JP2022060107A - Register system, gate system and device - Google Patents

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Abstract

To provide a register system capable of perform smooth accounting without applying a load on a customer or a staff.SOLUTION: A register system 1 includes a presentation unit 20 that presents accounting information on accounting to a customer, a payment unit 33 that settles the payment for the accounting, a recognition unit 54 that recognizes the customer to which the accounting information is presented, and a specification unit 55 that specifies the payment unit 33 at which the recognized customer is positioned. The presented accounting information is transferred to the specified payment unit 33.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、店において用いられるレジシステム、ゲートシステム、及び装置に関する。 The present invention relates to a cash register system, a gate system, and an apparatus used in a store.

商店などの店においてはレジカウンターが設置されており、当該レジカウンターには、商品に付されたバーコードから当該商品の識別情報を読み取り、読み取った識別情報を取引情報として登録する登録装置が設置されている。当該登録装置は、当該取引情報に基づいて精算処理を行う精算装置と協働することにより、POSシステムを構成する。 A cash register counter is installed in a store such as a store, and a registration device is installed at the cash register counter to read the identification information of the product from the barcode attached to the product and register the read identification information as transaction information. Has been done. The registration device constitutes a POS system by cooperating with a payment device that performs payment processing based on the transaction information.

例えば、特許文献1に記載のPOSシステムは、複数の登録装置と、登録装置とは別に、離れた場所に設置された複数の精算装置を備えており、店のスタッフが登録装置を用いて商品の読取作業のみを行い、客自身が精算装置を操作して支払いを行うセミセルフレジ方式を用いたシステムとなっている。 For example, the POS system described in Patent Document 1 includes a plurality of registration devices and a plurality of payment devices installed at remote locations separately from the registration devices, and the staff of the store uses the registration devices to make a product. It is a system that uses a semi-self-registration method in which the customer himself operates the checkout device to make payments by only reading the items.

上記POSシステムにおいて、複数の登録装置は並列的に設置されており、登録装置の各々にスタッフが配置される。このような登録装置は、客によって買い上げられる商品のバーコードから識別情報を読み取る読取部と、識別情報に基づいて生成された会計情報を二次元コードとしてレシートに印刷する印刷部と、を備えている。客は、スタッフから当該レシートを受け取り、いずれかの精算装置まで移動する。 In the above POS system, a plurality of registration devices are installed in parallel, and a staff member is assigned to each of the registration devices. Such a registration device includes a reading unit that reads identification information from the barcode of a product purchased by a customer, and a printing unit that prints accounting information generated based on the identification information on a receipt as a two-dimensional code. There is. The customer receives the receipt from the staff and moves to one of the checkout devices.

上記POSシステムの精算装置は、レシートに印刷された二次元コードから会計情報を読み取る読取部と、読み取った会計情報を表示する表示部と、支払操作が行われる支払部と、を備えている。客は、レシートの二次元コードを読取部に読み取らせることで、表示部に表示された会計情報を確認しながら支払操作を行う。 The settlement device of the POS system includes a reading unit that reads accounting information from a two-dimensional code printed on a receipt, a display unit that displays the read accounting information, and a payment unit that performs a payment operation. By having the reading unit read the two-dimensional code of the receipt, the customer performs the payment operation while checking the accounting information displayed on the display unit.

当該POSシステムでは、客は、比較的空いている登録装置および精算装置を、適宜、選択して会計処理を行うことができるので、レジにおける待ち時間を解消することができる。 In the POS system, the customer can appropriately select a relatively vacant registration device and checkout device for accounting processing, so that the waiting time at the cash register can be eliminated.

特開2011-158993号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-158993

上記特許文献1に記載のPOSシステムでは、読み取ったバーコードを集計せずにそのまま二次元コードに変換してレシートに印刷するため、商品の読取点数が多くなると、レシートに印刷される二次元コードが増大することとなる。したがって、多数の二次元コードがレシートに印刷される場合には、全ての二次元コードを精算装置に読み取らせる必要があり、客の手間が増大してしまうこととなる。 In the POS system described in Patent Document 1, the read barcodes are converted into two-dimensional codes as they are without being aggregated and printed on the receipt. Therefore, when the number of reading points of the product increases, the two-dimensional code printed on the receipt is printed. Will increase. Therefore, when a large number of two-dimensional codes are printed on the receipt, it is necessary to have the settlement device read all the two-dimensional codes, which increases the time and effort of the customer.

一方で、レシートを用いない他のPOSシステムとしては、例えば、精算装置が登録装置の各々と通信可能に接続されており、精算装置は登録装置から受信した会計情報に基づいて精算処理を実施する態様が存在している。しかしながら、当該POSシステムでは、登録装置に配置されたスタッフが比較的空いている精算装置を選択して客に指示した上で、会計情報を該当する精算装置に送信する必要がある。このため、客は自由に精算装置を選択することができない。また、スタッフは精算装置を選択して指定する手間が生じるため、当該手間に起因して客一人当たりの対応時間が長くなり、登録装置においてレジ待ちが生ずるおそれがある。 On the other hand, as another POS system that does not use a receipt, for example, a settlement device is communicably connected to each of the registration devices, and the settlement device performs settlement processing based on the accounting information received from the registration device. Aspects exist. However, in the POS system, it is necessary for the staff assigned to the registration device to select a relatively vacant settlement device, instruct the customer, and then transmit the accounting information to the corresponding settlement device. Therefore, the customer cannot freely select the payment device. In addition, since the staff has to select and specify the settlement device, the response time per customer becomes long due to the time and effort, and there is a possibility that the registration device may have to wait for the cash register.

上記の様な問題を解決するため、本発明は、客やスタッフに負担をかけることなく、スムーズに会計を行うことができるレジシステム、ゲートシステム、及び装置を提供することを目的とする。 In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a cash register system, a gate system, and an apparatus capable of smoothly performing accounting without imposing a burden on customers and staff.

上記目的を達成するため、本発明のレジシステムは、会計に関する会計情報を客に提示する提示部と、前記会計の支払いを行う支払部と、前記会計情報が提示されている前記客を認識する認識部と、前記認識された客が位置する前記支払部を特定する特定部と、を備え、前記提示した会計情報を前記特定された支払部に転送することを特徴とすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the cash register system of the present invention recognizes a presenting unit that presents accounting information regarding accounting to a customer, a payment unit that pays the accounting, and the customer to which the accounting information is presented. It is characterized by comprising a recognition unit and a specific unit that identifies the payment unit in which the recognized customer is located, and transfers the presented accounting information to the specified payment unit. ..

