JP2022100767A

JP2022100767A - Vibration control system

Info

Publication number: JP2022100767A
Application number: JP2020214960A
Authority: JP
Inventors: 寛之増田; Hiroyuki Masuda; 耕司山本; Koji Yamamoto; 達士石山; Tatsushi Ishiyama; 祥子岡村; Shoko Okamura; 一高小島; Kazutaka Kojima; 秀也二木; Shuya Futatsugi; 雄太黒川; Yuta Kurokawa; 一斗 ▲高▼山; Kazuto Takayama; 夏輝飯野; Natsuki Iino; 周作前田; Shusaku Maeda
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-07-06

Abstract

To provide a vibration control system capable of improving the damping force while preventing a damper from becoming large.SOLUTION: A vibration control system comprises: a brace device 1 provided in a structure plane 11 of a column-beam frame 3; and a damper 2 for adding damping force to deformation of the brace device 1 caused by deformation of the column-beam frame 3. The brace device 1 comprises: a first toggle mechanism 13 formed in a quadrangular shape by a plurality of first link bodies 15; and a second toggle mechanism 14 interposed between the first toggle mechanism 13 and the damper 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、柱梁架構に利用可能な制振システムで、特に、柱梁架構の構面内に設けられたブレース装置と、前記柱梁架構の変形に伴う前記ブレース装置の変形に対して減衰力を付与するダンパとが備えられている制振システムに関する。 The present invention is a vibration damping system that can be used for a column-beam frame, and in particular, a brace device provided in the structure of the column-beam frame and damping against deformation of the brace device due to deformation of the column-beam frame. Regarding a vibration control system equipped with a damper that gives power.

特許文献１には、柱梁架構の構面内に設けられたブレース装置（ブレース２１）と、柱梁架構の変形に伴うブレース装置の変形に対して減衰力を付与するダンパ（制震ダンパー２２）とが備えられている制振システムが示されている。この特許文献１の制振システムでは、ブレース装置が、複数のリンク体（ブレース材２１Ａ～Ｄ）によって四角形状に形成されていると共に、柱梁架構とダンパとの間に介在している。 Patent Document 1 describes a brace device (brace 21) provided in the structure of a column-beam frame and a damper (vibration control damper 22) that applies a damping force to the deformation of the brace device due to the deformation of the column-beam frame. ) And a vibration damping system is shown. In the vibration damping system of Patent Document 1, the brace device is formed in a square shape by a plurality of link bodies (brace materials 21A to D), and is interposed between the column-beam frame and the damper.

このような制振システムは、柱梁架構が地震等によって変形した場合に、この変形に追従してトグル機構が変形することで柱梁架構の変形をダンパに伝達させ、そのダンパによって振動エネルギーを吸収させることで、振動を減衰させることができるようになっている。
また、トグル機構を四角形状に形成することで、柱梁架構が振動によって変形することで一対の柱や一対の梁が相対的に変位した場合に、これらの変位に追従してトグル機構を変形させることができながら、このトグル機構の変形によって、柱梁架構の変形量を増大させた状態でダンパに伝達させることができるようになっている。 In such a vibration damping system, when the column-beam structure is deformed by an earthquake or the like, the toggle mechanism is deformed following this deformation to transmit the deformation of the column-beam structure to the damper, and the damper transfers vibration energy. By absorbing it, the vibration can be dampened.
In addition, by forming the toggle mechanism in a quadrangular shape, when a pair of columns or a pair of beams are relatively displaced due to deformation of the column-beam structure due to vibration, the toggle mechanism is deformed following these displacements. However, due to the deformation of this toggle mechanism, it is possible to transmit the deformation to the damper in a state where the amount of deformation of the column-beam structure is increased.

特開２０１１－２４１６４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-241647

このような制振システムにおいて、振動に対する減衰力を高くすることが望まれているが、ダンパを大型化することによって減衰力を大きくすることができるものの、このようにダンパを大型化した場合には設置スペースやコスト等の問題が生じる。 In such a vibration damping system, it is desired to increase the damping force against vibration. Although the damping force can be increased by increasing the size of the damper, when the damper is increased in size in this way, the damping force is increased. Causes problems such as installation space and cost.

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、ダンパの大型化を回避しながら減衰力を高めることができる制振システムを提供する点にある。 In view of this situation, a main object of the present invention is to provide a vibration damping system capable of increasing the damping force while avoiding an increase in the size of the damper.

本発明の第１特徴構成は、柱梁架構の構面内に設けられたブレース装置と、前記柱梁架構の変形に伴う前記ブレース装置の変形に対して減衰力を付与するダンパとが備えられている制振システムであって、
前記ブレース装置は、複数の第１リンク体によって四角形状に形成される第１トグル機構と、前記第１トグル機構と前記ダンパとの間に介在する第２トグル機構とを備えている点にある。 The first characteristic configuration of the present invention is provided with a brace device provided in the structure of the column-beam frame and a damper that applies a damping force to the deformation of the brace device due to the deformation of the column-beam frame. It ’s a vibration control system.
The brace device is provided with a first toggle mechanism formed in a square shape by a plurality of first link bodies, and a second toggle mechanism interposed between the first toggle mechanism and the damper. ..

