JP2022091192A - Detector, detection system, detection method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は検出装置、検出システム、検出方法、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to detection devices, detection systems, detection methods, and programs.
ビーコン(Beacon)を用いて取得した位置情報を活用する技術が知られている。中でも、近年では、BLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)通信を用いた屋内測位技術が知られている。
BLE通信の利用例として、例えば、スーパーマーケットやデパートなどの店舗に来店した顧客に対し、顧客の位置情報に応じた情報提供を行うシステムがある。
A technique for utilizing position information acquired by using a beacon is known. Among them, in recent years, an indoor positioning technique using BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) communication has been known.
As an example of using BLE communication, for example, there is a system that provides information according to the customer's location information to a customer who visits a store such as a supermarket or a department store.
このようなシステムでは、顧客は、専用のアプリケーションプログラム(以下、アプリと称する)がインストールされたスマートフォンなどの携帯端末を携帯している。システムは、店舗内の要所に設置されたビーコンの近くを顧客が通った場合に、専用アプリを介して、顧客の行動に関する情報を収集する。システムは、例えば、その顧客がどのような経路で売り場を移動したか、どのような商品を見たか、などのデータを収集する。 In such a system, the customer carries a mobile terminal such as a smartphone in which a dedicated application program (hereinafter referred to as an application) is installed. The system collects information about customer behavior via a dedicated app when a customer passes near a beacon installed at a key point in the store. The system collects data such as, for example, how the customer traveled to the sales floor and what kind of product was viewed.
このようにすることで、店舗は、収集したデータをマーケティングの参考にすることができる。また、例えば、買い物中の顧客がビーコン近傍を通った際に、顧客のスマートフォンに商品のお知らせや割引クーポンなどをプッシュ通知することができる。 By doing so, the store can use the collected data as a marketing reference. Further, for example, when a customer who is shopping passes near the beacon, a product notification, a discount coupon, or the like can be pushed to the customer's smartphone.
関連する技術として、例えば、特許文献1には、ビーコンで動作する端末の位置情報を処理する管理サーバが開示されている。この管理サーバは、信号を送受信する送受信部と、モバイル端末に対するモバイル端末ID、及びビーコン端末によりブロードキャスティングされるビーコン端末に対するビーコン端末IDをモバイル端末から受信する制御部と、を有している。制御部は、モバイル端末ID及びビーコン端末IDに関連し、モバイル端末の推定位置を示す第1位置情報を生成する。また、制御部は、第1位置情報に基づいてコンテンツ情報を生成し、コンテンツ情報をモバイル端末に伝送するように制御を行う。
As a related technique, for example,
このような構成により、特許文献1で開示される管理サーバは、モバイル端末の推定された位置(又は予想経路)に関連した公共交通利用情報、商品割引情報、又はクーポン情報などのコンテンツ情報をモバイル端末に伝送することができる。
With such a configuration, the management server disclosed in
特許文献1で開示されるような技術において、顧客は、ビーコン端末から送信される信号を受信するために、スマートフォンなどの携帯端末を所持している必要がある。また、その携帯端末には、専用アプリがインストールされていなければならない。しかしながら、これらの店舗に偶然立ち寄った、クーポンには興味がない、などの理由により、顧客が携帯端末に専用アプリをインストールしていない場合がある。また、顧客が携帯端末自体を所有していない場合もある。
In the technique disclosed in
店舗は、専用アプリをインストールしている顧客の情報しか取得することができないため、専用アプリを用いて取得した情報と、実際の店舗内の状況とが乖離する可能性がある。例えば、店舗内の顧客の人数を把握する場合、専用アプリを用いて取得した顧客の数と、実際に来店している顧客の数とが乖離する可能性がある。特に、高齢者や子供などの携帯端末を所持しない顧客が多い売り場においては、両者の乖離が大きくなるおそれがある。 Since the store can only acquire the information of the customer who has the dedicated application installed, there is a possibility that the information acquired by using the dedicated application may differ from the actual situation in the store. For example, when grasping the number of customers in a store, there is a possibility that the number of customers acquired using a dedicated application and the number of customers actually visiting the store may differ. In particular, in a sales floor where many customers, such as the elderly and children, do not have mobile terminals, there is a risk that the gap between the two will increase.
このような場合、店舗は、顧客がどのように店舗内を移動しているか、又は店舗内のどの領域に顧客が集まっているか、などの情報を正しく把握することができない。
特許文献1では、このような問題については考慮されていない。
In such a case, the store cannot correctly grasp information such as how the customer is moving in the store or in which area of the store the customer is gathered.
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、店舗内の顧客の状況を適切に把握することが可能な検出装置、検出システム、検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。 This disclosure is made to solve such a problem, and provides a detection device, a detection system, a detection method, and a program capable of appropriately grasping the situation of a customer in a store. The purpose.
本開示にかかる検出装置は、
複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得部と、
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出部と、を備えるものである。
The detection device according to the present disclosure is
An acquisition unit that acquires the radio field strength measured by each of multiple beacons,
It is provided with a detection unit for detecting the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
本開示にかかる検出システムは、
検出装置と、
受信した電波の電波強度を測定し、測定結果を前記検出装置に送信する複数のビーコンと、
を備え、
前記検出装置は、
前記複数のビーコンのそれぞれで測定された前記電波強度を取得する取得部と、
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出部と、を有するものである。
The detection system for this disclosure is
With the detector
A plurality of beacons that measure the radio wave strength of the received radio wave and transmit the measurement result to the detection device.