また、本発明のゲートシステムは、上記のレジシステムと、前記レジシステムと連携するゲートと、を備え、前記ゲートは、前記支払部において支払いが行われたことを条件として、前記認識された客を通過させることを特徴とする。 Further, the gate system of the present invention includes the above-mentioned cash register system and a gate linked with the cash register system, and the gate is the recognized customer provided that payment is made at the payment unit. It is characterized by passing through.

また、本発明の装置は、上記の認識部および特定部を有し、前記会計情報を前記特定された支払部へと転送することを特徴とする。 Further, the apparatus of the present invention has the above-mentioned recognition unit and the above-mentioned identification unit, and is characterized in that the accounting information is transferred to the above-mentioned specified payment unit.

本発明によれば、客やスタッフに負担をかけることなく、スムーズに会計を行うことができる。 According to the present invention, accounting can be performed smoothly without imposing a burden on customers and staff.

(a)第1実施形態に係るレジシステム及びゲートシステムを用いた会計エリアの平面図、(b)当該会計エリアを横から見た図である。(A) A plan view of an accounting area using the cash register system and the gate system according to the first embodiment, and (b) a side view of the accounting area. (a)上記レジシステムが備える登録装置の斜視図、(b)当該登録装置が有するハードウェアのブロック図である。(A) A perspective view of a registration device included in the registration system, and (b) a block diagram of hardware possessed by the registration device. (a)上記レジシステムが有するサーバのハードウェアのブロック図、(b)上記レジシステムが有するカメラのハードウェアのブロック図である。(A) A block diagram of the hardware of the server included in the cash register system, and (b) a block diagram of the hardware of the camera possessed by the cash register system. (a)上記レジシステムが備える精算装置の斜視図、(b)当該精算装置が有するハードウェアのブロック図である。(A) A perspective view of a payment device included in the cash register system, and (b) a block diagram of hardware included in the payment device. 上記サーバが会計情報を送信すべき精算装置を決定する際のフロー図である。It is a flow chart when the said server decides the settlement device which should send the accounting information.

以下、本発明に係るレジシステム、ゲートシステム、及び装置の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of a cash register system, a gate system, and an apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態] [First Embodiment]

図1に示すように、本実施形態に係るレジシステム1は、店におけるPOSシステムに用いられるものであり、登録装置10、精算装置30、及びサーバ50を備えており、当該サーバ50に対して登録装置10と精算装置30がネットワークを介して、図1において破線に示すように通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the cash register system 1 according to the present embodiment is used for a POS system in a store, and includes a registration device 10, a settlement device 30, and a server 50, with respect to the server 50. The registration device 10 and the checkout device 30 are communicably connected to each other via a network as shown by a broken line in FIG.

登録装置10は、客が買い上げる商品をサーバ50に登録する装置であって、図2に示すように、据置形のレジカウンター11上に立設された筐体12と、当該筐体12に設けられたバーコードリーダ13およびタブレット端末14を備える。バーコードリーダ13は、筐体12内に組み込まれる組込形の機器であって、商品に付されたバーコードから当該商品の識別情報を読み取る読取部15、及び当該識別情報をタブレット端末14へと送信する送信部として機能する。当該バーコードリーダ13(読取部15)は、レジカウンター11の内側(スタッフ側)に向かって光を出力する光源17と、商品のバーコードに反射した光を受光する受光部18と、受光部18の出力に基づいてバーコードの情報(商品の識別情報)を解析する解析部として機能するCPU19と、により構成されている。また、バーコードリーダ13は、タブレット端末14のコネクタに有線接続されており、上記CPU19から取得した商品の識別情報をタブレット端末14へと送信する送信部として機能する制御モジュール16を備えている。 The registration device 10 is a device for registering a product purchased by a customer in a server 50, and as shown in FIG. 2, a housing 12 erected on a stationary cashier counter 11 and a housing 12 in the housing 12. The bar code reader 13 and the tablet terminal 14 provided are provided. The barcode reader 13 is a built-in device incorporated in the housing 12, and is a reading unit 15 that reads the identification information of the product from the barcode attached to the product, and the identification information is transferred to the tablet terminal 14. It functions as a transmitter to send. The barcode reader 13 (reading unit 15) includes a light source 17 that outputs light toward the inside (staff side) of the cash register counter 11, a light receiving unit 18 that receives light reflected by the barcode of the product, and a light receiving unit. It is composed of a CPU 19 that functions as an analysis unit that analyzes barcode information (product identification information) based on the output of 18. Further, the barcode reader 13 is connected to the connector of the tablet terminal 14 by wire, and includes a control module 16 that functions as a transmission unit that transmits the product identification information acquired from the CPU 19 to the tablet terminal 14.

タブレット端末14は、図2に示すように、会計情報を客に提示する提示部20、及び会計情報をサーバ50に対して送信する送信部として機能する機器であり、提示部20として機能するCPU21、メモリ22、液晶ディスプレイ23、周辺機器制御モジュール24、並びに、送信部として機能する通信モジュール25を備えている。これらメモリ22、周辺機器制御モジュール24、液晶ディスプレイ23、及び通信モジュール25は、CPU21と通信可能に接続されている。CPU21は、メモリ22に記憶されたプログラムをロードして実行することで、周辺機器制御モジュール24を、バーコードリーダ13を制御して商品の識別情報を受信する受信部として機能させる。また、CPU21はプログラムを実行することで、受信した商品の識別情報に対応する商品の会計情報を生成する生成部として機能し、さらに、液晶ディスプレイ23を、会計情報を表示する表示部として機能させ、さらにまた、通信モジュール25を上記の送信部として機能させる。なお、会計情報は、代表的には、明細(客が買い上げる商品の名称および価格)や支払いの合計金額を含む情報であり、CPU21がバーコードリーダ13から受信した商品の識別情報を検索キーとして、メモリ22やサーバ50に記憶された商品情報(商品の名称、価格等)を抽出することにより生成される。 As shown in FIG. 2, the tablet terminal 14 is a device that functions as a presentation unit 20 that presents accounting information to a customer and a transmission unit that transmits accounting information to the server 50, and is a CPU 21 that functions as the presentation unit 20. , A memory 22, a liquid crystal display 23, a peripheral device control module 24, and a communication module 25 that functions as a transmission unit. The memory 22, the peripheral device control module 24, the liquid crystal display 23, and the communication module 25 are communicably connected to the CPU 21. By loading and executing the program stored in the memory 22, the CPU 21 causes the peripheral device control module 24 to function as a receiving unit that controls the barcode reader 13 to receive the product identification information. Further, the CPU 21 functions as a generation unit that generates accounting information of the product corresponding to the received product identification information by executing the program, and further causes the liquid crystal display 23 to function as a display unit that displays the accounting information. Furthermore, the communication module 25 is made to function as the above-mentioned transmission unit. The accounting information is typically information including details (name and price of the product purchased by the customer) and the total amount of payment, and the search key is the product identification information received by the CPU 21 from the barcode reader 13. It is generated by extracting the product information (product name, price, etc.) stored in the memory 22 or the server 50.

