JP2022074367A - 非接触スイッチ装置、非接触スイッチシステム、非接触スイッチプログラム及び非接触スイッチ方法 - Google Patents

非接触スイッチ装置、非接触スイッチシステム、非接触スイッチプログラム及び非接触スイッチ方法 Download PDF

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Abstract

【課題】本開示は、レーダセンサに近接する手を検知することにより、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するにあたり、レーダセンサに近接する手とレーダセンサから遠方の物体とを識別することを目的とする。【解決手段】本開示は、ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する反射信号取得部２１と、反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する接近離反検知部２２と、物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する物標識別部２３と、物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象３のオンオフ制御を実行するスイッチ制御部２４と、を備えることを特徴とする非接触スイッチ装置２である。【選択図】図１

Description

本開示は、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行する非接触スイッチに関する。
スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行する非接触スイッチが、特許文献１等に開示されている。特許文献１では、移動式ドアの不動部である建物側で人／障害物を検知し、移動式ドアの開閉制御／衝突防止をするための非接触近接スイッチが開示されている。
特開平１１－３１１０６１号公報
特許文献１の他に、レーダセンサに近接する手を検知することにより、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行することが考えられる。しかし、レーダ反射物の材質、形状又は大きさ等によっては、レーダセンサから遠方の物体による反射強度が、レーダセンサに近接する手からの反射強度と比べて、高くなることがあり得る。よって、本来はレーダセンサから遠方の物体を検知したにも関わらず、誤ってレーダセンサに近接する手を検知したと判定したうえで、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行することがあり得る。
そこで、前記課題を解決するために、本開示は、レーダセンサに近接する手を検知することにより、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するにあたり、レーダセンサに近接する手とレーダセンサから遠方の物体とを識別することを目的とする。
前記課題を解決するために、物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する。
具体的には、本開示は、ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する反射信号取得部と、前記反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する接近離反検知部と、前記物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する物標識別部と、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するスイッチ制御部と、を備えることを特徴とする非接触スイッチ装置である。
また、本開示は、ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する反射信号取得ステップと、前記反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する接近離反検知ステップと、前記物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する物標識別ステップと、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するスイッチ制御ステップと、を順にコンピュータに実行させるための非接触スイッチプログラムである。
また、本開示は、ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する反射信号取得ステップと、前記反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する接近離反検知ステップと、前記物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する物標識別ステップと、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するスイッチ制御ステップと、を順に備えることを特徴とする非接触スイッチ方法である。
