JP2022080640A - Disaster prevention system - Google Patents

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Abstract

To reduce the number of distribution lines connected from a terminal apparatus to a control board.SOLUTION: A fire extinction system 1 comprises: a plurality of nozzle units 4; and a center operation board 3 and a site control board 5 that control the plurality of nozzle units 4. The plurality of nozzle units 4 are communicably connected to the center operation board 3 via a loop-like distribution line L2 and are communicably connected to the site control board 5 via a loop-like distribution line L3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、防災システムに関する。 The present invention relates to a disaster prevention system.

従来、アトリウムや展示場などの高天井部分に設置されるスプリンクラ設備として、放水型ヘッド等スプリンクラ設備が知られている。例えば、特許文献1には、防護区画に設置される複数の可動式ヘッドと、火災信号に連動して可動式ヘッドを起動して、火源探査や放水を指示する中央操作盤と、可動式ヘッドを手動で遠隔操作するための現地操作盤とを備える放水型ヘッド等スプリンクラ設備が記載されている。 Conventionally, as a sprinkler facility installed on a high ceiling portion such as an atrium or an exhibition hall, a sprinkler facility such as a water discharge type head is known. For example, Patent Document 1 describes a plurality of movable heads installed in a protected area, a central operation panel that activates the movable heads in conjunction with a fire signal to instruct fire source exploration and water discharge, and a movable type. A sprinkler facility such as a water discharge type head equipped with a local operation panel for manually remotely controlling the head is described.

特開2013-230409号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-230409

従来の放水型ヘッド等スプリンクラ設備では、中央操作盤と現地操作盤に対して可動式ヘッドが個別に接続されていた。そのため、可動式ヘッドの数が増えるにつれて、中央操作盤と現地操作盤に接続される配線数が多くなってしまうという問題があった。 In conventional sprinkler equipment such as water discharge type heads, movable heads are individually connected to the central operation panel and the on-site operation panel. Therefore, as the number of movable heads increases, there is a problem that the number of wirings connected to the central operation panel and the on-site operation panel increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、端末機器から制御盤に接続される配線数を減らすことを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce the number of wirings connected from a terminal device to a control panel.

上記の課題を解決するため、本発明に係る防災システムは、複数の端末機器と、当該複数の端末機器を制御するための制御盤とが第1のループ状配線を介して通信可能に接続されている。 In order to solve the above problems, in the disaster prevention system according to the present invention, a plurality of terminal devices and a control panel for controlling the plurality of terminal devices are communicably connected via a first loop-shaped wiring. ing.

好ましい態様において、前記複数の端末機器は、それぞれ火災感知部と放水部を備えるノズルユニットであり、前記制御盤は、中央制御盤と現地制御盤のうちの一方である。 In a preferred embodiment, the plurality of terminal devices is a nozzle unit including a fire detection unit and a water discharge unit, respectively, and the control panel is one of a central control panel and a field control panel.

さらに好ましい態様において、前記複数の端末機器は、前記中央制御盤と前記現地制御盤のうちの他方とも第2のループ状配線を介して通信可能に接続されている。 In a further preferred embodiment, the plurality of terminal devices are communicably connected to the other of the central control panel and the field control panel via a second loop-shaped wiring.

さらに好ましい態様において、前記制御盤は、前記複数の端末機器とポーリング方式で通信を行い、ポーリングごとに送信モードを切り替え、前記送信モードには、前記制御盤が前記第1のループ状配線の第1方向に信号を送信する一方で、前記複数の端末機器が前記第1方向とは逆方向である第2方向に信号を送信する第1送信モードと、前記制御盤が前記第2方向に信号を送信する一方で、前記複数の端末機器が前記第1方向に信号を送信する第2送信モードが含まれる。 In a further preferred embodiment, the control panel communicates with the plurality of terminal devices by a polling method, switches the transmission mode for each polling, and in the transmission mode, the control panel is the first loop-shaped wiring. A first transmission mode in which the plurality of terminal devices transmit signals in a second direction opposite to the first direction while transmitting signals in one direction, and the control panel signals in the second direction. A second transmission mode is included in which the plurality of terminal devices transmit a signal in the first direction.

本発明によれば、端末機器から制御盤に接続される配線数を減らすことができる。 According to the present invention, the number of wirings connected from the terminal device to the control panel can be reduced.

消火システム1の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the fire extinguishing system 1 ノズルユニット4の火災発生時の動作を示す図The figure which shows the operation of a nozzle unit 4 at the time of a fire. 第1送信モードを示す図The figure which shows the 1st transmission mode 第2送信モードを示す図The figure which shows the 2nd transmission mode 自動消火モードを示すシーケンス図Sequence diagram showing automatic fire extinguishing mode 手動消火モードを示すシーケンス図Sequence diagram showing manual fire extinguishing mode 手動消火モードを示す別のシーケンス図Another sequence diagram showing manual fire extinguishing mode 放水停止・復旧動作を示すシーケンス図Sequence diagram showing water discharge stop / recovery operation 放水停止・復旧動作を示す別のシーケンス図Another sequence diagram showing the water discharge stop / recovery operation

1.実施形態
1-1.構成
本発明の一実施形態に係る消火システム1について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る消火システム1は、建物Bの高天井部分に設置される放水型ヘッド等スプリンクラ設備である。図1は、この消火システム1の構成を示すブロック図である。同図に示す消火システム1は、自動火災報知設備2、中央操作盤3、複数のノズルユニット4、現地制御盤5および現地操作ユニット6を備える。以下、各構成要素について説明する。
1. 1. Embodiment 1-1. Configuration The fire extinguishing system 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The fire extinguishing system 1 according to the present embodiment is a sprinkler facility such as a water discharge type head installed on a high ceiling portion of a building B. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the fire extinguishing system 1. The fire extinguishing system 1 shown in the figure includes an automatic fire alarm system 2, a central operation panel 3, a plurality of nozzle units 4, a field control panel 5, and a field operation unit 6. Hereinafter, each component will be described.

自動火災報知設備2は、建物Bの高天井部分に設置される複数の感知器と、建物Bの防災センタに設置されるR型の火災受信機を備える(いずれも図示略)。このうち感知器は、例えば煙感知器や炎感知器であり、測定した物理量を示すアナログ値を火災受信機に送信する。火災受信機は、感知器により測定された物理量が所定の閾値を超え、かつ、その継続時間が所定時間を超えると、感知器発報信号を中央操作盤3に送信する。この感知器発報信号には、発報した感知器のアドレスが含まれる。 The automatic fire alarm system 2 includes a plurality of detectors installed in the high ceiling portion of the building B and an R-shaped fire receiver installed in the disaster prevention center of the building B (all not shown). Of these, the detector is, for example, a smoke detector or a flame detector, and transmits an analog value indicating the measured physical quantity to the fire receiver. When the physical quantity measured by the detector exceeds a predetermined threshold value and the duration thereof exceeds a predetermined time, the fire receiver transmits a detector alarm signal to the central operation panel 3. The detector alarm signal includes the address of the detector that issued the alarm.