サーバ50は、図3に示すように、登録装置10から受信した会計情報を管理するとともに、当該会計情報を精算装置30へと送信する装置である。当該サーバ50は、会計情報が登録された販売管理テーブルを記憶する記憶部として機能するメモリ51、並びに登録装置10から会計情報を受信する受信部及び会計情報を精算装置30へと送信する送信部として機能する通信モジュール52を備えている。これらメモリ51や通信モジュール52はCPU53と通信可能に接続されている。CPU53は、メモリ51に予め記憶されたプログラムをロードして実行することで、会計情報を送信すべき精算装置30を決定する決定部として機能する。 As shown in FIG. 3, the server 50 is a device that manages the accounting information received from the registration device 10 and transmits the accounting information to the settlement device 30. The server 50 has a memory 51 that functions as a storage unit for storing a sales management table in which accounting information is registered, a receiving unit that receives accounting information from the registration device 10, and a transmitting unit that transmits accounting information to the settlement device 30. It is provided with a communication module 52 that functions as a function. The memory 51 and the communication module 52 are connected to the CPU 53 so as to be able to communicate with each other. The CPU 53 functions as a determination unit for determining the settlement device 30 to which the accounting information should be transmitted by loading and executing the program stored in advance in the memory 51.

精算装置30は、客が会計の支払いを行う機器であり、図1に示すように、本実施形態の会計エリアEには登録装置10から少し離れた場所に2台の精算装置30a,30bが設置されている。図4に示すように、精算装置30の側方には台座31が設けられており、客は当該台座31に商品や買い物カゴを置いた状態で当該精算装置30を操作して支払いを行う。精算装置30は、コンピュータ32および自動釣銭機33が組み込まれた筐体35の上にディスプレイ34が設置され、当該ディスプレイ34及び自動釣銭機33がコンピュータ32に有線接続された構成となっている。コンピュータ32は、通信モジュール36およびメモリ37がCPU38によって制御可能に接続された構成となっており、CPU38がメモリ37に記憶されたプログラムを実行することで、通信モジュール36を、サーバ50から会計情報を受信する受信部として機能させ、また支払がされた旨を示す支払情報をサーバ50に送信する送信部として機能させる。メモリ37は、精算処理に必要な情報(会計情報や支払情報)を記憶する記憶部として機能する。また、CPU38は、上記ディスプレイ34および自動釣銭機33を制御する制御部として機能する。具体的には、CPU38は、通信モジュール36を介して会計情報を受信すると、当該会計情報をディスプレイ34に表示させる。このようにディスプレイ34は会計情報を表示する表示部として機能する。また、CPU38は、受信した会計情報に含まれる合計金額を自動釣銭機33へと入力する。自動釣銭機33は、紙幣投入口および硬貨投入口を有しており、これらの投入口から投入された紙幣および硬貨を計算して、CPU38から入力された合計金額よりも多い場合には釣銭払出口を通じて釣銭を払い出す。このように、自動釣銭機33は、客によって支払いが行われる支払部として機能する。 The checkout device 30 is a device for the customer to pay the checkout, and as shown in FIG. 1, two checkout devices 30a and 30b are located in the checkout area E of the present embodiment at a place slightly away from the registration device 10. is set up. As shown in FIG. 4, a pedestal 31 is provided on the side of the payment device 30, and the customer operates the payment device 30 with a product or a shopping cart placed on the pedestal 31 to make a payment. The checkout device 30 has a configuration in which a display 34 is installed on a housing 35 in which a computer 32 and an automatic change machine 33 are incorporated, and the display 34 and the automatic change machine 33 are connected by wire to the computer 32. The computer 32 has a configuration in which the communication module 36 and the memory 37 are connected in a controllable manner by the CPU 38, and the CPU 38 executes a program stored in the memory 37 to supply the communication module 36 from the server 50 to accounting information. It functions as a receiving unit for receiving the above, and also functions as a transmitting unit for transmitting payment information indicating that payment has been made to the server 50. The memory 37 functions as a storage unit for storing information (accounting information and payment information) necessary for settlement processing. Further, the CPU 38 functions as a control unit for controlling the display 34 and the automatic change machine 33. Specifically, when the CPU 38 receives the accounting information via the communication module 36, the CPU 38 displays the accounting information on the display 34. In this way, the display 34 functions as a display unit for displaying accounting information. Further, the CPU 38 inputs the total amount included in the received accounting information into the automatic change machine 33. The automatic change machine 33 has a bill slot and a coin slot, calculates bills and coins inserted from these slotes, and pays change if the total amount is greater than the total amount input from the CPU 38. Pay out change through the exit. In this way, the automatic change machine 33 functions as a payment unit in which payment is made by the customer.

ここで、図1に戻り、本実施形態のレジシステム1は、さらに、店内の会計エリアEを撮像するカメラ60を備えており、当該カメラ60によって生成された画像に基づいて、登録装置10から精算装置30までの客の移動を追跡することで、登録装置10によって生成された会計情報を転送すべき精算装置30を決定することとしている。なお、図1(b)において、当該カメラ60の撮像範囲の例を一定鎖線で示した。 Here, returning to FIG. 1, the cash register system 1 of the present embodiment further includes a camera 60 that captures the accounting area E in the store, and from the registration device 10 based on the image generated by the camera 60. By tracking the movement of the customer to the settlement device 30, the settlement device 30 to which the accounting information generated by the registration device 10 should be transferred is determined. In FIG. 1B, an example of the imaging range of the camera 60 is shown by a fixed chain line.

