JP2022068629A - Jib backstop device and transport method of jib backstop device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーンのジブバックストップ装置、およびジブバックストップ装置の輸送方法に関する。 The present invention relates to a jib backstop device for a crane and a method for transporting the jib backstop device.
例えば特許文献１（図１、２、６を参照）などに、ブームに対するジブの回転を制限するジブバックストップ装置が記載されている。 For example, Patent Document 1 (see FIGS. 1, 2, and 6) describes a jib backstop device that limits the rotation of the jib with respect to the boom.
上部ブームと、下部ジブと、バックストップと、が一体的に輸送（一体輸送）される場合がある。上部ブームと下部ジブとを輸送姿勢（詳細は後述）にしたときに、バックストップが長すぎると、バックストップが上部ブームに干渉するおそれがある。バックストップと上部ブームとの干渉を避けるために、バックストップを分解したり、バックストップを下部ジブから取り外したりすると、作業に手間がかかる。 The upper boom, the lower jib, and the backstop may be integrally transported (integrated transportation). If the backstop is too long when the upper boom and the lower jib are in the transport position (details will be described later), the backstop may interfere with the upper boom. Disassembling the backstop or removing the backstop from the lower jib to avoid interference between the backstop and the upper boom can be tedious.
そこで、本発明は、上部ブームと下部ジブとバックストップとを一体輸送する際のバックストップと上部ブームとの干渉を抑制することができる、バックストップ装置およびバックストップ装置の輸送方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a method for transporting a backstop device and a backstop device that can suppress interference between the backstop and the upper boom when the upper boom, the lower jib, and the backstop are integrally transported. With the goal.
第１の手段のジブバックストップ装置は、上部ブームと、下部ジブと、バックストップと、を備える。前記上部ブームは、クレーンのブームの先端部に設けられる。前記下部ジブは、前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブの基端部に設けられ、前記上部ブームに起伏可能に取り付けられる。前記バックストップは、前記下部ジブの背面に連結され、前記背面から前記上部ブームに向かって延びるように設けられる。前記上部ブームは、上部ブーム本体部と、支柱部と、受け部と、を備える。前記支柱部は、前記クレーンが作業姿勢のときの前記上部ブーム本体部から前記バックストップに向かう向きに、前記上部ブーム本体部から延びるように設けられる。前記受け部は、前記クレーンが作業姿勢のときの前記支柱部から前記バックストップに向かう向きに、前記支柱部から突出するように設けられ、前記上部ブームに対する前記下部ジブの角度が所定範囲のときに前記バックストップの先端部を受ける。バックストップ装置は、前記バックストップの先端部から基端部までの部品が前記バックストップの軸方向に組み立てられた状態の前記バックストップと、前記上部ブームと、前記下部ジブと、が互いに連結された状態で一体的に輸送可能に構成される。 The jib backstop device of the first means includes an upper boom, a lower jib, and a backstop. The upper boom is provided at the tip of the boom of the crane. The lower jib is provided at the base end of the jib that is undulatingly attached to the boom and is undulatingly attached to the upper boom. The backstop is connected to the back surface of the lower jib and is provided so as to extend from the back surface toward the upper boom. The upper boom includes an upper boom main body portion, a strut portion, and a receiving portion. The strut portion is provided so as to extend from the upper boom main body portion in a direction toward the back stop from the upper boom main body portion when the crane is in a working posture. The receiving portion is provided so as to project from the strut portion in a direction toward the backstop from the strut portion when the crane is in a working posture, and the angle of the lower jib with respect to the upper boom is within a predetermined range. Receives the tip of the backstop. In the backstop device, the backstop in a state where the parts from the tip end portion to the base end portion of the backstop are assembled in the axial direction of the backstop, the upper boom, and the lower jib are connected to each other. It is configured to be integrally transportable in the state of being in a state of being.
第２の手段のジブバックストップ装置の輸送方法では、前記ジブバックストップ装置は、上部ブームと、下部ジブと、バックストップと、を備える。前記上部ブームは、クレーンのブームの先端部に設けられる。前記下部ジブは、前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブの基端部に設けられ、前記上部ブームに起伏可能に取り付けられる。前記バックストップは、前記下部ジブの背面に連結され、前記背面から前記上部ブームに向かって延びるように設けられる。前記上部ブームは、上部ブーム本体部と、支柱部と、受け部と、を備える。前記支柱部は、前記クレーンが作業姿勢のときの前記上部ブーム本体部から前記バックストップに向かう向きに、前記上部ブーム本体部から延びるように設けられる。前記受け部は、前記クレーンが作業姿勢のときの前記支柱部から前記バックストップに向かう向きに、前記支柱部から突出するように設けられ、前記上部ブームに対する前記下部ジブの角度が所定範囲のときに前記バックストップの先端部を受ける。ジブバックストップ装置の輸送方法では、前記バックストップの先端部から基端部までの部品が前記バックストップの軸方向に組み立てられた状態の前記バックストップと、前記上部ブームと、前記下部ジブと、が互いに連結された状態で一体的に輸送される。 In the method of transporting the jib backstop device of the second means, the jib backstop device includes an upper boom, a lower jib, and a backstop. The upper boom is provided at the tip of the boom of the crane. The lower jib is provided at the base end of the jib that is undulatingly attached to the boom and is undulatingly attached to the upper boom. The backstop is connected to the back surface of the lower jib and is provided so as to extend from the back surface toward the upper boom. The upper boom includes an upper boom main body portion, a strut portion, and a receiving portion. The strut portion is provided so as to extend from the upper boom main body portion in a direction toward the back stop from the upper boom main body portion when the crane is in a working posture. The receiving portion is provided so as to project from the strut portion in a direction toward the backstop from the strut portion when the crane is in a working posture, and the angle of the lower jib with respect to the upper boom is within a predetermined range. Receives the tip of the backstop. In the transportation method of the jib backstop device, the backstop in a state where the parts from the tip end portion to the base end portion of the backstop are assembled in the axial direction of the backstop, the upper boom, and the lower jib. Are transported integrally in a state of being connected to each other.
