JP2005316712A

JP2005316712A - Position management system

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Publication number: JP2005316712A
Application number: JP2004133764A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Uchiumi; 秀三内海; Tomokazu Azuma; 智教東
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date: 2004-04-28
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2005-11-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a position management system capable of improving checking accuracy about a position of a carrier such as a trailer and a container and capable of suppressing the addition of installation costs even when the moving range of the carrier is expanded. <P>SOLUTION: When a trailer 1 is separated from a tractor head 2 and a radio tag communication part 21 cannot perform radio communication with a radio tag 10, the identification ID and positional information of the trailer 1 are transmitted to a center system 30 and a computer 32 in the center system 30 refers to the identification ID and positional information of the trailer 1 and displays the position of the trailer 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、トレーラやコンテナなどの搬送体の効率的な運行計画を策定する場合などに利用する位置管理システムに関するものである。 The present invention relates to a position management system used when an efficient operation plan for a carrier such as a trailer or a container is formulated.

従来、トレーラやコンテナなどの搬送体の運用計画は、監視センターの監視員が人手で策定する。
また、監視センターの監視員は、トレーラやコンテナの運用計画を策定した後に、顧客から集荷や配送の依頼を受けると、集荷や配送の位置を考慮して、その運行計画を修正して、トレーラやコンテナの運用の効率化を図っている。 Conventionally, an operation plan for a carrier such as a trailer or a container is manually prepared by an observer at a monitoring center.
In addition, when the monitoring center supervisor receives a request for collection or delivery from a customer after formulating an operation plan for the trailer or container, the operation plan is revised in consideration of the location of the collection or delivery, and the trailer is revised. And the efficiency of container operation.

このように監視員が策定する場合、トレーラやコンテナの現在の位置及び状態（実車／空車）と、複数の顧客からの集荷や配送依頼とを連携させて作業指示を行う必要性から、作業が極めて煩雑になることがある。また、運用指示通りに作業者が運搬作業を実施しないなどのミスが発生すると、トレーラやコンテナが行方不明になることがある。 In this way, when the supervisor develops the work, the current position and state of the trailer and container (actual vehicle / empty vehicle) and the collection and delivery requests from multiple customers need to be coordinated to give work instructions. It can be very complicated. In addition, if a mistake occurs such as the operator not carrying the transportation work according to the operation instruction, the trailer or container may be missing.

監視員による煩雑な作業の回避や、トレーラやコンテナの行方不明を防止するために、トレーラやコンテナの位置を管理する位置管理システムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
即ち、この位置管理システムでは、コンテナに無線タグを取り付け、コンテナの移動範囲の中の所要箇所に、その無線タグと無線通信を実施する通信手段を設置するようにしている。
これにより、コンテナが移動範囲の中に存在すれば、監視センターと作業者が煩雑な確認を行うことなく、コンテナの大まかな位置を把握することができる。 A position management system that manages the positions of trailers and containers has been developed in order to avoid troublesome work by the monitoring staff and to prevent missing trailers and containers (see, for example, Patent Document 1).
That is, in this position management system, a wireless tag is attached to a container, and communication means for performing wireless communication with the wireless tag is installed at a required location in the moving range of the container.
As a result, if the container exists in the movement range, the rough position of the container can be grasped without complicated confirmation by the monitoring center and the operator.

特開２００１−２６１１５９号公報（段落番号［００１０］から［００１４］、図１）JP 2001-261159 (paragraph numbers [0010] to [0014], FIG. 1)

従来の位置管理システムは以上のように構成されているので、コンテナが移動範囲の中に存在すれば、コンテナの大まかな位置を把握することができるが、コンテナの正確な位置を把握することができない課題があった。また、コンテナの移動範囲が広げられると、それに伴って通信手段の設置数を増やさなければならず、設備費用が膨大になる課題もあった。 Since the conventional position management system is configured as described above, if the container is within the movement range, it is possible to grasp the rough position of the container, but it is necessary to grasp the exact position of the container. There was a problem that could not be done. Moreover, when the movement range of the container is expanded, the number of communication means must be increased accordingly, which causes a problem that the equipment cost becomes enormous.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トレーラやコンテナなどの搬送体の位置の確認精度を高めることができるとともに、搬送体の移動範囲が広げられても設備費用の追加が発生しない位置管理システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can improve the accuracy of confirming the position of a transport body such as a trailer or a container, and can reduce the equipment cost even if the movement range of the transport body is widened. The object is to obtain a location management system that does not add.

この発明に係る位置管理システムは、搬送体が車両と切り離されて、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなると、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を送信する情報送信手段を設け、センター装置が情報送信手段により送信された搬送体の識別情報と位置情報を受信し、その識別情報と位置情報を参照して搬送体の位置を表示するようにしたものである。 In the position management system according to the present invention, when the carrier is disconnected from the vehicle and the wireless communication means cannot perform wireless communication with the wireless tag, the identification information of the carrier and the position output from the GPS receiver An information transmission means for transmitting information is provided, and the center device receives the identification information and position information of the carrier transmitted by the information transmission means, and displays the position of the conveyance body with reference to the identification information and the position information. It is a thing.

この発明によれば、搬送体が車両と切り離されて、無線通信手段が無線タグと無線通信を実施することができなくなると、搬送体の識別情報とＧＰＳ受信機から出力された位置情報を送信する情報送信手段を設け、センター装置が情報送信手段により送信された搬送体の識別情報と位置情報を受信し、その識別情報と位置情報を参照して搬送体の位置を表示するように構成したので、トレーラやコンテナなどの搬送体の位置の確認精度を高めることができるとともに、搬送体の移動範囲が広げられても設備費用の追加が発生しない効果がある。 According to the present invention, when the carrier is disconnected from the vehicle and the wireless communication unit cannot perform wireless communication with the wireless tag, the carrier identification information and the position information output from the GPS receiver are transmitted. The information transmission means is provided, and the center device receives the identification information and position information of the carrier transmitted by the information transmission means, and is configured to display the position of the conveyance body with reference to the identification information and position information. Therefore, the accuracy of confirming the position of the transport body such as a trailer or a container can be increased, and there is an effect that no additional equipment cost is generated even if the movement range of the transport body is expanded.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による位置管理システムを示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。
図において、トラクタヘッド２（車両）は荷物が搭載されるトレーラ１（搬送体）を牽引して搬送する。
無線タグ１０はトレーラ１に取り付けられ、車載ユニット２０から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信すると、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを車載ユニット２０に送信する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a location management system according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a time chart showing wireless communication of the location management system according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, a tractor head 2 (vehicle) pulls and conveys a trailer 1 (conveyance body) on which a load is mounted.
When the wireless tag 10 is attached to the trailer 1 and receives the wireless tag calling signal B transmitted from the in-vehicle unit 20, the wireless tag 10 transmits a response signal C including its own identification ID to the in-vehicle unit 20.

車載ユニット２０はトラクタヘッド２に取り付けられ、無線タグ１０と無線通信を実施する一方、無線タグ１０と無線通信を実施することができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤや位置情報等をセンター装置３０に送信するなどの処理を実施する。
車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は制御部２３の指示の下、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１０に送信し、無線タグ１０から送信される応答信号Ｃを受信する。
なお、無線タグ通信部２１は無線通信手段を構成している。
車載ユニット２０のＧＰＳ受信機２２はＧＰＳアンテナ２２ａがＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信すると、そのＧＰＳ信号を参照してトラクタヘッド２（＝トレーラ１）の現在位置と現在時刻を特定し、その位置情報と時刻情報を出力する。 The in-vehicle unit 20 is attached to the tractor head 2 and performs wireless communication with the wireless tag 10. On the other hand, when wireless communication with the wireless tag 10 cannot be performed, the identification ID and position information of the trailer 1 are displayed on the center device 30. Perform processing such as sending to.
The wireless tag communication unit 21 of the in-vehicle unit 20 periodically transmits the wireless tag calling signal B to the wireless tag 10 and receives the response signal C transmitted from the wireless tag 10 under the instruction of the control unit 23.
The wireless tag communication unit 21 constitutes wireless communication means.
When the GPS receiver 22 of the in-vehicle unit 20 receives the GPS signal transmitted from the GPS satellite by the GPS antenna 22a, the current position and the current time of the tractor head 2 (= trailer 1) are specified with reference to the GPS signal, The position information and time information are output.

