JP2022065881A

JP2022065881A - バッファ室およびバッファ室を備えるａｍシステム

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Publication number: JP2022065881A
Application number: JP2020174652A
Authority: JP
Inventors: 弘行篠崎; Hiroyuki Shinozaki; 潤樹浅井; Junki Asai; 佳孝向山; Yoshitaka Mukoyama
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2022-04-28
Anticipated expiration: 2040-10-16
Also published as: JP7543078B2; EP4230414A1; US20240001448A1; CN116323218A; WO2022080064A1

Abstract

【課題】ＡＭシステムにおいて、粉末材料などの微粒子が存在し得るエリアから他のエリアに微粒子が飛散しない環境を構築する。【解決手段】一実施形態によれば、造形物を製造するためのＡＭシステムが提供され、かかるＡＭシステムは、ＡＭ装置が配置される造形室と、前記造形室に連絡しているバッファ室と、を有し、前記バッファ室は、周囲環境と連絡する入口と、前記造形室に連絡する出口と、グレーチング床と、排気口と、を有し、前記ＡＭシステムは、前記バッファ室の前記入口を開閉可能な第１ゲートと、前記バッファ室の前記出口を開閉可能な第２ゲートと、を有する。【選択図】図３

Description

本願は、バッファ室およびバッファ室を備えるＡＭシステムに関する。

三次元物体を表現したコンピュータ上の三次元データから、三次元物体を直接的に造形する技術が知られている。たとえば、Additive Manufacturing（ＡＭ）（付加製造）法が知られている。一例として、デポジション方式のＡＭ法としてダイレクトエナジーデポジション（ＤＥＤ）がある。ＤＥＤは、金属材料を局所的に供給しながら適当な熱源を用いて基材と共に溶融、凝固させることで造形を行う技術である。また、ＡＭ法の一例として、パウダーベッドフュージョン（ＰＢＦ）がある。ＰＢＦは、二次元的に敷き詰められた金属紛体に対して、造形する部分に熱源であるレーザービームや電子ビームを照射して、金属紛体を溶融・凝固または焼結させることで三次元物体の各層を造形する。ＰＢＦでは、このような工程を繰り返すことで、所望の三次元物体を造形することができる。

特表２０１８－５３５３２０号公報

ＤＥＤ方式およびＰＢＦ方式のいずれのＡＭ装置において、造形の材料として金属粉末などの微粒子を使用することが多い。また、ＡＭ装置において、造形の材料として粉末材料ではなくリール状の線材料を用いることもあるが、材料を溶融する際にヒュームなどの微粒子が発生する。微粒子は、人が吸い込みやすく、また微粒子の種類によっては健康上に影響を与えることがある。ＡＭ装置において、造形面となる造形プレートは作業者が手作業により造形用のステージに設置し、また造形後に造形物を作業者が手作業で取り出すことがある。造形前に粉末材料を粉末供給装置に補充する作業や、造形後に材料粉末が残留した状態の造形物を取り出す作業は、作業者が微粒子を吸引するリスクがある。

そのため、粉末材料を使用するＡＭ装置においては、粉末材料を取り扱う作業をする際に、防護服や防護手袋、防塵マスクを装着して作業する必要がある。作業者が微粒子に曝されるリスクを低減するために、作業者が直接的に造形室に接することなく粉末材料の補充や、造形物の出し入れをできるようにすることが望ましい。また、粉末材料などの微粒子が存在し得るエリアから他のエリアに微粒子が飛散しない環境を構築することが望ましい。本願は、これらの問題の少なくとも一部を解決ないし緩和するできる構造を提供することを１つの目的としている。

一実施形態によれば、造形物を製造するためのＡＭシステムが提供され、かかるＡＭシステムは、ＡＭ装置が配置される造形室と、前記造形室に連絡しているバッファ室と、を有し、前記バッファ室は、周囲環境と連絡する入口と、前記造形室に連絡する出口と、グレーチング床と、排気口と、を有し、前記ＡＭシステムは、前記バッファ室の前記入口を開閉可能な第１ゲートと、前記バッファ室の前記出口を開閉可能な第２ゲートと、を有する。

