JP2009292038A - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Yosuke Kojima
陽介 小島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to remove the maximum loading number of copies of sheet bundle by good timing. <P>SOLUTION: A bookbinding device includes a bundle thickness detecting sensor SS4 of the sheet bundle, a stopper detecting sensor SS5 for detecting the sheet bundles on a stacker, a calculating part 72 for calculating the maximum loading number of copies of the sheet bundle loaded in the stacker from the sheet bundle thickness information, a bookbinding controlling part 75, in which the maximum loading number of copies and the desired bookbinding number of copies are compared with each other so as to continuously process book binding of the smaller number of copies at an adhesive spreading part B2 and a cover binding part B3. Then the stopper detecting sensor detects the removal of the maximum loading number of copies of the sheet bundle from the stacker, the remaining number of copies obtaining by deducting the maximum loading number of copies from the desired bookbinding number of copies and the maximum loading number of copies are compared with each other so as to newly select the smaller number of copies in order to continuously process book binding of the newly selected number of copies at the adhesive spreading part and the cover binding part, resulting in repeating bookbinding process until the newly selected number of copies becomes smaller than the maximum loading number of copies, and a displaying part 74a for informing of the smaller number of copies. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、製本処理されたシート束を積載する積載トレイに実際に厚みを検知されたシート束を積載される部数、あるいは、積載される部数を製本処理するのに要する時間を表示できるシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention provides a sheet processing capable of displaying the number of copies of a sheet bundle whose thickness is actually detected on a stacking tray on which a bundle of bound sheet bundles is stacked, or the time required for bookbinding processing of the number of stacked copies. The present invention relates to an apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

シートに画像を形成する画像形成装置には、画像を形成されたシート束を製本処理するシート処理装置を備えたタイプのものがある。   Some image forming apparatuses that form an image on a sheet include a sheet processing apparatus that performs a bookbinding process on a sheet bundle on which an image is formed.

シート処理装置には、積載トレイの積載可能枚数を越えないように、画像形成するシートの部数に応じて積載トレイの排紙可能容量や積載トレイに積載されているシートの厚み、枚数などを検出して、排出先を選択できるタイプのものがある(特許文献1参照)。   The sheet processing device detects the discharge capacity of the stacking tray, the thickness of the sheets stacked on the stacking tray, and the number of sheets according to the number of sheets of the image to be formed so that the number of sheets that can be stacked is not exceeded. Then, there is a type that can select a discharge destination (see Patent Document 1).

特開平10−291726号公報JP-A-10-291726

しかし、一般に、シート束を製本処理するシート処理装置は、処理トレイに積載されるシート束の最大積載部数以上のシート束を製本する場合、処理トレイに複数回に分けてシート束を積載するようになっている。この場合、シート処理装置は、処理トレイに少なくとも1回シート束を満載にし、その満載したシート束を取り除いた後、さらに処理トレイにシート束の積載を継続するようになっている。そして、シート処理装置の稼動効率を向上させるため、ユーザは、満載されるシート束数(最大積載部数)を予測して、その予測した部数のシート束が満載になった頃を見計らって、シート束を取り除いていた。   However, in general, in a sheet processing apparatus that binds a sheet bundle, when binding a sheet bundle that exceeds the maximum stack number of sheet bundles stacked on the processing tray, the sheet bundle is stacked on the processing tray in multiple steps. It has become. In this case, the sheet processing apparatus fills the sheet bundle at least once in the processing tray, and after the full sheet bundle is removed, further stacking of the sheet bundle on the processing tray is continued. In order to improve the operation efficiency of the sheet processing apparatus, the user predicts the number of sheet bundles to be fully loaded (maximum stacking number of copies), and waits for the time when the sheet bundle of the predicted number of copies is fully loaded. The bundle was removed.

しかし、従来のシート処理装置は、シートの厚みにバラツキがある場合、シート束の厚みが異なって、予測した最大積載部数にバラツキが生じ、最大積載部数の予測が外れて、シート束をタイミングよく取り除くことができないことがあった。そこで、ユーザは、上記予測した最大積載部数のシート束が積載される以前に、積載トレイの傍に待機していた。このため、従来のシート処理装置は、使い勝手が悪かった。   However, in the conventional sheet processing apparatus, when there is a variation in the thickness of the sheet, the thickness of the sheet bundle is different, resulting in a variation in the predicted maximum number of stacks, the prediction of the maximum number of stacks being deviated, and the sheet bundle being timed There were things that could not be removed. Therefore, the user waits beside the stacking tray before the predicted maximum number of stacked sheet bundles are stacked. For this reason, the conventional sheet processing apparatus is not easy to use.

本発明は、シート束の厚みを検知して、処理トレイに実際に積載される最大積載部数、或いは最大積載部数のシート束を製本する製本時間を表示して、ユーザがタイミング良く最大積載部数のシート束を取り除けるようにしたシート処理装置を提供することにある。   The present invention detects the thickness of a sheet bundle, displays the maximum number of sheets to be actually stacked on the processing tray, or displays the bookbinding time for binding a sheet bundle having the maximum number of stacks, and allows the user to set the maximum number of sheets in a timely manner. An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of removing a sheet bundle.

また、このシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus provided with this sheet processing apparatus.

本発明のシート処理装置は、製本手段によって製本されたシート束がシート束積載手段に積載されるようになっており、シート束の厚みを検知する厚み検知手段と、前記シート束積載手段にシート束が積載されているか否かを検知する積載検知手段と、前記厚み検知手段からのシート束厚み情報に基づいて前記シート束積載手段に積載されるシート束の最大積載部数を算出する算出部と、前記最大積載部数と所望製本部数とを比較して、少ない方の部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記シート束積載手段から前記最大積載部数のシート束が除去されることを前記積載検知手段が検知した場合、前記所望製本部数から前記最大積載部数を引いた残りの部数と前記最大積載部数とを比較して少ない方の部数を新たに選択し、前記新たな部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記新たな部数が前記最大積載部数以下になるまで繰り返して製本処理をする制御手段と、前記少ない方の部数を報知する部数報知手段と、を備えた、ことを特徴としている。   A sheet processing apparatus according to the present invention is configured such that a sheet bundle bound by a bookbinding unit is stacked on a sheet bundle stacking unit, a thickness detecting unit that detects the thickness of the sheet bundle, and a sheet on the sheet bundle stacking unit. A stack detection unit that detects whether or not a bundle is stacked, and a calculation unit that calculates the maximum number of stacks of sheet bundles stacked on the sheet bundle stacking unit based on sheet bundle thickness information from the thickness detection unit; The maximum number of stacked copies is compared with the desired number of bookbinding copies, and the smaller number of copies is continuously bound by the bookbinding means, and the sheet bundle of the maximum stacking number is removed from the sheet bundle stacking means. Is detected by the load detection means, the remaining number of copies obtained by subtracting the maximum number of copies from the desired number of bookbinding copies is compared with the maximum number of copies, and the smaller number of copies is newly selected, and the new number is selected. A control unit that continuously binds the number of copies in the bookbinding unit and repeats the bookbinding process until the new number of copies is equal to or less than the maximum number of copies; a number notification unit that reports the smaller number of copies; It is characterized by having.

本発明のシート処理装置は、製本手段によって製本されたシート束がシート束積載手段に積載されるようになっており、シート束の厚みを検知する厚み検知手段と、前記シート束積載手段にシート束が積載されているか否かを検知する積載検知手段と、前記厚み検知手段からのシート束厚み情報に基づいて前記シート束積載手段に積載されるシート束の最大積載部数を算出する算出部と、前記最大積載部数と所望製本部数とを比較して、少ない方の部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記シート束積載手段から前記最大積載部数のシート束が除去されることを前記積載検知手段が検知した場合、前記所望製本部数から前記最大積載部数を引いた残りの部数と前記最大積載部数とを比較して少ない方の部数を新たに選択し、前記新たな部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記新たな部数が前記最大積載部数以下になるまで繰り返して製本処理をする制御手段と、前記少ない方の部数を製本処理するのに要する製本時間を報せる製本時間報知手段と、を備えた、ことを特徴としている。   A sheet processing apparatus according to the present invention is configured such that a sheet bundle bound by a bookbinding unit is stacked on a sheet bundle stacking unit, a thickness detecting unit that detects the thickness of the sheet bundle, and a sheet on the sheet bundle stacking unit. A stack detection unit that detects whether or not a bundle is stacked, and a calculation unit that calculates the maximum number of stacks of sheet bundles stacked on the sheet bundle stacking unit based on sheet bundle thickness information from the thickness detection unit; The maximum number of stacked copies is compared with the desired number of bookbinding copies, and the smaller number of copies is continuously bound by the bookbinding means, and the sheet bundle of the maximum stacking number is removed from the sheet bundle stacking means. Is detected by the load detection means, the remaining number of copies obtained by subtracting the maximum number of copies from the desired number of bookbinding copies is compared with the maximum number of copies, and the smaller number of copies is newly selected, and the new number is selected. The control means for continuously binding the number of copies by the bookbinding means, and repeatedly performing the bookbinding processing until the new number of copies is equal to or less than the maximum number of copies, and the bookbinding required for bookbinding the smaller number of copies. And a bookbinding time notifying means for reporting the time.

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを製本する上記いずれかのシート処理装置と、を備えた、ことを特徴としている。   An image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and any one of the above-described sheet processing devices that binds a sheet on which an image is formed by the image forming unit. Yes.

本発明のシート処理装置は、所望製本部数と、最大積載部数とから、スタッカが満載になるタイミングをユーザが予め知ることが出来るようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、ユーザがシート束積載手段からシート束を取り除くタイミングを事前に精度良く知ることができて、シート束が満載状態で長時間放置されることがなくなり、稼働率を高めて、生産能率を向上させることができる。   In the sheet processing apparatus according to the present invention, the user can know in advance the timing when the stacker is fully loaded from the desired number of bookbinding copies and the maximum number of stacked copies. For this reason, the sheet processing apparatus of the present invention can accurately know in advance the timing at which the user removes the sheet bundle from the sheet bundle stacking means, and the sheet bundle is not left in a full state for a long time. The efficiency can be increased and the production efficiency can be improved.

本発明の画像形成装置は、稼働率を高めて、生産能率を向上させることができるシート処理装置を備えているので、画像形成の生産能率を向上させることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes a sheet processing apparatus that can increase the operating rate and improve the production efficiency, the image forming productivity can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明に係るシート処理装置である例えば製本装置Bを備えた画像形成装置Dのシート搬送方向に沿った断面図である。図2は製本装置Bのシート搬送方向に沿った断面図である。図3は製本装置Bの接着剤塗布部の拡大図である。図4は製本装置Bのグリップ部の拡大図である。図5は製本装置の制御ブロック図である。図6乃至図8は製本装置の製本処理動作説明用のフローチャートである。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a sheet processing apparatus according to the present invention, for example, an image forming apparatus D provided with a bookbinding apparatus B along a sheet conveying direction. FIG. 2 is a cross-sectional view of the bookbinding apparatus B along the sheet conveyance direction. FIG. 3 is an enlarged view of the adhesive application portion of the bookbinding apparatus B. 4 is an enlarged view of the grip portion of the bookbinding apparatus B. FIG. FIG. 5 is a control block diagram of the bookbinding apparatus. 6 to 8 are flowcharts for explaining the bookbinding operation of the bookbinding apparatus.

