JP2022065731A - モータ及び作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ性能を維持しながらコイルディスクを小型化することの可能なモータ及び作業機の提供。【解決手段】第１コイルディスク３６１は、基板８５に形成された始点部１０１から終点部１０２まで電流が流れる流路である電流経路を含む。この電流経路は、複数の延伸部９１と、複数の内側接続部９５と、複数の外側接続部９６と、を備える。領域Ｘ１～領域Ｘ４内に存在する複数の外側接続部９６は、３つの第１の外側接続部９６ａと、第１の外側接続部９６ａよりも径方向外側に配置される１つの第２の外側接続部９６ｂと、を含み、それらを通る前後において４列の延伸部９１の周方向における並び順が入れ替わるようになっている。【選択図】図６

Description

本発明は、コイルディスクを有するモータ及びそれを備える作業機に関する。

作業機の一例として、下記特許文献１及び２に記載のようにディスクモータを備えたものが知られている。

特開2012-161149号公報 特開2012-161120号公報

ディスクモータにおけるコイルディスクを小型化するために、内側スルーホールの径方向位置を等しくすることが考えられた。他方、コイルディスクに形成するコイルパターンにおいて、例えば特許文献１の図８のように導線を４列にするためには、４列の周方向における並び順を途中で入れ替える必要がある。しかし、内側スルーホールの径方向位置を等しくすると、内側スルーホールの間隔が狭すぎるため、４列の周方向における並び順を入れ替えることができない。そうすると、一部の列には電流を流すことができず、モータ性能が低下してしまう。

上記課題を鑑み本発明は、モータ性能を維持しながらコイルディスクを小型化することの可能なモータ及び作業機の提供を目的とする。

本発明のある態様は、モータである。このモータは、
コイルディスクと、
前記コイルディスクに電流を供給する電流供給部と、
前記コイルディスクに対向する磁束発生部と、を備え、
前記コイルディスクは、
円形平板状の基板と、
前記基板によって隔てられた第１層及び第２層と、を含み、
前記第１層及び前記第２層には、前記基板上に形成された始点部から終点部まで電流が流れる流路となる電流経路が形成され、
前記電流経路は、
前記基板の径方向に延在するように前記第１層及び前記第２層に形成される複数の延伸部と、
前記複数の延伸部における前記径方向内側端部に形成されて前記第１層に形成された前記複数の延伸部と前記第２層に形成された前記複数の延伸部とを接続する複数の内側接続部と、
前記複数の延伸部における前記径方向外側端部に形成されて前記第１層に形成された前記複数の延伸部と前記第２層に形成された前記複数の延伸部とを接続する複数の外側接続部と、を備え、
前記複数の外側接続部は、前記径方向における位置が異なるものを含むように形成される。

前記複数の内側接続部は、前記径方向における位置が等しくなるように形成されてもよい。

前記電流経路は、前記基板の周方向に離間して配置された複数の延伸部組を含み、
前記複数の延伸部組の各々は、前記径方向を同じ向きに電流が流れる前記複数の延伸部が並んで配置されてなってもよい。

前記複数の外側接続部は、第１の外側接続部と、前記第１の外側接続部よりも前記径方向外側に配置される第２の外側接続部とを含み、
前記複数の延伸部組は、前記電流経路における上流側に位置する上流側延伸部と、前記上流側延伸部よりも下流側に位置する下流側延伸部と、を有する、第１の延伸部組と第２の延伸部組とを含み、
前記第２の外側接続部は、前記電流経路における前記第１の延伸部組と、前記第２の延伸部組との間に形成され、
前記第１の延伸部組における前記上流側延伸部の前記下流側延伸部に対する相対位置は、前記第２の延伸部組における前記上流側延伸部の前記下流側延伸部に対する相対位置と異なってもよい。

前記第１の外側接続部と前記第２の外側接続部の前記周方向における位置が重なってもよい。

前記複数の延伸部組の一つにおける前記複数の延伸部と接続する前記複数の外側接続部は、前記径方向位置がすべて異なってもよい。

前記複数の延伸部は、前記径方向における内側の端部がそれぞれ前記基板の周方向に所定の幅を有するとともに、前記内側の端部間の前記周方向における間隔は前記所定の幅よりも小さくてもよい。

