JP2022098568A - Hanging tool - Google Patents

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Abstract

To provide a hanging tool capable of easily performing a detailed operation with the same feeling as bucket operations of a hydraulic excavator and capable of suitably loading/unloading and transporting a flexible container bag.SOLUTION: A hanging tool according to the present invention is used by being attached to the arm of a hydraulic excavator. The hinging tool includes a base part pivotally supported and rotatably held by the tip of the arm and a bucket cylinder connection link, an arm part extending from the base part, and a hand part. The arm part has an enfolded-shaped concave portion which bends at its elbow and crouches on its wrist. The hand part has a T-shaped hook tooth on its head part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧ショベルに装着されフレキシブルコンテナバッグの積み卸しや移送を好適に行うことができる吊り具に関する。 The present invention relates to a hanger that is mounted on a hydraulic excavator and can be suitably used for loading and unloading and transferring a flexible container bag.

近年、地震、豪雨あるいは台風などの災害による被害は多大な廃棄物や汚染土の処分を伴い、回復や現状復帰には困難を伴っている。かかる廃棄物等は一時的に大量集積・保管されており、その手段としてフレキシブルコンテナバッグが活用されている。そのフレキシブルコンテナバッグの積み卸しや移送等にはラフタークレーンやバケット又はグラップルを装着した油圧ショベルなどが利用されているが、かかる大量のフレキシブルコンテナバッグの取扱を効率的に行うための種々の提案が成されている。 In recent years, damage caused by disasters such as earthquakes, heavy rains, and typhoons involves the disposal of large amounts of waste and contaminated soil, making it difficult to recover and restore the status quo. Such wastes and the like are temporarily accumulated and stored in large quantities, and flexible container bags are used as a means for this. Rough terrain cranes, buckets, hydraulic excavators equipped with grapples, etc. are used for loading and unloading and transferring flexible container bags, but various proposals for efficiently handling such a large number of flexible container bags have been made. It is made.

例えば、特許文献1に、被収容物が収容されるとともに持ち手を有した袋の倒伏した状態の持ち手を吸引して持ち手を引き上げることで持ち手と被収容物との間に引っ掛け孔を形成する吸引手段と、引っ掛け孔に挿入されることで持ち手に引っ掛けられる引っ掛け手段と、持ち手に引っ掛けられた引っ掛け手段を吊り上げることにより袋を吊り上げる吊り上げ手段とを備えた袋吊り装置が提案されている。この袋吊り装置は、被収容物を収容した袋の持ち手が倒伏した状態であっても当該持ち手を引き上げることが可能で、かつ、引き上げた持ち手に引っ掛け手段を引っ掛けて袋を吊り上げることが可能であるとされる。 For example, in Patent Document 1, a hook hole is provided between the handle and the contained object by sucking the handle of the bag having the handle in an inverted state and pulling up the handle while the contained object is accommodated. Proposed a bag suspension device equipped with a suction means for forming a bag, a hooking means for being hooked on a handle by being inserted into a hook hole, and a lifting means for lifting a bag by lifting the hooking means hooked on the handle. Has been done. This bag-hanging device can lift the handle even when the handle of the bag containing the object is laid down, and the hooking means is hooked on the pulled handle to lift the bag. Is possible.

特許文献2に、基端部において回転可能に軸支され、先端部でものを把持できるように構成された一対の把持部材を有するグラップルであって、前記把持部材のそれぞれの先端部は、対向する一対の板状の第一部材と、第二部材とを有し、前記第一部材にはそれぞれ、把持面側の少なくとも一部に弾性の板状の前記第二部材が設けられ、前記第二部材は、前記第一部材の外周縁の少なくとも一部の外側に延出した形状を有するグラップルが提案されている。このグラップルは、フレキシブルコンテナバッグの狭い隙間にフレキシブルコンテナバッグを破損させずに挿入可能であり、かつ、変形しやすいフレキシブルコンテナバッグを確実に保持することができるとされる。 Patent Document 2 describes a grapple having a pair of gripping members that are rotatably pivotally supported at a base end portion and configured to grip a thing at the tip end portion, and the tip portions of the gripping members face each other. It has a pair of plate-shaped first members and a second member, and each of the first members is provided with an elastic plate-shaped second member at least a part on the gripping surface side. As the second member, a grapple having a shape extending to the outside of at least a part of the outer peripheral edge of the first member has been proposed. It is said that this grapple can be inserted into the narrow gap of the flexible container bag without damaging the flexible container bag, and can reliably hold the flexible container bag that is easily deformed.

