JP2022062069A - 案内駆動装置を使用した表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示ユニットが搭載された移動体を湾曲軌跡に沿って移動させることができる表示装置を提供する。【解決手段】 直線軌跡に沿って延びる直線案内部１１と、その両側に湾曲案内部１２が設けられている。移動体３には直線案内部１１でＸ１－Ｘ２方向にのみ拘束されて移動する第１移動部１６と、湾曲案内部１２の湾曲部であるレール部１４に案内されて移動する第２移動部１７が設けられている。駆動機構３０では、直線案内部１１に案内されて移動するスライダ３１が設けられ、モータの力でスライダ３１が上方へ移動し、スライダ３１によって第１移動部１６が持ち上げられる。【選択図】図３

Description

本発明は、表示ユニットが搭載された移動体を湾曲軌跡に沿って移動させることができる案内駆動装置を使用した表示装置に関する。

特許文献１に、チルト機構およびこれを備えた表示装置に関する発明が記載されている。

このチルト機構は、中央部に、直線状に延びる案内シャフトと同じく直線状に延びるリードスクリューとが平行に配置されている。キャリッジは案内シャフトに案内されるとともにリードスクリューに螺合しており、モータの動力でリードスクリューを駆動することで、キャリッジが昇降動作する。コンバイナを支持しているプレート支持部材は、案内ボスを介してキャリッジに回動自在に連結されており、さらにプレート支持部材の両側部が第１と第２のガイドレールにそれぞれ案内されている。それぞれのガイドレールには、直線状に延びるカム案内溝が設けられており、カム案内溝の上端部に屈曲部を介してチルト案内溝が形成されている。

リードスクリューの回転によってキャリッジが直線的に上昇すると、キャリッジに連結されているプレート支持部材が、直線状に延びるカム案内溝に案内され、姿勢を変えることなく直線軌跡に沿って上昇する。そして、キャリッジが最上部に移動する直前に、プレート支持部材が、カム案内溝の屈曲部からチルト案内溝に導かれて、プレート支持部材とこれに支持されているコンバイナがウインドシールドガラス側に向けて傾斜させられる。

特開２０１５－２１９３５６号公報

特許文献１に記載されたチルト機構およびこれを備えた表示装置は、プレート支持部材に支持されているコンバイナが、そのほとんどの行程で直線軌跡に沿ってのみ上昇し、上昇動作の最終段階で急激に傾く構造である。この構造では、コンバイナが最終段階で急激に傾くため、コンバイナが傾く動作が滑らかではなく、ぎこちない動作に見えてしまう。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、表示ユニットが搭載された移動体を湾曲軌跡に沿って滑らかに移動させることができ、さらに、湾曲軌跡に沿って移動する移動体を、過大な負荷を有することなく移動させることができる案内駆動装置を使用した表示装置を提供することを目的としている。

本発明は、表示パネルを搭載した移動体と、前記移動体を案内する案内部と、前記移動体に前記案内部に沿う移動力を与える駆動機構と、が設けられた表示装置において、
前記案内部は、直線案内部と、前記直線案内部を挟む両側に位置する少なくとも２つの湾曲案内部とを有し、
それぞれの前記湾曲案内部は、前記直線案内部と前記湾曲案内部とが並ぶ並び方向と、前記直線案内部の延びる直線方向と、の双方向に交差する前後方向に向けて湾曲する湾曲部を有しており、
前記移動体に、前記並び方向に拘束されて前記直線案内部に沿って移動する第１移動部と、それぞれの前記湾曲案内部に倣って移動する第２移動部と、が設けられ、
前記表示パネルの表示方向が前記湾曲部の突方向に向けられていることを特徴とするものである。

本発明の表示装置は、前記直線案内部が前記直線方向に延びる断面が円形の案内軸で、前記第１移動部が前記前後方向に延びる溝または長穴を有しており、
前記溝または長穴の内部に前記案内軸が位置し、前記溝または長穴と前記案内軸とが、前記直線方向および前記前後方向に摺動するものである。

