JP2022068775A - Safety device for vehicle with loading platform, vehicle, and vehicle loading platform lifter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、荷台に対して荷物を積み卸しすることができる荷受台を有する車両の安全装置に関するものである。また、本発明は、安全装置を備えた車両、並びに車両の荷受台昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a safety device for a vehicle having a loading platform capable of loading and unloading cargo with respect to the loading platform. The present invention also relates to a vehicle equipped with a safety device and a load receiving platform elevating device for the vehicle.
荷台に荷箱を搭載しており、荷箱に対して荷物を積み卸しすることができる荷受台を有する車両が、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1に開示されているような従来の荷受台昇降装置を有する車両では、荷物の積み卸し時には荷受台が水平状態となる稼働姿勢を呈し、水平状態の荷受台上に荷物を載せて荷物を荷受台毎昇降させることができる。
For example,
また、荷物の積み卸しをしないときには、荷受台は、起立した鉛直状態となり、さらに荷受台を荷箱の後面に近接させた待機姿勢を呈することができる。待機姿勢では、荷受台が車両の後方に突出しておらず、車両の後方の空間が開放されている。 Further, when the cargo is not loaded or unloaded, the cargo cradle is in an upright vertical state, and can exhibit a standby posture in which the cargo cradle is brought closer to the rear surface of the cargo box. In the standby position, the consignment pedestal does not protrude to the rear of the vehicle, and the space behind the vehicle is open.
ところで、待機姿勢から稼働姿勢に姿勢変更する際には、荷受台は、車体の後方に配置されるため、周囲の人が荷受台の動作を予測できなかった場合、荷受台に人が接触する恐れがある。また、荷受台が配置される領域内に物が存在する場合があり、荷受台を稼働姿勢に展開すると、荷受台が当該物に接触してしまう。 By the way, when changing the posture from the standby posture to the operating posture, the cradle is placed behind the vehicle body. Therefore, if the surrounding people cannot predict the movement of the cradle, a person comes into contact with the cradle. There is a fear. In addition, an object may exist in the area where the consignment is arranged, and when the consignment is deployed in the operating posture, the consignment comes into contact with the object.
そこで本発明は、荷受台の展開時に、周囲に注意を喚起することができる車両の安全装置を提供することを課題としている。また、本発明は、周囲に注意を喚起することができる安全装置を備えた車両を提供することを課題としている。さらに、本発明は、周囲に注意を喚起することができる安全装置を備えた車両の荷受台昇降装置を提供することを課題としている。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a vehicle safety device capable of calling attention to the surroundings when the consignment pedestal is deployed. Another object of the present invention is to provide a vehicle provided with a safety device capable of calling attention to the surroundings. Further, it is an object of the present invention to provide a vehicle cradle elevating device provided with a safety device capable of calling attention to the surroundings.
上記課題を解決するための本発明の第一の様相は、荷台に対する荷物の積み卸し時に、荷台の後方に配置される荷受台を有する車両の安全装置であって、前記荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには、荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈し、当該荷受台が車両の後方で占有する地面の領域を示す光線を照射する光線照射装置を有することを特徴とする荷受台を有する車両の安全装置である。 The first aspect of the present invention for solving the above problems is a safety device for a vehicle having a loading platform arranged behind the loading platform at the time of loading and unloading the cargo with respect to the loading platform. When loading and unloading, it exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform, and when it does not load and unload luggage, it exhibits a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform, and the loading platform is behind the vehicle. It is a safety device for a vehicle having a cargo pedestal, characterized by having a light beam irradiating device that irradiates a light beam indicating an area of the ground occupied by the vehicle.
荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し(稼働位置に配置され)、荷物の積み卸しをしないときには、荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈する(退避位置に退避する)。すなわち、荷受台が退避姿勢を呈した状態(退避位置に退避した状態)では、荷台の後方側には空間が形成される。そのため、その形成された空間に人が入ったり、物を配置することも可能である。このような状態で、仮に荷受台を稼働位置に配すると、荷受台が人や物に接触してしまう恐れがある。
そこで本様相によると、荷受台が車両の後方で占有する地面の領域を示す光線を照射する光線照射装置を有するので、車両の周囲の人は、光線が照射された地面を視認することができ、荷台の後方の当該空間内に進入することを避けることができる。
すなわち、地面に光線が照射されることにより、光線が照射された当該地面の領域について、周囲の人に注意を喚起することができ、荷受台が稼働位置への移動を開始すると、荷受台が、光線が照射された領域に配されることを周囲の人は認識することができる。よって、荷受台が稼働位置への移動を完了する前に、周囲の人は、荷受台7に接触しないように光線の照射された領域から退避することができる。
また、車両の乗員または作業者は、照射された光線に照らされた物があるか否かを視認することができる。そして、光線が照射された領域内から当該物を移動させる、又は車両を移動させて光線に照らされる物が存在しない場所で荷物の積み卸し作業を実施することができる。
すなわち、本様相の車両の安全装置によると、荷受台が稼働姿勢に姿勢変更する前に、荷受台の移動先となる領域の範囲を把握することができるので、荷受台の待機姿勢から稼働姿勢への展開時の安全を確保することができる。
The loading platform occupies the ground behind the loading platform when loading and unloading the cargo, and occupies the ground behind the loading platform when the cargo is not loaded and unloaded. Shows a retracted posture (retracts to the retracted position). That is, in the state where the loading platform is in the retracted posture (the state in which the loading platform is retracted to the retracting position), a space is formed on the rear side of the loading platform. Therefore, it is possible for people to enter or place objects in the formed space. If the cradle is placed in the operating position in such a state, the cradle may come into contact with people or objects.