本構成によれば、第１トグル機構が四角形状に形成されているため、振動によって柱梁架構が変形した場合に、その変形に追従して第１トグル機構を変形させることができると共に、この第１トグル機構の変形によって、柱梁架構に作用した力を増大させた状態でダンパに伝達させることができるので、振動に対する減衰力を高めることができる。
さらに、第１トグル機構に加えて、第１トグル機構とダンパとの間に介在された第２トグル機構でも柱梁架構の変形量を増大させてダンパに伝達させることができるため、振動に対する減衰力を更に高めることができる。
このように、ダンパの大型化を回避しながら減衰力を更に高めることができる。 According to this configuration, since the first toggle mechanism is formed in a quadrangular shape, when the column-beam structure is deformed by vibration, the first toggle mechanism can be deformed according to the deformation, and the first toggle mechanism can be deformed. Due to the deformation of the first toggle mechanism, the force acting on the column-beam structure can be transmitted to the damper in an increased state, so that the damping force against vibration can be increased.
Further, in addition to the first toggle mechanism, the second toggle mechanism interposed between the first toggle mechanism and the damper can also increase the amount of deformation of the column-beam frame and transmit it to the damper, so that it is damped against vibration. The power can be further increased.
In this way, the damping force can be further increased while avoiding the increase in size of the damper.

本発明の第２特徴構成は、前記第２トグル機構は、複数の第２リンク体によって四角形状に形成され、
前記ダンパは、前記第２リンク体同士を連結した対角方向で離れた二箇所のリンク連結部分に連結されている点にある。 In the second characteristic configuration of the present invention, the second toggle mechanism is formed in a square shape by a plurality of second link bodies.
The damper is at a point where the second link bodies are connected to two diagonally separated link connecting portions connecting the second link bodies.

本構成によれば、第２トグル機構が四角形状に形成されているため、振動によって柱梁架構が変形した場合に、その変形に追従して第２トグル機構を変形させることができる。また、ダンパをリンク連結部分に連結することで、四角形状の第２トグル機構の変形に応じて効率よくダンパを伸縮させることができる。 According to this configuration, since the second toggle mechanism is formed in a square shape, when the column-beam frame is deformed by vibration, the second toggle mechanism can be deformed following the deformation. Further, by connecting the damper to the link connecting portion, the damper can be efficiently expanded and contracted according to the deformation of the square-shaped second toggle mechanism.

本発明の第３特徴構成は、前記ブレース装置と前記ダンパとがユニット化されている点にある。 The third characteristic configuration of the present invention is that the brace device and the damper are unitized.

本構成によれば、ブレース装置とダンパとがユニット化されているため、これらブレース装置とダンパとを柱梁架構に対して設置し易くなる。 According to this configuration, since the brace device and the damper are unitized, it becomes easy to install these brace devices and the damper on the column-beam frame.

柱梁架構の正面図Front view of column beam frame 変形した柱梁架構の正面図Front view of deformed column-beam frame 変形した柱梁架構の正面図Front view of deformed column-beam frame

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示す制振システムは、柱梁架構３の構面１１内に設けられた鉄骨製等のブレース装置１と、鉄骨造や鉄筋コンクリート造等の建物の柱梁架構３の変形に伴うブレース装置１の変形に対して減衰力を付与するダンパ２とが備えられている制振システムである説明を加えると、図１に示すように、柱梁架構３は、左側柱５と右側柱６との一対の柱７と、上側梁８と下側梁９との一対の梁１０とで構成されており、これらにより囲まれる矩形状の構面１１に位置する状態で、これらブレース装置１及びダンパ２が柱梁架構３に設置されている。また、ブレース装置１とダンパ２とは、製作工場等にて予めユニット化されており、ユニット化された状態で搬入されて、ブレース装置１とダンパ２とが柱梁架構３の構面１１に設置されている。なお、一対の柱７が並ぶ方向を左右方向Ｘとし、一対の梁１０が並ぶ方向を上下方向Ｙとしている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vibration damping system shown in FIG. 1 is a brace device 1 made of steel or the like provided in the structure 11 of the beam structure 3 and a brace device due to deformation of the beam structure 3 of a building such as steel or reinforced concrete. Adding the explanation that it is a vibration damping system provided with a damper 2 that applies a damping force to the deformation of 1, as shown in FIG. 1, the beam-column structure 3 has a left column 5 and a right column 6. The brace device 1 and the damper are composed of a pair of pillars 7 and a pair of beams 10 including an upper beam 8 and a lower beam 9 and are located on a rectangular structure 11 surrounded by these. 2 is installed in the pillar-beam frame 3. Further, the brace device 1 and the damper 2 are unitized in advance at a manufacturing factory or the like, and are carried in in a unitized state, and the brace device 1 and the damper 2 are placed on the structural surface 11 of the column-beam frame 3. is set up. The direction in which the pair of columns 7 are lined up is the left-right direction X, and the direction in which the pair of beams 10 are lined up is the vertical direction Y.

