JP2022080863A - ラインで組み立てられる胴体セグメントのための輪郭強化 - Google Patents

Abstract

【課題】航空機の胴体の一区分を組み立てるためのシステム及び方法が提供される。【解決手段】航空機の胴体のハーフバレル区分２４を軌道１１０－１、１１０－２に沿って処理方向に送ることと、ハーフバレル区分２４の一部分の所望の輪郭３６１を決定するために、ハーフバレル区分２４の関連付けられたインデキシング特徴を利用することと、ハーフバレル区分２４の輪郭が、所望の輪郭３６１の許容誤差の範囲外にあるときには、インナモールドライン１２８を強化する構成要素、及びアウタモールドライン１２６を強化する構成要素を用いて、ハーフバレル区分２４上で所望の輪郭３６１を強化することと、を含む。【選択図】図３

Description

本開示は、製造分野に関し、具体的には、航空機の胴体区分の作製に関する。

機体は、航空機の機械的構造を定める。機体は、所望の構造的特性をもたらす複数の構成要素で作製される。例えば、航空機の胴体のための機体の一部分は、設計パラメータに従って、（例えば、コボンディング（ｃｏ－ｂｏｎｄｉｎｇ）、コキュア（ｃｏ－ｃｕｒｉｎｇ）、又はファスナを介して）機械的に結合されたフレーム、外板、及びストリンガを含みうる。現在の実務では、機体の構成要素は、工場のフロアの所定のセル内で作製されて、組み立てられる。例えば、航空機の外板は、１のセルで組み立てて、その後、新しいセルへと移送することができ、そこでは、フレームが外板に取り付けられて完全なバレル区分が形成され、その後、新しいセルへと移送される。

先に述べた作製プロセスは信頼性が高いが、構成要素の特定の部分での作業が、予期されていたよりも遅く完了したときには、遅延が生じる。例えば、胴体区部の特定の部分が、フレームの取付のために予期されるよりも長く掛かる場合には、胴体区分全体が、遅延している作業が全て完了するまで、そのセルに留まることになる。完全なバレル部が次のセルに進められるまで、製造システム全体が遅延する。上記工程の間、重いツールが、そのセルで構成要素の所望のロフト（ｌｏｆｔ）／輪郭を維持するために維持される。

従って、先に検討した問題のうちの少なくとも幾つか、及び他の想定される問題に考慮した方法及び装置を有していることが望ましいであろう。

米国特許出願公開第２０１９／３１７４８２号の要約には、以下のように記載されている。即ち、「製造設備からワークピースを分離するためのフレイアセンブリは、水平ビームアセンブリと、一対の垂直ビームアセンブリとを有する。水平ビームアセンブリは、水平駆動モータを有する水平ビームを含む。各垂直ビームアセンブリは、水平駆動モータに動作可能に係合した垂直ビームを含み、垂直駆動モータに動作可能に係合したワークピース取り付けアセンブリを有する。ワークピース取り付けアセンブリは、ワークピースに取り付け可能な取り付け機構を有する。水平駆動モータ及び垂直駆動モータは、垂直ビームを水平駆動軸に沿って互いに離れるように動かす一方で、各ワークピース取り付けアセンブリを垂直駆動軸に沿って同時に動かし、水平ビームの中央支持体がワークピース頂部を製造設備に接触させて維持する間、取り付け機構に製造設備からワークピース側部を引き離させるという形で、動作可能である。」

米国特許出願公開第２０１９／０８４６６３号の要約には、以下のように記載されている。即ち、「航空機の部品上で輪郭を強化するためのシステム及び方法が提供される。１つの実施形態は、航空機の部品上で輪郭を強化するための方法である。本方法は、セグメント化されたリング部分を、航空機外板部分に着脱可能に取り付けることと、ストリンガを外板部分に取り付けて外板アセンブリを作製することと、輪郭を定める支持構造に外板アセンブリを配置することと、外板アセンブリにフレームを固定してパネルを作製することと、を含む。本方法はまた、パネルにスプレッダ部を着脱可能に取付け、パネルを除去する前にブレースの組立を完了することと、ブレースが輪郭を強化する間パネルを移送することと、ブレースが輪郭を強化する間、ブレースを他のパネルのためのブレースに取り付けて航空機の胴体のバレル区分を形成することと、バレル部が形成された後に、バレル部からブレースを除去することと、を含む。」

米国特許出願公開第２０１０／００６２０２号の要約には、以下のように記載されている。即ち、「本発明は、特に航空機の分野のための、大面積繊維複合材構成要素を製造するための装置及び方法を提供し、当該装置及び方法は、所定の成形要素と、所定の成形要素の上又は当該要素の中に、少なくとも１つの繊維シートを所定のように重ねるための制御可能な積層デバイスと、所定の成形要素及び積層デバイスを、所定の回転角だけ互いに対して所定のように回転させるための制御可能な回転デバイスと、積層デバイス及び回転デバイスにそれらの制御のために接続された中央制御デバイスと、を含む。」

独国特許出願公開第７１２５２５号は航空機のシェル部分を構築するための締め付け装置に言及している。

本明細書に記載の実施形態は、作製中に胴体のハーフバレル区分のための輪郭強化を促進する組立ライン技術を提供する。具体的には、組立ラインにある定常型のアーチが、ハーフバレル区分に接触して所望の断面の輪郭を強化し、このことにより、ハーフバレル区分での作業の実施が促進される。

本開示の一態様によれば、航空機の胴体の一区分を組み立てる方法は、
胴体のハーフバレル区分を軌道に沿って処理方向にパルス単位で送ることと、
ハーフバレル区分の一部分の所望の輪郭を決定するために、ハーフバレル区分と関連付けられたインデキシング特徴を利用することと、
ハーフバレル区分の輪郭が、所望の輪郭の許容誤差の範囲外にあるときには、インナモールドラインを強化する構成要素、及びアウタモールドラインを強化する構成要素を用いて、ハーフバレル区分上に所望の輪郭を強化することと、
を含む。

有利に、本方法は、
ハーフバレル区分に所望の輪郭を強化することが、
第１のアーチから複数のホイールを拡張してインナモールドラインを強化することと、
第２のアーチから複数のホイールを拡張してアウタモールドラインを強化することと、を含む。

好適に、本方法は、輪郭を強化するために、ニップ隙間を介して処理方向にハーフバレル区分を進めることをさらに含む。

好適に、本方法は、ハーフバレル区分を、ニップ隙間を介して進める前に、予備ニップ隙間を介して処理方向に進めることをさらに含む。

好適に、本方法は、非破壊検査（ＮＤＩ）を利用して、ハーフバレル区分の初期輪郭を決定することをさらに含む。

好適に、本方法は、
非破壊検査を使用してハーフバレル区分の初期輪郭を決定することと、
ＮＤＩからの初期輪郭を用いて、ニップ隙間を或る間隙に設定して、所望の輪郭を設定することであって、ニップ隙間が、インナモールドラインに沿って拡張可能な第１のアーチからの複数のホイールと、アウタモールドラインに沿って拡張可能な第２のアーチからの複数のホイールによって定められる、設定することと、を含む。

好適に、本方法は、所望の輪郭が強化されている間、軌道に沿って配置されたワークステーション内で、ハーフバレル区分に対して作業を実施することをさらに含む。

好適に、本方法では、作業を実施することが、所望の輪郭が強化されている間、ハーフバレル区分上にフレームを取り付けることを含む。

好適に、本方法では、作業を実施することが、所望の輪郭が強化されている間、ドア外周部及び窓外周部の１つ以上を取り付けることを含む。

好適に、本方法では、強化されている所望の輪郭が断面の輪郭である。

好適に、本方法は、
ハーフバレル区分上に所望の輪郭を強化することが、
第１のアーチのホイールをハーフバレル区分のインナモールドラインと接触させて、所望の輪郭を強化することと、
第２のアーチのホイールをハーフバレル区分のアウタモールドラインと接触させて、所望の輪郭を強化することと、を含む。

好適に、本方法は、
ハーフバレル区分のパルス間の一時停止中に、ハーフバレル区分からホイールを格納することをさらに含む。

好適に、本方法は、
ハーフバレル区分の凹部が工場のフロアに面するように、ハーフバレル区分を軌道に固定することをであって、ハーフバレル区分の支承端部が軌道に接触する、ことをさらに含む。

好適に、本法では、
所望の輪郭を決定するために、ハーフバレル区分と関連付けられたインデキシング特徴を利用することが、
インデキシングユニットにおける相補的特徴と、インデキシング特徴とを結びつけることと、
上記一致と関連付けられた所望の輪郭を決定するよう、コントローラを動作させることと、
上記決定に基いて、複数のホイールに、第１のアーチから拡張してインナモールドラインを強化させ、及び複数のホイールを第２のアーチから拡張してアウタモールドラインを強化させることと、を含む。

先に記載の方法によって組み立てられた航空機の一部分。

本開示の一態様によれば、胴体のハーフバレル区分を組み立てるシステムが、
ハーフバレル区分の対向する支承端部に係合するよう構成された軌道と、
軌道に沿ってハーフバレル区分を移動させる駆動ユニットと、
ハーフバレル区分の所望の輪郭を強化するために、ハーフバレル区分のインナモールドラインに係合するよう配置可能な第１の構成要素と、
ハーフバレル区分の所望の輪郭を強化するために、ハーフバレル区分のアウタモールドラインに係合するよう配置可能な第２の構成要素と、を備える。

有利に、本システムは、
第１の構成要素が第１のアーチを含み、第１のアーチが、第１のアーチから拡張してインナモールドライン上で所望の輪郭を強化するホイールをさらに含み、第２の構成要素が第２のアーチを含み、
第２のアーチが、第２のアーチから下降してアウタモールドライン上で所望の輪郭を強化するホイールをさらに含む。

好適に、本システムでは、
第１のアーチのホイールと、第２のアーチのホイールとが対向してニップ隙間を形成し、ニップ隙間が、軌道に沿ってハーフバレル区分を移動させる際に機能しうる。

好適に、本システムでは、
第１のアーチが、ハーフバレル区分のインナモールドラインに対して実質的に相補的に成形され、
第２のアーチが、ハーフバレル区分のアウタモールドラインに対して実質的に相補的に成形される。

好適に、本システムでは、
ホイールの第１の一部が、第１のアーチの周りに円周方向に取り付けられ、
ホイールの第２の一部が、第２のアーチの周りに円周方向に取り付けられる。

好適に、本システムでは、胴体のハーフバレル区分の凹部が工場のフロアに面するように当該ハーフバレル区分を保持しつつ、ハーフバレル区分の支承端部が軌道と接触しながら、駆動ユニットが、ハーフバレル区分を軌道に沿って処理方向にパルス単位で同期を取って送るよう動作可能である。

好適に、本システムでは、
ホイールがハーフバレル区分に係合して、所望の輪郭を強化する間、ハーフバレル区分をパルス単位で送るよう動作可能である。

好適に、本システムは、工場のフロアから軌道を上げる複数のスタンチョンをさらに含む。

好適に、本システムでは、
軌道が、複数のローラを含み、
ローラが、軌道に沿ったハーフバレル区分の移動のために機能しうる。

好適に、本システムでは、
第１のアーチは定常的であり、工場のフロアに取り付けられており、
第２のアーチは定常的であり、工場のフロアに取り付けられている。

好適に、本システムでは、
第１のアーチ及び第２のアーチの少なくとも１つが、軌道に対して移動可能である。

好適に、本システムは、コントローラをさらに含み、
コントローラが、当該コントローラに格納された所望の輪郭に従って、ホイールの各拡張及び下降を制御するようプログラム化されている。

好適に、本システムは、非破壊検査ワークステーションをさらに含み、
非破壊検査ワークステーションは、軌道に沿ったハーフバレル区分のマイクロパルス間の一時停止中に、ハーフバレル区分の一部分の円周方向の（ｈｏｏｐｗｉｓｅ）半径を決定するよう動作可能である。

好適に、本システムは、
複数のスイングアームであって、第１の部分が第１のアーチに枢動可能に取り付けられ、第２の部分が、第２のアーチに枢動可能に取り付けられ第１の部分に対向している、複数のスイングアームと、
アーチから遠位の、各スイングアームに取り付けられた複数の受け入れローラであって、スイングアームがハーフバレル区分のための予備ニップ隙間を形成するために付勢されている、複数の受け入れローラと、をさらに含む。

好適に、本システムでは、
予備ニップ隙間のための付勢は、ホイールによる係合の前にハーフバレル区分に予備輪郭を付けるのに十分な力である。

本開示の一態様によれば、胴体のハーフバレル区分を組み立てる方法は、
ハーフバレル区分の凹部が工場のフロアに面するように、ハーフバレル区分を軌道に固定することであって、ハーフバレル区分の支承端部が軌道に接触する、固定することと、
ハーフバレル区分を軌道に沿って処理方向にマイクロパルス単位で送る（ｍｉｃｒｏｐｕｌｓｅ）ことと、
軌道に沿って配置されたアーチを介して、ハーフバレル区分の一区分上でインナモールドライン及びアウタモールドラインを強化して、ハーフバレル区分の所望の輪郭を決定することと、
インナモールドライン及びアウタモールドラインが強化されている間、ハーフバレル区分の一部分に対して作業を実施すること、を含む。

有利に、本方法では、
作業を実施することが、少なくとも１つの構成要素をハーフバレル区分に取り付けて、所望の輪郭を保つことを含み、
少なくとも１つの構成要素が、フレーム、窓外周部、及びドア外周部のうちの少なくとも１つを含む。

本開示の一態様によれば、胴体製造のための方法が、
胴体のハーフバレル区分の前縁部分を、胴体組立システムの非破壊検査ワークステーションに位置合わせすることと、
ハーフバレル区分の前縁部分のためのインナモールドライン及びアウタモールドラインを決定することと、
インナモールドラインに基いて、第１のホイール付きアーチのホイールの位置を設定し、アウタモールドラインに基いて第２のホイール付きアーチのホイールの位置を設定して、それらの間で前縁部分を受け入れるよう機能しうるニップ隙間を形成することと、
第１のホイール付きアーチのホイール、及び第２のホイール付きアーチのホイールにより形成されるニップ隙間を操作して、ハーフバレル区分の前縁部分を、ホイール付きアーチに位置合わせすることと、
ハーフバレル区分の前縁部分のための所望の輪郭を強化するために、第１のホイール付きアーチに対してホイールを移動させ、かつ第２のホイール付きアーチに対してホイールを移動させること
を含む。

本開示の一態様によれば、胴体組立システムが、
胴体のハーフバレル区分の支承端部に係合するよう構成された軌道と、
ハーフバレル区分のインナモールドラインに対して相補的な形状を有する第１のアーチと、
ハーフバレル区分のアウタモールドラインに対して相補的な形状を有する第２のアーチと、
複数のホイールであって、
第１のアーチの周りに配置されており、インナモールドラインに係合するよう第１のアーチに対して拡張しうるホイールの第１の部分、及び、
第２のアーチの周りに配置されており、アウタモールドラインに係合するよう第２のアーチに対して拡張しうるホイールの第２の部分
を含む、複数のホイールと、
ハーフバレル区分を検査するよう動作可能な非破壊検査（ＮＤＩ）ワークステーションと、
コントローラであって、
検査からのデータを利用して、ハーフバレル区分の前縁に対してホイールを配置すること、及び
ハーフバレル区分の前縁のための所望の輪郭を強化するためにホイールを拡張させること、
を行うよう動作可能なコントローラと、
を備える。

本開示の一態様によれば、胴体組立のための方法が、
胴体組立システムの軌道に沿って分散された１つ以上のワークステーションを介して、胴体のハーフバレル区分をマイクロパルス単位で送ることと、
少なくとも１つのインデキシング特徴を介して、ハーフバレル区分が配置位置に位置合わせされていることを検知することと、
移動ワークステーションをハーフバレル区分に結合することと、
１つ以上のマイクロパルスの間、及びマイクロパルス間の一時停止中に、移動ワークステーションを用いて、ハーフバレル区分に対して作業を実施することと、を含む。

有利に、本方法は、
少なくとも１つのインデキシング特徴を介して、ハーフバレル区分が分離ポイントに位置合わせされていることを検知することと、
ハーフバレル区分から移動ワークステーションを切り離すことと、
をさらに含む。

本開示の一態様によれば、胴体組立システムが、
胴体のハーフバレル区分の支承端部に係合するよう構成された軌道と、
軌道に沿ってハーフバレル区分を移動させるよう動作可能な駆動ユニットと、
ハーフバレル区分における少なくとも１つのインデキシング特徴を介して、ハーフバレル区分の関連する部分が、配置ポイントに合わされていることを検知するよう動作可能なインデキシングユニットと、
ハーフバレル区分に結合されるよう動作可能な移動ワークステーションであって、軌道に沿ったハーフバレル区分の１以上のマイクロパルスの間、及びマイクロパルス間の一時停止中に、ハーフバレル区分に対して作業を実施するよう動作可能な移動ワークステーションと、
を備える。

