JP2022095127A - Machine tool system and method for estimating projecting length - Google Patents

Machine tool system and method for estimating projecting length Download PDF

Info

Publication number
JP2022095127A
JP2022095127A JP2020208277A JP2020208277A JP2022095127A JP 2022095127 A JP2022095127 A JP 2022095127A JP 2020208277 A JP2020208277 A JP 2020208277A JP 2020208277 A JP2020208277 A JP 2020208277A JP 2022095127 A JP2022095127 A JP 2022095127A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drilling tool
hole drilling
hole
position coordinates
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020208277A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
尚登 齋藤
Naoto Saito
和人 笠原
Kazuto Kasahara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2020208277A priority Critical patent/JP2022095127A/en
Priority to DE102021126840.0A priority patent/DE102021126840A1/en
Publication of JP2022095127A publication Critical patent/JP2022095127A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
    • B23Q17/0914—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry machine tools

Abstract

To provide a machine tool system capable of estimating a projecting length of a drilling tool and a method for estimating the projecting length.SOLUTION: A machine tool system 1 comprises a machine tool 11 mounted with a drilling tool 18, an acquisition unit 31, an extraction unit 33, and an estimation unit 35. The acquisition unit 31 acquires a position coordinate (x, y, z) of the drilling tool 18 when a workpiece is cut by the drilling tool 18. The extraction unit 33 extracts a hole extending direction position coordinate in a hole extending direction from the position coordinate (x, y, z) of the drilling tool 18. The estimation unit 35 estimates a protruding length L of the drilling tool 18 on the basis of a difference M between the maximum value and minimum value of the hole extending direction position coordinate.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、工作機械システム及び突き出し長さ推定方法に関する。 The present disclosure relates to machine tool systems and protrusion length estimation methods.

従来、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、被加工物を工具によって所望の形状に加工するコンピュータ数値制御工作機械（以下、「工作機械」という。）が知られている。工具は、工作機械の主軸に固定された工具ホルダーの先端面に取り付けられる。 Conventionally, a computer numerically controlled machine tool (hereinafter referred to as "machine tool") for machining a workpiece into a desired shape by a tool according to an NC (Numerical Control) program is known. The tool is attached to the tip surface of the tool holder fixed to the spindle of the machine tool.

特許文献１には、工作機械と、工作機械に記憶された工具情報及び加工条件を自動的に収集する制御装置とを備えるシステムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a system including a machine tool and a control device that automatically collects tool information and machining conditions stored in the machine tool.

特開２０１８－４１３８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-413787

ところで、穴加工用工具を用いた穴加工における加工条件を比較検討する場合、穴加工用工具の形状を示す情報として、工具ホルダーの先端面から穴加工用工具の刃先までの長さ（以下、「突き出し長さ」という。）が必要となる。 By the way, when comparing and examining the machining conditions in hole drilling using a hole drilling tool, the length from the tip surface of the tool holder to the cutting edge of the hole drilling tool (hereinafter referred to as “)” is used as information indicating the shape of the hole drilling tool. "Extrusion length") is required.

しかしながら、一般的な工作機械では突き出し長さが記憶されていないため、特許文献１に記載のシステムでは、工作機械から突き出し長さを収集することはできない。 However, since the protrusion length is not stored in a general machine tool, the system described in Patent Document 1 cannot collect the protrusion length from the machine tool.

また、穴加工用工具の頒布カタログに突き出し長さが掲載されていない場合には、穴加工用工具の突き出し長さを実測して手動入力する必要があり、また、突き出し長さが掲載されていたとしても手動入力する必要があり煩雑である。 In addition, if the protrusion length is not listed in the distribution catalog of the hole drilling tool, it is necessary to actually measure the protrusion length of the hole drilling tool and manually input it, and the protrusion length is listed. Even if it is, it is necessary to input it manually, which is complicated.

本開示は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、穴加工用工具の突き出し長さを推定可能な工作機械システム及び突き出し長さ推定方法の提供を目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a machine tool system capable of estimating the protrusion length of a hole drilling tool and a method for estimating the protrusion length.

