JP2022068763A - Operation management method, server, and system - Google Patents

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Abstract

To provide an operation management method, a server, and a system for improving a technique for managing operations of a plurality of vehicles.SOLUTION: The operation management method of a plurality of circulation buses 10, each of which goes to a circulation route from a respective foothold, travels a regulated circulation, returns to the foothold, and then changes places with the circulation bus 10 as another vehicle is provided, in which a server 20 performs: storing an operation schedule of the plurality of circulation buses 10; monitoring states of the plurality of circulation buses 10; determining whether the first circulation bus 10 traveling on a circulation route is traveling a final cycle in the regulated circulation when the first circulation bus 10 passes the second circulation bus 10 traveling on the circulation route; and correcting the operation schedule so as to allow the third circulation bus 10 to go to the circulation route from a foothold by addition when it is determined that the first circulation bus 10 is traveling the final cycle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、運行管理方法、サーバ、及びシステムに関する。 The present invention relates to an operation management method, a server, and a system.

従来、複数の車両の運行を管理する技術が知られている。例えば特許文献１には、管理センタから提供される走行経路に従って周回走行する自動運転車両が開示されている。 Conventionally, a technique for managing the operation of a plurality of vehicles is known. For example, Patent Document 1 discloses an autonomous driving vehicle that orbits according to a travel route provided by a management center.

特開２０２０－０１３３７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-0133379

例えば、循環バスが循環ルートを規定周走行すると、燃料補給及びメンテナンス等の作業を当該循環バスに対して実施するために、当該循環バスを拠点に戻して待機中の他の循環バスと計画的に入れ替えるように運行スケジュールが決定され得る。しかしながら、走行中の循環バスＡについて何らかの理由で遅延が発生した場合、後続の循環バスＢによる追い越しが発生し得る。ここで、追い越しを行った循環バスＢが循環ルートの最終周を走行中である場合には、循環ルート上で拠点よりも手前に位置するバス停が循環バスＢにとっての終点となる。 For example, when the circulation bus travels around the specified circulation route, the circulation bus is returned to the base and planned with other circulation buses waiting in order to carry out work such as refueling and maintenance for the circulation bus. The operation schedule can be decided so as to replace it with. However, if a delay occurs in the running circulation bus A for some reason, overtaking by the subsequent circulation bus B may occur. Here, when the overtaking circulation bus B is traveling on the final lap of the circulation route, the bus stop located in front of the base on the circulation route is the end point for the circulation bus B.

ここで、例えば拠点よりも先のバス停まで乗車したいと考えている乗客がバス停で次に到着する予定の循環バスＡを待っている状況を考える。かかる状況において、循環バスＡよりも先に循環バスＢが当該バス停に到着すると、当該乗客は先に到着した循環バスＢへの乗車を見送る必要がある。このとき乗客は、循環バスＡが遅延していることに対する不満に加えて、循環バスへの乗車を見送ることに対する更なる不満から、需要に対して循環バスの供給が不足していると感じる可能性がある。したがって、複数の車両の運行を管理する技術には改善の余地がある。 Here, consider, for example, a situation in which a passenger who wants to board a bus stop ahead of the base is waiting for the next circulation bus A to arrive at the bus stop. In such a situation, when the circulation bus B arrives at the bus stop before the circulation bus A, the passenger needs to forgo boarding the circulation bus B which arrived earlier. At this time, passengers may feel that the supply of the circulation bus is insufficient to meet the demand due to further dissatisfaction with not boarding the circulation bus in addition to the dissatisfaction with the delay of the circulation bus A. There is sex. Therefore, there is room for improvement in the technique of managing the operation of multiple vehicles.

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、複数の車両の運行を管理する技術を改善することにある。 An object of the present disclosure made in view of such circumstances is to improve the technique for managing the operation of a plurality of vehicles.

本開示の一実施形態に係る運行管理方法は、
それぞれ拠点から循環ルートに投入され規定周を走行すると前記拠点に戻って他の循環バスと交代する複数の循環バスの運行管理方法であって、
サーバが、
前記複数の循環バスの運行スケジュールを記憶すること、
前記複数の循環バスの状態を監視すること、
前記循環ルートを走行中の第１循環バスが、前記循環ルートを走行中の第２循環バスを追い越した場合、前記第１循環バスが前記規定周における最終周を走行中であるか否かを判定すること、及び
前記第１循環バスが前記最終周を走行中であると判定した場合、第３循環バスを前記拠点から前記循環ルートに投入することによって増車するように、前記運行スケジュールを修正することを含む。 The operation management method according to the embodiment of the present disclosure is as follows.
It is an operation management method for multiple circulation buses that return to the above-mentioned base and take turns with other circulation buses when they are put into the circulation route from each base and run on the specified lap.
The server
To memorize the operation schedule of the multiple circulation buses,
Monitoring the status of the multiple circulating buses,
When the first circulation bus traveling on the circulation route overtakes the second circulation bus traveling on the circulation route, whether or not the first circulation bus is traveling on the final lap in the specified lap. If it is determined, and if it is determined that the first circulation bus is traveling on the final lap, the operation schedule is modified so that the number of vehicles is increased by introducing the third circulation bus from the base to the circulation route. Including doing.

本開示の一実施形態に係るサーバは、
それぞれ拠点から循環ルートに投入され規定周を走行すると前記拠点に戻って他の循環バスと交代する複数の循環バスの運行を管理するサーバであって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の循環バスの運行スケジュールを記憶し、
前記複数の循環バスの状態を監視し、
前記循環ルートを走行中の第１循環バスが、前記循環ルートを走行中の第２循環バスを追い越した場合、前記第１循環バスが前記規定周における最終周を走行中であるか否かを判定し、
前記第１循環バスが前記最終周を走行中であると判定した場合、第３循環バスを前記拠点から前記循環ルートに投入することによって増車するように、前記運行スケジュールを修正する。 The server according to the embodiment of the present disclosure is
It is a server that manages the operation of multiple circulation buses that return to the base and take turns with other circulation buses when they are put into the circulation route from each base and travel the specified lap.
Equipped with a control unit
The control unit
Memorize the operation schedule of the multiple circulation buses and
Monitor the status of the multiple circulation buses and
When the first circulation bus traveling on the circulation route overtakes the second circulation bus traveling on the circulation route, whether or not the first circulation bus is traveling on the final lap in the specified lap. Judgment,
When it is determined that the first circulation bus is traveling on the final lap, the operation schedule is modified so that the number of vehicles is increased by introducing the third circulation bus from the base to the circulation route.

本開示の一実施形態に係るシステムは、
それぞれ拠点から循環ルートに投入され規定周を走行すると前記拠点に戻って他の循環バスと交代する複数の循環バスと、前記複数の循環バスの運行を管理するサーバと、を備えるシステムであって、
前記サーバは、前記複数の循環バスの運行スケジュールを記憶し、
前記複数の循環バスは、前記運行スケジュールに従って運行し、
前記サーバは、
前記複数の循環バスの状態を監視し、
前記循環ルートを走行中の第１循環バスが、前記循環ルートを走行中の第２循環バスを追い越した場合、前記第１循環バスが前記規定周における最終周を走行中であるか否かを判定し、
前記第１循環バスが前記最終周を走行中であると判定した場合、第３循環バスを前記拠点から前記循環ルートに投入することによって増車するように、前記運行スケジュールを修正し、
前記複数の循環バスは、修正後の前記運行スケジュールに従って運行する。 The system according to the embodiment of the present disclosure is
It is a system equipped with a plurality of circulation buses that return to the base and take turns with other circulation buses when they are put into the circulation route from each base and travel on a specified lap, and a server that manages the operation of the plurality of circulation buses. ,
The server stores the operation schedules of the plurality of circulation buses, and stores the operation schedules of the plurality of circulation buses.
The plurality of circulation buses operate according to the operation schedule,
The server
Monitor the status of the multiple circulation buses and
When the first circulation bus traveling on the circulation route overtakes the second circulation bus traveling on the circulation route, whether or not the first circulation bus is traveling on the final lap in the specified lap. Judgment,
When it is determined that the first circulation bus is traveling on the final lap, the operation schedule is modified so that the number of vehicles is increased by introducing the third circulation bus from the base to the circulation route.
The plurality of circulation buses operate according to the modified operation schedule.

