JP2022102695A - 管理システム、管理装置、管理方法、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】管理システム、管理装置、管理方法、および、コンピュータプログラムの提供。【解決手段】管理装置は、人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、人力駆動車およびコンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部と、電子装置から受信する第１識別情報と第２識別情報とが対応し、かつ、電子装置から受信する第１ユーザ情報と第２ユーザ情報とが対応しない場合、第２識別情報と関連付けられるステータス情報を記憶部から外部へ送信する制御部と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、管理システム、管理装置、管理方法、および、コンピュータプログラムに関する。

近年、電動コンポーネントが装備されたロードバイク、マウンテンバイク、電動アシストバイク（ｅ－ｂｉｋｅ）などの人力駆動車が流通している。人力駆動車の駐車スペースは、屋外に設けられていることが多く、不特定多数の者がアクセス可能である。このため、所有者は人力駆動車の盗難被害に遭う可能性がある。電動コンポーネントが装備された人力駆動車は高価であることが多く、盗難被害に遭った場合の所有者のダメージは大きい。

特許文献１には、自転車に生じる振動を監視し、振動が検出された場合に通信によって警報を通知する盗難防止機能が開示されている。

特開２００４－３２２８７５号公報

特許文献１では、ユーザの携帯電話機等に異常を通知することによって、盗難防止を図っている。

本発明は、正規ユーザ以外の第三者に人力駆動車のステータス情報を通知できる管理システム、管理装置、管理方法、および、コンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１側面に従う管理システムは、人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報を取得するように構成され、第１ユーザによる操作に基づいて、前記第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置と、前記電子装置と通信可能に構成され、前記人力駆動車に関する情報を管理する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部と、前記電子装置から受信する前記第１識別情報と前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から受信する前記第１ユーザ情報と前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する制御部と、を備える。

上記第１側面の管理システムによれば、管理装置は、例えば正規ユーザとは異なる第三者のユーザ情報を電子装置から受信する場合、その時点で登録されている人力駆動車のステータス情報を通知する。ステータス情報が人力駆動車の盗難の有無を示す情報を含む場合、第三者は、管理装置から通知されるステータス情報に基づき、人力駆動車の盗難の有無を把握できる。

前記第１側面に従う第２側面の管理システムにおいて、前記電子装置は、前記人力駆動車に搭載される。

上記第２側面の管理システムによれば、人力駆動車に搭載された電子装置を操作することによって、第１ユーザに関する第１ユーザ情報を電子装置から外部へ送信できる。

上記第１側面に従う第３側面の管理システムにおいて、前記電子装置は、前記第１ユーザにより携帯される。

上記第３側面の管理システムによれば、ユーザが携帯する電子装置を操作することによって、第１ユーザに関する第１ユーザ情報を電子装置から外部へ送信できる。

上記第１側面から上記第３側面のいずれか１つに従う第４側面の管理システムにおいて、前記ステータス情報は、前記人力駆動車の盗難の有無を示す情報である。

上記第４側面の管理システムによれば、人力駆動車の盗難の有無を示すステータス情報を、第２ユーザとは異なる第１ユーザに通知できる。

上記第１側面から上記第４側面のいずれか１つに従う第５側面の管理システムにおいて、前記第２ユーザは、前記人力駆動車の正規ユーザであり、前記第１ユーザは、前記第２ユーザにより承認された第三者である。

上記第５側面の管理システムによれば、人力駆動車の正規ユーザとは異なる承認された第三者に人力駆動車のステータス情報を通知できる。

上記第５側面に従う第６側面の管理システムにおいて、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つの動作制限がなされ、かつ、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する前記ステータスが第１ステータスにある場合、前記電子装置は、前記動作制限を解除するための解除要求を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、前記電子装置からの前記解除要求の受信に応じて、前記動作制限を解除するための解除コマンドを前記電子装置に送信する。

上記第６側面の管理システムによれば、人力駆動車およびコンポーネントの少なくとも１つが動作制限されている場合であっても、正規ユーザの手を介すことなく、電子装置を操作する第１ユーザからの解除要求によって動作制限を解除できる。

本発明の第５側面に従う第７側面の管理システムにおいて、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つの動作制限がなされ、かつ、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つ前記ステータスが第１ステータスにある場合、前記電子装置は、乱数を生成して前記管理装置に送信し、前記管理装置は、あらかじめ生成された秘密鍵を用いて前記乱数を暗号化し、暗号化された前記乱数を前記電子装置に送信し、前記電子装置は、前記秘密鍵に対応する公開鍵を用いて、暗号化された前記乱数を復号し、暗号化される前の前記乱数と、復号された後の前記乱数と、が一致する場合、前記動作制限が解除される。

上記第７側面の管理システムによれば、管理装置は秘密鍵を用いてデジタル署名を行い、電子装置は管理装置の秘密鍵に対応する公開鍵を用いてデジタル署名を検証する。電子装置は、デジタル署名の検証によって、管理装置を承認する場合、人力駆動車およびコンポーネントの動作制限を解除する。このため、何らかの理由によって動作制限された人力駆動車がディーラなどの第三者に持ち込まれた場合であっても、第三者が公開鍵を有していれば、正規ユーザの手を介すことなく、動作制限を解除できる。

上記第６側面または上記第７側面に従う第８側面の管理システムにおいて、前記第１ステータスは、前記人力駆動車が盗難されていないというステータスである。

上記第８側面の管理システムによれば、人力駆動車が盗難されていない場合、第１ユーザからの解除要求によって動作制限を解除できる。

本発明の第９側面に従う管理装置は、第１ユーザによる操作に基づいて、人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置と通信可能に構成される通信部と、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部と、前記電子装置から受信する前記第１識別情報と前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から受信する前記第１ユーザ情報と前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する制御部と、を備える。

上記第９側面の管理装置によれば、管理装置は、例えば正規ユーザとは異なる第三者のユーザ情報を電子装置から受信する場合、その時点で登録されている人力駆動車のステータス情報を通知する。ステータス情報が人力駆動車の盗難の有無を示す情報を含む場合、第三者は、管理装置から通知されるステータス情報に基づき、人力駆動車の盗難の有無を把握できる。

本発明の第１０側面に従う管理方法は、第１ユーザによる操作に基づいて、人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置から、前記第１識別情報および前記第１ユーザ情報を取得し、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部から、前記第２識別情報および前記第２ユーザ情報を取得し、前記電子装置から取得した前記第１識別情報と前記記憶部から取得した前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から取得した前記第１ユーザ情報と前記記憶部から取得した前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する。

上記第１０側面の管理方法によれば、管理装置は、例えば正規ユーザとは異なる第三者のユーザ情報を電子装置から受信した場合、その時点で登録されている人力駆動車のステータス情報を通知する。ステータス情報が人力駆動車の盗難の有無を示す情報を含む場合、第三者は、管理装置から通知されるステータス情報に基づき、人力駆動車の盗難の有無を把握できる。