これらの構成によれば、物標の接近及び離反の繰り返しのパターン（繰り返しの回数及び１回の時間等）に基づいて、レーダセンサに近接する左右、上下又は前後に振る手と、当該手以外（レーダセンサから遠方の物体等）と、を識別することができる。
また、本開示は、前記物標識別部は、前記物標の接近及び離反の繰り返しの回数が所定回数以上であれば、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であると識別し、前記物標の接近及び離反の繰り返しの回数が前記所定回数未満であれば、前記物標が当該手以外であると識別することを特徴とする非接触スイッチ装置である。
この構成によれば、物標の接近及び離反の繰り返しの回数に基づいて、レーダセンサに近接する左右、上下又は前後に振る手（繰り返しの回数が多い）と、当該手以外（レーダセンサから遠方の物体等、繰り返しの回数が少ない）と、を識別することができる。
また、本開示は、前記物標識別部は、前記物標の１回の接近及び離反の時間が第１時間未満であれば、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であると識別し、前記物標の１回の接近及び離反の時間が前記第１時間以上であれば、前記物標が緩慢に動く物体であると識別することを特徴とする非接触スイッチ装置である。
この構成によれば、物標の接近及び離反の１回の時間に基づいて、レーダセンサに近接する左右、上下又は前後に振る手（１回の時間がより短い）と、緩慢に動く物体（レーダセンサから遠方の物体等、１回の時間がより長い）と、を識別することができる。
また、本開示は、前記物標識別部は、前記物標の１回の接近及び離反の時間が第２時間以上であれば、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であると識別し、前記物標の１回の接近及び離反の時間が前記第２時間未満であれば、前記物標がノイズの発生源であると識別することを特徴とする非接触スイッチ装置である。
この構成によれば、物標の接近及び離反の１回の時間に基づいて、レーダセンサに近接する左右、上下又は前後に振る手（１回の時間がより長い）と、ノイズの発生源（自由落下する金属片等、１回の時間がより短い）と、を識別することができる。
また、本開示は、前記接近離反検知部は、（１）前記物標の接近を検知している間に、前記物標の接近の検知が連続しなくても、前記物標の離反を検知し始めるまで、前記物標の接近を検知しているとみなし、（２）前記物標の離反を検知している間に、前記物標の離反の検知が連続しなくても、前記物標の接近を検知し始めるまで、前記物標の離反を検知しているとみなすことを特徴とする非接触スイッチ装置である。
この構成によれば、レーダ反射信号がノイズを含んでいても、物標の接近及び離反の繰り返しのパターン（繰り返しの回数及び１回の時間等）を正確に検知することができる。
また、本開示は、上記の非接触スイッチ装置と、前記ドップラレーダ又は前記距離計測レーダの送受信装置と、を備えることを特徴とする非接触スイッチシステムである。
この構成によれば、上記の効果を有するシステムを提供することができる。
このように、本開示は、レーダセンサに近接する手を検知することにより、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するにあたり、レーダセンサに近接する手とレーダセンサから遠方の物体とを識別することができる。
本開示の非接触スイッチシステムの構成を示す図である。 本開示の左右、上下又は前後に振る手を識別する方法を示す図である。 本開示の緩慢に動く物体又はノイズの発生源を識別する方法を示す図である。 本開示の左右、上下又は前後に振る手を識別する手順を示す図である。 本開示の振れる回数が少ない物体を識別する手順を示す図である。 本開示の緩慢に動く物体を識別する手順を示す図である。 本開示のノイズの発生源を識別する手順を示す図である。
添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。
（本開示の非接触スイッチシステムの概要）
本開示の非接触スイッチシステムの構成を図１に示す。非接触スイッチシステムＳは、レーダ送受信装置１、非接触スイッチ装置２及びスイッチ制御対象３を備える。
レーダ送受信装置１は、ドップラレーダ又は距離計測レーダの送受信装置である。ドップラレーダとして、ＩＱミキサを用いて位相識別を実行することにより、物標の接近及び離反を検知することができる。距離計測レーダとして、ＦＭＣＷ又はＦＳＫを用いて距離計測を実行することにより、物標の接近及び離反を検知することができる。
非接触スイッチ装置２は、反射信号取得部２１、接近離反検知部２２、物標識別部２３及びスイッチ制御部２４を備え、図４～７に示すタイムチャートを実行する非接触スイッチプログラムをコンピュータにインストールすることにより実現可能である。
反射信号取得部２１は、ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する。接近離反検知部２２は、反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する。