本開示の一実施形態によれば、複数の車両の運行を管理する技術が改善される。 According to one embodiment of the present disclosure, the technique of managing the operation of a plurality of vehicles is improved.

本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the system which concerns on one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態に係る輸送サービスの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the transportation service which concerns on one Embodiment of this disclosure. 運行スケジュールの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the operation schedule. 最終周を走行中の車両による追い越しが発生した状況の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the situation where the overtaking occurred by the vehicle running on the last lap. 車両の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a vehicle. サーバの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a server. サーバの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a server.

以下、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

（実施形態の概要）
図１を参照して、本開示の実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、複数の車両１０と、サーバ２０と、を備える。複数の車両１０及びサーバ２０は、例えばインターネット及び移動体通信網等を含むネットワーク３０を介して互いに通信可能である。車両１０は、例えばバス等の旅客自動車であるが、これに限られず人間が乗車可能な任意の車両であってもよい。車両１０は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５等の自動運転が可能であってもよい。サーバ２０は、例えばコンピュータ等の情報処理装置である。 (Outline of Embodiment)
An outline of the system 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. The system 1 includes a plurality of vehicles 10 and a server 20. The plurality of vehicles 10 and the server 20 can communicate with each other via a network 30 including, for example, the Internet and a mobile communication network. The vehicle 10 is, for example, a passenger vehicle such as a bus, but is not limited to this, and may be any vehicle on which a human can ride. The vehicle 10 may be capable of automatic driving such as levels 1 to 5 defined in SAE (Society of Automotive Engineers), for example. The server 20 is an information processing device such as a computer.

本実施形態において複数の車両１０は、循環ルートを走行する循環バスとして用いられる。サーバ２０は、複数の車両１０に対して運行スケジュールを通知することによって、複数の車両１０の運行管理を行う。複数の車両１０は、サーバ２０から通知される運行スケジュールに従って運行する。 In the present embodiment, the plurality of vehicles 10 are used as a circulation bus traveling on a circulation route. The server 20 manages the operation of the plurality of vehicles 10 by notifying the plurality of vehicles 10 of the operation schedule. The plurality of vehicles 10 operate according to the operation schedule notified from the server 20.

図２を参照して、運行スケジュールに従って運行する各車両１０の動作の概要について説明する。複数の車両１０のそれぞれは、拠点から循環ルートに投入されると、循環ルートを時計回りに走行しながら、循環ルート上の各バス停Ｘ～Ｚで乗客を乗降させ得る。図２においては、３台の車両１０ａ～１０ｃが循環ルートを走行中である。複数の車両１０のそれぞれは、循環ルートに投入されてから規定周ｎ（ｎは２以上の自然数。本実施形態では、ｎ＝４周）を走行すると、拠点に戻って他の待機中の車両１０と交代する。ここで「交代」とは、車両１０が循環ルートから拠点に戻るとともに、待機中の他の車両１０が拠点から循環ルートに投入されることを示す。以下、車両１０が待機中の他の車両１０と交代することを「通常入替」ともいう。図２においては、２台の車両１０ｄ～１０ｅが拠点で待機中である。複数の車両１０のそれぞれは、循環ルートから拠点に戻ると、例えば燃料補給及びメンテナンス等の作業を受けた後に拠点で待機する。 With reference to FIG. 2, an outline of the operation of each vehicle 10 operated according to the operation schedule will be described. When each of the plurality of vehicles 10 is put into the circulation route from the base, passengers can get on and off at each bus stop X to Z on the circulation route while traveling clockwise on the circulation route. In FIG. 2, three vehicles 10a to 10c are traveling on the circulation route. When each of the plurality of vehicles 10 travels on a specified lap n (n is a natural number of 2 or more. In this embodiment, n = 4 laps) after being put into the circulation route, it returns to the base and is another waiting vehicle. Take turns with 10. Here, "replacement" means that the vehicle 10 returns from the circulation route to the base and another waiting vehicle 10 is put into the circulation route from the base. Hereinafter, the replacement of the vehicle 10 with another waiting vehicle 10 is also referred to as "normal replacement". In FIG. 2, two vehicles 10d to 10e are waiting at the base. When each of the plurality of vehicles 10 returns to the base from the circulation route, they stand by at the base after receiving work such as refueling and maintenance.

図３を参照して、運行スケジュールについて具体的に説明する。図３は、７台の車両１０ａ～１０ｇのそれぞれに割り当てられた運行スケジュールを示す。図中の横軸は時刻を示す。時刻＝０は、複数の車両１０を用いた輸送サービスの営業開始時刻である。右向の矢印が図示されている期間は、車両１０が循環ルートを走行中であることを示す。当該矢印の長さは、車両１０が循環ルートを１周するのに要する時間（本実施形態では、３ｔ）を示す。当該矢印の内部の数値は、車両１０が循環ルートに投入されてから何周目を走行中であるかを示す。内部の数値が「１」である矢印の左端に相当する時刻は、車両１０が拠点から循環ルートに投入される時刻を示す。また、当該矢印の右端に相当する時刻は、当該矢印の右側に連続して次の矢印が存在しない場合には、車両１０が循環ルートから拠点に戻る時刻を示す。 The operation schedule will be specifically described with reference to FIG. FIG. 3 shows an operation schedule assigned to each of the seven vehicles 10a to 10g. The horizontal axis in the figure indicates the time. Time = 0 is the business start time of the transportation service using the plurality of vehicles 10. The period shown by the right-pointing arrow indicates that the vehicle 10 is traveling on the circulation route. The length of the arrow indicates the time required for the vehicle 10 to make one round of the circulation route (3t in this embodiment). The numerical value inside the arrow indicates how many laps the vehicle 10 has been traveling since it was put into the circulation route. The time corresponding to the left end of the arrow whose internal numerical value is "1" indicates the time when the vehicle 10 is put into the circulation route from the base. Further, the time corresponding to the right end of the arrow indicates the time when the vehicle 10 returns from the circulation route to the base when the next arrow does not exist continuously on the right side of the arrow.

図３に示す運行スケジュールが適用される場合、例えば車両１０ａは、時刻＝０において拠点から循環ルートに投入され、時刻＝１２ｔにおいて規定周ｎ（ここでは、ｎ＝４周）を走行し終えると拠点に戻り、待機中の車両１０ｄと交代する。車両１０ｄは、時刻＝１２ｔにおいて拠点から循環ルートに投入され、時刻＝２４ｔにおいて規定周ｎ（ここでは、ｎ＝４周）を走行し終えると拠点に戻り、待機中の車両１０ａと交代する。このようにして、車両１０ａ及び１０ｇは互いに交代しながら運行する。同様に、車両１０ｂ及び車両１０ｅが互いに交代しながら運行し、車両１０ｃ及び車両１０ｆが互いに交代しながら運行する。ここで、車両１０ｂは時刻＝４ｔにおいて循環ルートに投入され、車両１０ｃは時刻＝８ｔにおいて循環ルートに投入される。 When the operation schedule shown in FIG. 3 is applied, for example, when the vehicle 10a is put into the circulation route from the base at time = 0 and finishes traveling on the specified lap n (here, n = 4 laps) at time = 12t. Return to the base and replace the waiting vehicle 10d. The vehicle 10d is put into the circulation route from the base at time = 12t, returns to the base when it finishes traveling on the specified lap n (here, n = 4 laps) at time = 24t, and is replaced with the waiting vehicle 10a. In this way, the vehicles 10a and 10g operate while alternating with each other. Similarly, the vehicle 10b and the vehicle 10e operate while alternating with each other, and the vehicle 10c and the vehicle 10f operate while alternating with each other. Here, the vehicle 10b is put into the circulation route at time = 4t, and the vehicle 10c is put into the circulation route at time = 8t.