前記始点部及び前記終点部は、前記複数の内側接続部よりも前記径方向内側に配置されてもよい。

本発明の別の態様は、前記モータと、前記モータによって駆動する先端工具と、を備えた作業機である。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、モータ性能を維持しながらコイルディスクを小型化することの可能なモータ及び作業機を提供できる。

本発明の実施の形態に係る電動作業機としての刈払機１の斜視図。 図１に示す刈払機の駆動部６の正断面図。 図２に示すステータ８１の模式的平面図。 図２に示すロータ８２の、左半分を断面とした正面図。 図４に示す整流子基板３５の平面図。 図４に示すコイル部３６の１層目の導体パターンを示す図。 コイル部３６の２層目の導体パターンを示す図。 コイル部３６の３層目～８層目の導体パターンを示す図。 変形例における１層目の導体パターンを示す図。

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１～図８を参照し、本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態は、ディスクモータ８０及び刈払機１に関する。ディスクモータ８０は、モータの一例である。刈払機１は、作業機の一例である。刈払機１の構成は、ディスクモータ８０の第１コイルディスク３６１～第４コイルディスク３６４に形成される導体パターンを除き、特許文献２に記載された刈払機と同じである。

図１は、本発明の実施の形態に係る刈払機１の斜視図である。電動作業機の例示である刈払機１は、電源部３と、パイプ部４と、ハンドル部５と、駆動部６と、刈刃７とを備える。

電源部３は、電源たるバッテリ３０１を着脱可能に有する。パイプ部４は、電源部３と駆動部６とを機械的に接続する（連結する）。また、パイプ部４の内部には、電源部３と駆動部６とを電気的に接続する配線（図示せず）が挿通されている。この配線により、電源部３から駆動部６に電力が供給される。駆動部６は、ヘッドハウジング６１の内部に、図２に示すようにディスクモータ８０を収容しており、電源部３からの供給電力により刈刃７を回転駆動する。ディスクモータ８０の構成は後述する。

ハンドル部５は、パイプ部４の中間、すなわち電源部３と駆動部６との間に取り付け固定されている。ハンドル部５は、一対のアーム５１の先端にそれぞれグリップ５２を取り付けてなる。一方のグリップ５２には、スロットル５３が設けられている。作業者は、スロットル５３を操作することにより、駆動部６への供給電力を調整可能、すなわち刈刃７の回転数を調整可能である。刈刃７は、略円板状で、その周縁に鋸歯が形成されている。また、刈刃７中心には後述するディスクモータ８０の出力軸３１に装着される孔（図には現れず）が形成されている。

図２は、図１に示す刈払機１の駆動部６の正断面図である。図２に示すように、ディスクモータ８０の出力軸３１の延出方向を上下方向と定義する。ヘッドハウジング６１は、カバー部６２及びベース部６３を嵌合一体化してなる。ディスクモータ８０は、ステータ８１と、ロータ８２と、一対のブラシ８３とを有する。一対のブラシ８３は、ディスクモータ８０の回転軸（出力軸３１）について対称に設けられ、カバー部６２のブラシホルダ６５に支持される。各ブラシ８３は、下面が後述する整流子基板３５上の銅等の導体の整流子パターンと当接するように、バネ８３Ａによって整流子基板３５側（下側）に付勢される。ブラシ８３は、図１の電源部３に接続されており、ロータ８２の後述するコイルパターンに電流を供給する電流供給部として機能する。

ステータ８１は、磁束発生部としてのマグネット４１と、軟磁性体である上ヨーク４２及び下ヨーク４３とを有する。リング状の上ヨーク４２は、カバー部６２の下面に例えばネジ６２２で固定される。上ヨーク４２と略同径のリング状の下ヨーク４３は、ベース部６３の下面に形成されたリング状溝部６３１内に例えばネジ６３２で固定される。マグネット４１は、ベース部６３の上面に形成された穴部６３３内に嵌め込み固定される。