(画像形成装置D(図1))
画像形成装置Dは、画像形成装置本体(例えば、複写機)Aと、この画像形成装置本体Aの排紙口19に連接された製本装置Bと、この製本装置Bの下流側に配置された後処理装置Cとを備えている。画像形成装置Dは、画像形成装置本体Aで画像形成されたシートSが製本装置Bで自動的に製本処理して、或いは後処理装置Cで自動的に後処理するようになっている。
(Image forming apparatus D (FIG. 1))
The image forming apparatus D is disposed on an image forming apparatus main body (for example, a copying machine) A, a bookbinding apparatus B connected to a paper discharge port 19 of the image forming apparatus main body A, and a downstream side of the bookbinding apparatus B. And a post-processing apparatus C. In the image forming apparatus D, the sheet S on which the image is formed by the image forming apparatus main body A is automatically bound by the bookbinding apparatus B or automatically post-processed by the post-processing apparatus C.

画像形成装置本体(以下、単に「装置本体」という)Aは、ケーシング2内に設けられた画像形成部3と、ケーシング2の上部に搭載された画像読取装置(スキャナユニット)7と、原稿供給装置(ADFユニット)5とを備えている。原稿供給装置5は、必ずしも必要としない。   An image forming apparatus main body (hereinafter, simply referred to as “apparatus main body”) A includes an image forming unit 3 provided in the casing 2, an image reading device (scanner unit) 7 mounted on the upper portion of the casing 2, and a document supply. And an apparatus (ADF unit) 5. The document feeder 5 is not necessarily required.

ケーシング2には、画像形成部3が設けられている。画像形成部3は、給紙部9、或いは手差し供給口12から供給される普通紙やOHPシートなどのシートに画像を形成する。画像形成部3は、光照射部13によって感光体ドラム8に形成された静電潜像を現像器4でトナー現像してトナー画像にして、そのトナー画像を給紙部9から供給されたシート上に転写する。シートは定着器6でトナー画像を定着されて排紙口19から搬出される。   The casing 2 is provided with an image forming unit 3. The image forming unit 3 forms an image on a sheet such as plain paper or an OHP sheet supplied from the paper supply unit 9 or the manual feed port 12. The image forming unit 3 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 8 by the light irradiation unit 13 with a developing device 4 to form a toner image, and the toner image is supplied from the sheet feeding unit 9 to the sheet. Transfer on top. The toner image is fixed on the sheet by the fixing device 6, and the sheet is carried out from the sheet discharge outlet 19.

装置本体Aは、シートの表裏面に画像形成する両面印刷のとき、片面に印刷したシートをスイッチバック経路17で表裏反転した後、循環経路18から再び感光体ドラム8に送り裏面に印刷して排紙口19から搬出する。手差し供給口12からは、例えば、表紙シートなどの厚紙、コーティングシートなどの特殊シートを供給することができる。   When performing double-sided printing in which images are formed on the front and back surfaces of the sheet, the apparatus main body A reverses the front and back sides of the sheet printed on one side through the switchback path 17 and then sends it again to the photosensitive drum 8 from the circulation path 18 to print on the back surface. Unload from the paper discharge port 19. From the manual feed port 12, for example, a thick sheet such as a cover sheet and a special sheet such as a coating sheet can be supplied.

ケーシング2の上部には、画像読取装置7が配置されている。この画像読取装置7はプラテンガラスに載置した原稿を光電変換素子でスキャンして画像データを画像形成部3のデータ記憶部14に転送する。さらに、画像読取装置7にはプラテンガラスに原稿を自動的に給送する原稿供給装置5が付設してある。この原稿供給装置5は、給紙トレイにセットした原稿を1枚ずつ分離してプラテンガラスに自動的に給送する。なお、このような装置本体Aは広く用いられ、種々の構造のものが知られているが、図示の静電印刷方式に限らず、スクリーン印刷、インクジェット印刷などの方式が採用可能である。   An image reading device 7 is disposed on the upper part of the casing 2. The image reading device 7 scans a document placed on a platen glass with a photoelectric conversion element and transfers image data to the data storage unit 14 of the image forming unit 3. Further, the image reading device 7 is provided with a document supply device 5 for automatically feeding the document to the platen glass. The document feeder 5 separates the documents set on the sheet feeding tray one by one and automatically feeds them to the platen glass. In addition, although such an apparatus main body A is widely used and the thing of various structures is known, methods, such as not only the illustrated electrostatic printing system but screen printing and inkjet printing, are employable.

(製本装置B)
図1、図2において、装置本体Aの排紙口19には製本装置Bが付設されている。製本装置Bは、図1に示すように、シートを束状に集積して部揃えする集積部B1と、シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部B2と、シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ部B3とを備えている。さらに、製本装置Bは、表装シートの周縁を断裁するトリミング裁断部B4と、製本シートを収納する収納スタック部B5とを備えている。
(Bookbinding device B)
1 and 2, the bookbinding apparatus B is attached to the paper discharge port 19 of the apparatus main body A. As shown in FIG. 1, the bookbinding apparatus B includes a stacking unit B1 that stacks and aligns sheets in a bundle, an adhesive application unit B2 that applies an adhesive to the sheet bundle, and a cover sheet bound to the sheet bundle. A cover binding portion B3 is provided. Further, the bookbinding apparatus B includes a trimming cutting part B4 that cuts the peripheral edge of the cover sheet, and a storage stack part B5 that stores the bookbinding sheet.

製本装置Bは、装置本体Aの排紙口19に連なるシート搬入経路T1から画像形成されたシートを受け入れて、集積部B1で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部B2でこの束状シートの一側縁(背部)に接着剤付け処理をする。そして、製本装置Bは、表紙綴じ部B3でシート束SBと表紙シートと一体に綴じ合わせて冊子状シートを形成する。その後、製本装置Bは、トリミング裁断部B4でこの冊子状シートの周縁をカットして仕上げ、収納スタック部B5に収納することによって一連の製本処理を終了する。   The bookbinding apparatus B receives sheets formed with images from the sheet carry-in path T1 connected to the sheet discharge port 19 of the apparatus main body A, and stacks and aligns a series of sheets in a bundle in the stacking unit B1, and then applies an adhesive. At part B2, an adhesive is applied to one side edge (back part) of the bundle-like sheet. Then, the bookbinding apparatus B forms a booklet sheet by binding the sheet bundle SB and the cover sheet together at the cover binding unit B3. Thereafter, the bookbinding apparatus B cuts and finishes the peripheral edge of the booklet-shaped sheet at the trimming cutting section B4, and stores the booklet sheet in the storage stack section B5 to complete the series of bookbinding processing.

製本装置Bは、装置本体Aの排紙口19に連なるシート搬入経路T1と、このシート搬入経路T1に連なる中紙搬送経路T2と、表紙搬送経路T3とを備えて、経路切換片27で装置本体Aからのシートを振り分け搬送するようになっている。また、中紙搬送経路T2の下流側には集積部B1を経て製本経路T4が設けられている。この製本経路T4は、表紙搬送経路T3と互いに直交している。接着剤塗布部B2及び表紙綴じ部B3は、製本手段を構成している。なお、トリミング裁断部B4は、必ずしも必要としない。また、シート束は、表紙を設けないで製本処理をしてもよい。このため、後述するインサータユニット20は、必ずしも必要としない。   The bookbinding apparatus B includes a sheet carry-in path T1 continuous with the paper discharge port 19 of the apparatus main body A, an intermediate paper transport path T2 continuous with the sheet carry-in path T1, and a cover transport path T3. A sheet from the main body A is distributed and conveyed. Further, a bookbinding path T4 is provided on the downstream side of the intermediate paper transport path T2 via the stacking unit B1. The bookbinding path T4 is orthogonal to the cover sheet transport path T3. The adhesive application part B2 and the cover binding part B3 constitute bookbinding means. Note that the trimming cutting part B4 is not necessarily required. Further, the sheet bundle may be bound without a cover. For this reason, the inserter unit 20 mentioned later is not necessarily required.

(製本装置Bの集積部B1(図1乃至図4))
集積部B1は、中紙搬送経路T2の排紙口40に上下方向の段差を形成して配置された集積トレイ42を備えている。集積トレイ42は、排紙口40からのシートを略々水平姿勢で積載収納するように排紙口40の下流側に配置されている。
(Accumulating part B1 of the bookbinding apparatus B (FIGS. 1 to 4))
The stacking unit B1 includes a stacking tray 42 that is arranged with a step in the vertical direction at the sheet discharge port 40 of the intermediate sheet transport path T2. The stacking tray 42 is disposed on the downstream side of the paper discharge port 40 so as to stack and store sheets from the paper discharge port 40 in a substantially horizontal posture.

この集積トレイ42の上方には、搬入ガイド37と正逆転可能な搬入ローラ38と後端規制部材39が備えられている。搬入ガイド37は排紙口40からのシートを集積トレイ42上に案内し、搬入ローラ38はそのシートを搬入するようになっている。また、後端規制部材39は、傾斜した集積トレイ42に積載されて、搬入ローラ38の逆転によって滑降するシートの後端を受け止めて位置規制する突当規制面を備えている。位置規制されたシートの後端は、後工程で接着剤を塗布される部分である。   Above the stacking tray 42, a carry-in guide 37, a carry-in roller 38 that can be rotated forward and backward, and a rear end regulating member 39 are provided. The carry-in guide 37 guides the sheet from the paper discharge port 40 onto the stacking tray 42, and the carry-in roller 38 carries the sheet. Further, the rear end regulating member 39 includes an abutment regulating surface that receives the rear end of the sheet that is loaded on the inclined stacking tray 42 and slides down due to the reverse rotation of the carry-in roller 38 and regulates the position. The rear end of the sheet whose position is restricted is a portion to which an adhesive is applied in a subsequent process.

集積トレイ42にはシートの側縁を整合する不図示の1対の整合部材が設けられている。1対の整合部材は、排紙口40から搬入されたシートを搬送直交方向に幅寄せ規制してシートの幅整合をするようになっている。この1対の整合部材は、シートをセンタ基準で整合するときは左右それぞれシート中央(基準ライン)に向かって同一量往復動するようになっている。また、シートを片側サイド基準で整合するときは一方の整合部材を基準位置に固定し、反対側の整合部材を往復移動するようになっている。   The stacking tray 42 is provided with a pair of alignment members (not shown) that align the side edges of the sheets. The pair of aligning members adjust the width of the sheets carried in from the sheet discharge port 40 in the direction perpendicular to the conveyance, thereby aligning the widths of the sheets. The pair of aligning members reciprocate by the same amount toward the sheet center (reference line) on the left and right sides when aligning the sheets on the basis of the center. Further, when aligning the sheet on the one side reference, one alignment member is fixed at the reference position, and the opposite alignment member is reciprocated.

集積トレイ42は、矢印a方向に昇降自在に不図示の装置フレームに取付けられ、上方の集積位置P1と下方の搬出位置P2との間で移動するようになっている。集積トレイ42は、集積位置P1からこれと距離を隔てた搬出位置P2に移動して、この搬出位置P2でシート束を搬出するグリップ搬送部55に引き継ぎ搬送する。   The stacking tray 42 is attached to an apparatus frame (not shown) so as to be movable up and down in the direction of arrow a, and moves between an upper stacking position P1 and a lower unloading position P2. The stacking tray 42 moves from the stacking position P1 to the unloading position P2 that is spaced apart from the stacking position P1, and takes over and transports the sheet stack to the grip transporting unit 55 that unloads the sheet bundle.

集積トレイ42をこのように配置することによって装置をコンパクトにすることができる。また、集積トレイ42上に整合したシート束を整然と整列した状態でグリップ搬送部55に引き渡すことができる。   By arranging the stacking tray 42 in this way, the apparatus can be made compact. Further, the sheet bundle aligned on the stacking tray 42 can be delivered to the grip conveyance unit 55 in an orderly manner.