一実施形態による、ＡＭシステムを概略的に示す図である。一実施形態による、ＡＭシステムを概略的に示す図である。一実施形態による、ＡＭシステムを概略的に示す図である。一実施形態による、ＡＭシステムを概略的に示す図である。一実施形態による、ＡＭシステムを概略的に示す図である。一実施形態による、ＡＭシステムを概略的に示す図である。一実施形態による、ＡＭシステムを概略的に示す図である。

以下に、本発明に係るバッファ室およびバッファ室を備えるＡＭシステムの実施形態を添付図面とともに説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。

図１は、一実施形態によるＡＭシステム１０００を概略的に示す図である。図１に示される矢印ｚは高さ方向を示している。図１に示されるＡＭシステム１０００は、造形室１００およびバッファ室２００を備える。造形室１００とバッファ室２００との間にはゲート１０２があり、ゲート１０２により造形室１００とバッファ室２００とを隔離している。ゲート１０２は、造形室１００の入口側であり、バッファ室２００の出口側に設置されている。バッファ室２００の入口側にはゲート２０２があり、ゲート２０２によりバッファ室２００と周囲環境とを隔離している。図１に示されるシステム１０００においては、造形室１００には、バッファ室２００を介してのみ物品の出し入れができるようになっている。ゲート１０２、２０２は、たとえば横方向にスライド可能なスライド式の扉、あるいは、手前側または奥側に開閉可能な扉などとすることができる。ゲート１０２、２０２としてスライド式の扉を使用すると差圧の影響を受けにくい。特に、後述するようにバッファ室２００は、周囲環境よりも圧力を低くする場合があり、周囲環境とバッファ室２００とを隔離するゲート２０２をスライド式の扉にすると、差圧の影響を受けにくくなる。

一実施形態において、ＡＭシステム１０００は、ゲート１０２、２０２の開閉状態を検知するためのセンサおよびゲート１０２、２０２を閉状態に維持するロック機構を備えてもよい。たとえば、ゲート１０２が閉じられている状態のときにだけゲート２０２を開放可能にし、また、ゲート２０２が閉じられている状態のときにだけゲート１０２を開放可能に制御することで、造形室１００が直接的に周囲環境に曝されることを防止することができる。

造形室１００内には、ＡＭ造形を行うためのＡＭ装置１５０が配置されている。ＡＭ装置１５０は、粉末材料の供給装置、レーザー源や電子ビーム源などの熱源、ガス源、各種の動作機構、制御装置などを備える。ＡＭ装置１５０は、ＤＥＤ方式のＡＭ装置でもＰＢＦ方式のＡＭ装置でもよい。ＡＭ装置は、従来技術を含む任意のＡＭ装置を利用することができる。ＡＭ装置１５０は任意のものを使用できるので、本明細書では詳細には説明しない。

図１に示されるＡＭシステム１０００においては、造形室１００では、造形準備、ＡＭ装置１５０による造形処理、および造形後の処理がおこなわれる。造形準備では、粉末材料などの造形材料を所定の材料供給装置へ補充することや、ＡＭ装置１５０へ造形用のベースプレートの設置、ＡＭ装置に使用する各種の交換部品の設置、などを行う。造形処理は、コンピュータの自動制御でＡＭ装置１５０により所定の造形が行われる。造形後の処理としては、残留している粉末材料などの除去、造形物の取り出し、造形室の清掃などが行われる。

一実施形態において、図１に示されるように、造形室１００およびバッファ室２００の壁面には、グローブ１１０、２１０が配置されている。グローブ１１０、２１０は、造形室１００およびバッファ室２００の壁面から内部に延びており、造形室１００およびバッファ室２００の外側から、造形室１００およびバッファ室２００の内部にアクセス可能とするものである。グローブ１１０、２１０により、造形室１００およびバッファ室２００の外側から手作業で、造形室１００およびバッファ室２００での作業が可能になる。たとえば、バッファ室２００を介して粉末材料が入った容器を造形室１００へ持ち込み、ゲート１０２を閉じた密閉された状態で、グローブ１１０を介して粉末材料をＡＭ装置１５０の材料供給装置に充填する作業を行うことができる。粉末材料が入っていた空の容器は、ゲート１０２を介してバッファ室２００へ移動させ、ゲート１０２を閉じてからゲート２０２を開放して、空の容器を取り出すことができる。