中央操作盤3は、建物Bの防災センタに設置され、信号線L1を介して火災受信機と接続される制御盤である。この中央操作盤3は、火災受信機から送信される感知器発報信号に応じて、またはセンタ要員による操作に応じて、ノズルユニット4を制御する。加えて、センタ要員による操作を支援するために、各ノズルユニット4の情報を管理する。ここで言うノズルユニット4の情報とは、ノズルユニット4の状態情報と操作権情報である。 The central operation panel 3 is a control panel installed in the disaster prevention center of the building B and connected to the fire receiver via the signal line L1. The central operation panel 3 controls the nozzle unit 4 in response to a detector alarm signal transmitted from the fire receiver or in response to an operation by center personnel. In addition, the information of each nozzle unit 4 is managed in order to support the operation by the center personnel. The information of the nozzle unit 4 referred to here is the state information and the operation right information of the nozzle unit 4.

ノズルユニット4は、建物Bの高天井部分に設置される端末機器であり、具体的には可動式ヘッドである。このノズルユニット4は、図1に示すように、ループ状の配線L2を介して中央操作盤3と通信可能に接続されている。また、このノズルユニット4は、ループ状の配線L3を介して現地制御盤5と通信可能に接続されている。すなわち、このノズルユニット4は、中央操作盤3と現地制御盤5に対して個別に接続されていない。そのため、個別に接続する場合と比較して、中央操作盤3と現地制御盤5に接続される配線数が削減される。 The nozzle unit 4 is a terminal device installed on a high ceiling portion of a building B, and is specifically a movable head. As shown in FIG. 1, the nozzle unit 4 is communicably connected to the central operation panel 3 via a loop-shaped wiring L2. Further, the nozzle unit 4 is communicably connected to the on-site control panel 5 via the loop-shaped wiring L3. That is, the nozzle unit 4 is not individually connected to the central operation panel 3 and the on-site control panel 5. Therefore, the number of wirings connected to the central operation panel 3 and the on-site control panel 5 is reduced as compared with the case of connecting them individually.

このノズルユニット4は、放水部41、感知部42、制御部43および信号中継部44を備える(これらのうち、放水部41と感知部42については、図2参照。制御部43と信号中継部44については、図示略)。 The nozzle unit 4 includes a water discharge unit 41, a sensing unit 42, a control unit 43, and a signal relay unit 44 (for the water discharge unit 41 and the sensing unit 42, see FIG. 2. The control unit 43 and the signal relay unit). 44 is not shown).

放水部41は、遠投、中投、近投の3種類のヘッドを一体構造とした組合せノズルである。 The water discharge unit 41 is a combination nozzle in which three types of heads, long-throw, medium-throw, and near-throw, are integrated.

感知部42は、赤外線リニアセンサ421と炎検知器422を備える。このうち赤外線リニアセンサ421は、警戒区域内の高温点を探査し、その方向を検出する。一方、炎検知器422は、赤外線3波長式炎検知器であり、赤外線リニアセンサ421で検出された方向の火源を検出する。 The sensing unit 42 includes an infrared linear sensor 421 and a flame detector 422. Of these, the infrared linear sensor 421 searches for a high temperature point in the caution area and detects its direction. On the other hand, the flame detector 422 is an infrared three-wavelength flame detector, and detects a fire source in the direction detected by the infrared linear sensor 421.

制御部43は、中央操作盤3および現地制御盤5から信号を受信し、受信した信号に応じて放水部41および感知部42を制御する。加えて、受信した信号に応じて当該ノズルユニット4の状態情報と操作権情報を管理する。 The control unit 43 receives signals from the central operation panel 3 and the on-site control panel 5, and controls the water discharge unit 41 and the sensing unit 42 according to the received signals. In addition, the state information and the operation right information of the nozzle unit 4 are managed according to the received signal.

信号中継部44は、他のノズルユニット4と中央操作盤3または現地制御盤5の間でやり取りされる信号を中継する。 The signal relay unit 44 relays signals exchanged between another nozzle unit 4 and the central operation panel 3 or the on-site control panel 5.

図2は、このノズルユニット4の火災発生時の動作を示す図である。
ノズルユニット4は、平常時、壁面に埋め込まれた状態で格納されている(図2(a))。この状態において、中央操作盤3から探査開始信号が入力されると、ノズルユニット4は起動して、放水部41と感知部42が一体となって旋回を開始する(図2(b))。旋回の開始後、赤外線リニアセンサ421は、警戒区域内の高温点を探査し、その方向を検出する(図2(c))。高温点の方向が検出されると、その検出された方向に炎検知器422の正面が向けられ、炎検知器422は当該方向の火源Fを検出する(図2(d))。火源Fが検出されると、制御部43は、旋回角を示す火源位置信号を中央操作盤3に送信する。火災位置信号の送信後、放水部41のノズル口が、その検出された火源Fに向けられ、その状態でノズルユニット4は待機状態となる(図2(e))。その後、中央操作盤3からこのノズルユニット4に対して放水開始信号が送信されると、放水部41から火源Fに対して放水が行われる。
FIG. 2 is a diagram showing the operation of the nozzle unit 4 when a fire occurs.
The nozzle unit 4 is stored in a state of being embedded in the wall surface in normal times (FIG. 2A). In this state, when the search start signal is input from the central operation panel 3, the nozzle unit 4 is activated, and the water discharge unit 41 and the sensing unit 42 are integrated to start turning (FIG. 2B). After the start of the turn, the infrared linear sensor 421 searches for a high temperature point in the caution area and detects its direction (FIG. 2 (c)). When the direction of the high temperature point is detected, the front surface of the flame detector 422 is directed to the detected direction, and the flame detector 422 detects the fire source F in that direction (FIG. 2 (d)). When the fire source F is detected, the control unit 43 transmits a fire source position signal indicating the turning angle to the central operation panel 3. After transmitting the fire position signal, the nozzle port of the water discharge unit 41 is directed to the detected fire source F, and the nozzle unit 4 is in a standby state in that state (FIG. 2 (e)). After that, when the water discharge start signal is transmitted from the central operation panel 3 to the nozzle unit 4, water is discharged from the water discharge unit 41 to the fire source F.