本発明の第１１側面に従うコンピュータプログラムは、コンピュータに、第１ユーザによる操作に基づいて、人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置から、前記第１識別情報および前記第１ユーザ情報を取得し、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部から、前記第２識別情報および前記第２ユーザ情報を取得し、前記電子装置から取得した前記第１識別情報と前記記憶部から取得した前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から取得した前記第１ユーザ情報と前記記憶部から取得した前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する、処理を実行させる。

上記第１１側面のコンピュータプログラムによれば、人力駆動車のステータス情報を、例えば正規ユーザとは異なる第三者に通知する実行環境をコンピュータを用いて構築できる。

本願によれば、正規ユーザ以外の第三者に人力駆動車のステータス情報を通知できる。

第１実施形態における管理システムの全体構成を説明する模式図である。 人力駆動車の構成を説明する側面図である。 人力駆動車の制御系の構成を説明するブロック図である。 管理装置の構成を説明するブロック図である。 管理テーブルの一例を示す概念図である。 管理装置におけるステータス登録処理の処理手順を説明するフローチャートである。 第１実施形態の管理システムにおいて実行される処理の手順を説明するフローチャートである。 第２実施形態におけるロック解除の処理を説明するフローチャートである。 第３実施形態における電子装置および管理装置の構成を説明する説明図である。 第３実施形態におけるロック解除の処理手順を説明するフローチャートである。 第４実施形態における管理システムの全体構成を説明する模式図である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態における管理システムの全体構成を説明する模式図である。第１実施形態における管理システムは、人力駆動車１に搭載される電子装置１００と、人力駆動車１の情報を管理する管理装置２００とを備える。電子装置１００および管理装置２００は、通信ネットワークＮを介して、互いに通信可能に構成される。通信ネットワークＮは、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット回線、専用回線、衛星回線などの通信回線や基地局などの通信設備により構成される。管理システムには、通信ネットワークＮを介して管理装置２００と通信可能に構成されるユーザ端末３００が含まれてもよい。

人力駆動車１は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両である。内燃機関または電動機のみを原動力に用いる車両は、本実施形態の人力駆動車１から除外される。人力駆動車１は、例えば、マウンテンバイク、ロードバイク、クロスバイク、シティサイクル、電動アシストバイク（ｅ－ｂｉｋｅ）等を含む自転車である。人力駆動車１の構成については後に詳述する。

電子装置１００は、一例では、人力駆動車１に搭載されるサイクルコンピュータなどの端末装置である。電子装置１００は、第１ユーザの操作に基づき、通信ネットワークＮを介して管理装置２００にアクセスする。電子装置１００は、管理装置２００にアクセスする際、第１識別情報および第１ユーザ情報を管理装置２００へ送信する。電子装置１００の構成については後に詳述する。

第１識別情報は、人力駆動車１および人力駆動車１に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する識別情報であり、製造者名、販売者名、製品名、型番、製造日、および製造番号の少なくとも１つを含む。第１識別情報は、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つに付された二次元コードから読み取ることも可能である。第１ユーザ情報は、電子装置１００を操作する第１ユーザに関する情報であり、例えば、氏名、生年月日、電話番号、メールアドレス、ユーザＩＤ、パスワード、および生体情報の少なくとも１つを含む。第１ユーザは、例えば、正規ユーザ以外の第三者であり、人力駆動車１の窃盗者、および所定のルートで持ち込まれる人力駆動車１を扱うディーラを含む。正規ユーザは、例えば、人力駆動車１を購入した正規の所有者である。「所定ルートで持ち込まれる」とは、窃盗者自身が人力駆動車１を持ち込む場合、および窃盗者から人力駆動車１を譲り受けた譲受人が人力駆動車１を持ち込む場合を含む。例えば、ディーラは、正規ユーザが認知していないディーラおよび正規ユーザが認知しているディーラのいずれかであり、後者の場合、ディーラは、正規ユーザによって承認された第三者となり得る。

管理装置２００は、人力駆動車１に関する情報を管理するサーバ装置である。管理装置２００は、第２識別情報、ステータス情報、および、第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部２０４を備える。管理装置２００の構成については後に詳述する。

第２識別情報は、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つに関する識別情報であり、製造者名、販売者名、製品名、型番、製造日、および製造番号の少なくとも１つを含む。第２識別情報は、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つに付された二次元コードから読み取ることも可能である。ステータス情報は、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つのステータスに関する情報であり、例えば、「通常」、「ロック状態」、「盗難中」などのステータスを含む。「通常」とは、人力駆動車１が盗難されておらず、通常に使用されている状態を意味する。「ロック状態」とは、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つの動作が物理的または電子的に制限された状態を意味し、車輪がロックされた状態を含む。「盗難中」とは、人力駆動車１が盗難されている状態を意味する。ステータス情報は、例えば、正規ユーザからの通知に基づき、管理装置２００に登録され、人力駆動車１が盗難されている場合、「盗難中」のステータス情報が登録される。人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つにステータスを判別する機能が搭載されている場合、ステータス情報は、人力駆動車１に搭載された電子装置１００からの通知に基づき、管理装置２００に登録されてもよい。第２ユーザ情報は、管理装置２００に登録されるユーザに関する情報であり、例えば、氏名、生年月日、電話番号、メールアドレス、ユーザＩＤ、パスワード、および生体情報の少なくとも１つを含む。第２ユーザは、例えば、人力駆動車１の正規ユーザである。

管理装置２００は、電子装置１００から第１識別情報および第１ユーザ情報を受信した場合、記憶部２０４に記憶されている第２識別情報および第２ユーザ情報とそれぞれ対応するか否かを判断する。第１識別情報と第２識別情報とが対応し、かつ、第１ユーザ情報と第２ユーザ情報とが対応しない場合、管理装置２００は、第２識別情報に関連付けられている人力駆動車１のステータス情報を外部へ送信する。例えば、管理装置２００は、正規ユーザ以外の第三者による操作に基づいて、電子装置１００から正規ユーザ以外の第三者のユーザ情報を受信する場合、その時点で登録されている人力駆動車１のステータス情報を通知する。ステータス情報の通知先は、例えば電子装置１００である。ステータス情報の通知先は、正規ユーザが携帯するユーザ端末３００であってもよい。ユーザ端末３００は、ユーザによって携帯されるスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などの端末を含む。

図２は人力駆動車１の構成を説明する側面図である。人力駆動車１は、車両本体１０、前輪１２、後輪１４、ハンドルバー１６、シート１８、および、駆動機構２０を備える。以下の説明において、前後、左右、および、上下の各方向を表す用語は、ライダーが人力駆動車１のシート１８に着座した状態における方向を基準として用いられる。

車両本体１０は、フレーム１０Ａおよびフロントフォーク１０Ｂを備える。前輪１２は、フロントフォーク１０Ｂに回転可能に支持される。後輪１４は、フレーム１０Ａに回転可能に支持される。ハンドルバー１６は、前輪１２の進行方向を変更できるように、フレーム１０Ａに支持される。