Therefore, according to this aspect, since the consignment platform has a light beam irradiating device that irradiates a light beam indicating an area of the ground occupied behind the vehicle, people around the vehicle can visually recognize the ground irradiated with the light beam. , It is possible to avoid entering the space behind the loading platform.
That is, by irradiating the ground with a light beam, it is possible to draw attention to the surrounding people about the area of the ground irradiated with the light beam, and when the cradle starts moving to the operating position, the cradle moves. , People around can recognize that the light beam is placed in the irradiated area. Therefore, before the consignment pedestal completes the movement to the operating position, the surrounding people can evacuate from the area irradiated with the light beam so as not to come into contact with the
In addition, the occupant or operator of the vehicle can visually check whether or not there is an object illuminated by the irradiated light beam. Then, the object can be moved from the area irradiated with the light beam, or the vehicle can be moved to carry out the loading / unloading work of the luggage in a place where the object illuminated by the light beam does not exist.
That is, according to the vehicle safety device of this aspect, it is possible to grasp the range of the area to which the consignment is moved before the consignment changes its posture to the operating posture. It is possible to ensure safety when deploying to.
前記光線照射装置は、前記荷受台が退避姿勢から稼働姿勢に姿勢を変更する直前に光線を照射するのが好ましい。 It is preferable that the light beam irradiating device irradiates light rays immediately before the consignment table changes its posture from the retracted posture to the operating posture.
この構成によれば、光線照射装置は、荷受台が退避姿勢から稼働姿勢に姿勢を変更する直前に光線を照射するので、車両の周囲の人は、荷受台が待機姿勢から稼働姿勢に展開することを事前に知ることができ、展開した荷受台が占有する地面の領域を避けることができる。 According to this configuration, the light beam irradiating device irradiates light rays immediately before the consignment changes its posture from the retracted posture to the operating posture, so that people around the vehicle deploy the consignment from the standby posture to the operating posture. This can be known in advance, and the area of the ground occupied by the deployed consignment can be avoided.
前記光線照射装置は、荷受台が占有する地面の全領域、又は、荷受台が占有する地面の領域と、その他の地面の領域の境界に光線を照射するのが好ましい。 It is preferable that the light beam irradiating device irradiates the entire area of the ground occupied by the cradle, or the boundary between the area of the ground occupied by the cradle and the other areas of the ground.
この構成によれば、光線照射装置は、荷受台が占有する地面の全領域、又は、荷受台が占有する地面の領域と、その他の地面の領域の境界に光線を照射するので、荷受台が待機姿勢から稼働姿勢に姿勢変更する前に、荷受台が占める領域の範囲が示される。これにより、荷受台が周囲の人や物と接触する事態を確実に回避することができる。 According to this configuration, the light beam irradiating device irradiates the entire area of the ground occupied by the cradle, or the boundary between the area of the ground occupied by the cradle and the other areas of the ground, so that the pedestal can be used. Before changing from the standby position to the working position, the range of the area occupied by the cradle is shown. As a result, it is possible to reliably avoid a situation in which the consignment table comes into contact with surrounding people or objects.
前記光線照射装置は、照射した光線によって地面に文字を表示するのが好ましい。 It is preferable that the light beam irradiating device displays characters on the ground by the irradiated light rays.
この構成によれば、地面に文字を表示することにより、周囲の人にメッセージを伝えることができる。
例えば、「キケン」という文字列を表示すれば、周囲の人に注意を喚起し、当該領域に進入することを思い留まることができる。
According to this configuration, it is possible to convey a message to people around by displaying characters on the ground.
For example, by displaying the character string "Kiken", it is possible to draw attention to the people around and refrain from entering the area.
前記光線照射装置は、点滅する光線を照射するのが好ましい。 The light beam irradiating device preferably irradiates a blinking light beam.
この構成によれば、光線照射装置は、点滅する光線を照射するので、周囲の人の注意を喚起し易い。 According to this configuration, the light beam irradiating device irradiates a blinking light beam, so that it is easy to draw the attention of the surrounding people.
前記車両は荷箱を有し、前記荷箱に前記光線照射装置が設けられているのが好ましい。 It is preferable that the vehicle has a packing box and the packing box is provided with the light beam irradiation device.
この構成によれば、車両は荷箱を有し、荷箱に光線照射装置が設けられることにより、待機姿勢の荷受台に干渉されずに、荷受台の展開先の地面に光線を照射し易い。 According to this configuration, the vehicle has a packing box, and since the packing box is provided with a light irradiation device, it is easy to irradiate the ground to which the loading platform is deployed without interfering with the receiving table in the standby posture. ..
前記光線照射装置が、荷台の複数箇所に設けられているのが好ましい。 It is preferable that the light irradiation device is provided at a plurality of locations on the loading platform.
この構成によれば、光線照射装置が、荷台の複数箇所に設けられているので、荷受台の移動先の地面に確実に光線を照射することができる。 According to this configuration, since the light beam irradiating device is provided at a plurality of places on the loading platform, it is possible to reliably irradiate the ground to which the loading platform is moved.
