JP2022091305A - Conveyance state determination device, conveyance state determination system, conveyance state determination method, and conveyance state determination program - Google Patents

Conveyance state determination device, conveyance state determination system, conveyance state determination method, and conveyance state determination program Download PDF

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Abstract

To provide a conveyance state determination device capable of accurately determining a conveyance state of unloading, loading, etc.SOLUTION: A conveyance state determination device 100 comprises a work information acquisition part 111, a signal reception part 112, a work state determination part 113, and a work state display part 114. The work information acquisition part 111 acquires information related to a load carrying-in/out work schedule stored in a storage part 120. The signal reception part 112 receives, as a load loading state and an unloading state, a signal transmitted from a vehicle 20 which carries a load and including information for identifying a wireless tag 60 attached to the load and information related to the vehicle 20. The work state determination part 113 compares the loading state and the unloading state with the information related to the work schedule so as to determine a work state. The work state display part 114 causes an information display terminal to display the work state determined by the work state determination part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、搬送状況判定装置、搬送状況判定システム、搬送状況判定方法、及び搬送状況判定プログラムに関する。 The present invention relates to a transport status determination device, a transport status determination system, a transport status determination method, and a transport status determination program.

荷物に無線タグを装着し、搬送における荷物の通過状況を確認する技術が提案されている。例えば、特許文献1においては、無線タグにRFIDを用いた関連部品ステータス管理システムが開示されている。特許文献1に開示された関連部品ステータス管理システムは、車載装置のボタンのタッチを契機に輸送車両コンテナ内の積載品に添付された全RFIDを一括に読取り、出荷積込のタイミングやルートの変動に関わらず、正確な積載実績数量を把握する。 A technique has been proposed in which a wireless tag is attached to a package to check the passage status of the package during transportation. For example, Patent Document 1 discloses a related component status management system using RFID as a wireless tag. The related parts status management system disclosed in Patent Document 1 reads all RFIDs attached to the loaded goods in the transport vehicle container at once by touching the button of the in-vehicle device, and changes the timing and route of shipping and loading. Regardless of, grasp the accurate actual loading quantity.

特開2008-137794号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-137794

特許文献1で開示される関連部品ステータス管理システムにおいては、輸送車への品物の積載開始、積込完了、発注元到着等のタイミングでユーザが車載端末のボタンをタッチすることで、RFIDが添付された品物の積載実績数量等の情報がサーバへ送信される。しかし、特許文献1に開示されるシステムにおいては、ユーザがボタンをタッチすることができない状況、例えば、仕入れ先や発注元の倉庫内においては、積込、荷卸作業の状況を把握することができない。実際の倉庫内での積込、荷卸作業においては、作業の進捗状況に応じて、積込、荷卸等の作業の予定時間が前後することがある。よって、作業状況が把握できない場合には、積込、荷卸用の輸送車を倉庫の入り口に待機させておく必要があり、輸送の効率が低下する恐れがある。 In the related parts status management system disclosed in Patent Document 1, RFID is attached by the user touching a button on an in-vehicle terminal at the timing of starting loading of goods on a transport vehicle, completing loading, arriving at an ordering party, and the like. Information such as the actual loading quantity of the delivered goods is transmitted to the server. However, in the system disclosed in Patent Document 1, it is not possible to grasp the situation of loading and unloading work in the situation where the user cannot touch the button, for example, in the warehouse of the supplier or the ordering party. .. In the actual loading and unloading work in the warehouse, the scheduled time for loading and unloading work may change depending on the progress of the work. Therefore, if the work status cannot be grasped, it is necessary to keep the transport vehicle for loading and unloading at the entrance of the warehouse, which may reduce the efficiency of transportation.

本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能な搬送状況判定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art. An object of the present invention is to provide a transport status determination device capable of accurately determining a transport status such as unloading and loading of luggage.

本発明の態様に係る搬送状況判定装置は、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部と、荷物を搬送する車両から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部と、作業状況判定部で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備える。 The transport status determination device according to the aspect of the present invention is a signal transmitted from a work information acquisition unit that acquires information on a work schedule for loading and unloading luggage stored in a storage unit, and a vehicle that transports the luggage. , A signal receiver that receives information including information for identifying the wireless tag attached to the luggage and information about the vehicle as the loading status and unloading status of the luggage, the loading status and the unloading status, and the work schedule. It is provided with a work status determination unit that compares the information related to the information and determines the work status, and a work status display unit that displays the work status determined by the work status determination unit on the information display terminal.

本発明の他の態様に係る搬送状況判定装置の作業状況表示部は、複数の情報表示端末に作業状況を表示させることが好ましい。 It is preferable that the work status display unit of the transport status determination device according to another aspect of the present invention causes a plurality of information display terminals to display the work status.

本発明の他の態様に係る搬送状況判定システムは、荷物を搬送する車両に設けられ、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する車載器と、車載器から送信された荷物搬送情報に基づいて荷物の搬送における作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に送る搬送状況判定装置と、搬送状況判定装置から送られてくる作業状況を表示させる情報表示端末と、を備える。搬送状況判定装置は、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部と、荷物搬送情報を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部と、作業状況判定部で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備える。 The transport status determination system according to another aspect of the present invention is provided in the vehicle for transporting the luggage, and transmits the luggage transport information including the information for identifying the wireless tag attached to the luggage and the information about the vehicle. The on-board unit, the transportation status determination device that determines the work status in the transportation of the luggage based on the luggage transportation information transmitted from the on-board unit, and sends the work status to the information display terminal, and the work sent from the transportation status determination device. It is equipped with an information display terminal for displaying the status. The transport status determination device is a work information acquisition unit that acquires information on the work schedule for loading and unloading the luggage stored in the storage unit, and a signal receiving unit that receives the luggage transport information as the loading status and the unloading status of the luggage. The work status determination unit that determines the work status by comparing the loading status and unloading status with the information related to the work schedule, and the work status display unit that displays the work status determined by the work status determination unit on the information display terminal. And.

本発明の他の態様に係る搬送状況判定方法は、コンピュータによって実行される搬送状況判定方法であって、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得し、荷物を搬送する車両から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に表示させる。 The transport status determination method according to another aspect of the present invention is a transport status determination method executed by a computer, which acquires information on the work schedule for loading and unloading the luggage stored in the storage unit and transports the luggage. A signal transmitted from a vehicle, including information for identifying a wireless tag attached to a luggage and information about the vehicle, is received as the loading status and the unloading status of the luggage, and the loading status and the unloading status are received. The unloading status is compared with the information related to the work schedule, the work status is determined, and the work status is displayed on the information display terminal.

本発明の他の態様に係る搬送状況判定プログラムは、記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得し、荷物を搬送する車両から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、車両に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に表示させる処理を、コンピュータに実行させる。 The transport status determination program according to another aspect of the present invention is a signal transmitted from a vehicle that transports the luggage by acquiring information regarding the work schedule of loading and unloading the luggage stored in the storage unit, and is stored in the luggage. A signal including information for identifying the attached wireless tag and information about the vehicle is received as the loading status and unloading status of the luggage, and the loading status and unloading status are compared with the information regarding the work schedule. The computer is made to execute the process of determining the work status and displaying the work status on the information display terminal.

本発明によれば、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能な搬送状況判定装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transport status determination device capable of accurately determining a transport status such as unloading and loading of a package.

本実施形態に係る搬送状況判定システムの一例を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows an example of the transport status determination system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車載器の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the vehicle-mounted device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る搬送状況判定装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the transport state determination apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る搬入予定及び搬出予定を含む作業情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the work information including the carry-in schedule and carry-out schedule which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る作業状況に関するデータテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data table which concerns on the work situation which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る搬送状況判定システムにおける搬送作業の流れを説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the flow of the transport work in the transport status determination system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る搬送状況判定装置の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing of the transport state determination apparatus which concerns on this embodiment.