次に、現地制御盤5について説明する。
現地制御盤5は、ノズルユニット4が設置されている防護区画内に設置される制御盤である。この現地制御盤5は、現地操作ユニット6を介してセンタ要員により入力される操作に応じてノズルユニット4を制御する。加えて、センタ要員による操作を支援するために、各ノズルユニット4の情報を管理する。ここで言うノズルユニット4の情報とは、ノズルユニット4の状態情報と操作権情報である。
Next, the on-site control panel 5 will be described.
The on-site control panel 5 is a control panel installed in the protected area where the nozzle unit 4 is installed. The on-site control panel 5 controls the nozzle unit 4 according to the operation input by the center personnel via the on-site operation unit 6. In addition, the information of each nozzle unit 4 is managed in order to support the operation by the center personnel. The information of the nozzle unit 4 referred to here is the state information and the operation right information of the nozzle unit 4.

現地操作ユニット6は、現地制御盤5を操作するために使用される可搬型の情報処理装置である。この現地操作ユニット6は、現地制御盤5を介したノズルユニット4の操作を可能とするために、ディスプレイとタッチパネルを備える(いずれも図示略)。また、この現地操作ユニット6は、現地制御盤5および中央操作盤3とケーブルを介して接続するための端子を備える。この現地操作ユニット6は、平常時は、中央操作盤3に接続されており、利用時は、中央操作盤3から取り外されて現地に持参され、現地制御盤5に接続される。 The on-site operation unit 6 is a portable information processing device used for operating the on-site control panel 5. The on-site operation unit 6 includes a display and a touch panel in order to enable operation of the nozzle unit 4 via the on-site control panel 5 (both are not shown). Further, the on-site operation unit 6 is provided with a terminal for connecting to the on-site control panel 5 and the central operation panel 3 via a cable. The on-site operation unit 6 is connected to the central operation panel 3 in normal times, and when in use, it is removed from the central operation panel 3 and brought to the site to be connected to the on-site control panel 5.

1-2.動作
消火システム1の動作について説明する。具体的には、通信動作、消火動作および放水停止・復旧動作について説明する。
1-2. Operation The operation of the fire extinguishing system 1 will be described. Specifically, the communication operation, the fire extinguishing operation, and the water discharge stop / recovery operation will be described.

1-2-1.通信動作
中央操作盤3と現地制御盤5は、各ノズルユニット4とポーリング方式で通信を行う。ここで言うポーリング方式とは、マスタ機器が複数のスレーブ機器に対してデータの送信要求の有無を定期的に問い合わせる通信方式のことである。中央操作盤3と現地制御盤5は、このポーリング方式で通信を行うにあたって、ポーリングごとに第1送信モードと第2送信モードを交互に切り替える。図3は、第1送信モードを示す図であり、図4は、第2送信モードを示す図である。両図において制御盤7は、中央操作盤3と現地制御盤5を示している。
1-2-1. Communication operation The central operation panel 3 and the on-site control panel 5 communicate with each nozzle unit 4 by a polling method. The polling method referred to here is a communication method in which the master device periodically inquires of a plurality of slave devices whether or not there is a data transmission request. The central operation panel 3 and the on-site control panel 5 alternately switch between the first transmission mode and the second transmission mode for each poll when communicating by this polling method. FIG. 3 is a diagram showing a first transmission mode, and FIG. 4 is a diagram showing a second transmission mode. In both figures, the control panel 7 shows the central operation panel 3 and the on-site control panel 5.

図3に示す第1送信モードでは、制御盤7は、時計回りのルートで信号を送信する(矢印A1参照)。これに対して各ノズルユニット4は、反時計回りのルートで信号を返送する(矢印A2参照)。一方、図4に示す第2送信モードでは、制御盤7は、反時計回りのルートで信号を送信する(矢印A3参照)。これに対して各ノズルユニット4は、時計回りのルートで信号を返送する(矢印A4参照)。このように、ポーリングごとに信号の送信ルートを変更することで、ネットワークの一部に通信障害が発生したとしても、制御盤7と各ノズルユニット4間の通信が可能となる。例えば、制御盤7とノズルユニット4aの間の配線が断線した場合、制御盤7は第1送信モードでは各ノズルユニット4と通信を行うことができないが、第2送信モードでは各ノズルユニット4と通信を行うことができる。 In the first transmission mode shown in FIG. 3, the control panel 7 transmits a signal by a clockwise route (see arrow A1). On the other hand, each nozzle unit 4 returns a signal by a counterclockwise route (see arrow A2). On the other hand, in the second transmission mode shown in FIG. 4, the control panel 7 transmits a signal by a counterclockwise route (see arrow A3). On the other hand, each nozzle unit 4 returns a signal by a clockwise route (see arrow A4). By changing the signal transmission route for each polling in this way, communication between the control panel 7 and each nozzle unit 4 becomes possible even if a communication failure occurs in a part of the network. For example, when the wiring between the control panel 7 and the nozzle unit 4a is broken, the control panel 7 cannot communicate with each nozzle unit 4 in the first transmission mode, but with each nozzle unit 4 in the second transmission mode. Can communicate.

制御盤7は、探査開始命令や放水命令などのイベントが発生すると、発生したイベントをイベントリストに記憶する。そして、イベントリストにイベントが存在する場合には、通常ポーリングサイクルの2回に1回の割合で割り込んで、イベントに関するポーリングを実施する。一方、イベントリストにイベントが存在しない場合には、各ノズルユニット4に対して状態確認のためのポーリングを実施する。このポーリングでは、各ノズルユニット4の状態と操作権の所在が確認される。 When an event such as a search start command or a water discharge command occurs, the control panel 7 stores the generated event in the event list. Then, when an event exists in the event list, the polling regarding the event is performed by interrupting at a rate of once every two normal polling cycles. On the other hand, if no event exists in the event list, polling for status confirmation is performed for each nozzle unit 4. In this polling, the state of each nozzle unit 4 and the location of the operation right are confirmed.

1-2-2.消火動作
次に、消火動作について説明する。具体的には、自動消火モードと手動消火モードについて説明する。ここで、自動消火モードとは、火災の感知から放水までの一連の動作を自動で行う消火モードである。これに対して、手動消火モードとは、火災の感知から放水に最適なノズルユニット4の選択までを自動で行い、放水については中央操作盤3または現地操作ユニット6の操作に応じて開始する消火モードである。これら2つの消火モードは、中央操作盤3の盤面操作にて切り替え可能となっている。
1-2-2. Fire extinguishing operation Next, the fire extinguishing operation will be described. Specifically, the automatic fire extinguishing mode and the manual fire extinguishing mode will be described. Here, the automatic fire extinguishing mode is a fire extinguishing mode that automatically performs a series of operations from the detection of a fire to the discharge of water. On the other hand, in the manual fire extinguishing mode, the process from detecting the fire to selecting the optimum nozzle unit 4 for water discharge is automatically performed, and the water discharge is started according to the operation of the central operation panel 3 or the on-site operation unit 6. The mode. These two fire extinguishing modes can be switched by operating the panel surface of the central operation panel 3.

