JP2022098791A

JP2022098791A - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JP2022098791A
Application number: JP2020212385A
Authority: JP
Inventors: 晋三浦; Susumu Miura
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2022-07-04
Also published as: HUE061556T2; EP4020851A1; EP4020851B1

Abstract

【課題】通信環境を遠隔操作の操作者が正確に把握することができる遠隔操作装置を提供する。【解決手段】遠隔操作装置１０は、車載機器（５１～５４）の動作を制御する超音波信号Ωを発信可能なスピーカ１１と、車両内のノイズ音に関する情報を検出する情報取得部１８と、この情報から超音波信号Ωの伝達容易度を算出する制御部１９と、算出された伝達容易度を超音波信号Ωの通信品質レベルとして表示する表示部１３と、を備え、情報取得部１８は、操作信号Ωに基づいて変化する車載機器（５１～５４）の稼働態様の変化度合を測定し、制御部１９は、変化度合に基づいて伝達容易度を再度算出して通信品質レベルの表示を更新する。【選択図】図１

Description

本発明は、対象車載機器とコントロール端末との間で行われる超音波通信の品質確認技術に関する。

近年では、走行中の車両内において運転者が携帯端末やリモートコントローラ（以下、総称して「コントロール端末」という）を用いてエアコンやナビゲーション等の対象車載機器を遠隔操作する技術が開発されている。対象車載機器とコントロール端末との通信手段として電波通信又は赤外線通信が用いられることが多い。この他に超音波を用いた超音波通信も知られている。なお、超音波信号は、超音波通信に用いられる非可聴音域（およそ１８ｋＨｚ以上）で環境音等何らかの外乱が発生すると容易に乱される。例えば、ビニル袋がこすれる音には非可聴音域の成分を含まれるため、超音波通信はこのような音により通信品質を低下させる。

特開２０１５－６３２８４号公報

超音波通信の通信品質は、その時の交通状態や、外気温、天気、及び走行態様等の車両周辺の環境に応じて刻々と変化する。遠隔操作の操作者が快適に車載機器を遠隔操作するためには、この通信環境の変化を操作者にも正確に把握させる必要がある。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、通信環境を遠隔操作の操作者が正確に把握することができる遠隔操作装置を提供することを目的とする。

本実施形態に係る遠隔操作装置は、車載機器の動作を制御する超音波信号を発信可能なスピーカと、車両内のノイズ音に関する情報を検出する情報取得部と、前記情報から前記超音波信号の伝達容易度を算出する制御部と、算出された前記伝達容易度を前記超音波信号の通信品質レベルとして表示する表示部と、を備え、前記情報取得部は、前記超音波信号に基づいて前記車載機器の稼働態様の変化度合を測定し、前記制御部は、前記稼働態様の変化度合に基づいて前記伝達容易度を再度算出して前記通信品質レベルの表示を更新するものである。

本発明により、通信環境を遠隔操作の操作者が正確に把握することができる遠隔操作装置が提供される。

実施形態に係る遠隔操作装置及び車載機器を搭載した車両の概念的な構成図。（Ａ），（Ｂ）実施形態に係る遠隔操作装置の一例であるスマートフォンの概略図。実施形態に係る遠隔操作装置による遠隔操作を受ける車載機器を搭載した車両の車内をルーフ側から見下ろした概略図。（Ａ）操作を受ける操作毎の開始遅延時間のマップを表す表、（Ｂ）走行状態の変化タイミング毎の加算時間のマップを表す表。実施形態に係る遠隔操作装置及び車載機器の動作手順を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

