JP2022094155A - Packaging device, packaging method, and packaging article - Google Patents

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Abstract

To provide an improved packaging device.SOLUTION: A packaging device 100 includes: a conveyance unit 132 for conveying an article 300; a molding unit 120 for molding a film into a cylindrical shape around the article; a first welding unit 150 for welding the film 210 molded into the cylindrical shape in a film conveyance direction; a second welding unit 160 for welding the film 210 molded into the cylindrical shape in a direction crossing the conveyance direction; and a second pressing unit 190 for pressing the article 300 wrapped by the film 210 molded into the cylindrical shape. At least one of the first welding unit 150 and the second welding unit 160 is configured to weld the film in a state of pressing the article by the second pressing unit 190.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

特許法第30条第2項適用申請有り 令和2年1月7日にクリーニングセブン けやき台店(茨城県水戸市酒門町1578-3)に販売 令和2年4月30日にウェブサイト(https://nihon-sealing.com/product/large-packaging.html)、(https://nihon-sealing.com/wp-content/uploads/ss-001.pdf)に掲載 令和2年4月23日にYouTube(https://www.youtube.com/watch?v=TtU4Jb5gi2Q&list=PLGfmLUW8lWRmZMiRombJHMiooFmTYTXb4)に掲載 令和2年4月に自社パンフレット(「3WAY PACKER」、発行元:株式会社日本シーリング)に掲載 令和2年5月28日に株式会社一条(和歌山県和歌山市今福4-4-38)に販売 令和2年12月3日にYouTube(https://www.youtube.com/watch?v=YxRn21aYJ6M)に掲載 令和2年5月24日に株式会社東北ランドリー本宮本社工場(福島県本宮市糠沢字赤木376)に販売 令和2年5月24日に株式会社東北ランドリー郡山工場(福島県郡山市田村町金屋字下夕川原3)に販売 令和2年10月12日に頒布された刊行物(テキストスタイルの専門情報誌「Linen Plant」 Vol.33 令和2年秋季号/発行所:ゼンドラ株式会社)に掲載 令和2年6月1日にYouTube(https://www.youtube.com/watch?v=rlPWxHwjAE8&list=PLGfmLUW8lWRmZMiRombJHMiooFmTYTXb4&index=16)、(https://www.youtube.com/watch?v=rlPWxHwjAE8&list=PLGfmLUW8lWRmZMiRombJHMiooFmTYTXb4&index=17)に掲載 令和2年9月29日に沖縄綿久寝具株式会社(沖縄県名護市字屋部1778-1)に販売Application for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Law has been applied. Sold to Cleaning Seven Keyakidai store (1578-3, Sakamoncho, Mito City, Ibaraki Prefecture) on January 7, 2nd Reiwa Website (https) on April 30th, 2nd year of Reiwa. : //Nihon-seling.com/product/lage-packaging.html), (https://nihon-sealing.com/wp-content/uploads/s-001.pdf) April 23, 2nd year of Reiwa Published in YouTube (https://www.youtube.com/watch?v=TtU4Jb5gi2Q&list=PLGfmLUW8lWRmZMiRombJHMioFmTYTXb4) Published in Reiwa Co., Ltd. Sold to Ichijo Co., Ltd. (4-4-38 Imafuku, Wakayama City, Wakayama Prefecture) on May 28, 2nd year of Reiwa YouTube (https://www.youtube.com/watch?v=) on December 3rd, 2nd year of Reiwa. Published in YxRn21aYJ6M) Sold to Tohoku Laundry Honmiya Headquarters Factory (376 Akagi, Honmiya City, Fukushima Prefecture) on May 24, 2nd Reiwa Tohoku Laundry Koriyama Factory (Fukushima Prefecture) Sold to 3) Shimoyugawara, Kanaya, Tamura-cho, Koriyama City Publications distributed on October 12, 2nd year of Reiwa (text style specialized information magazine "Linen Plant" Vol.33 Autumn issue of 2nd year of Reiwa / publishing office : Published in Zendra Co., Ltd.) On June 1, 2nd year of Reiwa, YouTube (https://www.youtube.com/watch?v=rlPWxHwjAE8&list=PLGfmLUW8lWRmZMiRombJHMioTw. Watch? V = rlPWxHwjAE8 & list = PLGfmLUW8lWRmZMiRombJHMiooFmTYTXb4 & index = 17) Sold to Okinawa Wataku Bedding Co., Ltd.

本発明は、包装装置、包装方法及び包装物品に関する。 The present invention relates to packaging devices, packaging methods and packaging articles.

近年、様々な物品を軟質の包装用フィルムによって包装するため、多種の包装装置が知られている。包装装置の設計は、包装すべき物品(被包装物)の特性や、包装用フィルムの材料、包装の目的及び用途などによって異なっている(特許文献1~3)。 In recent years, various packaging devices have been known for packaging various articles with a soft packaging film. The design of the packaging device differs depending on the characteristics of the article to be packaged (the object to be packaged), the material of the packaging film, the purpose and use of the packaging, and the like (Patent Documents 1 to 3).

特許文献1は、伸張可能な熱可塑性フィルムを用いて物品を包装するための包装装置を開示している。特許文献1に記載の包装装置では、供給ボビンから伸張可能なフィルムが繰り出され、長手方向に重なり合う縁部同士を密封溶着することによりフィルムをチューブに形成され、このチューブ内に物品が挿入される。それから、長手方向に伸張された管状のフィルムの後端部を横方向に溶着して閉じるとともに、横方向にフィルムを切断することによって、フィルムで包まれた包装物品が得られる。 Patent Document 1 discloses a packaging device for packaging an article using an stretchable thermoplastic film. In the packaging device described in Patent Document 1, an expandable film is unwound from a supply bobbin, and a film is formed into a tube by sealing and welding the edges overlapping in the longitudinal direction, and an article is inserted into the tube. .. Then, the posterior end of the tubular film stretched in the longitudinal direction is welded and closed in the transverse direction, and the film is cut in the transverse direction to obtain a packaged article wrapped in the film.

特許文献2は、横型ピロー包装機を開示する。特許文献3は、ブリスタパック、PTPパック等の包装パックを製造するための包装装置を開示する。 Patent Document 2 discloses a horizontal pillow packaging machine. Patent Document 3 discloses a packaging device for manufacturing a packaging pack such as a blister pack or a PTP pack.

特表2005-511437号Special table 2005-511437 特開2019-156437号JP-A-2019-156437 特開2020-117299号JP-A-2020-117299

本特許出願の発明者は、圧縮力により潰れて薄くなる物品を包装する場合に、既存の包装装置では包装用のフィルムによって綺麗に物品を包装できないことがあることを見出した。 The inventor of the present patent application has found that when packaging an article that is crushed and thinned by a compressive force, the existing packaging device may not be able to neatly wrap the article with a packaging film.

例えば、被服、タオル、及び布団、枕もしくはシーツのような寝具等のように、圧縮力により薄くなる物品を包装する場合、物品の搬送中や物品の包装中に物品の形状が崩れると、物品を綺麗に包装できなかったり、包装装置を構成する部材に物品の一部が引っかかったりすることがある。 For example, when packaging articles that are thinned by compressive force, such as clothing, towels, and bedding such as duvets, pillows, or sheets, if the shape of the article collapses during transportation of the article or packaging of the article, the article May not be able to be packaged neatly, or a part of the article may get caught in the members that make up the packaging device.

また、被服、タオル、及び布団、枕もしくはシーツのような柔軟な物品は、折り畳んだ状態にしたときに物品の一部が折り畳まれた塊から若干はみ出すこともある。特に、このような物品を互いに積み重ねられた積層体の状態で包装しようとすると、積層体から物品の一部がはみ出し易くなってしまう。また、物品の積み重ね方によっては、搬送中や包装中の振動等により積層体が崩れることもある。 Also, flexible items such as clothing, towels, and duvets, pillows or sheets may have some of the items protruding from the folded mass when folded. In particular, if an attempt is made to wrap such articles in a laminated body in which they are stacked on each other, a part of the articles tends to protrude from the laminated body. Further, depending on how the articles are stacked, the laminate may collapse due to vibration during transportation or packaging.

前述したような場合では、物品又はその積層体を綺麗に包装することが困難である。 In the above cases, it is difficult to neatly wrap the article or its laminate.

したがって、改良された包装装置、包装方法及び包装物品が望まれる。 Therefore, improved packaging equipment, packaging methods and packaging articles are desired.

一態様に係る包装装置は、物品を搬送する搬送ユニットと、前記物品がフィルムの内側に位置するよう前記物品のまわりにフィルムを配置させる成形ユニットと、前記物品を包んだ状態で前記フィルムの封止するよう前記フィルムを溶着する第2溶着ユニットと、前記フィルムの内側に位置する前記物品を押圧する第2押圧ユニットと、を有する。前記第2溶着ユニットは、前記第2押圧ユニットにより前記物品を押圧した状態で行われるよう構成されている。 The packaging device according to one aspect includes a transport unit for transporting an article, a molding unit for arranging a film around the article so that the article is located inside the film, and sealing of the film in a state of wrapping the article. It has a second welding unit that welds the film so as to stop it, and a second pressing unit that presses the article located inside the film. The second welding unit is configured to be performed in a state where the article is pressed by the second pressing unit.

一態様に係る包装物品は、圧縮可能な物品と、前記物品を包む熱可塑性のフィルムと、を有する。前記フィルムの厚みは、30μm未満である。前記フィルムは、溶着により袋状に密封されている。 The packaged article according to one aspect includes a compressible article and a thermoplastic film that wraps the article. The thickness of the film is less than 30 μm. The film is sealed in a bag shape by welding.

一態様に係る包装方法は、物品を搬送する搬送ステップと、前記物品がフィルムの内側に位置するよう前記物品のまわりにフィルムを配置させる成形ステップと、前記物品を包んだ状態で前記フィルムの封止するよう前記フィルムを溶着する第2溶着ステップと、前記フィルムの内側に位置する前記物品を押圧する第2押圧ステップと、を有する。前記第2溶着ステップは、前記第2押圧ステップにより前記物品を押圧した状態で行われる。 The packaging method according to one embodiment includes a transport step of transporting the article, a molding step of arranging the film around the article so that the article is located inside the film, and sealing of the film in a state of wrapping the article. It has a second welding step of welding the film so as to stop, and a second pressing step of pressing the article located inside the film. The second welding step is performed in a state where the article is pressed by the second pressing step.

一実施形態に係る包装機械の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the packaging machine which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る入口ユニット及び第1押圧ユニットの模式的斜視図である。It is a schematic perspective view of the entrance unit and the first pressing unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る第1押圧ユニットの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation of the 1st pressing unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る原反ロールを保持した保持ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the holding unit which held the original roll which concerns on one Embodiment. 物品の搬送方向から見た、原反ロール、原反ロールから引き出されたフィルム、及び成形ユニットの模式図である。It is a schematic diagram of the original roll, the film drawn from the original roll, and the molding unit seen from the transport direction of the article. 一実施形態に係る成形ユニットを構成する外側案内部の模式的斜視図である。It is a schematic perspective view of the outer guide part constituting the molding unit which concerns on one Embodiment. 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た成形ユニットの模式的側面図である。It is a schematic side view of the molding unit seen from the direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of an article. 高さ方向から見た成形ユニットの模式的平面図である。It is a schematic plan view of the molding unit seen from the height direction. 図8の9A-9A線に沿った成形ユニットの模式的断面図である。It is a schematic sectional view of the molding unit along the line 9A-9A of FIG. 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た成形ユニットを構成する外側案内部の模式的側面図である。It is a schematic side view of the outer guide part which constitutes the molding unit seen from the direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of an article. 高さ方向から見た成形ユニットを構成する外側案内部の模式的平面図である。It is a schematic plan view of the outer guide part constituting the molding unit seen from the height direction. 成形ユニットを通るフィルムの動きを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the movement of a film through a forming unit. 第1溶着ユニットとその付近の模式的側面図である。It is a schematic side view of the 1st welding unit and its vicinity. 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た第1溶着ユニットの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the 1st welding unit seen from the direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of an article. 物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た、フィルムの溶着中における第1溶着ユニットの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the 1st welding unit during welding of a film as seen from the direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of an article. 物品の搬送方向から見た第1溶着ユニットの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the 1st welding unit seen from the transport direction of an article. 物品の搬送方向から見た、フィルムの溶着中における第1溶着ユニットの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the 1st welding unit during welding of a film as seen from the direction of carrying an article. 一実施形態に係る第2溶着ユニット、切断ユニット、維持ユニット、及び出口ユニットの一部付近の模式的側面図である。It is a schematic side view near a part of a 2nd welding unit, a cutting unit, a maintenance unit, and an outlet unit which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る出口ユニット及び第2押圧ユニットの模式的斜視図である。It is a schematic perspective view of the outlet unit and the second pressing unit which concerns on one Embodiment. 出口ユニット及び第2押圧ユニットの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation of the outlet unit and the 2nd pressing unit. 第2押圧ユニット、第2溶着ユニット、切断ユニット及び維持ユニットの一連の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the series operation of the 2nd pressing unit, the 2nd welding unit, the cutting unit and the maintenance unit. 一実施形態に係る押さえユニットとその付近の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the holding unit and its vicinity which concerns on one Embodiment. 押さえユニットの動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation of a holding unit. 製造された包装物品の模式的平面図である。It is a schematic plan view of the manufactured package article. 図24の25A-25A線に沿った包装物品の模式的断面図である。It is a schematic sectional view of the package article along the 25A-25A line of FIG. 24.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。以下の図面において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることがあることに留意すべきである。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or similar parts are designated by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of each dimension may differ from the actual one.

図1は、一実施形態に係る包装機械の構成を示す模式図である。本実施形態において、包装装置100は、物品300をフィルム210によって包装するよう構成されている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a packaging machine according to an embodiment. In this embodiment, the packaging device 100 is configured to wrap the article 300 with a film 210.

具体的には、包装装置100は、原反ロール200から引き出されたフィルム210によって、物品300を包むよう構成されている。好ましくは、包装装置100は、物品300をフィルム210で密封する。 Specifically, the packaging device 100 is configured to wrap the article 300 with a film 210 drawn from the raw roll 200. Preferably, the packaging device 100 seals the article 300 with a film 210.

包装装置100は、必要に応じて、保持ユニット110、成形ユニット120、入口ユニット130、第1押圧ユニット140、第1溶着ユニット150、第2溶着ユニット160、切断ユニット170、出口ユニット180及び第2押圧ユニット190を有していてよい。 The packaging device 100 includes a holding unit 110, a molding unit 120, an inlet unit 130, a first pressing unit 140, a first welding unit 150, a second welding unit 160, a cutting unit 170, an outlet unit 180, and a second. It may have a pressing unit 190.

[物品]
後述するフィルム210によって包装されるべき物品300は、特に限定されない。好ましくは、物品300は、圧縮可能な物品、より具体的には圧縮力により小さくなり得る物品であってよい。そのような物品として、例えば、被服、タオル、及び布団、枕もしくはシーツのような寝具等が挙げられる。
[Article]
The article 300 to be packaged by the film 210 described later is not particularly limited. Preferably, the article 300 may be a compressible article, more specifically an article that can be reduced by compressive force. Such articles include, for example, clothing, towels, and bedding such as duvets, pillows or sheets.