本発明の第二の様相は、荷受台と、当該荷受台を昇降させる荷受台昇降装置を有し、前記荷受台昇降装置によって前記荷受台を昇降させ、荷台に対して荷物を積み卸しする車両であって、前記荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈し、光線照射装置を有し、当該光線照射装置は、稼働姿勢の荷受台が占有する領域の地面に光線を照射することが可能であることを特徴とする車両である。 The second aspect of the present invention is a vehicle having a cradle and a cradle elevating device for raising and lowering the cradle, and the cradle elevating device raises and lowers the cradle to load and unload luggage to the cradle. Therefore, the loading platform exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform when loading and unloading the load, and a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform when the load is not loaded and unloaded. The vehicle is characterized in that it has a light beam irradiating device, and the light beam irradiating device can irradiate the ground in an area occupied by a consignment pedestal in an operating posture.
本様相の車両の荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈する。すなわち、荷受台が退避姿勢から稼働姿勢に姿勢を変更する際には、荷台の後方の空間に荷受台が移動してくる。そのため、荷受台が退避姿勢のときに、荷台の後方の空間は空いており、人が往来したり、物を置くこともできる。
しかし、このような状態で荷受台を稼働姿勢に変更すると、荷受台が人や物に接触する恐れがある。
そこで本様相によれば、光線照射装置を有し、当該光線照射装置は、少なくとも荷受台が退避姿勢時に、稼働姿勢の荷受台が占有する領域の地面に光線を照射することが可能であるので、車両の後方側にいる人は、光線が照射された地面を見て、荷受台が移動してくることを予め認識することができる。そのため、周囲の人に注意を喚起することができ、荷受台が稼働姿勢に展開する前に、周囲の人は当該領域周辺から退避することができる。また、荷物の積み卸しを行う作業者は、光線が照射された範囲に、物が存在するか否かを、荷受台が稼働姿勢になる前に確認することができる。そして、仮に、光線に照射された領域に物が存在すれば、当該物は稼働姿勢の荷受台が占有する領域の地面上に存在することになり、当該物は光線に晒される。よって、作業者は、光線に晒された物が存在することに気付き、当該物を稼働姿勢の荷受台が占有する領域(光線が照射された領域)から撤去する(移動させる)ことができる。
稼働姿勢の荷受台が占有する領域(光線が照射された領域)の地面上に存在する物が撤去できない場合には、作業者は、車両を移動させて、荷物の積み卸し作業を実施する場所を変更する等の安全対策を講じることができる。光線照射装置によって光線を照射することにより、作業者はこのような判断を行うことができ、荷受台が人や物に接触する事態を回避することができ、極めて安全である。
The loading platform of a vehicle of this aspect exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform when loading and unloading luggage, and a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform when not loading and unloading luggage. Present. That is, when the loading platform changes its posture from the retracted posture to the operating posture, the loading platform moves to the space behind the loading platform. Therefore, when the loading platform is in the retracted position, the space behind the loading platform is vacant, and people can come and go and things can be placed.
However, if the cradle is changed to the operating posture in such a state, the cradle may come into contact with people or objects.
Therefore, according to this aspect, it has a light beam irradiating device, and the light beam irradiating device can irradiate the ground in the area occupied by the receiving table in the operating position at least when the receiving table is in the retracted position. The person on the rear side of the vehicle can see the ground irradiated with the light beam and recognize in advance that the cradle is moving. Therefore, it is possible to call attention to the surrounding people, and the surrounding people can evacuate from the vicinity of the area before the consignment stand is deployed in the operating posture. In addition, the worker who loads and unloads the cargo can confirm whether or not an object exists in the range irradiated with the light beam before the cargo receiving table is in the operating posture. If an object is present in the area irradiated with the light beam, the object will be on the ground in the area occupied by the cradle in the operating posture, and the object will be exposed to the light beam. Therefore, the operator notices that an object exposed to the light beam exists, and can remove (move) the object from the area occupied by the cradle in the operating posture (the area irradiated with the light beam).
If an object existing on the ground in the area occupied by the cradle in the operating posture (the area irradiated with light rays) cannot be removed, the worker moves the vehicle to carry out the loading and unloading work of the luggage. It is possible to take safety measures such as changing. By irradiating the light beam with the light beam irradiating device, the operator can make such a judgment, and the situation where the consignment stand comes into contact with a person or an object can be avoided, which is extremely safe.
本発明の第三の様相は、荷受台と、当該荷受台を昇降させる荷受台昇降装置を有し、前記荷受台昇降装置によって前記荷受台を昇降させ、荷台に対して荷物を積み卸しする車両であって、前記荷受台昇降装置は、荷台と荷受台を連結する平行リンク機構を有しており、荷受台は、荷受台昇降装置によって起立状態の待機姿勢と、水平状態の稼働姿勢を呈することができ、光線照射装置を有し、当該光線照射装置は、地面における稼働姿勢の荷受台が占有する全領域に光線を照射することが可能であることを特徴とする車両である。 The third aspect of the present invention is a vehicle having a cradle and a cradle elevating device for raising and lowering the cradle, and the cradle elevating device raises and lowers the cradle to load and unload luggage to the cradle. The loading platform elevating device has a parallel link mechanism for connecting the loading platform and the receiving platform, and the receiving platform exhibits a standby posture in an upright state and an operating posture in a horizontal state by the loading platform lifting device. The vehicle is capable of irradiating a light beam, and the light beam irradiating device is capable of irradiating the entire area occupied by the receiving platform in the operating posture on the ground.