Equipped with
The detection device is
An acquisition unit that acquires the radio field strength measured by each of the plurality of beacons, and
It has a detection unit for detecting the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
本開示にかかる検出方法は、
複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得ステップと、
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出ステップと、を備えるものである。
The detection method according to the present disclosure is
The acquisition step to acquire the signal strength measured by each of multiple beacons,
It includes a detection step for detecting the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
本開示にかかるプログラムは、
複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得ステップと、
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出ステップと、をコンピュータに実行させるものである。
The program related to this disclosure is
The acquisition step to acquire the signal strength measured by each of multiple beacons,
A computer is made to perform a detection step of detecting the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
本開示にかかる検出装置、検出システム、検出方法、及びプログラムは、店舗内の顧客の状況を適切に把握することを可能とする。 The detection device, detection system, detection method, and program according to the present disclosure make it possible to appropriately grasp the situation of customers in the store.
<実施形態1>
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。
図1は、本開示にかかる検出装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出装置1は、取得部11及び検出部12を備えている。
取得部11は、複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する。
検出部12は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における人の移動を検出する。
<
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a detection device according to the present disclosure. As shown in the figure, the
The
The
本実施形態では、検出装置1は、複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する。検出装置1は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における人の移動を検出する。
このようにすることで、検出装置1は、店舗内の顧客が専用アプリをインストールした携帯端末を所持しているかいないかに関わらず、複数のビーコン間における顧客の移動を検出することができる。したがって、検出装置1によれば、店舗内の顧客の状況を適切に把握することができる。
In the present embodiment, the
By doing so, the
<実施形態2>
実施形態2は、上述した実施形態1の具体例である。
図2は、本実施形態にかかる検出システム1000の構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出システム1000は、サーバS1、親機P1、及び子機N1~N8を備えている。
<Embodiment 2>
The second embodiment is a specific example of the first embodiment described above.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the
サーバS1は、図1に示される実施形態1の検出装置に相当するものである。また、親機P1及び子機N1~N8は、実施形態1の複数のビーコンに相当するものである。以下では、親機P1及び子機N1~N8のそれぞれを、単にビーコンと称して説明することがある。 The server S1 corresponds to the detection device of the first embodiment shown in FIG. Further, the master unit P1 and the slave units N1 to N8 correspond to the plurality of beacons of the first embodiment. In the following, each of the master unit P1 and the slave units N1 to N8 may be described simply as a beacon.
サーバS1は、LANケーブル60を介して親機P1と接続されている。これに限らず、サーバS1は、有線又は無線により、親機P1と通信可能に接続されてよい。サーバS1は、親機P1及び子機N1~N8のそれぞれで測定された電波強度を、親機P1を介して取得する。サーバS1は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、親機P1及び子機N1~N8のそれぞれの間における人の移動を検出する。
The server S1 is connected to the master unit P1 via the
図2に示すように、親機P1及び子機N1~N8は、BLE通信で互いにBluetooth meshを活用したフラッド型のメッシュネットワークを構築する。親機P1及び子機N1~N8のそれぞれは、メッシュリンク50を介して互いに通信を行う。
As shown in FIG. 2, the master unit P1 and the slave units N1 to N8 construct a flood-type mesh network utilizing Bluetooth mesh with each other by BLE communication. Each of the master unit P1 and the slave units N1 to N8 communicates with each other via the
親機P1及び子機N1~N8のそれぞれは、他のビーコンに対し、ビーコンを識別するビーコンIDを含む信号をブロードキャストする。親機P1及び子機N1~N8のそれぞれは、他のビーコンから電波を受信し、受信した電波の電波強度を測定する。親機P1及び子機N1~N8のそれぞれは、電波強度の測定結果を、測定した日時を示す日時情報及びビーコンIDと対応付けて、電波強度情報として内部のデータベースに蓄積する。 Each of the master unit P1 and the slave units N1 to N8 broadcasts a signal including a beacon ID that identifies the beacon to the other beacons. Each of the master unit P1 and the slave units N1 to N8 receives radio waves from other beacons and measures the radio wave strength of the received radio waves. Each of the master unit P1 and the slave units N1 to N8 stores the measurement result of the radio field strength in the internal database as the radio wave strength information in association with the date and time information indicating the measured date and time and the beacon ID.
子機N1~N8は、蓄積された電波強度情報をそれぞれ親機P1に送信する。親機P1は、子機N1~N8から受信した電波強度情報を、自身が測定した電波強度を含む電波強度情報と共に内部のデータベースに蓄積する。 The slave units N1 to N8 transmit the accumulated radio field strength information to the master unit P1. The master unit P1 stores the radio field strength information received from the slave units N1 to N8 in an internal database together with the radio wave strength information including the radio field strength measured by itself.
親機P1は、蓄積された電波強度情報を、所定の時間間隔でサーバS1に送信する。サーバS1は、受信した電波強度情報を用いて、各ビーコン間における人の移動を検出する。また、サーバS1は、受信した電波強度情報を用いて、人の移動に関する解析を行い、解析結果を取得する。解析結果には、人が存在する位置の情報、人の移動経路、又は人が密集している場所の情報などを含み得る。 The master unit P1 transmits the accumulated radio field strength information to the server S1 at predetermined time intervals. The server S1 detects the movement of a person between each beacon by using the received radio field strength information. Further, the server S1 analyzes the movement of a person using the received radio wave intensity information, and acquires the analysis result. The analysis result may include information on the position where a person exists, the movement route of a person, or information on a place where people are crowded.