一実施形態において、図１に示されるグローブ１１０、２１０に代えて、あるいはそれに加えて、造形室１００およびバッファ室２００に渡って動作可能なクレーンなどの移動機構２０１や、造形室１００およびバッファ室２００の内部で動作するロボット２０３などを配置することができる。移動機構２０１やロボット２０３を使用することで、造形室１００およびバッファ室２００を密閉した状態のまま、造形室１００およびバッファ室２００の内部で材料の補充や部品の取り付け／取り外しなどの各種の作業を行うことができる。図１においては、クレーンがバッファ室２００に位置しているが、クレーンが移動するレールを造形室１００およびバッファ室２００に渡って設けることで、造形室１００およびバッファ室２００に渡って移動可能な移動機構２０１とすることができる。また、図１においては、ロボット２０３は造形室１００に位置しているが、ロボット２０３は、造形室１００およびバッファ室２００に渡って移動可能なものとしてもよく、また、ゲート１０２が開いた状態において造形室１００およびバッファ室２００の両方にアクセス可能なハンドを備えるものとしてもよい。

図２は、一実施形態によるＡＭシステム１０００を概略的に示す図である。図２に示される実施形態によるＡＭシステム１０００は、図１に示される造形室１００とバッファ室２００との間に造形準備室３００が配置されている。図２に示される実施形態において、バッファ室２００の出口と造形準備室３００の入口との間にゲート３０２が配置され、造形準備室３００の出口と造形室１００の入口との間にゲート１０２が配置されている。図に示される前記ＡＭシステム１０００においては、造形室１００で造形処理が行われ、造形準備室３００で造形準備などが行われる。造形室１００への物品の搬入／搬出はバッファ室２００および造形準備室３００を介して行われる。図２に示される実施形態において、造形室１００、バッファ室２００、および造形準備室３００のいずれにおいても、図１で説明したグローブ１１０、２１０、移動機構２０１、およびロボット２０３などを備えることができる。

図３は、一実施形態によるＡＭシステム１０００を概略的に示す図である。図３に示されるＡＭシステム１０００は、図１に示される実施形態と同様にＡＭ装置１５０が配置される造形室１００、およびバッファ室２００を備える。図３に示される実施形態において、バッファ室２００はグレーチング床２０４を備える。グレーチング床２０４は、格子状の床あるいは多数の貫通孔がもうけられた床である。グレーチング床２０４は、バッファ室２００の床面全体であってもよく、床面の一部であってもよい。図３に示されるバッファ室２００は、加湿装置２０６を備える。加湿装置２０６は、バッファ室２００内に霧や水を供給するための装置である。図３に示されるバッファ室２００は、加湿装置２０６を備えているので、バッファ室２００内で粉末材料などの微粒子の飛散を抑制することができる。

一実施形態によるバッファ室２００は、図３に示されるように、バッファ室２００のグ
レーチング床２０４の下に気水分離装置２０８が配置されている。気水分離装置２０８は、気水分離装置２０８に入った気体および液体の混合物を、気体および液体に分離してそれぞれ排出することができる。図３に示される実施形態によるバッファ室２００は、グレーチング床２０４が配置されているので、バッファ室２００内に飛散した粉末材料などの微粒子は、重力の作用および後述する排気機構の作用によりグレーチング床２０４の下に配置される気水分離装置２０８へ移動する。また、バッファ室２００に加湿装置２０６が備えられている実施形態の場合は、浮遊する微粒子を水分により捕獲してグレーチング床２０４の下の気水分離装置２０８へ移動させることができる。

気水分離装置２０８は、排気口２１２を備える。排気口２１２には、排気ライン２１４が連結されている。排気ライン２１４には、集塵機２１６が設けられている。また、気水分離装置２０８は、排水口２１８を備える。排水口２１８には、排水ライン２１９が連結されている。排水ライン２１９を通った液体は、固体／液体分離装置を経由し、液体は排水処理場へ輸送され、固体は回収してリサイクルなどを行う。