ブレース装置１は、柱梁架構３の構面１１内における対角方向に離れた二箇所に連結された第１トグル機構１３と、第１トグル機構１３に連結された第２トグル機構１４とを備えている。第１トグル機構１３は、柱梁架構３及び第２トグル機構１４に連結されており、柱梁架構３と第２トグル機構１４との間に介在している。第２トグル機構１４は、第１トグル機構１３及びダンパ２に連結されており、第１トグル機構１３とダンパ２との間に介在している。第２トグル機構１４は、第１トグル機構１３を介して柱梁架構３の構面１１内における対角方向に離れた二箇所に連結されている。ダンパ２は、第１トグル機構１３と第２トグル機構１４とを介して柱梁架構３の構面１１内の対角方向に離れた二箇所に連結されている。 The brace device 1 comprises a first toggle mechanism 13 connected to two diagonally separated positions in the structure surface 11 of the column-beam frame 3, and a second toggle mechanism 14 connected to the first toggle mechanism 13. I have. The first toggle mechanism 13 is connected to the column-beam frame 3 and the second toggle mechanism 14, and is interposed between the column-beam frame 3 and the second toggle mechanism 14. The second toggle mechanism 14 is connected to the first toggle mechanism 13 and the damper 2, and is interposed between the first toggle mechanism 13 and the damper 2. The second toggle mechanism 14 is connected to two diagonally separated positions in the structure surface 11 of the column-beam frame 3 via the first toggle mechanism 13. The damper 2 is connected to two diagonally separated positions in the structure surface 11 of the column-beam frame 3 via the first toggle mechanism 13 and the second toggle mechanism 14.

〔第１トグル機構〕
図１に示すように、第１トグル機構１３は、複数の第１リンク体１５によって四角形状に形成されている。説明を加えると、第１トグル機構１３は、第１左リンク体１５Ａと第１右リンク体１５Ｂと第１上リンク体１５Ｃと第１下リンク体１５Ｄとの４本の直線状の第１リンク体１５を備えており、これら４本の第１リンク体１５によって四角形状に形成されている。 [1st toggle mechanism]
As shown in FIG. 1, the first toggle mechanism 13 is formed in a square shape by a plurality of first link bodies 15. In addition, the first toggle mechanism 13 has four linear first links of the first left link body 15A, the first right link body 15B, the first upper link body 15C, and the first lower link body 15D. The body 15 is provided, and is formed in a rectangular shape by these four first link bodies 15.

第１左リンク体１５Ａと第１右リンク体１５Ｂとは四角形の対辺を構成するように平行に配置されており、これら第１左リンク体１５Ａと第１右リンク体１５Ｂとは同じ長さに構成されている。また、第１上リンク体１５Ｃと第１下リンク体１５Ｄとは四角形の対辺を構成するように平行に配置されており、これら第１上リンク体１５Ｃと第１下リンク体１５Ｄとは同じ長さに構成されている。そして、第１左リンク体１５Ａ及び第１右リンク体１５Ｂは、第１上リンク体１５Ｃ及び第１下リンク体１５Ｄより長く、第１トグル機構１３は、これら４本の第１リンク体１５を互いにボルト・ナット等の連結手段で枢支連結することによって、平行四辺形状に形成されている。４本の第１リンク体１５は、柱梁架構３の構面１１に直交する軸心周りで回転自在に枢支連結されている。 The first left link body 15A and the first right link body 15B are arranged in parallel so as to form opposite sides of a quadrangle, and the first left link body 15A and the first right link body 15B have the same length. It is configured. Further, the first upper link body 15C and the first lower link body 15D are arranged in parallel so as to form opposite sides of a quadrangle, and the first upper link body 15C and the first lower link body 15D have the same length. It is composed of. The first left link body 15A and the first right link body 15B are longer than the first upper link body 15C and the first lower link body 15D, and the first toggle mechanism 13 connects these four first link bodies 15. It is formed in a parallel quadrilateral shape by pivotally connecting to each other by connecting means such as bolts and nuts. The four first link bodies 15 are rotatably pivotally connected around the axis orthogonal to the structural surface 11 of the column-beam frame 3.