結果として、運行スケジュールによれば、時刻＝８ｔ以降においては循環ルートを走行中の車両１０の台数が規定台数ａ（ここでは、ａ＝３）に維持される。また、時刻＝８ｔ以降においては循環ルートを走行中のａ台の車両１０が循環ルート上で略等間隔に配置される。また、上述した通常入替が、時刻＝１２ｔ以降において規定周期Ｐ（ここでは、Ｐ＝４ｔ）で１回ずつ発生する。また、時刻＝８ｔ以降においては循環ルートを走行中のａ台の車両１０の間で同一周目の車両１０が同時に複数存在しない（すなわち、循環ルートを走行中のａ台の車両１０の間で、走行中の周数が互いに異なる）ことになる。例えば、時刻＝８ｔにおいて循環ルートを走行中の車両１０ａ、１０ｂ、及び１０ｃは、それぞれ３周目、２周目、及び１周目を走行中である。同一周目の車両１０が同時に複数存在しないため、車両１０が循環ルートを１周するために要する時間（ここでは、３ｔ）よりも規定周期Ｐを長くすることができる。通常入替の発生する規定周期Ｐを長くすることにより、車両１０が循環ルートから拠点に戻る頻度（例えば、通常入替が発生する頻度）が低減するので、拠点に戻った車両１０に対して燃料補給及びメンテナンス等の作業を行う時間的余裕が増大する。 As a result, according to the operation schedule, after the time = 8t, the number of vehicles 10 traveling on the circulation route is maintained at the specified number a (here, a = 3). Further, after the time = 8t, a vehicle 10 traveling on the circulation route is arranged at substantially equal intervals on the circulation route. Further, the above-mentioned normal replacement occurs once at a specified cycle P (here, P = 4t) after the time = 12t. Further, after the time = 8t, a plurality of vehicles 10 on the same lap do not exist simultaneously among the a vehicles 10 traveling on the circulation route (that is, among the a vehicles 10 traveling on the circulation route). , The number of laps during running is different from each other). For example, the vehicles 10a, 10b, and 10c traveling on the circulation route at time = 8t are traveling on the third lap, the second lap, and the first lap, respectively. Since there are not a plurality of vehicles 10 on the same lap at the same time, the specified cycle P can be made longer than the time required for the vehicle 10 to make one lap of the circulation route (here, 3t). By lengthening the specified cycle P in which normal replacement occurs, the frequency with which the vehicle 10 returns from the circulation route to the base (for example, the frequency with which normal replacement occurs) is reduced, so that the vehicle 10 returning to the base is refueled. And the time allowance for work such as maintenance is increased.

なお例外的に、車両１０ｅは、時刻＝ｔにおいて循環ルートに投入され、時刻＝４ｔにおいて車両１０ｂと交代する。また例外的に、車両１０ｆは、時刻＝２ｔにおいて循環ルートに投入され、時刻＝８ｔにおいて車両１０ｃと交代する。 Exceptionally, the vehicle 10e is put into the circulation route at time = t and is replaced with the vehicle 10b at time = 4t. Exceptionally, the vehicle 10f is put into the circulation route at time = 2t and is replaced with the vehicle 10c at time = 8t.

結果として、運行スケジュールによれば、時刻＝２ｔ以降においては循環ルートを走行中の車両１０の台数が規定台数ａ（ここでは、ａ＝３）に維持される。また、時刻＝２ｔ以降においては循環ルートを走行中のａ台の車両１０が循環ルート上で略等間隔に配置される。また、上述した通常入替が、時刻＝４ｔ以降において規定周期Ｐ（ここでは、Ｐ＝４ｔ）で１回ずつ発生する。なお、輸送サービスの営業開始時刻から一定期間（ここでは、時刻＝０から時刻＝８ｔまでの期間）においては例外的に、同一周目の車両１０が同時に複数存在することになる。例えば、時刻＝５ｔにおいて循環ルートを走行中の車両１０ａ及び１０ｆは、いずれも２周目を走行中である。しかしながら、通常入替の発生する周期を規定周期Ｐ（ここでは、Ｐ＝４ｔ）に維持すべく、当該一定期間において例外的に投入される車両１０ｅ及び１０ｆは、規定周ｎ（ここでは、ｎ＝４周）を走行し終える前にそれぞれ車両１０ｂ及び車両１０ｃと交代する。 As a result, according to the operation schedule, the number of vehicles 10 traveling on the circulation route is maintained at the specified number a (here, a = 3) after the time = 2t. Further, after the time = 2t, a vehicle 10 traveling on the circulation route is arranged at substantially equal intervals on the circulation route. Further, the above-mentioned normal replacement occurs once at a specified cycle P (here, P = 4t) after the time = 4t. In addition, in a certain period from the business start time of the transportation service (here, the period from time = 0 to time = 8t), a plurality of vehicles 10 on the same lap exist at the same time. For example, the vehicles 10a and 10f traveling on the circulation route at time = 5t are both traveling on the second lap. However, in order to maintain the cycle in which the normal replacement occurs in the specified cycle P (here, P = 4t), the vehicles 10e and 10f exceptionally introduced in the fixed period have a specified circumference n (here, n =). Before finishing the 4 laps), the vehicle 10b and the vehicle 10c are replaced, respectively.

図４を参照して、２台の車両１０の間で追い越しが発生した場合について説明する。図中の横軸は、循環ルートを走行する車両１０の進行方向を示す。図４に示す例では、バス停Ｘに停車中の車両１０ｃは、例えば乗客の乗降を添乗員が補助するのに時間を要している等の理由によって遅延している。一方、運行スケジュールに従って遅延なく走行している車両１０ａは、遅延している車両１０ｃを追い越してバス停Ｙに向かっている。 A case where overtaking occurs between two vehicles 10 will be described with reference to FIG. The horizontal axis in the figure indicates the traveling direction of the vehicle 10 traveling on the circulation route. In the example shown in FIG. 4, the vehicle 10c stopped at the bus stop X is delayed because, for example, it takes time for the tour operator to assist the passengers in getting on and off. On the other hand, the vehicle 10a traveling without delay according to the operation schedule overtakes the delayed vehicle 10c and heads for the bus stop Y.

ここで、車両１０ａは、規定周ｎ（ここでは、ｎ＝４周）における最終周（ここでは、４周目）を走行中である。このため、車両１０ａにとっての終点はバス停Ｚである。すなわち、車両１０ａは、バス停Ｚにおいて車内の全ての乗客が降車した後、バス停Ｘに到達することなく拠点で他の車両１０ｄと交代する予定である。一方、車両１０ｃは、規定周ｎ（ここでは、ｎ＝４周）の最終周（ここでは、４周目）ではなく、例えば１周目を走行中である。このため、車両１０ｃは、拠点を通過すると２周目の走行を開始し、バス停Ｘに向かう予定である。 Here, the vehicle 10a is traveling on the final lap (here, the fourth lap) in the specified lap n (here, n = 4 laps). Therefore, the end point for the vehicle 10a is the bus stop Z. That is, the vehicle 10a is scheduled to be replaced with another vehicle 10d at the base without reaching the bus stop X after all the passengers in the vehicle get off at the bus stop Z. On the other hand, the vehicle 10c is traveling, for example, on the first lap, not on the final lap (here, the fourth lap) of the specified lap n (here, n = 4 laps). Therefore, when the vehicle 10c passes through the base, it will start traveling on the second lap and head for the bus stop X.

