JP2022076577A

JP2022076577A - Rolling machine

Info

Publication number: JP2022076577A
Application number: JP2020186999A
Authority: JP
Inventors: 哉葵眞下; Saiki Makka; 喜憲早坂; Yoshinori Hayasaka; 篤高橋; Atsushi Takahashi; 貴尚長谷部; Takahisa Hasebe
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2022-05-20

Abstract

To provide a rolling machine allowing efficient progressing of work.SOLUTION: A rolling machine (1) comprises: a machine body (10); front wheels (22) and rear wheels (24) rotatably supported at a front side and a rear side of the machine body; a first detecting device (32) for detecting obstacles before the machine body; a second detecting device (34) for detecting obstacles behind the machine body; a notification device (50); a control device (40) for controlling the notification device on the basis of obstacle information detected by the first and second detecting devices; a first entrainment prevention device (62) arranged before the front wheels; and a second entrainment prevention device (64) arranged behind the rear wheels. At least any one of the first entrainment prevention device and the second entrainment prevention device is mounted to the machine body to be vertically movable between a using position and a non-using position. The using position is positioned outside a detection range by the first and second detecting devices.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は転圧機械に関し、特に巻込み防止装置を備える転圧機械に関する。 The present invention relates to a compaction machine, and more particularly to a compaction machine provided with an entrainment prevention device.

転圧機械には、周辺で作業する作業者が車輪に巻込まれることを防止する目的で、巻込み防止装置を備えたものがある（例えば特許文献１）。 Some compaction machines are provided with a entanglement prevention device for the purpose of preventing workers working in the vicinity from being entangled in the wheels (for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の巻込み防止装置は、上端が前輪支持部の前部に固定された金属製の柵である固定部と、上端が当該固定部の下端に例えばヒンジを介して取付けられ且つ下端が後方に向かって回動可能な金属製の柵である可動部とを含んで構成されている。 The entanglement prevention device described in Patent Document 1 has a fixed portion whose upper end is a metal fence fixed to the front portion of the front wheel support portion, and whose upper end is attached to the lower end of the fixed portion via, for example, a hinge. It is configured to include a movable part whose lower end is a metal fence that can rotate rearward.

そして、特許文献１に記載の巻込み防止装置は、障害物が可動部に接触し、可動部の下端が後方に向かって回動した場合に、前輪に障害物が巻き込まれる直前であることを検出するように構成されている。さらに、当該巻込み防止装置は、前輪に障害物が巻き込まれる直前であることを検出した場合に、転圧機械のオペレータや当該転圧機械の周辺で作業をしている作業者に対し、所定の警告等を行うように構成されている。 The entanglement prevention device described in Patent Document 1 indicates that when an obstacle comes into contact with a movable portion and the lower end of the movable portion rotates toward the rear, the obstacle is immediately before being caught in the front wheel. It is configured to detect. Further, when the entanglement prevention device detects that an obstacle is about to be caught in the front wheels, it is predetermined for the operator of the compaction machine and the operator working in the vicinity of the compaction machine. It is configured to give a warning, etc.

特開２０１９－１５７４０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-157407

ところで、転圧機械は例えば段差の大きい路面の締固め作業を行うことがあり、当該締固め作業中に、巻込み防止装置の可動部が段差に接触するおそれがあった。また、転圧機械は例えば作業現場へ搬送するために輸送車両へ積み込まれることがあり、当該積み込み作業中に、巻込み防止装置の可動部が輸送車両に接触するおそれもあった。このように巻込み防止装置に本来検出したい障害物以外の接触が生じる場合、転圧機械による作業（例えば締固め作業や積み込み作業）が一時的に中断されることがある。そして、締固め作業等の一時中断を防止することを目的として、作業内容に応じて巻込み防止装置を一時的に取り外すことがあった。 By the way, the compaction machine may perform compaction work on a road surface having a large step, for example, and there is a possibility that the movable portion of the entrainment prevention device may come into contact with the step during the compaction work. In addition, the compaction machine may be loaded into a transport vehicle for transportation to a work site, for example, and there is a possibility that the moving part of the entanglement prevention device may come into contact with the transport vehicle during the loading operation. When contact with the entanglement prevention device other than the obstacle originally desired to be detected occurs in this way, the work by the compaction machine (for example, compaction work and loading work) may be temporarily interrupted. Then, for the purpose of preventing temporary interruption of the compaction work or the like, the entanglement prevention device may be temporarily removed depending on the work content.

しかし、締固め作業中に巻込み防止装置を転圧機械から一時的に取り外した場合、作業内容の変更に伴い当該巻込み防止装置を再取付けする必要があり、また積み込み作業中に巻込み防止装置を転圧機械から一時的に取り外した場合には、締固め作業を開始する際に当該巻込み防止装置を再取付けする必要がある。そして、このような再取付け作業を行っている間は作業等が一時的に中断されることから、作業の進行が非効率となるおそれがあった。 However, if the entanglement prevention device is temporarily removed from the compaction machine during compaction work, it is necessary to reattach the entanglement prevention device due to changes in the work content, and entanglement prevention during loading work. If the device is temporarily removed from the compaction machine, it is necessary to reattach the entanglement prevention device when starting the compaction work. Further, since the work or the like is temporarily interrupted during such the reattachment work, there is a possibility that the progress of the work becomes inefficient.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、巻込み防止装置の一時的な取り付け、取り外し作業を必要とせず、作業を効率的に進行することを可能にした転圧機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to enable the work to proceed efficiently without the need for temporary installation and removal work of the entanglement prevention device. The purpose is to provide a compaction machine.

上記目的を達成するため、本発明の転圧機械は、機体と、前記機体の前側及び後側にそれぞれ回転可能に支持された前輪及び後輪と、前記機体の前方の障害物を検出するように構成された第１検出装置と、前記機体の後方の障害物を検出するように構成された第２検出装置と、報知装置と、前記第１検出装置及び前記第２検出装置によって検出された障害物情報に基づいて前記報知装置を制御する制御装置と、前記機体に取付けられ、前記前輪の前方に配設された第１巻込み防止装置と、前記機体に取付けられ、前記後輪の後方に配設された第２巻込み防止装置と、を備える転圧機械において、前記第１巻込み防止装置及び前記第２巻込み防止装置の少なくともいずれか一方は、使用位置と非使用位置との間で上下方向に移動可能となるように前記機体に取付けられており、前記使用位置は、前記第１検出装置及び前記第２検出装置による検出範囲外の位置にある、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the compaction machine of the present invention is intended to detect the machine body, front wheels and rear wheels rotatably supported on the front side and the rear side of the machine body, and obstacles in front of the machine body. It was detected by the first detection device configured in, the second detection device configured to detect obstacles behind the aircraft, the notification device, the first detection device, and the second detection device. A control device that controls the notification device based on obstacle information, a first entanglement prevention device attached to the aircraft and arranged in front of the front wheels, and a rear of the rear wheels attached to the aircraft. In a rolling machine provided with a second entanglement prevention device arranged in the above, at least one of the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device is in a used position and a non-use position. It is attached to the machine body so as to be movable in the vertical direction between the two, and the used position is a position outside the detection range by the first detection device and the second detection device.

