JP2022079890A - Spot welder - Google Patents

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琢也 古野
Takuya FURUNO
浩 美和
Hiroshi Miwa
洋平 寺垣内
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding

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Abstract

To adjust displacement of a tip of an electrode with a structure which is inexpensive and simple.SOLUTION: A first holder part 24 of a spot welder 10 connects a first holder 26, attached to a device body 16, with a second holder 28, fixing a first electrode 12, in an axial direction of the first holder part 24 with a connection part 30. Further, an adjustment part 32 is provided at the connection part 30 to adjust a displacement of the second holder 28 relative to the first holder 26 in a direction orthogonal to the axial direction or is provided at a connection portion between the first holder 26 and the second holder 28 to adjust a phase of the second holder 28 around the axial direction relative to the first holder 26.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、向かい合う一対の電極の少なくとも一方がチップ形状のスポット溶接用電極であるスポット溶接装置に関する。 The present invention relates to a spot welding apparatus in which at least one of a pair of facing electrodes is a chip-shaped spot welding electrode.

スポット溶接では、互いに向かい合う一対の電極（チップ形状のスポット溶接用電極）によって被溶接物を押圧しながら所定時間通電することにより溶接を行う。特許文献１には、打点数の増加によって電極の先端部が損耗することにより、電極の被溶接面との接触面が変化することに対応して、電極を保持するホルダを該電極の軸回りに調整可能とすることが開示されている。 In spot welding, welding is performed by energizing the object to be welded for a predetermined time while pressing the object to be welded by a pair of electrodes (chip-shaped spot welding electrodes) facing each other. In Patent Document 1, a holder for holding an electrode is set around the axis of the electrode in response to a change in the contact surface of the electrode with the welded surface due to wear of the tip of the electrode due to an increase in the number of hit points. It is disclosed that it can be adjusted.

特開平５－９６３７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-96379

特許文献１の技術では、電極を保持するホルダを外部からの入力によって回動することにより、電極を軸回りに所定角度回動させる。この場合、溶接回数を重ねるに連れて、被溶接物との当接による負荷も加わり、調整した位相がずれてしまうという問題がある。 In the technique of Patent Document 1, the holder holding the electrode is rotated by an input from the outside, so that the electrode is rotated by a predetermined angle around the axis. In this case, as the number of weldings increases, a load due to contact with the object to be welded is also applied, and there is a problem that the adjusted phase shifts.

一方、従来のスポット溶接では、電極の先端部のずれを調整するための機構が装置本体（アーム及び本体部）に設けられていない場合が多い。そのため、スポット溶接装置を用いた生産ラインでは、何らかの原因で電極の先端がずれた場合、シャンクやアームを強制的に曲げて電極のずれを調整することがある。これにより、生産ラインの生産性が低下するという問題がある。特に、比較的長さの短いアームを具備するスポット溶接装置や、シャンクを具備しないスポット溶接装置では、電極のずれを調整することが困難である。 On the other hand, in the conventional spot welding, there are many cases where the device main body (arm and main body portion) is not provided with a mechanism for adjusting the deviation of the tip portion of the electrode. Therefore, in a production line using a spot welding device, if the tip of the electrode is displaced for some reason, the shank or arm may be forcibly bent to adjust the displacement of the electrode. As a result, there is a problem that the productivity of the production line is lowered. In particular, it is difficult to adjust the electrode displacement in a spot welding device provided with a relatively short arm or a spot welding device not provided with a shank.

さらに、スポット溶接装置のユーザは、市販の電極を購入してホルダに固定する作業を行う必要がある。この場合、電極の部品精度やホルダへの電極の固定の仕方に起因して、電極がホルダに対して偏芯するという問題がある。この場合、偏芯した電極をホルダから取り外し、該電極をホルダに再度固定することは、ユーザにとって負担が大きい。一方、特許文献１のように、外部からの入力によって電極の位相を調整する場合、調整機構を別途設ける必要があるため、コストがかかる。 Further, the user of the spot welder needs to purchase a commercially available electrode and fix it to the holder. In this case, there is a problem that the electrode is eccentric with respect to the holder due to the component accuracy of the electrode and the method of fixing the electrode to the holder. In this case, removing the eccentric electrode from the holder and fixing the electrode to the holder again is a heavy burden on the user. On the other hand, when the phase of the electrode is adjusted by an input from the outside as in Patent Document 1, it is necessary to separately provide an adjustment mechanism, which is costly.

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、低コスト且つ簡便な構成で、電極の先端のずれを調整することができるスポット溶接装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and an object of the present invention is to provide a spot welding apparatus capable of adjusting the deviation of the tip of an electrode with a low cost and a simple configuration.

本発明の態様は、向かい合う一対の電極の少なくとも一方をチップ形状のスポット溶接用電極とするスポット溶接装置に関する。 Aspects of the present invention relate to a spot welding apparatus in which at least one of a pair of facing electrodes is a chip-shaped spot welding electrode.

この場合、前記スポット溶接装置は、装置本体と、前記装置本体に着脱自在に装着され且つ前記スポット溶接用電極を固定するホルダ部とを備える。 In this case, the spot welding apparatus includes an apparatus main body and a holder portion that is detachably attached to the apparatus main body and fixes the spot welding electrode.

また、前記ホルダ部は、前記装置本体に装着される第１ホルダと、前記スポット溶接用電極を固定する第２ホルダと、前記第１ホルダの前記装置本体の反対側と前記第２ホルダの前記スポット溶接用電極の反対側とを、前記ホルダ部の軸方向に連結する連結部と、前記連結部に設けられ、前記第２ホルダの前記第１ホルダに対する前記軸方向の直交方向のずれ量を調整するか、並びに、前記第１ホルダ及び前記第２ホルダの連結箇所に設けられ、前記第２ホルダの前記第１ホルダに対する前記軸方向回りの位相を調整するか、少なくとも一方の調整を行う調整部とを備える。 Further, the holder portion includes a first holder mounted on the device main body, a second holder for fixing the spot welding electrode, the opposite side of the device main body of the first holder, and the second holder. A connecting portion that connects the opposite side of the spot welding electrode in the axial direction of the holder portion and an amount of deviation of the second holder in the axial direction with respect to the first holder provided in the connecting portion. Adjustment is performed, and the phase of the second holder is adjusted in the axial direction with respect to the first holder provided at the connecting portion of the first holder and the second holder, or at least one of the adjustments is made. It has a part.

本発明によれば、連結部に設けられた調整部を用いて、第２ホルダの第１ホルダに対する軸方向の直交方向のずれ量を調整するか、あるいは、第１ホルダ及び第２ホルダの連結箇所に設けられた調整部によって、第２ホルダの第１ホルダに対する軸方向回りの位相を調整することにより、第２ホルダに固定されたスポット溶接用電極のずれ量を調整する。このように、スポット溶接用電極を交換することなく、該スポット溶接用電極のずれ量を調整するので、低コスト且つ簡便な構成で、スポット溶接用電極の先端のずれを調整することが可能となる。 According to the present invention, the adjustment portion provided in the connecting portion is used to adjust the amount of deviation of the second holder in the direction orthogonal to the first holder in the axial direction, or the first holder and the second holder are connected. The displacement amount of the spot welding electrode fixed to the second holder is adjusted by adjusting the phase of the second holder in the axial direction with respect to the first holder by the adjusting portion provided at the position. In this way, since the amount of displacement of the spot welding electrode is adjusted without replacing the spot welding electrode, it is possible to adjust the displacement of the tip of the spot welding electrode with a low cost and simple configuration. Become.

本実施形態に係るスポット溶接装置の側面図である。It is a side view of the spot welding apparatus which concerns on this embodiment. 第１実施例において、第１ホルダ部周辺を破断して図示した一部側面図である。In the first embodiment, it is a partial side view which is shown by breaking the periphery of the 1st holder part. 図２の第１ホルダ部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the 1st holder part of FIG. 第１実施例の変形例（第１変形例）の一部断面図である。It is a partial cross-sectional view of the modification (first modification) of the first embodiment. 第１実施例の他の変形例（第２変形例）の一部断面図である。It is a partial sectional view of another modification (second modification) of 1st Example. 第２実施例における第１ホルダ部周辺の断面図である。It is sectional drawing around the 1st holder part in 2nd Example. 図６の第１ホルダ部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the 1st holder part of FIG. 図６の第１ホルダ部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the 1st holder part of FIG. 第２実施例の変形例（第３変形例）において、一部を破断して図示した側面図である。It is a side view which showed by breaking a part in the modified example (third modified example) of the 2nd Example. 図１０Ａは、図９の第２ホルダの基端部側の背面図であり、図１０Ｂは、図９の第１ホルダの先端部側の正面図である。10A is a rear view of the base end portion side of the second holder of FIG. 9, and FIG. 10B is a front view of the tip end portion side of the first holder of FIG.

