JP2022086702A - Information processing device - Google Patents

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康博 林
Yasuhiro Hayashi
一憲 藤森
Kazunori Fujimori
卓司 山田
Takuji Yamada
尚哉 岡
Naoya Oka
奈昌 木村
Namasa Kimura
由美子 山下
Yumiko Yamashita
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Toyota Motor Corp
Toyota Mapmaster Inc
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Toyota Motor Corp
Toyota Mapmaster Inc
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Abstract

To provide an information processing device capable of making bicycles and cars pass smoothly.SOLUTION: The information processing device includes a control unit that is configured to execute the steps of: acquiring information about route guidance provided on a first terminal associated with bicycles; acquiring information about the travel route of cars; and generating information about guidance given on a second terminal associated with a car based on the information about route guidance performed on the first terminal and the information about travel routes of cars.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本開示は、情報処理装置に関する。 The present disclosure relates to an information processing apparatus.

ツーリングをしている集団の先頭車両と最後尾車両とに無線端末を備え、先頭車両と最後尾車両とで情報を共有するシステムが知られている(例えば、特許文献1)。 There is known a system in which a wireless terminal is provided on a leading vehicle and a trailing vehicle of a group of touring, and information is shared between the leading vehicle and the trailing vehicle (for example, Patent Document 1).

特開2013-007632号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-007632

本開示の目的は、自転車及び自動車を円滑に通行させる技術を提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide a technique for allowing bicycles and automobiles to pass smoothly.

本開示の態様の一つは、
自転車に関連付いた第一の端末で行われているルート案内に関する情報を取得することと、
自動車の移動ルートに関する情報を取得することと、
前記第一の端末で行われているルート案内に関する情報、及び、前記自動車の移動ルートに関する情報に基づいて、前記自動車に関連付いた第二の端末で行われる案内に関する情報を生成することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。
One aspect of the present disclosure is
To get information about the route guidance that is done on the first terminal related to the bicycle,
Getting information about car travel routes and
To generate information about the guidance given by the second terminal related to the automobile based on the information about the route guidance given by the first terminal and the information about the moving route of the automobile.
It is an information processing apparatus provided with a control unit that executes the above.

また、本開示の他の態様は、上記の情報処理をコンピュータに実行させる方法、この方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、または、このプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。 Another aspect of the present disclosure is a method of causing a computer to execute the above information processing, a program for causing the computer to execute the method, or a storage medium in which the program is stored non-temporarily.

本開示によれば、自転車及び自動車を円滑に通行させる技術を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a technique for allowing bicycles and automobiles to pass smoothly.

実施形態に係るシステムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the system which concerns on embodiment. 実施形態に係るシステムを構成する自動車端末、自転車端末、及び、センタサーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram schematically showing an example of each configuration of the automobile terminal, the bicycle terminal, and the center server constituting the system according to the embodiment. センタサーバの機能構成を例示した図である。It is a figure exemplifying the functional configuration of a center server. 自動車情報のテーブル構成を例示した図である。It is a figure exemplifying the table structure of automobile information. 自転車情報のテーブル構成を例示した図である。It is a figure which illustrated the table composition of the bicycle information. 自動車端末の機能構成を例示した図である。It is a figure exemplifying the functional configuration of an automobile terminal. 自転車端末の機能構成を例示した図である。It is a figure exemplifying the functional configuration of a bicycle terminal. 実施形態に係る提供処理のフローチャートである。It is a flowchart of the provision process which concerns on embodiment. 実施形態に係る自動車端末が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process executed by the automobile terminal which concerns on embodiment.

ツーリングをしている複数の自転車を自動車が追い抜く必要が生じたときに、自動車の運転者が不安を感じることがある。例えば、山道などでは、道幅が狭く且つ道が曲がって
いて対向車が見え辛いため、自動車が自転車を追い抜きにくくなるため、自動車の運転者が不安を感じる。また、前方が確認し難い山道などでは、自動車が自転車の集団とすれ違うときに、自動車の運転者が不安を感じることもある。さらに、自転車にはバックミラーが付いていないことが多いため、自転車に乗っているユーザが自動車に気が付かずに、急に車線変更をする場合があり、自動車の運転者が不安を感じることもある。これに対して、例えば、複数の自転車の走行経路を予め自動車の運転者が知っていれば、自動車の運転者の不安を軽減できる。また、自動車のルートを自転車と遭遇しないように設定すれば、自転車を追い抜くこと及び自転車とすれ違うことが抑制されるため、自動車の運転者の不安を低減できる。
The driver of a car may feel uneasy when the car needs to overtake multiple touring bicycles. For example, on mountain roads, the width of the road is narrow and the road is curved, making it difficult to see oncoming vehicles, which makes it difficult for the vehicle to overtake the bicycle, which makes the driver of the vehicle uneasy. Also, on mountain roads where it is difficult to see ahead, the driver of a car may feel uneasy when the car passes by a group of bicycles. In addition, cyclists often do not have rear-view mirrors, which can lead to sudden lane changes without the user being aware of the vehicle, which can be anxious to the driver of the vehicle. .. On the other hand, for example, if the driver of the automobile knows the travel routes of a plurality of bicycles in advance, the anxiety of the driver of the automobile can be reduced. In addition, if the route of the car is set so as not to encounter the bicycle, overtaking the bicycle and passing the bicycle are suppressed, so that the anxiety of the driver of the car can be reduced.

そこで、本開示の態様の一つである情報処理装置は、制御部を備える。制御部は、自転車に関連付いた第一の端末で行われているルート案内に関する情報を取得することと、自動車の移動ルートに関する情報を取得することと、前記第一の端末で行われているルート案内に関する情報、及び、前記自動車の移動ルートに関する情報に基づいて、前記自動車に関連付いた第二の端末で行われる案内に関する情報を生成することと、を実行する。 Therefore, the information processing device, which is one of the aspects of the present disclosure, includes a control unit. The control unit acquires information on the route guidance performed on the first terminal related to the bicycle, acquires information on the movement route of the automobile, and is performed on the first terminal. Based on the information regarding the route guidance and the information regarding the movement route of the vehicle, the generation of the information regarding the guidance performed by the second terminal associated with the vehicle is executed.

第一の端末は、例えば、自転車に装着される端末、または、自転車の運転者が所持する端末であって、ルート案内を行う端末である。このルート案内に関する情報を取得することにより、制御部は自転車のルートを予測可能である。第二の端末は、自動車に装着される端末、または、自動車の運転者が所持する端末であって、自動車の移動ルートに関する情報を制御部に提供する端末である。なお、第二の端末においてもルート案内が行われていてもよい。自動車の移動ルートに関する情報は、自動車の現在地、目的地、及び、進行方向など、自動車のルートを予測可能な情報であってもよく、ルート案内に関する情報であってもよい。 The first terminal is, for example, a terminal attached to a bicycle or a terminal possessed by a bicycle driver and providing route guidance. By acquiring the information regarding this route guidance, the control unit can predict the route of the bicycle. The second terminal is a terminal mounted on the automobile or a terminal possessed by the driver of the automobile and providing information on the movement route of the automobile to the control unit. It should be noted that route guidance may also be provided at the second terminal. The information regarding the travel route of the automobile may be information that can predict the route of the automobile, such as the current location, destination, and direction of travel of the automobile, or may be information regarding route guidance.