本開示の一態様によれば、胴体組立方法が、
胴体のハーフバレル区分の一部分を、胴体組立システムの軌道に沿って配置されたワークステーションの中にマイクロパルス単位で送ることと、
少なくとも１つのインデキシング特徴を利用して、ワークステーションに対してハーフバレル区分を位置合わせすることと、
ハーフバレル区分に取り付けられる構成要素を、ハーフバレル区分と接触させて配置することと、
上記構成要素を、ハーフバレル区分に一時的に取り付けることと、
移動ワークステーションをハーフバレル区分に結合することと、
軌道に沿ったハーフバレル区分の１つ以上の後続のマイクロパルスの間、及びマイクロパルス間の一時停止中に、移動ワークステーションを用いて、上記構成要素をハーフバレル区分に固定することと、を含む。

有利に、本方法は、
少なくとも１つのインデキシング特徴を介して、ハーフバレル区分の関連する部分が、分離ポイントに位置合わせされていることを検知することであって、ハーフバレル区分の関連する部分が分離ポイントに位置合わせされていることは固定が完了している証である、検知することと、
ハーフバレル区分から移動ワークステーションを切り離すことと、
をさらに含む。

本開示の一態様によれば、胴体組立システムが、
胴体のハーフバレル区分の支承端部に係合するよう構成された軌道と、
軌道に沿ってハーフバレル区分を移動させるよう動作可能な駆動ユニットと、
ハーフバレル区分における少なくとも１つのインデキシング特徴を介して、ハーフバレル区分の関連する部分が、配置ポイントに対して合わされていることを検知するよう動作可能なインデキシングユニットと、
ハーフバレル区分に構成要素を一時的に取り付けるよう動作可能なワークステーションと、
ハーフバレル区分に結合されるよう動作可能な移動ワークステーションであって、軌道に沿ったハーフバレル区分の１つ以上のマイクロパルスの間、及びマイクロパルス間の一時停止の間に、ハーフバレル区分に対して作業を実施するよう動作可能な移動ワークステーションと、
を備える。

本開示の一態様によれば、所望の輪郭を強化する装置が、
第１のアーチから径方向外側に拡張するホイールをさらに含む第１のアーチと、
第２のアーチから径方向内側に拡張するホイールをさらに含む第２のアーチと、
これらの間のニップ隙間のための上記ホイール及び上記ホイールと、を備える。

有利に、本装置が、ホイールの位置を、各アーチに対して径方向に変更して、ニップ隙間を変更するための作動された位置決め装置をさらに備える。

好適に、本装置が、各アーチに通信可能に接続された相補的特徴であって、ハーフバレル区分上のインデキシング特徴と結びつくための相補的特徴を更に含む。

好適に、本装置では、
ニップ隙間が、インデキシング特徴よって相補的特徴に伝えられた命令に従って、ハーフバレル区分の所望の輪郭に対して調整される。

好適に、本装置では、
ワークステーションの範囲内及び／又はアーチ内で、ハーフバレル区分上で所望の輪郭を強化するために、ニップ隙間が形成される。

好適に、本装置では、アーチがワークステ－ションに結合されている。

好適に、本装置では、
第１のアーチが、第１のアーチから径方向内側に拡張して、インナモールドライン上で所望の輪郭を強化するホイールをさらに含む。

好適に、本装置では、
第２のアーチが、第２のアーチから径方向内側に拡張して、アウタモールドライン上で所望の輪郭を強化するホイールをさらに含む。

他の例示的な実施形態（例えば上述の実施形態に関する方法及びコンピュータ可読媒体）については、以下で説明される。検討してきた特徴、機能及び利点は、様々な実施形態において個別に実現可能であり、又は、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解され得る、さらに別の実施形態において組み合わされてもよい。

これより本開示の実施形態の一部について、例示のみを目的として、添付図面を参照しつつ説明する。

全ての図面において、同じ参照番号は同じ要素又は同じ種類の要素を表す。

ハーフバレル区分から作製される航空機を示す。 例示的な実施形態における、胴体組立システムを示す。 インナモールドライン及びアウタモールドラインを強化するために胴体組立システムを操作する方法を示すフローチャートである。 ハーフバレル区分の非破壊検査のために胴体組立システムを操作し、ハーフバレル区分の前縁を、マイクロパルシングシステムの中に配置する方法を示すフローチャートである。 移動ワークステーションをハーフバレル区分に結合する方法を示すフローチャートである。 定常型ワークステーションでハーフバレル区分に対して作業を実施する方法を示すフローチャートである。 例示的な実施形態における、胴体組立システムを通って移動するハーフバレル区分の斜視図である。 例示的な実施形態における輪郭を強化するホイール付きアーチの断面図である。 例示的な実施形態における輪郭を強化するホイール付きアーチの断面図である。 例示的な実施形態における輪郭を強化するホイール付きアーチの断面図である。 例示的な実施形態における輪郭を強化するホイール付きアーチの断面図である。 例示的な実施形態における輪郭を強化するホイール付きアーチの断面図である。 例示的な実施形態における、輪郭を強化する定常型アーチ、及び下流のワークステーションの側面図である。 例示的な実施形態における、フレックストラック（ｆｌｅｘ ｔｒａｃｋ）タイプのファスナ取付装置を示す。 例示的な実施形態における、航空機の製造及び保守方法を示すフロー図である。 例示的な実施形態における、航空機のブロック図である。

図面及び以下の明細書の記載により、本開示の特定の例示的な実施形態が提供される。従って、当業者は、本明細書で明示的に記載又は図示されない様々な構成を考案して本開示の原理を具体的に実現することができるが、それらは本開示の範囲に含まれることを理解されたい。更に、本書に記載のいかなる例も、本開示の原理の理解に役立てるためのものであり、具体的に列挙された例及び条件に限定されるものではないと、解釈すべきである。結果として、本開示は、後述する具体的な実施形態又は例には限定されず、特許請求の範囲及びその等価物によって限定される。

本明細書で述べる胴体セグメントは、金属（例えば、アルミニウム）又は複合材部品として作製されうる。炭素繊維強化ポリマー（ＣＦＲＰ：Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｏｌｙｍｅｒ）部品といった複合材部品は、最初に、プリフォーム（ｐｒｅｆｏｒｍ）と総称される多層にレイアップされる。プリフォームの各層における個々の繊維は、互いに平行に揃えられているが、得られる複合材部品の強度を、異なる次元に沿って高めるために、様々な層が様々な繊維配向を示す。プリフォームは、プリフォームを硬化させて（例えば航空機で使用される）複合材部品にするために、凝固する粘性樹脂を含む。未硬化の熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂が含浸されている炭素繊維は、「プリプレグ（ｐｒｅｐｒｅｇ）」と称される。他の種類の炭素繊維は、熱硬化性樹脂で含浸されていないが、粘着付与剤又は接合剤（ｂｉｎｄｅｒ）を含みうる「乾燥繊維（ｄｒｙ ｆｉｂｅｒ）」を含む。硬化の前に、乾燥繊維に樹脂が注入される。熱硬化性樹脂について、固化は、硬化と称される一方向の処理であるが、熱可塑性樹脂については、樹脂は、再加熱されると粘性状態に達し、その後、所望の形状に固められて凝固しうる。本明細書では、プリフォームを最終的な固化した形状に遷移させる（即ちプリフォームを複合材部品に遷移させる）プロセスについての包括的な用語は、「固化（ｈａｒｄｅｎｉｎｇ）」と称され、この用語は、熱硬化性プリフォームの硬化と、最終的な所望の形状への可逆性プリフォームの形成／凝固と、の双方を包含する。

ここで図１を参照すると、例示的な実施形態が実現されうる航空機の図が示されている。この例示的な実施例において、航空機１０は、胴体１２に取り付けられた右翼１５及び左翼１６を有する。エンジン１４のそれぞれが、右翼１５と左翼１６とに取り付けられている。航空機の実施形態では、追加的なエンジン１４、及び異なるエンジン配置が知られている。胴体１２が、テール部１８及びノーズ部３８を含む。水平方向の安定板２０、水平方向の安定板２１、及び垂直方向の安定板２３が、胴体１２のテール部１８に取り付けられている。航空機１０は、胴体１２の大部分が複数のハーフバレル区分２４から作製される航空機の一例であり、その製造が、図１Ａに部分的に示されている。複数のハーフバレル区分２４が、繋げられると、胴体１２の大部分を形成する。

上述のとおり、胴体１２は、複数のハーフバレル区分２４から作製される。ハーフバレル区分２４は、上方ハーフバレル区分４０又は下方ハーフバレル区分４２となるよう構成され、上方ハーフバレル区分４０と下方ハーフバレル区分４２とが最終的に結合されて、完全なバレル部４４を形成する。図１は、幾つかの完全なバレル部４４であって、４４－１、４４－２、４４－３、４４－４、及び４４－５を含む幾つかの完全なバレル部４４を示している。完成させるために、完全なバレル部４４－１が上方ハーフバレル区分４０－１及び下方ハーフバレル区分４２－１を用いて作製され、完全なバレル部４４－２が、上方ハーフバレル区分４０－２及び下方ハーフバレル区分４２－２を用いて作製され、完全なバレル部４４－３が、上方ハーフバレル区分４０－３及び下方ハーフバレル区分４２－３を用いて作製され、完全なバレル部４４－４が、上方ハーフバレル区分４０－４及び下方ハーフバレル区分４２－４を用いて作製され、完全なバレル部４４－５が、上方ハーフバレル区分４０－５及び下方ハーフバレル区分４２－５を用いて作製される。完全なバレル部４４－１、４４－２は、図Ａ－Ａに対応しており、完全なバレル部４４－５は、図Ｂ－Ｂに対応しており、直列に固定されて胴体１２となる。下方ハーフバレル区分４２－３は、翼１５及び１６がこの区分に取り付けられるため、翼ボックスと呼ばれることもある。

先に記載した全てのハーフバレル区分（例えば、上方ハーフバレル区分４０及び下方ハーフバレル区分４２）は、特に別様に記載されない限り、ハーフバレル区分２４と称される。幾つかの実施形態において、ハーフバレル区分２４は、硬化された複合材外板部又は金属外板部を含み、例えば、これらは、剛性を高めるための窓外周部１４５及びドア外周部１４５－１（図Ａ－Ａ）、並びにフレーム１４６（図１）の取り付けを待っている。一実施形態が、組立システム１００を連続的に下流に進むと、１のハーフバレル区分２４を、１の航空機モデルの複合材外板部として有し、他のハーフバレル区分２４を、金属外板部として有する。

図１Ａは、例示的な実施形態における、工場の胴体組立システム１００の側面ブロック図である。胴体組立システム１００は、胴体１２の１つ以上のハーフバレル区分２４を、軌道１１０に沿ってハーフバレル区分２４の長さより短い距離だけ、繰り返してパルス単位で送る（ｐｕｌｓｅ）よう動作可能な任意のシステム、デバイス、又は構成要素を含む。胴体組立システム１００は、ハーフバレル区分２４がパルス（ｐｕｌｓｅ）間に一時停止する間、インナモールドライン（ＩＭＬ：Ｉｎｎｅｒ Ｍｏｌｄ Ｌｉｎｅ）１２８及び／又はアウタモールドライン（ＯＭＬ：Ｏｕｔｅｒ Ｍｏｌｄ Ｌｉｎｅ）１２６に沿って、ハーフバレル区分２４に対して作業を実施するようさらに動作可能である。しかしながら、ハーフバレル区分が胴体組立システム１００内を移動している間に作業が実施される実施形態も記載される。インナモールドライン（ＩＭＬ）１２８及びアウタモールドライン（ＯＭＬ）１２６は、図１のハーフバレル区分２４にも示されている。

２つのハーフバレル区分２４の間には、区分間隙１２１が存在する。区分間隔１２１は、ワークステーション１４４、１４４－１の工程に一時停止をもたらすよう寸法決定が可能であり、この一時停止中に、作業員の休憩、ステーションの保守、及び検査を実施することが可能である。区分間隙１２１が、対向するワークステーション１４４、１４４－１の間にあるときに、区分間隙１２１は、上記の作業員の休憩、及びステーションの保守を提供する。区分間隙１２１は、典型的に、ハーフバレル区分２４のマイクロパルス（ｍｉｃｒｏ ｐｕｌｓｅ）１４９及び／又はフレームピッチ１４７（図１に図示）の倍数に設定されている。マイクロパルス１４９の長さは、ハーフバレル区分２４の長さよりも短く、フレームピッチ１４７、又はフレームピッチ１４７の約数若しくは倍数と同じ短さでありうるであろう。従って、区分間隙１２１は、一実施形態において、フレームピッチ１４７の倍数であり、図示されるように、区分間隙１２１は、フレームピッチ１４７と等しい。フレームピッチ１４７は、概して、各窓外周部１４５間の距離と同じである。一実施形態において、区分間隙１２１は、２フィートと２０フィートの間である。ハーフバレル区分２４のそれぞれが、１つ以上のワークステーション１４４、１４４－１を包含する凹部１２７を画定する。ワークステーション１４４、１４４－１と異なる機能又は同じ機能を提供する追加のワークステーションも、凹部１２７内及び／又は凹部１２７の外に配置されうる。ワークステーション１４４、１４４－１と関連付けられたエンドイフェクタ１４８が、ハーフバレル区分２４に対して作業を実施する。上記作業には、構成要素（例えば、フレーム１４６）のトリミング、切断、穿孔、固定、配置、ハーフバレル区分２４の非破壊検査（ＮＤＩ）の実施が含まれうる。

本実施形態において、ハーフバレル区分２４のそれぞれが、自身の支承端部１２２を介して、軌道１１０に沿って処理方向１９９（図１Ａでは、「処理方向１９９」とされている）に移動させられる。軌道１１０は、１つ以上のレール１１１、ローラ１１４、又は、軌道１１０に沿ったハーフバレル区分２４の移動（例えば、回転又は摺動）を促進する他の要素を含む。ハーフバレル区分２４は、軌道１１０に沿って処理方向１９９に同期を取って送られ、その間に、ハーフバレル区分２４の形状は、凹部１２７が工場のフロア１５０に面するように、（ここでさらに記載するように）強化される。上方ハーフバレル区分４０として構成されたハーフバレル区分２４は、頂部が上に来るポジション（以下、頂部アップポジション）１３９で、処理方向１９９に移動させられる。下方ハーフバレル区分４２として構成されたハーフバレル区分２４は、キール（竜骨）が上に来るポジション（以下、キールアップポジション）１３７で、処理方向１９９に移動させられる。更なる実施形態において、軌道１１０が、処理方向１９９にハーフバレル区分２４を移動させるよう動作可能な駆動ユニット１１６（例えば、チェーン駆動部、電動カート、動力で動くローラ、又は動力で動く他のシステム）を含む。

本実施形態において、軌道１１０は、スタンチョン１１２（例えば、空間的に離散した一連のスタンチョン）を含み、スタンチョン１１２の上にローラ１１４が配置されている。スタンチョン１１２同士は、スタンチョン間隙１２３によって隔てられており、スタンチョン間隙１２３は、３フィート以上であってよく、例えば、４～６フィートであってよい。スタンチョン１１２の長さ１２５は、一実施形態において、４フィートより大きい。他の実施形態は、６フィートの長さ１２５を有するスタンチョン１１２を有し、８フィート以上も可能である。スタンチョン間隙１２３及びスタンチョン長さ１２５によって、技術者が容易に、軌道１１０の下から出ること、又は、ハーフバレル区分２４の支承端部１２２の下からワークステーション１４４、１４４－１に進入することが可能となる。一実施形態において、ハーフバレル区分２４の支承端部１２２が、軌道１１０のローラ１１４に直接的に接触する。ローラ１１４は、ハーフバレル区分２４の支承端部１２２を物理的に支持し、ハーフバレル区分２４上で、（例えば、許容誤差の範囲内の）所望のアウタモールドライン（ＯＭＬ）１２６及び／又はインナモールドライン（ＩＭＬ）１２８を強化する。軌道１１０は、（例えば、ローラを回転させることによって、又はハーフバレル区分２４を牽引することによって）ハーフバレル区分２４を動かすモータ１１５をさらに含む。

更なる実施形態において、支承端部１２２が、ローラ１１４に載置されたレール１１１に載せられる。さらに別の実施形態において、支承端部１２２が、ローラ１１４の上に載せられる。一実施形態において、支承端部１２２及びローラ１１４が、レール１１１に沿って滑走する。アーチ１４０、１４０－１は、フロア１５０に固定された定常型の構成要素である。別々に参照されるときには、アーチ１４０は、第２のアーチ１４０又は外側アーチ１４０と称され、アーチ１４０－１は、第１のアーチ１４０－１又は内側アーチと称される。