駆動機構２０は、人力駆動力を後輪１４へ伝達する。駆動機構２０は、クランク２２、フロントスプロケットアセンブリ２４Ａ、リアスプロケットアセンブリ２４Ｂ、チェーン２６、および、一対のペダル２８，２８を含む。駆動機構２０は、更に、チェーン２６が外れることを抑制するためのチェーンデバイスを備えてもよい。

クランク２２は、右クランク２２Ａ、左クランク２２Ｂ、および、クランク軸２２Ｃを含む。クランク軸２２Ｃは、フレーム１０Ａに回転可能に支持される。右クランク２２Ａおよび左クランク２２Ｂは、それぞれクランク軸２２Ｃに連結される。一対のペダル２８，２８の一方は右クランク２２Ａに回転可能に支持され、他方は左クランク２２Ｂに回転可能に支持される。

フロントスプロケットアセンブリ２４Ａは、クランク軸２２Ｃに連結されており、クランク軸２２Ｃと一体的に回転する。フロントスプロケットアセンブリ２４Ａは、一例では、外径が異なる複数のフロントスプロケットを含む。複数のフロントスプロケットの外径は、クランク軸２２Ｃの回転軸心と平行な方向において、車両本体１０の中心面から外側に向かって大きくなる。

リアスプロケットアセンブリ２４Ｂは、後輪１４のリアハブ１４Ａに回転可能に支持される。リアスプロケットアセンブリ２４Ｂは、一例では、外径が異なる複数のリアスプロケットを含む。複数のリアスプロケットの外径は、ハブアセンブリの回転軸心と平行な方向において、車両本体１０の中心面から外側に向かって小さくなる。

チェーン２６は、フロントスプロケットアセンブリ２４Ａおよびリアスプロケットアセンブリ２４Ｂに巻き掛けられる。ペダル２８，２８に加えられる人力駆動力によってクランク２２が前転すると、フロントスプロケットアセンブリ２４Ａがクランク２２と共に前転する。フロントスプロケットアセンブリ２４Ａの回転は、チェーン２６を介してリアスプロケットアセンブリ２４Ｂに伝達し、後輪１４を回転させる。チェーン２６の代わりに、ベルトまたはシャフトを用いてもよい。

人力駆動車１は、バッテリユニット６０から供給される電力によって動作し、制御装置１２０によって動作が制御されるコンポーネントを備える。制御装置１２０は図３において示される。コンポーネントは、変速装置３２、アシスト装置３４、ブレーキ装置３６、アンチロックブレーキ（ＡＢＳ：Anti-lock Brake System）装置３８、サスペンション装置４０、および、アジャスタブルシートポスト４２の少なくとも１を含む。コンポーネントは、例えば操作装置３０によって制御状態が切り替えられる。

操作装置３０は、ハンドルバー１６に設けられる。操作装置３０は、例えば、ライダーの指によって操作される操作スイッチ３０Ａ，３０Ｂを備える。操作スイッチ３０Ａ，３０Ｂは、変速装置３２、アシスト装置３４、ブレーキ装置３６、アンチロックブレーキ装置３８、サスペンション装置４０、および、アジャスタブルシートポスト４２の少なくとも１つの制御状態を切り替えるためのスイッチである。操作装置３０は、例えば、人力駆動車１に設けられるサイクルコンピュータであってもよいし、人力駆動車１のライダーが所持するスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などであってもよい。

人力駆動車１に搭載される操作装置３０の数は１つである必要はなく、複数であってもよい。図１に示した例では、操作装置３０が２つの操作スイッチ３０Ａ，３０Ｂを備える構成としたが、１つまたは３つ以上の操作スイッチを備える構成であってもよい。操作装置３０は、スイッチを備える構成に限定されず、操作レバーまたは操作ダイヤル等を備える構成であってもよい。

操作装置３０は、制御装置１２０に接続されており、操作スイッチ３０Ａまたは操作スイッチ３０Ｂの操作に応じた操作信号を制御装置１２０へ与える。

制御装置１２０は、例えば、操作装置３０から与えられる操作信号に応じて、人力駆動車１が備えるコンポーネントの動作を制御するコンピュータである。制御装置１２０には、制御対象のコンポーネントが通信線を介して接続される。制御装置１２０に接続されるコンポーネントは、変速装置３２、アシスト装置３４、ブレーキ装置３６、アンチロックブレーキ装置３８、サスペンション装置４０、および、アジャスタブルシートポスト４２の少なくとも１つを含む。制御装置１２０は、操作装置３０から与えられる操作信号に応じて制御信号を生成し、生成した制御信号を制御対象のコンポーネントへ送信することによって、コンポーネントの動作を制御する。

制御装置１２０およびコンポーネントを接続する通信線は、ＰＬＣ（Power Line Communication）において用いられる電力供給線であってもよい。制御装置１２０およびコンポーネントは有線接続に限らず、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） 、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの無線によって接続されてもよい。

変速装置３２は、例えば、リアスプロケットアセンブリ２４Ｂに設けられる。変速装置３２は、駆動回路３２Ａ、電動アクチュエータ３２Ｂ、および、チェーンガイド３２Ｃを備える。駆動回路３２Ａおよび電動アクチュエータ３２Ｂは図３において示される。変速装置３２の駆動回路３２Ａは、制御装置１２０からの制御信号によって、電動アクチュエータ３２Ｂを駆動する。電動アクチュエータ３２Ｂは、チェーンガイド３２Ｃを駆動して、チェーン２６が巻き掛けられるリアスプロケットを変更し、人力駆動車１の変速比を切り替える。変速装置３２は、フロントスプロケットアセンブリ２４Ａに設けられてもよい。

変速装置３２は、一例では、外装変速機である。変速装置３２が外装変速機である場合、リアスプロケットアセンブリ２４Ｂは、外径が異なる複数のリアスプロケットを含む。シフトアップが指示される場合、駆動回路３２Ａは電動アクチュエータ３２Ｂを駆動し、チェーン２６が巻き掛けられるリアスプロケットを現在のリアスプロケットよりも外径が小さいリアスプロケットに変更する。シフトダウンが指示される場合、駆動回路３２Ａは電動アクチュエータ３２Ｂを駆動し、チェーン２６が巻き掛けられるリアスプロケットを現在のリアスプロケットよりも外径が大きいリアスプロケットに変更する。

他の例では、変速装置３２は内装変速機である。内装変速機は、例えばリアハブ１４Ａに設けられ、リアスプロケットアセンブリ２４Ｂに入力された回転を変速して後輪１４に伝達する。内装変速機のリアスプロケットアセンブリ２４Ｂに含まれるリアスプロケットは単一である。変速装置３２は、無段変速機であってもよい。