本開示の一態様に係る工作機械システムは、工作機械と、取得部と、抽出部と、推定部とを備える。工作機械には、穴加工用工具が取り付けられる。取得部は、穴加工用工具によって被加工物を切削加工したときの穴加工用工具の位置座標を取得する。抽出部は、取得部によって取得された位置座標から、穴加工用工具によって被加工物に穴を加工したときの穴の延在方向における穴延在方向位置座標を抽出する。推定部は、抽出部によって抽出された穴延在方向位置座標の最大値及び最小値の差分に基づいて、穴加工用工具の突き出し長さを推定する。 The machine tool system according to one aspect of the present disclosure includes a machine tool, an acquisition unit, an extraction unit, and an estimation unit. A tool for drilling holes is attached to the machine tool. The acquisition unit acquires the position coordinates of the hole drilling tool when the workpiece is cut by the hole drilling tool. The extraction unit extracts the hole extension direction position coordinates in the hole extension direction when a hole is machined in the workpiece by the hole drilling tool from the position coordinates acquired by the acquisition unit. The estimation unit estimates the protrusion length of the hole drilling tool based on the difference between the maximum value and the minimum value of the hole extension direction position coordinates extracted by the extraction unit.

本開示によれば、穴加工用工具の突き出し長さを推定可能な工作機械システム及び突き出し長さ推定方法を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a machine tool system capable of estimating the protrusion length of a hole drilling tool and a method for estimating the protrusion length.

実施形態に係る工作機械システムの構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the machine tool system according to the embodiment 実施形態に係る切削加工部を示す側面図である。It is a side view which shows the cutting part which concerns on embodiment. 実施形態に係る情報処理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information processing part which concerns on embodiment. 実施形態に係る第１記憶部が記憶する位置座標の一例である。This is an example of the position coordinates stored in the first storage unit according to the embodiment. 実施形態に係る突き出し長さ推定法を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the protrusion length estimation method which concerns on embodiment.

（工作機械システム１の構成）
本実施形態に係る工作機械システム１の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、工作機械システム１の構成を示すブロック図である。 (Configuration of machine tool system 1)
The configuration of the machine tool system 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a machine tool system 1.

工作機械システム１は、３つの工作機械装置１０、格納部２０及び端末装置３０を備える。３つの工作機械装置１０には、第１乃至第３工作機械装置１０ａ～１０ｃが含まれる。工作機械システム１が備える工作機械装置１０の数は特に制限されず、１以上であればよい。 The machine tool system 1 includes three machine tool devices 10, a storage unit 20, and a terminal device 30. The three machine tool devices 10 include the first to third machine tool devices 10a to 10c. The number of machine tool devices 10 included in the machine tool system 1 is not particularly limited, and may be 1 or more.

３つの工作機械装置１０それぞれは、工作機械１１及び情報処理部１２を有する。本実施形態において、３つの工作機械装置１０それぞれの工作機械１１は異なる種類の機械であるが、同じ種類の機械であってもよい。工作機械装置１０としては、マシニングセンタ、ターニングセンタ、複合旋盤及びボール盤などが挙げられる。 Each of the three machine tool devices 10 has a machine tool 11 and an information processing unit 12. In the present embodiment, the machine tool 11 of each of the three machine tool devices 10 is a different type of machine, but may be the same type of machine. Examples of the machine tool device 10 include a machining center, a turning center, a compound lathe, and a drilling machine.

工作機械１１は、被加工物（いわゆる、ワーク）を切削加工することによって、被加工物を所望の形状に加工する。被加工物は、典型的には金属によって構成されているが、非金属によって構成されていてもよい。 The machine tool 11 processes the workpiece into a desired shape by cutting the workpiece (so-called workpiece). The workpiece is typically composed of metal, but may be composed of non-metal.

工作機械１１は、切削加工部１３、テーブル１４及びＣＮＣ制御部１５を有する。 The machine tool 11 has a cutting unit 13, a table 14, and a CNC control unit 15.

図２は、切削加工部１３を示す側面図である。切削加工部１３は、主軸１６、ホルダー１７及び穴加工用工具１８によって構成される。主軸１６は、回転駆動する。ホルダー１７は、主軸１６に固定される。穴加工用工具１８は、ホルダー１７に支持される。穴加工用工具１８は、ホルダー１７に対して着脱可能である。穴加工用工具１８は、ホルダー１７の先端面１７Ｓから突き出す。穴加工用工具１８としては、例えばドリル、ボーリング、タップなどが挙げられる。 FIG. 2 is a side view showing the machined portion 13. The cutting section 13 is composed of a spindle 16, a holder 17, and a hole drilling tool 18. The spindle 16 is rotationally driven. The holder 17 is fixed to the spindle 16. The hole drilling tool 18 is supported by the holder 17. The hole drilling tool 18 is removable from the holder 17. The hole drilling tool 18 protrudes from the tip surface 17S of the holder 17. Examples of the hole drilling tool 18 include drills, boring, taps, and the like.