アーチ１４０、１４０－１は、（それらの間を）ハーフバレル区分２４を進ませることを可能としながら、ハーフバレル区分２４上でＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８を強化する
システム／構成要素である。本実施形態において、１つ以上の第２のアーチ１４０が、ホイール１４２でＯＭＬ１２６に接触し、１つ以上の内側アーチ１４０－１が、ホイール１４２－１でＩＭＬ１２８に接触しながら凹部１２７内に配置されている。ＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８を強化することは、アーチ１４０と１４０－１との間の空間を通過させて、ハーフバレル区分２４を押すことを含む。各アーチ１４０、１４０－１は、しっかりと固定された本体１４１、１４１－１を含む。それぞれのアーチ１４０、１４０－１は、ホイール１４２、１４２－１を含み、ホイール１４２、１４２－１は、本体１４１、１４１－１の周りに円周方向に取り付けられており、本体１４１、１４１－１に回転可能に固定されている。ホイール１４２、１４２－１は、ハーフバレル区分２４上で、ＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８を物理的に強化し（さらに、所望の輪郭３６１を得る）ために、ハーフバレル区分２４に接触する。ホイール１４２、１４２－１はまた、アーチ１４０、１４０－１それぞれに沿ってハーフバレル区分２４を押すよう動作可能である。

更なる実施形態において、ハーフバレル区分２４に沿って配置されたワークステーション１４４、１４４－１の数によって示される作業密度が、図１Ａで示されるよりも実質的に高い。ワークステーション１４４、１４４－１の数、及びその複雑さは、分かり易くするために低減され簡素化されている。即ち、工場のフロア空間の１平方フィート当たりの、ハーフバレル区分２４に対して実施される作業の量は、軌道１１０の長さ当たりのワークステーション１４４、１４４－１の数が増すにつれて増大する。作業密度はまた、以前の組立システム内よりも実質的に高く、結果的に、効率が実質的に上がり、組立システム１００の大きさが縮小される。更に別の実施形態において、アーチ１４０、１４０－１が移動可能であり、軌道１１０に沿って平行に移動することができる。アーチ１４０、１４０－１は、軌道上を自身で前進又は移動することが可能であり、軌道は、図３に示すように、２つの平行する軌道区間１１０－１、１１０－２を含む。

胴体組立システム１００は、インデキシングユニット（位置合わせユニット）１３０をさらに含む。各インデキシングユニット１３０は、ＲＦＩＤチップといったインデキシング（位置合わせ）特徴１２４、ピンといった追加された特徴、又はハーフバレル区分２４の孔又はスロットといった機械加工された特徴と、物理的に結合又は通信可能に接続するよう設計されている。他の実施形態は、インデキシング特徴１２４、特にＲＦＩＤチップのような走査されうるデバイスを走査するインデキシングユニット１３０として、スキャナを有する。インデキシング特徴１２４は、ハーフバレル区分２４に沿って既知の正確な位置に配置されており、一実施形態において、インデキシング特徴１２４のそれぞれが、ハーフバレル区分２４に沿って等間隔に隔てられている。更なる実施形態において、インデキシング特徴１２４が、様々な間隔で配置されており、様々な形状及び大きさに適合する。更なる実施形態において、インデキシング特徴１２４が、特定のインデキシング特徴１２４を感知するために利用される個別感知ユニット１３０の構成に従って、線形的に配置され又は非線形的に配置される。インデキシング特徴１２４の線形又は非線形の配置には、当該インデキシング特徴１２４間の間隔を変えること又は変えないことが含まれる。更に別の実施形態において、インデキシング特徴１２４が、ハーフバレル区分２４の余剰製造部分１２９内に配置されており、この余剰製造部分１２９は、ハーフバレル区分２４が完成する前の或る時点に切り取られる。このような実施形態において、システム１００は、インデキシング特徴１２４が、各インデキシングユニット１３０の作動視野内に存在するときには、ハーフバレル区分２４のパルス又はマイクロパルスを正確に停止するようプログラム化されている。

他の実施形態において、インデキシングユニット１３０の幾つかは、相補的特徴１３４であって、機械的な性質のインデキシング特徴１２４に挿入され、当該インデキシング特徴１２４を把持し、又はさもなければ当該インデキシング特徴１２４に適合するための相補的特徴１３４を含み、インデキシング特徴１２４と相補的特徴１３４とが結びつけられると、困難な停止を容易にする。インデキシングユニット１３０は、軌道１１０又はワークステーション１４４、１４４－１に対して、固定の既知の位置に配置されている。組立の間に、ハーフバレル区分２４が、フレームピッチ１４７といった最短マイクロパルス１４９と少なくとも等しい距離だけパルス単位で送られる（ｐｕｌｓｅｄ）。即ち、ハーフバレル区分２４は、インデキシングユニット１３０へと動かされる。ハーフバレル区分２４におけるインデキシング特徴１２４と、インデキシングユニット１３０における相補的特徴１３４とが結びつけられているときはいつも、ハーフバレル区分２４の位置が、軌道１１０、インデキシングユニット１３０、及び／又はワークステーション１４４、１４４－１、及び凹部１２７が共有する座標空間における既知の位置に位置合わせされている。具体的には、各インデキシングユニット１３０が、ワークステーション１４４、１４４－１から（例えば、３つの軸に沿って）既知のオフセットで配置されている。このことは、インデキシングユニット１３０に対してハーフバレル区分２４を位置合わせするというアクションによって、ワークステーション１４４、１４４－１及び／又はアーチ１４０、１４０－１の範囲１１３、１１３－１、１１３－２内のハーフバレル区分２４のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８の位置が、各マイクロパルス１４９の終わりに、ワークステーション１４４、１４４－１又はアーチ１４０、１４０－１に分かるということを意味している。さらに、インデキシングユニット１３０に対してハーフバレル区分２４を位置合わせするというアクションによって、各アーチ１４０、１４０－１の範囲１１３、１１３－１、１１３－２内のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８の位置が、各マイクロパルス１４９の終わりに分かる。インデキシング（位置合わせ）が行われる一方で、アーチ１４０、１４０－１は、ハーフバレル区分２４のための所望のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８を強化して、アーチ１４０、１４０－１及び／又はワークステーション１４４、１４４－１において輪郭３６１（図３に図示）をもたらし、このようなことを、インデキシングの前及び／又は後に行い続けうる。

インデキシング（位置合わせ）によって、アーチ１４０、１４０－１それぞれの範囲１１３－１、１１３－２内のハーフバレル区分２４の詳細が、アーチ１４０、１４０－１に伝えられる。この情報は、コネクタ４３３、４３４、及びコネクタ４３３－１、４３４－１をそれぞれ用いてアーチ１４０、１４０－１に対してホイール１４２、１４２－１の位置を設定するために利用される。ハーフバレル区分２４の半径３６３（図３に図示）は、１のハーフバレル区分２４から次のハーフバレル区分２４へと変わりうる。一実施形態において、ハーフバレル区分２４は、特定の半径３６３による１モデルであり、次のハーフバレル区分２４は、異なる半径３６３を要しうる。他の実施形態が、ハーフバレル区分２４が処理方向１９９にマイクロパルス単位で移動する（１４９）につれて、一定ではない又はテーパ状の半径３６３を有するハーフバレル区分２４を含む。一定ではない又はテーパ状のハーフバレル区分２４は、互いに等しくない半径３６３及び第２の半径３６３－１を有する。ハーフバレル区分２４の所望の輪郭３６１が、相補的特徴１３４及びインデキシングユニット１３０を介して、インデキシング特徴１２４からアーチ１４０、１４０－１に伝えられる。ホイール１４２、１４２－１が、ハーフバレル区分２４の半径３６３に合うように、アーチ１４０、１４０－１に対してそれぞれ調整される。モデルからモデルへの変更には、ハーフバレル区分２４の様々な大きさの半径３６３が含まれる。特定の半径３６３について、輪郭３６１が、アーチ１４０、１４０－１それぞれの範囲１１３－１、１１３－２内のハーフバレル区分２４上で強化されうるように、ホイール１４２、１４２－１が、アーチ１４０、１４０－１に対して配置される。マイクロパルス１４９の間、ハーフバレル区分２４の前縁１７０に、ホイール１４２、１４２－１が係合する。ホイール１４２、１４２－１は、後縁がホイール１４２、１４２－１を通って通過してしまうまで、ハーフバレル区分２４上で輪郭３６１を強化する。

範囲１１３－１、１１３－２は、一時停止中又は１パルスの間にアーチ１４０、１４０－１がハーフバレル区分２４に対して行う作業の幅である。違う言い方をすると、範囲１１３－１、１１３－２は、一時停止中又はマイクロパルス１４９の間の、アーチ１４０、１４０－１による作業達成の範囲内にあるハーフバレル区分２４の長さである。アーチ１４０、１４０－１は、実際の実務におけるよりも、長手方向部分４２２に対してより大きな範囲１１３－１、１１３－２で描かれている。アーチ１４０、１４０－１の範囲１１３－１、１１３－２の長さは、典型的に、マイクロパルス１４９の長さにより近い。アーチ１４０、１４０－１の範囲１１３－１、１１３－２は、重なってもよく、又は重ならなくてもよい。

容易に分かるように、先の段落で範囲１１３－１及び１１３－２として説明された、ハーフバレル区分２４の小さな長手方向部分のみに、アーチ１４０、１４０－１、及びホイール１４２、１４２－１が、任意の時点に係合する。ハーフバレル区分２４に対するアーチ１４０、１４０－１の影響は、アーチ１４０、１４０－１の上流及び下流の双方で、ハーフバレル区分２４において感じられる。従って、或る特定の実現において、ハーフバレル区分２４の、範囲１１３－１又は範囲１１３－２よりも長い区分１９５が、所望の輪郭３６１で維持される。フレーム１４６及び外周部１４５、１４５－１の追加も、アーチ１４０、１４０－１の下流で所望の輪郭３６１を強化するよう機能する。一例として、単に説明のために、アーチ１４０、１４０－１は、当該アーチ１４０、１４０－１の各側の１又は２フレームピッチ１４７の長さについて、所望の輪郭３６１を強化するよう機能する。

一実施形態において、インデキシング（位置合わせ）が、少なくとも以下の説明に従って行われる。ハーフバレル区分２４の形態による構造が、フロア１５０に固定された一式のスタンチョン１１２（例えば、ポゴ（ｐｏｇｏ））を含む軌道１１０上を、支承端部１２２により運ばれる。ハーフバレル区分２４は、正確な寸法に従って、レイアップマンドレル上で作製されたものである。この正確なレイアップによって、インデキシング特徴１２４を、ハーフバレル区分２４の余剰製造部分１２９内に正確に位置決めすることが可能となる。従って、ハーフバレル区分２４が一旦、スタンチョン１１２上で正確に位置決めされると、アーチ１４０、１４０－１が、ハーフバレル区分２４のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８を強化する。インデキシング特徴１２４が係合されると、各マイクロパルス１４９後に、各ワークステーション１４４、１４４－１でプローブ又は光学技術を介した完全な走査を必要とすることなく、ＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８が正確に分かる。

型から取り出された又は別様に形成されたハーフバレル区分２４の剛比は、ハーフバレル区分２４が所望のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８（例えば、所望の輪郭３６１）にかなり近い構成を維持するのを助けることに依存しており、マイクロパルス１４９中に、ツールを定義する如何なる形状も、ハーフバレル区分２４に取り付け又は固定する必要がない。ツールを定義する形状は、ハーフバレル区分２４上に自身を取り付けるための（例えば、ワークステーション１４４と同様の）追加のワークステーションと、ツールを定義する形状を除去するための他の追加のワークステーションと、を必要とするであろう。同例において、ツールを定義する形状の例が、ハーフバレル区分２４の末端に取り付けられ、１つ以上の追加の例が、上記末端間のどこかに取り付けられるであろう。ツールを定義する形状は、除去されるまでは、ハーフバレル区分２４に対するアクセスを幾分分かりづらくするであろう。さらに、ツールを定義する形状の追加及び除去は、ハーフバレル区分２４に対する無価値の追加作業と見做されうる。

本明細に記載の実施形態において、インデキシング特徴１２４が、バレル区分２４のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８に対して正確に、ハーフバレル区分２４に配置されており、軌道１１０（例えば、レール１１１及びローラ１１４）の正確に位置決めされたレール特徴、及びアーチ１４０、１４０－１が、ワークステーション１４４からワークステーション１４４－１へとハーフバレル区分２４を、歪みなく伝達するのを助ける。従って、各マイクロパルス１４９後に位置合わせされると、ハーフバレル区分２４のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８のような、３Ｄの位置及び配向が迅速かつ正確に分かり、各移動後にハーフバレル区分２４を再走査して調整する必要がない。

説明を続けると、フレーム１４６、窓外周部１４５、及びドア外周部１４５－１が、ハーフバレル区分２４を強化するためにハーフバレル区分２４内に取り付けられ、その後、窓及び／又はドア取付余剰製造部分１３５を除去されて、切り揃えられた端部１３５－１が得られる。図示される例では、ワークステーション１４４が、ハーフバレル区分２４にフレーム１４６を取り付ける。ワークステーション１４４－１は、窓外周部１４５をハーフバレル区分２４内に固定する。マイクロパルス１４９の間、及び／又はマイクロパルス１４９間の一時停止中に作業が実施される間に、移動ワークステーション１４４－２が、配置ポイント１４４－３で取り付けられて、ハーフバレル区分２４と共に移動する。移動ワークステーション１４４－２は、ハーフバレル区分２４からの別の余剰製造部分１３５と共に移動し、窓外周部１４５、ドア外周部１４５－１、及びフレーム１４６が取り付けられた後で、ハーフバレル区分２４から余剰製造部分１３５を分離する。

ワークステーション１４４の他の実施形態が、図６に示されている。具体的には、移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５が、図６Ａ及び図６Ｃに示されるフレックストラック（ｆｌｅｘ ｔｒａｃｋ）タイプのファスナ取付装置を含む。移動ワークステーション１４４－２は、「ヒッチハイカ（ｈｉｔｃｈ ｈｉｋｅｒ）」のようにハーフバレル区分２４と共に移動し、その後、再取り付けのために配置ポイント１４４－３に戻って、ハーフバレル区分２４に対してさらに作業を行う。一実施形態が、いかなる時にもハーフバレル区分２４と共に移動する複数の移動ワークステーション１４４－２を有しうる。さらに、窓又はドアの余剰製造部分１３５が除去されてしまう前に、フレーム１４６、並びに窓外周部１４５及びドア外周部１４５－１が、ハーフバレル区分２４を強化するために追加され、その後、窓及び／又はドアの余剰製造部分１３５が除去される。ワークステーション１４４、１４４－１のみが示されているが、より多くの複数のワークステーションが可能である。

インデキシング（位置合わせ）が正確に実施されているため、各ワークステーション１４４、１４４－１の技術者は、自身、又はエンドイフェクタ１４８のようなツールがハーフバレル区分２４に対してどこに位置するのかを正確に知ることができる。ハーフバレル区分２４は、インデキシングの間、機械的に又は別様に定位置で保持される。ハーフバレル区分２４のＯＭＬ１２６又はＩＭＬ１２８が、その後形成され、又は、ワークステーション１４４、１４４－１で使用中の任意の数値制御（ＮＣ：Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラミングシステム若しくは自動システムに位置合わせされる。従って、ハーフバレル区分２４の各パルス後に、セットアップ時間又は走査が必要とならない。さらに、先行するワークステーション１４４、１４４－１内でハーフバレル区分２４に追加された構造（例えば、フレーム１４６、外周部１４５）、又はハーフバレル区分２４から除去された構造（余剰製造部分１３５）が、ハーフバレル区分２４の如何なるモデル又は表現がシステム１００内に存在していようと、追加され得、その際に、変更のためにハーフバレル区分２４を走査する必要はない。

即ち、ハーフバレル区分２４のインデキシングは、ハーフバレル区分２４をインデキシングユニット１３０に対して位置合わせすることによって行われうる。ワークステーション１４４、１４４－１は、インデキシングユニット１３０との既知の関係を有しており、従って、このンデックスユニット１３０が、ハーフバレル区分２４を、ワークステーション１４４、１４４－１に対して位置合わせする。上記２つのものが既知の関係にあるときには、ワークステーション１４４、１４４－１にあるツール、例えばエンドイフェクタ１４８は、ハーフバレル区分２４のＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８に対して既知の関係にある。従って、ハーフバレル区分２４をインデキシング（位置合わせ）することは、ハーフバレル区分２４におけるインデキシング特徴１２４と、ワークステーション１４４、１４４－１から既知の物理的オフセットを有するインデキシングユニット１３０における相補的特徴１３４と、を結びつけることを含みうる。これは、インデキシングユニット１３０における相補的特徴１３４が、インデキシング特徴１２４に適合するように予め位置決めされ寸法決定されており、ハーフバレル区分２４が特定の正確に定められた位置に存在するからである。

