KR100723042B1 - System for tracking container using low orbit satelite and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 안테나, 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너가 이송되는 과정에서 발생되는 컨테이너의 상태정보와, 위치정보, 화물정보를 실시간 확인하고, 이상현상 발생시 즉각 대처할 수 있는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention is a container tracking system using a low-orbiting satellite that can check the real-time status of the container, location information, cargo information generated in the process of transporting the container equipped with a GPS antenna, low orbit antenna, and immediately cope with the occurrence of abnormalities; The control method is related.

본 발명은 컨테이너에 위치정보를 제공하는 GPS 위성과, 900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 화물과, 상기 GPS 위성으로부터 전송받은 위치정보, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 컨테이너 상태정보 및 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 발생하는 컨테이너와, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보의 컨테이너로 전송하는 리더기와, 상기 컨테이너로 전송된 정보, 위치정보, 화물상태정보 및 컨테이너 상태정보를 전송받는 저궤도 위성과, 상기 저궤도 위성이 전송받은 다양한 정보를 수집하는 망운영센터와, 상기 망운영센터에 수집된 정보를 웹 상에 표시되도록 가공하는 관리 서버 및 상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진다.The present invention provides a GPS satellite for providing location information to a container, a cargo loaded with a tag including cargo status information of 900 MHz band, and location information received from the GPS satellite, and cargo status information of the 900 MHz band. And a reader for transmitting the container state information and the container for generating the opening and closing information of the 400 MHz band generated when the lock is cut, and the container for the cargo state information of the 900 MHz band and the opening and closing information for the 400 MHz band generated when the locking device is cut. And a low orbit satellite receiving information, location information, cargo state information, and container state information transmitted to the container, a network operation center collecting various information received by the low orbit satellite, and information collected by the network operation center. It consists of a management server for processing the displayed on the web and a user client provided with the processed information.

따라서 본 발명은 컨테이너 측면에서 컨테이너 내부의 이상현상 및 컨테이너 이송시 발생되는 이상현상에 대하여 즉각 대처할 수 있는 효과가 있고, 화물 측면에서 화물의 도난 발생시 소재 파악을 즉각할 수 있어 고객에게 만족도를 향상시키는 효과가 있다.Therefore, the present invention has an effect that can immediately deal with the abnormality in the container and the abnormality occurring during container transport in the container side, and can immediately grasp the material when the cargo is stolen from the cargo side to improve customer satisfaction It works.

컨테이너, 추적, GPS, 위치, 태그, 주파수, 리더기 Container, tracking, GPS, location, tag, frequency, reader

Description

저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법 {System for tracking container using low orbit satelite and method thereof}Container tracking system using low orbit satellites and its control method {System for tracking container using low orbit satelite and method

도 1은 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 구성도1 is a block diagram of a container tracking system using a low orbit satellite according to the present invention

도 2는 상기 도 1의 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 중에서 컨테이너 구성도FIG. 2 is a block diagram of a container tracking system using the low-orbit satellite of FIG.

도 3은 상기 도 1의 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 중에서 관리서버 구성도3 is a configuration diagram of a management server in a container tracking system using the low-orbit satellite of FIG.

도 4는 상기 도 3의 관리서버 중에서 사용자 인터페이스부 예시도4 illustrates an example of a user interface unit in the management server of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 흐름도5 is a flowchart of container tracking using a low orbit satellite according to the present invention.

* 도면의 주요 부분의 부호의 설명 *Explanation of symbols of the main parts of the drawings

10 : 화물 20 : 컨테이너10: cargo 20: container

21 : GPS 능동형 안테나 22 : 컨테이너 제어기21: GPS active antenna 22: container controller

23 : 잠금장치 24 : 정보수집 단말기23: locking device 24: information collecting terminal

25 : 저궤도 안테나 30 : 리더기25 low orbit antenna 30 reader

40 : GPS 위성 50 : 저궤도 위성40: GPS satellite 50: low orbit satellite

60 : 망운영센터 70 : 관리서버60: network operation center 70: management server

71 : 입출력 인터페이스 72 : 데이터 처리부71: input and output interface 72: data processing unit

73 : 데이터베이스부 74 : 사용자 인터페이스부73: database unit 74: user interface unit

74 -1 : 컨테이너 검색부 74-2 : 컨테이너 리스트 표시부74 -1: container search unit 74-2: container list display unit

74-3 : 컨테이너 위치표시부 74-4 : 컨테이너 정보 표시부74-3: container position display unit 74-4: container information display unit

80 : 사용자 클라이언트80: user client

본 발명은 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 GPS 안테나, 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너가 이송되는 과정에서 발생되는 컨테이너의 상태정보와, 위치정보, 화물정보를 실시간 확인하고, 이상현상 발생시 즉각 대처할 수 있는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container tracking system using a low orbit satellite and a control method thereof, and more particularly, to state information of a container, location information, and cargo information generated in a process of transporting a container equipped with a GPS antenna and a low orbit antenna. The present invention relates to a container tracking system using a low-orbit satellite and a control method thereof that can check in real time and immediately deal with anomalies.

