JP2002005682A - Portable device, information transmitter and storage medium - Google Patents

Portable device, information transmitter and storage medium

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JP2002005682A
JP2002005682A JP2000185081A JP2000185081A JP2002005682A JP 2002005682 A JP2002005682 A JP 2002005682A JP 2000185081 A JP2000185081 A JP 2000185081A JP 2000185081 A JP2000185081 A JP 2000185081A JP 2002005682 A JP2002005682 A JP 2002005682A
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JP
Japan
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route
destination
user
station
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JP2000185081A
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Japanese (ja)
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Atsushi Oshima
淳 大島
Shinichi Yagi
愼一 八木
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guide roads in a more detailed manner by including passing points on the way to a destination when a user goes to the destination, while utilizing various travel means such as walking, trains, vehicles, etc. SOLUTION: The user travels carrying the portable device 1. The portable device 1 searches route information from a starting point to the destination designated by the user, while including information on the passing points on the way. It is judged whether the user travels a right route by comparing device information transmitted from any one of information transmitters 2a, 2b, 2c, etc., near the portable device 1 with the route information, including information on the passing points on the way. The information transmitters 2a, 2b, 2c, etc., are set also to mobile bodies, such as trains, vehicles and the like without limited to fixed points such as stations, roads, etc. Therefore, the transmitters fit also the case where the user travels with the utilization of various travel means, such as walking, trains and vehicles. When the user strays off the route, a message to this effect is notified. When the user travels on the correct route, a message up to a next target point is notified.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの道案
を行う道案内システムに用いられる携帯機器と情報発信
装置及び記憶媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable device, an information transmitting device, and a storage medium used in a route guidance system for providing a route to a destination.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、目的地までの道案を行う道案内シ
ステムとしては、カーナビゲーションシステム(car na
vigation system)が知られている。カーナビゲーショ
ンシステムは、車載コンピュータの地図画面上に現在位
置を表示し、目的地へのルートをガイドするシステムで
あり、車両内で利用されるものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a car navigation system (car na system) has been used as a route guidance system for providing a route to a destination.
vigation system) is known. The car navigation system is a system that displays a current position on a map screen of a vehicle-mounted computer and guides a route to a destination, and is used in a vehicle.

【0003】一方、近年、Bluetoothと呼ばれ
る短距離の無線通信技術の開発に伴い、ノート型パソコ
ンやPDA、携帯電話機、携帯型ゲーム機、ディジタル
・スチル・カメラ(デジカメ)、腕時計などの様々な機
器にBluetoothの通信機能が搭載され、各機器
間でコードレスによる通信が可能となった。このような
短距離の無線通信の利用形態の1つとして、所定の場所
にターミナル装置と呼ばれる情報発信装置を設置し、ユ
ーザがその設置付近を通過した際にユーザの持つ携帯機
器に情報発信装置から現在位置を示す情報などを提供す
るようなシステムも考えられている。
On the other hand, in recent years, with the development of a short-range wireless communication technology called Bluetooth, various devices such as a notebook computer, a PDA, a mobile phone, a portable game machine, a digital still camera (digital camera), and a wristwatch have been developed. Is equipped with a Bluetooth communication function, enabling cordless communication between devices. As one use form of such short-range wireless communication, an information transmission device called a terminal device is installed at a predetermined place, and the information transmission device is attached to a portable device owned by the user when the user passes near the installation. A system that provides information indicating the current position from the Internet has also been considered.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したカーナビゲー
ションシステムでは車両内でしか利用できないため、ユ
ーザが徒歩や電車などを乗り継ぐなどして目的地まで行
くような場合には利用できない。また、所定の場所に情
報発信装置を設置し、その情報発信装置から現在位置を
示す情報などを提供するシステムでは、ユーザが電車や
車などに乗って移動している場合には利用できない。さ
らに、ユーザが見知らぬ場所にいく場合には、その目的
地までの経路途中でより詳細な情報が必要となるが、こ
の種の情報提供システムでは、通常、経路途中での情報
は提供されないため、正しい経路を移動しているのか否
かが分からないなどの問題があった。
Since the above-described car navigation system can be used only in a vehicle, it cannot be used when a user goes to a destination by walking or transiting a train. Further, a system in which an information transmitting device is installed at a predetermined place and information indicating the current position is provided from the information transmitting device cannot be used when the user is moving on a train or a car. Furthermore, when the user goes to a strange place, more detailed information is required on the route to the destination, but since this type of information providing system usually does not provide information on the route, There were problems such as not knowing whether or not the user was traveling on the correct route.

【0005】本発明は前記の課題を解決するためになさ
れたもので、徒歩、電車、車などの様々な移動手段を利
用しながら目的地まで行く場合に、途中通過地点を含め
てより詳細な道案内を行うことのできる携帯機器、情報
発信装置及び記憶媒体を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a more detailed method including a passing point on the way when going to a destination using various transportation means such as walking, a train, and a car. It is an object of the present invention to provide a portable device, an information transmitting device, and a storage medium that can provide route guidance.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の携帯機器は、所
定の場所または移動体に設置された複数の情報発信装置
との間で通信を行う通信手段を備えた携帯機器であっ
て、指定された出発地から目的地までの経路情報を途中
通過点の情報を含めて検索する経路検索手段と、この経
路検索手段によって得られた途中通過点の情報を含む経
路情報を記憶する記憶手段と、前記通信手段の通信可能
範囲内にある前記情報発信装置から発信される当該情報
発信装置に固有の機器情報を取得する情報取得手段と、
この情報取得手段によって得られた機器情報と前記記憶
手段に記憶された途中通過点の情報を含む経路情報とを
照合して、前記目的地までの正しい経路を移動している
か否かを判断する判断手段と、この判断手段の判断結果
に従って前記目的地までの正しい経路に誘導するための
メッセージを出力する出力手段とを具備して構成され
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A portable device according to the present invention is a portable device having communication means for communicating with a plurality of information transmitting devices installed at a predetermined place or a moving body, and comprises a designated device. Route search means for searching the route information from the departure point to the destination including the information on the waypoints, and storage means for storing the route information including the information on the waypoints obtained by the route search means. Information acquisition means for acquiring device information unique to the information transmission device transmitted from the information transmission device within the communicable range of the communication means,
The device information obtained by the information obtaining unit is compared with the route information including the information on the waypoint stored in the storage unit, and it is determined whether or not the vehicle is traveling on the correct route to the destination. It is provided with a judgment means, and an output means for outputting a message for guiding to a correct route to the destination according to the judgment result of the judgment means.

【0007】このような構成の携帯機器では、ユーザが
出発地と目的地を指定することにより、前記経路検索手
段により前記指定された出発地から目的地までの経路情
報が途中通過点の情報を含めて検索される。ここで、ユ
ーザが本発明の携帯機器を携帯して目的地に移動する
と、その移動途中で前記情報発信装置との通信により、
当該情報発信装置に固有の機器情報が取得され、その機
器情報と前記経路検索手段によって検索された途中通過
点の情報を含む経路情報との照合により、前記目的地ま
での正しい経路を移動しているか否かが判断され、その
判断結果に従って前記目的地までの正しい経路に誘導す
るためのメッセージが出力される。
In the portable device having such a configuration, when the user designates a departure place and a destination, the route information from the designated departure place to the destination is determined by the route search means. It is searched including. Here, when the user carries the portable device of the present invention and moves to the destination, communication with the information transmitting device during the movement causes
The device information unique to the information transmitting device is obtained, and by comparing the device information with the route information including the information on the waypoint searched for by the route searching means, a correct route to the destination is moved. Is determined, and a message for guiding the user to the correct route to the destination is output according to the determination result.

【0008】このように、情報発信装置から得られる機
器情報に基づき、正しい経路を移動しているか否かが判
断される。この場合、前記情報発信装置は駅や道路など
の固定場所に限らず、電車や車の移動体などにも設置さ
れる。したがって、ユーザが徒歩、電車、車といった様
々な移動手段を利用して移動する場合にも対応できる。
また、例えば経路を外れている場合にはその旨のメッセ
ージが通知され、正しい経路を移動している場合には次
の目標地までのメッセージが通知されるので、誰でも迷
うことなく目的地まで行くことができる。
As described above, it is determined whether or not the vehicle is traveling on the correct route based on the device information obtained from the information transmitting device. In this case, the information transmission device is installed not only in a fixed place such as a station or a road, but also in a moving body of a train or a car. Therefore, it is possible to cope with a case where the user moves using various moving means such as walking, a train, and a car.
Also, for example, if you are off the route, a message to that effect is notified, and if you are moving on the correct route, a message to the next destination is notified, so anyone can reach the destination without hesitation can go.

【0009】また、前記通信手段として所定の無線周波
数帯を有して近距離通信を行うものを用い、この通信手
段を通じて前記情報発信装置から少なくとも当該情報発
信装置の位置を示す位置情報を取得することで、情報発
信装置から発信される位置情報を本機器の現在位置を示
す情報として取得することができる。
[0009] Further, the communication means for performing short-distance communication having a predetermined radio frequency band is used, and at least position information indicating the position of the information transmission apparatus is obtained from the information transmission apparatus through the communication means. Thereby, the position information transmitted from the information transmitting device can be acquired as information indicating the current position of the device.