一実施形態において、インデキシングユニット１３０における相補的特徴１３４と、インデキシング特徴１２４とを結びつけることで、ハーフバレル区分２４の種類、及び、ワークステーション１４４、１４４－１、１４４－２の範囲１１３内でハーフバレル区分２４に対して実施すべき作業の程度が伝えられる。範囲１１３は、ワークステーション１４４、１４４－１によってハーフバレル区分２４に対して実施される作業の幅である。範囲１１３は、ハーフバレル区分２４の長手方向部分４２２に延在する。ハーフバレル区分２４の種類は、どの供給線１３６－１、１３６－２が、ジャストインタイム（ＪＩＴ：ｊｕｓｔ－ｉｎ－ｔｉｍｅ）でワークステーション１４４、１４４－１にそれぞれに提供する必要があるのかを、ワークステーション１４４、１４４－１、１４４－２に伝える。供給線１３６－１は、ワークステーション１４４にＪＩＴで、フレーム１４６、ファスナ、密封剤等を供給する。供給線１３６－２は、ワークステーション１４４－１にＪＩＴで、窓外周部１４５、ファスナ、密封剤等を供給する。

他の実施形態において、インデキシングユニット１３０における相補的特徴１３４と、インデキシング特徴１２４とを結びつけることは、アーチ１４０、１４０－１にＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８のデータを伝達する。この情報は、アーチ１４０、１４０－１がホイール１４２を使って、ハーフバレル区分２４上で所望のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８を強化するのを助けるために使用される。アーチ１４０、１４０－１は、ワークステーション１４４、１４４－１に付属しているということが可能であり、加えて、スタンドアローンであるということも可能である。一般的にいえば、アーチ１４０、１４０－１は、フレーム１４６、窓外周部１４５、及びドア外周部１４５－１の取付の後には、もはや必要でなない。なぜならば、窓外周部１４５、及びドア外周部１４５－１が、ハーフバレル区分２４上でＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２６を強化するよう機能するからである。

軌道１１０、ワークステーション１４４、１４４－１、アーチ１４０、１４０－１及び／又は他の構成要素の動作は、コントローラ１６０によって管理されている。一実施形態において、コントローラ１６０が、カメラ、又はリニアアクチュエータ若しくは回転アクチュエータ等の物理的センサからの入力といった自動化されたプロセスに従って、（例えば、技術者からの入力に基いて、又はインデキシング特徴１２４の自動感知を介して）軌道１１０に沿ったハーフバレル区分２４の進捗を決定する。アーチ１４０、１４０－１に位置合わせにより伝達された（ｉｎｄｅｘ ｃｏｎｖｅｙｅｄ）情報に基いて、コントローラ１６０は、長さ４３７、４３７－１となるようコネクタ４３３、４３３－１、４３４、４３４－１に命令する（図４に図示）。図４を参照すると、コントローラ１６０は、所望の半径３６３でニップ隙間４２０を形成するよう、ホイール１４２、１４２－１を配置する。事前に、ニップ隙間４２０は、前縁１７０が最初にホイール１４２、１４２－１間を通過しやすいように、間隙４２１－１で設定されている。その後、コントローラ１６０は、コネクタ４３３、４３３－１、４３４、４３４－１に、間隙４２１でニップ隙間４２０を形成するよう命令する。コントローラ１６０は、この入力を利用して、数値制御（ＮＣ）プログラムに格納された命令に従って様々な構成要素の動作を管理する。コントローラ１６０は例えば、カスタム回路として、プログラムされた命令を実行するハードウェアプロセッサとして、又はこれらの何らかの組み合わせとして実現されうる。

アーチ１４０、１４０－１を使用した本プロセスは、マイクロパルス１４９の間、又はマイクロパルス１４９間の一時停止中に、隣り合うワークステーション１４４、１４４－１の範囲１１３内で、ハーフバレル区分２４上で輪郭３６１を強化するために利用される。このことにより、輪郭３６１が許容誤差から外れているときには、ワークステーション１４４、１４４－１内で一時的にハーフバレル区分２４を輪郭３６１にすることが可能となる。

胴体組立システム１００の動作の例示的な詳細を、図２に関連して説明する。本実施形態について、胴体のハーフバレル区分２４（例えば、ハーフバレル区分、３分の１のバレル区分、又は任意の適切な円周部）は、支承端部１２２が、離型の前に、レイアップマンドレル上で切り揃えられたと仮定する。上記区分は型から外されており、トリミング、フレーム取付、検査、又は他のアクションといった組立作業を待っている。

図２は、例示の実施形態における、胴体組立システム１００を操作する方法を示すフロー図である。方法２００のステップが、図１Ａの胴体組立システム１００を参照しながら記載されるが、当業者には、方法２００が他のシステムでも実施できることが分かるであろう。本明細書に記載のフロー図のステップは、網羅的なものではなく、図示していない他のステップを含みうる。本明細書に記載されるステップは、代替的な順序で実行されてもよい。

ステップ２０２において、胴体のハーフバレル区分２４が、ハーフバレル区分２４の凹部１２７がフロア１５０に面するように軌道１１０に固定され、ハーフバレル区分２４の支承端部１２２が、軌道１１０と直接的に接触する。上方ハーフバレル区分４０については、ハーフバレル区分２４は、頂部アップポジション１３９で、処理方向１９９に移動させられる。下方ハーフバレル区分４２については、ハーフバレル区分２４は、キールアップポジション１３７で、処理方向１９９に移動させられる。別の言い方をすると、ハーフバレル区分２４は、半円筒、又は上下が逆さになった「Ｕ」字状を形成し、キールが、「Ｕ」字形状の最上部に存在する。上下逆さになった「Ｕ」字状、及び凹部１２７の各先端では、支承端部１２２が、軌道１１０のローラ１１４によって保持／支持され、当該ローラ１１４に直接的に接触している。一実施形態において、ハーフバレル区分２４を軌道１１０に固定することは、支承端部１２２がローラ１１４によって定位置で保持されるように、ハーフバレル区分２４を軌道１１０上に配置することを含む。

ステップ２０４では、ハーフバレル区分２４が、軌道１１０に沿って処理方向１９９に（例えば、同期を取って）パルス単位で送られる（ｐｕｌｓｅ）。一実施形態において、ハーフバレル区分２４をパルス単位で送ることは、ハーフバレル区分２４の長さより短い距離だけ、ハーフバレル区分２４を、マイクロパルス単位で送る（ｍｉｃｒｏ ｐｕｌｓｅ）ことを含む。更なる実施形態において、ハーフバレル区分２４が、フレームピッチ１４７（即ち、ハーフバレル区分２４内に配置されるフレーム１４６間の距離）だけ、マイクロパルス単位で送られるが、フレームピッチ１４７の倍数又は約数を含む任意の適切なパルス距離が使用されうる。パルスの間、ハーフバレル区分２４は、アーチ１４０、１４０－１に沿って取り付けられたホイール１４２、１４２－１と接触して滑走することができ、上記ホイール１４２、１４２－１は、ハーフバレル区分２４の移動中及び／又は当該移動後にハーフバレル区分２４に接触して、所望の輪郭３６１を強化することができる。

しかしながら、ハーフバレル区分２４の長さよりも短いパルスは、「マイクロパルス（ｍｉｃｒｏ ｐｕｌｓｅ）」とも称される。本明細書では、マイクロパルスは、フレームピッチ１４７の倍数を含む任意の適切な距離でありうる。一実施形態において、パルス単位で送る間、少なくとも２フィートの間隙が、ハーフバレル区分２４同士の間に残される。このことによって、区分間隙１２１がワークステーション１４４、１４４－１と位置合わせされているときには、技術者がハーフバレル区分２４の間から出ることが可能となる。更なる実施形態において、スタンチョン１１２は、技術者が軌道１１０の下を歩き又は身をかがめるのに十分な高さである。

ステップ２０６において、断面のＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８を定めるアーチ１４０、１４０－１が、ハーフバレル区分２４上で、断面のＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８を強化する。上記強化することは、ハーフバレル区分２４を押して輪郭３６１にすることを含む。本実施形態において、ホイール１４２、１４２－１はアーチ１４０、１４０－１の本体１４１に対して既知の位置に存在しているため、及び、ホイール１４２、１４２－１がハーフバレル区分２４に接触しているため、ホイール１４２、１４２－１はハーフバレル区分２４を定位置で保持し、所望のＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８との一致を物理的に生じさせる。更なる実施形態において、ホイール１４２、１４２－１は、ハーフバレル区分２４が輪郭３６１から外れている場合にのみ、ハーフバレル区分２４に接触し、ハーフバレル区分２４上でＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８を強化するために利用される。更に別の実施形態において、ホイール１４２、１４２－１が、マイクロパルス間にハーフバレル区分２４との接触を維持し、又は、コネクタ４３３、４３３－１、４３４、及び４３４－１を介してハーフバレル区分２４から引っ込められる。コネクタ４３３、４３４、及び４３３－１、４３４－１は、ホイール１４２－１、１４２を、アーチ１４０及びアーチ１４０－１それぞれに、拡張可能にくっつける。

ステップ２０８では、断面のＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８が強化されている間、作業がハーフバレル区分２４に対して実施される。ハーフバレル区分２４がパルス単位で送られる実施形態において、アーチ１４０、１４０－１のホイール１４２、１４２－１がハーフバレル区分２４と接触させられている間、作業がマイクロパルス１４９間の一時停止中に実施される。ハーフバレル区分２４が連続的に移動させられる実施形態において、作業は、ハーフバレル区分２４が処理方向１９９に進む間に実施される。上記作業は、ワークステーション１４４、１４４－１によって、エンドイフェクタ１４８を介して実施され、切断、穿孔、トリミング（例えば、最終的な端部のトリミング）を含みうる。他の実施形態は、（例えば、移動ワークステーション１４４－２と関連付けられた）ツールデバイスであって、作業が処理方向１９９に続く間ハーフバレル区分２４に対して作業を実施するために、ハーフバレル区分２４に取り付けられたツールデバイスを有する。図示されないツールデバイスが、作業が完了するとハーフバレル区分２４から分離し、そのツールは、先に記載の連続的に動かされるライン上の取り付け位置１４４－３に戻る。このようなツールは、例えば、先に記載したような、非破壊検査（ＮＤＩ）デバイス、配置、固定等を含みうる。ハーフバレル区分２４がマイクロパルス１４９単位で送られる実施形態において、一時停止が終わった後に、作業がステップ２０４に進み、ハーフバレル区分２４が再びマイクロパルス単位で送られて（１４９）、追加の作業を受ける。

方法２００は、ハーフバレル区分２４といった大型の移動する部品上に、当該部品にジグ又は他の構成要素を取り付ける必要なく、輪郭３６１を直接的に強化することで、技術的な利点をもたらす。ジグを取り付けてＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８を強化することは、製造プロセスに労力と時間を加える無価値の追加のタスクである。アーチ１４０、１４０－１及びホイール１４２、１４２－１は、ＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８が強化される間の製造プロセスにフレキシビリティを与え、その際に、ワークステーション１４４、１４４－１の範囲内のハーフバレル区分２４の部分へのアクセスが制限されない。従って、ハーフバレル区分２４がワークステーション１４４、１４４－１を通って進む間、ハーフバレル区分２４に対するアクセスをさらに制限する一緒に移動する輪郭付けツールが存在しない。このことにより、ハーフバレル区分２４がワークステーション１４４、１４４－１を通ってマイクロパルス単位で進む（１４９）間、アクセスが妨害されることなく、作業を正確に実施することが可能となる。さらに、複数のワークステーション１４４、１４４－１がハーフバレル区分２４の凹部１２７内に配置されうるため、多数の種類の作業（例えば、穿孔、トリミング、シーリング、塗装、検査等）が、ワークステーション１４４、１４４－１の範囲内のハーフバレル区分２４の様々な部分に亘って同時に行われうる。これにより、工場のフロア１５０での組立の速度及び作業密度が上がる。さらに、方法２００によって、ハーフバレル区分２４のための移送時間を、価値が付加された時間に変換することが可能となり、ここでは、特に、ＮＤＩ検査の間、又は余剰製造部分１２９、１３５及び／又は支承端部１２２を除去するトリミングの間に、作業がハーフバレル区分２４に対して実施される。

範囲１１３は、一時停止中又はパルスの間に、ワークステーション１４４、１４４－１によって、ハーフバレル区分２４に対して行われる作業の幅である。違う言い方をすると、範囲は、一時停止中又はパルスの間にワークステーション１４４、１４４－１の作業達成の範囲内にあるハーフバレル区分２４の長さである。ワークステーション１４４、１４４－１は、実際の実務よりも、長手方向部分４２２に対してより大きな範囲１１３で描かれている。ワークステーション１４４、１４４－１の範囲１１３は、典型的に、マイクロパルス１４９の長さにより近い。ワークステーション１４４、１４４－１の範囲１１３－は、重なってもよく、又は重ならなくてもよい。

図２Ａは、例示の実施形態における、胴体組立システム１００を操作する方法を示すフロー図である。方法２２０のステップが、図１Ａ及び図３～図５の胴体組立システム１００を参照しながら記載されるが、当業者には、方法２２０が他のシステムでも実施されうることが分かるであろう。本明細書に記載のフロー図のステップは、網羅的なものではなく、図示していない他のステップを含みうる。本書に記載のステップは、代替的な順序で実施されてもよい。

胴体のハーフバレル区分２４は、ハーフバレル区分２４の凹部１２７がフロア１５０に面するように、軌道１１０に固定されており、ハーフバレル区分２４の支承端部１２２が軌道１１０に直接的に接触する。上方ハーフバレル区分４０のためのハーフバレル区分２４は、頂部アップポジション１３９で、処理方向１９９に移動させられる。各インデキシングユニット１３０は、ＲＦＩＤチップといったインデキシング特徴１２４、ピンといった追加された特徴、又はハーフバレル区分２４の孔又はスロットといった機械加工された特徴と、物理的に結合又は通信可能に接続するよう設計されている。他の実施形態は、コントローラ１６０への入力を介してハーフバレル区分２４の移動を制御するために、インデキシング特徴１２４、特にＲＦＩＤチップのような走査しうるデバイスを走査するインデキシングユニット１３０としてのスキャナを有し、コントローラ１６０自体は、駆動ユニット１１６の動作を制御する。インデキシングユニット１３０のそれぞれは、相補的特徴１３４であって、インデキシング特徴１２４に挿入され、当該インデキシング特徴１２４を把持し、又はさもなければ当該インデキシング特徴１２４に適合するための相補的特徴１３４を含み、インデキシング特徴１２４と相補的特徴１３４とが結びつけられると、困難な停止を容易にする。

インデキシングが、少なくとも以下の説明に従って行われる。ハーフバレル区分２４が、フロア１５０に固定された一式のスタンチョン１１２（例えば、ポゴ）を含む軌道１１０の上を、支承端部１２２により運ばれる。ハーフバレル区分２４は、正確な寸法に従って、レイアップマンドレル上で作製されたものである。この正確なレイアップによって、インデキシング特徴１２４を、ハーフバレル区分２４の余剰製造部分１２９内に正確に位置決めすることが可能となる。

ステップ２２２において、ハーフバレル区分２４が、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１（図６に図示）として構成された、（ワークステーション１４４と同様の）ワークステーションに位置合わせされる。ステップ２２４において、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１の範囲１１３－３内で、ハーフバレル区分２４の半径３６３－２（図４に図示）が、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１を通ってマイクロパルス単位で送られる間に、円周方向３７０に測定される。ステップ２２６において、輪郭３６１を強化する際に利用する半径３６３－２に関するＮＤＩステーション３７１、３７１－１情報が、コントローラ１６０を介して、アーチ１４０、１４０－１の範囲１１３－１、１１３－２内での使用のためにアーチ１４０、１４０－１に伝達される。ステップ２２８において、アーチ１４０、１４０－１に対してハーフバレル区分２４を位置合わせすることが完了する。ステップ２３０において、間隙４２１－１及び半径３６３－３で予め設定されたニップ隙間４２０を形成するよう、アーチ１４０、１４０－１に対してホイール１４２、１４２－１を配置することが行われる。ニップ隙間４２０に通して前縁１７０をマイクロパルス単位で送ることが、ステップ２３２によって行われる。ステップ２３４において、ニップ隙間４２０が、ハーフバレル区分２４上で輪郭３６１を強化するために、間隙４２１で設定される。ステップ２３６では、ニップ隙間４２０に通してハーフバレル区分２４をマイクロパルス単位で送りながら、アーチ１４０、１４０－１の範囲１１３－１、１１３－２内で、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１の範囲内１１３－３にあるときに同じハーフバレル区分２４について測定されたデータを用いて、ハーフバレル区分２４上で輪郭３６１を強化することが記載されている。範囲１１３－３は、一時停止中、又は、一時停止の間の１パルスの間に、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１によってハーフバレル区分２４に対して行われる作業の幅である。

図２Ｂは、例示の実施形態における、胴体組立システム１００を操作する方法２４０を示すフロー図である。方法２４０のステップが、図１Ａ及び図６～図６Ｃの胴体組立システム１００を参照しながら記載されるが、当業者には、方法２４０が他のシステムでも実施されうることが分かるであろう。本明細書に記載のフロー図のステップは、網羅的なものではなく、図示していない他のステップを含みうる。本書に記載のステップは、代替的な順序で実施されてもよい。