また、拠点よりも先のバス停Ｘまで乗車したいと考える乗客が、バス停Ｙで次に到着する予定の車両１０を待っている。かかる状況において、車両１０ｃよりも先に車両１０ａがバス停Ｙに到着すると、当該乗客は、終点がバス停Ｚである車両１０ａへの乗車を見送って車両１０ｃの到着を待つ必要がある。このとき乗客は、車両１０ｃが遅延していることに対する不満に加えて、先にバス停Ｙに到着した車両１０ａへの乗車を見送ることに対する更なる不満から、需要に対して車両１０の供給が不足していると感じる可能性がある。 Further, a passenger who wants to get on the bus stop X ahead of the base is waiting for the next vehicle 10 to arrive at the bus stop Y. In such a situation, when the vehicle 10a arrives at the bus stop Y before the vehicle 10c, the passenger needs to forgo boarding the vehicle 10a whose end point is the bus stop Z and wait for the arrival of the vehicle 10c. At this time, the passengers are dissatisfied with the delay of the vehicle 10c and further dissatisfied with not boarding the vehicle 10a that arrived at the bus stop Y earlier, so that the supply of the vehicle 10 is insufficient for the demand. You may feel that you are doing it.

これに対して、本実施形態に係るサーバ２０は、複数の車両１０の運行スケジュールを記憶する。サーバ２０は、複数の車両１０の状態を監視する。サーバ２０は、循環ルートを走行中の車両１０ａが、循環ルートを走行中の車両１０ｃを追い越した場合、車両１０ａが規定周ｎにおける最終周を走行中であるか否かを判定する。そしてサーバ２０は、車両１０ａが最終周を走行中であると判定した場合、例えば拠点で待機中である他の車両１０（例えば、図３に示す車両１０ｇ）を拠点から循環ルートに投入することによって増車するように、運行スケジュールを修正する。 On the other hand, the server 20 according to the present embodiment stores the operation schedules of the plurality of vehicles 10. The server 20 monitors the status of the plurality of vehicles 10. When the vehicle 10a traveling on the circulation route overtakes the vehicle 10c traveling on the circulation route, the server 20 determines whether or not the vehicle 10a is traveling on the final lap in the specified lap n. Then, when the server 20 determines that the vehicle 10a is traveling on the final lap, for example, another vehicle 10 waiting at the base (for example, the vehicle 10 g shown in FIG. 3) is put into the circulation route from the base. Revise the operation schedule so that the number of cars will increase.

かかる構成によれば、規定周ｎにおける最終周を走行中の車両１０による追い越しが発生した場合に、拠点で待機している車両１０（例えば、図３に示す車両１０ｇ）が追加で循環ルートに投入されることによって、増車が実施される。したがって、輸送サービスにおける車両１０の供給が増加することにより乗客の不満が低減され得る点で、複数の車両１０の運行を管理する技術が改善される。 According to this configuration, when the vehicle 10 traveling on the final lap in the specified lap n overtakes, the vehicle 10 waiting at the base (for example, the vehicle 10 g shown in FIG. 3) is additionally added to the circulation route. By being introduced, the number of vehicles will be increased. Therefore, the technique of managing the operation of a plurality of vehicles 10 is improved in that passenger dissatisfaction can be reduced by increasing the supply of vehicles 10 in the transportation service.

次に、システム１の各構成について詳細に説明する。 Next, each configuration of the system 1 will be described in detail.

（車両の構成）
図５に示すように、車両１０は、通信部１１と、測位部１２と、撮像部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、を備える。 (Vehicle configuration)
As shown in FIG. 5, the vehicle 10 includes a communication unit 11, a positioning unit 12, an imaging unit 13, a storage unit 14, and a control unit 15.

通信部１１は、ネットワーク３０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応するが、これらに限られない。本実施形態において、車両１０は、通信部１１及びネットワーク３０を介してサーバ２０と通信する。 The communication unit 11 includes one or more communication interfaces connected to the network 30. The communication interface corresponds to, for example, a mobile communication standard such as 4G (4th Generation) or 5G (5th Generation), but is not limited thereto. In the present embodiment, the vehicle 10 communicates with the server 20 via the communication unit 11 and the network 30.

測位部１２は、車両１０の位置情報を取得する１つ以上の装置を含む。具体的には、測位部１２は、例えばＧＰＳに対応する受信機を含むが、これに限られず、任意の衛星測位システムに対応する受信機を含んでもよい。 The positioning unit 12 includes one or more devices for acquiring the position information of the vehicle 10. Specifically, the positioning unit 12 includes, for example, a receiver corresponding to GPS, but is not limited to this, and may include a receiver corresponding to any satellite positioning system.

撮像部１３は、１つ以上のカメラを含む。撮像部１３に含まれる各カメラは、例えば車外又は車内の被写体を撮像可能となるように車両１０に設けられてもよい。撮像部１３によって生成される画像は、例えば車両１０の自律運転制御に利用され得る。 The image pickup unit 13 includes one or more cameras. Each camera included in the image pickup unit 13 may be provided in the vehicle 10 so as to be able to take an image of a subject outside or inside the vehicle, for example. The image generated by the image pickup unit 13 can be used, for example, for autonomous driving control of the vehicle 10.

記憶部１４は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１４に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１４は、車両１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。記憶部１４に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク３０から取得される情報で更新可能であってもよい。 The storage unit 14 includes one or more memories. The memory is, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like, but is not limited thereto. Each memory included in the storage unit 14 may function as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The storage unit 14 stores arbitrary information used for the operation of the vehicle 10. For example, the storage unit 14 may store a system program, an application program, embedded software, and the like. The information stored in the storage unit 14 may be updated with information acquired from the network 30 via, for example, the communication unit 11.

制御部１５は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１５は、車両１０全体の動作を制御する。例えば、制御部１５は、サーバ２０から通知された運行スケジュールに従って、車両１０の運行を制御する。 The control unit 15 includes one or more processors, one or more programmable circuits, one or more dedicated circuits, or a combination thereof. The processor is, for example, a general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit), or a dedicated processor specialized for a specific process, but is not limited thereto. The programmable circuit is, for example, FPGA (Field-Programmable Gate Array), but is not limited to this. The dedicated circuit is, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), but is not limited to this. The control unit 15 controls the operation of the entire vehicle 10. For example, the control unit 15 controls the operation of the vehicle 10 according to the operation schedule notified from the server 20.

（サーバの構成）
図６に示すように、サーバ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。 (Server configuration)
As shown in FIG. 6, the server 20 includes a communication unit 21, a storage unit 22, and a control unit 23.

通信部２１は、ネットワーク３０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば移動体通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、サーバ２０は、通信部２１を介して車両１０と通信する。 The communication unit 21 includes one or more communication interfaces connected to the network 30. The communication interface corresponds to, for example, a mobile communication standard, a wired LAN (Local Area Network) standard, or a wireless LAN standard, but is not limited to these, and may correspond to any communication standard. In the present embodiment, the server 20 communicates with the vehicle 10 via the communication unit 21.

記憶部２２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、データベース、地図情報、及び複数の車両１０の運行スケジュール等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク３０から取得される情報で更新可能であってもよい。 The storage unit 22 includes one or more memories. Each memory included in the storage unit 22 may function as, for example, a main storage device, an auxiliary storage device, or a cache memory. The storage unit 22 stores arbitrary information used for the operation of the server 20. For example, the storage unit 22 may store a system program, an application program, a database, map information, an operation schedule of a plurality of vehicles 10, and the like. The information stored in the storage unit 22 may be updated with information acquired from the network 30 via, for example, the communication unit 21.