ここで、穴加工用工具１８の直径Ｄに対する穴加工用工具１８の突き出し長さＬの比の基準値（以下、「Ｌ／Ｄ基準値」という。）は、一般的に、穴加工用工具１８の種類ごとに数種類ずつ決められている。Ｌ／Ｄ基準値は、市販の穴加工用工具のラインナップから把握することができる。穴加工用工具１８の直径Ｄとは、穴加工用工具１８の軸心を中心とした穴加工用工具１８の最大径である。穴加工用工具１８の突き出し長さＬとは、工具ホルダー１７の先端面１７Ｓから穴加工用工具１８の刃先までの長さである。本実施形態に係る工作機械システム１は、突き出し長さＬを簡便に推定するためのものである。 Here, the reference value of the ratio of the protrusion length L of the hole drilling tool 18 to the diameter D of the hole drilling tool 18 (hereinafter, referred to as “L / D reference value”) is generally a hole drilling tool. Several types are determined for each of the 18 types. The L / D reference value can be grasped from the lineup of commercially available hole drilling tools. The diameter D of the hole drilling tool 18 is the maximum diameter of the hole drilling tool 18 centered on the axis of the hole drilling tool 18. The protrusion length L of the hole drilling tool 18 is the length from the tip surface 17S of the tool holder 17 to the cutting edge of the hole drilling tool 18. The machine tool system 1 according to the present embodiment is for easily estimating the protrusion length L.

テーブル１４上には、被加工物が載置される。テーブル１４は、被加工物を保持した状態で移動可能である。テーブル１４が移動することによって、穴加工用工具１８が被加工物に対して相対的に移動する。工作機械１１は、切削加工部１３が移動し、テーブル１４が固定されるものであってもよい。 The workpiece is placed on the table 14. The table 14 can be moved while holding the workpiece. As the table 14 moves, the hole drilling tool 18 moves relative to the workpiece. The machine tool 11 may be one in which the cutting unit 13 moves and the table 14 is fixed.

本実施形態において、テーブル１４は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のそれぞれに移動可能である。ｘ軸方向は、ｙ軸方向に対して垂直である。ｚ軸方向は、ｘ軸方向及びｙ軸方向それぞれに垂直である。図１において、ｘ軸方向は工作機械１１の左右方向であり、ｙ軸方向は工作機械１１の奥行き方向であり、ｚ軸方向は鉛直方向である。 In the present embodiment, the table 14 can be moved in each of the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction. The x-axis direction is perpendicular to the y-axis direction. The z-axis direction is perpendicular to the x-axis direction and the y-axis direction, respectively. In FIG. 1, the x-axis direction is the left-right direction of the machine tool 11, the y-axis direction is the depth direction of the machine tool 11, and the z-axis direction is the vertical direction.

ＣＮＣ制御部１５は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、工作機械１１を制御する。ＮＣプログラムには、工作機械１１におけるテーブル１４の移動や座標系の設定などを処理するためのＧコードが含まれる。Ｇコードには、テーブル１４の目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に向かってテーブル１４を移動させる際の送り速度（Ｆコード）と、主軸１６の目標回転数とが含まれる。 The CNC control unit 15 controls the machine tool 11 according to an NC (Numerical Control) program. The NC program includes a G code for processing the movement of the table 14 in the machine tool 11 and the setting of the coordinate system. The G code includes the target coordinate values (X, Y, Z) of the table 14, the feed rate (F code) when moving the table 14 toward the target coordinate values (X, Y, Z), and the spindle 16. The target rotation speed of is included.