以下、図面を用いて本実施形態に係る搬送状況判定システム1について詳細に説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, the transport status determination system 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

(搬送状況判定システム1の概略構成)
図1は、サーバ10と、車両20(20a、20b)と、端末30(30a、30b)と、ネットワーク40と、無線基地局50を備える搬送状況判定システム1の概略図である。
(Rough configuration of transport status determination system 1)
FIG. 1 is a schematic diagram of a transport status determination system 1 including a server 10, a vehicle 20 (20a, 20b), a terminal 30 (30a, 30b), a network 40, and a radio base station 50.

本実施形態において車両20は、荷物を搬送するトラック20a、及びリフト20bを含む。本実施形態においては、搬入用のトラック20aが、倉庫等の荷物の届け出先に荷物を搬送し、荷卸用のリフト20bが荷物をおろし、倉庫内の所定の場所まで荷物を搬送する。搬送された荷物は、倉庫内に一時保管される。また、積込用のリフト20bが、搬出用のトラック20aに荷物を積み込む。搬出用のトラック20aは、荷物の積込の完了後に、搬出先へ荷物を搬送する。なお、本明細書においてトラック20a及びリフト20bに対して個別に説明する以外において、トラック20a及びリフト20bを車両20と称する場合がある。 In the present embodiment, the vehicle 20 includes a truck 20a for carrying luggage and a lift 20b. In the present embodiment, the carry-in truck 20a transports the luggage to the delivery destination of the luggage such as a warehouse, the unloading lift 20b unloads the luggage, and the luggage is transported to a predetermined place in the warehouse. The transported luggage is temporarily stored in the warehouse. Further, the loading lift 20b loads the load onto the unloading truck 20a. The unloading truck 20a transports the luggage to the unloading destination after the loading of the luggage is completed. In addition, the truck 20a and the lift 20b may be referred to as a vehicle 20 in addition to the individual description of the truck 20a and the lift 20b in the present specification.

端末30は、ユーザが使用する端末であり、例えば、PC30a(Personal Computer)、及びモバイル端末30bを含む。なお、本明細書においてPC30a及びモバイル端末30bに対して個別に指摘する以外において、PC30a及びモバイル端末30bを端末30と称する場合がある。なお、端末30は、情報表示端末に相当する。 The terminal 30 is a terminal used by a user, and includes, for example, a PC 30a (Personal Computer) and a mobile terminal 30b. In addition, the PC 30a and the mobile terminal 30b may be referred to as a terminal 30 other than individually pointing out to the PC 30a and the mobile terminal 30b in the present specification. The terminal 30 corresponds to an information display terminal.

搬送状況判定システム1において、車両20における荷物の搬送に関する作業状況が、無線基地局50、及びネットワーク40を介してサーバ10に送られる。サーバ10は、送られてきた作業状況を、あらかじめ記憶された作業予定表と照らし合わせて確認する。サーバ10は確認した作業状況を、ネットワーク40を介して端末30に送る。端末30は、送られてきた作業状況を表示する。端末30を操作するユーザは、送られてきた作業状況を確認し、作業状況に応じて、作業予定の変更等の指示を車両20に送る。 In the transport status determination system 1, the work status related to the transport of the load in the vehicle 20 is sent to the server 10 via the radio base station 50 and the network 40. The server 10 confirms the sent work status by comparing it with the work schedule stored in advance. The server 10 sends the confirmed work status to the terminal 30 via the network 40. The terminal 30 displays the sent work status. The user who operates the terminal 30 confirms the sent work status, and sends an instruction such as a change in the work schedule to the vehicle 20 according to the work status.

(車両20の説明)
図1に示すトラック20aには、車載器200、レシーバ220、及びアンテナ250が搭載されている。また、リフト20bには、レシーバ220、及びアンテナ250が搭載されている。また、図1に示すトラック20aには、パレットに搭載された荷物の例が示されている。パレットには、無線タグ60が装着されている。無線タグ60はトラック20a及びリフト20bに備えられたレシーバ220により情報が読み取られる。レシーバ220により読み取られる情報は、例えば無線タグ60を識別するためのタグIDである。ここで、無線タグ60は、例えばRFID(Radio Frequency Identification)であり、本実施形態においては電池を内蔵しないパッシブタグが用いられる。ただし、無線タグ60の種類は、この構成に限定されるものではない。例えば、無線タグ60として、電池を内蔵するアクティブタグを利用してもよい。無線タグ60として、アクティブタグを利用した場合、アクティブタグは、自らの電力で周期的に電波を発し、タグの情報をレシーバ220に送信する。
(Explanation of vehicle 20)
The truck 20a shown in FIG. 1 is equipped with an on-board unit 200, a receiver 220, and an antenna 250. Further, the lift 20b is equipped with a receiver 220 and an antenna 250. Further, the truck 20a shown in FIG. 1 shows an example of luggage mounted on a pallet. A wireless tag 60 is attached to the pallet. Information on the wireless tag 60 is read by the receiver 220 provided on the truck 20a and the lift 20b. The information read by the receiver 220 is, for example, a tag ID for identifying the wireless tag 60. Here, the wireless tag 60 is, for example, an RFID (Radio Frequency Identification), and in the present embodiment, a passive tag without a built-in battery is used. However, the type of the wireless tag 60 is not limited to this configuration. For example, as the wireless tag 60, an active tag having a built-in battery may be used. When the active tag is used as the wireless tag 60, the active tag periodically emits radio waves by its own electric power and transmits the tag information to the receiver 220.

(車載器200の構成)
次に、車載器200の構成について説明する。図2に示すように、車載器200は、マイクロコンピュータ(CPU)210、速度信号IF221、エンジン信号IF222、GPSIF223、及びアナログ信号IF224を備える。また、車載器200は、外部入力IF225、タグ信号IF226、広域無線通信モジュール227、不揮発性メモリ228、揮発性メモリ229、SDカード230、スイッチ入力部231、及び液晶表示部(LCD)232を備える。
(Configuration of on-board unit 200)
Next, the configuration of the vehicle-mounted device 200 will be described. As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 200 includes a microcomputer (CPU) 210, a speed signal IF221, an engine signal IF222, a GPSIF223, and an analog signal IF224. Further, the on-board unit 200 includes an external input IF 225, a tag signal IF 226, a wide area wireless communication module 227, a non-volatile memory 228, a volatile memory 229, an SD card 230, a switch input unit 231 and a liquid crystal display unit (LCD) 232. ..

マイクロコンピュータ210は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器200に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ210の主要な動作については後述する。 The microcomputer 210 realizes various functions required for the vehicle-mounted device 200 by executing a program built in in advance. The main operation of the microcomputer 210 will be described later.

速度信号IF221は、車両側から出力される所定の車速信号をマイクロコンピュータ210の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ210は、車速信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両20の走行速度や走行距離を把握できる。 The speed signal IF221 converts a predetermined vehicle speed signal output from the vehicle side into a signal suitable for input processing of the microcomputer 210. The microcomputer 210 can grasp the traveling speed and the traveling distance of the vehicle 20 by monitoring the number of pulses of the vehicle speed signal and the cycle of the signal.

エンジン信号IF222は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号をマイクロコンピュータ210の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ210は、エンジン回転信号のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転速度(rpm)を把握できる。 The engine signal IF222 converts a predetermined engine rotation signal output from the vehicle side into a signal suitable for input processing of the microcomputer 210. The microcomputer 210 can grasp the rotation speed (rpm) of the engine by monitoring the number of pulses of the engine rotation signal and the cycle of the signal.

GPSIF223は、図示しないGPS受信機からの信号をマイクロコンピュータ210に入力するために利用される。GPS受信機は複数のGPS(Global Positioning System)衛星からの電波を受信して、受信地点である車両20の現在位置を算出できる。マイクロコンピュータ210は、現在位置の情報を、GPSIF223を経由してGPS受信機から取得できる。 GPSIF223 is used to input a signal from a GPS receiver (not shown) to the microcomputer 210. The GPS receiver can receive radio waves from a plurality of GPS (Global Positioning System) satellites and calculate the current position of the vehicle 20 as a receiving point. The microcomputer 210 can acquire the information of the current position from the GPS receiver via GPSIF223.