第一の端末で行われているルート案内に関する情報には、自転車が走行する予定のルートに関する情報が含まれる。この第一の端末で行われているルート案内に関する情報に基づいて、第二の端末で行われる案内に関する情報を生成する。第二の端末で行われる案内には、ルート案内が含まれる。また、自転車の位置、自転車と遭遇する位置若しくは時間、自転車との遭遇を回避するための退避地点を案内してもよい。このようにして、不意に自転車と遭遇することで自動車の運転者が不安になることを抑制できる。 The information regarding the route guidance provided by the first terminal includes information regarding the route on which the bicycle is planned to travel. Based on the information about the route guidance performed by the first terminal, the information about the guidance performed by the second terminal is generated. The guidance provided by the second terminal includes route guidance. In addition, the position of the bicycle, the position or time of encountering the bicycle, and the evacuation point for avoiding the encounter with the bicycle may be guided. In this way, it is possible to prevent the driver of the automobile from becoming anxious due to the unexpected encounter with the bicycle.

なお、第二の端末で行われる案内に関する情報には、例えば、第一の端末に入力された自転車の運転者の音声が含まれていてもよい。また、第一の端末及び第二の端末を介して、自転車の運転者と、自動車の運転者とが会話できてもよい。 The information regarding the guidance provided by the second terminal may include, for example, the voice of the bicycle driver input to the first terminal. Further, the bicycle driver and the automobile driver may be able to have a conversation through the first terminal and the second terminal.

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The configurations of the following embodiments are exemplary and the present disclosure is not limited to the configurations of the embodiments. In addition, the following embodiments can be combined as much as possible.

<第1実施形態>
図1は、本実施形態に係るシステム1の概略構成を示す図である。図1の例では、システム1は、自動車10に設置される自動車端末100、自転車20に設置される自転車端末200、及び、センタサーバ30を含む。自動車10は、本開示に係る第二の端末に相当し、自転車20は、本開示に係る第一の端末に相当する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system 1 according to the present embodiment. In the example of FIG. 1, the system 1 includes a car terminal 100 installed in a car 10, a bicycle terminal 200 installed in a bicycle 20, and a center server 30. The automobile 10 corresponds to the second terminal according to the present disclosure, and the bicycle 20 corresponds to the first terminal according to the present disclosure.

自動車端末100、自転車端末200、及び、センタサーバ30は、ネットワークN1によって相互に接続されている。なお、ネットワークN1は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありWAN(Wide Area Network)やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークN1は、携帯電話等の電話通信網、W
i-Fi(登録商標)等の無線通信網を含んでもよい。また、自動車端末100と自転車端末200とは、例えばBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信によって接続されていてもよい。図1には、例示的に1台の自動車10及び一台の自転車20を図示しているが、自動車10及び自転車20は複数存在し得る。また、自動車10及び自転車20の数に応じて、自動車端末100及び自転車端末200も複数存在し得る。なお、以下では、自動車10を運転しているユーザを第一ユーザともいい、自転車20を運転しているユーザを第二ユーザともいう。
The automobile terminal 100, the bicycle terminal 200, and the center server 30 are connected to each other by the network N1. The network N1 is, for example, a global public communication network such as the Internet, and a WAN (Wide Area Network) or other communication network may be adopted. Further, the network N1 is a telephone communication network such as a mobile phone, W.
It may include a wireless communication network such as i-Fi (registered trademark). Further, the automobile terminal 100 and the bicycle terminal 200 may be connected by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). Although FIG. 1 illustrates one automobile 10 and one bicycle 20 as an example, there may be a plurality of automobiles 10 and bicycles 20. Further, there may be a plurality of automobile terminals 100 and bicycle terminals 200 depending on the number of automobiles 10 and bicycles 20. In the following, the user driving the automobile 10 is also referred to as a first user, and the user driving the bicycle 20 is also referred to as a second user.

センタサーバ30は、自転車端末200において実行されているルート案内に関する情報を取得する。また、センタサーバ30は、自動車端末100から現在地及び目的地などの自動車10が通るルートに関する情報を取得する。なお、別法として、センタサーバ30は、自動車端末100において実行されているルート案内で案内されているルートに関する情報を取得してもよい。そして、これらの情報から、自動車10が自転車20に遭遇するか否か判定し、遭遇すると判定した場合に、自動車10のルートを変更させる。別法として、自転車20のルートを変更させてもよいし、自動車10及び自転車20の両方のルートを変更させてもよい。ここで、自動車10が自転車20に遭遇するとは、自動車10が自転車20に追いつくこと、及び、自動車10が自転車20とすれ違うことを含む。自動車10のルートを変更させるために、例えば、センタサーバ30は、ルート案内のルートであって、自転車20と遭遇しないルートを生成して自動車端末100に送信する。 The center server 30 acquires information regarding the route guidance executed by the bicycle terminal 200. Further, the center server 30 acquires information on the route through which the automobile 10 such as the current location and the destination is taken from the automobile terminal 100. Alternatively, the center server 30 may acquire information about the route guided by the route guidance executed by the automobile terminal 100. Then, from these information, it is determined whether or not the automobile 10 encounters the bicycle 20, and if it is determined that the automobile 10 encounters the bicycle 20, the route of the automobile 10 is changed. Alternatively, the route of the bicycle 20 may be changed, or the routes of both the car 10 and the bicycle 20 may be changed. Here, the encounter of the automobile 10 with the bicycle 20 includes the fact that the automobile 10 catches up with the bicycle 20 and that the automobile 10 passes the bicycle 20. In order to change the route of the automobile 10, for example, the center server 30 generates a route that is a route guidance route and does not encounter the bicycle 20 and transmits it to the automobile terminal 100.

なお、自動車10のルートを変更しても自転車20との遭遇を回避できない場合には、例えば、自動車10が自転車20に遭遇する地点又は時刻などを自動車端末100に送信することで、第一ユーザに注意喚起をしてもよい。同様に、自動車10が自転車20に遭遇する地点又は時刻などを自転車端末200に送信することで、第二ユーザに注意喚起してもよい。 If the encounter with the bicycle 20 cannot be avoided even if the route of the automobile 10 is changed, for example, by transmitting the point or time at which the automobile 10 encounters the bicycle 20 to the automobile terminal 100, the first user You may call attention to. Similarly, the second user may be alerted by transmitting the point or time at which the automobile 10 encounters the bicycle 20 to the bicycle terminal 200.

次に、図2に基づいて、自動車端末100、自転車端末200、及び、センタサーバ30のハードウェア構成及び機能構成について説明する。図2は、本実施形態に係るシステム1を構成する自動車端末100、自転車端末200、及び、センタサーバ30のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 Next, the hardware configuration and the functional configuration of the automobile terminal 100, the bicycle terminal 200, and the center server 30 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the configurations of the automobile terminal 100, the bicycle terminal 200, and the center server 30 constituting the system 1 according to the present embodiment.

センタサーバ30は、一般的なコンピュータの構成を有している。センタサーバ30は、プロセッサ31、主記憶部32、補助記憶部33、及び、通信部34を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ31は、本開示に係る制御部の一例である。 The center server 30 has a general computer configuration. The center server 30 has a processor 31, a main storage unit 32, an auxiliary storage unit 33, and a communication unit 34. These are connected to each other by a bus. The processor 31 is an example of the control unit according to the present disclosure.