物標識別部２３は、物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する。スイッチ制御部２４は、物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象３（例えば、自動扉等）のオンオフ制御を実行する。
本開示の左右、上下又は前後に振る手を識別する方法を図２に示す。図２の上段では、左右又は上下に振る手Ｈを識別する。図２の下段では、前後に振る手Ｈを識別する。
図２の上段では、手Ｈは、レーダ送受信装置１に向かって、ビーム外側→左側又は上側→ビーム正面→右側又は下側→ビーム外側→右側又は下側→ビーム正面→左側又は上側→ビーム外側の順序で移動する。接近離反検知部２２は、手Ｈの移動の順序に応じて、ゼロ信号→接近信号→ゼロ信号→離反信号→ゼロ信号→接近信号→ゼロ信号→離反信号→ゼロ信号の順序で出力する。手Ｈの１回の接近及び離反の時間は、長過ぎず短過ぎない。
物標識別部２３は、物標の接近及び離反の繰り返しの回数が所定回数以上（ここでは、各２回以上）であるとともに、物標の１回の接近及び離反の時間が最大時間未満かつ最小時間以上であることから、物標が左右又は上下に振る手Ｈであると識別する。
図２の下段では、手Ｈは、レーダ送受信装置１に向かって、センサ遠方→遠方から近傍→近傍で停止→近傍から遠方→遠方で停止→遠方から近傍→近傍で停止→近傍から遠方→センサ遠方の順序で移動する。接近離反検知部２２は、手Ｈの移動の順序に応じて、ゼロ信号→接近信号→ゼロ信号→離反信号→ゼロ信号→接近信号→ゼロ信号→離反信号→ゼロ信号の順序で出力する。手Ｈの１回の接近及び離反の時間は、長過ぎず短過ぎない。
物標識別部２３は、物標の接近及び離反の繰り返しの回数が所定回数以上（ここでは、各２回以上）であるとともに、物標の１回の接近及び離反の時間が最大時間未満かつ最小時間以上であることから、物標が前後に振る手Ｈである可能性もあると識別する。
本開示の緩慢に動く物体又はノイズの発生源を識別する方法を図３に示す。図３の上段では、緩慢に動く物体Ｔ（レーダ送受信装置１から遠方の物体等）を識別する。図３の下段では、ノイズの発生源Ｎ（自由落下する金属片等）を識別する。
図３の上段では、緩慢に動く物体Ｔは、レーダ送受信装置１に向かって、ビーム外側→ビーム左側→ビーム正面→ビーム右側→ビーム外側の順序で移動する。緩慢に動く物体Ｔは、図２に示した手Ｈと異なり、意識的に何回も振れない。接近離反検知部２２は、緩慢に動く物体Ｔの移動の順序に応じて、ゼロ信号→接近信号→ゼロ信号→離反信号→ゼロ信号の順序で出力する。緩慢に動く物体Ｔの１回の接近及び離反の時間は、十分に長い。
物標識別部２３は、物標の接近及び離反の繰り返しの回数が所定回数未満（ここでは、各２回未満）であるとともに、物標の１回の接近及び離反の時間が最大時間以上（むろん最小時間以上）であることから、物標が緩慢に動く物体Ｔであると識別する。
図３の下段では、ノイズの発生源Ｎは、レーダ送受信装置１に向かって、ビーム外側→ビーム上側→ビーム正面→ビーム下側→ビーム外側の順序で移動する。ノイズの発生源Ｎは、図２に示した手Ｈと異なり、意識的に何回も振れない。接近離反検知部２２は、ノイズの発生源Ｎの移動の順序に応じて、ゼロ信号→接近信号→ゼロ信号→離反信号→ゼロ信号の順序で出力する。ノイズの発生源Ｎの１回の接近及び離反の時間は、十分に短い。
物標識別部２３は、物標の接近及び離反の繰り返しの回数が所定回数未満（ここでは、各２回未満）であるとともに、物標の１回の接近及び離反の時間が最小時間未満（むろん最大時間未満）であることから、物標がノイズの発生源Ｎであると識別する。
物標の接近及び離反の繰り返しの回数について、所定回数が多いほど、左右、上下又は前後に振る手Ｈと、当該手Ｈ以外（レーダ送受信装置１から遠方の物体等）と、の識別が正確になる。所定回数が少ないほど、物標の識別の手間が低減される。
物標の１回の接近及び離反の時間について、最大時間及び最小時間は、左右、上下又は前後に振る手Ｈの近接程度及び振る速さと、レーダ送受信装置１のビーム広がりと、に応じて設定すればよい。そして、最大時間は、さらに緩慢に動く物体Ｔ（レーダ送受信装置１から遠方の物体等）の動く速さに応じて設定すればよい。一方で、最小時間は、さらにノイズの発生源Ｎ（自由落下する金属片等）のノイズ期間に応じて設定すればよい。
（本開示の非接触スイッチシステムの詳細）
本開示の左右、上下又は前後に振る手を識別する手順を図４に示す。接近離反検知部２２は、時刻ｔ１までは、ゼロ信号を出力し、時刻ｔ１～ｔ２では、接近信号→ゼロ信号を出力し、時刻ｔ２～ｔ３では、離反信号→ゼロ信号を出力し、時刻ｔ３～ｔ４では、接近信号→ゼロ信号を出力し、時刻ｔ４～ｔ５では、離反信号→ゼロ信号を出力する。
接近離反検知部２２は、まず接近信号又は離反信号を出力し始めたときに、接近カウンタ又は離反カウンタを０からインクリメントし、次に離反信号又は接近信号を出力し始めたときに、接近カウンタ又は離反カウンタを０へとリセットする。
物標識別部２３は、まず接近信号又は離反信号が出力され始めたときに、クロスカウンタを０のままセットし、次に離反信号又は接近信号が出力され始めたときに、クロスカウンタを１へとインクリメントし、以上の処理をクロスカウンタ１→２→３でも繰り返す。
