JP5997435B2 - Bookbinding system - Google Patents
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Description
本発明は、本文用紙を背表紙側から表紙用紙で包んで製本する製本システムに関する。 The present invention relates to a bookbinding system for bookbinding by wrapping a text sheet with a cover sheet from the back cover side.
本文用紙を束ねた用紙束の背表紙側（背部側）に糊塗布ローラで糊を塗布して背表紙側から表紙用紙で包む、所謂くるみ製本装置を備えた製本システムが広く使用されている。 2. Description of the Related Art A bookbinding system including a so-called case binding apparatus that applies glue with a glue application roller to a spine cover side (back side) of a bundle of paper sheets and wraps it with a cover sheet from the spine side is widely used.
このような製本システムでは、用紙束の厚みに応じて、表紙用紙を裁断して所定の寸法にしている。従って、用紙束の厚みを正確に測定することが重要である。用紙束の厚みを測定することについては、例えば特許文献１に、用紙束を第一の挟持部材と第二の挟持部材とで挟むことにより用紙束の厚みを測定することが提示されている。 In such a bookbinding system, the cover sheet is cut into a predetermined size according to the thickness of the sheet bundle. Therefore, it is important to accurately measure the thickness of the sheet bundle. Regarding measuring the thickness of a sheet bundle, for example, Patent Document 1 proposes measuring the thickness of a sheet bundle by sandwiching the sheet bundle between a first clamping member and a second clamping member.
しかし、用紙束によっては、用紙束の厚み測定位置によって計測される厚みが異なる場合があり、製本する上で表紙用紙長さが用紙束に対して長すぎ、あるいは短すぎて、製本品質が低下することがあった。 However, depending on the paper bundle, the measured thickness may differ depending on the thickness measurement position of the paper bundle, and the book cover quality is reduced when the book cover is too long or too short for the paper bundle. There was something to do.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、用紙束をクランプして厚みを計測する際に、表紙用紙の長さを決定する上で厚みを正確に計測できる製本システムを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a bookbinding system capable of accurately measuring the thickness when determining the length of a cover sheet when measuring the thickness by clamping a bundle of sheets. Let it be an issue.
上記目的を達成するために、本発明に係る製本システムの第１の特徴は、本文となる複数枚の本文用紙を搬送方向先端側の縁部で整合させる整合部と、前記整合部で整合されてなる用紙束のうち前記縁部を挟むことにより該縁部の厚みを検出する用紙束厚さ検出手段と、前記用紙束の搬送方向中央部を挟持して後工程へ移動させる挟持部と、前記用紙束厚さ検出手段で検出された厚みに基づいて、表紙となる表紙用紙の適正寸法を算出する表紙適正寸法算出手段と、を備えたことにある。 In order to achieve the above object, the first feature of the bookbinding system according to the present invention is that alignment is performed by the alignment unit that aligns a plurality of text sheets that are text at the edge on the leading end side in the transport direction, and the alignment unit. A sheet bundle thickness detecting means for detecting the thickness of the edge portion by sandwiching the edge portion of the sheet bundle, and a sandwiching portion for sandwiching the central portion in the transport direction of the sheet bundle and moving to a subsequent process, And a cover appropriate dimension calculating means for calculating an appropriate dimension of a cover sheet as a cover based on the thickness detected by the sheet bundle thickness detecting means.
本発明に係る製本システムの第２の特徴は、前記挟持部が前記用紙束厚さ検出手段を構成しており、前記挟持部で前記移動を行う前に前記挟持部で前記縁部を挟むことにより該縁部の厚みを検出することにある。 A second feature of the bookbinding system according to the present invention is that the holding portion constitutes the sheet bundle thickness detecting means, and the edge portion is held by the holding portion before the movement by the holding portion. Thus, the thickness of the edge is detected.
本発明に係る製本システムの第１の特徴によれば、用紙束のうち、製本の背表紙側を構成する搬送方向先端側の縁部を挟むことによりこの縁部の厚みを表紙適正寸法算出手段で検出するので、これにより、表紙用紙の適正寸法を正しく算出することができる。 According to the first feature of the bookbinding system according to the present invention, the thickness of the edge of the sheet bundle is determined by sandwiching the edge of the booklet in the transport direction that constitutes the spine side of the bookbinding. Thus, the appropriate size of the cover sheet can be calculated correctly.
本発明に係る製本システムの第２の特徴によれば、用紙束の上記縁部で厚みを測定することと、用紙束を後工程へ移動させることとを、挟持位置を変えることにより１つの挟持部で行うことができる。 According to the second feature of the bookbinding system according to the present invention, the thickness is measured at the edge of the sheet bundle and the sheet bundle is moved to a subsequent process by changing the holding position. Can be done in part.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、すでに説明したものと同一または類似の構成要素には同一または類似の符号を付し、その詳細な説明を適宜省略している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same or similar components as those already described are denoted by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
また、図面は模式的なものであり、寸法比などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法比などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。 In addition, it should be noted that the drawings are schematic and the dimensional ratios and the like are different from actual ones. Therefore, specific dimensional ratios and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための例示であって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の実施の形態は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。 The following embodiments are exemplifications for embodying the technical idea of the present invention, and the embodiments of the present invention are described below in terms of the material, shape, structure, arrangement, etc. of the components. It is not something specific. The embodiments of the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.