本実施形態では、親機P1及び子機N1~N8がメッシュネットワークを構築する例を用いて説明を行うが、ネットワークの構成は、これに限られない。ネットワークの構成には、ビーコン間の電波強度の時間変化を検出することが可能な、種々の構成が用いられてよい。例えば、スター型、リング型、フルコネクト型などのネットワーク構成が用いられてよい。 In the present embodiment, an example in which the master unit P1 and the slave units N1 to N8 construct a mesh network will be described, but the network configuration is not limited to this. As the network configuration, various configurations capable of detecting the time change of the radio field intensity between the beacons may be used. For example, a network configuration such as a star type, a ring type, or a full connect type may be used.
また、親機及び子機の数は上記に限られない。親機は2つ以上設けられ、それぞれの親機に対して複数の子機が接続されてよい。子機は9つ以上設けられてよい。 Further, the number of master units and slave units is not limited to the above. Two or more master units may be provided, and a plurality of slave units may be connected to each master unit. Nine or more slave units may be provided.
本実施形態では、検出システム1000がスーパーマーケットなどの店舗内で用いられる場合を用いて説明を行う。検出システム1000において、ビーコンとビーコンの間に電波の伝搬を妨げる障害物が存在する場合、各ビーコンで受信する電波の電波強度は低下する。障害物は、例えば、店舗内で買い物する人(以下、顧客と称する)又は物を含み得る。また、障害物がビーコン間から移動した場合、各ビーコンで受信する電波の電波強度は上昇する。検出システム1000は、各ビーコンにおいて測定される電波強度の時間変化に基づいて、ビーコン間における顧客の移動を検出する。
In the present embodiment, the case where the
検出システム1000が用いられる環境は、スーパーマーケットに限らず、デパート、コンビニエンスストア、又は個人商店などの種々の店舗の室内を含み得る。これに限らず、検出システム1000は、顧客の人数、顧客の動線、又は顧客の商品に対するニーズなどを把握することが求められる種々の環境において用いられてよい。また、検出システム1000は、室内に限らず、室外において用いられてもよい。例えば、検出システム1000は、期間限定で開催される屋外のイベントなどで用いられてもよい。
The environment in which the
図3は、図2に示される子機N1~N8の構成を示すブロック図である。子機N1~N8のそれぞれは、図3に示す子機Nと同様の構成を備えている。子機Nは、実施形態1のビーコンに相当するものである。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the slave units N1 to N8 shown in FIG. Each of the slave units N1 to N8 has the same configuration as the slave unit N shown in FIG. The slave unit N corresponds to the beacon of the first embodiment.
図3に示すように、子機Nは、BLE送受信部110及び制御部120を備えている。
BLE送受信部110は、受信部111及び送信部112を備えている。
受信部111は、他のビーコンから電波を受信する。受信部111は、受信した電波の電波情報をBLE制御部123に出力する。
As shown in FIG. 3, the slave unit N includes a BLE transmission /
The BLE transmission /
The receiving
送信部112は、他のビーコンに対し、ビーコンIDを含む信号をブロードキャストする。
送信部112は、データベース部121に保管された電波強度情報を、自身のビーコンIDと共に親機P1(図2を参照)に送信する。送信部112は、他の子機Nを介して親機P1に電波強度情報を送信してもよい。
The
The
制御部120は、BLE制御部123、測定部122、及びデータベース部121を備えている。
BLE制御部123は、BLE送受信部110の通信制御を行う。BLE制御部123は、受信部111から受け取った電波情報を測定部122に出力する。
BLE制御部123は、測定部122から電波強度の測定結果を受け取る。BLE制御部123は、受け取った測定結果、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンIDを対応付けて、電波強度情報としてデータベース部121に出力する。
The
The
The
測定部122は、BLE制御部123から電波情報を受け取り、受信した電波の電波強度を測定する。測定部122は、測定結果をBLE制御部123に出力する。
データベース部121は、BLE制御部123から受け取った電波強度情報を一時的に保管する。
The measuring
The database unit 121 temporarily stores the radio field strength information received from the
図4は、図2に示される親機P1の構成を示すブロック図である。親機P1は、子機N(図3を参照)と同様、実施形態1のビーコンに相当するものである。図4に示すように、親機P1は、BLE送受信部210、制御部220、及びLAN送受信部230を備えている。
BLE送受信部210及び制御部220は、図3を用いて説明した子機NのBLE送受信部110及び制御部120にそれぞれ対応している。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the master unit P1 shown in FIG. The master unit P1 corresponds to the beacon of the first embodiment, like the slave unit N (see FIG. 3). As shown in FIG. 4, the master unit P1 includes a BLE transmission /
The BLE transmission /
BLE送受信部210は、受信部211及び送信部212を備えている。
受信部211は、他のビーコンから電波を受信する。受信部211は、受信した電波の電波情報をBLE制御部223に出力する。
受信部211は、子機N1~N8から電波強度情報を受信し、受信した電波強度情報をBLE制御部223に出力する。
The BLE transmission /
The receiving
The receiving
送信部212は、他のビーコンに対し、ビーコンIDを含む信号をブロードキャストする。
The
制御部220は、BLE制御部223、測定部222、及びデータベース部221を備えている。
BLE制御部223は、BLE送受信部210の通信制御を行う。BLE制御部223は、受信部211から受け取った電波情報を測定部222に出力する。
BLE制御部223は、測定部222から電波強度の測定結果を受け取る。BLE制御部223は、受け取った測定結果、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンIDを対応付けて、電波強度情報としてデータベース部221に出力する。
また、BLE制御部223は、受信部211から受け取った、子機N1~N8から受信した電波強度情報をデータベース部221に出力する。
The
The
The
Further, the
測定部222は、BLE制御部223から電波情報を受け取り、受信した電波の電波強度を測定する。測定部222は、測定結果をBLE制御部223に出力する。
The measuring
データベース部221は、BLE制御部223から受け取った電波強度情報を一時的に保管する。
また、データベース部221は、BLE制御部223から受け取った、子機N1~N8から受信した電波強度情報を一時的に保管する。
The
Further, the
LAN送受信部230は、データベース部221に保管された親機P1及び子機N1~N8の電波強度情報を、所定の時間間隔でサーバS1に送信する。
The LAN transmission /
