JP2022096509A - Lens driving device and camera module - Google Patents

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Takuya Kato
丈剛 村山
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Abstract

To increase productivity related to manufacturing of a lens driving device.SOLUTION: A lens driving device 101 comprises: a base member 18 that has an opening 18k; an insulating substrate 17 arranged on a top face of the base member 18; a lens holding member 2 arranged above the insulating substrate 17; and an axial direction driving mechanism MK that moves the lens holding member 2 with respect to the base member 18. The base member 18 has a plurality of first metal members 7A embedded therein. The plurality of first metal members 7A each include an external terminal part TN exposed from the base member 18, a connection part CN connected with a conductive pattern of the insulating substrate 17, and a projection piece PT projecting toward the opening 18k from the connection part CN and exposed from an inner edge part NE of the base member 18. Top faces of the connection part CN and the projection piece PT are exposed from the base member 18. Leading ends of the plurality of projection pieces PT are arranged side by side along the inner edge part NE of the base member 18.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本開示は、カメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置、及び、レンズ駆動装置を含むカメラモジュールに関する。 The present disclosure relates to a lens driving device mounted on a portable device with a camera and the like, and a camera module including the lens driving device.

従来、金属片が埋設されたベース部材を有するレンズ駆動装置が知られている(特許文献1参照。)。 Conventionally, a lens driving device having a base member in which a metal piece is embedded is known (see Patent Document 1).

このレンズ駆動装置は、ベース部材の表面に形成された複数の導電パターンのそれぞれが、ベース部材に埋設された金属片の導通部に導通するように構成されている。 In this lens driving device, each of the plurality of conductive patterns formed on the surface of the base member is configured to be conductive to the conductive portion of the metal piece embedded in the base member.

国際公開第2018/123815号International Publication No. 2018/123815

しかしながら、上述の構成では、ベース部材の表面に導電パターンを形成する必要がある。そのため、レンズ駆動装置の製造に関する生産性を高めることができない。 However, in the above configuration, it is necessary to form a conductive pattern on the surface of the base member. Therefore, it is not possible to increase the productivity of manufacturing the lens driving device.

そこで、レンズ駆動装置の製造に関する生産性を高めることができる構成を提供することが望ましい。 Therefore, it is desirable to provide a configuration that can increase the productivity of manufacturing the lens driving device.

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、開口を有するベース部材と、前記ベース部材の上面に配置され、導電パターンが形成された絶縁基板と、前記ベース部材及び前記絶縁基板の上方に配置され、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を前記ベース部材に対して移動させる、少なくともコイル及び磁石を有して構成される駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置において、前記ベース部材は、絶縁性の合成樹脂材で形成され、前記ベース部材には、複数の第1金属部材が埋設されており、前記第1金属部材は、それぞれ、前記ベース部材から露出する外部端子部と、前記絶縁基板の前記導電パターンに接続される接続部と、前記接続部から前記開口側へ突出し、前記ベース部材の内縁部から露出する突出片と、を有し、前記接続部及び前記突出片の上面は、前記ベース部材から露出しており、複数の前記突出片の先端部は、前記ベース部材の内縁部に沿うように並んで配置されている。 The lens driving device according to the embodiment of the present invention is arranged above the base member having an opening, the insulating substrate arranged on the upper surface of the base member and having a conductive pattern formed, and the base member and the insulating substrate. In a lens driving device including a lens holding member capable of holding a lens body and a driving mechanism having at least a coil and a magnet for moving the lens holding member with respect to the base member. The member is made of an insulating synthetic resin material, and a plurality of first metal members are embedded in the base member, and each of the first metal members has an external terminal portion exposed from the base member. The insulating substrate has a connecting portion connected to the conductive pattern, and a protruding piece protruding from the connecting portion toward the opening side and exposed from the inner edge portion of the base member, and the connecting portion and the protruding piece. The upper surface of the lens is exposed from the base member, and the tip portions of the plurality of projecting pieces are arranged side by side along the inner edge portion of the base member.

上述の構成は、レンズ駆動装置の製造に関する生産性を高めることができる。 The above-mentioned configuration can increase the productivity of manufacturing the lens driving device.

レンズ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the lens drive device. レンズ駆動装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a lens drive device. 下側部材の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the lower member. 可動側部材の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the movable side member. 固定側部材の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the fixed side member. 可動コイル、上側板ばね、絶縁基板、及びベース部材の斜視図である。It is a perspective view of a movable coil, an upper leaf spring, an insulating substrate, and a base member. 金属部材の斜視図である。It is a perspective view of a metal member. 第1金属部材の外部端子部と絶縁基板の導電部との接続関係を示す図である。It is a figure which shows the connection relationship between the external terminal part of the 1st metal member, and the conductive part of an insulating substrate. 可動側部材の構成要素の上面図である。It is a top view of the component of a movable side member. 可動側部材の構成要素の底面図である。It is a bottom view of the component of a movable side member. 上側板ばねの拡大斜視図及び上面図である。It is an enlarged perspective view and the top view of the upper leaf spring. 第1被加工材の斜視図である。It is a perspective view of the 1st work material. 上側板ばねの詳細図である。It is a detailed view of the upper leaf spring. 第2被加工材の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd work material. 第2被加工材の上面図である。It is a top view of the 2nd work material. 金属部材が埋設されたベース部材を示す図である。It is a figure which shows the base member in which a metal member was embedded. 端子部材の詳細図である。It is a detailed view of a terminal member. 端子部材が埋設されたベース部材の斜視図である。It is a perspective view of the base member in which a terminal member is embedded. ベース部材に埋設される別の端子部材の斜視図である。It is a perspective view of another terminal member embedded in a base member.

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置101について図面を参照して説明する。図1は、レンズ駆動装置101の斜視図である。図2は、レンズ駆動装置101の分解斜視図であり、ケース4が下側部材LBから分離された状態を示す。図3は、下側部材LBの分解斜視図であり、可動側部材MBが固定側部材RGから分離された状態を示す。図4は、可動側部材MBの分解斜視図である。図5は、固定側部材RGの分解斜視図である。図6は、可動コイル3、上側板ばね16、絶縁基板17、及びベース部材18の斜視図であり、それらの電気的接続関係を示している。なお、図2及び図3では、明瞭化のため、絶縁基板17にドットパターンが付されている。 Hereinafter, the lens driving device 101 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the lens driving device 101. FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device 101, showing a state in which the case 4 is separated from the lower member LB. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lower member LB, showing a state in which the movable side member MB is separated from the fixed side member RG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the movable side member MB. FIG. 5 is an exploded perspective view of the fixed side member RG. FIG. 6 is a perspective view of the movable coil 3, the upper leaf spring 16, the insulating substrate 17, and the base member 18, and shows the electrical connection relationship between them. In FIGS. 2 and 3, a dot pattern is attached to the insulating substrate 17 for clarification.

図1~図6において、X1は、三次元直交座標系を構成するX軸の一方向を表し、X2は、X軸の他方向を表す。また、Y1は、三次元直交座標系を構成するY軸の一方向を表し、Y2は、Y軸の他方向を表す。同様に、Z1は、三次元直交座標系を構成するZ軸の一方向を表し、Z2は、Z軸の他方向を表す。図1及び図2では、レンズ駆動装置101のX1側は、レンズ駆動装置101の前側(正面側)に相当し、レンズ駆動装置101のX2側は、レンズ駆動装置101の後側(背面側)に相当する。また、レンズ駆動装置101のY1側は、レンズ駆動装置101の右側に相当し、レンズ駆動装置101のY2側は、レンズ駆動装置101の左側に相当する。また、レンズ駆動装置101のZ1側は、レンズ駆動装置101の上側(被写体側)に相当し、レンズ駆動装置101のZ2側は、レンズ駆動装置101の下側(撮像素子側)に相当する。他の図においても同様である。 In FIGS. 1 to 6, X1 represents one direction of the X axis constituting the three-dimensional Cartesian coordinate system, and X2 represents the other direction of the X axis. Further, Y1 represents one direction of the Y axis constituting the three-dimensional Cartesian coordinate system, and Y2 represents the other direction of the Y axis. Similarly, Z1 represents one direction of the Z axis constituting the three-dimensional Cartesian coordinate system, and Z2 represents the other direction of the Z axis. In FIGS. 1 and 2, the X1 side of the lens driving device 101 corresponds to the front side (front side) of the lens driving device 101, and the X2 side of the lens driving device 101 is the rear side (rear side) of the lens driving device 101. Corresponds to. Further, the Y1 side of the lens driving device 101 corresponds to the right side of the lens driving device 101, and the Y2 side of the lens driving device 101 corresponds to the left side of the lens driving device 101. Further, the Z1 side of the lens driving device 101 corresponds to the upper side (subject side) of the lens driving device 101, and the Z2 side of the lens driving device 101 corresponds to the lower side (imaging element side) of the lens driving device 101. The same applies to other figures.

レンズ駆動装置101は、図1及び図2に示すように、固定側部材RGの一部であるケース4及び下側部材LBを含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving device 101 includes a case 4 and a lower member LB that are a part of the fixed side member RG.

ケース4は、下側部材LBを覆うカバー部材である。本実施形態では、ケース4は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、ケース4は、電磁力を利用する駆動機構に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。 The case 4 is a cover member that covers the lower member LB. In the present embodiment, the case 4 is manufactured by subjecting a plate material made of a non-magnetic metal such as austenitic stainless steel to punching and drawing. Since it is made of non-magnetic metal, the case 4 does not have a magnetic adverse effect on the drive mechanism that utilizes electromagnetic force.

ケース4は、図2に示すように、収納部4sを定める略矩形筒状の外形を有する。そして、ケース4は、略矩形筒状の外壁部4Aと、外壁部4Aの上端(Z1側の端)と連続するように設けられた略矩形環状且つ平板状の上面部4Bと、を有する。上面部4Bの中央には、開口が形成されている。外壁部4Aは、第1側板部4A1~第4側板部4A4を含む。第1側板部4A1と第3側板部4A3とは互いに対向し、第2側板部4A2と第4側板部4A4とは互いに対向している。また、第2側板部4A2及び第4側板部4A4は、第1側板部4A1及び第3側板部4A3に対して垂直に延びる。すなわち、第1側板部4A1及び第3側板部4A3は、第2側板部4A2及び第4側板部4A4に対して垂直に延びる。また、ケース4は、図1に示すように、接着剤によってベース部材18に接合されてベース部材18と共に筐体を構成する。 As shown in FIG. 2, the case 4 has a substantially rectangular cylindrical outer shape that defines the storage portion 4s. The case 4 has a substantially rectangular tubular outer wall portion 4A and a substantially rectangular annular and flat upper surface portion 4B provided so as to be continuous with the upper end (Z1 side end) of the outer wall portion 4A. An opening is formed in the center of the upper surface portion 4B. The outer wall portion 4A includes a first side plate portion 4A1 to a fourth side plate portion 4A4. The first side plate portion 4A1 and the third side plate portion 4A3 face each other, and the second side plate portion 4A2 and the fourth side plate portion 4A4 face each other. Further, the second side plate portion 4A2 and the fourth side plate portion 4A4 extend perpendicularly to the first side plate portion 4A1 and the third side plate portion 4A3. That is, the first side plate portion 4A1 and the third side plate portion 4A3 extend perpendicularly to the second side plate portion 4A2 and the fourth side plate portion 4A4. Further, as shown in FIG. 1, the case 4 is joined to the base member 18 by an adhesive to form a housing together with the base member 18.

下側部材LBは、図3に示すように、可動側部材MBと、固定側部材RGの一部であるワイヤ8、絶縁基板17、及びベース部材18と、を含む。 As shown in FIG. 3, the lower member LB includes a movable side member MB, a wire 8 that is a part of the fixed side member RG, an insulating substrate 17, and a base member 18.

可動側部材MBは、図4に示すように、レンズ体(図示せず。)を保持可能なレンズ保持部材2と、レンズ体に関する光軸JDに沿ってレンズ保持部材2を移動させる第1駆動機構としての軸方向駆動機構MKと、レンズ保持部材2を光軸JDに沿って移動可能に支持する板ばね6と、レンズ保持部材2を支持する板ばね6が固定されるばね固定部材としての磁石保持部材MHと、を含む。レンズ体は、例えば、少なくとも1枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸JDに沿うように構成されている。 As shown in FIG. 4, the movable side member MB has a lens holding member 2 capable of holding a lens body (not shown) and a first drive for moving the lens holding member 2 along an optical axis JD related to the lens body. As an axial drive mechanism MK as a mechanism, a leaf spring 6 that movably supports the lens holding member 2 along the optical axis JD, and a spring fixing member to which the leaf spring 6 that supports the lens holding member 2 is fixed. Includes a magnet holding member MH. The lens body is, for example, a cylindrical lens barrel including at least one lens, and the central axis thereof is configured to be along the optical axis JD.

軸方向駆動機構MKは、図4に示すように、レンズ保持部材2に取り付けられる可動コイル3と、可動コイル3と対向するように離間して配置される磁石5と、を含む。軸方向駆動機構MKは、可動コイル3に流れる電流と磁石5が発生する磁界とで駆動力(推力)を発生させ、レンズ保持部材2を光軸JDに沿って上下に移動させることができる。本実施形態では、可動コイル3は、巻線タイプのコイルであり、レンズ保持部材2の周囲に環状に巻かれて形成されるコイル本体部としての巻回部13を含む。図4は、明瞭化のため、巻回部13に関しては、絶縁材料で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。巻回部13を図示する他の図においても同様である。 As shown in FIG. 4, the axial drive mechanism MK includes a movable coil 3 attached to the lens holding member 2 and a magnet 5 arranged so as to face the movable coil 3 so as to face the movable coil 3. The axial drive mechanism MK can generate a driving force (thrust) by the current flowing through the movable coil 3 and the magnetic field generated by the magnet 5, and can move the lens holding member 2 up and down along the optical axis JD. In the present embodiment, the movable coil 3 is a winding type coil, and includes a winding portion 13 as a coil main body portion formed by being wound in an annular shape around the lens holding member 2. In FIG. 4, for the sake of clarity, the detailed winding state of the conductive wire rod whose surface is covered with the insulating material is omitted for the winding portion 13. The same applies to the other drawings illustrating the winding portion 13.

磁石5は、第1磁石5A~第4磁石5Dを含む。本実施形態では、第1磁石5A~第4磁石5Dのそれぞれは、2極に着磁された直方体形状の永久磁石であり、内側(光軸JDに対向する側)がS極に着磁され、外側がN極に着磁されている。図4は、N極に着磁された部分を斜線パターンで示している。第1磁石5A~第4磁石5Dのそれぞれは、可動コイル3と対向するように可動コイル3から離間して配置されている。第1磁石5A~第4磁石5Dのそれぞれは、内側(光軸JDに対向する側)がN極に着磁され、外側がS極に着磁されていてもよい。 The magnet 5 includes a first magnet 5A to a fourth magnet 5D. In the present embodiment, each of the first magnet 5A to the fourth magnet 5D is a rectangular parallelepiped permanent magnet magnetized in two poles, and the inside (the side facing the optical axis JD) is magnetized in the S pole. , The outside is magnetized to the north pole. FIG. 4 shows a portion magnetized at the N pole with a diagonal line pattern. Each of the first magnet 5A to the fourth magnet 5D is arranged so as to face the movable coil 3 and separated from the movable coil 3. Each of the first magnet 5A to the fourth magnet 5D may be magnetized on the N pole on the inside (the side facing the optical axis JD) and on the S pole on the outside.

磁石保持部材MHは、磁石5を保持できるように構成されている。本実施形態では、磁石保持部材MHは、液晶ポリマー(LCP)等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。図4に示すように、磁石保持部材MHは、上面視で略矩形環状の枠体であり、枠体を構成する4辺のそれぞれの内側に第1磁石5A~第4磁石5Dが配置される。具体的には、第1磁石5A~第4磁石5Dは何れも、磁石保持部材MHに接着剤で固定されている。 The magnet holding member MH is configured to hold the magnet 5. In the present embodiment, the magnet holding member MH is formed by injection molding a synthetic resin such as a liquid crystal polymer (LCP). As shown in FIG. 4, the magnet holding member MH is a substantially rectangular annular frame body when viewed from above, and the first magnet 5A to the fourth magnet 5D are arranged inside each of the four sides constituting the frame body. .. Specifically, all of the first magnet 5A to the fourth magnet 5D are fixed to the magnet holding member MH with an adhesive.

板ばね6は、磁石保持部材MHに対してレンズ保持部材2を光軸JDに平行な方向に移動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、板ばね6は、例えば、銅合金、チタン銅系合金(チタン銅)、又は銅ニッケル合金(ニッケルすず銅)等を主な材料とした金属板から作製されている。板ばね6の板厚は、例えば、20~70μmである。板ばね6は、磁石保持部材MHのZ1側の端面に配置される上側板ばね16と、磁石保持部材MHのZ2側の端面に配置される下側板ばね26とを含む。上側板ばね16は、互いに分離された第1上側板ばね16Aと第2上側板ばね16Bとを含む。 The leaf spring 6 is configured to movably support the lens holding member 2 with respect to the magnet holding member MH in a direction parallel to the optical axis JD. In the present embodiment, the leaf spring 6 is made of, for example, a metal plate mainly made of a copper alloy, a titanium-copper alloy (titanium-copper), a copper-nickel alloy (nickel-tin copper), or the like. The leaf thickness of the leaf spring 6 is, for example, 20 to 70 μm. The leaf spring 6 includes an upper leaf spring 16 arranged on the end surface of the magnet holding member MH on the Z1 side and a lower leaf spring 26 arranged on the end surface of the magnet holding member MH on the Z2 side. The upper leaf spring 16 includes a first upper leaf spring 16A and a second upper leaf spring 16B separated from each other.

上側板ばね16は、図4に示すように、レンズ保持部材2に固定される第1部分(可動側支持部)としての内側部分16iと、磁石保持部材MHに固定される第2部分(固定側支持部)としての外側部分16eと、内側部分16iと外側部分16eとの間に位置する第1弾性腕部16gと、を含む。図4は、第1上側板ばね16Aにおける内側部分16iAと、二つの外側部分16eAと、二つの第1弾性腕部16gAとを示し、且つ、第2上側板ばね16Bにおける内側部分16iBと、二つの外側部分16eBと、二つの第1弾性腕部16gBとを示している。 As shown in FIG. 4, the upper leaf spring 16 has an inner portion 16i as a first portion (movable side support portion) fixed to the lens holding member 2 and a second portion (fixed) fixed to the magnet holding member MH. It includes an outer portion 16e as a side support portion) and a first elastic arm portion 16g located between the inner portion 16i and the outer portion 16e. FIG. 4 shows an inner portion 16iA in the first upper leaf spring 16A, two outer portions 16eA, and two first elastic arm portions 16gA, and two inner portions 16iB in the second upper leaf spring 16B. One outer portion 16eB and two first elastic arm portions 16gB are shown.

また、上側板ばね16は、ワイヤ8と磁石保持部材MHとを繋ぐように設けられている。そのため、外側部分16eは、磁石保持部材MHのZ1側の端面に配置されている。本実施形態では、上側板ばね16は、図6に示すように、ワイヤ8に固定されるワイヤ固定部16cと、外側部分16eとワイヤ固定部16cとの間に位置する連結部16fと、を更に含む。具体的には、第1上側板ばね16Aは、図6に示すように、一つの内側部分16iAと、二つの外側部分16eAと、二つの第1弾性腕部16gAと、二つの連結部16fAと、二つのワイヤ固定部16cAと、を含む。同様に、第2上側板ばね16Bは、一つの内側部分16iBと、二つの外側部分16eBと、二つの第1弾性腕部16gBと、二つの連結部16fBと、二つのワイヤ固定部16cBと、を含む。 Further, the upper leaf spring 16 is provided so as to connect the wire 8 and the magnet holding member MH. Therefore, the outer portion 16e is arranged on the end face on the Z1 side of the magnet holding member MH. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the upper leaf spring 16 has a wire fixing portion 16c fixed to the wire 8 and a connecting portion 16f located between the outer portion 16e and the wire fixing portion 16c. Further included. Specifically, as shown in FIG. 6, the first upper leaf spring 16A includes one inner portion 16iA, two outer portions 16eA, two first elastic arm portions 16gA, and two connecting portions 16fA. , With two wire fixing portions 16cA. Similarly, the second upper leaf spring 16B includes one inner portion 16iB, two outer portions 16eB, two first elastic arm portions 16gB, two connecting portions 16fB, and two wire fixing portions 16cB. including.

ワイヤ固定部16cには、図6に示すように、ワイヤ8の上端部が挿通され且つ固定される貫通孔16xが形成されている。具体的には、第1上側板ばね16Aにおける二つのワイヤ固定部16cAのうちの一方には、第1ワイヤ8Aの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔16xA1が形成され、二つのワイヤ固定部16cAのうちの他方には、第2ワイヤ8Bの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔16xA2が形成されている。同様に、第2上側板ばね16Bにおける二つのワイヤ固定部16cBのうちの一方には、第3ワイヤ8Cの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔16xB1が形成され、二つのワイヤ固定部16cBのうちの他方には、第4ワイヤ8Dの上端部が挿通され且つ固定される貫通孔16xB2が形成されている。本実施形態では、ワイヤ8の上端部と上側板ばね16のワイヤ固定部16cとは半田で接合されている。 As shown in FIG. 6, the wire fixing portion 16c is formed with a through hole 16x through which the upper end portion of the wire 8 is inserted and fixed. Specifically, one of the two wire fixing portions 16cA in the first upper leaf spring 16A is formed with a through hole 16xA1 through which the upper end portion of the first wire 8A is inserted and fixed, and the two wires are fixed. The other of the portions 16cA is formed with a through hole 16xA2 through which the upper end portion of the second wire 8B is inserted and fixed. Similarly, one of the two wire fixing portions 16cB in the second upper leaf spring 16B is formed with a through hole 16xB1 through which the upper end portion of the third wire 8C is inserted and fixed, and the two wire fixing portions 16cB. On the other side of the hole 16xB2 is formed through which the upper end portion of the fourth wire 8D is inserted and fixed. In the present embodiment, the upper end portion of the wire 8 and the wire fixing portion 16c of the upper leaf spring 16 are joined by solder.