以下、本発明に係るスポット溶接装置について好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a suitable embodiment of the spot welding apparatus according to the present invention will be illustrated and described with reference to the attached drawings.

［１．本実施形態の概略構成］
本実施形態に係るスポット溶接装置１０は、図１に示すように、向かい合う一対の電極１２、１４で、不図示の被溶接物を押圧しながら所定時間通電することにより、スポット溶接を行う。なお、以下の説明では、一対の電極１２、１４を第１電極１２及び第２電極１４と呼称する場合がある。また、本実施形態では、第１電極１２及び第２電極１４のうち、少なくとも一方の電極がチップ形状のスポット溶接用電極であればよい。以下の説明では、第１電極１２及び第２電極１４の双方がチップ形状のスポット溶接用電極である場合について説明する。さらに、スポット溶接用電極は、市販の電極チップであり、スポット溶接装置１０のユーザ等が電極チップを購入し、該電極チップを第１電極１２及び第２電極１４として使用する場合について説明する。 [1. Schematic configuration of this embodiment]
As shown in FIG. 1, the spot welding apparatus 10 according to the present embodiment performs spot welding by energizing a pair of electrodes 12 and 14 facing each other for a predetermined time while pressing an object to be welded (not shown). In the following description, the pair of electrodes 12 and 14 may be referred to as the first electrode 12 and the second electrode 14. Further, in the present embodiment, at least one of the first electrode 12 and the second electrode 14 may be a chip-shaped spot welding electrode. In the following description, a case where both the first electrode 12 and the second electrode 14 are chip-shaped spot welding electrodes will be described. Further, the spot welding electrode is a commercially available electrode tip, and a case where a user or the like of the spot welding device 10 purchases an electrode tip and uses the electrode tip as the first electrode 12 and the second electrode 14 will be described.

スポット溶接装置１０は、不図示の溶接ロボットに取り付けられた溶接ガンである装置本体１６を備える。装置本体１６は、溶接ロボットの先端に取り付けられる本体部１８と、本体部１８から延びるＬ字形状の固定アーム２０と、本体部１８に設けられた駆動手段によって、固定アーム２０の下端部（先端部）に対して進退するＪ字状の可動アーム２２とを有する。従って、固定アーム２０の先端部と可動アーム２２の下端部（先端部）とを向かい合わせるように本体部１８に取り付けることで、Ｃ型溶接ガン構造の装置本体１６が構成される。 The spot welding device 10 includes a device main body 16 which is a welding gun attached to a welding robot (not shown). The device main body 16 is formed by a main body portion 18 attached to the tip of the welding robot, an L-shaped fixed arm 20 extending from the main body portion 18, and a driving means provided on the main body portion 18, and a lower end portion (tip) of the fixed arm 20. It has a J-shaped movable arm 22 that moves forward and backward with respect to the portion). Therefore, by attaching the tip of the fixed arm 20 to the main body 18 so that the lower end (tip) of the movable arm 22 faces each other, the apparatus main body 16 having a C-type welding gun structure is configured.

可動アーム２２の先端部において、固定アーム２０の先端部に向かい合う側には、第１電極１２を固定する第１ホルダ部２４（ホルダ部）が着脱自在に装着されている。第１ホルダ部２４は、可動アーム２２に装着される第１ホルダ２６と、第１電極１２を固定する第２ホルダ２８と、第１ホルダ２６の可動アーム２２の反対側（固定アーム２０の先端部に向かい合う側）と第２ホルダ２８の第１ホルダ２６に向かい合う側（第１電極１２の反対側）とを第１ホルダ部２４の軸方向（第１ホルダ部２４の中心軸２９に沿った図１の左右方向）に連結する連結部３０とを有する。 A first holder portion 24 (holder portion) for fixing the first electrode 12 is detachably attached to the tip portion of the movable arm 22 on the side facing the tip portion of the fixed arm 20. The first holder portion 24 includes a first holder 26 mounted on the movable arm 22, a second holder 28 for fixing the first electrode 12, and the opposite side of the movable arm 22 of the first holder 26 (the tip of the fixed arm 20). The side facing the portion) and the side of the second holder 28 facing the first holder 26 (opposite side of the first electrode 12) are along the axial direction of the first holder portion 24 (along the central axis 29 of the first holder portion 24). It has a connecting portion 30 connected in the left-right direction in FIG. 1).

第１電極１２は、固定アーム２０の先端部を指向するように第２ホルダ２８に固定されている。また、連結部３０と、第１ホルダ２６及び第２ホルダ２８の連結箇所とのうち、少なくとも一方には、第２ホルダ２８に対する第１ホルダ２６のずれを調整するための調整部３２（図２～図１０Ｂ参照）が設けられている。 The first electrode 12 is fixed to the second holder 28 so as to face the tip end portion of the fixing arm 20. Further, at least one of the connecting portion 30 and the connecting portion between the first holder 26 and the second holder 28 is an adjusting portion 32 for adjusting the deviation of the first holder 26 with respect to the second holder 28 (FIG. 2). -See FIG. 10B).

なお、後述するように、第２ホルダ２８は、第１ホルダ２６に対して、第１ホルダ部２４の径方向（中心軸２９の直交方向）に変位可能であるか、又は、第１ホルダ部２４の軸方向回り（中心軸２９回り）に回転可能である。また、第１ホルダ部２４の中心軸２９は、可動アーム２２に装着される第１ホルダ２６の中心軸でもある。 As will be described later, the second holder 28 can be displaced with respect to the first holder 26 in the radial direction of the first holder portion 24 (in the direction orthogonal to the central axis 29), or the first holder portion. It can rotate around 24 axial directions (29 around the central axis). Further, the central shaft 29 of the first holder portion 24 is also the central shaft of the first holder 26 mounted on the movable arm 22.

固定アーム２０の先端部において、可動アーム２２の先端部に向かい合う側には、第２電極１４を固定する第２ホルダ部３４が着脱自在に装着されている。この場合、第２電極１４は、可動アーム２２の先端部、すなわち、第２ホルダ２８に固定された第１電極１２に指向するように、第２ホルダ部３４に固定されている。 A second holder portion 34 for fixing the second electrode 14 is detachably attached to the tip portion of the fixed arm 20 on the side facing the tip portion of the movable arm 22. In this case, the second electrode 14 is fixed to the second holder portion 34 so as to be directed to the tip end portion of the movable arm 22, that is, the first electrode 12 fixed to the second holder 28.

［２．本実施形態の特徴的な構成］
次に、本実施形態に係るスポット溶接装置１０の特徴的な構成について、図２～図１０Ｂを参照しながら説明する。該スポット溶接装置１０の特徴的な構成とは、第１電極１２を固定する第１ホルダ部２４の構成、より具体的には、第１ホルダ部２４の調整部３２の構成に関する。 [2. Characteristic configuration of this embodiment]
Next, the characteristic configuration of the spot welding apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 10B. The characteristic configuration of the spot welding device 10 relates to the configuration of the first holder portion 24 for fixing the first electrode 12, and more specifically, the configuration of the adjusting portion 32 of the first holder portion 24.

すなわち、従来より、スポット溶接装置では、一対の電極の部品精度や、衝突によるアームの変形等によって、一対の電極の先端にずれ（位置ずれ、位相ずれ）が発生する場合がある。しかしながら、従来のスポット溶接装置には、該ずれを調整する機構が装置本体（アーム及び本体部）に設けられていない。そのため、スポット溶接装置を用いた生産ラインにおいて、該ずれが発生した場合、一対の電極を固定するシャンク（ホルダ）又はアームを強制的に曲げて該ずれを調整する方法しかなかった。この結果、生産ラインの生産性が低下するという問題があった。また、比較的長さの短いアームやシャンクのないアームでは、上記のような調整がほとんどできない状況であった。 That is, conventionally, in a spot welding device, a shift (position shift, phase shift) may occur at the tips of the pair of electrodes due to the component accuracy of the pair of electrodes, deformation of the arm due to collision, or the like. However, in the conventional spot welding apparatus, the mechanism for adjusting the deviation is not provided in the apparatus main body (arm and main body portion). Therefore, in a production line using a spot welding device, when the deviation occurs, there is only a method of forcibly bending a shank (holder) or an arm for fixing a pair of electrodes to adjust the deviation. As a result, there is a problem that the productivity of the production line is lowered. Further, with an arm having a relatively short length or an arm without a shank, the above adjustment could hardly be performed.