本様相の車両は、荷受台と、荷受台を昇降させる荷受台昇降装置を有し、荷受台昇降装置によって荷受台を昇降させ、荷台に対して荷物を積み卸しする車両である。
荷受台昇降装置は、荷台と荷受台を連結する平行リンク機構を有しており、荷受台は、荷受台昇降装置によって起立状態の待機姿勢と、水平状態の稼働姿勢を呈することができる。そのため、待機姿勢の荷受台は、起立状態を呈するので占有面積が極めて小さく、稼働姿勢の荷受台は、水平状態を呈し占有面積が大きく、荷物を載置し易い。
すなわち、荷受台が待機姿勢から稼働姿勢に姿勢変更(展開)する際には、起立状態から水平状態に変化する。換言すると、待機姿勢時には荷受台が占有していなかった車両の後方の領域に、稼働姿勢時には荷受台が配置されて当該領域を占有する。
そのため、当該領域内に人が往来したり、物が配置されていた場合には、人や物に荷受台が接触する恐れがある。
ところが本様相の車両では、光線照射装置を有し、当該光線照射装置は、地面における稼働姿勢の荷受台が占有する全領域に光線を照射することが可能であるので、車両の後方側にいる人は、光線が照射された地面を見て、荷受台が移動してくることを予め認識することができる。そのため、周囲の人は注意を喚起され、荷受台が稼働姿勢に展開する前に、当該領域周辺から退避することができる。また、荷物の積み卸しを行う作業者は、光線が照射された範囲に、物が存在するか否かを、荷受台が水平状態の稼働姿勢になる前に確認することができる。そして、仮に、光線が照射された領域に物が存在すれば、当該物は光線に晒されるので、作業者は当該物を撤去しなければならないことに気付き、当該物(障害物)を撤去する(移動させる)ことができる。光線に晒された物を、稼働姿勢の荷受台が占有する領域(光線が照射された領域)から撤去できない場合には、作業者は車両を移動させて、荷物の積み卸し作業を実施する場所を変更するなどの安全対策を講じることができる。光線照射装置によって光線を照射することにより、作業者はこのような判断を行うことができ、荷受台が人や物に接触する事態を回避することができ、極めて安全である。
A vehicle of this aspect is a vehicle having a cradle and a cradle elevating device for raising and lowering the cradle, and the cradle is lifted and lowered by the cradle elevating device to load and unload luggage to and from the cradle.
The cradle elevating device has a parallel link mechanism for connecting the cradle to the cradle, and the cradle can exhibit a standby posture in an upright position and an operating posture in a horizontal state by the cradle elevating device. Therefore, the cradle in the standby posture has an extremely small occupied area because it exhibits an upright state, and the cradle in the operating posture has a large occupied area in a horizontal state, and it is easy to place luggage.
That is, when the load receiving table changes (deploys) from the standby posture to the operating posture, it changes from the standing posture to the horizontal posture. In other words, the cradle is arranged in the area behind the vehicle that was not occupied by the cradle in the standby posture, and occupies the area in the operating posture.
Therefore, if a person comes and goes or an object is placed in the area, the consignment stand may come into contact with the person or the object.
However, the vehicle of this aspect has a light beam irradiating device, and the light beam irradiating device is on the rear side of the vehicle because it can irradiate the entire area occupied by the cradle in the operating posture on the ground. A person can see in advance the moving cradle by looking at the ground illuminated by the light beam. Therefore, the people around him / her are alerted and can evacuate from the area around the consignment before the consignment is deployed in the operating posture. In addition, the operator who loads and unloads the cargo can confirm whether or not an object exists in the area irradiated with the light beam before the cargo receiving table is in the horizontal operating posture. Then, if an object exists in the area irradiated with the light beam, the object is exposed to the light beam, so the worker notices that the object must be removed and removes the object (obstacle). Can be (moved). If the object exposed to the light cannot be removed from the area occupied by the cradle in the operating posture (the area irradiated with the light), the worker moves the vehicle and carries out the loading and unloading work of the luggage. You can take safety measures such as changing. By irradiating the light beam with the light beam irradiating device, the operator can make such a judgment, and the situation where the consignment stand comes into contact with a person or an object can be avoided, which is extremely safe.
前記平行リンク機構は、所定の高さ位置で前記荷台側に固定されており、前記平行リンク機構は、前記荷台側に固定された部位を中心に回動し、前記平行リンク機構の回動中心の高さ位置にある稼働姿勢の前記荷受台の地面への平面視投影した領域に光線を照射するのが好ましい。 The parallel link mechanism is fixed to the loading platform side at a predetermined height position, and the parallel link mechanism rotates around a portion fixed to the loading platform side, and the rotation center of the parallel link mechanism. It is preferable to irradiate the projected area of the consignment pedestal in the operating posture at the height of the cradle onto the ground in a plan view.