アナログ信号IF224は、例えば車両20の荷物室の特定部位における温度などを表すアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ210に与えることができる。 The analog signal IF 224 can convert an analog signal representing, for example, the temperature at a specific portion of the luggage compartment of the vehicle 20 into a digital signal and give it to the microcomputer 210.

外部入力IF225は、所定の外部信号をマイクロコンピュータ210の入力処理に適した信号に変換する。例えば車両20に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号として外部入力IF225に入力することができる。 The external input IF 225 converts a predetermined external signal into a signal suitable for input processing of the microcomputer 210. For example, a signal indicating the magnitude of the acceleration applied to the vehicle 20 can be input to the external input IF 225 as an external signal.

タグ信号IF226は、レシーバ220をマイクロコンピュータ210の入力に接続するために利用される。レシーバ220は、無線タグ60の無線信号を受信する機能を有する。なお、レシーバ220は、図2のように車載器200の外側に接続してもよいし、車載器200に内蔵してもよい。レシーバ220が受信する無線タグ60の無線信号は、無線タグ60を識別するための情報を含む。無線タグ60を識別するための情報は、例えば無線タグ60ごとに設けられたタグIDである。また、レシーバ220は、無線タグ60からの無線信号の電波強度に応じて、無線タグ60の無線信号を受信する。例えば、レシーバ220は、無線タグ60からの無線信号が所定の電波強度以上の場合に、無線タグ60からの無線信号を受信する。これにより、車両20に搭載されていない荷物に装着された無線タグ60からの無線信号を誤って受信するのを防ぐことができる。 The tag signal IF226 is used to connect the receiver 220 to the input of the microcomputer 210. The receiver 220 has a function of receiving the radio signal of the radio tag 60. The receiver 220 may be connected to the outside of the vehicle-mounted device 200 as shown in FIG. 2, or may be built in the vehicle-mounted device 200. The radio signal of the radio tag 60 received by the receiver 220 includes information for identifying the radio tag 60. The information for identifying the wireless tag 60 is, for example, a tag ID provided for each wireless tag 60. Further, the receiver 220 receives the radio signal of the radio tag 60 according to the radio wave strength of the radio signal from the radio tag 60. For example, the receiver 220 receives the radio signal from the radio tag 60 when the radio signal from the radio tag 60 has a predetermined radio wave strength or higher. This makes it possible to prevent erroneous reception of the radio signal from the radio tag 60 attached to the luggage not mounted on the vehicle 20.

広域無線通信モジュール227は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局50などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域無線通信モジュール227は、アンテナ250を介して無線基地局50と通信することができる。 The wide area wireless communication module 227 has a function for securing a wireless communication line with, for example, a wireless base station 50 provided by a mobile communication operator or the like, and enabling wide area wireless communication. The wide area wireless communication module 227 can communicate with the wireless base station 50 via the antenna 250.

不揮発性メモリ228は、マイクロコンピュータ210のアクセスにより、データの読み出し及び保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発性メモリ228は、車載器200が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。 The non-volatile memory 228 is an electronic device such as a flash memory capable of reading data and rewriting the held data by the access of the microcomputer 210. The non-volatile memory 228 is used to hold data such as various parameters, constant data, and programs used by the vehicle-mounted device 200.

揮発性メモリ229は、マイクロコンピュータ210のアクセスにより、データの読み出し及び書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発性メモリ229は、マイクロコンピュータ210が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。 The volatile memory 229 is a semiconductor memory device capable of reading and writing data by the access of the microcomputer 210. The volatile memory 229 is used to temporarily hold various data handled by the microcomputer 210.

SDカード230は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器200に接続される。SDカード230は、例えば車両20の運行データのように、車載器200が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。 The SD card 230 is connected to the vehicle-mounted device 200 in a detachable state by using a predetermined card interface (not shown). The SD card 230 is used to store various data to be recorded by the vehicle-mounted device 200, such as operation data of the vehicle 20.

スイッチ入力部231は、車両20の運転者などのユーザの入力操作を受け付けるための複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。各ボタンの操作状態の信号は、スイッチ入力部231からマイクロコンピュータ210に入力される。 The switch input unit 231 includes a switch that generates a signal indicating an operation state of a plurality of buttons for receiving an input operation of a user such as a driver of the vehicle 20. The signal of the operation state of each button is input to the microcomputer 210 from the switch input unit 231.

液晶表示部232は、車両20の運転者から見やすい位置に配置されており、マイクロコンピュータ210の制御により、車載器200の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示したりするために利用される。 The liquid crystal display unit 232 is arranged at a position that is easy for the driver of the vehicle 20 to see, and under the control of the microcomputer 210, displays the operating state of the on-board unit 200 and displays information necessary for the user's input operation. It is used to do things.

本実施形態において、マイクロコンピュータ210は、タグ信号IF226を介して受信した、無線タグ60からの無線信号に含まれる無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを、アンテナ250を介して、サーバ10に送信する。ここで、車両20に関する情報は、例えば、車両20が搬入用又は搬出用のトラック20aか、荷卸又は積込用のリフト20bかを示す車両20の種類に関する情報である。また、車両20の種類に関する情報は、不揮発性メモリ228にあらかじめ保持された情報、又は、揮発性メモリ229に一時的に保持された情報であってもよい。あるいは、車両20の種類に関する情報は、SDカード230を介して入力された情報であってもよい。また、車両20に関する情報は、車載器200の速度信号IF221等で取得した車両20の運転状況を表す情報を含んでもよい。なお、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを含む情報は、荷物搬送情報に相当する。 In the present embodiment, the microcomputer 210 uses the antenna 250 to provide information for identifying the wireless tag 60 included in the wireless signal from the wireless tag 60 received via the tag signal IF 226 and information regarding the vehicle 20. It is transmitted to the server 10 via. Here, the information about the vehicle 20 is, for example, information about the type of the vehicle 20 indicating whether the vehicle 20 is a truck 20a for loading or unloading or a lift 20b for unloading or loading. Further, the information regarding the type of the vehicle 20 may be information previously held in the non-volatile memory 228 or information temporarily held in the volatile memory 229. Alternatively, the information regarding the type of the vehicle 20 may be the information input via the SD card 230. Further, the information about the vehicle 20 may include information indicating the driving status of the vehicle 20 acquired by the speed signal IF221 or the like of the vehicle-mounted device 200. The information including the information for identifying the wireless tag 60 attached to the luggage and the information about the vehicle 20 corresponds to the luggage transportation information.

なお、図1に示すリフト20bにおいては、図2に示す車載器200は搭載されていない。リフト20bは、レシーバ220及びアンテナ250を備える。すなわち、リフト20bにおいては、マイクロコンピュータ210を備え、マイクロコンピュータ210が、レシーバ220が無線タグ60の情報を受信し、受信した情報及び車両20に関する情報を、アンテナ250を介して、無線基地局50へ送る。また、リフト20bは、不揮発性メモリ228、揮発性メモリ229、又はSDカード230を備え、マイクロコンピュータ210が、車両20に関する情報を取得する構成としてもよい。なお、図1に示すリフト20bにおいては、車載器200が搭載されていない例を示したが、本実施形態の構成はこれに限定されず、リフト20bが図2に示す車載器200を搭載する構成してもよい。 The lift 20b shown in FIG. 1 does not include the on-board unit 200 shown in FIG. The lift 20b includes a receiver 220 and an antenna 250. That is, in the lift 20b, the microcomputer 210 is provided, and the microcomputer 210 receives the information of the radio tag 60, and the received information and the information about the vehicle 20 are transmitted to the radio base station 50 via the antenna 250. Send to. Further, the lift 20b may include a non-volatile memory 228, a volatile memory 229, or an SD card 230, and the microcomputer 210 may be configured to acquire information about the vehicle 20. Although the lift 20b shown in FIG. 1 does not include the on-board unit 200, the configuration of the present embodiment is not limited to this, and the lift 20b mounts the on-board unit 200 shown in FIG. It may be configured.

(搬送状況判定装置100の機能的構成)
次に、サーバ10に設けられた搬送状況判定装置100の機能的構成について説明する。
(Functional configuration of transport status determination device 100)
Next, the functional configuration of the transport status determination device 100 provided in the server 10 will be described.