本発明の表示装置では、前記駆動機構が、前記直線案内部に案内されて直線軌跡で移動するスライダと、前記スライダの移動力を前記移動体に伝達する伝達部と、を有している。

例えば、前記伝達部には、前記スライダと前記移動体とを連結する伝達リンクが設けられている。

本発明の表示装置は、前記第１移動部が、前記直線案内部に案内されて直線軌跡で移動するスライダを有し、前記スライダと前記移動体とが伝達リンクを介して連結されており、前記伝達リンクの回動により、前記スライダと前記移動体との前記前後方向の距離が変化できるものとして構成できる。

この場合に、前記駆動機構に、移動力を前記スライダに伝達する駆動リンクが設けられていることが好ましい。

本発明の表示装置は、前記スライダを駆動するモータが設けられており、前記モータの移動力が前記スライダに作用する作用点と、前記直線案内部の中心線とが、前記前後方向に並んで配置されていることが好ましい。

本発明の表示装置は、前記湾曲案内部と前記第２移動部は、一方がレール部を有し、他方が前記レール部を挟んで摺動する挟持摺動部を有しているものとして構成できる。

本発明は、表示ユニットを搭載した移動体が、湾曲部を有する湾曲案内部に倣って移動し、その移動行程で姿勢が徐々に変化する。そのため、移動体の姿勢の変化が滑らかであり、動作外観が良好になる。また、移動体は直線案内部によっても案内されるため、移動体と直線案内部との間の摩擦負荷が大きくならず、移動体を比較的低負荷で円滑に移動させることができる。

本発明の第１実施形態の案内駆動装置を使用した表示装置において、移動体が初期姿勢の状態を後方から示す斜視図、 図１に示す案内駆動装置を使用した表示装置において、一部の部品を取り除いた状態を後方から示す斜視図、 本発明の第１実施形態の案内駆動装置を使用した表示装置において、移動体が移動完了姿勢となった状態を、一部の部品を取り除いて後方から示す斜視図、 第１実施形態の案内駆動装置の一部の部品を分離させた状態を後方から示す分解斜視図、 第１実施形態の案内駆動装置を、図４に示すＶ－Ｖ線に相当する切断線で切断した断面図であり、（Ａ）は移動体の初期姿勢を示し、（Ｂ）は移動体の移動完了姿勢を示す、 第１実施形態の案内駆動装置における右側の湾曲案内部と、スライダの一部と、第２移動部の構造を示す部分分解斜視図、 第１実施形態の案内駆動装置を、図６に示すＶＩＩ－ＶＩＩ線に相当する切断線で切断した断面図であり、（Ａ）は移動体の初期姿勢を示し、（Ｂ）は移動体の移動完了姿勢を示す、 本発明の第２実施形態の案内駆動装置を使用した表示装置の一部を後方から示す部分斜視図、

図１と図２および図３に示す本発明の第１実施形態の表示装置１は、案内駆動装置１０を有している。表示装置１および案内駆動装置１０は、Ｙ１方向が前方で、Ｙ２方向が後方で、Ｙ１－Ｙ２方向が前後方向である。また、Ｙ１方向は表示装置１の表示方向である。Ｘ１方向は後方から見たときの右方向、Ｘ２方向は後方から見たときの左方向であり、Ｘ１－Ｘ２方向が左右方向である。Ｚ１方向は上方でＺ２方向が下方である。本明細書での前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）および左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）は、自動車の室内などの絶対空間内での水平方向などを意味しているのではなく、表示装置１および案内駆動装置１０の構造上の相対的な方向を意味している。したがって、自動車の室内などの絶対空間内において、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）または左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）が、水平方向と垂直方向の双方に９０度以下の角度を有して配置されることもある。

図１に示すように、案内駆動装置１０は、支持基台２を有しており、支持基台２の前方（Ｙ１方向）に移動体３が支持されている。移動体３は、図１と図２に示すように下方（Ｚ２方向）に移動して停止しているときが初期姿勢であり、図３に示すように上方（Ｚ１方向）へ移動して停止しているときが移動完了姿勢である。移動体３は、初期姿勢と移動完了移動との間で湾曲軌跡に沿って移動する。湾曲軌跡の突方向はＹ１方向であり、湾曲軌跡の曲率半径の向く方向は前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）である。

