２の溝３２ｓに差し込むことが可能である。

＜作用効果＞
上述した実施形態のコネクタアセンブリ１、装置側コネクタ２０、及び送電システム１Ａは、共通の効果として以下の効果を奏する。

（Ａ）ロック構造３０を備えることで、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続状態を安定して維持できる。ロック構造３０は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された状態でカバー１５が閉じられたとき、カバー１５の一部で構成される第一ロック部３１が装置側コネクタ２０における第二ロック部３２の下方に差し込まれる。具体的には、カバー１５の前端部１６が第二ハウジング２２の外周面に設けられた溝３２ｓに差し込まれる。第一ロック部３１の上方に第二ロック部３２が重なることで、車両側コネクタと装置側コネクタとが機械的に結合される。そのため、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０に接続された状態で電動車両１００の車高が上昇しても、第一ロック部３１が第二ロック部３２に引っ掛かる。よって、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０から離脱することを抑止できる。その結果、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０に追従するので、コネクタの接続状態が維持される。

（Ｂ）簡易な構成でロック構造３０を構築できる。ロック構造３０の構成の一部として、車両側コネクタ１０に備える開閉動作するカバー１５を利用するからである。

（Ｃ）カバー１５の前端部１６で第一ロック部３１が構成されていることで、装置側コネクタ２０の第二ロック部３２と重なるように位置させることが容易である。

（Ｄ）カバー１５が電動車両１００の下面１１０と平行にスライドすることから、カバー１５の第一ロック部３１が装置側コネクタ２０の第二ロック部３２の下方に位置するように構成し易い。

（Ｅ）第一ハウジング１２及び第二ハウジング２２の各々が円筒状であることから、車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０の回転角度がずれた状態であっても、各々のハウジング１２、２２同士を嵌合することができる。

（Ｆ）溝３２ｓが第二ハウジング２２の軸方向から見て扇状であることから、車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０の回転角度がずれた状態であっても、カバー１５の第一ロック部３１を第二ロック部３２の溝３２ｓに差し込むことが可能である。

更に、実施形態の送電システム１Ａは、次の効果を奏する。

（ａ）制御部４０を備えることで、カバー１５の開閉動作を制御できる。具体的には、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とを接続する際にカバー１５を開位置まで開動作させたり、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除した後にカバー１５を閉位置まで閉動作させたりできる。

（ｂ）ロック制御部４２を備えることで、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とを接続した後、カバー１５をロック位置まで閉動作させることができる。更に、検知部４４を備えることで、ロック制御部４２は、検知部４４の検知結果に基づいて、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０に接続された状態でカバー１５の閉動作を開始することができる。

（ｃ）揺動機構５５、スライド機構５６、及び旋回機構５７を有することで、装置側コネクタ２０を三次元的に移動させることができる。揺動機構５５によって、装置側コネクタ２０を電動車両１００の下方から車両側コネクタ１０に接続したり、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除したりすることができる。また、電動車両１００が床面２００の所定の位置から多少ずれた位置に停止されても、スライド機構５６及び旋回機構５７によって、車両側コネクタ１０に対して装置側コネクタ２０を位置合わせできる。

［変形例１］
図１４を参照して、変形例１に係るコネクタアセンブリ１を説明する。変形例１では、車両側コネクタ１０のカバー１５は、第一カバー部１５ａと第二カバー部１５ｂとを備える。第一カバー部１５ａと第二カバー部１５ｂとは、互いに近接又は離反する方向にスライドするように構成されている。具体的には、第一カバー部１５ａと第二カバー部１５ｂとが互いに離反方向にスライドすることで、カバー１５が開かれる。第一カバー部１５ａと第二カバー部１５ｂとが互いに近接方向にスライドすることで、カバー１５が閉じられる。