まず、図１～図４を用いて、遠隔操作装置１０（以下、単に「操作装置１０」という）及びこの操作装置１０に超音波信号Ωで操作される車載機器（５１～５４）（以下、「対象車載機器（５１～５４）」という）について説明する。
図１は、実施形態に係る操作装置１０及び対象車載機器（５１～５４）を搭載した車両１００の概念的な構成図である。
図２（Ａ），（Ｂ）は、実施形態に係る操作装置１０の一例であるスマートフォン１０ａの概略図である。
図３は、対象車載機器（５１～５４）を搭載した車両１００の車内をルーフ側から見下ろした概略図である。
図４は、対象車載機器（５１～５４）が設けられたインナーパネル８０周辺の概略図である。

＜操作装置１０＞
操作装置１０は、例えば図２（Ａ），（Ｂ）のようなスマートフォンなどユーザ２００が所有する携帯端末１０ａである。操作装置１０は、この他にＰＣ（Personal Computer）、ウェアラブル装置、公共端末、専用に設計製造されたリモートコントローラ、又は後部座席５３ｃ（図３）周辺に設置された車内操作端末１０ｂ等であってもよい。
以下の実施形態では、適宜、スマートフォン１０ａ（携帯端末１０ａ）に遠隔操作用に開発されたアプリケーションプログラムを別途インストールすることで操作装置１０として使用する例で説明する。

操作装置１０は、図１に示されるように、スピーカ１１、マイク１２、表示部１３、記憶部１４、及び処理回路１５を備える。
記憶部１４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、或いはＨＤＤ（Hard Disk Drive）で構成される。
また、処理回路１５は、この記憶部１４に保存されたプログラムを実行することで、送受信部１７、情報取得部１８、制御部１９、及び入出力部２０の機能を発揮する。

送受信部１７は、スピーカ１１を介して対象車載機器（５１～５４）の動作を制御する超音波信号Ωを発信する。スピーカ１１は、オーディオ用に設けられた既存のものであってもよいし、超音波通信用に別途設けられた専用スピーカであってもよい。この超音波信号Ωによって遠隔操作される対象車載機器（５１～５４）は、例えば、エアコンディショナー５１（以下、「エアコン５１」という）、照明５２、座席シート５３又はＩＶＩ５４（In-Vehicle Infotainment)である。なお、対象車載機器は、ドア開閉レバーのロック機構や、車載カメラ、従来式のナビゲーションやオーディオ機器等、電子制御可能な車載アクセサリであれば特に上述の例に限定されない。

ＩＶＩ５４とは、例えば、ナビゲーション機能、位置情報サービス機能、音楽や動画などのマルチメディア再生機能、音声通信機能、データ通信機能、インターネット接続機能などを複合的に提供するシステムである。
ＩＶＩ５４については後述の車両１００の説明で詳述する。

各対象車載機器（５１～５４）は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車内の通信ネットワーク９０で接続される。例えばＩＶＩ５４に超音波受信部７９を設け、この超音波受信部７９で操作装置１０の発する超音波信号Ωを受信する。そして、ＩＶＩ５４が中継機として通信ネットワーク９０を介して対象車載機器（５１～５４）へ操作指示を伝達する。
なお、各対象車載機器（５１～５４）は、各自で超音波受信部７９を備え、操作装置１０Ａから直接機能発揮のための遠隔操作を受けてもよい。遠隔操作を受けて、例えばＩＶＩ５４のマルチメディア再生機能においては、起動、停止、音量の増減、メディア再生、早送り又は早戻しの機能が実行される。

なお、以下では、対象車載機器（５１～５４）がＩＶＩ５４であり、超音波信号Ωを感知可能なＩＶＩ５４のマイク７２が、図３及び図４に示されるように、インナーパネル８０上で運転席５３ａと助手席５３ｂとの間に設けられた表示部７１に設けられている例で説明する。
なお、超音波通信のコマンドは、インターネット３００で接続されるサーバ４００から取得してもよい。また、基本的なコマンドは各装置（１０，７０）の記憶部１４，７３が備え、追加的なコマンドはサーバ４００から取得するといった方法でもよい。