【0010】また、前記判断手段により前記目的地まで
の正しい経路から外れていると判断された場合に、その
地点から目的地までの経路情報を前記経路検索手段によ
り再検索し、その再検索結果に従って前記記憶手段の内
容を更新する制御手段を備えることで、経路から外れた
場合でも新たな経路情報に従って目的地まで誘導するこ
とができる。
When the determining means determines that the vehicle is out of the correct route to the destination, the route information from the point to the destination is searched again by the route searching means, and the re-search result is obtained. Therefore, even if the vehicle deviates from the route, the vehicle can be guided to the destination according to the new route information.

【0011】また、本発明の情報発信装置は、車両等の
移動体に設置され、その移動体の中に存在する携帯機器
との間で通信を行う情報発信装置であって、前記移動体
の移動に伴い、現在位置を示す位置情報を取得する位置
取得手段と、前記携帯機器からの通信要求に応答して、
前記位置取得手段によって得られた位置情報を送信する
送信手段とを具備して構成される。
Further, the information transmitting apparatus of the present invention is an information transmitting apparatus which is installed in a moving body such as a vehicle and communicates with a portable device existing in the moving body. Along with the movement, position acquisition means for acquiring position information indicating the current position, in response to a communication request from the portable device,
And transmitting means for transmitting the position information obtained by the position obtaining means.

【0012】このような構成の情報発信装置では、例え
ば電車や車などの移動体に設置されることにより、ユー
ザが電車や車などを利用して移動しているときに、その
ユーザが携帯する携帯機器に対して、その移動体の移動
に伴う位置情報を提供することができる。
In the information transmitting apparatus having such a configuration, for example, the information transmitting apparatus is installed on a moving body such as a train or a car, so that the user carries the information when the user is moving using the train or the car. Position information associated with the movement of the moving object can be provided to the portable device.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は本発明の一実施形態に係る携帯機器
と情報発信装置とで構成される道案内システムの概念図
である。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a guide system including a portable device and an information transmitting device according to an embodiment of the present invention.

【0015】この道案内システムは、携帯機器1と、複
数の情報発信装置2a,2b,2c…とで構成される。
携帯機器1は、ユーザが携帯可能なPDA(Personal D
igital Assistant)等の小型の端末機器からなり、一般
的な情報処理機能の他に、ここでは情報発信装置2a,
2b,2c…との間で近距離の無線通信を行う機能を備
えている。この近距離通信機能としては、例えばBlu
etoothが用いられる。Bluetoothは、免
許が不要の2.4GHzのIMS(IndustrialScientif
ic Medical)帯の搬送波周波数に使う無線インタフェー
スであり、約10mの通信範囲を有して各機器間での相
互通信を実現するものである。
This road guidance system comprises a portable device 1 and a plurality of information transmitting devices 2a, 2b, 2c.
The portable device 1 is a PDA (Personal D) that can be carried by a user.
digital assistant) and a small terminal device. In addition to the general information processing function, the information transmitting device 2a,
2b, 2c,... And a function of performing short-range wireless communication. As the short-range communication function, for example, Blu
Ethooth is used. Bluetooth is an unlicensed 2.4 GHz IMS (IndustrialScientif)
It is a wireless interface used for a carrier frequency in the ic Medical band, and has a communication range of about 10 m to realize mutual communication between devices.

【0016】情報発信装置2a,2b,2c…は、この
ようなBluetoothの対応機器であり、例えば汎
用のコンピュータなどからなり、無線により携帯機器1
と接続され、それぞれに固有の情報を携帯機器1に提供
する。これらの情報発信装置2a,2b,2c…は、図
1(a)に示すように駅などの構内や道路の所定の場所
に点在して設置されると共に、図1(b)、(c)に示
すように電車や車などの移動体にも設置される。
The information transmission devices 2a, 2b, 2c,... Are devices compatible with such Bluetooth, and are composed of, for example, a general-purpose computer, etc.
To provide the mobile device 1 with unique information. These information transmitting devices 2a, 2b, 2c... Are scattered and installed in a premises such as a station or a predetermined place on a road as shown in FIG. ), It is installed on moving objects such as trains and cars.

【0017】本システムを利用する場合、まず、携帯機
器1にて、経路検索ソフトにより出発在から目的地まで
の経路情報を検索して登録しておく。この経路検索ソフ
トは、携帯機器1に内蔵されているか、または、ネット
ワークを介して外部から取得されるものとする。そし
て、ユーザはこの携帯機器1を携帯しながら、前記経路
検索ソフトにより得られた経路情報に従って目的地に移
動する。経路情報には、後述するように徒歩や電車など
の様々な移動手段を用いた場合の経路が各区間毎に詳細
に記述されており(図3参照)、その経路の通過途中地
点には情報発信装置2a,2b,2c…が設置されて、
これらに固有の機器情報が無線通信により携帯機器1に
より提供されるようになっている。例えば、駅に設置さ
れた情報発信装置からは行き先のホーム情報、電車内の
情報発信装置からは降りる駅の直前にメッセージ、道路
上に設置された情報発信装置からはバスの乗り場などを
提供することが可能である。
When using this system, first, the portable device 1 searches for and registers route information from the place of departure to the destination by using route search software. It is assumed that the route search software is built in the mobile device 1 or obtained from the outside via a network. Then, the user moves to the destination according to the route information obtained by the route search software while carrying the portable device 1. In the route information, as will be described later, a route in the case of using various transportation means such as walking or a train is described in detail for each section (see FIG. 3). The transmitting devices 2a, 2b, 2c ... are installed,
The device information unique to these is provided by the portable device 1 by wireless communication. For example, an information transmission device installed at a station provides destination home information, an information transmission device in a train provides a message just before a station to get off, and an information transmission device installed on a road provides a bus stop. It is possible.

【0018】図1(a)の例は、駅の構内の中央改札口
付近に情報発信装置2a、北口に情報発信装置2b、南
口に情報発信装置2cをそれぞれ設置した場合を示して
いる。ユーザが中央改札口付近を通過すると、ユーザの
持つ携帯機器1に情報発信装置2aからその設置場所の
位置情報が提供される。この位置情報により現在移動中
の経路が正しい否かを判断でき、正しい場合にはその旨
が携帯機器1にメッセージ表示される。今、中央改札口
付近から出て南口に向こうのが正しい経路であるとした
場合に、ユーザが誤って北口に向かうと、携帯機器1が
北口に設置された情報発信装置2bからの位置情報を受
けて、例えば「出口は南口です。反対の方向に歩いて下
さい。」といったようなメッセージを表示したり、音声
にてユーザに通知することが可能である。
The example of FIG. 1A shows a case where an information transmitting device 2a is installed near a central ticket gate in a station yard, an information transmitting device 2b is installed at a north exit, and an information transmitting device 2c is installed at a south exit. When the user passes by the vicinity of the central ticket gate, the information transmission device 2a provides the mobile device 1 owned by the user with positional information of the installation location. Based on this position information, it is possible to determine whether or not the currently traveling route is correct. If so, a message is displayed on the portable device 1 to that effect. Now, if it is assumed that the correct route is to go out of the vicinity of the central ticket gate to the south exit, and if the user mistakenly goes to the north exit, the mobile device 1 transmits the position information from the information transmission device 2b installed at the north exit. Then, it is possible to display a message such as "The exit is the south exit. Walk in the opposite direction." Or notify the user by voice.

【0019】図1(b)の例は、電車に情報発信装置2
dを設置した場合を示している。ユーザが電車を乗り継
いで目的地まで行く場合において、ユーザの持つ携帯機
器1が電車内に設置された情報発信装置2dから電車の
移動に伴う位置情報(駅情報)を受けることにより、例
えば「次は○○駅です。次の駅で下車して下さい。」と
いったようなメッセージを表示したり、音声にてユーザ
に通知することが可能である。
FIG. 1B shows an example in which an information transmitting device 2 is connected to a train.
The case where d is installed is shown. When the user changes trains and goes to the destination, the portable device 1 of the user receives position information (station information) accompanying the movement of the train from the information transmission device 2d installed in the train, for example, the “Next” Is the XX station. Please get off at the next station. ", Or notify the user by voice.

【0020】図1(c)の例は、車に情報発信装置2d
を設置した場合を示している。ユーザが車で目的地まで
行く場合において、ユーザの持つ携帯機器1が車内に設
置された情報発信装置2eから車の移動に伴う位置情報
を受けることにより、例えば「次の交差点を右に曲がっ
て下さい。」といったようなメッセージを表示したり、
音声にてユーザに通知することが可能である。なお、車
内の道案内システムとしてはカーナビゲーションシステ
ムが知られているが、これは車内でしか利用できないシ
ステムであり、本システムのようにユーザが携帯機器を
持ち歩きながら、徒歩や電車などの様々な移動手段を使
って目的地に向こう場合に利用可能なものとは異なる。
FIG. 1C shows an example in which an information transmitting device 2d is mounted on a car.
Is shown. When the user goes to the destination by car, the portable device 1 owned by the user receives the positional information accompanying the movement of the car from the information transmitting device 2e installed in the car, for example, "turn right at the next intersection. Please display a message like "
It is possible to notify the user by voice. Although a car navigation system is known as an in-vehicle guide system, this is a system that can be used only in a car. As in this system, a user can carry various devices such as a walk or a train while carrying a portable device. This is different from what is available when you travel to your destination using transportation.

