JPH06156282A - Train operation management device - Google Patents

Train operation management device

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Publication number
JPH06156282A
JPH06156282A JP4308349A JP30834992A JPH06156282A JP H06156282 A JPH06156282 A JP H06156282A JP 4308349 A JP4308349 A JP 4308349A JP 30834992 A JP30834992 A JP 30834992A JP H06156282 A JPH06156282 A JP H06156282A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
timetable
rearrangement
unit
train
dissatisfaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4308349A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Iriuchijima
健 入内島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP4308349A priority Critical patent/JPH06156282A/en
Publication of JPH06156282A publication Critical patent/JPH06156282A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a train operation management device which can minimize complaint of users. CONSTITUTION:A train operation management device is composed of an operation time sensing part 2 to sense the train operation time as actual performance, a time lag calculation part 3 which compares the performed operation time given by the sensing part 2 with a scheduled time table stored in a scheduled time table storing part 1 and calculates the lag time of any train, a rearranged time table storing part 7 which determines the rearranged time table when a certain threshold is exceeded by the lag time and stores it as a rearranged time table proposal, a number-of-users presuming part 4 which presumes the number of users for each division of the applicable train in accordance with the rearranged time table proposal, a complaint calculation part 5 which calculates complaint of the users for each division of the train from the scheduled time table and the rearranged time table proposal and calculates the complaint using the presumed value of the number of users, a complaint minimizing part 6 which reads the performed operation time and rearranged time table proposal and determines the rearranged time table through alteration of the stored rearranged time table proposal so that the calculated complaint minimizes, and a rearranged time table output part 8 which outputs the rearranged time table.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道列車の遅延時にお
いて、利用者の不満(時間的ロス)を最小にする列車運
行管理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation management device which minimizes user dissatisfaction (time loss) when a train is delayed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の列車運行管理装置として、時隔
(時間間隔)調整機能が付いたものがある。これは、あ
る列車に遅延が発生したときに、その遅延に応じて先行
列車の出発を遅らせ、運行間隔の最大値を制限するもの
である。
2. Description of the Related Art As a conventional train operation management device, there is a device with a time interval (time interval) adjusting function. This delays the departure of the preceding train according to the delay when a train is delayed, and limits the maximum value of the operation interval.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の列車運行管理装
置では、駅・列車に関して利用者が偏っているとき、列
車の追い越しがあるときには、時隔調整によって利用者
の不満は増加する場合もあり、一般に不満を最小にする
ことはできない。本発明は、利用者の不満を最小にする
ことが可能になる列車運行管理装置を提供することを目
的とする。
In the conventional train operation management device, when the users are biased with respect to the station / train or when the train is overtaken, the dissatisfaction of the user may increase due to the time interval adjustment. , In general, dissatisfaction cannot be minimized. An object of the present invention is to provide a train operation management device capable of minimizing user dissatisfaction.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1に対応する発明は、対象路線の当日の運行
計画の時刻表を格納する計画時刻表格納部と、列車の実
績運行時刻を調べて出力する運行時刻検出部と、前記計
画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と前記運行
時刻検出部からの実績運行時刻を比較して列車の遅延時
間を計算する遅延計算部と、この遅延計算部で計算され
た遅延時間があるしきい値を越えると整理時刻表を求め
ると共に、これを整理時刻表案として格納する整理時刻
表格納部と、この整理時刻表格納部に格納されている整
理時刻表案に従って各列車の利用区間毎の利用者数を推
定する利用者数推定部と、前記計画時刻表格納部に格納
されている計画時刻表と、前記整理時刻表格納部に格納
されている整理時刻表案から各列車の利用区間毎の利用
者の不満を計算し、前記利用者数推定部からの利用者数
の推定値を用いて不満を計算して出力する不満計算部
と、前記運行時刻検出部からの実績運行時刻と前記整理
時刻表格納部に格納されている整理時刻表案を読み、前
記不満計算部で計算された不満が最小になるように前記
整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案を変更
して整理時刻表を求める不満最小化部と、この不満最小
化部で求められた整理時刻表を出力する整理時刻表出力
部とを具備した列車運行管理装置である。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a plan timetable storing section for storing a timetable of an operation plan on the day of a target route, and an actual operation time of a train. And a delay calculating unit that calculates and outputs a train delay time by comparing the actual time of operation from the planned timetable stored in the planned timetable storage unit and the actual operation time detection unit When the delay time calculated by this delay calculation unit exceeds a certain threshold value, a rearrangement timetable is stored in the rearrangement timetable storage unit that stores the rearrangement timetable as a rearrangement timetable plan and the rearrangement timetable storage unit. A number-of-users estimation unit that estimates the number of users for each use section of each train according to the stored timetable schedule, a planned timetable stored in the planned timetable storage unit, and the organized timetable storage Sorting time stored in the department From the plan, calculate the dissatisfaction of the user for each use section of each train, calculate the dissatisfaction using the estimated value of the number of users from the user number estimation unit, and output the dissatisfaction calculation section The actual operation time from the department and the schedule timetable draft stored in the schedule timetable storage unit are read and stored in the schedule timetable storage unit so that the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit is minimized. The train operation management device includes a dissatisfaction minimizing unit that changes the schedule timetable plan to obtain a schedule timetable, and a schedule timetable output unit that outputs the schedule timetable obtained by the dissatisfaction minimizing unit. .

【0005】前記目的を達成するため、請求項2に対応
する発明は、対象路線の当日の運行計画の時刻表を格納
する計画時刻表格納部と、列車の実績運行時刻を調べて
出力する運行時刻検出部と、前記計画時刻表格納部に格
納されている計画時刻表と前記運行時刻検出部からの実
績運行時刻を比較して列車の遅延時間を計算する遅延計
算部と、この遅延計算部で計算された遅延時間があるし
きい値を越えると整理時刻表を求めると共に、これを整
理時刻表案として格納する整理時刻表格納部と、この整
理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案に従って
各列車の利用区間毎の利用者数を推定する利用者数推定
部と、この利用者数推定部で推定された列車の区間毎の
利用者数から各停車駅での乗降に必要な最低停車時間を
推定し、この停車時間の予測値に従って前記整理時刻表
格納部に格納されている整理時刻表案を修正する停車時
間予測部と、前記計画時刻表格納部に格納されている計
画時刻表と、前記整理時刻表格納部に格納されている整
理時刻表案から各列車の利用区間毎の利用者の不満を計
算し、前記利用者数推定部からの利用者数の推定値を用
いて不満を計算して出力する不満計算部と、前記運行時
刻検出部からの実績運行時刻と前記整理時刻表格納部に
格納されている整理時刻表案を読み、前記不満計算部で
計算された不満が最小になるように前記整理時刻表格納
部に格納されている整理時刻表案を変更して整理時刻表
を求める不満最小化部と、この不満最小化部で求められ
た整理時刻表を出力する整理時刻表出力部とを具備した
列車運行管理装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is a plan timetable storing section for storing a timetable of the operation plan on the day of the target route, and an operation for checking and outputting the actual operation time of the train. A time detection unit, a delay calculation unit that compares the planned timetable stored in the planned timetable storage unit with the actual operation time from the operation time detection unit to calculate the delay time of the train, and this delay calculation unit When the delay time calculated in step 3 exceeds a certain threshold value, a rearrangement timetable is stored, and a rearrangement timetable storage unit that stores this as a rearrangement timetable proposal and the rearrangement time stored in this rearrangement timetable storage unit. Necessary for boarding / alighting at each stop station from the number-of-users estimation unit that estimates the number of users for each train use section according to the table, and the number of users for each section of the train estimated by this user count estimation unit This minimum stop time is estimated A stop time prediction unit that corrects the planned rearrangement timetable stored in the rearranged timetable storage unit in accordance with the predicted value between, a planned timetable stored in the planned timetable storage unit, and the rearranged timetable storage The dissatisfaction of users for each train use section of each train is calculated from the planned timetable stored in the department, and the dissatisfaction is calculated and output using the estimated value of the number of users from the number-of-users estimation unit. The dissatisfaction calculation unit, the actual operation time from the operation time detection unit and the arrangement timetable plan stored in the arrangement timetable storage unit are read, and the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit is minimized to the above. A dissatisfaction minimization unit that obtains a rearrangement timetable by changing the rearrangement timetable stored in the rearrangement timetable storage unit, and a rearrangement timetable output unit that outputs the rearrangement timetable obtained by the dissatisfaction minimizing unit. It is a train operation management device equipped with.