操作装置１０の構成の説明に戻る。
情報取得部１８は、車両１００内のノイズ音に関する情報（以下、「ノイズ関連情報」という）を検出する。
ここでノイズ関連情報とは、車両１００の走行速度、車両１００の走行加速度、窓８４の開度又はエアコン５１の風量等、超音波通信を阻害する外乱または外乱を生じさせる原因に関する情報である。

例えば、図３のエアコン５１の吹出口５１ａから送られる空調風σは、周辺空気との温度差により、ユーザ２００が操作する携帯端末１０ａとＩＶＩ５４のマイク７２との間に温度境界面を形成する。
後部座席５３ｃに着座したユーザ２００が保持する携帯端末１０ａとＩＶＩ５４との間には、前部座席用エアコンの吹出口５１ａ及び後部座席用エアコンの吹出口５１ｂから送風される空調風σが流れる。空調風σと周辺空気との境界に形成される温度境界面に超音波信号Ωが進入すると温度境界面で反射するなどして乱され、超音波通信へ大きく影響を及ぼすおそれがある。
そこで、情報取得部１８は、携帯端末１０ａのマイク１２を介して車両１００内の送風音を取得する。

また、エアコン５１を稼働させると、例えば空調風σが吹出口５１ａ，５１ｂから出る際に吹出口５１ａ，５１ｂのフィンと接触する音やモータ音等のエアコン５１の稼働音も発生する。この稼働音には超音波信号Ωで使用する帯域に外乱となる超音波も含まれる場合があるため、このような稼働音もノイズ関連情報に含まれる。なお、情報取得部１８は、このような車両１００内の機器の稼働音に含まれる超音波をノイズ関連情報として直接的に取得してもよい。

なお、操作装置１０のマイク１２が超音波を感知できない場合でも、情報取得部１８が機械学習などで稼働音から超音波を推定することを学習しておくことで、既存のマイク１２で収集した車載機器の稼働音から超音波成分を高い精度で推定することができる。特に、車両１００に特有の障害周波数域を予め情報取得部１８に学習させることで、一見関連がなさそうな車内のノイズ音でもノイズ関連情報に含めることができるようになる。

また、情報取得部１８は、携帯端末１０ａに搭載されるＧＰＳ機能で携帯端末１０ａの移動速度を割り出し、車両１００の走行態様を割り出してもよい。例えば、車両１００がコースト走行をしている時、急加速をしている時又は電動走行している時で発生する超音波を推測することができる。

制御部１９は、取得されたノイズ関連情報から超音波信号Ωの伝達容易度を算出する。例えば、送風音が大きい場合、車内の空気循環が激しく超音波信号Ωの伝達容易度は低いと推測することができる。また、この送風音に含まれる超音波が超音波信号Ωの周波数からかけ離れた周波数を有する場合、伝達容易度に及ぼす影響は少ない。
また、制御部１９は、エアコン５１の稼働音についてもこの稼働音が超音波通信帯域で発生させる外乱の強度が算出され、この強度から伝達容易度が算出される。

また、超音波は、窓８４が開くことによる空気の出入りや、窓８４の開閉音、車両１００の駆動源やバッテリから発生するスイッチングノイズ等からも発生しうる。これらのノイズも超音波通信を阻害することがあるため、このようなノイズもノイズ関連情報に含まれる。

また、記憶部１４は、好ましくは開始遅延時間のマップ及び禁止時間のマップを記憶する。
ここで、図４（Ａ）は操作を受ける操作毎の開始遅延時間のマップを、図４（Ｂ）は走行状態の変化タイミング毎の加算時間のマップを表す表である。
開始遅延時間は、図４（Ａ）に示されるように、操作信号Ωを送信してから、伝達容易度の測定を開始するまでの期間を、「エアコン」や「ナビ音量」といった遠隔操作を受ける機器の種別に紐づけて規定される時間である。つまり、情報取得部１８は、この開始遅延時間の経過後に、伝達容易度についての測定をする。