上記の手段１および手段２のそれぞれにより、上部ブームと下部ジブとバックストップとを一体輸送する際の、バックストップと上部ブームとの干渉を抑制することができる。 By each of the above means 1 and means 2, it is possible to suppress the interference between the back stop and the upper boom when the upper boom, the lower jib and the back stop are integrally transported.
図１～図９を参照して、図１に示すジブバックストップ装置２０を備えるクレーン１について説明する。
The crane 1 provided with the
クレーン１は、ブーム１３およびジブ１５を用いた作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、ブーム１３と、ジブ１５と、ジブ起伏装置１６と、を備える。
The crane 1 is a construction machine that performs work using the
下部走行体１１は、クレーン１を走行させる。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。上部旋回体１２は、下部走行体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１２には、ブーム１３などが取り付けられる。
The lower
ブーム１３は、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられる。ブーム１３は、ブーム１３の長手方向に延びるブーム１３の中心軸が水平方向または略水平方向に延びるように伏せられた姿勢（倒伏姿勢）になることが可能である。ブーム１３は、ブーム腹面１３ａと、ブーム背面１３ｂと、を備える。ブーム腹面１３ａは、ブーム１３が倒伏姿勢のときに、ブーム１３の底面となる面である。ブーム背面１３ｂは、ブーム１３が倒伏姿勢のときに、ブーム１３の上面となる面である。ブーム１３は、ブーム１３の長手方向に分解可能である。ブーム１３は、下部ブーム１３ｌと、中間ブーム１３ｍと、上部ブーム３０と、を備える。下部ブーム１３ｌは、ブーム１３の基端部（上部旋回体１２側の端部）に配置される。「端部」（基端部や先端部を含む）は、端およびその周辺部を意味する（以下同様）。中間ブーム１３ｍは、下部ブーム１３ｌの先端部（上部旋回体１２側とは反対側の端部）に連結される。上部ブーム３０については後述する。
The
ジブ１５は、ブーム１３に起伏可能に取り付けられる。ジブ１５は、ジブ腹面１５ａと、ジブ背面１５ｂと、を備える。ジブ腹面１５ａは、クレーン１が作業可能な姿勢（作業姿勢、図１に示すような姿勢）のときに、下側および前側（上部旋回体１２における前側）を向く面である。ジブ背面１５ｂは、クレーン１が作業姿勢のときに、上側および後側（上部旋回体１２における後側）を向く面である。ジブ１５は、ジブ１５の長手方向に分解可能である。ジブ１５は、下部ジブ４０と、中間ジブ１５ｍと、上部ジブ１５ｎと、を備える。下部ジブ４０は、ジブ１５の基端部（ブーム１３側の端部）に配置される。下部ジブ４０については後述する。中間ジブ１５ｍは、下部ジブ４０の先端部（ブーム１３側とは反対側の端部）に連結される。上部ジブ１５ｎは、中間ジブ１５ｍの先端部に連結され、ジブ１５の先端部に配置される。
The
ジブ起伏装置１６は、ブーム１３に対してジブ１５を起伏させる装置である。ジブ起伏装置１６は、ストラット１６ａ（リアストラット１６ａ１、フロントストラット１６ａ２）と、ジブガイライン１６ｂと、ストラットガイライン１６ｃと、ジブ起伏ロープ１６ｄと、を備える。ストラット１６ａ（リアストラット１６ａ１、フロントストラット１６ａ２）は、上部ブーム３０に回転可能に取り付けられる。ジブガイライン１６ｂは、フロントストラット１６ａ２の先端部とジブ１５の先端部とに接続される。ストラットガイライン１６ｃおよびジブ起伏ロープ１６ｄは、ブーム１３とリアストラット１６ａ１の先端部とに接続される。図示しないウインチが、ジブ起伏ロープ１６ｄを、巻き取りおよび繰り出しすると、ブーム１３に対してストラット１６ａが起伏する結果、ジブ１５がブーム１３に対して起伏する。なお、図示しないウインチが、ジブ起伏ロープ１６ｄを巻き取りおよび繰り出ししたときに、リアストラット１６ａ１とフロントストラット１６ａ２との間隔が変わる結果、ブーム１３に対してジブ１５が起伏してもよい。また、ストラット１６ａは１本のみ設けられてもよい。
The
（方向）
ブーム１３に対するジブ１５の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。ブーム１３の長手方向に延びるブーム１３の中心軸の方向を、ブーム軸方向Ｚｂとする。ブーム軸方向Ｚｂにおいて、ブーム１３の基端部から先端部に向かう側をブーム先端側Ｚｂ１とし、その逆側をジブ基端側Ｚｊ２とする。横方向Ｙおよびブーム軸方向Ｚｂのそれぞれに直交する方向を、ブーム高さ方向Ｘｂとする。ブーム高さ方向Ｘｂにおいて、ブーム背面１３ｂからブーム腹面１３ａに向かう側をブーム腹面側Ｘｂ１とし、その逆側をブーム背面側Ｘｂ２とする。ジブ１５の長手方向に延びるジブ１５の中心軸の方向を、ジブ軸方向Ｚｊとする。ジブ軸方向Ｚｊにおいて、ジブ１５の基端部から先端部に向かう側をジブ先端側Ｚｊ１とし、その逆側をジブ基端側Ｚｊ２とする。横方向Ｙおよびジブ軸方向Ｚｊのそれぞれに直交する方向を、ジブ高さ方向Ｘｊとする。ジブ高さ方向Ｘｊにおいて、ジブ背面１５ｂからジブ腹面１５ａに向かう側をジブ腹面側Ｘｊ１とし、その逆側をジブ背面側Ｘｊ２とする。図２に示すように、バックストップ５０の長手方向に延びるバックストップ５０の中心軸の方向を、バックストップ軸方向Ｚｓとする。バックストップ軸方向Ｚｓにおいて、バックストップ５０の先端部７５（後述）から基端部（下部ジブ４０に取り付けられる側の端部）に向かう側をバックストップ基端側Ｚｓ１とし、その逆側をバックストップ先端側Ｚｓ２とする。横方向Ｙおよびバックストップ軸方向Ｚｓのそれぞれに直交する方向を、バックストップ高さ方向Ｘｓとする。バックストップ高さ方向Ｘｓにおいて、バックストップ５０が受け部３５に受けられた状態のときのバックストップ５０から下部ジブ４０に向かう側をバックストップ高さ方向ジブ側Ｘｓ１とし、その逆側をバックストップ高さ方向反ジブ側Ｘｓ２とする。