後述するが、包装装置100は、複数の物品300をフィルム210で包むよう構成されていてもよい。この場合、包装装置100は、高さ方向に複数の物品300を互いに積層させた状態で、複数の物品300をフィルム210で収容してもよい。この代わりに、又はこれに加えて、物品の搬送方向に並べられた複数の物品300をフィルム210で包んでもよい。すなわち、フィルム210によって包装される物品300は、1つの物であってもよく、複数の物(物品群)であってもよい。以下では、特に言及しない限り、1つの物と複数の物(物品群)とを区別することなく、単に「物品」と称することがあることに留意されたい。 As will be described later, the packaging device 100 may be configured to wrap a plurality of articles 300 with the film 210. In this case, the packaging device 100 may accommodate the plurality of articles 300 in the film 210 in a state where the plurality of articles 300 are laminated with each other in the height direction. Alternatively or additionally, a plurality of articles 300 arranged in the transport direction of the articles may be wrapped in the film 210. That is, the article 300 packaged by the film 210 may be one article or a plurality of articles (article group). It should be noted that in the following, unless otherwise specified, one item and a plurality of items (article group) may be simply referred to as "articles" without distinction.

[フィルム]
原反ロール200は、巻かれた状態のフィルム210によって構成されていてよい。原反ロール200の形状は、例えば、円筒形状又は円柱形状であってよい。フィルム210は、例えば熱可塑性のフィルムであってよい。
[the film]
The original roll 200 may be composed of a rolled film 210. The shape of the original roll 200 may be, for example, a cylindrical shape or a cylindrical shape. The film 210 may be, for example, a thermoplastic film.

フィルム210は、特に限定されないが、例えばポリプロピレンフィルムやポリエチレンフィルム等であってよい。フィルム210の厚みは、特に限定されないが、例えば10μm以上であってよい。フィルム210の厚みが、30μm未満、詳細には20μm未満であっても、包装装置100は、フィルム210の溶着によって物品300を密封することができることが確認できた。 The film 210 is not particularly limited, but may be, for example, a polypropylene film, a polyethylene film, or the like. The thickness of the film 210 is not particularly limited, but may be, for example, 10 μm or more. It was confirmed that the packaging device 100 can seal the article 300 by welding the film 210 even if the thickness of the film 210 is less than 30 μm, more specifically less than 20 μm.

本実施形態では、原反ロール200に巻かれた状態のフィルム210は、フィルム210の長手方向(搬送方向)に沿った中心線で2つ折りされている。この場合、フィルム210は、原反ロール200から引き出され、下流に搬送されるに従って開かれていく。 In the present embodiment, the film 210 wound around the original roll 200 is folded in half along the center line along the longitudinal direction (transport direction) of the film 210. In this case, the film 210 is pulled out from the original roll 200 and opened as it is conveyed downstream.

この代わりに、原反ロール200に巻かれた状態のフィルム210は、2つ折りされていなくてもよい。 Instead, the film 210 wound around the original roll 200 does not have to be folded in half.

[入口ユニット]
図2は、一実施形態に係る入口ユニット130及び第1押圧ユニット140の模式的斜視図である。入口ユニット130は、フィルム210によって包装されるべき物品300が投入される投入口を構成していてよい。入口ユニット130は、物品300を搬送路に沿って搬送する搬送ユニット132を有していてよい。
[Entrance unit]
FIG. 2 is a schematic perspective view of the inlet unit 130 and the first pressing unit 140 according to the embodiment. The inlet unit 130 may constitute a slot into which the article 300 to be packaged by the film 210 is loaded. The inlet unit 130 may have a transport unit 132 that transports the article 300 along the transport path.

搬送ユニット132は、物品300を下流側へ搬送する。具体的には、搬送ユニット132は、物品300を、後述する成形ユニット120のところに設けられた搬送路129へ移送させる。搬送ユニット132によって搬送された物品300は、後述するように成形ユニット120のところでフィルム210の内側に配置される。 The transport unit 132 transports the article 300 to the downstream side. Specifically, the transport unit 132 transfers the article 300 to a transport path 129 provided at the molding unit 120 described later. The article 300 transported by the transport unit 132 is arranged inside the film 210 at the molding unit 120 as described later.

搬送ユニット132の構成は、物品300を搬送可能であれば特に限定されない。本実施形態では、搬送ユニット132は、無端ベルト133と、無端ベルト133が巻かれた複数の搬送ローラ134と、を含んでいてよい。 The configuration of the transport unit 132 is not particularly limited as long as the article 300 can be transported. In the present embodiment, the transport unit 132 may include an endless belt 133 and a plurality of transport rollers 134 around which the endless belt 133 is wound.

[第1押圧ユニット]
次に、図2及び図3を参照して第1押圧ユニット140について説明する。図3は、一実施形態に係る第1押圧ユニット140の動作を示す模式図である。
[First pressing unit]
Next, the first pressing unit 140 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 3 is a schematic view showing the operation of the first pressing unit 140 according to the embodiment.

第1押圧ユニット140は、物品300の搬送方向において、後述する第1溶着ユニット150よりも上流側、より好ましくは後述する成形ユニット120よりも上流側に設けられていてよい。本実施形態では、第1押圧ユニット140は、入口ユニット130のところに設けられている。 The first pressing unit 140 may be provided on the upstream side of the first welding unit 150 described later, more preferably on the upstream side of the molding unit 120 described later, in the transport direction of the article 300. In the present embodiment, the first pressing unit 140 is provided at the inlet unit 130.

第1押圧ユニット140は、フィルムの内側に配置させる前の物品300を押圧可能に構成されている。第1押圧ユニット140は、物品300の高さ方向から物品300を押さえる第1押圧板142と、物品300の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向から物品300を押さえる第2押圧板144のうちの少なくとも一方を有することが好ましい。より好ましくは、第1押圧ユニット140は、第1押圧板142と第2押圧板144の両方を有する。 The first pressing unit 140 is configured to be able to press the article 300 before being placed inside the film. The first pressing unit 140 has a first pressing plate 142 that presses the article 300 from the height direction of the article 300, and a second pressing plate that presses the article 300 from the lateral direction that intersects both the transport direction and the height direction of the article 300. It is preferable to have at least one of 144. More preferably, the first pressing unit 140 has both a first pressing plate 142 and a second pressing plate 144.

第1押圧板142は、高さ方向から物品300を下方に押さえるよう構成されていてよい。第1押圧板142は、入口ユニット130の搬送ユニット132の上方に位置していてよく、高さ方向に移動可能に構成されていてよい。第1押圧板142は、静止した搬送ユニット132上に置かれた物品300に向かって下方に移動し、これにより物品300を搬送ユニット132の方に押圧してよい。 The first pressing plate 142 may be configured to press the article 300 downward from the height direction. The first pressing plate 142 may be located above the transport unit 132 of the inlet unit 130, and may be configured to be movable in the height direction. The first pressing plate 142 may move downward toward the article 300 placed on the stationary transport unit 132, thereby pressing the article 300 toward the transport unit 132.

物品300が圧縮力により小さくなり得る物である場合、第1押圧板142により物品300を圧縮させてから、コンベア132により物品300を下流に搬送することが好ましい。圧縮により物品300が高さ方向に高くなりすぎることを防ぐとともに、物品300がコンベア132上で安定し易くなる。これにより、物品300は、成形ユニット120においてフィルム210の内側に綺麗に収まり、さらには後述する第2押圧ユニット190による押圧時に物品300の形が崩れることが抑制される。 When the article 300 is an object that can be reduced by the compressive force, it is preferable to compress the article 300 by the first pressing plate 142 and then convey the article 300 downstream by the conveyor 132. The compression prevents the article 300 from becoming too high in the height direction, and makes it easier for the article 300 to stabilize on the conveyor 132. As a result, the article 300 is neatly fitted inside the film 210 in the molding unit 120, and further, the shape of the article 300 is suppressed from being deformed when pressed by the second pressing unit 190, which will be described later.

特に、圧縮力により小さくなり得る物品300が高さ方向に互いに積層されている場合、積み重ね方によっては、物品300は比較的不安定になり、物品300が横に倒れたり斜めに傾いたりすることがある。この場合であっても、第1押圧板142によって複数の物品300を互いに圧縮させることによって、複数の物品300を比較的に安定に維持することができるようになる。これにより、物品300の搬送中や物品300の包装中に物品300の形状が崩れることを抑制することができる。 In particular, when the articles 300, which can be reduced by the compressive force, are stacked on each other in the height direction, the articles 300 become relatively unstable depending on the stacking method, and the articles 300 may fall sideways or tilt at an angle. There is. Even in this case, by compressing the plurality of articles 300 with each other by the first pressing plate 142, the plurality of articles 300 can be maintained relatively stably. As a result, it is possible to prevent the shape of the article 300 from being deformed during the transportation of the article 300 or the packaging of the article 300.

第1押圧板142は、物品300の搬送方向において複数の部分に分割されていてもよい。この場合、第1押圧板142の各々の部分は、独立して高さ方向に移動可能であってもよい。この場合、搬送方向における物品300の長さに応じて、可動させる第1押圧板142の部分を選択すればよい。この場合、包装装置100は、搬送方向における長さが異なる物品300を取り扱うことができるようになる。 The first pressing plate 142 may be divided into a plurality of portions in the transport direction of the article 300. In this case, each portion of the first pressing plate 142 may be independently movable in the height direction. In this case, the portion of the first pressing plate 142 to be moved may be selected according to the length of the article 300 in the transport direction. In this case, the packaging device 100 can handle articles 300 having different lengths in the transport direction.

第2押圧板144は、横方向から物品300を押さえるよう構成されている。ここで、「横方向」は、物品300の搬送方向Tと高さ方向の両方に交差する方向によって規定される(以下、同様。)。 The second pressing plate 144 is configured to hold the article 300 from the lateral direction. Here, the "lateral direction" is defined by a direction that intersects both the transport direction T and the height direction of the article 300 (hereinafter, the same applies).

第2押圧板144は、物品300を横方向から挟むことができるよう一対設けられていてよい。一対の第2押圧板144は、物品の搬送方向において第1押圧板142と実質的に同じ位置に設けられていてよい。 A pair of second pressing plates 144 may be provided so that the article 300 can be sandwiched from the lateral direction. The pair of second pressing plates 144 may be provided at substantially the same position as the first pressing plate 142 in the transport direction of the article.

一対の第2押圧板144は、一対の第2押圧板144どうしの間の間隔を変えられるよう横方向に移動可能に構成されていてよい(図3も参照)。一対の第2押圧板144のうちの一方のみが、横方向に往復移動可能に構成されていてもよく、一対の第2押圧板144の両方が、横方向に往復移動可能に構成されていてもよい。 The pair of second pressing plates 144 may be configured to be movable laterally so that the distance between the pair of second pressing plates 144 can be changed (see also FIG. 3). Only one of the pair of second pressing plates 144 may be configured to be reciprocally reciprocating in the lateral direction, and both of the pair of second pressing plates 144 may be configured to be reciprocating reciprocating in the lateral direction. May be good.

第2押圧板144は、静止したコンベア132上に置かれた物品300を横方向から挟む。これにより、物品300の姿勢が安定化し、物品300の形が崩れたり、物品300が倒れたりすることを抑制することができる。第2押圧板144は、第1押圧板142と同様に、高さ方向に互いに積層された複数の圧縮可能な物品300に対して好適に利用できる。 The second pressing plate 144 laterally sandwiches the article 300 placed on the stationary conveyor 132. As a result, the posture of the article 300 is stabilized, and it is possible to prevent the article 300 from losing its shape or falling over. The second pressing plate 144, like the first pressing plate 142, can be suitably used for a plurality of compressible articles 300 laminated with each other in the height direction.

また、第1押圧板142と第2押圧板144の両方によって物品300を押圧することによって、物品300の姿勢がより安定化し、物品300の形が崩れたり、物品300が倒れたりすることをより抑制することができる。 Further, by pressing the article 300 with both the first pressing plate 142 and the second pressing plate 144, the posture of the article 300 becomes more stable, and the shape of the article 300 is further prevented from being deformed or the article 300 is tilted. It can be suppressed.

次に、第1押圧ユニット140の動作の好ましい例について、図3を参照しつつ説明する。まず、第2押圧板144が可動し、横方向から物品300を押さえる(図3の(A)~(B)参照)。次に、第1押圧板142が可動し、高さ方向から物品300を押さえる(図3の(B)~(C)参照)。このように、まず第2押圧板144が物品300を押さえ、それから第1押圧板142が物品300を押さえることが好ましい。 Next, a preferable example of the operation of the first pressing unit 140 will be described with reference to FIG. First, the second pressing plate 144 is movable and presses the article 300 from the lateral direction (see (A) to (B) in FIG. 3). Next, the first pressing plate 142 is movable and presses the article 300 from the height direction (see (B) to (C) in FIG. 3). As described above, it is preferable that the second pressing plate 144 first presses the article 300, and then the first pressing plate 142 presses the article 300.

ここで、第1押圧板142は、第2押圧板144が物品300を押さえた状態で物品300を押さえる。この場合、第2押圧板144が物品300の姿勢を安定化させた状態で、第1押圧板142が物品300を下方に圧縮することになる。したがって、物品300の形がより安定する。特に、複数の物品300が高さ方向に互いに積層されている場合であっても、積層された物品300が第1押圧板142による高さ方向における押圧力によって崩れてしまうことを抑制することができる。 Here, the first pressing plate 142 presses the article 300 with the second pressing plate 144 holding the article 300. In this case, the first pressing plate 142 compresses the article 300 downward while the second pressing plate 144 stabilizes the posture of the article 300. Therefore, the shape of the article 300 becomes more stable. In particular, even when a plurality of articles 300 are laminated to each other in the height direction, it is possible to prevent the laminated articles 300 from collapsing due to the pressing force in the height direction by the first pressing plate 142. can.

なお、第2押圧板144は、第1押圧板142よりも先に移動を開始してもよく、第1押圧板142よりも後に移動を開始してもよく、第1押圧板142と同時に移動を開始してもよい。好ましくは、一対の第2押圧板144どうしの間の間隔が極小になった状態で第2押圧板144が停止した後に、第1押圧板142は、移動を開始するか、又はさらに下方に向かって移動することが好ましい。 The second pressing plate 144 may start moving before the first pressing plate 142, may start moving after the first pressing plate 142, and may move at the same time as the first pressing plate 142. May start. Preferably, after the second pressing plate 144 has stopped with the distance between the pair of second pressing plates 144 being minimal, the first pressing plate 142 begins to move or moves further downward. It is preferable to move.

物品300は、第1押圧板142と第2押圧板144による押圧の解除後に、搬送ユニット132によって成形ユニット120に向けて搬送される。 The article 300 is conveyed toward the molding unit 120 by the conveying unit 132 after the pressing by the first pressing plate 142 and the second pressing plate 144 is released.

[保持ユニット]
次に、図4及び図5を参照して保持ユニット110の構成の例について説明する。図4は、一実施形態に係る原反ロールを保持した保持ユニット110の斜視図である。図5は、物品の搬送方向から見た、原反ロール200、原反ロール200から引き出されたフィルム210、及び成形ユニット120の模式図である。
[Holding unit]
Next, an example of the configuration of the holding unit 110 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a perspective view of the holding unit 110 holding the original roll according to the embodiment. FIG. 5 is a schematic view of the raw fabric roll 200, the film 210 drawn from the raw fabric roll 200, and the molding unit 120 as viewed from the transport direction of the article.

保持ユニット110は、原反ロール200を保持可能に構成されていてよい。保持ユニット110の構成は、フィルム210の引き出し中の原反ロール200を保持可能であれば、特に限定されない。 The holding unit 110 may be configured to be able to hold the original roll 200. The configuration of the holding unit 110 is not particularly limited as long as it can hold the original roll 200 in the drawing of the film 210.