この構成によれば、平行リンク機構は、所定の高さ位置で荷台側に固定されており、平行リンク機構は、荷台側に固定された部位を中心に回動し、平行リンク機構の回動中心の高さ位置にある稼働姿勢の荷受台の地面への平面視投影した領域に光線を照射するので、地面に配置された荷受台が占める領域よりも広い領域に光線が照射される。
その光線の照射された領域内に人や物が入らなければ、降下する荷受台が地面に達するまでの間に、人や物が荷受台に接触又は衝突することがなく、安全である。
According to this configuration, the parallel link mechanism is fixed to the loading platform side at a predetermined height position, and the parallel link mechanism rotates around the portion fixed to the loading platform side, and the parallel link mechanism rotates. Since the light beam is applied to the area projected onto the ground of the cradle in the operating posture at the height of the center in a plan view, the light beam is radiated to a wider area than the area occupied by the cradle arranged on the ground.
If no person or object enters the area irradiated by the light beam, it is safe because no person or object will come into contact with or collide with the cradle until the descending cradle reaches the ground.
本発明の第四の様相は、荷台を有する車両に搭載され、前記車両の荷台に対する荷物の積み卸しに使用される荷受台を昇降させる車両の荷受台昇降装置であって、前記荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには、荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈し、当該荷受台が車両の後方で占有する地面の領域を示す光線を照射する光線照射装置を有することを特徴とする車両の荷受台昇降装置である。 A fourth aspect of the present invention is a vehicle receiving platform lifting device that is mounted on a vehicle having a loading platform and is used for loading and unloading luggage with respect to the loading platform of the vehicle. When loading and unloading luggage, it exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform, and when not loading and unloading luggage, it exhibits a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform, and the loading platform is a vehicle. It is a vehicle cradle elevating device characterized by having a light beam irradiating device that irradiates a light beam indicating an area of the ground occupied behind the vehicle.
本様相の車両の荷受台昇降装置は、荷台を有する車両に搭載され、車両の荷台に対する荷物の積み卸しに使用される荷受台を昇降させるものである。
荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには、荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈する。
すなわち、荷受台が退避姿勢から稼働姿勢に姿勢を変更する際には、荷台の後方の空間に荷受台が移動してくる。そのため、荷受台が退避姿勢のときに、荷台の後方の空間は空いており、人が往来したり、物を置くこともできる。
しかし、このような状態で荷受台を荷台の後方に張り出す稼働姿勢に変更すると、荷受台が人や物に接触する恐れがある。
そこで本様相によれば、荷受台が車両の後方で占有する地面の領域を示す光線を照射する光線照射装置を有するので、当該光線照射装置が、地面における稼働姿勢の荷受台が占有する領域に光線を照射することにより、車両の後方側にいる人は、光線が照射された地面を見て、荷受台が移動してくることを予め認識することができる。そのため、荷受台が稼働姿勢に展開する前に、周囲の人は注意が喚起されて、当該領域周辺から退避することができる。また、荷物の積み卸しを行う作業者は、光線が照射された範囲に、物が存在するか否かを、荷受台が水平状態の稼働姿勢になる前に確認することができる。
そして、仮に、光線が照射された領域に物が存在すれば、当該物(障害物)は光線に晒されるため、作業者は当該物の存在に気付き、当該物を撤去する(移動させる)ことができる。光線に晒された物が撤去できない場合には、作業者は、車両を移動させて、荷物の積み卸し作業を実施する場所を変更するなどの安全対策を講じることができる。光線照射装置によって光線を照射することにより、作業者はこのような判断を行うことができ、荷受台が人や物に接触する事態を回避することができ、極めて安全である。
The cargo bed elevating device for a vehicle of this aspect is mounted on a vehicle having a cargo bed and raises and lowers the cargo bed used for loading and unloading cargo with respect to the cargo bed of the vehicle.
The loading platform exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform when loading and unloading the cargo, and exhibits a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform when the cargo is not loaded and unloaded.
That is, when the loading platform changes its posture from the retracted posture to the operating posture, the loading platform moves to the space behind the loading platform. Therefore, when the loading platform is in the retracted position, the space behind the loading platform is vacant, and people can come and go and things can be placed.
However, if the loading platform is changed to an operating posture that projects to the rear of the loading platform in such a state, the loading platform may come into contact with people or objects.
Therefore, according to this aspect, since the light beam irradiating device for irradiating the light beam indicating the area of the ground occupied by the consignment pedestal behind the vehicle, the light irradiating device is placed in the area occupied by the consignment pedestal in the operating posture on the ground. By irradiating the light beam, the person on the rear side of the vehicle can see the ground irradiated with the light beam and recognize in advance that the cradle is moving. Therefore, before the consignment stand is deployed in the operating posture, the surrounding people are alerted and can evacuate from the vicinity of the area. In addition, the operator who loads and unloads the cargo can confirm whether or not an object exists in the area irradiated with the light beam before the cargo receiving table is in the horizontal operating posture.
If an object exists in the area irradiated with the light beam, the object (obstacle) is exposed to the light beam, so that the worker notices the existence of the object and removes (moves) the object. Can be done. If an object exposed to light cannot be removed, the worker can take safety measures such as moving the vehicle and changing the location where the cargo loading and unloading work is carried out. By irradiating the light beam with the light beam irradiating device, the operator can make such a judgment, and the situation where the consignment stand comes into contact with a person or an object can be avoided, which is extremely safe.
前記荷受台昇降装置は、荷台と荷受台を連結する平行リンク機構を有しており、前記平行リンク機構は、所定の高さ位置で前記荷台側に固定されており、前記平行リンク機構は、前記荷台側に固定された部位を中心に回動し、前記平行リンク機構の回動中心の高さ位置にある稼働姿勢の前記荷受台の地面への平面視投影した領域に光線を照射するのが好ましい。 The loading platform elevating device has a parallel link mechanism for connecting the loading platform and the loading platform, the parallel link mechanism is fixed to the loading platform side at a predetermined height position, and the parallel link mechanism is It rotates around the portion fixed to the loading platform side, and irradiates a light beam onto the plan-view-projected region of the loading platform in the operating posture at the height position of the rotation center of the parallel link mechanism. Is preferable.