案内駆動装置１０の移動体３に表示ユニットが搭載されたものが本発明の実施形態の表示装置１である。表示ユニットは、カラー液晶表示セルやエレクトロルミネッセンス表示セルを有しており、その表示画面は、前方（Ｙ１方向）に向けられている。表示装置１は車載用であり、支持基台２は車室内のインストルメントパネルやダッシボードの表面に固定され、またはダッシュボードの内部に収納されて固定されている。表示ユニットを搭載した移動体３は、インストルメントパネルやダッシボードの表面で湾曲軌跡に沿って上下方向へ移動し、または、ダッシュボードの内部に収納された初期姿勢から湾曲軌跡に沿って上方へ突出して移動完了姿勢となる。

なお、案内駆動装置１０の移動体３は、表示ユニットを有するものに限られず、例えば、移動体３がヘッドアップディスプレイにおいて表示画像が投影されるコンバイナであってもよい。または、移動体３が表示パネルと共に操作部を有してもよいし、表示パネルなどを有することなく操作部のみを備えたものであってもよい。

案内駆動装置１０の支持基台２は金属板をプレス成形して形成されている。図２と図３には、支持基台２が除去された構造が示されている。図２と図３に示すように、案内駆動装置１０は直線案内部１１を有している。直線案内部１１は断面が真円形の棒状の案内軸である。直線案内部１１は上下方向（Ｚ１－Ｚ２方向）へ直線状に延びており、その上端部と下端が、支持基台２に固定されている。直線案内部１１の右側（Ｘ１側）と左側（Ｘ２側）に湾曲案内部１２が設けられている。第１実施形態では、湾曲案内部１２が左右１個ずつ設けられており、直線案内部１１から右側の湾曲案内部１２までの距離と、直線案内部１１から左側の湾曲案内部１２までの距離が同じである。ただし、移動体３の寸法や質量に応じて、湾曲案内部１２が３個または４個など設けられていてもよい。

それぞれの湾曲案内部１２は金属板からプレス成形されたものであり、あるいは合成樹脂材料で射出成形されている。湾曲案内部１２は固定板部１３とレール部１４とが一体に形成されている。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、固定板部１３とレール部１４は互いに直角に形成されている。図１に示すように、湾曲案内部１２の固定板部１３は、支持基台２の左右側壁２ａの外面に設置され、固定ねじ１５によって支持基台２に固定されている。一対の湾曲案内部１２のそれぞれに設けられたレール部１４は、支持基台２の前方において、左右方向（Ｘ１－Ｘ２方向）で互いに対向している。

図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、湾曲案内部１２とレール部１４は前方（Ｙ１方向）に突側が向くように湾曲しており、レール部１４は、その全体が一律の曲率で湾曲する湾曲部となっている。直線案内部１１と２個の湾曲案内部１２が並ぶ「並び方向」はＸ１－Ｘ２方向である。湾曲部であるレール部１４の湾曲の突方向はＹ１方向であり、レール部１４の曲率半径の向く方向は、Ｘ１－Ｘ２方向と交差する（直交する）Ｙ１－Ｙ２方向である。なお、レール部１４は場所によって曲率半径が相違する湾曲形状であってもよい。また、レール部１４はその一部が湾曲部で他の部分が直線軌跡で形成されていてもよい。例えば上下の中央部がＹ１方向に突側が向く湾曲部であり、上端部と下端部の少なくとも一方が直線軌跡で形成されていてもよい。

移動体３は、表示ユニットを保持するケースを有しており、ケースの背面が移動体３の背面３ａとなっている。図４に示すように、移動体３を左右方向（Ｘ１－Ｘ２）に二分する中央部に、第１移動部１６が設けられ、第１移動部１６を挟んでＸ１側とＸ２側に第２移動部１７が設けられている。第１移動部１６と第２移動部１７は、移動体３のケースと一体に形成され、あるいは移動体３の背面３ａにねじ止めなどの手段で固定されている。第１移動部１６から右側の第２移動部１７までの距離と、第１移動部１６から左側の第２移動部１７までの距離は同じである。第２移動部１７は湾曲移動部であり、第１移動部１６は案内移動部である。