本実施形態では、保持ユニット110は、少なくとも2つ、図示した例では一対の保持ローラ112を有していてよい。一対の保持ローラ112は、互いに間隔をあけて配置されており、原反ロール200を積載可能に構成されている。原反ロール200の荷重が少なくとも2つの保持ローラ112によって保持されるため、保持ユニット110は、比較的重量の大きい原反ロール200を保持することができる。 In this embodiment, the holding unit 110 may have at least two holding rollers 112, in the illustrated example, a pair of holding rollers 112. The pair of holding rollers 112 are arranged so as to be spaced apart from each other, and are configured to be capable of loading the original roll 200. Since the load of the raw fabric roll 200 is held by at least two holding rollers 112, the holding unit 110 can hold the raw fabric roll 200 having a relatively large weight.

一対の保持ローラ112は、回転可能に構成されていてよい。より具体的には、一対の保持ローラ112は、原反ロール200の回転に伴い従動回転可能に構成されていてよい。これにより、原反ロール200からフィルム210が引き出されると、原反ロール200とともに一対の保持ローラ112が回転する。したがって、比較的小さい力で原反ロール200からフィルム210を引き出すことができる。 The pair of holding rollers 112 may be configured to be rotatable. More specifically, the pair of holding rollers 112 may be configured to be driven and rotatable as the original roll 200 rotates. As a result, when the film 210 is pulled out from the original roll 200, the pair of holding rollers 112 rotate together with the original roll 200. Therefore, the film 210 can be pulled out from the original roll 200 with a relatively small force.

前述した例の代わりに、保持ユニット110は、例えば円筒形状の原反ロール200の中心の中空部を通る回転可能な不図示のバーを有していてもよい。 Instead of the example described above, the holding unit 110 may have, for example, a rotatable bar (not shown) that passes through a hollow portion in the center of a cylindrical roll 200.

原反ロール200から引き出されたフィルム210は、少なくとも1つのローラ114を経て、後述する成形ユニット120に導入される。 The film 210 drawn from the raw roll 200 is introduced into the molding unit 120 described later via at least one roller 114.

保持ユニット110は、成形ユニット120の上方又は下方に設けられていることが好ましい。この場合、保持ユニット110と成形ユニット120が上下方向に重ねて配置されるため、包装装置100の省スペース化を図ることができる。 The holding unit 110 is preferably provided above or below the molding unit 120. In this case, since the holding unit 110 and the molding unit 120 are arranged so as to overlap each other in the vertical direction, the space of the packaging device 100 can be saved.

より好ましくは、図示したように、保持ユニット110は、成形ユニット120の下方に設けられる。この場合、原反ロール200が比較的下方に位置することになるため、原反ロール200の交換が比較的に容易になるというメリットが得られる。 More preferably, as shown, the holding unit 110 is provided below the molding unit 120. In this case, since the original roll 200 is located relatively downward, there is an advantage that the original roll 200 can be replaced relatively easily.

[成形ユニット]
次に、図4~図12を参照して、成形ユニットの構成の例について説明する。図6は、一実施形態に係る成形ユニット120を構成する外側案内部の模式的斜視図である。図7は、物品300の搬送方向と高さ方向の両方に直交する横方向から見た成形ユニット120の模式的側面図である。図8は、高さ方向から見た成形ユニット120の模式的平面図である。図9は、図8の9A-9A線に沿った成形ユニット120の模式的断面図である。図10は、物品300の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た成形ユニット120を構成する外側案内部121の模式的側面図である。図11は、高さ方向から見た成形ユニット120を構成する外側案内部121の模式的平面図である。図12は、成形ユニット120を通るフィルム210の動きを説明するための模式図である。
[Molding unit]
Next, an example of the configuration of the molding unit will be described with reference to FIGS. 4 to 12. FIG. 6 is a schematic perspective view of an outer guide portion constituting the molding unit 120 according to the embodiment. FIG. 7 is a schematic side view of the molding unit 120 as viewed from the lateral direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of the article 300. FIG. 8 is a schematic plan view of the molding unit 120 as viewed from the height direction. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the molding unit 120 along line 9A-9A of FIG. FIG. 10 is a schematic side view of the outer guide portion 121 constituting the molding unit 120 as viewed from a direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of the article 300. FIG. 11 is a schematic plan view of the outer guide portion 121 constituting the molding unit 120 when viewed from the height direction. FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the movement of the film 210 through the molding unit 120.

成形ユニット120は、物品300がフィルム210の内側に位置するよう物品300のまわりにフィルム210を配置させるよう構成されている。本実施形態では、成形ユニット120は、原反ロール200から引き出されたフィルム210を筒状に成形するよう構成されていてよい。具体的には、フィルム210は、成形ユニット120によって、物品300の搬送方向に沿って延びた筒状に成形される。したがって、フィルム210は、成形ユニット120の下流側の端部付近で、物品300の搬送方向に直交する断面において環状になる。 The molding unit 120 is configured to place the film 210 around the article 300 so that the article 300 is located inside the film 210. In the present embodiment, the molding unit 120 may be configured to mold the film 210 drawn from the raw roll 200 into a cylindrical shape. Specifically, the film 210 is molded by the molding unit 120 into a cylindrical shape extending along the transport direction of the article 300. Therefore, the film 210 becomes annular in a cross section orthogonal to the transport direction of the article 300 near the downstream end of the molding unit 120.

成形ユニット120は、外側案内部121と、内側案内部(第3案内部)126と、を有していてよい。内側案内部126は、物品の搬送路を取り囲む筒部材によって構成されていてよい(図6及び図9参照)。本実施形態では、内側案内部126は、物品300の搬送方向に沿って延びた略長方形又は略正方形状の筒部材によって構成されている。この場合、入口ユニット130から送られてきた物品は、内側案内部126の内部の搬送路を通る。内側案内部126は、後述するように、搬送路上の物品300のまわりで筒状に成形されたフィルムの形状をフィルム210の内側から維持する。 The molding unit 120 may have an outer guide portion 121 and an inner guide portion (third guide portion) 126. The inner guide portion 126 may be composed of a tubular member that surrounds a transport path for articles (see FIGS. 6 and 9). In the present embodiment, the inner guide portion 126 is composed of a substantially rectangular or substantially square tubular member extending along the transport direction of the article 300. In this case, the article sent from the inlet unit 130 passes through the transport path inside the inner guide portion 126. As will be described later, the inner guide portion 126 maintains the shape of the film formed into a cylindrical shape around the article 300 on the transport path from the inside of the film 210.

外側案内部121は、内側案内部126を取り囲むよう構成されていてよい。具体的には、外側案内部121は、第1案内部122及び第2案内部123を有する。第1案内部122は、横方向における内側案内部126の外側に位置する側板122aと、高さ方向における内側案内部126の上方に位置する平板122bと、を有していてよい。側板122aと平板122bは、一体的に構成されていてよい。 The outer guide portion 121 may be configured to surround the inner guide portion 126. Specifically, the outer guide portion 121 has a first guide portion 122 and a second guide portion 123. The first guide portion 122 may have a side plate 122a located outside the inner guide portion 126 in the lateral direction and a flat plate 122b located above the inner guide portion 126 in the height direction. The side plate 122a and the flat plate 122b may be integrally configured.

第2案内部123は、横方向における内側案内部126の外側に位置する側板123aと、高さ方向における内側案内部126の上方に位置する平板123bと、を有していてよい。側板123aと平板123は、一体的に構成されていてよい。 The second guide portion 123 may have a side plate 123a located outside the inner guide portion 126 in the lateral direction and a flat plate 123b located above the inner guide portion 126 in the height direction. The side plate 123a and the flat plate 123 may be integrally configured.

第2案内部123の側板123aは、内側案内部126を挟んで、第1案内部122の側板122aとは反対側に位置する。第1案内部122の側板122aと内側案内部126との間に、フィルム210が通過可能な隙間S1が形成されていてよい(図9参照)。また、第2案内部123の側板123aと内側案内部126との間に、フィルム210が通過可能な隙間S2が形成されていてよい。 The side plate 123a of the second guide portion 123 is located on the side opposite to the side plate 122a of the first guide portion 122 with the inner guide portion 126 interposed therebetween. A gap S1 through which the film 210 can pass may be formed between the side plate 122a of the first guide portion 122 and the inner guide portion 126 (see FIG. 9). Further, a gap S2 through which the film 210 can pass may be formed between the side plate 123a of the second guide portion 123 and the inner guide portion 126.

第1案内部122の平板122bは、横方向における内側に向けて突出しており、第2案内部123の平板123bも、横方向における内側に向けて突出している。これにより、第1案内部122の平板122bは、横方向における中央付近で、第2案内部123の平板123bと重なっている(図8及び図11参照)。 The flat plate 122b of the first guide portion 122 protrudes inward in the lateral direction, and the flat plate 123b of the second guide portion 123 also protrudes inward in the lateral direction. As a result, the flat plate 122b of the first guide portion 122 overlaps with the flat plate 123b of the second guide portion 123 near the center in the lateral direction (see FIGS. 8 and 11).

第1案内部122の平板122bと第2案内部123の平板123bとが重なっている領域D1において、平板122bと平板123bとの間には、フィルム210が通過可能な隙間S3が形成されていてよい(図9参照)。また、平板122bと平板123bのうちの内側案内部126に近い方の平板(図では122a)は、内側案内部126との間にフィルム210が通過可能な隙間S4をあけて配置されている。 In the region D1 where the flat plate 122b of the first guide portion 122 and the flat plate 123b of the second guide portion 123 overlap, a gap S3 through which the film 210 can pass is formed between the flat plate 122b and the flat plate 123b. Good (see Figure 9). Further, the flat plate (122a in the figure) closer to the inner guide portion 126 of the flat plate 122b and the flat plate 123b is arranged with a gap S4 through which the film 210 can pass between the flat plate 122b and the inner guide portion 126.

第1案内部122は、後述する第1部分122c及び第2部分122dを有していてよい。第1部分122cは、成形ユニット120に導入されるフィルム210の流れの第1方向(図の矢印A1)から、成形ユニット120から導出されるフィルム210の流れの第2方向(図の矢印A2)に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第1部分122cは、物品300の搬送方向の上流側における第1案内部122の側板122aの端部によって構成されている。 The first guide portion 122 may have a first portion 122c and a second portion 122d, which will be described later. The first portion 122c is from the first direction of the flow of the film 210 introduced into the molding unit 120 (arrow A1 in the figure) to the second direction of the flow of the film 210 led out from the molding unit 120 (arrow A2 in the figure). It is a part that slopes toward. In the present embodiment, the first portion 122c is composed of the end portion of the side plate 122a of the first guide portion 122 on the upstream side in the transport direction of the article 300.

第2部分122dは、第1部分122aから連続して延び、上記第1方向(図の矢印A1)と上記第2方向(図の矢印A2)の両方に交差する第3方向(図の矢印A3)から上記第2方向に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第2部分122dは、物品300の搬送方向の上流側における第1案内部122の平板122bの端部によって構成されている。 The second portion 122d extends continuously from the first portion 122a and intersects both the first direction (arrow A1 in the figure) and the second direction (arrow A2 in the figure) in the third direction (arrow A3 in the figure). ) Toward the second direction. In the present embodiment, the second portion 122d is composed of the end portion of the flat plate 122b of the first guide portion 122 on the upstream side in the transport direction of the article 300.

第2案内部123は、第1案内部122と対称な形状を有していてよい。具体的には、第2案内部123は、後述する第3部分123c及び第4部分123dを有していてよい。第3部分123cは、成形ユニット120に導入されるフィルム210の流れの第1方向(図の矢印A1)から、成形ユニット120から導出されるフィルム210の流れの第2方向(図の矢印A2)に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第3部分123cは、物品300の搬送方向の上流側における第2案内部123の側板123aの端部によって構成されている。 The second guide portion 123 may have a shape symmetrical to that of the first guide portion 122. Specifically, the second guide unit 123 may have a third portion 123c and a fourth portion 123d, which will be described later. The third portion 123c is from the first direction of the flow of the film 210 introduced into the molding unit 120 (arrow A1 in the figure) to the second direction of the flow of the film 210 led out from the molding unit 120 (arrow A2 in the figure). It is a part that slopes toward. In the present embodiment, the third portion 123c is composed of the end portion of the side plate 123a of the second guide portion 123 on the upstream side in the transport direction of the article 300.

第4部分123dは、第3部分123aから連続して延び、上記第1方向(図の矢印A1)と上記第2方向(図の矢印A2)の両方に交差する第3方向(図の矢印A3)から上記第2方向に向かって傾斜した部分である。本実施形態では、第4部分123dは、物品300の搬送方向の上流側における第2案内部123の平板123bの端部によって構成されている。 The fourth portion 123d extends continuously from the third portion 123a and intersects both the first direction (arrow A1 in the figure) and the second direction (arrow A2 in the figure) in the third direction (arrow A3 in the figure). ) Toward the second direction. In the present embodiment, the fourth portion 123d is composed of the end portion of the flat plate 123b of the second guide portion 123 on the upstream side in the transport direction of the article 300.

したがって、第1案内部122の第1部分122cと第2案内部123の第3部分123cは、内側案内部126、より詳細には物品300の搬送路を挟んで互いに対向して設けられる。また、第1案内部122の第2部分122dと第2案内部123の第4部分123dは、第1方向(図の矢印A1)から見て互いに交差するよう構成されている。 Therefore, the first portion 122c of the first guide portion 122 and the third portion 123c of the second guide portion 123 are provided so as to face each other with the inner guide portion 126, more specifically, the transport path of the article 300 interposed therebetween. Further, the second portion 122d of the first guide portion 122 and the fourth portion 123d of the second guide portion 123 are configured to intersect each other when viewed from the first direction (arrow A1 in the figure).

前述した内側案内部(第3案内部)126は、第1部分122c、第2部分122d、第3部分123c及び第4部分123dによって囲まれる領域の内側を通っており、上記第2方向、すなわち物品300の搬送方向に沿って延びていてよい。具体的には、物品300の搬送路は、内側案内部126の内部に構成されていてよい。 The above-mentioned inner guide portion (third guide portion) 126 passes through the inside of the region surrounded by the first portion 122c, the second portion 122d, the third portion 123c, and the fourth portion 123d, and passes through the second direction, that is, the above-mentioned second direction. It may extend along the transport direction of the article 300. Specifically, the transport path of the article 300 may be configured inside the inner guide portion 126.

さらに、成形ユニット120は、互いに接するフィルム210の間隔を広げる拡幅部125を有していることが好ましい。拡幅部125は、フィルム210の流れの上流側に向かって第1案内部122から延びた第1側板125aと、フィルム210の流れの上流側に向かって第2案内部123から延びた第2側板125bと、を有していてよい。 Further, the molding unit 120 preferably has a widening portion 125 that widens the distance between the films 210 that are in contact with each other. The widening portion 125 includes a first side plate 125a extending from the first guide portion 122 toward the upstream side of the flow of the film 210 and a second side plate extending from the second guide portion 123 toward the upstream side of the flow of the film 210. 125b and may have.

第1側板125aの表面は、第1案内部122の側板122aの表面と実質的に連続的に繋がっていてよい。同様に、第2側板125bの表面は、第2案内部123の側板123aの表面と実質的に連続的に繋がっていてよい。 The surface of the first side plate 125a may be substantially continuously connected to the surface of the side plate 122a of the first guide portion 122. Similarly, the surface of the second side plate 125b may be substantially continuously connected to the surface of the side plate 123a of the second guide portion 123.

第1側板125aの表面と第2側板125bの表面との間の距離はフィルム210の流れの上流側に向かうにつれて狭くなっている。したがって、拡幅部125は、三角柱状の形状を有していてよい。 The distance between the surface of the first side plate 125a and the surface of the second side plate 125b becomes narrower toward the upstream side of the flow of the film 210. Therefore, the widening portion 125 may have a triangular columnar shape.