【0006】前記目的を達成するため、請求項3に対応
する発明は、対象路線の当日の運行計画の時刻表を格納
する計画時刻表格納部と、列車の実績運行時刻を調べて
出力する運行時刻検出部と、前記計画時刻表格納部に格
納されている計画時刻表と前記運行時刻検出部からの実
績運行時刻を比較して列車の遅延時間を計算する遅延計
算部と、この遅延計算部で計算された遅延時間があるし
きい値を越えると整理時刻表を求めると共に、これを整
理時刻表案として格納する整理時刻表格納部と、この整
理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案に従って
各列車の利用区間毎の利用者数を推定する利用者数推定
部と、この利用者数推定部で推定された列車の区間毎の
利用者数から各停車駅での乗降に必要な最低停車時間を
推定し、この停車時間の予測値に従って前記整理時刻表
格納部に格納されている整理時刻表案を修正する停車時
間予測部と、前記計画時刻表格納部に格納されている計
画時刻表と、前記整理時刻表格納部に格納されている整
理時刻表案から各列車の利用区間毎の利用者の不満を計
算し、前記利用者数推定部からの利用者数の推定値を用
いて不満を計算して出力する不満計算部と、前記運行時
刻検出部からの実績運行時刻と前記整理時刻表格納部に
格納されている整理時刻表案を読み、前記不満計算部で
計算された不満を指定時間後に前記整理時刻表上に全列
車が前記計画時刻表に対して一定の遅延によるという制
約の基で最小になるように前記整理時刻表格納部に格納
されている整理時刻表案を変更して整理時刻表を求める
不満最小化部と、この不満最小化部で求められた整理時
刻表を出力する整理時刻表出力部とを具備した列車運行
管理装置である。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 3 is a plan timetable storing section for storing a timetable of the operation schedule of the target route on the day, and an operation for checking and outputting the actual operation time of the train. A time detection unit, a delay calculation unit that compares the planned timetable stored in the planned timetable storage unit with the actual operation time from the operation time detection unit to calculate the delay time of the train, and this delay calculation unit When the delay time calculated in step 3 exceeds a certain threshold value, a rearrangement timetable is stored, and a rearrangement timetable storage unit that stores this as a rearrangement timetable proposal and the rearrangement time stored in this rearrangement timetable storage unit. Necessary for boarding / alighting at each stop station from the number-of-users estimation unit that estimates the number of users for each train use section according to the table, and the number of users for each section of the train estimated by this user count estimation unit This minimum stop time is estimated A stop time prediction unit that corrects the planned rearrangement timetable stored in the rearranged timetable storage unit in accordance with the predicted value between, a planned timetable stored in the planned timetable storage unit, and the rearranged timetable storage The dissatisfaction of users for each train use section of each train is calculated from the planned timetable stored in the department, and the dissatisfaction is calculated and output using the estimated value of the number of users from the number-of-users estimation unit. The dissatisfaction calculation unit, the actual operation time from the operation time detection unit, and the arrangement timetable plan stored in the arrangement timetable storage unit are read, and the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit is designated time after the specified time. Change the schedule timetable stored in the schedule timetable storage unit so that all trains are minimized under the constraint that all trains have a certain delay with respect to the planned timetable. The dissatisfaction minimization part to be obtained and this dissatisfaction minimization part A train operation management apparatus and a sort timetable output unit for outputting the organizing timetable determined.

【0007】前記目的を達成するため、請求項4に対応
する発明は、対象路線の当日の運行計画の時刻表を格納
する計画時刻表格納部と、列車の実績運行時刻を調べて
出力する運行時刻検出部と、前記計画時刻表格納部に格
納されている計画時刻表と前記運行時刻検出部からの実
績運行時刻を比較して列車の遅延時間を計算する遅延計
算部と、この遅延計算部で計算された遅延時間があるし
きい値を越えると整理時刻表を求めると共に、これを整
理時刻表案として格納する整理時刻表格納部と、この整
理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案に従って
各列車の利用区間毎の利用者数を推定する利用者数推定
部と、この利用者数推定部で推定された列車の区間毎の
利用者数から各停車駅での乗降に必要な最低停車時間を
推定し、この停車時間の予測値に従って前記整理時刻表
格納部に格納されている整理時刻表案を修正する停車時
間予測部と、前記計画時刻表格納部に格納されている計
画時刻表と、前記整理時刻表格納部に格納されている整
理時刻表案から各列車の利用区間毎の利用者の不満を計
算し、前記利用者数推定部からの利用者数の推定値を用
いて不満を計算して出力する不満計算部と、前記運行時
刻検出部からの実績運行時刻と前記整理時刻表格納部に
格納されている整理時刻表案を読み、前記不満計算部で
計算された不満を指定時間後に前記整理時刻表上に全列
車が前記計画時刻表に対して一定の遅延によるという制
約の基で最小になるように前記整理時刻表格納部に格納
されている整理時刻表案を変更して整理時刻表を求める
不満最小化部と、この不満最小化部で求められた整理時
刻表を出力する整理時刻表出力部とを具備した列車運行
管理装置である。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 4 is a plan timetable storing section for storing a timetable of an operation plan on the day of the target route, and an operation for checking and outputting the actual operation time of the train. A time detection unit, a delay calculation unit that compares the planned timetable stored in the planned timetable storage unit with the actual operation time from the operation time detection unit to calculate the delay time of the train, and this delay calculation unit When the delay time calculated in step 3 exceeds a certain threshold value, a rearrangement timetable is stored, and a rearrangement timetable storage unit that stores this as a rearrangement timetable proposal and the rearrangement time stored in this rearrangement timetable storage unit. Necessary for boarding / alighting at each stop station from the number-of-users estimation unit that estimates the number of users for each train use section according to the table, and the number of users for each section of the train estimated by this user count estimation unit This minimum stop time is estimated A stop time prediction unit that corrects the planned rearrangement timetable stored in the rearranged timetable storage unit in accordance with the predicted value between, a planned timetable stored in the planned timetable storage unit, and the rearranged timetable storage The dissatisfaction of users for each train use section of each train is calculated from the planned timetable stored in the department, and the dissatisfaction is calculated and output using the estimated value of the number of users from the number-of-users estimation unit. The dissatisfaction calculation unit, the actual operation time from the operation time detection unit, and the arrangement timetable plan stored in the arrangement timetable storage unit are read, and the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit is designated time after the specified time. Change the schedule timetable stored in the schedule timetable storage unit so that all trains are minimized under the constraint that all trains have a certain delay with respect to the planned timetable. The dissatisfaction minimization part to be obtained and this dissatisfaction minimization part A train operation management apparatus and a sort timetable output unit for outputting the organizing timetable determined.

【0008】[0008]

【作用】請求項1に対応する発明によれば、列車の計画
時刻表と運行時刻表を比較し、列車の遅延が検出される
と、整理時刻表案として整理を行う前の時刻表が格納さ
れ、整理時刻表に対して利用者数が推定され、これを用
いて利用者の不満が計算され、この利用者の不満が最小
になる整理時刻表が求められ、これが出力されるので、
利用者の不満を最小にすることができる。
According to the invention according to claim 1, when the train schedule is compared with the operation timetable and a train delay is detected, the timetable before the rearrangement is stored as the rearranged timetable plan. Then, the number of users is estimated for the organized timetable, the user's dissatisfaction is calculated using this, and the organized timetable that minimizes this user's dissatisfaction is obtained and output.
User dissatisfaction can be minimized.

【0009】また、請求項2に対応する発明によれば、
請求項1に対応する発明に、停車時間予測部が付加され
ているので、利用者数推定部の推定精度をあげることが
でき、利用者数が増えても利用者の不満を最小にするこ
とができる。
According to the invention corresponding to claim 2,
Since the stop time prediction unit is added to the invention corresponding to claim 1, the estimation accuracy of the number-of-users estimation unit can be increased, and dissatisfaction of the users can be minimized even if the number of users increases. You can

【0010】さらに、請求項3に対応する発明によれ
ば、請求項1に対応する発明に、不満最小化部の制約条
件が付加されているので、請求項1に対応する発明の効
果に、利用者数推定部の推定時間および不満計算部の計
算時間が短くなるという効果がプラスされる。
Further, according to the invention corresponding to claim 3, since the constraint condition of the dissatisfaction minimizing portion is added to the invention corresponding to claim 1, the effect of the invention corresponding to claim 1 is The effect that the estimation time of the user number estimation unit and the calculation time of the dissatisfaction calculation unit are shortened is added.