図４および図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１移動部１６は、移動体３の背面３ａから後方（Ｙ２方向）に向けて突出する第１摺動部であり、第１移動部１６には前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に延びる溝１６ａが形成されている。溝１６ａのＸ１－Ｘ２方向の開口幅は、直線案内部１１の直径寸法とほぼ一致している。直線案内部１１は溝１６ａの内部に摺動自在に挿入されており、第１移動部１６および移動体３は、直線案内部１１によって、直線案内部１１と湾曲案内部１２との並ぶ方向（Ｘ１－Ｘ２方向）へのみ拘束されている。第１移動部１６および移動体３は、直線案内部１１に対して、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に向けて相対的に移動可能である。なお、第１移動部１６に長手方向が前後方向に向けられた長穴が形成され、この長穴内に直線案内部１１が摺動自在に挿入されて、第１移動部１６が直線案内部１１にＸ１－Ｘ２方向にのみ拘束されて摺動できるように構成されてもよい。

直線案内部１１の中心線および第１移動部１６の溝１６ａの中心線と、移動体３の重心を通ってＺ１－Ｚ２方向に延びる重心線とは、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）で一致する位置で、同じＺ－Ｙ平面内に位置し、互いに平行に対向していることが好ましい。よって、移動体３の重心がＸ１－Ｘ２方向での中心から左右いずれかの方向に偏っているときには、直線案内部１１および第１移動部１６の溝も、重心線と前後方向で平行に重なることができるように、中心から左右いずれかへ偏った位置に設けられることが好ましい。

図５（Ａ）（Ｂ）および図６に示すように、第２移動部１７は、移動体３の背面３ａから後方へ突出して設けられている。それぞれの第２移動部１７には、挟持摺動部１８が設けられている。挟持摺動部１８は第２移動部１７において上下方向に間隔を空けて配置されている。それぞれの挟持摺動部１８には、レール部１４に向けて開口する摺動凹部１８ａが形成されている。摺動凹部１８ａの内部にレール部１４が摺動自在に挿入され、挟持摺動部１８はレール部１４を挟んで湾曲軌跡に沿って上下方向へ摺動できるようになっている。

なお、前記実施形態とは逆に、湾曲案内部１２に、湾曲した形状の挟持摺動部が設けられ、第２移動部１７に、上下に短いレール部が上下に間隔を空けて設けられ、このレール部が、湾曲案内部１２の挟持摺動部に形成された摺動凹部に摺動自在に挿入されていてもよい。

図６に示すように、それぞれの第２移動部１７では、上下に位置する挟持摺動部１８の間に一対の挟持ローラ２１が設けられている。それぞれの挟持ローラ２１はローラレバー２２に回転自在に支持されており、ローラレバー２２は第２移動部１７に回動自在に支持されている。図示が省略されているが、それぞれのローラレバー２２は、トーションばねによって、一対の挟持ローラ２１が互いに圧接される方向へ回動付勢されている。図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、一対の挟持ローラ２１によって、レール部１４が前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）から挟持されており、第２移動部１７はレール部１４の湾曲軌跡にそってがたつきを生じることなく移動できるようになっている。

図２と図３および図４に示すように、案内駆動装置１０には駆動機構３０が設けられている。駆動機構３０にスライダ３１が設けられている。スライダ３１は金属板をプレス加工して形成されている。スライダ３１の左右方向の中央部には、上端部からＹ１方向へ折り曲げられた上部軸受け片３１ａと、下端部からＹ１方向へ折り曲げられた下部軸受け片３１ｂとが設けられている。図４および図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、上部軸受け片３１ａと下部軸受け片３１ｂに摺動軸受け部材３２が保持されており、直線案内部１１は上下に保持された摺動軸受け部材３２に摺動自在に挿入されている。

上部軸受け片３１ａは、移動体３の背面３ａに設けられた第１移動部１６の上面に密着し、下部軸受け片３１ｂは、第１移動部１６の下面に密着しており、第１移動部１６は、上部軸受け片３１ａと下部軸受け片３１ｂとの間で上下にがたつきを生じることなく挟持されている。