物品の搬送方向における上流側における第1側板125aと第2側板125bの端部は、成形ユニット120に導入されるフィルム210の流れの第1方向(図の矢印A1)から、成形ユニット120から導出されるフィルム210の流れの第2方向(図の矢印A2)に向かって傾斜していてよい。 The ends of the first side plate 125a and the second side plate 125b on the upstream side in the transport direction of the article are derived from the molding unit 120 from the first direction (arrow A1 in the figure) of the flow of the film 210 introduced into the molding unit 120. The film 210 may be inclined toward the second direction (arrow A2 in the figure) of the flow of the film 210.

包装装置100は、成形ユニット120に導入される前のフィルム210を挟むニップロール400を有していてよい。ニップロール400は、原反ロール200から引き出され、成形ユニット120に導入される直前のフィルム210を挟んでいてよい。 The packaging device 100 may have a nip roll 400 that sandwiches the film 210 before it is introduced into the molding unit 120. The nip roll 400 may sandwich the film 210 immediately before being drawn from the raw fabric roll 200 and introduced into the molding unit 120.

好ましくは、ニップロール400は、成形ユニット120、より詳細には拡幅部125の直下に設けられる。これにより、成形ユニット120に導入されるフィルム210の流れの第1方向(図の矢印A1)は、水平面に交差する鉛直方向に沿う。これにより、前述したように、原反ロール200が、成形ユニット120の下方に配置可能になる。 Preferably, the nip roll 400 is provided directly below the molding unit 120, more specifically the widening portion 125. As a result, the first direction (arrow A1 in the figure) of the flow of the film 210 introduced into the molding unit 120 is along the vertical direction intersecting the horizontal plane. As a result, as described above, the original roll 200 can be arranged below the molding unit 120.

本実施形態では、前述したように、原反ロール200から引き出されたフィルム210は、ニップロール400に達するまで、フィルムの搬送方向に沿った折り線に沿って半分に折られている。 In the present embodiment, as described above, the film 210 drawn from the original roll 200 is folded in half along the fold line along the transport direction of the film until it reaches the nip roll 400.

拡幅部125は、折られたフィルム210を開きつつ、フィルム210を案内する。図示した例では、フィルム210は、拡幅部125のところで高さ方向の上方へ向かって移動している。ここで、折り線に関して一方の側のフィルム210は、拡幅部125の第1側板125aの表面に接しながら移動し、折り線に関して他方の側のフィルム210は、拡幅部125の第2側板125bの表面に接しながら移動する。第1側板125aの表面と第2側板125bの表面との間の距離は、下流側に向かうにつれて広がっているため、折られたフィルム210は下流側に向かうにつれて開かれることになる。したがって、開かれたフィルム210の中央付近、すなわち折り線付近の部分は、物品の搬送方向における上流側における第1側板125aと第2側板125bの端部の傾斜部分にわたって広がることになる(図5及び図12参照)。なお、図12では、フィルム210がもともと折られていた折り線210aが、一点鎖線によって示されている。また、図5において、開かれたシート210は、便宜上、ドット状の塗りつぶしにより示されている。さらに、図12において、視認可能なシート210は、便宜上、ドット状の塗りつぶしにより示されている。さらに、図9において、シート210の視認可能な部分の流れが実線の矢印で示されており、シート210の視認不能な部分(成形ユニット120で隠れた部分)の流れが点線の矢印で示されている。 The widening portion 125 guides the film 210 while opening the folded film 210. In the illustrated example, the film 210 is moving upward in the height direction at the widening portion 125. Here, the film 210 on one side with respect to the fold line moves while being in contact with the surface of the first side plate 125a of the widening portion 125, and the film 210 on the other side with respect to the fold line moves with respect to the second side plate 125b of the widening portion 125. Move while touching the surface. Since the distance between the surface of the first side plate 125a and the surface of the second side plate 125b increases toward the downstream side, the folded film 210 will be opened toward the downstream side. Therefore, the portion near the center of the opened film 210, that is, the portion near the fold line, extends over the inclined portion of the end portions of the first side plate 125a and the second side plate 125b on the upstream side in the transport direction of the article (FIG. 5). And FIG. 12). In addition, in FIG. 12, the folding line 210a in which the film 210 was originally folded is shown by the alternate long and short dash line. Further, in FIG. 5, the opened sheet 210 is shown by a dot-shaped fill for convenience. Further, in FIG. 12, the visible sheet 210 is shown by a dot-shaped fill for convenience. Further, in FIG. 9, the flow of the visible portion of the sheet 210 is indicated by a solid arrow, and the flow of the invisible portion of the sheet 210 (the portion hidden by the molding unit 120) is indicated by the dotted arrow. ing.

フィルム210が、拡幅部125とから外側案内部121の位置に達すると、横方向におけるフィルム210の両端の領域は、外側案内部121の側板122aと側板123aに接しながら移動する。このとき、開かれたフィルム210の中央付近は、内側案内部126に当接してこれ以上は上方へ移動せず、内側案内部126の底と拡幅部125の上端部との間の隙間に入って、物品300の搬送方向に沿って流れ始める。 When the film 210 reaches the position of the outer guide portion 121 from the widening portion 125, the regions at both ends of the film 210 in the lateral direction move while being in contact with the side plates 122a and the side plates 123a of the outer guide portion 121. At this time, the vicinity of the center of the opened film 210 abuts on the inner guide portion 126 and does not move upward any more, and enters the gap between the bottom of the inner guide portion 126 and the upper end portion of the widening portion 125. Then, it starts to flow along the transport direction of the article 300.

さらに、第1案内部122の平板122bに沿って上方に向かって流れるフィルム210の一方の端の領域のうち比較的中央に近い部分は、第1案内部122の第1部分122c、ここでは第1案内部122の側板122aの傾斜した端部のところで、側板122aの内側へ折り返されて側板122aと内側案内部126との間の隙間に進入し、物品300の搬送方向に沿って流れ始める。 Further, the portion relatively close to the center of the region of one end of the film 210 flowing upward along the flat plate 122b of the first guide portion 122 is the first portion 122c of the first guide portion 122, here the first. 1 At the inclined end of the side plate 122a of the guide portion 122, the side plate 122a is folded back inward and enters the gap between the side plate 122a and the inner guide portion 126, and begins to flow along the transport direction of the article 300.

同様に、第2案内部123の平板123bに沿って上方に向かって流れるフィルム210の他方の端の領域のうち比較的中央に近い部分は、第2案内部123の第3部分123c、ここでは第2案内部123の側板123aの傾斜した端部のところで、側板123aの内側へ折り返されて側板123aと内側案内部126との間の隙間に進入し、物品300の搬送方向に沿って流れ始める。 Similarly, of the region of the other end of the film 210 flowing upward along the flat plate 123b of the second guide portion 123, the portion relatively close to the center is the third portion 123c of the second guide portion 123, here. At the inclined end of the side plate 123a of the second guide portion 123, the side plate 123a is folded back inward and enters the gap between the side plate 123a and the inner guide portion 126, and begins to flow along the transport direction of the article 300. ..

また、第1案内部122の平板122bに沿って上方に向かって流れるフィルム210の一方の端の領域のうちの外側の部分は、第1案内部122の平板122bに沿って横方向に移動した後、第1案内部122の第2部分122d、ここでは第1案内部122の平板122bの傾斜した端部のところで、平板122bの内側へ折り返されて平板122bと内側案内部126との間の隙間に進入し、物品300の搬送方向に沿って流れ始める。 Further, the outer portion of the region of one end of the film 210 flowing upward along the flat plate 122b of the first guide portion 122 has moved laterally along the flat plate 122b of the first guide portion 122. Later, at the inclined end of the second portion 122d of the first guide portion 122, here the flat plate 122b of the first guide portion 122, the plate 122b is folded back inward and between the flat plate 122b and the inner guide portion 126. It enters the gap and begins to flow along the transport direction of the article 300.

同様に、第2案内部123の平板123bに沿って上方に向かって流れるフィルム210の他方の端の領域のうちの外側の部分は、第2案内部123の平板123bに沿って横方向に移動した後、第2案内部123の第4部分123d、ここでは第2案内部123の平板123bの傾斜した端部のところで、平板123bの内側へ折り返されて平板123bと内側案内部126との間の隙間に進入し、物品300の搬送方向に沿って流れ始める。 Similarly, the outer portion of the region of the other end of the film 210 flowing upward along the flat plate 123b of the second guide 123 moves laterally along the flat plate 123b of the second guide 123. Then, at the inclined end portion of the fourth portion 123d of the second guide portion 123, here, the flat plate 123b of the second guide portion 123, the plate 123b is folded back inward and between the flat plate 123b and the inner guide portion 126. It enters the gap of the article 300 and begins to flow along the transport direction of the article 300.

したがって、成形ユニット120から導出されるフィルム120は、筒状に成形され、物品300の搬送方向に沿って搬送されることになる。ここで、フィルム210の端部同士は、内側案内部126の上部のところで互いに重なった状態になる。具体的には、フィルム210の表面がフィルムの裏面に向くように重なった重畳部が、内側案内部126の上部に形成される。 Therefore, the film 120 led out from the molding unit 120 is molded into a cylindrical shape and is conveyed along the conveying direction of the article 300. Here, the ends of the film 210 are overlapped with each other at the upper part of the inner guide portion 126. Specifically, an overlapping portion is formed on the upper portion of the inner guide portion 126 so that the front surface of the film 210 faces the back surface of the film.

ここで、内側案内部126は、フィルム210の形状をフィルム210の内側から維持する案内部材として機能する。また、内側案内部126は、入口ユニット130から送られた物品300の搬送路を取り囲む筒部材となっている。したがって、内側案内部126は、物品300のまわりで筒状に成形されたフィルムの形状をフィルムの内側から維持する。 Here, the inner guide portion 126 functions as a guide member that maintains the shape of the film 210 from the inside of the film 210. Further, the inner guide portion 126 is a tubular member that surrounds the transport path of the article 300 sent from the inlet unit 130. Therefore, the inner guide 126 maintains the shape of the film formed into a cylinder around the article 300 from the inside of the film.

本実施形態における成形ユニット120では、鉛直方向に沿って移動するフィルム210の進行方向を物品300の搬送方向に沿った方向に変えながら、フィルム210を筒状に成形することができる。したがって、フィルム210を筒状に成形するために必要な設備的なスペース、特に平面的に必要なスペースが狭くなるため、包装装置100の平面的(2次元的)なサイズを小さくすることができる。 In the molding unit 120 of the present embodiment, the film 210 can be molded into a cylindrical shape while changing the traveling direction of the film 210 moving along the vertical direction to the direction along the transport direction of the article 300. Therefore, since the equipment space required for forming the film 210 into a tubular shape, particularly the space required for a flat surface, is narrowed, the flat (two-dimensional) size of the packaging device 100 can be reduced. ..

成形ユニット120を通ったフィルム120は、後述する第1溶着ユニット150へ進入する。 The film 120 that has passed through the molding unit 120 enters the first welding unit 150, which will be described later.

[第1溶着ユニット]
次に、図13~図17を参照して第1溶着ユニット150の構成の一例について説明する。図13は、第1溶着ユニット150とその付近の模式的側面図である。図14は、物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た第1溶着ユニットの拡大側面図である。図15は、物品の搬送方向と高さ方向の両方に直交する方向から見た、フィルムの溶着中における第1溶着ユニットの拡大側面図である。図16は、物品の搬送方向から見た第1溶着ユニットの拡大平面図である。図17は、物品の搬送方向から見た、フィルムの溶着中における第1溶着ユニットの拡大平面図である。
[1st welding unit]
Next, an example of the configuration of the first welding unit 150 will be described with reference to FIGS. 13 to 17. FIG. 13 is a schematic side view of the first welding unit 150 and its vicinity. FIG. 14 is an enlarged side view of the first welding unit seen from a direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of the article. FIG. 15 is an enlarged side view of the first welding unit during welding of the film as seen from a direction orthogonal to both the transport direction and the height direction of the article. FIG. 16 is an enlarged plan view of the first welding unit as seen from the transport direction of the article. FIG. 17 is an enlarged plan view of the first welding unit during welding of the film as seen from the transport direction of the article.

本実施形態では、第1溶着ユニット150は、物品300のまわりに配置されたフィルム210を、フィルム210の搬送方向に沿って溶着するよう構成されている。具体的な例では、第1溶着ユニット150は、成形ユニット120で筒状に成形されたフィルムに対して、フィルム210の搬送方向に沿った溶着ラインを形成する。 In the present embodiment, the first welding unit 150 is configured to weld the film 210 arranged around the article 300 along the transport direction of the film 210. In a specific example, the first welding unit 150 forms a welding line along the transport direction of the film 210 with respect to the film formed into a cylindrical shape by the forming unit 120.

前述した態様では、成形ユニット120で筒状に成形されたフィルム210は、互いに重なった重畳部分を有する。この重畳部分は、フィルム210の搬送方向、すなわち物品300の搬送方向に沿って延びる。第1溶着ユニット150は、フィルム210の重畳部分を加熱溶着する。これにより、筒状のフィルム210は自然には開かないようになる。 In the above-described embodiment, the film 210 formed into a cylinder by the forming unit 120 has an overlapping portion overlapping with each other. This overlapping portion extends along the transport direction of the film 210, that is, the transport direction of the article 300. The first welding unit 150 heat-welds the superposed portion of the film 210. This prevents the tubular film 210 from opening naturally.

第1溶着ユニット150は、成形ユニット120で成形されたフィルム210を溶着可能な位置に設けられていればよい。具体的には、第1溶着ユニット150は、フィルム210の搬送方向において成形ユニット120よりも下流側に設けられている。 The first welding unit 150 may be provided at a position where the film 210 molded by the molding unit 120 can be welded. Specifically, the first welding unit 150 is provided on the downstream side of the molding unit 120 in the transport direction of the film 210.

好ましくは、包装装置100は、成形ユニット120の内側案内部126から連続的に延びた筒部材を有していている。この筒部材は、物品300の搬送路を取り囲んでいてよい。この場合、第1溶着ユニット150は、物品300の搬送方向において当該筒部材の位置に設けられていることが好ましい。これにより、成形ユニット120で成形されたフィルム120をすぐに搬送方向に沿って溶着することができる。 Preferably, the packaging device 100 has a tubular member that extends continuously from the inner guide 126 of the molding unit 120. This tubular member may surround the transport path of the article 300. In this case, it is preferable that the first welding unit 150 is provided at the position of the tubular member in the transport direction of the article 300. As a result, the film 120 molded by the molding unit 120 can be immediately welded along the transport direction.

第1溶着ユニット150は、回転可能に構成されたローラ151と、ローラ151を保持する保持部152と、ローラ151を受ける受け部153と、を有する。ローラ151は、加熱可能に構成されていてよい。受け部153は、フィルム210を案内する案内板上に設けられていてよいが、これに限定されない。 The first welding unit 150 has a roller 151 rotatably configured, a holding portion 152 for holding the roller 151, and a receiving portion 153 for receiving the roller 151. The roller 151 may be configured to be heatable. The receiving portion 153 may be provided on a guide plate for guiding the film 210, but the receiving portion 153 is not limited to this.

ローラ151と受け部153は、互いに対向して設けられている。具体的には、ローラ151は、搬送中のフィルム210に関して受け部153とは反対側に設けられている。 The rollers 151 and the receiving portion 153 are provided so as to face each other. Specifically, the roller 151 is provided on the side opposite to the receiving portion 153 with respect to the film 210 being conveyed.