集積トレイ42の下流側には製本経路T4が連設され、この製本経路T4にグリップ搬送部55が設けられている。グリップ搬送部55は、集積トレイ42上に集積されたシート束SBを略々水平姿勢から鉛直姿勢に偏向(図1、矢印c方向)して、製本経路T4の接着剤塗布位置P3に搬送する。このため、グリップ搬送部55は、シート束の表裏を把持する一対のグリッパ部材と、このグリッパ部材を担持して略90度旋回する不図示のユニットフレームとで構成されている。ユニットフレームは、装置フレームに図1矢印c方向に回転自在に軸承されて、不図示の旋回モータによって略90度旋回するようになっている。   A bookbinding path T4 is connected to the downstream side of the stacking tray 42, and a grip conveyance unit 55 is provided in the bookbinding path T4. The grip conveyance unit 55 deflects the sheet bundle SB accumulated on the accumulation tray 42 from a substantially horizontal posture to a vertical posture (in the direction of arrow c in FIG. 1), and conveys the sheet bundle SB to the adhesive application position P3 in the bookbinding path T4. . For this reason, the grip conveyance unit 55 is composed of a pair of gripper members that grip the front and back of the sheet bundle, and a unit frame (not shown) that carries the gripper members and rotates approximately 90 degrees. The unit frame is supported by the apparatus frame so as to be rotatable in the direction of arrow c in FIG. 1, and is rotated about 90 degrees by a rotation motor (not shown).

グリップ搬送部55は、図4に示すようにメイングリッパ55a,55bと、サブグリッパ56a,56bなどを備えている。メイングリッパ55a,55bは、シート束の接着剤塗布端面に近い部分(背部;以下同様)を全長に亘って把持するように長尺の板状部材で形成されている。サブグリッパ56a,56bはシート束の中央部でメイングリッパ55a,55bに回転軸55cで揺動自在に軸支持されている。このメイングリッパ55a,55b及びサブグリッパ56a,56bは、不図示のグリップモータで圧接及び離間するようになっている。このように、グリップ搬送部55をメイン・サブグリッパで構成したのは、両グリッパでシート束を集積トレイ42から下流側の接着剤塗布位置P3に搬送するとき、シート束の下端縁のスキュ(曲がり)を矯正するためである。   As shown in FIG. 4, the grip conveyance unit 55 includes main grippers 55a and 55b, sub grippers 56a and 56b, and the like. The main grippers 55a and 55b are formed of a long plate-like member so as to grip a portion (back portion; hereinafter the same) near the adhesive application end surface of the sheet bundle over the entire length. The sub grippers 56a and 56b are axially supported by the main grippers 55a and 55b so as to be swingable by a rotation shaft 55c at the center of the sheet bundle. The main grippers 55a and 55b and the sub grippers 56a and 56b are pressed and separated by a grip motor (not shown). As described above, the grip conveyance unit 55 is constituted by the main and sub grippers when the sheet bundle is conveyed from the stacking tray 42 to the adhesive application position P3 on the downstream side by both grippers. ) To correct.

メイングリッパ55a,55bは、シート束を開放して、シート束の下端縁(接着剤塗布端面)を表紙搬送経路T3の経路ガイド板57(図4参照)に突当てさせて、シート束の姿勢修正をしてから再度シート束を把持する。このスキュ修正のため、サブグリッパ56a,56bは、シート束の幅方向に揺動可能にメイングリッパ55a,55bに軸承してある。また、経路ガイド板57は、接着剤塗布するシート束姿勢の基準(後述する接着剤塗布ローラの移動方向と平行)になっている。なお、この経路ガイド板57は、スキュ修正後製本経路T4から退避するようになっている。   The main grippers 55a and 55b open the sheet bundle, and abut the lower end edge (adhesive application end surface) of the sheet bundle against the path guide plate 57 (see FIG. 4) of the cover sheet conveyance path T3, After correcting, grip the sheet bundle again. For this skew correction, the sub grippers 56a and 56b are supported by the main grippers 55a and 55b so as to be swingable in the width direction of the sheet bundle. Further, the path guide plate 57 is a reference for the sheet bundle posture to which the adhesive is applied (parallel to the moving direction of the adhesive application roller described later). The route guide plate 57 is retracted from the bookbinding route T4 after skew correction.

グリップ搬送部55は、シート束の厚みを検知する厚み検知手段である例えば束厚さ検知センサSS3を有している。束厚さ検知センサSS3は、1対のメイングリッパ55a,55bの一方に配置されている。束厚さ検知センサSS3は、グリッパが解除位置(初期位置)からシート束の表面に当接するニップ位置に移動する距離を測定してシート束の厚みを検知する例えばスライダックセンサである。束厚さ検知センサSS3は、1対のサブグリッパ56a,56bの一方に設けてもよい。   The grip conveyance unit 55 includes, for example, a bundle thickness detection sensor SS3 that is a thickness detection unit that detects the thickness of the sheet bundle. The bundle thickness detection sensor SS3 is disposed on one of the pair of main grippers 55a and 55b. The bundle thickness detection sensor SS3 is, for example, a slider sensor that detects the thickness of the sheet bundle by measuring the distance that the gripper moves from the release position (initial position) to the nip position that contacts the surface of the sheet bundle. The bundle thickness detection sensor SS3 may be provided on one of the pair of sub grippers 56a and 56b.

このように、束厚さ検知センサSS3をメイングリッパ55a,55b又はサブグリッパ56a,56bに設けて、グリッパの間隔でシート束の厚みをグリップ搬送部55で把持した段階でシート束の厚みを検知することができる。   In this way, the bundle thickness detection sensor SS3 is provided in the main grippers 55a and 55b or the sub grippers 56a and 56b, and the thickness of the sheet bundle is detected at the stage where the thickness of the sheet bundle is gripped by the grip transport unit 55 at the gap between the grippers. be able to.

また、束厚さ検知センサSS3を図1、図2の集積トレイ42上の最上位シートに当接するグリップ部材に設けて、このグリップ部材と集積トレイ42の上面(最下位シートの載置面)との間隔を測定してシート束の厚みを検知してもよい。この場合も、束厚さ検知センサSS3には、例えばスライダックセンサが使用される。   Also, the bundle thickness detection sensor SS3 is provided on a grip member that abuts on the uppermost sheet on the stacking tray 42 in FIGS. 1 and 2, and this grip member and the upper surface of the stacking tray 42 (the mounting surface of the lowermost sheet). May be measured to detect the thickness of the sheet bundle. Also in this case, for example, a slidac sensor is used as the bundle thickness detection sensor SS3.

さらに、束厚さ検知センサSS3は、図1、図2の搬入ガイド37に設けて、搬入ガイド37の回転角を測定して、集積トレイ42に積載されているシート束の厚みを検知してもよい。この場合の束厚さ検知センサSS3には、例えば回転角を測定する回転角測定センサが使用される。   Further, the bundle thickness detection sensor SS3 is provided in the carry-in guide 37 of FIGS. 1 and 2 to measure the rotation angle of the carry-in guide 37 and detect the thickness of the sheet bundle loaded on the stacking tray 42. Also good. In this case, for example, a rotation angle measurement sensor that measures a rotation angle is used as the bundle thickness detection sensor SS3.

このように、前者のグリッパ間隔で検出する場合はシート束をグリップ搬送部で把持した段階で束厚さを検出することが出来る。また、後者の集積トレイ上で検出する場合は集積トレイ42にシート束が集積された段階で束厚さを検出することができる。   As described above, when the former is detected at the gripper interval, the bundle thickness can be detected when the sheet bundle is gripped by the grip conveyance unit. When the latter is detected on the stacking tray, the bundle thickness can be detected when the sheet bundle is stacked on the stacking tray 42.

本発明は、このように検知されたシート束の厚み情報を後述するスタッカ50が満載状態に達するまでの部数や時間を知るための制御に使用し、スタッカ50の満載予想をユーザに知らせることを特徴としている。   In the present invention, the thickness information of the sheet bundle detected in this way is used for the control for knowing the number of copies and the time until the stacker 50 described later reaches a full state, and the user is notified of the expected full load of the stacker 50. It is a feature.

(製本装置Bの接着剤塗布部B2(図3))
接着剤塗布部B2は、製本経路T4の接着剤塗布位置P3に配置されて接着剤塗布装置65を有している。接着剤塗布装置65は、接着剤収納容器66と、この接着剤収納容器66に内蔵された塗布ロール67と、塗布動作のため接着剤収納容器66をシート束の接着剤塗布端面に沿って移動させる容器移動機構68などから構成されている。接着剤には、例えば、ホットメルト接着剤、糊などがある。
(Adhesive application part B2 of bookbinding apparatus B (FIG. 3))
The adhesive application unit B2 includes an adhesive application device 65 that is disposed at the adhesive application position P3 of the bookbinding path T4. The adhesive applicator 65 moves the adhesive storage container 66, an application roll 67 built in the adhesive storage container 66, and the adhesive storage container 66 along the adhesive application end face of the sheet bundle for the application operation. And a container moving mechanism 68 to be moved. Examples of the adhesive include hot melt adhesive and glue.

接着剤収納容器66は、例えばホットメルト接着剤を収容する容器本体66aと塗布ロール67などで構成されている。接着剤収納容器66内に充填された固形接着剤は、加熱溶融されて塗布ロール67によって、シート束の接着剤塗布端面に塗布される。容器本体66aには、例えば電熱ヒータなどの加熱ヒータ(図示せず)が内蔵されている。加熱ヒータは容器内の接着剤を溶融液化するようになっている。   The adhesive storage container 66 includes, for example, a container main body 66a that stores a hot melt adhesive, an application roll 67, and the like. The solid adhesive filled in the adhesive container 66 is heated and melted and applied to the adhesive application end face of the sheet bundle by the application roll 67. The container body 66a includes a heater (not shown) such as an electric heater. The heater is designed to melt and melt the adhesive in the container.

塗布ロール67は、含浸性の耐熱ゴムで形成されて、回転軸67aによって容器本体66aに回転自在に軸承されている。この回転軸67aには、ロール回転モータMRが連結されている。また、接着剤収納容器66は、グリップ搬送部55に把持されたシート束の接着剤塗布端面に沿って往復動可能にガイドレール69に支持されて、シフトモータMSで往復動するようになっている。そして、塗布ロール67は往路ではシート束の接着剤塗布端面を押圧してバラけさせ、復路ではシート束の接着剤塗布端面に接着剤を塗布する。この際、シート束が厚いときには塗布量を多く、薄いときには少なくするように塗布ロール67の表面とシート束の接着剤塗布端面S1との間のギャップを調整している。この接着剤塗布量の調整はグリップ搬送部55のシート搬送量によって行っている。すなわち、接着剤塗布量の調整は、グリップ搬送部55がシート束を塗布ロール67に接近させる距離によって調整されている。   The coating roll 67 is made of impregnating heat-resistant rubber, and is rotatably supported on the container main body 66a by a rotating shaft 67a. A roll rotation motor MR is connected to the rotation shaft 67a. The adhesive container 66 is supported by the guide rail 69 so as to be able to reciprocate along the adhesive application end surface of the sheet bundle held by the grip conveyance unit 55, and is reciprocated by the shift motor MS. Yes. The application roll 67 presses and separates the adhesive application end face of the sheet bundle in the forward path, and applies the adhesive to the adhesive application end face of the sheet bundle in the return path. At this time, the gap between the surface of the coating roll 67 and the adhesive application end surface S1 of the sheet bundle is adjusted so that the coating amount is large when the sheet bundle is thick and small when the sheet bundle is thin. The adjustment of the adhesive application amount is performed by the sheet conveyance amount of the grip conveyance unit 55. That is, the adjustment of the adhesive application amount is adjusted by the distance at which the grip conveyance unit 55 brings the sheet bundle closer to the application roll 67.