図1に示す通り、搬送状況判定装置100は、制御部110と、記憶部120と、入出力IF130と、ネットワークIF140とを備える。制御部110の詳細については後述する。 As shown in FIG. 1, the transport status determination device 100 includes a control unit 110, a storage unit 120, an input / output IF 130, and a network IF 140. The details of the control unit 110 will be described later.

記憶部120は、荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報である作業情報を記憶する。また、記憶部120は、制御部110で実施される作業情報取得部111、信号受信部112、作業状況判定部113、及び作業状況表示部114に備える各機能に関するプログラムを格納してもよい。なお、これらの各データを格納する記憶部120は、1つであっても複数であっても良い。例えば、1つの記憶部120に対し、領域を分けて記憶する構成としてもよい。あるいは、物理的に離れた場所に設置された複数の記憶装置に、データが分散して格納されていても良い。 The storage unit 120 stores work information, which is information regarding work schedules for loading and unloading luggage. Further, the storage unit 120 may store programs related to each function provided in the work information acquisition unit 111, the signal reception unit 112, the work status determination unit 113, and the work status display unit 114, which are executed by the control unit 110. The number of storage units 120 for storing each of these data may be one or a plurality. For example, one storage unit 120 may be configured to store by dividing the area. Alternatively, the data may be distributed and stored in a plurality of storage devices installed at physically separated locations.

入出力IF130は、例えば、ユーザがサーバ10との間においてデータをやり取りするための構成要素(Interface、インタフェース)である。入出力IF130は、入力部と、出力部とを備える(図示なし)。 The input / output IF 130 is, for example, a component (interface, interface) for a user to exchange data with the server 10. The input / output IF 130 includes an input unit and an output unit (not shown).

入出力IF130における入力部は、ユーザによるさまざまな情報を入力するためのインタフェース機能を有し、サーバ10の外部より情報が入力される。入力部には、サーバ10と接続された、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボール、及び、音声認識デバイス等を通じてユーザによって情報が入力される。また、入力部は、外部記憶装置(図示なし)等からデータを入力するためのデータ入力端子として、情報を入力することができる。 The input unit in the input / output IF 130 has an interface function for inputting various information by the user, and the information is input from the outside of the server 10. Information is input to the input unit by the user through, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a trackball, a voice recognition device, and the like connected to the server 10. Further, the input unit can input information as a data input terminal for inputting data from an external storage device (not shown) or the like.

入出力IF130における出力部は、サーバ10に接続された表示装置(図示なし)に、作業状況等を表示させる。表示装置は、例えば、ディスプレイ装置、プロジェクター装置などである。なお、作業状況等が表示される表示装置は、端末30とすることも可能であり、その場合、ネットワークIF140を介して、作業状況等が、端末30に送られる。 The output unit in the input / output IF 130 causes a display device (not shown) connected to the server 10 to display a work status or the like. The display device is, for example, a display device, a projector device, or the like. The display device for displaying the work status or the like can also be the terminal 30, in which case the work status or the like is sent to the terminal 30 via the network IF 140.

ネットワークIF140は、ネットワーク40を介して、搬送状況判定装置100と、車載器200及び端末30との相互の通信を可能とするためのインタフェースである。 The network IF 140 is an interface for enabling mutual communication between the transport status determination device 100, the vehicle-mounted device 200, and the terminal 30 via the network 40.

次に、制御部110において実施される各機能について説明する。図3は、搬送状況判定装置100の機能を説明するためのブロック図である。制御部110は、作業情報取得部111と、信号受信部112と、作業状況判定部113と、作業状況表示部114とを機能として備える。制御部110は、例えば、オペレーションシステムを動作させて、サーバ10全体を制御する。さらに、制御部110は、記憶部120に格納されたプログラム(図示なし)に基づいて動作し、作業情報取得部111と、信号受信部112と、作業状況判定部113と、作業状況表示部114とに備える各機能を実行する。なお、プログラムは、記憶部120に格納される形態に限定されず、例えば、搬送状況判定装置100内の、ROM等(図示なし)に記憶された構成としてもよい。 Next, each function performed by the control unit 110 will be described. FIG. 3 is a block diagram for explaining the function of the transport status determination device 100. The control unit 110 includes a work information acquisition unit 111, a signal reception unit 112, a work status determination unit 113, and a work status display unit 114 as functions. The control unit 110 operates, for example, an operation system to control the entire server 10. Further, the control unit 110 operates based on a program (not shown) stored in the storage unit 120, and has a work information acquisition unit 111, a signal reception unit 112, a work status determination unit 113, and a work status display unit 114. Perform each function to prepare for. The program is not limited to the form stored in the storage unit 120, and may be stored in a ROM or the like (not shown) in the transport status determination device 100, for example.

作業情報取得部111は、記憶部120に記憶された荷物の搬入及び搬出の搬送予定などに関する情報である作業情報を取得する。図4に作業情報の一例を示す。図4に示す例においては、タグIDが「T00001」である荷物が、10時に倉庫に搬入され、18時に倉庫から搬出される予定が示されている。本実施形態において、この荷物の搬入及び搬出の搬送予定を示す作業情報は、あらかじめ入出力IF130を介して記憶部120に格納されている。なお、作業情報の格納については、入出力IF130を介して記憶部120に記憶される構成に限定されず、例えば、ユーザが端末30において入力した作業情報を、ネットワークIF140を介して記憶部120に記憶する構成としてもよい。 The work information acquisition unit 111 acquires work information which is information related to the transportation schedule of loading and unloading of the luggage stored in the storage unit 120. FIG. 4 shows an example of work information. In the example shown in FIG. 4, a package having a tag ID of "T00001" is scheduled to be carried into the warehouse at 10 o'clock and removed from the warehouse at 18:00. In the present embodiment, the work information indicating the carry-in / carry-out schedule of the baggage is stored in the storage unit 120 in advance via the input / output IF 130. The storage of work information is not limited to the configuration in which the work information is stored in the storage unit 120 via the input / output IF 130. For example, the work information input by the user in the terminal 30 is stored in the storage unit 120 via the network IF 140. It may be a configuration to be memorized.

信号受信部112は、荷物を搬送する車両20から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報(タグID)と、車両20に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する。信号受信部112は、受信した信号に基づいて、搭載状況及び荷卸状況として作業状況をまとめてデータテーブルを作成し、記憶部120に記憶する。 The signal receiving unit 112 is a signal transmitted from the vehicle 20 carrying the cargo, and includes a signal including information (tag ID) for identifying the wireless tag 60 attached to the cargo and information about the vehicle 20. , The loading status of the luggage, and the unloading status. Based on the received signal, the signal receiving unit 112 creates a data table that summarizes the working status as the loading status and the unloading status, and stores it in the storage unit 120.

図5に作業状況に関するデータテーブルの一例を示す。図5に示すように、データテーブルには、搬入用のトラック20a、荷卸用のリフト20b、積込用のリフト20b、及び搬出用のトラック20aに対応づけて、各作業の車両20に搭載されている荷物に関するタグIDが格納される。 FIG. 5 shows an example of a data table relating to the work status. As shown in FIG. 5, the data table is mounted on the vehicle 20 for each work in association with the loading truck 20a, the unloading lift 20b, the loading lift 20b, and the unloading truck 20a. The tag ID related to the baggage is stored.

作業状況判定部113は、荷物の搭載状況及び荷卸状況と、搬送予定に関する作業情報とを比較し、作業状況を判定する。例えば、図4及び図5に示す例においては、18時に搬出予定であるタグIDが「T00001」~「T0004」の4つの荷物のうち、搬出用のトラック20aには、タグIDが「T00001」~「T0003」の3つの荷物が搭載されている。一方、タグIDが「T0004」の荷物が積込用のリフト20bに搭載されており、この後、搬出用のトラック20aに搭載されることになる。 The work status determination unit 113 compares the loading status and unloading status of the cargo with the work information related to the transportation schedule, and determines the work status. For example, in the examples shown in FIGS. 4 and 5, of the four packages having the tag IDs "T00001" to "T0004" scheduled to be carried out at 18:00, the truck 20a for carrying out has the tag ID "T00001". -Three luggage of "T0003" are loaded. On the other hand, a load having a tag ID of "T0004" is mounted on the loading lift 20b, and then mounted on the unloading truck 20a.