保持部152は、ローラ151を回転自在に保持しており、ローラ151を昇降させる機能を有していてよい。保持部152がローラ151を降下させることによって、ローラ151が受け部153に押し当てられる。 The holding portion 152 rotatably holds the roller 151, and may have a function of raising and lowering the roller 151. When the holding portion 152 lowers the roller 151, the roller 151 is pressed against the receiving portion 153.

ローラ151は、フィルムの搬送方向に沿って回転可能に構成されていてよい。好ましくは、ローラ151は、例えばモータのような駆動装置の作用によって、積極的に回転可能に構成されている。フィルム210を搬送方向に沿って溶着するときに、ローラ151が回転した状態で、ローラ151が受け部153に向けて押下されることが好ましい。 The roller 151 may be configured to be rotatable along the film transport direction. Preferably, the roller 151 is configured to be positively rotatable by the action of a drive device such as a motor. When the film 210 is welded along the transport direction, it is preferable that the roller 151 is pressed toward the receiving portion 153 in a state where the roller 151 is rotated.

具体的には、ローラ151は、フィルム210の搬送スピードに合わせた速さで回転しつつ、フィルム210に押し当てられることが好ましい。これにより、ローラ151からフィルム210に加えられる摩擦力を大幅に低下させることができるため、加熱溶着中にフィルム210が破れる可能性を低下させることができる。 Specifically, it is preferable that the roller 151 is pressed against the film 210 while rotating at a speed that matches the transport speed of the film 210. As a result, the frictional force applied to the film 210 from the roller 151 can be significantly reduced, so that the possibility of the film 210 being torn during heat welding can be reduced.

ローラ151は、フィルム210の溶着中に自転するが、物品300及び/又はフィルム210の搬送方向に移動はしなくてよい。この場合、加熱溶着中、ローラ151は搬送方向において静止した状態で、フィルム210が搬送方向に沿って移動する。これにより、フィルム210に搬送方向に沿った溶着ラインを形成することができる。 The roller 151 rotates during welding of the film 210, but does not have to move in the transport direction of the article 300 and / or the film 210. In this case, the film 210 moves along the transport direction while the roller 151 is stationary in the transport direction during heat welding. As a result, a welding line along the transport direction can be formed on the film 210.

なお、ローラ151は、フィルム210の加熱溶着をしない間、例えばフィルム210の搬送が止まっている間、フィルム210や受け部153から退避していればよい。 The roller 151 may be retracted from the film 210 or the receiving portion 153 while the film 210 is not heat-welded, for example, while the film 210 is stopped.

具体的には、後述する第2押圧ユニット190による物品300の押圧期間や、第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着期間や、切断ユニット170によるフィルム210の切断期間には、フィルム210の搬送を停止していてよい。ローラ151は、このような期間に、フィルム210や受け部153から退避していればよい。 Specifically, the film 210 is conveyed during the pressing period of the article 300 by the second pressing unit 190, the welding period of the film 210 by the second welding unit 160, and the cutting period of the film 210 by the cutting unit 170, which will be described later. It may be stopped. The roller 151 may be retracted from the film 210 or the receiving portion 153 during such a period.

第1溶着ユニット150は、ローラ151と受け部153との間の押圧力を緩衝させる緩衝部材154を有することが好ましい。本実施形態では、緩衝部材154は、受け部153を支えるばねを有していてよい。 The first welding unit 150 preferably has a cushioning member 154 that cushions the pressing force between the roller 151 and the receiving portion 153. In this embodiment, the cushioning member 154 may have a spring that supports the receiving portion 153.

緩衝部材154は、ローラ151から受け部153へ向けて押圧される力を緩和する。言い換えると、溶着中にローラ151からフィルム210に加わる力が緩和される。したがって、加熱溶着中にフィルム210が破れる可能性をより低下させることができる。 The cushioning member 154 relaxes the force pressed from the roller 151 toward the receiving portion 153. In other words, the force applied from the rollers 151 to the film 210 during welding is relaxed. Therefore, the possibility that the film 210 is torn during heat welding can be further reduced.

受け部153は、回転可能な少なくとも1つ、好ましくは複数の受けローラ155を有していてよい。受けローラ155は、搬送中のフィルム210との摩擦力によって従動回転可能に構成されていてよい。これにより、ローラ151がフィルム210を介して受けローラ155へ向けて押圧されると、受けローラ155も回転する。 The receiving portion 153 may have at least one rotatable, preferably a plurality of receiving rollers 155. The receiving roller 155 may be configured to be driven and rotatable by a frictional force with the film 210 being conveyed. As a result, when the roller 151 is pressed toward the receiving roller 155 via the film 210, the receiving roller 155 also rotates.

受けローラ155が従動回転することによって、受け部153とフィルム210との間の摩擦力が低減される。したがって、加熱溶着中にフィルム210が破れる可能性をより低下させることができる。 The driven rotation of the receiving roller 155 reduces the frictional force between the receiving portion 153 and the film 210. Therefore, the possibility that the film 210 is torn during heat welding can be further reduced.

また、受けローラ155が複数設けられていると、ローラ151は、それぞれの受けローラ155に向けて押圧される。すなわち、ローラ151から受け部153に加えられる押圧力は、複数の点に分散される。したがって、各々の受けローラ155にかかるローラ151からの押圧力が低減される。よって、加熱溶着中にフィルム210が破れる可能性をより低下させることができる。 Further, when a plurality of receiving rollers 155 are provided, the rollers 151 are pressed toward the respective receiving rollers 155. That is, the pressing force applied from the roller 151 to the receiving portion 153 is dispersed at a plurality of points. Therefore, the pressing force from the roller 151 applied to each receiving roller 155 is reduced. Therefore, the possibility that the film 210 is torn during heat welding can be further reduced.

ローラ151は、ローラ151の回転方向、すなわち周方向に沿って延びた少なくとも1本の突起151aを有していてよい。好ましくは、ローラ151は、ローラ151の回転方向に沿って延びた少なくとも2本の突起151aを有していてよい。 The roller 151 may have at least one protrusion 151a extending along the direction of rotation of the roller 151, that is, the circumferential direction. Preferably, the roller 151 may have at least two protrusions 151a extending along the direction of rotation of the roller 151.

ローラ151が少なくとも2本の突起151aを有している場合、ローラ151からの押圧力は、複数の点で受け部153に伝わる。したがって、ローラ151から受け部153に加えられる押圧力は、複数の点に分散され、加熱溶着中にフィルム210が破れる可能性をより低下させることができる。 When the roller 151 has at least two protrusions 151a, the pressing force from the roller 151 is transmitted to the receiving portion 153 at a plurality of points. Therefore, the pressing force applied from the roller 151 to the receiving portion 153 is dispersed at a plurality of points, and the possibility that the film 210 is torn during heat welding can be further reduced.

少なくとも2本の突起151aは、横方向に互いに間隔をあけて設けられていてよい。これにより、少なくとも2本の突起151aを押し当てることによってフィルム210に少なくとも2本の溶着ラインが形成される。これにより、横方向における溶着ライン全体の溶着幅を確保することができる。また、各々の突起151aの幅は小さいため、各々の突起151aからフィルム210に大きすぎる熱が伝達させることが抑制される。これにより、比較的薄いフィルム210であっても、加熱のしすぎによるフィルム210の破損が抑制される。 At least two protrusions 151a may be provided laterally spaced apart from each other. As a result, at least two welding lines are formed on the film 210 by pressing the at least two protrusions 151a. This makes it possible to secure the welding width of the entire welding line in the lateral direction. Further, since the width of each protrusion 151a is small, it is possible to suppress the transfer of too much heat from each protrusion 151a to the film 210. As a result, even if the film 210 is relatively thin, damage to the film 210 due to overheating is suppressed.

上述したローラ151に関する構成、例えばローラ151の積極的な回転及び/又は少なくとも2本の突起151a、並びに/若しくは、上述した受け部153に関する構成、例えば受けローラ155及び/又は緩衝部材154によって、包装装置100は、比較的低い強度を有する薄いフィルム210であっても、フォルム210の搬送方向に沿った溶着ライン(縦シール)を形成することができる。 Packaged by the above-mentioned configuration with respect to the roller 151, such as the active rotation of the roller 151 and / or at least two protrusions 151a, and / or the above-mentioned configuration with respect to the receiving portion 153, such as the receiving roller 155 and / or the cushioning member 154. The device 100 can form a welding line (vertical seal) along the transport direction of the form 210 even if the thin film 210 has a relatively low strength.

例えばフィルム210の厚みは、30μm未満であってもよく、20μm未満であってもよい。このような薄いフィルム210であっても、フィルム210が破損することなく、物品300を包むことができる。本願の発明者は、例えば17μmの厚みを有するポリプロピレンフィルムやポリエチレンフィルムを用いて物品300を綺麗に密封することができることを確認した。 For example, the thickness of the film 210 may be less than 30 μm or less than 20 μm. Even with such a thin film 210, the article 300 can be wrapped without damaging the film 210. The inventor of the present application has confirmed that the article 300 can be neatly sealed by using, for example, a polypropylene film or a polyethylene film having a thickness of 17 μm.

また、比較的高い強度を有するフィルム210であれば、より薄いフィルム210も利用可能ある。例えば、0.94g/cm以上の密度を有する高密度ポリエチレンフィルムを利用した場合、本願の発明者は、例えば13μmの厚みを有するフィルム210を用いて物品300を綺麗に密封することができることを確認した。 Further, if the film 210 has a relatively high strength, a thinner film 210 can also be used. For example, when a high-density polyethylene film having a density of 0.94 g / cm 3 or more is used, the inventor of the present application can use a film 210 having a thickness of, for example, 13 μm to neatly seal the article 300. confirmed.

もっとも、本発明の包装装置100は、より厚いフィルム210に対しても好適に利用することができることに留意されたい。したがって、フィルム210の厚みは、30μm以上であってもよい。 However, it should be noted that the packaging device 100 of the present invention can also be suitably used for a thicker film 210. Therefore, the thickness of the film 210 may be 30 μm or more.

なお、包装装置100は、物品の搬送方向において第1溶着ユニット150よりも下流側に搬送ローラ500を有していてよい。搬送ローラ500は、フィルム210を下流側に向けて搬送可能に構成されている。搬送ローラ500によってフィルム210を引っ張ることによって、フィルム210は原反ロール200から引き出されつつ、下流側に搬送される。 The packaging device 100 may have a transport roller 500 on the downstream side of the first welding unit 150 in the transport direction of the article. The transport roller 500 is configured to be capable of transporting the film 210 toward the downstream side. By pulling the film 210 by the transport roller 500, the film 210 is pulled out from the original roll 200 and transported to the downstream side.

[第2溶着ユニット及び切断ユニット170]
次に、図18を参照し、第2溶着ユニット160及び切断ユニット170と、それらに付随し得る構成について説明する。図18は、一実施形態に係る第2溶着ユニット160、切断ユニット170、維持ユニット166、押さえユニット168、及び出口ユニット180の一部付近の模式的側面図である。
[Second welding unit and cutting unit 170]
Next, with reference to FIG. 18, the second welding unit 160 and the cutting unit 170, and the configurations that may accompany them will be described. FIG. 18 is a schematic side view of the vicinity of a part of the second welding unit 160, the cutting unit 170, the maintenance unit 166, the holding unit 168, and the outlet unit 180 according to the embodiment.

第2溶着ユニット160は、物品300の搬送方向において、第1溶着ユニット150と出口ユニット180との間に設けられていてよい。 The second welding unit 160 may be provided between the first welding unit 150 and the outlet unit 180 in the transport direction of the article 300.

第2溶着ユニット160は、物品300を包んだ状態でフィルム210の封止するようフィルム210を溶着する。本実施形態では、第2溶着ユニット160は、物品300の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向に沿ってフィルム210を溶着するよう構成されている。 The second welding unit 160 welds the film 210 so as to seal the film 210 while wrapping the article 300. In the present embodiment, the second welding unit 160 is configured to weld the film 210 along the lateral direction intersecting both the transport direction and the height direction of the article 300.

したがって、第2溶着ユニット160が、フィルム210に覆われた物品300の上流側と下流側において、横方向に沿ってフィルム210を溶着すると、物品300がフィルム210によって密封されることになる。 Therefore, when the second welding unit 160 welds the film 210 along the lateral direction on the upstream side and the downstream side of the article 300 covered with the film 210, the article 300 is sealed by the film 210.

第2溶着ユニット160は、横方向に沿って延びた加熱するバー162を有していてよい。加熱するバー162は、フィルム210の上方及び/又は下方に位置しており、フィルム210の溶着中にフィルム210を高さ方向から挟むよう構成されていてよい。 The second welding unit 160 may have a heating bar 162 extending laterally. The heating bar 162 is located above and / or below the film 210 and may be configured to sandwich the film 210 from the height direction during welding of the film 210.

本実施形態では、フィルム210の上方及び/又は下方に位置する加熱するバー162は、物品の搬送方向に沿って2つ並んで設けられている。物品300の搬送方向に並んだ一対の加熱するバー162どうしの間に、切断ユニット170が設けられていてよい。なお、本実施形態では、フィルム210の上方に位置する加熱するバー162は、ばね機構を介して保持部164により保持されていてよい。 In the present embodiment, two heating bars 162 located above and / or below the film 210 are provided side by side along the transport direction of the article. A cutting unit 170 may be provided between a pair of heating bars 162 arranged in the transport direction of the article 300. In this embodiment, the heating bar 162 located above the film 210 may be held by the holding portion 164 via a spring mechanism.

切断ユニット170は、フィルム210を横方向に沿って切断可能なカッターを有していてよい。切断ユニット170は、特に限定されないが、好ましくは保持部164に保持されていてもよい、 The cutting unit 170 may have a cutter capable of cutting the film 210 laterally. The cutting unit 170 is not particularly limited, but may be preferably held by the holding portion 164.

この場合、切断ユニット170は、第2溶着ユニット160とともに昇降可能に構成される。第2溶着ユニット160及び切断ユニット170がフィルム210から退避している際、切断ユニット170を構成するカッターの先端は、第2溶着ユニット160を構成する加熱するバー162よりも上方に退避している。 In this case, the cutting unit 170 is configured to be able to move up and down together with the second welding unit 160. When the second welding unit 160 and the cutting unit 170 are retracted from the film 210, the tip of the cutter constituting the cutting unit 170 is retracted above the heating bar 162 constituting the second welding unit 160. ..

第2溶着ユニット160及び切断ユニット170がフィルム210に向かって下降したとき、第2溶着ユニット160の加熱するバー162が先にフィルム210に押圧され、フィルム210に横方向に沿った溶着ラインが形成される。さらに、保持部164が下降すると、ばね機構の作用により第2溶着ユニット160の加熱するバー162の位置は変わらないが、切断ユニット170のカッターの先端がフィルム210に達することになる。 When the second welding unit 160 and the cutting unit 170 descend toward the film 210, the heating bar 162 of the second welding unit 160 is pressed against the film 210 first, and a welding line along the lateral direction is formed on the film 210. Will be done. Further, when the holding portion 164 is lowered, the position of the heating bar 162 of the second welding unit 160 does not change due to the action of the spring mechanism, but the tip of the cutter of the cutting unit 170 reaches the film 210.

これにより、フィルム210が、第2溶着ユニット160によって溶着されたラインに沿って切断される。ここで、切断ユニット170が物品300の搬送方向に並んだ一対の加熱するバー162どうしの間に設けられていると、フィルム210は横方向に沿った一対の溶着ライン同士の間で切断されることになる。なお、第2溶着ユニット160及び切断ユニット170の好ましい動作の詳細な例については、後述する。 As a result, the film 210 is cut along the line welded by the second welding unit 160. Here, when the cutting unit 170 is provided between the pair of heating bars 162 arranged in the transport direction of the article 300, the film 210 is cut between the pair of welding lines along the lateral direction. It will be. A detailed example of preferable operations of the second welding unit 160 and the cutting unit 170 will be described later.