本発明の車両の安全装置、車両、並びに、車両の荷受台昇降装置では、荷受台を退避姿勢から稼働姿勢に姿勢変更する際に、車両の周囲の人に注意を喚起することができ、荷受台が人や物に接触する事態を回避することができる。 In the vehicle safety device, the vehicle, and the vehicle receiving platform elevating device of the present invention, when changing the posture of the receiving platform from the retracted posture to the operating posture, it is possible to call attention to the people around the vehicle and receive the cargo. It is possible to avoid the situation where the table comes into contact with people or objects.
以下、図面を参照しながら説明する。
図1(a)、図1(b)、図2に示すように、車両1は、車体1a(荷台)に荷箱2を搭載している。車体1aの後部には、バンパ装置3及び荷受台昇降装置4が取り付けられている。荷受台昇降装置4は、平行リンク機構4aを有する。荷受台昇降装置4の基部側(前端側)は車体1aに取り付けられており、自由端である先端側(後端側)には荷物を載置可能な荷受台7が取り付けられている。
Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2B, the
平行リンク機構4aは、駆動シリンダ5を備えており、駆動シリンダ5の伸縮に応じて荷受台7の高さ位置を、地面Gと荷箱2の床面(図示せず)の高さの間で変更することができる。また、平行リンク機構4aにおける荷受台7を接続した部位には、図示しない駆動シリンダが設けられている。この図示しない駆動シリンダを駆動することにより、荷受台7の姿勢を、起立状態(退避姿勢)又は水平状態(稼働姿勢)に切り換えることができる。
The
ここで稼働姿勢とは、荷受台7が水平状態を呈すると共に、荷箱2の床面高さと地面Gの間に配置された状態を指している。また、退避姿勢とは、荷箱2の床面高さと地面Gの間から荷受台7が移動した状態を指す。
平行リンク機構4aを有する荷受台昇降装置4は、従来周知のものであり、その他の詳細な説明は省略する。
Here, the operating posture refers to a state in which the load receiving table 7 is in a horizontal state and is arranged between the floor surface height of the
The load receiving
荷箱2の上部(鴨居部分)には、光線照射装置8(安全装置)が設けられている。光線照射装置8は、LEDランプで構成されており、例えば小糸製作所製の「LED描画ランプ」を採用することができる。
A light irradiation device 8 (safety device) is provided on the upper part (kamoi portion) of the
図1(a)、図1(b)に示すように、光線照射装置8は、照射光線9を照射する。照射光線9は、光線照射装置8から所定の範囲に照射される。図1(b)に示すように、照射光線9の範囲は、稼働姿勢の荷受台7が占める面積と同じか、又は若干大きい(広い)。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
すなわち、光線照射装置8は、地面G上に配置された荷受台7が占める領域と同じ大きさの領域、又は荷受台7が占める領域よりも若干広い領域に対して光線を照射することができる。換言すると、図2に示すように、光線照射装置8から照射された照射光線9は、地面Gの光線照射領域10に広がり、この光線照射領域10の面積は、水平姿勢の荷受台7が地面G上で占める面積と同じか、又は若干大きい。
That is, the light
本実施形態では、好ましい実施形態として、光線照射領域10が、荷受台7が地面G上で占める面積と同じか、又は若干大きい例を示したが、光線照射領域10の方が、荷受台7が占める面積より小さくてもよい。
In the present embodiment, as a preferred embodiment, an example is shown in which the
光線照射領域10が、荷受台7が地面G上で占める面積と一致している場合では、光線照射領域10の輪郭は、地面Gにおける荷受台7が占める領域と、その他の領域の境界を示す。すなわち、この場合の光線照射領域10の外側であれば、待機姿勢の荷受台7が稼働姿勢に姿勢変更しても、荷受台7と接触することはない。
When the
また、「若干」とは、荷受台7が地面G上で占める面積に対して、プラス・マイナス30%程度以下を意味している。実際には、荷受台7が地面G上で占める領域と照射光線9の照射される領域とを一致させたり、照射光線9の照射される領域の方を若干狭くするよりは、照射光線9の照射される領域の方を若干広くするのが安全上好ましい。
Further, "slightly" means about plus or minus 30% or less of the area occupied by the
光線照射装置8は、指向性を有する光線を照射することができ、図3(a)に示すように、光線照射範囲10a内に文字を描いたり、図3(b)に示すように、光線照射範囲10bに枠状に光線を照射し、光線照射範囲10bに枠を描いたり、図3(c)に示すように、光線照射範囲10cの全領域に光線を照射する等、地面Gに任意の文字や形状を描画することができる。また、図3(a)~図3(c)において、光線照射装置8は、点滅する光線を照射し、地面Gに描画する文字や形状を点滅する光線によって示してもよい。
The light
本実施形態では、光線照射装置8は、荷受台昇降装置4の電源ONと同時に光線の照射を開始する。すなわち、退避姿勢の荷受台7が、水平状態の稼働姿勢に姿勢変更(展開)する前に、光線照射装置8は照射光線の照射を開始する。そして、荷受台7が稼働姿勢を呈すると、光線照射装置8は、照射光線の照射を停止する。このように、光線照射装置8の照射光線9の照射の開始及び停止のタイミングは、荷受台昇降装置4の動作と連動するように構成されている。照射の指示に伴い、稼働姿勢の荷受台7が占有する領域の地面(光線照射領域10)に照射光線を照射することが可能である。
In the present embodiment, the light
ここで、光線照射装置8の照射光線9の照射及び照射の停止は、荷受台昇降装置4の動作とは無関係に、専用のスイッチを設けて手動で行ってもよい。
さらに、光線照射装置8は、照射光線9を常時照射するようにしてもよい。
Here, the irradiation of the