종래의 위치추적시스템은 특허출원 제 10-2000-39728호인 개별 화물차량의 화물알선중개 시스템(The system for intermediating freight)은 화물알선 통제시스템과, 화물주와, 무선 단말기를 구비한 화물차량이 통신 네트워크를 통해 상호 연계되어 화물주와 화물차량간에 화물운송거래를 중개알선하는 화물알선중개 시스템에 있어서, 상기 화물알선 통제시스템은 처리장치와, 표시/입력 수단과, 통신 인 터페이스와, 시스템 데이터베이스를 포함하여 구성되며; 상기 표시/입력 수단은 상기 처리장치에 의해 처리된 정보를 디스플레이하거나 필요한 데이터를 입력하기 위한 것이고; 상기 통신 인터페이스는 상기 처리장치가 상기 통신네트워크를 통해서 데이터를 송수신할 수 있도록 하고; 상기 시스템 데이터베이스는 화물알선중개에 필용한 각종 정보를 데이터베이스화하고 상기 처리장치에 의해 요구되는 관련 데이터를 독출하여 제공하며; 상기 처리장치는 각 지역에 대한 지리정보를 입수하여 상기 시스템데이터베이스에 저장하고 필요한 지리정보를 독출하여 처리하는 지리정보 관리부와, 화물차량으로부터 무선 단말기 번호, 차량번호, 차종 정보를 포함하는 회원정보를 입수하여 회원으로 등록시키고, 상기 시스템데이터베이스로부터 회원정보를 독출하여 처리하는 회원관리부와, 화물주로부터 화물주소지를 포함하는 화물정보를 접수하여 이를 상기 시스템데이터베이스에 저장하고 관리하는 화물정보 처리부와, 상기 통제시스템에 접속되는 화물차량을 식별하는 화물차량 인식부와, 상기 식별된 화물차량으로부터 공차상태 정보를 입수하여 데이터베이스화하고 관리하는 공차정보 처리부와, 상기 통신네트워크에 연계된 단말기 위치추적시스템을 이용하여 상기 화물차량의 위치를 파악하여 데이터베이스화하고 관리하는 차량위치 추적부와, 상기 입수된 공차상태 화물차량들의 정보와 각 공차의 위치정보를 독출하여 상기 접수된 화물정보와 비교 판단한 후 해당 화물에 적합한 후보차량들을 색출하여 상기 표시/입력 수단에 디스플레이하여 최적의 후보차량을 선택하도록 처리하는 후보차량 자동색인 및 선택부와, 상기 입수된 지리정보로부터 화물주소지의 지리도 정보를 독출하고 상기 지리도에 화물현장의 위치를 표기하여 화물주소지의 약 도를 작성하는 화물주소지 약도 작성부와, 상기 화물정보와 화물현장의 약도정보를 상기 선택된 화물차량에서 전송하는 화물정보 전송부와, 상기 화물차량으로부터 화물상차 정보를 입수하여 데이터베이스화하고 해당 공차정보와 화물정보를 업데이트하는 상차정보 처리부를 포함하는 기술이 있었다.The conventional location tracking system is patent application 10-2000-39728. The system for intermediating freight is a freight vehicle control system, a freighter equipped with a cargo owner, and a wireless terminal. In a cargo mediation system that intermediates cargo transportation transactions between a cargo owner and a cargo vehicle through a network, the cargo mediation control system includes a processing device, a display / input means, a communication interface, and a system database. It is configured to include; The display / input means is for displaying information processed by the processing apparatus or inputting necessary data; The communication interface allows the processing device to transmit and receive data via the communication network; The system database makes a database of various information necessary for mediation of cargo and reads out and provides relevant data required by the processing apparatus; The processing apparatus obtains geographic information for each region, stores it in the system database, and reads and processes necessary geographic information, and a member information including wireless terminal number, vehicle number, and model information from a freight vehicle. A member management unit which obtains and registers as a member, reads and processes member information from the system database, and a cargo information processing unit which receives and stores cargo information including a cargo address from a cargo owner and stores it in the system database; A freight vehicle recognition unit for identifying a freight vehicle connected to the control system, a tolerance information processing unit for obtaining and managing a database of tolerance state information from the identified freight vehicle, and a terminal location tracking system connected to the communication network are used. To locate the freight vehicle The vehicle location tracking unit which grasps and manages the database and manages the data, reads the information of the received tolerance vehicle and the location information of each tolerance, compares the received cargo information, and finds the candidate vehicles suitable for the cargo. A candidate vehicle automatic index and selection unit which is displayed on the display / input means to select an optimal candidate vehicle, the geographic information of the cargo address is read from the obtained geographic information, and the location of the cargo site is indicated on the geographic map. A freight address map preparation unit for creating a map of a freight address, a freight information transmitter for transmitting the freight information and the map information of the freight site from the selected freight vehicle, and a freight vehicle information from the freight vehicle; The vehicle loading information processing unit to update the relevant tolerance information and cargo information. There were technical.

상기 종래의 기술은 화물차량에 위치추적 단말기가 구비되어 있음으로 화물차량에 대한 위치추적일 뿐 정작 중요한 화물의 위치정보 및 상태정보를 제공하지 못하는 문제점이 있었다.The conventional technology has a problem in that the location tracking terminal is provided in the freight vehicle, but only the location tracking of the freight vehicle does not provide location information and status information of the important cargo.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 물품을 적재한 컨테이너를 이송하는 과정에서 위치에 따른 적재된 물품정보, 컨테이너의 위치정보, 컨테이너의 상태정보, 컨테이너의 개폐상태정보 등을 실시간으로 이상현상 발생시 적극적으로 대처하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is the loaded goods information, the position information of the container, the state information of the container, the opening and closing of the container according to the position in the process of transporting the container loaded goods Its purpose is to proactively cope with status information in real time.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 위치 추적 시스템은 컨테이너에 위치정보를 제공하는 GPS 위성과, 900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 화물과, 상기 GPS 위성으로부터 전송받은 위치정보, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 컨테이너 상태정보 및 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 발생하는 컨테이너와, 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 컨테이너로 전송하는 리더기와, 상기 컨테이너로 전송된 정보, 위치정보, 화 물상태정보 및 컨테이너 상태정보를 전송받는 저궤도 위성과, 상기 저궤도 위성이 전송받은 다양한 정보를 수집하는 망운영센터와, 상기 망운영센터에 수집된 정보를 웹 상에 표시되도록 가공하는 관리 서버 및 상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진 것을 특징으로 한다.Container location tracking system using a low orbit satellite according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a GPS satellite for providing location information to the container, and the tag containing the cargo status information of 900MHz band is attached A container for generating cargo, location information received from the GPS satellites, cargo status information in the 900 MHz band, container status information, and opening / closing information in the 400 MHz band generated when the locking device is cut, and the cargo status in the 900 MHz band Reader for transmitting the information, opening and closing information of the 400MHz band generated when cutting the lock device to the container, Low-orbiting satellite receiving the information, the location information, the cargo status information and the container status information transmitted to the container, and the low orbit satellite The network operation center which collects the received various information, and processing the information collected by the network operation center to be displayed on the web The management server and a user client provided with the processed information, characterized in that consisting of.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 리더기는 이송경로에 다수개 설치되는 것을 특징으로 한다.According to a feature according to an embodiment of the present invention, the reader may be installed in a plurality of transfer paths.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the user client may transmit a query content for searching for a specific container to a low orbit satellite.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 컨테이너는 위치정보를 수신하는 GPS 능동형 안테나와, 절단시 400㎒ 대역의 신호를 발생하는 잠금장치와, 컨테이너 자체의 상태정보를 제어하는 컨테이너 제어기와, 상기 위치정보, 상태정보, 400㎒ 대역의 잠금장치의 개폐정보를 실시간 수집하는 정보수집 단말기와, 상기 수집된 정보를 송수신하는 송신하는 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너 및 상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the container includes a GPS active antenna for receiving location information, a locking device for generating a signal of 400 MHz band when cutting, a container controller for controlling status information of the container itself, An information collecting terminal for collecting the location information, the status information, and the opening and closing information of the 400 MHz band locking device in real time, a container having a low orbit antenna transmitting and receiving the collected information, and a user client provided with the processed information. Characterized in that consisting of.