1-2-2-1.自動消火モード
図5は、自動消火モードを示すシーケンス図である。
中央操作盤3は、火災受信機から感知器発報信号を受信すると(ステップSa1)、発報した感知器の警戒区域内に設置されているノズルユニット4を特定する(ステップSa2)。そして、特定したノズルユニット4に対して探査開始信号を送信する(ステップSa3)。その際、中央操作盤3は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、次回のポーリングサイクル以降も継続する。
1-2-2-1. Automatic fire extinguishing mode FIG. 5 is a sequence diagram showing an automatic fire extinguishing mode.
When the central operation panel 3 receives the detector alarm signal from the fire receiver (step Sa1), the central operation panel 3 identifies the nozzle unit 4 installed in the warning area of the alarm detector (step Sa2). Then, the search start signal is transmitted to the specified nozzle unit 4 (step Sa3). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the central operation panel 3 performs a retry. If it cannot be confirmed even after the retry, it will continue after the next polling cycle.

ノズルユニット4は、探査開始信号を受信すると、火源探査を開始する(ステップSa4)。加えて、自機の状態情報を「格納」から「探査」に更新する。そして、火源探査の結果、火源を検出すると(ステップSa5)、火源検出時の旋回角を示す火源位置信号を中央操作盤3に送信する(ステップSa6)。加えて、自機の状態情報を「探査」から「確定」に更新する。 Upon receiving the search start signal, the nozzle unit 4 starts the fire source search (step Sa4). In addition, the status information of the own aircraft is updated from "storage" to "exploration". Then, when the fire source is detected as a result of the fire source search (step Sa5), a fire source position signal indicating the turning angle at the time of detecting the fire source is transmitted to the central operation panel 3 (step Sa6). In addition, the status information of the own aircraft is updated from "exploration" to "confirmed".

中央操作盤3は、火災区画のすべてのノズルユニット4から火源位置信号を受信するか、または火源位置信号の第1報を受信してから所定の時間が経過すると、受信した火源位置信号に基づいて放水に最適なノズルユニット4を選択する(ステップSa7)。その際のノズルユニット4の選択方法については、例えば、特開2000-093540号公報を参照のこと。中央操作盤3は、放水に最適なノズルユニット4を選択すると、図示せぬ消火ポンプを起動させる(ステップSa8)。加えて、選択したノズルユニット4に対して放水開始信号を送信する(ステップSa9)。その際、中央操作盤3は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、次回のポーリングサイクル以降も継続する。 The central operation panel 3 receives the fire source position signal from all the nozzle units 4 in the fire section, or when a predetermined time has elapsed after receiving the first report of the fire source position signal, the received fire source position is received. The optimum nozzle unit 4 for water discharge is selected based on the signal (step Sa7). For the selection method of the nozzle unit 4 at that time, refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-093540. When the central operation panel 3 selects the nozzle unit 4 most suitable for water discharge, the central operation panel 3 activates a fire extinguishing pump (not shown) (step Sa8). In addition, a water discharge start signal is transmitted to the selected nozzle unit 4 (step Sa9). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the central operation panel 3 performs a retry. If it cannot be confirmed even after the retry, it will continue after the next polling cycle.

ノズルユニット4は、放水開始信号を受信すると、当該信号を現地制御盤5に転送する(ステップSa10)。現地制御盤5は、この放水開始信号を受信すると、ノズルユニット4に対応する起動弁(図示略)を開放する(ステップSa11)。その結果、ノズルユニット4から火源に対して放水が行われる。 When the nozzle unit 4 receives the water discharge start signal, the nozzle unit 4 transfers the signal to the on-site control panel 5 (step Sa10). Upon receiving this water discharge start signal, the on-site control panel 5 opens the start valve (not shown) corresponding to the nozzle unit 4 (step Sa11). As a result, water is discharged from the nozzle unit 4 to the fire source.

起動弁の解放後、現地制御盤5は、当該起動弁の2次側に設置された圧力スイッチ(図示略)からオン信号を受信すると(ステップSa12)、放水が開始されたことを示す放水信号をノズルユニット4に送信する(ステップSa13)。ノズルユニット4は、この放水を受信すると、自機の状態情報を「確定」から「放水」に更新する(ステップSa14)。
以上が、自動消火モードについての説明である。
After the start valve is released, when the on-site control panel 5 receives an on signal from the pressure switch (not shown) installed on the secondary side of the start valve (step Sa12), the water discharge signal indicating that the water discharge has started is started. Is transmitted to the nozzle unit 4 (step Sa13). Upon receiving this water discharge, the nozzle unit 4 updates the state information of its own machine from "determined" to "water discharge" (step Sa14).
The above is the description of the automatic fire extinguishing mode.

1-2-2-2.手動消火モード
図6は、手動消火モードを示すシーケンス図である。同図に示す手動消火モードでは、中央操作盤3の操作に応じて放水を開始する場合を想定している。
1-2-2-2. Manual fire extinguishing mode FIG. 6 is a sequence diagram showing a manual fire extinguishing mode. In the manual fire extinguishing mode shown in the figure, it is assumed that water discharge is started in response to the operation of the central operation panel 3.

中央操作盤3は、上述した放水に最適なノズルユニット4の選択後(ステップSa7)、センタ要員により操作権取得操作が行われると(ステップSb1)、操作要求信号をノズルユニット4に送信する(ステップSb2)。その際、中央操作盤3は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その操作要求信号を受信すると、自機の操作権情報を「中央操作盤」に更新する(ステップSb3)。この操作権情報の更新は、状態確認を通じて、中央操作盤3に記憶される操作権情報にも反映される。その結果、中央操作盤3では、放水準備操作が可能になる。 After selecting the nozzle unit 4 most suitable for water discharge (step Sa7), the central operation panel 3 transmits an operation request signal to the nozzle unit 4 when the operation right acquisition operation is performed by the center personnel (step Sb1) (step Sb1). Step Sb2). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the central operation panel 3 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. Upon receiving the operation request signal, the nozzle unit 4 updates the operation right information of its own machine to the "central operation panel" (step Sb3). This update of the operation right information is also reflected in the operation right information stored in the central operation panel 3 through the status confirmation. As a result, the central operation panel 3 can perform the water discharge preparation operation.