車載ユニット２０の制御部２３は無線タグ通信部２１が無線タグ呼出信号Ｂを送信しても、無線タグ１０から応答信号Ｃを受信することができなくなると、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定し、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。
車載ユニット２０の通信部２４はアンテナ２４ａを有し、制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する。
なお、制御部２３及び通信部２４から情報送信手段が構成されている。 If the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 cannot receive the response signal C from the wireless tag 10 even if the wireless tag communication unit 21 transmits the wireless tag calling signal B, the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2. The position information and time information at the time when the determination is performed are acquired from the GPS receiver 22, and the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 are output to the communication unit 24.
The communication unit 24 of the in-vehicle unit 20 includes an antenna 24 a and transmits the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 output from the control unit 23 to the center device 30.
The control unit 23 and the communication unit 24 constitute information transmission means.

センター装置３０は車載ユニット２０により送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、これらの情報を保存し、トレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤをキーにして、トレーラ１の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがってトレーラ１の位置と時刻（トレーラが当該位置に置かれた時刻）を表示する。 When the center device 30 receives the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 transmitted by the in-vehicle unit 20, the center apparatus 30 stores these information and identifies the trailer 1 when it is necessary to confirm the position of the trailer 1. The position information and time information of the trailer 1 are searched using the ID as a key, and the position and time of the trailer 1 (time when the trailer is placed at the position) are displayed according to the position information and time information.

センター装置３０の通信部３１はアンテナ３１ａを有し、車載ユニット２０により送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３０のコンピュータ３２は通信部３１により受信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存し、トレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがってトレーラ１の位置と時刻（トレーラが当該位置に置かれた時刻）を表示部３４に表示する。表示部３４は例えばＣＲＴや液晶ディスプレイなどから構成されている。 The communication unit 31 of the center device 30 includes an antenna 31 a and receives the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 transmitted by the in-vehicle unit 20.
The computer 32 of the center apparatus 30 stores the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 received by the communication unit 31 in the memory 33, and when it is necessary to confirm the position of the trailer 1, the identification ID of the trailer 1 is stored. Is used as a key to search the position information and time information of the trailer 1 from the memory 33, and the position and time of the trailer 1 (time when the trailer is placed at the position) are displayed on the display unit 34 according to the position information and time information. indicate. The display unit 34 is composed of, for example, a CRT or a liquid crystal display.

次に動作について説明する。
トレーラ１を搬送する場合、トレーラ１がトラクタヘッド２に接続され、トラクタヘッド２が目的の位置までトレーラ１を牽引する。
そして、目的の位置に到着すると、トレーラ１がトラクタヘッド２から切り離されて、その位置に保管される。 Next, the operation will be described.
When transporting the trailer 1, the trailer 1 is connected to the tractor head 2, and the tractor head 2 pulls the trailer 1 to a target position.
When arriving at the target position, the trailer 1 is separated from the tractor head 2 and stored in that position.

トレーラ１がトラクタヘッド２に接続されている状態では、図１に示すように、トレーラ１に取り付けられている無線タグ１０と、トラクタヘッド２に取り付けられている車載ユニット２０とが近距離にあるため、相互に無線通信を実施することができる。
即ち、車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は、制御部２３の指示の下、図２に示すように、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１０に送信する。
無線タグ１０は、車載ユニット２０から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信すると、その応答として、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを車載ユニット２０に送信する。
これにより、車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は、無線タグ１０から送信される応答信号Ｃを受信する。ここでは、車載ユニット２０が定期的に無線タグ呼出信号Ｂを送信しているが、必ずしも定期的である必要なく、連続的あるいは非定期に送信するようにしてもよい。 In a state where the trailer 1 is connected to the tractor head 2, as shown in FIG. 1, the wireless tag 10 attached to the trailer 1 and the in-vehicle unit 20 attached to the tractor head 2 are at a short distance. Therefore, mutual wireless communication can be performed.
That is, the wireless tag communication unit 21 of the in-vehicle unit 20 periodically transmits the wireless tag calling signal B to the wireless tag 10 as shown in FIG.
When the wireless tag 10 receives the wireless tag calling signal B transmitted from the in-vehicle unit 20, the wireless tag 10 transmits a response signal C including its own identification ID to the in-vehicle unit 20 as a response.
Thereby, the wireless tag communication unit 21 of the in-vehicle unit 20 receives the response signal C transmitted from the wireless tag 10. Here, the in-vehicle unit 20 periodically transmits the RFID tag calling signal B. However, the in-vehicle unit 20 does not necessarily need to be periodically transmitted, and may be transmitted continuously or irregularly.

しかしながら、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、トラクタヘッド２が遠ざかって行くと、相互に無線通信を実施することができなくなる。
即ち、車載ユニット２０の無線タグ通信部２１は、制御部２３の指示の下、定期的に無線タグ呼出信号Ｂを無線タグ１０に送信し、無線タグ１０が車載ユニット２０から送信される無線タグ呼出信号Ｂを受信すると、その応答として、自己の識別ＩＤを含む応答信号Ｃを車載ユニット２０に送信するが、トラクタヘッド２が遠ざかることにより、無線タグ１０が無線タグ呼出信号Ｂを受信することができなくなり、その結果、無線タグ１０が応答信号Ｃを送信することができなくなる。あるいは、無線タグ１０が無線タグ呼出信号Ｂを受信して、応答信号Ｃを送信することができても、車載ユニット２０が応答信号Ｃを受信することができなくなる。図２の例では、時刻Ａの時点から、車載ユニット２０が応答信号Ｃを受信することができなくなっている。 However, if the trailer 1 is separated from the tractor head 2 and the tractor head 2 moves away, wireless communication with each other cannot be performed.
That is, the wireless tag communication unit 21 of the in-vehicle unit 20 periodically transmits the wireless tag calling signal B to the wireless tag 10 under the instruction of the control unit 23, and the wireless tag 10 is transmitted from the in-vehicle unit 20. When the call signal B is received, a response signal C including its own identification ID is transmitted to the in-vehicle unit 20 as a response, but the wireless tag 10 receives the wireless tag call signal B when the tractor head 2 moves away. As a result, the wireless tag 10 cannot transmit the response signal C. Alternatively, even if the wireless tag 10 can receive the wireless tag calling signal B and transmit the response signal C, the in-vehicle unit 20 cannot receive the response signal C. In the example of FIG. 2, the in-vehicle unit 20 cannot receive the response signal C from time A.

車載ユニット２０の制御部２３は、上記のように、無線タグ通信部２１が無線タグ呼出信号Ｂを送信しても、無線タグ１０から応答信号Ｃを受信することができなくなると、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定する（図２（ｄ）を参照）。
車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。 When the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 cannot receive the response signal C from the wireless tag 10 even if the wireless tag communication unit 21 transmits the wireless tag calling signal B as described above, the trailer 1 It is determined that the tractor head 2 is disconnected (see FIG. 2D).
When the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2, the control unit 23 acquires position information and time information at the time of performing the determination from the GPS receiver 22, and identifies the trailer 1 identification ID. The position information and the time information are output to the communication unit 24.