【0021】次に、本システムを構成する携帯機器1と
情報発信装置2a,2b,2c…の構成について説明す
る。なお、以下では情報発信装置2a,2b,2c…を
代表して情報発信装置2として説明するものとする。
Next, the configurations of the portable device 1 and the information transmitting devices 2a, 2b, 2c,... Constituting the system will be described. In the following, the information transmitting devices 2a, 2b, 2c,... Will be described as the information transmitting device 2 as a representative.

【0022】図2は携帯機器1の回路構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the portable device 1.

【0023】図2に示すように、携帯機器1はCPU1
1を備えている。このCPU11は携帯機器1全体の制
御を司るものであり、メモリ12に予め記憶されたプロ
グラムまたは記憶媒体読取部14を介して記憶媒体13
に記憶されたプログラムを読み込むことで、図5乃至図
8に示すような処理を実行する。
As shown in FIG. 2, the portable device 1 has a CPU 1
1 is provided. The CPU 11 controls the entire portable device 1, and stores a program stored in the memory 12 or a storage medium 13 via a storage medium reading unit 14.
5 to 8 are executed by reading the program stored in.

【0024】メモリ12は、例えばROMやRAMなど
からなり、プログラムなどの携帯機器1の処理動作に必
要な各種情報を記憶している。また、このメモリ12に
は、経路検索ソフト記憶領域12a、経路情報記憶領域
12b、機器情報記憶領域12c、メッセージ情報記憶
領域12dなどが設けられている。
The memory 12 includes, for example, a ROM and a RAM, and stores various kinds of information such as programs necessary for the processing operation of the portable device 1. The memory 12 includes a route search software storage area 12a, a path information storage area 12b, a device information storage area 12c, a message information storage area 12d, and the like.

【0025】経路検索ソフト記憶領域12aには、ユー
ザが指定した出発地から目的地までの経路を検索するた
めの所定の経路検索ソフトが記憶される。この経路検索
ソフトは、予め内蔵されていても良いし、後述する伝送
制御部19により外部からネットワークを介して取得す
ることでも良い。経路情報記憶領域12bには、前記経
路検索ソフト記憶領域12aに記憶された経路検索ソフ
トによって得られた出発地までの経路情報が記憶され
る。この経路情報には、後に図3で説明するように、徒
歩や電車などの様々な移動手段を用いた場合の経路に関
する情報が各区間毎に詳細に記述されている。
The route search software storage area 12a stores predetermined route search software for searching for a route from the departure point to the destination designated by the user. This route search software may be pre-installed, or may be acquired from outside by a transmission control unit 19 via a network. The route information storage area 12b stores the route information to the departure place obtained by the route search software stored in the route search software storage area 12a. In this route information, as will be described later with reference to FIG. 3, information on a route in the case of using various transportation means such as walking or a train is described in detail for each section.

【0026】機器情報記憶領域12cには、携帯機器1
の通信可能範囲内に存在する情報発信装置2から取得さ
れた当該情報発信装置2に固有の機器情報(情報機器種
類及び位置情報)が記憶される。メッセージ情報記憶領
域12dには、例えば「次は○○駅です。次の駅で下車
して下さい。」といったような道案内に関するメッセー
ジ情報が記憶される。
The device information storage area 12c stores the portable device 1
The device information (information device type and position information) unique to the information transmitting device 2 acquired from the information transmitting device 2 existing within the communicable range is stored. The message information storage area 12d stores, for example, message information relating to route guidance such as "Next station is XX station. Get off at the next station."

【0027】記憶媒体13および記憶媒体読取部14
は、例えば磁気ディスクなどのメディアとその読み取り
装置(HDD等)である。この記憶媒体13に本発明を
実現するためのプログラムを記憶しておき、記憶媒体読
取部14を介して提供することができる。なお、プログ
ラムの提供方法としては、前記記憶媒体13に限らず、
例えば外部端末からネットワークを介して提供すること
でも良い。
Storage medium 13 and storage medium reading unit 14
Is a medium such as a magnetic disk and a reading device (HDD or the like) thereof. A program for implementing the present invention is stored in the storage medium 13 and can be provided via the storage medium reading unit 14. The method of providing the program is not limited to the storage medium 13,
For example, it may be provided from an external terminal via a network.

【0028】また、この携帯機器1には、入力部15、
表示部16、時計部17、音声通知部18、伝送制御部
19、近距離通信部20などが設けられている。これら
は前記メモリ12や記憶媒体読取部14と共にシステム
バスを介してCPU11に接続される。
The portable device 1 has an input unit 15,
A display unit 16, a clock unit 17, a voice notification unit 18, a transmission control unit 19, a short-range communication unit 20, and the like are provided. These are connected to the CPU 11 via the system bus together with the memory 12 and the storage medium reading unit 14.

【0029】入力部15は、例えばキーボード、マウ
ス、ペンなどからなる入力デバイスであり、各種データ
の入力や指示を行うためのものであり、ここでは出発
地、目的地といった経路検索に必要なデータの入力を行
う場合に用いられる。表示部16は、例えばLCD(Li
quid Crystal Display)などからなる表示デバイスであ
り、各種データの表示を行うものであり、ここでは前記
メッセージ情報記憶領域12dに記憶されたメッセージ
情報を画面表示する場合などに用いられる。時計部17
は、現在の日時を計時するものであり、内蔵タイマとし
て用いられる。音声通知部18は、音声にてユーザに通
知を行うものであり、前記メッセージ情報記憶領域12
dに記憶されたメッセージ情報を音声出力する場合など
に用いられる。
The input unit 15 is an input device composed of, for example, a keyboard, a mouse, a pen, etc., for inputting various instructions and giving instructions. This is used when inputting is performed. The display unit 16 is, for example, an LCD (Li
It is a display device composed of a liquid crystal display (quid crystal display) and the like, and displays various data. Here, the display device is used for displaying message information stored in the message information storage area 12d on a screen. Clock section 17
Is for measuring the current date and time, and is used as a built-in timer. The voice notification unit 18 is for notifying the user by voice, and the voice information is stored in the message information storage area 12.
This is used, for example, when outputting the message information stored in d.

【0030】伝送制御部19は、ネットワークを介して
他の情報機器との通信制御を行う。本発明を実現するた
めのプログラムや経路検索ソフトなどを外部から取得す
る場合にはこの伝送制御部19を介して行われる。近距
離通信部20は、上述したBluetoothの規格に
従った近距離通信(無線通信)を行う。情報発信装置2
との間の通信はこの近距離通信部20にて行なわれる。
The transmission control unit 19 controls communication with other information devices via a network. When a program for realizing the present invention, route search software, or the like is obtained from the outside, the process is performed via the transmission control unit 19. The short-range communication unit 20 performs short-range communication (wireless communication) according to the Bluetooth standard described above. Information transmission device 2
The communication with is performed by the short-range communication unit 20.

【0031】図3は前記経路検索ソフトにて得られた経
路情報の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of route information obtained by the route search software.

【0032】ユーザが出発地と目的地を入力することに
より、前記経路検索ソフトによって例えば図3に示すよ
うな出発地から目的までの経路情報が途中通過地点の情
報を含めて得られる。図3の例では、出発地を「自宅
(立川市内)」、目的地を「渋谷○○デパート」とした
場合の経路情報を示しており、図示のように区間1〜7
に区分されて、それぞれの区間情報や移動手段、通過駅
などの情報が詳細に記述されている。
When the user inputs a departure place and a destination, the route search software obtains, for example, route information from the departure place to the destination as shown in FIG. In the example of FIG. 3, route information when the departure point is “home (Tachikawa city)” and the destination is “Shibuya OO department store” is shown.
Each section information, such as section information, transportation means, and passing stations, is described in detail.

【0033】区間1は出発地「自宅(立川市内)」〜途
中地点1「立川駅」であり、移動手段が「徒歩」となっ
ている。この途中地点1では、駅に設置された情報発信
装置2から情報機器種類として「駅設置機器」、位置情
報として「立川駅」を取得することが示されている。
The section 1 is a departure place "home (in Tachikawa city)" to a halfway point 1 "Tachikawa station", and the transportation means is "walk". At the halfway point 1, it is shown that “station-installed equipment” is acquired as the information equipment type and “Tachikawa Station” is acquired as the position information from the information transmission device 2 installed at the station.

【0034】区間2は途中地点1「立川駅」〜途中地点
2「新宿駅」であり、移動手段が「電車(中央線)」と
なっている。また、通過駅として「三鷹」と「中野」が
挙げられている。この途中地点2では、電車内に設置さ
れた情報発信装置2から情報機器種類として「電車内設
置機器」、位置情報として「新宿駅」を取得することが
示されている。
In the section 2, the way point 1 "Tachikawa Station" to the way point 2 "Shinjuku Station" are used, and the transportation means is "Train (Chuo Line)". In addition, "Mitaka" and "Nakano" are listed as passing stations. At the halfway point 2, it is shown that “information device installed in train” and “Shinjuku Station” are acquired as information device types from the information transmission device 2 installed in the train.

