JP2022071339A

JP2022071339A - Sheet folding device

Info

Publication number: JP2022071339A
Application number: JP2020180240A
Authority: JP
Inventors: 洋志天野; Hiroshi Amano
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2022-05-16

Abstract

To provide a sheet folding device having a high function and high efficiency by providing a saddle-stitching and middle folding function and a single sheet folding function for double-folding and Z-folding to the single sheet.SOLUTION: In a sheet folding device, the number of sheets stored in storing means is recognized, and when one sheet is stored, without positioning to a binding processing position, after positioning at a pushing processing position, a prescribed folding position in the carrying direction of the stored sheet pushed by a pushing member from one position in the thickness direction to the other position is nipped by a nipping part to perform non-binding processing.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シート折り装置に係り、特に、シート束の長手方向中央位置に綴じ処理を施し、当該綴じ処理を施された部分に折り目を形成して中折り処理する所謂、中綴じ、中折り機能と、単一シートに対して、二つ折り、三つ折りを施す単シート折り機能の両方を備えた高機能なシート折り装置に関する。 The present invention relates to a sheet folding device, and in particular, a so-called saddle stitching or saddle stitching process is performed by performing a saddle stitching process at the center position in the longitudinal direction of a sheet bundle, forming a crease in the stitched portion, and performing a saddle stitching process. The present invention relates to a high-performance sheet folding device having both a function and a single sheet folding function for folding a single sheet in two or three.

単一シートに対して二つ折り、三つ折り処理を施すために、従来の第１～第３折りローラという３本のローラで構成されるシート折り装置より、部品点数を削減し構成の簡素化をするために中綴じ、中折り処理を施す装置にて、一対の折りローラ対を用いることが知られている。（特許文献１） In order to perform bi-folding and tri-folding processing on a single sheet, the number of parts is reduced and the configuration is simplified compared to the conventional sheet folding device consisting of three rollers called the first to third folding rollers. It is known to use a pair of folding rollers in a device for saddle stitching and saddle stitching. (Patent Document 1)

特開２００８－２４４７４Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-24474

しかしながら、上記シート折り装置においては、中綴じ、中折り処理では、シート束を形成する必要があることから、各シート同士の整列性を重視する必要があるのに対し、二つ折り、三つ折り処理では、単一シートため、各シート同士の整列性を考慮する必要がない。このため、例えば二つ折り、三つ折り処理では、中綴じ、中折り処理よりもシートを搬送する速度を速めて、処理効率を高めることが可能となるが、二つ折り、三つ折り処理と中綴じ、中折り処理とで、搬送に関する制御を区別していなかった。 However, in the above sheet folding device, since it is necessary to form a sheet bundle in saddle stitching and saddle stitching, it is necessary to emphasize the alignment between the sheets, whereas the saddle stitching and tri-folding processes are performed. Then, since it is a single sheet, it is not necessary to consider the alignment between the sheets. For this reason, for example, in the two-fold and three-fold processing, the speed of transporting the sheet can be increased and the processing efficiency can be improved as compared with the saddle-stitching and saddle-stitching processing. Saddle stitching and control related to transport were not distinguished.

本発明は、上述事情に鑑みてなされたもので、中綴じ、中折り機能と、単一シートに対して、二つ折り、三つ折りを施す単シート折り機能の両方を備えた高機能なシート折り装置の効率化を達成することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a high-performance sheet folding function having both saddle stitching and saddle stitching functions and a single sheet folding function for folding a single sheet in half or in three. The purpose is to achieve efficiency improvement of the device.

本発明は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記シートを収納する収納手段と、前記収納手段により収納される収納シートの搬送方向下流端と係合して前記収納シートを所定位置に位置決めすべく、前記搬送方向上流側と下流側とに移動自在なシート移動手段と、前記搬送方向において前記搬送手段の下流に設けられ、前記収納シートの前記搬送方向下流端を前記シート移動手段と係合させるべく、回転して前記収納シートに搬送力を付与する搬送回転体と、前記シート移動手段により、所定の綴じ処理位置に位置決めされた複数枚の前記収納シートの前記搬送方向における中央の綴じ位置に綴じ処理を施して綴じ処理済シートを形成する綴じ手段と、
前記シート移動手段により、前記綴じ処理位置に対して前記搬送方向の下流に設けられた所定の突き処理位置に位置決めされた前記綴じ処理済シートの前記綴じ位置を前記綴じ処理済シートの厚み方向における一方から他方へと突く突き部材と、前記突き部材により突かれた前記綴じ処理済シートの前記綴じ位置をニップするニップ部により綴じ折り処理を施す折りローラ対と、前記収納手段に収納された前記収納シートの枚数を認識する枚数認識手段と、前記枚数認識手段で認識された前記収納シートの枚数が一枚である場合、前記収納シートを前記綴じ処理位置に位置決めすることなく前記突き処理位置に位置決めした後、前記突き部材により前記収納シートの厚み方向における一方から他方へと突かれた前記収納シートの前記搬送方向における所定の折り位置を前記ニップ部によりニップして非綴じ折り処理を施すと共に、綴じ折り処理を施す際に前記搬送回転体が前記綴じ処理位置に位置決めされる複数枚の前記収納シートの前記搬送方向下流端を前記シート移動手段と係合させる第一搬送制御と、前記非綴じ折り処理を施す際に前記搬送回転体が前記収納シートの前記搬送方向下流端を前記シート移動手段と係合させる第二搬送制御と、を実施すべく、前記シート移動手段、前記搬送回転体、前記綴じ手段、前記突き部材及び前記折りローラ対を制御する制御手段と、を備えた事を特徴としている。 The present invention engages with a transport means for transporting a sheet in a predetermined transport direction, a storage means for storing the sheet transported by the transport means, and a downstream end of the storage sheet stored by the storage means in the transport direction. In order to position the storage sheet in a predetermined position, a sheet moving means that can be moved between the upstream side and the downstream side in the transport direction and a sheet moving means that is provided downstream of the transport means in the transport direction and that transports the storage sheet. A transport rotating body that rotates to apply a transport force to the storage sheet so as to engage the downstream end in the direction with the sheet moving means, and a plurality of sheets positioned at a predetermined binding processing position by the sheet moving means. A binding means for forming a bound sheet by applying a binding process to the central binding position of the storage sheet in the transport direction.
The binding position of the bound sheet positioned at a predetermined thrusting position provided downstream of the transport direction by the sheet moving means is set in the thickness direction of the bound sheet. A stab member that pierces from one side to the other, a folding roller pair that is bound and folded by a nip portion that nip the binding position of the bound sheet pierced by the stab member, and the said storage means. When the number of sheets recognizing the number of storage sheets is one and the number of storage sheets recognized by the number recognizing means is one, the storage sheet is not positioned at the binding processing position but at the thrust processing position. After positioning, the storage sheet is pierced from one side to the other in the thickness direction of the storage sheet by the thrust member, and a predetermined folding position in the transport direction of the storage sheet is nipated by the nip portion to perform non-binding folding processing. The first transport control for engaging the downstream ends of the plurality of storage sheets in which the transport rotating body is positioned at the binding processing position with the sheet moving means when the binding folding process is performed, and the non-conversion. The sheet moving means and the transport rotating body are used to perform a second transport control in which the transport rotating body engages the downstream end of the storage sheet in the transport direction with the sheet moving means when the binding folding process is performed. , The binding means, the thrust member, and the control means for controlling the folding roller pair.

本発明によれば、１枚での折り処理を実施する場合、シートを受け入れ位置・綴じ位置へ移動させることなく、直接折り位置へ移動させることで、折り処理時に用紙を移動させる時間が短縮できるため、装置としての生産性の低下を防ぐという効果を得ることができる。 According to the present invention, when the folding process of one sheet is performed, the time for moving the paper during the folding process can be shortened by moving the sheet directly to the folding position without moving it to the receiving position / binding position. Therefore, the effect of preventing a decrease in productivity as an apparatus can be obtained.