上側板ばね16がレンズ駆動装置101に組み込まれた際には、内側部分16iは、レンズ保持部材2の上側台座部12d(図4参照。)に取り付けられる。そして、内側部分16iは、レンズ保持部材2の上面(Z1側の面)に固定される。上側台座部12dの上面(Z1側の面)には、被写体側(Z1側)の端面から上方(Z1方向)に突出する丸形凸状の突起部12t(図4参照。)が形成されている。内側部分16iの固定は、内側部分16iに形成された貫通孔TH1に突起部12tが挿通され且つ接着剤が塗布されることによって実現される。なお、内側部分16iの固定は、内側部分16iに形成された貫通孔TH1に突起部12tが挿通され且つ熱かしめ又は冷間かしめが施されることによって実現されてもよい。他の突起部を用いた固定についても同様である。外側部分16eは、磁石保持部材MH(図4参照。)の上面(Z1側の面)に固定される。磁石保持部材MHの上面(Z1側の面)には、被写体側(Z1側)の端面から上方(Z1方向)に突出する丸形凸状の突起部MHt(図4参照。)が形成されている。外側部分16eの固定は、外側部分16eに形成された貫通孔TH2に突起部MHtが挿通され且つ接着剤が塗布されることによって実現される。 When the upper leaf spring 16 is incorporated in the lens driving device 101, the inner portion 16i is attached to the upper pedestal portion 12d (see FIG. 4) of the lens holding member 2. Then, the inner portion 16i is fixed to the upper surface (the surface on the Z1 side) of the lens holding member 2. On the upper surface (Z1 side surface) of the upper pedestal portion 12d, a round convex protrusion 12t (see FIG. 4) protruding upward (Z1 direction) from the end surface on the subject side (Z1 side) is formed. There is. The fixing of the inner portion 16i is realized by inserting the protrusion 12t into the through hole TH1 formed in the inner portion 16i and applying an adhesive. The fixing of the inner portion 16i may be realized by inserting the protrusion 12t into the through hole TH1 formed in the inner portion 16i and applying hot caulking or cold caulking. The same applies to fixing using other protrusions. The outer portion 16e is fixed to the upper surface (Z1 side surface) of the magnet holding member MH (see FIG. 4). On the upper surface (Z1 side surface) of the magnet holding member MH, a round convex protrusion MHt (see FIG. 4) protruding upward (Z1 direction) from the end surface on the subject side (Z1 side) is formed. There is. The fixing of the outer portion 16e is realized by inserting the protrusion MHt into the through hole TH2 formed in the outer portion 16e and applying the adhesive.

図4に示すように、第1上側板ばね16A及び第2上側板ばね16Bは、同じ形状を有し、且つ、光軸JDに関して2回回転対称となるように配置されている。そのため、この構成は、レンズ駆動装置101の部品点数を減らすことができる。また、同じ形状を有する第1上側板ばね16A及び第2上側板ばね16Bは、レンズ保持部材2をバランス良く空中で支持できる。また、同じ形状を有する第1上側板ばね16A及び第2上側板ばね16Bは、4本のワイヤ8(第1ワイヤ8A~第4ワイヤ8D)によって支持される可動側部材MBの重量バランスに悪影響を及ぼすことはない。 As shown in FIG. 4, the first upper leaf spring 16A and the second upper leaf spring 16B have the same shape and are arranged so as to be rotationally symmetric with respect to the optical axis JD. Therefore, this configuration can reduce the number of parts of the lens driving device 101. Further, the first upper leaf spring 16A and the second upper leaf spring 16B having the same shape can support the lens holding member 2 in the air in a well-balanced manner. Further, the first upper leaf spring 16A and the second upper leaf spring 16B having the same shape adversely affect the weight balance of the movable side member MB supported by the four wires 8 (first wire 8A to fourth wire 8D). Does not affect.

下側板ばね26は、図4に示すように、内側形状が略円形状となるように構成されている。そして、下側板ばね26は、レンズ保持部材2に接着剤で固定される第1部分としての二つの内側部分26iと、磁石保持部材MHに固定される第2部分としての四つの外側部分26eと、内側部分26iと外側部分26eとの間に位置する四つの弾性腕部26gとを含む。 As shown in FIG. 4, the lower leaf spring 26 is configured so that the inner shape is substantially circular. The lower leaf spring 26 has two inner portions 26i as a first portion fixed to the lens holding member 2 with an adhesive, and four outer portions 26e as a second portion fixed to the magnet holding member MH. , Includes four elastic arm portions 26g located between the inner portion 26i and the outer portion 26e.

下側板ばね26がレンズ駆動装置101に組み込まれた際には、内側部分26iは、レンズ保持部材2の下側台座部12b(図10(B)参照。)に取り付けられる。そして、内側部分26iは、レンズ保持部材2の下面(Z2側の面)に固定される。下側台座部12bの下面(Z2側の面)には、凹部12r(図10(B)参照。)が形成されている。内側部分26iの固定は、内側部分26iに形成された貫通孔TH4に対応する凹部12rに接着剤が塗布されることによって実現される。外側部分26eは、磁石保持部材MHの下面(Z2側の面)に固定される。磁石保持部材MHの下面(Z2側の面)には、撮像素子側(Z2側)の端面から下方(Z2方向)に突出する丸形凸状の突起部MHb(図10(B)参照。)が形成されている。外側部分26eの固定は、外側部分26eに形成された貫通孔TH5に突起部MHbが挿通され且つ接着剤が塗布されることによって実現される。 When the lower leaf spring 26 is incorporated into the lens driving device 101, the inner portion 26i is attached to the lower pedestal portion 12b (see FIG. 10B) of the lens holding member 2. Then, the inner portion 26i is fixed to the lower surface (the surface on the Z2 side) of the lens holding member 2. A recess 12r (see FIG. 10B) is formed on the lower surface (the surface on the Z2 side) of the lower pedestal portion 12b. The fixing of the inner portion 26i is realized by applying an adhesive to the recess 12r corresponding to the through hole TH4 formed in the inner portion 26i. The outer portion 26e is fixed to the lower surface (the surface on the Z2 side) of the magnet holding member MH. On the lower surface (Z2 side surface) of the magnet holding member MH, a round convex protrusion MHb projecting downward (Z2 direction) from the end surface on the image sensor side (Z2 side) (see FIG. 10B). Is formed. The fixing of the outer portion 26e is realized by inserting the protrusion MHb into the through hole TH5 formed in the outer portion 26e and applying an adhesive.

ワイヤ8は、固定側部材RGに対して、光軸JDに非平行な方向に可動側部材MBを移動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、ワイヤ8は、例えば銅合金等の導電性を有し且つ弾性に優れた金属材料で形成されたサスペンションワイヤであり、第1ワイヤ8A~第4ワイヤ8Dを含む。ワイヤ8は、固定側部材RGとしてのベース部材18に対して、光軸JDに垂直な方向に磁石保持部材MHを移動可能に支持する。第1ワイヤ8A~第4ワイヤ8Dのそれぞれは、図3に示すように、下端部(Z2側の端部)が半田又は導電性接着剤等でベース部材18に固定され、且つ、上端部(Z1側の端部)が半田又は導電性接着剤等で上側板ばね16のワイヤ固定部16cに固定される。導電性接着剤は、例えば、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された接着剤である。導電性接着剤は、熱硬化型であってもよく、紫外線硬化型であってもよく、湿気硬化型であってもよい。本実施形態では、ワイヤ8は、ベース部材18に埋設された金属部材7のワイヤ支持部SPにその下端部が半田付けされ、上側板ばね16のワイヤ固定部16cにその上端部が半田付けされる。 The wire 8 is configured to movably support the movable side member MB in a direction non-parallel to the optical axis JD with respect to the fixed side member RG. In the present embodiment, the wire 8 is a suspension wire made of a metal material having conductivity and excellent elasticity such as a copper alloy, and includes the first wire 8A to the fourth wire 8D. The wire 8 movably supports the magnet holding member MH in the direction perpendicular to the optical axis JD with respect to the base member 18 as the fixed side member RG. As shown in FIG. 3, the lower end portion (end portion on the Z2 side) of each of the first wire 8A to the fourth wire 8D is fixed to the base member 18 with solder or a conductive adhesive, and the upper end portion (end portion (Z2 side end portion)). The end on the Z1 side) is fixed to the wire fixing portion 16c of the upper leaf spring 16 with solder, a conductive adhesive, or the like. The conductive adhesive is, for example, an adhesive in which a conductive filler such as silver particles is dispersed in a synthetic resin. The conductive adhesive may be a thermosetting type, an ultraviolet curable type, or a moisture curable type. In the present embodiment, the lower end portion of the wire 8 is soldered to the wire support portion SP of the metal member 7 embedded in the base member 18, and the upper end portion thereof is soldered to the wire fixing portion 16c of the upper leaf spring 16. Ru.

また、磁石保持部材MHの四隅には、図2に示すように、制振材GL1(図3も参照。)が取り付けられている。制振材GL1は、磁石保持部材MHに対するワイヤ8の振動を抑制するための部材である。制振材GL1は、磁石保持部材MHに対するワイヤ8の移動に応じて弾性的に伸縮できるように構成されている。本実施形態では、制振材GL1は、ワイヤ8の本来の動きに影響を与えることなく、ワイヤ8の振動を抑制できるように構成されている。具体的には、制振材GL1は、流動性のある接着剤を紫外線又は熱で硬化させることで形成されるゲル状ダンパー材である。制振材GL1は、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂、熱硬化性シリコーンゴム、又は紫外線硬化性シリコーンゴム等の他の材料で形成されてもよい。 Further, as shown in FIG. 2, vibration damping material GL1 (see also FIG. 3) is attached to the four corners of the magnet holding member MH. The vibration damping material GL1 is a member for suppressing the vibration of the wire 8 with respect to the magnet holding member MH. The vibration damping material GL1 is configured to be elastically stretchable in response to the movement of the wire 8 with respect to the magnet holding member MH. In the present embodiment, the vibration damping material GL1 is configured to be able to suppress the vibration of the wire 8 without affecting the original movement of the wire 8. Specifically, the vibration damping material GL1 is a gel-like damper material formed by curing a fluid adhesive with ultraviolet rays or heat. The vibration damping material GL1 may be formed of another material such as a thermosetting resin, a thermosetting resin, a thermosetting silicone rubber, or a thermosetting silicone rubber.

この構成により、可動側部材MBは、第1ワイヤ8A~第4ワイヤ8Dによって、光軸JDに垂直な方向であるX軸方向とY軸方向のそれぞれに移動可能に支持されている。 With this configuration, the movable side member MB is movably supported by the first wire 8A to the fourth wire 8D in each of the X-axis direction and the Y-axis direction, which are the directions perpendicular to the optical axis JD.

絶縁基板17は、導電パターンが形成された基板である。絶縁基板17は、フレキシブルプリント基板、リジッドプリント基板、及びフレキシブルリジッドプリント基板の何れであってもよい。本実施形態では、絶縁基板17は、多層基板であり、第2駆動機構としての径方向駆動機構RKを構成する固定コイル9を含む。固定コイル9は、導電パターンによって絶縁基板17に形成されたフィルムタイプのコイルであり、図3に示すように、第1固定コイル9A~第4固定コイル9Dを含む。固定コイル9は、巻線タイプであってもよく、積層タイプであってもよい。 The insulating substrate 17 is a substrate on which a conductive pattern is formed. The insulating substrate 17 may be any of a flexible printed circuit board, a rigid printed circuit board, and a flexible rigid printed circuit board. In the present embodiment, the insulating substrate 17 is a multilayer substrate and includes a fixed coil 9 constituting a radial drive mechanism RK as a second drive mechanism. The fixed coil 9 is a film type coil formed on the insulating substrate 17 by a conductive pattern, and includes the first fixed coil 9A to the fourth fixed coil 9D as shown in FIG. The fixed coil 9 may be a winding type or a laminated type.

径方向駆動機構RKは、光軸JDに垂直なX軸方向に沿って磁石保持部材MHを移動させる第1径方向駆動機構、及び、光軸JD及びX軸のそれぞれに垂直なY軸方向に沿って磁石保持部材MHを移動させる第2径方向駆動機構を含む。 The radial drive mechanism RK is a first radial drive mechanism that moves the magnet holding member MH along the X-axis direction perpendicular to the optical axis JD, and the Y-axis direction perpendicular to each of the optical axes JD and X-axis. It includes a second radial drive mechanism that moves the magnet holding member MH along.

第1径方向駆動機構は、絶縁基板17に設けられた第1固定コイル9A及び第3固定コイル9Cと、Z軸方向において第1固定コイル9Aと対向するように離間して配置される第1磁石5Aと、Z軸方向において第3固定コイル9Cと対向するように離間して配置される第3磁石5Cと、を含む。 The first radial drive mechanism is arranged so as to be separated from the first fixed coil 9A and the third fixed coil 9C provided on the insulating substrate 17 so as to face the first fixed coil 9A in the Z-axis direction. It includes a magnet 5A and a third magnet 5C arranged so as to face the third fixed coil 9C in the Z-axis direction.

第2径方向駆動機構は、絶縁基板17に設けられた第2固定コイル9B及び第4固定コイル9Dと、Z軸方向において第2固定コイル9Bと対向するように離間して配置される第2磁石5Bと、Z軸方向において第4固定コイル9Dと対向するように離間して配置される第4磁石5Dと、を含む。 The second radial drive mechanism is arranged so as to be separated from the second fixed coil 9B and the fourth fixed coil 9D provided on the insulating substrate 17 so as to face the second fixed coil 9B in the Z-axis direction. It includes a magnet 5B and a fourth magnet 5D arranged so as to face the fourth fixed coil 9D in the Z-axis direction.

略直方体形状を有するレンズ駆動装置101は、例えば、撮像素子(図示せず。)を実装したメイン基板(図示せず。)の上に取り付けられる。カメラモジュールは、例えば、メイン基板と、レンズ駆動装置101と、レンズ保持部材2に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するようにメイン基板に実装された撮像素子とで構成される。可動コイル3は、図6に示すように、上側板ばね16、ワイヤ8、ベース部材18、及びメイン基板を介して不図示の電流供給源としての制御装置(制御回路)に接続される。固定コイル9は、絶縁基板17、ベース部材18、及びメイン基板を介して電流供給源としての制御装置に接続される。そのため、上側板ばね16及びワイヤ8は、導電性材料で形成されている。可動コイル3に電流が流れると、軸方向駆動機構MKは、光軸JDに平行な方向に沿った電磁力を発生させる。同様に、固定コイル9に電流が流れると、径方向駆動機構RKは、光軸JDに垂直な方向に沿った電磁力を発生させる。 The lens driving device 101 having a substantially rectangular parallelepiped shape is mounted on, for example, a main substrate (not shown) on which an image pickup device (not shown) is mounted. The camera module is composed of, for example, a main substrate, a lens driving device 101, a lens body mounted on the lens holding member 2, and an image pickup element mounted on the main board so as to face the lens body. As shown in FIG. 6, the movable coil 3 is connected to a control device (control circuit) as a current supply source (not shown) via an upper leaf spring 16, a wire 8, a base member 18, and a main board. The fixed coil 9 is connected to a control device as a current supply source via an insulating substrate 17, a base member 18, and a main substrate. Therefore, the upper leaf spring 16 and the wire 8 are made of a conductive material. When a current flows through the movable coil 3, the axial drive mechanism MK generates an electromagnetic force along a direction parallel to the optical axis JD. Similarly, when a current flows through the fixed coil 9, the radial drive mechanism RK generates an electromagnetic force along the direction perpendicular to the optical axis JD.

レンズ駆動装置101は、軸方向駆動機構MKによる光軸JDに平行な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子のZ1側(被写体側)において、光軸JDに平行な方向に沿ってレンズ保持部材2を移動させることでレンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置101は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材2を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材2を移動させて無限遠撮影を可能にしている。 The lens drive device 101 utilizes an electromagnetic force along a direction parallel to the optical axis JD by the axial drive mechanism MK, and uses a lens along a direction parallel to the optical axis JD on the Z1 side (subject side) of the image pickup element. By moving the holding member 2, the automatic focus adjustment function, which is one of the lens adjustment functions, is realized. Specifically, the lens driving device 101 moves the lens holding member 2 in a direction away from the image sensor to enable macro photography, and moves the lens holding member 2 in a direction closer to the image sensor to enable infinity photography. I have to.

レンズ駆動装置101は、径方向駆動機構RKによる光軸JDに垂直な方向に沿った電磁力を利用し、撮像素子のZ1側(被写体側)において、光軸JDに垂直な方向に沿ってレンズ保持部材2を移動させることでレンズ調整機能の別の一つであるシフト機能(手振れ補正機能)を実現する。 The lens drive device 101 utilizes an electromagnetic force along the direction perpendicular to the optical axis JD by the radial drive mechanism RK, and uses a lens along the direction perpendicular to the optical axis JD on the Z1 side (subject side) of the image pickup device. By moving the holding member 2, a shift function (camera shake correction function), which is another lens adjustment function, is realized.

次に、レンズ保持部材2の詳細について説明する。レンズ保持部材2は、液晶ポリマー(LCP)等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材2は、図4に示すように、光軸JDに沿って延びるように形成された筒状部12と、筒状部12の外周面から径方向外側に突出するフランジ部(鍔状部)52とを含む。本実施形態では、筒状部12の内周面には接着剤でレンズ体が固定される。また、筒状部12の内周面には、接着剤が入り込むようにねじ溝が形成されている。ねじ溝内で硬化した接着剤は、仮に筒状部12から剥離した場合であっても、接着剤の形状とねじ溝の形状とがかみ合うことによってレンズ体の上下動を抑制できる。但し、ねじ溝は省略されてもよい。 Next, the details of the lens holding member 2 will be described. The lens holding member 2 is formed by injection molding a synthetic resin such as a liquid crystal polymer (LCP). Specifically, as shown in FIG. 4, the lens holding member 2 has a tubular portion 12 formed so as to extend along the optical axis JD, and the lens holding member 2 projects radially outward from the outer peripheral surface of the tubular portion 12. Includes a flange portion (flange-shaped portion) 52. In the present embodiment, the lens body is fixed to the inner peripheral surface of the tubular portion 12 with an adhesive. Further, a thread groove is formed on the inner peripheral surface of the tubular portion 12 so that the adhesive can enter. Even if the adhesive cured in the thread groove is peeled off from the tubular portion 12, the vertical movement of the lens body can be suppressed by engaging the shape of the adhesive with the shape of the thread groove. However, the thread groove may be omitted.

また、筒状部12には、被写体側の端面に上側台座部12dが設けられ、且つ、撮像素子側の端面に下側台座部12b(図10(B)参照。)が設けられている。上側台座部12dには、上側板ばね16の内側部分16iが取り付けられる。具体的には、X1側の上側台座部12dには第1上側板ばね16Aの内側部分16iAが載置され且つ固定され、X2側の上側台座部12dには第2上側板ばね16Bの内側部分16iBが載置され且つ固定される。下側台座部12bには、下側板ばね26の内側部分26iが取り付けられる。本実施形態では、下側板ばね26の内側部分26iは、接着剤で下側台座部12bに固定される。また、筒状部12の外周面には可動コイル3を支持するコイル支持部12jが設けられている。 Further, the cylindrical portion 12 is provided with an upper pedestal portion 12d on the end surface on the subject side and a lower pedestal portion 12b (see FIG. 10B) on the end surface on the image sensor side. The inner portion 16i of the upper leaf spring 16 is attached to the upper pedestal portion 12d. Specifically, the inner portion 16iA of the first upper leaf spring 16A is placed and fixed on the upper pedestal portion 12d on the X1 side, and the inner portion of the second upper leaf spring 16B is mounted on the upper pedestal portion 12d on the X2 side. 16iB is placed and fixed. An inner portion 26i of the lower leaf spring 26 is attached to the lower pedestal portion 12b. In the present embodiment, the inner portion 26i of the lower leaf spring 26 is fixed to the lower pedestal portion 12b with an adhesive. Further, a coil support portion 12j for supporting the movable coil 3 is provided on the outer peripheral surface of the tubular portion 12.

レンズ保持部材2は、図4に示すように、被写体側(Z1側)の端面から上方(Z1方向)に突出した角形凸状の突出部72を更に含む。突出部72は、第1突出部72A及び第2突出部72Bを含む。 As shown in FIG. 4, the lens holding member 2 further includes a square convex protrusion 72 protruding upward (Z1 direction) from the end surface on the subject side (Z1 side). The protrusion 72 includes a first protrusion 72A and a second protrusion 72B.

突出部72は、可動コイル3を構成する線材33の両端が巻き付けられて保持されるように構成されている。本実施形態では、第1突出部72Aには、線材33の巻き始め側の端部33Aが巻き付けられ、第2突出部72Bには、線材33の巻き終わり側の端部33Bが巻き付けられる。 The protrusion 72 is configured so that both ends of the wire 33 constituting the movable coil 3 are wound and held. In the present embodiment, the end portion 33A on the winding start side of the wire rod 33 is wound around the first protrusion 72A, and the end portion 33B on the winding end side of the wire rod 33 is wound around the second protrusion 72B.

第1突出部72Aに巻き付けられた巻き始め側の端部33Aは、図6に示すように、半田又は導電性接着剤等によって、第2上側板ばね16Bの内側部分16iBに形成された接続板部16hBに通電可能に接続される。また、第2突出部72Bに巻き付けられた巻き終わり側の端部33Bは、図6に示すように、半田又は導電性接着剤等によって、第1上側板ばね16Aの内側部分16iAに形成された接続板部16hAに通電可能に接続される。 As shown in FIG. 6, the end portion 33A on the winding start side wound around the first protrusion 72A is a connection plate formed on the inner portion 16iB of the second upper leaf spring 16B by solder or a conductive adhesive or the like. It is connected to the unit 16hB so that it can be energized. Further, as shown in FIG. 6, the end portion 33B on the winding end side wound around the second protruding portion 72B is formed on the inner portion 16iA of the first upper leaf spring 16A by solder or a conductive adhesive or the like. It is connected to the connection plate portion 16hA so that it can be energized.

図3に示すように、レンズ保持部材2と磁石保持部材MHとが板ばね6で接続された状態では、板ばね6は、磁石保持部材MHに対してレンズ保持部材2が光軸JDに沿って移動可能となるように、レンズ保持部材2を支持している。 As shown in FIG. 3, when the lens holding member 2 and the magnet holding member MH are connected by the leaf spring 6, the leaf spring 6 has the lens holding member 2 along the optical axis JD with respect to the magnet holding member MH. The lens holding member 2 is supported so as to be movable.

上側板ばね16は、可動コイル3に電流を供給できるようにするための給電部材としても機能する。本実施形態では、図6に示すように、第1上側板ばね16Aの内側部分16iAにおける接続板部16hAは、導電性接着剤を介して線材33の巻き終わり側の端部33Bに通電可能に接続されている。また、第1上側板ばね16Aのワイヤ固定部16cAは、半田を介して、第1ワイヤ8A及び第2ワイヤ8Bに通電可能に接続されている。そして、第1ワイヤ8A及び第2ワイヤ8Bは、ベース部材18を介して電流供給源に通電可能に接続されている。同様に、第2上側板ばね16Bの内側部分16iBにおける接続板部16hBは、導電性接着剤を介して線材33の巻き始め側の端部33Aに通電可能に接続されている。また、第2上側板ばね16Bのワイヤ固定部16cBは、半田を介して、第3ワイヤ8C及び第4ワイヤ8Dに通電可能に接続されている。そして、第3ワイヤ8C及び第4ワイヤ8Dは、ベース部材18を介して電流供給源に通電可能に接続されている。なお、下側板ばね26は、電流が流れないため、非導電性材料で形成されていてもよい。また、線材33と接続板部16hとは半田で接合されてもよい。 The upper leaf spring 16 also functions as a feeding member for supplying an electric current to the movable coil 3. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the connection plate portion 16hA in the inner portion 16iA of the first upper leaf spring 16A can energize the end portion 33B on the winding end side of the wire rod 33 via a conductive adhesive. It is connected. Further, the wire fixing portion 16cA of the first upper leaf spring 16A is electrically connected to the first wire 8A and the second wire 8B via solder. The first wire 8A and the second wire 8B are connected to the current supply source via the base member 18 so as to be energized. Similarly, the connecting plate portion 16hB in the inner portion 16iB of the second upper leaf spring 16B is electrically connected to the end portion 33A on the winding start side of the wire rod 33 via a conductive adhesive. Further, the wire fixing portion 16cB of the second upper leaf spring 16B is electrically connected to the third wire 8C and the fourth wire 8D via solder. The third wire 8C and the fourth wire 8D are connected to the current supply source via the base member 18 so as to be energized. The lower leaf spring 26 may be made of a non-conductive material because no current flows through it. Further, the wire rod 33 and the connecting plate portion 16h may be joined by soldering.