第一カバー部１５ａ及び第二カバー部１５ｂは、電動車両１００の下面１１０と実質的に平行にスライドする。本例では、第一カバー部１５ａ及び第二カバー部１５ｂは、互いに前後に向かい合うように配置されており、下面１１０に沿って前後方向にスライドする。具体的には、後側に配置される第一カバー部１５ａは、後方にスライドすると開動作となり、前方にスライドすると閉動作となる。また、前側に配置される第二カバー部１５ｂは、前方にスライドすると開動作となり、後方にスライドすると閉動作となる。図１４では、車両側コネクタ１０に接続された装置側コネクタ２０がロックされた状態、即ち両カバー部１５ａ、１５ｂがそれぞれロック位置まで閉動作された状態を実線で示す。図１４中の二点鎖線は、第一カバー部１５ａ及び第二カバー部１５ｂがそれぞれ開位置にある状態を示す。各カバー部１５ａ、１５ｂの形状は、スライド方向から見て、スクウエアブラケット状、即ち］状である。第一カバー部１５ａの後方側、及び第二カバー部１５ｂの前方側は、閉塞されている。各カバー部１５ａ、１５ｂはアクチュエータ（図示せず）によって駆動される。

第一カバー部１５ａ及び第二カバー部１５ｂの各々は、ロック構造３０を構成する第一ロック部３１を備える。各々の第一ロック部３１は、各カバー部１５ａ、１５ｂにおいて、閉動作するときの進行方向の前端部１６で構成される。第一カバー部１５ａは、前方にスライドすることで閉じる。即ち、第一カバー部１５ａが閉動作するときの進行方向は前方である。第二カバー部１５ｂは、後方にスライドすることで閉じる。即ち、第二カバー部１５ｂが閉動作するときの進行方向は前方である。

装置側コネクタ２０には、第一ロック部３１と共にロック構造３０を構成する第二ロック部３２が設けられている。本例の装置側コネクタ２０は、第一カバー部１５ａ及び第二カバー部１５ｂの各々の第一ロック部３１に対応するように、第二ロック部３２を備えている。つまり、装置側コネクタ２０は２つの第二ロック部３２を備える。第二ロック部３２は、上述した実施形態と同様に、装置側コネクタ２０のうち、第二ハウジング２２の外周面に設けられた溝３２ｓである。

本例では、第一カバー部１５ａの第一ロック部３１に対応した第二ロック部３２が第二ハウジング２２の外周面の後方側に形成されている。また、第二カバー部１５ｂの第一ロック部３１に対応した第二ロック部３２が第二ハウジング２２の外周面の前方側に形成されている。つまり、第二ハウジング２２の互いに向かい合う箇所に第二ロック部３２がそれぞれ形成されている。各第二ロック部３２は、各カバー部１５ａ、１５ｂが閉じられたとき、各カバー部１５ａ、１５ｂの第一ロック部３１、即ち前端部１６の上方に重なる位置に形成されている。具体的には、各第二ロック部３２は、第二ハウジング２２の外周面に設けられた溝３２ｓを有する。各カバー部１５ａ、１５ｂが閉じられたとき、各溝３２ｓに各々の第一ロック部３１が差し込まれることで、各々の第一ロック部３１の上方に各第二ロック部３２が重なる。各溝３２ｓは、上述した実施形態と同様に、第二ハウジング２２の軸方向、即ち上下方向から見て扇状に形成されている。

各カバー部１５ａ、１５ｂの開閉動作は、制御部４０により制御される。制御部４０は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とを接続する際、各カバー部１５ａ、１５ｂを開位置まで開動作させる。また、制御部４０は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続を解除した後、各カバー部１５ａ、１５ｂを閉位置まで閉動作させる。

各カバー部１５ａ、１５ｂの開閉動作を制御する各制御部４０は、ロック制御部４２を含む。ロック制御部４２は、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された状態で、各カバー部１５ａ、１５ｂをそれぞれロック位置まで閉動作させる。ロック位置とは、各カバー部１５ａ、１５ｂの第一ロック部３１がそれぞれ第二ロック部３２に重なる位置である。また、ロック制御部４２は、上述した実施形態と同様に、検知部４４の検知結果に基づいて、各カバー部１５ａ、１５ｂをそれぞれロック位置まで閉動作させる。