そして、第１トグル機構１３は、その一方の対頂点の部分が柱梁架構３の構面１１内の対角方向で離れた二箇所にガゼットプレートや前記連結手段で連結されている。本実施形態では、第１左リンク体１５Ａと第１下リンク体１５Ｄとが連結される第１トグル機構１３の頂点部分を第１連結部分１７とし、第１右リンク体１５Ｂと第１上リンク体１５Ｃとが連結される四角形の頂点部分を第２連結部分１８としている。また、左側柱５と下側梁９とが接合される柱梁架構３の左下の柱梁仕口部分を第１被連結部分１９とし、右側柱６と上側梁８とが接合される柱梁架構３の右上の柱梁仕口部を第２被連結部分２０としている。そして、第１トグル機構１３の第１連結部分１７が、柱梁架構３の左下の第１被連結部分１９に前記軸心周りで回転自在に枢支連結され、第１トグル機構１３の第２連結部分１８が、柱梁架構３の右上の第２被連結部分２０に前記軸心周りで回転自在に枢支連結されている。このように、第１トグル機構１３の対頂点の部分が、柱梁架構３の対頂点の部分に枢支連結されている。そのため、第１トグル機構１３は、図２や図３に示すように柱梁架構３が変形した場合に、それに追従して変形可能に構成されている。 The first toggle mechanism 13 is connected to two diagonally separated portions in the structure surface 11 of the column-beam frame 3 by a gusset plate or the connecting means. In the present embodiment, the apex portion of the first toggle mechanism 13 in which the first left link body 15A and the first lower link body 15D are connected is defined as the first connecting portion 17, and the first right link body 15B and the first upper link are linked. The apex portion of the quadrangle to which the body 15C is connected is referred to as the second connecting portion 18. Further, the lower left column-beam joint portion of the column-beam structure 3 to which the left column 5 and the lower beam 9 are joined is set as the first connected portion 19, and the right column 6 and the upper beam 8 are joined to each other. The column-beam joint on the upper right of the frame 3 is the second connected portion 20. Then, the first connecting portion 17 of the first toggle mechanism 13 is pivotally connected to the first connected portion 19 at the lower left of the column-beam frame 3 so as to be rotatable around the axis, and the second toggle mechanism 13 is second. The connecting portion 18 is pivotally connected to the second connected portion 20 on the upper right of the column-beam frame 3 so as to be rotatable around the axis. In this way, the portion of the pair of vertices of the first toggle mechanism 13 is pivotally connected to the portion of the pair of vertices of the column-beam frame 3. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the first toggle mechanism 13 is configured to be deformable in accordance with the deformation of the column-beam frame 3.

〔第２トグル機構〕
図１に示すように、第２トグル機構１４は、複数の第２リンク体１６によって四角形状に形成されている。説明を加えると、第２トグル機構１４は、第２左リンク体１６Ａと第２右リンク体１６Ｂと第２上リンク体１６Ｃと第２下リンク体１６Ｄとの４本の直線状の第２リンク体１６を備えており、これら４本の第２リンク体１６によって四角形状に形成されている。 [Second toggle mechanism]
As shown in FIG. 1, the second toggle mechanism 14 is formed in a square shape by a plurality of second link bodies 16. In addition, the second toggle mechanism 14 has four linear second links of the second left link body 16A, the second right link body 16B, the second upper link body 16C, and the second lower link body 16D. The body 16 is provided, and is formed in a square shape by these four second link bodies 16.

第２左リンク体１６Ａと第２右リンク体１６Ｂとは四角形の対辺を構成するように平行に配置されており、これら第２左リンク体１６Ａと第２右リンク体１６Ｂとは同じ長さに構成されている。また、第２上リンク体１６Ｃと第２下リンク体１６Ｄとは四角形の対辺を構成するように平行に配置されており、これら第２上リンク体１６Ｃと第２下リンク体１６Ｄとは同じ長さに構成されている。そして、第２左リンク体１６Ａ及び第２右リンク体１６Ｂは、第２上リンク体１６Ｃ及び第２下リンク体１６Ｄより長く、第２トグル機構１４は、これら４本の第２リンク体１６を前記連結手段で互いに前記軸心周りで回転自在に枢支連結することによって、平行四辺形状に形成されている。 The second left link body 16A and the second right link body 16B are arranged in parallel so as to form opposite sides of a quadrangle, and the second left link body 16A and the second right link body 16B have the same length. It is configured. Further, the second upper link body 16C and the second lower link body 16D are arranged in parallel so as to form opposite sides of the quadrangle, and the second upper link body 16C and the second lower link body 16D have the same length. It is composed of. The second left link body 16A and the second right link body 16B are longer than the second upper link body 16C and the second lower link body 16D, and the second toggle mechanism 14 connects these four second link bodies 16. It is formed into a parallel quadrilateral shape by pivotally connecting to each other by the connecting means so as to be rotatable around the axis.