ステップ２４２において、ハーフバレル区分２４がマイクロ単位で送られて（１４９）配置ポイント１４４－３に入る。ワークステーション１４４、１４４－１が、ハーフバレル区分２４内にフレーム１４６を取り付ける。ワークステーション１４４－１は、ハーフバレル区分２４内に窓外周部１４５を固定する。

ステップ２４６において、マイクロパルス１４９の間及び／又はマイクロパルス１４９間の一時停止中に作業が実施される間、移動ワークステーション１４４－２が、配置ポイント１４４－３で結合されて、ハーフバレル区分２４と共に移動する。移動ワークステーション１４４－２は、ハーフバレル区分２４からの余剰製造部分１３５と共に移動し、窓外周部１４５及びフレーム１４６が取り付けられた後で、ハーフバレル区分２４から余剰製造部分１３５を分離する。他の実施形態が、ハーフバレル区分２４上でフレーム及び／又は窓外周部を位置決めするワークステーション１４４、１４４－１を有する。この場合、ステップ２４６の一環として、移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５が、ハーフバレル区分２４に結合される。

ワークステーション１４４、１４４－１は、フレーム１４６、窓外周部１４５及び／又はドア外周部１４５－１を、ハーフバレル区分２４に一時的に固定する。一時的に固定するという一実施形態は、ワークステーション１４４、１４４－１内で最終的なファスナを間欠的に取り付けて、フレーム１４６、窓外周部１４５、及び／又はドア外周部１４５－１を定位置で留めることを含む。間欠的に固定することは、１０番目若しくは２０番目のファスナごとに、又は何らかの他の種類の間隔で、かつ製造タイプのファスナを利用して固定することを含む。一時的に固定する他の実施形態は、ワークステーション１４４、１４４－１内で一時的なファスナを間欠的に取り付けて、フレーム１４６、窓外周部１４５、及び／又はドア外周部１４５－１を定位置で留めることを含む。間欠的に固定することは、１０番目若しくは２０番目のファスナごとに、又は何らかの他の種類の間隔で、かつクレコ（ｃｌｅｃｏ）タイプのファスナを利用して固定することを含む。移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５が、図６Ａ及び図６Ｃに示される、フレックストラックタイプのファスナの取付装置を含む。移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５は、ハーフバレル区分２４に真空で吸着し、フレーム１４６及び／又は窓外周部１４５及び／又はドア外周部１４５－１をハーフバレル区分２４に固定する。ステップ２４８の一環として、ファスナ取付が行われる間、移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５は、ハーフバレル区分２４がマイクロパルス単位で移動する（１４９）間及び／又は一時停止する間、さらに、ワークステーション１４４、１４４－１を通って通過する可能性すらある間に、ハーフバレル区分２４と共に移動する。ステップ２４８の一環としてさらに、移動ワークステーション１４４－２が、「ヒッチハイカ」のようにハーフバレル区分２４と共に移動して、ハーフバレル区分２４から余剰製造部分１３５を分離する。

ステップ２５０の一環として、ファスナ取付又はトリミングが完了した後で、移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５が、ハーフバレル区分２４から切り離される。その後、移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５は、配置ポイント１４４－３、１４４－６のそれぞれ（図６に図示）に戻る。一実施形態が、クローラ搭載構成により自力で配置ポイント１４４－３、１４４－６に移動して戻る移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５を有する。

ここで図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃを参照すると、格納可能なホイール（図示せず）が、第１のフレキシブルレール６３６、６３６－１、６３６－２、及び第２のフレキシブルレール６３８、６３８－１、６３８－２、並びにキャリア４６、４６－１、４６－２に沿って配置されている。クローラ構成にあるときには、移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５が、ハーフバレル区分２４上の結合されたポイントから、ハーフバレル区分２４上の他のポイントへと自力で移動し、その後再結合する。他の構成が、ステップ２５２の一環として、配置ポイント１４４－３、１４４－６に自力で移動して戻る移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５を有する。一実施形態が、如何なるときにもハーフバレル区分２４と共に移動する複数の移動ワークステーション１４４－２、１４４－４、及び１４４－５を有しうる。

さらに、窓又はドアの余剰製造部分１３５が除去される前に、フレーム１４６、並びに、窓外周部１４５及びドア外周部１４５－１が、ハーフバレル区分２４を強化するために取り付けられ、その後、窓及び／又はドアの余剰製造部分１３５が除去される。

図２Ｃは、例示の実施形態における、胴体組立システム１００を操作する方法を示すフロー図である。方法２６０のステップが、図１Ａ及び図６、図６Ａ及び図６Ｃの胴体組立システム１００を参照して記載されるが、当業者には、方法２６０が他のシステムでも実施されうることが分かるであろう。本明細書に記載のフロー図のステップは、網羅的なものではなく、図示していない他のステップを含みうる。本明細書に記載されるステップは、代替的な順序で実行されてもよい。

ステップ２６２において、ハーフバレル区分２４をワークステーション１４４、１４４－１内にマイクロパルス単位で送る（１４９）。ステップ２６４において、マイクロパルス１４９の間、ハーフバレル区分２４が、ワークステーション１４４、１４４－１に対して位置合わせされる。ステップ２６６の一環として、ワークステーション１４４、１４４－１が、ハーフバレル区分２４上でフレーム１４６、窓外周部１４５及び／又はドア外周部１４５－１を位置決めする。その後、ステップ２６８の一環として、ワークステーション１４４、１４４－１が、フレーム１４６、窓外周部１４５及び／又はドア外周部１４５－１を、ハーフバレル区分２４に固定する。一時的に固定するという実施形態は、ワークステーション１４４、１４４－１内で最終的なファスナを間欠的に取り付けて、フレーム１４６、窓外周部１４５、及び／又はドア外周部１４５－１を定位置で留めることを含む。間欠的に固定することは、１０番目若しくは２０番目のファスナごとに、又は何らかの他の種類の間隔で、かつ製造タイプのファスナを利用して固定することを含む。一時的に固定する他の実施形態は、ワークステーション１４４、１４４－１内で一時的なファスナを間欠的に取り付けて、フレーム１４６、窓外周部１４５、及び／又はドア外周部１４５－１を定位置で留めることを含む。間欠的に固定することは、１０番目若しくは２０番目のファスナごとに、又は何らかの他の種類の間隔で、かつクレコタイプのファスナを利用して固定することを含む。この場合、移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５は、ハーフバレル区分２４に結合される。ステップ２７０の一環として、ハーフバレル区分２４が少なくとも１つのマイクロパルス１４９の間中に進む間、移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５が、フレーム１４６、窓外周部１４５、及び／又はドア外周部１４５－１をハーフバレル区分２４に固定する。

ワークステーション１４４、１４４－１は、フレーム１４６、窓外周部１４５及び／又はドア外周部１４５－１を、ハーフバレル区分２４に一時的に固定する。移動ワークステーション１４４－４及び移動ワークステーション１４４－５が、図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃに示されるフレックストラックタイプのファスナの取付装置を含む。移動ワークステーション１４４－２、１４４－４及び１４４－５は、ハーフバレル区分２４に真空で吸着し、フレーム１４６及び／又は窓外周部１４５及び／又はドア外周部１４５－１をハーフバレル区分２４に固定する。ステップ２４８の一環として、ファスナ取付が行われる間、移動ワークステーション１４４－２、１４４－４及び１４４－５は、ハーフバレル区分２４がマイクロパルス単位で移動する（１４９）間及び／又は一時停止する間、さらに、ワークステーション１４４、１４４－１を通って通過する可能性すらある間に、ハーフバレル区分２４と共に移動する。ステップ２４８の一環としてさらに、移動ワークステーション１４４－２が、「ヒッチハイカ」のようにハーフバレル区分２４と共に移動して、ハーフバレル区分２４から余剰製造部分１３５を分離する。

ファスナの取付又はトリミングが完了した後に、移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５が、ハーフバレル区分２４から切り離される。

その後、移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５が、配置ポイント１４４－３、１４４－６にそれぞれ戻る。一実施形態が、クローラ搭載構成により自力で配置ポイント１４４－３、１４４－６に移動して戻る移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５を有する。格納可能なホイール（図示せず）が、第１のフレキシブルレール６３６、６３６－１、６３６－２、及び第２のフレキシブルレール６３８、６３８－１、６３８－２、並びにキャリア６４６、６４６－１、６４６－２に沿って配置されている。クローラ構成にあるときには、移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５が、ハーフバレル区分２４上の結合されたポイントから、ハーフバレル区分２４上の他のポイントへと自力で移動し、その後再結合する。他の構成が、ステップ２５２の一環として、配置ポイント１４４－３、１４４－６に自力で移動して戻る移動ワークステーション１４４－２、移動ワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５を有する。一実施形態が、如何なるときにもハーフバレル区分２４と共に移動する複数の移動ワークステーション１４４－２、移動のワークステーション１４４－４、及び移動ワークステーション１４４－５を有しうる。さらに、窓又はドアの余剰製造部分１３５が除去される前に、フレーム１４６、並びに、窓外周部１４５及びドア外周部１４５－１が、ハーフバレル区分２４を強化するために取り付けられ、その後、窓及び／又はドアの余剰製造部分１３５が除去される。ワークステーション１４４－２、１４４－４、１４４－５のみが示されているが、より多くのワークステーションが可能である。

図３は、例示的な実施形態における、胴体組立システム１００を通って移動する胴体のハーフバレル区分２４の斜視図である。本実施形態において、ハーフバレル区分２４は凹部１２７を含む。軌道１１０が、複数のスタンチョン１１２（例えば、ポゴ）を含み、スタンチョン１１２のそれぞれが、ハーフバレル区分２４を固定し及び処理方向１９９に動かすローラ１１４を含む。

図３にはさらに、工場のフロア１５０、並びに、工場のフロア１５０に固定された内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０をさらに示している。明確さのために、ワークステーション１４４、１４４－１は本図から省かれている。言い換えると、内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０は、付属する内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０として又はスタンドアローンの内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０として、ワークステーション１４４、１４４－１に結合されうる。内側アーチ１４０－１は、ホイール１４２－１でハーフバレル区分２４のＭＬ１２８に接触するために寸法決定されている。内側アーチ１４０－１は、工場のフロア１５０の定位置に固定された基部３４２を含む。内側アーチ１４０－１は、ホイール１４２－１をさらに含む。各ホイール１４２－１が、基部３４２に回転可能に固定されており、ホイール１４２－１は、基部３４２に沿って円周方向に分散されている。ＩＭＬ１２８に接触することが、ハーフバレル区分２４を押して所望の輪郭３６１にするために必要なときには、ホイール１４２－１がＩＭＬ１２８に接触する。幾つかの実施形態において、ハーフバレル区分２４の一部が輪郭３６１上にないときには、ホイール１４２－１の部分集合のみがハーフバレル区分２４に係合する。

他の実施形態において、高度に正確な３Ｄポジショニング、及び輪郭３６１の制御が望まれる領域／位置では、ホイール１４２－１の幾つかの部分集合、例えば、定常的なアーチ１４０－１に沿った円周方向位置にある補完的なホイールの対が、ハーフバレル区分２４と接触させられうる。付属するホイール１４２－１を含む複数のアーチ１４０－１が、より正確に輪郭３６１を強化するために、ハーフバレル区分２４に沿ってワークステーション１４４、１４４－１内に連続的に位置している。ハーフバレル区分２４が輪郭３６１を有するときには、所望のＯＭＬ１２６及びＩＭＬ１２８を有する。他の実施形態において、ホイール１４２－１を含むアーチ１４０－１が、少なくとも１つのワークステーション１４４、１４４－１に含まれている。さらに別の実施形態にいて、ワークステーション１４４、１４４－１が、ワークステーション１４４、１４４－１内での製造に対応するアーチ状の構造を有し、例えば、フレーム１４６の取付又は窓外周部１４５及びドア外周部１４５－１の取付のための穿孔デバイス及びファスナ取付デバイスを保持するアーチ状のフレーム１４６を有するときに、ホイール１４２－１がアーチ１４０－１のような構造に追加されて、ワークステーション１４４、１４４－１内で輪郭３６１を強化する。

対照的に、それほど正確に輪郭付けされない構造が望まれる領域では、アーチ１４０－１ごとに１組又は２組のホイール１４２－１が用いられ、１つのアーチ１４０－１だけ使用される。他の実施形態は、ＯＭＬアーチ状のアーチ１４０及びホイール１４２無しで、ホイール１４２－１を含むアーチ１４０－１のみを使用して、ＩＭＬ１２８への接触のみで所望の輪郭３６１を維持する。例えば、フレーム１４６を取り付けるために所望の形状が維持される一方で、ハーフバレル区分２４は、フレーム１４６、窓外周部１４５、又はドア外周部１４５－１をシムを入れずに、当該ハーフバレル区分２４に容易に固定することを可能とするために、あまりしっかりとは保持されない。

更に別の実施形態において、ホイール１４２－１が、ハーフバレル区分２４が輪郭３６１から外れていない限りハーフバレル区分２４のＩＭＬ１２８に接触しないように、配置される。さらに、一実施形態が、ホイール１４２－１であって、パルス間の一時停止中、又は、マイクロパルス１４９の間若しくはパルスの間、又は連続的な移動の期間中にはハーフバレル区分２４と接触させられるが、ハーフバレル区分２４が処理方向１９９に移動する間の別の時間には接触しないホイール１４２－１を含む。

外側アーチ１４０は、ハーフバレル区分２４のＯＭＬ１２６と接触するために寸法が決定されている。外側アーチ１４０は、工場のフロア１５０の定位置に固定された基部３５２を含む。外側アーチ１４０は、ホイール１４２をさらに含む。各ホイール１４２が、外側アーチ１４０に回転可能に固定されており、ホイール１４２は、外側アーチ１４０に沿って円周方向に分散されている。ＯＭＬ１２６に接触することが、ハーフバレル区分２４を押して所望の輪郭３６１にするために必要とされるときには、ホイール１４２がＯＭＬ１２６に接触する。幾つかの実施形態において、ハーフバレル区分２４の一部が輪郭３６１上にないときには、ホイール１４２の部分集合のみがハーフバレル区分２４に係合する。

他の実施形態において、高度に正確な３Ｄポジショニング、及び輪郭３６１の制御が望まれる領域／位置では、ホイール１４２の幾つかの部分集合、例えば、定常的なアーチ１４０に沿った円周位置にあるホイール１４２の対が、ハーフバレル区分２４と接触させられうる。より精度の高い輪郭３６１の制御が必要される領域では、ホイール１４２及び／又は１４２－１を、アーチ１４０及びアーチ１４０－１に沿って配置することができるが、それほど精度が高くない領域では、ホイール１４２又は１４２－１はそれぞれ省略されているであろう。付属するホイール１４２を含む複数のアーチ１４０が、より正確に輪郭３６１を強化するために、ハーフバレル区分２４に沿ってワークステーション１４４、１４４－１内に連続的に位置している。他の実施形態において、ホイール１４２を含む外側アーチ１４０が、少なくとも１つのワークステーション１４４、１４４－１に含まれている。さらに別の実施形態において、ワークステーション１４４、１４４－１は、ワークステーション１４４、１４４－１内での製造に対処するためのアーチ状の構造を有する。このような実施形態において、アーチ１４０、１４０－１は、フレーム１４６の取付、又は窓外周部１４５及びドア外周部１４５－１の取付のための穿孔デバイス及びファスナ取付デバイスを保持する。ホイール１４２－１が、ワークステーション１４４、１４４－１内で輪郭３６１を強化するためにアーチ１４０－１に追加される。対照的に、それほど正確に輪郭付けされない構造が望まれる領域では、外側アーチ１４０ごとに１組又は２組のホイール１４２－１が、１つの外側アーチ１４０と共に使用される。他の実施形態は、ＩＭＬアーチ１４０－１及びホイール１４２－１を使用せずに、ホイール１４２を含む外側アーチ１４０のみを使用して、ＯＭＬ１２６への接触のみで所望の輪郭３６１を維持する。例えば、フレーム１４６を取り付けるための所望の形状が維持され一方で、ハーフバレル区分２４は、フレーム１４６、窓外周部１４５、又はドア外周部１４５－１を、シムを入れずに当該ハーフバレル区分２４に容易に固定することを可能とするために、あまりしっかりとは保持されない。

更に別の実施形態において、ホイール１４２、１４２－１が、ハーフバレル区分２４が輪郭３６１から外れていない限りハーフバレル区分２４のＯＭＬ１２６及び／又はＩＭＬ１２８に接触しないように、配置される。さらに、一実施形態が、ホイール１４２、１４２－１であって、パルス間の一時停止中、又は、マイクロパルス１４９の間若しくはパルスの間、又は連続的な移動の期間中にはハーフバレル区分２４と接触させられるが、ハーフバレル区分２４が処理方向１９９に移動する間の別の時間には接触しないホイール１４２、１４２－１を含む。

図３に関して先に記載した定常的なアーチ１４０－１は、幾つかの実施形態において、スタンドアローンの装置として実現され、他の実施形態では、ワークステーション１４４、１４４－１に対して組み込まれる。