本発明の転圧機械によれば、第１巻込み防止装置及び第２巻込み防止装置の少なくともいずれか一方は、使用位置と非使用位置との間で上下方向に移動可能となるように前記機体に取付けられている。このため、例えば段差の大きい路面の締固め作業や輸送車両への積み込み作業など、第１巻込み防止装置及び第２巻込み防止装置が障害物に接触する可能性がある作業を行う場合であっても、当該巻込み防止装置を上側（非使用位置）に移動することで、当該巻込み防止装置の障害物への接触を回避することができる。また、第１巻込み防止装置及び第２巻込み防止装置を上下動させることで作業内容の変更に対応可能となるため、作業内容の変更に伴う当該巻込み防止装置の再取付けが不要になる。このようにして、巻込み防止装置における本来検出したい障害物以外の接触を回避することができるとともに、巻込み防止装置の再取付けによる作業等の一時中断を回避することができ、作業を効率的に進行することができる。また、本発明の転圧機械によれば、第１巻込み防止装置及び第２巻込み防止装置の少なくともいずれか一方は、下側に位置する状態（使用位置）において、第１検出装置及び第２検出装置による検出範囲外にある。このため、当該巻込み防止装置を下側に位置させた状態で締固め作業等を行う場合であっても、巻込み防止装置は第１検出装置及び第２検出装置によって検出されることがない。よって、当該検出装置による巻込み防止装置の誤検出が回避され、ひいては作業の一時中断が回避され、作業を効率的に進行することができる。以上のようにして、巻込み防止装置への接触を抑制しつつ、作業を効率的に進行することを可能にした転圧機械を提供することができる。 According to the compaction machine of the present invention, at least one of the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device is said to be movable in the vertical direction between the used position and the non-used position. It is attached to the aircraft. For this reason, for example, when performing work such as compaction work on a road surface having a large step or loading work on a transportation vehicle, the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device may come into contact with obstacles. However, by moving the entanglement prevention device to the upper side (non-use position), it is possible to avoid contact with the obstacle of the entanglement prevention device. In addition, since it is possible to respond to changes in the work content by moving the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device up and down, it is not necessary to reattach the entanglement prevention device due to the change in the work content. .. In this way, it is possible to avoid contact with obstacles other than the obstacles originally desired to be detected in the entanglement prevention device, and it is possible to avoid temporary interruption of work due to reattachment of the entanglement prevention device, so that the work is efficient. Can proceed to. Further, according to the compaction machine of the present invention, at least one of the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device is the first detection device and the first detection device in a state of being located on the lower side (use position). 2 It is out of the detection range by the detection device. Therefore, even when the compaction work or the like is performed with the entanglement prevention device positioned on the lower side, the entanglement prevention device is not detected by the first detection device and the second detection device. .. Therefore, erroneous detection of the entanglement prevention device by the detection device is avoided, and eventually, temporary interruption of the work is avoided, and the work can be efficiently proceeded. As described above, it is possible to provide a compaction machine capable of efficiently proceeding with the work while suppressing contact with the entanglement prevention device.

本発明の一実施形態に係る転圧機械の概略構成を示す右側面図であり、巻込み防止装置が下側に位置する状態を示すとともに、ＥＣＵによる制御を併せて示す図である。It is a right side view which shows the schematic structure of the compaction machine which concerns on one Embodiment of this invention, and is the figure which shows the state which the entanglement prevention device is located on the lower side, and also shows the control by an ECU. 本発明の一実施形態に係る転圧機械の概略構成を示す右側面図であり、巻込み防止装置が上側に位置する状態を示す図である。It is a right side view which shows the schematic structure of the compaction machine which concerns on one Embodiment of this invention, and is the figure which shows the state which the entanglement prevention device is located on the upper side. 図１に示す転圧機械の正面図である。It is a front view of the compaction machine shown in FIG. 図１に示す転圧機械の背面図である。It is a rear view of the compaction machine shown in FIG. 1. 本発明の一実施形態に係る巻込み防止装置の変形例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the modification of the entanglement prevention device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る巻込み防止装置の別の変形例を概略的に示す図である。It is a figure which shows typically another modification of the entanglement prevention device which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る転圧機械１の概略構成を示す右側面図であり、巻込み防止装置６０が下側に位置する状態（使用位置）を示すとともに、ＥＣＵ４０（制御装置）による制御を併せて示す図である。図２は、本発明の一実施形態に係る転圧機械１の概略構成を示す右側面図であり、巻込み防止装置６０が上側に位置する状態（非使用位置）を示す図である。図３は、図１に示す転圧機械１の正面図である。図４は、図１に示す転圧機械１の背面図である。 FIG. 1 is a right side view showing a schematic configuration of a compaction machine 1 according to an embodiment of the present invention, showing a state (use position) in which the entrainment prevention device 60 is located on the lower side, and an ECU 40 (control). It is a figure which also shows the control by a device). FIG. 2 is a right side view showing a schematic configuration of a compaction machine 1 according to an embodiment of the present invention, and is a diagram showing a state (non-used position) in which the entrainment prevention device 60 is located on the upper side. FIG. 3 is a front view of the compaction machine 1 shown in FIG. FIG. 4 is a rear view of the compaction machine 1 shown in FIG.

なお、説明の便宜上、転圧機械１の進行方向を基準に運転席１６内の作業者から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は、転圧機械１の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は転圧機械１の左右（車幅）方向を示し、矢印「上」及び「下」は転圧機械１の上下方向を示している。 For convenience of explanation, "front", "rear", "left", and "right" are defined as "front", "rear", "left", and "right" from the viewpoint of the operator in the driver's seat 16 based on the traveling direction of the compaction machine 1, and are based on gravity. Define "top" and "bottom". That is, the arrows "front" and "rear" shown in each figure indicate the forward direction and the reverse direction of the compaction machine 1, and the arrows "left" and "right" indicate the left-right (vehicle width) direction of the compaction machine 1. , And the arrows "up" and "down" indicate the vertical direction of the compaction machine 1.

転圧機械１は、アスファルトを平らにし、押し固めて道路を舗装する所謂タイヤローラであって、図１に示すように機体１０と車輪２０とを備えている。車輪２０は、例えばゴムタイヤからなり、機体１０の前側に回転可能に支持された前輪２２と、機体１０の後側に回転可能に支持された後輪２４とから構成されている。具体的には、前輪２２及び後輪２４は、後述する前輪支持部１２及び後輪支持部（図示せず）に回転可能に支持されている。前輪２２及び後輪２４は、左右方向に所定の間隔を空けて、複数個が並んで配置されている。なお、図１及び図２では、転圧機械１の直進状態での前輪２２が実線により示されており、転圧機械１の旋回状態での前輪２２の一部が二点鎖線により示されている。つまり、旋回状態にある前輪２２の最前端は、直進状態にある前輪の最前端よりも前方に位置する。 The compaction machine 1 is a so-called tire roller that flattens and compacts asphalt to pave a road, and includes a machine body 10 and wheels 20 as shown in FIG. The wheel 20 is made of, for example, a rubber tire, and is composed of a front wheel 22 rotatably supported on the front side of the machine body 10 and a rear wheel 24 rotatably supported on the rear side of the machine body 10. Specifically, the front wheels 22 and the rear wheels 24 are rotatably supported by the front wheel support portion 12 and the rear wheel support portion (not shown), which will be described later. A plurality of front wheels 22 and rear wheels 24 are arranged side by side at predetermined intervals in the left-right direction. In addition, in FIGS. 1 and 2, the front wheel 22 in the straight running state of the rolling machine 1 is shown by a solid line, and a part of the front wheel 22 in the turning state of the rolling machine 1 is shown by a two-dot chain line. There is. That is, the frontmost end of the front wheel 22 in the turning state is located ahead of the frontmost end of the front wheel in the straight-ahead state.

図１に示すように、機体１０は、本体部１１、前輪支持部１２、運転席１６、及び落下防止柵１８を含んで構成されている。本体部１１の前側には前輪支持部１２が設けられており、当該前輪支持部１２は後述するハンドルの操作に応じて左右方向に回動するように構成されている。また、本体部１１の後側には後輪２４を回転可能に支持する後輪支持部（図示せず）が設けられている。また、本体部１１の上側には運転席１６が設けられている。当該運転席１６内には、オペレータが操作するハンドル（図示せず）が設けられており、当該オペレータがハンドルを操作することで前輪支持部１２が左右方向に回動し、ひいては前輪２２が左右方向に回動する。また、本体部１１には、運転席１６の後方に落下防止柵１８が設けられている。 As shown in FIG. 1, the machine body 10 includes a main body portion 11, a front wheel support portion 12, a driver's seat 16, and a fall prevention fence 18. A front wheel support portion 12 is provided on the front side of the main body portion 11, and the front wheel support portion 12 is configured to rotate in the left-right direction in response to an operation of a steering wheel described later. Further, a rear wheel support portion (not shown) that rotatably supports the rear wheel 24 is provided on the rear side of the main body portion 11. Further, a driver's seat 16 is provided on the upper side of the main body portion 11. A steering wheel (not shown) operated by an operator is provided in the driver's seat 16, and when the operator operates the steering wheel, the front wheel support portion 12 rotates in the left-right direction, and eventually the front wheels 22 move left and right. Rotate in the direction. Further, the main body 11 is provided with a fall prevention fence 18 behind the driver's seat 16.