一実施形態によるバッファ室２００は、バッファ室２００内に気体を取り込むための吸気口２２０を備える。吸気口２２０は、フィルタやバルブを介してバッファ室２００内に外気を取り込む。図３においては、吸気口２２０は、バッファ室２００の上面に設けられているが、吸気口２２０はバッファ室２００の側面に設けられてもよい。

一実施形態によるバッファ室２００は、排気口２１２、排気ライン２１４を通じて排気量および吸気口２２０から導入される吸気量を調整することで、バッファ室２００内の圧力を調整することができる。一実施形態において、バッファ室２００の気圧は、ゲート１０２が閉じられた状態で、ゲート２０２を開放したときに、バッファ室２００の入口からバッファ室２００内に向かう空気の流速が０．３ｍ／ｓ以上１．３ｍ／ｓ以下となるように制御することが望ましい。ゲート２０２を開放したときに、バッファ室２００の入口からバッファ室２００内に空気が向かうようにすることで、バッファ室２００内に浮遊する微粒子が、バッファ室２００の入口から周囲に飛散することを防止することができる。ただし、バッファ室２００の入口からバッファ室２００内に空気の流速が大きいと、バッファ室２００内の微粒子を巻き上げることになるので、あまりバッファ室２００内の気圧を小さくしすぎないことが望ましい。好ましくは、バッファ室２００の入口からバッファ室２００内に向かう空気の流速が１ｍ／ｓ程度になるように、バッファ室２００内の気圧を制御することが望ましい。バッファ室２００内の気圧の調整は、たとえば、排気ライン２１４から排気する排気量や、吸気口２２０から取り入れる外気の量を調整することで行うことができる。

図３に示されるＡＭシステム１０００において、ゲート１０２を開放する場合、まずはゲート２０２を閉じる。ゲート１０２を開放するときに、造形室１００とバッファ室２００との間に圧力の差が大きいと、大きな空気の流れが生じて微粒子を巻き上げることになる。そのため、ゲート２０２を閉じた後に、バッファ室２００と造形室１００との間の圧力が同程度になるように調整する。具体的には、排気ライン２１４からの排気量や、吸気口２２０のバルブの開度を調整して、バッファ室２００と造形室１００とが同程度の圧力になるようにする。その後、ゲート２０２を開放して、バッファ室２００および造形室１００との間で物品の移動などを行うことができる。

なお、図３には図示していないが、図３に示される実施形態によるバッファ室２００においても、図１に示されるグローブ１１０、２１０、移動機構２０１、ロボット２０３などを備えてもよい。また、図３に示される実施形態においては、バッファ室２００の出口が造形室１００の入口に隣接しているが、図２に示されるようにバッファ室２００と造形室１００との間に造形準備室３００が設けられてもよい。

図４は、一実施形態によるＡＭシステム１０００を概略的に示す図である。図４に示されるＡＭシステム１０００は、図１に示される実施形態と同様にＡＭ装置１５０が配置される造形室１００、およびバッファ室２００を備える。図４に示されるバッファ室２００は、図３のバッファ室２００と同様にグレーチング床２０４、排気口２１２、および排気ライン２１４を備える。

図４に示される実施形態において、排気ライン２１４は、開口２１３および開口２１３を開閉可能な可動ダンパ２１５を備える。可動ダンパ２１５は、排気ライン２１４の壁面に設けられた軸を中心に回転移動可能な可動部材を備える。可動ダンパ２１５の可動部材は重力の作用で開口２１３を閉じるように構成されている。図４に示される実施形態においては、排気ライン２１４に開口２１３および可動ダンパ２１５が設けられているので、バッファ室２００内の気圧を適度に調整することができる。ゲート１０２およびゲート２０２が閉じられている場合などに、バッファ室２００の気圧が低くなると、外気圧が可動ダンパ２１５を排気ライン２１４の内側へ回転させて、開口２１３が開放され、外気が開口２１３から排気ライン２１４に流れる。ゲート２０２が開放されている場合などに、バッファ室２００の気圧が外気圧に近い状態の場合は、重力の作用により可動ダンパ２１５の可動部材が開口２１３を閉鎖する。可動ダンパ２１５により、バッファ室２００内の気圧が小さくなりすぎることを防止することができる。