図３は、図２に示すステータ８１の模式的平面図である。本図に示すように、例えば円板形状のマグネット４１は、例えば１０個、円周上に等角度ピッチで並んで配置される（マグネット４１を収容する図２の穴部６３３も円周上に同数並んで存在する）。円周の中心は、ディスクモータ８０の回転中心と略一致する。隣り合うマグネット４１は、上面の磁極が相互に異なる。マグネット４１としては、ネオジム磁石等の希土類磁石が好ましいが、フェライト磁石等の焼結磁石を用いてもよい。上ヨーク４２及び下ヨーク４３は、後述するロータ８２のコイルパターンに印加される磁束密度を高めるものである。

図２に示すように、ロータ８２は、出力軸３１（ロータシャフト）と、整流子基板３５と、コイル部３６と、支持部材３７とを有する。出力軸３１は、カバー部６２に固定された上側軸受け３１１及びベース部６３に固定された下側軸受け３１２によって回転自在に支持される。出力軸３１の下方側端部には雄ネジ３１Ａが形成されており、図示せぬ留め具によって図１の刈刃７が固定される。整流子基板３５の上面は、ブラシ８３の摺動面である。図１に示す電源部３からブラシ８３及び整流子基板３５を介してコイル部３６に電流が供給される。

図４は、図２に示すロータ８２の、左半分を断面とした正面図である。本図に示すように、出力軸３１に同軸的に固定された例えばアルミ等の金属製の支持部材３７は、略円筒形状の円筒部３７Ａと、略円板形状のフランジ部３７Ｂとから構成される。フランジ部３７Ｂは、円筒部３７Ａの側面から出力軸３１と垂直に外側に突出する。軸方向視でフランジ部３７Ｂと同形状の絶縁板３８，３９が、同じく同形状のシート状の接着層５０２，５０３（絶縁性）によってフランジ部３７Ｂの上下面に接着固定される。絶縁板３８の上面には、シート状の接着層５０１（絶縁性）を介して整流子基板３５が接着固定される。絶縁板３９の下面には、シート状の接着層５０５（絶縁性）を介してコイル部３６が接着固定される。

コイル部３６は、出力軸３１と同軸の円形平板状の第１コイルディスク３６１～第４コイルディスク３６４をシート状の接着層５０７（絶縁性）を挟んで積層してなる。シート状の接着層５０７は、各コイルディスクと軸方向視で同形状であり、各コイルディスクの表面略全体を覆う。第１コイルディスク３６１～第４コイルディスク３６４は、フランジ部３７Ｂよりも大径であり、それぞれ両面に後述のコイルパターンが形成されている。すなわち、コイル部３６には、コイルパターンの形成層が８層ある。以下、上方の層から順に、１層目、２層目、・・・、８層目と定義する。整流子基板３５から第４コイルディスク３６４までを貫く導体ピン４０は、整流子基板３５の整流子パターンと、第１コイルディスク３６１～第４コイルディスク３６４の少なくともいずれかのコイルパターンとを電気的に接続する。フランジ部３７Ｂの貫通孔（ピン４０の挿通孔）には絶縁パイプ４０１が嵌め込まれ、ピン４０と支持部材３７との絶縁を確保する。

図５は、図４に示す整流子基板３５の平面図である。円板状の整流子基板３５（整流子ディスク）の中心にある貫通孔３５Ａは、図４の円筒部３７Ａを挿通させるものである。ピン挿通孔３５Ｂは、整流子基板３５の中心から等距離に所定数設けられ、図４に示すピン４０が一部のピン挿通孔３５Ｂに選択的に挿通される。整流子基板３５上に形成された整流子パターン３５１は、放射状に４０セグメントに分かれている。間に７つのセグメントを挟んだ２つのセグメント（１番目と９番目、２番目と１０番目等）は、内側に形成された接続パターン３５２と反対面に形成された不図示の接続パターンにより相互に接続されている。