その後、中央操作盤3は、センタ要員により放水準備操作が行われると(ステップSb4)、放水準備信号をノズルユニット4に送信する(ステップSb5)。その際、中央操作盤3は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その放水準備信号を受信すると、自機の状態情報を「確定」から「準備」に更新する(ステップSb6)。この状態情報の更新は、状態確認を通じて、中央操作盤3に記憶される状態情報にも反映される。その結果、中央操作盤3では、旋回操作と放水操作が可能になる。 After that, when the water discharge preparation operation is performed by the center personnel (step Sb4), the central operation panel 3 transmits a water discharge preparation signal to the nozzle unit 4 (step Sb5). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the central operation panel 3 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. Upon receiving the water discharge preparation signal, the nozzle unit 4 updates the state information of its own machine from "confirmation" to "preparation" (step Sb6). This update of the status information is also reflected in the status information stored in the central operation panel 3 through the status confirmation. As a result, the central operation panel 3 can perform a turning operation and a water discharge operation.

その後、中央操作盤3は、センタ要員により旋回操作が行われると(ステップSb7)、旋回信号をノズルユニット4に送信する(ステップSb8)。ノズルユニット4は、この旋回信号を受信すると、当該信号が示す方向へ放水部41を旋回させる(ステップSb9)。 After that, the central operation panel 3 transmits a turning signal to the nozzle unit 4 (step Sb8) when the turning operation is performed by the center personnel (step Sb7). Upon receiving this swivel signal, the nozzle unit 4 swivels the water discharge unit 41 in the direction indicated by the signal (step Sb9).

その後、中央操作盤3は、センタ要員により放水操作が行われると(ステップSb10)、消火ポンプを起動させる(ステップSb11)。加えて、ノズルユニット4に対して放水開始信号を送信する(ステップSb12)。その際、中央操作盤3は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。 After that, the central operation panel 3 activates the fire extinguishing pump (step Sb11) when the water discharge operation is performed by the center personnel (step Sb10). In addition, a water discharge start signal is transmitted to the nozzle unit 4 (step Sb12). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the central operation panel 3 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated.

ノズルユニット4は、放水開始信号を受信すると、当該信号を現地制御盤5に転送する(ステップSb13)。現地制御盤5は、この放水開始信号を受信すると、ノズルユニット4に対応する起動弁を開放する(ステップSb14)。その結果、ノズルユニット4から火源に対して放水が行われる。 When the nozzle unit 4 receives the water discharge start signal, the nozzle unit 4 transfers the signal to the on-site control panel 5 (step Sb13). Upon receiving this water discharge start signal, the on-site control panel 5 opens the start valve corresponding to the nozzle unit 4 (step Sb14). As a result, water is discharged from the nozzle unit 4 to the fire source.

起動弁の解放後、現地制御盤5は、当該起動弁の2次側に設置された圧力スイッチからオン信号を受信すると(ステップSb15)、放水が開始されたことを示す放水信号をノズルユニット4に送信する(ステップSb16)。ノズルユニット4は、この放水信号を受信すると、自機の状態情報を「確定」から「放水」に更新する(ステップSb17)。
以上が、手動消火モードについての説明である。
After the start valve is released, when the on-site control panel 5 receives an on signal from the pressure switch installed on the secondary side of the start valve (step Sb15), the nozzle unit 4 issues a water discharge signal indicating that water discharge has started. (Step Sb16). Upon receiving this water discharge signal, the nozzle unit 4 updates the state information of its own unit from "determined" to "water discharge" (step Sb17).
The above is the description of the manual fire extinguishing mode.

次に、図7は、手動消火モードを示す別のシーケンス図である。同図に示す手動消火モードでは、現地制御盤5に接続された現地操作ユニット6の操作に応じて放水を開始する場合を想定している。 Next, FIG. 7 is another sequence diagram showing a manual fire extinguishing mode. In the manual fire extinguishing mode shown in the figure, it is assumed that water discharge is started in response to the operation of the on-site operation unit 6 connected to the on-site control panel 5.

中央操作盤3において放水に最適なノズルユニット4の選択された後(ステップSa7)、センタ要員により現地操作ユニット6に対して操作権取得操作が行われると(ステップSc1)、現地制御盤5は操作要求信号をノズルユニット4に送信する(ステップSc2)。その際、現地制御盤5は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その操作要求信号を受信すると、自機の操作権情報を「現地制御盤」に更新する(ステップSc3)。この操作権情報の更新は、状態確認を通じて、現地制御盤5に記憶される操作権情報にも反映される。その結果、現地操作ユニット6では、放水準備操作が可能になる。 After the nozzle unit 4 most suitable for water discharge is selected in the central operation panel 3 (step Sa7), when the operation right acquisition operation is performed on the on-site operation unit 6 by the center personnel (step Sc1), the on-site control panel 5 The operation request signal is transmitted to the nozzle unit 4 (step Sc2). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the on-site control panel 5 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. When the nozzle unit 4 receives the operation request signal, it updates the operation right information of its own machine to the "on-site control panel" (step Sc3). This update of the operation right information is also reflected in the operation right information stored in the on-site control panel 5 through the status confirmation. As a result, the on-site operation unit 6 can perform the water discharge preparation operation.

その後、センタ要員により現地操作ユニット6に対して放水準備操作が行われると(ステップSc4)、現地制御盤5は放水準備信号をノズルユニット4に送信する(ステップSc5)。その際、現地制御盤5は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その放水準備信号を受信すると、自機の状態情報を「確定」から「準備」に更新する(ステップSc6)。この状態情報の更新は、状態確認を通じて、現地制御盤5に記憶される状態情報にも反映される。その結果、現地操作ユニット6では、旋回操作と放水操作が可能になる。 After that, when the center personnel perform a water discharge preparation operation for the on-site operation unit 6 (step Sc4), the on-site control panel 5 transmits a water discharge preparation signal to the nozzle unit 4 (step Sc5). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the on-site control panel 5 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. Upon receiving the water discharge preparation signal, the nozzle unit 4 updates the state information of its own machine from "confirmation" to "preparation" (step Sc6). This update of the status information is also reflected in the status information stored in the on-site control panel 5 through the status confirmation. As a result, the on-site operation unit 6 can perform a turning operation and a water discharge operation.