これに対して、本実施形態に係るスポット溶接装置１０では、調整部３２を用いて、一対の電極１２、１４の先端のずれを簡便且つ容易に調整することができるようにしている。ここで、調整部３２の具体的な構成（第１実施例、第２実施例）について、以下に説明する。 On the other hand, in the spot welding apparatus 10 according to the present embodiment, the adjustment unit 32 is used so that the deviation of the tips of the pair of electrodes 12 and 14 can be easily and easily adjusted. Here, a specific configuration (first embodiment, second embodiment) of the adjusting unit 32 will be described below.

＜２．１ 第１実施例＞
第１実施例について、図２～図５を参照しながら説明する。第１実施例の説明では、第１ホルダ部２４の内部構成も説明しながら、調整部３２の具体的な構成を説明する。 <2.1 First Example>
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 5. In the description of the first embodiment, the specific configuration of the adjusting unit 32 will be described while also explaining the internal configuration of the first holder unit 24.

第１実施例は、第１ホルダ部２４の軸方向に対する直交方向（径方向）に第２ホルダ２８を自在に変位させることで、第２ホルダ２８に固定された第１電極１２の位置を該直交方向に変位させて、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の相対的な位置ずれを調整するというものである。 In the first embodiment, the position of the first electrode 12 fixed to the second holder 28 is positioned by freely displacing the second holder 28 in the direction orthogonal to the axial direction (diameter direction) of the first holder portion 24. By displacing in the orthogonal direction, the relative positional deviation of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 is adjusted.

第１ホルダ２６は、図２及び図３に示すように、可動アーム２２側の基端部３８が小径部分であり、第２ホルダ２８側の先端部４０が大径部分である段差付きの筒状部材である。第１ホルダ２６の基端部３８には、ネジ山が形成されている。また、第１ホルダ２６の基端部３８と先端部４０との間には、Ｏリング等の第１シール部材４２が配設されている。さらに、第１ホルダ２６の内側部分は、連通孔４４（貫通孔）として形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first holder 26 has a stepped cylinder in which the base end portion 38 on the movable arm 22 side is a small diameter portion and the tip end portion 40 on the second holder 28 side is a large diameter portion. It is a shaped member. A screw thread is formed at the base end portion 38 of the first holder 26. Further, a first seal member 42 such as an O-ring is disposed between the base end portion 38 and the tip end portion 40 of the first holder 26. Further, the inner portion of the first holder 26 is formed as a communication hole 44 (through hole).

一方、可動アーム２２の先端部の第１ホルダ２６側には、第１ホルダ２６の基端部３８を収容可能な収容凹部４６が形成されている。収容凹部４６には、第１ホルダ２６の基端部３８のネジ山に螺合するネジ山が形成されている。また、収容凹部４６には、エア等の冷媒を供給するための冷媒通路４８が連通している。この場合、第１ホルダ２６の基端部３８のネジ山と、収容凹部４６のネジ山とが螺合すると、第１ホルダ２６が可動アーム２２に固定され、先端部４０が収容凹部４６を閉塞すると共に、第１シール部材４２が第１ホルダ２６と収容凹部４６との隙間をシールする。 On the other hand, on the side of the first holder 26 of the tip of the movable arm 22, a storage recess 46 capable of accommodating the base end 38 of the first holder 26 is formed. The accommodating recess 46 is formed with a thread that is screwed into the thread of the base end portion 38 of the first holder 26. Further, a refrigerant passage 48 for supplying a refrigerant such as air communicates with the accommodating recess 46. In this case, when the screw thread of the base end 38 of the first holder 26 and the screw thread of the accommodating recess 46 are screwed together, the first holder 26 is fixed to the movable arm 22 and the tip 40 closes the accommodating recess 46. At the same time, the first sealing member 42 seals the gap between the first holder 26 and the accommodating recess 46.

第２ホルダ２８は、第１ホルダ２６側の基端部５０にフランジ５２が形成され、固定アーム２０の先端部に向かって外周面がテーパ状に縮径する筒状部材である。第２ホルダ２８の内側部分は、固定アーム２０の先端部に向かってテーパ状に拡開する挿入孔５４として形成されている。第２ホルダ２８の基端部５０には、Ｏリング等の第２シール部材５６（シール部材）が配設されている。この場合、第２ホルダ２８の基端部５０が第１ホルダ２６の先端部４０に接触すると、第２シール部材５６が第１ホルダ２６の先端部４０と第２ホルダ２８の基端部５０との隙間をシールする。 The second holder 28 is a cylindrical member in which a flange 52 is formed at the base end portion 50 on the side of the first holder 26, and the outer peripheral surface is tapered in diameter toward the tip end portion of the fixed arm 20. The inner portion of the second holder 28 is formed as an insertion hole 54 that tapers toward the tip of the fixed arm 20. A second seal member 56 (seal member) such as an O-ring is arranged at the base end portion 50 of the second holder 28. In this case, when the base end portion 50 of the second holder 28 comes into contact with the tip end portion 40 of the first holder 26, the second seal member 56 becomes the tip end portion 40 of the first holder 26 and the base end portion 50 of the second holder 28. Seal the gap.

第１電極１２は、棒状電極の電極チップであり、第２ホルダ２８側の基端部が縮径するテーパ状に形成されている。また、第１電極１２の基端部の内側部分には、第２ホルダ２８に向かって開口する穴部５８が形成されている。 The first electrode 12 is an electrode tip of a rod-shaped electrode, and is formed in a tapered shape in which the base end portion on the second holder 28 side is reduced in diameter. Further, a hole 58 that opens toward the second holder 28 is formed in the inner portion of the base end portion of the first electrode 12.

この場合、第１電極１２の基端部が第２ホルダ２８の挿入孔５４に挿入されると、該第１電極１２が第２ホルダ２８に固定されると共に、穴部５８が挿入孔５４及び連通孔４４を介して収容凹部４６に連通する。 In this case, when the base end portion of the first electrode 12 is inserted into the insertion hole 54 of the second holder 28, the first electrode 12 is fixed to the second holder 28 and the hole portion 58 is inserted into the insertion hole 54 and the insertion hole 54. It communicates with the accommodating recess 46 through the communication hole 44.

挿入孔５４及び連通孔４４には、冷媒通路４８に連結される連結パイプ６０が挿通している。連結パイプ６０の一端は、冷媒通路４８に連通している。連結パイプ６０の他端は、第１電極１２の穴部５８に挿入されている。従って、冷媒通路４８からの冷媒は、連結パイプ６０を介して穴部５８に供給され、第１電極１２を好適に冷却することができる。 A connecting pipe 60 connected to the refrigerant passage 48 is inserted through the insertion hole 54 and the communication hole 44. One end of the connecting pipe 60 communicates with the refrigerant passage 48. The other end of the connecting pipe 60 is inserted into the hole 58 of the first electrode 12. Therefore, the refrigerant from the refrigerant passage 48 is supplied to the hole 58 via the connecting pipe 60, and the first electrode 12 can be suitably cooled.

連結部３０は、第１ホルダ２６の先端部４０の外周面に形成されたネジ部６２と、ネジ部６２に螺合するナット６４とから構成される。ナット６４の内側部分の第１ホルダ２６側には、ネジ部６２に螺合するネジ山６６が形成されている。また、ナット６４の内径部分の第２ホルダ２８側には、第２ホルダ２８の先端部が挿通可能であると共に、第２ホルダ２８のフランジ５２が係止する程度の大きさの開口６８が形成されている。なお、開口６８は、該開口６８に第２ホルダ２８の先端部を挿通した際、該第２ホルダ２８の先端部がナット６４の径方向に変位可能な大きさを有する。 The connecting portion 30 is composed of a screw portion 62 formed on the outer peripheral surface of the tip portion 40 of the first holder 26 and a nut 64 screwed to the screw portion 62. A screw thread 66 screwed to the screw portion 62 is formed on the first holder 26 side of the inner portion of the nut 64. Further, on the second holder 28 side of the inner diameter portion of the nut 64, an opening 68 having a size such that the tip portion of the second holder 28 can be inserted and the flange 52 of the second holder 28 is locked is formed. Has been done. The opening 68 has a size such that when the tip of the second holder 28 is inserted into the opening 68, the tip of the second holder 28 can be displaced in the radial direction of the nut 64.

また、ナット６４の内側部分の第２ホルダ２８側では、ナット６４の内周面を該ナット６４の径方向外側に凹ませることで、隙間部分である調整代７０が形成される。調整代７０におけるナット６４の径方向の大きさは、第２ホルダ２８のフランジ５２の外径よりも大きく設定されている。第１実施例では、この調整代７０が調整部３２となる。 Further, on the side of the second holder 28 of the inner portion of the nut 64, the adjustment allowance 70, which is a gap portion, is formed by denting the inner peripheral surface of the nut 64 radially outward of the nut 64. The radial size of the nut 64 in the adjustment allowance 70 is set to be larger than the outer diameter of the flange 52 of the second holder 28. In the first embodiment, the adjustment allowance 70 becomes the adjustment unit 32.