図６は、コイル部３６の１層目、すなわち第１コイルディスク３６１の上面の層の導体パターンを上方から直接見た図である。図７は、コイル部３６の２層目、すなわち第１コイルディスク３６１の下面の層の導体パターンを上方から透視した図である。第１コイルディスク３６１は、円形平板状かつ絶縁性の基板８５と、基板８５の上面（第１層）及び下面（第２層）に形成されたコイルパターン（導体パターン）を含む電流経路と、を有する。基板８５の中央部には、図４の円筒部３７Ａを挿通させる貫通穴８６が設けられる。基板８５には、中心から角度９０°おきに３個ずつ、合計１２個の貫通穴８７が形成される。各貫通穴８７には図４のピン４０が挿通される。各貫通穴８７から中心軸線までの距離は相互に等しい。各貫通穴８７は、整流子基板３５に形成されたスルーホール３５Ｂのうち１つと導通する。

第１コイルディスク３６１の電流経路は、基板８５に形成された始点部１０１から終点部１０２まで電流が流れる流路である第１電流経路と、基板８５に形成された始点部１０３から終点部１０４まで電流が流れる流路である第２電流経路と、を含む。始点１０１、１０３と、終点１０２、１０４は、それぞれ複数の貫通穴８７の一つである。第２電流経路は、出力軸３１の中心軸線（以下「中心軸線」）を中心に時計回りに９０度回転させれば第１電流経路と重なるパターン形状である。

第１電流経路及び第２電流経路はそれぞれ、複数の延伸部９１と、複数の内側接続部９５と、複数の外側接続部９６と、を備える。複数の延伸部９１は、基板８５の径方向（以下「径方向」）に延在するように基板８５の上面及び下面にそれぞれ形成される。複数の延伸部９１は、径方向内側の端部がそれぞれ基板８５の周方向（以下「周方向」）に所定の幅を有するとともに、周方向における径方向内側の端部間の間隔は前記所定の幅よりも小さい。各延伸部９１のうち径方向と平行なパターン部分は、ディスクモータ８０の回転に伴ってマグネット４１の真上を通過する。

複数の内側接続部９５は、複数の延伸部９１における径方向内側端部に形成された例えばスルーホールであって、基板８５の上面に形成された複数の延伸部９１における径方向内側端部と、基板８５の下面に形成された複数の延伸部９１における径方向内側端部と、を接続する。複数の外側接続部９６は、複数の延伸部９１における径方向外側端部に形成された例えばスルーホールであって、基板８５の上面に形成された複数の延伸部９１における径方向外側端部と、基板８５の下面に形成された複数の延伸部９１における径方向外側端部と、を接続する。

複数の内側接続部９５は、径方向における位置が等しくなるように形成される。各貫通穴８７は、複数の内側接続部９５よりも径方向内側に配置される。複数の外側接続部９６は、径方向における位置が異なるものを含むように形成される。具体的には、所定の延伸部組９０に接続する複数の外側接続部９６であって、図６及び図７の領域Ｘ１～領域Ｘ４内に存在する複数の外側接続部９６は、領域Ｘ１～領域Ｘ４の各々において、３つの第１の外側接続部９６ａと、第１の外側接続部９６ａよりも径方向外側に配置される１つの第２の外側接続部９６ｂと、を含む。３つの第１の外側接続部９６ａは、径方向における位置が等しくなるように形成される。第２の外側接続部９６ｂは、基板８５の外縁近傍に形成される。第１の外側接続部９６ａと第２の外側接続部９６ｂの周方向における位置は、互いに重なる。周方向において、３つの第１の外側接続部９６ａの存在範囲内に第２の外側接続部９６ｂが位置する。

領域Ｘ１～領域Ｘ４の各々に、電流経路を成さないダミーパターン９７が設けられる。ダミーパターン９７は、３つの第１の外側接続部９６ａが第２の外側接続部９６ｂと比較して径方向内側に存在することにより電流経路のパターンが存在しない部分に、第１コイルディスク３６１の回転バランスを改善するために設けられる。前記所定の延伸部組９０を除く延伸部組９０に接続する複数の外側接続部９６（領域Ｘ１～領域Ｘ４内以外に存在する複数の外側接続部９６）は、径方向における位置が等しくなるように、基板８５の外縁近傍に形成される。