また、以下の説明では、本文用紙としてどのサイズの用紙であっても適用可能である。また、以下の実施の形態では、例えば孔版印刷やインクジェットで印刷するが、他の手法で印刷してもよく、本発明では印刷形式は特に限定されない。また、製本する印刷物の種類や枚数も特に限定されるものではない。また、以下の説明で「手差し用紙」とは、主に、いわゆるＺ折りや２つ折りのように、背表紙側の端部以外が重ね折りされた用紙であるが、本実施形態では特にこれに限定せず、サンプル（ＣＤなど）を内包する封筒なども含む概念である。 In the following description, any size paper can be applied as the body paper. In the following embodiments, printing is performed by, for example, stencil printing or inkjet, but printing may be performed by other methods, and the printing format is not particularly limited in the present invention. Further, the type and number of printed materials to be bound are not particularly limited. Further, in the following description, “manual paper” is a paper that is mainly folded over other than the end on the back cover side, such as so-called Z-folding or bi-folding. The concept is not limited and includes an envelope containing a sample (such as a CD).
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）の製本システム１００の概略全体構成図である。図２は、本実施形態の製本システム１００の用紙搬送部３１０、カット部３３０及び搬送切替機構３３８の構成図である。図３は、右綴じ製本で手差し用紙を表表紙とトップページとの間に挿入する場合で、（ａ）は本文用紙の印刷順番を示す説明図、（ｂ）は本文用紙がフェイスアップで積載されていくことを説明する斜視図である。図４は、右綴じ製本で手差し用紙を最終ページと裏表紙との間に挿入する場合で、（ａ）は本文用紙の印刷順番を示す説明図、（ｂ）は本文用紙がフェイスダウンで積載されていくことを説明する斜視図である。なお、図３、図４で、本文用紙ＨＰの隅部に形成された数字は頁番号を示す。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a
図５は、クランプ部を説明する斜視図である。図６で、（ａ）は整合トレイに整合された用紙束を示す側面図、（ｂ）は、用紙束をクランパで挟むことを示す側面図である。図７は、用紙束をクランプ部で挟持して運搬する際に、（ａ）はクランパで用紙束を挟持することを説明する側面図、（ｂ）は挟持した用紙束をクランプ部で移動させることを説明する側面図である。図８は、クランパの挟持位置の違いにより用紙束の厚みが異なることを説明する側面図である。図９は表紙用紙の長さの違いにより製本品質に差が生じることを説明する図であり、（ａ）は表紙用紙で成形する前を示す斜視図、（ｂ）は表紙用紙で成形した後を示す斜視図である。図１０（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本実施形態で製本する各工程毎の斜視図である。図１１は、本実施形態の製本システムの制御ブロック図である。図１２、図１３は、本実施形態における製本システム１００の制御フロー図である。
FIG. 5 is a perspective view illustrating the clamp portion. 6A is a side view showing the sheet bundle aligned on the alignment tray, and FIG. 6B is a side view showing the sheet bundle being clamped by the clamper. 7A is a side view for explaining that the sheet bundle is clamped by the clamper when the sheet bundle is clamped and transported, and FIG. 7B is a side view illustrating that the clamped sheet bundle is moved by the clamp unit. It is a side view explaining this. FIG. 8 is a side view for explaining that the thickness of the sheet bundle varies depending on the clamping position of the clamper. FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining the difference in the bookbinding quality due to the difference in the length of the cover sheet. FIG. 9A is a perspective view before molding with the cover sheet, and FIG. 9B is after molding with the cover sheet. FIG. FIGS. 10A to 10D are perspective views for each step of bookbinding in the present embodiment. FIG. 11 is a control block diagram of the bookbinding system of this embodiment. 12 and 13 are control flowcharts of the