【0011】また、請求項4に対応する発明によれば、
請求項2に対応する発明に、不満最小化部の制約条件が
付加されているので、請求項2,3に対応する発明の効
果に、停車時間予測に要する時間が短くなるという効果
がプラスされる。
According to the invention corresponding to claim 4,
Since the constraint condition of the dissatisfaction minimizing unit is added to the invention corresponding to claim 2, the effect of the invention corresponding to claims 2 and 3 is added to the effect that the time required for the stop time prediction is shortened. It

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1は本発明の第1の実施例の概略構成を
示すブロック図であり、これは計画時刻表格納部1と、
運行時刻検出部2と、遅延計算部3と、利用者数推定部
4と、不満計算部5と、不満最小化部6と、整理時刻表
格納部7と、整理時刻表出力部8とによって構成されて
いる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention, which is a planned timetable storage unit 1,
The operation time detection unit 2, the delay calculation unit 3, the user number estimation unit 4, the dissatisfaction calculation unit 5, the dissatisfaction minimizing unit 6, the rearrangement timetable storage unit 7, and the rearrangement timetable output unit 8 It is configured.

【0013】計画時刻表格納部1は、対象路線の当日の
運行計画の時刻表(ダイヤ)を格納する。運行時刻検出
部2は、列車の実績運行時刻を調べて出力する。遅延計
算部3は、計画時刻表格納部1に格納されている計画時
刻表と運行時刻検出部2に検出された列車の実績運行時
刻を比較して、列車の遅延時間を計算して出力するもの
であり、この場合、遅延計算部3の出力が列車の遅延が
あるしきい値を越えると、以下に述べる整理時刻表を求
める処理を開始する。
The plan timetable storage unit 1 stores a timetable (diamond) of the operation plan of the target route on the day. The operation time detection unit 2 checks and outputs the actual operation time of the train. The delay calculation unit 3 compares the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 with the actual train operation time of the train detected by the operation time detection unit 2 to calculate and output the train delay time. In this case, when the output of the delay calculation unit 3 exceeds a certain threshold value of the train delay, the process for obtaining the organized timetable described below is started.

【0014】整理時刻表格納部7は、整理時刻表案とし
て実績運行時刻を格納する。利用者数推定部4は、整理
時刻表格納部7に格納されている整理時刻表案に従って
各列車の利用区間ごとの利用者数を推定して出力するも
のであり、これの詳細については後述する。
The rearrangement timetable storage unit 7 stores the actual operation time as a rearrangement timetable proposal. The number-of-users estimation unit 4 estimates and outputs the number of users for each use section of each train in accordance with the planned rearrangement timetable stored in the rearranged timetable storage unit 7, and details thereof will be described later. To do.

【0015】不満計算部5は、計画時刻表格納部1に格
納されている計画時刻表と整理時刻表格納部7に格納さ
れている整理時刻表案から各列車の利用区間ごとの利用
者の不満を計算し、利用者数推定部4から出力される利
用者数の推定値を用いて不満を計算して出力するもので
あり、これの詳細については後述する。
The dissatisfaction calculation unit 5 determines the user of each train using the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 and the planned timetable stored in the rearranged timetable storage unit 7. The dissatisfaction is calculated, and the dissatisfaction is calculated and output using the estimated value of the number of users output from the number-of-users estimation unit 4, the details of which will be described later.

【0016】不満最小化部6は、運行時刻検出部2が出
力する列車の実績運行時刻と整理時刻表格納部7に格納
されている整理時刻表案を読み、不満計算部5からの出
力が不満が最小となるように整理時刻表格納部7に格納
されている整理時刻表案を変更する。整理時刻表出力部
8は、整理時刻表格納部7に格納されている不満を最小
にする整理時刻表を出力する。
The dissatisfaction minimizing section 6 reads the actual operation time of the train output by the operation time detecting section 2 and the schedule timetable plan stored in the schedule timetable storage section 7, and outputs the output from the complaint calculating section 5. The organized timetable plan stored in the organized timetable storage unit 7 is changed so as to minimize dissatisfaction. The organized timetable output unit 8 outputs the organized timetable stored in the organized timetable storage unit 7 that minimizes dissatisfaction.

【0017】次に、利用者数推定部4の一例について説
明する。ここでは、自動改札機が処理した乗車券の情
報、例えば枚数、値段と、定期券の利用区間から列車、
利用区間ごとの利用者数を推定するものであり、これは
以下のように動作するものである。 (1) 自動改札機から入場した利用者数を時刻に従って計
数する。 (2)(1)のデータは、統計データとして記録する。 (3) 定期券など利用区間が定まっている乗車券の利用者
は、その区間に全部が乗車するものとして下車駅を推定
する。 (4) 利用区間が定まらない乗車券の利用者は、(3) のデ
ータによって比例配分して下車駅を推定する。 (5)(2)の統計データと(3),(4) の推定値から、利用区間
ごとの利用者数の平均的な時間変動パターンを求める。 (6) (1)のデータから現在の利用者数を求める。 (7) (5) の平均的時間変動パターンを(6) の現在の利用
者数によって定数倍し、現在の時刻以降の利用区間ごと
の利用者数の時間変動を推定する。 (8) 利用者は自動改札機から入場した後、最も早く下車
駅に到着する列車を選んで利用するものと仮定して、列
車の利用区間ごとの利用者数を推定する。
Next, an example of the user number estimating unit 4 will be described. Here, the information of the ticket processed by the automatic ticket gate, for example, the number of sheets, the price, and the train from the section where the commuter ticket is used,
It estimates the number of users for each usage section, and operates as follows. (1) Count the number of users entering from the automatic ticket gate according to the time. (2) Record the data of (1) as statistical data. (3) Passengers who use a ticket, such as a commuter pass, have a fixed section of use, and assume that all stations will be in that section. (4) Passenger ticket passengers whose use section is not determined estimate the disembarkation station by proportional distribution based on the data in (3). (5) From the statistical data of (2) and the estimated values of (3) and (4), find the average time variation pattern of the number of users for each usage section. (6) Obtain the current number of users from the data in (1). (7) The average time variation pattern in (5) is multiplied by the current number of users in (6) by a constant to estimate the time variation of the number of users for each usage section after the current time. (8) Assuming that the user selects and uses the train that arrives at the station that gets off the earliest after entering from the automatic ticket gate, the number of users for each train use section is estimated.

【0018】また、不満計算部5の第1および第2の例
について説明するが、始めに第1の例について説明す
る。すなわち、第1の例は、列車nに駅oで乗車して駅
dで下車する一利用者の不満を2駅間の損失時間Lodn
の関数とし、これに重みWodnを乗じて列車・乗車駅・
下車駅に関して(1)式により、利用者の不満度を求め
るものである。
The first and second examples of the dissatisfaction calculation unit 5 will be described. First, the first example will be described. That is, in the first example, the dissatisfaction of one user who gets on the train n at the station o and gets off at the station d causes loss time Lodn between the two stations.
Of the train, boarding station,
With regard to the disembarkation station, the dissatisfaction degree of the user is calculated by the formula (1).

【0019】[0019]

【数1】 不満計算部5の第2の例は、(2)式に基づき、一利用
者の不満として損失時間の2乗をとり、重みを乗じて和
をとって利用者の不満を求めるものである。
[Equation 1] The second example of the dissatisfaction calculation unit 5 is to calculate the dissatisfaction of the user by taking the square of the lost time as the dissatisfaction of one user, multiplying by the weight, and taking the sum based on the equation (2).

【0020】[0020]

【数2】 ここで、損失時間と重みの関係について説明するが、始
めに記号の定義について説明する。 dns:列車nが駅sを出発する時刻を表す。 dno:列車nが駅oを出発する時刻を表す。 ans:列車nが駅sに到着する時刻を表す。 and:列車nが駅dに到着する時刻を表す。 dns−ans:列車nが駅sに停車する時間を表す。 {dns},{ans} :時刻表を表す。 pdns,pans,pdno,pand:計画時刻表を表す。 {rdns},{rans}:実績運行時刻表を表す。 {adns},{aans}:整理時刻表を表す。 {apdns} ,{apans},{apand},{apa
dno}:整理時刻表案を表す。 podn :列車nに駅oで乗車して駅dで下車する利用者
の数を表す。 損失時間の計算の第1の例は、駅oから駅dへの計画時
刻表による最短所要時間todは、
[Equation 2] Here, the relationship between the loss time and the weight will be described. First, the definition of the symbols will be described. dns: represents the time when the train n leaves the station s. dno: represents the time when train n departs from station o. ans: represents the time when the train n arrives at the station s. and: The time when the train n arrives at the station d. dns-ans: represents the time when the train n stops at the station s. {Dns}, {ans}: represents a timetable. pdns, pans, pdno, pand: represents a planned timetable. {Rdns}, {rans}: Shows actual operation timetables. {Adns}, {aans}: Representing the organized timetable. {Apdns}, {apans}, {apand}, {apa
dno}: Indicates a draft timetable plan. podn: The number of users boarding train n at station o and getting off at station d. The first example of the loss time calculation is that the shortest required time tod from the station o to the station d according to the planned timetable is

【0021】[0021]

【数3】 に対する所要時間の増分Lodn として Lodn =(apand−apadno)−tod に基づいて計算する。図1は、この例を表している。損
失計算の第2の例は、2駅o,d間で列車nに乗車する
利用者の、整理時刻表案による所要時間と計画時刻表に
よる所要時間との差 Lodn =(apand−apadno)−(pand−pdno) を用いるものである。
[Equation 3] Is calculated as Lodn = (apand-apadno) -tod as the increment Lond of the required time for. FIG. 1 represents this example. The second example of the loss calculation is the difference between the time required by the planned timetable and the time required by the planned timetable of the user who takes the train n between the two stations o and d Lodn = (apand-apadno)- (Pand-pdno) is used.