(direction)
The direction in which the rotation axis of the
ジブバックストップ装置２０は、上部ブーム３０に対してジブ１５が後側（ブーム背面側Ｘｂ２、ジブ背面側Ｘｊ２）に回転することを制限する装置である。ジブバックストップ装置２０は、上部ブーム３０と、下部ジブ４０と、バックストップ５０と、サポート部８０と、を備える。
The jib back stop
上部ブーム３０は、ブーム１３のブーム先端側Ｚｂ１部分（先端部）を構成する。上部ブーム３０は、中間ブーム１３ｍの先端部に連結される。上部ブーム３０は、上部ブーム本体部３１と、支柱部３３と、受け部３５と、を備える。
The
上部ブーム本体部３１は、上部ブーム３０の本体部分であり、例えばパイプおよび板状部材などにより構成される。上部ブーム本体部３１は、例えば略六面体状の構造物（タワーキャップ、ブームトップ）でもよい。上部ブーム本体部３１は、ブーム軸方向Ｚｂに長い部材でもよい。
The upper boom
支柱部３３は、上部ブーム本体部３１に固定される。支柱部３３は、クレーン１が作業姿勢のとき（図１参照）の上部ブーム本体部３１からバックストップ５０に向かう向きに延びるように設けられる。支柱部３３は、上部ブーム本体部３１から、ブーム先端側Ｚｂ１に突出する。例えば、支柱部３３は、上部ブーム本体部３１から、ブーム先端側Ｚｂ１ほどブーム腹面側Ｘｂ１に配置されるように、ブーム軸方向Ｚｂに対して傾斜する。支柱部３３は、上部ブーム３０への下部ジブ４０の取付部よりもブーム背面側Ｘｂ２に配置される（受け部３５も同様）。例えば、支柱部３３は、上部ブーム本体部３１のブーム先端側Ｚｂ１端部のブーム背面側Ｘｂ２端部に設けられる（受け部３５も同様）。支柱部３３は、バックストップ５０の先端部７５（後述）が受け部３５に受けられたときに、バックストップ５０と支柱部３３とがバックストップ軸方向Ｚｓに並ぶように配置される。支柱部３３は、例えば中空の柱状（例えば円筒状など）でもよく、中実の柱状でもよい。
The
受け部３５は、バックストップ５０の先端部７５（後述）を受ける部分である。さらに詳しくは、受け部３５は、上部ブーム３０に対する下部ジブ４０の角度が所定範囲のときに、先端部７５を受ける。受け部３５は、支柱部３３に固定され、さらに詳しくは、支柱部３３のブーム先端側Ｚｂ１端部に固定される。受け部３５は、クレーン１（図１参照）が作業姿勢のときの支柱部３３からバックストップ５０に向かう向き（ブーム先端側Ｚｂ１およびブーム腹面側Ｘｂ１）に、支柱部３３から突出するように設けられる。受け部３５は、例えば板状であり、例えば横方向Ｙに直交する方向に延びる。受け部３５は、板状でなくてもよく、ブロック状などでもよい。図３に示すように、受け部３５は、凹部３５ａと、レール部３５ｂと、を備える。以下では、特に断らない限り、クレーン１が作業姿勢である場合（図１参照）について説明する。
The receiving
凹部３５ａは、バックストップ５０の先端部７５（後述）を受ける部分である（図４参照）。例えば、凹部３５ａは、受け部３５の、バックストップ基端側Ｚｓ１（ブーム先端側Ｚｂ１およびブーム腹面側Ｘｂ１）を向く面の一部である。凹部３５ａは、バックストップ先端側Ｚｓ２に凹む形状を有する。凹部３５ａは、例えば、横方向Ｙから見て、円弧状または略円弧状などである。
The
この凹部３５ａの位置が、バックストップ基端側Ｚｓ１であるほど、バックストップ５０を短くすることができる。凹部３５ａの位置は、次のように設定される。図９に示すように、上部ブーム３０および下部ジブ４０などが輸送姿勢のときに、上部ブーム３０とバックストップ５０とが干渉しないように、図２に示すバックストップ５０のバックストップ軸方向Ｚｓにおける長さが設定される。クレーン１（図１参照）が作業姿勢のときに、ブーム１３に対するジブ１５の起伏角度が所定角度になったときに、バックストップ５０を適切に受けることができる位置に、凹部３５ａ（図３参照）の位置が設定される。例えば、凹部３５ａは、上部ブーム本体部３１のブーム先端側Ｚｂ１端部のブーム先端部材３１ｐ（例えばパイプなど）からバックストップ基端側Ｚｓ１に離れた位置に配置される。凹部３５ａが、ブーム先端部材３１ｐからバックストップ基端側Ｚｓ１に離れすぎると、支柱部３３および受け部３５が、バックストップ５０から受ける荷重を適切に受け持てない可能性がある。ブーム先端部材３１ｐから凹部３５ａまでの距離は、支柱部３３および受け部３５が受け持つ荷重、および、支柱部３３および受け部３５の設計寸法などに応じて、適切に設定される。具体的には例えば、ブーム先端部材３１ｐの長手方向および横方向Ｙに直交する方向において、ブーム先端部材３１ｐから凹部３５ａ（図３参照）までの距離を距離Ｌとし、ブーム先端部材３１ｐの幅を幅Ｄとする。距離Ｌは、例えば幅Ｄの２倍以上であることが好ましい。距離Ｌは、例えば幅Ｄの５倍以下であることが好ましい。図２に示す例では、距離Ｌは、幅Ｄの３倍以上である。同図に示す例では、距離Ｌは、幅Ｄの４倍以下である。
The