プロセッサ31は、CPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)等である。プロセッサ31は、センタサーバ30を制御し、様々な情報処理の
演算を行う。主記憶部32は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等である。補助記憶部33は、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハー
ドディスクドライブ(HDD、Hard Disk Drive)、リムーバブルメディア等である。補
助記憶部33には、オペレーティングシステム(Operating System :OS)、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部33に格納されたプログラムをプロセッサ31が主記憶部32の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をセンタサーバ30が実現する。主記憶部32および補助記憶部33は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、センタサーバ30は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部33に格納される情報は、主記憶部32に格納されてもよい。また、主記憶部32に格納される情報は、補助記憶部33に格納されてもよい。
The processor 31 is a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or the like. The processor 31 controls the center server 30 and performs various information processing operations. The main storage unit 32 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like. The auxiliary storage unit 33 is an EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD, Hard Disk Drive), a removable medium, or the like. The auxiliary storage unit 33 stores an operating system (OS), various programs, various tables, and the like. The processor 31 loads the program stored in the auxiliary storage unit 33 into the work area of the main storage unit 32 and executes it, and each component or the like is controlled through the execution of this program. As a result, the center server 30 realizes a function that meets a predetermined purpose. The main storage unit 32 and the auxiliary storage unit 33 are computer-readable recording media. The center server 30 may be a single computer or may be a system in which a plurality of computers are linked. Further, the information stored in the auxiliary storage unit 33 may be stored in the main storage unit 32. Further, the information stored in the main storage unit 32 may be stored in the auxiliary storage unit 33.

通信部34は、ネットワークN1経由で自動車端末100、及び、自転車端末200と通信を行う手段である。通信部34は、例えば、LAN(Local Area Network)インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。LANインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークN1に接続される。 The communication unit 34 is a means for communicating with the automobile terminal 100 and the bicycle terminal 200 via the network N1. The communication unit 34 is, for example, a LAN (Local Area Network) interface board and a wireless communication circuit for wireless communication. The LAN interface board and the wireless communication circuit are connected to the network N1.

なお、センタサーバ30で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。 The series of processes executed by the center server 30 can be executed by hardware, but can also be executed by software.

次に、自転車端末200について説明する。自転車端末200は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ(スマートウォッチ等)、パーソナルコンピュータ(Personal Computer、PC)といった小型のコンピュータである。自転車端末200は、プロセッサ21、主記憶部22、補助記憶部23、入力部24、ディスプレイ25、通信部26、及び、位置情報センサ27を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ21、主記憶部22、補助記憶部23については、センタサーバ30のプロセッサ31、主記憶部32、補助記憶部33と同様であるため、説明を省略する。 Next, the bicycle terminal 200 will be described. The bicycle terminal 200 is a small computer such as a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a personal information terminal, a wearable computer (smart watch or the like), or a personal computer (Personal Computer, PC). The bicycle terminal 200 has a processor 21, a main storage unit 22, an auxiliary storage unit 23, an input unit 24, a display 25, a communication unit 26, and a position information sensor 27. These are connected to each other by a bus. Since the processor 21, the main storage unit 22, and the auxiliary storage unit 23 are the same as the processor 31, the main storage unit 32, and the auxiliary storage unit 33 of the center server 30, the description thereof will be omitted.

入力部24は、ユーザが行った入力操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、または、押しボタン等である。ディスプレイ25は、ユーザに対して情報を提示する手段であり、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、または、EL(Electroluminescence)パネル等である。入力部24及びディスプレイ25は、
1つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。
The input unit 24 is a means for receiving an input operation performed by the user, and is, for example, a touch panel, a mouse, a keyboard, a push button, or the like. The display 25 is a means for presenting information to a user, and is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an EL (Electroluminescence) panel, or the like. The input unit 24 and the display 25 are
It may be configured as one touch panel display.

通信部26は、自転車端末200をネットワークN1に接続するための通信手段である。通信部26は、例えば、移動体通信サービス(例えば、5G(5th Generation)、4G(4th Generation)、3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution)等の電
話通信網)、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等の無線通信網を利用して、ネットワークN1経由で他の装置(例えば自動車端末100またはセンタサーバ30等)と通信を行うための回路である。
The communication unit 26 is a communication means for connecting the bicycle terminal 200 to the network N1. The communication unit 26 is, for example, a mobile communication service (for example, a telephone communication network such as 5G (5th Generation), 4G (4th Generation), 3G (3rd Generation), LTE (Long Term Evolution)), Wi-Fi (registration). It is a circuit for communicating with another device (for example, a car terminal 100 or a center server 30) via a network N1 by using a wireless communication network such as (trademark) and Bluetooth (registered trademark).

位置情報センサ27は、自転車端末200の位置情報(例えば緯度、経度)を取得する。位置情報センサ27は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信部、無線
LAN通信部等である。
The position information sensor 27 acquires the position information (for example, latitude and longitude) of the bicycle terminal 200. The position information sensor 27 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving unit, a wireless LAN communication unit, or the like.

次に、自動車10の自動車端末100について説明する。自動車端末100は、自動車10に固定されていてもよく、着脱可能に設置されていてもよい。自動車端末100は、例えば、ユーザに移動ルートを案内する小型のコンピュータである。自動車端末100は、プロセッサ11、主記憶部12、補助記憶部13、入力部14、ディスプレイ15、通信部16、及び、位置情報センサ17を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ11、主記憶部12、補助記憶部13、入力部14、ディスプレイ15、及び、通信部16については、自転車端末200のプロセッサ21、主記憶部22、補助記憶部23、入力部24、ディスプレイ25、及び、通信部26と同様であるため、説明を省略する。 Next, the automobile terminal 100 of the automobile 10 will be described. The automobile terminal 100 may be fixed to the automobile 10 or may be detachably installed. The automobile terminal 100 is, for example, a small computer that guides a user on a movement route. The automobile terminal 100 includes a processor 11, a main storage unit 12, an auxiliary storage unit 13, an input unit 14, a display 15, a communication unit 16, and a position information sensor 17. These are connected to each other by a bus. Regarding the processor 11, the main storage unit 12, the auxiliary storage unit 13, the input unit 14, the display 15, and the communication unit 16, the processor 21, the main storage unit 22, the auxiliary storage unit 23, the input unit 24, and the display of the bicycle terminal 200 are used. Since it is the same as 25 and the communication unit 26, the description thereof will be omitted.

位置情報センサ17は、所定の周期で、自動車10の位置情報(例えば緯度、経度)を取得する。位置情報センサ17は、例えば、GPS(Global Positioning System)受信
部、無線LAN通信部等である。位置情報センサ17で取得された情報は、例えば、補助記憶部13等に記録され、センタサーバ30に送信される。
The position information sensor 17 acquires the position information (for example, latitude, longitude) of the automobile 10 at a predetermined cycle. The position information sensor 17 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving unit, a wireless LAN communication unit, or the like. The information acquired by the position information sensor 17 is recorded in, for example, the auxiliary storage unit 13 or the like and transmitted to the center server 30.

次に、センタサーバ30の機能について説明する。図3は、センタサーバ30の機能構成を例示した図である。センタサーバ30は、機能構成要素として、自動車情報取得部301、自転車情報取得部302、提供部303、自動車情報DB311、自転車情報DB312、及び、地図情報DB313を備える。センタサーバ30のプロセッサ31は、主記憶部32上のコンピュータプログラムにより、自動車情報取得部301、自転車情報取得部302、及び、提供部303の処理を実行する。ただし、各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。 Next, the function of the center server 30 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating the functional configuration of the center server 30. The center server 30 includes an automobile information acquisition unit 301, a bicycle information acquisition unit 302, a provision unit 303, an automobile information DB 311 and a bicycle information DB 312, and a map information DB 313 as functional components. The processor 31 of the center server 30 executes the processes of the automobile information acquisition unit 301, the bicycle information acquisition unit 302, and the provision unit 303 by the computer program on the main storage unit 32. However, any one of the functional constituents or a part of the processing thereof may be executed by the hardware circuit.