そして、第１実施例では、以下の手法により、第１電極１２が可動アーム２２に固定され、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の相対的な位置ずれが調整される。 Then, in the first embodiment, the first electrode 12 is fixed to the movable arm 22 by the following method, and the relative positional deviation of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 is adjusted.

先ず、第１ホルダ２６の基端部３８のネジ山と、可動アーム２２の収容凹部４６のネジ山とを螺合することで、該第１ホルダ２６を可動アーム２２に固定する。次に、ナット６４の第１ホルダ２６側（ネジ山６６が形成されている開口部分）から第２ホルダ２８の先端部を差し込む。これにより、第２ホルダ２８の先端部は、ナット６４の開口６８から突出し、フランジ５２がナット６４の内側部分の開口６８側に係止される。 First, the first holder 26 is fixed to the movable arm 22 by screwing the screw thread of the base end portion 38 of the first holder 26 and the screw thread of the accommodating recess 46 of the movable arm 22. Next, the tip of the second holder 28 is inserted from the first holder 26 side of the nut 64 (the opening portion where the screw thread 66 is formed). As a result, the tip of the second holder 28 protrudes from the opening 68 of the nut 64, and the flange 52 is locked to the opening 68 side of the inner portion of the nut 64.

次に、第１ホルダ２６の先端部４０と第２ホルダ２８の基端部５０とを第１ホルダ部２４の軸方向に向かい合わせ、第２ホルダ２８を挟んだ状態で、ナット６４のネジ山６６と第１ホルダ２６のネジ部６２とを螺合させる。これにより、第１ホルダ２６の先端部４０と第２ホルダ２８の基端部５０とが、第１ホルダ部２４の軸方向に連結される。この場合、ナット６４のネジ山６６と第１ホルダ２６のネジ部６２とを仮止め状態で螺合させることが望ましい。 Next, the tip portion 40 of the first holder 26 and the base end portion 50 of the second holder 28 face each other in the axial direction of the first holder portion 24, and the screw thread of the nut 64 is sandwiched between the second holder 28. The 66 and the screw portion 62 of the first holder 26 are screwed together. As a result, the tip portion 40 of the first holder 26 and the base end portion 50 of the second holder 28 are connected in the axial direction of the first holder portion 24. In this case, it is desirable to screw the screw thread 66 of the nut 64 and the screw portion 62 of the first holder 26 in a temporarily fixed state.

次に、第１ホルダ２６の連通孔４４及び第２ホルダ２８の挿入孔５４に連結パイプ６０を挿入し、連結パイプ６０と冷媒通路４８とを連通させる。次に、第１電極１２の穴部５８に連結パイプ６０の先端が挿入されるように、第２ホルダ２８の挿入孔５４に第１電極１２の基端部を挿入する。これにより、第１電極１２が第２ホルダ２８に固定される。 Next, the connecting pipe 60 is inserted into the communication hole 44 of the first holder 26 and the insertion hole 54 of the second holder 28, and the connecting pipe 60 and the refrigerant passage 48 are communicated with each other. Next, the base end portion of the first electrode 12 is inserted into the insertion hole 54 of the second holder 28 so that the tip end of the connecting pipe 60 is inserted into the hole portion 58 of the first electrode 12. As a result, the first electrode 12 is fixed to the second holder 28.

次に、第２ホルダ２８に固定された第１電極１２の先端と、固定アーム２０側の第２ホルダ部３４に固定された第２電極１４の先端とを向かい合わせ、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位置ずれ量（第１ホルダ部２４の軸方向に直交する径方向の位置ずれ量）を把握する。第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の相対的な位置ずれが発生している場合には、第２ホルダ２８を第１ホルダ部２４の径方向に変位させ、第１電極１２の先端と第２電極１４の先端とが同軸となるように位置ずれの調整を行う。 Next, the tip of the first electrode 12 fixed to the second holder 28 and the tip of the second electrode 14 fixed to the second holder portion 34 on the fixed arm 20 side face each other, and the tip of the second electrode 14 is faced. The amount of misalignment of the tip of the tip of the first electrode 12 with respect to the above (amount of misalignment in the radial direction orthogonal to the axial direction of the first holder portion 24) is grasped. When the tip of the first electrode 12 is displaced relative to the tip of the second electrode 14, the second holder 28 is displaced in the radial direction of the first holder portion 24, and the first electrode 12 is displaced. The displacement is adjusted so that the tip and the tip of the second electrode 14 are coaxial with each other.

第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位置ずれがない場合、又は、位置ずれの調整作業が完了した場合、ナット６４を回して、ナット６４とネジ部６２との本締めを行う。これにより、第１ホルダ２６と第２ホルダ２８とが軸方向に圧接されるので、同軸に調整した後の第１電極１２を、第１ホルダ部２４を介して可動アーム２２に確実に固定することができる。 If there is no misalignment of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14, or if the misalignment adjustment work is completed, turn the nut 64 to fully tighten the nut 64 and the screw portion 62. .. As a result, the first holder 26 and the second holder 28 are pressed in the axial direction, so that the first electrode 12 after being adjusted coaxially is securely fixed to the movable arm 22 via the first holder portion 24. be able to.

なお、生産ラインにおいて、スポット溶接作業の途中で位置ずれの調整を行う場合には、スポット溶接作業を中断した後、ナット６４を緩めた状態で、上記の位置ずれの調整作業を行えばよい。 When adjusting the misalignment in the middle of the spot welding work on the production line, the above misalignment adjustment work may be performed with the nut 64 loosened after the spot welding work is interrupted.

図４は、第１実施例の変形例（第１変形例）を示す。第１変形例では、第１電極１２がシャンク７２を介して第２ホルダ２８に固定されている。すなわち、シャンク７２は、棒状の部材である。シャンク７２の先端部には、断面半円状の電極チップである第１電極１２が固定されている。シャンク７２の第２ホルダ２８側の基端部は、第２ホルダ２８に向かって縮径するテーパ状に形成されている。また、第１変形例では、第２ホルダ２８は、第１ホルダ部２４の軸方向に沿って、比較的長尺に構成されている。 FIG. 4 shows a modified example (first modified example) of the first embodiment. In the first modification, the first electrode 12 is fixed to the second holder 28 via the shank 72. That is, the shank 72 is a rod-shaped member. A first electrode 12, which is an electrode tip having a semicircular cross section, is fixed to the tip of the shank 72. The base end portion of the shank 72 on the second holder 28 side is formed in a tapered shape whose diameter is reduced toward the second holder 28. Further, in the first modification, the second holder 28 is configured to be relatively long along the axial direction of the first holder portion 24.

ここで、第１電極１２が固定されたシャンク７２の基端部を第２ホルダ２８の挿入孔５４に挿入すると、該シャンク７２が第２ホルダ２８に固定される。これにより、シャンク７２が連結された第２ホルダ２８を第１ホルダ２６の径方向に変位させることで、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位置ずれを調整することができる。 Here, when the base end portion of the shank 72 to which the first electrode 12 is fixed is inserted into the insertion hole 54 of the second holder 28, the shank 72 is fixed to the second holder 28. Thereby, by displacing the second holder 28 to which the shank 72 is connected in the radial direction of the first holder 26, the positional deviation of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 can be adjusted.

なお、第１電極１２は、シャンク７２を介して第２ホルダ２８に固定されている。そのため、第２ホルダ２８の挿入孔５４に供給された冷媒は、第１電極１２からの熱が伝わるシャンク７２を冷却する。つまり、第１変形例では、第１電極１２は、シャンク７２を介して、間接的に冷却される。 The first electrode 12 is fixed to the second holder 28 via the shank 72. Therefore, the refrigerant supplied to the insertion hole 54 of the second holder 28 cools the shank 72 to which the heat from the first electrode 12 is transferred. That is, in the first modification, the first electrode 12 is indirectly cooled via the shank 72.

また、第１変形例では、円筒状の電極合わせ治具７４を用いて、第１電極１２と第２電極１４とを第１ホルダ部２４の軸方向に沿って同軸に合わせる。すなわち、電極合わせ治具７４の一方に第１電極１２及びシャンク７２の先端部を挿入し、電極合わせ治具７４の他方に第２電極１４及び第２ホルダ部３４の先端部を挿入する。これにより、第１電極１２の先端と第２電極１４の先端とを容易に同軸に調整することができる。この結果、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位置ずれの調整作業が一層容易になる。 Further, in the first modification, the first electrode 12 and the second electrode 14 are coaxially aligned along the axial direction of the first holder portion 24 by using a cylindrical electrode matching jig 74. That is, the tips of the first electrode 12 and the shank 72 are inserted into one of the electrode matching jigs 74, and the tips of the second electrode 14 and the second holder portion 34 are inserted into the other of the electrode matching jig 74. As a result, the tip of the first electrode 12 and the tip of the second electrode 14 can be easily adjusted coaxially. As a result, the work of adjusting the positional deviation of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 becomes easier.