図１に示すように、本実施形態に係る製本システム１００は、表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに印刷を行う画像形成装置２００と、この画像形成装置２００に隣接した用紙搬送方向下流の位置に設けられ印刷済みの表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに対して製本処理を施す製本装置（くるみ製本装置）３００との組み合わせで構成されている。すなわち、製本システム１００は、表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに印刷を行い、印刷済みの表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに対して製本処理を施すことにより、冊子(製本物)４４０を作製するシステムである。
As shown in FIG. 1, a
（画像形成装置）
製本システム１００における画像形成装置２００には、インクジェット方式の画像形成部２３０が設けられており、この画像形成部２３０は、表紙画像データ及び本文画像データに基づいて表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに印刷を行うものである。また、画像形成部２３０は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッドを備えている。
(Image forming device)
The
画像形成部２３０の用紙搬送方向上流には、表紙用紙ＦＰが積載収容された第１給紙部２１０及び、本文用紙ＨＰが積載収容された第２給紙部２２０が設けられている。また、第２給紙部２２０には、第１給紙トレイ２２０ａ、第２給紙トレイ２２０ｂ、第３給紙トレイ２２０ｃが設けられており、様々な用紙種類、用紙サイズの本文用紙ＨＰを収容することが可能である。この第１給紙部２１０及び第２給紙部２２０から、図示しない給紙ローラで1枚ずつ捌きながら画像形成部２３０へ所定のタイミングで順次給紙搬送することが可能である。なお、必ずしも表紙用紙ＦＰを第１給紙部２１０に、本文用紙ＨＰを第２給紙部２２０に収容する必要はなく、いずれの給紙部に収容しても問題ない。
A first
画像形成部２３０の用紙搬送方向下流には循環搬送路２５０が設けられ、印刷された用紙はこの循環搬送路２５０を介して、さらに下流に設けられた排紙部２８０へと排紙される。なお、排紙部２８０へ排紙される用紙は、後述する製本処理を行わない場合に利用される。また、循環搬送路２５０には図示しない経路切り替え用フラッパが設けられ、排紙部２８０へ搬送する経路と、反転部２４０へ搬送する経路とを切り替え可能になっている。反転部２４０に搬送された用紙は表裏反転され、スイッチバックすることで再度画像形成部２３０へと搬送される。これにより、表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰに両面印刷を行うことが可能となる。
A
片面印刷又は両面印刷された表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰは、画像形成部２３０の用紙搬送方向下流に設けられた連絡搬送部２６０を介して、製本装置３００へと搬送される。なお、連絡搬送路２６０と循環搬送路２５０には、経路切り替え用のフラッパが設けられ、適宜経路が選択される。
The cover sheet FP and the body sheet HP that have been printed on one side or both sides are conveyed to the
画像形成装置２００の上面には、入力パネル２７０が設けられている。この入力パネル２７０には、冊子作成実行を指示するスタートボタン、クリーニング動作のON/OFFが選択できるクリーニングモード選択や、用紙サイズの選択など各種設定を行うタッチパネルなどが設けられている。スキャナ等から読み込ませた画像データを用いて冊子を形成する場合、この入力パネル２７０から各種設定を行うことも可能だが、通常、通信インターフェイスを介して接続されたパーソナルコンピュータからジョブデータを受信し、ジョブデータに含まれる操作信号によりユーザの設定を受け付ける(図示省略)。なお、製本システム１００にＰＣ（パーソナルコンピュータ）を接続し、入力パネル２７０からでなくＰＣ画面から入力するようにしてもよい。
An
このように構成された画像形成装置２００では、手差し用紙ＭＰの挿入位置（表表紙側、裏表紙側）、および、製本時の綴じる側（右綴じ製本、左綴じ製本）の設定に応じて、本文用紙ＨＰの印刷順序および手差し用紙ＭＰの挿入位置が決められるように、後述の制御部２９０が制御している。例えば、図３に示すように、右綴じ製本で手差し用紙ＭＰを表表紙とトップ頁との間に挿入する場合には、最終頁から降順に、画像を装置前向きになる方向で印刷して、整合トレイ３５２には印刷された本文用紙ＨＰがフェイスアップで積載されていき、図４に示すように、右綴じ製本で手差し用紙ＭＰを最終頁と裏表紙との間に挿入する場合には、先頭頁（トップ頁）から昇順に、画像を装置背面向き（装置後向き）になる方向で印刷して、整合トレイ３５２には印刷された本文用紙ＨＰがフェイスダウンで積載されていくように制御されている。なお、図３、図４では、手差し用紙ＭＰとしてはがき状のものを描いているが、Ｚ折りや２つ折りされたものであってももちろんよい。
In the
（製本装置）
製本システム１００における製本装置３００には、画像形成装置２００側の連絡搬送路２６０から送り出された印刷済みの表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰを搬送する用紙搬送部３１０が設けられている。この用紙搬送部３１０に隣接する位置に、表紙用紙ＦＰを適当なサイズに断裁するカット部３３０が設けられており、後述する搬送切替機構３３８により、表紙用紙ＦＰをカット部３３０へと搬送し、カット動作を実行する。表紙用紙ＦＰ及び本文用紙ＨＰは、それぞれ用紙搬送部３１０を介して、成形部３８０及び整合部３５０へと搬送される。なお、用紙搬送部３１０には、成形部３８０と整合部３５０との搬送経路を切り替える機構が設けられている(図示省略)。
(Bookbinding device)
The
整合部３５０には、搬送されてきた本文用紙ＨＰを順次積載する整合トレイ３５２が設けられている。整合トレイ３５２には、本文用紙ＨＰの用紙搬送方向の位置決めを行う整合用の先端ガイド（突き当てフェンス）３５４と、先端ガイド３５４の搬送方向上流側に設けられ、搬送方向に可動する後端ガイド（後端フェンス）３５５と、本文用紙ＨＰの幅方向の位置を整合する整合用のサイドガイド（サイドフェンス）３５６と、が設けられている。この構成により、全ての本文用紙ＨＰが搬送され収容されたタイミングで後端ガイド３５５の整合動作によって本文用紙ＨＰの位置が整い、更に手差し用紙ＭＰが収容された後に、後端ガイド３５５の整合動作によって本文用紙ＨＰおよび手差し用紙ＭＰの位置が整い、用紙束ＴＰ（図１参照）として収容される。