ベース部材18は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材18は、図5に示すように、上面視で矩形状の輪郭を有し、中央に開口18kを有する。ベース部材18の被写体側の面(Z1側の面)である上面には、接着剤により絶縁基板17が固定される。本実施形態では、ベース部材18の上面には、センサ10を収容する凹部19が形成されている。センサ10は、第1センサ10A及び第2センサ10Bを含み、凹部19は、第1凹部19A及び第2凹部19Bを含む。センサ10は、絶縁基板17の下側(Z2側)に取り付けられた状態で凹部19内に収容される。具体的には、第1センサ10Aは第1凹部19A内に収容され、第2センサ10Bは第2凹部19B内に収容される。 The base member 18 is formed by injection molding using a synthetic resin such as a liquid crystal polymer. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the base member 18 has a rectangular contour when viewed from above, and has an opening 18k in the center. The insulating substrate 17 is fixed to the upper surface of the base member 18 which is the surface on the subject side (the surface on the Z1 side) by an adhesive. In the present embodiment, a recess 19 for accommodating the sensor 10 is formed on the upper surface of the base member 18. The sensor 10 includes a first sensor 10A and a second sensor 10B, and the recess 19 includes a first recess 19A and a second recess 19B. The sensor 10 is housed in the recess 19 in a state of being attached to the lower side (Z2 side) of the insulating substrate 17. Specifically, the first sensor 10A is housed in the first recess 19A, and the second sensor 10B is housed in the second recess 19B.

センサ10は、可動側部材MBのX軸方向及びY軸方向における位置を検出するように二つ設けられている。本実施形態では、センサ10は、ホール素子で構成され、センサ10が受ける磁石5からの磁界の大きさに応じて変化する出力電圧を測定し、磁石5を含む可動側部材MBの位置を検出するように構成されている。但し、センサ10は、巨大磁気抵抗効果(Giant Magneto Resistive effect: GMR)素子、半導体磁気抵抗(Semiconductor Magneto Resistive: SMR)素子、異方性磁気抵抗(Anisotropic Magneto Resistive: AMR)素子、又はトンネル磁気抵抗(Tunnel Magneto Resistive: TMR)素子等の磁気抵抗素子を利用して可動側部材MBの位置を検出するように構成されていてもよい。 Two sensors 10 are provided so as to detect the positions of the movable side member MB in the X-axis direction and the Y-axis direction. In the present embodiment, the sensor 10 is composed of a Hall element, measures an output voltage that changes according to the magnitude of the magnetic field from the magnet 5 received by the sensor 10, and detects the position of the movable side member MB including the magnet 5. It is configured to do. However, the sensor 10 is a giant magnetoresistive effect (GMR) element, a semiconductor magnetoresistive (SMR) element, an anisotropic magnetoresistive (AMR) element, or a tunnel magnetic resistance. (Tunnel Magneto Resistive: TMR) It may be configured to detect the position of the movable side member MB by using a magnetoresistive element such as an element.

絶縁基板17は、図5に示すように、ベース部材18に取り付けられる多層基板であり、固定コイル9及びセンサ10のそれぞれと外部との通電を可能にしている。具体的には、絶縁基板17には、固定コイル9以外にも、センサ10を実装するための半田ランド及び導電パターン等(以下、「導電パターン等」とする。)の構成が含まれている。 As shown in FIG. 5, the insulating substrate 17 is a multilayer substrate attached to the base member 18, and enables energization between each of the fixed coil 9 and the sensor 10 and the outside. Specifically, the insulating substrate 17 includes, in addition to the fixed coil 9, a solder land for mounting the sensor 10 and a configuration of a conductive pattern and the like (hereinafter, referred to as “conductive pattern and the like”). ..

ベース部材18には、図7に示すような、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された金属部材7がインサート成形によって埋め込まれている。図7(A)は、ベース部材18から抜き出された状態の金属部材7の斜視図であり、図7(B)は、ベース部材18に埋め込まれた状態の金属部材7の斜視図である。本実施形態では、金属部材7は、第1金属部材7A、第2金属部材7B、及び第3金属部材7Cを含む。第1金属部材7Aは、第1端子部材7A1~第12端子部材7A12を含む。第2金属部材7Bは、右前金属部材7B1及び右後金属部材7B2を含む。第3金属部材7Cは、左前金属部材7C1及び左後金属部材7C2を含む。 As shown in FIG. 7, a metal member 7 formed of a metal plate containing a material such as copper, iron, or an alloy containing them as a main component is embedded in the base member 18 by insert molding. FIG. 7A is a perspective view of the metal member 7 extracted from the base member 18, and FIG. 7B is a perspective view of the metal member 7 embedded in the base member 18. .. In the present embodiment, the metal member 7 includes a first metal member 7A, a second metal member 7B, and a third metal member 7C. The first metal member 7A includes the first terminal member 7A1 to the twelfth terminal member 7A12. The second metal member 7B includes a right front metal member 7B1 and a right rear metal member 7B2. The third metal member 7C includes a left front metal member 7C1 and a left rear metal member 7C2.

第1金属部材7Aは、ベース部材18から露出する外部端子部TNと、絶縁基板17の導電パターンに接続される接続部CNと、外部端子部TNと接続部CNとを繋ぐ繋ぎ部CBと、接続部CNから開口18k側へ突出し、ベース部材18の内縁部NEから露出する突出片PTと、を有する。 The first metal member 7A includes an external terminal portion TN exposed from the base member 18, a connecting portion CN connected to the conductive pattern of the insulating substrate 17, and a connecting portion CB connecting the external terminal portion TN and the connecting portion CN. It has a protruding piece PT that protrudes from the connecting portion CN toward the opening 18k and is exposed from the inner edge portion NE of the base member 18.

具体的には、図7(B)に示すように、第1金属部材7Aの一つである第7端子部材7A7は、ベース部材18から露出する第7外部端子部TN7(図7(A)参照。)と、絶縁基板17の導電パターンに接続される第7接続部CN7と、第7接続部CN7から開口18k側へ突出し、ベース部材18の内縁部NEから露出する第7突出片PT7と、を有する。同様に、第1金属部材7Aの別の一つである第12端子部材7A12は、ベース部材18から露出する第12外部端子部TN12と、絶縁基板17の導電パターンに接続される第12接続部CN12と、第12接続部CN12から開口18k側へ突出し、ベース部材18の内縁部NEから露出する第12突出片PT12と、を有する。 Specifically, as shown in FIG. 7B, the 7th terminal member 7A7, which is one of the 1st metal members 7A, is the 7th external terminal portion TN7 exposed from the base member 18 (FIG. 7A). (See), the seventh connecting portion CN7 connected to the conductive pattern of the insulating substrate 17, and the seventh protruding piece PT7 protruding from the seventh connecting portion CN7 toward the opening 18k and exposed from the inner edge portion NE of the base member 18. , Have. Similarly, the twelfth terminal member 7A12, which is another one of the first metal member 7A, has a twelfth external terminal portion TN12 exposed from the base member 18 and a twelfth connection portion connected to the conductive pattern of the insulating substrate 17. It has a CN12 and a twelfth projecting piece PT12 that protrudes from the twelfth connection portion CN12 toward the opening 18k and is exposed from the inner edge portion NE of the base member 18.

なお、図7(A)では、明瞭化のため、第2端子部材7A2~第12端子部材7A12については、参照符号と引き出し線を用いた繋ぎ部CBの参照がなされていない。しかしながら、第2端子部材7A2~第12端子部材7A12も、第1端子部材7A1と同様に繋ぎ部CBを有する。 In FIG. 7A, for the sake of clarity, the connecting portion CB using the reference code and the leader wire is not referred to for the second terminal member 7A2 to the twelfth terminal member 7A12. However, the second terminal member 7A2 to the twelfth terminal member 7A12 also have a connecting portion CB like the first terminal member 7A1.

また、図7(B)では、明瞭化のため、第1端子部材7A1~第6端子部材7A6及び第8端子部材7A8~第11端子部材7A11については、参照符号と引き出し線を用いた外部端子部TN、接続部CN、及び突出片PTのそれぞれの参照がなされていない。しかしながら、第1端子部材7A1~第6端子部材7A6及び第8端子部材7A8~第11端子部材7A11も、第7端子部材7A7及び第12端子部材7A12と同様に、外部端子部TN、接続部CN、及び突出片PTを有する。 Further, in FIG. 7B, for the sake of clarity, the first terminal member 7A1 to the sixth terminal member 7A6 and the eighth terminal member 7A8 to the eleventh terminal member 7A11 are external terminals using reference numerals and leader wires. References are not made to the parts TN, the connection part CN, and the protruding piece PT. However, like the 7th terminal member 7A7 and the 12th terminal member 7A12, the 1st terminal member 7A1 to the 6th terminal member 7A6 and the 8th terminal member 7A8 to the 11th terminal member 7A11 also have an external terminal portion TN and a connection portion CN. , And a protruding piece PT.

第2金属部材7Bは、ベース部材18の開口18kを臨む内縁部NEと外縁部OEとの間に延在する二つの第1延在部EPと、二つの第1延在部EPを連結する連結部CTと、第1延在部EPの延在方向と交差する方向に延在する二つの第2延在部SEと、ワイヤ8が固定されるワイヤ支持部SPと、第2延在部SEとワイヤ支持部SPとを連結する延長部ELと、を有する。二つの第1延在部EPのそれぞれの一端(内端)は、内縁部NEから内側に突出しているとともに、二つの第1延在部EPのそれぞれの他端(外端)は、外縁部OEから外側に突出している。第2延在部SEは、第1延在部EPと繋がるように設けられており、第2延在部SEの第1延在部EPから離れた位置にある離間部AP(図7(A)参照。)は、下方側へ折り曲げられるとともに、上面がベース部材18内に埋設されている。 The second metal member 7B connects two first extending portions EP extending between the inner edge portion NE and the outer edge portion OE facing the opening 18k of the base member 18 and two first extending portions EP. A connecting portion CT, two second extending portions SE extending in a direction intersecting the extending direction of the first extending portion EP, a wire support portion SP to which the wire 8 is fixed, and a second extending portion. It has an extension part EL for connecting the SE and the wire support part SP. One end (inner end) of each of the two first extending portions EP protrudes inward from the inner edge portion NE, and the other end (outer end) of each of the two first extending portions EP is an outer edge portion. It protrudes outward from the OE. The second extending portion SE is provided so as to be connected to the first extending portion EP, and is located at a position away from the first extending portion EP of the second extending portion SE (FIG. 7 (A). ) Is bent downward and its upper surface is embedded in the base member 18.

具体的には、第2金属部材7Bの一つである右前金属部材7B1は、第1延在部EPとしての右側縦延在部EP1及び左側縦延在部EP2と、右側縦延在部EP1と左側縦延在部EP2とを連結する連結部CTと、第2延在部SEとしての右側横延在部SE1及び左側横延在部SE2と、第1ワイヤ8Aの下端部が固定されるワイヤ支持部SPと、右側横延在部SE1とワイヤ支持部SPとを連結する延長部ELと、を有する。そして、右側横延在部SE1の右端部にある離間部AP1は、下方側へ折り曲げられるとともに、上面がベース部材18内に埋設され、左側横延在部SE2の左端部にある離間部AP2は、下方側へ折り曲げられるとともに、上面がベース部材18内に埋設されている。延長部ELは、上面がベース部材18内に埋設されている。第2金属部材7Bの別の一つである右後金属部材7B2についても同様である。なお、右後金属部材7B2のワイヤ支持部SPには、第4ワイヤ8Dの下端部が固定される。 Specifically, the right front metal member 7B1, which is one of the second metal members 7B, has the right vertical extending portion EP1 and the left vertical extending portion EP2 as the first extending portion EP, and the right vertical extending portion EP1. The connecting portion CT that connects the left longitudinal extending portion EP2 and the right lateral extending portion SE1 and the left lateral extending portion SE2 as the second extending portion SE, and the lower end portion of the first wire 8A are fixed. It has a wire support portion SP, and an extension portion EL that connects the right lateral extending portion SE1 and the wire support portion SP. Then, the separation portion AP1 at the right end portion of the right lateral extension portion SE1 is bent downward, and the upper surface is embedded in the base member 18, and the separation portion AP2 at the left end portion of the left lateral extension portion SE2 is formed. , And the upper surface is embedded in the base member 18 while being bent downward. The upper surface of the extension portion EL is embedded in the base member 18. The same applies to the right rear metal member 7B2, which is another one of the second metal member 7B. The lower end of the fourth wire 8D is fixed to the wire support portion SP of the right rear metal member 7B2.

離間部APの上面がベース部材18に埋設される構成は、第2金属部材7Bがベース部材18から剥がれにくくなるという効果をもたらす。 The configuration in which the upper surface of the separating portion AP is embedded in the base member 18 has an effect that the second metal member 7B is less likely to be peeled off from the base member 18.

第3金属部材7Cは、ベース部材18から露出する外部端子部TKと、ワイヤ8が固定されるワイヤ支持部SPと、外部端子部TKとワイヤ支持部SPとを連結する延長部EMと、を有する。 The third metal member 7C includes an external terminal portion TK exposed from the base member 18, a wire support portion SP to which the wire 8 is fixed, and an extension portion EM connecting the external terminal portion TK and the wire support portion SP. Have.

具体的には、第3金属部材7Cの一つである左前金属部材7C1は、外部端子部TKとしての第13外部端子部TK13と、第2ワイヤ8Bが固定されるワイヤ支持部SPと、第13外部端子部TK13とワイヤ支持部SPとを連結する延長部EMと、を有する。同様に、第3金属部材7Cの別の一つである左後金属部材7C2は、外部端子部TKとしての第14外部端子部TK14と、第3ワイヤ8Cが固定されるワイヤ支持部SPと、第14外部端子部TK14とワイヤ支持部SPとを連結する延長部EMと、を有する。 Specifically, the left front metal member 7C1, which is one of the third metal members 7C, has a thirteenth external terminal portion TK13 as an external terminal portion TK, a wire support portion SP to which the second wire 8B is fixed, and a first. 13 It has an extension portion EM that connects the external terminal portion TK13 and the wire support portion SP. Similarly, the left rear metal member 7C2, which is another one of the third metal member 7C, includes a 14th external terminal portion TK14 as an external terminal portion TK, a wire support portion SP to which the third wire 8C is fixed, and a wire support portion SP. It has an extension portion EM that connects the 14th external terminal portion TK14 and the wire support portion SP.

次に、図8を参照し、第1金属部材7Aの外部端子部TNと絶縁基板17の導電部PDとの接続関係について説明する。図8は、第1金属部材7Aの外部端子部TNと絶縁基板17の導電部PDとの接続関係を示す図である。具体的には、図8(A)は、絶縁基板17の底面図であり、図8(B)は、金属部材7の上面図である。なお、図8(A)の破線は、各要素間の電気的接続関係を表している。この各要素間の電気的接続は、絶縁基板17に形成された導電パターンによって行われる。また、図8(A)では、明瞭化のため、実際には不可視の固定コイル9が一点鎖線で表されている。 Next, with reference to FIG. 8, the connection relationship between the external terminal portion TN of the first metal member 7A and the conductive portion PD of the insulating substrate 17 will be described. FIG. 8 is a diagram showing a connection relationship between the external terminal portion TN of the first metal member 7A and the conductive portion PD of the insulating substrate 17. Specifically, FIG. 8A is a bottom view of the insulating substrate 17, and FIG. 8B is a top view of the metal member 7. The broken line in FIG. 8A shows the electrical connection relationship between the elements. The electrical connection between the elements is made by a conductive pattern formed on the insulating substrate 17. Further, in FIG. 8A, for the sake of clarity, the invisible fixed coil 9 is actually represented by a alternate long and short dash line.

図8(B)に示すように、第1外部端子部TN1は、第1接続部CN1に接続されている。第1接続部CN1は、絶縁基板17の導電部PD1に接続される。そして、導電部PD1は、図8(A)に示すように、第2センサ10Bの第1端子に接続されている。 As shown in FIG. 8B, the first external terminal portion TN1 is connected to the first connection portion CN1. The first connection portion CN1 is connected to the conductive portion PD1 of the insulating substrate 17. Then, as shown in FIG. 8A, the conductive portion PD1 is connected to the first terminal of the second sensor 10B.

同様に、第2外部端子部TN2は、第2接続部CN2に接続されている。第2接続部CN2は、絶縁基板17の導電部PD2に接続される。そして、導電部PD2は、第2センサ10Bの第2端子に接続されている。 Similarly, the second external terminal portion TN2 is connected to the second connection portion CN2. The second connection portion CN2 is connected to the conductive portion PD2 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD2 is connected to the second terminal of the second sensor 10B.

第3外部端子部TN3は、第3接続部CN3に接続されている。第3接続部CN3は、絶縁基板17の導電部PD3に接続される。そして、導電部PD3は、第1固定コイル9Aの一端に接続されている。 The third external terminal portion TN3 is connected to the third connection portion CN3. The third connection portion CN3 is connected to the conductive portion PD3 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD3 is connected to one end of the first fixed coil 9A.

第4外部端子部TN4は、第4接続部CN4に接続されている。第4接続部CN4は、絶縁基板17の導電部PD4に接続される。そして、導電部PD4は、第1センサ10Aの第1端子に接続されている。 The fourth external terminal portion TN4 is connected to the fourth connection portion CN4. The fourth connection portion CN4 is connected to the conductive portion PD4 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD4 is connected to the first terminal of the first sensor 10A.

第5外部端子部TN5は、第5接続部CN5に接続されている。第5接続部CN5は、絶縁基板17の導電部PD5に接続される。そして、導電部PD5は、第1センサ10Aの第2端子に接続されている。 The fifth external terminal portion TN5 is connected to the fifth connection portion CN5. The fifth connection portion CN5 is connected to the conductive portion PD5 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD5 is connected to the second terminal of the first sensor 10A.

第6外部端子部TN6は、第6接続部CN6に接続されている。第6接続部CN6は、絶縁基板17の導電部PD6に接続される。そして、導電部PD6は、第1センサ10Aの第3端子に接続されている。 The sixth external terminal portion TN6 is connected to the sixth connection portion CN6. The sixth connection portion CN6 is connected to the conductive portion PD6 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD6 is connected to the third terminal of the first sensor 10A.

第7外部端子部TN7は、第7接続部CN7に接続されている。第7接続部CN7は、絶縁基板17の導電部PD7に接続される。そして、導電部PD7は、第1センサ10Aの第4端子に接続されている。 The seventh external terminal portion TN7 is connected to the seventh connection portion CN7. The seventh connection portion CN7 is connected to the conductive portion PD7 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD7 is connected to the fourth terminal of the first sensor 10A.

第8外部端子部TN8は、第8接続部CN8に接続されている。第8接続部CN8は、絶縁基板17の導電部PD8に接続される。そして、導電部PD8は、第2センサ10Bの第3端子に接続されている。 The eighth external terminal portion TN8 is connected to the eighth connection portion CN8. The eighth connection portion CN8 is connected to the conductive portion PD8 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD8 is connected to the third terminal of the second sensor 10B.

第9外部端子部TN9は、第9接続部CN9に接続されている。第9接続部CN9は、絶縁基板17の導電部PD9に接続される。そして、導電部PD9は、第2センサ10Bの第4端子に接続されている。 The ninth external terminal portion TN9 is connected to the ninth connection portion CN9. The ninth connection portion CN9 is connected to the conductive portion PD9 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD9 is connected to the fourth terminal of the second sensor 10B.

第10外部端子部TN10は、第10接続部CN10に接続されている。第10接続部CN10は、絶縁基板17の導電部PD10に接続される。そして、導電部PD10は、第2固定コイル9Bの一端に接続されている。 The tenth external terminal portion TN10 is connected to the tenth connection portion CN10. The tenth connection portion CN10 is connected to the conductive portion PD10 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD10 is connected to one end of the second fixed coil 9B.

第11外部端子部TN11は、第11接続部CN11に接続されている。第11接続部CN11は、絶縁基板17の導電部PD11に接続される。そして、導電部PD11は、第3固定コイル9Cの一端に接続されている。 The eleventh external terminal portion TN11 is connected to the eleventh connection portion CN11. The eleventh connection portion CN11 is connected to the conductive portion PD11 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD 11 is connected to one end of the third fixed coil 9C.

第12外部端子部TN12は、第12接続部CN12に接続されている。第12接続部CN12は、絶縁基板17の導電部PD12に接続される。そして、導電部PD12は、第4固定コイル9Dの一端に接続されている。 The twelfth external terminal portion TN12 is connected to the twelfth connection portion CN12. The twelfth connection portion CN12 is connected to the conductive portion PD12 of the insulating substrate 17. The conductive portion PD12 is connected to one end of the fourth fixed coil 9D.

なお、導電部PD1~導電部PD12は、絶縁基板17に形成された導電パターンの一部であり、導電パターンは、導電部PD1~導電部PD12の部分が絶縁基板17の下面に露出している。また、第1固定コイル9Aの他端と第3固定コイル9Cの他端とは導電パターンによって接続されている。同様に、第2固定コイル9Bの他端と第4固定コイル9Dの他端も導電パターンで接続されている。 The conductive portion PD1 to the conductive portion PD12 are a part of the conductive pattern formed on the insulating substrate 17, and in the conductive pattern, the portions of the conductive portion PD1 to the conductive portion PD12 are exposed on the lower surface of the insulating substrate 17. .. Further, the other end of the first fixed coil 9A and the other end of the third fixed coil 9C are connected by a conductive pattern. Similarly, the other end of the second fixed coil 9B and the other end of the fourth fixed coil 9D are also connected by a conductive pattern.

上述の構成により、軸方向駆動機構MKに関する電流は、例えば図6~図8に示すように、第13外部端子部TK13から、第2ワイヤ8B、第1上側板ばね16Aのワイヤ固定部16cA、連結部16fA、外側部分16eA、第1弾性腕部16gA、内側部分16iA、接続板部16hA、可動コイル3の巻き終わり側の端部33B、巻回部13、巻き始め側の端部33A、第2上側板ばね16Bの接続板部16hB、内側部分16iB、第1弾性腕部16gB、外側部分16eB、連結部16fB、ワイヤ固定部16cB、及び、第3ワイヤ8Cを経て、第3金属部材7Cの第14外部端子部TK14に流れ、或いはその逆方向に流れる。 With the above configuration, the current related to the axial drive mechanism MK is, for example, from the 13th external terminal portion TK13 to the second wire 8B, the wire fixing portion 16cA of the first upper leaf spring 16A, as shown in FIGS. 6 to 8. Connecting portion 16fA, outer portion 16eA, first elastic arm portion 16gA, inner portion 16iA, connecting plate portion 16hA, end 33B on the winding end side of the movable coil 3, winding portion 13, winding start side end 33A, first 2 The connecting plate portion 16hB of the upper leaf spring 16B, the inner portion 16iB, the first elastic arm portion 16gB, the outer portion 16eB, the connecting portion 16fB, the wire fixing portion 16cB, and the third wire 8C, and then the third metal member 7C. It flows to the 14th external terminal portion TK14, or flows in the opposite direction.