図２と図３および図４に示すように、スライダ３１の右側端部および左側端部と、左右の第２移動部１７との間に伝達部３５が設けられている。それぞれの伝達部３５に伝達リンク３６が設けられている。伝達リンク３６の上部は、スライダ３１の左右両側部に折り曲げられた連結片３１ｃに連結軸３７ａを介して回動自在に連結され、伝達リンク３６の下部は、それぞれの第２移動部１７に連結軸３７ｂを介して回転自在に連結されている。

図１に示すように、駆動機構３０には、支持基台２の後方に向く外面２ｂにモータ４１とギヤボックス４５とが固定されている。図２と図３に示すようにギヤボックス４５の内部には、モータ４１によって回転させられる歯車４３と、歯車４３によって回転させられるクラッチ歯車４４とが回転自在に支持されている。クラッチ歯車４４に、Ｙ１方向へ延びるピニオン歯車（図示せず）が設けられている。駆動機構３０では、支持基台２の前方（Ｙ１方向）に向く内面に扇歯車４６が設けられている。扇歯車４６に支持穴４６ａが形成されており、支持穴４６ａが、支持基台２の内面に固定された支持軸に回転自在に支持されている。扇歯車４６の歯部４６ｂは、クラッチ歯車４４と共に回転する前記ピニオン歯車と噛み合っている。扇歯車４６には、駆動アーム４７が固定されており、駆動アーム４７の先部に連結軸４７ａによって駆動リンク４８が回動自在に支持されている。図４に示すように、スライダ３１の下部には後方（Ｙ２方向）に延びる駆動作用軸４９が固定されており、駆動リンク４８の下端部が駆動作用軸４９に回転自在に連結されている。

モータ４１の動力が減速されてピニオン歯車から扇歯車４６に伝達され、扇歯車４６が回動すると、駆動アーム４７の回動力が駆動リンク４８を介して駆動作用軸４９に作用し、スライダ３１が直線案内部１１に案内されて上下方向へ移動させられる。モータの動力による移動力がスライダ３１に作用する作用点は、駆動作用軸４９の中心である。この作用点と、直線案内部１１の中心線は、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に並んで配置され、作用点と直線案内部１１の中心線は、同じＹ－Ｚ平面内に位置している。

次に、表示装置１として使用される案内駆動装置１０の動作を説明する。
図１と図２では、扇歯車４６が時計方向へ回動させられて、スライダ３１が直線案内部１１に沿って下降させられている。移動体３に設けられた第１移動部１６は、スライダ３１の上部軸受け片３１ａと下部軸受け片３１ｂとの間に挟まれているため、スライダ３１の下降に伴って第１移動部１６も最下端に移動させられている。また、スライダ３１の両側部に設けられた伝達部３５の伝達リンク３６によって、第２移動部１７も下降させられている。そのため、図５（Ａ）と図７（Ａ）にも示すように、移動体３は下方（Ｚ２方向）へ移動した初期姿勢となっている。

初期姿勢の移動体３は、車室内のインストルメントパネルやダッシボードの表面に沿って下降した姿勢であり、または初期姿勢の移動体３は、ダッシュボードの内部に下降して収納された状態である。

移動体３の上部などに設けられた操作部が操作され、またはインストルメントパネルなどに設けられた操作部が操作されて、図示しない制御部から移動体３を上昇させる動作指令が出されると、駆動機構３０のモータ４１が始動し、扇歯車４６が反時計方向へ駆動される。扇歯車４６と共に回動する駆動アーム４７の回動力は、駆動リンク４８からスライダ３１の左右中央部に位置する駆動作用軸４９に作用し、スライダ３１が持ち上げられる。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、スライダ３１の上部軸受け片３１ａと下部軸受け片３１ｂに摺動軸受け部材３２が保持され、この摺動軸受け部材３２が直線案内部１１に挿通されているため、スライダ３１は直線案内部１１に案内されて直線軌跡で上方へ移動させられる。そして、スライダ３１の上部軸受け片３１ａと下部軸受け片３１ｂとの間に挟まれている第１移動部１６に上向きに移動力が作用するため、スライダ３１と共に移動体３が上方へ向けて移動させられる。このとき、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、直線案内部１１が第１移動部１６の溝１６ａの内部で挟まれた状態であるため、第１移動部１６および移動体３は、左右方向へは動くことなく拘束されながら上方へ移動する。