【0022】次に、重みの例について説明する。不満の
計算に用いる列車と利用区間に応じた重みWodn とし
て、以下に述べる第1,第2,第3の例を説明する。第
1の例は、全利用者を均等にWodn =1として扱う。
Next, an example of the weight will be described. The first, second and third examples described below will be described as the weight Wodn according to the train and the section used for calculating the dissatisfaction. The first example treats all users equally as Wodn = 1.

【0023】第2の例は、列車毎に利用者の支払う平均
金額に応じて重み付けする。すなわち、Wodn =列車n
の利用者の平均支払い金額である。この例では、特急な
ど運賃の他に料金が必要な列車の利用者は同じ遅延時間
でも大きな不満を持つ、と見なすことになる。
In the second example, each train is weighted according to the average amount paid by the user. That is, Wodn = train n
Is the average payment amount of users. In this example, train users who require fares in addition to fares, such as limited express trains, are considered to have great dissatisfaction with the same delay time.

【0024】第3の例は、列車の利用区間毎に利用者の
支払う平均金額に応じて重み付けする。すなわち、Wod
n =列車nに駅oから駅dまで乗車する利用者の平均支
払い金額である。
In the third example, weighting is performed according to the average amount of money paid by the user for each use section of the train. That is, Wod
n is the average payment amount of users who board the train n from station o to station d.

【0025】次に、不満最小化部6について説明する。
不満最小化部6は、不満計算部5からの出力が最小にな
るように、整理時刻表格納部7に格納されている整理時
刻表案を変更するものであり、ここではSA(Simulate
d Annealing :焼きなまし)法を使用する場合を説明す
る。不満最小化部6は、運行時刻検出部2から列車の実
績運行時刻を受取り、SA法により図3のフローチャー
トに従って、整理時刻表格納部7に格納されている整理
時刻表案を利用者の不満が最小になるように変更するも
のである。この整理時刻表案の変更では、列車の到着時
刻案{apans}は、前駅出発後最も早く到着し得る時
刻として列車の出発時刻案{apdns}に属するものと
考え、{apdns}を独立変数とする。この例では、S
A法の評価値として、(3)式に示すように、利用者の
不満Dと{adns}と{apdns}の差の2乗和に重み
付けしたものとの和をとる。
Next, the dissatisfaction minimizing section 6 will be described.
The dissatisfaction minimizing unit 6 modifies the schedule timetable plan stored in the schedule timetable storage unit 7 so that the output from the dissatisfaction calculating unit 5 is minimized. Here, SA (Simulate) is used.
d Annealing: Explain when using the annealing method. The dissatisfaction minimization unit 6 receives the actual operation time of the train from the operation time detection unit 2, and according to the SA method according to the flowchart of FIG. 3, the dissatisfaction schedule table stored in the schedule timetable storage unit 7 is dissatisfied by the user. Is to be minimized. In this modification of the draft timetable plan, the train arrival time plan {apns} is considered to belong to the train departure time plan {apdns} as the earliest possible time after departure from the previous station, and {apdns} is an independent variable. And In this example, S
As the evaluation value of the A method, as shown in the expression (3), the dissatisfaction D of the user and the sum of squared sums of the differences between {adns} and {apdns} are taken.

【0026】[0026]

【数4】 Wd は重みである。[Equation 4] Wd is a weight.

【0027】不満最小化部6では、初期設定した整理時
刻表案を適当な手段によって変化させ、変化前後の評価
値を計算し、評価値が変更後の方がよければ、変化後の
整理時刻表案を整理時刻表格納部7に格納する。また、
変化後の評価値が悪い場合でも、温度と呼ばれる量から
定まる確率でで変化後の整理時刻表案に設定し直すため
の指示をする。このような過程を徐々に温度を下げなが
ら繰り返すことにより、ほぼ最適なシステムパラメータ
が求まる。ここで、整理時刻表案を少しだけ変更して、
次の整理時刻表案を得る操作をMoveと呼ぶ。この装
置のMoveはランダムに整理時刻表案の要素{apd
ns}を一つ選び、確率0.5 で1秒増加または減少させ
る。{apdns}を減らすことによって整理時刻表案の
停車時間が利用者の乗降に必要な最小値より不足すると
きは、この減少操作を中止し、新たな{apdns}を選
んでやり直す。
In the dissatisfaction minimizing section 6, the initially set rearrangement timetable is changed by an appropriate means, the evaluation values before and after the change are calculated, and if the evaluation value is better after the change, the rearrangement time after the change is calculated. The schedule is stored in the organized timetable storage unit 7. Also,
Even if the evaluation value after the change is bad, an instruction is given to reset the rearranged timetable plan after the change with a probability determined from the amount called temperature. By repeating such a process while gradually lowering the temperature, almost optimum system parameters can be obtained. Here, I changed the draft timetable slightly,
The operation of obtaining the next planned timetable is called Move. The Move of this device is a randomly arranged timetable element {apd
ns}, and increase or decrease for 1 second with a probability of 0.5. When the stop time of the scheduled timetable is shorter than the minimum value required for getting on and off by the user by reducing {apdns}, this reducing operation is stopped, and a new {apdns} is selected and redone.

【0028】具体的には、図3のS1では、整理時刻表
案の初期値を行和・列和が入力データに合うようなもの
とし、生成回数は十分に大きい数、温度は十分高い値と
する。S2では、生成回数のうち、何回Moveを行っ
たかを示すカウンタで初期化する。S3では、Move
によって次の状態を作り、整理時刻表案を生成してい
る。S4では、次の状態と現状態の整理時刻表案の離
れ、すなわち、評価値を計算し、この結果改善されたか
どうかの判断を行っている。S4において、評価値が改
善されたと判断された場合は、S7へ進むが、S4で評
価値が改善されなかったと判断する場合にはS5へ進
む。S5では、S4で評価値が改善されなかった場合に
もS7へ進む可能性を与えるもので、温度が高いときに
は、この確率が高くなる。これにより、現状態がある極
小点の近傍にあるときに、次状態が他の極小点の近傍に
移る可能性を持たせている。S7では、S3で生成した
次の整理時刻表案を採用し、新たな状態としている。S
6では、カウンタiの更新を行うが、これは次状態を採
用しなかったときにも行う。S8は、現在の温度で生成
回数だけMoveを行ったかどうかの判断を行ってい
る。もし、S8において、生成回数だけMoveを行っ
たと判断したときはS9へ進む。S9では、次の温度
で、以上述べたS2〜S8の処理を行うための設定であ
り、前回よりも低い温度にする。S10では、温度が十
分低いことと、最後に評価値が改善されてからのMov
e回数が十分大きいことなどを判断材料として終了条件
の判断を行い、終了条件を満たしていない場合には、S
2に戻り、終了条件を満すまで、S3〜S9の処理を繰
り返す。S8で、生成回数だけMoveを行っていない
と判断したときはS3へ戻る。
Specifically, in S1 of FIG. 3, the initial values of the draft timetable are set such that the row sum and column sum match the input data, the number of generations is sufficiently large, and the temperature is sufficiently high. And In S2, of the number of generations, a counter indicating how many Moves have been performed is initialized. In S3, Move
The following states are created by and the draft timetable is created. In S4, the distance between the next state and the current state state timetable draft is calculated, that is, the evaluation value is calculated, and it is determined whether or not the result is improved. If it is determined in S4 that the evaluation value has been improved, the process proceeds to S7. If it is determined in S4 that the evaluation value has not been improved, the process proceeds to S5. S5 gives the possibility of proceeding to S7 even when the evaluation value is not improved in S4, and this probability increases when the temperature is high. As a result, when the current state is near a certain minimum point, there is a possibility that the next state will move to the other minimum point. In S7, the next organized timetable draft generated in S3 is adopted and brought into a new state. S
In 6, the counter i is updated, but this is also performed when the next state is not adopted. In S8, it is determined whether or not Move has been performed the number of times of generation at the current temperature. If it is determined in S8 that Move has been performed the number of times generated, the process proceeds to S9. In S9, the temperature is set to perform the above-described processing of S2 to S8 at the next temperature, and the temperature is set to be lower than the previous temperature. In S10, the temperature was sufficiently low, and the Mov after the evaluation value was finally improved.
e When the termination condition is not satisfied, the judgment is made based on the fact that the number of times is sufficiently large.
Returning to step 2, the processes of S3 to S9 are repeated until the end condition is satisfied. When it is determined in S8 that Move has not been performed the number of times of generation, the process returns to S3.