レール部３５ｂは、図３に示すように、バックストップ５０の先端部７５をガイドする部分である。レール部３５ｂは、先端部７５が凹部３５ａに対して横方向Ｙにずれていても、先端部７５を凹部３５ａに接触させるように（先端部７５が凹部３５ａに入るように）、先端部７５をガイドする。例えば、レール部３５ｂは、受け部３５の、バックストップ基端側Ｚｓ１を向く面の一部である。レール部３５ｂは、凹部３５ａと滑らかに連続する。レール部３５ｂは、凹部３５ａよりもブーム腹面側Ｘｂ１に配置される。レール部３５ｂは、例えば、横方向Ｙから見て直線状でもよく、曲線状でもよい。レール部３５ｂは、凹部３５ａに先端部７５が接触した状態のときのバックストップ軸方向Ｚｓに対して傾斜する。レール部３５ｂは、バックストップ先端側Ｚｓ２ほどバックストップ高さ方向反ジブ側Ｘｓ２に配置されるように、バックストップ軸方向Ｚｓに対して傾斜する。
As shown in FIG. 3, the
下部ジブ４０は、図１に示すように、ジブ１５のジブ基端側Ｚｊ２部分を構成する。下部ジブ４０は、上部ブーム３０に起伏（回転）可能に取り付けられる。下部ジブ４０は、上部ブーム３０のブーム腹面側Ｘｂ１端部に取り付けられ、上部ブーム３０のブーム先端側Ｚｂ１端部に取り付けられる。下部ジブ４０のジブ高さ方向Ｘｊにおける幅は、ジブ先端側Ｚｊ１に向かって徐々に広くなる。
As shown in FIG. 1, the
バックストップ５０は、図２に示すように、ブーム１３に対してジブ１５が所定角度よりも後側（ブーム背面側Ｘｂ２）に回転する（倒れる）ことを防ぐ。バックストップ５０は、下部ジブ４０のジブ背面１５ｂに回転可能に取り付けられる（連結される）。下部ジブ４０に対するバックストップ５０の回転軸が延びる方向は、横方向Ｙである。バックストップ５０は、下部ジブ４０のジブ背面１５ｂから、上部ブーム３０（さらに詳しくは受け部３５）に向かって延びるように設けられる。バックストップ５０は、ジブ背面１５ｂとバックストップ５０とが所定角度をなすように配置される。後述するサポート部８０により、下部ジブ４０に対するバックストップ５０の回転が、制限される。バックストップ５０は、下部ジブ４０の横方向Ｙの両外側（左右）に設けられる。バックストップ５０は、スプリング部５１と、基端側バックストップ６０と、先端側バックストップ７０と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
スプリング部５１は、基端側バックストップ６０と先端側バックストップ７０とがバックストップ軸方向Ｚｓに互いに離れる向きに、基端側バックストップ６０と先端側バックストップ７０とを付勢する。基端側バックストップ６０は、下部ジブ４０に連結される。
The
先端側バックストップ７０は、基端側バックストップ６０からバックストップ先端側Ｚｓ２に延びるように設けられる。先端側バックストップ７０は、基端側バックストップ６０に対して、バックストップ軸方向Ｚｓに移動可能に、基端側バックストップ６０に取り付けられる。例えば、先端側バックストップ７０（バックストップインナ）は、基端側バックストップ６０（バックストップアウタ）内に差し込まれる。なお、基端側バックストップ６０が、先端側バックストップ７０内に差し込まれてもよい。先端側バックストップ７０は、先端側バックストップ本体部７１と、先端部７５と、を備える。
The
先端側バックストップ本体部７１は、バックストップ軸方向Ｚｓに延びるように設けられる。図５に示すように、例えば、先端側バックストップ本体部７１は、筒状部材７１ａと、端部板７１ｂと、を備える。筒状部材７１ａは、バックストップ軸方向Ｚｓに延びるように設けられるパイプである。端部板７１ｂは、先端側バックストップ本体部７１の（さらに詳しくは筒状部材７１ａの）バックストップ先端側Ｚｓ２の端部に固定される。端部板７１ｂは、板状であり、バックストップ軸方向Ｚｓに直交する方向に延びるように設けられる。
The tip side backstop
先端部７５は、バックストップ５０のバックストップ先端側Ｚｓ２の部分である。先端部７５は、接触部７５ａと、側板部７５ｂと、ガイド部７５ｃと、を備える。
The
接触部７５ａは、図４に示すように、受け部３５（さらに詳しくは凹部３５ａ）に受けられるように、受け部３５に接触（例えば面接触）可能に構成される。接触部７５ａは、レール部３５ｂに接触可能に構成される（図３参照）。図５に示すように、接触部７５ａは、先端側バックストップ本体部７１のバックストップ先端側Ｚｓ２端部（例えば端部板７１ｂ）から、バックストップ先端側Ｚｓ２に突出する。接触部７５ａのバックストップ先端側Ｚｓ２の部分は、例えば、横方向Ｙから見て円弧状または略円弧状である。
As shown in FIG. 4, the
側板部７５ｂは、図３に示す受け部３５に接触することで、受け部３５に対する先端部７５の横方向Ｙへの移動を制限する。図６に示すように、側板部７５ｂは、接触部７５ａの横方向Ｙ両側の側面（左右の側面）に固定される。左右の側板部７５ｂ・７５ｂは、接触部７５ａを挟むように配置される。図５に示すように、側板部７５ｂは、接触部７５ａよりも、バックストップ先端側Ｚｓ２、バックストップ高さ方向ジブ側Ｘｓ１、およびバックストップ高さ方向反ジブ側Ｘｓ２のそれぞれに延びるように（突出するように、はみ出すように）設けられる。側板部７５ｂは、板状であり、横方向Ｙに直交する方向に延びるように設けられる。横方向Ｙから見たとき、側板部７５ｂのバックストップ先端側Ｚｓ２部分は、例えば、円弧状または略円弧状である。
By contacting the receiving
ガイド部７５ｃは、図３に示す受け部３５（さらに詳しくは凹部３５ａおよびレール部３５ｂ）に対する接触部７５ａの横方向Ｙにおける位置をガイドするように構成される。図７に示すように、ガイド部７５ｃは、接触部７５ａよりも横方向Ｙ外側の両側（左右）に配置される。ガイド部７５ｃは、接触部７５ａに固定され、さらに詳しくは、側板部７５ｂを介して接触部７５ａに固定される。ガイド部７５ｃの大部分は、側板部７５ｂよりも横方向Ｙ外側に配置される。ガイド部７５ｃ（羽根）は、例えば板状である。ガイド部７５ｃは、例えば略菱形などである。
The