図5は、サーバS1の構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバS1は、取得部310、検出部320、及び記憶部330を備えている。サーバS1は、図1に示される実施形態1の検出装置1に相当するものである。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the server S1. As shown in the figure, the server S1 includes an
取得部310は、複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する。取得部310は、親機P1を介して、親機P1及び子機N1~N8から受信した電波強度情報を取得する。取得した電波強度情報には、各ビーコンにおける電波強度の測定結果、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンIDが少なくとも含まれる。
The
また、親機P1及び子機N1~N8のそれぞれの設置場所は、ビーコンIDと対応付けられて記憶部330に記憶されている。したがって、取得部310は、記憶部330を参照することにより、電波強度情報に含まれるビーコンIDに基づいて、各ビーコンの設置場所の情報を取得することができる。
Further, the installation locations of the master unit P1 and the slave units N1 to N8 are stored in the
図6は、親機P1及び子機N1~N8のそれぞれのビーコン間に障害物がない場合において、各ビーコンで測定される電波強度の一例を示す表である。図6に示す横軸のノード名がそれぞれのビーコンを表している。縦軸は、横軸に示す各ノードにおいて、周囲に存在するビーコンから受信した電波がどの程度の強度であるかを示している。なお、隣接していないビーコンについては、電波強度の表示を省略している。 FIG. 6 is a table showing an example of the radio wave intensity measured by each beacon when there is no obstacle between the beacons of the master unit P1 and the slave units N1 to N8. The node names on the horizontal axis shown in FIG. 6 represent each beacon. The vertical axis shows how strong the radio waves received from the surrounding beacons are at each node shown on the horizontal axis. For beacons that are not adjacent to each other, the display of radio field strength is omitted.
一例として、子機N3について説明する。子機N3は、子機N3の周囲に存在するビーコンから電波を受信し、受信した電波の強度を測定する。子機N3の周囲には、親機P1、子機N1、N4、N6、及びN7が存在している。子機N3が親機P1から受信した電波の強度は、-55dBmである。同様に、子機N3が、子機N1、N4、N6、及びN7のそれぞれから受信した電波の強度は、-70dBm、-60dBm、-55dBm、及び-70dBmである。 As an example, the slave unit N3 will be described. The slave unit N3 receives a radio wave from a beacon existing around the slave unit N3, and measures the intensity of the received radio wave. A master unit P1, a slave unit N1, N4, N6, and N7 exist around the slave unit N3. The intensity of the radio wave received by the slave unit N3 from the master unit P1 is −55 dBm. Similarly, the strength of the radio waves received by the slave unit N3 from each of the slave units N1, N4, N6, and N7 is −70 dBm, −60 dBm, −55 dBm, and −70 dBm.
取得部310(図5を参照)は、図6に示すような、障害物がない場合の電波強度情報を予め取得し、記憶部330に格納しておく。検出部320は、この電波強度情報を基準として、以下で説明する処理を行う。
The acquisition unit 310 (see FIG. 5) acquires radio wave intensity information in advance when there is no obstacle, as shown in FIG. 6, and stores it in the
図5に戻り説明を続ける。検出部320は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における人の移動を検出する。
Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. The
図7は、ビーコン間を通行人M1が横切った場合の様子を示す図である。通行人M1は、例えば、店舗内を移動する顧客である。
同図の矢印に示すように、通行人M1がビーコン間を移動したとする。通行人M1は、移動経路上において、複数のビーコンから送信される電波の伝搬を妨げることとなる。したがって、通行人M1の移動によって、移動経路周辺に位置するビーコンにおいて、測定される電波強度が影響を受ける。
FIG. 7 is a diagram showing a state when a passerby M1 crosses between the beacons. The passerby M1 is, for example, a customer who moves in the store.
As shown by the arrow in the figure, it is assumed that the passerby M1 moves between the beacons. The passerby M1 interferes with the propagation of radio waves transmitted from the plurality of beacons on the moving path. Therefore, the movement of the passerby M1 affects the measured radio field intensity in the beacon located around the movement path.
図7に示すように、通行人M1が移動する経路上において、通行人M1と、各ビーコン間のメッシュリンク50との交点を測定点と称して、説明を行う。取得部310は、通行人M1が測定点A~Gの各点に存在するときの電波強度情報を、各点の周辺のビーコンから取得することができる。また、検出部320は、取得した電波強度情報に含まれる電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における通行人M1の移動を検出することができる。
As shown in FIG. 7, the intersection of the passerby M1 and the
なお、測定点は、メッシュリンク50上に限らず、任意の点に設けられてもよい。また、図7では、隣接するビーコン間におけるメッシュリンク50のみを示しているが、これに限られない。例えば、隣接していない子機N3と子機N8との間のメッシュリンク50を用いて、通行人M1の移動を検出してもよい。
The measurement point is not limited to the
また、本実施形態では、通行人が1名である場合を用いて説明を行うが、これに限られない。通行人は、複数いてもよい。また、通行人M1は、店舗の顧客に限られない。通行人M1は、店舗内を移動する従業員などの人物を含み得る。 Further, in the present embodiment, the description will be given using the case where there is only one passerby, but the present embodiment is not limited to this. There may be multiple passersby. Further, the passerby M1 is not limited to the customer of the store. The passerby M1 may include a person such as an employee who moves in the store.