図５は、第１実施例の他の変形例（第２変形例）を示す。第２変形例では、図１～図３と同様に、シャンク７２が設けられていない。また、電極合わせ治具７４の内側部分は、両端部側が大きく開口し、一方で、中央部が第１電極１２及び第２電極１４が挿入可能な程度の小径の連通孔とされている。この場合、第２ホルダ２８の先端部と第２ホルダ部３４の先端部とを、電極合わせ治具７４の両端部にそれぞれ挿入すると、第１電極１２及び第２電極１４が小径の連通孔に挿入される。これにより、第１電極１２の先端と第２電極１４の先端とを一層容易に同軸に調整することができる。 FIG. 5 shows another modification (second modification) of the first embodiment. In the second modification, the shank 72 is not provided as in FIGS. 1 to 3. Further, the inner portion of the electrode matching jig 74 has a large opening on both ends, while the central portion is a communication hole having a small diameter such that the first electrode 12 and the second electrode 14 can be inserted. In this case, when the tip of the second holder 28 and the tip of the second holder 34 are inserted into both ends of the electrode matching jig 74, the first electrode 12 and the second electrode 14 become a communication hole having a small diameter. Will be inserted. As a result, the tip of the first electrode 12 and the tip of the second electrode 14 can be adjusted coaxially more easily.

＜２．２ 第２実施例＞
第２実施例について、図１及び図６～図１０Ｂを参照しながら説明する。第２実施例において、第１実施例（図１～図５参照）と同じ構成については、同じ参照符号を付け、その詳細な説明を省略する。 <2.2 Second Example>
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 10B. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment (see FIGS. 1 to 5) are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第２実施例は、第１ホルダ部２４の中心軸２９の軸回りに、第１ホルダ２６に対して第２ホルダ２８を回転させることにより、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれを調整するというものである。このような調整を行うため、第２実施例は、第１ホルダ２６及び第２ホルダ２８の各形状や調整部３２の構成が、第１実施例の場合とは異なる。 In the second embodiment, the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 is rotated by rotating the second holder 28 with respect to the first holder 26 around the axis of the central shaft 29 of the first holder portion 24. It is to adjust the phase shift of. In order to perform such adjustment, in the second embodiment, the shapes of the first holder 26 and the second holder 28 and the configuration of the adjusting portion 32 are different from those in the first embodiment.

すなわち、第１ホルダ２６の先端部４０には、連通孔４４に連通する嵌合凹部７６が形成されている。第２ホルダ２８の基端部５０は、嵌合凹部７６に嵌合するように第１ホルダ２６側に突出している。そのため、第２ホルダ２８のフランジ５２は、第１ホルダ２６側に突出する基端部５０と、テーパ状の先端部との間に形成されている。第２シール部材５６は、基端部５０の外周面に設けられる。従って、第２ホルダ２８の基端部５０が嵌合凹部７６に嵌合すると、第２ホルダ２８が第１ホルダ２６に固定され、フランジ５２が嵌合凹部７６を閉塞する。また、第１ホルダ２６の嵌合凹部７６と第２ホルダ２８の基端部５０との隙間が第２シール部材５６でシールされる。 That is, the tip 40 of the first holder 26 is formed with a fitting recess 76 that communicates with the communication hole 44. The base end portion 50 of the second holder 28 projects toward the first holder 26 so as to fit into the fitting recess 76. Therefore, the flange 52 of the second holder 28 is formed between the base end portion 50 projecting toward the first holder 26 side and the tapered tip portion. The second seal member 56 is provided on the outer peripheral surface of the base end portion 50. Therefore, when the base end portion 50 of the second holder 28 is fitted into the fitting recess 76, the second holder 28 is fixed to the first holder 26, and the flange 52 closes the fitting recess 76. Further, the gap between the fitting recess 76 of the first holder 26 and the base end portion 50 of the second holder 28 is sealed by the second seal member 56.

また、第２実施例において、第２ホルダ２８の挿入孔５４は、第１ホルダ部２４の中心軸２９に対して径方向に距離ｄだけ偏心している。なお、図６に示すように、第２ホルダ２８の中心軸は、中心軸２９と同軸であるため、挿入孔５４は、第２ホルダ２８の中心軸（中心軸２９）に対して距離ｄだけ偏心している。この場合、挿入孔５４は、連結パイプ６０が挿入孔５４及び連通孔４４を挿通可能な程度に、中心軸２９に対して径方向に偏心していればよい。 Further, in the second embodiment, the insertion hole 54 of the second holder 28 is eccentric with respect to the central axis 29 of the first holder portion 24 by a distance d in the radial direction. As shown in FIG. 6, since the central axis of the second holder 28 is coaxial with the central axis 29, the insertion hole 54 is only a distance d with respect to the central axis (central axis 29) of the second holder 28. I'm eccentric. In this case, the insertion hole 54 may be eccentric in the radial direction with respect to the central axis 29 so that the connecting pipe 60 can insert the insertion hole 54 and the communication hole 44.

図７及び図８に示すように、第２実施例において、調整部３２は、第１ホルダ２６の先端部４０と、第２ホルダ２８の基端部５０及びフランジ５２（第１ホルダ２６に向かい合う側）とのうち、一方に形成された凸部７８（突起部）と、他方に形成され、凸部７８に嵌合可能な複数の凹部８０（溝部）とである。図７及び図８では、第１ホルダ２６の先端部４０に複数の凹部８０が形成され、第２ホルダ２８の基端部５０及びフランジ５２に２つの凸部７８が形成される場合を図示している。なお、第１ホルダ２６の先端部４０に凸部７８を形成し、第２ホルダ２８の基端部５０及びフランジ５２に複数の凹部８０を形成してもよい。また、凸部７８は、第１ホルダ２６又は第２ホルダ２８に少なくとも１つ設けられる。 As shown in FIGS. 7 and 8, in the second embodiment, the adjusting portion 32 faces the tip portion 40 of the first holder 26, the base end portion 50 of the second holder 28, and the flange 52 (facing the first holder 26). Of the side), there are a convex portion 78 (projection portion) formed on one side and a plurality of concave portions 80 (groove portions) formed on the other side and can be fitted to the convex portion 78. 7 and 8 show a case where a plurality of concave portions 80 are formed in the tip portion 40 of the first holder 26, and two convex portions 78 are formed in the base end portion 50 and the flange 52 of the second holder 28. ing. A convex portion 78 may be formed on the tip portion 40 of the first holder 26, and a plurality of concave portions 80 may be formed on the base end portion 50 and the flange 52 of the second holder 28. Further, at least one convex portion 78 is provided in the first holder 26 or the second holder 28.

この場合、複数の凹部８０は、第１ホルダ部２４の軸方向回り、すなわち、第１ホルダ部２４の中心軸２９の周りに、一定角度の間隔θで設けられている。図７及び図８では、第１ホルダ２６の先端部４０において、第１ホルダ部２４の中心軸２９（第１ホルダ２６の中心軸）の周りに、θ＝４５°の間隔で８つの凹部８０が形成されている。 In this case, the plurality of recesses 80 are provided around the axial direction of the first holder portion 24, that is, around the central axis 29 of the first holder portion 24 at a constant angle interval θ. In FIGS. 7 and 8, in the tip portion 40 of the first holder 26, eight recesses 80 are formed around the central axis 29 of the first holder portion 24 (the central axis of the first holder 26) at intervals of θ = 45 °. Is formed.

また、凸部７８は、第１ホルダ部２４の中心軸２９に対する直交方向（第１ホルダ部２４の径方向）に延びる突起部として形成される。また、複数の凹部８０は、該直交方向に延び、凸部７８に嵌合可能な溝部として形成される。 Further, the convex portion 78 is formed as a protrusion extending in a direction orthogonal to the central axis 29 of the first holder portion 24 (in the radial direction of the first holder portion 24). Further, the plurality of recesses 80 extend in the orthogonal direction and are formed as grooves that can be fitted to the convex portions 78.

なお、第２実施例でも、ナット６４に調整代７０が設けられてもよい。図６には、ナット６４に調整代７０を設けた場合を図示している。この場合、調整代７０を調整部３２に含めてもよい。 In the second embodiment as well, the nut 64 may be provided with an adjustment allowance 70. FIG. 6 illustrates the case where the nut 64 is provided with the adjustment allowance 70. In this case, the adjustment allowance 70 may be included in the adjustment unit 32.