第１電流経路及び第２電流経路において、径方向を同じ向きに電流が流れる４つの延伸部９１が並んで配置され、１つの延伸部組９０を構成する。１層目と２層目の各々において、２０組の延伸部組９０が、周方向に等角度間隔で配置される。隣り合う延伸部組９０は、少なくとも径方向の中央部付近同士（径方向と平行なパターン部分同士）が互いに周方向に離間する。図６及び図７において、第１電流経路に属する延伸部組９０を互いに区別するために、領域Ａ～領域Ｔを定義する。また、領域Ａ～領域Ｔの各々における電流の向きを、矢印ａ～矢印ｔで示す。また、領域Ａ～領域Ｊを通る延伸部組９０については、各延伸部組９０の４つの延伸部９１の電流の流れ順を区別するために、各延伸部組９０について３つの延伸部９１にハッチングを施している。このハッチングは、断面を示すものではない。ハッチングの有無やハッチングのパターンと電流経路における上流、下流の関係を図６の右上部に示す。

第１電流経路の電流の流れを説明する。まず、始点１０１から、領域Ａ～領域Ｊを通る各延伸部組９０の最上流（１番目）の延伸部９１に、領域Ａ～領域Ｊの順番で電流が流れる。続いて、領域Ａ～領域Ｊを通る各延伸部組９０の２番目の延伸部９１に、領域Ａ～領域Ｊの順番で電流が流れる。続いて、領域Ａ～領域Ｊを通る各延伸部組９０の３番目の延伸部９１に、領域Ａ～領域Ｊの順番で電流が流れる。続いて、領域Ａ～領域Ｊを通る各延伸部組９０の最下流（４番目）の延伸部９１に、領域Ａ～領域Ｊの順番で電流が流れる。その後、図７に示す折り返し部１０６によって折り返されて、今度は領域Ｋ～領域Ｔを通る各延伸部組９０の最上流（１番目）の延伸部９１に、領域Ｋ～領域Ｔの順番で電流が流れる。続いて、領域Ｋ～領域Ｔを通る各延伸部組９０の２番目の延伸部９１に、領域Ｋ～領域Ｔの順番で電流が流れる。続いて、領域Ｋ～領域Ｔを通る各延伸部組９０の３番目の延伸部９１に、領域Ｋ～領域Ｔの順番で電流が流れる。続いて、領域Ｋ～領域Ｔを通る各延伸部組９０の最下流（４番目）の延伸部９１に、領域Ｋ～領域Ｔの順番で電流が流れ、終点部１０２に至る。

領域Ａ～領域Ｅの各々を通る延伸部組９０（第１の延伸部組）においては、中心軸線側から見て最も右側の延伸部９１が最上流で、左側の延伸部９１ほど下流となり、最も左側の延伸部９１が最下流である。一方、領域Ｆ～領域Ｊの各々を通る延伸部組９０（第２の延伸部組）においては、中心軸線側から見て最も右側の延伸部９１が最下流で、その左隣の延伸部組９０が最上流で、そこからは左側の延伸部９１ほど下流となる。

このように、第１の延伸部組における、最下流以外の延伸部９１（上流側延伸部）の、最下流の延伸部９１（下流側延伸部）に対する相対位置は、中心軸線側からみて右側である。これに対して、第２の延伸部組における、最下流以外の延伸部９１（上流側延伸部）の、最下流の延伸部９１（下流側延伸部）に対する相対位置は、中心軸線側からみて左側である。すなわち、第１の延伸部組における上流側延伸部の下流側延伸部に対する相対位置は、第２の延伸部組における上流側延伸部の下流側延伸部に対する相対位置と異なる。これは、領域Ｘ１において、第１の外側接続部９６ａと第２の外側接続部９６ｂとの径方向位置がずれていることによる。

領域Ｘ１内の第１の外側接続部９６ａ及び第２の外側接続部９６ｂは、領域Ｅを通る延伸部組９０と領域Ｆを通る延伸部組９０との間、すなわち第１の延伸部組と第２の延伸部組との間に存在する。第２の外側接続部９６ｂは、領域Ｅを通る延伸部組９０と領域Ｆを通る延伸部組９０のそれぞれ最下流の延伸部９１同士を接続する。これら最下流の延伸部９１は、第２の外側接続部９６ｂの前後で周方向に延びて、領域Ｅから領域Ｆに至る過程で、中心軸線側から見て最下流以外の延伸部９１の左側から右側にシフトするパターン形状となっている。