特許文献3には、同様に油圧ショベル用のアタッチメント(グラップル)が提案されており、フレキシブルコンテナバッグを把持する保持部が彎曲した梯子状又は格子状であることに特徴を有する。この油圧ショベル用のアタッチメントは、処理対象物を、底側から抱え込むようにして持ち上げることが可能であり、フレキシブルコンテナバッグの吊りベルトやその付け根部分が損耗ないし破損している場合でも、フレキシブルコンテナバッグに爪を食い込ませることなく、安全に持ち上げて移送することができるとされる。 Similarly, Patent Document 3 proposes an attachment (grapple) for a hydraulic excavator, which is characterized in that a holding portion for holding a flexible container bag has a curved ladder shape or a grid shape. The attachment for this hydraulic excavator can lift the object to be processed by holding it from the bottom side, and even if the hanging belt of the flexible container bag or its base is worn or damaged, the flexible container bag It is said that it can be safely lifted and transferred without biting the claws into the container.

特許文献4には、油圧ショベルのアーム先端に配設したアタッチメントの一種であるグラップルで把持して保持される吊り具アダプタであって、前記グラップルで把持される直棒状の把持基体と、該把持基体の両端部からそれぞれ所定距離だけ内側に寄った位置に周回転可能に環装した一対の支持環体と、該各支持環体に固定形成して一体化させた同長一対の連結体と、該連結体同士を前記把持基体と平行にして固定連結したビームと、該ビームの中間位置に設けたフック取付部と、から成る吊り具アダプタが提案されている。この吊り具アダプタは、油圧ショベルのグラップルで把持して使用するので、被処理物のつかみ作業と行うと共に必要により吊り上げ移動作業を迅速かつ確実行うことができるとされる。 Patent Document 4 describes a hanger adapter that is gripped and held by a grapple, which is a kind of attachment arranged at the tip of an arm of a hydraulic excavator, and has a straight rod-shaped gripping substrate gripped by the grapple and the grip. A pair of support rings rotatably mounted at positions closer to the inside by a predetermined distance from both ends of the substrate, and a pair of connected bodies of the same length fixedly formed and integrated on each support ring. , A hanger adapter comprising a beam in which the connecting bodies are fixedly connected in parallel with the gripping substrate and a hook mounting portion provided at an intermediate position of the beam has been proposed. Since this hanger adapter is used by gripping it with the grapple of a hydraulic excavator, it is said that it is possible to perform the work of grasping the object to be processed and the work of lifting and moving it quickly and surely if necessary.

特開2014-234277号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-234277 特開2019-112230号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-112230 実用新案登録第3218760号公報Utility model registration No. 3218760 Gazette 特許第6130584号公報Japanese Patent No. 6130584

引用文献1に記載の袋吊り装置は、袋の持ち手を引き上げるための人手を要せず安全上好ましい。しかしながらバケット先端部に設けた爪状の磁石により鉄製の被吸引手段を設けた吊り手を操作するのは必ずしも容易でないという問題がある。特許文献2~4に記載のグラップル又はグラップルを利用した吊り具は、フレキシブルコンテナバッグの持ち手の状態に関係なくその積み卸しができるので好ましい。しかしながら、グラップルは装置自体が大きく嵩張り、細かい操作や集積されたフレキシブルコンテナバッグの積み卸しが容易でないという問題がある。 The bag hanging device described in Cited Document 1 does not require manpower to pull up the handle of the bag and is preferable in terms of safety. However, there is a problem that it is not always easy to operate the hanging strap provided with the iron attracted means by the claw-shaped magnet provided at the tip of the bucket. The grapples described in Patent Documents 2 to 4 or the hanging tools using grapples are preferable because they can be loaded and unloaded regardless of the state of the handle of the flexible container bag. However, the grapple has a problem that the device itself is large and bulky, and it is not easy to perform detailed operations and load / unload the integrated flexible container bag.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、油圧ショベルのバケット操作と同様の感覚で細かな操作を容易に行うことができ、フレキシブルコンテナバッグの積み卸しや移送を好適に行うことができる吊り具を提供することを目的とする。 In view of such conventional problems, the present invention can easily perform detailed operations with the same feeling as the bucket operation of a hydraulic excavator, and can suitably perform loading / unloading and transfer of flexible container bags. The purpose is to provide a hanger.