【0035】区間3は途中地点2「新宿駅」〜途中地点
3「新宿駅(中央線階段)」であり、移動手段が「徒
歩」となっている。この途中地点3では、駅に設置され
た情報発信装置2から情報機器種類として「駅設置機
器」、位置情報として「中央線階段」を取得することが
示されている。
Section 3 is the waypoint 2 "Shinjuku Station" to the waypoint 3 "Shinjuku Station (Chuo Line Stairs)" and the means of transportation is "on foot". At this way point 3, it is shown that “station-installed equipment” is acquired as the information equipment type and “central line stairs” is acquired as the position information from the information transmitting device 2 installed at the station.

【0036】区間4は途中地点3「新宿駅(中央線階
段)」〜途中地点4「新宿駅(12番線)」であり、移
動手段が「徒歩」となっている。この途中地点4では、
駅に設置された情報発信装置2から情報機器種類として
「駅設置機器」、位置情報として「12番線」を取得す
ることが示されている。
Section 4 is the way point 3 "Shinjuku Station (Chuo Line Stairs)" to the way point 4 "Shinjuku Station (Line 12)", and the transportation means is "walk". At this point 4,
It shows that "station-installed equipment" is acquired as the information equipment type and "line 12" is acquired as the position information from the information transmitting device 2 installed at the station.

【0037】区間5は途中地点4「新宿駅(12番
線)」〜途中地点5「渋谷駅」であり、移動手段が「電
車(山手線)」となっている。また、通過駅として「代
々木」と「原宿」が挙げられている。この途中地点5で
は、電車内に設置された情報発信装置2から情報機器種
類として「電車内設置機器」、位置情報として「渋谷
駅」を取得することが示されている。
The section 5 is the way point 4 "Shinjuku station (line 12)" to the way point 5 "Shibuya station", and the transportation means is "train (Yamanote line)". Also, "Yoyogi" and "Harajuku" are listed as passing stations. At the halfway point 5, it is shown that “information device installed in train” and “Shibuya Station” are acquired as information device types from the information transmission device 2 installed in the train.

【0038】区間6は途中地点5「渋谷駅」〜途中地点
6「渋谷駅(南口改札)」であり、移動手段が「徒歩」
となっている。この途中地点6では、駅に設置された情
報発信装置2から情報機器種類として「駅設置機器」、
位置情報として「南口」を取得することが示されてい
る。
Section 6 is a point 5 on the way from "Shibuya Station" to a point on the way 6 "Shibuya Station (South Exit Ticket Gate)".
It has become. At this halfway point 6, the information transmission device 2 installed at the station sends the information device type “station-installed device”,
It shows that "South Exit" is acquired as the position information.

【0039】区間7は途中地点6「渋谷駅(南口改
札)」〜目的地「渋谷○○デパート」であり、移動手段
が「徒歩」となっている。この目的地では、道路に設置
された情報発信装置2から情報機器種類として「道路設
置機器」、位置情報として「○○デパート」を取得する
ことが示されている。
In the section 7, the way point 6 is "Shibuya Station (South Exit Ticket Gate)" to the destination "Shibuya OO Department Store", and the transportation means is "on foot". At this destination, it is shown that “road-installed equipment” is acquired as the information equipment type and “XX department store” is acquired as the position information from the information transmission device 2 installed on the road.

【0040】図4は情報発信装置2の回路構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the information transmitting device 2.

【0041】図4に示すように、情報発信装置2はCP
U21を備えている。このCPU21は情報発信装置2
全体の制御を司るものであり、メモリ22に予め記憶さ
れたプログラムまたは記憶媒体読取部24を介して記憶
媒体23に記憶されたプログラムを読み込むことで、図
9に示すような処理を実行する。
As shown in FIG. 4, the information transmitting device 2 has a CP
U21 is provided. This CPU 21 is the information transmitting device 2
The overall control is performed, and a process shown in FIG. 9 is executed by reading a program stored in the memory 22 or a program stored in the storage medium 23 via the storage medium reading unit 24.

【0042】メモリ22は、例えばROMやRAMなど
からなり、プログラムなどの情報発信装置2の処理動作
に必要な各種情報を記憶している。また、このメモリ2
2には、情報機器種類記憶領域22a、位置情報記憶領
域22bなどが設けられている。
The memory 22 is composed of, for example, a ROM or a RAM, and stores various kinds of information such as programs necessary for the processing operation of the information transmitting device 2. Also, this memory 2
2 includes an information device type storage area 22a, a position information storage area 22b, and the like.

【0043】情報機器種類記憶領域22aには、当該情
報発信装置2の情報機器種類を示す情報が記憶される。
すなわち、例えば情報発信装置2が駅に設置されたもの
であれば、「駅設置機器」といった情報が情報機器種類
記憶領域22aに記憶される。同様に、情報発信装置2
が道路に設置されたものであれば「道路設置機器」、電
車内に設置されたものであれば「電車内設置機器」、車
(自動車)内に設置されたものであれば「車内設置機
器」といったような情報が情報機器種類記憶領域22a
に記憶されることになる。
The information indicating the type of information device of the information transmitting device 2 is stored in the information device type storage area 22a.
That is, for example, if the information transmitting device 2 is installed in a station, information such as “station installed device” is stored in the information device type storage area 22a. Similarly, the information transmission device 2
If it is installed on the road, it is "road equipment", if it is installed in a train, it is "train equipment", and if it is installed in a car (car), it is "car equipment" Is stored in the information device type storage area 22a.
Will be stored.

【0044】位置情報記憶領域22bには、当該情報発
信装置2の位置を示す位置情報が記憶される。なお、情
報発信装置2が駅や道路などの所定の場所に固定的に設
置されるものであれば、その設置場所を示す位置情報が
予め位置情報記憶領域22bに記憶される。一方、情報
発信装置2が電車や車などの移動体に設置されるもので
あれば、その移動体の移動に伴って逐次更新される位置
情報が位置取得部28により取得される。
The position information storage area 22b stores position information indicating the position of the information transmitting device 2. If the information transmission device 2 is fixedly installed at a predetermined place such as a station or a road, position information indicating the installation place is stored in the position information storage area 22b in advance. On the other hand, if the information transmission device 2 is installed on a moving body such as a train or a car, the position obtaining unit 28 obtains position information that is sequentially updated as the moving body moves.

【0045】記憶媒体23および記憶媒体読取部24
は、例えば磁気ディスクなどのメディアとその読み取り
装置(HDD等)である。この記憶媒体23に本発明を
実現するためのプログラムを記憶しておき、記憶媒体読
取部24を介して提供することができる。なお、プログ
ラムの提供方法としては、前記記憶媒体23に限らず、
例えば外部端末からネットワークを介して提供すること
でも良い。
Storage medium 23 and storage medium reading unit 24
Is a medium such as a magnetic disk and a reading device (HDD or the like) thereof. A program for implementing the present invention can be stored in the storage medium 23 and provided via the storage medium reading unit 24. The method of providing the program is not limited to the storage medium 23,
For example, it may be provided from an external terminal via a network.

【0046】また、この情報発信装置2には、入力部2
5、表示部26、時計部27、位置取得部28、伝送制
御部29、近距離通信部30などが設けられている。こ
れらは前記メモリ22や記憶媒体読取部24と共にシス
テムバスを介してCPU21に接続される。
The information transmission device 2 has an input unit 2
5, a display unit 26, a clock unit 27, a position acquisition unit 28, a transmission control unit 29, a short-range communication unit 30, and the like. These are connected to the CPU 21 via the system bus together with the memory 22 and the storage medium reading unit 24.

【0047】入力部25は、例えばキーボード、マウ
ス、ペンなどからなる入力デバイスであり、各種データ
の入力や指示を行う場合に用いられる。表示部26は、
例えばLCD(Liquid Crystal Display)などからなる
表示デバイスであり、各種データの表示を行う。時計部
27は、現在の日時を計時するものであり、内蔵タイマ
として用いられる。位置取得部28は、例えばGPS
(global positioning system)や電車の運転制御部に
て検知される現在の位置情報を取得する。なお、この位
置取得部28は電車や車などの移動体に設置される情報
発信装置2に必要なものであり、駅や道路などの所定の
場所に固定的に設置される情報発信装置2では不要であ
る。
The input unit 25 is an input device composed of, for example, a keyboard, a mouse, a pen, and the like, and is used for inputting various data and giving instructions. The display unit 26
For example, it is a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) and displays various data. The clock unit 27 measures the current date and time, and is used as a built-in timer. The position acquisition unit 28 is, for example, a GPS
(Global positioning system) and current position information detected by the train operation control unit. Note that the position acquisition unit 28 is necessary for the information transmitting device 2 installed on a moving body such as a train or a car. In the information transmitting device 2 fixedly installed at a predetermined place such as a station or a road, Not required.

【0048】伝送制御部29は、ネットワークを介して
他の情報機器との通信制御を行う。本発明を実現するた
めのプログラムなどを外部から取得する場合にはこの伝
送制御部29を介して行われる。近距離通信部30は、
上述したBluetoothの規格に従った近距離通信
(無線通信)を行う。携帯機器1との間の通信はこの近
距離通信部30にて行なわれる。
The transmission control unit 29 controls communication with other information devices via the network. When a program or the like for realizing the present invention is obtained from the outside, it is performed via the transmission control unit 29. The short-range communication unit 30
Short-range communication (wireless communication) is performed according to the Bluetooth standard described above. Communication with the portable device 1 is performed by the short-range communication unit 30.