領域Ｋ～領域Ｏの各々を通る延伸部組９０（第１の延伸部組）と領域Ｐ～領域Ｔの各々を通る延伸部組９０（第２の延伸部組）との関係と、上述した領域Ａ～領域Ｅの各々を通る延伸部組９０（第１の延伸部組）と領域Ｆ～領域Ｊの各々を通る延伸部組９０（第２の延伸部組）との関係は、中心軸線側から見た左右が逆になることを除けば同様のため、説明を省略する。また、第２電流経路は、第１電流経路と同様のパターン形状のため、説明を省略する。

図８（Ａ）～（Ｆ）は、コイル部３６の３層目～８層目の導体パターンを示す。図７に示す２層目と同様に、４層目、６層目、８層目の導体パターンは、上方から透視して示している。３層目及び４層目の導体パターンは、それぞれ１層目及び２層目の導体パターンを９度（図５に示す整流子パターン３５１の１セグメント分）時計回りに回転させたものである。５層目及び６層目の導体パターンは、それぞれ１層目及び２層目の導体パターンを１８０度時計回りに回転させたものである。７層目及び８層目の導体パターンは、それぞれ５層目及び６層目の導体パターンを９度時計回りに回転させたものである。各層のコイルパターンを流れる電流とマグネット４１の発生する磁界との間の電磁力により回転力が得られる。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 複数の内側接続部９５の径方向位置を等しくする一方、一部の延伸部組９０に接続する複数の外側接続部９６（図６及び図７の領域Ｘ１～領域Ｘ４内の外側接続部９６）の径方向位置を異ならせることで、第１の延伸部組と第２の延伸部組における４列の延伸部９１の周方向における並び順を入れ替えている。これにより、４列の延伸部９１のすべてに電流を流すことができ、モータ性能を維持できる。

(2) 前記一部の延伸部組９０に接続する複数の外側接続部９６の径方向位置は、径方向に２箇所に分かれていれば足りる。このため、特許文献１のように４つの内側スルーホールの径方向位置が４箇所に分かれている場合と比較して、コイルパターンの外径を削減しやすく、ディスクモータ８０の小型化に有利である。

(3) 基板８５の内周部と比較してスペースに余裕がある外周部を利用して４列の延伸部９１の周方向における並び順を入れ替えるため、コイルパターンのレイアウトがしやすく、設計の自由度が高い。

(4) ３つの第１の外側接続部９６ａが第２の外側接続部９６ｂと比較して径方向内側に存在することにより電流経路のパターンが存在しない部分を、ダミーパターン９７で埋めているため、ディスクモータ８０の回転バランスの悪化を抑制できる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

図９は、変形例における１層目の導体パターンを示す。本変形例では、各延伸部組９０Ａの４つの延伸部組９１Ａに接続する４つの外側接続部９６Ａは、径方向位置がすべて異なる。本変形例も、４列の延伸部９１Ａのすべてに電流を流すことができ、モータ性能を維持できる。

実施の形態では、各コイルディスクの基板８５の上下各面にコイルパターンを形成する例を説明したが、変形例においては、表側（上面）にのみ導体パターンが形成される第１の絶縁層と、裏側（下面）にのみ導体パターンが形成される第２の絶縁層と、を組み合わせて、１枚のコイルディスクとしてもよい（つまり基板８５は２つの絶縁層からなってもよい）。

実施の形態では、フランジ部３７Ｂの上下に整流子基板３５と第１コイルディスク３６１～第４コイルディスク３６４とを分けて設ける構成としたが、変形例においては、特許文献１の刈払機のように、フランジ部３７Ｂの上に第１コイルディスク３６１～第４コイルディスク３６４を配設し、第１コイルディスク３６１～第４コイルディスク３６４の上に整流子基板３５を配設してもよい。

上記に加え、マグネット４１の個数と配置角度ピッチ、各延伸部組９０における延伸部９１の数、コイルディスクの積層数、その他のパラメータは、要求される性能やコストに応じて適宜設定可能である。作業機は、実施の形態で示した刈払機のほか、ディスクモータを搭載したベルトサンダーやロータリバンドソー等、ディスクモータによる回転駆動部を有する他の種類のものであってもよい。