包装装置100は、物品300の搬送方向において、第2溶着ユニット160と出口ユニット180との間に設けられた維持ユニット166を有していてもよい。この代わりに、又はこれに加えて、維持ユニット166は、物品300の搬送方向において第2溶着ユニット160の上流側、具体的には第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160の間に設けられていてもよい。 The packaging device 100 may have a maintenance unit 166 provided between the second welding unit 160 and the outlet unit 180 in the transport direction of the article 300. Alternatively or additionally, the maintenance unit 166 is provided on the upstream side of the second welding unit 160 in the transport direction of the article 300, specifically between the first welding unit 150 and the second welding unit 160. May be.

維持ユニット166は、物品300の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向に沿って延びた棒状又は板状の部材を有していてよい。維持ユニット166は、高さ方向に昇降可能に構成されていてよい。より好ましくは、維持ユニット166は、必要時にフィルム210を挟むことによって、フィルム210の高さ位置を維持するよう構成されていてよい。 The maintenance unit 166 may have a rod-shaped or plate-shaped member extending along the lateral direction intersecting both the transport direction and the height direction of the article 300. The maintenance unit 166 may be configured to be able to move up and down in the height direction. More preferably, the maintenance unit 166 may be configured to maintain the height position of the film 210 by sandwiching the film 210 when necessary.

維持ユニット166は、後述するように、第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着中に、後述する積載部196と第2溶着ユニット160との間、及び/又は第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160との間で、フィルム210を所望の高さ位置で維持するよう構成されていてよい。 As will be described later, the maintenance unit 166 will be used between the loading unit 196 and the second welding unit 160, which will be described later, and / or between the first welding unit 150 and the second welding during the welding of the film 210 by the second welding unit 160. The film 210 may be configured to be maintained at a desired height position with and from the unit 160.

また、包装装置100は、物品300の搬送方向において、第2溶着ユニット160よりも上流側に設けられた押さえユニット168を有していてもよい。より具体的には、押さえユニット168は、物品300の搬送方向において、第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160との間に設けられていてよい。押さえユニット168の構成については後述する。 Further, the packaging device 100 may have a pressing unit 168 provided on the upstream side of the second welding unit 160 in the transport direction of the article 300. More specifically, the pressing unit 168 may be provided between the first welding unit 150 and the second welding unit 160 in the transport direction of the article 300. The configuration of the holding unit 168 will be described later.

[出口ユニット及び第2押圧ユニット]
次に、図19及び図20を参照し、出口ユニット180及び第2押圧ユニット190について説明する。図19は、一実施形態に係る出口ユニット180及び第2押圧ユニット190の模式的斜視図である。図20は、出口ユニット180及び第2押圧ユニット190の動作を示す模式図である。
[Exit unit and second pressing unit]
Next, the outlet unit 180 and the second pressing unit 190 will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG. 19 is a schematic perspective view of the outlet unit 180 and the second pressing unit 190 according to the embodiment. FIG. 20 is a schematic view showing the operation of the outlet unit 180 and the second pressing unit 190.

出口ユニット180は、フィルム210によって包装された物品300が排出される排出口を構成していてよい。出口ユニット180は、物品300を排出する搬送ユニット182を有していてよい。搬送ユニット182は、物品300を下流側へ移送させるよう構成されていてよい。 The outlet unit 180 may constitute an outlet from which the article 300 packaged by the film 210 is discharged. The outlet unit 180 may have a transport unit 182 for discharging the article 300. The transport unit 182 may be configured to transport the article 300 to the downstream side.

搬送ユニット182の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送ユニット182は、無端ベルト183と、無端ベルト183が巻かれた複数の搬送ローラ184と、を含んでいてよい。 The configuration of the transport unit 182 is not particularly limited. In the present embodiment, the transfer unit 182 may include an endless belt 183 and a plurality of transfer rollers 184 around which the endless belt 183 is wound.

第2押圧ユニット190は、出口ユニット180に設けられていてよい。第2押圧ユニット190は、フィルム210の内側に位置する物品300を支える積載部196を有していてよい。 The second pressing unit 190 may be provided in the outlet unit 180. The second pressing unit 190 may have a loading portion 196 that supports the article 300 located inside the film 210.

積載部196は、物品300の高さ方向に移動可能に構成されていてよい。具体的には、積載部196は、フィルム210に包まれた物品300の高さ方向における位置を変動させる昇降機構198を有していてよい。 The loading unit 196 may be configured to be movable in the height direction of the article 300. Specifically, the loading unit 196 may have an elevating mechanism 198 that changes the position of the article 300 wrapped in the film 210 in the height direction.

第2押圧ユニット190は、フィルムの内側に位置する物品300を押圧可能に構成されている。第2押圧ユニット190は、物品300の高さ方向から物品300を押さえる第3押圧板192と、物品300の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向から物品300を押さえる第4押圧板194のうちの少なくとも一方を有することが好ましい。より好ましくは、第2押圧ユニット190は、第3押圧板192と第4押圧板194の両方を有する。 The second pressing unit 190 is configured to be able to press the article 300 located inside the film. The second pressing unit 190 has a third pressing plate 192 that presses the article 300 from the height direction of the article 300, and a fourth pressing plate that presses the article 300 from the lateral direction that intersects both the transport direction and the height direction of the article 300. It is preferable to have at least one of 194. More preferably, the second pressing unit 190 has both a third pressing plate 192 and a fourth pressing plate 194.

第3押圧板192は、高さ方向から物品300を下方に押さえるよう構成されていてよい。第3押圧板192は、積載部196の上方に位置していてよく、高さ方向に移動可能に構成されていてよい。第3押圧板192は、静止した物品300に向かって下方に移動し、これにより物品300を積載部196の方に押圧してよい。 The third pressing plate 192 may be configured to press the article 300 downward from the height direction. The third pressing plate 192 may be located above the loading portion 196 and may be configured to be movable in the height direction. The third pressing plate 192 may move downward toward the stationary article 300, thereby pressing the article 300 toward the loading section 196.

第3押圧板192は、物品300の搬送方向において複数の部分に分割されていてもよい。第3押圧板192の各々の部分は、独立して高さ方向に移動可能であってもよい。この場合、搬送方向における物品300の長さに応じて、可動させる第3押圧板192の部分を選択すればよい。これにより、包装装置100は、搬送方向における長さが異なる物品300を取り扱うことができるようになる。 The third pressing plate 192 may be divided into a plurality of portions in the transport direction of the article 300. Each portion of the third pressing plate 192 may be independently movable in the height direction. In this case, the portion of the third pressing plate 192 to be moved may be selected according to the length of the article 300 in the transport direction. As a result, the packaging device 100 can handle articles 300 having different lengths in the transport direction.

第4押圧板194は、物品300の搬送方向と高さ方向の両方に交差する横方向から物品300を押さえるよう構成されていてよい。第4押圧板194は、物品300を横方向から挟むことができるよう一対設けられていてよい。一対の第4押圧板194は、物品の搬送方向において第3押圧板192と実質的に同じ位置に設けられていてよい。 The fourth pressing plate 194 may be configured to hold the article 300 from the lateral direction intersecting both the transport direction and the height direction of the article 300. A pair of fourth pressing plates 194 may be provided so that the article 300 can be sandwiched from the lateral direction. The pair of fourth pressing plates 194 may be provided at substantially the same position as the third pressing plate 192 in the transport direction of the article.

一対の第4押圧板194は、一対の第2押圧板194どうしの間の間隔を変えられるよう横方向に移動可能に構成されていてよい(図20も参照)。一対の第4押圧板194のうちの一方のみが、横方向に往復移動可能に構成されていてもよく、一対の第4押圧板194の両方が、横方向に往復移動可能に構成されていてもよい。 The pair of fourth pressing plates 194 may be configured to be movable in the lateral direction so that the distance between the pair of second pressing plates 194 can be changed (see also FIG. 20). Only one of the pair of fourth pressing plates 194 may be configured to be reciprocally reciprocating in the lateral direction, and both of the pair of fourth pressing plates 194 may be configured to be reciprocating reciprocating in the lateral direction. May be good.

第4押圧板194は、静止している物品300を横方向から挟む。これにより、フィルム210によって包まれている物品300の姿勢が安定化し、物品300の形が崩れたり、物品300が倒れたりすることを抑制することができる。第4押圧板194は、高さ方向に互いに積層された複数の圧縮可能な物品300を扱い際に好適に利用できる。 The fourth pressing plate 194 sandwiches the stationary article 300 from the lateral direction. As a result, the posture of the article 300 wrapped by the film 210 is stabilized, and it is possible to prevent the article 300 from losing its shape or falling down. The fourth pressing plate 194 can be suitably used for handling a plurality of compressible articles 300 laminated with each other in the height direction.

次に、第2押圧ユニット190の動作の好ましい例について説明する。なお、後述するが、第2押圧ユニット190による物品300の押圧は、第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着前から溶着中に至るまで行われることが好ましい。 Next, a preferable example of the operation of the second pressing unit 190 will be described. As will be described later, it is preferable that the pressing of the article 300 by the second pressing unit 190 is performed from before welding of the film 210 by the second welding unit 160 to during welding.

まず、第4押圧板194が可動し、横方向から物品300を押さえる(図20の(A)~(B)参照)。次に、第3押圧板192が可動し、高さ方向から物品300を押さえる(図20の(B)~(C)参照)。このように、まず第4押圧板194が物品300を押さえ、それから第3押圧板192が物品300を押さえることが好ましい。 First, the fourth pressing plate 194 is movable and presses the article 300 from the lateral direction (see (A) to (B) in FIG. 20). Next, the third pressing plate 192 is movable and presses the article 300 from the height direction (see (B) to (C) in FIG. 20). As described above, it is preferable that the fourth pressing plate 194 first presses the article 300, and then the third pressing plate 192 presses the article 300.

第3押圧板192及び/又は第4押圧板194が物品を押圧し始める前、又は第3押圧板192及び/又は第4押圧板194が物品を押圧している間に、積載部196は、物品300の高さ方向の位置を調整するよう移動してもよい。 Before the third pressing plate 192 and / or the fourth pressing plate 194 begins to press the article, or while the third pressing plate 192 and / or the fourth pressing plate 194 presses the article, the loading unit 196 You may move to adjust the position of the article 300 in the height direction.

第3押圧板192は、第4押圧板194が物品300を押さえた状態で物品300を押さえることが好ましい。この場合、第4押圧板194が物品300の姿勢を安定化させた状態で、第3押圧板192が物品300を下方に圧縮することになる。したがって、物品300の形がより安定する。特に、複数の物品300が高さ方向に互いに積層されている場合であっても、積層された物品300が第3押圧板192による高さ方向における押圧力によって崩れてしまうことを抑制することができる。 It is preferable that the third pressing plate 192 presses the article 300 with the fourth pressing plate 194 holding the article 300. In this case, the third pressing plate 192 compresses the article 300 downward while the fourth pressing plate 194 stabilizes the posture of the article 300. Therefore, the shape of the article 300 becomes more stable. In particular, even when a plurality of articles 300 are laminated to each other in the height direction, it is possible to prevent the laminated articles 300 from collapsing due to the pressing force in the height direction by the third pressing plate 192. can.

また、図20の(C)に示すように、第3押圧板192と第4押圧板194の両方で物品300を押すため、フィルム210によって構成された袋の内部の余分な空気が排出される。ここで、第3押圧板192と第4押圧板194は、第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着前に物品300を押圧するため、フィルム210によって構成された袋の内部の余分な空気は、物品の搬送方向の上流側へ抜けることになる。 Further, as shown in FIG. 20 (C), since the article 300 is pushed by both the third pressing plate 192 and the fourth pressing plate 194, excess air inside the bag made of the film 210 is discharged. .. Here, since the third pressing plate 192 and the fourth pressing plate 194 press the article 300 before the film 210 is welded by the second welding unit 160, the excess air inside the bag made of the film 210 is removed. It will come out to the upstream side in the transport direction of the article.

なお、第4押圧板194は、第3押圧板192よりも先に移動を開始してもよく、第3押圧板192よりも後に移動を開始してもよく、第3押圧板192と同時に移動を開始してもよい。好ましくは、一対の第4押圧板194どうしの間の間隔が極小になった状態で第4押圧板194が停止した後に、第3押圧板192は、移動を開始するか、又はさらに下方に向かって移動することが好ましい。 The fourth pressing plate 194 may start moving before the third pressing plate 192, may start moving after the third pressing plate 192, and may move at the same time as the third pressing plate 192. May start. Preferably, after the 4th pressing plate 194 has stopped with the distance between the pair of 4th pressing plates 194 being minimal, the 3rd pressing plate 192 starts moving or moves further downward. It is preferable to move.

好ましくは、積載部196は、第3押圧板192及び第4押圧板194による物品300の押圧とともに、積載部196の上面が前述した第2溶着ユニット160のところに位置するフィルムを支える支持面の高さよりも高くなるよう可動する。典型的には、積載部196は、第3押圧板192及び第4押圧板194が物品300を押圧する前に、高さ方向に移動することが好ましい。 Preferably, the loading unit 196 is a support surface that supports the film in which the upper surface of the loading unit 196 is located at the above-mentioned second welding unit 160 together with the pressing of the article 300 by the third pressing plate 192 and the fourth pressing plate 194. Movable so that it is higher than the height. Typically, the loading section 196 preferably moves in the height direction before the third pressing plate 192 and the fourth pressing plate 194 press the article 300.

次に、図21を参照して、第2押圧ユニット190、第2溶着ユニット160、切断ユニット170及び維持ユニット166の一連の動作について説明する。図21は、第2押圧ユニット190、第2溶着ユニット160、切断ユニット170及び維持ユニット166の一連の動作を示す模式図である。 Next, with reference to FIG. 21, a series of operations of the second pressing unit 190, the second welding unit 160, the cutting unit 170, and the maintenance unit 166 will be described. FIG. 21 is a schematic diagram showing a series of operations of the second pressing unit 190, the second welding unit 160, the cutting unit 170, and the maintenance unit 166.

まず、成形ユニット120を通ってフィルム210の内側に配置された物品300は、フィルム210とともに第2押圧ユニット190の積載部196の位置まで搬送される(図21の(A)参照)。この際、積載部196上に位置するフィルム210は、未だ原反ロール200と繋がった状態になっている。 First, the article 300 arranged inside the film 210 through the molding unit 120 is conveyed together with the film 210 to the position of the loading portion 196 of the second pressing unit 190 (see (A) in FIG. 21). At this time, the film 210 located on the loading unit 196 is still connected to the original roll 200.

次に、第2押圧ユニット190が、積載部196上の物品300を押圧する(図21の(B)参照)。第2押圧ユニット190の動作については、前述したとおりである(図20も参照)。具体的な一例では、まず積載部196が上昇し、それから第3押圧板192及び第4押圧板194が上述したように物品300を押圧する。 Next, the second pressing unit 190 presses the article 300 on the loading unit 196 (see (B) in FIG. 21). The operation of the second pressing unit 190 is as described above (see also FIG. 20). In a specific example, the loading unit 196 first rises, and then the third pressing plate 192 and the fourth pressing plate 194 press the article 300 as described above.

ここで、第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160との間に位置する物品300の高さ位置は、上昇前の積載部196上に位置する物品300の高さ位置と実質的に同じである。したがって、積載部196の上昇により、積載部196上に位置する物品300の高さ位置は、第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160との間に位置する物品300の高さ位置よりも高くなる。 Here, the height position of the article 300 located between the first welding unit 150 and the second welding unit 160 is substantially the same as the height position of the article 300 located on the loading portion 196 before ascending. be. Therefore, due to the rise of the loading unit 196, the height position of the article 300 located on the loading unit 196 is higher than the height position of the article 300 located between the first welding unit 150 and the second welding unit 160. Become.