【0049】次に、本システムの動作について、携帯機
器1の処理と情報発信装置2の処理に分けて説明する。
Next, the operation of the present system will be described separately for the processing of the portable device 1 and the processing of the information transmitting device 2.

【0050】(a)携帯機器1の処理 図5乃至図8は携帯機器1の処理動作を示すフローチャ
ートであり、図5乃至図7は処理全体の流れを示し、図
8は経路検索処理を示している。
(A) Processing of Mobile Device 1 FIGS. 5 to 8 are flowcharts showing the processing operation of the mobile device 1, FIGS. 5 to 7 show the flow of the entire process, and FIG. 8 shows the route search process. ing.

【0051】所定の操作により携帯機器1の持つ道案内
機能を起動した状態で、まず、図5に示すように、ユー
ザが入力部15を通じて出発地を入力すると共に(ステ
ップA11)、目的地の入力を行う(ステップA1
2)。なお、前記ステップA11での出発地の入力は、
例えば携帯機器1にGPS受信機能が搭載されている場
合には、そのGPS受信機能によって得られる現在の位
置情報を出発地として入力しても良い。出発地及び目的
地が入力されると、メモリ12の経路検索ソフト記憶領
域12aに記憶された経路検索ソフトが起動され、前記
入力された出発地から目的地までの途中通過地点を含め
た経路情報が検索される(ステップA13)。
In a state where the guide function of the portable device 1 is activated by a predetermined operation, first, as shown in FIG. 5, the user inputs a departure place through the input unit 15 (step A11), and the destination is set. Input (Step A1)
2). Note that the input of the departure place in step A11 is as follows.
For example, when the mobile device 1 has a GPS receiving function, the current location information obtained by the GPS receiving function may be input as the departure place. When the departure place and the destination are inputted, the route search software stored in the route search software storage area 12a of the memory 12 is activated, and the route information including the halfway point from the input departure place to the destination is entered. Is searched (step A13).

【0052】ここで、図8を参照して前記ステップA1
3での経路検索処理について詳しく説明する。
Here, referring to FIG.
3 will be described in detail.

【0053】図8に示すように、ユーザにより最初に指
定された出発地に対応した位置情報を携帯機器1の通信
可能範囲内に存在する近くの情報発信装置2から受信で
きたか否かが判断される(ステップB11)。出発地に
対応した位置情報を受信できない場合には(ステップB
11のNo)、ユーザが正しい経路から外れていること
であり、その際には新たな出発地(その地点での位置情
報)を入力して経路の修正を行うことになる(ステップ
B12)。また、その際に目的地を変更する場合には
(ステップB13のNo)、新たな目的地の入力も行う
ことになる(ステップB14)。
As shown in FIG. 8, it is determined whether or not the position information corresponding to the departure place specified first by the user has been received from the nearby information transmitting device 2 which is within the communication range of the portable device 1. (Step B11). If the location information corresponding to the departure place cannot be received (step B
No. 11), the user is out of the correct route, and at that time, the route is corrected by inputting a new departure place (position information at that point) (step B12). If the destination is changed at this time (No in step B13), a new destination is also input (step B14).

【0054】出発地と目的地が定まると、地図データか
ら最寄りの交通機関が検知される(ステップB15)。
なお、ここでは説明を簡単にするため、交通機関として
電車を利用する場合を想定する。また、前記地図データ
と、後述する乗り換え案内データベースは経路検索ソフ
トにより得られるものであり、携帯機器1に予め内蔵さ
れていても良いし、外部からネットワークを介して適宜
読み込むことでも良い。
When the departure place and the destination are determined, the nearest transportation means is detected from the map data (step B15).
Note that, here, for the sake of simplicity, it is assumed that a train is used as transportation. The map data and a transfer guidance database described later are obtained by route search software, and may be built in the portable device 1 in advance, or may be appropriately read from an external device via a network.

【0055】次に、目的地までの乗り換え案内データベ
ースから目的地までの通過駅、乗り換え駅、移動手段が
検知されると共に(ステップB16)、乗り換え駅にお
ける情報発信装置2の設置場所情報から途中地点で取得
可能な情報(情報機器種類、位置情報)が検知される
(ステップB17)。
Next, a transit station, a transfer station, and a means of travel to the destination are detected from the transfer guide database to the destination (step B16), and the information on the location of the information transmission device 2 at the transfer station is used to determine the way point. The information (information device type, position information) that can be obtained in step (1) is detected (step B17).

【0056】次に、出発地から目標地までの経路が区分
され(ステップB18)、各区間i(iは区分数を示
す)毎に、途中地点i〜途中地点i+1の情報、移動手
段、通過駅、途中地点i+1で取得可能な機器情報(情
報機器種類、位置情報)が経路情報としてメモリ12の
経路情報記憶領域12bに登録される(ステップB1
9)。図3に経路情報の一例を示す。
Next, the route from the departure point to the destination is divided (step B18), and for each section i (i indicates the number of divisions), information on the way point i to the way point i + 1, transportation means, passing The device information (information device type, position information) that can be acquired at the station and the waypoint i + 1 is registered in the route information storage area 12b of the memory 12 as the route information (step B1).
9). FIG. 3 shows an example of the route information.

【0057】このようにして、図5のステップA13に
て出発地から目的地までの途中通過地点を含む経路情報
が得られると、図6及び図7に示すような道案内処理が
実行される。
When the route information including the waypoint from the departure point to the destination is obtained in step A13 in FIG. 5, the route guidance processing as shown in FIGS. 6 and 7 is executed. .

【0058】すなわち、図6に示すように、まず、ユー
ザの持つ携帯機器1から近くに存在する情報発信装置2
に対して通信要求が出される(ステップA14)。この
場合、情報発信装置2との通信は図2に示す近距離通信
部20にて行なわれるものであり、その近距離通信とし
て、例えばBluetoothが用いられる。この携帯
機器1からの通信要求に対して情報発信装置2から応答
があれば(ステップA15のYes)、携帯機器1で
は、その情報発信装置2から発信される情報機器種類及
び位置情報を取得し、これらを当該情報発信装置2の機
器情報としてメモリ12の機器情報記憶領域12cに格
納する(ステップA16)。情報機器種類は当該情報発
信装置2の種類を示す情報であり、位置情報は当該情報
発信装置2の現在位置を示す情報である。なお、この情
報発信装置2側での処理については後に図9を参照して
説明する。
That is, as shown in FIG. 6, first, an information transmitting device 2 existing near the portable device 1 owned by the user.
, A communication request is issued (step A14). In this case, communication with the information transmission device 2 is performed by the short-range communication unit 20 shown in FIG. 2, and for example, Bluetooth is used as the short-range communication. If there is a response from the information transmitting device 2 to the communication request from the mobile device 1 (Yes in step A15), the mobile device 1 obtains information device type and position information transmitted from the information transmitting device 2. These are stored in the device information storage area 12c of the memory 12 as device information of the information transmitting device 2 (step A16). The information device type is information indicating the type of the information transmission device 2, and the position information is information indicating the current position of the information transmission device 2. The processing on the information transmission device 2 side will be described later with reference to FIG.

【0059】携帯機器1の近くの情報発信装置2から情
報機器種類及び位置情報が得られると、その位置情報が
ユーザの指定した目的地と一致するか否かが判断される
(ステップA17)。情報発信装置2から得られた位置
情報がユーザの指定した目的地と一致する場合には(ス
テップA17のYes)、ユーザが目的地に着いたもの
と判断され、その際には「目的地に到着しました。」と
いったようなメッセージが表示部16に表示されるか、
または、音声通知部18により音声出力されてユーザに
通知される(ステップA18)。
When the information device type and the position information are obtained from the information transmitting device 2 near the portable device 1, it is determined whether or not the position information matches the destination specified by the user (step A17). If the location information obtained from the information transmitting device 2 matches the destination specified by the user (Yes in step A17), it is determined that the user has arrived at the destination. Message has arrived on the display unit 16,
Alternatively, the user is notified by voice output from the voice notification unit 18 (step A18).

【0060】一方、情報発信装置2の位置情報がユーザ
の指定した目的地と一致しない場合には(ステップA1
7のNo)、ユーザが途中通過地点にいると判断され、
その際には当該情報発信装置2から得られた情報機器種
類が「電車内設置機器」であるか否かがチェックされる
(ステップA19)。その結果、情報機器種類が「電車
内設置機器」でなく、かつ、現在位置が前回チェックし
た位置から変化していれることが判明した場合には(ス
テップA20のNo)、次に情報機器種類が「駅設置機
器」または「道路設置機器」であるか否がチェックされ
る(ステップA21)。
On the other hand, when the position information of the information transmitting device 2 does not match the destination specified by the user (step A1).
No. 7), it is determined that the user is at a passing point on the way,
At this time, it is checked whether or not the type of information device obtained from the information transmitting device 2 is “device installed in train” (step A19). As a result, when it is determined that the type of the information device is not “the device installed in the train” and that the current position has changed from the position checked last time (No in step A20), It is checked whether the device is “station-installed equipment” or “road-installed equipment” (step A21).