本発明に係るシート処理装置の構成を概略的に示す側面図。The side view which shows roughly the structure of the sheet processing apparatus which concerns on this invention. 折りローラ対及びその近傍部位を示す平面図。A plan view showing a pair of folding rollers and a portion in the vicinity thereof. 一対の折りローラ対と切り替えフラッパによるシートに対する三つ折り処理の動作の説明図。（ａ）はシート搬送経路へシートを収納する際のシートの位置を示し、（ｂ）はシート搬送経路内における折り処理前のシートの位置を示し、（ｃ）はシートに第１の折り目を形成する工程を示し、（ｄ）は第１の折り目を形成したシートをシート搬送路内に戻す工程を示している。（ｅ）は第１の折り位置に折り目を形成したシートをシート搬送経路内に戻した後の状態を示し、（ｆ）は第２の折り位置へ折り目を形成する前のシートを示し、（ｇ）はシートに第２の折り位置に折り目を形成する工程を示し、（ｈ）はシートに第２の折り位置折り目を形成したのち、第１の折り位置の折り目が折りローラ対26,27を通過する工程を示し、（ｉ）は三つ折り処理後のシートを示している。Explanatory drawing of operation of tri-fold processing for a sheet by a pair of folding rollers and a switching flapper. (A) shows the position of the sheet when the sheet is stored in the sheet transport path, (b) shows the position of the sheet before the folding process in the sheet transport path, and (c) shows the first crease in the sheet. The step of forming is shown, and (d) shows the step of returning the sheet which formed the first crease into the sheet transport path. (E) shows the state after the sheet having the crease formed in the first fold position is returned to the sheet transport path, and (f) shows the sheet before forming the crease in the second fold position. g) shows the process of forming a crease at the second fold position on the sheet, and (h) shows the process of forming the second fold position crease on the sheet, and then the crease at the first fold position is the fold roller pair 26,27. The process of passing through the above is shown, and (i) shows the sheet after the tri-folding process. 一対の折りローラ対によるシートに対する製本処理の動作の説明図。（ａ）はシート搬送経路へシートを収納する際のシートの位置を示し、（ｂ）はシート束に綴じ処理を施す位置を示し、（ｃ）はシート搬送路内における折り処理前のシートの位置を示し、（ｄ）はシートに第３の折り位置に折り目を形成する工程を示し、（ｅ）はシートに第３の折り位置に折り目を形成したのち、シートが折りローラを通過する工程を示し、（ｆ）は製本処理後のシートを示している。Explanatory drawing of the operation of the bookbinding process for a sheet by a pair of folding rollers. (A) indicates the position of the sheet when the sheet is stored in the sheet transfer path, (b) indicates the position where the binding process is applied to the sheet bundle, and (c) indicates the position of the sheet before the folding process in the sheet transfer path. The position is shown, (d) shows a step of forming a crease in a third fold position in a sheet, and (e) shows a step of forming a crease in a sheet in a third fold position, and then the sheet passes through a fold roller. (F) shows the sheet after the bookbinding process. 図１の装置における制御装置の構成説明図を示している。An explanatory diagram of the configuration of the control device in the device of FIG. 1 is shown. シートの長さによる、第１の折り位置に位置するシートの上端と、搬送手段との距離の説明図。（ａ）はシート長が長い場合の距離を示し、（ｂ）はシート長が短い場合の距離を示している。An explanatory diagram of the distance between the upper end of the sheet located at the first folding position and the conveying means according to the length of the sheet. (A) shows the distance when the seat length is long, and (b) shows the distance when the seat length is short. シート受け入れ処理時の説明図。Explanatory drawing at the time of sheet acceptance processing. 折り処理時の搬送回転体の動作回数・搬送部材の速度の関係の説明表。Explanation table of the relationship between the number of operations of the transport rotating body and the speed of the transport member during the folding process.

以下、本発明に係るシート処理装置としてのシート折り装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図１は、本実施形態におけるシート折り装置の構成を概略的に示す側面図である。 Hereinafter, embodiments of the sheet folding device as the sheet processing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of the sheet folding device according to the present embodiment.

図１に示すように、シート折り装置（シート処理装置）２は、複写機、プリンタや印刷装置等の画像形成装置１に接続された状態で使用される。この画像形成装置１は、画像形成等を施したシートをシート折り装置２側に排出するために、排紙ローラ１ａと、該排紙ローラ１ａに押圧されて圧接する排紙コロ１ｂとを備えている。 As shown in FIG. 1, the sheet folding device (sheet processing device) 2 is used in a state of being connected to an image forming device 1 such as a copying machine, a printer, and a printing device. The image forming apparatus 1 includes a paper ejection roller 1a and a paper ejection roller 1b that is pressed and pressed against the paper ejection roller 1a in order to eject the image-formed sheet to the sheet folding apparatus 2 side. ing.

シート折り装置２は、フレーム８の内部上方に、排紙ローラ１ａと排紙コロ１ｂとのニップ部に対向するようにシート導入部を備えており、このシート導入部に、回動軸３ａを中心として回動自在に支持された入口フラッパ３を備えている。この入口フラッパ３は、入口ソレノイド（図示せず）に連繋されており、入口ソレノイドに供給される電源のＯＮ、ＯＦＦによって、整本モード又はスタックモードへの切り換え、即ち、排紙ガイド４と第１の搬送経路２０１（収納手段）何れかへの経路の切り換えを実行している。 The sheet folding device 2 is provided with a sheet introduction portion above the inside of the frame 8 so as to face the nip portion of the paper ejection roller 1a and the paper ejection roller 1b, and the rotation shaft 3a is provided in the sheet introduction portion. It is provided with an inlet flapper 3 rotatably supported as a center. The inlet flapper 3 is connected to an inlet solenoid (not shown), and is switched to a book-setting mode or a stack mode by turning on and off the power supplied to the inlet solenoid, that is, the paper ejection guide 4 and the first. The route is switched to any of the transport routes 201 (storage means) of 1.

［スタックモードの構成］
排紙ガイド４の下流側には、スタッカ排出ローラ５とスタッカ排出コロ６とが配置されている。フレーム８の上部側には、外方に突出するように、スタッカ排出ローラ５から排紙されたシートを積載するスタッカトレイ７が配設されている。排紙ガイド４には、シートを検知センサ８４が配置されている。 [Stack mode configuration]
A stacker discharge roller 5 and a stacker discharge roller 6 are arranged on the downstream side of the paper discharge guide 4. On the upper side of the frame 8, a stacker tray 7 for loading a sheet discharged from the stacker discharge roller 5 is arranged so as to project outward. A sheet detection sensor 84 is arranged on the paper ejection guide 4.

［整本モードの構成］
画像形成装置１側の排紙ローラ１ａと排紙コロ１ｂとのニップ部からシートが排出されると、このシートは、図１に実線で示す位置に回動したフラッパ３に案内されて、シートガイド１１，１２に導入される。シートガイド１１，１２のシート搬送方向下流側には、回転軸１３ａを中心に回転する搬送ローラ１３と、この搬送ローラ１３に押圧されて圧接する搬送コロ１４とが配設され、搬送モータ１３ｂ（図示せず）にて駆動している。 [Configuration of book-setting mode]
When the sheet is ejected from the nip portion of the paper ejection roller 1a and the paper ejection roller 1b on the image forming apparatus 1, this sheet is guided by the flapper 3 rotated to the position shown by the solid line in FIG. Introduced in guides 11 and 12. On the downstream side of the seat guides 11 and 12 in the sheet transport direction, a transport roller 13 that rotates about a rotating shaft 13a and a transport roller 14 that is pressed against the transport roller 13 and is pressed against each other are arranged, and a transport motor 13b ( It is driven by (not shown).

そして、シートガイド１１，１２から続くように上シートガイド３４，３５が配設されている。これら上シートガイド３４，３５の内方には、上切換えフラッパ１５と下切換えフラッパ１６とが配設されている。上切換えフラッパ１５及び下切換えフラッパ１６には、不図示の切換えソレノイドがそれぞれに連繋されている。そして、対応する切換えソレノイドが電気的信号でＯＮ又はＯＦＦされると、上切換えフラッパ１５又は下切換えフラッパ１６が、図１における一点鎖線位置と実線位置とに切り換えられるように構成されている。 The upper seat guides 34 and 35 are arranged so as to continue from the seat guides 11 and 12. An upper switching flapper 15 and a lower switching flapper 16 are arranged inside the upper sheet guides 34 and 35. A switching solenoid (not shown) is connected to each of the upper switching flapper 15 and the lower switching flapper 16. Then, when the corresponding switching solenoid is turned ON or OFF by an electric signal, the upper switching flapper 15 or the lower switching flapper 16 is configured to be switched between the alternate long and short dash line position and the solid line position in FIG.

上述したシートガイド１１，１２，３４，３５は、図中下方に位置するシートガイド２０，２１とで第１の搬送経路２０１を構成している。この第１の搬送経路２０１には、スポンジ状のゴム材質で形成された弾性ローラ１７ａ，２２ａが配設されている。そして、これら弾性ローラ１７ａ，２２ａに対向する位置には、弾性部材１７ｄ，２２ｄがそれぞれ弾接付勢した状態で配設されている。 The above-mentioned seat guides 11, 12, 34, and 35 together with the seat guides 20 and 21 located at the lower part in the figure constitute the first transport path 201. Elastic rollers 17a and 22a made of a sponge-like rubber material are arranged in the first transport path 201. The elastic members 17d and 22d are arranged at positions facing the elastic rollers 17a and 22a in a state of being elastically urged, respectively.