そして、第２トグル機構１４は、その一方の対頂点の部分が第１トグル機構１３に連結されている。本実施形態では、第２左リンク体１６Ａと第２上リンク体１６Ｃとが連結される第２トグル機構１４の四角形の左上の頂点部分を第３連結部分２１とし、第２右リンク体１６Ｂと第２下リンク体１６Ｄとが連結される四角形の右下の頂点部分を第４連結部分２２としている。また、第１左リンク体１５Ａと第１上リンク体１５Ｃとが連結される第１トグル機構１３の四角形の左上の頂点部分を第３被連結部分２３とし、第１右リンク体１５Ｂと第１上リンク体１５Ｃとが連結される四角形の右下の頂点部分を第４被連結部分２４としている。そして、第２トグル機構１４の第３連結部分２１が、第１トグル機構１３の第３被連結部分２３に前記軸心周りで回転自在に枢支連結され、第２トグル機構１４の第４連結部分２２が、第１トグル機構１３の第４被連結部分２４に前記軸心周りで回転自在に枢支連結されている。このように、第２トグル機構１４の対頂点の部分が、第１トグル機構１３の対頂点の部分であって柱梁架構３に連結されていない対頂点の部分に枢支連結されている。そのため、第２トグル機構１４は、図２や図３に示すように第１トグル機構１３が変形した場合に、それに追従して変形可能に構成されている。 Then, in the second toggle mechanism 14, one of the paired vertices is connected to the first toggle mechanism 13. In the present embodiment, the upper left apex portion of the quadrangle of the second toggle mechanism 14 in which the second left link body 16A and the second upper link body 16C are connected is set as the third connecting portion 21, and is referred to as the second right link body 16B. The lower right apex portion of the quadrangle to which the second lower link body 16D is connected is referred to as the fourth connecting portion 22. Further, the upper left apex portion of the quadrangle of the first toggle mechanism 13 in which the first left link body 15A and the first upper link body 15C are connected is set as the third connected portion 23, and the first right link body 15B and the first one. The lower right apex portion of the quadrangle to which the upper link body 15C is connected is referred to as the fourth connected portion 24. Then, the third connecting portion 21 of the second toggle mechanism 14 is pivotally connected to the third connected portion 23 of the first toggle mechanism 13 rotatably around the axis, and the fourth connecting portion of the second toggle mechanism 14 is connected. The portion 22 is rotatably pivotally connected to the fourth connected portion 24 of the first toggle mechanism 13 around the axis. As described above, the portion of the paired vertices of the second toggle mechanism 14 is pivotally connected to the portion of the paired vertices of the first toggle mechanism 13 which is not connected to the column-beam frame 3. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the second toggle mechanism 14 is configured to be deformable in accordance with the deformation of the first toggle mechanism 13.

〔ダンパ〕
ダンパ２として、オイルダンパが用いられている。ダンパ２は、シリンダ部２５とこのシリンダ部２５に対して出退するロッド部２６とを備えており、これらシリンダ部２５とロッド部２６とが第２トグル機構１４に連結されている。本実施形態では、ロッド部２６の先端部を第５連結部分２７とし、シリンダ部２５におけるロッド部２６が突出している側とは反対側の端部を第６連結部分２８としている。また、第２左リンク体１６Ａと第２下リンク体１６Ｄとが連結される第２トグル機構１４の四角形の左下の頂点部分を第５被連結部分２９とし、第２右リンク体１６Ｂと第２上リンク体１６Ｃとが連結される四角形の右上の頂点部分を第６被連結部分３０としている。そして、ダンパ２の第５連結部分２７が、第２トグル機構１４の第５被連結部分２９に前記軸心周りで回転自在に枢支連結され、ダンパ２の第６連結部分２８が、第２トグル機構１４の第６被連結部分３０に前記軸心周りで回転自在に枢支連結されている。このように、ダンパ２は、第２リンク体１６同士を連結したリンク連結部分に連結されている。説明を加えると、ダンパ２のシリンダ部２５及びロッド部２６が、第２トグル機構１４の対頂点の部分であって第１トグル機構１３に連結されていない対頂点の部分に枢支連結されている。そのため、ダンパ２は、図２や図３に示すように第２トグル機構１４が変形した場合に、それに追従して姿勢変化や伸縮が可能となっている。〔damper〕
An oil damper is used as the damper 2. The damper 2 includes a cylinder portion 25 and a rod portion 26 that moves in and out of the cylinder portion 25, and the cylinder portion 25 and the rod portion 26 are connected to a second toggle mechanism 14. In the present embodiment, the tip end portion of the rod portion 26 is the fifth connecting portion 27, and the end portion of the cylinder portion 25 opposite to the protruding side is the sixth connecting portion 28. Further, the lower left apex portion of the quadrangle of the second toggle mechanism 14 in which the second left link body 16A and the second lower link body 16D are connected is set as the fifth connected portion 29, and the second right link body 16B and the second The upper right apex portion of the quadrangle to which the upper link body 16C is connected is referred to as the sixth connected portion 30. Then, the fifth connecting portion 27 of the damper 2 is pivotally connected to the fifth connected portion 29 of the second toggle mechanism 14 rotatably around the axis, and the sixth connecting portion 28 of the damper 2 is second. It is pivotally connected to the sixth connected portion 30 of the toggle mechanism 14 around the axis. In this way, the damper 2 is connected to the link connecting portion in which the second link bodies 16 are connected to each other. To add an explanation, the cylinder portion 25 and the rod portion 26 of the damper 2 are pivotally connected to the paired apex portion of the second toggle mechanism 14 but not connected to the first toggle mechanism 13. There is. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 3, the damper 2 can change its posture and expand / contract in accordance with the deformation of the second toggle mechanism 14.