即ち、ＧＰＳ受信機２２がＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をリアルタイムに受信して、トラクタヘッド２（＝トレーラ１）の現在位置と現在時刻をリアルタイムに特定しているので、制御部２３はＧＰＳ受信機２２から、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する。
なお、トレーラ１の識別ＩＤは、無線タグ１０から送信される応答信号Ｃに含まれているので、制御部２３がトレーラ１の識別ＩＤを予め記憶し、位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する際、その記憶した識別ＩＤも出力する。 That is, since the GPS receiver 22 receives the GPS signal transmitted from the GPS satellite in real time and specifies the current position and the current time of the tractor head 2 (= trailer 1) in real time, the control unit 23 performs GPS. The position information and time information at the time when the trailer 1 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2 are acquired from the receiver 22, and the position information and time information are output to the communication unit 24.
Since the identification ID of the trailer 1 is included in the response signal C transmitted from the wireless tag 10, the control unit 23 stores the identification ID of the trailer 1 in advance, and the position information and time information are stored in the communication unit 24. When outputting, the stored identification ID is also output.

車載ユニット２０の通信部２４は、制御部２３からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受けると、図２（ｆ）に示すように、無線回線を利用して、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する。 When the communication unit 24 of the in-vehicle unit 20 receives the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 from the control unit 23, the identification of the trailer 1 is performed using a wireless line as shown in FIG. The ID, position information, and time information are transmitted to the center device 30.

センター装置３０の通信部３１は、車載ユニット２０から送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、通信部３１がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存する。 The communication unit 31 of the center device 30 receives the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 transmitted from the in-vehicle unit 20.
When the communication unit 31 receives the trailer 1 identification ID, position information, and time information, the computer 32 of the center device 30 stores the trailer 1 identification ID, position information, and time information in the memory 33.

センター装置３０のコンピュータ３２は、例えば、オペレータがトレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤを入力すると、その識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、トレーラ１の位置情報と時刻情報を検索すると、その位置情報にしたがってトレーラ１の位置を表示部３４に表示する。
即ち、コンピュータ３２が表示部３４に地図を表示し、その地図上にトレーラ１のマークを重ね合わせることにより、トレーラ１の位置を表示する。
また、コンピュータ３２は、その時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻も表示部３４に表示する。 When the operator needs to confirm the position of the trailer 1, for example, when the operator inputs the identification ID of the trailer 1, the computer 32 of the center apparatus 30 uses the identification ID as a key to store the position information of the trailer 1 from the memory 33. Search for time information.
When the computer 32 of the center apparatus 30 retrieves the position information and time information of the trailer 1, the computer 32 displays the position of the trailer 1 on the display unit 34 according to the position information.
That is, the computer 32 displays a map on the display unit 34, and displays the position of the trailer 1 by superimposing the mark of the trailer 1 on the map.
The computer 32 also displays the time when the trailer 1 is placed at the position on the display unit 34 according to the time information.

以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、無線タグ通信部２１が無線タグ１０と無線通信を実施することができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報を参照して、トレーラ１の位置を表示するように構成したので、トレーラ１の位置の確認精度を高めることができる効果を奏する。なお、この実施の形態１によれば、トレーラ１の移動範囲が広げられても、特別に設備を追加することなく、トレーラ１の位置を確認することができる。 As apparent from the above, according to the first embodiment, when the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2 and the wireless tag communication unit 21 cannot perform wireless communication with the wireless tag 10, the trailer 1 Since the computer 32 of the center apparatus 30 refers to the identification ID and position information of the trailer 1 and displays the position of the trailer 1, There is an effect that the accuracy of position confirmation can be increased. In addition, according to this Embodiment 1, even if the movement range of the trailer 1 is expanded, the position of the trailer 1 can be confirmed without adding equipment specially.

また、この実施の形態１によれば、無線タグ通信部２１が無線タグ１０と無線通信を実施することができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報の他に、時刻情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２が時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻を表示部３４に表示するように構成したので、効率的な運送計画の策定に役立てることができる効果を奏する。 Further, according to the first embodiment, when the wireless tag communication unit 21 cannot perform wireless communication with the wireless tag 10, in addition to the identification ID and position information of the trailer 1, the time information is transmitted to the center device 30. Since the computer 32 of the center apparatus 30 is configured to display the time when the trailer 1 is placed at the position on the display unit 34 in accordance with the time information, it can be used to formulate an efficient transportation plan. There is an effect that can be done.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
車載ユニット２０の情報記録部２５は制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録する。なお、制御部２３及び情報記録部２５から情報記録手段が構成されている。 Embodiment 2. FIG.
3 is a block diagram showing a location management system according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The information recording unit 25 of the in-vehicle unit 20 records the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 output from the control unit 23 on the portable recording medium 40. The control unit 23 and the information recording unit 25 constitute information recording means.

可搬型記録媒体４０は例えば半導体メモリなどの記録媒体であり、車載ユニット２０又はセンター装置３０に装着される。
センター装置３０の情報読取部３５は可搬型記録媒体４０が装着されると、その可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取り、そのトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをコンピュータ３２に出力する。 The portable recording medium 40 is a recording medium such as a semiconductor memory, and is mounted on the in-vehicle unit 20 or the center device 30.
When the portable recording medium 40 is loaded, the information reading unit 35 of the center apparatus 30 reads the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 from the portable recording medium 40, and the identification ID and position of the trailer 1. Information and time information are output to the computer 32.

上記実施の形態１では、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、通信部２４がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信するものについて示したが、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、情報記録部２５がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。 In the first embodiment, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is separated from the tractor head 2, the communication unit 24 obtains the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 from the center device. As shown in FIG. 30, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2, the information recording unit 25 detects the trailer 1 identification ID, position information, and time information. May be recorded on the portable recording medium 40.

この場合、トラクタヘッド２の運転者等が車載ユニット２０から可搬型記録媒体４０を取り外して、センター装置３０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０がセンター装置３０に装着されれば、センター装置３０の情報読取部３５が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取り、そのトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをコンピュータ３２に出力することができるので、上記実施の形態１と同様に、トレーラ１の位置等を表示することができるようになる。 In this case, the driver or the like of the tractor head 2 needs to remove the portable recording medium 40 from the in-vehicle unit 20 and attach it to the center device 30. If the portable recording medium 40 is attached to the center device 30, The information reading unit 35 of the center device 30 reads the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 from the portable recording medium 40, and outputs the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 to the computer 32. Therefore, the position and the like of the trailer 1 can be displayed as in the first embodiment.

この実施の形態２によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、位置情報や時刻情報等の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。 According to the second embodiment, since the in-vehicle unit 20 and the center device 30 transmit position information, time information, and the like without using a wireless line, there is an effect that the reliability of information can be improved.

実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
センター装置３０のコンピュータ３６は図１のコンピュータ３２と同様に、トレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索し、その位置情報と時刻情報にしたがってトレーラ１の位置と時刻を表示部３４に表示するほか、例えば、オペレータから送信要求を受けると、トレーラ１の運行情報と位置情報を通信部３１を介して車載ユニット２０に送信する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a location management system according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
When the computer 36 of the center apparatus 30 needs to confirm the position of the trailer 1 as in the computer 32 of FIG. 1, the position information and time information of the trailer 1 are obtained from the memory 33 using the identification ID of the trailer 1 as a key. In addition to searching and displaying the position and time of the trailer 1 on the display unit 34 according to the position information and time information, for example, when receiving a transmission request from the operator, the operation information and position information of the trailer 1 are transmitted via the communication unit 31. To the in-vehicle unit 20.

車載ユニット２０の通信部２６はアンテナ２６ａを有し、図１の通信部２４と同様に、制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する一方、センター装置３０から送信されるトレーラ１の運行情報と位置情報を受信する。なお、通信部２６は情報送信手段及び受信手段を構成している。
車載ユニット２０の表示部２７は例えば数値表示器や液晶ディスプレイから構成され、制御部２３の指示の下、通信部２６により受信されたトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する。なお、表示部２７は表示手段を構成している。 The communication unit 26 of the in-vehicle unit 20 includes an antenna 26a, and transmits the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 output from the control unit 23 to the center device 30 as in the communication unit 24 of FIG. On the other hand, the operation information and position information of the trailer 1 transmitted from the center device 30 are received. The communication unit 26 constitutes information transmission means and reception means.
The display unit 27 of the in-vehicle unit 20 includes, for example, a numerical display or a liquid crystal display, and displays the operation information and position information of the trailer 1 received by the communication unit 26 under the instruction of the control unit 23. The display unit 27 constitutes display means.