The
また、図１１に示すように、整合部３５０には、後端ガイドホーム位置センサ３５０ｂと、後端ガイド移動パルスモータ３５０ｃと、送り込みローラ駆動パルスモータ３５０ｄと、が設けられている。後端ガイドホーム位置センサ３５０ｂは、後端ガイド３５５のホームポジションを検出する。後端ガイド移動パルスモータ３５０ｃは、後端ガイド３５５に移動力を付与する。送り込みローラ駆動パルスモータ３５０ｄは、送り込みローラ３４８に回転力を付与する。
As shown in FIG. 11, the
整合トレイ３５２の搬送方向上流側には、整合トレイ３５２に本文用紙ＨＰや手差し用紙ＭＰを送る送り込みローラ３４８が配置されている。なお、送り込みローラ３４８の周速度は、本文用紙ＨＰを送るときと手差し用紙ＭＰを送るときとで異なる速度になるように、後述の制御部２９０で設定されていてもよい。
On the upstream side of the
また、製本装置３００には、整合トレイ３５２に手差し用紙ＭＰを入れる手差し用紙挿入部３０２が装置上部に設けられている。手差し用紙挿入部３０２は、装置上側から手差し用紙ＭＰを入れる挿入部３０４と、挿入部３０４に挿入された手差し用紙ＭＰを送り込みローラ３４８の搬送方向上流側に案内する案内部３０６と、を有する。手差し用紙挿入部３０２の搬送方向下流側には本文用紙ＨＰと手差し用紙ＭＰの搬送方向長さを測定する用紙長さ測定センサ３４６（図１参照）が配置されている。本実施形態では、手差し用紙挿入部３０２から入れられた待機状態の手差し用紙ＭＰを整合トレイ３５２に適切な送り出しタイミングで自動的に送り出す構成にされていてもよいし、使用者が適切なときを見計らって手差し用紙ＭＰを投入して直ちに整合トレイ３５２に送られるような手動形式であってもよい。
Further, the
なお、手差し用紙ＭＰがサンプル（ＣＤなど）を内包する封筒のように厚みのある添付物の場合、手差し用紙挿入部３０２に代えて、装置筐体の上部を構成する開閉扉３０７と、開閉扉３０７から入れられた手差し用紙ＭＰを整合トレイ３５２に案内する挿入ガイド３０８とを有する手差し用紙挿入部３０９を設け、送り込みローラ３４８を通過させずに手差し用紙ＭＰを本文用紙上に載置する構成にしてもよい。
In the case where the manual feed paper MP is a thick attachment such as an envelope containing a sample (CD or the like), instead of the manual feed
また、画像形成装置２００で本文用紙ＨＰに印刷を施した上で折り曲げ処理をして折り加工用紙ＺＰとし、製本装置に送って送り込みローラ３４８を経由させて折り加工用紙ＺＰを本文用紙上に載置する構成にしてもよい。
In addition, the
また、製本装置３００は、整合部３５０から用紙束ＴＰをクランパ３７２で挟持するクランプ部３７０を備えている（図１、図５、図６参照）。クランプ部３７０は、図示しない移動機構により整合部３５０から用紙束ＴＰを受け取る受渡位置と、成形部３８０へ受け渡す綴じ位置との間で移動可能に設けられている。整合トレイ３５２に入れられた手差し用紙ＭＰは、本文用紙ＨＰと一緒に用紙束ＴＰとなってクランプ部３７０にクランプされるようになっている。
Further, the
また、図１１に示すように、クランプ部３７０には、用紙束厚さ検出センサ３７０ａと、クランプ開閉ホーム位置センサ３７０ｂと、クランプ挟持移動ホーム位置センサ３７０ｃと、クランプ横移動ホーム位置センサ３７０ｄと、クランプ開閉パルスモータ３７０ｅと、クランプ挟持移動パルスモータ３７０ｆと、クランプ横移動パルスモータ３７０ｇとが設けられている。用紙束厚さ検出センサ３７０ａは、用紙束ＴＰをクランパ３７２で挟持したときのクランパ間の距離ｄ（図５参照）に基づいて用紙束ＴＰの厚みを検出する。クランプ開閉ホーム位置センサ３７０ｂは、クランパ（クランプ板）３７２の開閉に関するホームポジションを検出する。クランプ挟持移動ホーム位置センサ３７０ｃは、クランプ部３７０で用紙束ＴＰを挟持する上でのホームポジションを検出する。クランプ横移動ホーム位置センサ３７０ｄは、クランプ部３７０の横移動（糊塗布位置と成形位置との間の移動）に関するホームポジションを検出する。クランプ開閉パルスモータ３７０ｅは、クランパ３７２に開閉力を与える。クランプ挟持移動パルスモータ３７０ｆは、整合トレイ３５２の用紙束ＴＰを挟持する位置とホームポジションとの間での移動力をクランプ部３７０に与える。クランプ横移動パルスモータ３７０ｇは、糊塗布位置と成形位置との間での移動力をクランプ部３７０に与える。
As shown in FIG. 11, the
そして、クランプ部３７０は、ＴＰの厚みを検出するときにはＴＰの搬送方向先端側の縁部である先端部ＴＰＴをクランパ３７２で挟み、ＴＰを後工程へ移動させるときにはＴＰの搬送方向中央部をクランパ３７２で挟むように制御されている。ここで、ＴＰの搬送方向中央部とは、搬送方向における用紙先端と用紙後端との中間位置に限らず、ＴＰを挟持して移動させる上で問題なく移動させることができる用紙部分のことである。
When detecting the thickness of the TP, the
また、受渡位置に位置したときのクランプ部３７０の近傍には、製本用糊付装置３６０が設けられている。製本用糊付装置３６０には、糊を収容する糊収容部（糊槽）３６４と、糊を用紙束ＴＰに塗布するための糊塗布ローラ３６２とが設けられている。糊塗布ローラ３６２は長尺状であり、糊収容部３６４の内側に水平な回転軸回りに保持されている。ここで、糊（接着剤）は用紙束を一体的に糊付けする役割と表紙用紙を用紙束に固定する役割とを果たしている。
Further, a
図１、図１０に示すように、成形部３８０には、用紙搬送部３１０から搬送された表紙用紙ＦＰが上側に載置される背折りプレート３８６と、背折りプレート３８６よりも下方に設けられ、クランプ部３７０によって綴じ位置に運ばれてくる用紙束ＴＰの背部側が表紙用紙ＦＰを介して当接する突き当てプレート３８８と、が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 10, the forming
また、図１１に示すように、成形部３８０には、表紙位置検出センサ３８０ａと、背折りプレートホーム位置センサ３８０ｂと、突き当てプレートホーム位置センサ３８０ｃと、表紙搬送モータ３８０ｄと、背折りプレート移動パルスモータ３８０ｅと、突き当てプレート移動パルスモータ３８０ｆと、が設けられている。表紙位置検出センサ３８０ａは、表紙用紙ＦＰの位置を検出する。背折りプレートホーム位置センサ３８０ｂは、背折りプレート３８６の位置を検出する。突き当てプレートホーム位置センサ３８０ｃは、突き当てプレート３８８のホームポジションを検出する。表紙搬送モータ３８０ｄは、表紙用紙ＦＰに搬送力を与える。背折りプレート移動パルスモータ３８０ｅは、背折りプレート３８６に移動力を与える。突き当てプレート移動パルスモータ３８０ｆは、突き当てプレート３８８に移動力を与える。