본 발명의 일실시예에 따른 다른 특징에 의하면 상기 정보수집 단말기는 화물에 부착된 900㎒ 대역의 화물상태정보를 실시간으로 더 수집하는 것을 특징으로 한다.According to another feature according to an embodiment of the present invention, the information collection terminal is characterized by further collecting the cargo status information of the 900MHz band attached to the cargo in real time.

본 발명의 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 관리서버는 정보수집 단말기가 수집한 잠금장치의 개폐정보, 컨테이너의 상태정보, 리터기가 판독한 400㎒ 대역의 태그정보, 900㎒ 대역의 태그정보, GPS 능동형 안테나가 수신한 위치정보를 저궤도 위성을 통해 수신받는 입출력 인터페이스부와, 상기 입출력 인터페이스를 통하여 수신받은 각각의 정보를 사용자 클라이언트에게 적합한 형태로 가공하고 가공된 데이터를 데이터베이스화하여 분류하는 데이터 처리부와, 상기 데이터처리부에서 가공된 데이터가 저장되고, 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 저장되는 데이터베이스부 및 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 추출하여 지도상에 표시하는 인터페이스 및 지도 어플리케이션으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to a feature according to an embodiment of the present invention, the management server includes the opening and closing information of the locking device collected by the information collecting terminal, the state information of the container, the tag information of the 400MHz band, the tag information of the 900MHz band, Input / output interface unit receiving position information received by GPS active antenna through low-orbit satellite, and data processing unit processing each information received through the input / output interface into a form suitable for user client and classifying processed data into database. And, the data is processed in the data processing unit, characterized in that consisting of a database unit for storing the data stored in the characteristics of the cargo and the interface and the map application to extract the data stored in the database to display on the map.

본 발명의 일실시예에 따른 다른 특징에 의하면 상기 인터페이스부는 컨테이너를 검색하는 컨테이너 검색부와, 상기 검색된 컨테이너가 나열되는 컨테이너 리스트 표시부와, 상기 검색된 컨테이너가 지도상에 표시되는 컨테이너 위치표시부 및 상기 검색된 컨테이너의 컨테이너 정보를 표시하는 컨테이너 정보표시부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the interface unit includes a container search unit for searching for a container, a container list display unit for listing the searched containers, a container location display unit for displaying the searched containers on a map, and the searched container. Characterized in that the container information display unit for displaying the container information of the container.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 저궤도 위성을 컨테이너 추적 방법은 리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계와, 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, 컨테이너의 상태정보 및 위치정보를 수집하는 단계와, 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계와, 저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계와, 관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계 및 사용자 클라이언트가 질의한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계로 이루어진 것을 특징으 로 한다.According to another embodiment of the present invention, a method for tracking a low orbit satellite container includes reading a tag of 400 MHz band of a lock device provided in a container, a tag of 900 MHz band attached to a cargo, and provided to the container. The collected information collecting terminal collecting the read tag information of the 400 MHz and 900 MHz bands, the state information and the position information of the container, and the low orbit antenna provided in the container to transmit the collected various information to the low orbit satellite. Transmitting, by the low-orbiting satellite and the network operation center, to the management server to process the various pieces of information for use by the user, processing the various pieces of information by the management server, and a container inquired by the user client. Characterized in that the step consisting of receiving the processed information from the management server information.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 리더기는 이송경로에 다수개 설치되어 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하여 컨테이너에 전송되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a plurality of readers may be installed in a transport path and read a tag of 400 MHz band and a tag of 900 MHz band attached to a cargo and transmitted to the container.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of another embodiment of the present invention, the user client is characterized by transmitting the query content for searching for a specific container to the low orbit satellite.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 저궤도 위성은 사용자 클라이언트의 특정 컨테이너 검색에 따른 컨테이너를 위치정보로 검색하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of another embodiment of the present invention, the low-orbit satellite is characterized by searching for a container according to a specific container search of a user client by location information.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 특징에 의하면 상기 태그를 판독하는 단계는 리더기가 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 연동하여 판독하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the step of reading the tag is characterized in that the reader interlocks the tag of the 400 MHz band and the tag of the 900 MHz band attached to the cargo.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템 구성도로서, 상기 시스템은 컨테이너에 적재되는 화물(10)과, 사용자에 의해서 추적 대상이 되는 컨테이너(20)와, 리더기(30)와, GPS 위성(40), 저궤도 위성(50), 망운영센 터(60), 관리서버(70) 및 사용자 클라이언트(80)로 구성되어 도시된 바와 같이 제 1 야적장에서 제 2 야적장으로 이송되는 도중에 컨테이너(20)에 발생되는 모든 이상현상을 실시간 감시한다.1 is a configuration of a container tracking system using a low orbit satellite according to the present invention, the system is a cargo 10 loaded on the container, the container 20 to be tracked by the user, the reader 30, A GPS medium 40, a low orbit satellite 50, a network operating center 60, the management server 70 and the user client 80, as shown in the container during the transfer from the first yard to the second yard (20) Real-time monitoring of all abnormalities occurring.

보다 상세하게 상기 화물(10)은 컨테이너에 900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 것으로서, 900㎒ 태그가 부착된 컨테이너에 적재된 화물은 운송수단을 이용하여 제 1 야적장에서 제 2 야적장까지 이송되는 과정에서 화물(10)의 상태정보를 900㎒ 대역의 태그를 이용하여 실시간으로 리더기에 전송한다.In more detail, the cargo 10 is loaded with a tag including cargo status information of 900 MHz band in the container, and the cargo loaded in the container with the 900 MHz tag is loaded at the first yard using a transportation means. In the process of being transferred to the second yard, the state information of the cargo 10 is transmitted to the reader in real time using a tag of 900 MHz band.

상기 컨테이너(20)는 위치정보를 수신하는 GPS 능동형 안테나(21), 컨테이너(20) 내부의 상태정보를 제어하는 컨테이너 제어기(22), 절단시 400㎒ 대역의 신호를 발생하는 잠금장치(23), 상기 위치정보, 상태정보 및 400㎒ 대역의 신호를 실시간 수집하는 정보수집 단말기(24), 상기 수집된 정보를 송수신하는 저궤도 안테나(25)가 구비되고 도 2에 도시된 바와 같이 상기 컨테이너(20)에 구비된 구성요소를 화물(10), 리더기(30)와 함께 보다 상세히 다음과 같이 설명한다.The container 20 has a GPS active antenna 21 for receiving position information, a container controller 22 for controlling state information inside the container 20, and a locking device 23 for generating a signal of 400 MHz band when cutting. And an information acquisition terminal 24 for collecting the position information, the status information, and the signal of the 400 MHz band in real time, and a low orbit antenna 25 for transmitting and receiving the collected information, as shown in FIG. 2. The components provided in the) together with the cargo 10, the reader 30 will be described in more detail as follows.