アシスト装置３４は、駆動機構２０に対して設けられる。アシスト装置３４は、駆動回路３４Ａおよび電動アクチュエータ３４Ｂを備える。駆動回路３４Ａおよび電動アクチュエータ３４Ｂは図３において示される。アシスト装置３４の駆動回路３４Ａは、制御装置１２０からの制御信号によって、電動アクチュエータ３４Ｂを駆動する。電動アクチュエータ３４Ｂの駆動力は、人力駆動車１の走行を補助する補助駆動力として出力される。アシスト装置３４の制御状態は、補助駆動力が異なる複数の制御状態を含む。アシスト装置３４における制御状態はアシストレベルともいう。アシスト装置３４は、例えばクランク２２に作用する人力駆動力に応じて、アシストレベルを変更する。アシストレベルは、たとえば４段階設けられる場合、強アシストレベル、中アシストレベル、弱アシストレベル、およびゼロアシストレベルを含む。ゼロアシストレベルでは、電動アクチュエータ３４Ｂを駆動せず、アシストが行われない。アシスト装置３４は、人力駆動車１を制動する回生ブレーキ装置としても機能するように構成されてもよい。

ブレーキ装置３６は、例えば、前輪１２および後輪１４に設けられるリムブレーキである。前輪１２に設けられるブレーキ装置３６は、駆動回路３６Ａ、電動アクチュエータ３６Ｂ、および、前輪１２のホイールに接触可能なブレーキパッドを含むキャリパ３６Ｃを備える。駆動回路３６Ａおよび電動アクチュエータ３６Ｂは図３において示される。ブレーキ装置３６は、ハンドルバー１６に設けられるブレーキ操作装置３６Ｄに接続されてもよい。ブレーキ装置３６の駆動回路３６Ａは、制御装置１２０からの制御信号、または、ブレーキ操作装置３６Ｄの操作に応じて、電動アクチュエータ３６Ｂを駆動する。電動アクチュエータ３６Ｂは、キャリパ３６Ｃを駆動し、ブレーキパッドを前輪１２のホイールに接触させることによって、前輪１２の回転力を減衰させる。

後輪１４に設けられるブレーキ装置３６は、駆動回路３６Ａ、電動アクチュエータ３６Ｂ、および、後輪１４のホイールに接触可能なブレーキパッドを含むキャリパ３６Ｃを備える。駆動回路３６Ａおよび電動アクチュエータ３６Ｂは図３において示される。ブレーキ装置３６は、ハンドルバー１６に設けられるブレーキ操作装置３６Ｄに接続されてもよい。ブレーキ装置３６の駆動回路３６Ａは、制御装置１２０からの制御信号、または、ブレーキ操作装置３６Ｄの操作に応じて、電動アクチュエータ３６Ｂを駆動する。電動アクチュエータ３６Ｂは、キャリパ３６Ｃを駆動し、ブレーキパッドを後輪１４のホイールに接触させることによって、後輪１４の回転力を減衰させる。

ブレーキ装置３６は、前輪１２のハブおよび後輪１４のハブに取り付けられる回転体に接触可能なブレーキパッドを含むディスクブレーキであってもよい。ディスクブレーキでは、例えば、電動アクチュエータによって流体を制御してブレーキパッドを移動させ、ブレーキパッドを回転体（ディスクブレーキロータ）に押し当てることによって、前輪１２または後輪１４の回転力を減衰させる。または、ディスクブレーキは、電動アクチュエータによって直接的にブレーキパッドを移動させ、ブレーキパッドを回転体に押し当てることによって、前輪１２または後輪１４の回転力を減衰させる。

アンチロックブレーキ装置３８は、ブレーキ装置３６に対して設けられる。アンチロックブレーキ装置３８は、作動油を溜めるリザーバ、ブレーキ装置３６のキャリパ３６Ｃに作動油を供給して油圧を与えるポンプ、キャリパ３６Ｃに与えられる油圧を調節するバルブ、および、バルブの開閉を制御する駆動回路３８Ａを備える。駆動回路３８Ａは図３において示される。アンチロックブレーキ装置３８の駆動回路３８Ａは、制御装置１２０からの制御信号によって、バルブの開閉を制御し、キャリパ３６Ｃに与える油圧を調節して、ブレーキ装置３６から前輪１２または後輪１４に与えられる制動力を制御する。アンチロックブレーキ装置３８は、キャリパ３６Ｃに与える油圧の大きさが異なる複数の制御状態にて動作できる。

サスペンション装置４０は、例えば、フロントフォーク１０Ｂに設けられ、前輪１２に加えられる衝撃を減衰するフロントサスペンションである。サスペンション装置４０は、駆動回路４０Ａおよび電動アクチュエータ４０Ｂを備える。駆動回路４０Ａおよび電動アクチュエータ４０Ｂは図３において示される。サスペンション装置４０は、動作パラメータとして、例えば、減衰率、反発力、ストローク量、およびロックアウト状態を設定することによって制御される。サスペンション装置４０の駆動回路４０Ａは、制御装置１２０からの制御信号によって、電動アクチュエータ４０Ｂを駆動し、前輪１２に加えられた衝撃を減衰させる。サスペンション装置４０は、後輪１４に加えられる衝撃を減衰するリアサスペンションであってもよい。

アジャスタブルシートポスト４２は、フレーム１０Ａに取り付けられる。アジャスタブルシートポスト４２は、駆動回路４２Ａおよび電動アクチュエータ４２Ｂを備える。駆動回路４２Ａおよび電動アクチュエータ４２Ｂは図３において示される。アジャスタブルシートポスト４２の駆動回路４２Ａは、制御装置１２０からの制御信号によって、電動アクチュエータ４２Ｂを駆動し、シート１８をフレーム１０Ａに対して上昇および下降させる。

人力駆動車１は、人力駆動車１の状態をロック状態およびロック解除状態の一方から他方に切り替えるロック装置５０を備える。ロック状態は、人力駆動車１の動作、および、人力駆動車１に搭載されるコンポーネントの動作の少なくとも一方が制限される動作制限状態である。ロック解除状態は、人力駆動車１およびコンポーネントの動作制限が解除される非動作制限状態である。

図１に一例として示すロック装置５０は後輪１４に対して設けられている。ロック装置５０は、駆動回路５０Ａおよび電動アクチュエータ５０Ｂを備える。駆動回路５０Ａおよび電動アクチュエータ５０Ｂは図３において示される。ロック装置５０の駆動回路５０Ａは、ライダーのロック操作に応じて、電動アクチュエータ５０Ｂを駆動し、後輪１４の回転を物理的に規制する。ロック装置５０は、後輪１４の回転を物理的に規制することによって、人力駆動車１の状態をロック解除状態からロック状態に切り替える。ロック装置５０の駆動回路５０Ａは、ライダーのロック解除操作に応じて、電動アクチュエータ５０Ｂの駆動を解除し、後輪１４の回転を許容する。ロック装置５０は、後輪１４の回転を許容することによって、人力駆動車１の状態をロック状態からロック解除状態に切り替える。ライダーによるロック操作およびロック解除操作は、物理的な鍵を用いた操作であってもよく、電子装置１００を用いた電子キーの入力操作であってもよい。