【0061】なお、前記ステップA19にて情報発信装
置2から情報機器種類として「電車内設置機器」が得ら
れるのはユーザが電車に乗って移動しているときであ
り、そのときの処理については後に図8を参照して説明
する。また、前記ステップA21にて情報発信装置2か
ら情報機器種類として「駅設置機器」または「道路設置
機器」が得られるのはユーザが徒歩で駅構内や道路を移
動しているときである。さらに、情報機器種類として前
記以外の情報が得られるのは、例えばユーザが自動車や
バスなどで移動しているときなどがあるが、ここではそ
のときの処理については省略するものとする。
It is to be noted that "in-train equipment" is obtained as the information equipment type from the information transmitting device 2 in step A19 when the user is moving on a train. This will be described later with reference to FIG. In step A21, "station-installed equipment" or "road-installed equipment" is obtained from the information transmitting device 2 as the information equipment type when the user is walking on the station premises or on the road. Further, information other than the above information can be obtained as the information device type when, for example, the user is moving by car or bus, but the process at that time is omitted here.

【0062】しかして、情報発信装置2から得られた情
報機器種類が「駅設置機器」または「道路設置機器」で
あった場合には(ステップA21のYes)、当該情報
発信装置2から情報機器種類と共に得られる位置情報と
メモリ12の経路情報記憶領域12bに登録された経路
情報との照合処理が行なわれる(ステップA22)。こ
の照合処理により、ユーザが現在進んでいる経路が正し
いと判明した場合には(ステップA23のYes)、
「正しい経路です。次の目標は○○です。」といったよ
うなメッセージが表示部16に表示されるか、または、
音声通知部18により音声出力されてユーザに通知され
る(ステップA24)。
If the type of the information device obtained from the information transmitting device 2 is “station-installed device” or “road-installed device” (Yes in step A21), the information transmitting device 2 A matching process is performed between the position information obtained together with the type and the route information registered in the route information storage area 12b of the memory 12 (step A22). If it is determined by this matching process that the route that the user is currently traveling is correct (Yes in step A23),
A message such as "This is the correct route. The next goal is XX" is displayed on the display unit 16, or
The user is notified by voice output by the voice notification unit 18 (step A24).

【0063】具体的に説明すると、図3の例で、今、ユ
ーザが区間1で示される途中地点1にいた場合には、立
川駅に設置された情報発信装置2から情報機器種類とし
て「駅設置機器」、位置情報として「立川駅」が得られ
る。したがって、この経路情報に記述されている区間1
の情報からユーザが正しい経路上にいるものと判断でき
る。しかし、ユーザが区間1の経路から外れている場合
には位置情報として「立川駅」が得られない。このよう
な場合には、ユーザが現在進んでいる経路が間違ってい
ると判断される。
More specifically, in the example of FIG. 3, if the user is now at the halfway point 1 shown in the section 1, the information transmission device 2 installed at Tachikawa Station sets the information device type to “station”. "Installed equipment" and "Tachikawa station" as position information are obtained. Therefore, the section 1 described in this route information
It can be determined from the information that the user is on the correct route. However, if the user is off the route of section 1, "Tachikawa Station" cannot be obtained as position information. In such a case, it is determined that the route that the user is currently traveling is wrong.

【0064】ユーザが現在進んでいる経路が間違ってい
る場合には(ステップA23のNo)、例えば携帯機器
1に備え付けられたブザーまたは振動による警告がなさ
れた後(ステップA25)、「経路が違います。再検索
をします。」といったようなメッセージが表示部16に
表示されるか、または、音声通知部18により音声出力
されてユーザに通知される(ステップA26)。そし
て、現在の位置情報で示されている場所が出発地として
設定されて(ステップA27)、前記図5のステップA
13での経路検索処理により現在の位置から目的地まで
の経路が再検索される。
If the route that the user is currently traveling is wrong (No in step A23), for example, a warning is given by a buzzer or vibration provided to the portable device 1 (step A25), and then the message “The route is different. Message is displayed on the display unit 16, or the user is notified by voice output from the voice notification unit 18 (step A26). Then, the place indicated by the current position information is set as the departure place (step A27), and the step A shown in FIG.
The route from the current position to the destination is re-searched by the route search process at 13.

【0065】このように、ユーザが徒歩で移動している
ときには、駅構内や道路などに設置された情報発信装置
2から逐次発信される位置情報によって、ユーザが正し
い経路を進んでいるか否かが判断され、誤っていれば、
その旨の通知と共に新たな経路検索がなされ、正しい経
路を進んでいれば、次の目標までの案内などが通知され
る。
As described above, when the user is walking on foot, the position information sequentially transmitted from the information transmitting device 2 installed in the station yard or on the road determines whether the user is traveling on the correct route. If judged and wrong,
A new route search is performed along with the notification to that effect, and if the vehicle is traveling on the correct route, guidance to the next target is notified.

【0066】また、前記ステップA19で情報発信装置
2から得られた情報機器種類が「電車内設置機器」であ
った場合には、以下のような処理が実行される。
If the type of information device obtained from the information transmitting device 2 in step A19 is "device installed in train", the following processing is executed.

【0067】すなわち、図7に示すように、当該情報発
信装置2から前回チェックした駅と違う駅の情報が位置
情報として得られたときに(ステップA28のNo)、
その位置情報とメモリ12の経路情報記憶領域12bに
登録された経路情報との照合処理が行なわれる(ステッ
プA29)。その結果、目的の駅を過ぎていることが判
明した場合には(ステップA30のNo)、「目的の駅
を過ぎています。再検索をします。」といったようなメ
ッセージが表示部16に表示されるか、または、音声通
知部18により音声出力されてユーザに通知された後
(ステップA31)、前記図5のステップA13での経
路検索処理により現在の駅から目的地までの経路が再検
索される。
That is, as shown in FIG. 7, when information of a station different from the station checked last time is obtained as position information from the information transmitting device 2 (No in step A28),
A matching process is performed between the position information and the route information registered in the route information storage area 12b of the memory 12 (step A29). As a result, when it is determined that the vehicle has passed the target station (No in step A30), a message such as "Passing the target station. Perform a search again" is displayed on the display unit 16. Or after the voice notification unit 18 outputs a voice to notify the user (step A31), the route from the current station to the destination is searched again by the route search processing in step A13 in FIG. Is done.

【0068】具体的に説明すると、図3の例で、今、ユ
ーザが区間2で示される途中地点2の「新宿駅」に向か
っているものとする。この場合、目的の駅は「新宿駅」
であるが、その駅を誤って通過してしまうと、電車内に
設置された情報発信装置2から次の駅の情報が位置情報
として携帯機器1に送られてくる。これにより、目的の
駅(新宿駅)を通過したものと判断され、上述したよう
に「目的の駅を過ぎています。再検索をします。」とい
った通知がなされて、新たな経路検索が行われることに
なる。
More specifically, in the example of FIG. 3, it is assumed that the user is now heading to “Shinjuku Station” at the halfway point 2 indicated by section 2. In this case, the target station is "Shinjuku Station"
However, if the vehicle accidentally passes through the station, information on the next station is sent to the portable device 1 as position information from the information transmitting device 2 installed in the train. As a result, it is determined that the vehicle has passed the target station (Shinjuku Station), and as described above, a notification such as "You have passed the target station. Perform a search again." Will be

【0069】一方、目的の駅の手前の駅を示す位置情報
が得られれば、目的の駅を通過していないことになる。
このような場合には(ステップA30のYes)、その
ときの位置情報に基づき次の駅が目的の駅か否かが判断
され、目的の駅でなければ(ステップA32のNo)、
現在の駅名や目的の駅までの残り駅数が表示部16にメ
ッセージ表示または音声通知部18により音声出力され
てユーザに通知される(ステップA33)。
On the other hand, if the position information indicating the station before the target station is obtained, it means that the vehicle has not passed the target station.
In such a case (Yes in step A30), it is determined whether or not the next station is the target station based on the position information at that time. If the next station is not the target station (No in step A32),
The current station name and the number of remaining stations up to the target station are displayed on the display unit 16 as a message or output as voice by the voice notification unit 18 to notify the user (step A33).

【0070】また、次の駅が目的の駅であった場合には
(ステップA32のYes)、経路情報に従って乗り換
えが必要か否かが判断される(ステップA34)。そし
て、乗り換えが必要であれば(ステップA34のYe
s)、「次は○○駅です。降りてください。乗り換えは
○○線です。」といったようなメッセージが表示部16
に表示されるか、または、音声通知部18により音声出
力されてユーザに通知される(ステップA35)。乗り
換えが必要でなければ(ステップA34のNo)、「次
は○○駅です。降りてください。」といったようなメッ
セージが表示部16に表示されるか、または、音声通知
部18により音声出力されてユーザに通知される(ステ
ップA36)。
When the next station is the target station (Yes in step A32), it is determined whether or not a transfer is necessary according to the route information (step A34). Then, if a transfer is necessary (Ye in step A34)
s), a message such as "Next is XX station. Please get off. Transfer is XX line."
Or the user is notified by voice output by the voice notification unit 18 (step A35). If it is not necessary to change trains (No in step A34), a message such as "Next station is XX station. Please get off." Is displayed on display unit 16 or voice output by voice notification unit 18. Is notified to the user (step A36).