上記実施の形態１では、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示するものについて示したが、この実施の形態３では、更に、センター装置３０がトレーラ１の運行情報等を車載ユニット２０に送信して、車載ユニット２０が運行情報等を表示するようにしてもよい。
具体的には次の通りである。ただし、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示する動作は上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。 In the first embodiment, the in-vehicle unit 20 transmits position information and the like to the center device 30 and the center device 30 displays the position and the like of the trailer 1. However, in the third embodiment, further, The center device 30 may transmit the operation information and the like of the trailer 1 to the in-vehicle unit 20 so that the in-vehicle unit 20 displays the operation information and the like.
Specifically, it is as follows. However, the operation in which the in-vehicle unit 20 transmits position information or the like to the center device 30 and the center device 30 displays the position or the like of the trailer 1 is the same as that in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

例えば、トラクタヘッド２から切り離されているトレーラ１を別の場所に搬送する場合、オペレータがセンター装置３０のコンピュータ３６を操作して、トレーラ１の識別ＩＤを入力するとともに、トレーラ１の運行情報（例えば、搬送元、搬送先、搬送日時、品名などを含む情報）を入力する。オペレータが他のコンピュータからネットワーク経由で、トレーラ１の識別ＩＤや運行情報をコンピュータ３６に送信してもよい。 For example, when the trailer 1 separated from the tractor head 2 is transported to another place, the operator operates the computer 36 of the center device 30 to input the identification ID of the trailer 1 and the trailer 1 operation information ( For example, information including a transport source, a transport destination, a transport date and time, a product name, and the like) is input. An operator may transmit the identification ID and operation information of the trailer 1 to the computer 36 from another computer via a network.

センター装置３０のコンピュータ３６は、トレーラ１の識別ＩＤが入力されると、その識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報を取得する。
コンピュータ３６は、トレーラ１の位置情報を取得すると、トレーラ１の位置情報と運行情報を通信部３１に出力する。
センター装置３０の通信部３１は、コンピュータ３６からトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、無線回線を利用して、トレーラ１の位置情報と運行情報を車載ユニット２０に送信する。 When the identification ID of the trailer 1 is input, the computer 36 of the center apparatus 30 acquires the position information of the trailer 1 from the memory 33 using the identification ID as a key.
When the computer 36 acquires the position information of the trailer 1, the computer 36 outputs the position information and operation information of the trailer 1 to the communication unit 31.
When the communication unit 31 of the center device 30 receives the position information and operation information of the trailer 1 from the computer 36, the communication unit 31 transmits the position information and operation information of the trailer 1 to the in-vehicle unit 20 using a wireless line.

車載ユニット２０の通信部２６は、センター装置３０から送信されるトレーラ１の位置情報と運行情報を受信する。
車載ユニット２０の表示部２７は、通信部２６がトレーラ１の位置情報と運行情報を受信すると、制御部２３の指示の下、そのトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する。 The communication unit 26 of the in-vehicle unit 20 receives the position information and operation information of the trailer 1 transmitted from the center device 30.
When the communication unit 26 receives the position information and operation information of the trailer 1, the display unit 27 of the in-vehicle unit 20 displays the operation information and position information of the trailer 1 under the instruction of the control unit 23.

以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、センター装置３０から送信されるトレーラ１の運行情報と位置情報を受信する通信部２６と、通信部２６により受信されたトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する表示部２７とを車載ユニット２０に搭載するように構成したので、トレーラ１の運行情報や位置情報が作業者に確実に伝達され、運搬作業の効率化を図ることができる効果を奏する。 As is apparent from the above, according to the third embodiment, the communication unit 26 that receives the operation information and position information of the trailer 1 transmitted from the center device 30, and the operation of the trailer 1 that is received by the communication unit 26. Since the display unit 27 for displaying the information and the position information is configured to be mounted on the in-vehicle unit 20, the operation information and the position information of the trailer 1 can be reliably transmitted to the worker, and the efficiency of the transportation work can be improved. There is an effect that can be done.

実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図３及び図４と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
センター装置３０の情報読書部３７は図３の情報読取部３５と同様に、可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取る一方、コンピュータ３６から出力されたトレーラ１の位置情報と運行情報を可搬型記録媒体４０に記録する。
車載ユニット２０の情報読書部２８は図３の情報記録部２５と同様に、制御部２３から出力されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録する一方、可搬型記録媒体４０からトレーラ１の位置情報と運行情報を読み取り、その位置情報と運行情報を制御部２３に出力する。なお、情報読書部２８は情報記録手段及び情報読取手段を構成している。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a position management system according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS.
The information reading unit 37 of the center device 30 reads the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 from the portable recording medium 40 as well as the information reading unit 35 of FIG. Are recorded in the portable recording medium 40.
The information reading unit 28 of the in-vehicle unit 20 records the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 output from the control unit 23 on the portable recording medium 40, as in the information recording unit 25 of FIG. The position information and operation information of the trailer 1 are read from the portable recording medium 40, and the position information and operation information are output to the control unit 23. The information reading unit 28 constitutes an information recording unit and an information reading unit.

上記実施の形態３では、センター装置３０の通信部３１がコンピュータ３６からトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、無線回線を利用して、トレーラ１の位置情報と運行情報を車載ユニット２０に送信するものについて示したが、センター装置３０の情報読書部３７がトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、トレーラ１の位置情報と運行情報を可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。 In the third embodiment, when the communication unit 31 of the center device 30 receives the position information and operation information of the trailer 1 from the computer 36, the position information and operation information of the trailer 1 are transmitted to the in-vehicle unit 20 using a wireless line. Although what was transmitted was shown, if the information reading part 37 of the center apparatus 30 receives the position information and operation information of the trailer 1, it may be made to record the position information and operation information of the trailer 1 on the portable recording medium 40. Good.

この場合、トラクタヘッド２の運転者等がセンター装置３０から可搬型記録媒体４０を取り外して、車載ユニット２０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０が車載ユニット２０に装着されれば、車載ユニット２０の情報読書部２８が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の位置情報と運行情報を読み取ることができるので、上記実施の形態３と同様に、表示部２７が制御部２３の指示の下、トレーラ１の位置情報と運行情報を表示することができるようになる。 In this case, the driver or the like of the tractor head 2 needs to remove the portable recording medium 40 from the center device 30 and attach it to the in-vehicle unit 20, but if the portable recording medium 40 is attached to the in-vehicle unit 20, Since the information reading unit 28 of the in-vehicle unit 20 can read the position information and the operation information of the trailer 1 from the portable recording medium 40, the display unit 27 is under the instruction of the control unit 23 as in the third embodiment. The position information and operation information of the trailer 1 can be displayed.

この実施の形態４によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、トレーラ１の位置情報や運行情報の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。 According to the fourth embodiment, since the in-vehicle unit 20 and the center device 30 transmit position information and operation information of the trailer 1 without using a wireless line, an effect of improving the reliability of information can be achieved. Play.

実施の形態５．
図６はこの発明の実施の形態５による位置管理システムを示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
車載ユニット２０のバーコード読取部２９はトラクタヘッド２に取り付けられ、トレーラ１に貼り付けられているバーコード５０の読取処理を実施する。なお、バーコード読取部２９はバーコード読取手段を構成している。
図７はこの発明の実施の形態５による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。 Embodiment 5 FIG.
6 is a block diagram showing a location management system according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The barcode reading unit 29 of the in-vehicle unit 20 is attached to the tractor head 2 and performs a reading process of the barcode 50 attached to the trailer 1. The barcode reading unit 29 constitutes a barcode reading unit.
FIG. 7 is a time chart showing wireless communication of the location management system according to Embodiment 5 of the present invention.