本発明に係る吊り具は、油圧ショベルのアームに装着して使用される吊り具であって、
前記吊り具は、前記アームの先端部及びバケットシリンダ連結リンクに軸支されて回動自在に保持される基部と、その基部から延伸する腕部と手部を有し、前記腕部は肘部で屈曲するとともに手首部で掌屈してなる抱え込み形状を有し、前記手部は、頭部がT字状のフックツースを有してなる。
The hanger according to the present invention is a hanger used by being attached to an arm of a hydraulic excavator.
The hanger has a base portion pivotally supported and rotatably held by the tip portion of the arm and the bucket cylinder connecting link, and an arm portion and a hand portion extending from the base portion, and the arm portion is an elbow portion. It has a holding shape that bends at and bends at the wrist, and the wrist has a T-shaped hook tooth at the head.

上記発明において、腕部は、手首部分に軸支されて揺動する誤脱防止用フックを有するとともに、その誤脱防止用フックを固着して収容する収納部を有してなるのがよい。 In the above invention, it is preferable that the arm portion has a hook for preventing accidental detachment that is pivotally supported by the wrist portion and swings, and also has a storage portion for fixing and accommodating the hook for preventing accidental detachment.

また、手部は、腕部から延伸する手部本体に一体に接合されたツースアダプターと、そのツースアダプターに脱着可能に接合されたフックツースを有してなるのがよい。 Further, the hand portion may have a tooth adapter integrally joined to the hand portion main body extending from the arm portion and a hook tooth detachably joined to the tooth adapter.

また、フックツースは、かぎ爪頭部とつち爪頭部がT字状に突出する頭部と、それぞれセレーションが設けられた頂部彎曲部、かぎ爪彎曲部及びつち爪彎曲部を有するものとすることができる。 Further, the hook tooth has a head in which the claw head and the claw head protrude in a T shape, and a top curved portion, a claw curved portion, and a claw curved portion provided with serrations, respectively. can do.

上記吊り具は、油圧ショベルのバケットと相互に交換され、同等の操作が可能な構造を有し、フレキシブルコンテナバッグの積み卸し及び移送作業を行うことができるものがよい。 It is preferable that the hanging tool is interchangeable with the bucket of the hydraulic excavator, has a structure capable of equivalent operation, and can perform loading / unloading and transfer work of the flexible container bag.

本発明に係る吊り具によれば、フレキシブルコンテナバッグの持ち手を操作する補助員を要することなく、フレキシブルコンテナバッグの積み卸しや移送を好適に行うことができる。 According to the hanging tool according to the present invention, the flexible container bag can be suitably loaded and unloaded and transferred without the need for an assistant to operate the handle of the flexible container bag.

本発明に係る吊り具が装着された油圧ショベルの説明図である。It is explanatory drawing of the hydraulic excavator to which the suspending tool which concerns on this invention is attached. 本発明に係る吊り具と油圧ショベルのバケットの形態的な類似性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the morphological similarity between the hanger and the bucket of a hydraulic excavator which concerns on this invention. 本発明に係る吊り具の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the hanging tool which concerns on this invention. 図3の吊り具の手首部、フックツース部分を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the wrist part and the hook tooth part of the hanging tool of FIG. 図3の吊り具のフックツース部分を示す模式図である。平面図と一部断面を示す側面図である。It is a schematic diagram which shows the hook tooth part of the hanging tool of FIG. It is a plan view and the side view which shows a partial cross section. 図3に示す吊り具を使用したフレキシブルコンテナバッグの積み卸し又は移送手順の説明図である。It is explanatory drawing of the loading / unloading or transfer procedure of the flexible container bag using the hanging tool shown in FIG. 図3に示す吊り具を使用したフレキシブルコンテナバッグの各種把持状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows various gripping states of the flexible container bag using the hanging tool shown in FIG.