具体的には、カメラ60は、図1に示すように、登録装置10、精算装置30、及び袋詰め用テーブルwtを含む会計エリアEの天井に設置されており、図3(b)に示すように、撮像部として機能するイメージセンサ61と、会計エリアEの象を当該イメージセンサ61の撮像面へと結像させるレンズ(広角レンズや魚眼レンズ)と、を備えている。当該イメージセンサ61によって出力された信号はカメラ60が備えるCPU62へと入力されて、当該CPU62によって画像が生成される。CPU62は、メモリ63に予め記憶されたプログラムをロードして実行することで、イメージセンサ61から入力された信号に基づいて画像を生成する生成部として機能する。カメラ60は、ネットワークを介してサーバ50と通信するための通信モジュール64を有しており、当該通信モジュール64はCPU62によって生成された画像をサーバ50へと送信する送信部として機能する。 Specifically, as shown in FIG. 1, the camera 60 is installed on the ceiling of the accounting area E including the registration device 10, the checkout device 30, and the bagging table wt, and is shown in FIG. 3 (b). As described above, an image sensor 61 that functions as an image pickup unit and a lens (wide-angle lens or fisheye lens) that forms an image of an elephant in the accounting area E on the image pickup surface of the image sensor 61 are provided. The signal output by the image sensor 61 is input to the CPU 62 included in the camera 60, and an image is generated by the CPU 62. The CPU 62 functions as a generation unit that generates an image based on a signal input from the image sensor 61 by loading and executing a program stored in advance in the memory 63. The camera 60 has a communication module 64 for communicating with the server 50 via the network, and the communication module 64 functions as a transmission unit for transmitting an image generated by the CPU 62 to the server 50.

サーバ50では、CPU53(決定部)が会計情報を転送すべき精算装置30を決定するために、上記カメラ60から取得した画像を用いて図5に示す処理が実行される。先ず、サーバ50のCPU53は、登録装置10から会計情報を受信したか否かを確認し、会計情報を受信した場合(s10:Yes)には、当該会計情報を販売管理テーブルに登録するとともに、認識処理(s20)を実行する。 In the server 50, the process shown in FIG. 5 is executed using the image acquired from the camera 60 in order for the CPU 53 (decision unit) to determine the settlement device 30 to which the accounting information should be transferred. First, the CPU 53 of the server 50 confirms whether or not the accounting information has been received from the registration device 10, and if the accounting information is received (s10: Yes), the accounting information is registered in the sales management table and the accounting information is registered in the sales management table. The recognition process (s20) is executed.

認識処理(s20)は、登録装置10にいる客Cを認識する処理であって、画像取得処理、差分処理、座標取得処理、判定処理がこの順に実行される。
画像取得処理は、カメラ60から画像を取得する処理であって、カメラ60に対して画像の送信をリクエストし、カメラ60から送信された画像を受信する。
差分処理は、予めメモリ51に記憶させた背景モデルと画像取得処理において取得した画像の差分を抽出する処理である。背景モデルとしては、会計エリアEに客がいない状態の画像が用いられる。当該差分処理によって、客が抽出された差分画像が得られることとなる。
座標取得処理は、差分画像における客の座標を取得する処理である。
判定処理は、取得した座標が適切であるか否かを判定する処理である。例えば、座標取得処理において座標が取得できなかった場合や、取得した座標がレジカウンター11正面付近の座標範囲内でない場合には、レジカウンター11正面における客Cを認識できなかったものとして、再度、上記画像取得処理から順に実行される。一方、適切に座標が取得されている場合には、当該取得された座標をレジカウンター11正面における客Cの位置情報として認識し、次の特定処理(s30)が実行される。
このように、サーバ50のCPU53は、登録装置10において会計情報が提示されている客Cを認識する認識部54として機能している。また、サーバ50のメモリ51は背景モデル、及びレジカウンター11正面付近の座標範囲を記憶する記憶部として機能している。
The recognition process (s20) is a process of recognizing the customer C in the registration device 10, and the image acquisition process, the difference process, the coordinate acquisition process, and the determination process are executed in this order.
The image acquisition process is a process of acquiring an image from the camera 60, requesting the camera 60 to transmit an image, and receiving the image transmitted from the camera 60.
The difference process is a process of extracting the difference between the background model stored in the memory 51 in advance and the image acquired in the image acquisition process. As the background model, an image in which there are no customers in the accounting area E is used. By the difference processing, the difference image from which the customer is extracted can be obtained.
The coordinate acquisition process is a process of acquiring the customer's coordinates in the difference image.
The determination process is a process of determining whether or not the acquired coordinates are appropriate. For example, if the coordinates cannot be acquired in the coordinate acquisition process, or if the acquired coordinates are not within the coordinate range near the front of the cash register counter 11, it is assumed that the customer C in front of the cash register counter 11 cannot be recognized, and again. It is executed in order from the above image acquisition process. On the other hand, when the coordinates are appropriately acquired, the acquired coordinates are recognized as the position information of the customer C in front of the cash register counter 11, and the next specific process (s30) is executed.
As described above, the CPU 53 of the server 50 functions as the recognition unit 54 that recognizes the customer C whose accounting information is presented in the registration device 10. Further, the memory 51 of the server 50 functions as a background model and a storage unit for storing a coordinate range near the front of the cash register counter 11.