【0029】以下、図1のように構成された実施例装置
の動作について図2のフローチャートを参照して説明す
る。始めに、運行時刻検出部2において列車の実績運行
時刻を調べる。また、遅延計算部3において、該実績運
行時刻と計画時刻表格納部1内で格納されている計画時
刻表とを比較して両者の差、すなわち列車の遅延状態が
生じているかを監視する(S20)。そして、列車に遅
延状態が生じて遅延計算部3で計算した値が、所望のし
きい値を超えるかどうかを判断し(S21)、しきい値
を超えない場合にはS20に戻り、しきい値を超えた場
合には、前述の実績運行時刻が整理時刻格納部7に格納
される(S22)。次に、利用者数推定部4において、
前述のように整理時刻表格納部7に格納されている整理
時刻表案に従って各列車の利用区間毎の利用者数が推定
される(S23)。そして、不満計算部5において、前
述のように計画時刻表格納部1に格納されている計画時
刻表と整理時刻表格納部7に格納されている整理時刻表
案から各列車の利用区間毎の利用者の不満を計算し、利
用者数推定部4で推定した利用者数の推定値を用いて不
満を計算する(S24)。さらに、前述のように不満計
算部5において計算された不満が最小になるように整理
時刻表格納部7に格納されている整理時刻表案を、前述
のSA法により変更する(S25)。このようにして整
理時刻表案が変更されると、SA法の終了条件であるか
どうかが判断される(S26)。この場合、SA法の終
了条件でないときは、S23に戻り、またSA法の終了
条件であるときは、列車整理を実行し(S27)、S2
0に戻り状態監視状態となる。以上述べたように第1の
実施例によれば、各列車の利用区間毎の利用者数を推定
し、利用者の不満が最小になる整理時刻表を求めること
ができ、この求めた整理時刻表に従って列車を運行する
と、利用者の不満を最小にすることが可能となる。
The operation of the embodiment apparatus configured as shown in FIG. 1 will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the operation time detection unit 2 checks the actual operation time of the train. In the delay calculation unit 3, the actual operation time and the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 are compared to monitor the difference between the two, that is, whether the train is in a delayed state ( S20). Then, it is judged whether or not the value calculated by the delay calculation unit 3 due to the delay state of the train exceeds the desired threshold value (S21), and if it does not exceed the threshold value, the process returns to S20 and the threshold value is determined. When it exceeds the value, the above-mentioned actual operation time is stored in the rearrangement time storage unit 7 (S22). Next, in the user number estimation unit 4,
As described above, the number of users for each use section of each train is estimated according to the draft timetable stored in the timetable storage unit 7 (S23). Then, in the dissatisfaction calculation unit 5, as described above, the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 and the planned timetable stored in the rearranged timetable storage unit 7 are used for each train use section. The dissatisfaction of the users is calculated, and the dissatisfaction is calculated using the estimated value of the number of users estimated by the number-of-users estimation unit 4 (S24). Further, the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit 7 is changed by the above-described SA method so that the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit 5 as described above is minimized (S25). When the rearrangement timetable draft is changed in this manner, it is determined whether or not it is a termination condition of the SA method (S26). In this case, when it is not the termination condition of the SA method, the process returns to S23, and when it is the termination condition of the SA method, train control is executed (S27), S2.
The state returns to 0 and the state is monitored. As described above, according to the first embodiment, it is possible to estimate the number of users for each use section of each train, and to obtain a rearrangement timetable that minimizes user dissatisfaction. By operating the train according to the table, it is possible to minimize user dissatisfaction.

【0030】図4は本発明の第2の実施例の概略構成を
ブロック図であり、図1の実施例に停車時間予測部9を
追加した点のみが異なる。停車時間予測部9は、利用者
数推定部4で推定された各列車の利用区間毎の利用者数
から列車の停車時間を予測するものである。すなわち、
この例では、列車nが駅sに停車する時間の推定値Tns
として、この列車の計画時刻表による停車時間dns−a
nsにこの駅での乗降人員数Pnsを(4)式から求める。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the second embodiment of the present invention, which is different only in that a stop time prediction unit 9 is added to the embodiment of FIG. The stoppage time prediction unit 9 predicts the stoppage time of the train from the number of users for each use section of each train estimated by the number-of-users estimation unit 4. That is,
In this example, the estimated value Tns of the time when the train n stops at the station s
As a stop time according to the planned timetable of this train dns-a
The number of passengers Pns at this station is calculated from Eq. (4) in ns.

【0031】[0031]

【数5】 この(4)式に、統計的平均値TPnsと予測値FPnsの
比を乗じた(5)式を使用する。
[Equation 5] Expression (5) obtained by multiplying this expression (4) by the ratio of the statistical average value TPns and the predicted value FPns is used.

【0032】 Tns=FPns/TPns(dns−ans) …(5) 以下、このように構成された図4の実施例の動作につい
て、図5のフローチャートを参照して説明する。始め
に、運行時刻検出部2において列車の実績運行時刻を調
べる。また、遅延計算部3において、該実績運行時刻と
計画時刻表格納部1内で格納されている計画時刻表とを
比較して両者の差、すなわち列車の遅延状態が生じてい
るかを監視する(S30)。そして、列車に遅延状態が
生じて遅延計算部3で計算した値が、所望のしきい値を
超えるかどうかを判断し(S31)、しきい値を超えな
い場合にはS30に戻り、しきい値を超えた場合には、
前述の実績運行時刻が整理時刻格納部7に格納される
(S32)。次に、利用者数推定部4において、前述の
ように整理時刻表格納部7に格納されている整理時刻表
案に従って各列車の利用区間毎の利用者数が推定される
(S33)。そして、停車時間予測部9は、前述のよう
に最小停車時間を計算して整理時刻表案を修正する(S
34)。さらに、不満計算部5において、前述のように
計画時刻表格納部1に格納されている計画時刻表と整理
時刻表格納部7に格納されている整理時刻表案から各列
車の利用区間毎の利用者の不満を計算し、利用者数推定
部4で推定した利用者数の推定値を用いて不満を計算す
る(S35)。また、前述のように不満計算部5におい
て計算された不満が最小になるように整理時刻表格納部
7に格納されている整理時刻表案を、前述のSA法によ
り変更する(S36)。このようにして整理時刻表案が
変更されると、SA法の終了条件であるかどうかが判断
される(S37)。この場合、SA法の終了条件でない
ときは、S33に戻り、またSA法の終了条件であると
きは、列車整理を実行し(S38)、S30に戻り状態
監視状態となる。
Tns = FPns / TPns (dns-ans) (5) The operation of the embodiment of FIG. 4 thus configured will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the operation time detection unit 2 checks the actual operation time of the train. In the delay calculation unit 3, the actual operation time and the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 are compared to monitor the difference between the two, that is, whether the train is in a delayed state ( S30). Then, it is determined whether or not the value calculated by the delay calculating unit 3 due to the delay state of the train exceeds the desired threshold value (S31), and if the value does not exceed the threshold value, the process returns to S30 and the threshold value is determined. If the value is exceeded,
The actual operation time described above is stored in the rearrangement time storage unit 7 (S32). Next, the number-of-users estimation unit 4 estimates the number of users for each use section of each train according to the planned timetable stored in the timetable storage unit 7 as described above (S33). Then, the stop time prediction unit 9 calculates the minimum stop time and corrects the rearranged timetable draft as described above (S).
34). Further, in the dissatisfaction calculation unit 5, as described above, the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 and the planned timetable stored in the rearranged timetable storage unit 7 are used for each train use section. The dissatisfaction of the users is calculated, and the dissatisfaction is calculated using the estimated value of the number of users estimated by the number-of-users estimation unit 4 (S35). In addition, the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit 7 is changed by the above-described SA method so that the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit 5 as described above is minimized (S36). When the rearranged timetable draft is changed in this way, it is determined whether or not it is the termination condition of the SA method (S37). In this case, when it is not the termination condition of the SA method, the process returns to S33, and when it is the termination condition of the SA method, the train is rearranged (S38) and the process returns to S30 and the state is monitored.