上記弾性ローラ１７ａの図中下方には、内部に不図示のステイプル針とモータとを備えたステイプルユニット１８（綴じ手段）が配設されている。このステイプルユニット１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能に構成されており、制御手段としてのＣＰＵ２００によって作動制御される。このステイプルユニット１８に対向するように、シートガイド２１にはアンビル１９が配置されている。このアンビル１９は、型面１９ａを有しており、ステイプル１８によってシート束をステイプルする際に、ステイプル針の先端を型面１９ａによってガイドした状態で潰す機能を有している。 A staple unit 18 (binding means) including a staple needle and a motor (not shown) is disposed in the lower part of the elastic roller 17a in the drawing. The staple unit 18 is configured to swing around a rotation shaft 18a, and its operation is controlled by a CPU 200 as a control means. An anvil 19 is arranged on the seat guide 21 so as to face the staple unit 18. The anvil 19 has a mold surface 19a, and has a function of crushing the tip of the staple needle in a state of being guided by the mold surface 19a when the sheet bundle is stapled by the staple 18.

そして、ステイプルユニット１８の下流側には、上記したシートガイド２０，２１が配置されており、これらシートガイド２０，２１には幅寄せ部材２４、搬送回転体３６が配置されている。この幅寄せ部材２４は、第１の搬送経路２０１内に搬送されてきたシートの両サイドを押さえ、それらシートを整合するように構成されており、ステイプルユニット１８等によるシート処理に先立って、ＣＰＵ２００からの信号で作動させられる。搬送回転体３６は、シートガイド２０、２１の内部のシートの搬送を補助するように構成されている。 The above-mentioned seat guides 20 and 21 are arranged on the downstream side of the staple unit 18, and the width-aligning member 24 and the transport rotating body 36 are arranged on the seat guides 20 and 21. The width-aligning member 24 is configured to hold both sides of the sheet transported in the first transport path 201 so as to align the sheets, and the CPU 200 prior to the sheet processing by the staple unit 18 or the like. It is activated by the signal from. The transport rotating body 36 is configured to assist the transport of the seat inside the seat guides 20 and 21.

上記幅寄せ部材２４よりも図中下方には、ストッパ部材である位置決め手段２３（シート移動手段）が配置されている。この位置決め手段２３は、シートガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端を当接させて、第１の搬送経路２０１内でのシートの位置決めを行なう部材であり、位置決めモータ２３ｃにより駆動される。第１の搬送経路２０１の最下部付近には、位置決め手段２３の最下端位置を検知するセンサ６３が配設されている。 A positioning means 23 (seat moving means), which is a stopper member, is arranged below the width-aligning member 24 in the drawing. The positioning means 23 is a member that positions the sheet in the first transport path 201 by abutting the tip of the sheet that has entered between the seat guides 20 and 21, and is driven by the positioning motor 23c. .. A sensor 63 for detecting the lowermost position of the positioning means 23 is arranged near the lowermost portion of the first transport path 201.

位置決め手段２３は、ステイプルユニット１８で針打ちする際のシート位置決めと、シート折り処理の際のシート位置決めのために、シートガイド２０，２１に沿って図中矢印ａ方向に移動し得るように構成されている。シートガイド２０，２１の近傍には、ＣＰＵ２００によって作動制御されるモータ２３ｃが配置されており、位置決め手段２３には、このモータ２３ｃ側に延設されて上下方向に延びるようにラック２３ｄが形成されている。このラック２３ｄに、モータ２３ｃの回転軸に固定されたピニオンギヤ２３ｂが噛合してラックアンドピニオン（rack and pinion）が構成されている。位置決め手段２３は、ラック２３ｄの内側に上下一対のコロ２３ａを有しており、これらコロ２３ａを、フレーム８に形成されたガイド溝（図示せず）に案内されることにより、矢印ａ方向に円滑に移動させられる。シートガイド２０，２１の中央部分には、第１の搬送経路２０１を搬送されてきたシートの先端を検知する先端検知センサ８５が配置されている。 The positioning means 23 is configured to be able to move in the direction of arrow a in the drawing along the sheet guides 20 and 21 for sheet positioning when needle is driven by the staple unit 18 and sheet positioning during sheet folding processing. Has been done. A motor 23c whose operation is controlled by the CPU 200 is arranged in the vicinity of the seat guides 20 and 21, and a rack 23d is formed in the positioning means 23 so as to extend to the motor 23c side and extend in the vertical direction. ing. A pinion gear 23b fixed to a rotating shaft of a motor 23c meshes with the rack 23d to form a rack and pinion. The positioning means 23 has a pair of upper and lower rollers 23a inside the rack 23d, and these rollers 23a are guided by a guide groove (not shown) formed in the frame 8 in the direction of the arrow a. It can be moved smoothly. At the center of the seat guides 20 and 21, a tip detection sensor 85 that detects the tip of the sheet that has been conveyed along the first transfer path 201 is arranged.

第１の搬送経路２０１の途中から第２の搬送経路２０２が分岐して設けられている。この第２の搬送経路２０２の分岐部２０３側には、ＣＰＵ２００により作動制御され、かつ所定の圧力で互いに押圧されて圧接される上下一対の折りローラ２６，２７（以下、折りローラ対２６，２７と称する）が配置され、折りローラ対２６，２７は折りモータ２６ａ（図示せず）にて駆動している。折りローラ対２６，２７の図中左側には、第２の搬送経路２０２を構成する排出ガイド２８が配置されている。この排出ガイド２８は、折りローラ対２６，２７を介して排出トレイ３２側に排出されるシート（或いはシート束）を、排出ローラ３０とコロ３１とのニップ間に案内する。 The second transport path 202 is branched from the middle of the first transport path 201. On the branch portion 203 side of the second transport path 202, a pair of upper and lower folding rollers 26, 27 (hereinafter referred to as folding roller pairs 26, 27) whose operation is controlled by the CPU 200 and which are pressed against each other by a predetermined pressure and brought into pressure contact with each other. (Referred to as) is arranged, and the folding roller pairs 26 and 27 are driven by a folding motor 26a (not shown). On the left side of the folding roller pairs 26 and 27 in the figure, the discharge guide 28 constituting the second transport path 202 is arranged. The discharge guide 28 guides the sheet (or sheet bundle) discharged to the discharge tray 32 side via the folding roller pairs 26 and 27 between the nips of the discharge roller 30 and the roller 31.

第２の搬送経路２０２の分岐部２０３に対向する位置には、突き出し部材２５ａを有する突き出しユニット２５（突き部材）が配置されている。この突き出し部材２５ａは、図１の紙面奥－手前方向に長尺（少なくともシートの幅寸法程度の長さ）に形成されている。突き出しユニット２５の近傍には、突き出し部材２５ａを折りローラ対２６，２７のニップ部に向けて進退動作させるためのモータ７３ａが配設されている。突き出しユニット２５は、ＣＰＵ２００によって制御されるモータ７３ａの駆動により、シート折り処理の実行前には、突き出し部材２５ａを、シートガイド（ガイド面）２１（図３参照）に形成された開口部３７ｂから外側に退避させる。そして、シート折り処理の実行時には、折りローラ対２６，２７のニップ部直前まで突出させる。 A protrusion unit 25 (protrusion member) having a protrusion member 25a is arranged at a position facing the branch portion 203 of the second transport path 202. The protruding member 25a is formed to be long (at least as long as the width of the sheet) in the direction from the back to the front of the paper surface in FIG. 1. In the vicinity of the protrusion unit 25, a motor 73a for moving the protrusion member 25a toward the nip portion of the folding roller pairs 26 and 27 is disposed. The protrusion unit 25 is driven by a motor 73a controlled by the CPU 200, so that the protrusion member 25a is moved from the opening 37b formed in the seat guide (guide surface) 21 (see FIG. 3) before the seat folding process is executed. Evacuate to the outside. Then, when the sheet folding process is executed, the folding rollers pairs 26 and 27 are projected to just before the nip portions.

折りローラ対２６，２７と排出ローラ３０，コロ３１との間には、シート（シート束）の前端及び後端を検知する排出センサ２９が配設されている。フレーム８の下部側には、排出ローラ３０，コロ３１のニップ部を通って排出されたシート（シート束）を積載する排出トレイ３２が配設されている。 A discharge sensor 29 for detecting the front end and the rear end of the sheet (sheet bundle) is arranged between the folding roller pairs 26 and 27 and the discharge roller 30 and the roller 31. On the lower side of the frame 8, a discharge tray 32 for loading a sheet (sheet bundle) discharged through the nip portion of the discharge roller 30 and the roller 31 is arranged.