車載車載機器（５１～５４）に操作信号Ωを送信した場合、操作信号Ωを受けて発揮する機能によっては車載車載機器（５１～５４）の稼働態様が変化するまでに時間がかかることがある。例えば、エアコン５１は、急な風量増加に対してドライバが違和感を覚えるおそれがあるため風量を漸増させるように制御されることがある。そこで、操作信号Ωを送信した後に携帯端末１０ａのマイク１２による周辺環境の取得タイミングに開始遅延時間を設け、開始遅延時間を設ける。開始遅延時間を設けることで好適なタイミングで超音波通信の品質レベルを取得することが可能である。
例えば、対象車載機器（５１～５４）の発揮機能に応じて超音波通信による操作信号を受信してからの変化時間が異なる。そこで、開始遅延時間を異ならせることで遠隔操作により動作が変更された機能が十分に発揮されたタイミングで、情報取得部１８に動作の変化度合を測定させ伝達容易度に反映させる。つまり、情報取得部１８は、操作信号Ωによる対象車載機器（５１～５４）の動作の変化についてフィードバックを受けて、ノイズ関連情報の変化から伝達容易度を再計算して、通信品質レベルの表示を更新する。

加算時間は、図４（Ｂ）に示されるように、開始遅延時間中に車両状態が変化した場合、変化態様に応じて開始遅延時間に加算される時間である。
車両１００の走行状態が変化した場合、超音波通信の伝達容易度が一時的に改善したり悪化したりする。そこで、開始遅延時間中に走行状態が変化した場合に開始遅延時間に加算時間を加算することで、走行状態の変化による超音波通信の伝達容易度への影響を抑制することが望ましい。

表示部１３は、例えば、ユーザ２００の操作に応じたデータ入力を行うための入力デバイスと、データ表示を行うための液晶表示装置等の表示デバイスと、を兼ね備えたタッチパネルである。
表示部１３には、例えば図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、「ＩＶＩ」、「エアコン」、「照明」、及び「シート」の操作ページ２１が、タブ２２で切り替え可能に表示される。
例えば、図２（Ａ）ではエアコン５１を、図２（Ｂ）ではＩＶＩ５４を操作するための操作ページ２１が表示されている。図２（Ａ）のエアコン５１の操作ページ２１上では、循環切替ボタン２３ａ、ＡＵＴＯボタン２３ｂ、風量ボタン２３ｃ、コンプレッサ駆動ボタン２３ｄ等８つのボタン（２３ａ～２３ｈ）でエアコン５１が遠隔操作で調整される。

また、「ＩＶＩ」のタブ２２をタッチすると、図２（Ｂ）のＩＶＩ５４の操作ページ２１に切り替わり、チャンネルボタン２４ａ，２４ｂなどの各種のボタン（２４ａ～２４ｇ）でＩＶＩ５４が遠隔操作される。
なお、図示を省略するが、照明５２については明るさ調整及びON／OFFが遠隔操作される。また、座席シート５３についてはリクライニングの角度調整及び座席の前後位置調整が遠隔操作される。

また、表示部１３（表示画面２６）の上端のステータスバー２７には、携帯端末１０ａのバッテリ残存量や無線通信用の電波強度の状態を示す各種アイコン３１が表示される。
そして、実施形態に係る携帯端末１０ａでは、表示部１３が例えばこのステータスバー２７に、算出された伝達容易度を超音波信号Ωの通信品質レベルとして表示する。
通信品質レベルは、例えば、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるような０～３本の円弧２８の本数で４段階に表される。

超音波信号Ωの通信環境が良く伝達容易度が高い場合には、図２（Ａ）のように３本の円弧２８をアイコン３１で表示し、伝達容易度が１レベル下がると図２（Ｂ）のように２本の円弧２８を表示する。
なお、通信品質レベルの表示形式は、図２（Ａ），（Ｂ）の円弧２８を同心円状に並べた扇形のアイコン３１に限定されず、例えばアンテナバーの本数や数字で表してもよい。
また、通信品質レベルの表示箇所もステータスバー２７に特に限定されず、ユーザ２００が視認できれば表示画面２６上のどこであってもよい。