ここで、例えば、図5のデータテーブルに示す作業状況が18時より前(例えば、10分前)の状況であるとき、作業は予定通り行われていると判定することができる。すなわち、搬出予定の18時には、タグIDが「T00001」~「T0004」の荷物が予定通り、搬出用のトラック20aに搭載され、予定通り搬出されると判定できる。 Here, for example, when the work status shown in the data table of FIG. 5 is before 18:00 (for example, 10 minutes before), it can be determined that the work is being performed as scheduled. That is, at 18:00 when the cargo is scheduled to be carried out, it can be determined that the luggage having the tag IDs "T00001" to "T0004" is loaded on the truck 20a for carrying out as scheduled and is carried out as scheduled.

一方で、図5のデータテーブルに示す作業状況が18時より後(例えば、30分後)の状況であるとき、作業は予定より遅れていると判定することができる。すなわち、搬出予定の18時には、タグIDが「T0004」の荷物は、搬出用のトラック20aに搭載されていない。例えば、図5のデータテーブルに示す作業状況が18時30分の状況である場合、18時40分に、タグIDが「T00001」~「T0004」の荷物が全て、搬出用のトラック20aに搭載され、搬出可能な状態となると判定できる。 On the other hand, when the work status shown in the data table of FIG. 5 is after 18:00 (for example, after 30 minutes), it can be determined that the work is behind schedule. That is, at 18:00 when the cargo is scheduled to be carried out, the cargo having the tag ID "T0004" is not mounted on the truck 20a for carrying out. For example, when the work status shown in the data table of FIG. 5 is the status of 18:30, all the packages with tag IDs “T00001” to “T0004” are loaded on the truck 20a for carrying out at 18:40. It can be determined that the item can be carried out.

作業状況表示部114は、端末30に作業状況を表示させる。例えば、作業状況判定部113の判定において、搬送作業が作業情報に対して予定通りであると判定された場合には、作業状況が予定通りである旨が端末30に表示される。この場合、ユーザは、例えば搬出用のトラック20aに対して、作業状況が予定通りであるため、作業予定の通り、トラック20aを所定の場所(例えば倉庫の搬出口)に待機させることを通知する。 The work status display unit 114 causes the terminal 30 to display the work status. For example, in the determination of the work status determination unit 113, when it is determined that the transport work is as scheduled with respect to the work information, the terminal 30 displays that the work status is as scheduled. In this case, for example, the user notifies the truck 20a for unloading that the truck 20a is to be made to stand by at a predetermined place (for example, a warehouse outlet) as the work schedule because the work status is as scheduled. ..

一方で、作業状況判定部113の判定において、搬送作業が作業情報に対して予定通りでないと判定された場合には、作業状況表示部114は、作業状況が予定通りではなく予定の変更がある旨、端末30に表示させる。例えば、予定より30分作業が遅れていると判定された場合、ユーザは、例えば搬出用のトラック20aに対して予定より30分後に、所定の場所に待機させることを通知する。これにより、搬送状況判定システム1は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両20の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。 On the other hand, when it is determined in the determination of the work status determination unit 113 that the transport work is not as scheduled with respect to the work information, the work status display unit 114 may change the schedule because the work status is not as scheduled. To that effect, it is displayed on the terminal 30. For example, when it is determined that the work is delayed by 30 minutes from the schedule, the user notifies, for example, the truck 20a for carrying out that the truck 20a is to be made to wait at a predetermined place 30 minutes after the schedule. As a result, the transport status determination system 1 can reduce unnecessary waiting time, and can prevent the vehicle 20 from consuming extra energy at the waiting place.

また、作業状況表示部114は、複数の端末30に対して作業状況を表示させてもよい。これにより、各車両20に対応するユーザ(管理者)は、作業状況に基づいて対応する車両20に指示を送ることができる。倉庫等で行われている各搬送作業に対応した作業状況を把握できるため、効率よく搬送作業を進めることが可能となる。 Further, the work status display unit 114 may display the work status on a plurality of terminals 30. As a result, the user (manager) corresponding to each vehicle 20 can send an instruction to the corresponding vehicle 20 based on the work situation. Since it is possible to grasp the work status corresponding to each transportation work performed in a warehouse or the like, it is possible to efficiently proceed with the transportation work.

(搬送状況判定システムの処理フローの概略)
図6に示すシーケンス図、及び図7に示すフローチャートを用いて搬送状況判定システム1における搬送作業の流れを示す。なお、図6に示すシーケンス図は、ある一つの荷物に対する搬送作業の流れを説明するために示している。搬送状況判定システム1においては、複数の荷物に対する搬送作業が実施されることが可能であるため、複数の荷物に対する搬送作業の場合には、図6に示す処理が並行して行われる。
(Outline of processing flow of transport status judgment system)
The flow of the transport work in the transport status determination system 1 is shown using the sequence diagram shown in FIG. 6 and the flowchart shown in FIG. 7. The sequence diagram shown in FIG. 6 is shown for explaining the flow of the transport work for a certain package. In the transport status determination system 1, since it is possible to carry out the transport work for a plurality of packages, the processes shown in FIG. 6 are performed in parallel in the case of the transport work for the plurality of packages.

また、図7に示すフローチャートは、搬送状況判定装置100に係る処理(搬送状況判定方法)についてのフローチャートである。図7のフローチャートに示す搬送状況判定装置100の一連の動作は、搬送状況判定装置100が起動されると開始され、作業終了により処理を終了する。また、図7に示すフローチャートは、電源オフや処理終了の割り込みによっても処理は終了する。また、以下のフローチャートの説明において、上述の搬送状況判定装置100の説明で記載した内容と同じ内容については、省略又は簡略化して説明する。 Further, the flowchart shown in FIG. 7 is a flowchart of a process (transportation status determination method) related to the transport status determination device 100. The series of operations of the transport status determination device 100 shown in the flowchart of FIG. 7 is started when the transport status determination device 100 is started, and the process is terminated when the work is completed. Further, in the flowchart shown in FIG. 7, the processing is also terminated by the power off or the interrupt of the processing termination. Further, in the description of the following flowchart, the same contents as those described in the above-mentioned description of the transport status determination device 100 will be omitted or simplified.

図6のステップS601において、搬入用のトラック20aの車載器200は、荷物の無線タグ60からの電波を受信し、サーバ10に送る。具体的には、荷物が搭載されたパレットに装着された無線タグ60から無線タグ60を識別するための情報をレシーバ220が受信し、タグ信号IF226を介して車載器200のマイクロコンピュータ210に送られる。マイクロコンピュータ210は、受信した情報と、搬入用のトラック20aに関する情報とを、アンテナ250を介してサーバ10に送信する。なお、搬入用のトラック20aに荷物が搭載されていない場合には、無線タグ60を識別するための情報は、サーバ10には送られない。 In step S601 of FIG. 6, the on-board unit 200 of the truck 20a for carrying in receives the radio wave from the radio tag 60 of the luggage and sends it to the server 10. Specifically, the receiver 220 receives information for identifying the wireless tag 60 from the wireless tag 60 mounted on the pallet on which the cargo is loaded, and sends the information to the microcomputer 210 of the vehicle-mounted device 200 via the tag signal IF226. Be done. The microcomputer 210 transmits the received information and the information about the carry-in truck 20a to the server 10 via the antenna 250. If no luggage is loaded on the carry-in truck 20a, the information for identifying the wireless tag 60 is not sent to the server 10.

ステップS602において、サーバ10の搬送状況判定装置100は、送られてきた情報に基づいて作業状況を確認し、確認した結果を端末30に送る。具体的には、搬送状況判定装置100は、図7に示す処理フローに従って、搬送状況の判定処理を行う。図7のフローチャートについて説明する。 In step S602, the transport status determination device 100 of the server 10 confirms the work status based on the transmitted information, and sends the confirmed result to the terminal 30. Specifically, the transport status determination device 100 performs transport status determination processing according to the processing flow shown in FIG. 7. The flowchart of FIG. 7 will be described.