その後、センタ要員により現地操作ユニット6に対して旋回操作が行われると(ステップSc7)、現地制御盤5は旋回信号をノズルユニット4に送信する(ステップSc8)。ノズルユニット4は、この旋回信号を受信すると、当該信号が示す方向へ放水部41を旋回させる(ステップSc9)。 After that, when the center personnel perform a turning operation on the on-site operation unit 6 (step Sc7), the on-site control panel 5 transmits a turning signal to the nozzle unit 4 (step Sc8). When the nozzle unit 4 receives this turning signal, it turns the water discharge unit 41 in the direction indicated by the signal (step Sc9).

その後、センタ要員により現地操作ユニット6に対して放水操作が行われると(ステップSc10)、現地制御盤5は放水要求信号をノズルユニット4に送信する(ステップSc11)。その際、現地制御盤5は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。 After that, when a water discharge operation is performed on the on-site operation unit 6 by the center personnel (step Sc10), the on-site control panel 5 transmits a water discharge request signal to the nozzle unit 4 (step Sc11). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the on-site control panel 5 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated.

ノズルユニット4は、放水要求信号を受信すると、当該信号を中央操作盤3に転送する(ステップSc12)。中央操作盤3は、この放水要求信号を受信すると、消火ポンプを起動させる(ステップSc13)。加えて、放水開始信号をノズルユニット4に送信する(ステップSc14)。ノズルユニット4は、この放水開始信号を受信すると、当該信号を現地制御盤5に転送する(ステップSc15)。現地制御盤5は、この放水開始信号を受信すると、ノズルユニット4に対応する起動弁を開放する(ステップSc16)。その結果、ノズルユニット4から火源に対して放水が行われる。 When the nozzle unit 4 receives the water discharge request signal, the nozzle unit 4 transfers the signal to the central operation panel 3 (step Sc12). Upon receiving this water discharge request signal, the central operation panel 3 activates the fire extinguishing pump (step Sc13). In addition, a water discharge start signal is transmitted to the nozzle unit 4 (step Sc14). Upon receiving this water discharge start signal, the nozzle unit 4 transfers the signal to the on-site control panel 5 (step Sc15). Upon receiving this water discharge start signal, the on-site control panel 5 opens the start valve corresponding to the nozzle unit 4 (step Sc16). As a result, water is discharged from the nozzle unit 4 to the fire source.

起動弁の解放後、現地制御盤5は、当該起動弁の2次側に設置された圧力スイッチからオン信号を受信すると(ステップSc17)、放水が開始されたことを示す放水信号をノズルユニット4に送信する(ステップSc18)。ノズルユニット4は、この放水信号を受信すると、自機の状態情報を「確定」から「放水」に更新する(ステップSc19)。
以上が、手動消火モードについての説明である。
After the start valve is released, when the on-site control panel 5 receives an on signal from the pressure switch installed on the secondary side of the start valve (step Sc17), the nozzle unit 4 issues a water discharge signal indicating that water discharge has started. (Step Sc18). Upon receiving this water discharge signal, the nozzle unit 4 updates the state information of its own unit from "determined" to "water discharge" (step Sc19).
The above is the description of the manual fire extinguishing mode.

1-2-3.放水停止・復旧動作
次に、放水停止・復旧動作について説明する。図8は、放水停止・復旧動作を示すシーケンス図である。同図に示す動作では、中央操作盤3の操作に応じて放水停止および復旧を行う場合を想定している。
1-2-3. Water discharge stop / recovery operation Next, the water discharge stop / recovery operation will be described. FIG. 8 is a sequence diagram showing a water discharge stop / recovery operation. In the operation shown in the figure, it is assumed that the water discharge is stopped and restored according to the operation of the central operation panel 3.

中央操作盤3は、センタ要員により放水停止操作が行われると(ステップSd1)、放水停止信号をノズルユニット4に送信する(ステップSd2)。その際、中央操作盤3は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その放水停止信号を受信すると、当該信号を現地制御盤5に転送する(ステップSd3)。現地制御盤5は、この放水停止信号を受信すると、ノズルユニット4に対応する起動弁を閉止する(ステップSd4)。その結果、ノズルユニット4からの放水が停止する。 When the water discharge stop operation is performed by the center personnel (step Sd1), the central operation panel 3 transmits a water discharge stop signal to the nozzle unit 4 (step Sd2). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the central operation panel 3 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. When the nozzle unit 4 receives the water discharge stop signal, the nozzle unit 4 transfers the signal to the on-site control panel 5 (step Sd3). Upon receiving this water discharge stop signal, the on-site control panel 5 closes the start valve corresponding to the nozzle unit 4 (step Sd4). As a result, the water discharge from the nozzle unit 4 is stopped.

起動弁の閉止後、現地制御盤5は、当該起動弁の2次側に設置された圧力スイッチからオフ信号を受信すると(ステップSd5)、放水が停止したことを示す停止信号をノズルユニット4に送信する(ステップSd6)。ノズルユニット4は、この停止信号を受信すると、自機の状態情報を「放水」から「確定」に更新する(ステップSd7)。 After closing the start valve, when the on-site control panel 5 receives an off signal from the pressure switch installed on the secondary side of the start valve (step Sd5), the on-site control panel 5 sends a stop signal indicating that the water discharge has stopped to the nozzle unit 4. Transmit (step Sd6). Upon receiving this stop signal, the nozzle unit 4 updates the state information of its own machine from "water discharge" to "confirmed" (step Sd7).

その後、中央操作盤3は、センタ要員により全復旧操作が行われると(ステップSd8)、操作要求信号をノズルユニット4に送信する(ステップSd9)。その際、中央操作盤3は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その操作要求信号を受信すると、自機の操作権情報を「開放」に更新する(ステップSd10)。ここで言う「開放」とは、操作権が中央操作盤3と現地制御盤5のいずれにも存在しないことを意味する。加えて、ノズルユニット4は、復旧動作を実行し(ステップSd11)、復旧動作を完了すると、自機の状態情報を「確定」から「格納」に更新する。 After that, when the center operation panel 3 performs a full recovery operation by the center personnel (step Sd8), the central operation panel 3 transmits an operation request signal to the nozzle unit 4 (step Sd9). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the central operation panel 3 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. Upon receiving the operation request signal, the nozzle unit 4 updates the operation right information of its own machine to "open" (step Sd10). The term "open" as used herein means that the operation right does not exist in either the central operation panel 3 or the on-site control panel 5. In addition, the nozzle unit 4 executes a recovery operation (step Sd11), and when the recovery operation is completed, the state information of the own machine is updated from "determined" to "stored".