接近離反検知部２２は、まずゼロ信号を出力し始めたときに、非検知カウンタを０からインクリメントし、次に接近信号又は離反信号を出力し始めたときに、非検知カウンタを０へとリセットする。ただし、接近離反検知部２２は、非検知カウンタをカウンタの上限値までインクリメントしたときに、非検知カウンタを０へとリセットするのみならず、接近カウンタ又は離反カウンタ及びクロスカウンタを０へとリセットする。
接近離反検知部２２は、物標の接近を検知している間に、物標の接近の検知が連続しなくても、物標の離反を検知し始めるまで、物標の接近を検知しているとみなす。一方で、接近離反検知部２２は、物標の離反を検知している間に、物標の離反の検知が連続しなくても、物標の接近を検知し始めるまで、物標の離反を検知しているとみなす。
時刻ｔ１～ｔ２の接近信号期間では、接近カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ１～ｔ２の接近信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、接近カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ１～ｔ２の短期間のゼロ信号期間でも、接近カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ１～ｔ２の全信号期間後に、接近カウンタの最終値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値未満であり、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値以上である。
時刻ｔ２～ｔ３の離反信号期間では、離反カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは１へとインクリメントされる。時刻ｔ２～ｔ３の離反信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、離反カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは１のままセットされる。時刻ｔ２～ｔ３の短期間のゼロ信号期間でも、離反カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは１のままセットされる。時刻ｔ２～ｔ３の全信号期間後に、離反カウンタの最終値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値未満であり、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値以上である。
時刻ｔ３～ｔ４の接近信号期間では、接近カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは２へとインクリメントされる。時刻ｔ３～ｔ４の接近信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、接近カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは２のままセットされる。時刻ｔ３～ｔ４の短期間のゼロ信号期間でも、接近カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは２のままセットされる。時刻ｔ３～ｔ４の全信号期間後に、接近カウンタの最終値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値未満であり、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値以上である。
時刻ｔ４～ｔ５の離反信号期間では、離反カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは３へとインクリメントされる。時刻ｔ４～ｔ５の離反信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、離反カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは３のままセットされる。時刻ｔ４～ｔ５の長期間のゼロ信号期間後は、離反カウンタは０へとリセットされ、クロスカウンタは４へとインクリメントされた後に０へとリセットされる。時刻ｔ４～ｔ５の全信号期間後に、離反カウンタの最終値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値未満であり、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値以上である。クロスカウンタ「４」に基づいて、左右、上下又は前後に振る手Ｈが検知され、スイッチ制御対象３（例えば、自動扉等）のオンオフ制御が実行される。
本開示の振れる回数が少ない物体（手Ｈ等）を識別する手順を図５に示す。接近離反検知部２２は、時刻ｔ６までは、ゼロ信号を出力し、時刻ｔ６～ｔ７では、接近信号→ゼロ信号を出力し、時刻ｔ７～ｔ８では、離反信号→ゼロ信号を出力する。