また、伝達容易度に対応させて、ユーザ２００へ「携帯端末を車載受信部に向けてください」、「携帯端末を車載受信部に近づけてください」などの文言を表示させ、伝達容易度が改善するための具体的な動作をユーザへ報知してもよい。さらに、表示画面２６への表示に代えて音声で通知してもよく、その報知態様は特に限定されない。このように具体的動作を通知することで、ユーザは単に通信品質レベルが低いことを把握するだけでなく、通信品質レベルを上げる具体的な対応を自らもとれるようになる。

携帯端末１０ａがこのような通信環境確認機能を有することで、ユーザ２００は遠隔操作の開始前又は操作中に操作装置１０上で通信品質レベルを確認し、超音波通信が使用可能か否かを把握することができる。
また、通信環境確認機能を繰り返し利用することで、どのような状況で超音波通信の使用が困難になるかを予測できるようになる。

＜車両１００＞
次に、図１に加えて図３及び図４を用いて、遠隔操作の対象車載機器（５１～５４）を搭載した車両１００について説明する。
車両１００は、車両制御部９１（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）、各種センサ（９２～９６）及び対象車載機器（５１～５４）を搭載する。
これらの機器（９１～９６）は、上述の通信ネットワーク９０で相互に接続されて情報を送受信する。

ＥＣＵ９１は、車両１００内の各所に複数設けられる車載コンピュータであり、例えば、エンジン制御機能、ハンドル制御機能、ブレーキ制御機能、及びデータセキュリティ機能を有する。例えばブレーキ制御用のＥＣＵ９１は、ペダルストロークセンサ９３及び車速センサ９２を介してアクセルペダル及びブレーキペダルの操作、及び走行速度の情報を受信し、これらの情報を制御信号に変換して前輪部又は後輪部へ駆動力又は制動力を付与する。

ＩＶＩ５４は、例えばユーザ２００の操作に応じたデータ入力を行うための入力デバイスと、データ表示を行うための液晶表示装置等の表示デバイスと、を兼ね備えたタッチパネル式の表示部７１を有する。
ＩＶＩ５４は、この他に、車載マイク７２、車載記憶部７３、車載スピーカ７４及び車載処理回路７５を備える。なお、ＩＶＩ５４の説明に際し、携帯端末１０ａ中のスピーカ１１、マイク１２、表示部１３、記憶部１４、及び処理回路１５と区別するために、ＩＶＩ５４の各部名称の先頭に適宜「車載」の名称を付す。

車載記憶部７３は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤで構成される。
車載記憶部７３に保存されたプログラムに従って車載処理回路７５が命令を実行処理することで、ＩＶＩ５４は、上述したナビゲーション機能及び位置情報サービス機能などの各種機能を発揮する。

ところで、前述したように、エアコン５１の吹出口５１ａ，５１ｂは、空調風σを送る対象に合わせて車両１００内に複数設けられる。
前部座席５３ａ，５３ｂ用に設けられた吹出口５１ａは、ＩＶＩ５４の表示部７１付近にある一方、後部座席５３ｃからは距離がある。よって、この吹出口５１ａから空調風σが送風されても後部座席５３ｃに着座したユーザ２００の携帯端末１０ａではその送風が十分には感知されない。しかし、携帯端末１０ａで感知されない場合でも、この空調風σはＩＶＩ５４付近に温度境界層を形成して超音波通信を阻害する要因になる。
操作信号Ωにより変化した対象車載機器（５１～５４）の動作を携帯端末１０ａにフィードバックさせることで、このような携帯端末１０ａでは直接感知することができない超音波通信の阻害要因も通信品質レベルの計算に算入させることができる。