図8は、図7に示す測定点A~Gにおける、ビーコン間の電波強度の時間偏移を示す図である。図8において、ビーコン間の電波強度は、2つのビーコンがそれぞれ受信した互いの電波の電波強度を示している。例えば、同図において「N3-N6間の電波強度」は、子機N3で受信及び測定した子機N6の電波の電波強度であり、かつ、子機N6で受信及び測定した子機N3の電波の電波強度である。子機N3及び子機N6で受信及び測定した相手方の電波強度は異なっていてもよい。その場合、例えば両者の差異を補正した電波強度を、子機N3-N6間の電波強度として用いてもよい。 FIG. 8 is a diagram showing the time shift of the radio wave intensity between the beacons at the measurement points A to G shown in FIG. 7. In FIG. 8, the radio wave strength between the beacons indicates the radio wave strength of each other's radio waves received by the two beasons. For example, in the figure, "radio wave strength between N3-N6" is the radio wave intensity of the handset N6 received and measured by the handset N3, and the radio wave of the handset N3 received and measured by the handset N6. The radio field strength of. The radio field strengths of the other party received and measured by the slave unit N3 and the slave unit N6 may be different. In that case, for example, the radio field strength corrected for the difference between the two may be used as the radio wave strength between the slave units N3-N6.
検出部320(図5を参照)は、ビーコン間における電波強度が低下した場合、ビーコン間に人が移動したことを検出する。また、検出部320は、複数のビーコン間における電波強度が上昇した場合、複数のビーコン間から人が移動したことを検出する。
ここでは、検出部320は、複数のビーコン間のメッシュリンク50上の電波強度の時間変化に基づいて、メッシュリンク50上における通行人M1の移動を検出する。
The detection unit 320 (see FIG. 5) detects that a person has moved between the beacons when the radio field intensity between the beacons decreases. Further, the
Here, the
例えば、子機N3-N6間に位置する測定点Aを通行人M1が通過したとする。このとき、子機N3-N6間には、通行人M1という障害物が発生する。そのため、子機N3-N6間の電波強度は、元の-55dBmから-60dBmへと一時的に低下する。したがって、検出部320は、通行人M1が子機N3-N6間に通行人M1が移動したことを検出する。
For example, it is assumed that the passerby M1 passes through the measurement point A located between the slave units N3-N6. At this time, an obstacle called a passerby M1 is generated between the slave units N3-N6. Therefore, the radio wave intensity between the slave units N3-N6 temporarily decreases from the original −55 dBm to −60 dBm. Therefore, the
また、通行人M1が、測定点Aから、子機N3-N7間に位置する測定点Bに移動したとする。このとき、子機N3-N6間の電波強度は、-60dBmから-55dBmに上昇し、当初の電波強度に戻る。したがって、検出部320は、子機N3-N6間から通行人M1が移動したことを検出する。
Further, it is assumed that the passerby M1 has moved from the measurement point A to the measurement point B located between the slave units N3-N7. At this time, the radio field strength between the slave units N3-N6 increases from −60 dBm to −55 dBm and returns to the initial radio wave strength. Therefore, the
検出部320は、電波強度の低下が、周辺の複数のビーコン間で連続して生じた場合に、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、人の移動経路を推定してもよい。
例えば、上記で説明した通行人M1が測定点Aから測定点Bに移動する例では、子機N3-N6の電波強度が-60dBmから-55dBmに上昇すると共に、子機N3-N7間の電波強度が-70dBmから-75dBmに低下している。よって、電波強度の低下が、子機N3-N6間において生じた後に、連続して、子機N3-N7間においても生じている。したがって、検出部320は、通行人M1が測定点Aから測定点Bに移動したと推定する。なお、検出部320は、電波強度が上昇した測定点における電波強度の時間変化を用いて移動経路を推定してもよい。
Even if the
For example, in the example in which the passerby M1 described above moves from the measurement point A to the measurement point B, the radio wave intensity of the slave unit N3-N6 increases from -60 dBm to -55 dBm, and the radio wave between the slave units N3-N7. The strength has decreased from -70 dBm to -75 dBm. Therefore, the decrease in radio field strength occurs between the slave units N3 and N6, and then continuously occurs between the slave units N3 and N7. Therefore, the
測定点Bから測定点Gへの移動においても、上記と同様に考えることができる。通行人M1が移動すると、移動前のメッシュリンク50上では電波強度が上昇し、移動後のメッシュリンク50上では電波強度が低下する。電波強度の低下が生じた位置は、時間の経過と共に、測定点Bから測定点Gに向かって連続して変化している。
The movement from the measurement point B to the measurement point G can be considered in the same manner as described above. When the passerby M1 moves, the radio wave intensity increases on the
したがって、検出部320は、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、通行人M1の移動経路を推定することができる。上記の例では、検出部320は、通行人M1が測定点Aから測定点Gの各測定点を経由して移動したことを推定する。
Therefore, the
検出部320は、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に加えて、電波強度の上昇が生じた位置の時間変化を考慮して、通行人M1の移動経路を推定してもよい。検出部320は、電波強度の上昇及び低下が、周辺に存在する複数のビーコン間で同時に生じた場合、電波強度の上昇が生じた複数のビーコン間から電波強度の低下が生じた複数のビーコン間に、人が移動したことを推定する。
The