ロック装置５０は、後輪１４の回転を規制する構成に限らず、前輪１２またはクランク２２の回転を規制する構成であってもよい。この場合、ロック装置５０は、ライダーによるロック操作に応じて、前輪１２またはクランク２２の回転を規制し、人力駆動車１の状態をロック状態に切り替える。また、ロック装置５０は、ライダーによるロック解除操作に応じて、前輪１２またはクランク２２の回転を許容し、人力駆動車１の状態をロック解除状態に切り替える。

ロック装置５０は、人力駆動車１に搭載されるコンポーネントの動作を制限する構成であってもよい。例えば、ロック装置５０が変速装置３２の動作を制限する場合、ロック装置５０は、ライダーのロック操作に応じて、駆動回路３２Ａを制御し、電動アクチュエータ３２Ｂの動作を禁止すればよい。また、ロック装置５０は、ライダーのロック解除操作に応じて、動作制限を解除し、電動アクチュエータ３２Ｂの動作を許容すればよい。ロック装置５０は、変速装置３２に限らず、アシスト装置３４、アンチロックブレーキ装置３８、サスペンション装置４０、アジャスタブルシートポスト４２の動作を制限する構成としてもよい。

バッテリユニット６０は、バッテリ６０Ａおよびバッテリホルダ６０Ｂを含む。バッテリ６０Ａは、１または複数のバッテリセルを含む蓄電池である。バッテリホルダ６０Ｂは、人力駆動車１のフレーム１０Ａに固定される。バッテリ６０Ａは、バッテリホルダ６０Ｂに、着脱可能に取り付けられる。バッテリ６０Ａは、変速装置３２、アシスト装置３４、ブレーキ装置３６、アンチロックブレーキ装置３８、サスペンション装置４０、アジャスタブルシートポスト４２、ロック装置５０、制御装置１２０などにそれぞれ電気的に接続され、必要に応じて電力を供給する。

人力駆動車１は、更に、車速センサＳ１、加速度センサＳ２、トルクセンサＳ３、および、ケイデンスセンサＳ４などのセンサを備える。以下の説明において、それぞれを個別に説明する必要がない場合、センサＳ１～Ｓ４とも記載する。

人力駆動車１は、さらに、電子装置１００を備える。電子装置１００は、人力駆動車１のフレーム１０Ａに設けられるサイクルコンピュータなどの専用端末である。電子装置１００は、他の例では、人力駆動車１のライダーが所持するスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などの汎用端末である。電子装置１００の構成については、図３を用いて詳細に説明する。

図３は人力駆動車１の制御系の構成を説明するブロック図である。人力駆動車１は、電子装置１００および制御装置１２０、ならびに、制御装置１２０によって動作が制御される電動のコンポーネントを備える。コンポーネントは、変速装置３２、アシスト装置３４、ブレーキ装置３６、アンチロックブレーキ装置３８、サスペンション装置４０、アジャスタブルシートポスト４２、および、ロック装置５０を含む。

電子装置１００は、制御部１０２、記憶部１０４、操作部１０６、表示部１０８、および、通信部１１０を備える。制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１０２が備えるＲＯＭには、電子装置１００が備えるハードウェア各部の動作を制御する制御プログラムが記憶される。制御部１０２が備えるＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、装置全体を本発明の電子装置として機能させる。制御部１０２が備えるＲＡＭには、制御の実行中に生成される一時的なデータが記憶される。

記憶部１０４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などのメモリを備える。記憶部１０４には、例えば、人力駆動車１を識別する識別情報、および、人力駆動車１に搭載されたコンポーネントを識別する識別情報の少なくとも１つを含む第１識別情報が記憶される。第１識別情報は、例えば、人手により入力され、記憶部１０４に記憶される。電子装置１００は、各コンポーネントと通信して、それぞれの識別情報を取得し、記憶部１０４に記憶させてもよい。

操作部１０６は、タッチパネル、ボタン、スイッチなどのユーザの操作を受付けるためのユーザインタフェースを備える。操作部１０６は、ユーザの操作によって各種の情報を受付ける。受付けた情報は、制御部１０２へ出力される。制御部１０２は、操作部１０６から入力された情報に基づき適宜の制御を実行し、必要に応じて入力された情報を記憶部１０４に記憶させる。例えば、操作部１０６を通じて第１ユーザ情報を受付けた場合、制御部１０２は、記憶部１０４から第１識別情報を読み出し、受付けた第１ユーザ情報と共に、管理装置２００へ送信する。

表示部１０８は、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示パネル等の表示デバイスを備えており、制御部１０２からの指示に基づき、ユーザに通知すべき情報を表示する。

通信部１１０は、通信ネットワークＮに接続するための通信インタフェースを備える。通信部１１０が備える通信インタフェースは、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ、ＷＡＮ、ＬＡＮ、インターネット回線、専用回線、衛星回線などの通信ネットワークに準拠した通信インタフェースである。通信部１１０は、送信すべきデータが制御部１０２から入力された場合、指定された宛先へ送信すべきデータを送信する。また、通信部１１０は、外部から送信されたデータを受信する場合、受信したデータを制御部１０２へ出力する。

通信部１１０は、人力駆動車１に搭載されたコンポーネントと通信するために、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） 、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの通信インタフェースを備えてもよい。

制御装置１２０は、制御部１２２および記憶部１２４を備える。制御部１２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。制御部１２２が備えるＲＯＭには、コンポーネントの動作を制御するために必要な制御プログラムが記憶される。制御部１２２が備えるＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して実行し、操作装置３０を通じて入力される操作に応じて、各コンポーネントの動作を制御する。制御部１２２が備えるＲＡＭには、制御の実行中に生成される一時的なデータが記憶される。制御装置１２０は、各種センサＳ１～Ｓ４のセンサ出力を取得し、センサＳ１～Ｓ４によって計測される車速、加速度、トルク、ケイデンスの値に応じて、各コンポーネントの動作を制御してもよい。

記憶部１２４は、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリを備える。記憶部１２４には、例えば、人力駆動車１の状態が記憶される。記憶部１２４に記憶される人力駆動車１の状態は、人力駆動車１および人力駆動車１のコンポーネントの少なくとも１つの動作が制限されているロック状態、および、動作制限が解除されているロック解除状態を含む。制御部１２２は、ロック装置５０を作動させた場合、人力駆動車１および人力駆動車１のコンポーネントの少なくとも１つがロック状態であると判別する。制御部１２２は、ロック装置５０の作動を解除する場合、人力駆動車１および人力駆動車１のコンポーネントがロック解除状態であると判別する。制御部１２２は、判別したロック状態またはロック解除状態を、人力駆動車１の状態として記憶部１２４に記憶させる。

図３の例では、電子装置１００および制御装置１２０を別体の装置として記載したが、電子装置１００および制御装置１２０は一体の装置であってもよい。例えば、電子装置１００は、操作装置３０を通じて入力される操作に応じて、各コンポーネントの動作を制御する機能を有してもよい。