図４は、図３からの図４Ｂ－４Ｂに基づく、図４Ａより前の１ステップ、及び図４Ｂより前の２ステップの図である。図４では、ニップ隙間４２０が、前縁１７０が最初にホイール１４２、１４２－１の間を通過しやすいように、間隙４２１－１で設定されている。前縁１７０は未だ、ホイール１４２－１、１４２の間を通過していない。ハーフバレル区分２４が半径３６３－２である場合に前縁１７０が最初にホイール１４２－１、１４２の間を通過しやすいように、間隙４２１－１は間隙４２１よりも広い。本実施形態において、半径３６３－２は半径３６３よりも小さい。ハーフバレル区分２４の半径が未修整の半径３６３－２である場合に前縁１７０がホイール１４２－１、１４２の間を通過しやすいように、間隙４２１－１は間隙４２１よりも広い。図示される実施例では、半径３６３－２は半径３６３より小さい。ホイール１４２－１もまた、半径３６３又は半径３６３－２よりも小さい半径３６３－３に設定されている。ホイール１４２－１、１４２を間隙４２１－１に設定し、かつホイール１４２－１を半径３６３－３に設定することで、前縁１７０をホイール１４２－１、１４２に衝突させることが回避され、これにより、ハーフバレル区分２４をマイクロパルス単位で送ることが、前縁１７０がホイール１４２－１、１４２に衝突することによって妨害されない。衝突は、マイクロパルス単位の送りを妨げうる。異なる実施形態において、ホイール１４２－１が、半径３６３－２が半径３６３より大きいときにも、半径３６３－３に設定される。半径３６３－３は、３６３の半径に設定されるであろう。他の実施形態において、半径３６３－２は、幾つかの位置では、３６３よりも大きく、アーチ１４０－１、１４０に対して円周方向３７０位置の他の位置では３６３よりも小さい。円周方向３７０、ホイール１４２－１、１４２は、適切な半径３６３－３、及び、半径３６３－２に対して相補的となるニップ隙間４２０の間隙４２１－１により、配置されている。

アーチ１４０、１４０－１は、非破壊検査ステーション（ＮＤＩ）３７１、３７１－１（図６に図示）の後に位置している。ＮＤＩステーション３７１、３７１－１は、各マイクロパルス１４９の間、ハーフバレル区分の円周方向３７０の半径３６３－２を測定する。ハーフバレル区分２４は、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１を通って、マイクロパルス単位で送られる。ＮＤＩステーション３７１は、ハーフバレル区分２４に対して外側ＮＤＩ検査を実施し、ＮＤＩステーション３７１－１は、ハーフバレル区分２４に対して内側ＮＤＩ検査を実施する。ハーフバレル区分２４が、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１をマイクロパルス１４９単位で又は連続的に通過するときに、半径３６３－２が、ハーフバレル区分２４上を円周方向３７０に測定される。半径の測定は、光学的、機械的、又は他の適切な手段によって行われるであろう。この測定情報が、ＮＤＩステーション３７１、３７１－１の範囲１１３－３内のハーフバレル区分２４についての半径３６３－２の円周方向３７０を確立する。ハーフバレル区分２４の範囲１１３－３についての本測定情報は、ハーフバレル区分２４の測定された同じ部分がアーチ１４０、１４０－１それぞれの範囲１１３－２、１１３－１内に存在するときには、コントローラ１６０を介して利用のために後段に伝えられる。本測定情報を使用して、半径３６３－３、ニップ隙間４２０の間隙４２１－１が設定される。

図４Ａは、図４Ｂのステップの前の或るステップの図である。図４Ａでは、ニップ隙間４２０が、前縁１７０が最初にホイール１４２、１４２－１の間を通過しやすいように、間隙４２１－１で設定されている。ハーフバレル区分２４の半径が未修整の半径３６３－２である場合に前縁１７０がホイール１４２－１、１４２の間を通過しやすいように、間隙４２１－１は間隙４２１よりも広い。図示される実施例では、半径３６３－２は半径３６３より小さい。他の実施形態において、半径３６３－２は半径３６３よりも大きい。ホイール１４２－１も、半径３６３又は半径３６３－２よりも小さい半径３６３－３に設定されている。ホイール１４２－１、１４２を間隙４２１－１に設定し、かつホイール１４２－１を半径３６３－３に設定することで、前縁１７０をホイール１４２－１、１４２に衝突させることが回避され、これにより、ハーフバレル区分２４をマイクロパルス単位で送ることが、前縁１７０がホイール１４２－１、１４２に衝突することによって妨害されない。衝突は、マイクロパルス単位の送りを妨げうる。その後、ハーフバレル区分２４は、前縁１７０がニップ隙間４２０を通過するように、パルス単位で送られる。

その後、コントローラ１６０が、コネクタ４３３、４３３－１、４３４、４３４－１に、図４Ｂに示される間隙４２１でニップ隙間４２０を形成するよう命令する。間隙４２１でニップ隙間４２０を形成することは、ハーフバレル区分２４において輪郭３６１を確立することにおける第１のステップである。ハーフバレル区分２４の前縁１７０がマイクロパルス１４９の間にニップ隙間４２０の中へと摺動しやすくするためのインデキシングの後で、ニップ隙間４２０が位置決めされる。必要な場合には、ハーフバレル区分２４が処理方向１９９に進む間に、ハーフバレル区分２４を各アーチ１４０、１４０－１に向かって押すことよって、ホイール１４２－１及び１４２がハーフバレル区分２４上で輪郭３６１を強化する。間隙４２１－１に設定された後に間隙４２１に設定されたニップ隙間４２０を、前縁１７０が通過した後に、輪郭３６１の強化が起こる。

図４Ｂは、内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０上の、図３の輪郭３６１を強化するホイール１４２－１、１４２の切断図４Ｂ－４Ｂである。図４Ｂでは、ホイール１４２－１は、ＩＭＬ１２８に接触しているものとして示されており、ホイール１４２は、ＯＭＬ１２６に接触するものとして示されている。ニップ隙間４２０が、ホイール１４２－１とホイール１４２との間に形成されている。ホイール１４２は、ハーフバレル区分２４がニップ隙間４２０を処理方向１９９に通過する間、半時計周り４１０で回転する。ホイール１４２－１は、ハーフバレル区分２４がニップ隙間４２０を処理方向１９９に通過する間、時計周り４１０で回転する。一実施形態において、ホイール１４２－１とＯＭＬ１４２との間の間隙４２１が、形成すべきニップ隙間４２０のためには大きすぎる。他の実施形態において、ホイール１４２－１とホイール１４２とが共に、当該ホイール１４２－１とホイール１４２の間のハーフバレル区分２４の長手方向部分４２２（図１Ａ）を所望の輪郭３６１にするニップ隙間４２０を形成する。内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０に沿って円周方向に位置合わせされた複数のホイール１４２－１、１４２が、このアクションが行うときには、ニップ隙間４２０が、ハーフバレル区分２４のＩＭＬ１２８及び／又はＯＭＬ１２６の全体に沿って断面の輪郭３６１を強化する。ホイール取付部３８０、３８２が、ホイール１４２－１及び１４２のそれぞれを軸４３０上で保持するために利用される。ホイール取付部３８０、３８２は、コネクタ４３３、４３４、及びコネクタ４３３－１、４３４－１によって、アーチ１４０－１及びアーチ１４０のそれぞれに取り付けられている。コネクタ４３３、４３４及びコネクタ４３３－１、４３４－１は、アーチ１４０－１及びアーチ１４０に対して、長さ４３７、４３７－１の方向に拡張可能及び格納可能である。ホイール１４２－１、１４２は、コネクタ４３３、４３４、及びコネクタ４３３－１、４３４－１のそれぞれによって、アーチ１４０－１及びアーチ１４０に対して移動させられる。

コネクタ４３３、４３４及びコネクタ４３３－１、４３４－１は、油圧式、電気的、機械的なアクチュエータ及び／又は他の適切なアクチュエータである。機械的なアクチュエータは、ネジジャッキ又は同様の装置である。ホイール１４２－１及び１４２は、コネクタ４３３－１、４３４－１及びコネクタ４３３、４３４によってそれぞれアーチ１４０、１４０－１に対して移動させられ、必要な場合には、ハーフバレル区分２４からのインデキシング（位置合わせ）を介してアーチ１４０、１４０－１に伝達された情報に基いて、アーチ１４０、１４０－１の範囲１１３－１、１１３－２内での輪郭３６１の強化を促進するよう、ニップ隙間４２０を配置する。アーチ１４０、１４０－１にインデキシングにより伝達された情報に基いて、コントローラ１６０が、コネクタ４３３、４３３－１、４３４、４３４－１に長さ４３７、４３７－１となるように命令する。コントローラ１６０は、所望の半径３６３でニップ隙間４２０を形成するようホイール１４２、１４２－１を配置する。アーチ１４０、１４０－１を用いた本プロセスが、マイクロパルス１４９の間又はマイクロパルス１４９の間の一時停止中に、隣り合うワークステーション１４４、１４４－１の範囲１１３内でハーフバレル区分２４上で輪郭３６１を強化するために利用される。このことにより、輪郭３６１が許容誤差から外れているときに、ワークステーション１４４、１４４－１内で一時的に、ハーフバレル区分２４を輪郭３６１にすることが可能となる。

図４Ｃは、ハーフバレル区分２４における輪郭３６１を半径３６３－１により強化することを図示している。半径３６３－１は半径３６３よりも小さい。コネクタ４３３、４３４及びコネクタ４３３－１、４３４－１は、アーチ１４０、１４０－１に対して、長さ４３７、４３７－１の方向にそれぞれ拡張可能及び格納可能である。ホイール１４２－１、１４２は、コネクタ４３３、４３４、及びコネクタ４３３、４３３－－１、４３４－１のそれぞれによって、アーチ１４０－１、アーチ１４０に対して移動させられる。コネクタ４３３、４３４及びコネクタ４３３－１、４３４－１は、油圧式、電気的、機械的なアクチュエータである。機械的なアクチュエータは、ネジジャッキ又は同様の装置である。ホイール１４２－１、１４２は、コネクタ４３３－１、４３４－１及びコネクタ４３３、４３４によって、それぞれアーチ１４０、１４０－１に対して移動させられ、必要な場合には、アーチ１４０、１４０－１の範囲１１３－１、１１３－２内での輪郭３６１の強化を促進するよう、ニップ隙間４２０を配置する。

輪郭３６１の強化は、ハーフバレル区分２４からインデキシング（位置合わせ）を介して、アーチ１４０、１４０－１に伝達された情報に基いている。アーチ１４０、１４０－１にインデキシングにより伝達された情報に基いて、コントローラ１６０が、コネクタ４３３、４３３－１、４３４、４３４－１に長さ４３７、４３７－１となるように命令する。コントローラ１６０は、所望の半径３６３－１でニップ隙間４２０を形成するよう、ホイール１４２、１４２－１を配置する。事前に、ニップ隙間４２０は、前縁１７０が最初にホイール１４２、１４２－１間を通過しやすいように、間隙４２１－１で設定されている。その後、コントローラ１６０は、コネクタ４３３、４３３－１、４３４、４３４－１に、間隙４２１でニップ隙間４２０を形成するよう命令する。間隙４２１でニップ隙間４２０を形成することは、ハーフバレル区分２４において輪郭３６１を確立することの第１のステップである。ニップ隙間４２０が、インデキシングの後に位置決めされると、ハーフバレル区分２４の前縁１７０が、マイクロパルス１４９の間にニップ隙間４２０の中へと摺動し、必要な場合には、ホイール１４２－１及び１４２が、ハーフバレル区分を各アーチ１４０、１４０－１に向かって押すことによって、ハーフバレル区分２４上で輪郭３６１を強化する。

図５は、内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０上の、図３の輪郭３６１を強化するホイール１４２－１、１４２の断面図５－５である。ホイール取付部３８０－１、及び３８２－１が、ホイール１４２－１及び１４２のそれぞれを軸４３０上で保持するために利用される。ホイール取付部３８０－１及び３８２－１は、スイングアーム５１０、５１０－１上に配置された受け入れローラ５２０、５２０－１により拡張されており、上記スイングアーム５１０、５１０－１は、ニップ隙間４２０の上流の軸５１２の周りを枢動し、ハーフバレル区分２４向かってデフォルトの力Ｆにより付勢されている。受け入れローラ５２０同士は、間隙Ｇによって隔てられており、デフォルト量の力Ｆによって、定位置に維持されている。しかしながら、受け入れローラ５２０は、スイングアーム５１０上で、軸５１２の周りを枢動する（５３０）ことができる。スイングアーム５１０は、軸５１２に対してデフォルトのポジションに戻るよう付勢されているため、スイングアーム５１０は、受け入れローラ５２０を押して／力でハーフバレル区分２４と接触させる。このことは、新しいハーフバレル区分２４がアーチ１４０、１４０－１の間に入ろうとしているが、完全には位置合わせされていない場合に、受け入れローラ５２０が、予備ニップ隙間５３１を介して、ジャストのニップ隙間４２０というよりも段階的に、ハーフバレル区分２４に予備的に輪郭を付けて輪郭３６１にすることができることを意味している。予備ニップ隙間５３１は、先行する輪郭付け装置の一部として、ハーフバレル区分２４の前縁１７０をニップ隙間４２０に運び入れることを助け、実質的に輪郭３６１から外れているハーフバレル区分２４のために前縁１７０が１４２－１又は１４２に衝突することによって、処理方向１９９が止まることを回避する。前縁１７０は、先行するものとしての予備ニップ隙間５３１を介して、予備的に輪郭が付けられて、ニップ隙間４２０によって輪郭３６１にされる。

図６は、輪郭３６１を強化する定常的なアーチ１４０－１、１４０、及び下流のワークステーション１４４、１４４－１を含むシステム１００の例示的な実施形態を示す側面図である。本実施形態において、胴体１２のハーフバレル区分２４が、工場のフロア１５０に取り付けられたスタンチョン１１２に沿って運ばれる。内側アーチ１４０－１及び外側アーチ１４０が、処理方向１９９に進みかつ複数のワークステーション１４４、１４４－１を通って延在するハーフバレル区分２４上で、輪郭３６１（図３に図示）を強化する。マイクロパルス１４９間の一時停止中、又は連続的な移動の間に、ワークステーション１４４、１４４－１におけるエンドイフェクタ１４８が、ハーフバレル区分２４に対して作業を実施して、完成したハーフバレル区分（例えば、４０）を、他のハーフバレル区分（例えば、４２）との接合のために組み立てる。一実施形態において、エンドイフェクタ１４８が、ハーフバレル区分２４を強化しかつ追加のアーチに対する必要性を低減し又は無くすフレーム１４６又はドア外周部１４５－１及び／又は窓外周部１４５を取り付けるよう動作する。

マイクロパルス１４９の間及び／又はマイクロパルス１４９間の一時停止中に作業が実施される間、移動ワークステーション１４４－４及び１４４－５が、ワークステーション１４４内で取り付けられて、ハーフバレル区分２４と共に移動する。移動ワークステーション１４４－４及び１４４－５は、一例においてフレックストラックタイプのシステムである。移動ワークステーション１４４－４は、フレーム１４６取付ファスナを取り付けるためのフレックストラックを含む。移動ワークステーション１４４－５は、窓外周部１４５取付ファスナを取り付けるためのフレックストラックである。配置されると、移動ワークステーション１４４－４及び１４４－５は、ファスナの孔を開け、フレーム１４６及び窓の外周部１４５を取り付けるためにファスナを取り付ける。

図１Ａに戻って参照すると、窓外周部１４５及びフレーム１４６が取り付けられた後に、移動ワークステーション１４４－２が、ハーフバレル区分２４から余剰製造部分１３５を分離する。移動ワークステーション１４４－４、１４４－５は、「ヒッチハイカ」のようにハーフバレル区分２４と共に、例えば分離ポイント１５２へと移動し、その後配置ポイント１４４－６に戻されて、ハーフバレル区分２４の他の部分又は次のハーフバレル区分での再取り付け及び作業のために、ロボット又は他のシステムを介してロード／アンロードされて、軌道１１０を下ってパルス単位で送られる。一実施形態が、いかなる時にもハーフバレル区分２４と共に移動する複数の移動ワークステーション１４４－４、１４４－５を有しうる。

図６Ａは、ハーフバレル区分２４に結合された移動ワークステーション１４４－５のより詳細な図である。フレキシブルレールシステム６２２が、第１のフレキシブルレール６３６及び第２のフレキシブルレール６３８の長さに沿って、間隔を置いてハーフバレル区分２４に着脱可能に固定された複数の取付真空キャップ６６０を含む。真空源６４４が、ホース（図示せず）によって真空キャップ６６０に接続されており、吸着力を提供する。１の真空源６４４は、第１のフレキシブルレール６３６上の真空キャップ６６０の役に経ち、他の真空源６４４が、第２のフレキシブルレール６３８の真空キャップ６６０の役に立つ。２つの真空源６４４の位置が示されているが、１つで十分でありうる。第２のフレキシブルレール６３８は、好適に、第１のレール６３６に対して平行であり、第１のレール６３６から間隔が置かれている。第１のフレキシブルレール６３６及び第２のフレキシブルレール６３８は、窓外周部ファスナの位置６６２の外周を超えたところに位置している。複数のファスナ取付位置６６２が示されているが、ファスナ取付位置６６２の実際の数はより多く又はより少ない。強磁性の内表面への磁気結合といった、他の適切な取付要素も使用されうる。第１のフレキシブルレール６３６と第２のフレキシブルレール６３８とは、スペーサ６４０及びスペーサ６４２によって接続されている。第１のフレキシブルレール６３６及び第２のフレキシブルレール６３８は、真空により又は磁気的に結合されると、ハーフバレル区分２４に対して補完的な形状にされる。移動ワークステーション１４４－５は、例えばワークステーション１４４－１内で、ハーフバレル区分２４に取り付けられる。