ステップS701において、作業情報取得部111は、記憶部120に記憶された荷物の搬入及び搬出の搬送予定などに関する情報である作業情報を取得する。 In step S701, the work information acquisition unit 111 acquires work information which is information related to the transportation schedule of loading and unloading of the luggage stored in the storage unit 120.

ステップS702において、信号受信部112は、荷物を搬送する車両20から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する。ステップS702において、信号受信部112は、受信した信号に基づいて作業状況をまとめてデータテーブルを作成し、記憶部120に記憶する。 In step S702, the signal receiving unit 112 is a signal transmitted from the vehicle 20 carrying the cargo, and includes information for identifying the wireless tag 60 attached to the cargo and information about the vehicle 20. , The loading status of the luggage, and the unloading status. In step S702, the signal receiving unit 112 creates a data table that summarizes the work status based on the received signal, and stores it in the storage unit 120.

ステップS703において、作業状況判定部113は、荷物の搭載状況及び荷卸状況と、搬送予定に関する作業情報とを比較し、作業状況を判定する。具体的には、作業状況判定部113は、荷物の搭載状況及び荷卸状況と、搬送予定に関する作業情報とに基づいて、搬送作業が予定通りか、又は、搬送作業が遅れている、若しくは、搬送作業が予定より進んでいるか等を判定する。 In step S703, the work status determination unit 113 compares the loading status and unloading status of the cargo with the work information related to the transportation schedule, and determines the work status. Specifically, the work status determination unit 113 is based on the loading status and unloading status of the cargo and the work information related to the transport schedule, and the transport work is as scheduled, the transport work is delayed, or the transport is delayed. Determine if the work is ahead of schedule.

ステップS704において、作業状況表示部114は、端末30に作業状況を表示させる。例えば、作業状況判定部113の判定において、作業が作業情報に対して予定通りであると判定された場合には、作業状況が予定通りである旨が端末30に表示される。一方で、作業状況表示部114は、作業状況判定部113の判定において、作業が作業情報に対して予定通りでないと判定された場合には、作業状況が予定通りではなく、予定の変更がある旨、端末30に表示させる。 In step S704, the work status display unit 114 causes the terminal 30 to display the work status. For example, in the determination of the work status determination unit 113, when it is determined that the work is as scheduled with respect to the work information, the terminal 30 displays that the work status is as scheduled. On the other hand, when the work status display unit 114 determines in the determination of the work status determination unit 113 that the work is not as scheduled with respect to the work information, the work status is not as scheduled and the schedule may be changed. To that effect, it is displayed on the terminal 30.

ステップS705において、制御部110は、搬送状況の判定処理が終了したか否かを判定する。具体的には、搬送予定に関する情報を含む作業情報に基づいて、予定されている搬送作業が全て終了したか否かを判定する。ステップS705において、制御部110は、対象となる搬送が全て終了したと判定した場合(ステップS705:YES)、搬送状況の判定処理は終了する。一方で、ステップS705において、制御部110は、対象となる搬送が終了していないと判定した場合(ステップS705:NO)、ステップS702に戻り、ステップS702からステップS705までの処理が繰り返される。 In step S705, the control unit 110 determines whether or not the transfer status determination process has been completed. Specifically, it is determined whether or not all the scheduled transportation operations have been completed based on the work information including the information regarding the transportation schedule. In step S705, when the control unit 110 determines that all the target transports have been completed (step S705: YES), the transport status determination process ends. On the other hand, if the control unit 110 determines in step S705 that the target transfer has not been completed (step S705: NO), the control unit 110 returns to step S702 and repeats the processes from step S702 to step S705.

図6のシーケンス図に戻り説明を行う。ステップS603において、端末30は、サーバ10から送られてきた情報に基づいて作業状況を表示する。ユーザは、端末30に表示された作業状況に応じて、トラック20aに対して指示を送る。例えば、作業状況が予定通りである場合には、次の搬出用のトラック20aに対して、作業状況が予定通りであるため、作業予定の通り、トラック20aを所定の場所(例えば倉庫の搬入口)に待機させることを通知する。一方で、作業状況が予定通りでない場合(例えば、予定より30分遅延している場合)には、ユーザは、次の搬入用のトラック20aに対して予定より30分後に、所定の場所に到着(待機)させることを通知する。端末30からの通知は、例えば、搬入用のトラック20aの液晶表示部232に表示される。トラック20aの運転者は、液晶表示部232に表示された指示に従って、トラック20aを所定の場所に移動させる。 A description will be given by returning to the sequence diagram of FIG. In step S603, the terminal 30 displays the work status based on the information sent from the server 10. The user sends an instruction to the truck 20a according to the work status displayed on the terminal 30. For example, when the work status is as planned, the truck 20a is placed in a predetermined place (for example, the carry-in entrance of the warehouse) as the work schedule because the work status is as scheduled for the next truck 20a for carrying out. ) Is notified to wait. On the other hand, if the work situation is not on schedule (for example, 30 minutes behind schedule), the user arrives at the predetermined location 30 minutes after the schedule for the next truck 20a for delivery. Notify that it will be (waiting). The notification from the terminal 30 is displayed, for example, on the liquid crystal display unit 232 of the carry-in truck 20a. The driver of the truck 20a moves the truck 20a to a predetermined place according to the instruction displayed on the liquid crystal display unit 232.

以降、荷卸用のリフト20b、積込用のリフト20b、及び搬出用のトラック20aの順で荷物が搬送され、それぞれの荷物に備えられたレシーバ220によって、情報がサーバ10に送られる(ステップS604、ステップS607、及びステップS610)。 After that, the cargo is transported in the order of the unloading lift 20b, the loading lift 20b, and the unloading truck 20a, and the information is sent to the server 10 by the receiver 220 provided in each luggage (step S604). , Step S607, and step S610).

また、サーバ10の搬送状況判定装置100においては、図7に示す処理が実施される(ステップS605、ステップS608、及びステップS611)。 Further, in the transport status determination device 100 of the server 10, the process shown in FIG. 7 is performed (step S605, step S608, and step S611).

さらに、端末30は、サーバ10から送信された作業状況を表示させる(ステップS606、ステップS609、及びステップS612)。 Further, the terminal 30 displays the work status transmitted from the server 10 (step S606, step S609, and step S612).

以上の通り、本実施形態に係る搬送状況判定装置100の作業情報取得部111は、記憶部120に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する。信号受信部112は、荷物を搬送する車両20から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する。作業状況判定部113は、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する。作業状況表示部114は、作業状況判定部113で判定された作業状況を端末30に表示させる。これにより、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。 As described above, the work information acquisition unit 111 of the transport status determination device 100 according to the present embodiment acquires the information regarding the work schedule for loading and unloading the luggage stored in the storage unit 120. The signal receiving unit 112 is a signal transmitted from the vehicle 20 carrying the cargo, and carries a signal including information for identifying the wireless tag 60 attached to the cargo and information about the vehicle 20. Receive as status and unloading status. The work status determination unit 113 compares the loading status and the unloading status with the information regarding the work schedule, and determines the work status. The work status display unit 114 causes the terminal 30 to display the work status determined by the work status determination unit 113. This enables the user to accurately determine the transportation status such as unloading and loading of luggage.

また、ユーザは、端末30に表示された作業状況に従って、車両20に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム1は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両20の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。 Further, the user notifies the vehicle 20 of the waiting time and the arrival time according to the work status displayed on the terminal 30. As a result, the transport status determination system 1 can reduce unnecessary waiting time, and can prevent the vehicle 20 from consuming extra energy at the waiting place.