さらに、本体部１１には、図示しないエンジンルームが設けられており、このエンジンルーム内にはＨＳＴシステムが配置されている。当該ＨＳＴシステムは、エンジン、走行用油圧ポンプ、ギヤポンプ、及び走行用油圧モータ等を含んで構成される。このＨＳＴは、エンジンの駆動力を利用して走行用油圧ポンプやギヤポンプ等のポンプを作動させることで作動油を循環させ、作動油の循環によって機体１０の駆動、減速、及び停止を行うことが可能とされる、所謂油圧式無段変速機である。なお、ＨＳＴの構成自体は公知のものであるため、その詳細な説明を省略する。 Further, the main body 11 is provided with an engine room (not shown), and the HST system is arranged in the engine room. The HST system includes an engine, a traveling hydraulic pump, a gear pump, a traveling hydraulic motor, and the like. This HST circulates hydraulic oil by operating a pump such as a traveling hydraulic pump or a gear pump using the driving force of the engine, and drives, decelerates, and stops the machine body 10 by circulating the hydraulic oil. It is a so-called hydraulic continuously variable transmission that is possible. Since the configuration of HST itself is known, detailed description thereof will be omitted.

図１に示すように、転圧機械１は、さらに、機体１０の前後に設けられたセンサ３０と、機体１０に設けられたＥＣＵ４０と、運転席１６の近傍に設けられた警告ランプ５０（報知装置）と、機体１０の前後に設けられた巻込み防止装置６０とを含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the compaction machine 1 further includes sensors 30 provided in front of and behind the machine 10, an ECU 40 provided in the machine 10, and a warning lamp 50 (notification) provided in the vicinity of the driver's seat 16. The device) and the entanglement prevention device 60 provided in front of and behind the machine body 10 are included.

センサ３０は、機体１０の前方の障害物を検出するように構成された前側センサ３２（第１検出装置）と、機体１０の後方の障害物を検出するように構成された後側センサ３４（第２検出装置）とを含む。図１に示すように、前側センサ３２は本体部１１の前側に取付けられており、後側センサ３４は落下防止柵１８に取付けられている。前側センサ３２及び後側センサ３４は夫々、赤外線を機体１０の前方及び後方に照射し、反射する赤外線を受信し、受信した赤外線によって障害物を検出する赤外線センサである。図１及び図２に示すように、前側センサ３２は、検出範囲上限値Ａ及び検出範囲下限値Ｂの間を障害物の検出範囲として設定されており、後側センサ３４は、検出範囲上限値Ｃ及び検出範囲下限値Ｄの間を障害物の検出範囲として設定されている。 The sensor 30 includes a front sensor 32 (first detection device) configured to detect an obstacle in front of the machine 10 and a rear sensor 34 (a rear sensor 34) configured to detect an obstacle behind the machine 10. Second detection device) and included. As shown in FIG. 1, the front sensor 32 is attached to the front side of the main body 11, and the rear sensor 34 is attached to the fall prevention fence 18. The front sensor 32 and the rear sensor 34 are infrared sensors that irradiate the front and rear of the body 10 with infrared rays, receive the reflected infrared rays, and detect obstacles by the received infrared rays. As shown in FIGS. 1 and 2, the front sensor 32 is set between the detection range upper limit value A and the detection range lower limit value B as the detection range of the obstacle, and the rear sensor 34 is the detection range upper limit value. The area between C and the lower limit of the detection range D is set as the detection range of the obstacle.

なお、前側センサ３２及び後側センサ３４の各々はそれ自体の性能に基づく所定の検出範囲を有しているところ、実際には、ＥＣＵ４０によって前側センサ３２及び後側センサ３４の検出範囲を所定範囲に制限する制御が行われている。このため、本明細書及び特許請求の範囲で使用される「検出範囲」とは、前側センサ３２及び後側センサ３４それ自体の性能に基づく検出範囲の限界を意味するのではなく、ＥＣＵ４０によって所定範囲に制限された検出範囲を意味する。本実施形態において、前側センサ３２及び後側センサ３４による左右方向での検出範囲は、機体１０の幅方向長さと同等又は略同等に設定されている。 Although each of the front sensor 32 and the rear sensor 34 has a predetermined detection range based on its own performance, the ECU 40 actually sets the detection range of the front sensor 32 and the rear sensor 34 within the predetermined range. Control is being performed to limit to. Therefore, the "detection range" used in the present specification and claims does not mean the limit of the detection range based on the performance of the front sensor 32 and the rear sensor 34 itself, but is determined by the ECU 40. It means a detection range limited to a range. In the present embodiment, the detection range in the left-right direction by the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 is set to be equal to or substantially the same as the width direction length of the machine body 10.

図１に示すように、ＥＣＵ４０は、前側センサ３２及び後側センサ３４によって検出された障害物情報を受信し、当該障害物情報に基づいて所定の報知信号を警告ランプ５０に送信するように構成されている。具体的には、ＥＣＵ４０は、前側センサ３２及び後側センサ３４から受信した障害物情報に基づいて、機体１０の前方及び後方に障害物があるか否かを判別し、当該障害物が存在すると判断した場合に、警告ランプ５０に所定の報知信号を送信するように構成されている。これにより、警告ランプ５０を通じて、機体１０の周辺にいる作業者及び運転席１６にいるオペレータへの警告が行われる。ＥＣＵ４０は、エンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等)、中央処理装置(ＣＰＵ)等を含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the ECU 40 is configured to receive obstacle information detected by the front sensor 32 and the rear sensor 34, and transmit a predetermined notification signal to the warning lamp 50 based on the obstacle information. Has been done. Specifically, the ECU 40 determines whether or not there is an obstacle in front of and behind the aircraft 10 based on the obstacle information received from the front sensor 32 and the rear sensor 34, and if the obstacle exists. When it is determined, it is configured to transmit a predetermined notification signal to the warning lamp 50. As a result, a warning is given to the operator in the vicinity of the aircraft 10 and the operator in the driver's seat 16 through the warning lamp 50. The ECU 40 is a control device for performing comprehensive control including engine operation control, and includes an input / output device, a storage device (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), and the like. It is configured.

図１に示すように、ＥＣＵ４０の入力側には、前側センサ３２及び後側センサ３４が電気的に接続される。これにより、ＥＣＵ４０は、前側センサ３２及び後側センサ３４から受信した障害物情報に基づいて、機体１０の前方及び後方に障害物が存在するか否かの判断することが可能となる。また、ＥＣＵ４０の出力側には、警告ランプ５０、前側センサ３２、及び後側センサ３４が電気的に接続される。警告ランプ５０は、ＥＣＵ４０からの報知信号を受信し、当該報知信号に基づいて作業者に障害物情報を報知するように構成されている。具体的には、ＥＣＵ４０は、警告ランプ５０を点灯させることで機体１０の周囲にいる作業者等に視認させて警告することを可能とする。また、前側センサ３２及び後側センサ３４は、ＥＣＵ４０から送信された検出範囲変更信号を受信し、当該信号に基づいて前側センサ３２の検出範囲上限値Ａ及び下限値Ｂ、後側センサ３４の検出範囲上限値Ｃ及び下限値Ｄの設定が変更される。 As shown in FIG. 1, a front sensor 32 and a rear sensor 34 are electrically connected to the input side of the ECU 40. As a result, the ECU 40 can determine whether or not there are obstacles in front of and behind the aircraft 10 based on the obstacle information received from the front sensor 32 and the rear sensor 34. Further, a warning lamp 50, a front sensor 32, and a rear sensor 34 are electrically connected to the output side of the ECU 40. The warning lamp 50 is configured to receive a notification signal from the ECU 40 and notify the operator of obstacle information based on the notification signal. Specifically, the ECU 40 makes it possible for an operator or the like around the machine body 10 to visually recognize and warn by turning on the warning lamp 50. Further, the front sensor 32 and the rear sensor 34 receive the detection range change signal transmitted from the ECU 40, and detect the detection range upper limit value A and lower limit value B of the front sensor 32 and the rear sensor 34 based on the signal. The settings of the range upper limit value C and the lower limit value D are changed.