次に動作について説明する。
トレーラ１がトラクタヘッド２に接続されている状態では、図６に示すように、トレーラ１に貼り付けられているバーコード５０と、トラクタヘッド２に取り付けられている車載ユニット２０とが近距離にあるため、車載ユニット２０のバーコード読取部２９はバーコード５０を読み取ることができる。
即ち、車載ユニット２０のバーコード読取部２９は、制御部２３の指示の下、図７に示すように、定期的にバーコード読取信号Ｄをバーコード５０に向けて照射する。バーコード読取信号Ｄはバーコード５０を照らすランプに相当する信号である。
バーコード読取部２９は、バーコード５０との距離が近い場合、バーコード読取信号Ｄがバーコード５０に反射し、そのバーコードの内容を示す読取応答信号Ｅ（バーコード読取信号Ｄの反射信号）を受信する。ここでは、バーコード読取部２９が定期的にバーコード読取信号Ｄを照射しているが、必ずしも定期的である必要なく、連続的あるいは非定期に照射するようにしてもよい。 Next, the operation will be described.
In a state in which the trailer 1 is connected to the tractor head 2, as shown in FIG. 6, the barcode 50 attached to the trailer 1 and the in-vehicle unit 20 attached to the tractor head 2 are close to each other. Therefore, the barcode reading unit 29 of the in-vehicle unit 20 can read the barcode 50.
In other words, the barcode reading unit 29 of the in-vehicle unit 20 periodically irradiates the barcode 50 with the barcode reading signal D as shown in FIG. The barcode reading signal D is a signal corresponding to a lamp that illuminates the barcode 50.
When the bar code reading unit 29 is close to the bar code 50, the bar code reading signal D is reflected by the bar code 50, and the reading response signal E indicating the content of the bar code (the reflection signal of the bar code reading signal D) ). Here, the barcode reading unit 29 periodically irradiates the barcode reading signal D. However, the barcode reading unit 29 does not necessarily have to be periodically and may be irradiated continuously or irregularly.

しかしながら、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、トラクタヘッド２が遠ざかって行くと、車載ユニット２０のバーコード読取部２９はバーコード５０を読み取ることができなくなる。
即ち、車載ユニット２０のバーコード読取部２９は、制御部２３の指示の下、定期的にバーコード読取信号Ｄをバーコード５０に照射しても、トラクタヘッド２が遠ざかることにより、バーコード５０からの読取応答信号Ｅを受信することができなくなる。図７の例では、時刻Ａの時点から、バーコード読取部２９が読取応答信号Ｅを受信することができなくなっている。 However, when the trailer 1 is separated from the tractor head 2 and the tractor head 2 moves away, the barcode reading unit 29 of the in-vehicle unit 20 cannot read the barcode 50.
That is, even if the barcode reading unit 29 of the in-vehicle unit 20 periodically irradiates the barcode 50 with the barcode reading signal D under the instruction of the control unit 23, the barcode 50 is moved away from the tractor head 2. Cannot receive the read response signal E. In the example of FIG. 7, the bar code reading unit 29 cannot receive the read response signal E from time A.

車載ユニット２０の制御部２３は、上記のように、バーコード読取部２９がバーコード読取信号Ｄを照射しても、バーコード５０からの読取応答信号Ｅを受信することができなくなると、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定する（図７（ｄ）を参照）。
車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを通信部２４に出力する。 If the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 cannot receive the read response signal E from the bar code 50 even when the bar code reading unit 29 emits the bar code reading signal D as described above, the trailer It is determined that 1 is separated from the tractor head 2 (see FIG. 7D).
When the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2, the control unit 23 acquires position information and time information at the time of performing the determination from the GPS receiver 22, and identifies the trailer 1 identification ID. The position information and the time information are output to the communication unit 24.

即ち、ＧＰＳ受信機２２がＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をリアルタイムに受信して、トラクタヘッド２（＝トレーラ１）の現在位置と現在時刻をリアルタイムに特定しているので、制御部２３はＧＰＳ受信機２２から、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する。
なお、トレーラ１の識別ＩＤは、バーコード５０からの読取応答信号Ｅに含まれているので、制御部２３がトレーラ１の識別ＩＤを予め記憶し、位置情報と時刻情報を通信部２４に出力する際、その記憶した識別ＩＤも出力する。 That is, since the GPS receiver 22 receives the GPS signal transmitted from the GPS satellite in real time and specifies the current position and the current time of the tractor head 2 (= trailer 1) in real time, the control unit 23 performs GPS. The position information and time information at the time when the trailer 1 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2 are acquired from the receiver 22, and the position information and time information are output to the communication unit 24.
Since the identification ID of the trailer 1 is included in the read response signal E from the barcode 50, the control unit 23 stores the identification ID of the trailer 1 in advance and outputs position information and time information to the communication unit 24. When this is done, the stored identification ID is also output.

車載ユニット２０の通信部２４は、制御部２３からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受けると、図７（ｆ）に示すように、無線回線を利用して、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信する。 When the communication unit 24 of the in-vehicle unit 20 receives the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 from the control unit 23, the identification of the trailer 1 is performed using a wireless line as shown in FIG. The ID, position information, and time information are transmitted to the center device 30.

センター装置３０の通信部３１は、上記実施の形態１と同様に、車載ユニット２０から送信されたトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、上記実施の形態１と同様に、通信部３１がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを受信すると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをメモリ３３に保存する。 The communication unit 31 of the center device 30 receives the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 transmitted from the in-vehicle unit 20 as in the first embodiment.
Similarly to the first embodiment, when the communication unit 31 receives the trailer 1 identification ID, position information, and time information, the computer 32 of the center apparatus 30 receives the trailer 1 identification ID, position information, and time information. Save in the memory 33.

センター装置３０のコンピュータ３２は、例えば、オペレータがトレーラ１の位置を確認する必要があるとき、トレーラ１の識別ＩＤを入力すると、上記実施の形態１と同様に、その識別ＩＤをキーにして、メモリ３３からトレーラ１の位置情報と時刻情報を検索する。
センター装置３０のコンピュータ３２は、トレーラ１の位置情報と時刻情報を検索すると、その位置情報にしたがってトレーラ１の位置を表示部３４に表示する。
即ち、コンピュータ３２が表示部３４に地図を表示し、その地図上にトレーラ１のマークを重ね合わせることにより、トレーラ１の位置を表示する。
また、コンピュータ３２は、その時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻も表示部３４に表示する。 For example, when the operator needs to confirm the position of the trailer 1, when the operator inputs the identification ID of the trailer 1, the computer 32 of the center apparatus 30 uses the identification ID as a key as in the first embodiment. The position information and time information of the trailer 1 are retrieved from the memory 33.
When the computer 32 of the center apparatus 30 retrieves the position information and time information of the trailer 1, the computer 32 displays the position of the trailer 1 on the display unit 34 according to the position information.
That is, the computer 32 displays a map on the display unit 34, and displays the position of the trailer 1 by superimposing the mark of the trailer 1 on the map.
The computer 32 also displays the time when the trailer 1 is placed at the position on the display unit 34 according to the time information.

以上で明らかなように、この実施の形態５によれば、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されて、バーコード読取部２９がバーコード５０を読み取ることができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報を参照して、トレーラ１の位置を表示するように構成したので、トレーラ１の位置の確認精度を高めることができる効果を奏する。なお、この実施の形態５によれば、トレーラ１の移動範囲が広げられても、特別に設備を追加することなく、トレーラ１の位置を確認することができる。 As apparent from the above, according to the fifth embodiment, when the trailer 1 is separated from the tractor head 2 and the barcode reading unit 29 cannot read the barcode 50, the identification ID of the trailer 1 is set. Since the position information is transmitted to the center apparatus 30 and the computer 32 of the center apparatus 30 is configured to display the position of the trailer 1 with reference to the identification ID and position information of the trailer 1, the accuracy of confirming the position of the trailer 1 is confirmed. There is an effect that can be improved. In addition, according to this Embodiment 5, even if the movement range of the trailer 1 is expanded, the position of the trailer 1 can be confirmed without adding equipment specially.