スライダ３１の上方への移動力は、スライダ３１の左右両側部の連結片３１ｃから伝達リンク３６を介して第２移動部１７に伝達され、第２移動部１７が、湾曲案内部１２に案内されて上方へ持ち上げられる。図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、第２移動部１７に設けられた挟持摺動部１８が、湾曲案内部１２の湾曲部であるレール部１４を挟持し、第２移動部１７に設けられた一対の挟持ローラ２１でレール部１４が挟持されている。そのため、第２移動部１７は、レール部１４の湾曲軌跡に沿ってがたつきを生じることなく上方へ移動する。また、移動体３も、レール部１４に倣って湾曲軌跡に沿って上方へ移動する。移動体３が上向きに移動するときに、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、移動体３と直線案内部１１との間で前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）の距離が変化するが、第１移動部１６の溝１６ａの内部に直線案内部１１が位置しているため、相対的な距離の変化を吸収することができる。

図３と図７（Ｂ）に示すように、移動体３の上昇が完了し、移動完了姿勢になると、移動体３のＹ１方向に向く前面３ｂが車室内に向けて斜め上向きとなり、前面３ｂに設けられた表示画面が斜め上向きとなる。

第１実施形態の表示装置１は、案内駆動装置１０によって、移動体３が前方（Ｙ１方向）に突側が向けられる湾曲軌跡に沿って上方向へ移動して移動完了姿勢となり、移動体３を下方向へ移動させるときも、湾曲軌跡に沿って移動する。湾曲軌跡に沿う移動により、移動体３は、上下方向への移動と傾き動作とが同時に行われることになる。そのため、移動体３の移動が円滑であり、移動体３の移動動作の品位を向上させることが可能になる。

案内駆動装置１０では、移動体３が湾曲軌跡に沿って移動するが、スライダ３１は直線案内部１１に案内されて直線動作するため、モータ４１の動力をスライダ３１に伝達する駆動機構３０が複雑化することなく、スライダ３１を直線案内部１１に沿って円滑に移動させることが可能である。

移動体３には、左右の中央部に第１移動部１６を有しており、図４に示すように、第１移動部１６には、上下方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に間隔を空けて溝１６ａまたは長穴が形成され、あるいは上下方向（Ｚ１－Ｚ２方向）に高さ寸法を有する溝１６ａまたは長穴が形成され、この溝１６ａまたは長穴が直線案内部１１を摺動している。そのため、移動体３はＸ－Ｚ平面内で傾きにくい状態で上下に移動できるようになる。

スライダ３１にモータ４１からの移動力が作用する作用点（駆動作用軸４９の中心）は、移動体３の左右方向の中心で、且つスライダ３１の左右方向の中心に位置し、この作用点と、直線案内部１１の中心線とが、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に並んでいる。また、直線案内部１１の中心線と、第１移動部１６の移動中心線、および移動力の作用点（駆動作用軸４９の中心）、さらに移動体３の重心の位置が、同じＹ－Ｚ平面内に位置し、前後方向に並んでいる。そのため、作用点に作用する移動力で、スライダ３１と移動体３とが持ち上げられるときに、移動体３とスライダ３１に対してＸ－Ｚ平面内での傾き力がほとんど作用しなくなる。移動体３とスライダ３１を常に水平姿勢を保ちながら上下に移動させることができるため、スライダ３１の左右両側部から左右の第２移動部１７のそれぞれに対して均等な持ち上げ力を与えることができるようになる。

また、移動体３が水平姿勢を保ったまま上下に移動するため、第１移動部１６と直線案内部１１との動摩擦が変動しにくく、第２移動部１７と湾曲案内部１２との間の動摩擦も変動しにくくなり、移動体３を低負荷にて上下に移動させることが可能になる。