その後、中央操作盤3は、センタ要員により、図示せぬ消火ポンプ盤のポンプ停止操作が行われると、消火ポンプ運転の表示をOFFする(ステップSd12)。
以上が、放水停止・復旧動作についての説明である。
After that, when the center personnel performs a pump stop operation of the fire extinguishing pump panel (not shown), the central operation panel 3 turns off the display of the fire extinguishing pump operation (step Sd12).
The above is the explanation of the water discharge stop / recovery operation.

次に、図9は、放水停止・復旧動作を示す別のシーケンス図である。同図に示す動作では、現地制御盤5に接続された現地操作ユニット6の操作に応じて放水停止および復旧を行う場合を想定している。 Next, FIG. 9 is another sequence diagram showing the water discharge stop / recovery operation. In the operation shown in the figure, it is assumed that the water discharge is stopped and restored according to the operation of the on-site operation unit 6 connected to the on-site control panel 5.

センタ要員により現地操作ユニット6に対して放水停止操作が行われると(ステップSe1)、現地制御盤5は放水停止要求信号をノズルユニット4に送信する(ステップSe2)。その際、現地制御盤5は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その放水停止要求信号を受信すると、当該信号を中央操作盤3に転送する(ステップSe3)。中央操作盤3は、この放水停止要求信号を受信すると、放水停止信号をノズルユニット4に送信する(ステップSe4)。ノズルユニット4は、この放水停止信号を受信すると、当該信号を現地制御盤5に転送する(ステップSe5)。現地制御盤5は、この放水停止信号を受信すると、ノズルユニット4に対応する起動弁を閉止する(ステップSe6)。その結果、ノズルユニット4からの放水が停止する。 When the water discharge stop operation is performed on the on-site operation unit 6 by the center personnel (step Se1), the on-site control panel 5 transmits a water discharge stop request signal to the nozzle unit 4 (step Se2). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the on-site control panel 5 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. When the nozzle unit 4 receives the water discharge stop request signal, the nozzle unit 4 transfers the signal to the central operation panel 3 (step Se3). Upon receiving this water discharge stop request signal, the central operation panel 3 transmits the water discharge stop signal to the nozzle unit 4 (step Se4). When the nozzle unit 4 receives the water discharge stop signal, the nozzle unit 4 transfers the signal to the on-site control panel 5 (step Se5). Upon receiving this water discharge stop signal, the on-site control panel 5 closes the start valve corresponding to the nozzle unit 4 (step Se6). As a result, the water discharge from the nozzle unit 4 is stopped.

起動弁の閉止後、現地制御盤5は、当該起動弁の2次側に設置された圧力スイッチからオフ信号を受信すると(ステップSe7)、放水が停止したことを示す停止信号をノズルユニット4に送信する(ステップSe8)。ノズルユニット4は、この停止信号を受信すると、自機の状態情報を「放水」から「確定」に更新する(ステップSe9)。 After closing the start valve, when the on-site control panel 5 receives an off signal from the pressure switch installed on the secondary side of the start valve (step Se7), the on-site control panel 5 sends a stop signal indicating that the water discharge has stopped to the nozzle unit 4. Transmit (step Se8). Upon receiving this stop signal, the nozzle unit 4 updates the state information of its own machine from "water discharge" to "confirmed" (step Se9).

その後、センタ要員により現地操作ユニット6に対して復旧操作が行われると(ステップSe10)、現地制御盤5は操作要求信号をノズルユニット4に送信する(ステップSe11)。その際、現地制御盤5は、そのノズルユニット4からのACKが確認できない場合、リトライを実施する。リトライ後も確認できない場合には、動作を終了する。ノズルユニット4は、その操作要求信号を受信すると、自機の操作権情報を「開放」に更新する(ステップSe12)。加えて、復旧動作を実行し(ステップSe13)、復旧動作を完了すると、自機の状態情報を「確定」から「格納」に更新する。 After that, when the center personnel perform a restoration operation on the on-site operation unit 6 (step Se10), the on-site control panel 5 transmits an operation request signal to the nozzle unit 4 (step Se11). At that time, if the ACK from the nozzle unit 4 cannot be confirmed, the on-site control panel 5 performs a retry. If it cannot be confirmed even after retrying, the operation is terminated. Upon receiving the operation request signal, the nozzle unit 4 updates the operation right information of its own machine to "open" (step Se12). In addition, when the recovery operation is executed (step Se13) and the recovery operation is completed, the status information of the own machine is updated from "confirmed" to "stored".

その後、中央操作盤3は、センタ要員により消火ポンプ盤のポンプ停止操作が行われると、消火ポンプ運転の表示をOFFする(ステップSe14)。
以上が、放水停止・復旧動作についての説明である。
After that, the central operation panel 3 turns off the display of the fire extinguishing pump operation when the pump stop operation of the fire extinguishing pump panel is performed by the center personnel (step Se14).
The above is the explanation of the water discharge stop / recovery operation.

なお、上記の放水停止・復旧動作では中央操作盤3が放水停止信号を出力しているが、中央操作盤3の代わりにノズルユニット4が放水停止信号を出力してもよい。その場合、ノズルユニット4は、現地制御盤5から送信される放水停止要求信号を受けて、その現地制御盤5に対して放水停止信号を送信する。 In the above water discharge stop / recovery operation, the central operation panel 3 outputs a water discharge stop signal, but the nozzle unit 4 may output a water discharge stop signal instead of the central operation panel 3. In that case, the nozzle unit 4 receives the water discharge stop request signal transmitted from the on-site control panel 5, and transmits the water discharge stop signal to the on-site control panel 5.

2.変形例
上記の実施形態は以下のように変形してもよい。なお、以下の変形例は互いに組み合わせてもよい。
2. 2. Modification Example The above embodiment may be modified as follows. The following modifications may be combined with each other.

2-1.変形例1
ノズルユニット4の感知部42は、上記の通り、赤外線リニアセンサ421と炎検知器422により構成されている。しかし、この構成はあくまで一例である。火源の探査と検出が可能であれば、別のセンサにより構成されてもよい。
2-1. Modification 1
As described above, the sensing unit 42 of the nozzle unit 4 is composed of an infrared linear sensor 421 and a flame detector 422. However, this configuration is just an example. If it is possible to search and detect the fire source, it may be configured by another sensor.

2-2.変形例2
消火システム1に補助センサを含めてもよい。ここで言う補助センサとは、ノズルユニット4が備える感知部42、制御部43および信号中継部44を備える端末機器のことである。言い換えると、放水部41を備えないノズルユニット4のことである。この補助センサは、建物Bの高天井部分に設置される。
2-2. Modification 2
Auxiliary sensors may be included in the fire extinguishing system 1. The auxiliary sensor referred to here is a terminal device including a sensing unit 42, a control unit 43, and a signal relay unit 44 included in the nozzle unit 4. In other words, it is a nozzle unit 4 that does not have a water discharge unit 41. This auxiliary sensor is installed in the high ceiling portion of the building B.