自動車情報DB311、自転車情報DB312、及び、地図情報DB313は、プロセッサ31によって実行されるデータベース管理システム(Database Management System、DBMS)のプログラムが、補助記憶部33に記憶されるデータを管理することで構築される。自動車情報DB311、自転車情報DB312、及び、地図情報DB313は、例えば、リレーショナルデータベースである。 The automobile information DB311, the bicycle information DB312, and the map information DB313 are constructed by the program of the database management system (Database Management System, DBMS) executed by the processor 31 managing the data stored in the auxiliary storage unit 33. Will be done. The automobile information DB311, the bicycle information DB312, and the map information DB313 are, for example, relational databases.

なお、センタサーバ30の各機能構成素のいずれか、またはその処理の一部は、ネットワークN1に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。 It should be noted that any one of the functional constituents of the center server 30 or a part of the processing thereof may be executed by another computer connected to the network N1.

自動車情報取得部301は、自動車10に関する情報(以下、自動車情報ともいう。)を取得する。自動車情報には、例えば、自動車10に固有な識別子である自動車ID、自動車10の現在地、及び自動車10の目的地等に関する情報が含まれる。さらに、移動ルートが含まれていてもよい。移動ルートは、自動車10が走行する予定のルートであり、自動車端末100またはセンタサーバ30において生成される。自動車情報取得部301は、自動車端末100から自動車情報を受信すると、自動車情報DB311に自動車情報を格納する。 The automobile information acquisition unit 301 acquires information about the automobile 10 (hereinafter, also referred to as automobile information). The automobile information includes, for example, information regarding an automobile ID which is an identifier unique to the automobile 10, a current location of the automobile 10, a destination of the automobile 10, and the like. In addition, travel routes may be included. The movement route is a route on which the automobile 10 is scheduled to travel, and is generated by the automobile terminal 100 or the center server 30. When the automobile information acquisition unit 301 receives the automobile information from the automobile terminal 100, the automobile information acquisition unit 301 stores the automobile information in the automobile information DB 311.

図4は、自動車情報のテーブル構成を例示した図である。自動車情報テーブルは、自動車ID、現在地、目的地、及び、ルートの各フィールドを有する。自動車IDフィールドには、第一ユーザが運転する自動車10を特定するための識別情報(自動車ID)が入力される。自動車IDは、予めセンタサーバ30によって自動車10ごとに付与される。現在地フィールドには、自動車10の現在地に関する情報が入力される。自動車10の現在地に関する情報は、自動車端末100の位置情報センサ17によって検出された位置情報であり、自動車端末100から提供される。目的地フィールドには、自動車10の目的地に関する情報が入力される。自動車10の目的地に関する情報は、自動車端末100の入力部14に第一ユーザが入力した情報であり、自動車端末100から提供される。第一ユーザは、例えば、ナビゲーションシステムを利用するために自動車端末100に目的地を入力する。目的地フィールドには、例えば、座標、名称、または、住所など、その場所を特定可能な情報が入力される。ルートフィールドには、自動車10で案内されているルートが入力される。ルートは、自動車端末100において生成してセンタサーバ30へ送信してもよく、センタサーバ30が生成して自動車端末100に送信してもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating a table configuration of automobile information. The vehicle information table has fields for vehicle ID, current location, destination, and route. Identification information (vehicle ID) for identifying the vehicle 10 driven by the first user is input to the vehicle ID field. The automobile ID is assigned to each automobile 10 in advance by the center server 30. Information about the current location of the vehicle 10 is entered in the current location field. The information about the current location of the automobile 10 is the position information detected by the position information sensor 17 of the automobile terminal 100, and is provided from the automobile terminal 100. In the destination field, information about the destination of the automobile 10 is input. The information about the destination of the automobile 10 is the information input by the first user to the input unit 14 of the automobile terminal 100, and is provided from the automobile terminal 100. The first user inputs a destination to the automobile terminal 100, for example, in order to use the navigation system. In the destination field, information that can identify the location, such as coordinates, a name, or an address, is entered. In the route field, the route guided by the automobile 10 is input. The route may be generated in the automobile terminal 100 and transmitted to the center server 30, or may be generated by the center server 30 and transmitted to the automobile terminal 100.

自転車情報取得部302は、自転車20に関する情報(以下、自転車情報ともいう。)を取得する。自転車情報には、例えば、自転車20に固有な識別子である自転車ID、及び、自転車20の移動ルート等に関する情報が含まれる。移動ルートは、自転車20が走行する予定のルートであり、自転車端末200またはセンタサーバ30において生成される。自転車情報取得部302は、自転車端末200から自転車情報を受信すると、自転車情報DB312に自転車情報を格納する。 The bicycle information acquisition unit 302 acquires information about the bicycle 20 (hereinafter, also referred to as bicycle information). The bicycle information includes, for example, a bicycle ID which is an identifier unique to the bicycle 20, and information on the movement route of the bicycle 20 and the like. The movement route is a route on which the bicycle 20 is scheduled to travel, and is generated by the bicycle terminal 200 or the center server 30. When the bicycle information acquisition unit 302 receives the bicycle information from the bicycle terminal 200, the bicycle information acquisition unit 302 stores the bicycle information in the bicycle information DB 312.

図5は、自転車情報のテーブル構成を例示した図である。自転車情報テーブルは、自転車ID、現在地、目的地、及び、ルートの各フィールドを有する。自転車IDフィールドには、第二ユーザが運転する自転車20を特定するための識別情報(自転車ID)が入力
される。自転車IDは、予めセンタサーバ30によって自転車20ごとに付与される。現在地フィールドには、自転車20の現在地に関する情報が入力される。自転車20の現在地に関する情報は、自転車端末200の位置情報センサ27によって検出された位置情報であり、自転車端末200から提供される。目的地フィールドには、自転車20の目的地に関する情報が入力される。自転車20の目的地に関する情報は、自転車端末200の入力部24に第二ユーザが入力した情報であり、自転車端末200から提供される。第二ユーザは、例えば、ナビゲーションシステムを利用するために自転車端末200に目的地を入力する。目的地フィールドには、例えば、座標、名称、または、住所など、その場所を特定可能な情報が入力される。ルートフィールドには、自転車20で案内されているルートが入力される。ルートは、自転車端末200において生成してセンタサーバ30へ送信してもよく、センタサーバ30が生成して自転車端末200に送信してもよい。
FIG. 5 is a diagram illustrating a table configuration of bicycle information. The bicycle information table has a bicycle ID, a current location, a destination, and a route field. In the bicycle ID field, identification information (bicycle ID) for identifying the bicycle 20 driven by the second user is input. The bicycle ID is assigned to each bicycle 20 in advance by the center server 30. Information about the current location of the bicycle 20 is entered in the current location field. The information about the current location of the bicycle 20 is the position information detected by the position information sensor 27 of the bicycle terminal 200, and is provided from the bicycle terminal 200. Information about the destination of the bicycle 20 is entered in the destination field. The information about the destination of the bicycle 20 is the information input by the second user to the input unit 24 of the bicycle terminal 200, and is provided from the bicycle terminal 200. The second user inputs a destination to the bicycle terminal 200, for example, in order to use the navigation system. In the destination field, information that can identify the location, such as coordinates, a name, or an address, is entered. In the route field, the route guided by the bicycle 20 is input. The route may be generated by the bicycle terminal 200 and transmitted to the center server 30, or may be generated by the center server 30 and transmitted to the bicycle terminal 200.