【0033】以上述べたように第2の実施例によれば、
第1の実施例と同様に、各列車の利用区間毎の利用者数
を推定し、利用者の不満が最小になる整理時刻表を求め
ることができ、この求めた整理時刻表に従って列車を運
行すると、利用者の不満を最小にすることが可能とな
る。そして、本実施例の場合は、特に、利用者数推定部
4の推定精度をあげることができ、利用者数が増えても
利用者の不満を最小にすることができる。
As described above, according to the second embodiment,
Similar to the first embodiment, the number of users for each use section of each train can be estimated, and a rearrangement timetable that minimizes user dissatisfaction can be obtained, and the train will operate according to the obtained rearrangement timetable. Then, it becomes possible to minimize user dissatisfaction. In addition, in the case of the present embodiment, the estimation accuracy of the number-of-users estimation unit 4 can be improved, and dissatisfaction of the users can be minimized even if the number of users increases.

【0034】図6は本発明の第3の実施例の概略構成を
ブロック図であり、図1の実施例と同じで不満最小化部
6の機能のみが異なる。不満最小化部6は、指定時間後
に整理時刻表上の全列車が計画時刻表に対して一定の遅
延になるという制約の基に不満最小化を行う。すなわ
ち、現在の時刻からt0 から指定時間τ後には、全列車
が計画時刻表に対して一定の遅れtd になるようにす
る。つまり、pdns≧t0 +r−td に対してはrdns
=pdns+r、pans≧t0 +r−td に対してはra
ns=pans+rという制約を置く。また、不満の第1の
例として、(6)式を使用し、また不満の第2の例とし
て、(7)式を使用する。
FIG. 6 is a block diagram showing the schematic arrangement of the third embodiment of the present invention, which is the same as the embodiment of FIG. 1 but differs only in the function of the dissatisfaction minimizing section 6. The dissatisfaction minimization unit 6 performs the dissatisfaction minimization based on the constraint that all trains on the rearranged timetable have a fixed delay with respect to the planned timetable after the designated time. That is, after a specified time τ from t0 from the present time, all trains are delayed by a constant delay td with respect to the planned timetable. That is, for pdns≥t0 + r-td, rdns
= Pdns + r, pans≥t0 + r-td, for
The constraint of ns = pans + r is put. Further, as a first example of dissatisfaction, the expression (6) is used, and as a second example of the dissatisfaction, the expression (7) is used.

【0035】[0035]

【数6】 [Equation 6]

【0036】以下、図6のように構成された実施例装置
の動作について図7のフローチャートを参照して説明す
る。始めに、運行時刻検出部2において列車の実績運行
時刻を調べる。また、遅延計算部3において、該実績運
行時刻と計画時刻表格納部1内で格納されている計画時
刻表とを比較して両者の差、すなわち列車の遅延状態が
生じているかを監視する(S40)。そして、列車に遅
延状態が生じて遅延計算部3で計算した値が、所望のし
きい値を超えるかどうかを判断し(S41)、しきい値
を超えない場合にはS40に戻り、しきい値を超えた場
合には、列車整理を行う範囲の実績運行時刻が整理時刻
格納部7に格納される(S42)。次に、利用者数推定
部4において、前述のように整理時刻表格納部7に格納
されている整理時刻表案に従って各列車の利用区間毎の
利用者数が推定される(S43)。そして、不満計算部
5において、前述のように計画時刻表格納部1に格納さ
れている計画時刻表と整理時刻表格納部7に格納されて
いる整理時刻表案から各列車の利用区間毎の利用者の不
満を計算し、利用者数推定部4で推定した利用者数の推
定値を用いて不満を計算する(S44)。さらに、前述
のように不満計算部5において計算された不満が最小に
なるように整理時刻表格納部7に格納されている整理時
刻表案を、前述のSA法により変更する(S45)。こ
のようにして整理時刻表案が変更されると、SA法の終
了条件であるかどうかが判断される(S46)。この場
合、SA法の終了条件でないときは、S43に戻り、ま
たSA法の終了条件であるときは、列車整理を実行し
(S47)、S40に戻り状態監視状態となる。
The operation of the embodiment apparatus configured as shown in FIG. 6 will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the operation time detection unit 2 checks the actual operation time of the train. In the delay calculation unit 3, the actual operation time and the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 are compared to monitor the difference between the two, that is, whether the train is in a delayed state ( S40). Then, it is judged whether or not the value calculated by the delay calculation unit 3 due to the delay state of the train exceeds the desired threshold value (S41), and if the value does not exceed the threshold value, the process returns to S40 and the threshold value is determined. If the value exceeds the value, the actual operation time in the range for train adjustment is stored in the adjustment time storage unit 7 (S42). Next, the number-of-users estimation unit 4 estimates the number of users for each use section of each train according to the planned timetable stored in the scheduled timetable storage unit 7 as described above (S43). Then, in the dissatisfaction calculation unit 5, as described above, the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 and the planned timetable stored in the rearranged timetable storage unit 7 are used for each train use section. The dissatisfaction of the users is calculated, and the dissatisfaction is calculated using the estimated value of the number of users estimated by the user number estimation unit 4 (S44). Further, the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit 7 is changed by the above-mentioned SA method so that the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit 5 as described above is minimized (S45). When the rearrangement timetable draft is changed in this way, it is determined whether or not the termination condition of the SA method is satisfied (S46). In this case, when it is not the termination condition of the SA method, the process returns to S43, and when it is the termination condition of the SA method, the train is rearranged (S47) and the process returns to S40 to enter the state monitoring state.

【0037】以上述べたように第3の実施例によれば、
各列車の利用区間毎の利用者数を推定し、利用者の不満
が最小になる整理時刻表を求めることができ、この求め
た整理時刻表に従って列車を運行すると、利用者の不満
を最小にすることが可能となる。そして、本実施例の場
合は、特に、利用者数推定部の推定時間および不満計算
部の計算時間が短くなるという効果がプラスされる。
As described above, according to the third embodiment,
By estimating the number of users for each train use section, it is possible to find a timetable that minimizes user dissatisfaction. If the train is operated according to the calculated timetable, user dissatisfaction will be minimized. It becomes possible to do. Further, in the case of the present embodiment, the effect that the estimation time of the user number estimation unit and the calculation time of the dissatisfaction calculation unit are shortened is added.

【0038】図8は本発明の第4の実施例の概略構成を
ブロック図であり、図2の実施例と同じで不満最小化部
6の機能のみが異なる。不満最小化部6は、指定時間後
に整理時刻表上の全列車が計画時刻表に対して一定の遅
延になるという制約の基に不満最小化を行う。すなわ
ち、現在の時刻からt0 から指定時間τ後には、全列車
が計画時刻表に対して一定の遅れtd になるようにす
る。つまり、pdns≧t0 +r−td に対してはrdns
=pdns+r、pans≧t0 +r−td に対してはra
ns=pans+rという制約を置く。また、不満の第1の
例として、(8)式を使用し、また不満の第2の例とし
て、(9)式を使用する。
FIG. 8 is a block diagram showing the schematic arrangement of the fourth embodiment of the present invention, which is the same as the embodiment of FIG. 2 except for the function of the dissatisfaction minimizing section 6. The dissatisfaction minimization unit 6 performs the dissatisfaction minimization based on the constraint that all trains on the rearranged timetable have a fixed delay with respect to the planned timetable after the designated time. That is, after a specified time τ from t0 from the present time, all trains are delayed by a constant delay td with respect to the planned timetable. That is, for pdns≥t0 + r-td, rdns
= Pdns + r, pans≥t0 + r-td, for
The constraint of ns = pans + r is put. Further, as a first example of dissatisfaction, the expression (8) is used, and as a second example of the dissatisfaction, the expression (9) is used.