図１から図４に示すように、巻込み防止装置６０は、機体１０に取付けられ、前輪２２の前方に配設された前側巻込み防止装置６２（第１巻込み防止装置）と、機体１０に取付けられ、後輪２４の後方に配設された後側巻込み防止装置６４（第２巻込み防止装置）と、作業者等が前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を操作するための取っ手６６とを含んで構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the entanglement prevention device 60 is attached to the machine body 10 and is arranged in front of the front wheel 22 with the front side entanglement prevention device 62 (first entanglement prevention device) and the machine body 10. The rear side entanglement prevention device 64 (second entanglement prevention device) attached to the rear wheel 24 and arranged behind the rear wheel 24, and the operator or the like installs the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64. It is configured to include a handle 66 for operation.

図１に示すように、前側巻込み防止装置６２は、前輪支持部１２の前部に固定された前側支持部６２ａと、基端側において当該前側支持部６２ａに回動可能に取り付けられた前側リンク部６２ｂと、当該前側リンク部６２ｂの先端側に回動可能に取付けられた前側ガード柵６２ｃとを含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the front entanglement prevention device 62 has a front support portion 62a fixed to the front portion of the front wheel support portion 12 and a front side rotatably attached to the front support portion 62a on the base end side. It is configured to include a link portion 62b and a front guard fence 62c rotatably attached to the tip end side of the front link portion 62b.

図１に示すように、前側支持部６２ａは、前輪支持部１２の前部に固定され、且つ前輪２２の前方に配設される平板状の金属製部材である。前側支持部６２ａは、左右方向に面する側面を含む。また、前側リンク部６２ｂは、図３に示すように左右方向に離間して２つ配置されている。前側リンク部６２ｂの各々は、図１に示すように上下方向に離間して配置される棒状の一対の金属製部材から構成されている。前側リンク部６２ｂの各々は、図１に示すように前側支持部６２ａの側面に回動自在に支持されている。なお、図１では、２つの前側リンク部６２ｂのうち、右側に配置される前側リンク部のみが示されている。さらに、前側ガード柵６２ｃは、図３に示すように、複数の棒状部材によって格子状に形成され、前後方向に開口する部分に網目状部材が配設された金属製の柵である。 As shown in FIG. 1, the front support portion 62a is a flat metal member fixed to the front portion of the front wheel support portion 12 and arranged in front of the front wheel 22. The front support portion 62a includes a side surface facing in the left-right direction. Further, as shown in FIG. 3, two front link portions 62b are arranged apart from each other in the left-right direction. Each of the front link portions 62b is composed of a pair of rod-shaped metal members arranged apart from each other in the vertical direction as shown in FIG. Each of the front link portions 62b is rotatably supported on the side surface of the front support portion 62a as shown in FIG. Note that, in FIG. 1, of the two front link portions 62b, only the front link portion arranged on the right side is shown. Further, as shown in FIG. 3, the front guard fence 62c is a metal fence formed in a grid pattern by a plurality of rod-shaped members, and a mesh-like member is arranged at a portion that opens in the front-rear direction.

図１に示すように、前側巻込み防止装置６２は、前側ガード柵６２ｃが下側に位置（使用位置）する状態において、前側ガード柵６２ｃを前輪２２の前方に位置付けつつ、路面との間の隙間を狭くして障害物等が前輪２２に巻き込まれることを防止するものである。なお、図１及び図２では、転圧機械１の直進状態での前側ガード柵６２ｃが実線により示されており、転圧機械１の旋回状態での前側ガード柵６２ｃの一部が二点鎖線により示されている。つまり、旋回状態にある前側ガード柵６２ｃの最前端は、直進状態にある前側ガード柵６２ｃの最前端よりも前方に位置する。 As shown in FIG. 1, the front side entanglement prevention device 62 is placed between the front side guard fence 62c and the road surface while positioning the front side guard fence 62c in front of the front wheel 22 in a state where the front side guard fence 62c is positioned on the lower side (use position). The gap is narrowed to prevent obstacles and the like from being caught in the front wheel 22. In FIGS. 1 and 2, the front guard fence 62c in the straight-ahead state of the compaction machine 1 is shown by a solid line, and a part of the front guard fence 62c in the turning state of the compaction machine 1 is a two-dot chain line. Indicated by. That is, the front end of the front guard fence 62c in the swivel state is located in front of the front end of the front guard fence 62c in the straight-ahead state.

図１に示すように、後側巻込み防止装置６４は、本体部１１の後部に固定された後側支持部６４ａと、基端側において当該後側支持部６４ａに回動可能に取り付けられた後側リンク部６４ｂと、当該後側リンク部６４ｂの先端側に回動可能に取付けられた後側ガード柵６４ｃとを含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the rear side entanglement prevention device 64 is rotatably attached to the rear side support portion 64a fixed to the rear portion of the main body portion 11 and the rear side support portion 64a on the proximal end side. It includes a rear link portion 64b and a rear guard fence 64c rotatably attached to the tip end side of the rear link portion 64b.

図１に示すように、後側支持部６４ａは、本体部１１の後部に固定され、且つ後輪２４の後方に配設される平板状の金属製部材である。後側支持部６４ａは、左右方向に面する側面を含む。また、後側リンク部６４ｂは、図４に示すように、左右方向に離間して２つ配置されている。後側リンク部６４ｂの各々は、図１に示すように上下方向に離間して配置される棒状の一対の金属製部材から構成されている。後側リンク部６４ｂの各々は、図１に示すように前側支持部６２ａの側面に回動自在に支持されている。なお、図１では、２つの後側リンク部６４ｂのうち、右側に配置される後側リンク部のみが示されている。さらに、後側ガード柵６４ｃは、図４に示すように、複数の棒状部材によって格子状に形成され、前後方向に開口する部分に網目状部材が配設された金属製の柵である。 As shown in FIG. 1, the rear support portion 64a is a flat metal member fixed to the rear portion of the main body portion 11 and arranged behind the rear wheel 24. The rear support portion 64a includes a side surface facing in the left-right direction. Further, as shown in FIG. 4, two rear link portions 64b are arranged apart from each other in the left-right direction. Each of the rear link portions 64b is composed of a pair of rod-shaped metal members arranged apart from each other in the vertical direction as shown in FIG. Each of the rear link portions 64b is rotatably supported on the side surface of the front support portion 62a as shown in FIG. Note that, in FIG. 1, of the two rear link portions 64b, only the rear link portion arranged on the right side is shown. Further, as shown in FIG. 4, the rear guard fence 64c is a metal fence formed in a grid pattern by a plurality of rod-shaped members, and a mesh-like member is arranged at a portion that opens in the front-rear direction.

図１に示すように、後側巻込み防止装置６４は、後側ガード柵６４ｃが下側に位置（使用位置）する状態において、後側ガード柵６４ｃを後輪２４の後方に位置付けつつ、路面との間の隙間を狭くして障害物等が後輪２４に巻き込まれることを防止するものである。 As shown in FIG. 1, in the rear side entanglement prevention device 64, in a state where the rear side guard fence 64c is positioned on the lower side (use position), the rear side guard fence 64c is positioned behind the rear wheel 24 while the road surface is positioned. The gap between the vehicle and the vehicle is narrowed to prevent obstacles and the like from being caught in the rear wheel 24.