また、搬送状況判定装置100の作業状況表示部114は、複数の端末30に対して作業状況を表示させてもよい。これにより、各車両20に対応するユーザ(管理者)は、作業状況に基づいて対応する車両20に指示を送ることができる。よって、搬送状況判定システム1において、倉庫等で行われている各搬送作業に対応した作業状況を把握できるため、効率よく搬送作業を進めることが可能となる。 Further, the work status display unit 114 of the transport status determination device 100 may display the work status on a plurality of terminals 30. As a result, the user (manager) corresponding to each vehicle 20 can send an instruction to the corresponding vehicle 20 based on the work situation. Therefore, in the transport status determination system 1, the work status corresponding to each transport work performed in the warehouse or the like can be grasped, so that the transport work can be efficiently proceeded.

(他の実施形態)
実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明したが、以上の実施形態に記載した内容により本実施形態が限定されるものではない。また、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
(Other embodiments)
Although the embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the present embodiment is not limited to the contents described in the above-described embodiments. In addition, the components described above include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described above can be combined as appropriate. In addition, various omissions, replacements, or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the embodiment.

上述の搬送状況判定システム1において、車載器200は、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報として、車両20の種類に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する。ただし、本実施形態における荷物搬送情報はこれに限定されない。例えば、荷物搬送情報には、速度信号IF221、エンジン信号IF222、GPSIF223、アナログ信号IF224,外部入力IF225のいずれかを介して取得した情報、又はこれらを組み合わせた情報を含んでもよい。例えば、GPSIF223を介して取得した情報により、車両20の詳細な位置情報を作業状況の判定に用いることで、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、速度信号IF221やエンジン信号IF222で取得した情報により、車両20の不具合等を検出し、作業状況の判定に用いることも可能となる。例えば、積込用のリフト20bが故障した場合に、その故障情報に基づいて、積込作業等が遅延することが予想できるため、搬送状況を正確に判定することが可能となる。 In the above-mentioned transport status determination system 1, the on-board unit 200 transmits luggage transport information including information for identifying the wireless tag 60 attached to the luggage and information on the type of the vehicle 20 as information on the vehicle 20. do. However, the baggage transportation information in this embodiment is not limited to this. For example, the luggage transport information may include information acquired via any of the speed signal IF221, the engine signal IF222, the GPSIF223, the analog signal IF224, and the external input IF225, or information obtained by combining them. For example, by using the detailed position information of the vehicle 20 for determining the work status based on the information acquired via GPSIF223, it is possible to accurately determine the transport status such as unloading and loading of luggage. Further, it is also possible to detect a defect of the vehicle 20 or the like from the information acquired by the speed signal IF221 or the engine signal IF222 and use it for determining the work status. For example, when the loading lift 20b fails, it can be expected that the loading operation or the like will be delayed based on the failure information, so that the transport status can be accurately determined.

また、上述した搬送状況判定装置100における処理(搬送状況判定方法)をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、本実施形態の範囲に含まれる。ここで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体の種類は任意である。また、上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。 Further, a computer program for causing a computer to execute a process (transportation status determination method) in the transport status determination device 100 described above, and a recording medium readable by a computer recording the program are included in the scope of the present embodiment. Here, the type of recording medium that can be read by a computer is arbitrary. Further, the computer program is not limited to the one recorded on the recording medium, and may be transmitted via a telecommunication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, or the like.

以下に、本実施形態の搬送状況判定装置100、搬送状況判定システム1、搬送状況判定方法、及び搬送状況判定プログラムの特徴について記載する。 The features of the transport status determination device 100, the transport status determination system 1, the transport status determination method, and the transport status determination program of the present embodiment are described below.

第1の態様に係る搬送状況判定装置100は、記憶部120に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部111を備える。また、搬送状況判定装置100は、荷物を搬送する車両20から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部112を備える。さらに、搬送状況判定装置100は、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部113と、作業状況判定部113で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部114と、を備える。 The transport status determination device 100 according to the first aspect includes a work information acquisition unit 111 that acquires information regarding the work schedule for loading and unloading the luggage stored in the storage unit 120. Further, the transport status determination device 100 is a signal transmitted from the vehicle 20 that transports the luggage, and includes information for identifying the wireless tag 60 attached to the luggage and information about the vehicle 20. A signal receiving unit 112 for receiving a load status and a unloading status is provided. Further, the transport status determination device 100 compares the loading status and the unloading status with the information related to the work schedule, and informs the work status determination unit 113 that determines the work status and the work status determined by the work status determination unit 113. A work status display unit 114 to be displayed on a display terminal is provided.

上記構成によれば、搬送状況判定装置100により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末30に表示された作業状況に従って、車両20に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム1は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両20の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。 According to the above configuration, the transport status determination device 100 enables the user to accurately determine the transport status such as unloading and loading of luggage. Further, the user notifies the vehicle 20 of the waiting time and the arrival time according to the work status displayed on the terminal 30. As a result, the transport status determination system 1 can reduce unnecessary waiting time, and can prevent the vehicle 20 from consuming extra energy at the waiting place.

第2の態様に係る搬送状況判定装置100の作業状況表示部114は、複数の情報表示端末に作業状況を表示させることが好ましい。 It is preferable that the work status display unit 114 of the transport status determination device 100 according to the second aspect displays the work status on a plurality of information display terminals.

上記構成によれば、作業状況表示部114は、複数の端末30に対して作業状況を表示させる。これにより、各車両20に対応するユーザ(管理者)は、作業状況に基づいて対応する車両20に指示を送ることができる。倉庫等で行われている各搬送作業に対応した作業状況を把握できるため、効率よく搬送作業を進めることが可能となる。 According to the above configuration, the work status display unit 114 causes a plurality of terminals 30 to display the work status. As a result, the user (manager) corresponding to each vehicle 20 can send an instruction to the corresponding vehicle 20 based on the work situation. Since it is possible to grasp the work status corresponding to each transportation work performed in a warehouse or the like, it is possible to efficiently proceed with the transportation work.

第3の態様に係る搬送状況判定システム1は、荷物を搬送する車両20に設けられ、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する車載器200を備える。また、搬送状況判定システム1は、車載器200から送信された荷物搬送情報に基づいて荷物の搬送における作業状況を判定し、作業状況を情報表示端末に送る搬送状況判定装置100を備える。さらに、搬送状況判定システム1は、搬送状況判定装置100から送られてくる作業状況を表示させる情報表示端末を備える。搬送状況判定装置100は、記憶部120に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部111と、荷物搬送情報を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部112とを備える。また、搬送状況判定装置100は、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部113と、作業状況判定部113で判定された作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部114と、を備える。 The transport status determination system 1 according to the third aspect is provided in the vehicle 20 for transporting the luggage, and provides the luggage transport information including the information for identifying the wireless tag 60 attached to the luggage and the information about the vehicle 20. The vehicle-mounted device 200 for transmission is provided. Further, the transport status determination system 1 includes a transport status determination device 100 that determines the work status in transporting the load based on the load transport information transmitted from the on-board unit 200 and sends the work status to the information display terminal. Further, the transport status determination system 1 includes an information display terminal for displaying the work status sent from the transport status determination device 100. The transport status determination device 100 receives the work information acquisition unit 111 that acquires information regarding the work schedule for loading and unloading the luggage stored in the storage unit 120, and the luggage transport information as the load status and the unload status of the luggage. A signal receiving unit 112 is provided. Further, the transport status determination device 100 compares the loading status and the unloading status with the information related to the work schedule, and informs the work status determination unit 113 that determines the work status and the work status determined by the work status determination unit 113. A work status display unit 114 to be displayed on a display terminal is provided.

上記システムによれば、搬送状況判定システム1により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末30に表示された作業状況に従って、車両20に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム1は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両20の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。 According to the above system, the transport status determination system 1 enables the user to accurately determine the transport status such as unloading and loading of luggage. Further, the user notifies the vehicle 20 of the waiting time and the arrival time according to the work status displayed on the terminal 30. As a result, the transport status determination system 1 can reduce unnecessary waiting time, and can prevent the vehicle 20 from consuming extra energy at the waiting place.