第２の搬送経路２０２の分岐部２０３近傍には、この分岐部２０３を開閉するシャッター手段としての折りローラカバー３３が配置されている。折りローラカバー３３は、折りローラ対２６，２７と開口部３７ａ（図３参照）との間を覆って第１の搬送経路２０１から仕切ることで、シートガイド２０を上下方向に真直ぐにつなぐ。これにより、第１の搬送経路２０１を搬送されてくるシートが折りローラ対２６，２７に引っ掛かるような不都合を防ぐように機能する。一方、シート束の折り動作が実行される際には、折りローラカバー３３の駆動用モータ６１がＣＰＵ２００の制御で駆動されることにより、折りローラカバー３３が分岐部２０３（つまり、開口部３７ａ）を開口する。 A folding roller cover 33 as a shutter means for opening and closing the branch portion 203 is arranged in the vicinity of the branch portion 203 of the second transport path 202. The folding roller cover 33 covers between the folding roller pairs 26, 27 and the opening 37a (see FIG. 3) and partitions the folding roller cover 33 from the first transport path 201, thereby connecting the seat guide 20 straight in the vertical direction. This functions to prevent the inconvenience that the sheet transported through the first transport path 201 is caught by the folding rollers pairs 26 and 27. On the other hand, when the folding operation of the sheet bundle is executed, the driving motor 61 of the folding roller cover 33 is driven by the control of the CPU 200, so that the folding roller cover 33 has the branch portion 203 (that is, the opening 37a). To open.

［折りローラカバー駆動機構］
ここで、折りローラカバー３３を駆動する駆動機構について、図１及び図２を参照して説明する。なお、図２は、折りローラ対及びその近傍部位を示す平面図である。 [Fold roller cover drive mechanism]
Here, the drive mechanism for driving the folding roller cover 33 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Note that FIG. 2 is a plan view showing a pair of folding rollers and a portion in the vicinity thereof.

折りローラカバー３３は、上述したように、シートガイド３４，３５間から第１の搬送経路２０１に進入してきたシートの先端が折りローラ２６，２７に引っ掛かるような不都合を防ぐように機能する。両図に示すように、折りローラカバー３３は、その両端に複数のコロ３３ａが回転自在に取付けられており、それらコロ３３ａがフレーム８に形成された溝部（図示せず）に案内されることにより第１の搬送経路２０１に沿ってスライド移動する。 As described above, the folding roller cover 33 functions to prevent the inconvenience that the tip of the sheet that has entered the first transport path 201 from between the seat guides 34 and 35 is caught by the folding rollers 26 and 27. As shown in both figures, the folding roller cover 33 has a plurality of rollers 33a rotatably attached to both ends thereof, and the rollers 33a are guided to a groove portion (not shown) formed in the frame 8. Slides and moves along the first transport path 201.

折りローラカバー３３の両端にはラック９１が設けられている（図２には不図示）。また、折りローラカバー３３には、その幅方向（図２の左右方向）に沿って軸３３ｃが設けられており、この軸３３ｃの両端にはピニオンギヤ３３ｂがそれぞれ固着され、これらピニオンギヤ３３ｂは軸３３ｃと共に一体回転するようになっている。上記軸３３ｃの両端のラック９１は、これら２つのピニオンギヤ３３ｂにそれぞれ噛合している。 Racks 91 are provided at both ends of the folding roller cover 33 (not shown in FIG. 2). Further, the folding roller cover 33 is provided with a shaft 33c along the width direction (left-right direction in FIG. 2), pinion gears 33b are fixed to both ends of the shaft 33c, and these pinion gears 33b are fixed to the shaft 33c. It is designed to rotate integrally with. The racks 91 at both ends of the shaft 33c mesh with these two pinion gears 33b, respectively.

また、軸３３ｃの一端（図２の左側）には、フレーム８の外側において折りローラカバーギヤ３３ｄが固着されている。折りローラカバーギヤ３３ｄの近傍には、ステッピングモータからなる折りローラカバーモータ６１が配設されており、このモータ６１の回転軸に固着されたピニオンギヤ６２には、折りローラカバーギヤ３３ｄが噛合している。また、折りローラカバー３３の一部にはフラグが形成されており、折りローラカバー３３がホームポジションまで到達したときに、不図示の折りローラカバーホームセンサによって上記フラグを検知するようになっている。 A folding roller cover gear 33d is fixed to one end of the shaft 33c (on the left side in FIG. 2) on the outside of the frame 8. A folding roller cover motor 61 made of a stepping motor is disposed in the vicinity of the folding roller cover gear 33d, and the folding roller cover gear 33d meshes with the pinion gear 62 fixed to the rotating shaft of the motor 61. There is. Further, a flag is formed in a part of the folding roller cover 33, and when the folding roller cover 33 reaches the home position, the flag is detected by the folding roller cover home sensor (not shown). ..

従って、折りローラカバーモータ６１が回転駆動すると、その駆動力は、ピニオンギヤ６２、折りローラカバーギヤ３３ｄ、及び軸３３ｃを介してピニオンギヤ３３ｂに伝達される。これにより、左右のラック９１が移動させられ、折りローラカバー３３が図１の上下方向に移動することとなる。 Therefore, when the folding roller cover motor 61 is rotationally driven, the driving force thereof is transmitted to the pinion gear 33b via the pinion gear 62, the folding roller cover gear 33d, and the shaft 33c. As a result, the left and right racks 91 are moved, and the folding roller cover 33 is moved in the vertical direction of FIG.

［三つ折り処理］
次に、三つ折り処理について、図３を参照して説明する。ここでは、等間隔の三つ折り処理を例に挙げる。 [Tri-fold processing]
Next, the tri-fold process will be described with reference to FIG. Here, the tri-folding process at equal intervals is taken as an example.

なお、図３は、シートに対する三つ折り処理の動作を説明する概略側面図である。（ａ）はシート搬送経路２０１へシートを収納する際のシートの位置を示し、（ｂ）はシート搬送経路内における折り処理前のシートの位置を示し、（ｃ）はシートに第１の折り目を形成する工程を示し、（ｄ）は第１の折り目を形成したシートをシート搬送路内に戻す工程を示している。（ｅ）は第１の折り位置に折り目を形成したシートをシート搬送経路内に戻した後の状態を示し、（ｆ）は第２の折り位置へ折り目を形成する前のシートを示し、（ｇ）はシートに第２の折り位置に折り目を形成する工程を示し、（ｈ）はシートに第２の折り位置折り目を形成したのち、第１の折り位置の折り目が折りローラ対26,27を通過する工程を示し、（ｉ）は三つ折り処理後のシートを示している。 Note that FIG. 3 is a schematic side view illustrating the operation of the tri-folding process on the sheet. (A) shows the position of the sheet when the sheet is stored in the sheet transport path 201, (b) shows the position of the sheet before the folding process in the sheet transport path, and (c) shows the position of the first crease in the sheet. The step of forming the first crease is shown, and (d) shows the step of returning the sheet having the first crease into the sheet transport path. (E) shows the state after the sheet having the crease formed in the first fold position is returned to the sheet transport path, and (f) shows the sheet before forming the crease in the second fold position. g) shows the process of forming a crease at the second fold position on the sheet, and (h) shows the process of forming the second fold position crease on the sheet, and then the crease at the first fold position is the fold roller pair 26,27. The process of passing through the above is shown, and (i) shows the sheet after the tri-folding process.

シート折り装置２は、第１の搬送経路２０１におけるシートガイド２０，２１の対向する部位に開口部３７ａ，３７ｂを有すると共に、上述した折りローラ対２６，２７と、位置決め手段２３と、突き出しユニット２５の突き出し部材２５ａとを有している。折りローラ対２６，２７は、開口部３７ａを臨む位置に配置され、第１の搬送路２０１からシートＳを引き込む第１方向Ａ1，Ａ2と、第１の搬送経路２０１にシートＳを戻す第２方向Ｂ1，Ｂ2とに回転自在に構成される。図３（ｄ）に示すように、折りローラ２６の斜め上部には軸３８ａが設けられており、軸３８ａには、この軸３８ａを中心として回動するフラッパ３８が固着され、フラッパモータ３８ｂ（図示せず）にて駆動している。 The sheet folding device 2 has openings 37a and 37b at opposite portions of the seat guides 20 and 21 in the first transport path 201, and also has the above-mentioned folding roller pairs 26 and 27, a positioning means 23, and a protrusion unit 25. It has a protruding member 25a. The folding roller pairs 26 and 27 are arranged at positions facing the opening 37a, and the first directions A1 and A2 for drawing the sheet S from the first transport path 201 and the second for returning the sheet S to the first transport path 201. It is configured to be rotatable in directions B1 and B2. As shown in FIG. 3D, a shaft 38a is provided diagonally above the folding roller 26, and a flapper 38 rotating about the shaft 38a is fixed to the shaft 38a, and the flapper motor 38b ( It is driven by (not shown).