例えば、上記で説明したように、通行人M1が測定点Aから測定点Bに移動すると、子機N3-N7間では電波強度が低下するが、同時に、子機N3-N6間では電波強度が上昇する。したがって、検出部320は、通行人M1が、電波強度の上昇が生じたビーコン間から、電波強度の低下が生じたビーコン間へと移動したことを推定することができる。検出部320は、電波強度が上昇したビーコン間と電波強度が低下したビーコン間との間の距離が所定の距離以下である場合に、上記のように推定してもよい。このようにすることで、通行人M1が移動可能な範囲内に限定して、測定点間の通行人M1の移動経路を推定することができる。
For example, as described above, when the passerby M1 moves from the measurement point A to the measurement point B, the radio field intensity decreases between the slave units N3-N7, but at the same time, the radio wave intensity between the slave units N3-N6 decreases. Rise. Therefore, the
なお、電波強度の上昇及び低下の発生日時に差異があった場合でも、検出部320は、発生日時の差異が所定の時間内であれば、電波強度の上昇及び低下が同時に生じたと判定してもよい。
Even if there is a difference in the date and time of occurrence of the increase and decrease of the radio field strength, the
なお、電波強度の低下が、一部のビーコン間において連続的でない場合、検出部320は、連続的でない部分を考慮して、通行人M1の移動経路を推定してもよい。例えば、通行人が多い場合には、電波強度の低下が連続しない場合があると考えられる。このような場合、検出部320は、電波強度の低下が途切れた部分を、周辺の測定点における電波強度の低下を考慮することにより、補完して、通行人M1の移動経路を推定してもよい。
If the decrease in radio field intensity is not continuous between some beacons, the
検出部320は、通行人M1が同じ位置に留まっていることを検出してもよい。検出部320は、ある測定点において電波強度が低下した状態が所定の時間継続している場合に、その測定点に通行人M1が留まっていることを検出する。このようにすることで、例えば、通行人M1が興味を示した売り場を検出することができる。
The
検出部320は、メッシュリンク50上で電波強度が低下している測定点の情報を用いて、通行人M1がどのあたりを通過したかを逆算して特定してもよい。検出部320は、例えば、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、通行人M1の移動速度を算出する。検出部320は、算出した移動速度に基づいて、通行人M1が過去に通過した位置を特定する。このようにすることで、通行人M1の移動経路の傾向を把握することができる。
The
検出部320は、メッシュリンク50上の電波強度の低下の程度に基づいて、通行人が密集している位置を検出してもよい。例えば、検出部320は、複数のビーコン間における電波強度が閾値を下回った場合に、通行人が集中していると判定し、通行人の密集を検出する。
The
密集を判定するための閾値は、障害物が全くないときの電波強度を用いて設けられてもよいし、所定の状態を基準として設けられてもよい。閾値は、例えば、店舗の平均的な混雑時における電波強度を用いて設けられてもよい。また、測定点ごとに異なる閾値が設けられてもよい。このようにすることで、売り場ごとに異なる条件で混雑状況を判断できる。また、得られた情報を、売り場ごとのマーケティングや、各売り場への適切な人員配置などに活用することができる。 The threshold value for determining the density may be set by using the radio wave strength when there is no obstacle at all, or may be set based on a predetermined state. The threshold value may be set by using, for example, the radio field intensity at the time of average congestion of the store. Further, different threshold values may be set for each measurement point. By doing so, it is possible to judge the congestion situation under different conditions for each sales floor. In addition, the obtained information can be utilized for marketing for each sales floor and appropriate staffing for each sales floor.
また、店舗内の混雑状況を考慮して、携帯端末にアプリをインストールしている顧客へのクーポン配信などを行うこともできる。したがって、例えば、人の密集が顕著な場所においては、クーポンの配信を見合わせるなどの調整を行うことができる。また、人が密集していない売り場のクーポンを配信することで、その売り場への移動を促してもよい。 In addition, considering the congestion situation in the store, it is possible to distribute coupons to customers who have installed the application on the mobile terminal. Therefore, for example, in a place where the crowd of people is remarkable, it is possible to make adjustments such as suspending the delivery of coupons. In addition, by distributing coupons for sales floors that are not crowded with people, it is possible to encourage them to move to the sales floor.
なお、上述の説明では、検出部320は、2つのビーコン間における電波強度の時間変化に基づいて通行人M1の移動を検出したが、これに限られない。検出部320は、3つ以上のビーコン間において同様の処理を行ってもよい。このようにすることで、通行人M1の移動を、より精度よく検出することができる。
In the above description, the
記憶部330は、ビーコンIDと、ビーコンの設置場所と、を対応付けて記憶する。ビーコンの設置場所は、絶対位置(例えば、経度及び緯度)でもよいし、相対位置でもよい。
記憶部330は、取得部310が取得した各ビーコンの電波強度情報を記憶する。記憶部330は、各ビーコン間に障害物がない場合における、各ビーコン間の電波強度を予め記憶する。
The
The
図9は、サーバS1が行う処理を示すフローチャートである。取得部310(図5を参照)は、親機P1及び子機N1~N8のそれぞれで測定された電波強度を含む電波強度情報を取得する(ステップS101)。電波強度情報には、各ビーコンで測定した電波強度、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンIDが含まれている。 FIG. 9 is a flowchart showing the processing performed by the server S1. The acquisition unit 310 (see FIG. 5) acquires radio field strength information including the radio field strength measured by each of the master unit P1 and the slave units N1 to N8 (step S101). The radio wave strength information includes the radio wave strength measured by each beacon, the date and time information of the measured date and time, and the beacon ID of the beacon to which the received radio wave is transmitted.