ＣＮＣ制御部１５は、穴加工用工具１８によって被加工物を切削加工したときの穴加工用工具１８の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を取得する。穴加工用工具１８の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）は、例えばアブソリュートエンコーダを用いて取得することができる。ＣＮＣ制御部１５は、穴加工用工具１８の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を所定のサンプリングレートで取得する。サンプリングレートは、例えば１ｍｓｅｃ以上に設定することができるがこれに限られない。ＣＮＣ制御部１５は、穴加工用工具１８の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を情報処理部１２に出力する。 The CNC control unit 15 acquires the position coordinates (x, y, z) of the hole drilling tool 18 when the workpiece is cut by the hole drilling tool 18. The position coordinates (x, y, z) of the hole drilling tool 18 can be obtained by using, for example, an absolute encoder. The CNC control unit 15 acquires the position coordinates (x, y, z) of the hole drilling tool 18 at a predetermined sampling rate. The sampling rate can be set to, for example, 1 msec or more, but is not limited to this. The CNC control unit 15 outputs the position coordinates (x, y, z) of the hole drilling tool 18 to the information processing unit 12.

図３は、情報処理部１２の構成を示すブロック図である。情報処理部１２は、取得部３１、第１記憶部３２、抽出部３３、第２記憶部３４、推定部３５及び通信部３６を有する。図５は、
本実施形態における突き出し長さ推定方法のフローチャートを示す。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the information processing unit 12. The information processing unit 12 includes an acquisition unit 31, a first storage unit 32, an extraction unit 33, a second storage unit 34, an estimation unit 35, and a communication unit 36. FIG. 5 shows
The flowchart of the protrusion length estimation method in this embodiment is shown.

取得部３１は、穴加工用工具１８によって被加工物を切削加工したときの穴加工用工具１８の三次元の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）と各種制御情報とをＣＮＣ制御部１５から取得する（Ｓ１０１）。取得部３１は、取得した位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を各種制御情報とともに第１記憶部３２に記憶させる。図４は、第１記憶部３２が記憶する位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）の一例である。図４に示すように、位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）は、所定のサンプリングレートごとに各種制御情報とともに時系列順に記憶される。穴加工用工具１８の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）は、穴加工用工具１８の先端の刃先の位置座標であってよい。穴加工用工具１８がドリルの場合、刃先の位置座標は工具先端の径方向中心位置の座標であってよい。穴加工用工具１８がボーリング工具である場合は、位置座標は工具先端外周にある刃先の位置座標であってよい。 The acquisition unit 31 acquires the three-dimensional position coordinates (x, y, z) of the hole drilling tool 18 and various control information when the workpiece is cut by the hole drilling tool 18 from the CNC control unit 15. (S101). The acquisition unit 31 stores the acquired position coordinates (x, y, z) in the first storage unit 32 together with various control information. FIG. 4 is an example of the position coordinates (x, y, z) stored in the first storage unit 32. As shown in FIG. 4, the position coordinates (x, y, z) are stored in chronological order together with various control information for each predetermined sampling rate. The position coordinates (x, y, z) of the hole drilling tool 18 may be the position coordinates of the cutting edge of the tip of the hole drilling tool 18. When the drilling tool 18 is a drill, the position coordinates of the cutting edge may be the coordinates of the radial center position of the tool tip. When the hole drilling tool 18 is a boring tool, the position coordinates may be the position coordinates of the cutting edge on the outer periphery of the tool tip.

抽出部３３は、取得部３１によって取得された位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）から、穴加工用工具１８によって被加工物に穴を加工したときの穴の延在方向（本実施形態では、Ｚ軸方向）における穴延在方向位置座標を抽出する（Ｓ１０２）。抽出部３３は、取得部３１によって取得された穴加工用工具１８の三次元の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）から、穴加工時の穴加工用工具１８のＺ軸方向における一次元の位置座標（ｚ）を抽出する。 From the position coordinates (x, y, z) acquired by the acquisition unit 31, the extraction unit 33 extends the hole in the workpiece when the hole is machined by the hole drilling tool 18 (in this embodiment, the extraction unit 33). The hole extension direction position coordinates in the Z-axis direction) are extracted (S102). The extraction unit 33 has a one-dimensional position in the Z-axis direction of the hole drilling tool 18 at the time of drilling from the three-dimensional position coordinates (x, y, z) of the hole drilling tool 18 acquired by the acquisition unit 31. Extract the coordinates (z).

具体的には、抽出部３３は、図４の位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）を参照して、ｘ座標が同一値で連続し、かつ、ｙ座標が同一値で連続する範囲において、穴が延在するＺ軸方向におけるｚ座標を抽出する。 Specifically, the extraction unit 33 refers to the position coordinates (x, y, z) in FIG. 4, and is a hole in a range in which the x-coordinates are continuous with the same value and the y-coordinates are continuous with the same value. Extract the z-coordinate in the Z-axis direction where is extended.