制御部２３は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。制御部２３は、サーバ２０全体の動作を制御する。制御部２３によって制御されるサーバ２０の動作の詳細については後述する。 The control unit 23 includes one or more processors, one or more programmable circuits, one or more dedicated circuits, or a combination thereof. The control unit 23 controls the operation of the entire server 20. The details of the operation of the server 20 controlled by the control unit 23 will be described later.

（サーバの動作フロー）
図７を参照して、本実施形態に係るサーバ２０の動作について説明する。 (Server operation flow)
The operation of the server 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7.

ステップＳ１００：サーバ２０の制御部２３は、複数の車両１０の運行スケジュールを記憶部２２に記憶する。運行スケジュールは、例えば制御部２３によって自動的に生成されてもよく、オペレータによって入力されてもよく、或いは通信部２１及びネットワーク３０を介して外部装置から取得されてもよい。 Step S100: The control unit 23 of the server 20 stores the operation schedules of the plurality of vehicles 10 in the storage unit 22. The operation schedule may be automatically generated by, for example, the control unit 23, may be input by the operator, or may be acquired from an external device via the communication unit 21 and the network 30.

ここでは、図３に示す例に即して具体的に説明する。ステップＳ１００で記憶される運行スケジュールは、上述したように、複数の車両１０を用いた輸送サービスの営業開始時刻から一定期間（ここでは、時刻＝０から時刻＝２ｔまでの期間）を除き、循環ルートを走行中の車両１０の台数が規定台数ａ（ここでは、ａ＝３）に維持されるように定められている。また、運行スケジュールは、営業開始時刻から一定期間（ここでは、時刻＝０から時刻＝２ｔまでの期間）を除き、循環ルートを走行中のａ台の車両１０が循環ルート上で略等間隔に配置されるように定められている。また、営業開始時刻から一定期間（ここでは、時刻＝０から時刻＝８ｔまでの期間）を除き、同一周目の車両１０が同時に複数存在しないように定められている。また、当該運行スケジュールは、規定周ｎ（ここでは、ｎ＝４周）を走行し終えた車両１０と他の車両１０との交代が規定周期Ｐ（ここでは、Ｐ＝４ｔ）で１回ずつ発生するように定められている。 Here, a specific description will be given according to the example shown in FIG. As described above, the operation schedule stored in step S100 circulates except for a certain period (here, the period from time = 0 to time = 2t) from the business start time of the transportation service using the plurality of vehicles 10. It is stipulated that the number of vehicles 10 traveling on the route is maintained at the specified number a (here, a = 3). In addition, the operation schedule is such that a vehicle 10 traveling on the circulation route is approximately evenly spaced on the circulation route, except for a certain period (here, the period from time = 0 to time = 2t) from the business start time. It is stipulated to be placed. Further, it is defined that a plurality of vehicles 10 on the same lap do not exist at the same time except for a certain period (here, a period from time = 0 to time = 8t) from the business start time. Further, in the operation schedule, the vehicle 10 that has completed traveling on the specified lap n (here, n = 4 laps) is replaced once with the other vehicle 10 in the specified cycle P (here, P = 4t). It is set to occur.

ステップＳ１０１：制御部２３は、複数の車両１０の状態の監視を開始する。 Step S101: The control unit 23 starts monitoring the state of the plurality of vehicles 10.

具体的には、制御部２３は、通信部２１及びネットワーク３０を介して、複数の車両１０のそれぞれと通信可能に接続する。制御部２３は、ステップＳ１００の運行スケジュールを複数の車両１０に通知する。複数の車両１０のそれぞれは、サーバ２０から通知された運行スケジュールに従って運行する。そして制御部２３は、例えば定期的に又は任意のタイミングで、各車両１０から車両情報を受信することによって、各車両１０の状態を監視する。車両情報は、車両１０の位置情報を含むがこれに限られず、例えば車両１０の車速、運行スケジュールとの乖離（例えば、遅延時間）を示す情報、及び他の車両１０を追い越したことを示す情報等、車両１０に関する任意の情報を含んでもよい。 Specifically, the control unit 23 is communicably connected to each of the plurality of vehicles 10 via the communication unit 21 and the network 30. The control unit 23 notifies the plurality of vehicles 10 of the operation schedule of step S100. Each of the plurality of vehicles 10 operates according to the operation schedule notified from the server 20. Then, the control unit 23 monitors the state of each vehicle 10 by receiving vehicle information from each vehicle 10, for example, periodically or at an arbitrary timing. The vehicle information includes, but is not limited to, the position information of the vehicle 10, for example, the vehicle speed of the vehicle 10, the information indicating the deviation from the operation schedule (for example, the delay time), and the information indicating that the other vehicle 10 has been overtaken. Etc., may include arbitrary information about the vehicle 10.

ステップＳ１０２：制御部２３は、監視中に複数の車両１０から取得される車両情報に基づいて、循環ルートを走行中の第１の車両１０が第２の車両１０を追い越したか否かを判定する。第１の車両１０が第２の車両１０を追い越したと判定した場合（ステップＳ１０２－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０３に進む。一方、第１の車両１０が第２の車両１０を追い越していないと判定した場合、プロセスはステップＳ１０２を繰り返す。 Step S102: The control unit 23 determines whether or not the first vehicle 10 traveling on the circulation route has overtaken the second vehicle 10 based on the vehicle information acquired from the plurality of vehicles 10 during monitoring. .. If it is determined that the first vehicle 10 has overtaken the second vehicle 10 (step S102-Yes), the process proceeds to step S103. On the other hand, if it is determined that the first vehicle 10 has not overtaken the second vehicle 10, the process repeats step S102.

ステップＳ１０３：ステップＳ１０２で第１の車両１０が第２の車両１０を追い越したと判定した場合（ステップＳ１０２－Ｙｅｓ）、制御部２３は、第１の車両１０が規定周ｎにおける最終周を走行中であるか否かを判定する。第１の車両１０が最終周を走行中であると判定した場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０４に進む。一方、第１の車両１０が最終周を走行中ではないと判定した場合（ステップＳ１０３－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１０２に戻る。 Step S103: When it is determined in step S102 that the first vehicle 10 has overtaken the second vehicle 10 (step S102-Yes), the control unit 23 is traveling the first vehicle 10 on the final lap in the specified lap n. It is determined whether or not it is. If it is determined that the first vehicle 10 is traveling on the final lap (step S103-Yes), the process proceeds to step S104. On the other hand, when it is determined that the first vehicle 10 is not traveling on the final lap (step S103-No), the process returns to step S102.

ステップＳ１０４：ステップＳ１０３で第１の車両１０が最終周を走行中であると判定した場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、制御部２３は、ステップＳ１００で記憶した運行スケジュールを修正する。その後、プロセスはステップＳ１０２に戻る。 Step S104: When it is determined in step S103 that the first vehicle 10 is traveling on the final lap (step S103-Yes), the control unit 23 corrects the operation schedule stored in step S100. After that, the process returns to step S102.

具体的には、制御部２３は、拠点で待機中である第３の車両１０を拠点から循環ルートに投入することによって増車するように、運行スケジュールを修正する。また、制御部２３は、循環ルートを走行中の車両１０の台数がａ＋１台（ａは規定台数である）に維持されるように、運行スケジュールを修正する。また、制御部２３は、第３の車両１０が循環ルートに投入されるタイミングから所定時間が経過するまでに、循環ルートを走行中であるａ＋１台の車両１０が循環ルート上で略等間隔に配置されるように、運行スケジュールを修正する。 Specifically, the control unit 23 modifies the operation schedule so that the number of vehicles is increased by throwing the third vehicle 10 waiting at the base into the circulation route from the base. Further, the control unit 23 modifies the operation schedule so that the number of vehicles 10 traveling on the circulation route is maintained at a + 1 (a is a specified number). Further, the control unit 23 has a + 1 vehicles 10 traveling on the circulation route at substantially equal intervals on the circulation route from the timing when the third vehicle 10 is put into the circulation route until a predetermined time elapses. Modify the operation schedule so that it will be placed.