検出部320は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、親機P1及び子機N1~N8間における人の移動を検出する(ステップS102)。検出部320は、各ビーコン間の電波強度が低下した場合に、各ビーコン間に人が移動したことを検出する。また、検出部320は、各ビーコン間の電波強度が上昇した場合に、各ビーコン間から人が移動したことを検出する。検出部320は、電波強度が変化する位置の時間変化に基づいて、人の移動経路を推定してもよい。また、検出部320は、電波強度の低下の程度によって、人の密集を検出してもよい。
The
サーバS1は、検出結果を表示する表示情報を生成し、生成した表示情報を表示装置(不図示)などに出力してもよい。このようにすることで、例えば、店舗の管理者は、リアルタイムで店舗内の顧客の人数、動線、又は混雑状況などを把握することができる。 The server S1 may generate display information for displaying the detection result and output the generated display information to a display device (not shown) or the like. By doing so, for example, the store manager can grasp the number of customers, the flow line, the congestion status, etc. in the store in real time.
以上説明したように、本実施形態にかかる検出システム1000では、親機P1及び子機N1~N8のそれぞれで測定された電波強度の時間変化に基づいて、ビーコン間における人の移動を検出することができる。このようにすることで、専用アプリをインストールした携帯端末を所持していない顧客についても、各顧客の正確な位置情報を取得することなく、その移動状況を把握することができる。
As described above, in the
また、検出システム1000は、電波強度の低下が周辺のビーコン間で連続して生じている場合、電波強度が変化する位置の時間偏移に基づいて、顧客の移動経路を推定することができる。さらに、検出システム1000は、電波強度の低下の程度や顧客の移動経路を把握することで、顧客が集中している場所を把握することができる。
Further, the
したがって、検出システム1000によれば、店舗内の顧客の状況を適切に把握することができる。店舗の管理者は、このようにして得られた情報を、マーケティングなどに活用することができる。
Therefore, according to the
<ハードウエアの構成例>
サーバS1等の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、サーバS1等の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
<Hardware configuration example>
Each functional component such as the server S1 may be realized by hardware that realizes each functional component (eg, a hard-wired electronic circuit, etc.), or a combination of hardware and software (eg, electronic). It may be realized by a combination of a circuit and a program that controls it). Hereinafter, a case where each functional component such as the server S1 is realized by a combination of hardware and software will be further described.
図10は、サーバS1等を実現するコンピュータ500のハードウエア構成を例示するブロック図である。コンピュータ500は、サーバS1等を実現するために設計された専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。コンピュータ500は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよい。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a
例えば、コンピュータ500に対して所定のアプリケーションをインストールすることにより、コンピュータ500で、サーバS1等の各機能が実現される。上記アプリケーションは、サーバS1等の機能構成部を実現するためのプログラムで構成される。
For example, by installing a predetermined application on the
コンピュータ500は、バス502、プロセッサ504、メモリ506、ストレージデバイス508、入出力インタフェース510、及びネットワークインタフェース512を有する。バス502は、プロセッサ504、メモリ506、ストレージデバイス508、入出力インタフェース510、及びネットワークインタフェース512が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ504などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
The
プロセッサ504は、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、又は FPGA(Field-Programmable Gate Array)などの種々のプロセッサである。メモリ506は、RAM(Random Access Memory)などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス508は、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)、メモリカード、又は ROM(Read Only Memory)などを用いて実現される補助記憶装置である。
The
入出力インタフェース510は、コンピュータ500と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース510には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。
The input /
ネットワークインタフェース512は、コンピュータ500をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、LAN(Local Area Network)であってもよいし、WAN(Wide Area Network)であってもよい。
The
ストレージデバイス508は、サーバS1等の各機能構成部を実現するプログラム(前述したアプリケーションを実現するプログラム)を記憶している。プロセッサ504は、このプログラムをメモリ506に読み出して実行することで、サーバS1等の各機能構成部を実現する。
The
プロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む1又は複数のプログラムを実行する。このプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば、光磁気ディスク)、CD(compact disc)、又はDVD(digital versatile disk)などの光ディスク媒体、半導体メモリ(例えば、マスク ROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 Each of the processors executes one or more programs including instructions for causing the computer to perform the algorithm described with reference to the drawings. This program can be stored and provided to a computer using various types of non-transitory computer readable medium. Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer readable media are magnetic recording media (eg, flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), optomagnetic recording media (eg, optomagnetic discs), CDs (compact discs), or DVDs (digital versatile). Includes optical disk media such as disk) and semiconductor memory (eg, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM). The program may also be provided to the computer by various types of transient computer readable media. Examples of temporary computer readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.