特定処理(s30)は、客Cが精算を行う精算装置30を特定する処理であって、画像取得処理、差分処理、座標取得処理、追跡処理、及び判定処理がこの順に所定のフレームレートで実行される。画像取得処理は、差分処理、及び座標取得処理は上記認識処理と同様の処理である。
追跡処理は、会計エリアEにおける客Cの移動を追跡する処理であり、当該フレームにおける座標取得処理において新たに取得した新座標と前回フレームにおいて取得した前座標の差分を求め、当該差分が一定範囲にある新座標を客の位置としてメモリ51に記憶する。
判定処理は、客Cがいずれかの精算装置30a,30bの前に移動したか否かを判定する処理であって、各精算装置30a,30bの正面エリアに対応する座標範囲内に新座標があるか否かを判定する。具体的には、新座標が、精算装置30aの正面エリアに対応する座標範囲内にある場合には、客Cが精算装置30aを選択したものと判定する。又は、新座標が、精算装置30bの正面エリアに対応する座標範囲内にある場合には、客Cが精算装置30bを選択したものとして判定する。このように判定された場合には次の送信処理(s40)を実行する。一方、このように判定さなかった場合、すなわち、どちらの座標範囲内にない場合には、客Cが移動中であるとして、再度、上記画像取得処理から順に実行する。
このように、サーバ50のCPU53は、客Cが位置する精算装置30を特定する特定部55として機能している。また、サーバ50のメモリ51は、会計エリアEにおける客の位置座標、及び各精算装置30の正面エリアに対応する座標範囲を記憶する記憶部として機能している。
The specific process (s30) is a process for specifying the settlement device 30 for which the customer C performs settlement, and the image acquisition process, the difference process, the coordinate acquisition process, the tracking process, and the determination process are executed at a predetermined frame rate in this order. Will be done. The image acquisition process is the difference process, and the coordinate acquisition process is the same process as the above recognition process.
The tracking process is a process of tracking the movement of the customer C in the accounting area E, and the difference between the new coordinates newly acquired in the coordinate acquisition process in the frame and the previous coordinates acquired in the previous frame is obtained, and the difference is within a certain range. The new coordinates in are stored in the memory 51 as the customer's position.
The determination process is a process of determining whether or not the customer C has moved in front of any of the settlement devices 30a and 30b, and the new coordinates are within the coordinate range corresponding to the front area of each settlement device 30a and 30b. Determine if it exists. Specifically, when the new coordinates are within the coordinate range corresponding to the front area of the settlement device 30a, it is determined that the customer C has selected the settlement device 30a. Alternatively, when the new coordinates are within the coordinate range corresponding to the front area of the settlement device 30b, it is determined that the customer C has selected the settlement device 30b. If it is determined in this way, the next transmission process (s40) is executed. On the other hand, if the determination is not made in this way, that is, if the customer C is not within either coordinate range, it is assumed that the customer C is moving, and the image acquisition process is executed again in order.
In this way, the CPU 53 of the server 50 functions as a specific unit 55 that identifies the settlement device 30 in which the customer C is located. Further, the memory 51 of the server 50 functions as a storage unit for storing the position coordinates of the customer in the accounting area E and the coordinate range corresponding to the front area of each settlement device 30.

送信処理(s40)は、前記特定処理(s30)において特定された精算装置30に対して、販売管理テーブルに登録された会計情報を送信する処理である。 The transmission process (s40) is a process of transmitting the accounting information registered in the sales management table to the settlement device 30 specified in the specific process (s30).

サーバ50のCPU53は、上記送信処理(s40)を実行すると、登録処理を実行する。登録処理では、客が会計を支払ったことを販売管理テーブルに登録する処理であって、送信処理において会計情報を送信した精算装置30に対して支払情報の送信をリクエストし、当該精算装置30から支払情報を受信した場合に販売管理テーブルに設けられている支払フラグをセットする処理である。 When the CPU 53 of the server 50 executes the transmission process (s40), the CPU 53 executes the registration process. The registration process is a process of registering that the customer has paid the accounting in the sales management table, and requests the settlement device 30 that has transmitted the accounting information in the transmission process to transmit the payment information, and the settlement device 30 requests the transmission of the payment information. It is a process to set the payment flag provided in the sales management table when the payment information is received.

本実施形態によれば、レジカウンター11ではスタッフSによる商品の読取作業のみが実施され、読取作業後は客Cが空いている精算装置30を選択して精算することができるので、スムーズな会計処理が実施できる。さらに、レジカウンター11における客の存在が認識部により認識され、当該客が精算する精算装置30が特定部により特定された結果、特定された精算装置30に対して会計情報を転送することができるので、従来のようにレシートに印刷された会計情報を精算装置30に読み取らせる操作や、スタッフSが精算装置30を特定する必要がないため、客CやスタッフSに負担が生じない。 According to the present embodiment, only the reading work of the product by the staff S is carried out at the cashier counter 11, and after the reading work, the customer C can select and settle the vacant settlement device 30, so that the accounting is smooth. Processing can be carried out. Further, the existence of the customer at the cashier counter 11 is recognized by the recognition unit, and as a result of the settlement device 30 to be settled by the customer being specified by the specific unit, the accounting information can be transferred to the specified settlement device 30. Therefore, there is no need for the settlement device 30 to read the accounting information printed on the receipt as in the conventional case, and the staff S does not need to specify the settlement device 30, so that the customer C and the staff S are not burdened.

次に、本実施形態のゲートシステム100は、図1に示すように、上記レジシステム1と連動するゲート70を備える。当該ゲート70は、代表的には店の出入口に設けられた自動ドアであって、ネットワークを介してサーバ50と通信可能に接続されている。当該ゲート70は、客Cの入店時には当該客Cを検出したことを条件にドアを開けるが、客Cの退店時にはサーバ50から許可がある場合にドアを開けることとしている。 Next, as shown in FIG. 1, the gate system 100 of the present embodiment includes a gate 70 interlocking with the registration system 1. The gate 70 is typically an automatic door provided at the entrance / exit of a store, and is communicably connected to the server 50 via a network. The gate 70 opens the door on the condition that the customer C is detected when the customer C enters the store, but opens the door when the customer C leaves the store with permission from the server 50.

具体的には、サーバ50は、上記登録処理(s50)を実行した後、開閉処理(s60)を実行する。開閉処理(s60)は、ゲート70のドアを開閉させる処理であって、画像取得処理、差分処理、座標取得処理、及び判定処理をこの順に実行する。画像取得処理、差分処理、及び座標取得処理は、上記の特定処理と同様の処理である。
判定処理は、ゲートのドア70を開閉させるか否かを判定する処理であって、退店しようとする客を検出したことをゲート70から受信した場合に、座標取得処理において取得した客の新座標を参照し、当該客の新座標がゲート70の内側エリアに対応する座標範囲に位置するか否かを判定する。座標範囲に位置する場合には当該新座標に対応する会計情報を参照し、当該会計情報に対応する支払フラグがセットされているか否かを確認する。当該支払フラグがセットされている場合には、ゲート70に対して、ドアを開ける許可を出力する。ゲート70は、当該許可を受信すると、ドアを開放する。一方で、支払フラグがセットされていない場合には、ゲート70に対してドアを開ける許可を出力しないので、ドアが開かず、未払い客の退店を防止することができる。このように、サーバ50のCPU53は、ゲート70の開閉を制御する開閉制御部56として機能している。
Specifically, the server 50 executes the opening / closing process (s60) after executing the registration process (s50). The opening / closing process (s60) is a process of opening / closing the door of the gate 70, and executes an image acquisition process, a difference process, a coordinate acquisition process, and a determination process in this order. The image acquisition process, the difference process, and the coordinate acquisition process are the same processes as the above-mentioned specific process.
The determination process is a process of determining whether or not to open / close the door 70 of the gate, and when the gate 70 receives that a customer who is about to leave the store is detected, the new customer acquired in the coordinate acquisition process. With reference to the coordinates, it is determined whether or not the new coordinates of the customer are located in the coordinate range corresponding to the inner area of the gate 70. If it is located in the coordinate range, the accounting information corresponding to the new coordinates is referred to, and it is confirmed whether or not the payment flag corresponding to the accounting information is set. When the payment flag is set, the permission to open the door is output to the gate 70. Upon receiving the permission, the gate 70 opens the door. On the other hand, when the payment flag is not set, the permission to open the door is not output to the gate 70, so that the door does not open and the unpaid customer can be prevented from leaving the store. In this way, the CPU 53 of the server 50 functions as an open / close control unit 56 that controls the open / close of the gate 70.