ステップＳ１０５：ステップＳ１０３で第１の車両１０が最終周を走行中ではないと判定した場合（ステップＳ１０３－Ｎｏ）、制御部２３は、第１の車両１０に割り当てられた運行スケジュールと、第２の車両１０に割り当てられた運行スケジュールとを入れ替える。その後、プロセスはステップ１０２に戻る。 Step S105: When it is determined in step S103 that the first vehicle 10 is not traveling on the final lap (step S103-No), the control unit 23 has the operation schedule assigned to the first vehicle 10 and the second. The operation schedule assigned to the vehicle 10 of the above is replaced. The process then returns to step 102.

以上述べたように、本実施形態に係るサーバ２０は、複数の車両１０の運行スケジュールを記憶する。サーバ２０は、複数の車両１０の状態を監視する。サーバ２０は、循環ルートを走行中の第１の車両１０が、循環ルートを走行中の第２の車両１０を追い越した場合、第１の車両１０が規定周ｎにおける最終周を走行中であるか否かを判定する。そしてサーバ２０は、第１の車両１０が最終周を走行中であると判定した場合、第３の車両１０を拠点から循環ルートに投入することによって増車するように、運行スケジュールを修正する。 As described above, the server 20 according to the present embodiment stores the operation schedules of the plurality of vehicles 10. The server 20 monitors the status of the plurality of vehicles 10. In the server 20, when the first vehicle 10 traveling on the circulation route overtakes the second vehicle 10 traveling on the circulation route, the first vehicle 10 is traveling on the final lap in the specified lap n. Judge whether or not. Then, when the server 20 determines that the first vehicle 10 is traveling on the final lap, the server 20 modifies the operation schedule so that the number of vehicles is increased by introducing the third vehicle 10 from the base to the circulation route.

かかる構成によれば、規定周ｎにおける最終周を走行中の車両１０による追い越しが発生した場合に、第３の車両１０が追加で循環ルートに投入されることによって増車が実施される。したがって、輸送サービスにおける車両１０の供給が増加することにより乗客の不満が低減され得る点で、複数の車両１０の運行を管理する技術が改善される。 According to such a configuration, when the overtaking by the vehicle 10 traveling on the final lap in the specified lap n occurs, the third vehicle 10 is additionally put into the circulation route to increase the number of vehicles. Therefore, the technique of managing the operation of a plurality of vehicles 10 is improved in that passenger dissatisfaction can be reduced by increasing the supply of vehicles 10 in the transportation service.

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the present invention has been described with reference to the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art may make various modifications and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these modifications and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each component or each step can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and a plurality of components or steps can be combined or divided into one. Is.

例えば、上述した実施形態において、サーバ２０の構成及び動作を、互いに通信可能な複数の情報処理装置に分散させた実施形態も可能である。また例えば、サーバ２０の一部又は全部の構成要素を車両１０に設けた実施形態も可能である。 For example, in the above-described embodiment, the configuration and operation of the server 20 may be distributed to a plurality of information processing devices capable of communicating with each other. Further, for example, an embodiment in which a part or all the components of the server 20 are provided in the vehicle 10 is also possible.

また、上述した実施形態において、サーバ２０の制御部２３は、運行スケジュールを修正すると、循環ルート上に位置する少なくとも１つのバス停に設けられた端末装置に対して、循環ルートを走行中の車両１０を増車したことを通知してもよい。詳細には、各バス停には、例えばディスプレイ、電光掲示板、又はスピーカ等の出力部を備える端末装置が設置されている。制御部２３は、通信部２１及びネットワーク３０を介して端末装置に、循環ルートを走行中の車両１０を増車したこと、及び増車後の時刻表を通知する。ここで制御部２３は、例えば、循環ルート上で追い越しが発生した地点の次に位置するバス停に設けられた端末装置に通知してもよく、或いは全てのバス停に設けられた端末装置に通知してもよい。端末装置は、出力部を介して、循環ルートを走行中の車両１０が増車されたこと示す情報、及び増車後の時刻表を、バス停で待っている乗客に対して出力する。かかる構成によれば、バス停で待っている乗客は増車が実施されたことを直ちに認識し得るので、乗客の不満が低減する蓋然性が高まる。 Further, in the above-described embodiment, when the operation schedule is modified, the control unit 23 of the server 20 refers to the vehicle 10 traveling on the circulation route with respect to the terminal device provided at at least one bus stop located on the circulation route. You may notify that the number of vehicles has increased. Specifically, at each bus stop, a terminal device including an output unit such as a display, an electric bulletin board, or a speaker is installed. The control unit 23 notifies the terminal device via the communication unit 21 and the network 30 that the number of vehicles 10 traveling on the circulation route has been increased and the timetable after the increase. Here, the control unit 23 may, for example, notify the terminal devices provided at the bus stop located next to the point where the overtaking occurred on the circulation route, or notify the terminal devices provided at all the bus stops. You may. The terminal device outputs information indicating that the number of vehicles 10 traveling on the circulation route has been increased and a timetable after the increase to passengers waiting at the bus stop via the output unit. According to such a configuration, passengers waiting at the bus stop can immediately recognize that the increase in vehicles has been carried out, so that there is a high possibility that passenger dissatisfaction will be reduced.

また、上述した実施形態において、例えば最終周を走行中の車両１０による追い越しが比較的短時間に複数回発生した場合、必ずしも追い越しが発生する度に増車しなくてもよい。例えば、現在時刻から遡って一定期間（例えば、車両１０が循環ルートを１周走行するのに要する時間を３ｔとした場合、現在時刻から３ｔ前までの期間）において、増車可能な台数に上限を設けてもよい。仮に、最終周を走行中の車両１０による追い越しが比較的短時間に複数回発生した場合において追い越しが発生する度に増車を実施すると、拠点で待機している車両１０の台数が予定よりも少なくなったり、或いはゼロになったりし得る。かかる場合、予定されていた通常入替が実施できない等の不都合が生じる可能性がある。これに対して、上述したように乗車可能な台数に上限を設ける構成によれば、当該不都合が生じる蓋然性が低減する。 Further, in the above-described embodiment, for example, when overtaking by the vehicle 10 traveling on the final lap occurs a plurality of times in a relatively short time, it is not always necessary to increase the number of vehicles each time the overtaking occurs. For example, in a certain period retroactively from the current time (for example, if the time required for the vehicle 10 to travel one lap on the circulation route is 3 tons, the period from the current time to 3 tons before), the upper limit of the number of vehicles that can be increased is set. It may be provided. If overtaking by the vehicle 10 running on the final lap occurs multiple times in a relatively short time, if the number of vehicles is increased each time the overtaking occurs, the number of vehicles 10 waiting at the base will be smaller than planned. It can be, or it can be zero. In such a case, there is a possibility that inconveniences such as the inability to carry out the scheduled normal replacement may occur. On the other hand, according to the configuration in which the upper limit is set for the number of passengers as described above, the probability that the inconvenience will occur is reduced.

また、上述した実施形態において、制御部２３は、最終周を走行中の車両１０による追い越しが発生した場合に他の車両１０を拠点から循環ルートに投入して増車する際、循環ルートを走行中である車両１０のうち、拠点との間の時間距離が基準値（例えば、ｔ）未満である車両１０が存在するか否かを判定してもよい。そして制御部２３は、拠点との間の時間距離が基準値未満である車両１０が存在しなくなるまで、他の車両１０の投入を保留してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control unit 23 is traveling on the circulation route when the other vehicle 10 is thrown into the circulation route from the base to increase the number of vehicles when overtaking by the vehicle 10 traveling on the final lap occurs. Of the vehicles 10, it may be determined whether or not there is a vehicle 10 whose time distance to the base is less than the reference value (for example, t). Then, the control unit 23 may suspend the input of another vehicle 10 until there is no vehicle 10 whose time distance to the base is less than the reference value.