そして、第２実施例では、以下の手法により、第１電極１２が可動アーム２２に固定され、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれが調整される。 Then, in the second embodiment, the first electrode 12 is fixed to the movable arm 22 by the following method, and the phase shift of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 is adjusted.

先ず、第１ホルダ２６の基端部３８のネジ山と、可動アーム２２の収容凹部４６のネジ山とを螺合することで、該第１ホルダ２６を可動アーム２２に固定する。次に、ナット６４の第１ホルダ２６側から第２ホルダ２８の先端部を差し込むことで、第２ホルダ２８の先端部をナット６４の開口６８から突出させ、フランジ５２をナット６４の内径部分の開口６８側に係止させる。 First, the first holder 26 is fixed to the movable arm 22 by screwing the screw thread of the base end portion 38 of the first holder 26 and the screw thread of the accommodating recess 46 of the movable arm 22. Next, by inserting the tip of the second holder 28 from the first holder 26 side of the nut 64, the tip of the second holder 28 is projected from the opening 68 of the nut 64, and the flange 52 is made of the inner diameter portion of the nut 64. It is locked to the opening 68 side.

次に、第１ホルダ２６の先端部４０と第２ホルダ２８の基端部５０とを第１ホルダ部２４の軸方向に向かい合わせ、第２ホルダ２８を挟んだ状態で、第２ホルダ２８の基端部５０を第１ホルダ２６の嵌合凹部７６に嵌合させる。 Next, the tip portion 40 of the first holder 26 and the base end portion 50 of the second holder 28 face each other in the axial direction of the first holder portion 24, and the second holder 28 is sandwiched between the second holder 28. The base end portion 50 is fitted into the fitting recess 76 of the first holder 26.

次に、第１ホルダ２６の連通孔４４及び第２ホルダ２８の挿入孔５４に連結パイプ６０を挿入し、連結パイプ６０と冷媒通路４８とを連通させる。次に、第１電極１２の穴部５８に冷媒通路４８の先端が挿入されるように、第２ホルダ２８の挿入孔５４に第１電極１２の基端部を挿入する。これにより、第１電極１２が第２ホルダ２８に固定される。 Next, the connecting pipe 60 is inserted into the communication hole 44 of the first holder 26 and the insertion hole 54 of the second holder 28, and the connecting pipe 60 and the refrigerant passage 48 are communicated with each other. Next, the base end portion of the first electrode 12 is inserted into the insertion hole 54 of the second holder 28 so that the tip end of the refrigerant passage 48 is inserted into the hole portion 58 of the first electrode 12. As a result, the first electrode 12 is fixed to the second holder 28.

次に、第２ホルダ２８に固定された第１電極１２の先端と、固定アーム２０側の第２ホルダ部３４に固定された第２電極１４の先端とを向かい合わせ、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれ量（第１ホルダ部２４の軸方向回りの位相ずれ量）を把握する。第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれが発生している場合には、第１ホルダ部２４の中心軸２９の軸回りに第２ホルダ２８を回転させ、第１電極１２の先端と第２電極１４の先端とが同軸となるように位相ずれの調整を行う。具体的には、第２ホルダ２８を回転させ、位相ずれ量が最も小さくなるような角度の凹部８０に凸部７８を嵌合させる。 Next, the tip of the first electrode 12 fixed to the second holder 28 and the tip of the second electrode 14 fixed to the second holder portion 34 on the fixed arm 20 side face each other, and the tip of the second electrode 14 is faced. The amount of phase shift at the tip of the first electrode 12 (the amount of phase shift around the axis of the first holder portion 24) is grasped. When the tip of the first electrode 12 is out of phase with the tip of the second electrode 14, the second holder 28 is rotated around the central axis 29 of the first holder portion 24, and the first electrode 12 is used. The phase shift is adjusted so that the tip of the second electrode 14 and the tip of the second electrode 14 are coaxial with each other. Specifically, the second holder 28 is rotated, and the convex portion 78 is fitted into the concave portion 80 at an angle that minimizes the amount of phase shift.

第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれがない場合、又は、位相ずれの調整作業が完了した場合、ナット６４のネジ山６６と第１ホルダ２６のネジ部６２とを螺合させる。これにより、第１ホルダ２６と第２ホルダ２８とが軸方向に圧接されるので、同軸に調整した後の第１電極１２を、第１ホルダ部２４を介して可動アーム２２に確実に固定することができる。 When there is no phase shift of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14, or when the phase shift adjustment work is completed, the screw thread 66 of the nut 64 and the screw portion 62 of the first holder 26 are screwed. Match. As a result, the first holder 26 and the second holder 28 are pressed in the axial direction, so that the first electrode 12 after being adjusted coaxially is securely fixed to the movable arm 22 via the first holder portion 24. be able to.

なお、生産ラインにおいて、スポット溶接作業の途中で位相ずれの調整を行う場合には、スポット溶接作業の中断後、ナット６４を緩めた状態で、上記の位相ずれの調整作業を行えばよい。 When adjusting the phase shift during the spot welding work on the production line, the above phase shift adjusting work may be performed with the nut 64 loosened after the spot welding work is interrupted.

また、位置ずれの調整作業も行う場合には、第１実施例の場合と同様に、ナット６４が緩んでいる状態で、第２ホルダ２８を第１ホルダ部２４の中心軸２９に対する径方向に変位させればよい。 Further, when adjusting the displacement, the second holder 28 is placed in the radial direction of the first holder portion 24 with respect to the central axis 29 in a state where the nut 64 is loose, as in the case of the first embodiment. It may be displaced.

図９～図１０Ｂは、第２実施例の変形例（第３変形例）を示す。第３変形例では、第１変形例（図４参照）と同様に、第１電極１２がシャンク７２を介して第２ホルダ２８に固定されている。この場合、第１電極１２は、棒状の部材であるシャンク７２の先端部に固定されている。シャンク７２の第２ホルダ２８側の基端部は、第２ホルダ２８の挿入孔５４に挿入される。なお、第３変形例において、挿入孔５４は、段差付きの貫通孔として形成されている。また、第１ホルダ２６の基端部３８には、嵌合凹部８２が形成されている。第１ホルダ２６は、可動アーム２２の先端部に嵌合凹部８２が嵌り込むことで、可動アーム２２に固定される。 9 to 10B show a modified example (third modified example) of the second embodiment. In the third modification, the first electrode 12 is fixed to the second holder 28 via the shank 72, as in the first modification (see FIG. 4). In this case, the first electrode 12 is fixed to the tip of the shank 72, which is a rod-shaped member. The base end portion of the shank 72 on the second holder 28 side is inserted into the insertion hole 54 of the second holder 28. In the third modification, the insertion hole 54 is formed as a through hole with a step. Further, a fitting recess 82 is formed in the base end portion 38 of the first holder 26. The first holder 26 is fixed to the movable arm 22 by fitting the fitting recess 82 into the tip of the movable arm 22.

第３変形例では、第１電極１２が固定されたシャンク７２の基端部を第２ホルダ２８の挿入孔５４に挿入すると、該シャンク７２が第２ホルダ２８に固定される。これにより、シャンク７２が連結された第２ホルダ２８を、第１ホルダ部２４の中心軸２９の軸回りに回転させることで、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれを調整することができる。 In the third modification, when the base end portion of the shank 72 to which the first electrode 12 is fixed is inserted into the insertion hole 54 of the second holder 28, the shank 72 is fixed to the second holder 28. As a result, the second holder 28 to which the shank 72 is connected is rotated around the axis of the central axis 29 of the first holder portion 24, so that the phase shift of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 is caused. Can be adjusted.

なお、第１電極１２は、シャンク７２を介して第２ホルダ２８に固定されている。そのため、第２ホルダ２８の挿入孔５４に供給された冷媒は、第１電極１２から熱が伝わるシャンク７２を冷却する。つまり、第３変形例でも、第１電極１２は、シャンク７２を介して、間接的に冷却される。 The first electrode 12 is fixed to the second holder 28 via the shank 72. Therefore, the refrigerant supplied to the insertion hole 54 of the second holder 28 cools the shank 72 to which heat is transferred from the first electrode 12. That is, even in the third modification, the first electrode 12 is indirectly cooled via the shank 72.

［３．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るスポット溶接装置１０は、向かい合う一対の電極１２、１４（第１電極１２及び第２電極１４）の少なくとも一方をチップ形状のスポット溶接用電極とする。この場合、スポット溶接装置１０は、装置本体１６と、装置本体１６に着脱自在に装着され、且つ、スポット溶接用電極である第１電極１２を固定する第１ホルダ部２４（ホルダ部）とを備える。 [3. Effect of this embodiment]
As described above, in the spot welding apparatus 10 according to the present embodiment, at least one of the pair of electrodes 12 and 14 (first electrode 12 and second electrode 14) facing each other is a chip-shaped spot welding electrode. In this case, the spot welding device 10 has a device main body 16 and a first holder portion 24 (holder portion) that is detachably attached to the device main body 16 and fixes the first electrode 12 that is a spot welding electrode. Be prepared.