【0071】このように、ユーザが電車に乗っていると
きには、電車内に設置された情報発信装置2から各駅毎
に逐次発信される位置情報(駅情報)によって、ユーザ
が正しい経路を進んでいるか否かが判断され、誤ってい
れば、その旨の通知と共に新たな経路がなされ、正しい
経路を進んでいれば、目的の駅までの案内や乗り換えの
有無等が通知される。
As described above, when the user is on the train, the position information (station information) sequentially transmitted for each station from the information transmitting device 2 installed in the train determines whether the user is traveling on the correct route. If it is wrong, a new route is made along with a notification to that effect, and if the vehicle is traveling on the correct route, guidance to the target station, the presence or absence of transfer, and the like are notified.

【0072】(b)情報発信装置2の処理 図9は情報発信装置2の処理動作を示すフローチャート
であり、図9(a)は駅構内や道路などに固定設置され
た情報発信装置2の処理、同図(b)は電車や車などの
移動体に設置された情報発信装置2の処理を示してい
る。
(B) Processing of the information transmitting device 2 FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the information transmitting device 2, and FIG. 9 (a) shows the processing of the information transmitting device 2 fixedly installed in a station yard or a road. FIG. 2B shows the processing of the information transmitting device 2 installed on a moving body such as a train or a car.

【0073】情報発信装置2が駅構内や道路などに固定
設置されている場合には(図1(a)に示す情報発信装
置2a,2b,2c参照)、その設置場所を示す位置情
報が予めメモリ22の位置情報記憶領域22bに記憶さ
れている。また、この情報発信装置2の情報機器種類を
示す情報が予めメモリ22の情報機器種類記憶領域22
aに記憶されている。この場合の情報機器種類として
は、「駅設置機器」や「道路設置機器」などである。
When the information transmitting device 2 is fixedly installed in a station or on a road (see the information transmitting devices 2a, 2b, and 2c shown in FIG. 1A), position information indicating the installation location is stored in advance. It is stored in a position information storage area 22b of the memory 22. The information indicating the information device type of the information transmitting device 2 is stored in the information device type storage area 22 of the memory 22 in advance.
a. In this case, the types of information devices include “station-installed devices” and “road-installed devices”.

【0074】ここで、図9(a)に示すように、携帯機
器1からの通信要求が近距離通信部30により受信され
ると(ステップC11)、情報発信装置2では、メモリ
22の位置情報記憶領域22bから前記位置情報がメモ
リ22の位置情報記憶領域22bから読み出されると共
に(ステップC12)、自分の情報機器種類がメモリ2
2の情報機器種類記憶領域22aから読み出される(ス
テップC13)。そして、この情報機器種類及び位置情
報が近距離通信部30を通じて携帯機器1に送信される
(ステップC14)。
Here, as shown in FIG. 9A, when a communication request from the portable device 1 is received by the short-range communication section 30 (step C11), the information transmitting device 2 causes the information The location information is read from the location information storage area 22b of the memory 22 from the storage area 22b (step C12), and the type of the own information device is stored in the memory 2
It is read from the second information device type storage area 22a (step C13). Then, the information device type and the position information are transmitted to the portable device 1 through the short-range communication unit 30 (Step C14).

【0075】一方、情報発信装置2が電車や車などの移
動体に設置されている場合には(図1(b)に示す情報
発信装置2d、図1(c)に示す情報発信装置2e参
照)、GPS受信器や運転制御部などからなる位置取得
部28により現在の位置が検知される。また、この情報
発信装置2の情報機器種類を示す情報が予めメモリ22
の情報機器種類記憶領域22aに記憶されている。この
場合の情報機器種類としては、「電車内設置機器」や
「車設置機器」などである。
On the other hand, when the information transmitting device 2 is installed on a moving body such as a train or a car (see the information transmitting device 2d shown in FIG. 1B and the information transmitting device 2e shown in FIG. 1C). ), The current position is detected by a position acquisition unit 28 including a GPS receiver and an operation control unit. Information indicating the type of information device of the information transmitting device 2 is stored in the memory 22 in advance.
Is stored in the information device type storage area 22a. In this case, the type of information device includes “device installed in train” and “device installed in car”.

【0076】ここで、図9(b)に示すように、携帯機
器1からの通信要求が近距離通信部30により受信され
ると(ステップD11)、情報発信装置2では、位置取
得部28により現在の位置が検知されると共に(ステッ
プD12)、自分の情報機器種類がメモリ22の情報機
器種類記憶領域22aから読み出される(ステップD1
3)。そして、この情報機器種類及び位置情報が近距離
通信部30を通じて携帯機器1に送信される(ステップ
D14)。
Here, as shown in FIG. 9B, when a communication request from the portable device 1 is received by the short-range communication unit 30 (step D11), in the information transmission device 2, the position acquisition unit 28 The current position is detected (step D12), and the own information device type is read from the information device type storage area 22a of the memory 22 (step D1).
3). Then, the information device type and the position information are transmitted to the mobile device 1 through the short-range communication unit 30 (step D14).

【0077】前記情報発信装置2から送信された情報機
器種類及び位置情報は携帯機器1にて受信され、出発地
から目的地までの各地点での経路情報と照合される。経
路情報と一致していればユーザが正しい経路を移動して
いることであり、不一致の場合にはユーザが正しい経路
から外れているものと判断できる。
The information device type and the position information transmitted from the information transmitting device 2 are received by the portable device 1 and collated with the route information at each point from the departure place to the destination. If they match the route information, it means that the user is moving on the correct route, and if they do not match, it can be determined that the user is off the correct route.

【0078】このように、携帯機器1と情報発信装置2
との通信により、ユーザを正しい経路に沿って目的地ま
で誘導することができる。この場合、情報発信装置2を
駅などの構内の他、道路、電車や車などの移動体など様
々な場所に点在して設置することで、ユーザが移動手段
を変更して移動しても対応することができ、常にその地
点を起点として目的地まで正しく導くことができる。ま
た、ユーザが経路を外れた場合でも、その地点から目的
地までの経路が再検索され、以後同様に情報発信装置2
との通信により新たな経路に沿った道案内されるため、
誰でも確実に目的地まで行くことができる。
As described above, the portable device 1 and the information transmitting device 2
With the communication with the user, the user can be guided to the destination along the correct route. In this case, the information transmission device 2 is scatteredly installed in various places such as a road, a train or a car in addition to a premises such as a station, so that even if the user changes the moving means and moves. It is possible to respond and always lead the destination correctly from that point to the destination. Further, even if the user deviates from the route, the route from that point to the destination is searched again, and thereafter, the information transmission device 2
Communicates with you to guide you along a new route,
Anyone can go to the destination without fail.

【0079】なお、前記実施形態では、交通機関として
電車を使用する場合を想定して説明したが、例えばバス
などを利用する場合も同様であり、バスに設置された情
報発信装置2との通信により目的地までの道案内を行う
ことも可能である。
Although the above embodiment has been described on the assumption that a train is used as a means of transportation, the same applies to a case where a bus is used, for example, and the communication with the information transmitting device 2 installed on the bus. It is also possible to provide route guidance to the destination.

【0080】また、車を使用する場合において、車の走
行時には車内に設置された情報発信装置2から情報を受
けて道案内を行うが、例えばユーザが途中で車から降り
て徒歩あるいは電車などに乗り換えて目的地に行くよう
な場合には、引き続き道路や電車などに設置された別の
情報発信装置2から情報を受けて道案内を行うことがで
きる。したがって、従来からあるカーナビゲーションシ
ステムと違って、車中に限定されない道案内システムを
実現できる。
Further, when using a car, when the car is running, information is received from the information transmitting device 2 installed in the car and route guidance is performed. For example, the user gets off the car on the way and walks or goes on a train. In the case of a transfer to a destination, the user can continue to receive information from another information transmission device 2 installed on a road, a train, or the like, and provide route guidance. Therefore, unlike a conventional car navigation system, a road guidance system not limited to the inside of a car can be realized.

【0081】また、前記実施形態では、情報発信装置2
が携帯機器1からの通信要求に対して、自身の持つ情報
機器種類及び位置情報を送信するだけであったが、例え
ば情報発信装置2の設置近辺の地図や送信し、携帯機器
1側でその地図をユーザの現在位置と合わせて表示する
などの処理も可能である。
In the above embodiment, the information transmitting device 2
Transmitted only the information device type and position information of the mobile device 1 in response to a communication request from the mobile device 1. Processing such as displaying the map along with the current position of the user is also possible.