穿孔ツール６５０及びファスナ取付ツール６４８が、キャリア６４６内に位置している。キャリア６４６は、第１のフレキシブルレール６３６及び第２のフレキシブルレール６３８に移動可能に結合されている。移動可能な結合には、図示されないラックアンドピニオンシステム又は同様のシステムが含まれる。横方向アライメント部６５４が、穿孔ツール６５０及びファスナ取付ツール６４８を、キャリア６４６に亘って横方向に、第１のフレキシブルレール６３６及び第２のフレキシブルレール６３８に対して移動する。横方向のネジジャッキシステムが示されているが、他の作動システムが可能である。ファスナ供給部６５２が、ハーフバレル区分２４の、穿孔ツール６５０によって作られたファスナ取付位置６６２に入れるためのファスナ取付ツール６４８に、ファスナを供給する。他の実施形態が、ハーフバレル区分２４から外され、後に手動で又は自動的に配置ポイント１４４－６に戻される真空キャップ６６０を有する。

図６Ｂは、ハーフバレル区分２４に結合された移動ワークステーション１４４－２を示している。フレキシブルレールシステム６２２－１が、第１のフレキシブルレール６３６－１及び第２のフレキシブルレール６３８－１の長さに沿って、間隔を置いてハーフバレル区分２４に着脱可能に固定された複数の取付真空キャップ６６０－１を含む。真空源６４４－１が、ホース（図示せず）によって真空キャップ６６０－１に接続されており、吸着力を提供する。１の真空源６４４－１は、第１のフレキシブルレール６３６－１上の真空キャップ６６０－１の役に経ち、他の真空源６４４－１が、第２のフレキシブルレール６３８－１の真空キャップ６６０－１の役に立つ。２つの真空源６４４－１の位置が示されているが、１つで十分でありうる。第２のフレキシブルレール６３８－１は、好適に、第１のレール６３６－１に対して平行であり、第１のレール６３６－１から間隔が置かれている。第１のフレキシブルレール６３６－１及び第２のフレキシブルレール６３８－１は、窓外周部ファスナの位置６６２の外周を超えたところに位置している。複数のファスナ位置６６２が示されているが、ファスナ位置６６２の実際の数はより多く又はより少ない。強磁性の内表面への磁気結合といった、他の適切な取付要素も使用されうる。第１のフレキシブルレール６３６－１と第２のフレキシブルレール６３８－１とは、スペーサ６４０－１及びスペーサ６４２－１によって接続されている。ハーフバレル区分２４に対する第１のフレキシブルレール６３６及び第２のフレキシブルレール６３８－１は、真空により又は磁気的に結合されると、ハーフバレル区分２４に対して補完的な形状にされる。移動ワークステーション１４４－２は、例えばワークステーション１４４－１内で、ハーフバレル区分２４に取り付けられる。

ラフトリミングツール６５０－１、及びファイントリミングツール６４８－１が、キャリア６４６－１内に位置している。キャリア６４６－１は、第１のフレキシブルレール６３６－１及び第２のフレキシブルレール６３８－１に移動可能に結合されている。移動可能な結合には、図示されないラックアンドピニオンシステム又は同様のシステムが含まれる。横方向アライメント部６５４－１が、ラフトリミングツール６５０－１及びファイントリミングツール６４８－１を、キャリア６４６－１に亘って横方向に、第１のフレキシブルレール６３６－１及び第２のフレキシブルレール６３８－１に対して移動する。横方向のネジジャッキシステムが示されているが、他の作動システムが可能である。案内システム６５２－１が、ラフトリミングツール６５０－１及びファイントリミングツール６４８－１を案内する。ラフトリミングツール６５０－１は、トリマの第１の経路を提供し、ハーフバレル区分２４から余剰製造部分１３５を分離する。ファイントリミングツール６４８－１は、許容誤差の範囲内で最終的なトリムライン６６４を強化する。最終トリムライン６６４は、ファスナ取付位置６６２により形成される外周内にあり、完成すると、余剰製造部分１３５の切り取りを形成する。ラフトリミングツール６５０－１、及びファイントリミング６４８－１は、最初に方向６７０にトリミングするのが示されている。その後、ラフトリミングツール６５０－１、ファイントリミング６４８－１は、方向６７２、６７４、６７６に進む。他の実施形態において、ラフトリミングツール６５０－１及びファイントリミングツール６４８－１は、方向６７０、６７２、６７４、６７６の任意の組み合わせの順序で、方向６７０、６７２、６７４、６７６に進む。他の実施形態において、ラフトリミングツール６５０－１及びファイントリミングツール６４８－１は、方向６７０、６７２、６７４、６７６とは反対の方向に進む。他の実施形態が、ハーフバレル区分２４から外され、後に手動で又は自動的に配置ポイント１４４－３に戻される真空キャップ６６０－１を有する。

図６Ｃは、ハーフバレル区分２４に結合された移動ワークステーション１４４－４を示している。フレキシブルレールシステム６２２－２が、第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２の長さに沿って、間隔を置いてハーフバレル区分２４に着脱可能に固定された複数の取付真空キャップ６６０－２を含む。真空源６４４－２が、ホースによって真空キャップ６６０－２に接続されており、吸着力を提供する。１の真空源６４４－２は、第１のフレキシブルレール６３６－２上の真空キャップ６６０－２の役に経ち、他の真空源６４４－２が、第２のフレキシブルレール６３８－２の真空キャップ６６０－２の役に立つ。２つの真空源６４４－２の位置が示されているが、１つで十分でありうる。第２のフレキシブルレール６３８－２は、好適に、第１のレール６３６－２に対して平行であり、第１のレール６３６－２から間隔が置かれている。第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２は、フレーム１４６のファスナ位置６６８に対しておおよそ平行に位置している。一実施形態は、ファスナ位置６６８の１の側の第１のフレキシブルレール６３６－２と、反対側の第２のフレキシブルレール６３８－２と、を有する。複数のファスナ位置６６８が示されているが、ファスナ位置６６８の実際の数はより多く又はより少ない。強磁性の内表面への磁気結合といった、他の適切な取付要素も使用されうる。第１のフレキシブルレール６３６－２と第２のフレキシブルレール６３８－２とは、スペーサ６４０－２及びスペーサ６４２－２によって接続されている。第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２は、真空により又は磁気的に結合されると、ハーフバレル区分２４に対して補完的な形状にされる。移動ワークステーション１４４－４は、ワークステーション１４４内で、ハーフバレル区分２４に取り付けられる。

穿孔ツール６５０－２、及びファスナ取付ツール６４８－２がキャリア６４６－２内に位置している。キャリア６４６－２は、第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２に移動可能に結合されている。移動可能な結合には、図示されないラックアンドピニオンシステム又は同様のシステムが含まれる。横方向アライメント部６５４－２が、穿孔ツール６５０－２及びファスナ取付ツール６４８－２を、キャリア６４６－２に亘って横方向に、第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２に対して移動する。横方向のネジジャッキシステム６５８が示されているが、他の作動システムが可能である。ファスナ供給部６５２－２が、ハーフバレル区分２４の、穿孔ツール６５０－２によって作られたファスナ取付位置６６８に入れるためのファスナ取付ツール６４８－２に、ファスナを供給する。ファスナ取付中に、キャリア６４６－２は、第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２上を、円周方向６７５に移動する。円周方向６７５は、フレーム１４６に対して平行である。

一実施形態が、第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２であって、ハーフバレル区分２４の頂部アップポジション１３９又はキールアップポジション１３７に亘って、支承端部１２２から支承端部１２２へと円周方向６７５に延在する第１のフレキシブルレール６３６－２及び第２のフレキシブルレール６３８－２を有する。本実施形態は、６４０－２及びスペーサ６４２－２の各１つより多くのスペーサを有しうる。本実施形態は、少なくとも各支承端部１２２の近傍、及びハーフバレル区分２４の頂部アップポジション１３９又はキールアップポジション１３７の近傍を含む円周方向６７５に沿って、幾つかの位置に配置されたスペーサ６４０－２又はスペーサ６４２－２を有する。一実施形態が、クローラ（ｃｒａｗｌｅｒ）構成の移動ワークステーション１４４－４を有する。格納可能なホイール６８０が、第１のフレキシブルレール６３６－２、及び第２のフレキシブルレール６３８－２、並びにキャリア６４６－２に沿って配置されている。移動ワークステーション１４４－４のクローラバージョンは、ハーフバレル区分２４上に位置しており、この場合、フレーム１４６をハーフバレル区分２４に接合するためのファスナ取付を実施する。この場合、ホイール６８０が展開され、真空キャップ６６０－２が、ハーフバレル区分２４から外される。その後、移動ワークステーション１４４－４が、ホイール６８０上をハーフバレル区分２４に沿って配置ポイント１４４－６に向かって這うように進む。コントローラ１６０が、ハーフバレル区分２４に沿った、移動ワークステーション１４４－４の這うような移動を指示する。他の実施形態が、ハーフバレル区分２４から外され、後に手動で又は自動的に配置ポイント１４４－６に戻される移動ワークステーション１４４－２、１４４－４、１４４－５の真空キャップ６６０－２を有する。

実施例
以下の実施例において、胴体組立システムの観点から、追加のプロセス、システム、及び方法について説明する。

より具体的に図面を参照すると、本開示の実施形態を、図７に示すような航空機の製造及び保守方法７００、及び図８に示すような航空機７０２に関連して説明することができる。一実施形態において、航空機７０２は、図１の航空機１０と同じである。製造前の段階では、方法７００は、航空機７０２の仕様及び設計７０４と、材料調達７０６とを含みうる。製造段階では、航空機７０２のコンポーネント及びサブアセンブリの製造７０８と、システムインテグレーション７１０とが行われる。その後、航空機７０２は、認可及び納品７１２を経て運航７１４に供されうる。顧客により運航される間に、航空機７０２は定期的な整備及び保守７１６（改造、再設定、改修なども含みうる）が予定されている。本明細書で具現化される装置及び方法は、方法７００で記載される製造及び保守のうちの１つ以上の任意の適切な段階（例えば、仕様及び設計７０４、材料の調達７０６、コンポーネント及びサブアセンブリの製造７０８、システムイ統合７１０、認可及び納品７１２、運航７１４、整備及び保守７１６）及び／又は航空機７０２の任意の適切なコンポーネント（例えば、機体７１８、システム７２０、内装７２２、推進システム７２４、電気システム７２６、油圧システム７２８、環境システム７３０）で採用され得る。

方法７００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実施又は実行されうる。本明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータとは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

図８に示すように、方法７００によって製造された航空機７０２は、複数のシステム７２０及び内装７２２を備えた機体７１８を含みうる。システム７２０の例は、推進システム７２４、電気システム７２６、油圧システム７２８、及び環境システム７３０の１つ以上を含む。任意の数の他のシステムも含まれてよい。航空宇宙の例が示されているが、本開示の原則が、自動車産業などの他の産業にも適用されうる。

上述のように、本明細書で具現化される装置及び方法は、方法７００において記載される製造及び保守の任意の１つ以上の段階で利用されうる。例えば、コンポーネント及びサブアセンブリの製造７０８に対応するコンポーネント又はサブアセンブリは、航空機７０２の運航中に製造されるコンポーネント又はサブアセンブリと同様のやり方で製作又は製造されうる。また、１つ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、例えば、航空機７０２の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機７０２のコストを削減することにより、サブアセンブリの製造７０８及びシステム統合７１０の段階で利用することができる。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせのうちの１つ以上を、航空機７０２の運航中、例えば、限定しないが、整備及び保守７１６の間に利用することができる。従って、本開示は、本明細書に記載する任意の任意の段階（例えば、仕様及び設計７０４、材料の調達７０６、コンポーネント及びサブアセンブリの製造７０８、システムイ統合７１０、認可及び納品７１２、運航７１４、整備及び保守７１６）及び／又は航空機７０２の任意の適切なコンポーネント（例えば、機体７１８、システム７２０、内装７２２、推進システム７２４、電気システム７２６、油圧システム７２８、環境システム７３０）で、又はこれらの任意の組み合わせにおいて利用されうる。

一実施形態において、部品が、機体７１８の一部分を含み、コンポーネント及びサブアセンブリの製造７０８中に製造される。この部品は次いで、システムインテグレーション７１０において航空機に組み込まれ、その後摩耗により使用不能となるまで、運航７１４において利用されうる。その後、整備及び保守７１６においてこの部品は廃棄されてよく、新たに製造された部品と交換されうる。新しい部品を製造するために、コンポーネント及びサブアセンブリの製造７０８中に発明の構成要素及び方法が利用されてもよい。

本明細書で図示又は記載された様々な制御要素（例えば電気又は電子コンポーネント）はいずれも、ハードウェア、プロセッサ実装ソフトウェア、プロセッサ実装ファームウェア、又はこれらの何らかの組み合わせとして実装されうる。例えば、或る要素は専用ハードウェアとして実装されうる。専用ハードウェア要素は、「プロセッサ」、「コントローラ」、又は、同様の何らかの用語で称されうる。プロセッサによって提供される場合、機能は、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、又は、幾つかが共有であり得る複数の個別のプロセッサによって提供されうる。さらに、「プロセッサ」又は「コントローラ」という用語の明示的な使用は、ソフトウェアを実行することができるハードウェアのみを表わすと解釈されるべきでなく、限定するものではないが、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）又はその他の回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、ソフトウェア格納用の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性記憶装置、ロジック部、又は、何らかの他の物理ハードウェアコンポーネント若しくはモジュールが黙示的に含まれてもよい。

また、制御要素は、プロセッサ又はコンピュータによって実行可能な命令として実装されて、その要素の機能を実行することができる。命令の例の一部は、ソフトウェア、プログラムコード、及びファームウェアである。命令は、プロセッサによって実行されると、要素の機能を実施することをプロセッサに指示するよう動作可能である。命令は、プロセッサによって可読な記憶デバイスに記憶されうる。記憶装置の幾つかの例は、デジタル若しくはソリッドステートメモリ、磁気ディスク及び磁気テープなどの磁気記憶媒体、ハードドライブ、又は光学的に可読なデジタルデータ記憶媒体である。

特定の実施形態が本明細書に記載されているが、本開示の範囲は、これらの特定の実施形態に限定されない。本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそのいずれの均等物により定められる。

さらに、本開示は、本開示の例示的な実施形態を規定する以下に列挙する条項を含む。

条項１．航空機（１０）の胴体（１２）の一区分を組み立てる方法であって、
胴体（１２）のハーフバレル区分（２４）を軌道（１１０）に沿って処理方向（１９９）にパルス単位で送ることと、
ハーフバレル区分（２４）の一部分の所望の輪郭（３６１）を決定するために、ハーフバレル区分（２４）と関連付けられたインデキシング特徴（１２４）を利用することと、
ハーフバレル区分（２４）の輪郭が、所望の輪郭（３６１）の許容誤差の範囲外にあるときには、インナモールドライン（１２８）を強化する構成要素、及びアウタモールドライン（１２６）を強化する構成要素を用いて、ハーフバレル区分（２４）上で所望の輪郭（３６１）を強化することと、
を含む、方法。

条項２．ハーフバレル区分（２４）に所望の輪郭（３６１）を強化することは、
第１のアーチ（１４０－１）から複数のホイール（１４２－１）を拡張して、インナモールドライン（１２８）を強化することと、
第２のアーチ（１４０）から複数のホイール（１４２）を拡張して、アウタモールドライン（１２６）を強化することと、
を含む、条項１に記載の方法。

条項３．輪郭を強化するために、ニップ隙間（４２０）を介して処理方向（１９９）にハーフバレル区分（２４）を進ませることをさらに含む、条項１又は２に記載の方法。

条項４．ハーフバレル区分（２４）を、ニップ隙間（４２０）を介して進ませる前に、予備ニップ隙間（５３１）を介して処理方向（１９９）に進ませることをさらに含む、条項３に記載の方法。