第4の態様に係る搬送状況判定方法は、コンピュータによって実行される搬送状況判定方法であって、以下の処理を含む。記憶部120に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する処理を含む。また、荷物を搬送する車両20から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する処理を含む。また、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する処理を含む。また、作業状況を情報表示端末に表示させる処理を含む。 The transport status determination method according to the fourth aspect is a transport status determination method executed by a computer, and includes the following processing. It includes a process of acquiring information regarding a work schedule for carrying in and out of luggage stored in the storage unit 120. Further, a signal transmitted from the vehicle 20 that carries the luggage, including information for identifying the wireless tag 60 attached to the luggage and information about the vehicle 20, is used for the loading status of the luggage and unloading. Includes processing to receive as a situation. It also includes a process of comparing the loading status and the unloading status with the information related to the work schedule to determine the work status. It also includes a process of displaying the work status on the information display terminal.

上記方法によれば、搬送状況判定システム1により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末30に表示された作業状況に従って、車両20に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム1は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両20の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。 According to the above method, the transport status determination system 1 enables the user to accurately determine the transport status such as unloading and loading of luggage. Further, the user notifies the vehicle 20 of the waiting time and the arrival time according to the work status displayed on the terminal 30. As a result, the transport status determination system 1 can reduce unnecessary waiting time, and can prevent the vehicle 20 from consuming extra energy at the waiting place.

第5の態様に係る搬送状況判定プログラムは、コンピュータに実行させるための搬送状況判定プログラムであって、以下の処理を含む。記憶部120に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する処理を含む。また、荷物を搬送する車両20から送信される信号であって、荷物に装着された無線タグ60を識別するための情報と、車両20に関する情報とを含む信号を、荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する処理を含む。また、搭載状況及び荷卸状況と、作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する処理を含む。また、作業状況を情報表示端末に表示させる処理を含む。 The transport status determination program according to the fifth aspect is a transport status determination program for causing a computer to execute, and includes the following processing. It includes a process of acquiring information regarding a work schedule for carrying in and out of luggage stored in the storage unit 120. Further, a signal transmitted from the vehicle 20 that carries the luggage, including information for identifying the wireless tag 60 attached to the luggage and information about the vehicle 20, is used for the loading status of the luggage and unloading. Includes processing to receive as a situation. It also includes a process of comparing the loading status and the unloading status with the information related to the work schedule to determine the work status. It also includes a process of displaying the work status on the information display terminal.

上記プログラムによれば、搬送状況判定システム1により、ユーザは、荷物の荷卸、積込等の搬送状況を正確に判定することが可能となる。また、ユーザは、端末30に表示された作業状況に従って、車両20に対して、待機や到着時間を通知する。これにより、搬送状況判定システム1は、必要のない待機時間を削減することができ、待機場所での車両20の余分なエネルギー消費を防ぐことができる。 According to the above program, the transport status determination system 1 enables the user to accurately determine the transport status such as unloading and loading of luggage. Further, the user notifies the vehicle 20 of the waiting time and the arrival time according to the work status displayed on the terminal 30. As a result, the transport status determination system 1 can reduce unnecessary waiting time, and can prevent the vehicle 20 from consuming extra energy at the waiting place.

1 搬送状況判定システム
10 サーバ
20 車両
30 端末
40 ネットワーク
50 無線基地局
100 搬送状況判定装置
110 制御部
111 作業情報取得部
112 信号受信部
113 作業状況判定部
114 作業状況表示部
120 記憶部
130 入出力IF
140 ネットワークIF
200 車載器
220 レシーバ
250 アンテナ
1 Transport status judgment system 10 Server 20 Vehicle 30 Terminal 40 Network 50 Wireless base station 100 Transport status judgment device 110 Control unit 111 Work information acquisition unit 112 Signal reception unit 113 Work status judgment unit 114 Work status display unit 120 Storage unit 130 Input / output IF
140 Network IF
200 On-board unit 220 Receiver 250 Antenna

Claims (5)

記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部と、
前記荷物を搬送する車両から送信される信号であって、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両に関する情報とを含む信号を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、
前記搭載状況及び前記荷卸状況と、前記作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定する作業状況判定部と、
前記作業状況判定部で判定された前記作業状況を情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備える搬送状況判定装置。
A work information acquisition unit that acquires information on the work schedule for loading and unloading luggage stored in the storage unit, and
A signal transmitted from the vehicle carrying the luggage and including information for identifying the wireless tag attached to the luggage and information about the vehicle, the loading status of the luggage and the unloading status. And the signal receiver to receive as
A work status determination unit that determines the work status by comparing the loading status and the unloading status with the information related to the work schedule.
A transport status determination device including a work status display unit for displaying the work status determined by the work status determination unit on an information display terminal.
前記作業状況表示部は、複数の前記情報表示端末に前記作業状況を表示させる請求項1に記載の搬送状況判定装置。 The transport status determination device according to claim 1, wherein the work status display unit displays the work status on a plurality of information display terminals. 荷物を搬送する車両に設けられ、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両に関する情報とを含む荷物搬送情報を送信する車載器と、
前記車載器から送信された前記荷物搬送情報に基づいて前記荷物の搬送における作業状況を判定し、前記作業状況を情報表示端末に送る搬送状況判定装置と、
前記搬送状況判定装置から送られてくる前記作業状況を表示させる前記情報表示端末と、を備え、
前記搬送状況判定装置は、
記憶部に記憶された前記荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得する作業情報取得部と、
前記荷物搬送情報を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信する信号受信部と、
前記搭載状況及び前記荷卸状況と、前記作業予定に関する情報とを比較し、前記作業状況を判定する作業状況判定部と、
前記作業状況判定部で判定された前記作業状況を前記情報表示端末に表示させる作業状況表示部と、を備える搬送状況判定システム。
An on-board unit provided on a vehicle for transporting luggage and transmitting luggage transportation information including information for identifying a wireless tag attached to the luggage and information on the vehicle.
A transport status determination device that determines a work status in transporting the package based on the package transport information transmitted from the vehicle-mounted device and sends the work status to the information display terminal.
The information display terminal for displaying the work status sent from the transport status determination device is provided.
The transport status determination device is
A work information acquisition unit that acquires information on the work schedule for loading and unloading the luggage stored in the storage unit, and a work information acquisition unit.
A signal receiving unit that receives the package transport information as the load status and the unload status of the package.
A work status determination unit that compares the loading status and the unloading status with the information related to the work schedule and determines the work status.
A transport status determination system including a work status display unit for displaying the work status determined by the work status determination unit on the information display terminal.
コンピュータによって実行される搬送状況判定方法であって、
記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得し、
前記荷物を搬送する車両から送信される信号であって、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両に関する情報とを含む信号を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、
前記搭載状況及び前記荷卸状況と、前記作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定し、
前記作業状況を情報表示端末に表示させる搬送状況判定方法。
It is a transport status judgment method executed by a computer.
Acquires information on the work schedule for loading and unloading luggage stored in the storage unit,
A signal transmitted from a vehicle carrying the baggage, which includes information for identifying a wireless tag attached to the baggage and information about the vehicle, includes a load status of the baggage and a unloading status. Received as
The work status is determined by comparing the loading status and the unloading status with the information regarding the work schedule.
A transport status determination method for displaying the work status on an information display terminal.
記憶部に記憶された荷物の搬入及び搬出の作業予定に関する情報を取得し、
前記荷物を搬送する車両から送信される信号であって、前記荷物に装着された無線タグを識別するための情報と、前記車両に関する情報とを含む信号を、前記荷物の搭載状況、及び荷卸状況として受信し、
前記搭載状況及び前記荷卸状況と、前記作業予定に関する情報とを比較し、作業状況を判定し、
前記作業状況を情報表示端末に表示させる処理を、コンピュータに実行させるための搬送状況判定プログラム。
Acquires information on the work schedule for loading and unloading luggage stored in the storage unit,
A signal transmitted from a vehicle carrying the baggage, which includes information for identifying a wireless tag attached to the baggage and information about the vehicle, includes a load status of the baggage and a unloading status. Received as
The work status is determined by comparing the loading status and the unloading status with the information regarding the work schedule.
A transport status determination program for causing a computer to execute a process of displaying the work status on an information display terminal.
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