【0082】さらに、上述した実施形態において記載し
た手法、特に携帯機器1での処理はコンピュータに実行
させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディ
スク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディス
ク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD等)、半導
体メモリなどの記憶媒体に書き込んで各種装置に適用し
たり、通信媒体により伝送して各種装置に適用すること
も可能である。本装置を実現するコンピュータは、記憶
媒体に記憶されたプログラムを読み込み、このプログラ
ムによって動作が制御されることにより、上述した処理
を実行する。
Furthermore, the methods described in the above-described embodiment, particularly the processing in the portable device 1, are programs that can be executed by a computer, such as magnetic disks (floppy (registered trademark) disks, hard disks, etc.), optical disks (CDs). -ROM, DVD, etc.) and can be applied to various devices by writing to a storage medium such as a semiconductor memory, or transmitted to a communication medium and applied to various devices. The computer that realizes the present apparatus reads the program stored in the storage medium, and executes the above-described processing by controlling the operation of the program.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、出
発地から目的地までの経路情報を途中通過点の情報を含
めて検索し、所定の場所または移動体に設置される情報
発信装置から得られる機器情報と前記途中通過点の情報
を含む経路情報との照合により正しい経路を移動してい
るか否かを判断し、その判断結果に従って前記目的地ま
での正しい経路に誘導するためのメッセージを出力する
ようにしたため、ユーザが徒歩、電車、車といった様々
な移動手段を利用して移動する場合でも、その移動手段
に対応した場所や移動体に設置された情報発信装置から
得られる情報に基づいて途中通過地点での位置を確認し
ながら、目的地まで正しく誘導することができる。
As described above in detail, according to the present invention, the route information from the departure point to the destination is searched including the information on the waypoint, and the information transmitted at a predetermined place or a moving body is transmitted. The device information obtained from the device is compared with the route information including the information on the waypoint to determine whether or not the correct route has been moved, and according to the determination result, to guide the user to the correct route to the destination. Since the message is output, even when the user moves using various transportation means such as walking, train, car, etc., information obtained from the information transmitting device installed at the place corresponding to the transportation means or the moving body. It is possible to correctly guide to the destination while confirming the position at the passing point on the way based on.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る携帯機器と情報発信
装置とで構成される道案内システムの概念図。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a guide system including a mobile device and an information transmitting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記携帯機器の回路構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the portable device.

【図3】前記携帯機器に備えられる経路検索ソフトにて
得られた経路情報の一例を示す図。
FIG. 3 is a view showing an example of route information obtained by route search software provided in the portable device.

【図4】前記情報発信装置の回路構成を示すブロック
図。
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of the information transmission device.

【図5】前記携帯機器1の処理動作を示すフローチャー
ト(その1)。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing operation of the portable device 1 (part 1).

【図6】前記携帯機器1の処理動作を示すフローチャー
ト(その2)。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing operation of the portable device 1 (part 2).

【図7】前記携帯機器1の処理動作を示すフローチャー
ト(その3)。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing operation of the portable device 1 (part 3).

【図8】前記図5のステップA13にて実行される経路
検索処理の動作を示すフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of a route search process executed in step A13 of FIG. 5;

【図9】前記情報発信装置の処理動作を示すフローチャ
ートであり、図9(a)は駅構内や道路などに固定設置
された情報発信装置の処理を示すフローチャート、同図
(b)は電車や車などの移動体に設置された情報発信装
置の処理を示すフローチャート。
9 is a flowchart showing a processing operation of the information transmitting apparatus, FIG. 9A is a flowchart showing processing of an information transmitting apparatus fixedly installed in a station yard, a road, or the like, and FIG. 9 is a flowchart illustrating processing of an information transmission device installed on a moving body such as a car.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…携帯機器 2(2a〜2e)…情報発信装置 11…CPU 12…メモリ 12a…経路検索ソフト記憶領域 12b…経路情報記憶領域 12c…機器情報記憶領域 12d…メッセージ情報記憶領域 13…記憶媒体 14…記憶媒体読取部 15…入力部 16…表示部 17…時計部 18…音声通知部 19…伝送制御部 20…近距離通信部 21…CPU 22…メモリ 22a…情報機器種類記憶領域 22b…位置情報記憶領域 23…記憶媒体 24…記憶媒体読取部 25…入力部 26…表示部 27…時計部 28…位置取得部 29…伝送制御部 30…近距離通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Portable apparatus 2 (2a-2e) ... Information transmission device 11 ... CPU 12 ... Memory 12a ... Route search software storage area 12b ... Route information storage area 12c ... Device information storage area 12d ... Message information storage area 13 ... Storage medium 14 ... storage medium reading unit 15 ... input unit 16 ... display unit 17 ... clock unit 18 ... voice notification unit 19 ... transmission control unit 20 ... short-range communication unit 21 ... CPU 22 ... memory 22a ... information device type storage area 22b ... position information Storage area 23 ... Storage medium 24 ... Storage medium reading unit 25 ... Input unit 26 ... Display unit 27 ... Clock unit 28 ... Position acquisition unit 29 ... Transmission control unit 30 ... Near field communication unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC08 AC18 5B049 AA06 BB00 CC02 EE05 GG03 GG04 GG06 5H180 AA21 BB04 BB13 FF05 FF13 FF25 FF33  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC08 AC18 5B049 AA06 BB00 CC02 EE05 GG03 GG04 GG06 5H180 AA21 BB04 BB13 FF05 FF13 FF25 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の場所または移動体に設置された複
数の情報発信装置との間で通信を行う通信手段を備えた
携帯機器であって、 指定された出発地から目的地までの経路情報を途中通過
点の情報を含めて検索する経路検索手段と、 この経路検索手段によって得られた途中通過点の情報を
含む経路情報を記憶する記憶手段と、 前記通信手段の通信可能範囲内にある前記情報発信装置
から発信される当該情報発信装置に固有の機器情報を取
得する情報取得手段と、 この情報取得手段によって得られた機器情報と前記記憶
手段に記憶された途中通過点の情報を含む経路情報とを
照合して、前記目的地までの正しい経路を移動している
か否かを判断する判断手段と、 この判断手段の判断結果に従って前記目的地までの正し
い経路に誘導するためのメッセージを出力する出力手段
とを具備したことを特徴とする携帯機器。
1. A portable device having communication means for communicating with a plurality of information transmitting devices installed at a predetermined place or a mobile object, comprising: a route information from a designated departure point to a destination. Route search means for searching for the route including the information on the waypoints; storage means for storing route information including the information on the waypoints obtained by the route search means; and An information acquisition unit that acquires device information specific to the information transmission device transmitted from the information transmission device, including device information obtained by the information acquisition device and information on a waypoint stored in the storage unit; Determining means for comparing the route information with the route information to determine whether or not the user is traveling on the correct route to the destination; and for guiding the user to the correct route to the destination according to the determination result of the determining means. Portable device characterized by comprising an output means for outputting a message.
【請求項2】 前記通信手段は、所定の無線周波数帯を
有して近距離通信を行い、 前記情報取得手段は、前記通信手段を通じて前記情報発
信装置から少なくとも当該情報発信装置の位置を示す位
置情報を取得することを特徴とする請求項1記載の携帯
機器。
2. The communication means performs short-distance communication using a predetermined radio frequency band, and the information acquisition means transmits a position indicating at least a position of the information transmission apparatus from the information transmission apparatus through the communication means. The mobile device according to claim 1, wherein the mobile device acquires information.
【請求項3】 前記判断手段により前記目的地までの正
しい経路から外れていると判断された場合に、その地点
から目的地までの経路情報を前記経路検索手段により再
検索し、その再検索結果に従って前記記憶手段の内容を
更新する制御手段をさらに具備したことを特徴とする請
求項1記載の携帯機器。
3. When the determination means determines that the vehicle is out of the correct route to the destination, the route search means re-searches the route information from that point to the destination, and the re-search result. 2. The portable device according to claim 1, further comprising control means for updating the contents of said storage means according to the following.
【請求項4】 車両等の移動体に設置され、その移動体
の中に存在する携帯機器との間で通信を行う情報発信装
置であって、 前記移動体の移動に伴い、現在位置を示す位置情報を取
得する位置取得手段と、 前記携帯機器からの通信要求に応答して、前記位置取得
手段によって得られた位置情報を送信する送信手段とを
具備したことを特徴とする情報発信装置。
4. An information transmitting device installed on a moving body such as a vehicle and communicating with a portable device existing in the moving body, the information transmitting apparatus indicating a current position as the moving body moves. An information transmitting apparatus, comprising: a position obtaining unit that obtains position information; and a transmitting unit that transmits the position information obtained by the position obtaining unit in response to a communication request from the portable device.
【請求項5】 所定の場所または移動体に設置された複
数の情報発信装置との間で通信を行う通信手段を備えた
携帯可能なコンピュータに用いられる記憶媒体であっ
て、 前記コンピュータに、 指定された出発地から目的地までの経路情報を途中通過
点の情報を含めて検索する機能と、 前記通信手段の通信可能範囲内にある前記情報発信装置
から発信される当該情報発信装置に固有の機器情報を取
得する機能と、 前記機器情報と前記途中通過点の情報を含む経路情報と
を照合して、前記目的地までの正しい経路を移動してい
るか否かを判断する機能と、 この判断結果に従って前記目的地までの正しい経路に誘
導するためのメッセージを出力する機能とを実行させる
プログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒
体。
5. A storage medium for use in a portable computer having communication means for performing communication with a plurality of information transmitting apparatuses installed at a predetermined place or a mobile body, wherein the computer has: A function of searching for the route information from the departure point to the destination including the information on the waypoint, and the information transmission device transmitted from the information transmission device within the communicable range of the communication means. A function of acquiring device information; a function of comparing the device information with route information including the information on the waypoint to determine whether or not the user is traveling on the correct route to the destination; A computer-readable storage medium storing a program for executing a function of outputting a message for guiding the user to a correct route to the destination according to a result.
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