As shown in FIG. 11, the forming
冊子排出部３９０には、成形部３８０で綴じられて成形された冊子４４０（図１、図１０（ｄ）参照）が、成形部３８０から搬送され、複数収容可能になっている。なお、本実施形態では、成形部３８０からの搬送は、冊子４４０の自由落下を利用している。
A booklet 440 (see FIG. 1 and FIG. 10D) bound and formed by the forming
図２に示すように、用紙搬送部３１０には用紙搬送方向上流から順に、第１搬送ローラ３１２、第２搬送ローラ３１４、搬送基準ローラ３１６、搬送基準補助ローラ３２２の順にローラ対が配置されている。なお、搬送基準ローラ３１６には表紙用紙ＦＰの搬送量を制御するための搬送基準エンコーダ３１８が設けられ、搬送基準ローラ３１６と搬送基準補助ローラ３２２の間には、表紙用紙ＦＰの用紙搬送方向長さを検出するための表紙用紙サイズセンサ３２０が設けられている。
As shown in FIG. 2, a pair of rollers is arranged in the
第１搬送ローラ３１２と第２搬送ローラ３１４の間には、搬送切替機構３３８が設けられ、第１搬送ローラ３１２と第２搬送ローラ３１４との間で搬送可能にする通常搬送経路３３８ａと、第２搬送ローラ３１４とカット部３３０との間で搬送可能にするカット用搬送経路３３８ｂとの２つの経路を、図示しない駆動機構を用いて切替支点３３８ｃを中心に回動することで切替可能になっている。
A
カット部３３０には、搬送経路切替機構３３８に近い位置から、カット補助ローラ３３６と、カッター３３４と、屑入れ３３２が設けられている。カッター３３４は、シャトルカッターであり、刃が表紙用紙ＦＰの幅方向に往復移動することで裁断を行うことができる。カット補助ローラ３３６は、表紙用紙ＦＰをカッター３３４で裁断する際に、表紙用紙ＦＰを保持する役目を持っている。屑入れ３３２は、カットされた時に不要となる表紙用紙不要部分を収容できるようになっている。また、ユーザが屑入れ３３２に収容された表紙用紙不要部分を装置外へ破棄できるように、取り外し可能に設置されている。
The
また、図１１に示すように、カット部３３０には、カッターホーム位置センサ３３０ａと、カッターホーム位置センサ３３０ａに接続されたカッターモータ３３０ｂとが設けられている。カッターホーム位置センサ３３０ａによって、表紙用紙ＦＰの搬送方向長さが適切な長さとなるように、カッター３３４（図２参照）が取り付けられたカッターモータ３３０ｂのホームポジションが制御部２９０で調整されるようになっている。
Moreover, as shown in FIG. 11, the
（制御部）
図１１に示すように、製本システム１００には、制御部２９０が設けられている。この制御部２９０は、入力パネル２７０、搬送基準エンコーダ３１８（図２参照）、表紙用紙サイズセンサ３２０などによる入力情報を元に、画像形成装置２００および製本装置３００の各部を制御している。
(Control part)
As shown in FIG. 11, the
この制御部２９０は、用紙サイズ等を記憶する記憶手段２８４、印刷ページの順序を決める印刷ページ順序決定手段２８５、および、印刷する際の画像の方向を決める画像方向決定手段２８６を備えている。更に、制御部２９０は、表紙用紙ＦＰの適切な搬送方向長さを算出する表紙適正寸法算出手段２８７、手差し用紙ＭＰを所定のタイミングで挿入するための手差し用紙挿入部制御手段２８８を備えている。本実施形態では、表紙適正寸法算出手段２８７で算出した長さに基づいてカット位置決定手段２８７ｋで表紙用紙ＦＰを所定長さでカットするようになっている。
The
また、制御部２９０は、クランプ部３７０を制御するクランプ部制御手段２９６と、クランプ部３７０で用紙束ＴＰの先端部ＴＰＴを挟持（プレクランプ）して先端部ＴＰＴの厚みを検出する用紙束厚さ検出手段２９９とを備えている。この先端部ＴＰＴは、製本されたときに背表紙側を構成する縁部である。クランプ部制御手段２９６は、厚み検出するためのプレクランプ位置を算出するプレクランプ位置算出手段２９７と、用紙束ＴＰを運搬する際の挟持位置を算出するためのクランプ位置算出手段２９８と、を備えている。
The
更に、制御部２９０は、製本用糊付装置３６０の駆動を制御する糊付装置制御手段２８９を備えている。糊付装置制御手段２８９は、クランプ部３７０で本文用紙ＨＰをクランプする動作に伴い、糊塗布ローラ３６２を回転させて塗布位置で停止させ、本文用紙ＨＰの背表紙側への糊の塗布終了後、糊塗布ローラ３６２を回転させて待機位置で停止させるように制御している。
Further, the
また、制御部２９０はタイマー手段２９１を備えている。このタイマー手段２９１は、上述した表紙位置検出センサ３８０ａからの信号を受けて、成形部３８０で本文用紙ＨＰと表紙用紙ＦＰとが良好に成形されるように制御するものである。
In addition, the
（作用、効果）
次に本実施形態の製本システム１００の動作について図１２、図１３を用いて説明する。上述したように、図１２、図１３は、本実施形態における製本システム１００の制御フロー図である。なお、以下の説明では、手差し用紙挿入部３０２から手差し用紙ＭＰを挿入することに代えて、画像形成装置２００から折り加工用の用紙に印刷を施して、背表紙側の端部以外が重ね折り（例えば、Ｚ折り加工や２つ折り加工）された折り加工用紙ＺＰを製本装置３００に搬送する場合も併せて説明する。従って、「折り加工用紙」は、画像形成装置２００で折り畳まれる前、および、折り畳まれた後のものを意味し、「折り加工用紙の印刷」という文言が記載されている場合は、画像形成装置２００で折り畳まれる用紙に予め印刷することを意味する。
(Function, effect)
Next, the operation of the
まず、入力パネル２７０にて、印刷製本動作の開始を指令するスタートボタンを押す（Ｓ１）。そして、折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰを挿入する製本か否かを判断する（Ｓ２）。Ｙｅｓの場合には、折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰの挿入位置が表表紙側か否かを判断し（Ｓ３）、Ｙｅｓの場合には右綴じ製本か否かを判断する（Ｓ４）。Ｙｅｓ（右綴じ製本）である場合には、本文用紙ＨＰへの印刷を開始し、右綴じ製本用に最終頁から降順に画像を装置前向きで印刷し、この結果、フェイスアップで整合トレイ３５２に積載されていく（Ｓ５）。