【0039】[0039]

【数7】 [Equation 7]

【0040】以下、図8のように構成された実施例装置
の動作について図9のフローチャートを参照して説明す
る。始めに、運行時刻検出部2において列車の実績運行
時刻を調べる。また、遅延計算部3において、該実績運
行時刻と計画時刻表格納部1内で格納されている計画時
刻表とを比較して両者の差、すなわち列車の遅延状態が
生じているかを監視する(S50)。そして、列車に遅
延状態が生じて遅延計算部3で計算した値が、所望のし
きい値を超えるかどうかを判断し(S51)、しきい値
を超えない場合にはS50に戻り、しきい値を超えた場
合には、実績運行時刻が整理時刻格納部7に格納される
(S52)。次に、利用者数推定部4において、前述の
ように整理時刻表格納部7に格納されている整理時刻表
案に従って各列車の利用区間毎の利用者数が推定される
(S53)。そして、停車時間予測部9は、前述のよう
に最小停車時間を計算して整理時刻表案を修正する(S
54)。さらに、不満計算部5において、前述のように
計画時刻表格納部1に格納されている計画時刻表と整理
時刻表格納部7に格納されている整理時刻表案から各列
車の利用区間毎の利用者の不満を計算し、利用者数推定
部4で推定した利用者数の推定値を用いて不満を計算す
る(S55)。さらに、前述のように不満計算部5にお
いて計算された不満が最小になるように整理時刻表格納
部7に格納されている整理時刻表案を、前述のSA法に
より変更する(S56)。このようにして整理時刻表案
が変更されると、SA法の終了条件であるかどうかが判
断される(S57)。この場合、SA法の終了条件でな
いときは、S53に戻り、またSA法の終了条件である
ときは、列車整理を実行し(S58)、S50に戻り状
態監視状態となる。
The operation of the embodiment apparatus configured as shown in FIG. 8 will be described below with reference to the flowchart of FIG. First, the operation time detection unit 2 checks the actual operation time of the train. In the delay calculation unit 3, the actual operation time and the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 are compared to monitor the difference between the two, that is, whether the train is in a delayed state ( S50). Then, it is judged whether or not the value calculated by the delay calculating unit 3 due to the delay state of the train exceeds the desired threshold value (S51), and if it does not exceed the threshold value, the process returns to S50 and the threshold value is determined. If it exceeds the value, the actual operation time is stored in the rearrangement time storage unit 7 (S52). Next, the number-of-users estimation unit 4 estimates the number of users for each use section of each train according to the planned timetable stored in the timetable storage unit 7 as described above (S53). Then, the stop time prediction unit 9 calculates the minimum stop time and corrects the rearranged timetable draft as described above (S).
54). Further, in the dissatisfaction calculation unit 5, as described above, the planned timetable stored in the planned timetable storage unit 1 and the planned timetable stored in the rearranged timetable storage unit 7 are used for each train use section. The dissatisfaction of the users is calculated, and the dissatisfaction is calculated using the estimated value of the number of users estimated by the number-of-users estimation unit 4 (S55). Further, the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit 7 is changed by the above-mentioned SA method so that the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculating unit 5 as described above is minimized (S56). When the rearrangement timetable draft is changed in this way, it is determined whether or not it is the termination condition of the SA method (S57). In this case, when it is not the termination condition of the SA method, the process returns to S53, and when it is the termination condition of the SA method, the train is rearranged (S58) and the process returns to S50 to enter the state monitoring state.

【0041】以上述べたように第4の実施例によれば、
各列車の利用区間毎の利用者数を推定し、利用者の不満
が最小になる整理時刻表を求めることができ、この求め
た整理時刻表に従って列車を運行すると、利用者の不満
を最小にすることが可能となる。そして、本実施例の場
合は、利用者数推定部4の推定精度をあげることがで
き、利用者数が増えても利用者の不満を最小にすること
ができるばかりでなく、利用者数推定部の推定時間およ
び不満計算部の計算時間が短くなるという効果と、停車
時間予測に要する時間が短くなるという効果が第1の実
施例にプラスされる。
As described above, according to the fourth embodiment,
By estimating the number of users for each train use section, it is possible to find a timetable that minimizes user dissatisfaction. If the train is operated according to the calculated timetable, user dissatisfaction will be minimized. It becomes possible to do. In addition, in the case of the present embodiment, the estimation accuracy of the number-of-users estimation unit 4 can be increased, not only can the dissatisfaction of the users be minimized even when the number of users increases, but also the number of users can be estimated. The effect of shortening the estimated time of the section and the calculation time of the dissatisfaction calculating section and the effect of shortening the time required for the vehicle stop time prediction are added to the first embodiment.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、利用者の不満を最小に
することが可能な列車運行管理装置を提供することがで
きる。
According to the present invention, it is possible to provide a train operation management device capable of minimizing user dissatisfaction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の列車運行管理装置の第1の実施例の概
略構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of a train operation management device of the present invention.

【図2】図1の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図3】図1の不満最小化部(SA法)の動作を説明す
るためのフローチャート。
3 is a flowchart for explaining the operation of the dissatisfaction minimizing unit (SA method) in FIG.

【図4】本発明の列車運行管理装置の第2の実施例の概
略構成を示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the train operation management device of the present invention.

【図5】図4の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図6】本発明の列車運行管理装置の第3の実施例の概
略構成を示すブロック図。
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the train operation management device of the present invention.

【図7】図6の動作を説明するためのフローチャート。7 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【図8】本発明の列車運行管理装置の第4の実施例の概
略構成を示すブロック図。
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the train operation management device of the present invention.