位置決め手段２３は、複数枚のシートを搬送経路２０１へ収納するための収納位置（図３(a)）と、折りローラ対２６，２７のニップ部３９から、予め定められた距離だけ離間する第１の折り位置（図３(ｂ)）と、第１の折り位置より折りローラ対２６，２７側に近接する第２の折り位置（図３(ｆ)）とに切り換えられる。このように移動し停止されて収納位置もしくは、第１の折り位置、第２の折り位置に切り換えられた位置決め手段２３は、第１の搬送経路２０１内を搬送されてくるシートＳの先端を当接させる。そして、突き出し部材２５ａは、開口部３７ｂを臨む位置に配置されており、第１の搬送経路２０１内のシートＳを、予め設定されたタイミングでニップ部３９に向けて突き出すように作動する。 The positioning means 23 is separated from the storage position (FIG. 3A) for storing a plurality of sheets in the transport path 201 and the nip portions 39 of the folding roller pairs 26 and 27 by a predetermined distance. It is switched between the folding position of 1 (FIG. 3 (b)) and the second folding position (FIG. 3 (f)) closer to the folding roller pair 26, 27 side than the first folding position. The positioning means 23, which has been moved and stopped in this way and switched to the storage position or the first folding position and the second folding position, hits the tip of the sheet S transported in the first transport path 201. Get in touch. The protruding member 25a is arranged at a position facing the opening 37b, and operates so as to project the sheet S in the first transport path 201 toward the nip portion 39 at a preset timing.

収納位置は、搬送経路２０１内に収納シートの順番が狂わないように収納するため、収納シートの上端が押さえ部材３１（図示せず）で押さえることが出来る収納位置である。第１の折り位置は、位置決め手段２３に先端が当接した折り処理前のシートＳの全長Ｌの当該先端から２／３の長さに対応する位置である。また第２の折り位置は、位置決め手段２３に先端が当接した折り処理前のシートＳの全長の当該先端から１／３の長さに対応する位置である。 The storage position is a storage position where the upper end of the storage sheet can be pressed by the pressing member 31 (not shown) in order to store the storage sheets in the transport path 201 so that the order of the storage sheets does not get out of order. The first folding position is a position corresponding to a length of 2/3 from the tip of the total length L of the sheet S before the folding process in which the tip abuts on the positioning means 23. Further, the second folding position is a position corresponding to a length of 1/3 from the tip of the total length of the sheet S before the folding process in which the tip abuts on the positioning means 23.

そして、使用者が、画像形成装置１に備えている操作パネル（図示せず）から、シートＳのサイズと厚さと束枚数、等間隔の三つ折り処理とを選択して入力すると、それらの情報がＣＰＵ２００に伝達され、このＣＰＵ２００の制御によって以下の作動が実行される。 Then, when the user selects and inputs the size and thickness of the sheet S, the number of bundles, and the tri-folding process at equal intervals from the operation panel (not shown) provided in the image forming apparatus 1, the information thereof is input. Is transmitted to the CPU 200, and the following operations are executed by the control of the CPU 200.

即ち、図３（ａ）に示すように、搬送手段（入口ローラ対）２１０ａにより第１の搬送経路２０１内に搬送してきたシートをＣＰＵ２００の制御によるモータ２３ｃの駆動で、位置決め手段２３を、シートの上端が押さえ部材３１で押さえることが出来る収納位置に切り替えて位置決めする。搬送経路２０１内のシートの枚数が所定の枚数に達したところで、位置決め手段２３をシート全長Ｌの先端から２／３の長さに対応する第１の折り位置に切り換えてシートを位置決めする。そして、この状態で折りローラ対２６，２７を第１方向Ａ1，Ａ2に回転させるように制御する。 That is, as shown in FIG. 3A, the sheet conveyed into the first transfer path 201 by the transfer means (inlet roller pair) 210a is driven by the motor 23c under the control of the CPU 200, and the positioning means 23 is moved to the sheet. The upper end of the motor is switched to a storage position where it can be pressed by the pressing member 31 for positioning. When the number of sheets in the transport path 201 reaches a predetermined number, the positioning means 23 is switched from the tip of the sheet total length L to the first folding position corresponding to the length of 2/3 to position the sheets. Then, in this state, the folding roller pairs 26 and 27 are controlled to rotate in the first directions A1 and A2.

次いで、ＣＰＵ２００が、図３（ｂ）に示すように、折りローラ対２６，２７を第１方向Ａ1，Ａ2に回転させた状態で、モータ７３ａ（図１参照）を回転駆動し、突き出し部材２５ａを図の左方に突出作動させるように制御する。これにより、位置決め手段２３に先端を当接させたシートＳは、シート全長Ｌの後端から１／３の部位を折り込まれ、第１の折り位置に折り目ｆ1が形成される。この際、シートＳの後端Ｓ1が折りローラ対２６，２７のニップ部３９のニップ点から手前に（即ち、分岐部２０３内に）２［ｍｍ］残っている時点で、折りローラ対２６，２７の回転が停止される。これにより、のちのローラ逆転時にも、シートＳの搬送が適正に行われることになる。 Next, as shown in FIG. 3B, the CPU 200 rotationally drives the motor 73a (see FIG. 1) with the folding roller pairs 26 and 27 rotated in the first directions A1 and A2 to drive the protrusion member 25a. Is controlled so as to project to the left of the figure. As a result, the seat S whose tip is brought into contact with the positioning means 23 is folded in a portion of 1/3 from the rear end of the seat total length L, and a crease f1 is formed at the first folding position. At this time, when the rear end S1 of the sheet S remains 2 [mm] in front of the nip point of the nip portion 39 of the folding roller pair 26,27 (that is, in the branch portion 203), the folding roller pair 26, The rotation of 27 is stopped. As a result, the seat S can be properly conveyed even when the rollers are reversed later.

ＣＰＵ２００は、図３（ｃ）に示すように、軸３８ａを中心にフラッパ３８を時計回り方向に回転させると共に、折りローラ対２６，２７を第２方向Ｂ1，Ｂ2に回転させ、シートＳをフラッパ（摺接部材）３８に摺接させつつ第１の搬送経路２０１内に戻すように制御する。つまり、折りローラ対２６，２７の逆転前には、第１の搬送経路２０１の外方に回転して待機していたフラッパ３８が、ＣＰＵ２００の制御に基づく駆動機構（図示せず）の駆動で、破線で示す初期位置から実線で示す作動位置に回転する。このため、戻されるシートＳは、第１の搬送経路２０１内に適正に導かれる。そして、フラッパ３８は、シートＳが安定した時点で、再び初期位置（図３(c)の破線位置）に復帰するように回転する。 As shown in FIG. 3C, the CPU 200 rotates the flapper 38 in the clockwise direction around the shaft 38a, rotates the folding roller pairs 26 and 27 in the second directions B1 and B2, and causes the sheet S to flapper. It is controlled to return to the first transport path 201 while being slidably contacted with the (sliding contact member) 38. That is, before the reversal of the folding roller pairs 26 and 27, the flapper 38 that has rotated and waited outside the first transport path 201 is driven by a drive mechanism (not shown) based on the control of the CPU 200. , Rotates from the initial position shown by the broken line to the operating position shown by the solid line. Therefore, the returned sheet S is properly guided into the first transport path 201. Then, when the sheet S becomes stable, the flapper 38 rotates so as to return to the initial position (broken line position in FIG. 3C).

図３（ｄ）に示すように、第１の搬送経路２０１に搬送されたシートＳは、突き出し部材２５ａより２/３Ｌ以上離れた位置で位置決め手段２３により位置決めされる。 As shown in FIG. 3D, the sheet S transported to the first transport path 201 is positioned by the positioning means 23 at a position separated by 2/3 L or more from the protruding member 25a.

引き続き、ＣＰＵ２００は、図３（ｅ）に示すように、位置決め手段２３を、シート全長Ｌの先端から１／３の長さに対応する第２の折り位置に切り換えるように、モータ２３ｃを作動させて停止することによりシートＳを第２の折り位置まで移動させる。 Subsequently, as shown in FIG. 3 (e), the CPU 200 operates the motor 23c so as to switch the positioning means 23 to the second folding position corresponding to the length of 1/3 from the tip of the seat total length L. The seat S is moved to the second folding position by stopping.

更にこの状態で、折りローラ対２６，２７を第１方向Ａ1，Ａ2に回転させると共に、突き出し部材２５ａを突出作動させる。これにより、図３（ｆ）に示すように、位置決め手段２３に先端を当接させたシートＳは、シート全長Ｌの先端から１／３の部位を折り込まれ、第２の折り位置に折り目ｆ2が形成される。 Further, in this state, the folding roller pairs 26 and 27 are rotated in the first directions A1 and A2, and the projecting member 25a is projected and operated. As a result, as shown in FIG. 3 (f), the sheet S whose tip is in contact with the positioning means 23 is folded in a portion of 1/3 from the tip of the total length L of the seat, and the crease f2 is at the second folding position. Is formed.