컨테이너(20)에 구비된 상기 GPS 능동형 안테나(21)는 제 1 야적장에서 화물(10)을 컨테이너(20)에 적재하여 제 2 야적장에 하차하기까지의 이동경로에 대한 위치정보를 GPS위성(40)으로부터 수신하여 정보수집 단말기(24)로 전송한다.The GPS active antenna 21 provided in the container 20 provides GPS satellites 40 with position information on a movement path from the first yard to loading the cargo 10 in the container 20 and getting off at the second yard. Received from) and transmitted to the information collection terminal 24.

컨테이너(20)에 구비된 상기 컨테이너 제어기(22)는 컨테이너(20)에 적재되는 화물(10)의 종류에 의해서 차이가 있으나, 일반적으로 컨테이너(20) 내부의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 컨테이너 도어의 개폐상태 등과 같은 상태정보를 수 집하고, 수집된 정보는 정보수집 단말기(24)로 전송한다.The container controller 22 provided in the container 20 is different depending on the type of the cargo 10 loaded in the container 20, but in general, damaged state, temperature state, humidity state, Collects state information, such as the open and closed state of the container door, and transmits the collected information to the information collection terminal 24.

컨테이너(20)에 구비된 상기 잠금장치(23)는 컨테이너(20) 도어의 개폐를 막기 위하여 컨테이너(20) 외부에 장착하여 컨테이너(20) 도어를 외부에서 잠근 것으로서, 잠금장치(23) 내부에 400㎒ 대역의 태그가 구비되어 있고, 절단시 400㎒ 대역의 신호정보를 발생하며, 상기 400㎒ 대역의 태그를 리더기(30)가 감지하여 정보수집 단말기(24)로 전송한다. 이는 무단으로 컨테이너(20) 도어를 오픈할 때 즉각 확인하기 위함이다.The locking device 23 provided in the container 20 is mounted on the outside of the container 20 to prevent opening and closing of the door of the container 20, and locks the door of the container 20 from the outside. The 400MHz band tag is provided, and when the signal is generated, the signal information of the 400MHz band is generated, and the reader 30 detects the tag of the 400MHz band and transmits the tag information to the information acquisition terminal 24. This is to confirm immediately when opening the container 20 door without permission.

컨테이너(20)에 구비된 상기 정보수집 단말기(24)는 GPS 위성(40)으로부터 전송받은 GPS 능동형 안테나(21)의 위치정보와, 컨테이너 제어기(22)의 컨테이너 내부 파손상태, 온도상태, 습도상태, 컨테이너(20) 도어 개폐상태 정보 및 잠금장치(23)가 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 신호정보에 따른 잠금장치의 개폐정보 또는 화물의 태그에 부착된 900㎒ 대역의 신호정보에 따른 태그정보를 획득한 리더기(30)가 이상현상을 판단한 모든 정보를 수집하여 격자형 저궤도 안테나(25)로 송신한다.The information collecting terminal 24 provided in the container 20 includes position information of the GPS active antenna 21 received from the GPS satellites 40, and a damage state, temperature state, and humidity state inside the container of the container controller 22. , The opening and closing information of the lock device according to the signal information of the 400MHz band generated when the container 20 door opening and closing state and the locking device 23 is cut or the tag information according to the signal information of the 900MHz band attached to the tag of the cargo The reader 30 acquires all the information determining the abnormal phenomenon and transmits the information to the lattice type low orbit antenna 25.

컨테이너(20)에 구비된 상기 격자형 저궤도 안테나(25)는 컨테이너(20) 상부에 수평으로 설치하여 상기 정보수집 단말기(24)에 수집된 GPS 안테나(21)로부터 전송받은 위치정보와, 컨테이너 제어기(22)로부터 전송받은 컨테이너의 상태정보와, 리더기(30)로부터 전송받은 400㎒, 900㎒ 대역의 태그를 수집하여 저궤도 위성(50)으로 송신한다. 또한 상기 컨테이너(20)가 다단으로 적재되면 수평으로 설치된 격자형 저궤도 안테나는 통신장해가 일어날 수 있기 때문에 컨테이너 앞쪽에 수직 으로 동일한 격자형 저궤도 안테나를 설치하여 통신장해시 보조용으로 사용되고, 상기 두 개의 격자형 저궤도 안테나는 케이블을 통하여 정보수집 단말기(24)와 연결된다.The lattice type low orbit antenna 25 provided in the container 20 is installed horizontally above the container 20 and the position information received from the GPS antenna 21 collected by the information collecting terminal 24 and the container controller. The state information of the container received from 22 and the tags of the 400 MHz and 900 MHz bands received from the reader 30 are collected and transmitted to the low orbit satellite 50. In addition, when the container 20 is stacked in multiple stages, since the horizontally installed lattice type low orbit antenna may cause communication interference, the same lattice type low orbit antenna is installed vertically in front of the container to be used for communication interference. The lattice type low orbit antenna is connected to the information acquisition terminal 24 through a cable.

상기 리더기(30)는 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 인식하고, 또한 컨테이너 도어의 설치되는 잠금장치(23) 내부에 구성된 400㎒ 대역의 태그를 인식하는 것으로서, 제 1 야적장에서 900㎒ 대역의 태그가 부착된 화물을 적재하고, 컨테이너 도어에 400㎒ 대역의 태그로 잠금장치를 설치한 후에 리더기(30)가 설치된 제 1 야적장을 통과하면 잠금장치의 개폐상태와, 화물 태그정보를 판독하여 이상현상을 판단한다. 또한, 제 1 야적장에서 타 지역으로 수로, 육로, 항로 이동되는 이동수단에 리더기(30)가 설치되고, 화물(10)이 하차되는 제 2 야적장에도 리더기(30)가 설치된다. 즉 리더기(30)는 컨테이너(20)가 이동되는 이동수단 및 이동지역의 곳곳에 설치되어 컨테이너와 관련된 정보를 수집하고 수집된 정보를 컨테이너(20)에 구비된 정보수집 단말기(24)로 전송한다.The reader 30 recognizes a tag of the 900 MHz band attached to the cargo, and also recognizes a tag of the 400 MHz band configured inside the locking device 23 installed in the container door, and the 900 MHz band in the first yard. Load the cargo with the tag of the tag, and install the locking device with the tag of 400MHz on the container door, and then pass through the first yard where the reader 30 is installed, and read the opening and closing state of the locking device and the cargo tag information. Judge any abnormalities. In addition, the reader 30 is installed on the moving means moving from the first yard to other regions by waterways, roads, and routes, and the reader 30 is also installed on the second yard where the cargo 10 is unloaded. That is, the reader 30 is installed in the moving means and the moving area where the container 20 is moved, collects information related to the container, and transmits the collected information to the information collection terminal 24 provided in the container 20. .