このガイド部７５ｃは、図５に示すように、横方向Ｙから見たとき、バックストップ軸方向Ｚｓに対して傾斜する方向に延びるように設けられる。さらに詳しくは、横方向Ｙから見たとき、ガイド部７５ｃは、バックストップ先端側Ｚｓ２ほどバックストップ高さ方向ジブ側Ｘｓ１に配置されるように、バックストップ軸方向Ｚｓに対して傾斜する。横方向Ｙから見たときの、バックストップ軸方向Ｚｓとガイド部７５ｃが延びる方向とがなす角度は、様々に設定可能である。図６に示すように、ガイド部７５ｃは、傾斜部７５ｃ１を備える。
As shown in FIG. 5, the
傾斜部７５ｃ１は、受け部３５（図３参照）に接触可能である。図５に示すように、傾斜部７５ｃ１は、バックストップ先端側Ｚｓ２ほどバックストップ高さ方向ジブ側Ｘｓ１に配置されるように、バックストップ軸方向Ｚｓに対して傾斜する。図７に示すように、左右の傾斜部７５ｃ１・７５ｃ１の横方向Ｙにおける間隔は、接触部７５ａに近い位置ほど狭い。傾斜部７５ｃ１のバックストップ基端側Ｚｓ１の端部と、側板部７５ｂとは、滑らかに連続するようにつながれる。
The inclined portion 75c1 can come into contact with the receiving portion 35 (see FIG. 3). As shown in FIG. 5, the inclined portion 75c1 is inclined with respect to the backstop axial direction Zs so as to be arranged on the backstop height direction jib side Xs1 as much as the backstop tip side Zs2. As shown in FIG. 7, the distance between the left and right inclined portions 75c1 and 75c1 in the lateral direction Y is narrower as the position closer to the
サポート部８０は、図２に示すように、下部ジブ４０に対するバックストップ５０の角度を略一定に保持する部材である。サポート部８０は、下部ジブ４０とバックストップ５０とにつながれる。サポート部８０は、バックストップ高さ方向Ｘｓと略一致する方向に延びるように設けられる。サポート部８０は、バックストップ５０および下部ジブ４０の少なくとも一方に対して着脱可能である。
As shown in FIG. 2, the
（作業姿勢）
図１に示すように、クレーン１が作業姿勢のとき、ブーム１３は、上部旋回体１２に対して起こされた状態であり、ジブ１５は、ブーム１３に対して前や上に延びるように起こされた状態である。クレーン１が作業姿勢のとき、図２に示すバックストップ５０は、次のように作動する。水平方向とジブ軸方向Ｚｊとがなす角度（ジブ１５の起伏角度）が所定範囲よりも小さいとき、バックストップ５０の先端部７５は、受け部３５から離れた状態である（図示なし）。ジブ１５が起こされ、ジブ１５の起伏角度が所定範囲になると、バックストップ５０の先端部７５が受け部３５に接触する。このとき、図３に示すガイド部７５ｃ（図７参照）が、レール部３５ｂに接触した場合、受け部３５に対する先端部７５の横方向Ｙにおける位置がガイドされる。よって、受け部３５に接触部７５ａを確実に接触させることができる。例えば、強風時などに受け部３５に対して接触部７５ａが横方向Ｙにずれた場合でも、受け部３５に接触部７５ａを確実に接触させることができる。そして、ジブ１５（図２参照）がさらに起こされると、図４に示すように、接触部７５ａが、凹部３５ａに受けられる。
(Working posture)
As shown in FIG. 1, when the crane 1 is in the working posture, the
図２に示すジブ１５がさらに起こされると、基端側バックストップ６０が、先端側バックストップ７０に対してバックストップ先端側Ｚｓ２に移動し、スプリング部５１が縮む。すると、スプリング部５１が、基端側バックストップ６０をバックストップ基端側Ｚｓ１に付勢することで、ジブ１５の起伏角度が小さくなる向きにジブ１５を付勢する。
When the
（内抱き姿勢）
図８に示すように、クレーン１の組立時や分解時に、クレーン１は、ジブ１５の内抱き姿勢になる場合がある。この姿勢では、ブーム１３は、例えば起こされた状態や、倒伏された状態となる。ジブ１５のジブ軸方向Ｚｊは、ブーム１３のブーム軸方向Ｚｂと平行または略平行に配置される。このとき、ブーム腹面１３ａとジブ腹面１５ａとが対向する。フロントストラット１６ａ２は、上部ブーム３０からブーム腹面側Ｘｂ１に延びるように配置される。この姿勢のとき、バックストップ５０は、下部ジブ４０からフロントストラット１６ａ２に向かって延びるように配置される。このとき、下部ジブ４０に対してバックストップ５０が横方向Ｙに揺れた場合（例えば強風時など）でも、先端部７５がフロントストラット１６ａ２に干渉しないように、バックストップ５０の長さが設定されることが好ましい。この姿勢のとき、横方向Ｙから見て、バックストップ５０の先端部７５は、フロントストラット１６ａ２よりもバックストップ基端側Ｚｓ１（ジブ先端側Ｚｊ１）に配置されることが好ましい。
(Inner hugging posture)
As shown in FIG. 8, when the crane 1 is assembled or disassembled, the crane 1 may be in the inner hugging posture of the
（輸送姿勢）
クレーン１は、分解された状態で輸送される。図９に示すように、上部ブーム３０と、下部ジブ４０と、バックストップ５０とが、互いに連結された状態で一体的に輸送（一体輸送）される。この輸送姿勢のとき、上部ブーム３０の腹面（ブーム腹面１３ａ）、および下部ジブ４０のジブ腹面１５ａは、水平方向または略水平方向に延びるように配置される。このとき、上部ブーム３０のブーム先端側Ｚｂ１端部（例えばブーム先端部材３１ｐなど）は、鉛直方向に対して傾斜するように配置され、下部ジブ４０の基端部に向かって下側に延びるように配置される。バックストップ５０は、下部ジブ４０のジブ背面１５ｂに載せられる。