条項５．非破壊検査を利用して、ハーフバレル区分（２４）の初期輪郭を決定することをさらに含む、条項１から４のいずれか一項に記載の方法。

条項６．非破壊検査を使用して、ハーフバレル区分（２４）の初期輪郭を決定することと、
初期輪郭を用いて、ニップ隙間（４２０）を或る間隙（４２１－１）に設定して、所望の輪郭（３６１）を設定することであって、ニップ隙間（４２０）が、インナモールドライン（１２８）に沿って拡張可能な第１のアーチ（１４０－１）からの複数のホイール（１４２－１）と、アウタモールドライン（１２６）に沿って拡張可能な第２のアーチ（１４０）からの複数のホイール（１４２）と、によって定められる、設定することと、
をさらに含む、条項２から５のいずれか一項に記載の方法。

条項７．前記所望の輪郭（３６１）が強化されている間、軌道（１１０）に沿って配置されたワークステーション（１４４、１４４－１）内で、ハーフバレル区分（２４）に対して作業を実施することをさらに含む、条項１から６のいずれか一項に記載の方法。

条項８．作業を実施することは、所望の輪郭（３６１）が強化されている間、ハーフバレル区分（２４）上にフレーム（１４６）を取り付けることを含む、条項７に記載の方法。

条項９．作業を実施することは、所望の輪郭（３６１）が強化されている間、ドア外周部（１４５－１）及び窓外周部（１４５）のうちの１つ以上を取り付けることを含む、条項７又は８に記載の方法。

条項１０．強化されている所望の輪郭（３６１）は、断面の輪郭である、条項１から９のいずれか一項に記載の方法。

条項１１．ハーフバレル区分（２４）上で所望の輪郭（３６１）を強化することは、
第１のアーチ（１４０－１）のホイール（１４２－１）をハーフバレル区分（２４）のインナモールドライン（１２８）と接触させて、所望の輪郭（３６１）を強化することと、
第２のアーチ（１４０）のホイール（１４２）をハーフバレル区分（２４）のアウタモールドライン（１２６）と接触させて、所望の輪郭（３６１）を強化することと、
を含む、条項２から１０のいずれか一項に記載の方法。

条項１２．ハーフバレル区分（２４）のパルス間の一時停止中に、ハーフバレル区分（２４）からホイール（１４２、１４２－１）を格納することをさらに含む、条項２から１１のいずれか一項に記載の方法。

条項１３．ハーフバレル区分（２４）の凹部（１２７）が工場のフロア（１５０）に面するように、ハーフバレル区分（２４）を軌道（１１０）に固定することであって、ハーフバレル区分（２４）の支承端部（１２２）が軌道（１１０）に接触する、固定することをさらに含む、条項１から１２のいずれか一項に記載の方法。

条項１４．所望の輪郭（３６１）を決定するために、ハーフバレル区分（２４）と関連付けられたインデキシング特徴（１２４）を利用することは、
インデキシングユニット（１３０）における相補的特徴（１２４）と、インデキシング特徴（１２４）と、を結びつけることと、
上記結びつけと関連付けられた所望の輪郭（３６１）を決定するようコントローラ（１６０）を動作させることと、
上記決定に基いて、複数のホイール（１４２－１）に、第１のアーチ（１４０－１）から拡張してインナモールドライン（１２８）を強化させ、及び複数のホイール（１４２）を第２のアーチ（１４０）から拡張してアウタモールドライン（１２６）を強化させることと、
を含む、条項１から１３のいずれか一項に記載の方法。

条項１５．請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法に従って組み立てられた、航空機（１０）の一区分。

条項１６．胴体（１２）のハーフバレル区分（２４）を組み立てるシステム（１００）であって、
ハーフバレル区分（２４）の対向する支承端部（１２２）に係合するよう構成された軌道（１１０）と、
軌道（１１０）に沿ってハーフバレル区分（２４）を移動させる駆動ユニット（１１６）と、
ハーフバレル区分（２４）の所望の輪郭（３６１）を強化するために、ハーフバレル区分（２４）のインナモールドライン（１２８）に係合するよう配置可能な第１の構成要素と、
ハーフバレル区分（２４）の所望の輪郭（３６１）を強化するために、ハーフバレル区分（２４）のアウタモールドライン（１２６）に係合するよう配置可能な第２の構成要素と、
を備えた、システム（１００）。

条項１７．第１の構成要素が、第１のアーチ（１４０－１）を含み、第１のアーチ（１４０－１）が、第１のアーチ（１４０－１）から拡張して、インナモールドライン（１２８）上で所望の輪郭（３６１）を強化するホイール（１４２－１）をさらに含み、
第２の構成要素が、第２のアーチ（１４０）を含み、第２のアーチ（１４０）が、第２のアーチ（１４０）から下降してアウタモールドライン（１２６）上で所望の輪郭（３６１）を強化するホイール（１４２）をさらに含む、条項１６に記載のシステム（１００）。

条項１８．第１のアーチ（１４０－１）のホイール（１４２－１）と、第２のアーチ（１４０）のホイール（１４２）とが対向してニップ隙間（４２０）を形成し、ニップ隙間（４２０）が、軌道（１１０）に沿ってハーフバレル区分（２４）を移動させる際に機能しうる、条項１７に記載のシステム（１００）。

条項１９．第１のアーチ（１４０－１）が、ハーフバレル区分（２４）のインナモールドライン（１２８）に対して実質的に相補的に成形され、
第２のアーチ（１４０）が、ハーフバレル区分（２４）のアウタモールドライン（１２６）に対して実質的に相補的に成形される、条項１７又は１８に記載のシステム（１００）。

条項２０．ホイール（１４２－１）の第１の一部が、第１のアーチ（１４０－１）の周りに円周方向に取り付けられ、ホイール（１４２）の第２の一部が、第２のアーチ（１４０）の周りに円周方向に取り付けられる、条項１７から１９のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２１．胴体（１２）のハーフバレル区分（２４）の凹部（１２７）が工場のフロア（１５０）に面するように、当該ハーフバレル区分（２４）を保持しつつ、ハーフバレル区分（２４）の支承端部（１２２）が軌道（１１０）と接触しながら、
駆動ユニット（１１６）が、ハーフバレル区分（２４）を、軌道（１１０）に沿って処理方向（１９９）にパルス単位で同期を取って送るよう動作可能である、
条項１６から２０のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２２．システムは、ホイール（１４２、１４２－１）がハーフバレル区分（２４）に係合して所望の輪郭（３６１）を強化する間、ハーフバレル区分（２４）をパルス単位で送るよう動作可能である、条項２１に記載のシステム（１００）。

条項２３．工場のフロア（１５０）から軌道（１１０）を上げる複数のスタンチョン（１１２）をさらに含む、条項１６から２２のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２４．軌道（１１０）が、当該軌道（１１０）に沿ったハーフバレル区分（２４）の移動のために機能しうる複数のローラ（１１４）を含む、条項１６から２３のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２５．第１のアーチ（１４０－１）は定常的であり、工場のフロア（１５０）に取り付けられており、
第２のアーチ（１４０）は定常的であり、工場のフロア（１５０）に取り付けられている、条項１７から２４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２６．第１のアーチ（１４０－１）及び第２のアーチ（１４０）の少なくとも１つが、軌道（１１０）に対して移動可能である、条項１７から２５のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２７．コントローラ（１６０）をさらに含み、
コントローラ（１６０）が、当該コントローラ（１６０）に格納された所望の輪郭（３６１）に従って、ホイール（１４２－１、１４２）の各拡張及び下降を制御するようプログラム化されている、条項１７から２６のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２８．非破壊検査ワークステーションをさらに含み、
非破壊検査ワークステーションは、軌道（１１０）に沿ったハーフバレル区分（２４）のマイクロパルス（１４９）間の一時停止中に、ハーフバレル区分（２４）の一部分の円周方向の半径（３６３）を決定するよう動作可能である、条項１６から２７のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項２９．複数のスイングアーム（５１０、５１０－１）であって、第１の部分が第１のアーチ（１４０－１）に枢動可能に取り付けられ、第２の部分が、第２のアーチ（１４０）に枢動可能に取り付けられ第１の部分に対向している、複数のスイングアーム（５１０、５１０－１）と、
アーチ（１４０、１４０－１）から遠位の、各スイングアーム（５１０、５１０－１）に取り付けられた複数の受け入れローラ（５２０、５２０－１）であって、スイングアーム（５１０、５１０－１）は、ハーフバレル区分（２４）のための予備ニップ隙間（５３１）を形成するために付勢されている、複数の受け入れローラ（５２０、５２０－１）と、
をさらに備える、条項１７から２８のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

条項３０．予備ニップ隙間（５３１）のための付勢は、ホイール（１４２、１４２－１）による係合の前にハーフバレル区分（２４）に予備輪郭を付けるのに十分な力である、条項２９に記載のシステム（１００）。

条項３１．航空機の胴体のハーフバレル区分上で所望の輪郭を強化する装置であって、
第１のアーチ（１４０－１）であって、当該第１のアーチ（１４０－１）から径方向外側に拡張するホイール（１４２－１）をさらに含む第１のアーチ（１４０－１）と、
第２のアーチ（１４０）であって、第２のアーチ（１４０）から径方向内側に拡張するホイール（１４２）をさらに含む第２のアーチ（１４０）と、
これらの間のニップ隙間（４２０）のためのホイール１４２－１及びホイール１４２と、
を備える、装置。

条項３２．作動された位置決め装置であって、ニップ隙間（４２０）を変更するために、ホイール（１４２、１４２－１）の位置を、各アーチ（１４０、１４０－１）に対して径方向に変更する作動された位置決め装置をさらに含む、条項３１に記載の方法。

条項３３．各アーチ（１４０、１４０－１）と通信可能に接続された相補的特徴（１３４）であって、ハーフバレル区分（２４）上のインデキシング特徴（１２４）と結びつくための相補的特徴（１３４）をさらに含む、条項３１又は３２に記載の装置。

条項３４．インデキシング特徴（１２４）よって相補的特徴（１３４）に伝えられた命令に従って、ハーフバレル区分（２４）の所望の輪郭（３６１）に対して、ニップ隙間（４２０）を調整するよう構成された、条項３１から３３のいずれか一項に記載の装置。

条項３５．ワークステーション（１４４、１４４－１）及び／又はアーチ（１４０、１４０－１）の範囲（１１３、１１３－１、１１３－２）内で、ハーフバレル区分（２４）上で所望の輪郭（３６１）を強化するために、ニップ隙間（４２０）が形成される、条項３１から３４のいずれか一項に記載の装置。

条項３６．アーチ（１４０、１４０－１）が、ワークステーション（１４４、１４４－１）に結合されている、条項３１から３５のいずれか一項に記載の装置。

条項３７．第１のアーチ（１４０－１）が、当該第１のアーチ（１４０－１）から径方向内側に拡張してインナモールドライン（１２８）上で所望の輪郭（３６１）を強化するホイール（１４２－１）をさらに含む、条項３１から３６のいずれか一項に記載の装置。

条項３８．第２のアーチ（１４０）が、第２のアーチ（１４０）から径方向内側に延在してアウタモールドライン（１２６）上で所望の輪郭（３６１）を強化するホイール（１４２）をさらに含む、条項３１から３７のいずれか一項に記載の装置。

Claims (15)

1. 航空機（１０）の胴体（１２）の一区分を組み立てる方法であって、
   前記胴体（１２）のハーフバレル区分（２４）を軌道（１１０）に沿って処理方向（１９９）にパルス単位で送ることと、
   前記前記ハーフバレル区分（２４）の一部分の所望の輪郭（３６１）を決定するために、前記ハーフバレル区分（２４）と関連付けられたインデキシング特徴（１２４）を利用することと、
   前記ハーフバレル区分（２４）の前記輪郭が、前記所望の輪郭（３６１）の許容誤差の範囲外にあるときには、インナモールドライン（１２８）を強化する構成要素、及びアウタモールドライン（１２６）を強化する構成要素を用いて、前記ハーフバレル区分（２４）上で前記所望の輪郭（３６１）を強化することと、
   を含む、方法。
2. 前記ハーフバレル区分（２４）上で前記所望の輪郭（３６１）を強化することは、
   第１のアーチ（１４０－１）から複数のホイール（１４２－１）を拡張して、前記インナモールドライン（１２８）を強化することと、
   第２のアーチ（１４０）から複数のホイール（１４２）を拡張して、前記アウタモールドライン（１２６）を強化することと、
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 輪郭を強化するために、ニップ隙間（４２０）を介して処理方向（１９９）に前記ハーフバレル区分（２４）を進ませることをさらに含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記ハーフバレル区分（２４）を、前記ニップ隙間（４２０）を介して進ませる前に、予備ニップ隙間（５３１）を介して前記処理方向（１９９）に進ませることをさらに含む、請求項３に記載の方法。
5. 非破壊検査を利用して、前記ハーフバレル区分（２４）の初期輪郭を決定することをさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 非破壊検査を使用して、前記ハーフバレル区分（２４）の初期輪郭を決定することと、
   前記初期輪郭を用いて、ニップ隙間（４２０）を或る間隙（４２１－１）に設定して、所望の輪郭（３６１）を設定することであって、前記ニップ隙間（４２０）が、前記インナモールドライン（１２８）に沿って拡張可能な前記第１のアーチ（１４０－１）からの前記複数のホイール（１４２－１）と、前記アウタモールドライン（１２６）に沿って拡張可能な前記第２のアーチ（１４０）からの前記複数のホイール（１４２）と、によって定められる、設定することと、
   をさらに含む、請求項２から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記所望の輪郭（３６１）が強化される間、前記軌道（１１０）に沿って配置されたワークステーション（１４４、１４４－１）内で、前記ハーフバレル区分（２４）に対して作業を実施することをさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 作業を実施することは、前記所望の輪郭（３６１）が強化されている間、前記ハーフバレル区分（２４）上にフレーム（１４６）を取り付けることを含む、請求項７に記載の方法。
9. 作業を実施することは、前記所望の輪郭（３６１）が強化されている間、ドア外周部（１４５－１）及び窓外周部（１４５）のうちの１つ以上を取り付けることを含む、請求項７又は８に記載の方法。
10. 胴体（１２）のハーフバレル区分（２４）を組み立てるシステム（１００）であって、
    前記ハーフバレル区分（２４）の対向する支承端部（１２２）に係合するよう構成された軌道（１１０）と、
    前記軌道（１１０）に沿って前記ハーフバレル区分（２４）を移動させる駆動ユニット（１１６）と、
    前記ハーフバレル区分（２４）の所望の輪郭（３６１）を強化するために、前記ハーフバレル区分（２４）のインナモールドライン（１２８）に係合するよう配置可能な第１の構成要素と、
    前記ハーフバレル区分（２４）の前記所望の輪郭（３６１）を強化するために、前記ハーフバレル区分（２４）のアウタモールドライン（１２６）に係合するよう配置可能な第２の構成要素と、
    を備えた、システム（１００）。
11. 前記第１の構成要素が、第１のアーチ（１４０－１）を含み、前記第１のアーチ（１４０－１）が、当該第１のアーチ（１４０－１）から拡張して、前記インナモールドライン（１２８）上で前記所望の輪郭（３６１）を強化するホイール（１４２－１）をさらに含み、
    前記第２の構成要素が、第２のアーチ（１４０）を含み、前記第２のアーチ（１４０）が、当該第２のアーチ（１４０）から下降して前記アウタモールドライン（１２６）上で前記所望の輪郭（３６１）を強化するホイール（１４２）をさらに含む、請求項１０に記載のシステム（１００）。
12. 前記第１のアーチ（１４０－１）の前記ホイール（１４２－１）と、前記第２のアーチ（１４０）の前記ホイール（１４２）とが対向してニップ隙間（４２０）を形成し、前記ニップ隙間（４２０）が、前記軌道（１１０）に沿って前記ハーフバレル区分（２４）を移動させる際に機能しうる、請求項１１に記載のシステム（１００）。
13. 前記第１のアーチ（１４０－１）が、前記ハーフバレル区分（２４）の前記インナモールドライン（１２８）に対して実質的に相補的に成形され、
    前記第２のアーチ（１４０）が、前記ハーフバレル区分（２４）の前記アウタモールドライン（１２６）に対して実質的に相補的に成形される、請求項１１又は１２に記載のシステム（１００）。
14. 前記ホイール（１４２－１）の第１の一部が、前記第１のアーチ（１４０－１）の周りに円周方向に取り付けられ、
    前記ホイール（１４２）の第２の一部が、前記第２のアーチ（１４０）の周りに円周方向に取り付けられる、請求項１１から１３のいずれか一項に記載のシステム（１００）。
15. 前記胴体（１２）の前記ハーフバレル区分（２４）の凹部（１２７）が工場のフロア（１５０）に面するように、前記ハーフバレル区分（２４）を保持しつつ、前記ハーフバレル区分（２４）の前記支承端部（１２２）が前記軌道（１１０）と接触しながら、
    前記駆動ユニット（１１６）が、前記ハーフバレル区分（２４）を、前記軌道（１１０）に沿って処理方向（１９９）にパルス単位で同期を取って送るよう動作可能であり、
    好適には、前記システムは、前記ホイール（１４２、１４２－１）が前記ハーフバレル区分（２４）に係合して前記所望の輪郭（３６１）を強化する間、前記ハーフバレル区分（２４）をパルス単位で送るよう動作可能である、
    請求項１０から１４のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

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