本明細書において、「ｘ座標が同一値」であるとは、前後のｘ座標の差が１ｍｍ以内に収まっていることを意味する。「ｙ座標が同一値」であるとは、前後のｙ座標の差が１ｍｍ以内に収まっていることを意味する。「連続する」とは、サンプリングレート２回分以上続くこと、又は、２ｍｓｅｃ以上続くことを意味する。本開示の範囲を逸脱しない範囲において、「同一値」及び「連続する」それぞれの意味は変更されてもよい。 In the present specification, "the x-coordinates have the same value" means that the difference between the front and rear x-coordinates is within 1 mm. "The y-coordinates have the same value" means that the difference between the front and rear y-coordinates is within 1 mm. "Continuous" means that the sampling rate continues for two or more times, or continues for 2 msec or more. The meanings of "same value" and "consecutive" may be changed without departing from the scope of the present disclosure.

図４に示す例では、全ての位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）においてｘ座標が同一値で連続し、かつ、全ての位置座標（ｘ、ｙ、ｚ）においてｙ座標が同一値で連続しているため、抽出部３３は、穴延在方向位置座標として全てのｚ座標を抽出する。 In the example shown in FIG. 4, the x-coordinates are continuous with the same value at all the position coordinates (x, y, z), and the y-coordinates are continuous with the same value at all the position coordinates (x, y, z). Therefore, the extraction unit 33 extracts all z-coordinates as the hole extension direction position coordinates.

抽出部３３は、抽出した穴延在方向位置座標を推定部３５に出力する。 The extraction unit 33 outputs the extracted hole extension direction position coordinates to the estimation unit 35.

第２記憶部３４は、穴加工用工具１８の複数のＬ／Ｄ基準値と穴加工用工具１８の直径Ｄとを記憶している。複数のＬ／Ｄ基準値は、上述したとおり、穴加工用工具１８の種類ごとに一般化されており、例えば“２．０”、“２．５”“３．０”などの数種類に決められている。複数のＬ／Ｄ基準値と穴加工用工具の直径Ｄは、カタログデータなどから自動的に入力されてもよいし、オペレータが手動で入力してもよい。 The second storage unit 34 stores a plurality of L / D reference values of the hole drilling tool 18 and the diameter D of the hole drilling tool 18. As described above, the plurality of L / D reference values are generalized for each type of hole drilling tool 18, and are determined to be several types such as "2.0", "2.5", and "3.0". Has been done. The plurality of L / D reference values and the diameter D of the hole drilling tool may be automatically input from catalog data or the like, or may be manually input by the operator.

推定部３５は、抽出部３３によって抽出された穴延在方向位置座標を取得する。推定部３５は、穴延在方向位置座標の最大値及び最小値の差分Ｍに基づいて、以下のように、穴加工用工具１８の突き出し長さＬを推定する。 The estimation unit 35 acquires the hole extension direction position coordinates extracted by the extraction unit 33. The estimation unit 35 estimates the protrusion length L of the hole drilling tool 18 as follows, based on the difference M between the maximum value and the minimum value of the hole extension direction position coordinates.

まず、推定部３５は、穴延在方向位置座標の最大値及び最小値の差分Ｍを求める（Ｓ１０３）。図４に示す例では、ｚ座標の最大値が－１０６２．７４４ｍｍであり、ｚ座標の最小値が－１１２０．７５４ｍｍであるので、その差分Ｍは５８．０１ｍｍである。 First, the estimation unit 35 obtains the difference M between the maximum value and the minimum value of the hole extension direction position coordinates (S103). In the example shown in FIG. 4, the maximum value of the z coordinate is −1062.744 mm and the minimum value of the z coordinate is -1120.754 mm, so that the difference M is 58.01 mm.

次に、推定部３５は、穴加工用工具１８の直径Ｄを第２記憶部３４から取得して（Ｓ１０４）、穴延在方向位置座標の最大値及び最小値の差分Ｍを直径Ｄで除することによってＭ／Ｄ値を算出する（Ｓ１０５）。 Next, the estimation unit 35 acquires the diameter D of the hole drilling tool 18 from the second storage unit 34 (S104), and divides the difference M between the maximum value and the minimum value of the hole extension direction position coordinates by the diameter D. By doing so, the M / D value is calculated (S105).