また、第１ホルダ部２４は、装置本体１６に装着される第１ホルダ２６と、第１電極１２を固定する第２ホルダ２８と、第１ホルダ２６の先端部４０（装置本体１６の反対側）と第２ホルダ２８の基端部５０（第１電極１２の反対側）とを、第１ホルダ部２４の軸方向に連結する連結部３０と、連結部３０に設けられ、第２ホルダ２８の第１ホルダ２６に対する軸方向の直交方向の位置ずれ量（ずれ量）を調整するか、並びに、第１ホルダ２６及び第２ホルダ２８の連結箇所に設けられ、第２ホルダ２８の第１ホルダ２６に対する軸方向回りの位相ずれ量（位相）を調整するか、少なくとも一方の調整を行う調整部３２とを備える。 Further, the first holder portion 24 includes a first holder 26 mounted on the apparatus main body 16, a second holder 28 for fixing the first electrode 12, and a tip portion 40 of the first holder 26 (opposite side of the apparatus main body 16). ) And the base end portion 50 (opposite side of the first electrode 12) of the second holder 28 are provided in the connecting portion 30 for connecting the first holder portion 24 in the axial direction and the connecting portion 30, and the second holder 28 is provided. Adjusts the amount of misalignment (displacement amount) in the direction orthogonal to the first holder 26, or is provided at the connection point between the first holder 26 and the second holder 28, and is provided in the first holder of the second holder 28. It is provided with an adjusting unit 32 that adjusts the amount of phase shift (phase) in the axial direction with respect to 26, or adjusts at least one of them.

このように、連結部３０に設けられた調整部３２を用いて、第２ホルダ２８の第１ホルダ２６に対する軸方向の直交方向の位置ずれ量を調整するか、あるいは、第１ホルダ２６及び第２ホルダ２８の連結箇所に設けられた調整部３２によって、第２ホルダ２８の第１ホルダ２６に対する軸方向回りの位相ずれ量を調整することにより、第２ホルダ２８に固定された第１電極１２のずれ量を調整する。このように、第１電極１２を交換することなく、第１電極１２のずれ量を調整するので、低コスト且つ簡便な構成で、第１電極１２の先端のずれを調整することが可能となる。 In this way, the adjusting portion 32 provided in the connecting portion 30 is used to adjust the amount of misalignment of the second holder 28 in the direction orthogonal to the first holder 26 in the axial direction, or the first holder 26 and the first holder 26 and the first holder 26 are adjusted. The first electrode 12 fixed to the second holder 28 by adjusting the amount of phase shift in the axial direction with respect to the first holder 26 of the second holder 28 by the adjusting portion 32 provided at the connecting portion of the two holder 28. Adjust the amount of deviation. In this way, since the deviation amount of the first electrode 12 is adjusted without replacing the first electrode 12, it is possible to adjust the deviation of the tip of the first electrode 12 with a low cost and simple configuration. ..

ここで、連結部３０は、第１ホルダ２６の外周面に形成されたネジ部６２と、ネジ部６２に螺合するナット６４とである。第１ホルダ２６の先端部４０と第２ホルダ２８の基端部５０とが第１ホルダ部２４の軸方向に向かい合っている状態で、第２ホルダ２８を挟んでナット６４とネジ部６２とを螺合することにより、第１ホルダ２６の先端部４０と第２ホルダ２８の基端部５０とが該軸方向に連結される。これにより、第１ホルダ２６と第２ホルダ２８とが軸方向に圧接される。この結果、調整後の第１電極１２を、第１ホルダ部２４を介して装置本体１６に確実に固定することができる。また、スポット溶接作業等によって第１電極１２にずれが発生することを効果的に抑制することができる。 Here, the connecting portion 30 is a screw portion 62 formed on the outer peripheral surface of the first holder 26 and a nut 64 screwed to the screw portion 62. With the tip 40 of the first holder 26 and the base 50 of the second holder 28 facing each other in the axial direction of the first holder 24, the nut 64 and the screw portion 62 are sandwiched between the second holder 28. By screwing, the tip end portion 40 of the first holder 26 and the base end portion 50 of the second holder 28 are connected in the axial direction. As a result, the first holder 26 and the second holder 28 are pressed against each other in the axial direction. As a result, the adjusted first electrode 12 can be reliably fixed to the apparatus main body 16 via the first holder portion 24. In addition, it is possible to effectively suppress the occurrence of displacement of the first electrode 12 due to spot welding work or the like.

また、第１実施例のように、調整部３２は、ナット６４の内周面をナット６４の径方向の外側に凹ませることにより、第２ホルダ２８の外周面との間に形成された隙間である調整代７０である。第２ホルダ２８は、調整代７０の径方向の長さだけ、直交方向である径方向に調整可能である。これにより、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の径方向への位置ずれを容易に調整することができる。 Further, as in the first embodiment, the adjusting portion 32 has a gap formed between the inner peripheral surface of the nut 64 and the outer peripheral surface of the second holder 28 by denting the inner peripheral surface of the nut 64 outward in the radial direction. The adjustment fee is 70. The second holder 28 can be adjusted in the radial direction, which is the orthogonal direction, by the radial length of the adjustment allowance 70. Thereby, the positional deviation of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 in the radial direction can be easily adjusted.

この場合、スポット溶接装置１０は、第１電極１２と第２電極１４とを第１ホルダ部２４の軸方向に沿って同軸に合わせるための電極合わせ治具７４をさらに備える。これにより、第１電極１２と第２電極１４との位置ずれの調整作業を一層容易に行うことができる。 In this case, the spot welding device 10 further includes an electrode alignment jig 74 for coaxially aligning the first electrode 12 and the second electrode 14 along the axial direction of the first holder portion 24. As a result, the work of adjusting the positional deviation between the first electrode 12 and the second electrode 14 can be performed more easily.

また、第２実施例のように、調整部３２は、第１ホルダ２６の先端部４０及び第２ホルダ２８の基端部５０のうち、一方に形成された凸部７８と、他方に形成され、凸部７８に嵌合可能な複数の凹部８０とである。これにより、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれを簡便に調整することができる。また、溶接回数を重ねるに連れて、第１電極１２の先端の位相が変化することを効果的に抑制することができる。 Further, as in the second embodiment, the adjusting portion 32 is formed on one of the tip portion 40 of the first holder 26 and the base end portion 50 of the second holder 28, and the convex portion 78 formed on the other. , A plurality of concave portions 80 that can be fitted to the convex portion 78. As a result, the phase shift of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 can be easily adjusted. Further, it is possible to effectively suppress the change in the phase of the tip of the first electrode 12 as the number of weldings increases.

この場合、複数の凹部８０は、第１ホルダ部２４の中心軸２９の軸方向回りに一定角度の間隔θで設けられている。これにより、位相ずれが最も小さくなるような角度の凹部８０に凸部７８を合わせるだけで、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端の位相ずれを容易に調整することができる。 In this case, the plurality of recesses 80 are provided at intervals θ of a constant angle around the central axis 29 of the first holder portion 24 in the axial direction. As a result, the phase shift of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14 can be easily adjusted only by aligning the convex portion 78 with the concave portion 80 at an angle that minimizes the phase shift.

また、凸部７８は、第１ホルダ部２４の中心軸２９の直交方向に延びる突起部であり、複数の凹部８０は、該直交方向に延び、突起部に嵌合可能な溝部である。これにより、ナット６４とネジ部６２とを螺合する際、凸部７８と凹部８０とのずれの発生を防止することができる。 Further, the convex portion 78 is a protrusion extending in the orthogonal direction of the central axis 29 of the first holder portion 24, and the plurality of concave portions 80 are groove portions extending in the orthogonal direction and fitting into the protrusion. As a result, when the nut 64 and the screw portion 62 are screwed together, it is possible to prevent the protrusion 78 and the recess 80 from being displaced from each other.

さらに、第２ホルダ２８には、第１電極１２の基端部が挿入される挿入孔５４が形成され、挿入孔５４は、第２ホルダ２８の軸方向に沿った中心軸（中心軸２９）に対して径方向に偏心している。これにより、第１電極１２に許容範囲内の微妙な誤差があっても、偏心した挿入孔５４に第１電極１２の基端部を挿入し、第２ホルダ２８を回転させることで、該誤差の影響を吸収しつつ、第１電極１２の位相ずれを調整することができる。 Further, the second holder 28 is formed with an insertion hole 54 into which the base end portion of the first electrode 12 is inserted, and the insertion hole 54 is a central axis (central axis 29) along the axial direction of the second holder 28. It is eccentric in the radial direction. As a result, even if the first electrode 12 has a slight error within the permissible range, the base end portion of the first electrode 12 is inserted into the eccentric insertion hole 54 and the second holder 28 is rotated to obtain the error. The phase shift of the first electrode 12 can be adjusted while absorbing the influence of the above.