その後も、ＣＰＵ２００は、折りローラ対２６，２７を第１方向Ａ1，Ａ2に続けて回転させるように制御する。これにより、三つ折り処理を施されたシートＳ（図３（ｈ）参照）が図３（ｇ）に示すように第１及び第２の折り位置の折り目ｆ1，ｆ2は折りローラ対２６，２７のニップ部を通過し、排紙ローラ対２１０ｂを介して排出トレイ３２上に排出される。 After that, the CPU 200 controls the folding roller pairs 26 and 27 to rotate continuously in the first directions A1 and A2. As a result, as shown in FIG. 3 (g), the creases f1 and f2 at the first and second fold positions of the sheet S (see FIG. 3 (h)) that has been subjected to the tri-fold process are the fold roller pairs 26 and 27. It passes through the nip portion of the paper and is discharged onto the discharge tray 32 via the paper discharge roller pair 210b.

［製本処理］
次に、製本処理について、図４を参照して説明する。ここでは、等間隔の製本処理を例に挙げる。 [Bookbinding process]
Next, the bookbinding process will be described with reference to FIG. Here, the bookbinding process at equal intervals is taken as an example.

なお、図４は、シートに対する製本処理の動作を説明する概略側面図である。（ａ）はシート搬送経路へシートを収納する際のシートの位置を示し、（ｂ）はシート束に綴じ処理を施す位置を示し、（ｃ）はシート搬送路内における折り処理前のシートの位置を示し、（ｄ）はシートに第３の折り位置に折り目を形成する工程を示し、（ｅ）は折られたシートが折りローラ対２６，２７を通過する工程を示し、（ｆ）は製本処理後のシートを示している。 Note that FIG. 4 is a schematic side view illustrating the operation of the bookbinding process on the sheet. (A) indicates the position of the sheet when the sheet is stored in the sheet transfer path, (b) indicates the position where the binding process is applied to the sheet bundle, and (c) indicates the position of the sheet before folding process in the sheet transfer path. The position is shown, (d) shows the step of forming a crease on the sheet at the third folding position, (e) shows the step of passing the folded sheet through the folding roller pairs 26 and 27, and (f) shows the step. The sheet after the bookbinding process is shown.

シート折り装置２は、第１の搬送経路２０１におけるシートガイド２０，２１の対向する部位に開口部３７ａ，３７ｂを有すると共に、上述した折りローラ対２６，２７と、位置決め手段２３と、突き出しユニット２５の突き出し部材２５ａとを有している。折りローラ対２６，２７は、開口部３７ａを臨む位置に配置され、第１の搬送路２０１からシートＳを引き込む第１方向Ａ1，Ａ2に回転できるよう構成される。 The sheet folding device 2 has openings 37a and 37b at opposite portions of the seat guides 20 and 21 in the first transport path 201, and also has the above-mentioned folding roller pairs 26 and 27, a positioning means 23, and a protrusion unit 25. It has a protruding member 25a. The folding roller pairs 26 and 27 are arranged at positions facing the opening 37a and are configured to be rotatable in the first directions A1 and A2 for drawing the sheet S from the first transport path 201.

位置決め手段２３は、シートを複数枚搬送経路２０１へ収納するための収納位置（図４(a)）と、シート束に綴じ処理を施す綴じ位置（図４(b)）と、折りローラ対２６，２７のニップ部３９から、予め定められた距離だけ離間する第３の折り位置（図４（ｃ）に切り換えられる。このように移動し停止されて第３の折り位置に切り換えられた位置決め手段２３は、第１の搬送経路２０１内を搬送されてくるシートＳの先端を当接させる。そして、突き出し部材２５ａは、開口部３７ｂを臨む位置に配置されており、第１の搬送経路２０１内のシートＳを、予め設定されたタイミングでニップ部３９に向けて突き出すように作動する。 The positioning means 23 includes a storage position for storing a plurality of sheets in the transport path 201 (FIG. 4 (a)), a binding position for binding a bundle of sheets (FIG. 4 (b)), and a folding roller pair 26. , 27 The positioning means is switched to a third folding position (FIG. 4C) separated from the nip portion 39 by a predetermined distance. The positioning means is moved and stopped in this way and switched to the third folding position. 23 abuts the tip of the sheet S transported in the first transport path 201. The protruding member 25a is arranged at a position facing the opening 37b and is located in the first transport path 201. The sheet S of the above is operated so as to protrude toward the nip portion 39 at a preset timing.

綴じ位置は、ステイプラユニット１８でシート束の中央に針打ちする位置で、第３の折り位置は、位置決め手段２３に先端が当接した折り処理前のシートＳの全長Ｌの当該先端から１／２の長さに対応する位置である。 The binding position is the position where the stapler is stapled in the center of the sheet bundle by the stapler unit 18, and the third folding position is 1 / from the tip of the total length L of the sheet S before the folding process in which the tip abuts on the positioning means 23. It is a position corresponding to the length of 2.

そして、使用者が、画像形成装置１に備えている操作パネル（図示せず）から、シートＳのサイズと厚さと束枚数、等間隔の製本処理を選択して入力すると、それらの情報がＣＰＵ２００に伝達され、このＣＰＵ２００の制御によって以下の作動が実行される。 Then, when the user selects and inputs the size and thickness of the sheet S, the number of bundles, and the bookbinding process at equal intervals from the operation panel (not shown) provided in the image forming apparatus 1, the information is input to the CPU 200. The following operations are executed by the control of the CPU 200.

即ち、図４（ａ）に示すように、搬送手段（入口ローラ対）２１０ａにより第１の搬送経路２０１内に搬送してきたシートをＣＰＵ２００の制御によるモータ２３ｃの駆動で、位置決め手段２３を、シートの上端が押さえ部材３１で押さえることが出来る収納位置に切り替えて位置決めする。 That is, as shown in FIG. 4A, the sheet conveyed into the first transfer path 201 by the transfer means (inlet roller pair) 210a is driven by the motor 23c under the control of the CPU 200, and the positioning means 23 is moved to the sheet. The upper end of the motor is switched to a storage position where it can be pressed by the pressing member 31 for positioning.

搬送経路内のシートの枚数が所定の枚数に達したところで、位置決め手段２３をステイプラユニット１８でシート束の中央に針打ちする綴じ位置へ位置決めする。この状態でステイプラユニット１８を駆動させ、綴じ処理を施す。 When the number of sheets in the transport path reaches a predetermined number, the positioning means 23 is positioned by the stapler unit 18 at the binding position to be stapled in the center of the sheet bundle. In this state, the stapler unit 18 is driven and the stapler unit 18 is subjected to the binding process.

その後、位置決め手段２３を、シートの全長Ｌの先端から１／２の長さに対応する第３の折り位置に切り換えてシートを位置決めする。そして、この状態で折りローラ対２６，２７を第１方向Ａ1，Ａ2に回転させるように制御する。 After that, the positioning means 23 is switched to the third folding position corresponding to the length of 1/2 from the tip of the total length L of the sheet to position the sheet. Then, in this state, the folding roller pairs 26 and 27 are controlled to rotate in the first directions A1 and A2.

次いで、ＣＰＵ２００が、図４（ｂ）に示すように、折りローラ対２６，２７を第１方向Ａ1，Ａ2に回転させた状態で、モータ７３ａ（図１参照）を回転駆動し、突き出し部材２５ａを図の左方に突出作動させるように制御する。これにより、位置決め手段２３に先端を当接させたシートＳは、シート全長Ｌの後端から１／２の部位を折り込まれ、第３の折り位置に折り目ｆ3が形成される。 Next, as shown in FIG. 4B, the CPU 200 rotationally drives the motor 73a (see FIG. 1) with the folding roller pairs 26 and 27 rotated in the first directions A1 and A2, and the protrusion member 25a. Is controlled so as to project to the left of the figure. As a result, the seat S whose tip is brought into contact with the positioning means 23 is folded in a portion halved from the rear end of the seat total length L, and a crease f3 is formed at the third folding position.

その後も、ＣＰＵ２００は、折りローラ対２６，２７を第１方向Ａ1，Ａ2に続けて回転させるように制御する。これにより、二つ折り処理を施されたシートＳ（図４（ｄ）参照）が折りローラ対２６，２７のニップ部を通過し、排紙ローラ対２１０ｂを介して排出トレイ３２上に排出される。 After that, the CPU 200 controls the folding roller pairs 26 and 27 to rotate continuously in the first directions A1 and A2. As a result, the sheet S (see FIG. 4D) that has been folded in half passes through the nip portions of the folding rollers pairs 26 and 27 and is discharged onto the discharge tray 32 via the paper ejection rollers pairs 210b. ..