図８に、本発明の第２実施形態の案内駆動装置１１０を使用した表示装置１０１が示されている。

図８に示す第２実施形態では、前記第１実施形態の案内駆動装置１０および表示装置１と同じ機能を発揮する部材は同じ符号を付し同じ名称を使用して説明する。

図８に示す案内駆動装置１１０も、移動体３の背面３ａの左右両側に第２移動部１７を有している。第２移動部１７は、移動体３とは別体に形成されており、背面３ａにねじ止めにより固定されている。それぞれの第２移動部１７には挟持摺動部１８が固定されており、挟持摺動部１８に形成された摺動凹部１８ａが、図８では図示省略している湾曲案内部１２のレール部１４を摺動する。

左右の湾曲案内部１２の中間部分に、直線案内部１１が設けられている。直線案内部１１は、断面が真円形状の棒状の案内軸であり、Ｚ１－Ｚ２方向に直線的に延び、上端部と下端部が支持基台２に固定されている。第２実施形態の案内駆動装置１１０では、スライダ３１が第１移動部として機能している。スライダ３１には軸受け部材３１ｅが固定されている。軸受け部材３１ｅは直線案内部１１の案内軸に挿通され、スライダ３１は、直線案内部１１によって並び方向（Ｘ１－Ｘ２方向）と前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に拘束され、上下方向（Ｚ１－Ｚ２方向）にのみ摺動自在に支持されている。

移動体３の背面３ａでは、左右方向の中央部に移動支持ブラケット１１７が固定されている。第１移動部として機能するスライダ３１と移動支持ブラケット１１７との間は、一対の伝達リンク３６で連結されている。スライダ３１の左右両側部に折り曲げられた連結片３１ｃとそれぞれの伝達リンク３６の上端部とが連結軸３７ａで回動自在に連結され、伝達リンク３６の下端部と移動支持ブラケット１１７とが連結軸３７ｂで回動自在に連結されている。

駆動機構３０では、扇歯車４６によって回動駆動される駆動アーム４７と、スライダ３１との間に、駆動リンク４８が設けられている。駆動アーム４７と駆動リンク４８とが、連結軸４７ａにより回動自在に連結されており、駆動リンク４８とスライダ３１とが駆動作用軸４９によって回動自在に連結されている。モータの動力による移動力がスライダ３１に作用する作用点は、駆動作用軸４９の中心である。この作用点と、直線案内部１１の中心線は、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に並んで配置され、作用点と直線案内部１１の中心線は、同じＹ－Ｚ平面内に位置している。

図８に示す第２実施形態の案内駆動装置１１０では、駆動機構３０のモータによって扇歯車４６が回動させられると、駆動アーム４７によって第１移動部であるスライダ３１が直線案内部１１に沿って直線的に移動させられる。このとき、第２移動部１７が湾曲案内部１２に倣って移動し、移動体３が湾曲軌跡で昇降移動する。このとき、伝達リンク３６が回動することによって、移動体３の移動支持ブラケット１１７とスライダ３１との間の前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）の距離の変化が許容される。

第２実施形態の案内駆動装置１１０においても、スライダ３１にモータからの移動力が作用する作用点（駆動作用軸４９の中心）が、移動体３の左右方向の中心で、且つスライダ３１の左右方向の中心および左右の伝達リンク３６の中心に位置し、この作用点と、直線案内部１１の中心線とが、前後方向（Ｙ１－Ｙ２方向）に並んでいる。また、直線案内部１１の中心線と、スライダ３１の移動中心線、および移動力の作用点（駆動作用軸４９の中心）、さらに移動体３の重心の位置が、同じＹ－Ｚ平面内に位置し、前後方向に並んでいる。そのため、作用点に作用する移動力で、スライダ３１と移動体３とが持ち上げられるときに、移動体３とスライダ３１に対してＸ－Ｚ平面内での傾き力がほとんど作用しなくなる。

