JP2022086361A - 車両制御装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、レーザスキャナ2検知状況3001-6は、該当の自動フォークリフト1のレーザスキャナ2が、安全信号を出力しているか、つまり、異物を検知したかを示す項目である。
Claims (8)
- 荷役車両における移動および荷役を含む動作を制御する車両制御装置において、
前記動作を制御するための制御指示を生成する演算処理部と、
前記荷役車両の走行を制御する走行制御装置および前記荷役車両の荷役動作を制御する荷役制御装置と接続し、前記制御指示を出力する通信部と、
第1の安全監視装置であって、車両安全監視範囲を監視し、前記荷役車両の動作を停止させるための安全状態データを出力可能な第1の安全監視装置と接続する入出力部とを有し、
前記演算処理部は、前記荷役車両での荷役を実行する際における、第2の安全監視装置による前記車両安全監視範囲を網羅する安全監視領域に対する監視結果が、安全状態を示す場合、前記車両安全監視範囲を変更することで、前記荷役車両による前記荷役の実行を可能とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記演算処理部は、前記車両安全監視範囲の変更として、前記第1の安全監視装置の無効化処理を実行する車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記演算処理部は、前記第1の安全監視装置の無効化処理として、前記第1の安全監視装置での検知結果によらず安全信号の出力を継続させる車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記演算処理部は、前記荷役が終了した場合、変更された前記車両安全監視範囲を復元する車両制御装置。 - 荷役車両における移動および荷役を含む動作を制御する車両制御装置を用いた車両制御方法において、
前記車両制御装置は、前記動作を制御するための制御指示を生成する演算処理部と、前記荷役車両の走行を制御する走行制御装置および前記荷役車両の荷役動作を制御する荷役制御装置と接続し、前記制御指示を出力する通信部と、第1の安全監視装置であって、車両安全監視範囲を監視し、前記荷役車両の動作を停止させるための安全状態データを出力可能な第1の安全監視装置と接続する入出力部とを有し、
前記演算処理部により、
前記荷役車両での荷役を実行する際における、第2の安全監視装置による前記車両安全監視範囲を網羅する安全監視領域に対する監視結果を受け付け、
前記監視結果が安全状態を示す場合、前記車両安全監視範囲を変更することで、前記荷役車両による前記荷役の実行を可能とする車両制御方法。 - 請求項5に記載の車両制御方法において、
前記演算処理部により、前記車両安全監視範囲の変更として、前記第1の安全監視装置の無効化処理を実行する車両制御方法。 - 請求項5に記載の車両制御方法において、
前記演算処理部により、前記第1の安全監視装置の無効化処理として、前記第1の安全監視装置での検知結果によらず安全信号の出力を継続させる車両制御方法。 - 請求項5に記載の車両制御方法において、
前記演算処理部により、前記荷役が終了した場合、変更された前記車両安全監視範囲を復元する車両制御方法。
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