提供部303は、自動車10が自転車20に遭遇すると予測される場合に、自動車10が自転車20に遭遇しないルートを生成して自動車10へ送信する。また、自動車10が自転車20に遭遇しないルートがない場合には、自動車10へ対して注意喚起を行うための情報を送信する。同様に、自転車20が自動車10に遭遇しないルートを生成して自転車20へ送信してもよい。また、自転車20が自動車10に遭遇しないルートがない場合には、自転車20へ対して注意喚起を行うための情報を送信してもよい。 When the vehicle 10 is predicted to encounter the bicycle 20, the providing unit 303 generates a route in which the vehicle 10 does not encounter the bicycle 20 and transmits the route to the vehicle 10. Further, when there is no route in which the automobile 10 does not encounter the bicycle 20, information for calling attention to the automobile 10 is transmitted. Similarly, a route in which the bicycle 20 does not encounter the vehicle 10 may be generated and transmitted to the bicycle 20. Further, when there is no route in which the bicycle 20 does not encounter the automobile 10, information for calling attention to the bicycle 20 may be transmitted.

提供部303は、自動車情報と自転車情報とに基づいて、自動車10が自転車20に遭遇するか否か判定する。このときに、提供部303は、例えば、自動車10で実施されているルート案内、及び、自転車20で実施されているルート案内に基づいて、自動車10がルート上の各地点を通過する時刻、及び、自転車20がルート上の各地点を通過する時刻を求める。そして、同一時刻に同一地点に自動車10と自転車20とが存在する場合に、自動車10が自転車20に遭遇すると判定する。一方、自動車10と自転車20とが同一時刻に存在する地点がなければ、自動車10が自転車20に遭遇しないと判定する。 The providing unit 303 determines whether or not the automobile 10 encounters the bicycle 20 based on the automobile information and the bicycle information. At this time, the providing unit 303 determines, for example, the time when the automobile 10 passes through each point on the route based on the route guidance carried out by the automobile 10 and the route guidance carried out by the bicycle 20. , Find the time when the bicycle 20 passes each point on the route. Then, when the automobile 10 and the bicycle 20 exist at the same point at the same time, it is determined that the automobile 10 encounters the bicycle 20. On the other hand, if there is no point where the automobile 10 and the bicycle 20 exist at the same time, it is determined that the automobile 10 does not encounter the bicycle 20.

なお、この判定を行うときに、自動車10及び自転車20が夫々所定の速度で走行しているものと仮定してもよい。すなわち、将来の所定の時刻における位置を求めるために、自動車10及び自転車20の速度が必要な場合があるため、そのときには、夫々所定の速度で走行しているものと仮定してもよい。所定の速度は、道路の制限速度、道路を走行する他の車両の平均速度、または、その自動車10若しくはその自転車20のそれまでの速度、その自動車10若しくはその自転車20が過去にその地点を走行したときの速度などに基づいて設定される。例えば、自動車10若しくは自転車20が、道路の制限速度の80%の速度で走行すると仮定してもよい。また、自動車10若しくは自転車20が過去にその地点を走行したときの速度は、センタサーバ30の補助記憶部33に記憶されている。 When making this determination, it may be assumed that the automobile 10 and the bicycle 20 are traveling at predetermined speeds, respectively. That is, since the speeds of the automobile 10 and the bicycle 20 may be required in order to obtain the position at a predetermined time in the future, it may be assumed that the vehicle is traveling at a predetermined speed at that time. The predetermined speed is the speed limit of the road, the average speed of other vehicles traveling on the road, or the speed of the vehicle 10 or the bicycle 20 up to that point, or the vehicle 10 or the bicycle 20 has traveled at that point in the past. It is set based on the speed at which the bicycle is used. For example, it may be assumed that the automobile 10 or the bicycle 20 travels at a speed of 80% of the speed limit of the road. Further, the speed at which the automobile 10 or the bicycle 20 has traveled at that point in the past is stored in the auxiliary storage unit 33 of the center server 30.

自動車10が自転車20に遭遇すると判定した場合に、提供部303は、自動車10が自転車20に遭遇しなくなる自動車10のルートを生成する。すなわち、自動車10と自転車20とが同一時刻に存在する地点がなくなるように自動車10のルートを生成する。この場合、自動車10と自転車20とのルートが一部重なっていてもよい。提供部303は、自動車10の現在地と目的地とに基づいて新たなルートを生成し、この新たなルートを自動車10が走行した場合に、自動車10と自転車20とが同一時刻に存在する地点が存在するか否かを判定する。このようにして、繰り返し新たなルートを生成して、自動車10と自転車20とが同一時刻に存在する地点がない自動車10のルートを探す。このようなルートが存在すれば、そのルートに関する情報を自動車10に送信する。 When it is determined that the automobile 10 encounters the bicycle 20, the providing unit 303 generates a route of the automobile 10 in which the automobile 10 does not encounter the bicycle 20. That is, the route of the automobile 10 is generated so that there is no point where the automobile 10 and the bicycle 20 exist at the same time. In this case, the routes of the automobile 10 and the bicycle 20 may partially overlap. The providing unit 303 generates a new route based on the current location and the destination of the automobile 10, and when the automobile 10 travels on this new route, there is a point where the automobile 10 and the bicycle 20 exist at the same time. Determine if it exists. In this way, a new route is repeatedly generated, and a route of the automobile 10 having no point where the automobile 10 and the bicycle 20 exist at the same time is searched for. If such a route exists, information about the route is transmitted to the automobile 10.

自転車20が複数存在する場合には、各自転車20のルートを自動車10のルートと比較する。なお、複数の自転車20であっても、ツーリング等で集団で走行している場合に
は、その中の代表的な自転車20のみのルートを比較してもよい。代表的な自転車20は、集団の先頭を走行する自転車20、集団の中心を走行する自転車20、または、集団の最後尾を走行する自転車20であってもよい。
When there are a plurality of bicycles 20, the route of each bicycle 20 is compared with the route of the automobile 10. Even if there are a plurality of bicycles 20, when the bicycles are traveling in a group for touring or the like, the routes of only the representative bicycles 20 among them may be compared. The representative bicycle 20 may be a bicycle 20 traveling at the head of the group, a bicycle 20 traveling at the center of the group, or a bicycle 20 traveling at the end of the group.

一方、例えば、代替のルートが存在しない場合も考えられる。また、代替のルートが存在しても、自動車10にとってあまりにも遠回りになるため、現実的でない場合も考えられる。このような場合には、提供部303が、自動車10が自転車20に遭遇する地点または時刻などを自動車10に通知することにより、自動車10の第一ユーザに注意喚起を行う。なお、自転車20にも併せて通知を行ってもよい。この通知は、地図上で両者が遭遇する地点又は遭遇する時刻を表示させてもよいし、遭遇するまでの時間をディスプレイ15上でカウントダウンしてもよい。 On the other hand, for example, there may be a case where there is no alternative route. Moreover, even if an alternative route exists, it may be unrealistic because it is too detour for the automobile 10. In such a case, the providing unit 303 alerts the first user of the automobile 10 by notifying the automobile 10 of the point or time when the automobile 10 encounters the bicycle 20. In addition, the notification may be given to the bicycle 20 at the same time. This notification may display the point where the two meet or the time when they meet on the map, or may count down the time until the encounter on the display 15.