また、ＩＶＩ５４は、通信環境発信部７０として車載検出部７６により車内各所のセンサ（９１～９５）で取得した速度などの情報を車載発信部７８から携帯端末１０ａに向けて超音波で発信し通信品質レベルの計算に算入してもよい。また、通信環境発信部７０には、位置情報取得部７７がＧＰＳセンサ９６で取得した車両１００の位置情報を含ませてもよい。

なお、操作装置１０及び対象車載機器（５１～５４）各々の処理回路１５，７５の各機能部（１７～２０，７６～７９）は、ソフトウェア処理に換えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現することもできる。
さらに、これらの機能部は、ソフトウェア処理とハードウェアによる処理を組み合わせて実現することもできる。

次に、実施形態に係る操作装置１０の動作手順を、図５のフローチャートを用いて説明する（適宜図１～図４を参照）。

まず、対象車載機器（５１～５４）を起動または調整するために、ユーザ２００が遠隔操作用アプリケーションを携帯端末１０ａ上で起動させる（Ｓ１１）。
遠隔操作用アプリケーションが起動すると、携帯端末１０ａの表示画面２６には、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるような各対象車載機器（５１～５４）用の操作ページ２１が表示される。

まず、対象車載機器（５１～５４）を遠隔操作するために、ユーザ２００が遠隔操作用アプリを携帯端末１０ａ上で起動させる（Ｓ１１）。
遠隔操作用アプリが起動すると、携帯端末１０ａの表示画面２６には、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるような各対象車載機器（５１～５４）用の操作ページ２１が表示される。

そして、携帯端末１０ａの情報取得部１８が取得したノイズ関連情報に基づいて、制御部１９が、伝達容易度を算出する（Ｓ１２）。
そして、制御部１９は、表示部１３のステータスバー２７にアイコン２９で通信品質レベルを表示する（Ｓ１３）。

次に、携帯端末１０ａの送受信部１７は、操作信号Ωを対象車載機器（５１～５４）に向けて発信する（Ｓ１４）。
操作信号Ωによる遠隔操作を受けて、対象車載機器（５１～５４）の動作は変化する。
このとき、遠隔操作された対象が車載機器（５１～５４）の種類によって、応答速度が異なる。そこで、情報取得部１８は、図４（Ａ）に示される開始遅延時間のマップを参照して、遠隔操作された対象車載機器（５１～５４）の種別に応じて開始遅延時間を決定する（Ｓ１５）。
そして、情報取得部１８は、開始遅延時間が経過するまで待機し（Ｓ１６においてＮＯ）、開始遅延時間が経過してから（Ｓ１６においてＹＥＳ）、ノイズ関連情報の変化度合を測定する（Ｓ１７）。
例えば、空調風量の変更を指示する操作信号Ωとして、エアコン５１を遠隔操作する。そして、携帯端末１０ａのマイク１２から空調音を検出し、実際に空調風量の音が大きくなったか確認をする。

そして、この変化度合から伝達容易度を再計算して通信品質レベルの表示を更新する（Ｓ１８，Ｓ１９）。
例えば、上述のエアコン５１の例では、空調風量が指示どおり上がった場合、通信環境が良いと判断する。空調風量が上がらなかった場合、通信環境が悪いと判断する。

なお、操作信号Ωは、対象車載機器（５１～５４）に動作をさせる操作信号Ωに代えて、文字列又は数列を乗せた信号であってもよい。このとき、返信信号を受信した携帯端末１０ａの制御部１９は、返信信号のエラー率を算出する。そして、制御部１９は、エラー率から伝達容易度を算出し、ステータスバー２７に表示された通信品質レベルを更新する。
なお、このエラー率に応じて、携帯端末１０ａは、前述した操作信号Ωを複数回送信する、操作信号Ωの音量を上げる等の出力を調整する。操作信号Ωはエラー率が改善するまで繰り返し送信し、エラー率が改善した場合に送信を終了することが望ましい。