상기 GPS 위성(40)은 컨테이너(20)가 운송수단을 이용하여 이송되는 과정에서 컨테이너(20)의 위치를 사용자 클라이언트(80)가 파악할 수 있도록 경도, 위도 좌표를 컨테이너(20)에 구비된 GPS 능동형 안테나(21)로 송신한다.The GPS satellite 40 is a GPS provided with the longitude and latitude coordinates in the container 20 so that the user client 80 can grasp the position of the container 20 while the container 20 is transported using a vehicle. Transmit to active antenna 21.

상기 저궤도 위성(50)은 컨데이너(20)가 운송수단(90)을 이용하여 이송되는 과정에서 컨테이너(20)에 발생되는 모든 정보를 저궤도 안테나(50)를 통하여 수신한다. 이와 같이 수신된 정보는 관문지구국(Gateway Earth Station)을 통하여 망운용센터(60, Gateway Control Center)를 통하여 관리서버(60)로 전송된다. 이와 같 은 작용을 하는 저궤도 위성(50)은 궤도가 약 825㎞, 주파수대역이 약 150㎒, 데이터 전송율이 2400bps 내지 4800bps이고, 무지향성 안테나를 사용하는 하드웨어수단을 구비하고 있다.The low orbit satellite 50 receives all information generated in the container 20 through the low orbit antenna 50 while the container 20 is transported using the vehicle 90. The received information is transmitted to the management server 60 through a gateway control center 60 through a gateway earth station. The low-orbiting satellite 50 acting as described above has an orbit of about 825 km, a frequency band of about 150 MHz, a data transmission rate of 2400bps to 4800bps, and includes hardware means using an omnidirectional antenna.

한편, 사용자 클라이언트(80)에서 검색한 컨테이너(20)의 정보를 저궤도 위성(50)이 위치정보를 이용하여 해당 컨테이너(20)를 검색하고, 검색된 컨테이너(20) 관련 정보를 수신받는다.Meanwhile, the low orbit satellite 50 searches the container 20 by using the location information on the container 20 retrieved by the user client 80, and receives the retrieved container 20 related information.

상기 망운영센터(60)는 다수의 저궤도 위성(50)에 전송된 다양한 정보를 수집하여 관리서버(70)에서 가공되도록 전송한다.The network operation center 60 collects various pieces of information transmitted to the plurality of low orbit satellites 50 and transmits them to be processed in the management server 70.

상기 관리 서버(70)는 저궤도 위성(50)에서 전송한 각종 정보를 망운용센터(60)를 통하여 수신받으면 수신받은 정보를 사용자 클라이언트(80)가 활용할 수 있도록 가공한다. 이와 같이 사용자 클라이언트(80)가 활용하기 위한 관리 서버(60)는 입출력 인터페이스부(71)와, 데이터 처리부(72), 데이터베이스부(73)와, 사용자 인터페이스부(74) 및 지도 어플리케이션(75)로 이루어져 도 3에 도시된 바와 같이 관리서버(70)의 구성요소의 유기적인 관계를 보다 상세히 설명한다.When the management server 70 receives various information transmitted from the low orbit satellite 50 through the network operation center 60, the management server 70 processes the received information so that the user client 80 can utilize it. In this way, the management server 60 for use by the user client 80 includes the input / output interface unit 71, the data processing unit 72, the database unit 73, the user interface unit 74, and the map application 75. As shown in Figure 3 will be described in more detail the organic relationship of the components of the management server 70.

관리 서버(70)에 구비된 상기 입출력 인터페이스부(71)는 컨테이너(20)가 운송수단을 이용하여 이송되는 전과정에서 정보수집 단말기(24)가 수집한 잠금장치의 개폐정보, 컨테이너의 상태정보, 리터기(30)가 판독한 400㎒ 대역의 태그정보, 900㎒ 대역의 태그정보, GPS 능동형 안테나가 수신한 위치정보를 저궤도위성(50)을 통한 망운영센터(60)로부터 전송받는다. 또한, 사용자 클라이언트(80)에서 특정 컨테이너(20)를 검색하고자 하는 질의정보를 전송한다.The input / output interface 71 provided in the management server 70 is the opening and closing information of the locking device collected by the information collecting terminal 24 in the entire process of the container 20 is transported by means of transport, the state information of the container, The tag information of the 400 MHz band, the tag information of the 900 MHz band, and the position information received by the GPS active antenna are transmitted from the network operation center 60 through the low orbit satellite 50. In addition, the user client 80 transmits query information for searching for a specific container 20.

관리서버(70)에 구비된 상기 데이터 처리부(72)는 입출력 인터페이스부(71)에서 전송받은 컨테이너(20)의 다양한 정보를 사용자 클라이언트(80)에게 적절히 제공하기 위하여 데이터를 가공하고, 가공된 데이터를 데이터베이스화하여 분류한다. 즉, 본 발명은 사용자 클라이언트(80)가 웹상에서 컨테이너(20) 정보를 제공받기 위하여 저궤도 위성(50)을 통하여 GPS 안테나(21)로부터 전송받은 위치정보의 경도와, 위도를 분석하여 지도상에 표시하는 데이터로 가공하여 데이터베이스부(72)에 저장하고, 컨테이너 제어기(22)로부터 전송받은 컨테이너(20)의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 도어의 개폐상태를 분석하여 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공하여 데이터베이스부(72)에 저장하고, 리더기(30)로부터 전송받은 잠금장치(23)의 개폐정보 및 화물(10)의 태그정보에 대한 이상현상을 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공하여 데이터베이스부(72)에 저장한다.The data processing unit 72 provided in the management server 70 processes the data to appropriately provide the user client 80 with various information of the container 20 received from the input / output interface unit 71 and processed data. Classify by database. That is, the present invention analyzes the longitude and latitude of the location information received from the GPS antenna 21 via the low-orbiting satellite 50 in order for the user client 80 to receive the container 20 information on the web. The user interface unit 74 processes the displayed data and stores it in the database unit 72 and analyzes the broken state, temperature state, humidity state, and opening / closing state of the container 20 received from the container controller 22. Processed to the data displayed on the database unit 72, stored in the database unit 72, the abnormality of the opening and closing information of the lock device 23 and the tag information of the cargo 10 received from the reader 30 to the user interface unit 74 The data is processed into the data displayed in the database and stored in the database unit 72.