次に、推定部３５は、穴加工用工具１８の複数のＬ／Ｄ基準値を第２記憶部３４から取得して（Ｓ１０６）、複数のＬ／Ｄ基準値の中からＭ／Ｄ値に最も近いＬ／Ｄ基準値を選択する（Ｓ１０７）。 Next, the estimation unit 35 acquires a plurality of L / D reference values of the hole drilling tool 18 from the second storage unit 34 (S106), and uses the plurality of L / D reference values as the M / D value. The closest L / D reference value is selected (S107).

次に、推定部３５は、選択したＬ／Ｄ基準値に直径Ｄを乗じることによって、穴加工用工具１８の突き出し長さＬを算出（推定）する（Ｓ１０８）。 Next, the estimation unit 35 calculates (estimates) the protrusion length L of the hole drilling tool 18 by multiplying the selected L / D reference value by the diameter D (S108).

そして、推定部３５は、推定した突き出し長さＬを通信部３６に出力する。 Then, the estimation unit 35 outputs the estimated protrusion length L to the communication unit 36.

通信部３６は、ネットワークを介して格納部２０と無線又は有線で接続される。通信部３６は、推定部３５によって推定された穴加工用工具１８の突き出し長さＬを格納部２０に送信する。 The communication unit 36 is connected to the storage unit 20 wirelessly or by wire via a network. The communication unit 36 transmits the protrusion length L of the hole drilling tool 18 estimated by the estimation unit 35 to the storage unit 20.

格納部２０の機能は、サーバーにより達成される。サーバーは工作機械システム管理者により管理される。サーバーはクラウドサーバーであってよい。クラウドサーバーは専門の事業者により所有及び管理され、工作機械システム１の利用者によりサーバーとして利用される。 The function of the storage unit 20 is achieved by the server. The server is managed by the machine tool system administrator. The server may be a cloud server. The cloud server is owned and managed by a professional business operator, and is used as a server by the user of the machine tool system 1.

格納部２０は、ネットワークを介して各工作機械装置１０の情報処理部１２（通信部３６）と無線又は有線で接続される。格納部２０は、通信部３６から送信される穴加工用工具１８の突き出し長さＬを取得する。格納部２０は、穴加工用工具１８に関する情報と突き出し長さＬとを関連付けて格納する。 The storage unit 20 is wirelessly or wiredly connected to the information processing unit 12 (communication unit 36) of each machine tool device 10 via a network. The storage unit 20 acquires the protrusion length L of the hole drilling tool 18 transmitted from the communication unit 36. The storage unit 20 stores information about the hole drilling tool 18 in association with the protrusion length L.

格納部２０は、穴加工用工具１８の突き出し長さＬを適宜更新することが好ましい。例えば、格納部２０は、既に格納されている突き出し長さＬよりも長い突き出し長さＬを新たに通信部３６から取得した場合、格納されていた突き出し長さＬを廃棄し、新たに取得した突き出し長さＬを格納する。 It is preferable that the storage unit 20 appropriately updates the protrusion length L of the hole drilling tool 18. For example, when the storage unit 20 newly acquires a protrusion length L longer than the already stored protrusion length L from the communication unit 36, the storage unit 20 discards the stored protrusion length L and newly acquires it. Stores the protrusion length L.

格納部２０は、ネットワークを介して端末装置３０と無線又は有線で接続される。格納部２０は、端末装置３０からの要求に応じて、穴加工用工具１８の突き出し長さＬを端末装置３０に送信する。端末装置３０のオペレータは、穴加工用工具１８の突き出し長さＬを参照して、穴加工用工具１８の種類ごとに穴加工の加工条件を比較検討することができる。ただし、穴加工用工具１８の突き出し長さＬが長くなるにつれて穴加工用工具１８に適用可能な回転速度が小さくなるため、突き出し長さＬが大きく異なる工具間での加工条件の比較は有用でない。 The storage unit 20 is connected to the terminal device 30 wirelessly or by wire via a network. The storage unit 20 transmits the protrusion length L of the hole drilling tool 18 to the terminal device 30 in response to a request from the terminal device 30. The operator of the terminal device 30 can compare and examine the drilling conditions for each type of the drilling tool 18 with reference to the protrusion length L of the drilling tool 18. However, since the rotation speed applicable to the hole drilling tool 18 decreases as the protrusion length L of the hole drilling tool 18 increases, it is not useful to compare machining conditions between tools having significantly different protrusion length L. ..