(製本装置Bのインサータユニット20(図1、図2))
図1、図2において、製本装置Bの上部にはインサータユニット20が備えられている。インサータユニット20は、表紙シートSCを載置する給紙トレイ21と、この給紙トレイ21から表紙シートを分離給送する給紙ローラ22となどで構成されている。インサータユニット20は、給紙トレイ上に載置された表紙シートSCを給紙経路T6からシート搬入経路T1に供給されるようになっている。
(Inserter unit 20 of bookbinding apparatus B (FIGS. 1 and 2))
1 and 2, an inserter unit 20 is provided on the upper part of the bookbinding apparatus B. The inserter unit 20 includes a paper feed tray 21 on which the cover sheet SC is placed and a paper feed roller 22 that separates and feeds the cover sheet from the paper feed tray 21. The inserter unit 20 is configured to supply the cover sheet SC placed on the sheet feed tray from the sheet feed path T6 to the sheet carry-in path T1.

なお、表紙シートSCは、画像形成装置の装置本体Aから供給される場合もある。この場合、表紙シートを画像形成装置の装置本体Aから供給するのか、インサータユニット20から供給するのかは、ユーザが、コントロールパネル73(図1、図5)によって選択することができる。   The cover sheet SC may be supplied from the apparatus main body A of the image forming apparatus. In this case, the user can select whether the cover sheet is supplied from the apparatus main body A of the image forming apparatus or the inserter unit 20 by the control panel 73 (FIGS. 1 and 5).

(製本装置Bの表紙綴じ部B3(図1乃至図3))
製本経路T4における接着剤塗布位置P3の下流側は、表紙綴じ位置P4になっている。この表紙綴じ位置P4には表紙搬送経路T3が製本経路T4と直交する方向に配置されている。この交差点に位置する表紙綴じ位置P4には、背折プレート58a,58bと背当プレート59が配置されている。背折プレート58a,58bは、製本経路T4を挟んだ左右1対の板状部材あり、不図示のプレスモータによって、互いに離反した位置(退避位置)から接した作動位置との間で移動するようになっている。また、背当プレート59は、製本経路T4から退避した退避位置と経路内に進入した作動位置との間で移動自在に配置され、電磁ソレノイドなどの作動手段(図示せず)に連結されている。
(Cover binding part B3 of bookbinding apparatus B (FIGS. 1 to 3))
A downstream side of the adhesive application position P3 in the bookbinding path T4 is a cover binding position P4. At the cover binding position P4, the cover transport path T3 is arranged in a direction orthogonal to the bookbinding path T4. Back cover plates 58a and 58b and a back plate 59 are arranged at the cover binding position P4 located at this intersection. The back folding plates 58a and 58b are a pair of left and right plate-like members sandwiching the bookbinding path T4, and are moved between a position (retracted position) and an operating position in contact with each other by a press motor (not shown). It has become. The back plate 59 is movably disposed between a retracted position retracted from the bookbinding path T4 and an operating position entering the path, and is connected to an operating means (not shown) such as an electromagnetic solenoid. .

塗布ロール67で接着剤を塗布されたシート束は、グリップ搬送部55で表紙綴じ位置P4に搬送される。このとき、表紙綴じ位置P4には既に表紙搬送経路T3から表紙シートSCが給送セットされている。グリップ搬送部55は、背折プレート58a,58bが退避位置に、背当プレート59が作動位置にそれぞれ待機している図3の状態で製本経路T4からシート束を表紙綴じ位置P4に移送する。すると、シート束SBは表紙シートSCと逆T字状に接合される。このとき、背当プレート59は表紙シートSCをバックアップ支持する。次いで、背折プレート58a,58bが退避位置から互いに接近する作動位置に移動して、表紙シートSCの背部を押圧し、表紙シートSCをシート束SBに押し付ける。この過程でシート束に塗布された接着剤は固化して表紙シートとシート束を接着させて綴じ合わせた状態にする。背折プレート58a,58bと背当プレート59は、表紙綴じ部58を形成している。   The sheet bundle to which the adhesive is applied by the application roll 67 is conveyed to the cover binding position P4 by the grip conveyance unit 55. At this time, the cover sheet SC is already fed and set from the cover transport path T3 to the cover binding position P4. The grip transport unit 55 transfers the sheet bundle from the bookbinding path T4 to the cover binding position P4 in the state shown in FIG. 3 where the back folding plates 58a and 58b are in the retracted position and the backrest plate 59 is in the operating position. Then, the sheet bundle SB is joined to the cover sheet SC in an inverted T shape. At this time, the back plate 59 supports the cover sheet SC as a backup. Next, the back folding plates 58a and 58b move from the retracted position to an operating position where they are close to each other, press the back portion of the cover sheet SC, and press the cover sheet SC against the sheet bundle SB. In this process, the adhesive applied to the sheet bundle is solidified so that the cover sheet and the sheet bundle are adhered and bound together. The back folding plates 58 a and 58 b and the back plate 59 form a cover binding portion 58.

(製本装置Bのトリミング裁断部B4(図1、図2))
表紙シートと冊子状に綴合わされたシート束は、グリップ搬送部55によって下流側の折ロール60に送られる。なお、このとき、背当プレート59と背折プレート58a,58bとはそれぞれ退避位置に退避している。この表紙綴じ位置P4の下流側には製本シート排紙経路T5が設けられ、この経路T5には断裁位置P5が設定されている。裁断位置P5には、断裁装置61が配置されている。
(Trimming cutting section B4 of bookbinding apparatus B (FIGS. 1 and 2))
The sheet bundle bound in a booklet form with the cover sheet is sent to the folding roll 60 on the downstream side by the grip conveyance unit 55. At this time, the back plate 59 and the back folding plates 58a and 58b are respectively retracted to the retracted positions. A bookbinding sheet discharge path T5 is provided on the downstream side of the cover binding position P4, and a cutting position P5 is set in the path T5. A cutting device 61 is disposed at the cutting position P5.

断裁装置61は、経路T5の下流側に順次配置された、回転テーブル62と、断裁縁プレス部63と、断裁刃64とで構成されている。回転テーブル62は、折りロール60から送られたシート束を把持して方向を偏向し(シート束の向きを変え)、この姿勢偏向と同時にシート束の下端縁を断裁位置P5に予め設定された断裁代を形成するように搬送する。このため、回転テーブル62は、不図示の旋回モータによって偏向して、昇降モータMUによって昇降するようになっている。   The cutting device 61 includes a rotary table 62, a cutting edge press unit 63, and a cutting blade 64, which are sequentially arranged on the downstream side of the path T5. The rotary table 62 grips the sheet bundle sent from the folding roll 60 and deflects the direction (changes the direction of the sheet bundle), and at the same time as the posture deflection, the lower end edge of the sheet bundle is preset at the cutting position P5. Transport to form a cutting allowance. For this reason, the rotary table 62 is deflected by a turning motor (not shown) and is moved up and down by a lifting motor MU.

断裁位置P5には、断裁刃64と、この断裁刃64を駆動するカッタモータMCとが配置されており、これらによって、シート束を所定量断裁する。断裁刃64には、平刃状カッタが使用されており、製本シート排紙経路T5から退避した待機姿勢と図3に示す断裁姿勢との間で移動可能に装置フレーム支持され、カッタモータMCで往復動する過程でシート束を断裁するようになっている。   A cutting blade 64 and a cutter motor MC that drives the cutting blade 64 are arranged at the cutting position P5, and a predetermined amount of the sheet bundle is cut by these. A flat blade cutter is used for the cutting blade 64, and is supported by the apparatus frame so as to be movable between a standby posture retracted from the bookbinding sheet discharge path T5 and a cutting posture shown in FIG. The sheet bundle is cut in the reciprocating process.

(製本装置Bの収納スタック部B5(図1、図2))
断裁刃64の下流側には、収納スタック部B5を構成する、シート束を収容するスタッカ50と屑処理トレイ51とが配置されている。断裁処理されたシート束は、排紙ローラ49でボックス状のスタッカ50に収納される。スタッカ50は、シート束SBを収納するシート束積載手段である例えばケーシング43と、ケーシング43に収納されたシート束が倒れるのを防止するストッパ44と、ストッパ44を排紙ローラ49側に接近離間移動させるベルト45などを備えている。また、スタッカ50は、ケーシング43にシート束が収納されているか否かを検知する積載検知手段である例えばスタック積載センサSS4と、ストッパ44が最大距離移動したことを検知するストッパ検知センサSS5も備えている。ストッパ44は、シート束の積載部数に応じて、ベルト45によって移動し、シート束が倒れない位置で、常に、シート束を支えている。
(Storage stack B5 of bookbinding apparatus B (FIGS. 1 and 2))
On the downstream side of the cutting blade 64, a stacker 50 that stores a sheet bundle and a waste disposal tray 51 that constitute the storage stack portion B5 are disposed. The sheet bundle subjected to the cutting process is stored in the box-shaped stacker 50 by the paper discharge roller 49. The stacker 50 is a sheet bundle stacking unit that stores the sheet bundle SB, for example, a casing 43, a stopper 44 that prevents the sheet bundle stored in the casing 43 from falling down, and the stopper 44 is moved toward and away from the discharge roller 49 side. A belt 45 to be moved is provided. The stacker 50 also includes a stack detection sensor SS4 that is a stack detection unit that detects whether or not a sheet bundle is stored in the casing 43, and a stopper detection sensor SS5 that detects that the stopper 44 has moved the maximum distance. ing. The stopper 44 is moved by the belt 45 according to the number of stacked sheets of the sheet bundle, and always supports the sheet bundle at a position where the sheet bundle does not fall down.

スタッカ50に隣接して屑処理トレイ51が設けられている。屑処理トレイ51は、上流側の断裁刃64で断裁された紙片屑を収納するようになっている。スイーパ部材52は、不図示の駆動モータによって、断裁刃64からの紙片屑を屑処理トレイ51に導くように揺動するようになっている。   A waste disposal tray 51 is provided adjacent to the stacker 50. The waste disposal tray 51 is configured to store the paper waste cut by the upstream cutting blade 64. The sweeper member 52 swings so as to guide the paper scrap from the cutting blade 64 to the waste disposal tray 51 by a drive motor (not shown).

(後処理装置C(図1))
後処理装置Cは、製本装置Bの排紙経路30に連結され、後処理経路53と排紙トレイ48となどを備えている。そして、後処理経路53には後処理部54が配置されている。後処理部54は、不図示のステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどで構成され、これらの1つ若しくは複数のユニットが後処理経路53に配置されている。また、後処理装置Cは、装置本体Aからのシートを、製本装置Bを介して受け取り、このシートをそのまま、若しくはジョガー区分けして排紙トレイ48に積載するスタック機能も備えている。なお、後処理部54の構成は種々知られているのでその説明は省略する。
(Post-processing device C (FIG. 1))
The post-processing apparatus C is connected to the paper discharge path 30 of the bookbinding apparatus B, and includes a post-processing path 53, a paper discharge tray 48, and the like. A post-processing unit 54 is disposed in the post-processing path 53. The post-processing unit 54 includes a staple unit, a punch unit, a stamp unit, and the like (not shown), and one or a plurality of these units are arranged in the post-processing path 53. The post-processing apparatus C also has a stacking function for receiving sheets from the apparatus main body A via the bookbinding apparatus B, and stacking the sheets on the sheet discharge tray 48 as they are or as joggers. Since various configurations of the post-processing unit 54 are known, the description thereof is omitted.

(画像形成装置Dの概略動作説明)
図1の画像形成装置Dは、画像形成装置の装置本体Aで画像形成したシートを製本装置B又は後処理装置Cで処理した後それぞれのスタッカ50又は排紙トレイ48に積載する。そして、その処理動作モードには、「プリントモード」と「製本モード」とがある。プリントモードには、「(後処理なし)排紙モード」と「後処理モード」とがある。製本モードには、「(断裁なし)製本モード」と「断裁製本モード」とがある。
(General operation description of image forming apparatus D)
The image forming apparatus D shown in FIG. 1 stacks the sheets on which the image has been formed by the apparatus main body A of the image forming apparatus by the bookbinding apparatus B or the post-processing apparatus C and then stacks them on the respective stackers 50 or the discharge trays 48. The processing operation modes include a “print mode” and a “bookbinding mode”. The print mode includes “(no post-processing) paper discharge mode” and “post-processing mode”. The bookbinding modes include a “(no cutting) bookbinding mode” and a “cut bookbinding mode”.