このように、本実施形態のゲートシステム100によると、支払済の客が退店する場合にのみゲート70のドアを開けることができる。 As described above, according to the gate system 100 of the present embodiment, the door of the gate 70 can be opened only when the paid customer leaves the store.

[第2実施形態] [Second Embodiment]

上記の第1実施形態では、客Cの移動を追跡することで会計情報を転送すべき精算装置30を特定し、ゲート70の開閉を制御したが、第2実施形態では、客Cの顔を照合することで会計情報を転送すべき精算装置30を特定し、ゲート70の開閉を制御する点で第1実施形態とは異なっている。以下、第2実施形態において第1実施形態とは異なる構成を中心に説明し、第1実施形態と同じ構成については、適宜、説明を省略することとする。 In the first embodiment described above, the checkout device 30 to which the accounting information should be transferred is specified by tracking the movement of the customer C, and the opening / closing of the gate 70 is controlled. However, in the second embodiment, the face of the customer C is displayed. It is different from the first embodiment in that the settlement device 30 to which the accounting information should be transferred is specified by collating and the opening / closing of the gate 70 is controlled. Hereinafter, the configuration different from that of the first embodiment will be mainly described in the second embodiment, and the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted as appropriate.

第2実施形態では、第1実施形態のカメラ60に代えて、登録装置10、精算装置30、及びゲート70の各々に客Cの顔を撮像するカメラを設けており、各カメラは生成した画像をサーバ50に送信する。サーバ50は、各カメラから受信した画像に基づいて下記の認識処理(s20)、特定処理(s30)、および開閉処理(s60)を実行する。 In the second embodiment, instead of the camera 60 of the first embodiment, each of the registration device 10, the checkout device 30, and the gate 70 is provided with a camera for capturing the face of the customer C, and each camera is provided with a generated image. To the server 50. The server 50 executes the following recognition process (s20), specific process (s30), and open / close process (s60) based on the image received from each camera.

認識処理(s20)では、画像取得処理、特徴抽出処理、および特徴登録処理が実行される。画像取得処理は、登録装置10に設けられたカメラから画像を受信する処理である。特徴抽出処理は、公知の顔認識方法を用いて、画像取得処理において受信した画像に含まれている客Cの顔の特徴を抽出する処理である。登録処理は、上記抽出した特徴を会計情報に対応づけてメモリ51(販売管理テーブル)に記憶させる処理である。 In the recognition process (s20), an image acquisition process, a feature extraction process, and a feature registration process are executed. The image acquisition process is a process of receiving an image from a camera provided in the registration device 10. The feature extraction process is a process of extracting the facial features of the customer C included in the image received in the image acquisition process by using a known face recognition method. The registration process is a process of associating the extracted features with accounting information and storing them in the memory 51 (sales management table).

特定処理(s30)では、画像取得処理、特徴抽出処理、及び照合処理が実行される。画像取得処理は、精算装置30に設けられたカメラから画像を受信する処理である。特徴抽出処理は、公知の顔認識方法を用いて、画像取得処理において受信した画像に含まれている客Cの顔の特徴を抽出する処理である。
照合処理は、登録装置10における顔の特徴と、精算装置30における顔の特徴が一致するか否かを照合する処理、すなわち、認識処理(s20)において抽出した特徴と、特定処理(s30)において抽出した特徴を照合する処理である。当該特徴が一致する場合には、当該精算装置30に対して客Cが移動したものであると判定し、当該精算装置30に対して会計情報を送信する。
In the specific process (s30), an image acquisition process, a feature extraction process, and a collation process are executed. The image acquisition process is a process of receiving an image from a camera provided in the settlement device 30. The feature extraction process is a process of extracting the facial features of the customer C included in the image received in the image acquisition process by using a known face recognition method.
The collation process is a process of collating whether or not the facial features of the registration device 10 and the facial features of the settlement device 30 match, that is, the features extracted in the recognition process (s20) and the specific process (s30). This is a process for collating the extracted features. If the characteristics match, it is determined that the customer C has moved to the settlement device 30, and the accounting information is transmitted to the settlement device 30.

開閉処理(s60)では、画像取得処理、特徴抽出処理、及び確認処理が実行される。画像取得処理は、ゲート70に設けられたカメラから画像を受信する処理である。特徴抽出処理は、上記の認識処理(s20)の特徴抽出処理と同様に、画像取得処理において受信した画像に含まれている客の顔の特徴を抽出する。
確認処理は、退店する客Cが既に会計を済ませたか否かを確認する処理であり、上記抽出した顔の特徴に対応する会計情報の支払フラグがセットされているか否かを確認する。フラグがセットされている場合にはゲート70に対してドアを開けることを許可することを送信する。
In the opening / closing process (s60), an image acquisition process, a feature extraction process, and a confirmation process are executed. The image acquisition process is a process of receiving an image from a camera provided in the gate 70. The feature extraction process extracts the facial features of the customer included in the image received in the image acquisition process, similarly to the feature extraction process of the recognition process (s20).
The confirmation process is a process for confirming whether or not the customer C who leaves the store has already completed the accounting, and confirms whether or not the payment flag of the accounting information corresponding to the above-extracted facial features is set. If the flag is set, it sends a message to the gate 70 to allow the door to be opened.