本発明の案内駆動装置は以下のような変形が可能である。
例えば、図４と図５などに示すように、移動体３の背面３ａに溝１６ａまたは長穴を有する第１移動部１６が設けられて、溝１６ａまたは長穴が直線案内部１１を摺動して直線移動するようにし、図８に示すスライダ３１と、第１移動部１６のＸ１－Ｘ２方向に向く両側面とが、伝達リンク３６で連結されている構造であってもよい。また、伝達リンク３６を支持する連結軸３７ｂが、第１移動部１６と第２移動部１７との中間に位置していてもよい。

すなわち、本発明の案内駆動装置は、移動体３に設けられた第２移動部１７である湾曲移動部が、湾曲案内部１２に倣って湾曲軌跡で移動できるようにし、第１移動部となるスライダ３１と、移動体３のいずれかの部分とが伝達リンク３６で連結されていればよい。
また、直線案内部１１は、断面が円形の案内軸に限られず、断面が矩形状であってもよいし、Ｚ１－Ｚ２方向に直線状に延びる断面が凹状または凸状のレールであってもよい。

１ 表示装置
２ 支持基台
３ 移動体
１０ 案内駆動装置
１１ 直線案内部
１２ 湾曲案内部
１４ レール部（湾曲部）
１６ａ 溝
１６ 第１移動部
１７ 第２移動部
１８ 挟持摺動部
３０ 駆動機構
３１ａ 上部軸受け片
３１ｂ 下部軸受け片
３１ スライダ
３５ 伝達部
３６ 伝達リンク
４１ モータ
４６ 扇歯車
４７ 駆動アーム
４８ 駆動リンク
４９ 駆動作用軸（作用点）
１０１ 表示装置
１１０ 案内駆動装置
１１７ 移動支持ブラケット

Claims (8)

1. 表示パネルを搭載した移動体と、前記移動体を案内する案内部と、前記移動体に前記案内部に沿う移動力を与える駆動機構と、が設けられた表示装置において、
   前記案内部は、直線案内部と、前記直線案内部を挟む両側に位置する少なくとも２つの湾曲案内部とを有し、
   それぞれの前記湾曲案内部は、前記直線案内部と前記湾曲案内部とが並ぶ並び方向と、前記直線案内部の延びる直線方向と、の双方向に交差する前後方向に向けて湾曲する湾曲部を有しており、
   前記移動体に、前記並び方向に拘束されて前記直線案内部に沿って移動する第１移動部と、それぞれの前記湾曲案内部に倣って移動する第２移動部と、が設けられ、
   前記表示パネルの表示方向が前記湾曲部の突方向に向けられていることを特徴とする表示装置。
2. 前記直線案内部は前記直線方向に延びる断面が円形の案内軸で、前記第１移動部が前記前後方向に延びる溝または長穴を有しており、
   前記溝または長穴の内部に前記案内軸が位置し、前記溝または長穴と前記案内軸とが、前記直線方向および前記前後方向に摺動する請求項１記載の表示装置。
3. 前記駆動機構は、前記直線案内部に案内されて直線軌跡で移動するスライダと、前記スライダの移動力を前記移動体に伝達する伝達部と、を有している請求項１または２記載の表示装置。
4. 前記伝達部には、前記スライダと前記移動体とを連結する伝達リンクが設けられている請求項３記載の表示装置。
5. 前記第１移動部が、前記直線案内部に案内されて直線軌跡で移動するスライダを有し、前記スライダと前記移動体とが伝達リンクを介して連結されており、前記伝達リンクの回動により、前記スライダと前記移動体との前記前後方向の距離が変化できる請求項１記載の表示装置。
6. 前記駆動機構には、移動力を前記スライダに伝達する駆動リンクが設けられている請求項５記載の表示装置。
7. 前記スライダを駆動するモータが設けられており、前記モータの移動力が前記スライダに作用する作用点と、前記直線案内部の中心線とが、前記前後方向に並んで配置されている請求項３ないし６のいずれかに記載の表示装置。
8. 前記湾曲案内部と前記第２移動部は、一方がレール部を有し、他方が前記レール部を挟んで摺動する挟持摺動部を有している請求項１ないし７のいずれかに記載の表示装置。

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