前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４は、使用位置と非使用位置との間で上下方向に移動可能となるように機体１０に取付けられている。具体的には、図１及び図２に示すように、前側巻込み防止装置６２は、前側支持部６２ａに支持される前側リンク部６２ｂの基端側を基点として上下方向に回動するように構成されている。これにより、前側巻込み防止装置６２において、前側リンク部６２ｂの先端側に支持された前側ガード柵６２ｃが上下方向に移動する。同様に、後側巻込み防止装置６４は、後側支持部６４ａに支持される後側リンク部６４ｂの基端側を基点として上下方向に回動するように構成されている。これにより、後側巻込み防止装置６４において、後側リンク部６４ｂの先端側に支持された後側ガード柵６４ｃが上下方向に移動する。なお、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の両方が上下方向に移動可能となるように機体１０に取付けられている必要はなく、いずれか一方のみを上下方向に移動可能となるようにしても良い。 The front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 are attached to the machine body 10 so as to be movable in the vertical direction between the used position and the non-used position. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the front entanglement prevention device 62 rotates in the vertical direction with the base end side of the front link portion 62b supported by the front support portion 62a as a base point. It is configured. As a result, in the front side entanglement prevention device 62, the front side guard fence 62c supported on the tip end side of the front side link portion 62b moves in the vertical direction. Similarly, the rear side entanglement prevention device 64 is configured to rotate in the vertical direction with the base end side of the rear side link portion 64b supported by the rear side support portion 64a as a base point. As a result, in the rear side entanglement prevention device 64, the rear side guard fence 64c supported by the tip end side of the rear side link portion 64b moves in the vertical direction. It is not necessary that both the front entanglement prevention device 62 and the rear entanglement prevention device 64 are attached to the machine body 10 so as to be movable in the vertical direction, and only one of them can be moved in the vertical direction. It may be.

前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４は、使用位置（下側に位置する状態）において前側センサ３２及び後側センサ３４による検出範囲外にある。具体的には、図１に示すように、前側巻込み防止装置６２は、使用位置において、当該前側巻込み防止装置６２において最前部に位置する前側ガード柵６２ｃが、前側センサ３２の検出範囲下限値Ｂよりも後側且つ下側に位置するように構成されている。当該前側巻込み防止装置６２は、転圧機械１が旋回状態（図１の二点鎖線参照）にある場合であっても、前側ガード柵６２ｃが前側センサ３２の検出範囲外（検出範囲下限値Ｂよりも後側且つ下側に）に位置するように構成されている。後側巻込み防止装置６４は、下側に位置する状態において、当該後側巻込み防止装置６４において最後部に位置する後側支持部６４ａ及び後側ガード柵６４ｃが、後側センサ３４の検出範囲下限値Ｄよりも前側且つ下側に位置するように構成されている。なお、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の両方が使用位置において前側センサ３２及び後側センサ３４による検出範囲外にある必要はなく、いずれか一方のみを使用位置において前側センサ３２及び後側センサ３４による検出範囲外にしても良い。 The front entanglement prevention device 62 and the rear entanglement prevention device 64 are outside the detection range of the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 at the use position (the state of being located on the lower side). Specifically, as shown in FIG. 1, in the front side entanglement prevention device 62, the front side guard fence 62c located at the frontmost portion of the front side entanglement prevention device 62 at the use position is the lower limit of the detection range of the front side sensor 32. It is configured to be located behind and below the value B. In the front side entanglement prevention device 62, the front side guard fence 62c is outside the detection range of the front side sensor 32 (detection range lower limit value) even when the compaction machine 1 is in the swivel state (see the two-dot chain line in FIG. 1). It is configured to be located behind and below B). When the rear entanglement prevention device 64 is located on the lower side, the rear support portion 64a and the rear guard fence 64c located at the rearmost portion of the rear entanglement prevention device 64 detect the rear sensor 34. It is configured to be located on the front side and the lower side of the lower limit value D of the range. Both the front entanglement prevention device 62 and the rear entanglement prevention device 64 do not have to be outside the detection range of the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 at the use position, and only one of them needs to be outside the detection range of the front side sensor at the use position. It may be out of the detection range by 32 and the rear sensor 34.

また、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４は、非使用位置（上側に位置する状態）において前側センサ３２及び後側センサ３４の検出範囲内に位置する。具体的には、図２に示すように、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の両方は、非使用位置（上側に位置する状態）において、例えばストッパピン等を用いて固定可能となるように構成されている。より詳細には、前側巻込み防止装置６２は、非使用位置（上側に位置する状態）において、前側ガード柵６２ｃが少なくとも部分的に前側センサ３２の検出範囲下限値Ｂよりも前側且つ上側に位置するように構成されている。当該前側巻込み防止装置６２は、転圧機械１が直進状態（図１の実線参照）にある場合であっても、前側ガード柵６２ｃが少なくとも部分的に前側センサ３２の検出範囲内（検出範囲下限値Ｂよりも前側且つ上側）に位置するように構成されている。後側巻込み防止装置６４は、非使用位置（上側に位置する状態）において、後側ガード柵６４ｃが少なくとも部分的に後側センサ３４の検出範囲下限値Ｄよりも後側且つ上側に位置するように構成されている。なお、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の両方が、非使用位置において前側センサ３２及び後側センサ３４の検出範囲内に位置する必要はなく、一方のみを非使用位置において前側センサ３２及び後側センサ３４の検出範囲内に位置するようにしても良い。 Further, the front entanglement prevention device 62 and the rear entanglement prevention device 64 are located within the detection range of the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 in the unused position (the state of being located on the upper side). Specifically, as shown in FIG. 2, both the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 are fixed in an unused position (state located on the upper side) by using, for example, a stopper pin or the like. It is configured to be possible. More specifically, in the front entanglement prevention device 62, the front guard fence 62c is at least partially positioned in front of and above the lower limit value B of the detection range of the front sensor 32 in the unused position (positioned on the upper side). It is configured to do. In the front entanglement prevention device 62, the front guard fence 62c is at least partially within the detection range of the front sensor 32 (detection range) even when the rolling machine 1 is in a straight-ahead state (see the solid line in FIG. 1). It is configured to be located on the front side and the upper side of the lower limit value B). In the rear entanglement prevention device 64, the rear guard fence 64c is located at least partially behind and above the lower limit value D of the detection range of the rear sensor 34 in the unused position (positioned on the upper side). It is configured as follows. Both the front entanglement prevention device 62 and the rear entanglement prevention device 64 do not need to be located within the detection range of the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 in the non-use position, and only one of them is in the non-use position. It may be located within the detection range of the front sensor 32 and the rear sensor 34.

なお、本実施形態においては、前側ガード柵６２ｃが下側に位置する状態における前側センサ３２の検出範囲下限値Ｂ（図１）と、前側ガード柵６２ｃが上側に位置する状態における前側センサ３２の検出範囲下限値Ｂ（図２）とが異なって設定されている。当該前側センサ３２の検出範囲下限値Ｂは、前側ガード柵６２ｃの上下移動に応じて、ＥＣＵ４０によって自動的に変更されてもよいし、運転席１６のオペレータによる所定の操作に応じて適宜変更されるものであってもよい。 In this embodiment, the lower limit of the detection range B (FIG. 1) of the front sensor 32 when the front guard fence 62c is located on the lower side and the front sensor 32 when the front guard fence 62c is located on the upper side. The lower limit of the detection range B (FIG. 2) is set differently. The lower limit value B of the detection range of the front sensor 32 may be automatically changed by the ECU 40 according to the vertical movement of the front guard fence 62c, or may be appropriately changed according to a predetermined operation by the operator of the driver's seat 16. It may be one.