(Transport attitude)
The crane 1 is transported in a disassembled state. As shown in FIG. 9, the
この輸送姿勢のとき、バックストップ５０は、バックストップ５０のバックストップ基端側Ｚｓ１部分から先端部７５までの部品がバックストップ軸方向Ｚｓに組み立てられた状態である（分解された状態ではない）。具体的には、輸送姿勢のバックストップ５０では、基端側バックストップ６０とスプリング部５１と先端側バックストップ７０とがバックストップ軸方向Ｚｓに組み立てられた状態である。輸送姿勢のバックストップ５０の状態は、クレーン１（図１参照）が作業姿勢のときのバックストップ５０と同様の状態である。
In this transport posture, the
輸送姿勢のとき、バックストップ５０のバックストップ基端側Ｚｓ１の端部は、下部ジブ４０に連結された状態である。
In the transport posture, the end portion of the backstop base end side Zs1 of the
輸送姿勢のとき、バックストップ５０（さらに詳しくは先端部７５）は、上部ブーム３０に干渉しない。輸送姿勢のときにバックストップ５０が上部ブーム３０に干渉しないように、バックストップ５０の長さ、図２に示す支柱部３３の長さ、および受け部３５の位置が設定される。なお、図９に示す例では、横方向Ｙから見たときの上部ブーム３０とバックストップ５０（さらに詳しくは先端部７５）とがわずかに重なっている。しかし、このとき、バックストップ５０（さらに詳しくは先端部７５）は、上部ブーム３０を構成する部材が存在しない位置（例えば左右のブーム先端部材３１ｐの横方向Ｙにおける間）に配置されているので、バックストップ５０に干渉しない。
In the transport position, the backstop 50 (more specifically, the tip 75) does not interfere with the
なお、輸送姿勢のときには、サポート部８０は、バックストップ５０または下部ジブ４０から取り外された状態である。ストラット１６ａは、上部ブーム３０に連結された状態でもよい。フロントストラット１６ａ２およびリアストラット１６ａ１の両方または一方が上部ブーム３０に連結されてもよい。このとき、ストラット１６ａの先端部は、下部ジブ４０のジブ先端側Ｚｊ１部分に載せられる。さらに他の部材が、バックストップ５０などと一体的に輸送されてもよい。上記「他の部材」は、具体的には例えば、図１に示すジブ１５から吊り下げられるフック（図示なし）の巻き上げを行うためのロープをガイドするための三角ガイド（図示なし）などでもよい。
In the transport posture, the
（バックストップ５０が下部ジブ４０に連結される点について）
図２に示すバックストップ５０が、例えば受け部３５の位置やその近傍で上部ブーム３０に連結され、下部ジブ４０に設けられた受け部（図示なし）に受けられる場合について検討する。この場合、図９に示すように、ストラット１６ａと上部ブーム３０と下部ジブ４０とバックストップ５０とが輸送姿勢になったときに、バックストップ５０がストラット１６ａに干渉するおそれがある。そのため、ストラット１６ａと上部ブーム３０と下部ジブ４０とバックストップ５０とを一体輸送することが困難になるおそれや、輸送前後に上部ブーム３０に対してバックストップ５０を着脱する作業が必要になるおそれがある。一方、本実施形態では、図２に示すように、バックストップ５０が、下部ジブ４０に連結され、上部ブーム３０に設けられた受け部３５に受けられる。よって、図９に示すように、輸送姿勢のときに、バックストップ５０とストラット１６ａとの干渉を抑制することができる。
(About the point where the
A case where the
（第１の発明の効果）
［構成１－１］図２に示すように、ジブバックストップ装置２０は、上部ブーム３０と、下部ジブ４０と、バックストップ５０と、を備える。上部ブーム３０は、クレーン１のブーム１３の先端部（ブーム先端側Ｚｂ１端部）に設けられる。下部ジブ４０は、ブーム１３に起伏可能に取り付けられるジブ１５の基端部（ジブ基端側Ｚｊ２部分）に設けられる。下部ジブ４０は、上部ブーム３０に起伏可能に取り付けられる。バックストップ５０は、下部ジブ４０のジブ背面１５ｂ（背面）に連結され、ジブ背面１５ｂから上部ブーム３０に向かって延びるように設けられる。上部ブーム３０は、上部ブーム本体部３１と、支柱部３３と、受け部３５と、を備える。
(Effect of the first invention)
[Structure 1-1] As shown in FIG. 2, the
［構成１－２］支柱部３３は、クレーン１が作業姿勢のときの上部ブーム本体部３１からバックストップ５０に向かう向き（例えばバックストップ基端側Ｚｓ１）に、上部ブーム本体部３１から延びるように設けられる。受け部３５は、クレーン１が作業姿勢のときの支柱部３３からバックストップ５０に向かう向き（例えばブーム先端側Ｚｂ１）に、支柱部３３から突出するように設けられる。受け部３５は、上部ブーム３０に対する下部ジブ４０の角度が所定範囲のときにバックストップ５０の先端部７５を受ける。
[Structure 1-2] The
［構成１－３］ジブバックストップ装置２０は、バックストップ５０と、上部ブーム３０と、下部ジブ４０と、が互いに連結された状態で一体的に輸送可能に構成される。この一体輸送時のバックストップ５０は、バックストップ５０の先端部７５から基端部（バックストップ基端側Ｚｓ１端部）までの部品がバックストップ軸方向Ｚｓに組み立てられた状態である。
[Structure 1-3] The