なお、伝達容易度が低い場合には、送受信部１７は、操作信号Ωを複数回送信する対策を講じることが望ましい。
また、その他の対策として、より長く送信する、又は操作信号Ωの出力量を上げることでも操作信号Ωを正確にＩＶＩ５４に伝達することができる。
また、同様に伝達容易度が低い場合には、前述のようにユーザ２００へ「携帯端末を車載受信部に向けてください」、「携帯端末を車載受信部に近づけてください」などとユーザに伝達容易度を向上させるための具体的な動作を要求してもよい。

以上のように、実施形態に係る操作装置１０によれば、遠隔操作による対象車載機器（５１～５４）の応答をフィードバックさせて伝達容易度を再計算することで、実際の車内の通信環境に即した通信品質レベルを表示することができる。よって、通信環境を遠隔操作の操作者が正確に把握することができる。
また、操作信号Ωの送信から対象車載機器（５１～５４）の応答までの測定開始を対象車載機器（５１～５４）の種別に応じて遅延させることで、操作信号Ωで要求した動作が十分に発揮された状態でフィードバックされ伝達容易度に算入される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…遠隔操作装置（操作装置）、１０ａ（１０）…携帯端末（スマートフォン）、１０ｂ（１０）…車内操作端末、１１…スピーカ、１２…マイク、１３…表示部、１４…記憶部、１５…処理回路、１７…送受信部、１８…情報取得部、１９…制御部、２０…入出力部、２１…操作ページ、２２…タブ、２３ａ…循環切替ボタン、２３ｂ…ＡＵＴＯボタン、２３ｃ…風量ボタン、２４ａ…チャンネルボタン、２４ｂ…チャンネルボタン、２６…表示画面、２７…ステータスバー、２８…円弧、２９…アイコン、３１…アイコン、５１（５１ａ，５１ｂ）…エアコンディショナー（エアコン）、５１ａ…前部座席用の吹出口、５１ｂ…後部座席用の吹出口、５２…照明、５３…座席シート、５３…座席シート、５３ａ…運転席（前部座席）、５３ｂ…助手席（前部座席）、５３ｃ…後部座席、７１…表示部、７２…車載マイク（マイク）、７３…車載記憶部（記憶部）、７４…車載スピーカ（スピーカ）、７５…車載処理回路（処理回路）、７６…車載検出部、７７…位置情報取得部、７８…発信部、７９…超音波受信部、８０…インナーパネル、８４…窓、９０…通信ネットワーク、９１…車両制御部（ＥＣＵ）、９２…車速センサ、９３…ペダルストロークセンサ、９４…窓センサ、９５…操舵角センサ、９６…ＧＰＳセンサ、１００…車両、２００…ユーザ、３００…インターネット、４００…サーバ、Ω…超音波信号（操作信号）、σ…空調風。

Claims

車載機器の動作を制御する超音波信号を発信可能なスピーカと、
車両内のノイズ音に関する情報を検出する情報取得部と、
前記情報から前記超音波信号の伝達容易度を算出する制御部と、
算出された前記伝達容易度を前記超音波信号の通信品質レベルとして表示する表示部と、を備え、
前記情報取得部は、前記超音波信号に基づいて変化する前記車載機器の稼働態様の変化度合を測定し、
前記制御部は、前記変化度合に基づいて前記伝達容易度を再度算出して前記通信品質レベルの表示を更新することを特徴とする遠隔操作装置。
前記変化度合は、前記超音波信号の送信から所定時間経過した後に測定される請求項１に記載の遠隔操作装置。
前記超音波信号の送信から前記変化度合の測定までの開始遅延時間は、前記超音波信号による遠隔操作を受けた車載機能の種別に応じて異ならせる請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作装置。
前記開始遅延時間は、前記開始遅延時間の経過中に車両動作が変化した場合に延長される請求項３に記載の遠隔操作装置。