補助センサは、ノズルユニット4と同様に、ループ状の配線L2を介して中央操作盤3と通信可能に接続される。加えて、ループ状の配線L3を介して現地制御盤5と通信可能に接続される。 Similar to the nozzle unit 4, the auxiliary sensor is communicably connected to the central operation panel 3 via the loop-shaped wiring L2. In addition, it is communicably connected to the local control panel 5 via the loop-shaped wiring L3.

この補助センサは、上記の自動消火モードにおいて以下のように動作する。
まず、中央操作盤3は、火災受信機から感知器発報信号を受信すると、発報した感知器の警戒区域内に設置されているノズルユニット4と補助センサを特定する。そして、特定したノズルユニット4と補助センサに対して探査開始信号を送信する。
This auxiliary sensor operates as follows in the above-mentioned automatic fire extinguishing mode.
First, when the central operation panel 3 receives the detector alarm signal from the fire receiver, it identifies the nozzle unit 4 and the auxiliary sensor installed in the warning area of the alarm detector. Then, the search start signal is transmitted to the specified nozzle unit 4 and the auxiliary sensor.

補助センサは、この探査開始信号を受信すると、火源探査を開始する。そして、火源探査の結果、火源を検出すると、火源検出時の旋回角を示す火源位置信号を中央操作盤3に送信する。 Upon receiving this exploration start signal, the auxiliary sensor starts exploration of the fire source. Then, when the fire source is detected as a result of the fire source search, a fire source position signal indicating the turning angle at the time of detecting the fire source is transmitted to the central operation panel 3.

中央操作盤3は、火災区画のすべてのノズルユニット4と補助センサから火源位置信号を受信するか、または火源位置信号の第1報を受信してから所定の時間が経過すると、受信した火源位置信号に基づいて放水に最適なノズルユニット4を選択する。このように、補助センサから送信される火源位置信号は、放水に最適なノズルユニット4を選択するために参照される。 The central operation panel 3 receives the fire source position signal from all the nozzle units 4 and the auxiliary sensors in the fire section, or receives the first report of the fire source position signal when a predetermined time has elapsed. The optimum nozzle unit 4 for water discharge is selected based on the fire source position signal. In this way, the fire source position signal transmitted from the auxiliary sensor is referred to for selecting the optimum nozzle unit 4 for water discharge.

2-3.変形例3
上記の実施形態では、消火システム1にループ状の配線接続が採用されている。しかし、このループ状の配線接続は、他の防災システムに採用されてもよい。例えば、自動火災報知設備2において、複数の端末機器と、当該複数の端末機器を制御するための制御盤をループ状の配線で通信可能に接続してもよい。具体的には、複数の地区音響装置と火災受信機をループ状の配線で通信可能に接続してもよい。
2-3. Modification 3
In the above embodiment, the fire extinguishing system 1 employs a loop-shaped wiring connection. However, this loop-shaped wiring connection may be adopted in other disaster prevention systems. For example, in the automatic fire alarm system 2, a plurality of terminal devices and a control panel for controlling the plurality of terminal devices may be communicably connected by loop-shaped wiring. Specifically, a plurality of district audio devices and a fire receiver may be connected so as to be able to communicate with each other by a loop-shaped wiring.

2-4.変形例4
自動火災報知設備2の感知器はアナログ式に限られず、感度固定の感知器であってもよい。また、火災受信機はR型に限られず、P型であってもよい。
2-4. Modification 4
The sensor of the automatic fire alarm system 2 is not limited to the analog type, and may be a sensor with a fixed sensitivity. Further, the fire receiver is not limited to the R type and may be a P type.

1…消火システム、2…自動火災報知設備、3…中央操作盤、4…ノズルユニット、5…現地制御盤、6…現地操作ユニット、7…制御盤、41…放水部、42…感知部、43…制御部、44…信号中継部、421…赤外線リニアセンサ、422…炎検知器 1 ... Fire extinguishing system, 2 ... Automatic fire alarm system, 3 ... Central operation panel, 4 ... Nozzle unit, 5 ... Local control panel, 6 ... Local operation unit, 7 ... Control panel, 41 ... Water discharge unit, 42 ... Sensor unit, 43 ... Control unit, 44 ... Signal relay unit, 421 ... Infrared linear sensor, 422 ... Flame detector

Claims (4)

複数の端末機器と、当該複数の端末機器を制御するための制御盤とが第1のループ状配線を介して通信可能に接続されている防災システム。 A disaster prevention system in which a plurality of terminal devices and a control panel for controlling the plurality of terminal devices are communicably connected via a first loop-shaped wiring. 前記複数の端末機器は、それぞれ火災感知部と放水部を備えるノズルユニットであり、
前記制御盤は、中央制御盤と現地制御盤のうちの一方である
ことを特徴とする、請求項1に記載の防災システム。
The plurality of terminal devices are nozzle units having a fire detection unit and a water discharge unit, respectively.
The disaster prevention system according to claim 1, wherein the control panel is one of a central control panel and a local control panel.
前記複数の端末機器は、前記中央制御盤と前記現地制御盤のうちの他方とも第2のループ状配線を介して通信可能に接続されていることを特徴とする、請求項2に記載の防災システム。 The disaster prevention according to claim 2, wherein the plurality of terminal devices are communicably connected to each other of the central control panel and the on-site control panel via a second loop-shaped wiring. system. 前記制御盤は、前記複数の端末機器とポーリング方式で通信を行い、ポーリングごとに送信モードを切り替え、
前記送信モードには、前記制御盤が前記第1のループ状配線の第1方向に信号を送信する一方で、前記複数の端末機器が前記第1方向とは逆方向である第2方向に信号を送信する第1送信モードと、前記制御盤が前記第2方向に信号を送信する一方で、前記複数の端末機器が前記第1方向に信号を送信する第2送信モードが含まれることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の防災システム。
The control panel communicates with the plurality of terminal devices by a polling method, and switches a transmission mode for each polling.
In the transmission mode, the control panel transmits a signal in the first direction of the first loop-shaped wiring, while the plurality of terminal devices transmit a signal in a second direction opposite to the first direction. A first transmission mode in which the control panel transmits a signal in the second direction, and a second transmission mode in which the plurality of terminal devices transmit a signal in the first direction are included. The disaster prevention system according to any one of claims 1 to 3.
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JP2000132776A (en) * 1998-10-27 2000-05-12 Nec Corp Alarm transmitter and alarm transmitting method

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