「プリントモード」は、画像形成されたシートを製本装置Bのシート搬入経路T1に搬入し、表紙搬送経路T3を経て排紙経路30から後処理装置Cの排紙トレイ48に集積するモード(排紙モード)である。また、この後処理装置Cで後処理を施すことが設定された場合は、後処理経路53で後処理部54(ステイプルなど)によって後処理が施され排紙トレイ48に収納される(後処理モード)。したがって、この排紙モード、後処理モードでは、シートは製本装置Bを通過するのみである。   The “print mode” is a mode (discharge) in which an image-formed sheet is carried into the sheet carry-in path T1 of the bookbinding apparatus B, and is stacked on the discharge tray 48 of the post-processing apparatus C from the discharge path 30 via the cover conveyance path T3. Paper mode). When post-processing is set to be performed by the post-processing apparatus C, post-processing is performed by the post-processing section 54 (staple or the like) in the post-processing path 53 and stored in the paper discharge tray 48 (post-processing). mode). Accordingly, in this paper discharge mode and post-processing mode, the sheet only passes through the bookbinding apparatus B.

(システム制御の説明)
図1の画像形成装置Dにおける制御部の構成を図5のブロック図に示す。
(Explanation of system control)
The configuration of the control unit in the image forming apparatus D of FIG. 1 is shown in the block diagram of FIG.

上述の動作モードは、画像形成装置Aの制御部である本体制御部70と、製本装置Bの制御部である製本制御部75とによって実行される。   The operation mode described above is executed by the main body control unit 70 which is a control unit of the image forming apparatus A and the bookbinding control unit 75 which is a control unit of the bookbinding apparatus B.

本体制御部70は、画像形成部3と給紙部9を制御するようになっており、例えばCPUである。この本体制御部70にはコントロールパネル73が接続されている。このコントロールパネル73には表示部74aと入力部74bが備えられている。本体制御部70は、動作モード設定70a、画像形成条件設定70b、製本仕様設定70c及びシートサイズ選定70dなどを実行するようになっている。   The main body control unit 70 is configured to control the image forming unit 3 and the paper feeding unit 9 and is, for example, a CPU. A control panel 73 is connected to the main body control unit 70. The control panel 73 includes a display unit 74a and an input unit 74b. The main body control unit 70 executes an operation mode setting 70a, an image forming condition setting 70b, a bookbinding specification setting 70c, a sheet size selection 70d, and the like.

コントロールパネル73と本体制御部70は、モード設定部70eを形成している。また、この本体制御部70は、製本部数の設定、選択されたモードの詳細条件の設定をできるようになっている。ユーザは、製本モードを選択したときには、断裁処理をする断裁製本モードと、断裁なし製本モード(製本綴じモード)とを選択することができる。同時に、ユーザは、中紙シート(印刷シート)のサイズ指定と、表紙シートのサイズ指定などの製本仕様設定70cを行うこともできる。   The control panel 73 and the main body control unit 70 form a mode setting unit 70e. The main body control unit 70 can set the number of bookbinding copies and the detailed conditions of the selected mode. When the user selects the bookbinding mode, the user can select a trimming bookbinding mode for performing a trimming process and a bookbinding mode without trimming (bookbinding binding mode). At the same time, the user can also make bookbinding specification settings 70c such as specifying the size of the intermediate sheet (print sheet) and specifying the size of the cover sheet.

一方、制御手段である例えば製本制御部75は、製本動作を実行するプログラムを記憶したROM76と、制御データを記憶したRAM77とが接続されたCPUである。また、製本制御部75は、上述の製本装置Bに配置された各駆動モータの制御回路(駆動系ドライバ回路)と、製本装置Bに配置されたセンサの検出信号を受信できるようにセンサも接続されている。   On the other hand, for example, the bookbinding control unit 75 which is a control means is a CPU to which a ROM 76 storing a program for executing a bookbinding operation and a RAM 77 storing control data are connected. In addition, the bookbinding control unit 75 connects the control circuit (drive system driver circuit) of each drive motor arranged in the bookbinding apparatus B and the sensor so that the detection signal of the sensor arranged in the bookbinding apparatus B can be received. Has been.

つまり、製本制御部75は、中紙シート搬送系駆動回路78a、表紙シート搬送系駆動回路78b、製本シート搬送系駆動回路78c、接着剤塗布動作部駆動回路78d及び表紙綴じ部駆動回路78eが接続されて、これらの回路を制御するようになっている。さらに、製本制御部75は、断裁動作部駆動回路78f及び製本シート排紙経路搬送系駆動回路78gも接続されて、これらの回路も制御するようになっている。また、製本制御部75は、束厚さ検知センサSS3、スタック積載センサSS4及び各搬送経路に配置された不図示のシート搬送パスセンサなども接続されて、検知信号を受信するようになっている。   That is, the bookbinding control unit 75 is connected to the intermediate sheet conveyance system drive circuit 78a, the cover sheet conveyance system drive circuit 78b, the bookbinding sheet conveyance system drive circuit 78c, the adhesive application operation unit drive circuit 78d, and the cover binding unit drive circuit 78e. Thus, these circuits are controlled. Further, the bookbinding control unit 75 is also connected to a cutting operation unit driving circuit 78f and a bookbinding sheet discharge path conveying system driving circuit 78g, and controls these circuits. The bookbinding control unit 75 is also connected to a bundle thickness detection sensor SS3, a stack stack sensor SS4, a sheet conveyance path sensor (not shown) arranged in each conveyance path, and the like, and receives a detection signal.

製本制御部75は、本体制御部70と製本制御部75のいずれかに動作モード設定70aによって所望製本部数の設定がされたとき、設定された情報から、スタッカ50が満載になる最大積載部数を算出する算出部72を備えている。算出された部数は、コントロールパネル73の表示部74aに表示されるようになっている。所望製本部数が設定されてから、表示部74aに最大積載部数が表示されるまでの動作については、後述する。   When the desired number of bookbinding copies is set in either the main body control unit 70 or the bookbinding control unit 75 by the operation mode setting 70a, the bookbinding control unit 75 determines the maximum number of stacked copies that the stacker 50 is fully loaded from the set information. A calculating unit 72 for calculating is provided. The calculated number of copies is displayed on the display unit 74a of the control panel 73. The operation from when the desired number of bookbinding copies is set to when the maximum number of stacked copies is displayed on the display unit 74a will be described later.

製本制御部75には、本体制御部70から、ジョブ開始時に入力された所望製本部数の情報が通知されるようになっている。また、RAM77には、束厚さ検知センサSS3から検出されたシート束の厚み情報や、スタッカ50の積載情報が記憶されるようになっている。   The bookbinding control unit 75 is notified from the main body control unit 70 of information on the desired number of bookbinding copies input at the start of the job. Further, the RAM 77 stores sheet bundle thickness information detected by the bundle thickness detection sensor SS3 and stacking information of the stacker 50.

(製本装置Bによる所望製本部数の製本処理動作(図1乃至図8))
次に、所望の製本部数のシート束を形成する場合の製本装置Bの動作を説明する。
(The bookbinding operation of the desired number of bookbinding copies by the bookbinding apparatus B (FIGS. 1 to 8))
Next, the operation of the bookbinding apparatus B when a sheet bundle having a desired number of bookbinding copies is formed will be described.

なお、説明の便宜上、スタッカ50が空の状態、すなわち、スタッカ50に製本されたシート束が積載されていない状態から説明を始める。また、数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。   For convenience of description, the description starts from a state in which the stacker 50 is empty, that is, a state in which a sheet bundle bound to the stacker 50 is not stacked. The numerical values are reference numerical values and do not limit the present invention.

製本制御部75は、前回製本処理が行われたときのシート束がスタッカ50に積載されているか否かを、スタック積載センサSS4に基づいて、或いはRAM77にスタッカ50にシート束が残っていることの記憶に基づいて判断する(S101)。スタッカ50は空であるので、ユーザが、所望する製本部数(所望製本部数)Nとシート束1部当たりのシート枚数が入力部74bに入力する(S103)。この所望製本部数Nと、シート束1部当たりのシート枚数は、RAM77に記憶される。   The bookbinding control unit 75 determines whether or not the sheet bundle at the time of the previous bookbinding process is stacked on the stacker 50 based on the stack stack sensor SS4 or that the sheet bundle remains in the stacker 50 in the RAM 77. (S101). Since the stacker 50 is empty, the user inputs the desired number of bookbinding copies (number of desired bookbinding copies) N and the number of sheets per sheet bundle to the input unit 74b (S103). The desired bookbinding number N and the number of sheets per sheet bundle are stored in the RAM 77.

次に、製本装置Bは、画像形成装置の装置本体Aから画像形成されたシートを受け取って中紙搬送経路T2に案内し、集積トレイ42に搬出する。集積トレイ42ではこのシートを束状に積み上げて整合部材によって整列整合する。本体制御部70から、シート束1部当たりのシート枚数の画像形成を終了した段階で、ジョブ終了信号が発せられ、製本制御部75は経路切換片27を作動して、中紙搬送経路T2から表紙搬送経路T3に切替えて、表紙シートSCを表紙綴じ位置P4に案内する。これと同時に製本制御部75は集積トレイ42を図1矢印a方向に降下させ集積トレイを引渡し位置に移動させる。この状態でグリップ搬送部55がシート束をメイングリッパ55a,55b間で把持する。製本制御部75は、グリッパ55aに配置された束厚さ検知センサSS3によってシート束の厚みYを検知する(S105)。シート束の厚みYは、RAM77に記憶される。   Next, the bookbinding apparatus B receives a sheet on which an image has been formed from the apparatus main body A of the image forming apparatus, guides it to the intermediate sheet conveyance path T2, and carries it out to the stacking tray 42. In the stacking tray 42, the sheets are stacked in a bundle and aligned and aligned by an alignment member. When the image forming of the number of sheets per sheet bundle is completed from the main body control unit 70, a job end signal is issued, and the bookbinding control unit 75 operates the path switching piece 27 to start from the intermediate paper transport path T2. The cover sheet SC is switched to the cover transport path T3 to guide the cover sheet SC to the cover binding position P4. At the same time, the bookbinding control unit 75 lowers the stacking tray 42 in the direction of arrow a in FIG. 1 and moves the stacking tray to the delivery position. In this state, the grip conveyance unit 55 grips the sheet bundle between the main grippers 55a and 55b. The bookbinding control unit 75 detects the thickness Y of the sheet bundle by the bundle thickness detection sensor SS3 disposed on the gripper 55a (S105). The thickness Y of the sheet bundle is stored in the RAM 77.

次に、製本制御部75の算出部は、ROM76に予め記憶されているスタッカ50のシート束積載可能長さLと、シート束の厚みYとから、スタッカ50に満載できる製本部数(最大積載部数)A(=L/Y)を算出する(S107)。この最大積載部数AもRAM77に記憶される。   Next, the calculation unit of the bookbinding control unit 75 calculates the number of bookbinding copies (maximum stacking number of copies) that can be fully loaded into the stacker 50 from the sheet bundle stackable length L of the stacker 50 and the sheet bundle thickness Y stored in advance in the ROM 76. ) A (= L / Y) is calculated (S107). The maximum number A of stacks is also stored in the RAM 77.