Further, the
本実施形態では、光線照射装置8は、荷受台7が地面Gに配置された際に、地面Gを占有する領域(面積)に応じて照射光線9を照射する例について説明したが、照射光線9は、荷受台7が退避姿勢から稼働姿勢に姿勢変更する際に、荷受台7が描く軌跡の最大面積範囲(荷受台7が昇降する際の、荷受台7の地面Gに投影した最も広い面積)とすることもできる。
In the present embodiment, an example in which the light
すなわち、図4(a)~図4(c)に示すように、荷受台7は、車体1aと一体の連結部材6(車体1a(荷台)側に固定された部位)を中心に回動し、荷箱2の床面高さ(図4(a))から地面G(図4(c))まで移動する。その際、荷受台7が平行リンク機構4aの回動中心の高さ位置(所定の高さ位置)に来たとき(図4(b))、荷受台7の端辺7aは、車体1aから最も突出する。すなわち、図4(a)及び図4(c)に示す高さ位置における荷受台7の端辺7aの前後方向の位置(地面Gに投影したA部、C部)にはほとんど差がない。ところが図4(b)に示すように、荷受台7が平行リンク機構4aの回動中心の高さ位置にきたときには、端辺7aはA部を投影する位置を越えてB部を投影する位置まで後方に突出する。
That is, as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c), the load receiving table 7 rotates around a connecting member 6 (a portion fixed to the
そのため、仮に、人や物が、地面GのB部より車体1aに近づくと、荷受台7が連結部材6の高さ位置にきたときに、荷受台7が人や物に接触又は衝突してしまう。
そこで、光線照射装置8の照射範囲を、地面Gの少なくともB部(荷受台7の移動軌跡であって、車両1の後方への荷受台7の最大突出範囲)まで拡げる。
すなわち、平行リンク機構4aの回動中心(連結部材6)の高さ位置にある稼働姿勢の荷受台7の地面Gへの平面視投影した領域OBに照射光線9を照射する。ここでO部は、車体1aの後部近傍の部位であり、荷受台7の投影領域の前端部であって、光線照射装置8によって照射される照射光線の最も車体1a側の位置を示す。
Therefore, if a person or an object approaches the
Therefore, the irradiation range of the light
That is, the
これにより、人や物が、昇降時に荷受台7が描く移動軌跡の範囲内に入ることを回避することができ、荷受台7と接触又は衝突する事態を回避することができる。すなわち、光線照射装置8は、車両1の前後方向のOAの領域のみならず、OBの領域に照射光線9を照射するのが好ましい。
As a result, it is possible to prevent a person or an object from entering the range of the movement locus drawn by the load receiving table 7 when ascending or descending, and it is possible to avoid a situation in which the person or an object comes into contact with or collides with the load receiving table 7. That is, it is preferable that the
領域OAと領域OCの大小関係は、荷受台7の床面高さと連結部材6の高さによって変化するが、領域OBは、必ず領域OA、領域OCよりも大きくなる。すなわち、領域OBに照射光線9を照射し、領域OBの範囲内に人や物が侵入しなければ、昇降する荷受台7は、何にも接触又は衝突することがない。
The magnitude relationship between the area OA and the area OC changes depending on the floor height of the
本実施形態では、光線照射装置8は、荷箱2の鴨居部分(上部)に設けた例を示したが、光線照射装置8の設置位置は、荷箱2の鴨居部分以外であっても差し支えはない。例えば、光線照射装置8は、荷箱2の敷居部分(下部)や、バンパ装置3、ナンバープレート(図示せず)、車体1a(シャシフレーム)に設けてもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、光線照射装置8を一つ設ける例を示したが、光線照射装置8は、複数設けてもよい。例えば、荷箱2の鴨居部分や敷居部分、バンパ装置3、ナンバープレート(図示せず)、車体1a(シャシフレーム)等の内のいくつか(複数箇所)に設けてもよい。
Further, in the present embodiment, an example in which one
照射光線9の色は、任意であり、何色であってもよい。光線照射装置8を複数設ける場合には、照射光線の色の種類を単一色に揃えたり、それぞれ別の色を使用してもよい。
The color of the
本実施形態では、荷受台7は、平行リンク機構4aで昇降すると共に、水平姿勢と起立姿勢とを切り換える形式の場合について説明したが、荷受台7は、垂直昇降式、床下格納式であっても、本発明は同様に実施可能である。垂直昇降式とは、車両(車体1aまたは荷箱2)に設けた支柱に沿って荷受台7が昇降する形式である。荷受台7の鉛直姿勢から水平姿勢(又はその逆)を手動で行うものであってもよい。また、床下格納式とは、荷受台が、車体1a(荷台)の下方に格納(退避)され、稼働時には後方に突出する形式である。
In the present embodiment, the case where the load receiving table 7 moves up and down by the
1 車両
1a 車体
2 荷箱
4 荷受台昇降装置
4a 平行リンク機構
7 荷受台
8 光線照射装置(安全装置)
9、9a~9c 照射光線
10、10a~10c 光線照射領域
G 地面
1
9, 9a-
Claims (12)
前記荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには、荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈し、
当該荷受台が車両の後方で占有する地面の領域を示す光線を照射する光線照射装置を有することを特徴とする荷受台を有する車両の安全装置。 A safety device for a vehicle having a loading platform located behind the loading platform when loading and unloading cargo with respect to the loading platform.