また、自動車10が退避可能な場所があれば、その場所に自動車10が退避するように自動車10を案内してもよい。例えば、自動車10と自転車20とがすれ違う場合であって、すれ違うと予測される地点よりも手前に自動車10が退避可能な場所があれば、自転車20が通り過ぎるまで自動車10をその場所に退避させるように案内してもよい。 Further, if there is a place where the car 10 can be evacuated, the car 10 may be guided so that the car 10 can evacuate to that place. For example, if the car 10 and the bicycle 20 pass each other and there is a place where the car 10 can be evacuated before the point where the car 10 is predicted to pass, the car 10 should be evacuated to that place until the bicycle 20 passes by. You may guide to.

なお、自動車10と自転車20との距離が所定距離内の場合に、自動車10の第一ユーザと自転車20の第二ユーザとがコミュニケーションできるようにしてもよい。例えば、自動車10と自転車20とが、センタサーバ30を介して通信可能となるように構成してもよい。また、自動車10と自転車20とが近距離無線通信を行うように構成してもよい。 When the distance between the automobile 10 and the bicycle 20 is within a predetermined distance, the first user of the automobile 10 and the second user of the bicycle 20 may be able to communicate with each other. For example, the automobile 10 and the bicycle 20 may be configured to be able to communicate with each other via the center server 30. Further, the automobile 10 and the bicycle 20 may be configured to perform short-range wireless communication.

提供部303は、自動車10に新たなルートに関する情報を送信した場合には、そのルートに関する情報を自動車情報DB311のルートフィールドに格納することで自動車情報DB311を更新する。 When the providing unit 303 transmits information about a new route to the automobile 10, the providing unit 303 updates the automobile information DB 311 by storing the information about the route in the route field of the automobile information DB 311.

地図情報DB313には、地図データ、当該地図データ上の各地点の特性を示す文字や写真等のPOI(Point of interest)情報を含む地図情報が格納される。なお、地図情
報DB313は、ネットワークN1に接続される他のシステム、例えば、GIS(Geographic Information System)から提供されてもよい。
The map information DB 313 stores map data, and map information including POI (Point of interest) information such as characters and photographs indicating the characteristics of each point on the map data. The map information DB 313 may be provided from another system connected to the network N1, for example, a GIS (Geographic Information System).

次に、自動車10の自動車端末100の機能について説明する。図6は、自動車端末100の機能構成を例示した図である。自動車端末100は、機能構成要素として、ナビゲーション部101を備える。自動車端末100のプロセッサ11は、主記憶部12上のコンピュータプログラムにより、ナビゲーション部101の処理を実行する。ただし、ナビゲーション部101の処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。 Next, the function of the automobile terminal 100 of the automobile 10 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating the functional configuration of the automobile terminal 100. The automobile terminal 100 includes a navigation unit 101 as a functional component. The processor 11 of the automobile terminal 100 executes the processing of the navigation unit 101 by the computer program on the main storage unit 12. However, a part of the processing of the navigation unit 101 may be executed by the hardware circuit.

ナビゲーション部101は補助記憶部13に格納された地図情報に基づいて自動車10の現在地の周辺の地図を表示する。補助記憶部13に記憶されている地図情報は、センタサーバ30の地図情報DB313に格納されている地図情報と同等の情報である。また、ナビゲーション部101は、位置情報センサ17によって取得された現在地、及び、第一ユーザが入力部14を介して入力した目的地に基づいて自動車10の移動ルートを生成し、第一ユーザへ移動ルートを案内する。この移動ルートの生成には、公知の技術を利用することができる。ナビゲーション部101は、例えば、ディスプレイ15に地図と移動ルートを表示させたり、移動方向を音声で案内したりする。 The navigation unit 101 displays a map around the current location of the automobile 10 based on the map information stored in the auxiliary storage unit 13. The map information stored in the auxiliary storage unit 13 is the same information as the map information stored in the map information DB 313 of the center server 30. Further, the navigation unit 101 generates a movement route of the automobile 10 based on the current location acquired by the position information sensor 17 and the destination input by the first user via the input unit 14, and moves to the first user. Guide the route. Known techniques can be used to generate this travel route. The navigation unit 101 displays, for example, a map and a movement route on the display 15, or guides the movement direction by voice.

また、ナビゲーション部101は、自動車10の現在地、目的地、及びナビゲーション部101で案内されているルートを自動車IDと紐付けしてセンタサーバ30へ送信する。また、新たなルートをセンタサーバ30から受信すると、ルート案内をその新たなルー
トに応じた案内に切り替える。
Further, the navigation unit 101 associates the current location and destination of the automobile 10 with the route guided by the navigation unit 101 with the automobile ID, and transmits the route to the center server 30. Further, when a new route is received from the center server 30, the route guidance is switched to the guidance according to the new route.

また、センタサーバ30から、自転車20と遭遇する地点または時刻を受信した場合には、ナビゲーション部101は、その地点または時刻をディスプレイ15に表示させる。また、その時刻までのカウントダウンを開始し、自転車20と遭遇するまでの時間をディスプレイ15に表示させる。 Further, when the center server 30 receives the point or time when the bicycle 20 is encountered, the navigation unit 101 displays the point or time on the display 15. In addition, the countdown to that time is started, and the time until the bicycle 20 is encountered is displayed on the display 15.

また、センタサーバ30から、自転車20とコミュニケーションをとるための音声を受信した場合には、スピーカなどにその音声を出力する。一方、センタサーバ30へ、自転車20とコミュニケーションをとるための音声を送信する場合には、マイクなどで取得した音声をセンタサーバ30へ送信する。なお、別法として、自動車10と自転車20とが近距離無線通信を行うことにより、直接コミュニケーションをとるようにしてもよい。この場合、近距離無線通信を行うために必要となる情報(例えば認証情報)をセンタサーバ30から取得してもよい。 Further, when the voice for communicating with the bicycle 20 is received from the center server 30, the voice is output to a speaker or the like. On the other hand, when transmitting the voice for communicating with the bicycle 20 to the center server 30, the voice acquired by the microphone or the like is transmitted to the center server 30. Alternatively, the automobile 10 and the bicycle 20 may communicate directly with each other by performing short-range wireless communication. In this case, the information (for example, authentication information) required for short-range wireless communication may be acquired from the center server 30.

次に、自転車20の自転車端末200の機能について説明する。図7は、自転車端末200の機能構成を例示した図である。自転車端末200は、機能構成要素として、ナビゲーション部201を備える。自転車端末200のプロセッサ21は、主記憶部22上のコンピュータプログラムにより、ナビゲーション部201の処理を実行する。ただし、ナビゲーション部201の処理の一部がハードウェア回路により実行されてもよい。 Next, the function of the bicycle terminal 200 of the bicycle 20 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating the functional configuration of the bicycle terminal 200. The bicycle terminal 200 includes a navigation unit 201 as a functional component. The processor 21 of the bicycle terminal 200 executes the processing of the navigation unit 201 by the computer program on the main storage unit 22. However, a part of the processing of the navigation unit 201 may be executed by the hardware circuit.