第1径方向駆動機構に関する電流は、例えば、第3端子部材7A3の第3外部端子部TN3から、第3接続部CN3、絶縁基板17の導電部PD3、第1固定コイル9A、第3固定コイル9C、絶縁基板17の導電部PD11、及び、第11端子部材7A11の第11接続部CN11を経て、第11外部端子部TN11に流れ、或いはその逆方向に流れる。 The current related to the first radial drive mechanism is, for example, from the third external terminal portion TN3 of the third terminal member 7A3 to the third connection portion CN3, the conductive portion PD3 of the insulating substrate 17, the first fixed coil 9A, and the third fixed coil. It flows to the 11th external terminal portion TN11 via 9C, the conductive portion PD11 of the insulating substrate 17, and the 11th connection portion CN11 of the 11th terminal member 7A11, or flows in the opposite direction.

第2径方向駆動機構に関する電流は、例えば、第10端子部材7A10の第10外部端子部TN10から、第10接続部CN10、絶縁基板17の導電部PD10、第2固定コイル9B、第4固定コイル9D、絶縁基板17の導電部PD12、及び、第12端子部材7A12の第12接続部CN12を経て、第12外部端子部TN12に流れ、或いはその逆方向に流れる。 The current related to the second radial drive mechanism is, for example, from the tenth external terminal portion TN10 of the tenth terminal member 7A10 to the tenth connection portion CN10, the conductive portion PD10 of the insulating substrate 17, the second fixed coil 9B, and the fourth fixed coil. It flows through the 9D, the conductive portion PD12 of the insulating substrate 17, and the twelfth connection portion CN12 of the twelfth terminal member 7A12, and flows to the twelfth external terminal portion TN12, or vice versa.

次に、図9を参照し、上側板ばね16によるレンズ保持部材2と磁石保持部材MHとの接続について説明する。図9は、可動側部材MBの構成要素の上面図である。 Next, with reference to FIG. 9, the connection between the lens holding member 2 and the magnet holding member MH by the upper leaf spring 16 will be described. FIG. 9 is a top view of the components of the movable side member MB.

レンズ保持部材2は、図9(B)に示すように、可動コイル3が取り付けられた状態で、磁石保持部材MHの内側に配置される。図9(B)では、明瞭化のため、レンズ保持部材2にドットパターンが付されている。 As shown in FIG. 9B, the lens holding member 2 is arranged inside the magnet holding member MH with the movable coil 3 attached. In FIG. 9B, a dot pattern is attached to the lens holding member 2 for clarity.

その後、レンズ保持部材2の突出部72に巻き付けられた線材33には、図9(C)に示すように、導電性接着剤DAが塗布される。図9(C)では、明瞭化のため、導電性接着剤DAにドットパターンが付されている。 After that, as shown in FIG. 9C, the conductive adhesive DA is applied to the wire rod 33 wound around the protruding portion 72 of the lens holding member 2. In FIG. 9C, a dot pattern is attached to the conductive adhesive DA for clarification.

その後、上側板ばね16は、図9(D)に示すように、レンズ保持部材2及び磁石保持部材MHのそれぞれの上面に配置される。図9(D)では、明瞭化のため、上側板ばね16にドットパターンが付されている。具体的には、上側板ばね16の内側部分16iは、図9(D)に示すように、レンズ保持部材2の上側台座部12dに載置され、上側板ばね16の外側部分16eは、磁石保持部材MHの端面ES1に載置される。 After that, as shown in FIG. 9D, the upper leaf spring 16 is arranged on the upper surface of each of the lens holding member 2 and the magnet holding member MH. In FIG. 9D, a dot pattern is attached to the upper leaf spring 16 for clarification. Specifically, as shown in FIG. 9D, the inner portion 16i of the upper leaf spring 16 is placed on the upper pedestal portion 12d of the lens holding member 2, and the outer portion 16e of the upper leaf spring 16 is a magnet. It is placed on the end face ES1 of the holding member MH.

上側台座部12dから上方に突出する四つの突起部12tは、図9(D)に示すように、内側部分16iに形成された貫通孔TH1に挿通され、且つ、図9(E)に示すように、接着剤AD1が塗布される。図9(E)では、明瞭化のため、接着剤AD1と、後述の接着剤AD2、接着剤AD3、及び制振材GL2にドットパターンが付されている。その結果、上側板ばね16の内側部分16iは、レンズ保持部材2に固定される。そして、上側板ばね16の接続板部16hと突出部72に巻き付けられた線材33とは、図9(D)に示すように、導電性接着剤DA(図9(C)参照。)によって接合される。 As shown in FIG. 9D, the four protrusions 12t protruding upward from the upper pedestal portion 12d are inserted into the through hole TH1 formed in the inner portion 16i, and as shown in FIG. 9E. The adhesive AD1 is applied to the surface. In FIG. 9E, a dot pattern is attached to the adhesive AD1, the adhesive AD2, the adhesive AD3, and the vibration damping material GL2, which will be described later, for clarification. As a result, the inner portion 16i of the upper leaf spring 16 is fixed to the lens holding member 2. Then, as shown in FIG. 9D, the connecting plate portion 16h of the upper leaf spring 16 and the wire rod 33 wound around the protruding portion 72 are joined by the conductive adhesive DA (see FIG. 9C). Will be done.

端面ES1から上方に突出する突起部MHtは、図9(D)に示すように、外側部分16eに形成された貫通孔TH2に挿通される。そして、貫通孔TH2に挿通された突起部MHtの先端には、図9(E)に示すように、接着剤AD2が塗布される。また、上側板ばね16の外側部分16eには、貫通孔TH2とは別の位置に貫通孔TH3が形成されている。そして、貫通孔TH3には接着剤AD3が塗布される。その結果、上側板ばね16の外側部分16eは、磁石保持部材MHに固定される。なお、外側部分16eに形成された二つの貫通孔のそれぞれに塗布された接着剤は、磁石保持部材MHと上側板ばね16との間の相対回転を抑制できるという効果をもたらす。 As shown in FIG. 9D, the protrusion MHt projecting upward from the end face ES1 is inserted into the through hole TH2 formed in the outer portion 16e. Then, as shown in FIG. 9E, the adhesive AD2 is applied to the tip of the protrusion MHt inserted through the through hole TH2. Further, a through hole TH3 is formed in the outer portion 16e of the upper leaf spring 16 at a position different from that of the through hole TH2. Then, the adhesive AD3 is applied to the through hole TH3. As a result, the outer portion 16e of the upper leaf spring 16 is fixed to the magnet holding member MH. The adhesive applied to each of the two through holes formed in the outer portion 16e has the effect of suppressing the relative rotation between the magnet holding member MH and the upper leaf spring 16.

また、レンズ保持部材2と磁石保持部材MHとの間には、図9(E)に示すように、制振材GL2が取り付けられる。 Further, as shown in FIG. 9E, a vibration damping material GL2 is attached between the lens holding member 2 and the magnet holding member MH.

制振材GL2は、磁石保持部材MHに対するレンズ保持部材2の振動を抑制するための部材である。制振材GL2は、磁石保持部材MHに対するレンズ保持部材2の移動に応じて弾性的に伸縮できるように構成されている。本実施形態では、制振材GL2は、レンズ保持部材2の本来の動きに影響を与えることなく、レンズ保持部材2の振動を抑制できるように構成されている。具体的には、制振材GL2は、流動性のある接着剤を紫外線又は熱で硬化させることで形成されるゲル状ダンパー材である。制振材GL2は、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂、熱硬化性シリコーンゴム、又は紫外線硬化性シリコーンゴム等の他の材料で形成されてもよい。 The vibration damping material GL2 is a member for suppressing the vibration of the lens holding member 2 with respect to the magnet holding member MH. The vibration damping material GL2 is configured to elastically expand and contract according to the movement of the lens holding member 2 with respect to the magnet holding member MH. In the present embodiment, the vibration damping material GL2 is configured to be able to suppress the vibration of the lens holding member 2 without affecting the original movement of the lens holding member 2. Specifically, the vibration damping material GL2 is a gel-like damper material formed by curing a fluid adhesive with ultraviolet rays or heat. The vibration damping material GL2 may be formed of another material such as a thermosetting resin, a thermosetting resin, a thermosetting silicone rubber, or a thermosetting silicone rubber.

このようにして、上側板ばね16は、レンズ保持部材2及び磁石保持部材MHのそれぞれの上側に固定される。 In this way, the upper leaf spring 16 is fixed to the upper side of each of the lens holding member 2 and the magnet holding member MH.

次に、図10を参照し、下側板ばね26によるレンズ保持部材2と磁石保持部材MHとの接続について説明する。図10は、可動側部材MBの構成要素である磁石保持部材MH、レンズ保持部材2、下側板ばね26、及び磁石5の底面図である。 Next, with reference to FIG. 10, the connection between the lens holding member 2 and the magnet holding member MH by the lower leaf spring 26 will be described. FIG. 10 is a bottom view of a magnet holding member MH, a lens holding member 2, a lower leaf spring 26, and a magnet 5, which are constituent elements of the movable side member MB.

レンズ保持部材2は、図10(B)に示すように、可動コイル3が取り付けられた状態で、磁石保持部材MHの内側に配置される。図10(B)では、明瞭化のため、レンズ保持部材2にドットパターンが付されている。 As shown in FIG. 10B, the lens holding member 2 is arranged inside the magnet holding member MH with the movable coil 3 attached. In FIG. 10B, a dot pattern is attached to the lens holding member 2 for clarity.

下側板ばね26は、図10(C)に示すように、レンズ保持部材2及び磁石保持部材MHのそれぞれの下面に配置される。図10(C)では、明瞭化のため、下側板ばね26にドットパターンが付されている。 As shown in FIG. 10C, the lower leaf spring 26 is arranged on the lower surface of each of the lens holding member 2 and the magnet holding member MH. In FIG. 10C, a dot pattern is attached to the lower leaf spring 26 for clarity.

下側板ばね26は、レンズ保持部材2に固定される第1部分としての二つの内側部分26iと、磁石保持部材MHに固定される第2部分としての四つの外側部分26eと、内側部分26iと外側部分26eとの間に位置する四つの弾性腕部26gと、を含む。二つの内側部分26iのそれぞれには、貫通孔TH4が二つずつ形成され、四つの外側部分26eのそれぞれには、貫通孔TH5が形成されている。 The lower leaf spring 26 has two inner portions 26i as a first portion fixed to the lens holding member 2, four outer portions 26e as a second portion fixed to the magnet holding member MH, and an inner portion 26i. Includes four elastic arm portions 26g, located between and between the outer portion 26e. Two through holes TH4 are formed in each of the two inner portions 26i, and two through holes TH5 are formed in each of the four outer portions 26e.

具体的には、図10(B)及び図10(C)に示すように、下側板ばね26の内側部分26iは、レンズ保持部材2の下側台座部12bに載置され、下側板ばね26の外側部分26eは、磁石保持部材MHの端面ES2に載置される。 Specifically, as shown in FIGS. 10B and 10C, the inner portion 26i of the lower leaf spring 26 is placed on the lower pedestal portion 12b of the lens holding member 2, and the lower leaf spring 26 is mounted on the lower pedestal portion 12b. The outer portion 26e of the magnet holding member MH is placed on the end face ES2 of the magnet holding member MH.

下側板ばね26は、図10(B)及び図10(C)に示すように、内側部分26iに形成された貫通孔TH4が、下側台座部12bに形成された凹部12rに対応するように下側台座部12b上に配置され、且つ、図10(D)に示すように、接着剤AD4が塗布される。その結果、下側板ばね26の内側部分26iは、レンズ保持部材2に固定される。なお、図10(D)では、明瞭化のため、接着剤AD4及び後述の接着剤AD5にドットパターンが付されている。 In the lower leaf spring 26, as shown in FIGS. 10B and 10C, the through hole TH4 formed in the inner portion 26i corresponds to the recess 12r formed in the lower pedestal portion 12b. It is arranged on the lower pedestal portion 12b, and as shown in FIG. 10D, the adhesive AD4 is applied. As a result, the inner portion 26i of the lower leaf spring 26 is fixed to the lens holding member 2. In FIG. 10D, a dot pattern is attached to the adhesive AD4 and the adhesive AD5 described later for the sake of clarity.

端面ES2から下方に突出する突起部MHbは、図10(C)に示すように、外側部分26eに形成された貫通孔TH5に挿通され、且つ、図10(D)に示すように、接着剤AD5が塗布される。その結果、下側板ばね26の外側部分26eは、磁石保持部材MHに固定される。 The protrusion MHb protruding downward from the end face ES2 is inserted into the through hole TH5 formed in the outer portion 26e as shown in FIG. 10 (C), and is an adhesive as shown in FIG. 10 (D). AD5 is applied. As a result, the outer portion 26e of the lower leaf spring 26 is fixed to the magnet holding member MH.

このようにして、下側板ばね26は、レンズ保持部材2及び磁石保持部材MHのそれぞれの下側に固定される。 In this way, the lower leaf spring 26 is fixed to the lower side of each of the lens holding member 2 and the magnet holding member MH.

磁石5は、図10(E)に示すように、接着剤(図示せず。)によって磁石保持部材MHに取り付けられる。図10(E)では、明瞭化のため、磁石5にドットパターンが付されている。 As shown in FIG. 10 (E), the magnet 5 is attached to the magnet holding member MH by an adhesive (not shown). In FIG. 10E, a dot pattern is attached to the magnet 5 for clarity.

次に、図11を参照し、レンズ保持部材2、磁石保持部材MH、及びワイヤ8を接続する上側板ばね16の詳細について説明する。図11は、上側板ばね16の拡大斜視図及び上面図である。具体的には、図11(A)は、図6の破線で囲まれた範囲R1の拡大斜視図である。図11(B)は、図11(A)に示す部分の上面図である。 Next, with reference to FIG. 11, the details of the upper leaf spring 16 connecting the lens holding member 2, the magnet holding member MH, and the wire 8 will be described. FIG. 11 is an enlarged perspective view and a top view of the upper leaf spring 16. Specifically, FIG. 11A is an enlarged perspective view of the range R1 surrounded by the broken line in FIG. 11 (B) is a top view of the portion shown in FIG. 11 (A).

図11に示すように、上側板ばね16は、レンズ保持部材2に固定される内側部分16iと、磁石保持部材MHに固定される外側部分16eと、内側部分16iと外側部分16eとの間に設けられる第1弾性腕部16gと、外側部分16eの外側に位置する板状部16pと、外側部分16eと板状部16pとを繋ぐように設けられた連結部16fと、を有する。以下の説明は、第1上側板ばね16Aの一端部(第1ワイヤ8Aが固定される部分)に関するが、第1上側板ばね16Aの他端部(第2ワイヤ8Bが固定される部分)、第2上側板ばね16Bの一端部(第3ワイヤ8Cが固定される部分)、及び第2上側板ばね16Bの他端部(第4ワイヤ8Dが固定される部分)についても同様に適用され得る。 As shown in FIG. 11, the upper leaf spring 16 is between the inner portion 16i fixed to the lens holding member 2, the outer portion 16e fixed to the magnet holding member MH, and the inner portion 16i and the outer portion 16e. It has a first elastic arm portion 16g provided, a plate-shaped portion 16p located outside the outer portion 16e, and a connecting portion 16f provided so as to connect the outer portion 16e and the plate-shaped portion 16p. The following description relates to one end of the first upper leaf spring 16A (the part where the first wire 8A is fixed), but the other end of the first upper leaf spring 16A (the part where the second wire 8B is fixed). The same can be applied to one end of the second upper leaf spring 16B (the part where the third wire 8C is fixed) and the other end of the second upper leaf spring 16B (the part where the fourth wire 8D is fixed). ..

具体的には、第1上側板ばね16Aは、内側部分16iA、外側部分16eA、第1弾性腕部16gA、板状部16pA、及び連結部16fAを有する。 Specifically, the first upper leaf spring 16A has an inner portion 16iA, an outer portion 16eA, a first elastic arm portion 16gA, a plate-shaped portion 16pA, and a connecting portion 16fA.

板状部16pは、外側部分16eの外側(光軸JDから遠い側)に位置し、連結部16fを介して外側部分16eに接続されている。また、板状部16pは、ワイヤ固定部16c及び切断部16sを含んで構成されている。具体的には、第1上側板ばね16Aの板状部16pAは、第1ワイヤ8A(図6参照。)が固定されるワイヤ固定部16cA及び切断部16sAを含む。そして、ワイヤ固定部16cAよりも光軸JDから遠い側に位置する板状部16pAの外縁部には、図11(B)に示すように、凹状の切欠き部RSが形成されている。切断部16sAは、切欠き部RSを挟んで分離された二つの部分(左切断部16sAL及び右切断部16sAR)を有する。すなわち、左切断部16sAL及び右切断部16sARは、切欠き部RSの両側に設けられている。 The plate-shaped portion 16p is located on the outside of the outer portion 16e (the side far from the optical axis JD) and is connected to the outer portion 16e via the connecting portion 16f. Further, the plate-shaped portion 16p includes a wire fixing portion 16c and a cutting portion 16s. Specifically, the plate-shaped portion 16pA of the first upper leaf spring 16A includes a wire fixing portion 16cA and a cutting portion 16sA to which the first wire 8A (see FIG. 6) is fixed. As shown in FIG. 11B, a concave notch RS is formed on the outer edge of the plate-shaped portion 16pA located on the side farther from the optical axis JD than the wire fixing portion 16cA. The cut portion 16sA has two portions (left cut portion 16sAL and right cut portion 16sAR) separated by sandwiching the notch portion RS. That is, the left cutting portion 16sAL and the right cutting portion 16sAR are provided on both sides of the notch portion RS.

より具体的には、図11(B)に示すように、外縁部に沿った切欠き部RSの幅寸法W1は、切欠き部RSの深さ寸法DP1よりも大きく、且つ、左切断部16sALの幅寸法W2よりも大きく、且つ、右切断部16sARの幅寸法W3よりも大きい。 More specifically, as shown in FIG. 11B, the width dimension W1 of the notch portion RS along the outer edge portion is larger than the depth dimension DP1 of the notch portion RS, and the left cut portion 16sAL. Is larger than the width dimension W2 of, and is larger than the width dimension W3 of the right cutting portion 16sAR.

また、本実施形態では、左切断部16sALと右切断部16sARとは、図11(B)に示すように、上面視で同一直線上に位置するように形成されている。切断用レーザ光による切断が容易になるようにするためである。但し、左切断部16sALと右切断部16sARとは、上面視で互いに異なる直線上に位置するように形成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the left cutting portion 16sAL and the right cutting portion 16sAR are formed so as to be located on the same straight line in the top view as shown in FIG. 11B. This is to facilitate cutting with a cutting laser beam. However, the left cutting portion 16sAL and the right cutting portion 16sAR may be formed so as to be located on different straight lines in the top view.

連結部16fAは、板状部16pAから内側(光軸JDに近い側)に延在する延在部ENと、一端部が外側部分16eAに繋がるとともに、他端部が延在部ENに繋がる弾性変形可能な第2弾性腕部AMと、を有する。具体的には、第2弾性腕部AMは、図11(A)に示すように、一端部が外側部分16eAの第1部分PN1に繋がるとともに、他端部が延在部ENに繋がる第2左側弾性腕部AMLと、一端部が外側部分16eAの第2部分PN2に繋がるとともに、他端部が延在部ENに繋がる第2右側弾性腕部AMRと、を含む。 The connecting portion 16fA has an elastic portion EN extending inward (the side close to the optical axis JD) from the plate-shaped portion 16pA, one end connected to the outer portion 16eA, and the other end connected to the extending portion EN. It has a deformable second elastic arm AM. Specifically, as shown in FIG. 11A, the second elastic arm portion AM has a second end portion connected to the first portion PN1 of the outer portion 16eA and the other end portion connected to the extending portion EN. It includes a left elastic arm portion AML and a second right elastic arm portion AMR in which one end is connected to the second portion PN2 of the outer portion 16eA and the other end is connected to the extending portion EN.

そして、二つの第2弾性腕部AMのそれぞれは、少なくとも一つの湾曲部BTを有する。図11に示す例では、第2左側弾性腕部AML及び第2右側弾性腕部AMRのそれぞれは、3つの湾曲部BT(第1湾曲部BT1~第3湾曲部BT3)を有する。 Each of the two second elastic arm portions AM has at least one curved portion BT. In the example shown in FIG. 11, each of the second left elastic arm portion AML and the second right elastic arm portion AMR has three curved portions BT (first curved portion BT1 to third curved portion BT3).

具体的には、第2左側弾性腕部AML及び第2右側弾性腕部AMRのそれぞれは、外側に(光軸JDから離れる方向に)突出したU字状の第1湾曲部BT1を含む。第2左側弾性腕部AMLの第1湾曲部BT1と第2右側弾性腕部AMRの第1湾曲部BT1とは延在部ENを介して互いに繋がっている。そして、板状部16pAの一部は、第2左側弾性腕部AMLの第1湾曲部BT1と第2右側弾性腕部AMRの第1湾曲部BT1との間に位置している。すなわち、板状部16pAの一部は、第2左側弾性腕部AMLの第1湾曲部BT1と第2右側弾性腕部AMRの第1湾曲部BT1との間に挟まれるように配置されている。図11(B)の一点鎖線L1は、第2左側弾性腕部AMLの第1湾曲部BT1の最も外側の点(光軸JDから最も遠い位置にある点)と、第2右側弾性腕部AMRの第1湾曲部BT1の最も外側の点(光軸JDから最も遠い位置にある点)とを結ぶ仮想線である。そして、この一点鎖線L1は、図11に示す例では、板状部16pAに形成された貫通孔16xA1を横切っている。なお、貫通孔16xA1には、第1ワイヤ8Aの上端部が挿通され且つ固定される。 Specifically, each of the second left elastic arm portion AML and the second right elastic arm portion AMR includes a U-shaped first curved portion BT1 protruding outward (in a direction away from the optical axis JD). The first curved portion BT1 of the second left elastic arm portion AML and the first curved portion BT1 of the second right elastic arm portion AMR are connected to each other via the extending portion EN. A part of the plate-shaped portion 16pA is located between the first curved portion BT1 of the second left elastic arm portion AML and the first curved portion BT1 of the second right elastic arm portion AMR. That is, a part of the plate-shaped portion 16pA is arranged so as to be sandwiched between the first curved portion BT1 of the second left elastic arm portion AML and the first curved portion BT1 of the second right elastic arm portion AMR. .. The alternate long and short dash line L1 in FIG. 11B shows the outermost point (the point farthest from the optical axis JD) of the first curved portion BT1 of the second left elastic arm portion AML and the second right elastic arm portion AMR. This is a virtual line connecting the outermost point (the point farthest from the optical axis JD) of the first curved portion BT1 of the above. And, in the example shown in FIG. 11, this alternate long and short dash line L1 crosses the through hole 16xA1 formed in the plate-shaped portion 16pA. The upper end of the first wire 8A is inserted and fixed in the through hole 16xA1.