이외에 900㎒ 대역의 태그정보에 포함된 화물의 종류, 화물의 수량, 화물주 이력사항, 배송지 등 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 데이터베이스부(72)에 저장한다.In addition, the characteristics of the cargo, such as the kind of cargo included in the tag information of the 900MHz band, the quantity of cargo, the history of the owner, the delivery address, etc. are data-stored and stored in the database unit 72.

상기 데이터베이스부(73)는 데이터 처리부(72)에서 전송받은 다양한 정보를 가공하여 데이터베이스(73)로 구축한 것 이외에 검색, 편집 등 사용자의 편의를 위한 컨테이너 데이터베이스, 발송화주 데이터베이스, 수신화주 데이터베이스, 운송기록 데이터베이스, 지리정보 데이터베이스로 구성되며, 이를 사전에 미리 입력하여 저장한다. 상기 컨테이너 데이터베이스는 다수의 사용자 클라이언트(80)가 다수의 컨테이너(20)를 조회하고 있음으로 컨테이너의 번호, 컨테이너의 출발지, 컨테 이너의 도착지에 관한 데이터가 저장되어 있고, 상기 발송화주 데이터베이스는 컨테이너 출발지에서 소유주가 다른 다수의 컨테이너가 있음으로 상기 컨테이너 데이터베이스와 연동되어 발송화주의 데이터베이스가 구축되고 수신화주 데이터베이스도 동일하게 구성될 수 있다.The database unit 73 processes a variety of information received from the data processing unit 72 to build a database 73, in addition to the container database for the user's convenience, such as search, editing, shipping shipper database, receiving shipper database, transport It consists of a record database and a geographic information database, which are stored in advance. The container database stores the data of the container number, the container's origin, and the container's destination because the plurality of user clients 80 are searching the plurality of containers 20, and the shipper database is the container origin. Since there are a plurality of containers with different owners in the interlocking with the container database, the database of the sending shipper can be built and the receiving shipper database can be configured in the same way.

관리 서버(70)에 구비된 상기 사용자 인터페이스부(74) 및 지도 어플리케이션(75)은 도 4에 도시된 바와 같이 웹 상에서 사용자 클라이언트(80)가 특정 컨테이너(20)를 검색하고 컨테이너(20)에 대한 정보를 확인할 수 있도록 화면상에 표시한다. 보다 상세하게는 데이터베이스부(73) 및 지도 어플리케이션(75)와 연동되어 사용자 클라이언트(80)가 특정 컨테이너(20)를 검색하기 위한 질의 내용을 입력하면 해당 데이터가 데이터베이스부(73)에서 추출되어 화면상에 표시한다. 즉 도 4에 도시된 바와 같이 컨테이너 검색부(74-1)는 사용자가 필요로 하는 검색어를 입력하여 해당 컨테이너(20)를 검색하고, 컨테이너 리스트 표시부(74-2)는 상기 컨테이너 검색부(74-1)에서 검색된 결과에 대한 리스트가 나열되고, 컨테이너 위치표시부(74-3)는 검색된 결과에 따른 위치를 지도 어플리케이션(75)에서 운영되는 지도위에 컨테이너(20)를 표시한다. 또한, 컨테이너 위치표시부(74-3)는 이송되는 컨테이너의 경도와, 위도를 표시하고, 컨테이너 정보표시부(74-4)는 컨테이너(20)에 구비된 정보수집 단말기(24)에서 수집한 컨테이너(20)의 다양한 정보를 표시한다.In the user interface unit 74 and the map application 75 provided in the management server 70, the user client 80 searches for a specific container 20 on the web as shown in FIG. The information is displayed on the screen for checking. More specifically, when the user client 80 inputs a query content for searching for a specific container 20 in cooperation with the database unit 73 and the map application 75, the corresponding data is extracted from the database unit 73 and displayed on the screen. Mark on. That is, as shown in FIG. 4, the container search unit 74-1 inputs a search word required by the user to search for the corresponding container 20, and the container list display unit 74-2 displays the container search unit 74. The list of the search results in -1) is listed, and the container position display unit 74-3 displays the container 20 on the map operated by the map application 75 for the position according to the search result. In addition, the container position display unit 74-3 displays the longitude and latitude of the container to be transported, and the container information display unit 74-4 displays the container collected by the information collection terminal 24 provided in the container 20 ( 20) various information is displayed.

도 5는 본 발명에 따른 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적방법은 흐름도로서, 상기 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 처리과정은 다음과 같은 단계를 수행한다.5 is a flowchart of a container tracking method using a low orbit satellite according to the present invention, the process of tracking a container using the low orbit satellite performs the following steps.

리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계(S10)와, 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, 컨테이너의 상태정보 및 위치정보를 수집하는 단계(S20)와, 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계(S30)와, 저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계(S40)와, 관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계(S50)와, 사용자 클라이언트가 검색한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계(S60)로 이루어진다.The reader reads the tag of the 400 MHz band of the locking device provided in the container, the tag of the 900 MHz band attached to the cargo (S10), and the information collecting terminal provided in the container is read the 400 MHz, 900 MHz Collecting tag information of a band, state information and position information of a container (S20), transmitting a variety of collected information to a low orbit satellite by a low orbit antenna provided in a container (S30), a low orbit satellite and a network The operation center transmits the transmitted various information to the management server for processing by the user (S40), the management server processing the transmitted various information (S50), and the container retrieved by the user client In step S60, the processed information is provided from the management server.