ナビゲーション部201は補助記憶部23に格納された地図情報に基づいて自転車20の現在地の周辺の地図を表示する。補助記憶部23に記憶されている地図情報は、センタサーバ30の地図情報DB313に格納されている地図情報と同等の情報である。また、ナビゲーション部201は、位置情報センサ27によって取得された現在地、及び、第二ユーザが入力部24を介して入力した目的地に基づいて自転車20の移動ルートを生成し、第二ユーザへ移動ルートを案内する。この移動ルートの生成には、公知の技術を利用することができる。ナビゲーション部201は、例えば、ディスプレイ25に地図と移動ルートを表示させたり、移動方向を音声で案内したりする。 The navigation unit 201 displays a map around the current location of the bicycle 20 based on the map information stored in the auxiliary storage unit 23. The map information stored in the auxiliary storage unit 23 is the same information as the map information stored in the map information DB 313 of the center server 30. Further, the navigation unit 201 generates a movement route of the bicycle 20 based on the current location acquired by the position information sensor 27 and the destination input by the second user via the input unit 24, and moves to the second user. Guide the route. Known techniques can be used to generate this travel route. The navigation unit 201 displays, for example, a map and a movement route on the display 25, or guides the movement direction by voice.

また、ナビゲーション部201は、自転車20の現在地、目的地、及びナビゲーション部201で案内されているルートを自転車IDと紐付けしてセンタサーバ30へ送信する。 Further, the navigation unit 201 associates the current location and destination of the bicycle 20 and the route guided by the navigation unit 201 with the bicycle ID and transmits the route to the center server 30.

なお、ナビゲーション部201は、センタサーバ30から、自動車10と遭遇する地点または時刻を受信することもできる。この場合には、ナビゲーション部201は、その地点または時刻をディスプレイ25に表示させる。また、その時刻までのカウントダウンを開始し、自動車10と遭遇するまでの時間をディスプレイ25に表示させる。 The navigation unit 201 can also receive from the center server 30 the point or time at which the vehicle 10 encounters. In this case, the navigation unit 201 causes the display 25 to display the point or time. Further, the countdown to that time is started, and the time until the encounter with the automobile 10 is displayed on the display 25.

また、センタサーバ30から、自動車10とコミュニケーションをとるための音声を受信した場合には、スピーカなどにその音声を出力する。一方、センタサーバ30へ、自動車10とコミュニケーションをとるための音声を送信する場合には、マイクなどで取得した音声をセンタサーバ30へ送信する。なお、別法として、自動車10と自転車20とが近距離無線通信を行うことにより、直接コミュニケーションをとるようにしてもよい。この場合、近距離無線通信を行うために必要となる情報(例えば認証情報)をセンタサーバ30から取得してもよい。 Further, when the voice for communicating with the automobile 10 is received from the center server 30, the voice is output to a speaker or the like. On the other hand, when transmitting the voice for communicating with the automobile 10 to the center server 30, the voice acquired by the microphone or the like is transmitted to the center server 30. Alternatively, the automobile 10 and the bicycle 20 may communicate directly with each other by performing short-range wireless communication. In this case, the information (for example, authentication information) required for short-range wireless communication may be acquired from the center server 30.

次に、センタサーバ30が自動車10にルートを送信する処理である提供処理について説明する。図8は、本実施形態に係る提供処理のフローチャートである。図8に示した提供処理は、センタサーバ30により、各自動車10について所定の時間毎に繰り返し実行
される。なお、自転車情報は、自転車情報取得部302によって既に取得され、自転車情報DB312に格納されているものとして説明する。
Next, a provision process, which is a process in which the center server 30 transmits a route to the automobile 10, will be described. FIG. 8 is a flowchart of the provision process according to the present embodiment. The provision process shown in FIG. 8 is repeatedly executed by the center server 30 for each automobile 10 at predetermined time intervals. The bicycle information will be described as being already acquired by the bicycle information acquisition unit 302 and stored in the bicycle information DB 312.

ステップS101において自動車情報取得部301は、自動車情報を取得する。自動車情報取得部301は、周期的に自動車10から送信される自動車情報を、自動車情報DB311に格納している。本ステップS101では、自動車情報取得部301が、自動車情報DB311に格納されている自動車情報を読み込む。なお、別法として、自動車10から自動車情報を受信したときに、ステップS102以降の処理を開始してもよい。 In step S101, the vehicle information acquisition unit 301 acquires vehicle information. The automobile information acquisition unit 301 stores automobile information periodically transmitted from the automobile 10 in the automobile information DB 311. In this step S101, the automobile information acquisition unit 301 reads the automobile information stored in the automobile information DB 311. Alternatively, the processing after step S102 may be started when the automobile information is received from the automobile 10.

ステップS102において提供部303は、ステップS101において取得した自動車情報と、自転車情報DB312に格納されている自転車情報とを比較する。そして、ステップS103では、提供部303は、各自転車20のルート上の位置及び通過する時刻と、自動車10のルート上の位置及び時刻とを比較して、同一時刻に同一地点に存在する自転車20が存在するか否か判定する。ステップS103で肯定判定された場合にはステップS104へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。 In step S102, the providing unit 303 compares the automobile information acquired in step S101 with the bicycle information stored in the bicycle information DB 312. Then, in step S103, the providing unit 303 compares the position and time on the route of each bicycle 20 with the position and time on the route of the automobile 10, and the bicycle 20 existing at the same point at the same time. Determines if is present. If an affirmative determination is made in step S103, the process proceeds to step S104, and if a negative determination is made, this routine is terminated.

ステップS104において提供部303は、自動車10が自転車20に遭遇することを回避可能であるか否か判定する。提供部303は、自動車10の新たなルートを生成し、その新たなルートを自動車10が走行した場合に自転車20に遭遇するか否か判定する。自転車20に遭遇しないルートが存在しても、例えば、走行距離の増加量が許容される上限値を超える場合には、ルートが存在しないと判定してもよい。ステップS104で肯定判定された場合にはステップS105へ進み、否定判定された場合にはステップS106へ進む。 In step S104, the providing unit 303 determines whether or not it is possible to avoid the automobile 10 from encountering the bicycle 20. The providing unit 303 generates a new route for the automobile 10 and determines whether or not the bicycle 20 is encountered when the automobile 10 travels on the new route. Even if there is a route that does not encounter the bicycle 20, for example, if the amount of increase in the mileage exceeds the allowable upper limit, it may be determined that the route does not exist. If an affirmative determination is made in step S104, the process proceeds to step S105, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S106.

ステップS105では、提供部303が、提供情報を生成する。本ステップS105で生成する提供情報には、自動車10の新たなルートが含まれる。この新たなルートは、自転車20と遭遇することが回避されるルートである。一方、ステップS106では、提供部303が、自転車20と遭遇する地点に関する情報を含んだ提供情報をする。本ステップS106で生成する提供情報には、例えば、自転車20と遭遇する位置、時刻、または、遭遇するまでの時間などに関する情報が含まれる。そして、ステップS105またはステップS106において生成された提供情報が、ステップS107において、提供部303によって自動車10に送信される。 In step S105, the providing unit 303 generates the providing information. The provided information generated in step S105 includes a new route for the automobile 10. This new route is a route that avoids encountering the bicycle 20. On the other hand, in step S106, the providing unit 303 provides the providing information including the information about the point where the bicycle 20 is encountered. The provided information generated in this step S106 includes, for example, information regarding a position, a time, a time until the bicycle 20 is encountered, and the like. Then, the provided information generated in step S105 or step S106 is transmitted to the automobile 10 by the providing unit 303 in step S107.