延在部ENは、第2弾性腕部AMに繋がる幅広部HWと、板状部16pAの幅寸法W4よりも小さい幅寸法W5を有する幅狭部HNと、を含む。第2弾性腕部AMは、幅広部HWから枝分かれして延びるように構成されている。すなわち、板状部16pAは、一つの幅狭部HNを介して二つの第2弾性腕部AMに接続されるように構成されている。 The extending portion EN includes a wide portion HW connected to the second elastic arm portion AM and a narrow portion HN having a width dimension W5 smaller than the width dimension W4 of the plate-shaped portion 16pA. The second elastic arm portion AM is configured to branch and extend from the wide portion HW. That is, the plate-shaped portion 16pA is configured to be connected to the two second elastic arm portions AM via one narrow portion HN.

上述の構成は、第2弾性腕部AMの設計自由度を高めることができるという効果をもたらす。例えば、上述の構成は、第2弾性腕部AMの全長が所望の長さに調整され易くすることができるという効果をもたらす。 The above-mentioned configuration has the effect that the degree of freedom in designing the second elastic arm portion AM can be increased. For example, the above-mentioned configuration has the effect that the total length of the second elastic arm portion AM can be easily adjusted to a desired length.

次に、図12及び図13を参照し、レンズ駆動装置101の製造方法のうちの半田付け工程及び分離工程について説明する。図12は、上側板ばね16及び第1連結部材CM1を含む第1被加工材WP1の斜視図である。具体的には、図12(A)は、ケース4が取り付けられる前のレンズ駆動装置101の斜視図であり、レンズ保持部材2、磁石保持部材MH、及びワイヤ8に接続された状態の第1被加工材WP1を示す。図12(B)は、ワイヤ8が半田付けされた状態の第1被加工材WP1の斜視図である。なお、図12(A)では、明瞭化のため、第1被加工材WP1に細かいドットパターンが付されている。図12(B)では、明瞭化のため、第1連結部材CM1に粗いドットパターンが付されている。 Next, with reference to FIGS. 12 and 13, the soldering step and the separating step in the manufacturing method of the lens driving device 101 will be described. FIG. 12 is a perspective view of the first workpiece WP1 including the upper leaf spring 16 and the first connecting member CM1. Specifically, FIG. 12A is a perspective view of the lens driving device 101 before the case 4 is attached, and is the first state in which the lens holding member 2, the magnet holding member MH, and the wire 8 are connected to each other. The work material WP1 is shown. FIG. 12B is a perspective view of the first work piece WP1 in a state where the wire 8 is soldered. In FIG. 12A, a fine dot pattern is attached to the first work piece WP1 for clarification. In FIG. 12B, a coarse dot pattern is attached to the first connecting member CM1 for clarification.

図13は、第1連結部材CM1から切り離される上側板ばね16の詳細図である。具体的には、図13(A)は、図12(B)の破線で囲まれた範囲R2の拡大上面図である。図13(B)は、図2の破線で囲まれた範囲R3の拡大側面図である。なお、図13(A)では、明瞭化のため、ワイヤ固定部16cにおける半田SDに細かいドットパターンが付され、第1連結部材CM1に粗いドットパターンが付され、第1連結部材CM1における加熱用レーザ光が照射される範囲STにクロスパターンが付されている。また、図13(B)では、明瞭化のため、ワイヤ固定部16cにおける半田SDに細かいドットパターンが付されている。 FIG. 13 is a detailed view of the upper leaf spring 16 separated from the first connecting member CM1. Specifically, FIG. 13A is an enlarged top view of the range R2 surrounded by the broken line in FIG. 12B. 13 (B) is an enlarged side view of the range R3 surrounded by the broken line in FIG. 2. In FIG. 13A, for clarity, a fine dot pattern is attached to the solder SD in the wire fixing portion 16c, a coarse dot pattern is attached to the first connecting member CM1, and the heating in the first connecting member CM1 is used. A cross pattern is attached to the range ST to which the laser beam is irradiated. Further, in FIG. 13B, a fine dot pattern is attached to the solder SD in the wire fixing portion 16c for clarification.

第1被加工材WP1は、第1上側板ばね16Aと第2上側板ばね16Bとが同時にレンズ保持部材2及び磁石保持部材MHに取り付けられるように、第1上側板ばね16Aと第2上側板ばね16Bとを第1連結部材CM1で連結した状態で提供される金属板である。第1被加工材WP1は、接着剤AD1~接着剤AD3(図9(E)参照。)を用いてレンズ保持部材2及び磁石保持部材MHに固定された上側板ばね16がワイヤ8に半田付けされた後で、切断用レーザ光によって切断される。その結果、第1被加工材WP1を構成する第1連結部材CM1は、上側板ばね16から切り離される。具体的には、第1連結部材CM1を上側板ばね16から切り離すために用いられる切断用レーザ光は、図12(B)の一点鎖線で表される切断線CLに沿って照射される。切断線CLは、第1切断線CL1~第4切断線CL4を含む。すなわち、第1被加工材WP1は、第1切断線CL1~第4切断線CL4のそれぞれに沿って切断用レーザ光が照射され且つ切断される。より具体的には、第1上側板ばね16Aの一端は、第1切断線CL1に沿って照射される切断用レーザ光によって第1連結部材CM1から切り離され、第1上側板ばね16Aの他端は、第2切断線CL2に沿って照射される切断用レーザ光によって第1連結部材CM1から切り離される。また、第2上側板ばね16Bの一端は、第3切断線CL3に沿って照射される切断用レーザ光によって第1連結部材CM1から切り離され、第2上側板ばね16Bの他端は、第4切断線CL4に沿って照射される切断用レーザ光によって第1連結部材CM1から切り離される。 In the first work material WP1, the first upper leaf spring 16A and the second upper plate are mounted so that the first upper leaf spring 16A and the second upper leaf spring 16B are simultaneously attached to the lens holding member 2 and the magnet holding member MH. It is a metal plate provided in a state where the spring 16B is connected by the first connecting member CM1. In the first work material WP1, the upper leaf spring 16 fixed to the lens holding member 2 and the magnet holding member MH using the adhesives AD1 to AD3 (see FIG. 9E) is soldered to the wire 8. After that, it is cut by a cutting laser beam. As a result, the first connecting member CM1 constituting the first workpiece WP1 is separated from the upper leaf spring 16. Specifically, the cutting laser beam used for disconnecting the first connecting member CM1 from the upper leaf spring 16 is irradiated along the cutting line CL represented by the alternate long and short dash line in FIG. 12B. The cutting line CL includes the first cutting line CL1 to the fourth cutting line CL4. That is, the first work material WP1 is irradiated with a cutting laser beam and cut along each of the first cutting line CL1 to the fourth cutting line CL4. More specifically, one end of the first upper leaf spring 16A is separated from the first connecting member CM1 by the cutting laser light emitted along the first cutting line CL1, and the other end of the first upper leaf spring 16A. Is separated from the first connecting member CM1 by the cutting laser beam emitted along the second cutting line CL2. Further, one end of the second upper leaf spring 16B is separated from the first connecting member CM1 by the cutting laser light emitted along the third cutting line CL3, and the other end of the second upper leaf spring 16B is the fourth. It is separated from the first connecting member CM1 by the cutting laser beam emitted along the cutting line CL4.

より具体的には、レンズ駆動装置101の製造方法は、半田付け工程及び分離工程を有する。半田付け工程では、図13(A)に示すように板状部16pから外側に延設された延設部EGに加熱用レーザ光が照射され、ワイヤ8の上端部と板状部16pに設けられたワイヤ固定部16cとが半田付けされる。半田付け工程の後で行われる分離工程では、切断用レーザ光によって第1切断線CL1のところで第1連結部材CM1が切断され、板状部16pと延設部EGとが分離される。 More specifically, the method for manufacturing the lens driving device 101 includes a soldering step and a separating step. In the soldering step, as shown in FIG. 13A, the extending portion EG extending outward from the plate-shaped portion 16p is irradiated with a laser beam for heating, and is provided on the upper end portion of the wire 8 and the plate-shaped portion 16p. The wire fixing portion 16c is soldered to the wire fixing portion 16c. In the separation step performed after the soldering step, the first connecting member CM1 is cut at the first cutting line CL1 by the cutting laser beam, and the plate-shaped portion 16p and the extending portion EG are separated.

ワイヤ8の上端部は、板状部16pに設けられたワイヤ固定部16cに半田付けされる。具体的には、図13(B)に示すように、第1ワイヤ8Aの上端部は、第1上側板ばね16Aの板状部16pAに設けられたワイヤ固定部16cAに半田付けされる。 The upper end portion of the wire 8 is soldered to the wire fixing portion 16c provided on the plate-shaped portion 16p. Specifically, as shown in FIG. 13B, the upper end portion of the first wire 8A is soldered to the wire fixing portion 16cA provided in the plate-shaped portion 16pA of the first upper leaf spring 16A.

なお、分離工程の後において、板状部16pAには、ワイヤ固定部16cAよりも外側(光軸JDから遠い側)の位置に、第1上側板ばね16Aの切断部16sAが設けられている。そして、切断部16sAの切断面は、板状部16pAの板面(上面)に対して斜めに形成されている。図13(B)の破線L2は、切断部16sAの切断面を含む仮想平面を表し、破線L3は、板状部16pAの板面(上面)を含む仮想平面を表す。そして、図13(B)の角度θは、切断部16sAの切断面と板状部16pAの板面(上面)との間に形成される角度を表す。図13(B)に示す例では、角度θは、90度未満の鋭角となっている。 After the separation step, the plate-shaped portion 16pA is provided with a cutting portion 16sA of the first upper leaf spring 16A at a position outside the wire fixing portion 16cA (the side far from the optical axis JD). The cut surface of the cut portion 16sA is formed diagonally with respect to the plate surface (upper surface) of the plate-shaped portion 16pA. The broken line L2 in FIG. 13B represents a virtual plane including the cut surface of the cut portion 16sA, and the broken line L3 represents a virtual plane including the plate surface (upper surface) of the plate-shaped portion 16pA. The angle θ in FIG. 13B represents an angle formed between the cut surface of the cut portion 16sA and the plate surface (upper surface) of the plate-shaped portion 16pA. In the example shown in FIG. 13B, the angle θ is an acute angle of less than 90 degrees.

また、第1被加工材WP1には、図13(A)に示すように、板状部16pAと延設部EGとに跨るように開口OPが形成されている。そして、開口OPの一方の側に位置する部分は、分離工程において、他方の側に位置する部分から分離される。具体的には、開口OPの内側(光軸JDに近い側)に位置する部分である板状部16pAは、分離工程において、開口OPの外側(光軸JDから遠い側)に位置する部分である延設部EGから分離される。 Further, as shown in FIG. 13A, the first workpiece WP1 is formed with an opening OP so as to straddle the plate-shaped portion 16pA and the extending portion EG. Then, the portion located on one side of the opening OP is separated from the portion located on the other side in the separation step. Specifically, the plate-shaped portion 16pA, which is a portion located inside the opening OP (the side close to the optical axis JD), is a portion located outside the opening OP (the side far from the optical axis JD) in the separation step. Separated from a certain extension EG.

分離工程では、板状部16pAからの延設部EGの分離は、図13(A)に示すように、一点鎖線で表される第1切断線CL1に沿って切断用レーザ光が板状部16pAと延設部EGとの間に照射されることによって行われる。本実施形態では、分離工程で使用される切断用レーザ光は、半田付け工程で使用される加熱用レーザ光とは異なる。例えば、切断用レーザ光は、加熱用レーザ光とは異なる光源で生成される。但し、切断用レーザ光は、加熱用レーザ光と同じ光源で生成されてもよい。 In the separation step, the extension portion EG is separated from the plate-shaped portion 16pA by the cutting laser beam along the first cutting line CL1 represented by the alternate long and short dash line as shown in FIG. 13 (A). This is done by irradiating between 16pA and the extension EG. In this embodiment, the cutting laser beam used in the separation step is different from the heating laser beam used in the soldering step. For example, the cutting laser beam is generated by a light source different from the heating laser beam. However, the cutting laser light may be generated by the same light source as the heating laser light.

延設部EGの延設方向(光軸JDを中心とする円の径方向)と直交する方向における開口OPの幅寸法W6は、図13(A)に示すように、延設部EGの延設方向における開口OPの寸法DP2よりも大きい。また、開口OPの幅寸法W6は、開口OPの両側に位置する部分のそれぞれの幅寸法よりも大きい。すなわち、開口OPの幅寸法W6は、開口OPの左側に位置する左部分LPの幅寸法W7より大きく、且つ、開口OPの右側に位置する右部分RPの幅寸法W8より大きい。 As shown in FIG. 13A, the width dimension W6 of the opening OP in the direction orthogonal to the extension direction of the extension portion EG (the radial direction of the circle centered on the optical axis JD) is the extension of the extension portion EG. It is larger than the dimension DP2 of the opening OP in the installation direction. Further, the width dimension W6 of the opening OP is larger than the width dimension of each of the portions located on both sides of the opening OP. That is, the width dimension W6 of the opening OP is larger than the width dimension W7 of the left portion LP located on the left side of the opening OP and larger than the width dimension W8 of the right portion RP located on the right side of the opening OP.

なお、図11に示す切欠き部RSは、開口OPの一部を構成している。そのため、開口OPの幅寸法W6は、図11(B)に示す切欠き部RSの幅寸法W1と同じである。また、左部分LPの幅寸法W7は、図11(B)に示す左切断部16sALの幅寸法W2と同じであり、右部分RPの幅寸法W8は、図11(B)に示す右切断部16sARの幅寸法W3と同じである。 The cutout portion RS shown in FIG. 11 constitutes a part of the opening OP. Therefore, the width dimension W6 of the opening OP is the same as the width dimension W1 of the notch portion RS shown in FIG. 11 (B). Further, the width dimension W7 of the left portion LP is the same as the width dimension W2 of the left cutting portion 16sAL shown in FIG. 11 (B), and the width dimension W8 of the right portion RP is the right cutting portion shown in FIG. 11 (B). It is the same as the width dimension W3 of 16sAR.

図13(A)に示す例では、加熱用レーザ光は、延設部EGにおける範囲ST内に照射される。そして、加熱用レーザ光によって延設部EGに加えられた熱は、左部分LP及び右部分RPを介して板状部16pAに伝えられ、更に、板状部16pAの上面に塗布された半田ペーストに伝えられる。また、延設部EGは、幅狭部NRを介して第1連結部材CM1の残りの部分に接続されている。加熱用レーザ光によって延設部EGに加えられた熱が第1連結部材CM1の残りの部分に逃げてしまうのを抑制するためである。 In the example shown in FIG. 13A, the heating laser beam is applied to the range ST in the extension portion EG. Then, the heat applied to the extending portion EG by the heating laser beam is transferred to the plate-shaped portion 16pA via the left portion LP and the right portion RP, and further, the solder paste applied to the upper surface of the plate-shaped portion 16pA. Is told to. Further, the extending portion EG is connected to the remaining portion of the first connecting member CM1 via the narrow portion NR. This is to prevent the heat applied to the extending portion EG by the heating laser beam from escaping to the remaining portion of the first connecting member CM1.

板状部16pAからの熱を受けた半田ペーストは溶融して流動性を有するようになり、図13(A)の細かいドットパターンで示すように、板状部16pAの上を延設部EGに向かって径方向に広がる。開口OPは、溶融した半田ペーストが第1切断線CL1を超えて延設部EG側に広がるのを抑制する。具体的には、溶融した半田ペーストは、開口OPの内側(光軸JDに近い側)の縁に達すると、開口OPを回避するように左部分LP及び右部分RPの少なくとも一方に向かって広がる。すなわち、溶融した半田ペーストは、開口OPの内側(光軸JDに近い側)の縁に達した後は、径方向に直交する方向等の径方向以外の方向に広がり、第1切断線CL1を超えて延設部EG側に広がることが抑制される。なお、溶融した半田ペーストの一部は、図13(B)に示すように、第1ワイヤ8Aを伝い、ワイヤ固定部16cAに形成された貫通孔16xA1(図11(B)参照。)を通って板状部16pA(ワイヤ固定部16cA)の下側(Z2側)にも達する。 The solder paste that has received heat from the plate-shaped portion 16pA melts and becomes fluid, and as shown by the fine dot pattern in FIG. 13 (A), the solder paste is placed on the plate-shaped portion 16pA on the extending portion EG. It spreads radially toward you. The opening OP suppresses the molten solder paste from spreading beyond the first cutting line CL1 to the extending portion EG side. Specifically, when the molten solder paste reaches the inner edge of the opening OP (the side closer to the optical axis JD), it spreads toward at least one of the left portion LP and the right portion RP so as to avoid the opening OP. .. That is, after the molten solder paste reaches the inner edge of the opening OP (the side closer to the optical axis JD), it spreads in a direction other than the radial direction such as a direction orthogonal to the radial direction, and forms the first cutting line CL1. It is suppressed that it extends beyond the extension portion EG side. As shown in FIG. 13B, a part of the melted solder paste travels along the first wire 8A and passes through the through hole 16xA1 (see FIG. 11B) formed in the wire fixing portion 16cA. It also reaches the lower side (Z2 side) of the plate-shaped portion 16pA (wire fixing portion 16cA).

その後、溶融した半田ペーストは、冷却固化されて半田SDとなる。図13では、冷却固化された半田SDは、細かいドットパターンで表されている。 After that, the melted solder paste is cooled and solidified to become solder SD. In FIG. 13, the cooled and solidified solder SD is represented by a fine dot pattern.

その後、切断用レーザ光によって第1切断線CL1のところで第1連結部材CM1が切断され、延設部EGを含む第1連結部材CM1は、板状部16pAから切り離される。 After that, the first connecting member CM1 is cut at the first cutting line CL1 by the cutting laser beam, and the first connecting member CM1 including the extending portion EG is separated from the plate-shaped portion 16pA.

この製造方法によって製造されるレンズ駆動装置101の上側板ばね16は、加熱用レーザ光を照射できるように構成された延設部EGを含まない。そのため、レンズ駆動装置101は、延設部EGを受け入れるための空間を収納部4s内に用意する必要がない。そのため、この製造方法を用いれば、レンズ駆動装置101の更なる小型化が実現され得る。 The upper leaf spring 16 of the lens driving device 101 manufactured by this manufacturing method does not include an extension portion EG configured to be able to irradiate a heating laser beam. Therefore, the lens driving device 101 does not need to prepare a space in the storage portion 4s for receiving the extension portion EG. Therefore, if this manufacturing method is used, further miniaturization of the lens driving device 101 can be realized.

次に、図14及び図15を参照し、ベース部材18の製造方法について説明する。図14及び図15は、金属部材7を含む第2被加工材WP2の詳細図である。具体的には、図14(A)は、ベース部材18に埋設された状態の第2被加工材WP2の斜視図である。図14(B)は、ベース部材18に埋設される前の第2被加工材WP2の斜視図である。なお、図14(A)では、明瞭化のため、第2被加工材WP2に粗いドットパターンが付されている。図14(B)では、明瞭化のため、金属部材7に細かいドットパターンが付されている。図15(A)は、ベース部材18に埋設された状態の第2被加工材WP2の上面図である。図15(B)は、一部(内側連結部材CMA1)が切り離された状態の第2被加工材WP2の上面図であり、図15(A)に対応している。なお、図15(A)及び図15(B)では、明瞭化のため、第2被加工材WP2のうちの基準面を含む仮想平面上に位置している部分に細かいドットパターンが付され、第2被加工材WP2のうちの基準面を含む仮想平面上に位置していない部分に粗いドットパターンが付されている。基準面は、例えば、第2被加工材WP2の材料である金属板の未加工の表面に相当する。すなわち、図15は、細かいドットパターンが付された部分が同一平面上に位置していることを表している。 Next, a method of manufacturing the base member 18 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. 14 and 15 are detailed views of the second work piece WP2 including the metal member 7. Specifically, FIG. 14A is a perspective view of the second work material WP2 embedded in the base member 18. FIG. 14B is a perspective view of the second work piece WP2 before being embedded in the base member 18. In FIG. 14A, a coarse dot pattern is attached to the second work piece WP2 for clarification. In FIG. 14B, a fine dot pattern is attached to the metal member 7 for clarification. FIG. 15A is a top view of the second work material WP2 embedded in the base member 18. FIG. 15B is a top view of the second work piece WP2 in a state where a part (inner connecting member CMA1) is separated, and corresponds to FIG. 15A. In addition, in FIGS. 15A and 15B, for the sake of clarity, a fine dot pattern is attached to the portion of the second work piece WP2 located on the virtual plane including the reference plane. A coarse dot pattern is attached to a portion of the second work piece WP2 that is not located on the virtual plane including the reference plane. The reference surface corresponds to, for example, the unprocessed surface of the metal plate which is the material of the second work material WP2. That is, FIG. 15 shows that the portion with the fine dot pattern is located on the same plane.

第2連結部材CM2は、ベース部材18が射出成形によって製作される際に金型内で金属部材7が所定位置に固定されるようにするための部材であり、内側連結部材CMA1及び外側連結部材CMA2を含む。 The second connecting member CM2 is a member for fixing the metal member 7 in a predetermined position in the mold when the base member 18 is manufactured by injection molding, and is a member for fixing the metal member 7 in a predetermined position, and the inner connecting member CMA1 and the outer connecting member. Includes CMA2.

内側連結部材CMA1は、金属部材7の内側に配置される放射形状の連結部材である。図14に示す例では、内側連結部材CMA1は、第1金属部材7Aを構成する第1端子部材7A1~第12端子部材7A12(図7(A)参照。)のそれぞれに連結され、且つ、第2金属部材7Bの1つである右前金属部材7B1を構成する二つの第1延在部EPのそれぞれの内端(図7(A)参照。)に連結され、且つ、第2金属部材7Bの別の1つである右後金属部材7B2を構成する二つの第1延在部EPのそれぞれの内端(図7(A)参照。)に連結されている。 The inner connecting member CMA1 is a radial connecting member arranged inside the metal member 7. In the example shown in FIG. 14, the inner connecting member CMA1 is connected to each of the first terminal member 7A1 to the twelfth terminal member 7A12 (see FIG. 7A) constituting the first metal member 7A, and is the first. 2 Connected to the inner end (see FIG. 7A) of each of the two first extending portions EP constituting the right front metal member 7B1 which is one of the metal members 7B, and the second metal member 7B. It is connected to the inner end (see FIG. 7A) of each of the two first extending portions EP constituting another one, the right rear metal member 7B2.

外側連結部材CMA2は、金属部材7の外側に配置される枠状の連結部材である。図14に示す例では、外側連結部材CMA2は、右前金属部材7B1を構成する二つの第1延在部EPのそれぞれの外端(図7(A)参照。)に連結され、且つ、右後金属部材7B2を構成する二つの第1延在部EPのそれぞれの外端(図7(A)参照。)に連結され、且つ、第3金属部材7Cの1つである左前金属部材7C1に連結され、且つ、第3金属部材7Cの別の1つである左後金属部材7C2に連結されている。 The outer connecting member CMA2 is a frame-shaped connecting member arranged outside the metal member 7. In the example shown in FIG. 14, the outer connecting member CMA2 is connected to the outer end (see FIG. 7A) of each of the two first extending portions EP constituting the right front metal member 7B1 and is connected to the right rear. It is connected to the outer end (see FIG. 7A) of each of the two first extending portions EP constituting the metal member 7B2, and is connected to the left front metal member 7C1 which is one of the third metal members 7C. And is connected to the left rear metal member 7C2, which is another one of the third metal member 7C.