物品300が圧縮により薄くなるものである場合、物品300の高さ方向における中心は、第3押圧板192による圧縮中に低くなる。これにより、積載部196で押圧中の物品300の厚みが、第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160との間に位置する物品300の厚みと異なってしまう。もし、積載部196が可動しない場合、物品300の下に配置されるフィルム210の部分は第2溶着ユニット160から積載部192の位置にわたって概ね平坦な形状になるが、物品300の上に配置されるフィルム210の部分は、物品300の高さの違いによって第2溶着ユニット160から積載部192の位置にわたって下方に傾斜した形状になってしまう。言い換えると、物品300が圧縮により薄くなるものである場合、フィルム210の形状が、高さ方向に関して非対称になってしまう。 When the article 300 is thinned by compression, the center in the height direction of the article 300 is lowered during compression by the third pressing plate 192. As a result, the thickness of the article 300 being pressed by the loading unit 196 is different from the thickness of the article 300 located between the first welding unit 150 and the second welding unit 160. If the loading section 196 is immovable, the portion of the film 210 placed under the article 300 has a generally flat shape from the second welding unit 160 to the position of the loading section 192, but is placed above the article 300. The portion of the film 210 is inclined downward from the second welding unit 160 to the position of the loading portion 192 due to the difference in the height of the article 300. In other words, when the article 300 is thinned by compression, the shape of the film 210 becomes asymmetric with respect to the height direction.

本実施形態では、物品300が圧縮により薄くなるものである場合であっても、積載部196の上昇により、積載部196上に位置する物品300の高さ方向における中心の位置と、第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160との間に位置する物品300の高さ方向における中心の位置との差が、小さくなる。これにより、後述する第2溶着ユニット160による溶着中、より好ましくは第2溶着ユニット160による溶着中と切断ユニット170による切断中に、フィルム210の形状を高さ方向に関して概ね対称にすることができる。 In the present embodiment, even when the article 300 is thinned by compression, the ascending of the loading section 196 causes the center position of the article 300 located on the loading section 196 in the height direction and the first welding. The difference from the position of the center in the height direction of the article 300 located between the unit 150 and the second welding unit 160 becomes small. Thereby, the shape of the film 210 can be made substantially symmetrical in the height direction during welding by the second welding unit 160, which will be described later, more preferably during welding by the second welding unit 160 and cutting by the cutting unit 170. ..

積載部196の上面が、後述するように第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着中に、第2溶着ユニット160のところに位置するフィルム210を支える支持面の高さよりも高くなるように、積載部196は高さ位置を維持する。 The upper surface of the loading unit 196 is loaded so as to be higher than the height of the support surface supporting the film 210 located at the second welding unit 160 during welding of the film 210 by the second welding unit 160 as described later. The portion 196 maintains a height position.

なお、物品300が圧縮可能なものでない場合や、物品があまり圧縮しないものである場合には、積載部196の高さ位置の調整は行わなくてもよい。 If the article 300 is not compressible, or if the article is not compressed so much, the height position of the loading unit 196 may not be adjusted.

次に、必要に応じて、維持ユニット166が、物品300の搬送方向における所望の位置で、フィルム210を挟む(図21の(C)参照)。図示した態様では、維持ユニット166は、積載部196と第2溶着ユニット160との間で、高さ方向においてフィルム210を挟む。ここで、維持ユニット166がフィルム210を挟む高さ位置は、第2押圧ユニット190による圧縮中の積載部196と第3押圧板192との間の位置であってよく、圧縮中の物品300の高さ方向の中心に近いことが好ましい。 Next, if necessary, the maintenance unit 166 sandwiches the film 210 at a desired position in the transport direction of the article 300 (see (C) in FIG. 21). In the illustrated embodiment, the maintenance unit 166 sandwiches the film 210 in the height direction between the loading unit 196 and the second welding unit 160. Here, the height position where the maintenance unit 166 sandwiches the film 210 may be a position between the loading portion 196 being compressed by the second pressing unit 190 and the third pressing plate 192, and the article 300 being compressed may be located. It is preferable that it is close to the center in the height direction.

前述したように、維持ユニット166は、第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160との間で、高さ方向においてフィルム210を挟んでもよい。この場合、維持ユニット166がフィルム210を挟む高さ位置は、前述したとおりである。 As described above, the maintenance unit 166 may sandwich the film 210 in the height direction between the first welding unit 150 and the second welding unit 160. In this case, the height position where the maintenance unit 166 sandwiches the film 210 is as described above.

維持ユニット166によるフィルム210の挟み込みは、好ましくは後述する第2溶着ユニット160による溶着中、より好ましくは第2溶着ユニット160による溶着中と切断ユニット170による切断中に、行われる。 The sandwiching of the film 210 by the maintenance unit 166 is preferably performed during welding by the second welding unit 160, which will be described later, and more preferably during welding by the second welding unit 160 and cutting by the cutting unit 170.

次に、第2溶着ユニット160がフィルム210を溶着し(図21の(D)参照)、それから切断ユニット170がフィルム210を切断する(図21の(E)参照)。 Next, the second welding unit 160 welds the film 210 (see (D) in FIG. 21), and then the cutting unit 170 cuts the film 210 (see (E) in FIG. 21).

第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着中、前述したように、積載部196は、物品300の高さ位置を上げた状態に維持している。これにより、第2溶着ユニット160の位置で、フィルム210の形状が高さ方向に関して概ね対称になる。この状態で第2溶着ユニット160はフィルム210を横方向に溶着する。これにより、圧縮により薄くなる物品300を包むフィルム210の形状を綺麗に整えることができる。 During the welding of the film 210 by the second welding unit 160, as described above, the loading unit 196 maintains the height position of the article 300 in an raised state. As a result, the shape of the film 210 becomes substantially symmetrical with respect to the height direction at the position of the second welding unit 160. In this state, the second welding unit 160 welds the film 210 laterally. As a result, the shape of the film 210 that wraps the article 300, which is thinned by compression, can be neatly arranged.

また、維持ユニット166によりフィルム210の高さ位置を維持した状態で第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着を行えば、フィルム210の形状をより綺麗に整えることができる。 Further, if the film 210 is welded by the second welding unit 160 while the height position of the film 210 is maintained by the maintenance unit 166, the shape of the film 210 can be adjusted more beautifully.

また、図21(E)に示すように、積載部196の高さ位置及び/又は維持ユニット166によるフィルム210の挟持は、切断ユニット170によるフィルム210の切断中まで維持されることが好ましい。 Further, as shown in FIG. 21 (E), it is preferable that the height position of the loading unit 196 and / or the holding of the film 210 by the maintenance unit 166 is maintained until the film 210 is being cut by the cutting unit 170.

本実施形態では、切断ユニット170は物品300の搬送方向に並んだ一対の加熱するバー162どうしの間に設けられており、フィルム210は横方向に沿った一対の溶着ライン同士の間で切断される。 In the present embodiment, the cutting unit 170 is provided between a pair of heating bars 162 arranged in the transport direction of the article 300, and the film 210 is cut between the pair of welding lines along the lateral direction. To.

第2溶着ユニット160による溶着と切断ユニット170による切断が終了すると、維持ユニット166によるフィルム210の挟み込み、及び第2押圧ユニット190による物品300の押圧を解除すればよい。 When the welding by the second welding unit 160 and the cutting by the cutting unit 170 are completed, the sandwiching of the film 210 by the maintenance unit 166 and the pressing of the article 300 by the second pressing unit 190 may be released.

[押さえユニット]
次に、図22及び図23を参照し、押さえユニット168及びその動作について説明する。図22は、一実施形態に係る押さえユニット168とその付近の構成を示す模式図である。図23は、押さえユニット168の動作を示す模式図である。
[Holding unit]
Next, the holding unit 168 and its operation will be described with reference to FIGS. 22 and 23. FIG. 22 is a schematic view showing the configuration of the pressing unit 168 and its vicinity according to the embodiment. FIG. 23 is a schematic view showing the operation of the pressing unit 168.

押さえユニット168は、必要に応じて設けられていればよい。押さえユニット168は、好ましくは、比較的厚い物品300を扱う場合に利用される。 The holding unit 168 may be provided as needed. The presser unit 168 is preferably used when handling a relatively thick article 300.

押さえユニット168は、第2溶着ユニット160よりも上流側、及び/又は第2溶着ユニット160と第2押圧ユニット190の間に設けられていてよい。ここで、押さえユニット168の、第2溶着ユニット160よりも上流側の位置は、第1溶着ユニット150と第2溶着ユニット160の間の位置であってよい。 The pressing unit 168 may be provided on the upstream side of the second welding unit 160 and / or between the second welding unit 160 and the second pressing unit 190. Here, the position of the pressing unit 168 on the upstream side of the second welding unit 160 may be a position between the first welding unit 150 and the second welding unit 160.

押さえユニット168は、物品300の搬送方向と物品の高さ方向の両方に交差する横方向に沿って延び、当該横方向に往復移動可能な棒状の部材であってよい。これにより、押さえユニット168は、物品300のまわりに配置されたフィルム210を横方向から内側に押すことが可能となっている。 The pressing unit 168 may be a rod-shaped member that extends along a lateral direction that intersects both the transport direction of the article 300 and the height direction of the article and can reciprocate in the lateral direction. As a result, the pressing unit 168 can push the film 210 arranged around the article 300 from the lateral direction to the inside.

図23に示すように、第2溶着ユニット160及び切断ユニット170によりフィルム210を高さ方向に挟持した場合、物品300が厚いと、フィルム210は、第2溶着ユニット160及び切断ユニット170の位置と物品300の位置との間で大きく歪むことになる。この際に、押さえユニット168が、フィルム210の歪みが生じやすい箇所を横方向に押すことによって、フィルム210が内側に綺麗に畳まれることになる。この状態で、第2溶着ユニット160による溶着と切断ユニット170によるフィルム210の切断が行われることで、物品を包むフィルム210の形状がより綺麗になる。 As shown in FIG. 23, when the film 210 is sandwiched in the height direction by the second welding unit 160 and the cutting unit 170, when the article 300 is thick, the film 210 is located at the position of the second welding unit 160 and the cutting unit 170. It will be greatly distorted from the position of the article 300. At this time, the pressing unit 168 pushes the portion of the film 210 where distortion is likely to occur in the lateral direction, so that the film 210 is neatly folded inward. In this state, welding by the second welding unit 160 and cutting of the film 210 by the cutting unit 170 make the shape of the film 210 that wraps the article more beautiful.

このような観点から、押さえユニット168は、少なくとも第2溶着ユニット160によるフィルム210の溶着中に、好ましくは第2溶着ユニット160による溶着中と切断ユニット170による切断中に、第2溶着ユニット160による溶着部の上流側及び/又は下流側で、フィルム210を横方向に押すことが好ましい。 From this point of view, the pressing unit 168 is provided by the second welding unit 160 at least during welding of the film 210 by the second welding unit 160, preferably during welding by the second welding unit 160 and cutting by the cutting unit 170. It is preferable to push the film 210 laterally on the upstream side and / or the downstream side of the welded portion.

第2溶着ユニット160による溶着と切断ユニット170による切断が終了すると、押さえユニット168によるフィルム210の押し込みを解除すればよい。 When the welding by the second welding unit 160 and the cutting by the cutting unit 170 are completed, the pressing of the film 210 by the pressing unit 168 may be released.

[包装物品]
次に、上記の包装装置100によって製造された包装物品の一例について説明する。図24は、製造された包装物品の模式的平面図である。図25は、図24の25A-25A線に沿った包装物品の模式的断面図である。
[Packaging goods]
Next, an example of the packaged article manufactured by the above-mentioned packaging device 100 will be described. FIG. 24 is a schematic plan view of the manufactured packaged article. FIG. 25 is a schematic cross-sectional view of the packaged article along line 25A-25A of FIG. 24.

包装物品は、例えば圧縮可能な物品300と、物品300を包む熱可塑性のフィルム210と、を有していてよい。物品300の例は、前述したとおりである。 The packaged article may include, for example, a compressible article 300 and a thermoplastic film 210 that wraps the article 300. An example of the article 300 is as described above.

フィルム210の材料は、前述したとおりである。フィルム210の厚みは、特に限定されないが、例えば30μm未満、又は20μm未満であってもよい。 The material of the film 210 is as described above. The thickness of the film 210 is not particularly limited, but may be, for example, less than 30 μm or less than 20 μm.

本実施形態において、フィルム210は、溶着により袋状に密封されている。具体的には、フィルムは、包装袋の外側に向く表面と、包装袋の内側に向く裏面と、を有していてよい。フィルム210は、物品300を取り囲む筒状の形状であり、フィルム210の表面がフィルム210の裏面に向くように重なった重畳部220を有していてよい。重畳部220は、フィルム210によって構成された袋の一端から他端まで一方向に沿って延びていてよい。 In the present embodiment, the film 210 is sealed in a bag shape by welding. Specifically, the film may have a front surface facing the outside of the packaging bag and a back surface facing the inside of the packaging bag. The film 210 has a cylindrical shape that surrounds the article 300, and may have an overlapping portion 220 that is overlapped so that the front surface of the film 210 faces the back surface of the film 210. The superimposing portion 220 may extend from one end to the other end of the bag made of the film 210 along one direction.

フィルム210は、重畳部220において一方向に沿って溶着された少なくとも1本、好ましくは複数本の溶着ライン230を有する。溶着ライン230は、重畳部220に沿ってフィルム210によって構成された袋の一端から他端まで一方向に沿って延びていてよい。 The film 210 has at least one, preferably a plurality of welding lines 230, welded along one direction at the superimposing portion 220. The welding line 230 may extend along the superimposing portion 220 from one end to the other end of the bag made up of the film 210 in one direction.

フィルム210は、重畳部220に沿った上記一方向における両端部において、上記一方向に交差する横方向に溶着ライン240を有していてよい。溶着ライン230と溶着ライン240は、互いに交差していてよい。 The film 210 may have welding lines 240 in the lateral direction intersecting the one direction at both ends in the one direction along the overlapping portion 220. The welding line 230 and the welding line 240 may intersect each other.

したがって、フィルム210は、重畳部220に沿った溶着ライン230と、両端部における一対の溶着ライン240とによって、袋状に形成されていてよい。 Therefore, the film 210 may be formed in a bag shape by a welding line 230 along the superposed portion 220 and a pair of welding lines 240 at both ends.

本願の発明者は、上記実施形態により、比較的強度の低い、薄いフィルム210で圧縮可能な物品300を包むことができることを見出した。そのような物品300は、例えば、被服、タオル、及び布団、枕もしくはシーツのようなものであってよい。このような物品300は、しばしば使用後にクリーニングされることがある。物品300は、クリーニング後に、清潔を維持するためカバーを被せられることがある。このようなカバーは、一時的に物品300を覆っていれば十分であるため、通常は密封されることなく、口の空いた薄いフィルム210が利用される。 The inventor of the present application has found that the above-described embodiment allows the compressible article 300 to be wrapped in a thin film 210 having a relatively low strength. Such article 300 may be, for example, clothing, towels, and duvets, pillows or sheets. Such articles 300 are often cleaned after use. The article 300 may be covered after cleaning to maintain cleanliness. Since it is sufficient for such a cover to temporarily cover the article 300, a thin film 210 with an open mouth is usually used without being sealed.