また、この実施の形態５によれば、バーコード読取部２９がバーコード５０を読み取ることができなくなると、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報の他に、時刻情報をセンター装置３０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２が時刻情報にしたがって、トレーラ１が当該位置に置かれた時刻を表示部３４に表示するように構成したので、効率的な運送計画の策定に役立てることができる効果を奏する。 Further, according to the fifth embodiment, when the barcode reading unit 29 becomes unable to read the barcode 50, the time information is transmitted to the center device 30 in addition to the identification ID and position information of the trailer 1, Since the computer 32 of the center apparatus 30 is configured to display the time when the trailer 1 is placed at the position according to the time information on the display unit 34, there is an effect that can be used for the development of an efficient transportation plan. .

実施の形態６．
上記実施の形態５では、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、通信部２４がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをセンター装置３０に送信するものについて示したが、車載ユニット２０の制御部２３が、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、図８に示すように、情報記録部２５がトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。 Embodiment 6 FIG.
In the fifth embodiment, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is separated from the tractor head 2, the communication unit 24 determines the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 as a center device. As shown in FIG. 8, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is separated from the tractor head 2, the information recording unit 25 identifies the trailer 1 as shown in FIG. The ID, position information, and time information may be recorded on the portable recording medium 40.

この場合、トラクタヘッド２の運転者等が車載ユニット２０から可搬型記録媒体４０を取り外して、センター装置３０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０がセンター装置３０に装着されれば、センター装置３０の情報読取部３５が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを読み取り、そのトレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とをコンピュータ３２に出力することができるので、上記実施の形態５と同様に、トレーラ１の位置等を表示することができるようになる。 In this case, the driver or the like of the tractor head 2 needs to remove the portable recording medium 40 from the in-vehicle unit 20 and attach it to the center device 30. If the portable recording medium 40 is attached to the center device 30, The information reading unit 35 of the center device 30 reads the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 from the portable recording medium 40, and outputs the identification ID, position information, and time information of the trailer 1 to the computer 32. Therefore, as in the fifth embodiment, the position of the trailer 1 can be displayed.

この実施の形態６によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、位置情報や時刻情報の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。 According to the sixth embodiment, since the in-vehicle unit 20 and the center device 30 transmit position information and time information without using a wireless line, there is an effect that the reliability of information can be improved.

実施の形態７．
上記実施の形態５では、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示するものについて示したが、この実施の形態７では、更に、センター装置３０がトレーラ１の運行情報等を車載ユニット２０に送信して、車載ユニット２０が運行情報等を表示するようにしてもよい（図９を参照）。
具体的には次の通りである。ただし、車載ユニット２０が位置情報等をセンター装置３０に送信して、センター装置３０がトレーラ１の位置等を表示する動作は上記実施の形態５と同様であるため説明を省略する。 Embodiment 7 FIG.
In the fifth embodiment, the on-vehicle unit 20 transmits position information and the like to the center device 30 and the center device 30 displays the position and the like of the trailer 1. However, in the seventh embodiment, further, The center apparatus 30 may transmit the operation information and the like of the trailer 1 to the in-vehicle unit 20 so that the in-vehicle unit 20 displays the operation information and the like (see FIG. 9).
Specifically, it is as follows. However, the operation in which the in-vehicle unit 20 transmits position information and the like to the center device 30 and the center device 30 displays the position and the like of the trailer 1 is the same as that in the fifth embodiment, and thus the description thereof is omitted.

例えば、トラクタヘッド２から切り離されているトレーラ１を別の場所に搬送する場合、オペレータがセンター装置３０のコンピュータ３６を操作して、トレーラ１の識別ＩＤを入力するとともに、トレーラ１の運行情報（例えば、搬送元、搬送先、搬送日時、品名などを含む情報）を入力する。オペレータが他のコンピュータからネットワーク経由で、トレーラ１の識別ＩＤや運行情報をコンピュータ３６に送信してもよい。 For example, when the trailer 1 separated from the tractor head 2 is transported to another place, the operator operates the computer 36 of the center device 30 to input the identification ID of the trailer 1 and the trailer 1 operation information ( For example, information including a transport source, a transport destination, a transport date and time, a product name, etc.) is input. An operator may transmit the identification ID and operation information of the trailer 1 to the computer 36 from another computer via a network.

以上で明らかなように、この実施の形態７によれば、センター装置３０から送信されるトレーラ１の運行情報と位置情報を受信する通信部２６と、通信部２６により受信されたトレーラ１の運行情報と位置情報を表示する表示部２７とを車載ユニット２０に搭載するように構成したので、トレーラ１の運行情報や位置情報が作業者に確実に伝達され、運搬作業の効率化を図ることができる効果を奏する。 As apparent from the above, according to the seventh embodiment, the communication unit 26 that receives the operation information and position information of the trailer 1 transmitted from the center device 30, and the operation of the trailer 1 received by the communication unit 26. Since the display unit 27 for displaying the information and the position information is configured to be mounted on the in-vehicle unit 20, the operation information and the position information of the trailer 1 can be reliably transmitted to the worker, and the efficiency of the transportation work can be improved. There is an effect that can be done.

なお、センター装置３０のコンピュータ３６が、予め策定した運用計画（トレーラ１やトラクタヘッド２の配車を含む運用計画）に基づき、トラクタヘッド２毎に、事前に該当する複数のトレーラ１の位置情報を送信しておき、トラクタヘッド２の車載ユニット２０に備えられた表示部２７で順次必要な情報を表示して、作業を進めてもよい。
予め策定される上記の運用計画は、オペレータが他のコンピュータからネットワーク経由で、センター装置３０のコンピュータ３６に送信するようにしてもよい。 It should be noted that the computer 36 of the center device 30 obtains the position information of a plurality of trailers 1 corresponding in advance for each tractor head 2 based on an operation plan prepared in advance (an operation plan including dispatch of the trailer 1 and the tractor head 2). The necessary information may be sequentially displayed on the display unit 27 provided in the in-vehicle unit 20 of the tractor head 2 so as to proceed with the work.
The above-described operation plan formulated in advance may be transmitted by the operator from another computer to the computer 36 of the center apparatus 30 via a network.

実施の形態８．
上記実施の形態７では、センター装置３０の通信部３１がコンピュータ３６からトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、無線回線を利用して、トレーラ１の位置情報と運行情報を車載ユニット２０に送信するものについて示したが、図１０に示すように、センター装置３０の情報読書部３７がトレーラ１の位置情報と運行情報を受けると、トレーラ１の位置情報と運行情報を可搬型記録媒体４０に記録するようにしてもよい。 Embodiment 8 FIG.
In the seventh embodiment, when the communication unit 31 of the center device 30 receives the position information and operation information of the trailer 1 from the computer 36, the position information and operation information of the trailer 1 are transmitted to the in-vehicle unit 20 using a wireless line. As shown in FIG. 10, when the information reading unit 37 of the center device 30 receives the position information and operation information of the trailer 1 as shown in FIG. 10, the position information and operation information of the trailer 1 are stored in the portable recording medium 40. May be recorded.