また、例えば汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係るサーバ２０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係るサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。 Further, for example, an embodiment in which a general-purpose computer functions as the server 20 according to the above-described embodiment is also possible. Specifically, a program describing the processing content that realizes each function of the server 20 according to the above-described embodiment is stored in the memory of a general-purpose computer, and the program is read and executed by the processor. Therefore, the invention according to the present embodiment can also be realized as a program that can be executed by a processor or a non-temporary computer-readable medium that stores the program.

１ システム
１０、１０ａ～１０ｇ 車両
１１ 通信部
１２ 測位部
１３ 撮像部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０ サーバ
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３０ ネットワーク 1 System 10, 10a-10g Vehicle 11 Communication unit 12 Positioning unit 13 Imaging unit 14 Storage unit 15 Control unit 20 Server 21 Communication unit 22 Storage unit 23 Control unit 30 Network

Claims (20)

それぞれ拠点から循環ルートに投入され規定周を走行すると前記拠点に戻って他の循環バスと交代する複数の循環バスの運行管理方法であって、
サーバが、
前記複数の循環バスの運行スケジュールを記憶すること、
前記複数の循環バスの状態を監視すること、
前記循環ルートを走行中の第１循環バスが、前記循環ルートを走行中の第２循環バスを追い越した場合、前記第１循環バスが前記規定周における最終周を走行中であるか否かを判定すること、及び
前記第１循環バスが前記最終周を走行中であると判定した場合、第３循環バスを前記拠点から前記循環ルートに投入することによって増車するように、前記運行スケジュールを修正すること
を含む、運行管理方法。 It is an operation management method for multiple circulation buses that return to the above-mentioned base and take turns with other circulation buses when they are put into the circulation route from each base and run on the specified lap.
The server
To memorize the operation schedule of the multiple circulation buses,
Monitoring the status of the multiple circulating buses,
When the first circulation bus traveling on the circulation route overtakes the second circulation bus traveling on the circulation route, whether or not the first circulation bus is traveling on the final lap in the specified lap. If it is determined, and if it is determined that the first circulation bus is traveling on the final lap, the operation schedule is modified so that the number of vehicles is increased by introducing the third circulation bus from the base to the circulation route. Operation management methods, including doing. 請求項１に記載の運行管理方法であって、
ａを２以上の自然数とし、
修正前の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中の前記循環バスの台数が規定台数であるａ台に維持されるように定められ、
修正後の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中の前記循環バスの台数がａ＋１台に維持されるように定められる、運行管理方法。 The operation management method according to claim 1.
Let a be a natural number of 2 or more
The operation schedule before the amendment is set so that the number of the circulation buses traveling on the circulation route is maintained at the specified number of a.
The modified operation schedule is an operation management method in which the number of the circulation buses traveling on the circulation route is maintained at a + 1. 請求項１又は２に記載の運行管理方法であって、
ａを２以上の自然数とし、
修正前の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中であるａ台の前記循環バスが前記循環ルート上で略等間隔に配置されるように定められ、
修正後の前記運行スケジュールは、前記第３循環バスが前記循環ルートに投入されるタイミングから所定時間が経過するまでに、前記循環ルートを走行中であるａ＋１台の前記循環バスが前記循環ルート上で略等間隔に配置されるように定められる、運行管理方法。 The operation management method according to claim 1 or 2.
Let a be a natural number of 2 or more
The operation schedule before the amendment is defined so that the a circulation bus traveling on the circulation route is arranged at substantially equal intervals on the circulation route.
In the modified operation schedule, a + 1 of the circulation buses traveling on the circulation route are on the circulation route by the time when a predetermined time elapses from the timing when the third circulation bus is put into the circulation route. An operation management method that is determined to be arranged at approximately equal intervals. 請求項１から３の何れか一項に記載の運行管理方法であって、
前記サーバが、前記運行スケジュールを修正すると、前記循環ルートを走行中の前記循環バスを増車したことを、前記循環ルート上に位置する少なくとも１つのバス停に設けられた端末装置に通知することを更に含む、運行管理方法。 The operation management method according to any one of claims 1 to 3.
Further, when the server modifies the operation schedule, it further notifies the terminal device provided at at least one bus stop located on the circulation route that the number of the circulation buses traveling on the circulation route has increased. Operation management method including. 請求項１から４の何れか一項に記載の運行管理方法であって、
修正前の前記運行スケジュールは、前記複数の循環バスを用いた輸送サービスの営業開始時刻から一定期間を除き、同一周目の循環バスが同時に複数存在しないように定められている、運行管理方法。 The operation management method according to any one of claims 1 to 4.
The operation schedule before the amendment is an operation management method in which a plurality of circulation buses on the same lap do not exist at the same time except for a certain period from the business start time of the transportation service using the plurality of circulation buses. 請求項１から５の何れか一項に記載の運行管理方法であって、
修正前の前記運行スケジュールは、前記規定周を走行し終えた循環バスと他の循環バスとの交代が規定周期で１回ずつ発生するように定められている、運行管理方法。 The operation management method according to any one of claims 1 to 5.
The operation schedule before the amendment is an operation management method in which a circulation bus that has completed traveling on the specified lap and another circulation bus are replaced once in a specified cycle. 請求項１から６の何れか一項に記載の運行管理方法であって、
前記サーバが、前記第１循環バスが前記最終周を走行中ではないと判定した場合、前記第１循環バスに割り当てられた運行スケジュールと、前記第２循環バスに割り当てられた運行スケジュールとを入れ替えることを更に含む、運行管理方法。 The operation management method according to any one of claims 1 to 6.
When the server determines that the first circulation bus is not traveling on the final lap, the operation schedule assigned to the first circulation bus is replaced with the operation schedule assigned to the second circulation bus. Operation management method including further. それぞれ拠点から循環ルートに投入され規定周を走行すると前記拠点に戻って他の循環バスと交代する複数の循環バスの運行を管理するサーバであって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記複数の循環バスの運行スケジュールを記憶し、
前記複数の循環バスの状態を監視し、
前記循環ルートを走行中の第１循環バスが、前記循環ルートを走行中の第２循環バスを追い越した場合、前記第１循環バスが前記規定周における最終周を走行中であるか否かを判定し、
前記第１循環バスが前記最終周を走行中であると判定した場合、第３循環バスを前記拠点から前記循環ルートに投入することによって増車するように、前記運行スケジュールを修正する、サーバ。 It is a server that manages the operation of multiple circulation buses that return to the base and take turns with other circulation buses when they are put into the circulation route from each base and travel the specified lap.
Equipped with a control unit
The control unit
Memorize the operation schedule of the multiple circulation buses and
Monitor the status of the multiple circulation buses and
When the first circulation bus traveling on the circulation route overtakes the second circulation bus traveling on the circulation route, whether or not the first circulation bus is traveling on the final lap in the specified lap. Judgment,
A server that modifies the operation schedule so that when it is determined that the first circulation bus is traveling on the final lap, the number of vehicles is increased by introducing the third circulation bus from the base to the circulation route. 請求項８に記載のサーバであって、
ａを２以上の自然数とし、
修正前の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中の前記循環バスの台数が規定台数であるａ台に維持されるように定められ、
修正後の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中の前記循環バスの台数がａ＋１台に維持されるように定められる、サーバ。 The server according to claim 8.