以下、本発明を実施するための形態について図面を基に説明する。本発明に係る吊り具は図1に示す様に油圧ショベルに装着されて使用される。すなわち、本吊り具10は、油圧ショベル1のアーム2の先端部に装着されて使用される。そして、吊り具10はバケットシリンダ4によるバケットシリンダ連結リンク5の駆動によりフレキシブルコンテナバッグ20の細かな操作が行われる。吊り具10は、図2に示す様に、吊り具10とバケット6を重複させた側面図によるとその外径形状が似ており、吊り具10は、油圧ショベル1に装着されたバケット6と同等の操作を行うことができる。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The hanger according to the present invention is used by being attached to a hydraulic excavator as shown in FIG. That is, the hanger 10 is attached to the tip of the arm 2 of the hydraulic excavator 1 and used. Then, the hanger 10 is finely operated by the flexible container bag 20 by driving the bucket cylinder connecting link 5 by the bucket cylinder 4. As shown in FIG. 2, the hanger 10 has a similar outer diameter shape according to the side view in which the hanger 10 and the bucket 6 are overlapped, and the hanger 10 is similar to the bucket 6 mounted on the hydraulic excavator 1. The same operation can be performed.

吊り具10は、図3に示すように、アーム2とバケットシリンダ連結リンク5に軸支されて回動自在に保持される基部11と、その基部11から延伸する腕部12と手部13を有してなる。そして、腕部12は肘部121で屈曲するとともに手首部122で掌屈してなる抱え込み形状を有し、バケット6を抱え込むような形状をしている。手部13は、頭部がT字状のフックツース135を有している。 As shown in FIG. 3, the hanger 10 has a base portion 11 pivotally supported by the arm 2 and the bucket cylinder connecting link 5 and rotatably held, and an arm portion 12 and a hand portion 13 extending from the base portion 11. Have. The arm portion 12 has a holding shape that bends at the elbow portion 121 and bends at the wrist portion 122, and has a shape that holds the bucket 6. The hand portion 13 has a hook tooth 135 having a T-shaped head.

基部11は、吊り具10とバケット6の相互に交換使用が可能なようにアーム2の取付け部分が共通構造になっている。腕部12は、図3(b)A-A断面に示すように中実で天地面にフランジを有する中実構造をしており、手首部122から手部本体130が延伸している。手部本体130も同様に、図3(b)B-B断面に示すように中実で天地面にフランジを有する中実構造をしている。手首部122の上面部に収納部125が設けられ、誤脱防止フック15が軸155の回りに回動自在に保持されている。吊り具10の基部11、腕部12及び手部本体130は、一体に成形することができる。 The base 11 has a common structure for mounting the arm 2 so that the hanger 10 and the bucket 6 can be exchanged with each other. As shown in the cross section of FIG. 3 (b) AA, the arm portion 12 has a solid structure having a flange on the top and bottom, and the hand portion main body 130 extends from the wrist portion 122. Similarly, the hand portion main body 130 has a solid structure having a flange on the top and bottom as shown in the cross section of FIG. 3 (b) BB. A storage portion 125 is provided on the upper surface portion of the wrist portion 122, and the accidental detachment prevention hook 15 is rotatably held around the shaft 155. The base 11, the arm 12, and the hand body 130 of the hanger 10 can be integrally molded.