＜作用効果＞
上述した変形例１では、車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０との接続状態をより安定して維持できる。車両側コネクタ１０と装置側コネクタ２０とが接続された状態で第一カバー部１５ａ及び第二カバー部１５ｂが閉じられると、装置側コネクタ２０は両カバー部１５ａ、１５ｂの間に挟まれる。つまり、装置側コネクタ２０の互いに向かい合う二箇所で第一ロック部３１と第二ロック部３２とを重ねることができる。よって、装置側コネクタ２０の互いに向かい合う二箇所でロック構造３０が構成されるので、装置側コネクタ２０が車両側コネクタ１０から離脱することをより効果的に抑止できる。

１Ａ 送電システム
１ コネクタアセンブリ
１０ 車両側コネクタ
１１ 第一電極部
１２ 第一ハウジング
１５ カバー
１５ａ 第一カバー部、１５ｂ 第二カバー部
１６ 前端部
２０ 装置側コネクタ
２１ 第二電極部
２２ 第二ハウジング
３０ ロック構造
３１ 第一ロック部、３２ 第二ロック部
３２ｓ 溝
４０ 制御部
４２ ロック制御部
４４ 検知部
５０ ベース
５１ 固定ベース部
５２ スライドベース部
５３ スライド部
５４ 旋回ベース部
５５ 揺動機構
５６ スライド機構
５７ 旋回機構
６０ アーム
６１ 第一の端部
６２ 第二の端部
１００ 電動車両、１１０ 下面
２００ 床面

Claims (10)

1. 電動車両に設けられる車両側コネクタと、
   前記車両側コネクタに接続される装置側コネクタと、
   前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態を維持するロック構造と、を備え、
   前記車両側コネクタは、
   前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、
   前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、
   前記ロック構造は、
   閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、
   前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備える、
   コネクタアセンブリ。
2. 前記第一ロック部は、閉動作するカバーの進行方向の前端部で構成される請求項１に記載のコネクタアセンブリ。
3. 前記カバーは、前記下面と実質的に平行にスライドすることで開閉される請求項１又は請求項２に記載のコネクタアセンブリ。
4. 前記カバーは、互いに近接又は離反する方向にスライドするように構成される第一カバー部と第二カバー部とを備える請求項３に記載のコネクタアセンブリ。
5. 前記車両側コネクタ及び前記装置側コネクタは、互いに嵌合可能な第一ハウジング及び第二ハウジングを備え、
   前記第一ハウジング及び前記第二ハウジングの各々は円筒状である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコネクタアセンブリ。
6. 前記第二ロック部は、前記第二ハウジングの外周面に設けられた溝を有する請求項５に記載のコネクタアセンブリ。
7. 前記溝は、前記第二ハウジングの軸方向から見て扇状である請求項６に記載のコネクタアセンブリ。
8. 電動車両に設けられる車両側コネクタに接続される装置側コネクタであって、
   前記車両側コネクタ及び前記装置側コネクタは、互いの接続状態を維持するロック構造を備え、
   前記車両側コネクタは、
   前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、
   前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、
   前記ロック構造は、
   閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、
   前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備える、
   装置側コネクタ。
9. 電動車両に設けられる車両側コネクタと、
   前記車両側コネクタに接続される装置側コネクタと、
   前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態を維持するロック構造と、
   前記ロック構造の動作を制御するロック制御部と、を備え、
   前記車両側コネクタは、
   前記電動車両の下面に配置される第一電極部と、
   前記第一電極部を露出又は遮蔽するように開閉されるカバーと、を備え、
   前記ロック構造は、
   閉じられた前記カバーの一部で構成される第一ロック部と、
   前記車両側コネクタに接続された前記装置側コネクタのうち、前記第一ロック部の上方に重なる第二ロック部と、を備え、
   前記ロック制御部は、前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続された状態で、前記第一ロック部が前記第二ロック部に重なるロック位置まで前記カバーを閉動作させる、
   電動車両用の送電システム。
10. 前記車両側コネクタと前記装置側コネクタとが接続されたことを検知する検知部を備え、
    前記ロック制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記カバーを前記ロック位置まで閉動作させる請求項９に記載の電動車両用の送電システム。

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