The loading platform exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform when loading and unloading luggage, and exhibits a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform when the cargo is not loaded and unloaded.
A safety device for a vehicle having a cradle, characterized by having a light beam irradiating device that irradiates a light beam indicating an area of the ground occupied by the cradle behind the vehicle.
前記荷受台昇降装置によって前記荷受台を昇降させ、荷台に対して荷物を積み卸しする車両であって、
前記荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈し、
光線照射装置を有し、当該光線照射装置は、稼働姿勢の荷受台が占有する領域の地面に光線を照射することが可能であることを特徴とする車両。 It has a consignment platform and a consignment elevating device that raises and lowers the consignment platform.
A vehicle that raises and lowers the receiving platform by the loading platform elevating device and loads and unloads the load on the loading platform.
The loading platform exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform when loading and unloading luggage, and exhibits a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform when the cargo is not loaded and unloaded.
A vehicle having a light beam irradiating device, wherein the light beam irradiating device can irradiate the ground in an area occupied by a consignment pedestal in an operating posture.
前記荷受台昇降装置によって前記荷受台を昇降させ、荷台に対して荷物を積み卸しする車両であって、
前記荷受台昇降装置は、荷台と荷受台を連結する平行リンク機構を有しており、
荷受台は、荷受台昇降装置によって起立状態の待機姿勢と、水平状態の稼働姿勢を呈することができ、
光線照射装置を有し、当該光線照射装置は、地面における稼働姿勢の荷受台が占有する全領域に光線を照射することが可能であることを特徴とする車両。 It has a consignment platform and a consignment elevating device that raises and lowers the consignment platform.
A vehicle that raises and lowers the receiving platform by the loading platform elevating device and loads and unloads the load on the loading platform.
The loading platform elevating device has a parallel link mechanism for connecting the loading platform and the loading platform.
The cradle can exhibit a standing standby posture and a horizontal operating posture by the cradle elevating device.
A vehicle having a light beam irradiating device, wherein the light beam irradiating device can irradiate an entire area occupied by a consignment pedestal in an operating posture on the ground.
前記平行リンク機構は、前記荷台側に固定された部位を中心に回動し、
前記平行リンク機構の回動中心の高さ位置にある稼働姿勢の前記荷受台の地面への平面視投影した領域に光線を照射することを特徴とする請求項9に記載の車両。 The parallel link mechanism is fixed to the loading platform side at a predetermined height position.
The parallel link mechanism rotates around a portion fixed to the loading platform side, and the parallel link mechanism rotates around the portion fixed to the loading platform side.
The vehicle according to claim 9, wherein the vehicle is irradiated with a light beam on a plan-view-projected region of the consignment pedestal in an operating posture at a height position of a rotation center of the parallel link mechanism.
前記荷受台は、荷物の積み卸しをするときには荷台の後方に張り出した状態で地面を占有する稼働姿勢を呈し、荷物の積み卸しをしないときには、荷台の後方の地面を占有しない退避姿勢を呈し、
当該荷受台が車両の後方で占有する地面の領域を示す光線を照射する光線照射装置を有することを特徴とする車両の荷受台昇降装置。 A vehicle cradle elevating device that is mounted on a vehicle having a cargo bed and is used for loading and unloading cargo with respect to the cargo bed of the vehicle.
The loading platform exhibits an operating posture that occupies the ground in a state of protruding behind the loading platform when loading and unloading luggage, and exhibits a retracting posture that does not occupy the ground behind the loading platform when the cargo is not loaded and unloaded.
A vehicle cradle elevating device comprising a light beam irradiating device that irradiates a light beam indicating an area of the ground occupied by the cradle behind the vehicle.
前記平行リンク機構は、所定の高さ位置で前記荷台側に固定されており、
前記平行リンク機構は、前記荷台側に固定された部位を中心に回動し、
前記平行リンク機構の回動中心の高さ位置にある稼働姿勢の前記荷受台の地面への平面視投影した領域に光線を照射することを特徴とする請求項11に記載の車両の荷受台昇降装置。 The loading platform elevating device has a parallel link mechanism for connecting the loading platform and the loading platform.
The parallel link mechanism is fixed to the loading platform side at a predetermined height position.
The parallel link mechanism rotates around a portion fixed to the loading platform side, and the parallel link mechanism rotates around the portion fixed to the loading platform side.
11. The vehicle cradle elevating and lowering according to claim 11, wherein the parallel link mechanism irradiates a region of the cradle projected in a plan view on the ground in an operating posture at a height position of a rotation center. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020177640A JP2022068775A (en) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | Safety device for vehicle with loading platform, vehicle, and vehicle loading platform lifter |
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