First, on the
Ｓ４でＮｏ（左綴じ製本）である場合には、本文用紙ＨＰへの印刷を開始し、左綴じ製本用に最終頁から降順に画像を装置後向きで印刷し、この結果、フェイスアップで整合トレイ３５２に積載されていく（Ｓ６）。 If No in S4 (left-bound bookbinding), printing on the body paper HP is started, and images are printed in the descending order from the last page for left-bound bookbinding. As a result, the alignment tray is face-up. It is loaded on 352 (S6).
Ｓ２でＮｏの場合（折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰを入れるモードでない場合）には、右綴じ製本か否かを判断する（Ｓ７）。Ｙｅｓ（右綴じ製本）である場合には、本文用紙ＨＰへの印刷を開始し、右綴じ製本用に先頭頁から昇順に画像を装置後向きで印刷し、この結果、フェイスダウンで整合トレイ３５２に積載されていく（Ｓ８）
Ｓ７でＮｏ（左綴じ製本）である場合には、本文用紙ＨＰへの印刷を開始し、左綴じ製本用に先頭頁から昇順に画像を装置前向きで印刷し、この結果、フェイスダウンで整合トレイ３５２に積載されていく（Ｓ９）
Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９の何れの場合であっても、本文用紙ＨＰの搬送方向長さを用紙長さ測定センサ３４６で検出する（Ｓ１０）。なお、画像形成装置２００から転送したサイズのデータに基づいてこの搬送方向長さを算出してもよい。
In the case of No in S2 (when the folding paper ZP or the manual paper MP is not in the mode for inserting), it is determined whether or not the right binding is performed (S7). If Yes (right binding), printing on the body paper HP is started, and images are printed in ascending order from the first page for the right binding in the ascending order. As a result, the images are printed face down on the
If the answer is No (left-bound bookbinding) in S7, printing on the body paper HP is started, and images are printed in ascending order from the first page for left-bound bookbinding. As a result, the alignment tray is face-down. It is loaded on 352 (S9)
In any case of S5, S6, S8, and S9, the length in the conveyance direction of the body paper HP is detected by the paper length measurement sensor 346 (S10). The transport direction length may be calculated based on the size data transferred from the
そして、本文用紙ＨＰの印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｎｏの場合にはＳ１０へ戻る。Ｙｅｓの場合には、本文用紙ＨＰの整合を行う。すなわち、本文用紙ＨＰが先端ガイド３５４に突き当たるまで後端ガイド３５５を移動させる（Ｓ１２）。
Then, it is determined whether or not the printing of the body paper HP has been completed (S11). If no, the process returns to S10. In the case of Yes, the text sheet HP is aligned. That is, the trailing
更に、折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰを挿入する製本か否かを判断する（Ｓ１３）。Ｙｅｓの場合、手差し用紙挿入部３０２から手差し用紙ＭＰを入れるか、または、画像形成装置２００で折り加工用紙ＺＰに印刷して折り加工を行い、製本装置３００へ搬出して本文用紙ＨＰ上に配置する（Ｓ１４）。
Further, it is determined whether or not the bookbinding is to insert the folded paper ZP or the manual paper MP (S13). In the case of Yes, the manual paper MP is inserted from the manual
そして、折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰの搬送方向長さを用紙長さ測定センサ３４６で検出し（Ｓ１５）、折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰの手差しが完了したか否かを判断する（Ｓ１６）。Ｎｏの場合にはＳ１５へ戻る。 Then, the conveyance direction length of the folded paper ZP or the manual paper MP is detected by the paper length measurement sensor 346 (S15), and it is determined whether or not the manual feeding of the folded paper ZP or the manual paper MP is completed (S16). ). If no, the process returns to S15.