そして、製本制御部75の比較部79が、最大積載部数Aと所望製本部数Nとを比較する(S109)。仮に、最大積載部数A(仮に10部とする)が所望製本部数N(仮に5部とする)以上であるとする(A≧N)。すなわち、所望製本部数N(仮に5部とする)が最大積載部数A(仮に10部とする)以下であるとする。   Then, the comparison unit 79 of the bookbinding control unit 75 compares the maximum stack number A and the desired bookbinding number N (S109). It is assumed that the maximum number of stacked copies A (assuming 10 copies) is equal to or greater than the desired bookbinding number N (assuming 5 copies) (A ≧ N). That is, it is assumed that the desired number of bookbinding copies N (assumed to be 5 copies) is equal to or less than the maximum number of stacked copies A (assumed to be 10 copies).

製本制御部75の比較部79は、所望製本部数Nと最大積載部数Aとを比較して、少ない方の部数をコントロールパネル73の部数報知手段である例えば表示部74aに表示する(S111)。今、所望製本部数Nが最大積載部数A以下であるので、比較部79は、所望製本部数N(5部)を選択する。製本制御部75は所望製本部数(5部)をコントロールパネル73に表示させる。ユーザは、コントロールパネル73の部数(所望製本部数N(5部))を見て、スタッカ50に所望製本部数N(5部)が積載されるまでの時間を予測する。   The comparison unit 79 of the bookbinding control unit 75 compares the desired bookbinding number N and the maximum stacking number A, and displays the smaller number of copies on, for example, the display unit 74a which is the number notifying means of the control panel 73 (S111). Now, since the desired bookbinding number N is equal to or less than the maximum stacking number A, the comparing unit 79 selects the desired bookbinding number N (5 copies). The bookbinding control unit 75 displays the desired number of bookbinding copies (5 copies) on the control panel 73. The user looks at the number of copies of the control panel 73 (desired bookbinding number N (5 copies)) and predicts the time until the desired bookbinding number N (5 copies) is stacked on the stacker 50.

スタッカ50のケーシング43には、順次、製本されたシート束が積載される(S113)。ケーシング43内を移動可能なストッパ44は、シート束が送り込まれてくる度に、シート束の厚み分だけ、スタック積載センサSS4から離れる方向に移動して、ケーシング43にシート束が受け入れられるようにする。このため、スタッカ50は、ケーシング43にシート束が1部でも積載されていると、スタック積載センサSS4によって検知できるようになっている。   The bound sheet bundle is sequentially stacked on the casing 43 of the stacker 50 (S113). The stopper 44 that can move in the casing 43 moves in a direction away from the stack stack sensor SS4 by the thickness of the sheet bundle every time the sheet bundle is fed so that the sheet bundle is received in the casing 43. To do. For this reason, the stacker 50 can detect by the stack stack sensor SS4 that even one sheet bundle is stacked on the casing 43.

画像形成装置の本体制御部70は、所望製本部数Nのシートに画像を形成した時点で、画像形成を終了したことを製本制御部75に報せる。そして、スタッカ50に所望製本部数Nのシート束が積載される。ユーザは、所望製本部数Nのシート束が積載される時間を予測しており、その予測した時間になると、シート束を取りに行き、取り除く。このため、ユーザは、タイミングよく所望製本部数Nのシート束を取り除いて、製本装置Bと画像形成装置Dの可動効率を高めることができる。シート束が取り除かれたか否かは、スタック積載センサSS4によって検知される。   The main body control unit 70 of the image forming apparatus informs the bookbinding control unit 75 that the image formation has been completed when an image is formed on the desired number N of sheets of bookbinding. Then, a sheet bundle having a desired number of bookbinding copies N is stacked on the stacker 50. The user predicts the time when a sheet bundle having a desired number of bookbinding copies N is stacked. When the predicted time is reached, the user goes to pick up and remove the sheet bundle. For this reason, the user can remove the sheet bundle of the desired number of bookbinding copies N in a timely manner and increase the movable efficiency of the bookbinding apparatus B and the image forming apparatus D. Whether or not the sheet bundle has been removed is detected by the stack stack sensor SS4.

しかし、ユーザが所望製本部数Nのシート束を取り除きに行かないときがある。そのことを想定して、製本制御部75は、所望製本部数N(5部)がスタッカ50に積載されてから、ユーザがシート束を取り除くまで、所定時間待つ(S115)。   However, there is a case where the user does not go to remove the sheet bundle having the desired number of bookbinding copies N. Assuming that, the bookbinding control unit 75 waits for a predetermined time after the desired number of bookbinding copies N (5 copies) is stacked on the stacker 50 until the user removes the sheet bundle (S115).

所定時間経過してもスタッカ50からシート束が取り除かれなければ、そのシート束の部数N(5部)と、残ったシート束全体の厚みTA(=N×Y)がRAM77に記憶される(S117)。処理S115で所望製本部数N(5部)のシート束が取り除かれたら、処理S109で、所望製本部数N(5部)が最大積載部数A(10部)以下であったので、この後、スタッカ50にシート束が積載されることがない。このため、製本装置は、製本動作を終了する。   If the sheet bundle is not removed from the stacker 50 after a predetermined time, the number N (5 copies) of the sheet bundle and the remaining thickness TA (= N × Y) of the entire sheet bundle are stored in the RAM 77 ( S117). When the sheet bundle of the desired bookbinding number N (5 copies) is removed in processing S115, the desired bookbinding number N (5 copies) is equal to or less than the maximum stacking number A (10 copies) in processing S109. The sheet bundle is not stacked on 50. For this reason, the bookbinding apparatus ends the bookbinding operation.

処理S109において、比較部79によって、最大積載部数Aと所望製本部数Nとを比較して、最大積載部数A(仮に10部とする)が所望製本部数N(仮に15部とする)未満である場合がある(A<N)。この場合、製本制御部75は、コントロールパネル73の表示部74aに最大積載部数A(10部)を表示する(S121)。ユーザは、最大積載部数A(10部)を見て、スタッカ50に最大積載部数A(10部)が積載されるまでの時間を予測する。   In step S109, the comparison unit 79 compares the maximum number of copies A with the desired bookbinding number N, and the maximum number of copies A (assumed to be 10) is less than the desired bookbinding number N (assumed to be 15). There is a case (A <N). In this case, the bookbinding control unit 75 displays the maximum number of stacked copies A (10 copies) on the display unit 74a of the control panel 73 (S121). The user looks at the maximum number of copies A (10 copies) and predicts the time until the maximum number of copies A (10 copies) is loaded on the stacker 50.

スタッカ50のケーシング43には、順次、製本されたシート束が積載される(S123)。画像形成装置の装置本体は、最大積載部数Aのシートに画像を形成した時点で、そのことを製本制御部75に報せる。そして、スタッカ50は、最大積載部数Aのシート束が積載されて満載になる。ユーザは、満載になる時間を予測しており、その予測した時間になると、シート束を取りに行き、取り除く。このため、ユーザは、タイミングよくシート束を取り除いて、製本装置Bと画像形成装置Dの可動効率を高めることができる。シート束が取り除かれたか否かは、スタック積載センサSS4によって検知される。   The bound sheet bundle is sequentially stacked on the casing 43 of the stacker 50 (S123). When the apparatus main body of the image forming apparatus forms an image on the sheet having the maximum number A of stacked sheets, the apparatus main body reports the fact to the bookbinding control section 75. The stacker 50 is fully loaded with the maximum number of sheets A stacked. The user predicts a full load time, and when the predicted time is reached, the user goes to pick up and remove the sheet bundle. For this reason, the user can remove the sheet bundle in a timely manner and increase the movable efficiency of the bookbinding apparatus B and the image forming apparatus D. Whether or not the sheet bundle has been removed is detected by the stack stack sensor SS4.

しかし、ユーザが満載シート束を取り除きに行かないときがある。そのことを想定して、製本制御部75は、最大積載部数Aのシート束がスタッカ50に積載されてから、ユーザがシート束を取り除くまで、所定時間待つ(S125)。シート束が取り除かれたか否かは、スタック積載センサSS4によって検知される。   However, there are times when the user does not go to remove the full sheet bundle. Assuming that, the bookbinding control unit 75 waits for a predetermined time after the sheet bundle having the maximum stacking number A is stacked on the stacker 50 until the user removes the sheet bundle (S125). Whether or not the sheet bundle has been removed is detected by the stack stack sensor SS4.

所定時間経過してもスタッカ50からシート束が取り除かれなければ(S125でNO)、製本制御部75は、そのシート束を除去するように中断報知手段である例えば表示部74aに表示する(S127)。なお、表示部の代わりに、不図示の人口音声器でシート束を除去するようにユーザに促してもよい。   If the sheet bundle is not removed from the stacker 50 even after a predetermined time has elapsed (NO in S125), the bookbinding control unit 75 displays on the display unit 74a, for example, an interruption notification means so as to remove the sheet bundle (S127). ). Instead of the display unit, the user may be prompted to remove the sheet bundle with an artificial sound device (not shown).

シート束が除去されると(S125でYES)、算出部72は、最大積載部数Aから所望製本部数Nを引いて残りの部数B(=A−N(5部=15部−10部))を算出する。比較部79は、最大積載部数A(10部)と、残りの部数B(5部)とを比較して、残りの部数Bの方が少ないので、残りの部数Bを新たな部数として選択する。製本制御部75は、残りの部数である新たな部数B(5部)を表示部74aに表示させる(S129)。   When the sheet bundle is removed (YES in S125), the calculation unit 72 subtracts the desired bookbinding number N from the maximum stacking number A to obtain the remaining number B (= A−N (5 copies = 15 copies−10 copies)). Is calculated. The comparison unit 79 compares the maximum number of copies A (10 copies) with the remaining number of copies B (5 copies) and selects the remaining number of copies B as the new number of copies because the remaining number of copies B is smaller. . The bookbinding control unit 75 causes the display unit 74a to display a new copy number B (5 copies) that is the remaining number of copies (S129).

ユーザは、新たな部数B(5部)を見て、スタッカ50に新たな部数B(5部)が積載されるまでの時間を予測する。   The user looks at the new number of copies B (5 copies) and predicts the time until the new number of copies B (5 copies) is loaded on the stacker 50.

そして、スタッカ50に新たな部数Bのシート束が積載される。ユーザは、新たな部数Bのシート束が積載される時間を予測しており、その予測した時間になると、シート束を取りに行き、取り除く。このため、ユーザは、タイミングよく新たな部数Bのシート束を取り除いて、製本装置Bと画像形成装置Dの可動効率を高めることができる。シート束が取り除かれたか否かは、スタック積載センサSS4によって検知される。   Then, a new number B of sheet bundles are stacked on the stacker 50. The user predicts the time for stacking a new number B of sheet bundles, and when the estimated time is reached, the user takes the sheet bundle and removes it. For this reason, the user can remove the new number B of sheet bundles in a timely manner and increase the movable efficiency of the bookbinding apparatus B and the image forming apparatus D. Whether or not the sheet bundle has been removed is detected by the stack stack sensor SS4.

この場合においても、ユーザが新たな部数Bのシート束を取り除きに行かないときがあるので、製本制御部75は、新たな部数(5部)がスタッカ50に積載されてから(S131)、ユーザがシート束を取り除くまで、所定時間待つ(S133)。   Even in this case, since the user may not go to remove the new number B of sheet bundles, the bookbinding control unit 75 waits for the new number of copies (5 copies) to be stacked on the stacker 50 (S131). Waits for a predetermined time until the sheet bundle is removed (S133).

所定時間経過してもスタッカ50からシート束が取り除かれなければ、そのシート束の部数B(5部)と、部数Bのシート束全体の厚みTA(=B×Y)がRAM77に記憶される(S135)。そして、製本装置は、製本動作を終了する。   If the sheet bundle is not removed from the stacker 50 even after the predetermined time has elapsed, the number B (5 copies) of the sheet bundle and the thickness TA (= B × Y) of the entire sheet bundle of the number B are stored in the RAM 77. (S135). Then, the bookbinding apparatus ends the bookbinding operation.