上記［構成１－２］では、クレーン１が作業姿勢のときに、支柱部３３が、上部ブーム本体部３１からバックストップ５０に向かって突出し、受け部３５が、支柱部３３からバックストップ５０に向かって突出する。よって、例えば支柱部３３が設けられない場合や、支柱部３３からバックストップ５０に向かって受け部３５が突出していない場合などに比べ、受け部３５が先端部７５を受ける位置を、よりバックストップ基端側Ｚｓ１の位置とすることができる。よって、バックストップ５０のバックストップ軸方向Ｚｓにおける長さを短くすることができる。
In the above [Structure 1-2], when the crane 1 is in the working posture, the
上記［構成１－３］では、図９に示すように、ジブバックストップ装置２０は、組み立てられた状態のバックストップ５０と、上部ブーム３０と、下部ジブ４０と、が互いに連結された状態で一体輸送可能である。ここで、上記［構成１－２］のように、バックストップ５０を短くすることができる。よって、バックストップ５０が組み立てられた状態であっても、バックストップ５０と上部ブーム３０と下部ジブ４０とを一体輸送する際のバックストップ５０と上部ブーム３０との干渉を抑制することができる。
In the above [Structure 1-3], as shown in FIG. 9, in the
上記のように、一体輸送の際に、バックストップ５０が組み立てられた状態であっても、バックストップ５０と上部ブーム３０との干渉を抑制することができる。よって、一体輸送の前や後に、バックストップ５０の分解組立や、下部ジブ４０に対するバックストップ５０の着脱を行う必要がない。よって、バックストップ５０の分解組立や着脱の作業を行う手間を省くことができる。
As described above, it is possible to suppress the interference between the
バックストップ５０を分解組立する必要がない結果、バックストップ５０を分解可能な構造にする必要がない。よって、バックストップ５０の強度を向上させることができ、また、バックストップ５０にかかるコストを抑制することができる。
As a result of not having to disassemble and assemble the
（第２の発明の効果）
図４に示すように、バックストップ５０は、接触部７５ａと、ガイド部７５ｃと、を備える。接触部７５ａは、バックストップ５０の先端部７５に設けられ、受け部３５に受けられるように受け部３５に接触可能である。
(Effect of the second invention)
As shown in FIG. 4, the
［構成２］図７に示すように、ガイド部７５ｃは、接触部７５ａよりも横方向Ｙ外側に配置され、受け部３５（図４参照）に対する接触部７５ａの横方向Ｙにおける位置をガイドするように構成される。
[Structure 2] As shown in FIG. 7, the
上記［構成２］により、受け部３５（図４参照）に対して接触部７５ａが横方向Ｙにずれていても、受け部３５に接触部７５ａを接触させることができる。その結果、図２に示すように、バックストップ５０がジブ１５を確実に支持することができる。
According to the above [Structure 2], even if the
（第３の発明の効果）
ジブバックストップ装置２０の輸送方法による効果は、次の通りである。ジブバックストップ装置２０は、上記［構成１－１］および［構成１－２］を備える。
(Effect of the third invention)
The effects of the transportation method of the
［構成３］ジブバックストップ装置２０の輸送方法では、図９に示すように、バックストップ５０と、上部ブーム３０と、下部ジブ４０とが、互いに連結された状態で一体的に輸送される。この輸送時のバックストップ５０は、バックストップ５０の先端部７５から基端部（バックストップ基端側Ｚｓ１端部）までの部品がバックストップ軸方向Ｚｓに組み立てられた状態である。
[Structure 3] In the transportation method of the
このジブバックストップ装置２０の輸送方法により、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。
By the transportation method of the
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
(Modification example)
The above embodiment may be variously modified. For example, the arrangement and shape of each component of the above embodiment may be changed. For example, the number of components may be changed and some of the components may not be provided. For example, fixing or connecting components may be direct or indirect. For example, what has been described as a plurality of members or parts different from each other may be regarded as one member or part. For example, what has been described as one member or part may be provided separately in a plurality of different members or parts.