また、図４に示される実施形態において、バッファ室２００は、バッファ室２００内に不活性ガスを導入するための吸気口２２２および吸気口２２２に連結される不活性ガス供給ライン２２４を備える。図４に示される実施形態においては、不活性ガス供給ライン２２４からバッファ室２００内に不活性ガスを導入することで、バッファ室２００内の酸素濃度を小さくすることができる。ＡＭ装置１５０による造形においては、粉末材料等に熱を加えて溶融・凝固させるときに、酸化を防止するために酸素濃度を低下させて不活性ガス雰囲気で造形を行うことがある。そのため、造形室１００は、酸素濃度が低下した不活性ガス雰囲気にしておくことが望ましい。図４に示される実施形態においては、造形室１００に隣接するバッファ室２００を不活性ガス雰囲気にすることができるので、ゲート１０２を開放した際にも造形室１００の不活性ガス雰囲気を維持することができる。図４に示される実施形態によるＡＭシステム１０００において、他の実施形態で説明した任意の特徴を組み合わせることができる。

図５は、一実施形態によるＡＭシステム１０００を概略的に示す図である。図５に示される実施形態によるバッファ室２００は移動可能である。図５に示されるように、バッファ室２００は、ゲート１０２に接続されるがゲート２０２には接続されない第１位置と、ゲート２０２に接続されるがゲート１０２には接続されない第２位置との間で移動可能である。たとえば、造形した造形物を取り出すときには、バッファ室２００を第１位置に移動させ、ゲート１０２を開いて造形物を造形室１００からバッファ室２００へ移動させ、その後、ゲート１０２を閉じて、バッファ室２００を第２位置へ移動させ、ゲート２０２を開いて造形物を取り出すことができる。造形室１００に物品を搬入するときは、バッファ室２００を第２位置に移動させ、ゲート２０２を開いて物品をバッファ室２００内へ入れ、ゲート２０２を閉じて、バッファ室２００を第１位置へ移動させ、ゲート１０２を開いて、物品を造形室１００へ搬入することができる。図５に示される実施形態においては、バッファ室２００が同時にゲート１０２およびゲート２０２の両方に接続されることがないので、バッファ室２００を介して誤って造形室１００を周囲環境に露出させることがない。図５に示される実施形態によるＡＭシステム１０００において、他の実施形態で説明した任意の特徴を組み合わせることができる。

図６は、一実施形態によるＡＭシステム１０００を概略的に示す図である。図６に示さ
れる実施形態において、バッファ室２００は、上面が開放されたボックスであり、図示のように回転軸を中心に回転移動が可能である。図６に示されるバッファ室２００は、ゲート１０２を介して造形室１００からバッファ室２００へアクセス可能である第１位置（図６の実線で示される）と、ゲート２０２を介してバッファ室２００へ物品の出し入れを可能にする第２位置（図６の破線で示される）との間で回転移動が可能である。図６に示されるように、造形室１００の壁面にはグローブ１１０が配置されている。バッファ室２００が第１位置にあるとき、作業者はグローブ１１０を使用して、ゲート１０２を介して造形室１００からバッファ室２００へアクセス可能であり、造形室１００とバッファ室２００との間で物品の移動を行うことができる。図６に示される実施形態によるＡＭシステム１０００において、他の実施形態で説明した任意の特徴を組み合わせることができる。