（変形例）
本開示は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 (Modification example)
The present disclosure is not limited to the above embodiments, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present disclosure.

（変形例１）
上記実施形態では、穴加工用工具１８によって形成される穴の延在方向はＺ軸方向であることとしたが、これに限られない。穴の延在方向は、Ｘ軸方向であってもよいし、Ｙ軸方向であってもよい。 (Modification 1)
In the above embodiment, the extending direction of the hole formed by the hole drilling tool 18 is the Z-axis direction, but the present invention is not limited to this. The extending direction of the hole may be the X-axis direction or the Y-axis direction.

（変形例２）
上記実施形態では特に触れていないが、各工作機械１１の穴加工用工具１８は互いに異なる種類であってもよいし同じ種類であってもよい。２以上の工作機械１１において同じ種類の穴加工用工具１８が用いられた場合、格納部２０は、同じ種類の穴加工用工具１８についての突き出し長さＬを１つだけ格納してもよい。 (Modification 2)
Although not particularly mentioned in the above embodiment, the hole drilling tools 18 of each machine tool 11 may be of different types or of the same type. When the same type of hole drilling tool 18 is used in two or more machine tools 11, the storage unit 20 may store only one protrusion length L for the same type of hole drilling tool 18.

１ 工作機械システム
１０ 工作機械装置
１１ 工作機械
１２ 情報処理部
３１ 取得部
３２ 第１記憶部
３３ 抽出部
３４ 第２記憶部
３５ 推定部
３６ 通信部
１３ 切削加工部
１４ テーブル
１５ ＣＮＣ制御部
１６ 主軸
１７ ホルダー
１８ 穴加工用工具
Ｌ 突き出し長さ
Ｄ 直径
２０ 格納部
３０ 端末装置 1 Machine tool system 10 Machine tool equipment 11 Machine tool 12 Information processing unit 31 Acquisition unit 32 1st storage unit 33 Extraction unit 34 2nd storage unit 35 Estimating unit 36 Communication unit 13 Cutting processing unit 14 Table 15 CNC control unit 16 Main shaft 17 Holder 18 Hole drilling tool L Overhang length D Diameter 20 Storage unit 30 Terminal device

Claims (4)