１ クレーン
１３ ブーム
１５ ジブ
１５ｂ ジブ背面
２０ ジブバックストップ装置
３０ 上部ブーム
３１ 上部ブーム本体部
３３ 支柱部
３５ 受け部
４０ 下部ジブ
５０ バックストップ
７５ａ 接触部
７５ｃ ガイド部
1
Claims (3)
前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブの基端部に設けられ、前記上部ブームに起伏可能に取り付けられる下部ジブと、
前記下部ジブの背面に連結され、前記背面から前記上部ブームに向かって延びるように設けられるバックストップと、
を備え、
前記上部ブームは、
上部ブーム本体部と、
前記クレーンが作業姿勢のときの前記上部ブーム本体部から前記バックストップに向かう向きに、前記上部ブーム本体部から延びるように設けられる支柱部と、
前記クレーンが作業姿勢のときの前記支柱部から前記バックストップに向かう向きに、前記支柱部から突出するように設けられ、前記上部ブームに対する前記下部ジブの角度が所定範囲のときに前記バックストップの先端部を受ける受け部と、
を備え、
前記バックストップの先端部から基端部までの部品が前記バックストップの軸方向に組み立てられた状態の前記バックストップと、前記上部ブームと、前記下部ジブと、が互いに連結された状態で一体的に輸送可能に構成される、
ジブバックストップ装置。 The upper boom provided at the tip of the crane boom,
A lower jib provided at the base end of a jib undulatingly attached to the boom and undulatingly attached to the upper boom, and a lower jib.
A backstop that is connected to the back of the lower jib and extends from the back towards the upper boom.
Equipped with
The upper boom
Upper boom body and
A strut portion provided so as to extend from the upper boom main body portion in a direction toward the back stop from the upper boom main body portion when the crane is in a working posture, and a support portion.
The crane is provided so as to project from the support column in a direction from the support column portion in the working posture toward the back stop portion, and when the angle of the lower jib with respect to the upper boom portion is within a predetermined range, the back stop portion is provided. The receiving part that receives the tip and the receiving part
Equipped with
The backstop in a state where the parts from the tip end portion to the base end portion of the backstop are assembled in the axial direction of the backstop, the upper boom, and the lower jib are integrally connected to each other. Configured to be transportable,
Jib backstop device.
前記バックストップは、
前記バックストップの先端部に設けられ、前記受け部に受けられるように前記受け部に接触可能である接触部と、
前記接触部よりも横方向外側に配置され、前記受け部に対する前記接触部の横方向における位置をガイドするように構成されるガイド部と、
を備える、
ジブバックストップ装置。 The jib backstop device according to claim 1.
The backstop is
A contact portion provided at the tip of the backstop and capable of contacting the receiving portion so as to be received by the receiving portion.
A guide portion that is arranged laterally outside the contact portion and is configured to guide the lateral position of the contact portion with respect to the receiving portion.
To prepare
Jib backstop device.
前記ジブバックストップ装置は、
クレーンのブームの先端部に設けられる上部ブームと、
前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブの基端部に設けられ、前記上部ブームに起伏可能に取り付けられる下部ジブと、
前記下部ジブの背面に連結され、前記背面から前記上部ブームに向かって延びるように設けられるバックストップと、
を備え、
前記上部ブームは、
上部ブーム本体部と、
前記クレーンが作業姿勢のときの前記上部ブーム本体部から前記バックストップに向かう向きに、前記上部ブーム本体部から延びるように設けられる支柱部と、
前記クレーンが作業姿勢のときの前記支柱部から前記バックストップに向かう向きに、前記支柱部から突出するように設けられ、前記上部ブームに対する前記下部ジブの角度が所定範囲のときに前記バックストップの先端部を受ける受け部と、
を備え、
前記バックストップの先端部から基端部までの部品が前記バックストップの軸方向に組み立てられた状態の前記バックストップと、前記上部ブームと、前記下部ジブとが、互いに連結された状態で一体的に輸送される、
ジブバックストップ装置の輸送方法。 It is a transportation method of the jib backstop device.
The jib backstop device is
The upper boom provided at the tip of the crane boom,
A lower jib provided at the base end of a jib undulatingly attached to the boom and undulatingly attached to the upper boom, and a lower jib.
A backstop that is connected to the back of the lower jib and extends from the back towards the upper boom.
Equipped with
The upper boom
Upper boom body and
A strut portion provided so as to extend from the upper boom main body portion in a direction toward the back stop from the upper boom main body portion when the crane is in a working posture, and a support portion.
The crane is provided so as to project from the support column in a direction from the support column portion in the working posture toward the back stop portion, and when the angle of the lower jib with respect to the upper boom portion is within a predetermined range, the back stop portion is provided. The receiving part that receives the tip and the receiving part
Equipped with
The backstop in a state where the parts from the tip end portion to the base end portion of the backstop are assembled in the axial direction of the backstop, the upper boom, and the lower jib are integrally connected to each other. Will be shipped to
How to transport the jib backstop device.
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