図７は、一実施形態によるＡＭシステム１０００を概略的に示す図である。図７に示される実施形態において、バッファ室２００は、上面が開放されたボックスであり、図示のように回転軸を中心に回転移動が可能である。図７に示されるバッファ室２００は、ゲート１０２を介して造形室１００からバッファ室２００へアクセス可能である第１位置（図７の実線で示される）と、ゲート２０２を介してバッファ室２００へ物品の出し入れを可能にする第２位置（図７の破線で示される）との間で回転移動が可能である。図７に示されるように、造形室１００の壁面にはグローブ１１０が配置されている。バッファ室２００が第１位置にあるとき、作業者はグローブ１１０を使用して、ゲート１０２を介して造形室１００からバッファ室２００へアクセス可能であり、造形室１００とバッファ室２００との間で物品の移動を行うことができる。図７に示される実施形態においては、バッファ室２００を第２位置へ回転移動さることで、バッファ室２００の開放された上面を露出させてバッファ室２００へ物品を出し入れすることができる。図７に示されるバッファ室２００は、正面（図７の左側）の壁面がゲート２０２としての機能を持ち、バッファ室２００が第２位置に回転移動されたときに上面が露出し、第１位置にあるときは正面の壁面がバッファ室２００を周囲環境から隔離する。図７に示されるバッファ室２００において、さらに、スライド式の扉のゲート２０２を採用してもよい。

上述の実施形態の各図において説明したそれぞれの特徴は、他の実施形態にも適用可能である。たとえば、図１と共に説明したグローブ１１０、２１０、移動機構２０１、およびロボット２０３のそれぞれは、他の実施形態にも適用可能である。また、ゲート１０２、２０２、３０２の開閉状態を検知するセンサや、各ゲート１０２、２０２、３０２のロック機構もいずれの実施形態にも適用可能である。また、図２とともに説明した造形準備室３００も他の実施形態のバッファ室２００と造形室１００との間に配置することも可能である。また、図３とともに説明した、グレーチング床２０４、加湿装置２０６、気水分離装置２０８、集塵機２１６、および吸気口２２０のぞれぞれは、他の実施形態にも適用可能である。図４とともに説明した。不活性ガス供給ライン２２４、および可動ダンパ２１５についても、他の実施形態に適用可能である。図５－図７とともに説明した移動可能なバッファ室２００も他の実施形態に適用可能である。

また、上述の実施形態においては、造形室１００につき１つのバッファ室２００が連結されている例を図示しているが、造形室１００に複数のバッファ室２００が連結されてもよく、また、造形準備室３００に複数のバッファ室２００が連結されてもよい。たとえば、造形室１００に複数のバッファ室２００を連結させ、特定のバッファ室２００を特定の物品を移動させるための専用のバッファ室２００としてもよい。たとえば、特定のバッファ室２００を、粉末材料の供給や、粉末材料が残留している造形物の移動のために使用し、他のバッファ室２００は、粉末材料以外の物品の移動のために使用することができる。そのようにすることで、グレーチング床２０４、排気機構、および加湿装置２０６などを、粉末材料を移動させるバッファ室２００にのみ設け、他のバッファ室２００には設けないようにすることができる。また、大きさや重量の異なる物品を移動させるために、異な
る寸法の複数のバッファ室２００を造形室１００に連結させてもよい。

上述の実施形態から少なくとも以下の技術的思想が把握される。
［形態１］形態１によれば、造形物を製造するためのＡＭシステムが提供され、かかるＡＭシステムは、ＡＭ装置が配置される造形室と、前記造形室に連絡しているバッファ室と、を有し、前記バッファ室は、周囲環境と連絡する入口と、前記造形室に連絡する出口と、グレーチング床と、排気口と、を有し、前記ＡＭシステムは、前記バッファ室の前記入口を開閉可能な第１ゲートと、前記バッファ室の前記出口を開閉可能な第２ゲートと、を有する。

［形態２］形態２によれば、形態１によるＡＭシステムにおいて、前記排気口から排気される気体の排気量を制御可能な排気機構を有する。

［形態３］形態３によれば、形態２によるＡＭシステムにおいて、前記排気機構は、前記第１ゲートが開放された状態において、前記入口から前記バッファ室の中に向かう空気の流速が０．３ｍ／ｓ以上１．３ｍ／ｓ以下となるように、排気量を制御するように構成されている。

［形態４］形態４によれば、形態２または形態３によるＡＭシステムにおいて、前記排気機構は、集塵機を有する。

［形態５］形態５によれば、形態１から形態４のいずれか１つの形態によるＡＭシステムにおいて、前記バッファ室は、前記バッファ室内に気体を取り込むための吸気口を有する。