上記構成の画像形成装置１とシート折り装置２の構成を図５に従って説明する。
ＣＰＵ２００にて構成される制御部は、ＲＯＭ５５に記憶している制御プログラムを実行することで、搬送モータ１３ｂ、位置決めモータ２３ｃ、フラッパモータ３８ｂ、折りモータ２６ａ、突き出しモータ７３ａの制御を行う。ＲＡＭ５６には制御プログラムの実行に必要なデータが記憶されている。シート折り装置２は、上記の他にもモータの制御を行っているが、ここでは省略する。 The configuration of the image forming apparatus 1 and the sheet folding apparatus 2 having the above configurations will be described with reference to FIG.
The control unit configured by the CPU 200 controls the transfer motor 13b, the positioning motor 23c, the flapper motor 38b, the folding motor 26a, and the ejection motor 73a by executing the control program stored in the ROM 55. The RAM 56 stores data necessary for executing the control program. The sheet folding device 2 controls the motor in addition to the above, but it is omitted here.

上記構成のシート折り装置２において、製本処理や三つ折り処理を施す場合、図３（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、折り処理を施す際には、シートＳを第１の折り位置、もしくは第３の折り位置に移動させてから折り処理を施す必要があり、多くの処理時間を必要とする。 In the sheet folding device 2 having the above configuration, when the bookbinding process or the tri-folding process is performed, as shown in FIGS. 3 (b) and 4 (c), the sheet S is first folded when the folding process is performed. It is necessary to perform the folding process after moving to the position or the third folding position, which requires a lot of processing time.

このように多くの処理時間を必要とすると、シート折り装置２のシステムの生産性が低下するという［発明が解決しようとする課題］で述べた現象が起きることがある。 When such a large amount of processing time is required, the phenomenon described in [Problem to be solved by the invention] that the productivity of the system of the sheet folding device 2 is lowered may occur.

そこで、CPU２００は、シート束の枚数が１枚である場合には、搬送経路２０１内でのページ順が狂うことはなく、また綴じ処理も施す必要はないため、位置決め手段２３を収納位置、および綴じ位置を停止せず、直接第１の折り位置、もしくは第３の折り位置へ移動させることで、システムの生産性の低下を防いでいる。 Therefore, when the number of sheets in the bundle is one, the CPU 200 does not disturb the page order in the transport path 201 and does not need to perform the binding process. Therefore, the CPU 200 has the positioning means 23 in the storage position and the storage position. By directly moving the binding position to the first folding position or the third folding position without stopping, the productivity of the system is prevented from being lowered.

しかし、上記構成のシート処理装置２では、位置決め手段２３を第１の折り位置、もしくは第３の折り位置に切り替えてシートを位置決めする場合、収納位置に切り替えてシートＳを位置決めする場合と比べて、搬送手段２１０ａを抜けてから位置決め手段２３に当接するまでの距離が長くなり、搬送経路２０１への収納に搬送不良が発生する恐れがある。 However, in the sheet processing device 2 having the above configuration, when the positioning means 23 is switched to the first folding position or the third folding position to position the sheet, as compared with the case where the positioning means 23 is switched to the storage position to position the sheet S. The distance from the exit of the transport means 210a to the contact with the positioning means 23 becomes long, and there is a possibility that a transport defect may occur in the storage in the transport path 201.

そのため、位置決め手段２３を第１の折り位置、もしくは第３の折り位置に切り替えてシートを位置決めする場合には、収納位置に切り替えてシートＳを位置決めする場合と比べて、搬送回転体３６が動作する回数を増やすことで、搬送経路２０１内での搬送不良が発生することが低減される。 Therefore, when the positioning means 23 is switched to the first folding position or the third folding position to position the seat, the transport rotating body 36 operates as compared with the case where the positioning means 23 is switched to the storage position to position the seat S. By increasing the number of times of rotation, it is possible to reduce the occurrence of transfer defects in the transfer path 201.

また、位置決め手段２３を第１の折り位置、もしくは第３の折り位置に切り替えてシートＳを位置決めする場合には、収納位置に切り替えてシートＳを位置決めする場合と比べて、搬送手段２１０ａ、もしくは搬送回転体３６の駆動速度を速くすることでシートＳに付与する搬送力を確保することでも、同様の効果を得ることができる。 Further, when the positioning means 23 is switched to the first folding position or the third folding position to position the seat S, the transport means 210a or the transport means 210a or the case where the seat S is positioned by switching to the storage position is compared with the case where the seat S is positioned. The same effect can be obtained by securing the transport force applied to the seat S by increasing the drive speed of the transport rotating body 36.

次に、図６（ａ）のｘ、（ｂ）のｙに示すように、シートＳの搬送方向の長さが短くなるにつれて、搬送経路２０１内にシートＳを収納する際、搬送手段２１０ａを抜けてから位置決め手段２３に当接するまでの距離が長くなる。 Next, as shown by x in FIG. 6A and y in FIG. 6B, as the length of the sheet S in the transport direction becomes shorter, when the sheet S is housed in the transport path 201, the transport means 210a is used. The distance from the removal to the contact with the positioning means 23 becomes long.

したがって、シートＳの搬送方向の長さが所定の長さ以下の場合、搬送回転体３６が動作する回数を増やすことで、搬送経路２０１内での搬送不良が発生することが低減される。 Therefore, when the length of the sheet S in the transport direction is not more than a predetermined length, increasing the number of times the transport rotating body 36 operates reduces the occurrence of transport defects in the transport path 201.

また、シートの搬送方向の長さが所定の長さ以下の場合、搬送手段２１０ａ、もしくは搬送回転体３６の駆動速度を速くすることでシートにＳ付与する搬送力を確保することでも、同様の効果を得ることができる。 Further, when the length of the sheet in the transport direction is not more than a predetermined length, the same can be achieved by increasing the drive speed of the transport means 210a or the transport rotating body 36 to secure the transport force applied to the sheet. The effect can be obtained.

更に、シートＳの厚さが薄くなるにつれ、搬送経路２０１内にシートを収納する際、シートSの自重による搬送力が低減し、搬送経路２０１内での搬送不良が発生することが懸念される。 Further, as the thickness of the sheet S becomes thinner, when the sheet is stored in the transport path 201, the transport force due to the weight of the sheet S is reduced, and there is a concern that transport defects in the transport path 201 may occur. ..

したがって、シートＳの厚さが所定の厚さ以下の場合、搬送回転体３６が動作する回数を増やすことで、搬送経路２０１内での搬送不良が発生することが低減される。 Therefore, when the thickness of the sheet S is not more than a predetermined thickness, by increasing the number of times the transport rotating body 36 operates, it is possible to reduce the occurrence of transport defects in the transport path 201.

また、シートの厚さが所定の厚さ以下の場合、搬送手段２１０ａ、もしくは搬送回転体３６の駆動速度を、速くすることでシートに付与する搬送力を確保することでも、同様の効果を得ることができる。 Further, when the thickness of the sheet is not more than a predetermined thickness, the same effect can be obtained by increasing the driving speed of the transporting means 210a or the transporting rotating body 36 to secure the transporting force applied to the sheet. be able to.

しかしながら、搬送手段２１０ａ、もしくは搬送回転体３６により付与される搬送力をどれだけ増やしても、搬送経路２０１内でシートの搬送不良が起きてしまうようなシートの厚さの場合には、シート束の枚数が１枚であっても、位置決め手段２３を収納位置、もしくは綴じ位置に停止して位置決めさせるように制御する。 However, in the case of a sheet thickness that causes a sheet transfer defect in the transfer path 201 no matter how much the transfer force applied by the transfer means 210a or the transfer rotating body 36 is increased, the sheet bundle Even if the number of sheets is one, the positioning means 23 is controlled to be stopped at the storage position or the binding position for positioning.

以上により、シート束の枚数が１枚である場合には、位置決め手段２３を収納位置、及び綴じ位置に停止せず、直接第１の折り位置、もしくは第３の折り位置へ移動させることで、システムの生産性の低下を防ぐ効果を得る事が可能となる。 As described above, when the number of sheets is one, the positioning means 23 is not stopped at the storage position and the binding position, but is directly moved to the first folding position or the third folding position. It is possible to obtain the effect of preventing a decrease in the productivity of the system.

本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the present invention, and all of the technical matters included in the technical idea described in the claims of the present invention are the present invention. Be the target. Although the embodiments so far have shown suitable examples, those skilled in the art can realize various alternative examples, modified examples, modified examples, or improved examples from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope set forth in the appended claims.