この場合、トラクタヘッド２の運転者等がセンター装置３０から可搬型記録媒体４０を取り外して、車載ユニット２０に装着する必要があるが、可搬型記録媒体４０が車載ユニット２０に装着されれば、車載ユニット２０の情報読書部２８が可搬型記録媒体４０からトレーラ１の位置情報と運行情報を読み取ることができるので、上記実施の形態７と同様に、表示部２７が制御部２３の指示の下、トレーラ１の位置情報と運行情報を表示することができるようになる。 In this case, the driver or the like of the tractor head 2 needs to remove the portable recording medium 40 from the center device 30 and attach it to the in-vehicle unit 20, but if the portable recording medium 40 is attached to the in-vehicle unit 20, Since the information reading unit 28 of the in-vehicle unit 20 can read the position information and operation information of the trailer 1 from the portable recording medium 40, the display unit 27 is under the instruction of the control unit 23 as in the seventh embodiment. The position information and operation information of the trailer 1 can be displayed.

この実施の形態８によれば、車載ユニット２０とセンター装置３０が無線回線を利用しないで、トレーラ１の位置情報や運行情報の伝達が行われるので、情報の信頼性を高めることができる効果を奏する。 According to the eighth embodiment, since the in-vehicle unit 20 and the center device 30 transmit the position information and the operation information of the trailer 1 without using the wireless line, the effect of improving the reliability of the information can be achieved. Play.

実施の形態９．
上記実施の形態１〜８では、車両がトラクタヘッド２であり、搬送体がトレーラ１であるものについて示したが、これに限るものではなく、例えば、車両がフォークリフトであり、搬送体がコンテナであっても、上記実施の形態１〜８と同様の効果を奏することができる。 Embodiment 9 FIG.
In the first to eighth embodiments, the vehicle is the tractor head 2 and the transport body is the trailer 1. However, the present invention is not limited to this. For example, the vehicle is a forklift and the transport body is a container. Even if it exists, there can exist an effect similar to the said Embodiment 1-8.

実施の形態１０．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。 Embodiment 10 FIG.
In the first, third, fifth, and seventh embodiments, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2, the position at the time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Although the information and time information are acquired and the identification ID, the position information, and the time information of the trailer 1 are immediately transmitted to the center device 30 via the communication unit 24, the following may be performed. .

即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、通信部２４がセンター装置３０から情報の送信要求を受信すると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１０によれば、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏する他、まとめて情報を伝送することができるため、伝送に伴う手順が省け、データ量を削減することができるなどの効果が得られる。 That is, if the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 (or container) is disconnected from the tractor head 2 (or forklift), the position information and time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Information is acquired, and the position information and time information are temporarily stored.
And the control part 23 of the vehicle-mounted unit 20 will receive the identification ID of the trailer 1, the memorize | stored positional information, and time information via the communication part 24, if the communication part 24 receives the transmission request of information from the center apparatus 30. It transmits to the center apparatus 30.
According to the tenth embodiment, in addition to the same effects as the first, third, fifth, and seventh embodiments, it is possible to transmit information collectively, thereby eliminating the procedure associated with transmission and reducing the amount of data. The effect that it can do is acquired.

実施の形態１１．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。 Embodiment 11 FIG.
In the first, third, fifth, and seventh embodiments, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2, the position at the time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Although the information and time information are acquired and the identification ID, the position information, and the time information of the trailer 1 are immediately transmitted to the center device 30 via the communication unit 24, the following may be performed. .

即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、その記憶量が所定量に到達すると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１１によれば、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏する他、情報の伝送回数が減少するなどの効果が得られる。 That is, if the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 (or container) is disconnected from the tractor head 2 (or forklift), the position information and time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Information is acquired, and the position information and time information are temporarily stored.
And the control part 23 of the vehicle-mounted unit 20 will transmit the identification ID of the trailer 1, the memorize | stored positional information, and time information to the center apparatus 30 via the communication part 24, if the memory | storage amount reaches | attains predetermined amount. .
According to the eleventh embodiment, in addition to the same effects as those of the first, third, fifth, and seventh embodiments, there are obtained effects such as a reduction in the number of times of information transmission.

実施の形態１２．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。 Embodiment 12 FIG.
In the first, third, fifth, and seventh embodiments, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2, the position at the time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Although the information and time information are acquired and the identification ID, the position information, and the time information of the trailer 1 are immediately transmitted to the center device 30 via the communication unit 24, the following may be performed. .

即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、その位置情報と時刻情報を記憶した時点から予め設定された時間が経過すると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１２の場合も、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏することができる。 That is, if the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 (or container) is disconnected from the tractor head 2 (or forklift), the position information and time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Information is acquired, and the position information and time information are temporarily stored.
Then, when a preset time has elapsed from the time when the position information and time information are stored, the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 transmits the identification ID of the trailer 1 and the stored position information and time information to the communication unit 24. Is transmitted to the center device 30 via
In the case of the twelfth embodiment, the same effects as those of the first, third, fifth and seventh embodiments can be obtained.

実施の形態１３．
上記実施の形態１，３，５，７では、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１がトラクタヘッド２と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、直ちに、トレーラ１の識別ＩＤと位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信するものについて示したが、次のようにしてもよい。 Embodiment 13 FIG.
In the first, third, fifth, and seventh embodiments, when the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 is disconnected from the tractor head 2, the position at the time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Although the information and time information are acquired and the identification ID, the position information, and the time information of the trailer 1 are immediately transmitted to the center device 30 via the communication unit 24, the following may be performed. .

即ち、車載ユニット２０の制御部２３は、トレーラ１（またはコンテナ）がトラクタヘッド２（またはフォークリフト）と切り離されたものと判定すると、ＧＰＳ受信機２２から当該判定を実施した時点の位置情報と時刻情報を取得し、その位置情報と時刻情報を一時的に記憶する。
そして、車載ユニット２０の制御部２３は、予め設定された時刻になると、トレーラ１の識別ＩＤと記憶した位置情報と時刻情報とを、通信部２４を介して、センター装置３０に送信する。
この実施の形態１３によれば、上記実施の形態１，３，５，７と同様の効果を奏する他、まとめて情報を伝送することができるため、伝送に伴う手順が省け、データ量を削減することができるなどの効果が得られる。 That is, if the control unit 23 of the in-vehicle unit 20 determines that the trailer 1 (or container) is disconnected from the tractor head 2 (or forklift), the position information and time when the determination is performed from the GPS receiver 22. Information is acquired, and the position information and time information are temporarily stored.
And the control part 23 of the vehicle-mounted unit 20 will transmit the identification ID of the trailer 1, the memorize | stored positional information, and time information to the center apparatus 30 via the communication part 24, when preset time comes.
According to the thirteenth embodiment, in addition to the same effects as the first, third, fifth, and seventh embodiments, it is possible to transmit information collectively, thereby eliminating the procedure associated with transmission and reducing the amount of data. The effect that it can do is acquired.

実施の形態１４．
上記実施の形態１〜１３では、トレーラ１（またはコンテナ）の位置や、運搬する貨物の集荷／配送情報などから、トレーラ１（またはコンテナ）の配車計画を作成する配車システムがセンター装置３０と接続されていないものについて示したが、図１１に示すように、例えば、ＬＡＮなどのネットワークや無線回線などによって、センター装置３０が配車システム６０と接続されている場合、センター装置３０のコンピュータ３２等がＩ／Ｆ部３８を介して、トレーラ１（またはコンテナ）の位置情報・時刻情報・運行情報などを配車システム６０に送信し、センター装置３０のコンピュータ３２等がＩ／Ｆ部３８を介して、配車システム６０から配車情報を受信するようにしてもよい。 Embodiment 14 FIG.
In the above first to thirteenth to thirteenth embodiments, the vehicle allocation system that creates the vehicle allocation plan for the trailer 1 (or container) from the position of the trailer 1 (or container), the collection / delivery information of the cargo to be transported, and the like is connected to the center device 30. As shown in FIG. 11, when the center apparatus 30 is connected to the vehicle allocation system 60 by a network such as a LAN or a wireless line, as shown in FIG. The position information, time information, operation information, etc. of the trailer 1 (or container) is transmitted to the vehicle allocation system 60 via the I / F unit 38, and the computer 32 and the like of the center device 30 via the I / F unit 38 The vehicle allocation information may be received from the vehicle allocation system 60.