尚、本実施形態では、ダンパ２のロッド部２６に、ロッド部２６を延在させるロッド用延在部材３１が備えられており、このロッド用延在部材３１の先端部を第５連結部分２７としている。また、ダンパ２のシリンダ部２５に、シリンダ部２５を延在させる本体用延在部材３２が備えられており、この本体用延在部材３２の先端部を第６連結部分２８としている。 In the present embodiment, the rod portion 26 of the damper 2 is provided with a rod extending member 31 extending the rod portion 26, and the tip end portion of the rod extending member 31 is connected to the fifth connecting portion 27. It is supposed to be. Further, the cylinder portion 25 of the damper 2 is provided with a main body extending member 32 extending the cylinder portion 25, and the tip end portion of the main body extending member 32 is a sixth connecting portion 28.

地震等により柱梁架構３が振動し、図１に示す柱梁架構３が通常の状態から、図２や図３に示すように変形した場合、柱梁架構３の左下の第１被連結部分１９と右上の第２被連結部分２０とが互いに接近離間移動するように変形し、この柱梁架構３の変形に応じて第１トグル機構１３及び第２トグル機構１４が変形することで、柱梁架構３の変形量を第１トグル機構１３及び第２トグル機構１４によって増大させた状態でダンパ２に伝達することができるようになっている。 When the beam-beam structure 3 vibrates due to an earthquake or the like and the beam-beam structure 3 shown in FIG. 1 is deformed as shown in FIGS. 2 and 3, the first connected portion at the lower left of the beam-beam structure 3 is formed. The 19 and the second connected portion 20 on the upper right are deformed so as to move close to each other, and the first toggle mechanism 13 and the second toggle mechanism 14 are deformed according to the deformation of the beam-beam frame 3, so that the pillar is formed. The amount of deformation of the beam frame 3 can be transmitted to the damper 2 in a state of being increased by the first toggle mechanism 13 and the second toggle mechanism 14.

説明を加えると、図２に示すように、柱梁架構３の左下の第１被連結部分１９と右上の第２被連結部分２０とが互いに離間移動するに伴って、第１トグル機構１３が変形する。また、図３に示すように、柱梁架構３の左下の第１被連結部分１９と右上の第２被連結部分２０とが互いに接近移動するに伴って、第１トグル機構１３が変形する。ここで、４本の第１リンク体１５は、枢支連結する一対の第１リンク体１５によって形成される角度が、図１に示す状態から図２や図３に示すように柱梁架構３の左下の第１被連結部分１９と右上の第２被連結部分２０とが互いに移動した場合に、第１トグル機構１３における左上の第３被連結部分２３と右下の第４被連結部分２４とが互いに移動する距離が、柱梁架構３の左下の第１被連結部分１９と右上の第２被連結部分２０とが互いに移動する距離より大きくなる角度に設定されている。 To add an explanation, as shown in FIG. 2, as the first connected portion 19 at the lower left and the second connected portion 20 at the upper right move apart from each other, the first toggle mechanism 13 moves. transform. Further, as shown in FIG. 3, the first toggle mechanism 13 is deformed as the first connected portion 19 at the lower left and the second connected portion 20 at the upper right of the column-beam frame 3 move closer to each other. Here, in the four first link bodies 15, the angle formed by the pair of first link bodies 15 pivotally connected is the column-beam frame 3 as shown in FIGS. 2 and 3 from the state shown in FIG. When the first connected portion 19 on the lower left and the second connected portion 20 on the upper right move to each other, the third connected portion 23 on the upper left and the fourth connected portion 24 on the lower right in the first toggle mechanism 13 The distance between the two is set to be larger than the distance between the first connected portion 19 at the lower left and the second connected portion 20 at the upper right of the column-beam frame 3.