画像形成装置
１ａ排紙ローラ（画像形成装置）
１b 排紙コロ（画像形成装置）
２シート処理装置（シート折り装置）
３入口フラッパ
３a 回転軸
４排紙ガイド
５スタッカ排出ローラ
６スタッカ排出コロ
７スタッカトレイ
８フレーム
１１シートガイド
１２シートガイド
１３搬送ローラ（スタッカ）
１３a 回転軸
１３b 搬送モータ
１４搬送コロ（スタッカ）
１５上切替えフラッパ
１６下切替えフラッパ
１７a 弾性ローラ
１７d 弾性部材
１８ステイプルユニット
１８a 回転軸
１９アンビル
１９a 型面
２０シートガイド
２１シートガイド
２１ｂガイド面
２２a 弾性ローラ
２２d 弾性部材
２３位置決め手段
２３a 上下一対のコロ
２３ｂピニオンギヤ
２３c モータ
２３ｄラック
２４幅寄せ部材
２５突き出しユニット
２５ａ突き出し部材
２６，２７折りローラ対
２６a 折りモータ
２８排出ガイド
２９排出センサ
３１押さえ部材
３２排出トレイ
３３折りローラカバー
３３a 複数のコロ
３３b ピニオンギヤ
３３c 軸
３３d 折りローラカバーギア
３４上シートガイド
３５上シートガイド
３６搬送回転体
３７ａ，３７ｂ開口部
３８フラッパ
３８a 軸
３８b フラッパモータ
３９ニップ部
６１モータ
６２ピニオンギヤ
６３最下端検知センサ
７３a モータ
８４シート検知センサ
８５先端検知センサ
９１ラック
２００ＣＰＵ
２０１第１の搬送経路
２０２第２の搬送経路
２０３分岐部
２１０搬送手段
２１０a 搬送手段(入口ローラ対)
２１０b 搬送手段（排紙ローラ対）
Ａ1，Ａ2 第１方向
Ｂ1，Ｂ2 第２方向
ｆ1 第１の折り位置の折り目
ｆ2 第２の折り位置の折り目
Ｓシート Image forming device 1a Paper ejection roller (image forming device)
1b Paper ejection roller (image forming device)
2 Sheet processing device (sheet folding device)
3 Inlet flapper 3a Rotating shaft 4 Paper discharge guide 5 Stacker discharge roller 6 Stacker discharge roller 7 Stacker tray 8 Frame 11 Sheet guide 12 Sheet guide 13 Conveyor roller (stacker)
13a Rotating shaft 13b Conveying motor 14 Conveying roller (stacker)
15 Upper switching flapper 16 Lower switching flapper 17a Elastic roller 17d Elastic member 18 Staple unit 18a Rotating shaft 19 Anvil 19a Mold surface 20 Seat guide 21 Seat guide 21b Guide surface 22a Elastic roller 22d Elastic member 23 Positioning means 23a Upper and lower pair of rollers 23b Pinion gear 23c Motor 23d Rack 24 Width aligning member 25 Extruding unit 25a Extruding member 26, 27 Folding roller pair 26a Folding motor 28 Discharging guide 29 Discharging sensor 31 Retaining member 32 Discharging tray 33 Folding roller cover 33a Multiple rollers 33b Pinion gear 33c Axis 33d Folding roller Cover gear 34 Upper seat guide 35 Upper seat guide 36 Transport rotating body 37a, 37b Opening 38 Flapper 38a Shaft 38b Flapper motor 39 Nip part 61 Motor 62 Pinion gear 63 Bottom end detection sensor 73a Motor 84 Seat detection sensor 85 Tip detection sensor 91 Rack 200 CPU
201 First transport path 202 Second transport path 203 Branch 210 Transport means 210a Transport means (inlet roller pair)
210b Transport means (pair of paper ejection rollers)
A1, A2 1st direction B1, B2 2nd direction f1 1st fold position crease f2 2nd fold position crease S sheet

Claims

A transport means for transporting the sheet in a predetermined transport direction, and
A storage means for storing the sheet transported by the transport means, and a storage means for storing the sheet.
A sheet moving means that can move between the upstream side and the downstream side in the transport direction in order to engage with the downstream end of the storage sheet stored by the storage means in the transport direction and position the storage sheet in a predetermined position.
A transport rotating body provided downstream of the transport means in the transport direction and rotating to apply a transport force to the storage sheet so as to engage the downstream end of the storage sheet in the transport direction with the sheet moving means.
A binding means for forming a bound sheet by performing a binding process at a central binding position in the transport direction of a plurality of the storage sheets positioned at a predetermined binding processing position by the sheet moving means.
The binding position of the bound sheet positioned at a predetermined thrusting position provided downstream of the transport direction by the sheet moving means is set in the thickness direction of the bound sheet. A thrusting member that pokes from one side to the other,
A pair of folding rollers that are bound and folded by a nip portion that nip the binding position of the bound sheet that has been pierced by the thrust member.
A number recognition means for recognizing the number of the storage sheets stored in the storage means, and
When the number of the storage sheets recognized by the number-of-sheet recognition means is one, the storage sheet is positioned at the thrust processing position without being positioned at the binding processing position, and then the storage sheet is stored by the thrust member. The transport rotating body is subjected to non-binding folding processing by niping a predetermined folding position of the storage sheet pierced from one side to the other in the thickness direction by the nip portion and performing binding folding processing. The first transport control for engaging the downstream ends of the plurality of storage sheets positioned at the binding processing position with the sheet moving means, and the transport rotating body when the non-binding folding process is performed. The sheet moving means, the transport rotating body, the binding means, the thrust member, and the folding roller are used to perform a second transport control for engaging the downstream end of the storage sheet in the transport direction with the sheet moving means. The control means to control the pair and
A sheet folding device equipped with.

In the first transport control, the control means determines the number of rotations required for the transport rotating body to engage the storage sheet with the sheet moving means when the non-binding folding process is performed in the second transport control. The first aspect of claim 1, wherein the transport rotating body controls the transport rotating body so that the number of rotations required for the transport rotating body to engage the plurality of storage sheets with the sheet moving means when the binding folding process is performed is equal to or higher than the rotation speed required for the transport rotating body to engage with the sheet moving means. Sheet folding device.

Further provided with a length recognizing means for recognizing the length of the storage sheet stored in the storage means in the transport direction.
When the length of the storage sheet recognized by the length recognizing means is not more than a predetermined value when the non-binding folding process is performed in the second transport control, the control means recognizes by the length recognizing means. The transport rotating body is controlled so that the number of rotations required for the transport rotating body to engage the storage sheet with the sheet moving means is larger than when the length of the storage sheet exceeds a predetermined value. The sheet folding device according to claim 2.

Further provided with a thickness recognizing means for recognizing the thickness of the storage sheet stored in the storage means.
When the thickness of the storage sheet recognized by the thickness recognizing means is not more than a predetermined value when the non-binding folding process is performed in the second transport control, the control means recognizes by the thickness recognizing means. The transport rotating body is controlled so that the number of rotations required for the transport rotating body to engage the storage sheet with the sheet moving means is larger than when the thickness of the storage sheet exceeds a predetermined value. The sheet folding device according to claim 2.

The control means determines the speed at which at least one of the transport means and the transport rotating body applies a transport force to the storage sheet to transport the storage sheet when the non-binding folding process is performed in the second transport control. The transport means and the transport so that at least one of the transport means and the transport rotating body can be faster than the speed at which the transport force is applied to the plurality of storage sheets to transport when the binding folding process is performed in the transport control. The sheet folding device according to claim 1, which controls at least one of the rotating bodies.

Further provided with a length recognizing means for recognizing the length of the storage sheet stored in the storage means in the transport direction.
The control means measures the speed at which at least one of the transport means and the transport rotating body applies a transport force to the storage sheet to transport the storage sheet when the non-binding folding process is performed in the second transport control. When the length of the storage sheet recognized by the recognition means is not more than a predetermined value, the transport means and the transport means are made faster than when the length of the storage sheet recognized by the length recognition means exceeds the predetermined value. The sheet folding device according to claim 5, which controls at least one of the transport rotating bodies.

Further provided with a thickness recognizing means for recognizing the thickness of the storage sheet stored in the storage means.
The control means recognizes the speed at which at least one of the transport means and the transport rotating body applies a transport force to the storage sheet to transport the storage sheet when the non-binding folding process is performed in the second transport control. When the thickness of the storage sheet recognized by the means is not more than a predetermined value, the transport means and the above-mentioned transport means are made faster than when the thickness of the storage sheet recognized by the thickness recognition means exceeds a predetermined value. The sheet folding device according to claim 5, which controls at least one of the transport rotating bodies.

Further provided with a thickness recognizing means for recognizing the thickness of the storage sheet stored in the storage means.
The control means is not suitable for the non-binding folding process because the thickness of the storage sheet recognized by the thickness recognizing means is not suitable for the non-binding folding process in the second transport control. The sheet folding device according to claim 1, wherein when the value is equal to or less than a predetermined value indicating the above, the downstream end of the storage sheet in the transport direction is engaged with the sheet moving means in the first transport control.