１ 刈払機、３ 電源部、４ パイプ部、５ ハンドル部、６ 駆動部、７ 刈刃、３１ 出力軸（ロータシャフト）、３５ 整流子ディスク、３６ コイル部、３７ 支持部材、３７Ａ 円筒部、３７Ｂ フランジ部、４１ マグネット、４２ 上ヨーク、４３ 下ヨーク、５１ アーム、５２ グリップ、５３ スロットル、６１ ヘッドハウジング、６２ カバー部、６３ ベース部、６５ ブラシホルダ、８０ ディスクモータ、８１ ステータ、８２ ロータ、８３ ブラシ、８５ 基板、８６ 貫通穴、９０ 延伸部組、９１ 延伸部、９５ 内側接続部、９６ 外側接続部、９６ａ 第１の外側接続部、９６ｂ 第２の外側接続部、９７ ダミーパターン、１０１ 始点部、１０２ 終点部、１０３ 始点部、１０４ 終点部、３０１ バッテリ、３６１ 第１コイルディスク、３６２ 第２コイルディスク、３６３ 第３コイルディスク、３６４ 第４コイルディスク、５０１～５０３ 接着層。

Claims (9)

1. コイルディスクと、
   前記コイルディスクに電流を供給する電流供給部と、
   前記コイルディスクに対向する磁束発生部と、を備え、
   前記コイルディスクは、
   円形平板状の基板と、
   前記基板によって隔てられた第１層及び第２層と、を含み、
   前記第１層及び前記第２層には、前記基板上に形成された始点部から終点部まで電流が流れる流路となる電流経路が形成され、
   前記電流経路は、
   前記基板の径方向に延在するように前記第１層及び前記第２層に形成される複数の延伸部と、
   前記複数の延伸部における前記径方向内側端部に形成されて前記第１層に形成された前記複数の延伸部と前記第２層に形成された前記複数の延伸部とを接続する複数の内側接続部と、
   前記複数の延伸部における前記径方向外側端部に形成されて前記第１層に形成された前記複数の延伸部と前記第２層に形成された前記複数の延伸部とを接続する複数の外側接続部と、を備え、
   前記複数の外側接続部は、前記径方向における位置が異なるものを含むように形成される、モータ。
2. 前記複数の内側接続部は、前記径方向における位置が等しくなるように形成される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記電流経路は、前記基板の周方向に離間して配置された複数の延伸部組を含み、
   前記複数の延伸部組の各々は、前記径方向を同じ向きに電流が流れる前記複数の延伸部が並んで配置されてなる、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記複数の外側接続部は、第１の外側接続部と、前記第１の外側接続部よりも前記径方向外側に配置される第２の外側接続部とを含み、
   前記複数の延伸部組は、前記電流経路における上流側に位置する上流側延伸部と、前記上流側延伸部よりも下流側に位置する下流側延伸部と、を有する、第１の延伸部組と第２の延伸部組とを含み、
   前記第２の外側接続部は、前記電流経路における前記第１の延伸部組と、前記第２の延伸部組との間に形成され、
   前記第１の延伸部組における前記上流側延伸部の前記下流側延伸部に対する相対位置は、前記第２の延伸部組における前記上流側延伸部の前記下流側延伸部に対する相対位置と異なる、請求項３に記載のモータ。
5. 前記第１の外側接続部と前記第２の外側接続部の前記周方向における位置が重なる、請求項４に記載のモータ。
6. 前記複数の延伸部組の一つにおける前記複数の延伸部と接続する前記複数の外側接続部は、前記径方向位置がすべて異なる、請求項３乃至５の何れか一項に記載のモータ。
7. 前記複数の延伸部は、前記径方向における内側の端部がそれぞれ前記基板の周方向に所定の幅を有するとともに、前記内側の端部間の前記周方向における間隔は前記所定の幅よりも小さい、請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ。
8. 前記始点部及び前記終点部は、前記複数の内側接続部よりも前記径方向内側に配置される、請求項７に記載のモータ。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載のモータと、
   前記モータによって駆動する先端工具と、を備えた作業機。

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