상기 리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계(S10)는 컨테이너(20)가 이송되는 모든 경로에 각각 설치된 다수의 리더기(30)가 잠금장치의 400㎒ 대역 태그정보와, 화물에 부착된 900㎒ 대역 태그정보를 연동하여 상기 400㎒ 대역 태그정보의 잠금장치가 절단되었는지 판단하고, 상기 900㎒ 대역 태그정보의 화물(10)에 이상현상이 발생하였는지 판단하는 통신이 이루어진다. 이와 같이 판단된 태그정보는 정보수집 단말기(24)로 전송된다.The reader reads the tag of the 400 MHz band of the locking device provided in the container, and the tag of the 900 MHz band attached to the load (S10) is a plurality of readers each installed in all the paths in which the container 20 is transported ( 30 determines whether the locking device of the 400 MHz band tag information is disconnected by interlocking the 400 MHz band tag information of the locking device with the 900 MHz band tag information attached to the cargo, and determines the cargo of the 900 MHz band tag information (10). ) Is used to determine if an abnormality has occurred. The tag information thus determined is transmitted to the information collecting terminal 24.

상기 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, 컨테이너의 상태정보 및 위치정보를 수집하는 단계(S20)는 컨테이너(20)의 모든 정보를 수집하여 사용자 클라이언트(80)에 제공하기 위해서, 우선적으로 상기 S10 단계를 수행하여 정보수집 단말기(24)가 판독된 400㎒, 900㎒ 대역 의 태그정보를 수집함과 동시에 GPS 능동형 안테나(21)의 위치정보와, 컨테이너 제어기(22)의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 컨테이너 도어의 개폐상태 정보를 수집하여 저궤도 위성(50)으로 전송한다.In step S20, the information collecting terminal provided in the container collects the read tag information of the 400 MHz and 900 MHz bands, the state information and the position information of the container. In order to provide it to the 80, the first step S10 is performed to collect the tag information of the 400 MHz and 900 MHz bands of which the information collecting terminal 24 is read, and at the same time, the position information of the GPS active antenna 21, The container controller 22 collects the broken state, the temperature state, the humidity state, and the open / closed state information of the container door and transmits the information to the low orbit satellite 50.

상기 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계(S30)는 다수의 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기(24)가 수집된 컨테이너 정보를 사용자 클라이언트(80)에게 적합하게 사용되도록 저궤도 위성(50)을 통해 전송되고 다른 한편으로 사용자 클라이언트(80)가 특정 컨테이너(10)를 검색하기 위한 질의 내용을 저궤도 위성(50)을 통하여 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나(25)로 전송한다.In step S30, the low-orbit antenna provided in the container transmits the collected various information to the low-orbit satellite, so that the information collection terminal 24 provided in the plurality of containers is suitable for the user client 80. Transmitted via low orbit satellite 50 for use, and on the other hand, transmits query contents for user client 80 to search for specific container 10 via low orbit satellite 50 to low orbit antenna 25 provided in the container. do.

상기 저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계(S40)는 망운영센터(60)로 전송된 다양한 정보가 사용자 클라이언트(80) 상에 표시되도록 가공하기 위해서 관리서버(70)로 전송한다.In step S40, the low orbit satellite and the network operation center transmit the various information transmitted to the network operation center 60 to the user client 80 to process the various information transmitted by the user. In order to process the display is sent to the management server (70).

상기 관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계(S50)는 S40단계에서 전송된 다양한 정보를 사용자 클라이언트(80)에서 사용하도록 가공하기 위해서 망운영센터(60)로 전송된 다양한 정보 중에서 위치정보는 경도와, 위도를 분석하여 지도 어플리케이션(75)과 연동되어 지도상에 표시하는 데이터로 가공하고, 컨테이너(20)의 파손상태, 온도상태, 습도상태, 도어의 개폐상태를 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공하며, 리더기(30)의 잠금장치 개폐정보 및 화물의 이상현상 정보를 사용자 인터페이스부(74)에 표시되는 데이터로 가공한다. 특 히, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그정보에 포함된 화물의 종류, 화물의 수량, 화물주 이력사항, 배송지 등 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 데이터베이스부(72)에 저장한다.The step of processing the various information transmitted by the management server (S50) is the location information from the various information transmitted to the network operation center 60 to process the various information transmitted in step S40 for use by the user client 80 The longitude and latitude are analyzed and processed in conjunction with the map application 75 to display data on the map, and the state of damage of the container 20, temperature, humidity, door opening and closing state of the user interface unit 74 ) And the lock device opening and closing information of the reader 30 and the abnormal phenomenon information of the cargo to the data displayed on the user interface unit 74. In particular, the characteristics of the cargo, such as the kind of cargo included in the tag information of the 900MHz band attached to the cargo, the quantity of cargo, the history of the owner, the delivery destination is dataized and stored in the database unit 72.

상기 사용자 클라이언트가 검색한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계(S60)는 S50단계와 같이 가공된 데이터가 저장되면 사용자 클라이언트(80)가 원하는 컨테이너(20)를 관리서버(70)에 질의하면 상기 관리서버(70)는 질의 내용에 관한 데이터를 검색한다. 만약 질의한 컨테이너(20) 정보가 없을 경우 상기 S10 내지 S50 단계를 수행하여 컨테이너 정보를 획득하고 이를 클라이언트 모니터 상에서 표시되어 확인한다.Receiving the processed information from the management server to the container information retrieved by the user client (S60) is the container 20 desired by the user client 80 when the processed data is stored in step S50 management server 70 ), The management server 70 retrieves data about the contents of the query. If there is no query for the container 20 information, the steps S10 to S50 are performed to obtain container information, which is displayed on the client monitor and confirmed.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. The specific terminology used herein is for the purpose of describing the present invention only and is not intended to be limiting of meaning or the scope of the invention as set forth in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 컨테이너 측면에서 컨테이너 내부의 이상현상 및 컨테이너 이송시 발생되는 이상현상에 대하여 즉각 대처하는 효과가 있고, 화물 측면에서 화물의 도난 발생시 소재 파악을 즉각할 수 있어 고객에게 만 족도를 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of immediately dealing with abnormalities in the container and abnormalities occurring during container transport in the container side, it is possible to immediately identify the material in the event of cargo theft from the cargo side to the customer It has the effect of improving satisfaction.