図4は、吊り具10の手首部122からフックツース135の部分を示す。フックツース135はツースアダプター131を介して手部本体130に接合されている。ツースアダプター131は、手部本体130に溶接で一体に接合することができる。その接合部分の手部本体130とツースアダプター131の形状を図4(b)に示す。そして、図5に示すように、フックツース135はピン136でツースアダプター131に脱着可能に接合することができる。フックツース135のツースアダプター131への取付部は、バケット6の爪と同等の取付構造にすることができ、この場合、ピン136は、バケット6に使用するピンと同一の物を利用することができる。吊り具10を保管等するときは安全のため、誤脱防止フック15はリンチピン156を掛けて収納部125に収納することができる(図4)。 FIG. 4 shows a portion of the hanger 10 from the wrist portion 122 to the hook tooth 135. The hook tooth 135 is joined to the hand body 130 via the tooth adapter 131. The tooth adapter 131 can be integrally joined to the hand body 130 by welding. FIG. 4B shows the shapes of the hand portion main body 130 and the tooth adapter 131 at the joint portion. Then, as shown in FIG. 5, the hook tooth 135 can be detachably joined to the tooth adapter 131 with a pin 136. The mounting portion of the hook tooth 135 to the tooth adapter 131 can have a mounting structure equivalent to that of the claw of the bucket 6, and in this case, the pin 136 can be the same as the pin used for the bucket 6. For safety when storing the hanger 10, the accidental detachment prevention hook 15 can be stored in the storage unit 125 by hanging the linchpin 156 (FIG. 4).

フックツース135は、図5に示すように、かぎ爪頭部135aとつち爪頭部135bがT字状に突出する頭部と、それぞれセレーションが設けられた頂部彎曲部135c1、かぎ爪彎曲部135c2及びつち爪彎曲部135c3を有している。フックツース135は、以下に説明するように、その形状とセレーションにより、フレキシブルコンテナバッグ20の持ち手25に対して細やかな操作を行うことができる。 As shown in FIG. 5, the hook tooth 135 has a claw head 135a and a claw head 135b protruding in a T shape, and a top curved portion 135c1 and a claw curved portion 135c2 provided with serrations, respectively. It also has a claw bend 135c3. As described below, the hook tooth 135 can perform delicate operations on the handle 25 of the flexible container bag 20 due to its shape and serrations.

図6は、吊り具10を使用したフレキシブルコンテナバッグ20の積み卸し作業の例を示す。フレキシブルコンテナバッグ20の持ち手25は、(1)に示すように、フレキシブルコンテナバッグ20の天面上に折れ重なった状態になっている。このため、フックツース135のつち爪頭部135bを利用して、フレキシブルコンテナバッグ天面を押圧し(2)、持ち手25の下部に隙間を作る(3)。そして、フックツース135の頭部を編み針で編み込むように持ち手25をくぐらせ(4~6)、持ち手25をかぎ爪彎曲部135c2に引っ掛ける(7)。そして、持ち手25を安定位置である手首部122まで移動させ誤脱防止フック15に引っ掛ける(8)。これによりフレキシブルコンテナバッグ20を安全に積み卸し又は移送をすることができる。 FIG. 6 shows an example of loading / unloading work of the flexible container bag 20 using the hanger 10. As shown in (1), the handle 25 of the flexible container bag 20 is in a folded state on the top surface of the flexible container bag 20. For this reason, the top surface of the flexible container bag is pressed using the hook head 135b of the hook tooth 135 (2) to create a gap at the bottom of the handle 25 (3). Then, the handle 25 is passed through the handle 25 so as to knit the head of the hook tooth 135 with a knitting needle (4 to 6), and the handle 25 is hooked on the claw bending portion 135c2 (7). Then, the handle 25 is moved to the wrist portion 122, which is a stable position, and hooked on the accidental detachment prevention hook 15 (8). As a result, the flexible container bag 20 can be safely loaded and unloaded or transported.

吊り具10によりフレキシブルコンテナバッグ20の積み卸し又は移送を行うとき、フレキシブルコンテナバッグ20を所望の高さ又は位置に保持・配設したい場合がある。かかる場合に、図7に示す様に、吊り具10を通常の内側吊上げ状態(1~5)、裏返した状態の外側吊上げ状態(6~9)とすることができる。そして、フレキシブルコンテナバッグ20の持ち手25を肘部121(1~3)、手首部122(4、5)に引っ掛けた状態とすることができ、また、誤脱防止フック15に引っ掛けた状態にすることができる。 When loading / unloading or transferring the flexible container bag 20 with the hanger 10, it may be desired to hold / dispose the flexible container bag 20 at a desired height or position. In such a case, as shown in FIG. 7, the hanger 10 can be in the normal inner lifting state (1 to 5) and the outer lifting state (6 to 9) in the inverted state. Then, the handle 25 of the flexible container bag 20 can be hooked on the elbow portion 121 (1 to 3) and the wrist portion 122 (4, 5), and can be hooked on the accidental detachment prevention hook 15. can do.