Let a be a natural number of 2 or more
The operation schedule before the amendment is set so that the number of the circulation buses traveling on the circulation route is maintained at the specified number of a.
The modified operation schedule is a server that is set so that the number of the circulation buses traveling on the circulation route is maintained at a + 1. 請求項８又は９に記載のサーバであって、
ａを２以上の自然数とし、
修正前の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中であるａ台の前記循環バスが前記循環ルート上で略等間隔に配置されるように定められ、
修正後の前記運行スケジュールは、前記第３循環バスが前記循環ルートに投入されるタイミングから所定時間が経過するまでに、前記循環ルートを走行中であるａ＋１台の前記循環バスが前記循環ルート上で略等間隔に配置されるように定められる、サーバ。 The server according to claim 8 or 9.
Let a be a natural number of 2 or more
The operation schedule before the amendment is defined so that the a circulation bus traveling on the circulation route is arranged at substantially equal intervals on the circulation route.
In the modified operation schedule, a + 1 of the circulation buses traveling on the circulation route are on the circulation route by the time when a predetermined time elapses from the timing when the third circulation bus is put into the circulation route. A server that is set to be arranged at approximately equal intervals. 請求項８から１０の何れか一項に記載のサーバであって、
通信部を更に備え、
前記制御部は、前記運行スケジュールを修正すると、前記循環ルートを走行中の前記循環バスを増車したことを、前記循環ルート上に位置する少なくとも１つのバス停に設けられた端末装置に前記通信部を介して通知する、サーバ。 The server according to any one of claims 8 to 10.
Further equipped with a communication unit
When the operation schedule is modified, the control unit causes the communication unit to be added to the terminal device provided at at least one bus stop located on the circulation route to increase the number of the circulation buses traveling on the circulation route. A server that notifies you via. 請求項８から１１の何れか一項に記載のサーバであって、
修正前の前記運行スケジュールは、前記複数の循環バスを用いた輸送サービスの営業開始時刻から一定期間を除き、同一周目の循環バスが同時に複数存在しないように定められている、サーバ。 The server according to any one of claims 8 to 11.
The operation schedule before the amendment is a server in which a plurality of circulation buses on the same lap do not exist at the same time except for a certain period from the business start time of the transportation service using the plurality of circulation buses. 請求項８から１２の何れか一項に記載のサーバであって、
修正前の前記運行スケジュールは、前記規定周を走行し終えた循環バスと他の循環バスとの交代が規定周期で１回ずつ発生するように定められている、サーバ。 The server according to any one of claims 8 to 12.
The operation schedule before the amendment is a server that is set so that a circulation bus that has completed traveling on the specified lap and another circulation bus are replaced once in a specified cycle. 請求項８から１３の何れか一項に記載のサーバであって、
前記制御部は、前記第１循環バスが前記最終周を走行中ではないと判定した場合、前記第１循環バスに割り当てられた運行スケジュールと、前記第２循環バスに割り当てられた運行スケジュールとを入れ替える、サーバ。 The server according to any one of claims 8 to 13.
When the control unit determines that the first circulation bus is not traveling on the final lap, the control unit determines the operation schedule assigned to the first circulation bus and the operation schedule assigned to the second circulation bus. Swap, server. それぞれ拠点から循環ルートに投入され規定周を走行すると前記拠点に戻って他の循環バスと交代する複数の循環バスと、前記複数の循環バスの運行を管理するサーバと、を備えるシステムであって、
前記サーバは、前記複数の循環バスの運行スケジュールを記憶し、
前記複数の循環バスは、前記運行スケジュールに従って運行し、
前記サーバは、
前記複数の循環バスの状態を監視し、
前記循環ルートを走行中の第１循環バスが、前記循環ルートを走行中の第２循環バスを追い越した場合、前記第１循環バスが前記規定周における最終周を走行中であるか否かを判定し、
前記第１循環バスが前記最終周を走行中であると判定した場合、第３循環バスを前記拠点から前記循環ルートに投入することによって増車するように、前記運行スケジュールを修正し、
前記複数の循環バスは、修正後の前記運行スケジュールに従って運行する、システム。 It is a system equipped with a plurality of circulation buses that return to the base and take turns with other circulation buses when they are put into a circulation route from each base and travel a specified lap, and a server that manages the operation of the plurality of circulation buses. ,
The server stores the operation schedules of the plurality of circulation buses, and stores the operation schedules of the plurality of circulation buses.
The plurality of circulation buses operate according to the operation schedule,
The server
Monitor the status of the multiple circulation buses and
When the first circulation bus traveling on the circulation route overtakes the second circulation bus traveling on the circulation route, whether or not the first circulation bus is traveling on the final lap in the specified lap. Judgment,
When it is determined that the first circulation bus is traveling on the final lap, the operation schedule is modified so that the number of vehicles is increased by introducing the third circulation bus from the base to the circulation route.
The system in which the plurality of circulating buses operate according to the modified operation schedule. 請求項１５に記載のシステムであって、
ａを２以上の自然数とし、
修正前の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中の前記循環バスの台数が規定台数であるａ台に維持されるように定められ、
修正後の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中の前記循環バスの台数がａ＋１台に維持されるように定められる、システム。 The system according to claim 15.
Let a be a natural number of 2 or more
The operation schedule before the amendment is set so that the number of the circulation buses traveling on the circulation route is maintained at the specified number of a.
The modified operation schedule is a system in which the number of the circulation buses traveling on the circulation route is maintained at a + 1. 請求項１５又は１６に記載のシステムであって、
ａを２以上の自然数とし、
修正前の前記運行スケジュールは、前記循環ルートを走行中であるａ台の前記循環バスが前記循環ルート上で略等間隔に配置されるように定められ、
修正後の前記運行スケジュールは、前記第３循環バスが前記循環ルートに投入されるタイミングから所定時間が経過するまでに、前記循環ルートを走行中であるａ＋１台の前記循環バスが前記循環ルート上で略等間隔に配置されるように定められる、システム。 The system according to claim 15 or 16.
Let a be a natural number of 2 or more
The operation schedule before the amendment is defined so that the a circulation bus traveling on the circulation route is arranged at substantially equal intervals on the circulation route.
In the modified operation schedule, a + 1 of the circulation buses traveling on the circulation route are on the circulation route by the time when a predetermined time elapses from the timing when the third circulation bus is put into the circulation route. A system that is defined to be arranged at approximately equal intervals. 請求項１５から１７の何れか一項に記載のシステムであって、
前記サーバは、前記運行スケジュールを修正すると、前記循環ルートを走行中の前記循環バスを増車したことを、前記循環ルート上に位置する少なくとも１つのバス停に設けられた端末装置に通知する、システム。 The system according to any one of claims 15 to 17.
When the operation schedule is modified, the server notifies a terminal device provided at at least one bus stop located on the circulation route that the number of the circulation buses traveling on the circulation route has been increased. 請求項１５から１８の何れか一項に記載のシステムであって、
修正前の前記運行スケジュールは、前記規定周を走行し終えた循環バスと他の循環バスとの交代が規定周期で１回ずつ発生するように定められている、システム。 The system according to any one of claims 15 to 18.
The operation schedule before the amendment is a system in which a circulation bus that has completed traveling on the specified lap and another circulation bus are replaced once in a specified cycle. 請求項１５から１９の何れか一項に記載のシステムであって、
前記サーバは、前記第１循環バスが前記最終周を走行中ではないと判定した場合、前記第１循環バスに割り当てられた運行スケジュールと、前記第２循環バスに割り当てられた運行スケジュールとを入れ替えることを更に含む、システム。 The system according to any one of claims 15 to 19.
When the server determines that the first circulation bus is not traveling on the final lap, the server replaces the operation schedule assigned to the first circulation bus with the operation schedule assigned to the second circulation bus. A system that further includes that.
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