図14(B)の一点鎖線は、切断用レーザ光が照射される位置を表している。具体的には、第2被加工材WP2は、図14(A)に示すようにベース部材18に埋設された状態で固定され、且つ、切断用レーザ光によって切断される。その結果、内側連結部材CMA1及び外側連結部材CMA2は、金属部材7から切り離される。 The alternate long and short dash line in FIG. 14B represents the position where the cutting laser beam is irradiated. Specifically, the second work piece WP2 is fixed in a state of being embedded in the base member 18 as shown in FIG. 14A, and is cut by a cutting laser beam. As a result, the inner connecting member CMA1 and the outer connecting member CMA2 are separated from the metal member 7.

次に、図16を参照し、第2連結部材CM2から切り離された金属部材7が埋設されたベース部材18について説明する。図16は、第2連結部材CM2から切り離された金属部材7が埋設されたベース部材18を示す図である。具体的には、図16(A)はベース部材18の上面図であり、図16(B)はベース部材18の底面図であり、図16(C)はベース部材18の側面図である。なお、図16では、明瞭化のため、金属部材7に粗いドットパターンが付されている。 Next, with reference to FIG. 16, the base member 18 in which the metal member 7 separated from the second connecting member CM2 is embedded will be described. FIG. 16 is a diagram showing a base member 18 in which a metal member 7 separated from the second connecting member CM2 is embedded. Specifically, FIG. 16A is a top view of the base member 18, FIG. 16B is a bottom view of the base member 18, and FIG. 16C is a side view of the base member 18. In FIG. 16, a coarse dot pattern is attached to the metal member 7 for clarification.

第1金属部材7Aを構成している第1端子部材7A1~第12端子部材7A12のそれぞれは、ベース部材18から露出する外部端子部TNと、絶縁基板17(図8(A)参照。)の導電パターン(導電部PD)に接続される接続部CNと、接続部CNから開口18k側へ突出し、ベース部材18の内縁部NEから露出する突出片PTと、を有する。突出片PTの先端部は、ベース部材18の開口18kを臨む内縁部NEから内側に突出している。 Each of the first terminal member 7A1 to the twelfth terminal member 7A12 constituting the first metal member 7A has an external terminal portion TN exposed from the base member 18 and an insulating substrate 17 (see FIG. 8A). It has a connecting portion CN connected to a conductive pattern (conductive portion PD), and a protruding piece PT protruding from the connecting portion CN toward the opening 18k and exposed from the inner edge portion NE of the base member 18. The tip of the projecting piece PT projects inward from the inner edge NE facing the opening 18k of the base member 18.

そして、接続部CN及び突出片PTの上面は、図16(A)に示すように、ベース部材18から露出しており、複数の突出片PTの先端部は、ベース部材18の内縁部NEに沿うように並んで配置されている。具体的には、第1突出片PT1~第7突出片PT7のそれぞれの先端部は、内縁部NEのうちの中心角が約110度の円弧部分NE1に沿うように並んで配置され、第8突出片PT8~第12突出片PT12のそれぞれの先端部は、内縁部NEのうちの中心角が約70度の別の円弧部分NE2に沿うように並んで配置されている。なお、図16(A)は、円弧部分NE1及び円弧部分NE2のそれぞれの範囲を点線で表している。ベース部材18の内縁部NEから露出する複数の突出片PTの先端部は、内縁部NEに沿うように等間隔に並んでいなくてもよく、等間隔で並んでいてもよい。 As shown in FIG. 16A, the upper surfaces of the connecting portion CN and the protruding piece PT are exposed from the base member 18, and the tip portions of the plurality of protruding piece PTs are on the inner edge portion NE of the base member 18. They are arranged side by side along. Specifically, the tips of the first protruding piece PT1 to the seventh protruding piece PT7 are arranged side by side along the arc portion NE1 having a central angle of about 110 degrees in the inner edge portion NE, and are arranged side by side. The tip portions of the projecting pieces PT8 to the twelfth projecting piece PT12 are arranged side by side along another arc portion NE2 having a central angle of about 70 degrees in the inner edge portion NE. In FIG. 16A, the respective ranges of the arc portion NE1 and the arc portion NE2 are represented by dotted lines. The tips of the plurality of projecting pieces PTs exposed from the inner edge portion NE of the base member 18 do not have to be arranged at equal intervals along the inner edge portion NE, and may be arranged at equal intervals.

また、接続部CN及び突出片PTの下面は、接続部CN及び突出片PTの上面と同様に、図16(B)に示すように、ベース部材18から露出している。すなわち、接続部CN及び突出片PTは、上面及び下面がベース部材18から露出するようにベース部材18に部分的に埋設されている。 Further, the lower surfaces of the connecting portion CN and the protruding piece PT are exposed from the base member 18 as shown in FIG. 16B, similarly to the upper surfaces of the connecting portion CN and the protruding piece PT. That is, the connecting portion CN and the protruding piece PT are partially embedded in the base member 18 so that the upper surface and the lower surface are exposed from the base member 18.

また、ベース部材18には、第2金属部材7Bが埋設されている。第2金属部材7Bは、図16(A)に示すように、ベース部材18の内縁部NEと外縁部OEとの間に延在する第1延在部EPを有する。第1延在部EPの一端(内端)は、内縁部NEから内側に突出しているとともに、第1延在部EPの他端(外端)は、外縁部OEから外側に突出している。 Further, a second metal member 7B is embedded in the base member 18. As shown in FIG. 16A, the second metal member 7B has a first extending portion EP extending between the inner edge portion NE and the outer edge portion OE of the base member 18. One end (inner end) of the first extending portion EP protrudes inward from the inner edge portion NE, and the other end (outer end) of the first extending portion EP protrudes outward from the outer edge portion OE.

また、第1延在部EPは、開口18kを挟んでベース部材18の両側にそれぞれ設けられている。具体的には、図16(A)に示すように、ベース部材18の前側(X1側)には右前金属部材7B1の第1延在部EPが配置され、ベース部材18の後側(X2側)には右後金属部材7B2の第1延在部EPが配置されている。 Further, the first extending portion EP is provided on both sides of the base member 18 with the opening 18k interposed therebetween. Specifically, as shown in FIG. 16A, the first extending portion EP of the right front metal member 7B1 is arranged on the front side (X1 side) of the base member 18, and the rear side (X2 side) of the base member 18 is arranged. ) Is arranged with the first extending portion EP of the right rear metal member 7B2.

また、第1延在部EPは、ベース部材18の両側に二つずつ配置されている。具体的には、図16(A)に示すように、ベース部材18の前側(X1側)には右前金属部材7B1を構成する右側縦延在部EP1及び左側縦延在部EP2が配置され、ベース部材18の後側(X2側)には右後金属部材7B2を構成する右側縦延在部EP1及び左側縦延在部EP2が配置されている。この構成は、第2金属部材7Bのねじれを防止できるという効果をもたらす。 Further, two first extending portions EP are arranged on both sides of the base member 18. Specifically, as shown in FIG. 16A, a right vertical extending portion EP1 and a left vertical extending portion EP2 constituting the right front metal member 7B1 are arranged on the front side (X1 side) of the base member 18. On the rear side (X2 side) of the base member 18, a right vertical extending portion EP1 and a left vertical extending portion EP2 constituting the right rear metal member 7B2 are arranged. This configuration has the effect of preventing twisting of the second metal member 7B.

また、開口18kを挟んでベース部材18の両側に配置される二つの第1延在部EPは同一直線上に位置するように配置されている。具体的には、図16(A)に示すように、ベース部材18の前側(X1側)に配置される右前金属部材7B1の右側縦延在部EP1と、ベース部材18の後側(X2側)に配置される右後金属部材7B2の右側縦延在部EP1とは、一点鎖線L4上に位置するように配置されている。同様に、ベース部材18の前側(X1側)に配置される右前金属部材7B1の左側縦延在部EP2と、ベース部材18の後側(X2側)に配置される右後金属部材7B2の左側縦延在部EP2とは、一点鎖線L5上に位置するように配置されている。 Further, the two first extending portions EP arranged on both sides of the base member 18 with the opening 18k interposed therebetween are arranged so as to be located on the same straight line. Specifically, as shown in FIG. 16A, the right longitudinal extending portion EP1 of the right front metal member 7B1 arranged on the front side (X1 side) of the base member 18 and the rear side (X2 side) of the base member 18 ), The right rear metal member 7B2 is arranged so as to be located on the alternate long and short dash line L4. Similarly, the left vertical extending portion EP2 of the right front metal member 7B1 arranged on the front side (X1 side) of the base member 18 and the left side of the right rear metal member 7B2 arranged on the rear side (X2 side) of the base member 18. The vertically extending portion EP2 is arranged so as to be located on the alternate long and short dash line L5.

また、第2金属部材7Bは、二つの第1延在部EP同士を連結する連結部CTを有するように構成されている。具体的には、図16(A)に示すように、右前金属部材7B1は、右側縦延在部EP1と左側縦延在部EP2とを連結する連結部CTを有する。同様に、右後金属部材7B2は、右側縦延在部EP1と左側縦延在部EP2とを連結する連結部CTを有する。 Further, the second metal member 7B is configured to have a connecting portion CT that connects the two first extending portions EP to each other. Specifically, as shown in FIG. 16A, the right front metal member 7B1 has a connecting portion CT that connects the right longitudinal extending portion EP1 and the left longitudinal extending portion EP2. Similarly, the right rear metal member 7B2 has a connecting portion CT that connects the right longitudinal extending portion EP1 and the left longitudinal extending portion EP2.

また、第1延在部EPは、延在方向の全域(全長)にわたって、ベース部材18の上面に露出している。そして、第1延在部EPを埋設する部分におけるベース部材18の上面と第1延在部EPの上面とは面一となっている。具体的には、図16(C)に示すように、右前金属部材7B1の右側縦延在部EP1の上面TF1、右前金属部材7B1の左側縦延在部EP2の上面TF2、及び、第1延在部EPを埋設する部分におけるベース部材18の上面TF3は、面一となっている。右後金属部材7B2についても同様である。 Further, the first extending portion EP is exposed on the upper surface of the base member 18 over the entire area (total length) in the extending direction. The upper surface of the base member 18 and the upper surface of the first extending portion EP in the portion where the first extending portion EP is embedded are flush with each other. Specifically, as shown in FIG. 16C, the upper surface TF1 of the right vertical extending portion EP1 of the right front metal member 7B1, the upper surface TF2 of the left vertical extending portion EP2 of the right front metal member 7B1, and the first extension. The upper surface TF3 of the base member 18 in the portion where the existing EP is embedded is flush with each other. The same applies to the right rear metal member 7B2.

また、第2金属部材7Bには、第1延在部EPの延在方向と交差する方向に延在する第2延在部SEが第1延在部EPと繋がるように設けられている。そして、第2延在部SEの第1延在部EPから離れた位置にある離間部APは、下方側へ折り曲げられるとともに、上面がベース部材18に埋設される。なお、第2延在部SEの残りの部分(離間部AP以外の部分)は、延在方向の全域(全長)にわたって、ベース部材18の上面に露出している。 Further, the second metal member 7B is provided so that the second extending portion SE extending in a direction intersecting the extending direction of the first extending portion EP is connected to the first extending portion EP. Then, the separation portion AP located at a position away from the first extension portion EP of the second extension portion SE is bent downward and the upper surface is embedded in the base member 18. The remaining portion of the second extending portion SE (the portion other than the separating portion AP) is exposed on the upper surface of the base member 18 over the entire area (total length) in the extending direction.

具体的には、図16(A)に示すように、第2金属部材7Bの一つである右前金属部材7B1には、第1延在部EPの延在方向(X軸方向)と交差する方向(Y軸方向)に延在する第2延在部SEが第1延在部EPと繋がるように設けられている。より具体的には、第2延在部SEの一つである右側横延在部SE1は、第1延在部EPの一つである右側縦延在部EP1と繋がるように設けられ、第2延在部SEの別の一つである左側横延在部SE2は、第1延在部EPの別の一つである左側縦延在部EP2と繋がるように設けられている。 Specifically, as shown in FIG. 16A, the right front metal member 7B1, which is one of the second metal members 7B, intersects the extending direction (X-axis direction) of the first extending portion EP. The second extending portion SE extending in the direction (Y-axis direction) is provided so as to be connected to the first extending portion EP. More specifically, the right lateral extending portion SE1 which is one of the second extending portions SE is provided so as to be connected to the right vertical extending portion EP1 which is one of the first extending portions EP. The left lateral extending portion SE2, which is another one of the two extending portions SE, is provided so as to be connected to the left vertical extending portion EP2, which is another one of the first extending portions EP.

右側縦延在部EP1から離れた位置にある右側横延在部SE1の離間部AP1(図7も参照。)は、延長部ELを介してワイヤ支持部SPに繋がっている。また、離間部AP1は、延長部ELに接続されるところで、下方側へ折り曲げられるとともに、上面がベース部材18に埋設されている。左側縦延在部EP2から離れた位置にある左側横延在部SE2の離間部AP2(図7も参照。)は、左側横延在部SE2の先端部を構成している。また、離間部AP2は、下方側へ折り曲げられるとともに、上面がベース部材18に埋設されている。第2金属部材7Bの別の一つである右後金属部材7B2についても同様である。 The separated portion AP1 (see also FIG. 7) of the right lateral extending portion SE1 located at a position away from the right vertical extending portion EP1 is connected to the wire support portion SP via the extension portion EL. Further, the separation portion AP1 is bent downward at the place where it is connected to the extension portion EL, and the upper surface is embedded in the base member 18. The separated portion AP2 (see also FIG. 7) of the left lateral extending portion SE2 located at a position away from the left lateral extending portion EP2 constitutes the tip portion of the left lateral extending portion SE2. Further, the separation portion AP2 is bent downward and its upper surface is embedded in the base member 18. The same applies to the right rear metal member 7B2, which is another one of the second metal member 7B.

また、第1延在部EPの上面と突出片PTの上面とは、同じ高さに位置している。具体的には、図15(A)及び図15(B)に示すように、第2被加工材WP2は、右前金属部材7B1の右側縦延在部EP1の上面TF1(図16(C)参照。)と、右前金属部材7B1の左側縦延在部EP2の上面TF2(図16(C)参照。)と、突出片PTの上面UFとが同一平面上に位置するように構成されている。図15(B)の細かいドットパターンが付された部分は、同一平面上に位置していることを表している。 Further, the upper surface of the first extending portion EP and the upper surface of the projecting piece PT are located at the same height. Specifically, as shown in FIGS. 15A and 15B, the second workpiece WP2 is the upper surface TF1 of the right longitudinal extending portion EP1 of the right front metal member 7B1 (see FIG. 16C). ), The upper surface TF2 of the left vertical extending portion EP2 of the right front metal member 7B1 (see FIG. 16C), and the upper surface UF of the projecting piece PT are configured to be located on the same plane. The portion of FIG. 15B with a fine dot pattern indicates that the portion is located on the same plane.

次に、図17及び図18を参照し、第1金属部材7Aの詳細について説明する。図17は、第1金属部材7Aのうちの一つである第6端子部材7A6の詳細を示す。具体的には、図17(A)は、第6端子部材7A6の六面図である。図17(B)は、第6端子部材7A6の上方斜視図である。図17(C)は、第6端子部材7A6の下方斜視図である。図18は、第6端子部材7A6が埋設されたベース部材18の斜視図であり、図14(A)の破線で囲まれた範囲R4内の部分の拡大図に相当する。具体的には、図18(A)は、範囲R4内の部分の下方斜視図であり、図18(B)は、範囲R4内の部分の上方斜視図である。なお、図18では、明瞭化のため、金属部材7にドットパターンが付されている。 Next, the details of the first metal member 7A will be described with reference to FIGS. 17 and 18. FIG. 17 shows the details of the sixth terminal member 7A6, which is one of the first metal members 7A. Specifically, FIG. 17A is a six-view view of the sixth terminal member 7A6. FIG. 17B is an upward perspective view of the sixth terminal member 7A6. FIG. 17C is a downward perspective view of the sixth terminal member 7A6. FIG. 18 is a perspective view of the base member 18 in which the sixth terminal member 7A6 is embedded, and corresponds to an enlarged view of a portion within the range R4 surrounded by the broken line in FIG. 14 (A). Specifically, FIG. 18A is a downward perspective view of a portion within the range R4, and FIG. 18B is an upward perspective view of the portion within the range R4. In FIG. 18, a dot pattern is attached to the metal member 7 for clarification.

なお、以下の説明は、主に第6端子部材7A6に関するが、第1端子部材7A1~第5端子部材7A5及び第7端子部材7A7~第12端子部材7A12のそれぞれにも同様に適用され得る。特に、第1端子部材7A1~第12端子部材7A12のそれぞれにおける接続部CNは、半田付けの際に重要となる熱容量を揃えるために、同一形状であることが望ましい。 The following description mainly relates to the sixth terminal member 7A6, but can be similarly applied to each of the first terminal member 7A1 to the fifth terminal member 7A5 and the seventh terminal member 7A7 to the twelfth terminal member 7A12. In particular, it is desirable that the connection portions CN in each of the first terminal member 7A1 to the twelfth terminal member 7A12 have the same shape in order to have a heat capacity that is important for soldering.

第6端子部材7A6は、ベース部材18から露出する第6外部端子部TN6と、絶縁基板17(図8(A)参照。)の導電パターン(導電部PD6)に接続される第6接続部CN6と、第6外部端子部TN6と第6接続部CN6とを繋ぐ第6繋ぎ部CB6と、図18(B)に示すように第6接続部CN6から開口18k側へ突出してベース部材18の内縁部NEから露出する第6突出片PT6と、を有する。 The sixth terminal member 7A6 is connected to the sixth external terminal portion TN6 exposed from the base member 18 and the sixth connection portion CN6 connected to the conductive pattern (conductive portion PD6) of the insulating substrate 17 (see FIG. 8A). And the sixth connecting portion CB6 connecting the sixth external terminal portion TN6 and the sixth connecting portion CN6, and the inner edge of the base member 18 protruding from the sixth connecting portion CN6 toward the opening 18k as shown in FIG. It has a sixth protruding piece PT6 exposed from the portion NE.

具体的には、第6接続部CN6は、基部BPと、基部BPから絶縁基板17側である上側(Z1側)へ突出した凸部PRとを有する。そして、図18(B)に示すように、基部BPの上面と第6突出片PT6の上面UF6とは、同じ高さに位置している。すなわち、基部BPの上面と第6突出片PT6の上面UF6とは、同一平面上に位置している。 Specifically, the sixth connection portion CN6 has a base portion BP and a convex portion PR protruding from the base portion BP to the upper side (Z1 side) on the insulating substrate 17 side. Then, as shown in FIG. 18B, the upper surface of the base BP and the upper surface UF6 of the sixth projecting piece PT6 are located at the same height. That is, the upper surface of the base BP and the upper surface UF6 of the sixth projecting piece PT6 are located on the same plane.

本実施形態では、凸部PRは、ハーフパンチ加工によって形成されている。そのため、第6接続部CN6の裏側(Z2側)には凹部REが形成される。但し、凸部PRは、他の加工方法によって形成されてもよい。 In the present embodiment, the convex portion PR is formed by half punching. Therefore, a recess RE is formed on the back side (Z2 side) of the sixth connection portion CN6. However, the convex portion PR may be formed by another processing method.

凸部PRは、半田又は導電性接着剤によって絶縁基板17の導電部PDに接合されるように構成されている。本実施形態では、凸部PRと導電部PDとの接合は、凸部PRの表面と凸部PRの周囲にある基部BPの表面とに半田ペーストが塗布され、且つ、凸部PRと導電部PDとが対向するように配置された状態で、凸部PRの裏側にある凹部REに加熱用レーザ光が照射されることによって実現される。すなわち、凸部PRと導電部PDとの接合は、半田付けによって実現される。 The convex portion PR is configured to be joined to the conductive portion PD of the insulating substrate 17 by solder or a conductive adhesive. In the present embodiment, in the bonding between the convex portion PR and the conductive portion PD, a solder paste is applied to the surface of the convex portion PR and the surface of the base portion BP around the convex portion PR, and the convex portion PR and the conductive portion are joined. This is realized by irradiating the concave portion RE on the back side of the convex portion PR with a laser beam for heating in a state of being arranged so as to face the PD. That is, the bonding between the convex portion PR and the conductive portion PD is realized by soldering.

また、本実施形態では、基部BPの上面(図18(B)参照。)及び第6突出片PT6の上面UF6(図18(B)参照。)は、基準面(図15における細かいドットパターンが付された部分参照。)の一部であり、同一平面上に位置している。すなわち、第1金属部材7Aは、接続部CN(凸部PR)と導電部PDとの接合に用いられる半田ペーストが塗布される面(基部BPの上面)が基準面と同じ高さになるように、ベース部材18に埋め込まれている。そのため、この構成は、第1金属部材7Aに曲げ加工が施される必要もなく、ベース部材18のインサート成形が容易に実現され得るという効果をもたらす。 Further, in the present embodiment, the upper surface of the base BP (see FIG. 18B) and the upper surface UF6 of the sixth protruding piece PT6 (see FIG. 18B) have reference planes (fine dot patterns in FIG. 15). It is a part of (see the attached part) and is located on the same plane. That is, in the first metal member 7A, the surface (upper surface of the base BP) to which the solder paste used for joining the connection portion CN (convex portion PR) and the conductive portion PD is applied is at the same height as the reference surface. Is embedded in the base member 18. Therefore, this configuration does not require the first metal member 7A to be bent, and has the effect that insert molding of the base member 18 can be easily realized.

基部BPの外周には、図17(A)及び図17(B)に示すように、基部BPよりも低い位置に、基部BPに対して段差DSを形成して外側に突出する埋設片EDが設けられている。埋設片EDは、タブとも称される。図17に示す例では、埋設片EDは、第1埋設片ED1及び第2埋設片ED2を含む。本実施形態では、埋設片EDは、凸部PRと同様にハーフパンチ加工によって形成されている。但し、埋設片EDは、他の加工方法によって形成されてもよい。 On the outer periphery of the base BP, as shown in FIGS. 17 (A) and 17 (B), a buried piece ED that forms a step DS with respect to the base BP and protrudes outward is formed at a position lower than the base BP. It is provided. The buried piece ED is also referred to as a tab. In the example shown in FIG. 17, the buried piece ED includes a first buried piece ED1 and a second buried piece ED2. In the present embodiment, the embedded piece ED is formed by half-punching like the convex portion PR. However, the buried piece ED may be formed by another processing method.

また、埋設片EDは、図18(B)に示すように、上面及び下面を含んでベース部材18に埋設されている。ベース部材18は、埋設片EDが埋設される部分TPの厚さTK1が、第6突出片PT6が埋設される部分QPの厚みTK2よりも厚くなるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 18B, the buried piece ED is embedded in the base member 18 including the upper surface and the lower surface. The base member 18 is configured such that the thickness TK1 of the portion TP in which the buried piece ED is embedded is thicker than the thickness TK2 of the portion QP in which the sixth projecting piece PT6 is embedded.