図４は管理装置２００の構成を説明するブロック図である。管理装置２００は、制御部２０２、記憶部２０４、および、通信部２０６を備える。

制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。制御部２０２が備えるＲＯＭには、管理装置２００が備えるハードウェア各部の動作を制御するための制御プログラム等が記憶される。制御部２０２が備えるＣＰＵは、ＲＯＭに記憶される制御プログラム、および、後述する記憶部２０４に記憶される管理プログラムＰＧを実行し、ハードウェア各部の動作を制御することによって、人力駆動車１に関する情報を管理する装置として機能させる。制御部２０２が備えるＲＡＭには、判定処理等の実行中に利用されるデータが記憶される。

制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備える構成に限らず、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、量子プロセッサ、揮発性または不揮発性のメモリ等を備える１または複数の処理回路であってもよい。

記憶部２０４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などのストレージを備える。記憶部２０４は、制御部２０２によって実行される管理プログラムＰＧ、および、管理対象の情報などを記憶する。

管理プログラムＰＧは、例えば、電子装置１００から受信した第１識別情報と記憶部２０４から読み出した第２識別情報とが対応し、かつ、電子装置１００から受信した第１ユーザ情報と記憶部２０４から読み出した第２ユーザ情報とが対応しない場合、第２識別情報と関連付けられている人力駆動車１のステータス情報を記憶部２０４から外部へ送信する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。

管理プログラムＰＧは、例えば記録媒体Ｍによって提供される。記録媒体Ｍは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）などの可搬型メモリである。記録媒体Ｍは、管理プログラムＰＧを読み取り可能に記憶する非一時的な記録媒体である。制御部２０２は、図に示していない読取装置を用いて記録媒体Ｍから管理プログラムＰＧを読み取り、読み取った管理プログラムＰＧを記憶部２０４にインストールする。管理プログラムＰＧは、通信によって提供されてもよい。この場合、制御部２０２は、外部装置との通信によって管理プログラムＰＧを取得し、取得した管理プログラムＰＧを記憶部２０４にインストールすればよい。

記憶部２０４は、管理対象の情報が登録される管理テーブルＴＢを備える。図５は管理テーブルＴＢの一例を示す概念図である。管理テーブルＴＢは、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および、第２ユーザに関する第２ユーザ情報を互いに関連付けて記憶する。図５の例では、「Ｂ００１」のＩＤによって識別される人力駆動車１に関して、搭載されているコンポーネントのＩＤが「Ｃ００１」、第２ユーザのＩＤが「Ｕ００１」、およびステータスが「通常」であることが、管理テーブルＴＢに互いに関連付けられて記憶されている。「Ｂ００２」のＩＤによって識別される人力駆動車１についても同様である。「Ｂ００１」および「Ｂ００２」のＩＤによって識別される人力駆動車１のステータスは共に「通常」であるため、これらの人力駆動車１は盗難されていない状態であることを示している。一方、「Ｂ００３」のＩＤによって識別される人力駆動車１のステータスは、「通常」から「盗難中」に変更されているので、この人力駆動車１は盗難中であることを示している。

図５の例では、簡略化のために、人力駆動車１に搭載されているコンポーネントのＩＤをまとめてコンポーネントＩＤとして記載した。実際には、人力駆動車１に搭載されている変速装置３２、アシスト装置３４、ブレーキ装置３６、アンチロックブレーキ装置３８、サスペンション装置４０、アジャスタブルシートポスト４２、およびロック装置５０のそれぞれのＩＤが管理テーブルＴＢに登録されていてもよい。また、人力駆動車１がロック状態である場合、人力駆動車１のステータスとして、「ロック状態」が管理テーブルＴＢに登録されてもよい。

通信部２０６は、通信ネットワークＮに接続するための通信インタフェースを備える。通信部２０６が備える通信インタフェースは、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ、ＷＡＮ、ＬＡＮ、インターネット回線、専用回線、衛星回線などの通信ネットワークに準拠した通信インタフェースである。通信部２０６は、送信すべきデータが制御部２０２から入力される場合、指定される宛先へ送信すべきデータを送信する。また、通信部２０６は、外部から送信されるデータを受信する場合、受信するデータを制御部２０２へ出力する。

以下、第１実施形態における管理システムの動作について説明する。
図６は管理装置２００におけるステータス登録処理の処理手順を説明するフローチャートである。ステップＳ１０１において、管理装置２００の制御部２０２は、通信部２０６を通じて、人力駆動車１の識別情報を含む盗難通知を受信したか否かを判断する。第２ユーザは、人力駆動車１が盗難されている場合、ユーザ端末３００を用いて、人力駆動車１の識別情報を含む盗難通知を管理装置２００へ送信する。人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つがステータスを判別する機能を備えており、当該機能によって人力駆動車１の盗難を検知する場合、電子装置１００から管理装置２００へ人力駆動車１の識別情報を含む盗難通知を送信してもよい。

盗難通知を受信していない場合、制御部２０２は、本フローチャートによる処理を終了する。

盗難通知を受信する場合、ステップＳ１０２において、制御部２０２は、盗難通知と共に受信した識別情報によって識別される人力駆動車１のステータスを「通常」から「盗難中」に変更する。例えば、制御部２０２は、盗難通知に含まれる人力駆動車１の識別情報を検索キーとして管理テーブルＴＢを検索し、検索されたレコードのステータス項目を「通常」から「盗難中」に変更する。

図７は第１実施形態の管理システムにおいて実行される処理の手順を説明するフローチャートである。電子装置１００から管理装置２００にアクセスする際、電子装置１００の制御部１０２は、操作部１０６を通じて第１ユーザ情報を受付け、記憶部１０４から人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報を読み出す。

ステップＳ１２１において、制御部１０２は、通信部１１０を通じて、第１識別情報および第１ユーザ情報を管理装置２００へ送信する。

ステップＳ１２２において、管理装置２００は、電子装置１００から送信される第１識別情報および第１ユーザ情報を通信部２０６にて受信する。受信した第１識別情報および第１ユーザ情報は、制御部２０２へ出力される。

ステップＳ１２３において、制御部２０２は、受信した第１識別情報を検索キーとして管理テーブルＴＢを検索する。第１識別情報と対応する第２識別情報を含んだレコードが管理テーブルＴＢから検索される場合、制御部２０２は、検索されたレコードに含まれる第２ユーザ情報を読み出す。ステップＳ１２４において、制御部２０２は、ステップＳ１２２において受信した第１ユーザ情報と、管理テーブルＴＢから読み出した第２ユーザ情報とが対応するか否かを判断する。

第１ユーザ情報と第２ユーザ情報とが対応しないと判断する場合、ステップＳ１２５において、制御部２０２は、第２ユーザ情報と関連付けて記憶されている人力駆動車１のステータス情報を電子装置１００へ送信する。一方、第１ユーザ情報と第２ユーザ情報とが対応する場合、制御部２０２は、ステータス情報を送信せずに、本フローチャートによる処理を終了する。本実施の形態では、例えば、第２ユーザとして正規ユーザのユーザ情報が管理テーブルＴＢに記憶されている。このため、管理装置２００は、例えば、ディーラなどの第１ユーザから送信される第１ユーザ情報を受信する場合、第１ユーザ情報と第２ユーザ情報とが対応しないことになるので、ステータス情報を返信する。一方、管理装置２００は、正規ユーザから送信される第１ユーザ情報を受信する場合、第１ユーザ情報と第２ユーザ情報とが対応することになるので、ステータス情報の返信を行わない。