［形態６］形態６によれば、形態１から形態５のいずれか１つの形態によるＡＭシステムにおいて、前記バッファ室は、加湿装置と、前記グレーチング床の下に配置される気水分離装置と、を有する。

［形態７］形態７によれば、形態１から形態６のいずれか１つの形態によるＡＭシステムにおいて、前記バッファ室の壁面に、前記バッファ室の外側から前記バッファ室の内部にアクセスするためのグローブを有する。

［形態８］形態８によれば、形態１から形態７のいずれか１つの形態によるＡＭシステムにおいて、前記バッファ室と前記造形室との間で物品の移動を行うための移動機構を有する。

［形態９］形態９によれば、形態１から形態８のいずれか１つの形態によるＡＭシステムにおいて、前記バッファ室は、前記バッファ室内に不活性ガスを供給するためのガス供給ラインに連結されている。

［形態１０］形態１０によれば、形態１から形態９のいずれか１つの形態によるＡＭシステムにおいて、前記バッファ室は、前記出口が前記第２ゲートに連絡する第１位置と、前記入口が前記第１ゲートに連絡する第２位置との間で移動可能である。

１００…造形室
１０２…ゲート
１１０…グローブ
１５０…ＡＭ装置
２００…バッファ室
２０１…移動機構
２０２…ゲート
２０３…ロボット
２０４…グレーチング床
２０６…加湿装置
２０８…気水分離装置
２１２…排気口
２１２…排気ライン
２１３…開口
２１４…排気ライン
２１５…可動ダンパ
２１６…集塵機
２１８…排水口
２１９…排水ライン
２２０…吸気口
２２２…吸気口
２２４…不活性ガス供給ライン
３００…造形準備室
３０２…ゲート
１０００…ＡＭシステム

Claims

造形物を製造するためのＡＭシステムであって、
ＡＭ装置が配置される造形室と、
前記造形室に連絡しているバッファ室と、を有し、
前記バッファ室は、
周囲環境と連絡する入口と、
前記造形室に連絡する出口と、
グレーチング床と、
排気口と、を有し、
前記ＡＭシステムは、
前記バッファ室の前記入口を開閉可能な第１ゲートと、
前記バッファ室の前記出口を開閉可能な第２ゲートと、を有する、
ＡＭシステム。
請求項１に記載のＡＭシステムであって、
前記排気口から排気される気体の排気量を制御可能な排気機構を有する、
ＡＭシステム。
請求項２に記載のＡＭシステムであって、
前記排気機構は、前記第１ゲートが開放された状態において、前記入口から前記バッファ室の中に向かう空気の流速が０．３ｍ／ｓ以上１．３ｍ／ｓ以下となるように、排気量を制御するように構成されている、
ＡＭシステム。
請求項２または３に記載のＡＭシステムであって、
前記排気機構は、集塵機を有する、
ＡＭシステム。
請求項１から４のいずれか一項に記載のＡＭシステムであって、
前記バッファ室は、前記バッファ室内に気体を取り込むための吸気口を有する、
ＡＭシステム。
請求項１から５のいずれか一項に記載のＡＭシステムであって、
前記バッファ室は、加湿装置と、前記グレーチング床の下に配置される気水分離装置と、を有する、
ＡＭシステム。
請求項１から６のいずれか一項に記載のＡＭシステムであって、
前記バッファ室の壁面に、前記バッファ室の外側から前記バッファ室の内部にアクセスするためのグローブを有する、
ＡＭシステム。
請求項１から７のいずれか一項に記載のＡＭシステムであって、
前記バッファ室と前記造形室との間で物品の移動を行うための移動機構を有する、
ＡＭシステム。
請求項１から８のいずれか一項に記載のＡＭシステムであって、
前記バッファ室は、前記バッファ室内に不活性ガスを供給するためのガス供給ラインに連結されている、
ＡＭシステム。
請求項１から９のいずれか一項に記載のＡＭシステムであって、
前記バッファ室は、前記出口が前記第２ゲートに連絡する第１位置と、前記入口が前記第１ゲートに連絡する第２位置との間で移動可能である、
ＡＭシステム。