例えば、上述の説明では、専用アプリをインストールした携帯端末を所持していない顧客を用いて説明を行ったが、これに限られない。顧客は、専用アプリをインストールした携帯端末を所持していてもよい。本開示にかかる検出システムと、専用アプリとが併用されてもよい。例えば、専用アプリをインストールした携帯端末を所持した顧客の位置情報を取得しながら、それ以外の顧客の流れ又は混雑状況の情報を取得してもよい。 For example, in the above explanation, the explanation is given using a customer who does not have a mobile terminal on which a dedicated application is installed, but the explanation is not limited to this. The customer may have a mobile terminal on which a dedicated application is installed. The detection system according to the present disclosure may be used in combination with the dedicated application. For example, while acquiring the location information of a customer who has a mobile terminal on which a dedicated application is installed, information on the flow or congestion status of other customers may be acquired.
また、上述の説明では、サーバが検出処理を行ったがこれに限られない。例えば、図2に示される実施形態2の親機P1に十分な演算性能を担保することで、サーバS1が行う処理を親機P1が行ってもよい。 Further, in the above description, the server performs the detection process, but the present invention is not limited to this. For example, the master unit P1 may perform the processing performed by the server S1 by ensuring sufficient computing performance for the master unit P1 of the second embodiment shown in FIG.
1 検出装置
11 取得部
12 検出部
50 メッシュリンク
60 LANケーブル
110 BLE送受信部
111 受信部
112 送信部
120 制御部
121 データベース部
122 測定部
123 BLE制御部
210 BLE送受信部
211 受信部
212 送信部
220 制御部
221 データベース部
222 測定部
223 BLE制御部
230 LAN送受信部
310 取得部
320 検出部
330 記憶部
500 コンピュータ
502 バス
504 プロセッサ
506 メモリ
508 ストレージデバイス
510 入出力インタフェース
512 ネットワークインタフェース
1000 検出システム
M1 通行人
N、N1~N8 子機
P1 親機
S1 サーバ
1
Claims (10)
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出部と、を備える
検出装置。 An acquisition unit that acquires the radio field strength measured by each of multiple beacons,
A detection device including a detection unit that detects the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
前記複数のビーコン間における前記電波強度が低下した場合、前記複数のビーコン間に前記人が移動したことを検出し、かつ、
前記複数のビーコン間における前記電波強度が上昇した場合、前記複数のビーコン間から前記人が移動したことを検出する
請求項1に記載の検出装置。 The detector is
When the radio wave intensity between the plurality of beacons is lowered, it is detected that the person has moved between the plurality of beacons, and the person is detected.
The detection device according to claim 1, wherein when the radio wave intensity between the plurality of beacons increases, the person moves from between the plurality of beacons.
前記電波強度の低下が、周辺の前記複数のビーコン間で連続して生じた場合に、前記電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、前記人の移動経路を推定する
請求項1又は2に記載の検出装置。 The detector is
1 Or the detection device according to 2.
前記電波強度の上昇及び低下が、周辺に存在する前記複数のビーコン間で同時に生じた場合、前記電波強度の上昇が生じた前記複数のビーコン間から前記電波強度の低下が生じた前記複数のビーコン間に、前記人が移動したことを推定する
請求項1~3のいずれか1項に記載の検出装置。 The detector is
When the increase and decrease of the radio wave intensity occur simultaneously among the plurality of beasons existing in the vicinity, the plurality of beacons in which the decrease of the radio wave intensity occurs among the plurality of beacons in which the increase of the radio wave intensity occurs. The detection device according to any one of claims 1 to 3, which presumes that the person has moved in the meantime.
前記複数のビーコン間における前記電波強度が閾値を下回った場合に、前記人の密集を検出する
請求項1~4のいずれか1項に記載の検出装置。 The detector is
The detection device according to any one of claims 1 to 4, which detects the congestion of people when the radio wave intensity between the plurality of beacons falls below a threshold value.
前記検出部は、前記複数のビーコン間のメッシュリンク上の電波強度の時間変化に基づいて、前記メッシュリンク上における前記人の移動を検出する
請求項1~5のいずれか1項に記載の検出装置。 The multiple beacons form a mesh network and
The detection according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection unit detects the movement of the person on the mesh link based on the time change of the radio wave intensity on the mesh link between the plurality of beacons. Device.
受信した電波の電波強度を測定し、測定結果を前記検出装置に送信する複数のビーコンと、
を備え、
前記検出装置は、
前記複数のビーコンのそれぞれで測定された前記電波強度を取得する取得部と、
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出部と、を有する
検出システム。 With the detector
A plurality of beacons that measure the radio wave strength of the received radio wave and transmit the measurement result to the detection device.
Equipped with
The detection device is
An acquisition unit that acquires the radio field strength measured by each of the plurality of beacons, and
A detection system including a detection unit that detects the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
前記複数のビーコン間における前記電波強度が低下した場合、前記複数のビーコン間に前記人が移動したことを検出し、かつ、
前記複数のビーコン間における前記電波強度が上昇した場合、前記複数のビーコン間から前記人が移動したことを検出する
請求項7に記載の検出システム。 The detector is
When the radio wave intensity between the plurality of beacons is lowered, it is detected that the person has moved between the plurality of beacons, and the person is detected.
The detection system according to claim 7, wherein when the radio wave intensity between the plurality of beacons increases, the person moves from between the plurality of beacons.
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出ステップと、を備える
検出方法。 The acquisition step to acquire the signal strength measured by each of multiple beacons,
A detection method comprising a detection step for detecting the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出ステップと、を
コンピュータに実行させるプログラム。 The acquisition step to acquire the signal strength measured by each of multiple beacons,
A program that causes a computer to perform a detection step of detecting the movement of a person between the plurality of beacons based on the time change of the acquired radio wave intensity.
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