ここで、配車情報は、搬送対象のトレーラ１（またはコンテナ）を特定する情報や、そのトレーラ１等を搬送するトラクタヘッド２（またはフォークリフト）を特定する情報などを含んでいる。
この実施の形態１４によれば、配車システム６０がトレーラ１（またはコンテナ）の配送指示を的確に行うことができるため、作業効率を更に高めることができる効果を奏する。 Here, the dispatch information includes information for specifying the trailer 1 (or container) to be transported, information for specifying the tractor head 2 (or forklift) that transports the trailer 1 and the like.
According to the fourteenth embodiment, since the vehicle allocation system 60 can accurately issue a delivery instruction for the trailer 1 (or container), the working efficiency can be further improved.

この発明の実施の形態１による位置管理システムを示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the radio | wireless communication of the position management system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態５による位置管理システムの無線通信を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the radio | wireless communication of the position management system by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態７による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態８による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態１４による位置管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the position management system by Embodiment 14 of this invention.

Explanation of symbols

１トレーラ（搬送体）、２トラクタヘッド（車両）、１０無線タグ、２０車載ユニット、２１無線タグ通信部（無線通信手段）、２２ＧＰＳ受信機、２２ａＧＰＳアンテナ、２３制御部（情報送信手段、情報記録手段）、２４通信部（情報送信手段）、２４ａアンテナ、２５情報記録部（情報記録手段）、２６通信部（情報送信手段、受信手段）、２６ａアンテナ、２７表示部（表示手段）、２８情報読書部（情報記録手段、情報読取手段）、２９バーコード読取部（バーコード読取手段）、３０センター装置、３１通信部、３１ａアンテナ、３２コンピュータ、３３メモリ、３４表示部、３５情報読取部、３６コンピュータ、３７情報読書部、３８Ｉ／Ｆ部、４０可搬型記録媒体、５０バーコード、６０配車システム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Trailer (conveyance body), 2 Tractor head (vehicle), 10 Radio tag, 20 In-vehicle unit, 21 Radio tag communication part (radio communication means), 22 GPS receiver, 22a GPS antenna, 23 Control part (information transmission means, Information recording means), 24 communication section (information transmitting means), 24a antenna, 25 information recording section (information recording means), 26 communication section (information transmitting means, receiving means), 26a antenna, 27 display section (display means), 28 information reading unit (information recording unit, information reading unit), 29 bar code reading unit (bar code reading unit), 30 center device, 31 communication unit, 31a antenna, 32 computer, 33 memory, 34 display unit, 35 information reading Part, 36 computer, 37 information reading part, 38 I / F part, 40 portable recording medium, 50 barcode 60 dispatch system.

Claims

A wireless tag attached to a carrier carried by a vehicle, a wireless communication means attached to the vehicle and performing wireless communication with the wireless tag, and a GPS signal transmitted from a GPS satellite to receive position information. When the output GPS receiver and the carrier are separated from the vehicle and the wireless communication unit cannot perform wireless communication with the wireless tag, the identification information of the carrier and the GPS receiver are used. The information transmission means for transmitting the output position information, and the identification information and position information of the carrier transmitted by the information transmission means are received, and the position of the conveyance body is determined with reference to the identification information and the position information. A position management system comprising a center device for displaying.

A barcode attached to a carrier conveyed to the vehicle, a barcode reading means attached to the vehicle for reading the barcode, and a GPS signal transmitted from a GPS satellite are received and position information is output. When the GPS receiver and the carrier are separated from the vehicle and the barcode reading means cannot read the barcode, the identification information of the carrier and the position information output from the GPS receiver And a center device that receives the identification information and position information of the carrier transmitted by the information transmission unit, and displays the position of the carrier with reference to the identification information and position information. Location management system with

When the time information is output in addition to the position information from the GPS receiver, the information transmission means transmits the identification information of the carrier and the position information and time information output from the GPS receiver, and the center device transmits the information. Receiving the identification information, position information and time information of the carrier transmitted by the means, and displaying the position and time of the carrier with reference to the identification information, position information and time information. The location management system according to claim 1 or claim 2.

The vehicle is equipped with a receiving means for receiving the operation information and position information of the carrier transmitted from the center apparatus, and a display means for displaying the operation information and position information of the carrier received by the receiving means. The position management system according to any one of claims 1 to 3.

A wireless tag attached to a carrier carried by a vehicle, a wireless communication means attached to the vehicle and performing wireless communication with the wireless tag, and a GPS signal transmitted from a GPS satellite to receive position information. When the output GPS receiver and the carrier are separated from the vehicle and the wireless communication unit cannot perform wireless communication with the wireless tag, the identification information of the carrier and the GPS receiver are used. Information recording means for recording the output position information on a portable recording medium, and identification information and position information of the carrier are read from the portable recording medium, and the conveyance is performed with reference to the identification information and position information. A position management system comprising a center device for displaying the position of the body.

A barcode attached to a carrier conveyed to the vehicle, a barcode reading means attached to the vehicle for reading the barcode, and a GPS signal transmitted from a GPS satellite are received and position information is output. When the GPS receiver and the carrier are separated from the vehicle and the barcode reading means cannot read the barcode, the identification information of the carrier and the position information output from the GPS receiver Information recording means for recording the information on the portable recording medium, reading the identification information and position information of the carrier from the portable recording medium, and displaying the position of the carrier by referring to the identification information and the position information Position management system comprising a center device.

When the time information is output in addition to the position information from the GPS receiver, the information recording means records the identification information of the carrier and the position information and time information output from the GPS receiver on a portable recording medium, The center device reads the identification information, position information, and time information of the carrier from the portable recording medium, and displays the position and time of the carrier with reference to the identification information, position information, and time information. The position management system according to claim 5 or 6, characterized by the above.

When a portable recording medium in which operation information and position information of the carrier is recorded by the center device is mounted, information reading means for reading the operation information and position information of the carrier from the portable recording medium, and the information The position management system according to any one of claims 5 to 7, wherein the operation information of the carrier and the display means for displaying the position information read by the reading means are mounted on the vehicle.

The position management system according to any one of claims 1 to 8, wherein the vehicle is a tractor head and the carrier is a trailer.

The position management system according to any one of claims 1 to 8, wherein the vehicle is a forklift and the carrier is a container.

When the wireless communication means cannot carry out wireless communication with the wireless tag or when the barcode reading means cannot read the barcode, the information transmitting means receives the identification information of the carrier and the GPS reception. The position information output from the machine is stored, and when the information transmission request is received from the center apparatus, the identification information of the carrier and the stored position information are transmitted to the center apparatus. Item 5. The location management system according to any one of items 4 to 4.

When the wireless communication means cannot carry out wireless communication with the wireless tag or when the barcode reading means cannot read the barcode, the information transmitting means receives the identification information of the carrier and the GPS reception. The position information output from the machine is stored, and when the storage amount reaches a predetermined amount, the identification information of the carrier and the stored position information are transmitted to the center device. The position management system according to any one of the above.

When the wireless communication means cannot carry out wireless communication with the wireless tag or when the barcode reading means cannot read the barcode, the information transmitting means receives the identification information of the carrier and the GPS reception. The position information output from the machine is stored, and when a preset time elapses, the identification information of the carrier and the stored position information are transmitted to the center device. The position management system according to any one of the above.

When the wireless communication means cannot carry out wireless communication with the wireless tag or when the barcode reading means cannot read the barcode, the information transmitting means receives the identification information of the carrier and the GPS reception. The position information output from the machine is stored, and when the preset time is reached, the identification information of the carrier and the stored position information are transmitted to the center device. The position management system according to any one of the above.

The center device transmits vehicle position information to a vehicle allocation system that creates a vehicle allocation plan, and receives vehicle allocation information from the vehicle allocation system. The position management system according to any one of the above.