そのため、図１に示す柱梁架構３が通常の状態から、図２や図３に示すように変形した場合、第１トグル機構１３における左上の第３被連結部分２３と右下の第４被連結部分２４とが互いに移動する距離が、柱梁架構３の左下の第１被連結部分１９と右上の第２被連結部分２０とが互いに移動する距離が大きくなり、柱梁架構３の変形量を第１トグル機構１３によって増大させた状態で第２トグル機構１４に伝達される。 Therefore, when the column-beam frame 3 shown in FIG. 1 is deformed from the normal state as shown in FIGS. 2 and 3, the upper left third connected portion 23 and the lower right fourth covered portion 23 in the first toggle mechanism 13 are used. The distance that the connecting portion 24 moves to each other increases, the distance that the first connected portion 19 at the lower left of the column-beam frame 3 and the second connected portion 20 at the upper right move to each other increases, and the amount of deformation of the column-beam frame 3 increases. Is transmitted to the second toggle mechanism 14 in a state of being increased by the first toggle mechanism 13.

そして、図２に示すように、第１トグル機構１３の左上の第３被連結部分２３と右下の第４被連結部分２４とが互いに接近移動するに伴って、第２トグル機構１４が変形する。また、図３に示すように、第１トグル機構１３の左上の第３被連結部分２３と右下の第４被連結部分２４とが互いに離間移動するに伴って、第２トグル機構１４が変形する。ここで、４本の第２リンク体１６は、枢支連結する一対の第２リンク体１６によって形成される角度が、図１に示す状態から図２や図３に示すように第１トグル機構１３の左上の第３被連結部分２３と右下の第４被連結部分２４とが互いに移動した場合に、第２トグル機構１３における左下の第５被連結部分２９と右上の第６被連結部分３０とが互いに移動する距離が、第１トグル機構１３の左上の第３被連結部分２３と右下の第４被連結部分２４とが互いに移動する距離より大きくなる角度に設定されている。 Then, as shown in FIG. 2, the second toggle mechanism 14 is deformed as the third connected portion 23 on the upper left of the first toggle mechanism 13 and the fourth connected portion 24 on the lower right move closer to each other. do. Further, as shown in FIG. 3, the second toggle mechanism 14 is deformed as the third connected portion 23 on the upper left and the fourth connected portion 24 on the lower right of the first toggle mechanism 13 move apart from each other. do. Here, in the four second link bodies 16, the angle formed by the pair of second link bodies 16 pivotally connected is the first toggle mechanism as shown in FIGS. 2 and 3 from the state shown in FIG. When the third connected portion 23 on the upper left of 13 and the fourth connected portion 24 on the lower right move to each other, the fifth connected portion 29 on the lower left and the sixth connected portion on the upper right in the second toggle mechanism 13 The distance that the 30 moves to each other is set to an angle larger than the distance that the third connected portion 23 on the upper left and the fourth connected portion 24 on the lower right of the first toggle mechanism 13 move to each other.

そのため、図１に示す柱梁架構３が通常の状態から、図２や図３に示すように変形した場合、第２トグル機構１３における左下の第５被連結部分２９と右上の第６被連結部分３０とが互いに移動する距離が、第１トグル機構１３の左上の第３被連結部分２３と右下の第４被連結部分２４とが互いに移動する距離より大きくなり、第１トグル機構１３の変形量を第２トグル機構１４によって増大させた状態でダンパ２に伝達される。 Therefore, when the column-beam frame 3 shown in FIG. 1 is deformed from the normal state as shown in FIGS. 2 and 3, the fifth connected portion 29 at the lower left and the sixth connected portion 29 at the upper right in the second toggle mechanism 13 are connected. The distance that the portion 30 moves to each other becomes larger than the distance that the third connected portion 23 on the upper left of the first toggle mechanism 13 and the fourth connected portion 24 on the lower right move to each other, and the first toggle mechanism 13 The amount of deformation is transmitted to the damper 2 in a state of being increased by the second toggle mechanism 14.

このように、振動によって柱梁架構３が変形した場合に、その柱梁架構の変形量を、第１トグル機構１３と第２トグル機構１４との双方で増大させた状態でダンパ２に伝達することができ、ダンパ２による振動に対する減衰力を高めることができる。 In this way, when the column-beam frame 3 is deformed by vibration, the amount of deformation of the column-beam frame is transmitted to the damper 2 in a state of being increased by both the first toggle mechanism 13 and the second toggle mechanism 14. It is possible to increase the damping force against the vibration caused by the damper 2.

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。 [Another Embodiment]
Other embodiments of the present invention will be described. It should be noted that the configurations of the respective embodiments described below are not limited to being applied independently, but can also be applied in combination with the configurations of other embodiments.