しかしながら、本願の発明者は、ウィルスや雑菌の付着を防止するという近年のニーズに基づき、前述した物品300を比較的強度の低い、薄いフィルム210で密封するという課題を見出し、上記実施形態に係る包装装置100及び包装物品を見出した。ただし、上記実施形態に係る包装装置100は、このような用途及び目的に制限されず、様々な物品に適用可能であることに留意されたい。 However, the inventor of the present application has found a problem of sealing the above-mentioned article 300 with a thin film 210 having a relatively low strength based on the recent need to prevent the adhesion of viruses and various germs, and relates to the above embodiment. The packaging device 100 and the packaging article have been found. However, it should be noted that the packaging device 100 according to the above embodiment is not limited to such uses and purposes, and can be applied to various articles.

上述したように、実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 As mentioned above, although the content of the invention has been disclosed through embodiments, the statements and drawings that form part of this disclosure should not be understood to limit the invention. This disclosure reveals to those skilled in the art various alternative embodiments, examples and operational techniques. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention relating to the reasonable claims from the above description.

例えば、物品300は、圧縮力によりほとんど変形しないもの、すなわち比較的高い剛性を有するものであってもよい。この場合、包装装置100は、第1押圧ユニット140、第2押圧ユニット190、及び/又は昇降機構198を有していなくてもよい。 For example, the article 300 may be one that is hardly deformed by a compressive force, that is, one having a relatively high rigidity. In this case, the packaging device 100 may not have the first pressing unit 140, the second pressing unit 190, and / or the elevating mechanism 198.

成形ユニット120は、前述した形状のものに限定されず、物品がフィルムの内側に位置するよう物品のまわりにフィルムを配置させることができれば、どのようなものであってもよい。 The molding unit 120 is not limited to the shape described above, and may be any shape as long as the film can be arranged around the article so that the article is located inside the film.

また、上記実施形態では、原反ロール200に巻かれたフィルム210は2つ折りされているが、フィルム210は2つ折りされていなくてもよい。また、上記実施形態では、1枚のフィルムによって物品300を包んでいるが、2枚のフィルムによって物品300を包んでもよい。この場合、2枚のフィルムで物品を挟み、2枚のフィルムの両側を溶着することによってフィルムを筒状に成形できる。なお、2枚のフィルムを物品300のまわりに配置させるために用いられるユニットも、「成形ユニット」の範疇に含まれることに留意されたい。 Further, in the above embodiment, the film 210 wound on the original roll 200 is folded in half, but the film 210 may not be folded in half. Further, in the above embodiment, the article 300 is wrapped by one film, but the article 300 may be wrapped by two films. In this case, the film can be formed into a cylindrical shape by sandwiching the article between the two films and welding both sides of the two films. It should be noted that the unit used to arrange the two films around the article 300 is also included in the category of "molding unit".

100 包装装置
110 保持ユニット
120 成形ユニット
130 入口ユニット
140 第1押圧ユニット
142 第1押圧板
144 第2押圧板
150 第1溶着ユニット
151 ローラ
153 受け部
160 第2溶着ユニット
166 維持ユニット
168 押さえユニット
170 切断ユニット
180 出口ユニット
190 第2押圧ユニット
196 積載部
200 原反ロール
210 フィルム
220 重畳部
230 溶着ライン
240 溶着ライン
300 物品

100 Packaging device 110 Holding unit 120 Molding unit 130 Inlet unit 140 First pressing unit 142 First pressing plate 144 Second pressing plate 150 First welding unit 151 Roller 153 Receiving part 160 Second welding unit 166 Maintenance unit 168 Holding unit 170 Cutting Unit 180 Outlet unit 190 Second pressing unit 196 Loading part 200 Original roll 210 Film 220 Overlapping part 230 Welding line 240 Welding line 300 Articles

Claims (20)

物品を搬送する搬送ユニットと、
前記物品がフィルムの内側に位置するよう前記物品のまわりにフィルムを配置させる成形ユニットと、
前記物品を包んだ状態で前記フィルムの封止するよう前記フィルムを溶着する第2溶着ユニットと、
前記フィルムの内側に位置する前記物品を押圧する第2押圧ユニットと、を有し、
前記第2溶着ユニットは、前記第2押圧ユニットにより前記物品を押圧した状態で行われるよう構成されている、包装装置。
A transport unit that transports goods and
A molding unit that places the film around the article so that the article is located inside the film.
A second welding unit that welds the film so as to seal the film while wrapping the article.
It has a second pressing unit that presses the article located inside the film.
The second welding unit is a packaging device configured to be performed in a state where the article is pressed by the second pressing unit.
前記フィルムの内側に配置させる前の前記物品を押圧する第1押圧ユニットを有する、請求項1に記載の包装装置。 The packaging device according to claim 1, further comprising a first pressing unit that presses the article before it is placed inside the film. 前記第1押圧ユニットは、前記物品の高さ方向から前記物品を押さえる第1押圧板と、前記物品の搬送方向と前記高さ方向の両方に交差する横方向から前記物品を押さえる第2押圧板のうちの少なくとも一方を有する、請求項2に記載の包装装置。 The first pressing unit includes a first pressing plate that presses the article from the height direction of the article, and a second pressing plate that presses the article from a lateral direction that intersects both the transport direction and the height direction of the article. The packaging device according to claim 2, which has at least one of the two. 前記第1押圧ユニットは、
前記物品の高さ方向から前記物品を押さえる第1押圧板と、
前記物品の搬送方向と前記高さ方向の両方に交差する横方向から前記物品を押さえる一対の第2押圧板と、を有し、
前記第1押圧板は、前記一対の第2押圧板が前記物品を押さえた状態で前記物品を押さえるよう可動する、請求項2又は3に記載の包装装置。
The first pressing unit is
A first pressing plate that presses the article from the height direction of the article,
It has a pair of second pressing plates that press the article from the lateral direction intersecting both the transport direction and the height direction of the article.
The packaging device according to claim 2 or 3, wherein the first pressing plate is movable so as to hold the article while the pair of second pressing plates hold the article.
前記第2押圧ユニットは、前記物品の高さ方向から前記物品を押さえる第3押圧板と、前記物品の搬送方向と前記高さ方向の両方に交差する横方向から前記物品を押さえる第4押圧板のうちの少なくとも一方を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載の包装装置。 The second pressing unit includes a third pressing plate that presses the article from the height direction of the article, and a fourth pressing plate that presses the article from a lateral direction that intersects both the transport direction and the height direction of the article. The packaging device according to any one of claims 1 to 4, which has at least one of the following. 前記第2押圧ユニットは、
前記物品の高さ方向から前記物品を押さえる第3押圧板と、
前記物品の搬送方向と前記高さ方向の両方に交差する横方向から前記物品を押さえる一対の第4押圧板と、を有し、
前記第3押圧板は、前記一対の第4押圧板が前記物品を押さえた状態で前記物品を押さえるよう可動する、請求項1から5のいずれか1項に記載の包装装置。
The second pressing unit is
A third pressing plate that presses the article from the height direction of the article,
It has a pair of fourth pressing plates that press the article from the lateral direction intersecting both the transport direction and the height direction of the article.
The packaging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the third pressing plate is movable so as to hold the article while the pair of fourth pressing plates hold the article.
前記第2押圧ユニットは、前記フィルムの内側に位置する前記物品を支える積載部を有し、
前記積載部は、前記物品の高さ方向に移動可能に構成されている、請求項1から6のいずれか1項に記載の包装装置。
The second pressing unit has a loading portion that supports the article located inside the film.
The packaging device according to any one of claims 1 to 6, wherein the loading unit is configured to be movable in the height direction of the article.
前記第2溶着ユニットは、前記物品の搬送方向と前記高さ方向の両方に交差する横方向に沿って前記フィルムを溶着するよう構成されている、請求項1から7のいずれか1項に記載の包装装置。 The second welding unit is according to any one of claims 1 to 7, wherein the second welding unit is configured to weld the film along a lateral direction intersecting both the transport direction and the height direction of the article. Packaging equipment. 前記第2押圧ユニットは、前記フィルムの内側に位置する前記物品を支える積載部を有し、
前記積載部は、前記第2溶着ユニットによる前記フィルムの溶着中に、前記積載部の上面が、前記第2溶着ユニットのところに位置する前記フィルムを支える支持面の高さよりも高くなるように可動する、請求項8に記載の包装装置。
The second pressing unit has a loading portion that supports the article located inside the film.
The loading portion is movable so that the upper surface of the loading portion is higher than the height of the support surface supporting the film located at the second welding unit during welding of the film by the second welding unit. The packaging device according to claim 8.
前記第2押圧ユニットは、前記フィルムの内側に位置する前記物品を支える積載部を有し、
前記包装装置は、前記第2溶着ユニットによる前記フィルムの溶着中に、前記積載部と前記第2溶着ユニットとの間、又は前記物品の搬送方向において前記第2溶着ユニットの上流側で、前記フィルムを高さ方向に維持する維持ユニットを有する、請求項8又は9に記載の包装装置。
The second pressing unit has a loading portion that supports the article located inside the film.
The packaging device is used during welding of the film by the second welding unit, between the loading unit and the second welding unit, or on the upstream side of the second welding unit in the transport direction of the article. The packaging device according to claim 8 or 9, which has a maintenance unit for maintaining the temperature in the height direction.
前記第2溶着ユニットによる前記フィルムの溶着中に、前記第2溶着ユニットよりも上流側、及び/又は前記第2溶着ユニットと前記第2押圧ユニットの間で、前記物品の搬送方向と前記物品の高さ方向の両方に交差する横方向から前記フィルムを内側に押した状態を維持する押さえユニットを有する、請求項8から10のいずれか1項に記載の包装装置。 During the welding of the film by the second welding unit, the transport direction of the article and / or the transport direction of the article and / or between the second welding unit and the second pressing unit on the upstream side of the second welding unit and / or between the second welding unit and the second pressing unit. The packaging device according to any one of claims 8 to 10, further comprising a pressing unit that maintains a state in which the film is pushed inward from the lateral direction intersecting both in the height direction. 前記フィルムの搬送方向に沿って前記フィルムを溶着する第1溶着ユニットを有し、
前記第1溶着ユニットは、
前記フィルムの搬送方向に沿って積極的に回転可能なローラと、
前記ローラに対向して設けられた受け部と、
前記ローラと前記受け部との間の押圧力を緩衝させる緩衝部材と、を有し、
前記ローラは、前記ローラの回転方向に沿って延びた少なくとも2本の突起を有する、請求項1から11のいずれか1項に記載の包装装置。
It has a first welding unit that welds the film along the transport direction of the film.
The first welding unit is
A roller that can actively rotate along the transport direction of the film,
A receiving portion provided facing the roller and a receiving portion
It has a cushioning member that cushions the pressing force between the roller and the receiving portion.
The packaging device according to any one of claims 1 to 11, wherein the roller has at least two protrusions extending along the rotation direction of the roller.
前記フィルムの搬送方向に沿って前記フィルムを溶着する第1溶着ユニットと、
前記物品のまわりで筒状に成形された前記フィルムの形状を前記フィルムの内側から維持し、前記物品の搬送路を取り囲む筒部材と、を有し、
前記第1溶着ユニットは、前記物品の搬送方向において前記筒部材の位置に設けられている、請求項1から12のいずれか1項に記載の包装装置。
A first welding unit that welds the film along the transport direction of the film,
It has a tubular member that maintains the shape of the film formed into a cylinder around the article from the inside of the film and surrounds the transport path of the article.
The packaging device according to any one of claims 1 to 12, wherein the first welding unit is provided at a position of the tubular member in the transport direction of the article.
前記成形ユニットは、
第1案内部及び第2案内部を有し、
前記第1案内部は、
前記成形ユニットに導入される前記フィルムの流れの第1方向から、前記成形ユニットから導出される前記フィルムの流れの第2方向に向かって傾斜した第1部分と、
前記第1部分から連続して延び、前記第1方向と前記第2方向の両方に交差する第3方向から前記第2方向に向かって傾斜した第2部分と、を有し、
前記第2案内部は、
前記第1方向から前記第2方向に向かって傾斜した第3部分と、
前記第3部分から連続して延び、前記第3方向から前記第2方向に向かって傾斜した第4部分と、を有する、請求項1から13のいずれか1項に記載の包装装置。
The molding unit is
It has a first guide section and a second guide section.
The first guide unit is
A first portion inclined from the first direction of the flow of the film introduced into the molding unit toward the second direction of the flow of the film derived from the molding unit.
It has a second portion that extends continuously from the first portion and is inclined from a third direction that intersects both the first direction and the second direction toward the second direction.
The second guide unit is
A third portion inclined from the first direction toward the second direction,
The packaging device according to any one of claims 1 to 13, comprising a fourth portion that extends continuously from the third portion and is inclined from the third direction toward the second direction.
前記フィルムが巻かれた状態の原反ロールを保持する保持ユニットを有し、
前記保持ユニットは、前記成形ユニットの下方に設けられている、請求項1から14のいずれか1項に記載の包装装置。
It has a holding unit that holds the original roll in the rolled state of the film, and has a holding unit.
The packaging device according to any one of claims 1 to 14, wherein the holding unit is provided below the molding unit.
前記フィルムが巻かれた状態の原反ロールを保持する保持ユニットを有し、
前記保持ユニットは、前記原反ロールを積載可能な少なくとも2つの回転可能なローラを有する、請求項1から15のいずれか1項に記載の包装装置。
It has a holding unit that holds the original roll in the rolled state of the film, and has a holding unit.
The packaging device according to any one of claims 1 to 15, wherein the holding unit has at least two rotatable rollers capable of loading the original roll.
前記フィルムは、熱可塑性のフィルムであり、
前記フィルムの厚みは、30μm未満である、請求項1から16のいずれか1項に記載の包装装置。
The film is a thermoplastic film and is
The packaging device according to any one of claims 1 to 16, wherein the film has a thickness of less than 30 μm.
圧縮可能な物品と、
前記物品を包む熱可塑性のフィルムと、を有し、
前記フィルムの厚みは、30μm未満であり、
前記フィルムは、溶着により袋状に密封されている、包装物品。
With compressible articles,
With a thermoplastic film that wraps the article,
The thickness of the film is less than 30 μm.
The film is a packaged article that is sealed in a bag shape by welding.
前記フィルムは、表面及び裏面を有し、
前記フィルムは、前記物品を取り囲む筒状の形状であり、前記フィルムの表面が前記フィルムの前記裏面に向くように重なった重畳部を有しており、
前記重畳部は、一方向に沿って延びており、
前記フィルムは、前記重畳部において前記一方向に沿って溶着された少なくとも1本の溶着ラインを有する、請求項18に記載の包装物品。
The film has a front surface and a back surface, and has a front surface and a back surface.
The film has a cylindrical shape surrounding the article, and has an overlapping portion in which the front surface of the film is overlapped so as to face the back surface of the film.
The superposed portion extends in one direction and
The packaged article according to claim 18, wherein the film has at least one welding line welded along the one direction in the superimposing portion.
物品を搬送する搬送ステップと、
前記物品がフィルムの内側に位置するよう前記物品のまわりにフィルムを配置させるステップと、
前記物品を包んだ状態で前記フィルムの封止するよう前記フィルムを溶着する第2溶着ステップと、
前記フィルムの内側に位置する前記物品を押圧する第2押圧ステップと、を有し、
前記第2溶着ステップは、前記第2押圧ステップにより前記物品を押圧した状態で行われる、包装方法。

A transport step for transporting goods and
A step of placing the film around the article so that the article is located inside the film,
A second welding step of welding the film so as to seal the film while wrapping the article.
It has a second pressing step, which presses the article located inside the film.
The second welding step is a packaging method in which the article is pressed by the second pressing step.

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