取っ手６６は、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４に設けられている。具体的には、図３及び図４に示すように、取っ手６６は、前側ガード柵６２ｃに設けられた前側取っ手６６ａ（図３）と、後側ガード柵６４ｃに設けられた後側上部取っ手６６ｂ及び後側下部取っ手６６ｃ（図４）とを含んで構成されている。図３に示すように、前側取っ手６６ａは、前側ガード柵６２ｃにおいて左右方向に延在する部分により構成されている。図４に示すように、後側上部取っ手６６ｂは、後側ガード柵６４ｃの上部に設けられた部分であり、後側ガード柵６４ｃに取付けられた別部材により構成されている。また、後側下部取っ手６６ｃは、後側ガード柵６４ｃの下部に設けられた部分であり、後側ガード柵６４ｃにおいて左右方向に延在する部分により構成されている。後側上部取っ手６６ｂ及び後側下部取っ手６６ｃは、作業者によって体格が様々であることを考慮して準備されている。なお、取っ手６６は、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４のいずれか一方のみに設けるようにしても良い。 The handle 66 is provided on the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the handles 66 include a front handle 66a (FIG. 3) provided on the front guard fence 62c and a rear upper handle 66b provided on the rear guard fence 64c. And the rear lower handle 66c (FIG. 4) are included. As shown in FIG. 3, the front handle 66a is composed of a portion extending in the left-right direction in the front guard fence 62c. As shown in FIG. 4, the rear upper handle 66b is a portion provided on the upper part of the rear guard fence 64c, and is composed of another member attached to the rear guard fence 64c. Further, the rear lower handle 66c is a portion provided in the lower part of the rear guard fence 64c, and is composed of a portion extending in the left-right direction in the rear guard fence 64c. The rear upper handle 66b and the rear lower handle 66c are prepared in consideration of various physiques depending on the operator. The handle 66 may be provided on only one of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64.

前側取っ手６６ａは、前側巻込み防止装置６２が使用位置（下側に位置する状態）において、前側センサ３２による検出範囲外にある。具体的には、前側取っ手６６ａは、前側巻込み防止装置６２の使用位置において、前側センサ３２の検出範囲下限値Ｂよりも後側且つ下側に位置するように構成されている。前側取っ手６６ａは、転圧機械１が旋回状態（図１の二点鎖線参照）にある場合であっても、前側センサ３２の検出範囲外（検出範囲下限値Ｂよりも後側且つ下側に）に位置するように構成されている。また、後側上部取っ手６６ｂ及び後側下部取っ手６６ｃは、後側巻込み防止装置６４の使用位置において、後側センサ３４による検出範囲外にある。具体的には、後側上部取っ手６６ｂ及び後側下部取っ手６６ｃは、後側巻込み防止装置６４の使用位置において、後側センサ３４の検出範囲下限値Ｄよりも前側且つ下側に位置するように構成されている。 The front handle 66a is outside the detection range of the front sensor 32 at the position where the front entanglement prevention device 62 is used (in a state where it is located on the lower side). Specifically, the front handle 66a is configured to be located behind and below the detection range lower limit value B of the front sensor 32 at the position where the front entanglement prevention device 62 is used. The front handle 66a is outside the detection range of the front sensor 32 (after and below the lower limit value B of the detection range) even when the compaction machine 1 is in the swivel state (see the two-dot chain line in FIG. 1). ) Is configured to be located. Further, the rear upper handle 66b and the rear lower handle 66c are outside the detection range by the rear sensor 34 at the position where the rear entanglement prevention device 64 is used. Specifically, the rear upper handle 66b and the rear lower handle 66c are located on the front side and the lower side of the detection range lower limit value D of the rear sensor 34 at the position where the rear entanglement prevention device 64 is used. It is configured in.

さらに、取っ手６６は、作業者による操作の際に当該作業者の少なくとも一部が前側センサ３２及び後側センサ３４による検出範囲内に位置するように、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４に取付けられている。具体的には、図３に示すように、前側取っ手６６ａは、左右方向において前側ガード柵６２ｃの中央部分又は略中央部分に設けられている。また、図４に示すように、後側上部取っ手６６ｂ及び後側下部取っ手６６ｃは、左右方向において後側ガード柵６４ｃの中央部分又は略中央部分に設けられている。 Further, the handle 66 has a front entanglement prevention device 62 and a rear entanglement so that at least a part of the operator is located within the detection range by the front sensor 32 and the rear sensor 34 when operated by the operator. It is attached to the prevention device 64. Specifically, as shown in FIG. 3, the front handle 66a is provided at the central portion or the substantially central portion of the front guard fence 62c in the left-right direction. Further, as shown in FIG. 4, the rear upper handle 66b and the rear lower handle 66c are provided at the central portion or the substantially central portion of the rear guard fence 64c in the left-right direction.

次いで、本発明の一実施形態に係る転圧機械１の作用、効果について説明する。 Next, the operation and effect of the compaction machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

本発明の一実施形態に係る転圧機械１によれば、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の少なくともいずれか一方は、使用位置と非使用位置との間で上下方向に移動可能となるように機体１０に取付けられている。このため、例えば段差の大きい路面の締固め作業や輸送車両への積み込み作業など、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４が障害物に接触する可能性がある作業を行う場合であっても、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を上側（非使用位置）に移動することで、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の障害物への接触を回避することができる。また、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を上下動させることで作業内容の変更に対応可能となるため、作業内容の変更に伴う当該前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の再取付けが不要になる。このようにして、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４における本来検出したい障害物以外の接触を回避することができるとともに、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の再取付けによる締固め作業等の一時中断を回避することができ、作業を効率的に進行することができる。さらに、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を上側（非使用位置）に移動することで、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を容易に視認することが可能になり、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の作動状況を一見して把握することができる。 According to the compaction machine 1 according to the embodiment of the present invention, at least one of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 is in the vertical direction between the used position and the non-used position. It is attached to the machine body 10 so as to be movable. For this reason, for example, when performing work such as compaction work on a road surface having a large step or loading work on a transport vehicle, the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 may come into contact with obstacles. Even if there is, by moving the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 to the upper side (non-use position), the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 can reach obstacles. Contact can be avoided. Further, since it is possible to respond to changes in the work content by moving the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 up and down, the front side entanglement prevention device 62 and the rear side winding due to the change in the work content can be dealt with. It is not necessary to reattach the clogging prevention device 64. In this way, it is possible to avoid contact with obstacles other than the obstacles originally desired to be detected in the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64, and the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64. Temporary interruptions such as compaction work due to reattachment can be avoided, and the work can proceed efficiently. Further, by moving the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 to the upper side (non-use position), the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 can be easily visually recognized. This makes it possible to grasp the operating status of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 at a glance.

また、本発明の一実施形態に係る転圧機械１によれば、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の少なくともいずれか一方は、使用位置（下側に位置する状態）において、前側センサ３２及び後側センサ３４による検出範囲外にある。このため、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を下側に位置させた状態で締固め作業等を行う場合であっても、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４は前側センサ３２及び後側センサ３４によって検出されることがない。よって、前側センサ３２及び後側センサ３４による前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の誤検出が回避され、ひいては作業の一時中断が回避され、作業を効率的に進行することができる。以上のようにして、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４への接触を抑制しつつ、作業を効率的に進行することを可能にした転圧機械１を提供することができる。 Further, according to the compaction machine 1 according to the embodiment of the present invention, at least one of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 is in the used position (state located on the lower side). , It is out of the detection range by the front sensor 32 and the rear sensor 34. Therefore, even when the compaction work or the like is performed with the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 positioned on the lower side, the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 62 are prevented. The device 64 is not detected by the front sensor 32 and the rear sensor 34. Therefore, erroneous detection of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 by the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 can be avoided, and the temporary interruption of the work can be avoided, so that the work can proceed efficiently. can. As described above, it is possible to provide the compaction machine 1 capable of efficiently proceeding with the work while suppressing the contact with the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64. ..