Claims (12)

컨테이너에 위치정보를 제공하는 GPS 위성과;A GPS satellite for providing location information to the container; 900㎒ 대역의 화물상태정보가 포함된 태그가 부착되어 적재되는 화물과;A cargo loaded with a tag including cargo status information of the 900 MHz band; 위치정보를 수신하는 GPS 능동형 안테나, 절단시 400㎒ 대역의 신호를 발생하는 잠금장치와, 컨테이너 자체의 상태정보를 제어하는 컨테이너 제어기와, 상기 위치정보, 상태정보, 400㎒ 대역의 잠금장치의 개폐정보, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 화물상태정보를 실시간으로 수집하는 정보수집 단말기와, 상기 수집된 정보를 송수신하는 송신하는 저궤도 안테나가 구비된 컨테이너로 이루어진 컨테이너와;GPS active antenna for receiving location information, locking device for generating signals of 400 MHz band when cutting, container controller for controlling the status information of the container itself, opening and closing of the location information, status information, 400 MHz band locking device A container comprising an information collecting terminal for collecting information and cargo status information of 900 MHz band attached to the cargo in real time, and a container having a low orbit antenna for transmitting and receiving the collected information; 상기 900㎒ 대역의 화물상태정보, 잠금장치 절단시 발생하는 400㎒ 대역의 개폐정보를 컨테이너의 정보수집 단말기로 전송하는 리더기와;Cargo state information of the 900MHz band, 400MHz band opening and closing information generated when cutting the lock device of the container A reader for transmitting to the information collecting terminal; 상기 컨테이너의 정보수집 단말기로 전송된 정보, 위치정보, 화물상태정보 및 컨테이너 상태정보를 전송받는 저궤도 위성과;Sent to the information collection terminal group of said container information, location information, the freight status information, and transmits the low orbit satellite receiving container status information; 상기 저궤도 위성이 전송받은 다양한 정보를 수집하는 망운영센터와;A network operation center for collecting a variety of information received by the low orbit satellite; 상기 망운영센터에 수집된 정보를 웹 상에 표시되도록 가공하는 관리 서버; 및A management server for processing the information collected by the network operation center to be displayed on the web; And 상기 가공된 정보를 제공받는 사용자 클라이언트로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.Container tracking system using a low orbit satellite, characterized in that consisting of a user client receiving the processed information. 제 1 항에 있어서, 상기 리더기는 이송경로에 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.The container tracking system using a low orbit satellite according to claim 1, wherein a plurality of readers are installed in a transport path. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.The container tracking system of claim 1, wherein the user client transmits a query content for searching for a specific container to the low orbit satellite. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 관리서버는The method of claim 1, wherein the management server 정보수집 단말기가 수집한 잠금장치의 개폐정보, 컨테이너의 상태정보, 리터기가 판독한 400㎒ 대역의 태그정보, 900㎒ 대역의 태그정보, GPS 능동형 안테나가 수신한 위치정보를 저궤도 위성을 통해 수신받는 입출력 인터페이스부와;Receiving the information of the opening and closing information of the locking device collected by the information collection terminal, the container information, the tag information of the 400MHz band, the tag information of the 900MHz band, and the position information received by the GPS active antenna are received through the low-orbit satellite. An input / output interface unit; 상기 입출력 인터페이스를 통하여 수신받은 각각의 정보를 사용자 클라이언트에게 적합한 형태로 가공하고 가공된 데이터를 데이터베이스화하여 분류하는 데이터 처리부와;A data processing unit processing each information received through the input / output interface into a form suitable for a user client and classifying the processed data into a database; 상기 데이터처리부에서 가공된 데이터가 저장되고, 화물이 갖는 특성을 데이터화하여 저장되는 데이터베이스부; 및A database unit for storing the data processed by the data processing unit and storing data of characteristics of the cargo; And 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 추출하여 지도상에 표시하는 인터페이스 및 지도 어플리케이션으로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.Container tracking system using a low orbit satellite, characterized in that consisting of an interface and a map application to extract the data stored in the database to display on a map. 제 6 항에 있어서, 상기 인터페이스부는The method of claim 6, wherein the interface unit 컨테이너를 검색하는 컨테이너 검색부와;A container searching unit for searching a container; 상기 검색된 컨테이너가 나열되는 컨테이너 리스트 표시부와;A container list display unit for listing the found containers; 상기 검색된 컨테이너가 지도상에 표시되는 컨테이너 위치표시부; 및A container location display unit displaying the searched container on a map; And 상기 검색된 컨테이너의 컨테이너 정보를 표시하는 컨테이너 정보표시부로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 시스템.Container tracking system using a low orbit satellite, characterized in that consisting of a container information display unit for displaying the container information of the retrieved container. 컨테이너가 이송되는 이송경로에 다수개 배치된 리더기가 컨테이너에 구비된 잠금장치의 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 판독하는 단계와;Reading a tag in a 400 MHz band of a locking device provided in the container and a tag in a 900 MHz band attached to a load by a reader disposed in a plurality of transfer paths through which the container is transferred; 컨테이너에 구비된 정보수집 단말기가 상기 판독된 400㎒, 900㎒ 대역의 태그정보와, GPS 능동형 안테나로부터 수신한 위치정보 및 컨테이너 제어기로부터 수신한 컨테이너 자체의 상태정보를 수집하는 단계와;Collecting, by the information collecting terminal provided in the container, tag information of the read 400 MHz and 900 MHz bands, position information received from a GPS active antenna, and state information of the container itself received from a container controller; 컨테이너에 구비된 저궤도 안테나가 상기 수집된 다양한 정보를 저궤도 위성으로 전송하는 단계와;Transmitting, by the low orbit antenna provided in the container, the collected various information to the low orbit satellite; 저궤도 위성 및 망운영센터가 상기 전송된 다양한 정보를 사용자가 사용하도록 가공하기 위해서 관리서버로 전송하는 단계와;Transmitting a low orbit satellite and a network operation center to a management server to process the transmitted various information for use by a user; 관리서버가 상기 전송된 다양한 정보를 가공하는 단계; 및Processing the transmitted various information by the management server; And 사용자 클라이언트가 질의한 컨테이너 정보를 관리서버로부터 상기 가공된 정보를 제공받는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.And receiving the processed information from a management server for container information queried by a user client. 삭제delete 제 8 항에 있어서, 상기 사용자 클라이언트는 특정 컨테이너를 검색하는 질의 내용을 저궤도 위성에 전송하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.10. The method of claim 8, wherein the user client transmits query contents for searching for a specific container to the low orbit satellite. 제 8 항에 있어서, 상기 저궤도 위성은 사용자 클라이언트의 특정 컨테이너 검색에 따른 컨테이너를 위치정보로 검색하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.10. The method of claim 8, wherein the low orbit satellite searches for a container according to a specific container search of a user client by using location information. 제 8 항에 있어서, 상기 태그를 판독하는 단계는 리더기가 400㎒ 대역의 태그와, 화물에 부착된 900㎒ 대역의 태그를 연동하여 판독하는 것을 특징으로 하는 저궤도 위성을 이용한 컨테이너 추적 방법.10. The method of claim 8, wherein the reading of the tag comprises a reader interworking a tag of a 400 MHz band and a tag of a 900 MHz band attached to a cargo.
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