以上の説明は、所望積載部数が15部であり、最大積載部数が10部であった。このため、シート束を10部と5部の2回に分けてスタッカ50に積載するようになっている。しかし、所望積載部数が25部で最大積載部数が10部である場合もある。このような場合、シート束を10部、10部、5部の3回に分けてスタッカ50に積載しなければならない(この処理のフローチャートは省略)。そこで、処理S123、S125で10部のシート束をスタッカ50に積載して取り除いても、まだ15部のシート束を製本しなければならない。このため、残りの部数(新たな部数)Bが15部になり、処理S109に戻り、Nを新たな部数の15部にして、処理S109、処理S121以降の処理が継続される。すなわち、新たな部数が最大積載部数以下になるまで製本処理を繰り返して、最大積載部数以下の新たな部数のシート束を製本し、製本処理を終了する。このときの、スタッカに分けて積載される回数は、所望積載部数Nを最大積載部数Aで割った値(小数点以下は切り上げ)になる。   In the above description, the desired number of copies is 15 and the maximum number of copies is 10. For this reason, the sheet bundle is stacked on the stacker 50 in two parts of 10 parts and 5 parts. However, there are cases where the desired number of copies is 25 and the maximum number of copies is 10. In such a case, the sheet bundle must be stacked on the stacker 50 in three times of 10 parts, 10 parts, and 5 parts (the flowchart of this process is omitted). Therefore, even if 10 sheets of sheet bundles are stacked on the stacker 50 and removed in steps S123 and S125, 15 sheets of sheet bundles must still be bound. For this reason, the remaining number of copies (new number of copies) B becomes 15 copies, the process returns to step S109, and N is set to a new number of 15 copies, and the processing after step S109 and step S121 is continued. That is, the bookbinding process is repeated until the new number of copies becomes equal to or smaller than the maximum number of stacked copies, the new number of sheet bundles equal to or smaller than the maximum number of stacked copies are bound, and the bookbinding processing is terminated. At this time, the number of times of stacking in the stacker is a value obtained by dividing the desired number of copies N by the maximum number of copies A (rounded up after the decimal point).

以上の説明は、スタッカ50が空の状態、すなわち、スタッカ50に製本されたシート束が積載されていない状態から製本装置Bを始動させたときの説明であった。次に、スタッカ50に処理S117、S135によって、スタッカ50にシート束が残っている状態から製本装置Bを始動させるときの説明を図7、図8に基づいて説明をする。この場合、シート束の厚みが、スタッカ50に残っているシート束の厚みとが必ずしも同じでない。異なっている場合もあるので、束厚さ検知センサSS3でシート束の厚みを再度検知するようになっている。   The above description has been made when the bookbinding apparatus B is started from a state where the stacker 50 is empty, that is, a state where a sheet bundle bound to the stacker 50 is not stacked. Next, a description will be given based on FIGS. 7 and 8 when the bookbinding apparatus B is started from the state in which the sheet bundle remains in the stacker 50 by processing S117 and S135 in the stacker 50. FIG. In this case, the thickness of the sheet bundle is not necessarily the same as the thickness of the sheet bundle remaining in the stacker 50. Since they may be different, the thickness of the sheet bundle is detected again by the bundle thickness detection sensor SS3.

まず、図6において、製本装置Bを始動させたとき、スタッカ50にシート束が既に積載されている(S101でYES)。そして、ユーザが、所望する製本部数(所望製本部数)Nとシート束1部当たりのシート枚数を入力部74bに入力する(図7、S141)。この所望製本部数Nは、RAM77に記憶される。   First, in FIG. 6, when the bookbinding apparatus B is started, a sheet bundle is already stacked on the stacker 50 (YES in S101). Then, the user inputs the desired number of bookbinding copies (the desired number of bookbinding copies) N and the number of sheets per sheet bundle to the input unit 74b (FIG. 7, S141). The desired bookbinding number N is stored in the RAM 77.

シート束1部当たりの枚数のシートが画像形成されると、製本装置Bのグリップ搬送部55がシート束をメイングリッパ55a,55b間で把持する。製本制御部75は、グリッパ55aに配置された束厚さ検知センサSS3によってシート束の厚みZを検知する(S143)。シート束の厚みZは、RAM77に記憶される。   When the number of sheets per sheet bundle is formed as an image, the grip conveyance section 55 of the bookbinding apparatus B grips the sheet bundle between the main grippers 55a and 55b. The bookbinding control unit 75 detects the thickness Z of the sheet bundle by the bundle thickness detection sensor SS3 disposed in the gripper 55a (S143). The thickness Z of the sheet bundle is stored in the RAM 77.

算出部72は、スタッカ50に積載できるシート束の積載可能部数Cを算出する(S145)。予め、スタッカ50にシート束が積載されているときには、積載可能部数Cが最大積載部数に相当する。積載可能部数Cは、ROM76に予め記憶されているスタッカ50のシート束積載可能長さLから、現在、スタッカに積載されているシート束全体の厚みATを引いた値を、シート束の厚みZで割って求められる((L−TA)/Y)。積載可能部数CはRAM77に記憶される。   The calculating unit 72 calculates the stackable number C of sheet bundles that can be stacked on the stacker 50 (S145). When the sheet bundle is stacked on the stacker 50 in advance, the stackable number of copies C corresponds to the maximum number of stacked copies. The number C of stackable sheets is obtained by subtracting the thickness AT of the entire sheet bundle currently stacked on the stacker from the sheet bundle stackable length L of the stacker 50 stored in advance in the ROM 76, thereby obtaining the sheet bundle thickness Z. Divided by ((L-TA) / Y). The stackable number C is stored in the RAM 77.

処理S147において、比較部79によって、積載可能部数Cと所望製本部数Nとを比較する。仮に、積載可能部数C(仮に6部とする)が所望製本部数N1(仮に5部とする)以上であるとする(C≧N)。すなわち、所望製本部数N1(仮に5部とする)が積載可能部数C(仮に6部とする)以下であるとする。   In step S147, the comparison unit 79 compares the stackable copy number C with the desired bookbinding copy number N. Suppose that the stackable number of copies C (assumed to be 6) is equal to or greater than the desired bookbinding number N1 (assumed to be 5) (C ≧ N). That is, it is assumed that the desired number of bookbinding copies N1 (assumed to be 5 copies) is equal to or less than the stackable copy count C (tentatively 6 copies).

製本制御部75の比較部79は、積載可能部数Cと最大積載部数Aとを比較して、少ない方の部数を表示部74aに表示する(S149)。今、所望製本部数N1が積載可能部数C以下であるので、比較部79は、所望製本部数N1(5部)を選択する。製本制御部75は所望製本部数(5部)をコントロールパネル73表示させる。ユーザは、コントロールパネル73の部数(所望製本部数N(5部))を見て、スタッカ50に所望製本部数N1(5部)が積載されるまでの時間を予測する。このようにして、処理S147の後、処理S149乃至S155へ移行する。処理S149乃至S155は、処理S111乃至S117と同様である。   The comparison unit 79 of the bookbinding control unit 75 compares the stackable copy number C with the maximum stacking copy number A and displays the smaller copy number on the display unit 74a (S149). Now, since the desired bookbinding number N1 is equal to or less than the stackable number C, the comparing unit 79 selects the desired bookbinding number N1 (5 copies). The bookbinding control unit 75 displays the desired number of bookbinding copies (5 copies) on the control panel 73. The user looks at the number of copies of the control panel 73 (desired bookbinding number N (5 copies)) and predicts the time until the desired bookbinding number N1 (5 copies) is stacked on the stacker 50. In this way, after the process S147, the process proceeds to the processes S149 to S155. Processes S149 to S155 are the same as processes S111 to S117.

この処理においても、処理S149で表示部74aにシート束の部数N1が表示されるので、ユーザは、その表示見て、所望製本部数N1が積載される時間を予測できて、製本装置の可動率を向上させることができる。ただし、処理S153は、スタッカに積載されている部数は、N1+N(又はB)になる。このため、ユーザは、N1+N(又はB)の部数のシート束を取り除くことになる。また、処理S155は、処理S117と異なって、記憶される残ったシート束全体の厚みTA1は(N×Z+TA)になる。   Also in this process, since the number N1 of sheet bundles is displayed on the display unit 74a in the process S149, the user can predict the time for loading the desired bookbinding number N1 by looking at the display, and the mobility of the bookbinding apparatus Can be improved. However, in step S153, the number of copies stacked on the stacker is N1 + N (or B). For this reason, the user removes the sheet bundle of N1 + N (or B). Further, unlike the process S117, the process S155 has a thickness TA1 of the entire remaining sheet bundle stored as (N × Z + TA).

処理S147において、積載可能部数C(仮に6部とする)が所望製本部数N1(仮に15部とする)未満である場合(C<N1)、製本制御部75は、処理S161乃至S167を行う。処理S161乃至S167は、処理S121乃至S127と同様である。   In process S147, when the stackable copy number C (assumed to be 6) is less than the desired bookbinding number N1 (assumed to be 15) (C <N1), the bookbinding control unit 75 performs processes S161 to S167. Processes S161 through S167 are the same as processes S121 through S127.

この処理においても、処理S161で表示部74aにシート束の部数Cが表示されるので、ユーザは、その表示見て、シート束を取りに行く時間を予測できて、製本装置の可動率を向上させることができる。この場合、処理165において、ユーザは、前回の積載残りの部数N又はBのシート束と、今回のシート束Cとを取り除く。   Also in this process, the number C of sheet bundles is displayed on the display unit 74a in the process S161, so that the user can predict the time to go to take the sheet bundle by looking at the display and improve the mobility of the bookbinding apparatus. Can be made. In this case, in the process 165, the user removes the sheet bundle of the previous remaining number N or B of stacked sheets and the current sheet bundle C.

シート束が除去されると(S165でYES)、スタッカは、空になる。しかし、製本装置Bは、まだ、所望製本部数N1から上記積載可能部数Cを引いた新たな部数N2(=N−C)だけのシート束を製本しなければならない。そこで、算出部72は、厚みZのシート束が、スタッカ50に満載できる最大積載部数A(=L/N2)を算出する(S169)。比較部79は、最大積載部数Aと新たな部数N2とを比較する(S170)。   When the sheet bundle is removed (YES in S165), the stacker becomes empty. However, the bookbinding apparatus B still has to bind a sheet bundle of a new number N2 (= N−C) obtained by subtracting the stackable number C from the desired number N1 of bookbinding. Therefore, the calculation unit 72 calculates the maximum stacking number A (= L / N2) in which the sheet bundle having the thickness Z can be fully loaded in the stacker 50 (S169). The comparison unit 79 compares the maximum stacking number A with the new number N2 (S170).

最大積載部数Aが新たな部数N2未満であるとき(A<N2)、処理171乃至S185の処理を行う。処理171乃至S185の処理は、処理S121乃至S135と同様な処理である。ただし、処理S179の部数Bは(A−N2)になる。また、処理S185において記憶する部数はTA2(=B×Z)となる。   When the maximum number of copies A is less than the new number of copies N2 (A <N2), the processing of steps 171 to S185 is performed. Processes in processes 171 to S185 are the same processes as processes S121 to S135. However, the number of copies B in the process S179 is (A−N2). Further, the number of copies stored in the process S185 is TA2 (= B × Z).

処理S170で、最大積載部数Aが新たな部数N2以上である場合(A≧N2)、すなわち、新たな部数N2が最大積載部数A以下である場合、処理S191乃至S197の処理を行う。処理S191乃至S197は、処理S111乃至S117と同様な処理である。ただし、部数がN2になる。   If the maximum number of copies A is equal to or greater than the new number of copies N2 in process S170 (A ≧ N2), that is, if the new number of copies N2 is equal to or less than the maximum number of copies A, the processes of steps S191 to S197 are performed. Processes S191 to S197 are the same processes as processes S111 to S117. However, the number of copies is N2.