時刻ｔ６～ｔ７の接近信号期間では、接近カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ６～ｔ７の接近信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、接近カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ６～ｔ７の短期間のゼロ信号期間でも、接近カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ６～ｔ７の全信号期間後に、接近カウンタの最終値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値未満であり、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値以上である。
時刻ｔ７～ｔ８の離反信号期間では、離反カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは１へとインクリメントされる。時刻ｔ７～ｔ８の離反信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、離反カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは１のままセットされる。時刻ｔ７～ｔ８の長期間のゼロ信号期間後は、離反カウンタは０へとリセットされ、クロスカウンタは２へとインクリメントされた後に０へとリセットされる。時刻ｔ７～ｔ８の全信号期間後に、離反カウンタの最終値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値未満であり、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値以上である。クロスカウンタ「２」に基づいて、左右、上下又は前後に振る手Ｈが検知されず、スイッチ制御対象３（例えば、自動扉等）のオンオフ制御が中止される。
本開示の緩慢に動く物体（センサから遠方の物体等）を識別する手順を図６に示す。接近離反検知部２２は、時刻ｔ９までは、ゼロ信号を出力し、時刻ｔ９～ｔ１０では、接近信号→ゼロ信号を出力し、時刻ｔ１０～ｔ１１では、離反信号→ゼロ信号を出力する。
時刻ｔ９～ｔ１０の接近信号期間では、接近カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ９～ｔ１０の接近信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、接近カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ９～ｔ１０の短期間のゼロ信号期間でも、接近カウンタはそのままインクリメントされる。ただし、時刻ｔ９～ｔ１０の全信号期間中に、接近カウンタの中途値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値以上となる。そこで、クロスカウンタ「０」に基づいて、左右、上下又は前後に振る手Ｈが検知されず、スイッチ制御対象３（例えば、自動扉等）のオンオフ制御が中止される。
時刻ｔ１０～ｔ１１の離反信号期間では、離反カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ１０～ｔ１１の離反信号期間中に、短期間のノイズ信号期間が含まれるが、離反カウンタはそのままインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ１０～ｔ１１の長期間のゼロ信号期間でも、離反カウンタはそのままインクリメントされる。ただし、時刻ｔ１０～ｔ１１の全信号期間中に、離反カウンタの中途値は、図２、３の最大時間に対応するカウンタ値以上となる。そこで、クロスカウンタ「０」に基づいて、左右、上下又は前後に振る手Ｈが検知されず、スイッチ制御対象３（例えば、自動扉等）のオンオフ制御が中止される。
本開示のノイズの発生源（自由落下する金属片等）を識別する手順を図７に示す。接近離反検知部２２は、時刻ｔ１２までは、ゼロ信号を出力し、時刻ｔ１２～ｔ１３では、接近信号→ゼロ信号を出力し、時刻ｔ１３～ｔ１４では、離反信号→ゼロ信号を出力する。
時刻ｔ１２～ｔ１３の接近信号期間では、接近カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ１２～ｔ１３の短期間のゼロ信号期間では、接近カウンタはそのままインクリメントされる。ただし、時刻ｔ１２～ｔ１３の全信号期間後に、接近カウンタの最終値は、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値未満となる。そこで、クロスカウンタ「０」に基づいて、左右、上下又は前後に振る手Ｈが検知されず、スイッチ制御対象３（例えば、自動扉等）のオンオフ制御が中止される。
時刻ｔ１３～ｔ１４の離反信号期間では、離反カウンタは０からインクリメントされ、クロスカウンタは０のままセットされる。時刻ｔ１３～ｔ１４の長期間のゼロ信号期間では、離反カウンタはそのままインクリメントされる。ただし、時刻ｔ１３～ｔ１４の全信号期間後に、離反カウンタの最終値は、図２、３の最小時間に対応するカウンタ値未満となる。そこで、クロスカウンタ「０」に基づいて、左右、上下又は前後に振る手Ｈが検知されず、スイッチ制御対象３（例えば、自動扉等）のオンオフ制御が中止される。