この構成は、第6端子部材7A6がベース部材18から剥がれにくくなるという効果をもたらす。 This configuration has the effect that the sixth terminal member 7A6 is less likely to come off from the base member 18.

次に、図19を参照し、第1金属部材7Aの別の一つである第7端子部材7A7の詳細について説明する。図19は、ベース部材18に埋設される第7端子部材7A7の斜視図である。具体的には、図19(A)は、ベース部材18に埋設された第7端子部材7A7の上方斜視図であり、図14(A)の破線で囲まれた範囲R4内の部分の拡大図に相当する。図19(B)は、第7端子部材7A7の上方斜視図であり、図19(A)におけるベース部材18の図示が省略されたときの状態を表している。なお、図19では、明瞭化のため、金属部材7にドットパターンが付されている。 Next, with reference to FIG. 19, the details of the seventh terminal member 7A7, which is another one of the first metal member 7A, will be described. FIG. 19 is a perspective view of the seventh terminal member 7A7 embedded in the base member 18. Specifically, FIG. 19A is an upward perspective view of the seventh terminal member 7A7 embedded in the base member 18, and is an enlarged view of a portion within the range R4 surrounded by the broken line in FIG. 14A. Corresponds to. FIG. 19B is an upward perspective view of the seventh terminal member 7A7, and shows a state when the illustration of the base member 18 in FIG. 19A is omitted. In FIG. 19, a dot pattern is attached to the metal member 7 for clarification.

第7端子部材7A7は、J字状に湾曲する第7繋ぎ部CB7を有する点で、直線状の第6繋ぎ部CB6を有する第6端子部材7A6等の他の端子部材と異なるが、その他の点で他の端子部材と共通している。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。 The seventh terminal member 7A7 is different from other terminal members such as the sixth terminal member 7A6 having the linear sixth connecting portion CB6 in that it has the seventh connecting portion CB7 curved in a J shape, but other It is common with other terminal members in that. Therefore, in the following, the explanation of the common part is omitted, and the difference part is explained in detail.

具体的には、第7繋ぎ部CB7は、第7外部端子部TN7よりも外側(光軸JDから遠い側であるY1側)に延びた後で折り返されるように構成されている。第1センサ10Aが収容される第1凹部19Aを回避するためである。また、ベース部材18の端部(Y1側の端部)と第7外部端子部TN7との間の距離DX1(図16(B)参照。)が、ベース部材18の端部(Y1側の端部)と第6外部端子部TN6等の他の外部端子部との間の距離と等しくなるようにするためである。 Specifically, the 7th connecting portion CB7 is configured to extend outward from the 7th external terminal portion TN7 (Y1 side farther from the optical axis JD) and then folded back. This is to avoid the first recess 19A in which the first sensor 10A is housed. Further, the distance DX1 (see FIG. 16B) between the end portion (Y1 side end portion) of the base member 18 and the seventh external terminal portion TN7 is the end portion (Y1 side end portion) of the base member 18. This is to make it equal to the distance between the portion) and another external terminal portion such as the sixth external terminal portion TN6.

ベース部材18の張り出し部18pは、図19(A)に示すように、ベース部材18の外縁部OEよりも外側(Y1側)に延びる第7繋ぎ部CB7の外端部を覆うことができるように構成されている。また、張り出し部18pは、ケース4を下側部材LBに取り付ける際の位置決め部として機能するように構成されている。 As shown in FIG. 19A, the overhanging portion 18p of the base member 18 can cover the outer end portion of the seventh connecting portion CB7 extending outward (Y1 side) from the outer edge portion OE of the base member 18. It is configured in. Further, the overhanging portion 18p is configured to function as a positioning portion when the case 4 is attached to the lower member LB.

この構成により、第7端子部材7A7は、第1凹部19Aとの干渉を避けながらも、第7外部端子部TN7を適切な位置に配置できる。 With this configuration, the seventh terminal member 7A7 can arrange the seventh external terminal portion TN7 at an appropriate position while avoiding interference with the first recess 19A.

上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置101は、例えば図3に示すように、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材2及びレンズ保持部材2を光軸方向へ移動させる第1駆動機構としての軸方向駆動機構MKを含む可動側部材MBと、可動側部材MBを光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持するサスペンションワイヤとしてのワイヤ8と、ワイヤ8の下端部を支持する支持部材としてのベース部材18と、可動側部材MBを光軸方向と交差する方向へ移動させる第2駆動機構としての径方向駆動機構RKと、を備えている。 As described above, in the lens driving device 101 according to the embodiment of the present invention, for example, as shown in FIG. 3, the first lens holding member 2 capable of holding the lens body and the lens holding member 2 are moved in the optical axis direction. A movable side member MB including an axial drive mechanism MK as a drive mechanism, a wire 8 as a suspension wire that movably supports the movable side member MB in a direction intersecting the optical axis direction, and a lower end portion of the wire 8 are supported. A base member 18 as a support member and a radial drive mechanism RK as a second drive mechanism for moving the movable side member MB in a direction intersecting the optical axis direction are provided.

そして、可動側部材MBは、例えば図4に示すように、レンズ保持部材2を光軸方向へ移動可能に支持する上側板ばね16及び下側板ばね26と、レンズ保持部材2の外側に設けられ上側板ばね16が固定されるばね固定部材としての磁石保持部材MHと、を有する。 Then, as shown in FIG. 4, for example, the movable side member MB is provided on the outer side of the lens holding member 2 and the upper leaf spring 16 and the lower leaf spring 26 that movably support the lens holding member 2 in the optical axis direction. It has a magnet holding member MH as a spring fixing member to which the upper leaf spring 16 is fixed.

そして、上側板ばね16は、例えば図11に示すように、レンズ保持部材2に固定された第1部分としての内側部分16iと、磁石保持部材MHに固定された第2部分としての外側部分16eと、内側部分16iと外側部分16eとの間に設けられた弾性変形可能な第1弾性腕部16gと、外側部分16eの外側に位置する板状部16pと、外側部分16eと板状部16pとを繋ぐように設けられた連結部16fと、を有する。 Then, as shown in FIG. 11, for example, the upper leaf spring 16 has an inner portion 16i as a first portion fixed to the lens holding member 2 and an outer portion 16e as a second portion fixed to the magnet holding member MH. And the elastically deformable first elastic arm portion 16g provided between the inner portion 16i and the outer portion 16e, the plate-shaped portion 16p located outside the outer portion 16e, and the outer portion 16e and the plate-shaped portion 16p. It has a connecting portion 16f provided so as to connect the above.

そして、ワイヤ8の上端部は、板状部16pに設けられたワイヤ固定部16cに半田付けされており、板状部16pには、ワイヤ固定部16cよりも外側の位置に、上側板ばね16の切断部16sが設けられている。 The upper end of the wire 8 is soldered to the wire fixing portion 16c provided on the plate-shaped portion 16p, and the upper plate spring 16 is located on the plate-shaped portion 16p at a position outside the wire fixing portion 16c. The cutting portion 16s of the above is provided.

この構成により、レンズ駆動装置101は、更なる小型を実現できる。レンズ駆動装置101は、ワイヤ固定部16cと外側部分16eとの間に、従来の構成における突出部を有さないためである。なお、突出部は、サスペンションワイヤとワイヤ固定部との間の半田付けの際にワイヤ固定部を加熱するためのレーザ光を照射できるように設けられた部分である。 With this configuration, the lens driving device 101 can be further reduced in size. This is because the lens driving device 101 does not have a protruding portion in the conventional configuration between the wire fixing portion 16c and the outer portion 16e. The protruding portion is a portion provided so as to be able to irradiate a laser beam for heating the wire fixing portion at the time of soldering between the suspension wire and the wire fixing portion.

ワイヤ固定部16cよりも光軸JDから遠い側に位置する板状部16pの外縁部には、例えば図11に示すように、凹状の切欠き部RSが形成されていてもよい。そして、切断部16sは、切欠き部RSを挟んで両側にそれぞれ設けられていてもよい。 As shown in FIG. 11, for example, a concave cutout portion RS may be formed on the outer edge portion of the plate-shaped portion 16p located on the side farther from the optical axis JD than the wire fixing portion 16c. The cut portions 16s may be provided on both sides of the notch portion RS.

この構成は、切断用レーザ光によって切断される切断部16sの長さ(幅寸法)を小さくできる。また、この構成は、例えば図13(A)に示すように、切断され且つワイヤ固定部16c(板状部16p)から切り離される第1連結部材CM1に、半田付けのための加熱用レーザ光が照射される範囲STが提供されるようにする。そのため、凹状の切欠き部RSは、溶融した半田が範囲ST内に移動するのを抑制でき、溶融した半田に加熱用レーザ光が照射されてしまうのを防止できる。 With this configuration, the length (width dimension) of the cut portion 16s cut by the cutting laser beam can be reduced. Further, in this configuration, for example, as shown in FIG. 13A, a heating laser beam for soldering is applied to the first connecting member CM1 which is cut and separated from the wire fixing portion 16c (plate-shaped portion 16p). The range ST to be irradiated is provided. Therefore, the concave notch portion RS can suppress the movement of the molten solder within the range ST, and can prevent the molten solder from being irradiated with the laser beam for heating.

切断部16sの切断面は、例えば図13(B)に示すように、板状部16pの板面に対して斜めに形成されていてもよい。例えば、切断用レーザ光は、上側板ばね16の上側(Z1側)で光軸JDの近くに設置されたレーザ光源から板状部16pの板面に対して斜めに照射されてもよい。この構成は、上側板ばね16が切断用レーザ光によって切断される際に、例えば磁石保持部材MH等の上側板ばね16以外の部材に切断用レーザ光が照射されてしまうのを防止できる。 The cut surface of the cut portion 16s may be formed diagonally with respect to the plate surface of the plate-shaped portion 16p, for example, as shown in FIG. 13 (B). For example, the cutting laser beam may be obliquely irradiated to the plate surface of the plate-shaped portion 16p from a laser light source installed near the optical axis JD on the upper side (Z1 side) of the upper plate spring 16. This configuration can prevent a member other than the upper leaf spring 16 such as the magnet holding member MH from being irradiated with the cutting laser light when the upper leaf spring 16 is cut by the cutting laser light.

上側板ばね16は、板状部16pの外縁部に沿った切欠き部RSの幅寸法W1が、例えば図11(B)に示すように、切欠き部RSの深さ寸法DP1よりも大きく、且つ、切欠き部RSの両側に位置する切断部16sのそれぞれの幅寸法W2、W3よりも大きくなるように形成されていてもよい。すなわち、上側板ばね16は、例えば図13(A)に示す開口OPの幅寸法W6が、深さ寸法DP1よりも大きく、且つ、開口OPの両側に位置する部分のそれぞれの幅寸法W7、W8よりも大きくなるように形成されていてもよい。 In the upper leaf spring 16, the width dimension W1 of the notch portion RS along the outer edge portion of the plate-shaped portion 16p is larger than the depth dimension DP1 of the notch portion RS, for example, as shown in FIG. 11B. Moreover, it may be formed so as to be larger than the width dimensions W2 and W3 of the cut portions 16s located on both sides of the notch portion RS, respectively. That is, in the upper leaf spring 16, for example, the width dimension W6 of the opening OP shown in FIG. 13A is larger than the depth dimension DP1, and the width dimensions W7 and W8 of the portions located on both sides of the opening OP, respectively. It may be formed to be larger than.

この構成は、ワイヤ8とワイヤ固定部16cとの間の半田付けの際に溶融した半田が、板状部16pから外側に延設された延設部EGに移動してしまうのを抑制できる。 This configuration can prevent the solder melted during soldering between the wire 8 and the wire fixing portion 16c from moving from the plate-shaped portion 16p to the extending portion EG extending outward.

連結部16fは、例えば図11に示すように、板状部16pから内側に延在する延在部ENと、一端部が外側部分16eの離間した2箇所にそれぞれ繋がるとともに、他端部が延在部ENに繋がった二つの弾性変形可能な第2弾性腕部AMとを有していてもよい。そして、二つの第2弾性腕部AMのそれぞれは、少なくとも一つの湾曲部BTを有していてもよい。 As shown in FIG. 11, for example, the connecting portion 16f is connected to an extending portion EN extending inward from the plate-shaped portion 16p and one end portion connected to two separated locations of the outer portion 16e, and the other end portion extending. It may have two elastically deformable second elastic arm portions AM connected to the existing portion EN. Then, each of the two second elastic arm portions AM may have at least one curved portion BT.

この構成は、第2弾性腕部AMが弾性変形することでワイヤ8の過度の変形を抑制できるため、ワイヤ8の破断又は座屈等を防止できる。 In this configuration, since the second elastic arm portion AM is elastically deformed, excessive deformation of the wire 8 can be suppressed, so that the wire 8 can be prevented from breaking or buckling.

なお、図11に示す例では、連結部16fは、二つの第2弾性腕部AMのそれぞれの他端部が合流して一つの延在部ENに繋がり、その一つの延在部ENが板状部16pに繋がるように構成されている。しかしながら、連結部16fは、二つの第2弾性腕部AMのそれぞれが別々の延在部ENを介して板状部16pに繋がるように構成されていてもよい。 In the example shown in FIG. 11, in the connecting portion 16f, the other ends of the two second elastic arm portions AM merge and are connected to one extending portion EN, and the one extending portion EN is a plate. It is configured to be connected to the shaped portion 16p. However, the connecting portion 16f may be configured such that each of the two second elastic arm portions AM is connected to the plate-shaped portion 16p via a separate extending portion EN.

二つの第2弾性腕部AMの湾曲部BTは、例えば図11(B)に示すように、それぞれ外側に突出したU字状の第1湾曲部BT1を含んでいてもよい。この場合、U字状の第1湾曲部BT1の一端部同士は延在部ENを介して互いに繋がっていてもよい。そして、上側板ばね16は、二つのU字状の第1湾曲部BT1の間に板状部16pの一部が位置するように構成されていてもよい。 The curved portion BT of the two second elastic arm portions AM may include a U-shaped first curved portion BT1 protruding outward, as shown in FIG. 11B, for example. In this case, one ends of the U-shaped first curved portion BT1 may be connected to each other via the extending portion EN. The upper leaf spring 16 may be configured such that a part of the plate-shaped portion 16p is located between the two U-shaped first curved portions BT1.

この構成は、第2弾性腕部AMの長さを長くできるという効果をもたらす。そのため、この構成は、上側板ばね16の設計自由度を高めることができる。 This configuration has the effect that the length of the second elastic arm AM can be increased. Therefore, this configuration can increase the degree of freedom in designing the upper leaf spring 16.

延在部ENは、図11(B)に示すように、板状部16pの幅寸法W4よりも小さい幅寸法W5を有する幅狭部HNを有していてもよい。 As shown in FIG. 11B, the extending portion EN may have a narrow portion HN having a width dimension W5 smaller than the width dimension W4 of the plate-shaped portion 16p.

この構成は、ワイヤ8とワイヤ固定部16cとの間の半田付けの際に、ワイヤ固定部16cに伝えられた熱が、延在部ENを通じて外に逃げてしまうのを抑制できる。 This configuration can prevent the heat transferred to the wire fixing portion 16c from escaping to the outside through the extending portion EN at the time of soldering between the wire 8 and the wire fixing portion 16c.

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置101の製造方法は、板状部16pから外側に延設された延設部EGに加熱用レーザ光を照射することによって、ワイヤ8の上端部と板状部16pに設けられたワイヤ固定部16cとを半田付けする半田付け工程と、半田付け工程の後に、板状部16pと延設部EGとを分離する分離工程とを有する。 In the method for manufacturing the lens driving device 101 according to the embodiment of the present invention, the upper end portion of the wire 8 and the plate shape are formed by irradiating the extension portion EG extending outward from the plate shape portion 16p with a heating laser beam. It has a soldering step of soldering the wire fixing portion 16c provided on the portion 16p, and a separation step of separating the plate-shaped portion 16p and the extending portion EG after the soldering step.

この製造方法によって製造されるレンズ駆動装置101は、更なる小型化が実現される。最終的に板状部16pから切り離される延設部EGに加熱用レーザ光を照射することによって、ワイヤ8とワイヤ固定部16cとの間の半田付けが実現されるためである。すなわち、レンズ駆動装置101は、加熱用レーザ光を照射するための部分が最終製品に含まれないように製造されるためである。 The lens driving device 101 manufactured by this manufacturing method can be further miniaturized. This is because the soldering between the wire 8 and the wire fixing portion 16c is realized by irradiating the extending portion EG finally separated from the plate-shaped portion 16p with the laser beam for heating. That is, the lens driving device 101 is manufactured so that the portion for irradiating the heating laser beam is not included in the final product.

板状部16pと延設部EGとに跨るように開口OPが形成されていてもよい。この場合、分離工程において、開口OPの一方の側に位置する部分が他方の側に位置する部分から容易に分離され得る。 An opening OP may be formed so as to straddle the plate-shaped portion 16p and the extending portion EG. In this case, in the separation step, the portion located on one side of the opening OP can be easily separated from the portion located on the other side.

また、分離工程は、切断用レーザ光を板状部16pと延設部EGとの間に照射することによって行われてもよい。この場合、板状部16pと延設部EGとの間に照射される切断用レーザ光は、図13(B)に示すような切断部16sが形成されるように、上側板ばね16の板面に対し、斜めに照射されてもよい。この分離工程は、上側板ばね16が切断用レーザ光によって切断される際に、例えば磁石保持部材MH等の上側板ばね16以外の部材に切断用レーザ光が照射されてしまうのを防止できる。 Further, the separation step may be performed by irradiating a cutting laser beam between the plate-shaped portion 16p and the extending portion EG. In this case, the cutting laser beam emitted between the plate-shaped portion 16p and the extending portion EG is the plate of the upper leaf spring 16 so that the cutting portion 16s as shown in FIG. 13B is formed. It may be irradiated diagonally to the surface. This separation step can prevent the cutting laser light from irradiating a member other than the upper leaf spring 16 such as the magnet holding member MH when the upper leaf spring 16 is cut by the cutting laser light.

なお、半田付け工程で使用される加熱用レーザ光の光源は、分離工程で使用される切断用レーザ光の光源とは異なるものであってもよく、同じものであってもよい。 The light source of the heating laser beam used in the soldering step may be different from or the same as the light source of the cutting laser beam used in the separation step.

延設部EGの延設方向と直交する方向における開口OPは、その幅寸法W6が、図13(A)に示すように、延設部EGの延設方向における開口OPの寸法DP2よりも大きく、且つ、開口OPの両側に位置する部分のそれぞれの幅寸法W7、W8よりも大きくなるように形成されていてもよい。この構成は、ワイヤ8とワイヤ固定部16cとの間の半田付けの際に溶融した半田が、板状部16pから外側に延設された延設部EGに移動してしまうのを抑制できる。 As shown in FIG. 13A, the width dimension W6 of the opening OP in the direction orthogonal to the extension direction of the extension portion EG is larger than the dimension DP2 of the opening OP in the extension direction of the extension portion EG. Moreover, it may be formed so as to be larger than the width dimensions W7 and W8 of the portions located on both sides of the opening OP. This configuration can prevent the solder melted during soldering between the wire 8 and the wire fixing portion 16c from moving from the plate-shaped portion 16p to the extending portion EG extending outward.

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置101は、開口18kを有するベース部材18と、ベース部材18の上面に配置され、導電パターンが形成された絶縁基板17と、ベース部材18及び絶縁基板17の上方に配置され、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材2と、レンズ保持部材2をベース部材18に対して移動させる、少なくとも可動コイル3及び磁石5を有して構成される軸方向駆動機構MKと、を備えている。ベース部材18は、絶縁性の合成樹脂材で形成されている。そして、ベース部材18には、例えば図7に示すように、複数の第1金属部材7A(第1端子部材7A1~第12端子部材7A12)が埋設されている。第1金属部材7Aは、それぞれ、ベース部材18から露出する外部端子部TNと、絶縁基板17の導電パターンに接続される接続部CNと、接続部CNから開口18k側へ突出し、ベース部材18の内縁部NEから露出する突出片PTと、を有する。接続部CNの上面及び突出片PTの上面UFは、ベース部材18から露出している。複数の突出片PTの先端部は、ベース部材18の内縁部NEに沿うように並んで配置されている。 The lens driving device 101 according to an embodiment of the present invention includes a base member 18 having an opening of 18k, an insulating substrate 17 arranged on the upper surface of the base member 18 and having a conductive pattern formed, and the base member 18 and the insulating substrate 17. An axial drive mechanism MK having at least a movable coil 3 and a magnet 5 arranged above and capable of holding the lens body and moving the lens holding member 2 with respect to the base member 18. And have. The base member 18 is made of an insulating synthetic resin material. Then, as shown in FIG. 7, for example, a plurality of first metal members 7A (first terminal members 7A1 to 12th terminal members 7A12) are embedded in the base member 18. The first metal member 7A projects from the external terminal portion TN exposed from the base member 18, the connection portion CN connected to the conductive pattern of the insulating substrate 17, and the connection portion CN toward the opening 18k, respectively, of the base member 18. It has a protruding piece PT exposed from the inner edge NE. The upper surface of the connecting portion CN and the upper surface UF of the protruding piece PT are exposed from the base member 18. The tip portions of the plurality of projecting pieces PT are arranged side by side along the inner edge portion NE of the base member 18.

この構成は、ベース部材18における導電パターンの形成を不要とするため、レンズ駆動装置101の生産性を向上させることができる。また、この構成は、接続部CNが突出片PTを介して内側連結部材CMA1に繋がるように構成されているため、ベース部材18内での第1金属部材7Aの引き回しの自由度を高めることができる。なお、内側連結部材CMA1は、開口18k内に配置されている第2被加工材WP2の一部であり、最終的には切断されて第1金属部材7Aから切り離される部材である。 Since this configuration does not require the formation of a conductive pattern in the base member 18, the productivity of the lens driving device 101 can be improved. Further, in this configuration, since the connecting portion CN is configured to be connected to the inner connecting member CMA1 via the projecting piece PT, the degree of freedom of routing of the first metal member 7A in the base member 18 can be increased. can. The inner connecting member CMA1 is a part of the second workpiece WP2 arranged in the opening 18k, and is a member that is finally cut and separated from the first metal member 7A.

接続部CNの下面及び突出片PTの下面は、接続部CNの上面及び突出片PTの上面UFと同様に、ベース部材18から露出するように構成されていてもよい。 The lower surface of the connecting portion CN and the lower surface of the projecting piece PT may be configured to be exposed from the base member 18 in the same manner as the upper surface of the connecting portion CN and the upper surface UF of the projecting piece PT.

この構成は、ベース部材18のインサート成形の際に、接続部CN及び突出片PTが金型等によって押さえ付けられるのを可能にするため、ベース部材18内における第1金属部材7Aの位置決め精度を高めることができる。 This configuration determines the positioning accuracy of the first metal member 7A in the base member 18 in order to enable the connection portion CN and the projecting piece PT to be pressed by a mold or the like during insert molding of the base member 18. Can be enhanced.