また、本発明の一実施形態に係る転圧機械１によれば、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の少なくともいずれか一方は、上下方向に回動可能となるように機体１０に取付けられている。このため、上述したように、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４への接触を抑制しつつ、作業を効率的に進行することが可能になるとともに、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を上下方向に回動する際に、例えばリンク機構（前側リンク部６２ｂ及び後側リンク部６４ｂ）を用いることで、より少ない力で前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を動かすことができる。 Further, according to the compaction machine 1 according to the embodiment of the present invention, at least one of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 can be rotated in the vertical direction. It is attached to 10. Therefore, as described above, it is possible to efficiently proceed with the work while suppressing contact with the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64, and the front side entanglement prevention device 62. And when the rear side entanglement prevention device 64 is rotated in the vertical direction, for example, by using a link mechanism (front side link portion 62b and rear side link portion 64b), the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 62 can be used with less force. The side entanglement prevention device 64 can be moved.

また、本発明の一実施形態に係る転圧機械１によれば、取っ手６６は、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４が使用位置（下側に位置する状態）において、前側センサ３２及び後側センサ３４による検出範囲外にある。さらに、取っ手６６は、作業者による操作の際に当該作業者が前側センサ３２及び後側センサ３４による検出範囲内に位置するように、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４に取付けられている。このため、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を使用位置にした状態で締固め作業等を行う場合であっても、取っ手６６は前側センサ３２及び後側センサ３４によって検出されることがない。よって、前側センサ３２及び後側センサ３４による取っ手６６の誤検出が回避され、ひいては作業の一時中断が回避され、作業を効率的に進行することができる。さらに、作業者が取っ手６６を用いて前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４を上下移動する際に、当該作業者は、前側センサ３２及び後側センサ３４によって検出される。よって、運転席１６にいるオペレータは、警告ランプ５０を通じて、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４が作業者により手動操作されていることを確実に認識することができる。 Further, according to the compaction machine 1 according to the embodiment of the present invention, the handle 66 is provided on the front side in the position where the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 are used (in a state where the front side entanglement prevention device 64 is located on the lower side). It is out of the detection range by the sensor 32 and the rear sensor 34. Further, the handle 66 is attached to the front entanglement prevention device 62 and the rear entanglement prevention device 64 so that the operator is located within the detection range of the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 when operated by the operator. It is installed. Therefore, the handle 66 is detected by the front sensor 32 and the rear sensor 34 even when the compaction work or the like is performed with the front entanglement prevention device 62 and the rear entanglement prevention device 64 in the used positions. There is no such thing. Therefore, erroneous detection of the handle 66 by the front sensor 32 and the rear sensor 34 is avoided, and the temporary interruption of the work is avoided, so that the work can proceed efficiently. Further, when the operator moves the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 up and down using the handle 66, the worker is detected by the front side sensor 32 and the rear side sensor 34. Therefore, the operator in the driver's seat 16 can surely recognize that the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 are manually operated by the operator through the warning lamp 50.

また、本発明の一実施形態に係る転圧機械１によれば、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の少なくともいずれか一方は、非使用位置（上側に位置する状態）において前側センサ３２及び後側センサ３４の検出範囲内に位置する。このため、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の非使用位置（即ち、巻込み防止機能を発揮していない状態）で転圧機械１による作業を行う場合であっても、運転席１６にいるオペレータは、警告ランプ５０を通じて、前側巻込み防止装置６２及び後側巻込み防止装置６４の作動状態を確実に認識することができる。 Further, according to the compaction machine 1 according to the embodiment of the present invention, at least one of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 is in an unused position (state located on the upper side). It is located within the detection range of the front sensor 32 and the rear sensor 34. Therefore, even when the work is performed by the compaction machine 1 at the non-use position (that is, the state where the entanglement prevention function is not exhibited) of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64. The operator in the driver's seat 16 can surely recognize the operating state of the front side entanglement prevention device 62 and the rear side entanglement prevention device 64 through the warning lamp 50.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に係る転圧機械１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the compaction machine 1 according to the above embodiment, and includes all aspects included in the concept of the present invention and the scope of claims. .. In addition, each configuration may be selectively combined as appropriate so as to achieve the above-mentioned problems and effects. For example, the shape, material, arrangement, size, etc. of each component in the above embodiment can be appropriately changed depending on the specific embodiment of the present invention.

図５は、本発明の一実施形態に係る巻込み防止装置６０の変形例を概略的に示す図である。図５に示す巻込み防止装置６０ａは、上述の巻込み防止装置６０に対して、後側リンク部６５ｂの構成が異なる。上述した巻込み防止装置６０においては、後側リンク部６４ｂは上下方向に離間して配置される一対の金属製部材から構成されているものとして説明した。しかし、変形例に係る巻込み防止装置６０ａにおいては、後側リンク部６５ｂは、一つの金属製部材から構成されてもよい。なお、本変形例は、前側リンク部６２ｂにおいても同様に適用可能である。 FIG. 5 is a diagram schematically showing a modified example of the entanglement prevention device 60 according to the embodiment of the present invention. The entanglement prevention device 60a shown in FIG. 5 has a different configuration of the rear link portion 65b from the entanglement prevention device 60 described above. In the above-mentioned entanglement prevention device 60, the rear link portion 64b has been described as being composed of a pair of metal members arranged apart from each other in the vertical direction. However, in the entanglement prevention device 60a according to the modified example, the rear link portion 65b may be composed of one metal member. It should be noted that this modification can be similarly applied to the front link portion 62b.

図６は、本発明の一実施形態に係る巻込み防止装置６０の別の変形例を概略的に示す図である。図６に示す巻込み防止装置６０ｂは、上述の巻込み防止装置６０に対して、後側リンク部６４ｂに電動化された駆動機構が設けられている点で異なる。上述した巻込み防止装置６０においては、後側リンク部６４ｂを手動で上下移動されるものとして説明した。しかし、別の変形例に係る巻込み防止装置６０ｂにおいては、後側リンク部６４ｂは、例えば空気圧シリンダや油圧シリンダ６８の伸縮に応じて回動するように構成されてもよい。この際、空気圧シリンダや油圧シリンダ６８は、転圧機械１の周辺にいる作業者等の遠隔操作により駆動されてもよいし、運転席１６にいるオペレータが操作パネル（図示せず）を操作することで駆動されてもよい。これにより、前側ガード柵６２ｃ及び後側ガード柵６４ｃに近づくことなく当該ガード柵の高さを変更すること可能となり、巻込み防止装置６０ｂの操作に伴う安全性を向上させることができる。なお、当該変形例は、前側リンク部６２ｂにおいても同様に適用可能である。 FIG. 6 is a diagram schematically showing another modification of the entanglement prevention device 60 according to the embodiment of the present invention. The entanglement prevention device 60b shown in FIG. 6 differs from the above-mentioned entanglement prevention device 60 in that an electrified drive mechanism is provided on the rear link portion 64b. In the above-mentioned entanglement prevention device 60, the rear link portion 64b has been described as being manually moved up and down. However, in the entanglement prevention device 60b according to another modification, the rear link portion 64b may be configured to rotate in response to expansion and contraction of, for example, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder 68. At this time, the pneumatic cylinder and the hydraulic cylinder 68 may be driven by remote control by an operator or the like around the compaction machine 1, or an operator in the driver's seat 16 operates an operation panel (not shown). It may be driven by. As a result, the height of the guard fence can be changed without approaching the front guard fence 62c and the rear guard fence 64c, and the safety associated with the operation of the entanglement prevention device 60b can be improved. The modification can be similarly applied to the front link portion 62b.