Ｙｅｓの場合には、本文用紙ＨＰと折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰとの整合をを行う。すなわち、本文用紙ＨＰと折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰとが先端ガイド３５４に突き当たる位置まで後端ガイド３５５を移動させる（Ｓ１７−１）。そして、先端ガイド３５４と用紙束ＴＰの搬送方向先端部（図８のＥ点）との距離を、（折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰの搬送方向長さ）／８ として算出する（Ｓ１７−２）。
In the case of Yes, the text paper HP is aligned with the folding paper ZP or the manual paper MP. That is, the
続いて、用紙束ＴＰのＥ点をクランパ３７２で挟持する（Ｓ１８）。そして、クランパ３７２の間隔を用紙束厚さ検出センサ３７０ａで測定する（Ｓ１９）。更に、用紙束ＴＰの厚みを算出して表紙用紙ＦＰのカット位置をカット位置決定手段２８７ｋで決定する（Ｓ２０）。そして、先端ガイド３５４と、用紙束ＴＰの搬送方向中央点（図８のＭ点）との距離を、（本文用紙ＨＰの搬送方向長さ）／２ として算出する（Ｓ２１）。更に、用紙束ＴＰのＭ点をクランパ３７２で挟持する（Ｓ２２）。
Subsequently, the E point of the sheet bundle TP is clamped by the clamper 372 (S18). Then, the interval between the
Ｓ１３でＮｏの場合、先端ガイド３５４と用紙束ＴＰの搬送方向中央点（Ｍ点）との距離を、（本文用紙ＨＰの搬送方向長さ）／２ として算出する（Ｓ２３）。
In the case of No in S13, the distance between the
続いて、用紙束ＴＰのＭ点をクランパ３７２で挟持し（Ｓ２４）、クランパ３７２の間隔を用紙束厚さ検出センサ３７０ａで測定する（Ｓ２５）。そして、用紙束ＴＰの厚みを算出して表紙用紙ＦＰのカット位置をカット位置決定手段２８７ｋで決定する（Ｓ２６）。
Subsequently, the M point of the sheet bundle TP is clamped by the clamper 372 (S24), and the interval of the
Ｓ２２、Ｓ２６の何れの場合であっても、その後、クランプ部３７０で用紙束ＴＰを製本用糊付装置３６０に移動させ（Ｓ２７）、用紙束ＴＰの背部（背表紙側）に糊を塗布する（Ｓ２８）。そして、図１０に示すように、クランパ３７２で挟んだ本文用紙ＨＰと折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰとを垂直に立てて成形部３８０に移動させ、本文用紙ＨＰの背部を表紙用紙ＦＰに押し当てる（Ｓ２９）。そして、背折りプレート３８６をＱ１地点（図１０（ｂ）参照）にまで閉じ、表紙用紙ＦＰを折り畳む（Ｓ３０）。
In any of the cases of S22 and S26, the sheet bundle TP is moved to the
その後、冷却時間として５秒経過したか否かを判断する（Ｓ３１）。経過したならばクランパ３７２を開放する（Ｓ３２）。そして、背折りプレート３８６をＱ２地点（図１０（ｃ）参照）にまで更に移動させて表紙用紙ＦＰを更に折り畳む（Ｓ３３）。
Thereafter, it is determined whether or not 5 seconds have passed as the cooling time (S31). If it has elapsed, the
そして待機時間２秒が経過したか否かを判断する（Ｓ３４）。経過したならば背折りプレート３８６と突き当てプレート３８８とを開放し（Ｓ３５。図１０（ｄ）参照）、製本物搬送部３９６（図１１参照）で製本物（冊子４４０）を収納トレイへ搬送する（Ｓ３６）。
Then, it is determined whether or not the waiting time of 2 seconds has passed (S34). When the time has elapsed, the
そして、設定された製本の製造が全て完了したか否かを判断する（Ｓ３７）。Ｎｏの場合にはＳ２へ戻り、Ｙｅｓの場合には、印刷製本動作を完了する（Ｓ３８）。 Then, it is determined whether or not the set bookbinding has been completed (S37). If No, the process returns to S2, and if Yes, the printing bookbinding operation is completed (S38).
以上説明したように、本実施形態によれば、用紙束ＴＰの先端部ＴＰＴを挟むことにより先端部ＴＰＴの厚みを検出するので、用紙束ＴＰの先端部ＴＰＴを背部として表紙用紙ＦＰで成形して製本する際に本文用紙ＨＰと折り加工用紙ＺＰまたは手差し用紙ＭＰの正確な厚みが測定される。従って、表紙用紙ＦＰの適正寸法を正しく算出することができる。よって、表紙用紙ＦＰを適正寸法に断裁することができ、図９に示すように、表紙用紙ＦＰが用紙束ＴＰから長く出過ぎる部位ＳＰが生じることや、表紙用紙ＦＰが短過ぎることは生じない。 As described above, according to the present embodiment, since the thickness of the leading end portion TPT is detected by sandwiching the leading end portion TPT of the sheet bundle TP, the front end portion TPT of the sheet bundle TP is formed as a back portion and molded with the cover sheet FP. When bookbinding is performed, the accurate thicknesses of the text paper HP and the folded paper ZP or the manual paper MP are measured. Therefore, the appropriate dimension of the cover sheet FP can be calculated correctly. Accordingly, the cover sheet FP can be cut to an appropriate size, and as shown in FIG. 9, there is no occurrence of a part SP where the cover sheet FP goes out of the sheet bundle TP too long, or the cover sheet FP is not too short.