図8の処理も、処理S171、処理191で、スタッカに満載になるシート束の部数が表示されるので、ユーザは、そのシート束を取りに行く予測を立てることができる。   In the processing of FIG. 8 as well, since the number of sheet bundles that are fully loaded in the stacker is displayed in processing S171 and processing 191, the user can make a prediction that he / she will take the sheet bundle.

以上の説明では、スタッカが満載状態になるまでのシート束の数をユーザに報せるようになっているが、スタッカが満載状態になるまでの時間を製本時間報知手段である例えば表示部74aでユーザに報せるようにしてもよい。この場合、処理S111、S121、S129、S149、S161、S171、S179、S191は、部数A、N、C、N1、N2を積載に要する時間を表示する処理になる。部数A、N、B、C、N1、N2に要する時間(=部数×1部当たりのシート枚数×シートの長さ÷シートの搬送速度)は、算出部72が算出することによって求められる。部数と1部当たりのシート枚数は、ユーザによってコントロールパネル73の入力部74bに入力される。また、シートの長さとシートの搬送速度は、予め、RAM77に記憶されている。   In the above description, the number of sheet bundles until the stacker is fully loaded can be reported to the user, but the time until the stacker is fully loaded is displayed on the bookbinding time notifying means, for example, the display unit 74a. You may make it report to a user. In this case, the processes S111, S121, S129, S149, S161, S171, S179, and S191 are processes for displaying the time required for stacking the number of copies A, N, C, N1, and N2. The time required for the number of copies A, N, B, C, N1, and N2 (= number of copies × number of sheets per copy × sheet length ÷ sheet conveyance speed) is calculated by the calculation unit 72. The number of copies and the number of sheets per copy are input to the input unit 74b of the control panel 73 by the user. The sheet length and the sheet conveyance speed are stored in the RAM 77 in advance.

また、以上の製本装置は、シート束を接着剤で製本処理しているが、接着剤を使用することなく、ステープラで針綴じしてもよい。また、スタッカ50は、シート束を立てて収納するようになっているが、水平に積み重ねて収納するようになっていてもよい。   In the bookbinding apparatus described above, the sheet bundle is bound with an adhesive, but may be stapled with a stapler without using the adhesive. Further, the stacker 50 is configured to store the sheet bundle in a standing manner, but may be configured to be stacked and stored horizontally.

以上の説明したように、本製本装置は、所望製本部数と最大積載部数とから、スタッカが満載になるタイミングをユーザが予め知ることが出来るようになっている。このため、本製本装置は、ユーザがスタッカからシート束を取り除くタイミングを事前に精度良く知ることができて、シート束を満載状態で長時間放置することがなくなり、稼働率を高めて、生産能率を向上させることができる。   As described above, the bookbinding apparatus allows the user to know in advance the timing when the stacker is fully loaded from the desired number of bookbinding copies and the maximum number of stacked copies. For this reason, the bookbinding apparatus can accurately know in advance when the user removes the sheet bundle from the stacker, and does not leave the sheet bundle in a full state for a long time, increasing the operating rate and improving the production efficiency. Can be improved.

所望製本部数が最大積載部数を超えている場合、本製本装置は、スタッカにシート束を何回かに分けて積載する。この場合、製本装置は、何回かに分けて積載する度に、残されて製本しなければならない部数が最大積載部数より多いか少ないかを判断して、残された部数が最大積載部数以下になるまで繰り返して連続して製本するようになっている。そして、製本装置は、シート束の積載が繰り返される度に、取り除くシート束の部数を表示するので、製本部数が多くても、ユーザがスタッカからシート束をタイミング良く取り除くことができて、稼動率を高めることができる。   If the desired number of bookbinding copies exceeds the maximum number of stacked copies, the bookbinding apparatus stacks the sheet bundle on the stacker several times. In this case, the bookbinding device determines whether the number of remaining copies to be bound is larger or smaller than the maximum number of copies each time the stack is divided into several times, and the remaining number of copies is less than the maximum number of copies. The book is to be bound continuously until it becomes. Since the bookbinding apparatus displays the number of sheet bundles to be removed each time the stacking of sheet bundles is repeated, even if the number of bookbinding copies is large, the user can remove the sheet bundles from the stacker in a timely manner, and the operation rate Can be increased.

本発明のシート処理装置である例えば製本装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the sheet conveying direction of an image forming apparatus including, for example, a bookbinding apparatus that is a sheet processing apparatus of the present invention. 製本装置のシート搬送方向に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the bookbinding apparatus along the sheet conveyance direction. 製本装置の接着剤塗布部の拡大図である。It is an enlarged view of the adhesive application part of a bookbinding apparatus. 製本装置のグリップ部の拡大図である。It is an enlarged view of the grip part of a bookbinding apparatus. 製本装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a bookbinding apparatus. 製本装置の製本処理動作説明用のフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a bookbinding processing operation of the bookbinding apparatus. 図6に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 図7に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置の装置本隊
B 製本装置(シート処理装置)
C 後処理装置
D 画像形成装置
S シート
SB シート束
SC 表紙シート
SS3 束厚さ検知センサ(厚み検知手段)
SS4 スタック積載センサ(積載検知手段)
T4 製本経路
T5 製本シート排紙経路
B2 接着剤塗布部(製本手段)
B3 表紙綴じ部(製本手段)
B4 トリミング裁断部
B5 収納スタック部
P3 接着剤塗布位置
P4 表紙綴じ位置
P5 断裁位置
3 画像形成部
42 集積トレイ
43 ケーシング(シート束積載手段)
50 スタッカ
55 グリップ搬送部
55a,55b メイングリッパ
56a,56b サブグリッパ
58 表紙綴じ部
61 断裁装置
65 接着剤塗布装置
70 本体制御部(制御CPU)
72 算出部
73 コントロールパネル
74a 表示部(部数報知手段、製本時間報知手段、中断報知手段)
74b 入力部
75 製本制御部(制御手段)
76 ROM
77 RAM
79 比較部
A Image forming device main unit B Bookbinding device (sheet processing device)
C Post-processing device D Image forming device S Sheet SB Sheet bundle SC Cover sheet SS3 Bundle thickness detection sensor (thickness detection means)
SS4 Stack loading sensor (load detection means)
T4 Bookbinding path T5 Bookbinding sheet discharge path B2 Adhesive application part (bookbinding means)
B3 Cover binding (bookbinding means)
B4 Trimming cutting section B5 Storage stack section P3 Adhesive application position P4 Cover binding position P5 Cutting position 3 Image forming section 42 Stack tray 43 Casing (sheet bundle stacking means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Stacker 55 Grip conveyance part 55a, 55b Main gripper 56a, 56b Sub gripper 58 Cover-sheet binding part 61 Cutting apparatus 65 Adhesive application apparatus 70 Main body control part (control CPU)
72 calculating unit 73 control panel 74a display unit (number reporting unit, bookbinding time reporting unit, interruption reporting unit)
74b Input unit 75 Bookbinding control unit (control means)
76 ROM
77 RAM
79 Comparison part

Claims (4)

製本手段によって製本されたシート束がシート束積載手段に積載されるシート処理装置において、
シート束の厚みを検知する厚み検知手段と、
前記シート束積載手段にシート束が積載されているか否かを検知する積載検知手段と、
前記厚み検知手段からのシート束厚み情報に基づいて前記シート束積載手段に積載されるシート束の最大積載部数を算出する算出部と、
前記最大積載部数と所望製本部数とを比較して、少ない方の部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記シート束積載手段から前記最大積載部数のシート束が除去されることを前記積載検知手段が検知した場合、前記所望製本部数から前記最大積載部数を引いた残りの部数と前記最大積載部数とを比較して少ない方の部数を新たに選択し、前記新たな部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記新たな部数が前記最大積載部数以下になるまで繰り返して製本処理をする制御手段と、
前記少ない方の部数を報知する部数報知手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
In the sheet processing apparatus in which the sheet bundle bound by the bookbinding means is stacked on the sheet bundle stacking means,
A thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet bundle;
Stack detection means for detecting whether or not a sheet bundle is stacked on the sheet bundle stacking means;
A calculation unit for calculating the maximum number of stacks of sheet bundles stacked on the sheet bundle stacking unit based on the sheet bundle thickness information from the thickness detection unit;
The maximum number of stacked copies is compared with the desired number of bookbinding copies, and the smaller number of copies are continuously bound by the bookbinding means, and the maximum number of stacked sheet bundles are removed from the sheet bundle stacking means. When the stack detection means detects, the remaining number of copies obtained by subtracting the maximum number of copies from the desired number of bookbinding copies is compared with the maximum number of copies to select a smaller number of copies, and the new number of copies is selected. A control means for performing bookbinding processing continuously by bookbinding means, and repeatedly performing bookbinding processing until the new number of copies is equal to or less than the maximum number of stacked copies;
A number reporting means for reporting the smaller number of copies,
A sheet processing apparatus.
製本手段によって製本されたシート束がシート束積載手段に積載されるシート処理装置において、
シート束の厚みを検知する厚み検知手段と、
前記シート束積載手段にシート束が積載されているか否かを検知する積載検知手段と、
前記厚み検知手段からのシート束厚み情報に基づいて前記シート束積載手段に積載されるシート束の最大積載部数を算出する算出部と、
前記最大積載部数と所望製本部数とを比較して、少ない方の部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記シート束積載手段から前記最大積載部数のシート束が除去されることを前記積載検知手段が検知した場合、前記所望製本部数から前記最大積載部数を引いた残りの部数と前記最大積載部数とを比較して少ない方の部数を新たに選択し、前記新たな部数を前記製本手段にて連続して製本処理し、前記新たな部数が前記最大積載部数以下になるまで繰り返して製本処理をする制御手段と、
前記少ない方の部数を製本処理するのに要する製本時間を報せる製本時間報知手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
In the sheet processing apparatus in which the sheet bundle bound by the bookbinding means is stacked on the sheet bundle stacking means,
A thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet bundle;
Stack detection means for detecting whether or not a sheet bundle is stacked on the sheet bundle stacking means;
A calculation unit for calculating the maximum number of stacks of sheet bundles stacked on the sheet bundle stacking unit based on the sheet bundle thickness information from the thickness detection unit;
The maximum number of stacked copies is compared with the desired number of bookbinding copies, and the smaller number of copies are continuously bound by the bookbinding means, and the maximum number of stacked sheet bundles are removed from the sheet bundle stacking means. When the stack detection means detects, the remaining number of copies obtained by subtracting the maximum number of copies from the desired number of bookbinding copies is compared with the maximum number of copies to select a smaller number of copies, and the new number of copies is selected. A control means for performing bookbinding processing continuously by bookbinding means, and repeatedly performing bookbinding processing until the new number of copies is equal to or less than the maximum number of stacked copies;
A bookbinding time notifying means for reporting a bookbinding time required for bookbinding processing of the smaller number of copies,
A sheet processing apparatus.
前記シート束積載手段から前記最大積載部数のシート束が除去されたことが所定時間経過しても前記積載検知手段によって検知されないとき、シート束が除去されないで製本処理が中断していることを報知する中断報知手段を備えた、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。
If it is not detected by the stack detection means that the maximum number of sheet bundles have been removed from the sheet bundle stacking means even if a predetermined time has elapsed, the bookbinding process is interrupted without removal of the sheet bundle. Provided with an interruption notification means for
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is a sheet processing apparatus.
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを製本する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, which binds a sheet on which an image is formed by the image forming unit.
An image forming apparatus.
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