また、上記一実施形態では、転圧機械１は１つの機体１０に前輪２２及び後輪２４が設けられているものとして説明した。しかし、転圧機械１は、アーティキュレート式（関節式）の振動ローラであってもよい。この場合、転圧機械１は、連結ピン機構を介してアーティキュレート式に互いに連結されるフロント機体及びリア機体を含んで構成される。当該転圧機械１は、運転席１６内のハンドル操作に応じて、図示しない操向機構によりフロント機体が連結ピン機構を介して左右方向（車幅方向）に操向可能となり、ひいては前輪を左右に操舵できるように構成されている。 Further, in the above embodiment, the compaction machine 1 has been described as having the front wheels 22 and the rear wheels 24 provided on one machine body 10. However, the compaction machine 1 may be an articulated type (joint type) vibrating roller. In this case, the compaction machine 1 is configured to include a front machine and a rear machine that are articulated to each other via a connecting pin mechanism. In the compaction machine 1, the front machine can be steered in the left-right direction (vehicle width direction) via the connecting pin mechanism by a steering mechanism (not shown) according to the steering wheel operation in the driver's seat 16, and the front wheels are left and right. It is configured to be steerable.

また、上記一実施形態では、報知装置としての警告ランプ５０を点灯させることで、機体１０の周囲にいる作業者等に視認させて警告することを可能とすることを説明した。しかし、報知装置としては、例えばスピーカであってもよい。この場合、ＥＣＵ４０からの報知信号に基づいて、スピーカからブザー音を出力することで機体１０に搭乗するオペレータや機体１０の周囲にいる作業者等に音によって警告することが可能となる。また、報知装置としては、例えば回転灯であってもよい。この場合、ＥＣＵ４０からの報知信号に基づいて、回転灯がミラーを回動させながら電球を点灯することで、機体１０の周囲にいる作業者等に視認させて警告することが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, it has been described that by turning on the warning lamp 50 as a notification device, it is possible to visually notify an operator or the like around the machine body 10 to give a warning. However, the notification device may be, for example, a speaker. In this case, by outputting a buzzer sound from the speaker based on the notification signal from the ECU 40, it is possible to warn the operator boarding the machine body 10 and the workers around the machine body 10 by sound. Further, the notification device may be, for example, a rotating light. In this case, based on the notification signal from the ECU 40, the rotating light turns on the light bulb while rotating the mirror, so that the operator or the like around the machine 10 can visually recognize and warn.

また、上記一実施形態では、前側センサ３２は本体部１１の前側に取付けられているものとして説明した。しかし、前側センサ３２は、前輪支持部１２に設けられてもよい。この場合、運転席１６にいるオペレータがハンドルを操作することで前輪支持部１２が左右方向に回動し、これに応じて前側センサ３２も向きを変えるため、回動した方向にある障害物を確実に検出することが可能となる。 Further, in the above embodiment, the front sensor 32 has been described as being attached to the front side of the main body 11. However, the front sensor 32 may be provided on the front wheel support portion 12. In this case, when the operator in the driver's seat 16 operates the steering wheel, the front wheel support portion 12 rotates in the left-right direction, and the front sensor 32 also changes its direction accordingly. It is possible to detect it reliably.

また、上記一実施形態では、前側ガード柵６２ｃは、前側リンク部６２ｂを介して回動により上下移動するものとして説明した。しかし、前側ガード柵６２ｃは、例えばスライドレール等を用いて上下方向に直動するものであってもよい。なお、この点は、後側ガード柵６４ｃにおいても同様に適用可能である。 Further, in the above embodiment, the front guard fence 62c has been described as moving up and down by rotation via the front link portion 62b. However, the front guard fence 62c may be one that directly moves in the vertical direction by using, for example, a slide rail or the like. It should be noted that this point can be similarly applied to the rear guard fence 64c.

また、上記一実施形態では、前側取っ手６６ａは、前側ガード柵６２ｃにおいて左右方向に延在する部分により構成されるものとして説明した。しかし、前側取っ手６６ａは、前側ガード柵６２ｃとは別の部材を当該前側ガード柵６２ｃに取付けて構成されるものであってもよい。この点は、後側下部取っ手６６ｃにおいても同様に適用可能である。また、上記一実施形態では、後側上部取っ手６６ｂは、後側ガード柵６４ｃに取付けられた別部材により構成されるものとして説明した。しかし、後側上部取っ手６６ｂは、後側ガード柵６４ｃにおいて左右方向に延在する部分により構成されるものであってもよい。また、前側取っ手６６ａ、後側上部取っ手６６ｂ、及び後側下部取っ手６６ｃは、前側ガード柵６２ｃ及び後側ガード柵６４ｃの中央部分又は略中央部分に設けられるものでなくてもよく、例えば前側ガード柵６２ｃ及び後側ガード柵６４ｃの左側又は右側に設けられてもよい。 Further, in the above embodiment, the front handle 66a has been described as being composed of a portion extending in the left-right direction in the front guard fence 62c. However, the front handle 66a may be configured by attaching a member different from the front guard fence 62c to the front guard fence 62c. This point is similarly applicable to the rear lower handle 66c. Further, in the above embodiment, the rear upper handle 66b has been described as being composed of another member attached to the rear guard fence 64c. However, the rear upper handle 66b may be composed of a portion extending in the left-right direction in the rear guard fence 64c. Further, the front handle 66a, the rear upper handle 66b, and the rear lower handle 66c do not have to be provided at the central portion or the substantially central portion of the front guard fence 62c and the rear guard fence 64c, for example, the front guard. It may be provided on the left side or the right side of the fence 62c and the rear guard fence 64c.

また、上記一実施形態では、前側センサ３２及び後側センサ３４による左右方向での検出範囲は、機体１０の幅方向長さと同等又は略同等に設定されているとして説明した。しかし、前側センサ３２及び後側センサ３４の検出範囲は、左右方向に固定されるものでなくてもよく、その検出範囲は適宜変更され得るものであってよい。 Further, in the above embodiment, it has been described that the detection range in the left-right direction by the front side sensor 32 and the rear side sensor 34 is set to be equal to or substantially the same as the width direction length of the machine body 10. However, the detection ranges of the front sensor 32 and the rear sensor 34 do not have to be fixed in the left-right direction, and the detection ranges may be appropriately changed.

１転圧機械
１０機体
２２前輪
２４後輪
３２前側センサ（第１検出装置）
３４後側センサ（第２検出装置）
４０ＥＣＵ（制御装置）
５０警告ランプ（報知装置）
６２前側巻込み防止装置（第１巻込み防止装置）
６４後側巻込み防止装置（第２巻込み防止装置）
６６取っ手 1 Rolling machine 10 Machine body 22 Front wheels 24 Rear wheels 32 Front sensor (first detection device)
34 Rear sensor (second detection device)
40 ECU (control unit)
50 Warning lamp (notification device)
62 Front entanglement prevention device (1st entanglement prevention device)
64 Rear entanglement prevention device (second entanglement prevention device)
66 handle

Claims

With the aircraft
Front wheels and rear wheels rotatably supported on the front and rear sides of the aircraft, respectively.
A first detection device configured to detect obstacles in front of the aircraft, and
A second detection device configured to detect obstacles behind the aircraft, and
Notification device and
A control device that controls the notification device based on obstacle information detected by the first detection device and the second detection device, and a control device.
The first entanglement prevention device attached to the airframe and arranged in front of the front wheels,
In a compaction machine equipped with a second entanglement prevention device attached to the machine body and disposed behind the rear wheels.
At least one of the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device is attached to the airframe so as to be movable in the vertical direction between the used position and the non-used position. A compaction machine characterized in that the position of use is outside the detection range of the first detection device and the second detection device.

At least one of the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device is provided with a handle for an operator to move them between the used position and the non-used position. Ori,
The handle is located outside the detection range of the first detection device and the second detection device in the state where the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device are in the usage position, and the handle is the same. Attached to the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device so that the operator is located within the detection range of the first detection device and the second detection device during the movement operation by the operator. The compaction machine according to claim 1, wherein the rolling mill is provided.

At least one of the first entanglement prevention device and the second entanglement prevention device is located within the detection range of the first detection device and the second detection device in the state of being in the non-use position. The rolling compaction machine according to claim 1.