また、用紙束ＴＰの先端部ＴＰＴ（Ｅ点）で厚みを測定することと、用紙束ＴＰの搬送方向中央点（Ｍ点）を後工程へ移動させることとを、挟持位置を変えることにより１つのクランプ部３７０で行うことができる。
In addition, measuring the thickness at the leading end TPT (point E) of the sheet bundle TP and moving the center point (point M) in the transport direction of the sheet bundle TP to the subsequent process are performed by changing the nipping position. This can be done with two
また、手差し用紙挿入部３０２を設けることで、画像形成装置２００で搬送できないサイズや厚みの添付用紙を添付して製本することが可能になる。
In addition, by providing the manual
なお、クランプ部３７０で用紙束ＴＰの先端部ＴＰＴを挟んで厚みを検出することを、手差し用紙挿入部３０２から手差し用紙ＭＰが挿入されたとき、および、画像形成装置２００で折り曲げ処理の設定がなされたとき、の少なくとも一方のときに限定するように制御部２９０で制御してもよい。これにより、用紙束ＴＰの先端部ＴＰＴと中央部とで厚みが異なる可能性がない場合には先端部ＴＰＴの厚みを検出する工程を省くことができるので、製本速度を大きく上げることができる。
Note that the
１００ 製本システム
２００ 画像形成装置
３５０ 整合部
２８７ 表紙適正寸法算出手段
２９０ 制御部
２９９ 用紙束厚さ検出手段
３０９ 手差し用紙挿入部
３５０ 整合部
３７０ クランプ部（挟持部）
ＦＰ 表紙用紙
ＨＰ 本文用紙
ＭＰ 手差し用紙
ＴＰ 用紙束
ＴＰＴ 先端部（縁部）
100
FP Cover paper HP Body paper MP Manual paper TP Paper bundle TPT Tip (edge)
Claims (2)
前記整合部で整合されてなる用紙束のうち前記縁部を挟むことにより該縁部の厚みを検出でき、前記用紙束のうち搬送方向中央部を挟むことにより該搬送方向中央部の厚みを検出できる用紙束厚さ検出手段と、
前記用紙束の前記搬送方向中央部を挟持して後工程へ移動させる挟持部と、
前記用紙束厚さ検出手段で検出された厚みに基づいて、表紙となる表紙用紙の適正寸法を算出する表紙適正寸法算出手段と、
前記整合部に手差し用紙を入れる手差し用紙挿入手段と、
前記表紙用紙および前記本文用紙に印刷を行う画像形成装置と、
前記用紙束厚さ検出手段および前記表紙適正寸法算出手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記手差し用紙挿入手段から前記手差し用紙が挿入されたとき、および、前記画像形成装置で前記本文用紙の折り曲げ処理の設定がなされたとき、の少なくとも一方が行われたときのみに、前記用紙束厚さ検出手段で前記縁部を挟むことにより該縁部の厚みを検出し、
前記手差し用紙挿入手段から前記手差し用紙が挿入されたとき以外で、かつ、前記画像形成装置で前記本文用紙の折り曲げ処理の設定がなされたとき以外、のときには、前記用紙束厚さ検出手段で前記縁部を挟むことなく、前記用紙束厚さ検出手段で前記搬送方向中央部を挟むことにより前記搬送方向中央部の厚みを検出するように制御することを特徴とする製本システム。 An alignment unit that aligns a plurality of body sheets that are the main body at the edge on the leading end side in the conveyance direction;
The thickness of the edge can be detected by sandwiching the edge of the sheet bundle aligned by the aligning unit, and the thickness of the center of the conveyance direction can be detected by sandwiching the center of the sheet bundle in the conveyance direction. A sheet bundle thickness detecting means capable of
And the holding portion to move to the subsequent process by sandwiching the midsection of the sheet bundle,
A cover appropriate dimension calculation unit that calculates an appropriate dimension of a cover sheet as a cover based on the thickness detected by the sheet bundle thickness detection unit;
Manual paper insertion means for inserting manual paper into the alignment section;
An image forming apparatus for printing on the cover sheet and the body sheet;
A control unit for controlling the sheet bundle thickness detecting means and the cover cover appropriate dimension calculating means;
With
The controller is
When the manual feed paper is inserted from the manual feed paper insertion unit, and, when the setting of the folding process of the text sheets in the image forming apparatus is made, only when at least one of which made of, the sheet bundle thickness The thickness of the edge is detected by sandwiching the edge with the detection means ,
When the manual paper is not inserted from the manual paper insertion means, and when the body of paper is set to be folded in the image forming apparatus, the paper bundle thickness detection means The bookbinding system is controlled to detect the thickness of the central portion in the transport direction by sandwiching the central portion in the transport direction by the sheet bundle thickness detecting means without sandwiching the edge portion .
前記制御部は、
前記手差し用紙挿入手段から前記手差し用紙が挿入されたとき、および、前記画像形成装置で前記本文用紙の折り曲げ処理の設定がなされたとき、の少なくとも一方が行われたときのみに、前記挟持部で前記移動を行う前に前記挟持部で前記縁部を挟むことにより該縁部の厚みを検出し、
前記手差し用紙挿入手段から前記手差し用紙が挿入されたとき以外で、かつ、前記画像形成装置で前記本文用紙の折り曲げ処理の設定がなされたとき以外、のときには、前記搬送方向中央部を前記挟持部で挟持した際に前記搬送方向中央部の厚みを検出するように制御することを特徴とする請求項１記載の製本システム。
The clamping part constitutes the sheet bundle thickness detecting means;
The controller is
Only when at least one of the manual paper is inserted from the manual paper insertion means and when the image forming apparatus is set to bend the body paper , Detecting the thickness of the edge by sandwiching the edge with the clamping part before performing the movement ,
When the manual paper is not inserted from the manual paper insertion means, and when the body of paper is set to be folded by the image forming apparatus, the central portion in the transport direction is the clamping unit. 2. The bookbinding system according to claim 1 , wherein the bookbinding system is controlled so as to detect the thickness of the central portion in the transport direction when sandwiched between the two.
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