次に、自動車端末100が実行する処理について説明する。図9は、本実施形態に係る自動車端末100が実行する処理のフローチャートである。図9に示した処理は、自動車端末100により所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、自動車端末100において、ナビゲーション部201によるルート案内が既に実行されているものとして説明する。 Next, the process executed by the automobile terminal 100 will be described. FIG. 9 is a flowchart of a process executed by the automobile terminal 100 according to the present embodiment. The process shown in FIG. 9 is repeatedly executed by the automobile terminal 100 at predetermined time intervals. In the automobile terminal 100, it is assumed that the route guidance by the navigation unit 201 has already been executed.

ステップS201においてナビゲーション部101は、現在地、目的地、及び、ルートに関する情報を取得する。現在地は、位置情報センサ17により検出される。また、ナビゲーション部101は、第一ユーザがルート案内を利用するときに入力部14に入力した目的地を補助記憶部13に記憶しておく。本ステップS201では、ナビゲーション部101が、補助記憶部13に記憶されている目的地を読み込む。また、ナビゲーション部101は、現在地と目的地とに基づいてルートを生成して、補助記憶部13に記憶しておく。本ステップS201では、補助記憶部13に記憶されているルートを読み込む。 In step S201, the navigation unit 101 acquires information about the current location, the destination, and the route. The current location is detected by the position information sensor 17. Further, the navigation unit 101 stores the destination input to the input unit 14 when the first user uses the route guidance in the auxiliary storage unit 13. In this step S201, the navigation unit 101 reads the destination stored in the auxiliary storage unit 13. Further, the navigation unit 101 generates a route based on the current location and the destination, and stores it in the auxiliary storage unit 13. In this step S201, the route stored in the auxiliary storage unit 13 is read.

次いで、ステップS202においてナビゲーション部101は、自動車情報を生成する。ナビゲーション部101は、現在地、目的地、及び、ルートを、補助記憶部13に記憶されている自動車IDと紐付けして自動車情報を生成する。自動車IDは、センタサーバ30から予め付与される。ステップS203では、ナビゲーション部101が、センタサ
ーバ30へ自動車情報を送信する。
Next, in step S202, the navigation unit 101 generates vehicle information. The navigation unit 101 associates the current location, the destination, and the route with the vehicle ID stored in the auxiliary storage unit 13 to generate vehicle information. The automobile ID is given in advance from the center server 30. In step S203, the navigation unit 101 transmits vehicle information to the center server 30.

ステップS204では、ナビゲーション部101が、センタサーバ30から提供情報を受信しているか否か判定する。ステップS204で肯定判定された場合にはステップS205へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップS205では、ナビゲーション部101が、提供情報に新たなルートに関する情報が含まれるか否か判定する。ステップS205で肯定判定された場合にはステップS206へ進み、否定判定された場合にはステップS207へ進む。 In step S204, the navigation unit 101 determines whether or not the provided information is received from the center server 30. If an affirmative determination is made in step S204, the process proceeds to step S205, and if a negative determination is made, this routine is terminated. In step S205, the navigation unit 101 determines whether or not the provided information includes information regarding the new route. If an affirmative determination is made in step S205, the process proceeds to step S206, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S207.

ステップS206では、ナビゲーション部101が、案内するルートをセンタサーバ30から受信した新たなルートに切り替える。これにより、ディスプレイ15に新たなルートが表示される。一方、ステップS207では、ナビゲーション部101が、自転車20と遭遇する時刻、位置、または、遭遇するまでの時間をディスプレイ15に表示させる。このときに、遭遇するまでの時間をカウントダウンしてもよい。 In step S206, the navigation unit 101 switches the guided route to a new route received from the center server 30. As a result, a new route is displayed on the display 15. On the other hand, in step S207, the navigation unit 101 causes the display 15 to display the time, position, or time until the bicycle 20 is encountered. At this time, the time until the encounter may be counted down.

なお、図9に示した処理と同様の処理が自転車端末200で実行されてもよい。すなわち、自転車20のルートを変更することで、自動車10が自転車20に遭遇することを抑制してもよい。 The same process as that shown in FIG. 9 may be executed by the bicycle terminal 200. That is, by changing the route of the bicycle 20, it may be possible to prevent the automobile 10 from encountering the bicycle 20.

以上説明したように本実施形態によれば、自動車10が自転車20に遭遇することが抑制される。また、自動車10が自転車20に遭遇する場合には、第一ユーザに前もって通知されるため、心の準備がないまま自転車20に遭遇することを抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent the automobile 10 from encountering the bicycle 20. Further, when the automobile 10 encounters the bicycle 20, the first user is notified in advance, so that it is possible to suppress the encounter with the bicycle 20 without mental preparation.

<その他の実施形態>
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
<Other embodiments>
The above embodiment is merely an example, and the present disclosure may be appropriately modified and implemented without departing from the gist thereof.

本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。 The processes and means described in the present disclosure can be freely combined and carried out as long as there is no technical contradiction.

また、1つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、1つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは柔軟に変更可能である。 Further, the processing described as being performed by one device may be shared and executed by a plurality of devices. Alternatively, the process described as being performed by different devices may be performed by one device. In a computer system, it is possible to flexibly change what kind of hardware configuration (server configuration) is used to realize each function.

上記の実施形態では、自動車10においてルート案内が実施されている例について説明したが、自動車10においてルート案内が実施されていることは必須ではない。例えば、自動車10が一本道を通っている場合には、その後もその道を走行すると予測できる。したがって、そのルートと自転車20とのルートとを比較して、自転車20と遭遇する位置及び時刻を予測できるので、これらの情報を自動車10に送信してもよい。 In the above embodiment, the example in which the route guidance is carried out in the automobile 10 has been described, but it is not essential that the route guidance is carried out in the automobile 10. For example, if the automobile 10 is on a single road, it can be predicted that the vehicle will continue to travel on that road. Therefore, since the position and time of encountering the bicycle 20 can be predicted by comparing the route with the route of the bicycle 20, such information may be transmitted to the automobile 10.

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク、ブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気
カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
The present disclosure can also be realized by supplying a computer program having the functions described in the above embodiment to the computer, and reading and executing the program by one or more processors possessed by the computer. Such a computer program may be provided to the computer by a non-temporary computer-readable storage medium that can be connected to the computer's system bus, or may be provided to the computer via a network. The non-temporary computer-readable storage medium is, for example, an arbitrary type of disk such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk drive (HDD), etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD disk, Blu-ray disk, etc.). Includes read-only memory (ROM), random access memory (RAM), EPROM, EEPROM, magnetic cards, flash memory, optical cards, and any type of medium suitable for storing electronic instructions.

1 システム
10 自動車
20 自転車
30 センタサーバ
31 プロセッサ
32 主記憶部
33 補助記憶部
34 通信部
100 自動車端末
200 自転車端末
1 System 10 Automobile 20 Bicycle 30 Center server 31 Processor 32 Main storage unit 33 Auxiliary storage unit 34 Communication unit 100 Automobile terminal 200 Bicycle terminal

Claims (1)

自転車に関連付いた第一の端末で行われているルート案内に関する情報を取得することと、
自動車の移動ルートに関する情報を取得することと、
前記第一の端末で行われているルート案内に関する情報、及び、前記自動車の移動ルートに関する情報に基づいて、前記自動車に関連付いた第二の端末で行われる案内に関する情報を生成することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置。
To get information about the route guidance that is done on the first terminal related to the bicycle,
Getting information about car travel routes and
To generate information about the guidance given by the second terminal related to the automobile based on the information about the route guidance given by the first terminal and the information about the moving route of the automobile.
An information processing device provided with a control unit that executes.
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