穴加工用工具が取り付けられる工作機械と、
前記穴加工用工具によって被加工物を切削加工したときの前記穴加工用工具の位置座標を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置座標から、前記穴加工用工具によって前記被加工物に穴を加工したときの前記穴の延在方向における穴延在方向位置座標を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記穴延在方向位置座標の最大値及び最小値の差分に基づいて、前記穴加工用工具の突き出し長さを推定する推定部と、
を備える工作機械システム。 Machine tools to which drilling tools can be attached and
An acquisition unit that acquires the position coordinates of the hole drilling tool when the workpiece is cut by the hole drilling tool, and
An extraction unit that extracts the hole extension direction position coordinates in the hole extension direction when a hole is machined in the workpiece by the hole drilling tool from the position coordinates acquired by the acquisition unit.
An estimation unit that estimates the protrusion length of the hole drilling tool based on the difference between the maximum value and the minimum value of the hole extension direction position coordinates extracted by the extraction unit.
Machine tool system equipped with. 複数のＬ／Ｄ基準値と前記穴加工用工具の直径とを記憶する記憶部をさらに備え、
前記推定部は、前記複数のＬ／Ｄ基準値の中から、前記差分を前記直径で除した値に最も近いＬ／Ｄ基準値を選択し、選択した前記Ｌ／Ｄ基準値に前記直径を乗じることによって前記突き出し長さを算出する、
請求項１に記載の工作機械システム。 Further provided with a storage unit for storing a plurality of L / D reference values and the diameter of the hole drilling tool.
The estimation unit selects the L / D reference value closest to the value obtained by dividing the difference by the diameter from the plurality of L / D reference values, and sets the diameter to the selected L / D reference value. Calculate the protrusion length by multiplying,
The machine tool system according to claim 1. 工作機械に取り付けられた穴加工用工具によって被加工物を切削加工したときの前記穴加工用工具の位置座標を取得する取得工程と、
取得された前記位置座標から、前記穴加工用工具によって前記被加工物に穴を加工したときの前記穴の延在方向における穴延在方向位置座標を抽出する抽出工程と、
抽出された前記穴延在方向位置座標の最大値及び最小値の差分に基づいて、前記穴加工用工具の突き出し長さを推定する推定工程と、
を備える突き出し長さ推定方法。 The acquisition process of acquiring the position coordinates of the hole drilling tool when the workpiece is cut by the hole drilling tool attached to the machine tool, and
An extraction step of extracting the hole extension direction position coordinates in the hole extension direction when a hole is machined in the workpiece by the hole drilling tool from the acquired position coordinates.
An estimation process for estimating the protrusion length of the hole drilling tool based on the difference between the maximum value and the minimum value of the extracted hole extension direction position coordinates, and an estimation process.
Protruding length estimation method. 複数のＬ／Ｄ基準値と前記穴加工用工具の直径とを記憶する工程をさらに備え、
前記推定工程は、
前記複数のＬ／Ｄ基準値の中から、前記差分を前記直径で除した値に最も近いＬ／Ｄ基準値を選択する工程と、
選択された前記Ｌ／Ｄ基準値に前記直径を乗じることによって前記突き出し長さを算出する工程と、
を含む請求項３に記載の突き出し長さ推定方法。 Further provided with a step of storing a plurality of L / D reference values and the diameter of the hole drilling tool.
The estimation process is
A step of selecting the L / D reference value closest to the value obtained by dividing the difference by the diameter from the plurality of L / D reference values.
A step of calculating the protrusion length by multiplying the selected L / D reference value by the diameter, and
The protrusion length estimation method according to claim 3.
JP2020208277A 2020-12-16 2020-12-16 Machine tool system and method for estimating projecting length Pending JP2022095127A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020208277A JP2022095127A (en) 2020-12-16 2020-12-16 Machine tool system and method for estimating projecting length
DE102021126840.0A DE102021126840A1 (en) 2020-12-16 2021-10-15 Machine tool system and cantilever length estimation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020208277A JP2022095127A (en) 2020-12-16 2020-12-16 Machine tool system and method for estimating projecting length

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022095127A true JP2022095127A (en) 2022-06-28

Family

ID=81847370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020208277A Pending JP2022095127A (en) 2020-12-16 2020-12-16 Machine tool system and method for estimating projecting length

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2022095127A (en)
DE (1) DE102021126840A1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6854607B2 (en) 2016-09-09 2021-04-07 株式会社小松製作所 Processing information collection system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021126840A1 (en) 2022-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101796463B (en) NC program generating device and NC program generating method
JP2018101401A5 (en)
JP5689396B2 (en) Production planning apparatus and production planning method
JP6868161B1 (en) Information processing equipment, information processing methods and information processing programs
JP2019082836A (en) Tool life prediction device
KR20140144342A (en) setting method of cut depth of initial axial direction for spin cutting tool and the same control device
CN104536385B (en) A kind of modification method of NC machining program
Junior et al. The role of tool presetting in milling stability uncertainty
JP2019070953A (en) Machining program processing device and multiple-spindle machine equipped with the same
JP3967557B2 (en) Cutting tool selection method and tool automatic determination device
JP2022095127A (en) Machine tool system and method for estimating projecting length
JP6391861B1 (en) Selection device, selection method, and program
JP2014075000A (en) Processing data consistent generation device, processing data consistent generation program, and processing data consistent generation method
CN115291564B (en) Numerical control machining cutter service life evaluation method based on cutting volume
CN107544428A (en) A kind of closed-loop Digit Control Machine Tool processing method of view-based access control model
JP6865057B2 (en) Machine tool control device, machine tool control method and machine tool control system
JP2022066720A (en) Machine tool system and workpiece size estimation method
CN108693831A (en) The display methods of simulator, program creating device, control device and computer
JP7316126B2 (en) Machine tool system and method of estimating machine tool specifications
JP2023104771A (en) Machine tool system, tool type estimation method, and feature amount extraction method
KR20200131734A (en) Machine tool and control method for machine tool
JP2022066722A (en) Machine tool system, and selection method of machine tool candidate
JP7475177B2 (en) Production machinery system, management method and management program
JP2023110515A (en) Cut processing data analysis system
JP4063180B2 (en) Mold processing step determination device, mold processing step determination method, mold processing step determination program, computer-readable recording medium recording the program, NC data creation device, and machine tool control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230802