ステップＳ１２６において、電子装置１００は、管理装置２００から送信されるステータス情報を通信部１１０にて受信する。受信したステータス情報は、制御部１０２へ出力される。

ステップＳ１２７において、制御部１０２は、人力駆動車１のステータス情報を表示部１０８に表示させる。ステータス情報は、文字情報または画像情報として表示部１０８に表示される。制御部１０２は、図に示してない音声出力装置を用いてステータス情報を音声情報として出力してもよい。

第１ユーザがディーラなどの善意の第三者である場合、表示部１０８に表示される人力駆動車１のステータス情報を確認することによって、人力駆動車１が正規ユーザから持ち込まれたものか、盗難されたものかを判別できる。

第１ユーザが窃盗者などの悪意の第三者である場合、電子装置１００の表示部１０８には盗難中であることが表示されるため、人力駆動車１を保持したり、他者に転売したりする意欲を減退させることができる。また、上記画像情報や音声情報に加えて、人力駆動車１に設けられるブザー、ライト、またはバイブレーションにより窃盗者に警告することもできる。

本フローチャートでは、ステップＳ１２４において第１ユーザ情報と第２ユーザ情報とが対応しないと判断する場合、ステータス情報を管理装置２００から電子装置１００へ送信する構成とした。管理装置２００は、正規ユーザのユーザ端末３００に人力駆動車１のステータス情報を送信してもよい。これにより、正規ユーザは第三者による管理装置２００へのアクセスを知ることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つがロック状態である場合、電子装置１００から管理装置２００に対してロック状態の解除を要求する構成について説明する。
管理システムの全体構成、ならびに、電子装置１００および管理装置２００の構成については、第１実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

図８は第２実施形態におけるロック解除の処理を説明するフローチャートである。ロック状態の人力駆動車１がディーラに持ち込まれた場合等において、電子装置１００は、以下の処理を実行する。ステップＳ２０１において、電子装置１００の制御部１０２は、管理装置２００から受信したステータス情報を参照し、人力駆動車１が盗難中であるか否かを判断する。ステータス情報の受信手順については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

人力駆動車１が盗難中である場合、ステップＳ２０２において、制御部１０２は、人力駆動車１のロック状態を維持し、本フローチャートによる処理を終了する。

人力駆動車１が盗難中でない場合、ステップＳ２０３において、制御部１０２は、ロック解除要求を管理装置２００へ送信する。管理装置２００へ送信するロック解除要求には、第１識別情報および第１ユーザ情報が添付されてもよい。

ステップＳ２０４において、管理装置２００は、電子装置１００から送信されるロック解除要求を通信部２０６にて受信する。ステップＳ２０５において、管理装置２００の制御部２０２は、受信したロック解除要求が正当なロック解除要求であるか否かを判断する。例えば、制御部２０２は、ロック解除要求に添付されている第１ユーザ情報に基づき、送信元が予め第２ユーザにより承認された第三者であるか否かを判断することによって、ロック解除要求が正当であるか否かを判断する。第２ユーザにより承認された第三者とは、例えば、正規ユーザにより承認されたディーラである。正当なロック解除要求でないと判断する場合、制御部２０２は、本フローチャートによる処理を終了する。

正当なロック解除要求であると判断する場合、ステップＳ２０６において、制御部２０２は、ロック解除コマンドを電子装置１００へ送信する。ロック解除コマンドは、例えば制御装置１２０に対する制御コマンドである。

ステップＳ２０７において、電子装置１００は、管理装置２００から送信されるロック解除コマンドを通信部１１０にて受信する。ステップＳ２０８において、制御部１０２は、受信したロック解除コマンドを制御装置１２０へ出力し、ロック状態を解除する。

以上のように、第２実施形態では、例えば、ディーラに持ち込まれた人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つが何らかの理由でロック状態になる局面であっても、人力駆動車１が盗難中でなければ、正規ユーザの手を介すことなくロック状態を解除できる。これにより、ディーラが迅速にメンテナンス等を行うことができるようになる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、人力駆動車１およびコンポーネントの少なくとも１つがロック状態である場合、電子署名を検証することによって、ロック状態を解除する構成について説明する。
管理システムの全体構成については、第１実施形態と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

図９は第３実施形態における電子装置１００および管理装置２００の構成を説明する説明図である。第３実施形態における管理装置２００は秘密鍵ＳＫを備える。秘密鍵ＳＫはあらかじめ生成され、管理装置２００の記憶部２０４に記憶される。管理装置２００の構成は、秘密鍵ＳＫを備えることを除き、第１実施形態と同様である。電子装置１００は、秘密鍵ＳＫに対応する公開鍵ＰＫを備える。公開鍵ＰＫはあらかじめ生成され、電子装置１００の記憶部１０４に記憶される。電子装置１００の構成は、公開鍵ＰＫを備えることを除き、第１実施形態と同様である。

図１０は第３実施形態におけるロック解除の処理手順を説明するフローチャートである。ロック状態の人力駆動車１がディーラに持ち込まれた場合等において、電子装置１００は、以下の処理を実行する。ステップＳ３０１において、電子装置１００の制御部１０２は、管理装置２００から受信したステータス情報を参照し、人力駆動車１が盗難中であるか否かを判断する。ステータス情報の受信手順については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

人力駆動車１が盗難中である場合、ステップＳ３０２において、制御部１０２は、人力駆動車１のロック状態を維持し、本フローチャートによる処理を終了する。

人力駆動車１が盗難中でない場合、ステップＳ３０３において、電子装置１００の制御部１０２は乱数を生成する。乱数は公知の手法を用いて生成される。生成される乱数は疑似乱数であってもよい。制御部１０２は、生成した乱数を記憶部１０４に記憶させる。

ステップＳ３０４において、制御部１０２は、生成した乱数を通信部１１０から管理装置２００へ送信する。

ステップＳ３０５において、管理装置２００は、電子装置１００から送信される乱数を通信部２０６にて受信する。ステップＳ３０６において、管理装置２００の制御部２０２は、記憶部２０４から秘密鍵ＳＫを読み出し、読み出した秘密鍵ＳＫを用いて、受信した乱数を暗号化する。ステップＳ３０７において、制御部２０２は、暗号化された乱数を通信部２０６から電子装置１００へ送信する。

ステップＳ３０８において、電子装置１００は、管理装置２００から送信される暗号化された乱数を通信部１１０にて受信する。ステップＳ３０９において、電子装置１００の制御部１０２は、記憶部１０４から公開鍵ＰＫを読み出し、読み出した公開鍵ＰＫを用いて、受信した暗号化された乱数を復号する。ステップＳ３１０において、制御部１０２は、記憶部１０４に記憶させた暗号化される前の乱数と、復号された後の乱数とが一致するか否か判断する。