（１）上記した実施形態では、第１トグル機構１３を、柱梁架構３における柱７と梁１０との連結箇所に連結する構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、第１連結部分１７を上側梁８の中間部に連結し、第２連結部分１８を下側梁９に連結する等、柱梁架構３における第１トグル機構１３を連結する箇所は適宜変更してもよい。 (1) In the above-described embodiment, the configuration in which the first toggle mechanism 13 is connected to the connecting portion between the column 7 and the beam 10 in the column-beam frame 3 has been described as an example. However, it is not limited to such a configuration. For example, the location where the first toggle mechanism 13 in the column-beam frame 3 is connected is appropriately changed, such as connecting the first connecting portion 17 to the intermediate portion of the upper beam 8 and connecting the second connecting portion 18 to the lower beam 9. You may.

（２）上記した実施形態では、第２トグル機構１４を、第１トグル機構１３における第１リンク体１５同士を連結したリンク連結部分に連結する構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、第３連結部分２１を第１上リンク体１５Ｃの中間部に連結し、第４連結部分２２を第１下リンク体１５Ｄの中間部に連結する等、第１トグル機構１３における第２トグル機構１４を連結する位置は適宜変更してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the configuration in which the second toggle mechanism 14 is connected to the link connecting portion in which the first link bodies 15 of the first toggle mechanism 13 are connected to each other has been described as an example. However, it is not limited to such a configuration. For example, the second toggle in the first toggle mechanism 13 is such that the third connecting portion 21 is connected to the intermediate portion of the first upper link body 15C and the fourth connecting portion 22 is connected to the intermediate portion of the first lower link body 15D. The position where the mechanism 14 is connected may be appropriately changed.

（３）上記した実施形態では、ダンパ２を、第２トグル機構１４における第２リンク体１６同士を連結したリンク連結部分に連結する構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、第５連結部分２７を第２左リンク体１６Ａの中間部に連結し、第６連結部分２８を第２右リンク体１６Ｂの中間部に連結する等、第２トグル機構１４におけるダンパ２を連結する位置は適宜変更してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the configuration in which the damper 2 is connected to the link connecting portion in which the second link bodies 16 of the second toggle mechanism 14 are connected to each other has been described as an example. However, it is not limited to such a configuration. For example, the damper 2 in the second toggle mechanism 14 is connected, for example, the fifth connecting portion 27 is connected to the intermediate portion of the second left link body 16A, the sixth connecting portion 28 is connected to the intermediate portion of the second right link body 16B, and the like. The connecting position may be changed as appropriate.

（４）上記した実施形態では、第２トグル機構１４を４本の第２リンク体１６によって四角形状に形成する構成を例として説明したが、第２トグル機構１４を構成する第２リンク体１６の本数や第２リンク体１６によって形成される形状は適宜変更してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the configuration in which the second toggle mechanism 14 is formed in a square shape by the four second link bodies 16 has been described as an example, but the second link body 16 constituting the second toggle mechanism 14 has been described. The number of lines and the shape formed by the second link body 16 may be appropriately changed.

（５）上記した実施形態では、ブレース装置１とダンパ２とをユニット化させる構成を例として説明した。しかし、このような構成に限定されない。例えば、ブレース装置１とダンパ２とを別々に柱梁架構３に連結するようにして、ブレース装置１とダンパ２とをユニット化させる構成としなくてもよい。 (5) In the above-described embodiment, a configuration in which the brace device 1 and the damper 2 are unitized has been described as an example. However, it is not limited to such a configuration. For example, it is not necessary to connect the brace device 1 and the damper 2 separately to the column-beam frame 3 so that the brace device 1 and the damper 2 are unitized.

（６）上記実施形態では、ダンパ２としてオイルダンパを用いる例を説明したが、ダンパ２として粘弾性ダンパ等のオイルダンパ以外のダンパを用いてもよい。 (6) In the above embodiment, an example in which an oil damper is used as the damper 2 has been described, but a damper other than the oil damper such as a viscoelastic damper may be used as the damper 2.

１ブレース装置
２ダンパ
３柱梁架構
１３第１トグル機構
１４第２トグル機構
１５第１リンク体
１６第２リンク体
２９第５被連結部分（リンク連結部分）
３０第６被連結部分（リンク連結部分） 1 Brace device 2 Damper 3 Column-beam frame 13 1st toggle mechanism 14 2nd toggle mechanism 15 1st link body 16 2nd link body 29 5th connected part (link connecting part)
30 6th connected part (link connecting part)

Claims

It is a vibration damping system provided with a brace device provided in the structure of the column-beam frame and a damper that applies a damping force to the deformation of the brace device due to the deformation of the column-beam frame.
The brace device is a vibration damping system including a first toggle mechanism formed in a square shape by a plurality of first link bodies, and a second toggle mechanism interposed between the first toggle mechanism and the damper. ..

The second toggle mechanism is formed in a square shape by a plurality of second link bodies, and is formed in a square shape.
The vibration damping system according to claim 1, wherein the damper is connected to two link connecting portions which are connected to each other and are separated from each other in the opposite direction.

The vibration damping system according to claim 1 or 2, wherein the brace device and the damper are unitized.