[第3実施形態] [Third Embodiment]

上記第1実施形態および第2実施形態に係るレジシステムは、カメラ60等によって生成された画像に基づいて、登録装置10から精算装置30までの客Cの移動を追跡することで、登録装置10によって生成された会計情報を転送すべき精算装置30を決定しているが、第3実施形態に係るレジシステムは、登録装置10において、買い物カゴやカートに付されたRFタグが有する固有情報を取得することで客を認識し、さらに、精算装置30において当該固有情報を取得することで客が操作する精算装置30を特定することで、会計情報を転送すべき精算装置30を決定してもよい。当該態様においては、登録装置10および精算装置30は、RFタグから固有情報を読み取るRFIDリーダを備える。登録装置10は、読み取った固有情報を会計情報に対応づけてサーバ50に送信する。精算装置30は、読み取った固有情報に会計情報の送信リクエストを対応づけてサーバ50に送信する。 The cashier system according to the first embodiment and the second embodiment tracks the movement of the customer C from the registration device 10 to the checkout device 30 based on the image generated by the camera 60 or the like, and thereby the registration device 10 Although the checkout device 30 to which the accounting information generated by is to be transferred is determined, the cash register system according to the third embodiment uses the registration device 10 to transfer the unique information contained in the RF tag attached to the shopping cart or cart. Even if the settlement device 30 to which the accounting information is to be transferred is determined by recognizing the customer by acquiring the customer and specifying the settlement device 30 operated by the customer by acquiring the unique information in the settlement device 30. good. In this aspect, the registration device 10 and the checkout device 30 include an RFID reader that reads unique information from the RF tag. The registration device 10 associates the read unique information with the accounting information and transmits it to the server 50. The settlement device 30 associates the read unique information with the accounting information transmission request and transmits the accounting information to the server 50.

また、登録装置10において、Bluetooth(登録商標)などの無線通信部を有する機器に記憶された固有情報に基づいて客を認識し、また、会計情報を転送すべき精算装置30を特定しても構わない。当該機器は、買い物カゴやカートに取り付けられてもよいし、当該機器を客に手渡ししても構わない。 Further, even if the registration device 10 recognizes the customer based on the unique information stored in the device having a wireless communication unit such as Bluetooth (registered trademark) and specifies the settlement device 30 to which the accounting information should be transferred. I do not care. The device may be attached to a shopping cart or cart, or the device may be handed to a customer.

本発明は上記第1実施形態から第3実施形態に記載された実施態様に限定されず、下記のような変形が加えた態様で実施されても構わない。 The present invention is not limited to the embodiments described in the first to third embodiments, and may be implemented with the following modifications.

<変形例1>
上記実施形態では、単独客Cが会計を行う場合を例に説明したが、例えば家族単位などグループ単位で会計を行っても構わない。例えば、グループ単位で会計を行う場合には、認証処理(s20)の判定処理において、レジカウンター11正面における複数の客の新座標を位置情報として認識する。そして、特定処理(s30)の判定処理において、複数の客のいずれかの新座標がいずれかの精算装置30の正面エリアに対応する座標範囲内にあるか否かを判定する。具体的には、いずれかの客の新座標が、精算装置30aの正面エリアに対応する座標範囲内にある場合には、当該客がグループにおける精算者であり、精算装置30aを選択したものと判定する。一方、グループ内の全ての客の新座標が、いずれの座標範囲内にない場合には、グループが移動中であるとして、再度、画像取得処理から順に実行する。
<Modification 1>
In the above embodiment, the case where the single customer C performs the accounting has been described as an example, but the accounting may be performed in a group unit such as a family unit. For example, when accounting is performed in group units, new coordinates of a plurality of customers in front of the cash register counter 11 are recognized as position information in the determination process of the authentication process (s20). Then, in the determination process of the specific process (s30), it is determined whether or not any of the new coordinates of the plurality of customers is within the coordinate range corresponding to the front area of any of the settlement devices 30. Specifically, when the new coordinates of any of the customers are within the coordinate range corresponding to the front area of the settlement device 30a, it is assumed that the customer is the settlement person in the group and the settlement device 30a is selected. judge. On the other hand, if the new coordinates of all the customers in the group are not within any of the coordinate ranges, it is assumed that the group is moving, and the image acquisition process is executed again in order.

<変形例2>
上記の実施形態のカメラ60は、赤外線カメラであっても構わない。また、サーモグラフィであっても構わない。赤外線カメラやサーモーグラフィを用いた場合には、暗い店内においても客を認識し、当該客を追跡することが可能となる。
<Modification 2>
The camera 60 of the above embodiment may be an infrared camera. Further, it may be thermography. When an infrared camera or thermography is used, it is possible to recognize a customer and track the customer even in a dark store.

<変形例3>
第1実施形態では、差分画像に基づいて客を認識しているが、当該態様に限定されず、カメラ60から取得した画像に含まれる人の特徴に基づいて客を認識しても構わない。たとえば、サーバ50は機械学習部を備え、サーバ50は機械学習部に対してカメラ60から取得した画像を入力し、当該機械学習部から人物の座標を取得しても構わない。なお、当該機械学習部は、教師データとして、多数の人物の画像データが入力されており、当該教師データに基づいて学習することにより得られた人物の特徴に基づいて、カメラ60の画像から人物を検出することとしている。
<Modification 3>
In the first embodiment, the customer is recognized based on the difference image, but the present invention is not limited to this, and the customer may be recognized based on the characteristics of the person included in the image acquired from the camera 60. For example, the server 50 may include a machine learning unit, and the server 50 may input an image acquired from the camera 60 to the machine learning unit and acquire the coordinates of a person from the machine learning unit. In addition, the machine learning unit has input image data of a large number of people as teacher data, and based on the characteristics of the person obtained by learning based on the teacher data, the person from the image of the camera 60. Is to be detected.

<変形例4>
上記実施形態では、会計エリアを撮像する一つのカメラ60を用いたが、複数のカメラ60を設けても構わない。当該態様においては、サーバ50は、複数のカメラ60から受信した画像を繋げて一つの画像を生成した上で、当該画像に基づいて認識処理、特定処理及び開閉処理を実行する。
<Modification example 4>
In the above embodiment, one camera 60 for capturing the accounting area is used, but a plurality of cameras 60 may be provided. In this embodiment, the server 50 connects images received from a plurality of cameras 60 to generate one image, and then executes recognition processing, specific processing, and opening / closing processing based on the images.

<変形例5>
上記の実施形態のカメラ60の位置は店の天井に限定されず、店の壁に設けられても構わない。また、カメラ60は店の天井や壁など複数箇所に設けても構わない。
<Modification 5>
The position of the camera 60 in the above embodiment is not limited to the ceiling of the store, and may be provided on the wall of the store. Further, the cameras 60 may be provided at a plurality of places such as the ceiling and walls of the store.