図４～７では、物標の１回の接近及び離反の時間について、最大１回時間及び最小１回時間を設定している。変形例として、物標の接近及び離反の繰り返しの時間について、最大全体時間（ここでは、最大１回時間の４倍）及び最小全体時間（ここでは、最小１回時間の４倍）を設定してもよい。図４～７では、まず物標の接近を検知し、次に物標の離反を検知し、その後はこれらを繰り返している。変形例として、まず物標の離反を検知し、次に物標の接近を検知し、その後はこれらを繰り返してもよい。
本開示の非接触スイッチ装置、非接触スイッチシステム、非接触スイッチプログラム及び非接触スイッチ方法は、自動扉等のオンオフ制御を実行することができる。
Ｓ：非接触スイッチシステム
１：レーダ送受信装置
２：非接触スイッチ装置
３：スイッチ制御対象
２１：反射信号取得部
２２：接近離反検知部
２３：物標識別部
２４：スイッチ制御部
Ｈ：手
Ｔ：緩慢に動く物体
Ｎ：ノイズの発生源

Claims (8)

  1. ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する反射信号取得部と、
    前記反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する接近離反検知部と、
    前記物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する物標識別部と、
    前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するスイッチ制御部と、
    を備えることを特徴とする非接触スイッチ装置。
  2. 前記物標識別部は、前記物標の接近及び離反の繰り返しの回数が所定回数以上であれば、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であると識別し、前記物標の接近及び離反の繰り返しの回数が前記所定回数未満であれば、前記物標が当該手以外であると識別する
    ことを特徴とする、請求項１に記載の非接触スイッチ装置。
  3. 前記物標識別部は、前記物標の１回の接近及び離反の時間が第１時間未満であれば、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であると識別し、前記物標の１回の接近及び離反の時間が前記第１時間以上であれば、前記物標が緩慢に動く物体であると識別する
    ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の非接触スイッチ装置。
  4. 前記物標識別部は、前記物標の１回の接近及び離反の時間が第２時間以上であれば、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であると識別し、前記物標の１回の接近及び離反の時間が前記第２時間未満であれば、前記物標がノイズの発生源であると識別する
    ことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の非接触スイッチ装置。
  5. 前記接近離反検知部は、（１）前記物標の接近を検知している間に、前記物標の接近の検知が連続しなくても、前記物標の離反を検知し始めるまで、前記物標の接近を検知しているとみなし、（２）前記物標の離反を検知している間に、前記物標の離反の検知が連続しなくても、前記物標の接近を検知し始めるまで、前記物標の離反を検知しているとみなす
    ことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の非接触スイッチ装置。
  6. 請求項１から５のいずれかに記載の非接触スイッチ装置と、前記ドップラレーダ又は前記距離計測レーダの送受信装置と、を備えることを特徴とする非接触スイッチシステム。
  7. ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する反射信号取得ステップと、
    前記反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する接近離反検知ステップと、
    前記物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する物標識別ステップと、
    前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するスイッチ制御ステップと、
    を順にコンピュータに実行させるための非接触スイッチプログラム。
  8. ドップラレーダ又は距離計測レーダの反射信号を取得する反射信号取得ステップと、
    前記反射信号に基づいて、物標の接近及び離反を検知する接近離反検知ステップと、
    前記物標の接近及び離反の繰り返しのパターンに基づいて、前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、を識別する物標識別ステップと、
    前記物標が左右、上下又は前後に振る手であるか、当該手以外であるか、に基づいて、スイッチ制御対象のオンオフ制御を実行するスイッチ制御ステップと、
    を順に備えることを特徴とする非接触スイッチ方法。
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