第１ホルダ２６及び第２ホルダ２８には、第１ホルダ部２４の軸方向に貫通する貫通孔（連通孔４４、挿入孔５４）が形成され、第１ホルダ２６と第２ホルダ２８との間には、シール部材（第２シール部材５６）が介挿され、連通孔４４及び挿入孔５４には、第１電極１２を冷却するための冷媒が供給される。これにより、第１電極１２を効率よく冷却することができる。 The first holder 26 and the second holder 28 are formed with through holes (communication holes 44, insertion holes 54) penetrating in the axial direction of the first holder portion 24, and are between the first holder 26 and the second holder 28. A seal member (second seal member 56) is inserted into the communication hole 44, and a refrigerant for cooling the first electrode 12 is supplied to the communication hole 44 and the insertion hole 54. As a result, the first electrode 12 can be efficiently cooled.

第１電極１２は、シャンク７２を介して第２ホルダ２８に固定されているか、又は、第２ホルダ２８に直接固定されている。いずれの場合でも、第２電極１４の先端に対する第１電極１２の先端のずれを調整することが可能である。 The first electrode 12 is fixed to the second holder 28 via the shank 72, or is directly fixed to the second holder 28. In either case, it is possible to adjust the deviation of the tip of the first electrode 12 with respect to the tip of the second electrode 14.

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various configurations can be adopted based on the contents described in this specification.

１０…スポット溶接装置
１２…第１電極（電極、スポット溶接用電極）
１４…第２電極（電極） １６…装置本体
２４…第１ホルダ部（ホルダ部） ２６…第１ホルダ
２８…第２ホルダ ３０…連結部
３２…調整部 10 ... Spot welding device 12 ... First electrode (electrode, electrode for spot welding)
14 ... Second electrode (electrode) 16 ... Device main body 24 ... First holder part (holder part) 26 ... First holder 28 ... Second holder 30 ... Connecting part 32 ... Adjusting part

Claims (10)

向かい合う一対の電極の少なくとも一方をチップ形状のスポット溶接用電極とするスポット溶接装置において、
装置本体と、前記装置本体に着脱自在に装着され且つ前記スポット溶接用電極を固定するホルダ部とを備え、
前記ホルダ部は、
前記装置本体に装着される第１ホルダと、
前記スポット溶接用電極を固定する第２ホルダと、
前記第１ホルダの前記装置本体の反対側と、前記第２ホルダの前記スポット溶接用電極の反対側とを、前記ホルダ部の軸方向に連結する連結部と、
前記連結部に設けられ、前記第２ホルダの前記第１ホルダに対する前記軸方向の直交方向のずれ量を調整するか、並びに、前記第１ホルダ及び前記第２ホルダの連結箇所に設けられ、前記第２ホルダの前記第１ホルダに対する前記軸方向回りの位相を調整するか、少なくとも一方の調整を行う調整部と、
を備える、スポット溶接装置。 In a spot welding device in which at least one of a pair of facing electrodes is a chip-shaped spot welding electrode.
It is provided with a device main body and a holder portion that is detachably attached to the device main body and fixes the spot welding electrode.
The holder part is
The first holder attached to the device body and
The second holder for fixing the spot welding electrode and
A connecting portion that connects the opposite side of the apparatus main body of the first holder and the opposite side of the spot welding electrode of the second holder in the axial direction of the holder portion.
The second holder is provided at the connecting portion to adjust the amount of deviation of the second holder in the direction orthogonal to the first holder, or is provided at the connecting portion between the first holder and the second holder. An adjustment unit that adjusts the phase of the second holder in the axial direction with respect to the first holder, or adjusts at least one of them.
A spot welder equipped with. 請求項１記載のスポット溶接装置において、
前記連結部は、前記第１ホルダの外周面に形成されたネジ部と、前記ネジ部に螺合するナットとであり、
前記第１ホルダの前記装置本体の反対側と、前記第２ホルダの前記スポット溶接用電極の反対側とが前記軸方向に向かい合っている状態で、前記第２ホルダを挟んで前記ナットと前記ネジ部とを螺合することにより、前記第１ホルダの前記装置本体の反対側と、前記第２ホルダの前記スポット溶接用電極の反対側とが、前記軸方向に連結される、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to claim 1,
The connecting portion is a screw portion formed on the outer peripheral surface of the first holder and a nut screwed to the screw portion.
The nut and the screw sandwich the second holder in a state where the opposite side of the apparatus main body of the first holder and the opposite side of the spot welding electrode of the second holder face each other in the axial direction. A spot welding device in which the opposite side of the device main body of the first holder and the opposite side of the spot welding electrode of the second holder are connected in the axial direction by screwing the portions. 請求項２記載のスポット溶接装置において、
前記調整部は、前記ナットの内周面を前記ナットの径方向の外側に凹ませることにより、前記第２ホルダの外周面との間に形成された隙間である調整代であり、
前記第２ホルダは、前記調整代の前記径方向の長さだけ、前記直交方向である前記径方向に調整可能である、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to claim 2,
The adjusting portion is an adjusting allowance which is a gap formed between the inner peripheral surface of the nut and the outer peripheral surface of the second holder by denting the inner peripheral surface of the nut outward in the radial direction.
The second holder is a spot welding apparatus capable of adjusting the adjustment allowance in the radial direction, which is the orthogonal direction, by the length in the radial direction. 請求項３記載のスポット溶接装置において、
前記スポット溶接用電極と他方の電極とを前記軸方向に沿って同軸に合わせるための電極合わせ治具をさらに備える、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to claim 3,
A spot welding apparatus further comprising an electrode alignment jig for aligning the spot welding electrode and the other electrode coaxially along the axial direction. 請求項２記載のスポット溶接装置において、
前記調整部は、前記第１ホルダの前記装置本体の反対側、及び、前記第２ホルダの前記スポット溶接用電極の反対側のうち、一方に形成された凸部と、他方に形成され、前記凸部に嵌合可能な複数の凹部とである、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to claim 2,
The adjusting portion is formed on one of the convex portions formed on one of the opposite side of the apparatus main body of the first holder and the opposite side of the spot welding electrode of the second holder, and the other. A spot welder that is a plurality of concave portions that can be fitted to a convex portion. 請求項５記載のスポット溶接装置において、
複数の凹部は、前記軸方向回りに一定角度の間隔で設けられている、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to claim 5,
A spot welding device in which a plurality of recesses are provided at intervals of a constant angle around the axial direction. 請求項５又は６記載のスポット溶接装置において、
前記凸部は、前記直交方向に延びる突起部であり、
複数の凹部は、前記直交方向に延び、前記突起部に嵌合可能な溝部である、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to claim 5 or 6.
The convex portion is a protrusion extending in the orthogonal direction.
A spot welding device in which a plurality of recesses extend in the orthogonal direction and are grooves that can be fitted into the protrusions. 請求項５～７のいずれか１項に記載のスポット溶接装置において、
前記第２ホルダには、前記スポット溶接用電極の基端部が挿入される挿入孔が形成され、
前記挿入孔は、前記第２ホルダの前記軸方向に沿った中心軸に対して径方向に偏心している、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to any one of claims 5 to 7.
The second holder is formed with an insertion hole into which the base end portion of the spot welding electrode is inserted.
A spot welding device in which the insertion hole is radially eccentric with respect to the central axis of the second holder along the axial direction. 請求項１～８のいずれか１項に記載のスポット溶接装置において、
前記第１ホルダ及び前記第２ホルダには、前記軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記第１ホルダと前記第２ホルダとの間には、シール部材が介挿され、
前記各貫通孔には、前記スポット溶接用電極を冷却するための冷媒が供給される、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to any one of claims 1 to 8, the spot welding apparatus
The first holder and the second holder are formed with through holes penetrating in the axial direction.
A sealing member is inserted between the first holder and the second holder.
A spot welding device in which a refrigerant for cooling the spot welding electrode is supplied to each of the through holes. 請求項１～９のいずれか１項に記載のスポット溶接装置において、
前記スポット溶接用電極は、シャンクを介して前記第２ホルダに固定されているか、又は、前記第２ホルダに直接固定されている、スポット溶接装置。 In the spot welding apparatus according to any one of claims 1 to 9, the spot welding apparatus
A spot welding device in which the spot welding electrode is fixed to the second holder via a shank or directly fixed to the second holder.
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