接続部CNは、例えば図17(A)に示すように、基部BPと、基部BPから絶縁基板17側である上方へ突出した凸部PRとを有していてもよい。この場合、接続部CNは、例えば図18(B)に示すように、基部BPの上面と突出片PTの上面とが同じ高さに位置するように構成されていてもよい。 As shown in FIG. 17A, for example, the connecting portion CN may have a base portion BP and a convex portion PR protruding upward from the base portion BP on the insulating substrate 17 side. In this case, the connecting portion CN may be configured such that the upper surface of the base BP and the upper surface of the projecting piece PT are located at the same height, for example, as shown in FIG. 18 (B).

この構成は、基部BPと絶縁基板17との間に半田等の接合材を設けることを可能にするため、接続部CNと絶縁基板17の導電部PD(導電パターン)との間の接合材による良好な接続を実現できる。また、この構成は、接続部CNと突出片PTとの間に、折り曲げを必要としない。なお、接続部CNは、例えば図18(A)に示すように、基部BPの下面と突出片PTの下面とが同じ高さに位置するように構成されていてもよい。 In this configuration, in order to make it possible to provide a bonding material such as solder between the base BP and the insulating substrate 17, the bonding material between the connecting portion CN and the conductive portion PD (conductive pattern) of the insulating substrate 17 is used. A good connection can be achieved. Further, this configuration does not require bending between the connection portion CN and the projecting piece PT. The connecting portion CN may be configured such that the lower surface of the base BP and the lower surface of the protruding piece PT are located at the same height, as shown in FIG. 18A, for example.

基部BPの外周には、例えば図17(A)に示すように、基部BPよりも低い位置に、基部BPとの間に段差DSを有して外側に突出した複数の埋設片EDが設けられていてもよい。この場合、埋設片EDは、上面及び下面を含んでベース部材18に埋設されていてもよい。そして、ベース部材18は、例えば図18(B)に示すように、埋設片EDが埋設される部分TPの厚さTK1が、突出片PTが埋設される部分QPの厚さTK2よりも厚くなるように構成されていてもよい。 On the outer periphery of the base BP, for example, as shown in FIG. 17 (A), a plurality of buried pieces ED having a step DS with the base BP and projecting outward are provided at a position lower than the base BP. May be. In this case, the embedded piece ED may be embedded in the base member 18 including the upper surface and the lower surface. Then, in the base member 18, for example, as shown in FIG. 18B, the thickness TK1 of the portion TP in which the embedded piece ED is embedded becomes thicker than the thickness TK2 of the portion QP in which the projecting piece PT is embedded. It may be configured as follows.

この構成は、接続部CNがベース部材18から剥がれたり脱落したりするのを抑制することができる。 This configuration can prevent the connecting portion CN from peeling off or falling off from the base member 18.

ベース部材18には、例えば図16(A)に示すように、第2金属部材7Bが埋設されていてもよい。この場合、第2金属部材7Bは、ベース部材18の開口18kを臨む内縁部NEと外縁部OEとの間に延在する第1延在部EPを有していてもよい。そして、第1延在部EPの一端は、内縁部NEから内側に突出しているとともに、第1延在部EPの他端は、外縁部OEから外側に突出していてもよい。 As shown in FIG. 16A, for example, the second metal member 7B may be embedded in the base member 18. In this case, the second metal member 7B may have a first extending portion EP extending between the inner edge portion NE and the outer edge portion OE facing the opening 18k of the base member 18. Then, one end of the first extending portion EP may protrude inward from the inner edge portion NE, and the other end of the first extending portion EP may protrude outward from the outer edge portion OE.

この構成は、例えば図15(A)に示すように、内側連結部材CMA1によって接続部CNが保持されるため、第1金属部材7Aのベース部材18内での引き回しの自由度を向上させることができる。なお、内側連結部材CMA1は、開口18k内に配置され且つ第1延在部EPと突出片PTとに繋がり且つ最終的には切断されて金属部材7から切り離される部材である。 In this configuration, for example, as shown in FIG. 15A, since the connecting portion CN is held by the inner connecting member CMA1, the degree of freedom of routing of the first metal member 7A in the base member 18 can be improved. can. The inner connecting member CMA1 is a member arranged in the opening 18k, connected to the first extending portion EP and the projecting piece PT, and finally cut off from the metal member 7.

第1延在部EPは、図16(A)に示すように、開口18kを挟んでベース部材18の両側にそれぞれ設けられていてもよい。この構成は、ベース部材18のインサート成形の際の金属部材7の姿勢を安定化させることができるという効果をもたらす。 As shown in FIG. 16A, the first extending portion EP may be provided on both sides of the base member 18 with the opening 18k interposed therebetween. This configuration has the effect that the posture of the metal member 7 at the time of insert molding of the base member 18 can be stabilized.

また、第1延在部EPは、ベース部材18の両側に二つずつ配置されていてもよい。この構成は、ベース部材18のインサート成形の際の金属部材7の捩れを抑制できるという効果をもたらす。 Further, two first extending portions EP may be arranged on both sides of the base member 18. This configuration has the effect of suppressing twisting of the metal member 7 during insert molding of the base member 18.

また、ベース部材18の両側に配置される二つの第1延在部EPは、例えば図16(A)に示すように、同一直線上に位置するように配置されていてもよい。この構成は、ベース部材18のインサート成形の際の金属部材7の姿勢を更に安定化させることができるという効果をもたらす。 Further, the two first extending portions EP arranged on both sides of the base member 18 may be arranged so as to be located on the same straight line as shown in FIG. 16A, for example. This configuration has the effect that the posture of the metal member 7 at the time of insert molding of the base member 18 can be further stabilized.

また、第2金属部材7Bは、二つの第1延在部EP同士を連結する連結部CTを有していてもよい。この構成は、第2金属部材7Bの剛性を高めることができるという効果をもたらす。 Further, the second metal member 7B may have a connecting portion CT that connects the two first extending portions EP to each other. This configuration has the effect that the rigidity of the second metal member 7B can be increased.

また、第1延在部EPは、延在方向の全域(全長)にわたって、ベース部材18の上面に露出するように構成されていてもよい。この場合、図16(C)に示すように、第1延在部EPを埋設する部分におけるベース部材18の上面TF3と第1延在部EPの上面TF1、TF2とは面一となっていてもよい。この構成は、第1延在部EPに曲げ加工が施される必要もなく、ベース部材18のインサート成形が容易に実現され得るという効果をもたらす。 Further, the first extending portion EP may be configured to be exposed on the upper surface of the base member 18 over the entire area (overall length) in the extending direction. In this case, as shown in FIG. 16C, the upper surface TF3 of the base member 18 in the portion where the first extending portion EP is embedded and the upper surfaces TF1 and TF2 of the first extending portion EP are flush with each other. May be good. This configuration has the effect that the insert molding of the base member 18 can be easily realized without the need for bending the first extending portion EP.

また、第2金属部材7Bには、例えば図16(A)に示すように、第1延在部EPの延在方向と交差する方向に延在する第2延在部SEが第1延在部EPと繋がるように設けられていてもよい。この場合、第2延在部SEの第1延在部EPから離れた位置にある離間部APは、下方側へ折り曲げられるとともに、上面がベース部材18に埋設されていてもよい。この構成は、第1延在部EPがベース部材18から剥がれてしまうのを抑制できるという効果をもたらす。 Further, in the second metal member 7B, for example, as shown in FIG. 16A, a second extending portion SE extending in a direction intersecting the extending direction of the first extending portion EP is first extended. It may be provided so as to be connected to the part EP. In this case, the separating portion AP located at a position away from the first extending portion EP of the second extending portion SE may be bent downward and the upper surface may be embedded in the base member 18. This configuration has the effect that the first extending portion EP can be prevented from peeling off from the base member 18.

また、ベース部材18は、第1延在部EPの上面と突出片PTの上面UFとが同じ高さに位置するように構成されていてもよい。この構成は、ベース部材18に埋設される金属部材7の形状が複雑になってしまうのを防止できるという効果をもたらす。 Further, the base member 18 may be configured such that the upper surface of the first extending portion EP and the upper surface UF of the projecting piece PT are located at the same height. This configuration has the effect of preventing the shape of the metal member 7 embedded in the base member 18 from becoming complicated.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the invention is not limited to the embodiments described above. Various modifications and substitutions can be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Further, each of the features described with reference to the above-described embodiments may be appropriately combined as long as there is no technical conflict.

例えば、本実施形態では、ワイヤ8の下端部は、ベース部材18に埋設された金属部材7のワイヤ支持部SPに固定されているが、ベース部材18に重ねられるプリント配線基板又は絶縁基板17に固定されていてもよい。 For example, in the present embodiment, the lower end portion of the wire 8 is fixed to the wire support portion SP of the metal member 7 embedded in the base member 18, but is attached to the printed wiring board or the insulating substrate 17 superimposed on the base member 18. It may be fixed.

2・・・レンズ保持部材 3・・・可動コイル 4・・・ケース 4A・・・外壁部 4A1・・・第1側板部 4A2・・・第2側板部 4A3・・・第3側板部 4A4・・・第4側板部 4B・・・上面部 4s・・・収納部 5・・・磁石 5A・・・第1磁石 5B・・・第2磁石 5C・・・第3磁石 5D・・・第4磁石 6・・・板ばね 7・・・金属部材 7A・・・第1金属部材 7B・・・第2金属部材 7C・・・第3金属部材 8・・・ワイヤ 8A・・・第1ワイヤ 8B・・・第2ワイヤ 8C・・・第3ワイヤ 8D・・・第4ワイヤ 9・・・固定コイル 9A・・・第1固定コイル 9B・・・第2固定コイル 9C・・・第3固定コイル 9D・・・第4固定コイル 10・・・センサ 10A・・・第1センサ 10B・・・第2センサ 12・・・筒状部 12b・・・下側台座部 12d・・・上側台座部 12j・・・コイル支持部 12t・・・突起部 13・・・巻回部 16・・上側板ばね 16c・・・ワイヤ固定部 16e・・・外側部分 16f・・・連結部 16g・・・第1弾性腕部 16h・・・接続板部 16i・・・内側部分 16p・・・板状部 16s・・・切断部 16x、16xA1、16xA2、16xB1、16xB2・・・貫通孔 17・・・絶縁基板 18・・・ベース部材 18k・・・開口 18p・・・張り出し部 19・・・凹部 19A・・・第1凹部 19B・・・第2凹部 26・・・下側板ばね 26e・・・外側部分 26g・・・弾性腕部 26i・・・内側部分 33・・・線材 33A・・・巻き始め側の端部 33B・・・巻き終わり側の端部 52・・・フランジ部 72・・・突出部 101・・・レンズ駆動装置 AD1~AD5・・・接着剤 AM・・・第2弾性腕部 AML・・・第2左側弾性腕部 AMR・・・第2右側弾性腕部 AP・・・離間部 BP・・・基部 BT・・・湾曲部 CB・・・繋ぎ部 CM1・・・第1連結部材 CM2・・・第2連結部材 CMA1・・・内側連結部材 CMA2・・・外側連結部材 CN・・・接続部 CT・・・連結部 DA・・・導電性接着剤 DS・・・段差 ED・・・埋設片 ED1・・・第1埋設片 ED2・・・第2埋設片 EG・・・延設部 EL、EM・・・延長部 EN・・・延在部 ES1、ES2・・・端面 EP・・・第1延在部 GL1、GL2・・・制振材 HN・・・幅狭部 HW・・・幅広部 JD・・・光軸 LB・・・下側部材 LP・・・左部分 MB・・・可動側部材 MH・・・磁石保持部材 MHb、MHt・・・突起部 MK・・・軸方向駆動機構 NE・・・内縁部 NE1、NE2・・・円弧部分 NR・・・幅狭部 OE・・・外縁部 OP・・・開口 PD・・・導電部 PN1・・・第1部分 PN2・・・第2部分 PR・・・凸部 PT・・・突出片 QP・・・部分 RE・・・凹部 RG・・・固定側部材 RK・・・径方向駆動機構 RP・・・右部分 RS・・・切欠き部 SD・・・半田 SE・・・第2延在部 SP・・・ワイヤ支持部 TF1~TF3・・・上面 TH1~TH5・・・貫通孔 TK、TN・・・外部端子部 TP・・・部分 UF・・・上面 WP1・・・第1被加工材 WP2・・・第2被加工材 2 ... Lens holding member 3 ... Movable coil 4 ... Case 4A ... Outer wall part 4A1 ... 1st side plate part 4A2 ... 2nd side plate part 4A3 ... 3rd side plate part 4A4.・ ・ 4th side plate part 4B ・ ・ ・ Top surface part 4s ・ ・ ・ Storage part 5 ・ ・ ・ Magnet 5A ・ ・ ・ 1st magnet 5B ・ ・ ・ 2nd magnet 5C ・ ・ ・ 3rd magnet 5D ・ ・ ・ 4th Magnet 6 ... Leaf spring 7 ... Metal member 7A ... 1st metal member 7B ... 2nd metal member 7C ... 3rd metal member 8 ... Wire 8A ... 1st wire 8B ... 2nd wire 8C ... 3rd wire 8D ... 4th wire 9 ... Fixed coil 9A ... 1st fixed coil 9B ... 2nd fixed coil 9C ... 3rd fixed coil 9D ... 4th fixed coil 10 ... Sensor 10A ... 1st sensor 10B ... 2nd sensor 12 ... Cylindrical part 12b ... Lower pedestal part 12d ... Upper pedestal part 12j・ ・ ・ Coil support part 12t ・ ・ ・ Protrusion part 13 ・ ・ ・ Winding part 16 ・ ・ ・ Upper leaf spring 16c ・ ・ ・ Wire fixing part 16e ・ ・ ・ Outer part 16f ・ ・ ・ Connecting part 16g ・ ・ ・ First Elastic arm part 16h ... Connection plate part 16i ... Inner part 16p ... Plate-shaped part 16s ... Cutting part 16x, 16xA1, 16xA2, 16xB1, 16xB2 ... Through hole 17 ... Insulation substrate 18・ ・ ・ Base member 18k ・ ・ ・ Opening 18p ・ ・ ・ Overhang 19 ・ ・ ・ Recess 19A ・ ・ ・ First recess 19B ・ ・ ・ Second recess 26 ・ ・ ・ Lower leaf spring 26e ・ ・ ・ Outer part 26g ・・ ・ Elastic arm 26i ・ ・ ・ Inner part 33 ・ ・ ・ Wire 33A ・ ・ ・ End on the winding start side 33B ・ ・ ・ End on the winding end side 52 ・ ・ ・ Flange part 72 ・ ・ ・ Protruding part 101 ・・ ・ Lens drive device AD1 ~ AD5 ・ ・ ・ Adhesive AM ・ ・ ・ 2nd elastic arm part AML ・ ・ ・ 2nd left side elastic arm part AMR ・ ・ ・ 2nd right side elastic arm part AP ・ ・ ・ Separation part BP ・・ ・ Base BT ・ ・ ・ Curved part CB ・ ・ ・ Connecting part CM1 ・ ・ ・ First connecting member CM2 ・ ・ ・ Second connecting member CMA1 ・ ・ ・ Inner connecting member CMA2 ・ ・ ・ Outer connecting member CN ・ ・ ・ Connection Part CT ・ ・ ・ Connecting part DA ・ ・ ・ Conductive adhesive DS ・ ・ ・Step ED ・ ・ ・ Buried piece ED1 ・ ・ ・ 1st buried piece ED2 ・ ・ ・ 2nd buried piece EG ・ ・ ・ Extension part EL, EM ・ ・ ・ Extension part EN ・ ・ ・ Extension part ES1, ES2 ・ ・・ End face EP ・ ・ ・ 1st extending part GL1, GL2 ・ ・ ・ Vibration damping material HN ・ ・ ・ Narrow part HW ・ ・ ・ Wide part JD ・ ・ ・ Optical axis LB ・ ・ ・ Lower member LP ・ ・ ・Left part MB ・ ・ ・ Movable side member MH ・ ・ ・ Magnet holding member MHb, MHt ・ ・ ・ Protrusion part MK ・ ・ ・ Axial drive mechanism NE ・ ・ ・ Inner edge part NE1, NE2 ・ ・ ・ Arc part NR ・ ・ ・Narrow part OE ・ ・ ・ Outer edge part OP ・ ・ ・ Opening PD ・ ・ ・ Conductive part PN1 ・ ・ ・ First part PN2 ・ ・ ・ Second part PR ・ ・ ・ Convex part PT ・ ・ ・ Projecting piece QP ・ ・ ・Part RE ・ ・ ・ Recessed RG ・ ・ ・ Fixed side member RK ・ ・ ・ Radial drive mechanism RP ・ ・ ・ Right part RS ・ ・ ・ Notch part SD ・ ・ ・ Solder SE ・ ・ ・ Second extending part SP ・・ ・ Wire support part TF1 ~ TF3 ・ ・ ・ Top surface TH1 ~ TH5 ・ ・ ・ Through hole TK, TN ・ ・ ・ External terminal part TP ・ ・ ・ Part UF ・ ・ ・ Top surface WP1 ・ ・ ・ First work material WP2 ・・ ・ Second work material

Claims (13)

開口を有するベース部材と、
前記ベース部材の上面に配置され、導電パターンが形成された絶縁基板と、
前記ベース部材及び前記絶縁基板の上方に配置され、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を前記ベース部材に対して移動させる、少なくともコイル及び磁石を有して構成される駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置において、
前記ベース部材は、絶縁性の合成樹脂材で形成され、
前記ベース部材には、複数の第1金属部材が埋設されており、
前記第1金属部材は、それぞれ、前記ベース部材から露出する外部端子部と、前記絶縁基板の前記導電パターンに接続される接続部と、前記接続部から前記開口側へ突出し、前記ベース部材の内縁部から露出する突出片と、を有し、
前記接続部及び前記突出片の上面は、前記ベース部材から露出しており、
複数の前記突出片の先端部は、前記ベース部材の内縁部に沿うように並んで配置されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
A base member with an opening and
An insulating substrate arranged on the upper surface of the base member and having a conductive pattern formed therein.
A lens holding member arranged above the base member and the insulating substrate and capable of holding the lens body,
In a lens driving device including a driving mechanism configured with at least a coil and a magnet for moving the lens holding member with respect to the base member.
The base member is made of an insulating synthetic resin material.
A plurality of first metal members are embedded in the base member.
The first metal member has an external terminal portion exposed from the base member, a connection portion connected to the conductive pattern of the insulating substrate, and an inner edge of the base member protruding from the connection portion toward the opening side. With a protruding piece exposed from the part,
The upper surface of the connection portion and the projecting piece is exposed from the base member.
The tips of the plurality of projecting pieces are arranged side by side along the inner edge portion of the base member.
A lens drive device characterized by that.
前記接続部及び前記突出片の下面は、前記ベース部材から露出している、
請求項1に記載のレンズ駆動装置。
The lower surface of the connecting portion and the protruding piece is exposed from the base member.
The lens driving device according to claim 1.
前記接続部は、基部と、該基部から上方へ突出した凸部とを有し、前記基部の上面と前記突出片の上面とは、同じ高さに位置している、
請求項1又は請求項2に記載のレンズ駆動装置。
The connecting portion has a base portion and a convex portion protruding upward from the base portion, and the upper surface of the base portion and the upper surface of the protruding piece are located at the same height.
The lens driving device according to claim 1 or 2.
前記基部の外周には、前記基部よりも低い位置に、前記基部との間に段差を有して外側に突出した複数の埋設片が設けられており、
前記埋設片は、上面及び下面を含んで前記ベース部材に埋設されており、
前記ベース部材は、前記埋設片が埋設される部分の厚さが、前記突出片が埋設される部分の厚さよりも厚くなるように構成されている、
請求項3に記載のレンズ駆動装置。
A plurality of buried pieces having a step between the base and the base and projecting outward are provided on the outer periphery of the base at a position lower than the base.
The buried piece is embedded in the base member including the upper surface and the lower surface.
The base member is configured such that the thickness of the portion where the embedded piece is embedded is thicker than the thickness of the portion where the protruding piece is embedded.
The lens driving device according to claim 3.
前記ベース部材には、第2金属部材が埋設されており、前記第2金属部材は、前記ベース部材の内縁部と外縁部との間に延在する第1延在部を有し、前記第1延在部の一端は、前記ベース部材の内縁部から突出しているとともに、前記第1延在部の他端は、前記外縁部から突出している、
請求項1乃至請求項4の何れかに記載のレンズ駆動装置。
A second metal member is embedded in the base member, and the second metal member has a first extending portion extending between an inner edge portion and an outer edge portion of the base member, and the first extending portion. 1 One end of the extending portion protrudes from the inner edge portion of the base member, and the other end of the first extending portion protrudes from the outer edge portion.
The lens driving device according to any one of claims 1 to 4.
前記第1延在部は、前記開口を挟んで前記ベース部材の両側にそれぞれ設けられている、
請求項5に記載のレンズ駆動装置。
The first extending portion is provided on both sides of the base member with the opening interposed therebetween.
The lens driving device according to claim 5.
前記第1延在部は、前記ベース部材の両側に二つずつ配置されている、
請求項6に記載のレンズ駆動装置。
Two first extending portions are arranged on both sides of the base member.
The lens driving device according to claim 6.
前記ベース部材の両側に配置される二つの前記第1延在部は、同一直線上に位置するように配置されている、
請求項6又は請求項7に記載のレンズ駆動装置。
The two first extending portions arranged on both sides of the base member are arranged so as to be located on the same straight line.
The lens driving device according to claim 6 or 7.
二つの前記第1延在部同士を連結する連結部を有する、
請求項7に記載のレンズ駆動装置。
It has a connecting portion that connects the two first extending portions to each other.
The lens driving device according to claim 7.
前記第1延在部は、延在方向の全域にわたって、前記ベース部材の上面に露出しており、前記第1延在部を埋設する部分における前記ベース部材の上面と前記第1延在部の上面とは面一となっている、
請求項5乃至請求項9の何れかに記載のレンズ駆動装置。
The first extending portion is exposed on the upper surface of the base member over the entire area in the extending direction, and the upper surface of the base member and the first extending portion in the portion where the first extending portion is embedded. It is flush with the top surface,
The lens driving device according to any one of claims 5 to 9.
前記第2金属部材には、前記第1延在部の延在方向と交差する方向に延在する第2延在部が前記第1延在部と繋がるように設けられており、前記第2延在部の前記第1延在部から離れた位置にある離間部は、下方側へ折り曲げられるとともに、上面が前記ベース部材に埋設されている、
請求項10に記載のレンズ駆動装置。
The second metal member is provided with a second extending portion extending in a direction intersecting the extending direction of the first extending portion so as to be connected to the first extending portion. The separated portion of the extended portion located at a position away from the first extended portion is bent downward and the upper surface is embedded in the base member.
The lens driving device according to claim 10.
前記第1延在部の上面と前記突出片の上面とは、同じ高さに位置している、
請求項5乃至請求項11の何れかに記載のレンズ駆動装置。
The upper surface of the first extending portion and the upper surface of the protruding piece are located at the same height.
The lens driving device according to any one of claims 5 to 11.
請求項1乃至請求項12の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
レンズ体と、
前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。
The lens driving device according to any one of claims 1 to 12.
With the lens body,
It has an image pickup element facing the lens body, and has.
The camera module.
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