暗号化される前の乱数と、復号された後の乱数とが一致すると判断する場合、ステップＳ３１１において、制御部１０２は、ロック解除指示を制御装置１２０へ出力し、制御装置１２０は、電子装置１００からのロック解除指示に基づきロック状態を解除する。

一方、暗号化される前の乱数と、復号された後の乱数とが一致しないと判断する場合、制御部１０２は、ロック解除を行わずに本フローチャートによる処理を終了する。

以上により、第３実施形態では、秘密鍵ＳＫと公開鍵ＰＫとを用いて通信相手を認証するので、通信相手が相互に正当であると認証できる場合にのみ、ロック状態を解除できる。

（第４実施形態）
第４実施形態では、電子装置１００が第１ユーザによって携帯される端末である構成について説明する。

図１１は第４実施形態における管理システムの全体構成を説明する模式図である。第１実施形態では、電子装置１００が人力駆動車１に搭載されるサイクルコンピュータなどの端末装置である構成について説明した。電子装置１００は、人力駆動車１に搭載されるサイクルコンピュータなどの端末装置に限らず、第１ユーザによって携帯されるスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などであってもよい。

電子装置１００は、第１ユーザの操作に基づき、通信ネットワークＮを介して管理装置２００にアクセスする。電子装置１００は、管理装置２００にアクセスする際、第１識別情報および第１ユーザ情報を管理装置２００へ送信する。第１識別情報は、電子装置１００に予め登録されていてもよく、管理装置２００にアクセスする際に、人力駆動車１００および人力駆動車１００に搭載されるコンポーネントの少なくとも１つと通信することよって取得してもよい。第１ユーザ情報は、電子装置１００に予め登録されていてもよく、管理装置２００にアクセスする際に第１ユーザによって入力されてもよい。

第１識別情報および第１ユーザ情報の送信後の処理は第１実施形態と同様である。管理装置２００は、電子装置１００から第１識別情報および第１ユーザ情報を受信する。管理装置２００は、第１識別情報に基づいて管理テーブルＴＢを検索し、第１ユーザ情報が第２ユーザ情報に対応するか否かを判断する。第１ユーザ情報が第２ユーザ情報に対応しない場合、管理装置２００は、ステータス情報を電子装置１００へ送信する。電子装置１００は、管理装置２００からステータス情報を受信し、表示部１０８にステータス情報を表示する。

以上のように、第４実施形態では、第１ユーザが携帯する端末において人力駆動車１のステータス情報を表示できる。

今回開示された実施形態は、全ての点において例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１…人力駆動車、３０…操作装置、３２…変速装置、３４…アシスト装置、３６…ブレーキ装置、３８…アンチロックブレーキ装置、４０…サスペンション装置、４２…アジャスタブルシートポスト、５０…ロック装置、６０…バッテリユニット、１００…電子装置、１０２…制御部、１０４…記憶部、１０６…操作部、１０８…表示部、１１０…通信部、１２０…制御装置、１２２…制御部、１２４…記憶部、２００…管理装置、２０２…制御部、２０４…記憶部、２０６…通信部、３００…ユーザ端末、ＰＧ…管理プログラム、Ｍ…記録媒体

Claims (11)

1. 人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報を取得するように構成され、第１ユーザによる操作に基づいて、前記第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置と、
   前記電子装置と通信可能に構成され、前記人力駆動車に関する情報を管理する管理装置と、
   を備え、
   前記管理装置は、
   前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部と、
   前記電子装置から受信する前記第１識別情報と前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から受信する前記第１ユーザ情報と前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する制御部と、
   を備える、管理システム。
2. 前記電子装置は、前記人力駆動車に搭載される、請求項１に記載の管理システム。
3. 前記電子装置は、前記第１ユーザにより携帯される、請求項１に記載の管理システム。
4. 前記ステータス情報は、前記人力駆動車の盗難の有無を示す情報である、請求項１から３のいずれかに記載の管理システム。
5. 前記第２ユーザは、前記人力駆動車の正規ユーザであり、
   前記第１ユーザは、前記第２ユーザにより承認された第三者である、請求項１から４のいずれかに記載の管理システム。
6. 前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つの動作制限がなされ、かつ、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する前記ステータスが第１ステータスにある場合、前記電子装置は、前記動作制限を解除するための解除要求を前記管理装置に送信し、
   前記管理装置は、前記電子装置からの前記解除要求の受信に応じて、前記動作制限を解除するための解除コマンドを前記電子装置に送信する、請求項５に記載の管理システム。
7. 前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つの動作制限がなされ、かつ、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つ前記ステータスが第１ステータスにある場合、前記電子装置は、乱数を生成して前記管理装置に送信し、
   前記管理装置は、あらかじめ生成された秘密鍵を用いて前記乱数を暗号化し、暗号化された前記乱数を前記電子装置に送信し、
   前記電子装置は、前記秘密鍵に対応する公開鍵を用いて、暗号化された前記乱数を復号し、
   暗号化される前の前記乱数と、復号された後の前記乱数と、が一致する場合、前記動作制限が解除される、請求項５に記載の管理システム。
8. 前記第１ステータスは、前記人力駆動車が盗難されていないというステータスである、請求項６または７に記載の管理システム。
9. 第１ユーザによる操作に基づいて、人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置と通信可能に構成される通信部と、
   前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部と、
   前記電子装置から受信する前記第１識別情報と前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から受信する前記第１ユーザ情報と前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する制御部と、
   を備える、管理装置。
10. 第１ユーザによる操作に基づいて、人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置から、前記第１識別情報および前記第１ユーザ情報を取得し、
    前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部から、前記第２識別情報および前記第２ユーザ情報を取得し、
    前記電子装置から取得した前記第１識別情報と前記記憶部から取得した前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から取得した前記第１ユーザ情報と前記記憶部から取得した前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する、
    管理方法。
11. コンピュータに、
    第１ユーザによる操作に基づいて、人力駆動車および前記人力駆動車に搭載されたコンポーネントの少なくとも１つに関する第１識別情報、および前記第１ユーザに関する第１ユーザ情報を外部へ送信する電子装置から、前記第１識別情報および前記第１ユーザ情報を取得し、
    前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つに関する第２識別情報、前記人力駆動車および前記コンポーネントの少なくとも１つのステータスに関するステータス情報、および第２ユーザに関する第２ユーザ情報をそれぞれ関連付けて記憶する記憶部から、前記第２識別情報および前記第２ユーザ情報を取得し、
    前記電子装置から取得した前記第１識別情報と前記記憶部から取得した前記第２識別情報とが対応し、かつ、前記電子装置から取得した前記第１ユーザ情報と前記記憶部から取得した前記第２ユーザ情報とが対応しない場合、前記第２識別情報と関連付けられる前記ステータス情報を前記記憶部から外部へ送信する、
    処理を実行させるためのコンピュータプログラム。

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