【図9】図8の動作を説明するためのフローチャート。9 is a flowchart for explaining the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…計画時刻表格納部、2…運行時刻検出部、3…遅延
計算部、4…利用者数推定部、5…不満計算部、6…不
満最小化部、7…整理時刻表格納部、8…整理時刻表出
力部、9…停車時間予測部。
1 ... Planned timetable storage unit, 2 ... Operation time detection unit, 3 ... Delay calculation unit, 4 ... User number estimation unit, 5 ... Dissatisfaction calculation unit, 6 ... Dissatisfaction minimization unit, 7 ... Sorted timetable storage unit, 8 ... rearranging timetable output unit, 9 ... stop time prediction unit.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対象路線の当日の運行計画の時刻表を格
納する計画時刻表格納部と、 列車の実績運行時刻を調べて出力する運行時刻検出部
と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と前
記運行時刻検出部からの実績運行時刻を比較して列車の
遅延時間を計算する遅延計算部と、 この遅延計算部で計算された遅延時間があるしきい値を
越えると整理時刻表を求めると共に、これを整理時刻表
案として格納する整理時刻表格納部と、 この整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案に
従って各列車の利用区間毎の利用者数を推定する利用者
数推定部と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と、
前記整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案か
ら各列車の利用区間毎の利用者の不満を計算し、前記利
用者数推定部からの利用者数の推定値を用いて不満を計
算して出力する不満計算部と、 前記運行時刻検出部からの実績運行時刻と前記整理時刻
表格納部に格納されている整理時刻表案を読み、前記不
満計算部で計算された不満が最小になるように前記整理
時刻表格納部に格納されている整理時刻表案を変更して
整理時刻表を求める不満最小化部と、 この不満最小化部で求められた整理時刻表を出力する整
理時刻表出力部と、 を具備した列車運行管理装置。
1. A planned timetable storage unit for storing a timetable of an operation plan on the day of the target route, an operation time detection unit for checking and outputting actual train operation time of a train, and stored in the planned timetable storage unit. A delay calculation unit that calculates a train delay time by comparing the planned timetable with the actual operation time from the operation time detection unit, and if the delay time calculated by this delay calculation unit exceeds a certain threshold value The rearrangement timetable storage unit that obtains the rearrangement timetable and stores it as a rearrangement timetable plan, and the number of users for each train use section according to the rearrangement timetable plan stored in this rearrangement timetable storage unit An estimated number of users estimation unit, a planned timetable stored in the planned timetable storage unit,
Calculate the dissatisfaction of the user for each use section of each train from the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit, and use the estimated value of the number of users from the number-of-users estimation unit to complain Dissatisfaction calculation unit that calculates and outputs, read the actual operation time from the operation time detection unit and the arrangement timetable plan stored in the arrangement timetable storage unit, and calculate the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit to the minimum The dissatisfaction minimizing unit that changes the schedule timetable plan stored in the reduction timetable storage unit to obtain a rearrangement timetable and a rearrangement that outputs the reduction timetable obtained by the dissatisfaction minimizing unit. A train operation management device including a timetable output unit.
【請求項2】 対象路線の当日の運行計画の時刻表を格
納する計画時刻表格納部と、 列車の実績運行時刻を調べて出力する運行時刻検出部
と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と前
記運行時刻検出部からの実績運行時刻を比較して列車の
遅延時間を計算する遅延計算部と、 この遅延計算部で計算された遅延時間があるしきい値を
越えると整理時刻表を求めると共に、これを整理時刻表
案として格納する整理時刻表格納部と、 この整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案に
従って各列車の利用区間毎の利用者数を推定する利用者
数推定部と、 この利用者数推定部で推定された列車の区間毎の利用者
数から各停車駅での乗降に必要な最低停車時間を推定
し、この停車時間の予測値に従って前記整理時刻表格納
部に格納されている整理時刻表案を修正する停車時間予
測部と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と、
前記整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案か
ら各列車の利用区間毎の利用者の不満を計算し、前記利
用者数推定部からの利用者数の推定値を用いて不満を計
算して出力する不満計算部と、 前記運行時刻検出部からの実績運行時刻と前記整理時刻
表格納部に格納されている整理時刻表案を読み、前記不
満計算部で計算された不満が最小になるように前記整理
時刻表格納部に格納されている整理時刻表案を変更して
整理時刻表を求める不満最小化部と、 この不満最小化部で求められた整理時刻表を出力する整
理時刻表出力部と、 を具備した列車運行管理装置。
2. A plan timetable storage unit that stores a timetable of the operation plan of the target route on the day, a operation time detection unit that checks and outputs the actual train operation time, and is stored in the plan timetable storage unit. A delay calculation unit that calculates a train delay time by comparing the planned timetable with the actual operation time from the operation time detection unit, and if the delay time calculated by this delay calculation unit exceeds a certain threshold value The rearrangement timetable storage unit that obtains the rearrangement timetable and stores it as a rearrangement timetable plan, and the number of users for each train use section according to the rearrangement timetable plan stored in this rearrangement timetable storage unit The estimated number of passengers is estimated, and the minimum stop time required for getting on and off at each stop station is estimated from the number of users for each section of the train estimated by this user count estimation section, and the estimated value of this stop time is estimated. Stored in the organized timetable storage section according to A parking time prediction unit for correcting the organizing timetable proposed is a plan timetables stored in the planning timetable storage section,
Calculate the dissatisfaction of the user for each use section of each train from the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit, and use the estimated value of the number of users from the number-of-users estimation unit to complain Dissatisfaction calculation unit that calculates and outputs, read the actual operation time from the operation time detection unit and the arrangement timetable plan stored in the arrangement timetable storage unit, and calculate the dissatisfaction calculated by the dissatisfaction calculation unit to the minimum The dissatisfaction minimizing unit that changes the schedule timetable plan stored in the reduction timetable storage unit to obtain a rearrangement timetable and a rearrangement that outputs the reduction timetable obtained by the dissatisfaction minimizing unit. A train operation management device including a timetable output unit.
【請求項3】 対象路線の当日の運行計画の時刻表を格
納する計画時刻表格納部と、 列車の実績運行時刻を調べて出力する運行時刻検出部
と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と前
記運行時刻検出部からの実績運行時刻を比較して列車の
遅延時間を計算する遅延計算部と、 この遅延計算部で計算された遅延時間があるしきい値を
越えると整理時刻表を求めると共に、これを整理時刻表
案として格納する整理時刻表格納部と、 この整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案に
従って各列車の利用区間毎の利用者数を推定する利用者
数推定部と、 この利用者数推定部で推定された列車の区間毎の利用者
数から各停車駅での乗降に必要な最低停車時間を推定
し、この停車時間の予測値に従って前記整理時刻表格納
部に格納されている整理時刻表案を修正する停車時間予
測部と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と、
前記整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案か
ら各列車の利用区間毎の利用者の不満を計算し、前記利
用者数推定部からの利用者数の推定値を用いて不満を計
算して出力する不満計算部と、 前記運行時刻検出部からの実績運行時刻と前記整理時刻
表格納部に格納されている整理時刻表案を読み、前記不
満計算部で計算された不満を指定時間後に前記整理時刻
表上に全列車が前記計画時刻表に対して一定の遅延によ
るという制約の基で最小になるように前記整理時刻表格
納部に格納されている整理時刻表案を変更して整理時刻
表を求める不満最小化部と、 この不満最小化部で求められた整理時刻表を出力する整
理時刻表出力部と、 を具備した列車運行管理装置。
3. A planned timetable storage unit for storing a timetable of the operation plan of the day on the target route, an operation time detection unit for checking and outputting the actual operation time of the train, and stored in the planned timetable storage unit. A delay calculation unit that calculates a train delay time by comparing the planned timetable with the actual operation time from the operation time detection unit, and if the delay time calculated by this delay calculation unit exceeds a certain threshold value The rearrangement timetable storage unit that obtains the rearrangement timetable and stores it as a rearrangement timetable plan, and the number of users for each train use section according to the rearrangement timetable plan stored in this rearrangement timetable storage unit The estimated number of passengers is estimated, and the minimum stop time required for getting on and off at each stop station is estimated from the number of users for each section of the train estimated by this user count estimation section, and the estimated value of this stop time is estimated. Stored in the organized timetable storage section according to A parking time prediction unit for correcting the organizing timetable proposed is a plan timetables stored in the planning timetable storage section,
Calculate the dissatisfaction of the user for each use section of each train from the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit, and use the estimated value of the number of users from the number-of-users estimation unit to complain A dissatisfaction calculation unit that calculates and outputs the actual operation time from the operation time detection unit and a schedule timetable draft stored in the schedule timetable storage unit, and specifies the complaints calculated by the dissatisfaction calculation unit. After the lapse of time, the rearranged timetable plan stored in the rearranged timetable storage unit is changed so that all trains on the rearranged timetable are minimized under the constraint that the trains have a certain delay with respect to the planned timetable. A train operation management device comprising: a dissatisfaction minimization unit that obtains a rearrangement timetable by using a rearrangement timetable output unit that outputs the rearrangement timetable obtained by the dissatisfaction minimizing unit.
【請求項4】 対象路線の当日の運行計画の時刻表を格
納する計画時刻表格納部と、 列車の実績運行時刻を調べて出力する運行時刻検出部
と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と前
記運行時刻検出部からの実績運行時刻を比較して列車の
遅延時間を計算する遅延計算部と、 この遅延計算部で計算された遅延時間があるしきい値を
越えると整理時刻表を求めると共に、これを整理時刻表
案として格納する整理時刻表格納部と、 この整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案に
従って各列車の利用区間毎の利用者数を推定する利用者
数推定部と、 この利用者数推定部で推定された列車の区間毎の利用者
数から各停車駅での乗降に必要な最低停車時間を推定
し、この停車時間の予測値に従って前記整理時刻表格納
部に格納されている整理時刻表案を修正する停車時間予
測部と、 前記計画時刻表格納部に格納されている計画時刻表と、
前記整理時刻表格納部に格納されている整理時刻表案か
ら各列車の利用区間毎の利用者の不満を計算し、前記利
用者数推定部からの利用者数の推定値を用いて不満を計
算して出力する不満計算部と、 前記運行時刻検出部からの実績運行時刻と前記整理時刻
表格納部に格納されている整理時刻表案を読み、前記不
満計算部で計算された不満を指定時間後に前記整理時刻
表上に全列車が前記計画時刻表に対して一定の遅延によ
るという制約の基で最小になるように前記整理時刻表格
納部に格納されている整理時刻表案を変更して整理時刻
表を求める不満最小化部と、 この不満最小化部で求められた整理時刻表を出力する整
理時刻表出力部と、 を具備した列車運行管理装置。
4. A planned timetable storage unit that stores a timetable of an operation plan on the day of the target route, an operation time detection unit that checks and outputs the actual operation time of the train, and is stored in the planned timetable storage unit. A delay calculation unit that calculates a train delay time by comparing the planned timetable with the actual operation time from the operation time detection unit, and if the delay time calculated by this delay calculation unit exceeds a certain threshold value The rearrangement timetable storage unit that obtains the rearrangement timetable and stores it as a rearrangement timetable plan, and the number of users for each train use section according to the rearrangement timetable plan stored in this rearrangement timetable storage unit The estimated number of passengers is estimated, and the minimum stop time required for getting on and off at each stop station is estimated from the number of users for each section of the train estimated by this user count estimation section, and the estimated value of this stop time is estimated. Stored in the organized timetable storage section according to A parking time prediction unit for correcting the organizing timetable proposed is a plan timetables stored in the planning timetable storage section,
Calculate the dissatisfaction of the user for each use section of each train from the rearrangement timetable plan stored in the rearrangement timetable storage unit, and use the estimated value of the number of users from the number-of-users estimation unit to complain A dissatisfaction calculation unit that calculates and outputs the actual operation time from the operation time detection unit and a schedule timetable draft stored in the schedule timetable storage unit, and specifies the complaints calculated by the dissatisfaction calculation unit. After the lapse of time, the rearranged timetable plan stored in the rearranged timetable storage unit is changed so that all trains on the rearranged timetable are minimized under the constraint that the trains have a certain delay with respect to the planned timetable. A train operation management device comprising: a dissatisfaction minimization unit that obtains a rearrangement timetable by using a rearrangement timetable output unit that outputs the rearrangement timetable obtained by the dissatisfaction minimizing unit.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007237948A (en) * 2006-03-09 2007-09-20 Railway Technical Res Inst Program and train diagram preparation device
JP2008174145A (en) * 2007-01-19 2008-07-31 Mitsubishi Electric Corp Operation arrangement assistant system
CN114387810A (en) * 2020-10-22 2022-04-22 丰田自动车株式会社 Operation management method, server and system

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CN114387810B (en) * 2020-10-22 2024-04-05 丰田自动车株式会社 Operation management method, server and system

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