1 油圧ショベル
2 アーム
4 バケットシリンダ
5 バケットシリンダ連結リンク
6 バケット
10 吊り具
11 基部
12 腕部
121 肘部
122 手首部
125 収納部
13 手部
130 手部本体
131 ツースアダプター
135 フックツース
135a かぎ爪頭部
135b つち爪頭部
135c1 頂部彎曲部
135c2 かぎ爪彎曲部
135c3 つち爪彎曲部
135d 足部
136 ピン
15 誤脱防止フック
155 軸
156 リンチピン
20 フレキシブルコンテナバッグ
25 持ち手
1 hydraulic excavator
2 arm
4 bucket cylinder
5 Bucket cylinder connecting link
6 bucket
10 hanging tools
11 base
12 Arms
121 Elbow
122 Wrist
125 storage
13 Hands
130 Hand body
131 Tooth Adapter
135 Hook Tooth
135a claw head
135b Claw head
135c1 Top curve
135c2 Claw curve
135c3 Tsuchizume bending part
135d foot
136 pins
15 Accidental removal prevention hook
155 axes
156 Linchpin
20 Flexible container bag
25 handle

Claims (5)

油圧ショベルのアームに装着して使用される吊り具であって、
前記吊り具は、前記アームの先端部及びバケットシリンダ連結リンクに軸支されて回動自在に保持される基部と、その基部から延伸する腕部と手部を有し、
前記腕部は肘部で屈曲するとともに手首部で掌屈してなる抱え込み形状を有し、
前記手部は、頭部がT字状のフックツースを有してなる吊り具。
A hanger that is used by attaching it to the arm of a hydraulic excavator.
The hanger has a base portion pivotally supported and rotatably held by the tip portion of the arm and the bucket cylinder connecting link, and an arm portion and a hand portion extending from the base portion.
The arm has a holding shape that bends at the elbow and bends at the wrist.
The hand portion is a hanging tool having a T-shaped hook tooth on the head.
腕部は、手首部分に軸支されて揺動する誤脱防止用フックを有するとともに、その誤脱防止用フックを固着して収容する収納部を有してなることを特徴とする請求項1に記載の吊り具。 The first aspect of the present invention is characterized in that the arm portion has a hook for preventing accidental detachment that is pivotally supported by a wrist portion and swings, and also has a storage portion for fixing and accommodating the hook for preventing accidental detachment. The hanging tool described in. 手部は、腕部から延伸する手部本体に一体に接合されたツースアダプターと、そのツースアダプターに脱着可能に接合されたフックツースを有してなることを特徴とする請求項1又は2に記載の吊り具。 The first or second aspect of the present invention, wherein the hand portion has a tooth adapter integrally joined to the hand portion main body extending from the arm portion and a hook tooth detachably joined to the tooth adapter. Hanging tool. フックツースは、かぎ爪頭部とつち爪頭部がT字状に突出する頭部と、それぞれセレーションが設けられた頂部彎曲部、かぎ爪彎曲部及びつち爪彎曲部を有することを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の吊り具。 The hook tooth is characterized by having a claw head and a claw head protruding in a T shape, and a claw bending part, a claw bending part, and a claw bending part provided with serrations, respectively. The hanging tool according to any one of claims 1 to 3. 油圧ショベルのバケットと相互に交換され、同等の操作が可能な構造を有し、フレキシブルコンテナバッグの積み卸し及び移送作業を行うことができる請求項1~4の何れか一項に記載の吊り具。 The hanger according to any one of claims 1 to 4, which has a structure that can be exchanged with a bucket of a hydraulic excavator and can be operated in the same manner, and can perform loading / unloading and transfer work of a flexible container bag. ..
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