<変形例6>
上記の実施形態の登録装置10は、据置形のレジカウンター11上に設置される態様であったが、店内の混雑状況に応じて店内に設置される可動形のレジカウンター上にも設置される態様であっても構わない。
<Modification 6>
The registration device 10 of the above embodiment was installed on the stationary cash register counter 11, but it is also installed on the movable cash register counter installed in the store depending on the congestion situation in the store. It may be an embodiment.

<変形例7>
登録装置10は、買い物カゴに設けられても良い。すなわち、登録装置は、買い物カゴに取り付けられるバーコードリーダと小型のタブレット端末を備え、小型のタブレット端末は、バーコードリーダから取得した識別情報に対応する商品の情報を表示するものであっても構わない。また、同様に、登録装置は店内のショッピングカートに設けられても構わない。
<Modification 7>
The registration device 10 may be provided in the shopping cart. That is, the registration device includes a barcode reader attached to the shopping cart and a small tablet terminal, and the small tablet terminal displays product information corresponding to the identification information acquired from the barcode reader. I do not care. Similarly, the registration device may be provided in the shopping cart in the store.

<変形例8>
上記の実施形態の登録装置10が設置されたレジカウンター11は、商品を搬送するコンベアを備えても構わない。このような態様において、登録装置10のバーコードリーダ13(読取部15)は、当該コンベアの搬送経路に設けられ、コンベアによって搬送される商品のバーコードを読み取るように設置される。当該バーコードリーダ13は、コンベアの上方、両側、下方のいずれか又は全部に設けることができる。客は、コンベアの上流に商品を置き、コンベアの下流にて商品を回収する。コンベアの下流には登録装置10の液晶ディスプレイ23(提示部20)が設けられており、客は、液晶ディスプレイ23で会計情報を確認したうえで、精算装置30を選択して支払いを行う。
<Modification 8>
The cashier counter 11 on which the registration device 10 of the above embodiment is installed may be provided with a conveyor for transporting goods. In such an embodiment, the bar code reader 13 (reading unit 15) of the registration device 10 is provided in the transport path of the conveyor and is installed so as to read the bar code of the product transported by the conveyor. The barcode reader 13 can be provided on any or all of the upper side, both sides, and the lower side of the conveyor. The customer places the product upstream of the conveyor and collects the product downstream of the conveyor. A liquid crystal display 23 (presentation unit 20) of the registration device 10 is provided downstream of the conveyor, and the customer selects and pays the payment device 30 after confirming the accounting information on the liquid crystal display 23.

<変形例9>
上記の実施形態の登録装置10は、読取部15として、商品に付されたバーコードから情報を読み取るバーコードリーダ13を用いているが、読取部15はバーコードリーダ13に限定されず、商品に付されたRFタグから情報を読み取るRFIDリーダであっても構わない。このようなRFIDリーダとしては、上記実施形態のレジカウンター11に埋め込まれる板状のRFIDリーダや、上記変形例のコンベアの側方に設けられるRFIDリーダを用いることができる。また、買い物カゴを収容する読取空間を備えるRFIDリーダであっても構わない。
<Modification 9>
The registration device 10 of the above embodiment uses a barcode reader 13 as a reading unit 15 to read information from a barcode attached to a product, but the reading unit 15 is not limited to the barcode reader 13 and is a product. It may be an RFID reader that reads information from the RF tag attached to. As such an RFID reader, a plate-shaped RFID reader embedded in the cash register counter 11 of the above embodiment or an RFID reader provided on the side of the conveyor of the above-mentioned modification can be used. Further, an RFID reader having a reading space for accommodating a shopping cart may be used.

<変形例10>
上記の実施形態のレジシステム1は、一台の登録装置10と、2台(複数)の精算装置30と、を備えているが、複数の登録装置10と、複数の精算装置30と、を備えるレジシステムであってもよい。また、複数の登録装置10と、当該登録装置10よりも多い台数の精算装置30を備えるレジシステムであってもよい。
<Modification 10>
The cash register system 1 of the above embodiment includes one registration device 10 and two (plural) settlement devices 30, but includes a plurality of registration devices 10 and a plurality of settlement devices 30. It may be a cash register system provided. Further, the cash register system may include a plurality of registration devices 10 and a larger number of settlement devices 30 than the registration devices 10.

<変形例11>
精算装置30のディスプレイ34はタッチパネルを備え、タッチパネルを操作して支払操作を行っても構わない。また、タッチパネルに代えてカメラを備え、客Cのモーションを検出することで支払操作が行われても構わない。
<Modification 11>
The display 34 of the settlement device 30 includes a touch panel, and the touch panel may be operated to perform a payment operation. Further, a camera may be provided instead of the touch panel, and the payment operation may be performed by detecting the motion of the customer C.

<変形例12>
上記実施形態では、支払部である精算装置30として現金精算機を例にして説明したが、精算装置30は、現金で支払いを行う現金支払部と、クレジットカードで支払いを行うカード支払部と、電子マネーで支払いを行う電子マネー支払部と、を有する装置であっても構わない。また、現金での支払いのみを行うことのできる現金精算装置30と、クレジットカードでの支払いのみを行うことのできるカード精算装置30と、電子マネーでの支払いを行うことのできる電子マネー精算装置30と、を併設しても構わない。
<Modification 12>
In the above embodiment, a cash settlement machine has been described as an example of the settlement device 30 which is a payment unit. However, the settlement device 30 includes a cash payment unit that pays by cash, a card payment unit that pays by credit card, and the like. It may be a device having an electronic money payment unit that pays with electronic money. In addition, a cash settlement device 30 that can only make payments in cash, a card settlement device 30 that can only make payments by credit card, and an electronic money settlement device 30 that can make payments with electronic money. And, you may put it side by side.

<変形例13>
上記実施形態では、レジカウンター11(登録装置10)から離れた位置に支払部である精算装置30を設置しているが、このような態様に限定されない。例えば、実施形態の精算装置30に加えて、レジカウンター11の近傍に他の支払部である精算装置30を設置しても構わない。このような態様においてはレジカウンター11での支払いをスムーズに行うために、クレジットカードでの支払いや電子マネーでの支払いが可能な精算装置30をレジカウンター11の近傍に設置するのが好ましい。
<Modification 13>
In the above embodiment, the payment unit 30 is installed at a position away from the cashier counter 11 (registration device 10), but the present invention is not limited to such an embodiment. For example, in addition to the settlement device 30 of the embodiment, another payment unit, the settlement device 30, may be installed in the vicinity of the cashier counter 11. In such an embodiment, in order to smoothly make payments at the cashier counter 11, it is preferable to install a payment device 30 capable of paying by credit card or electronic money in the vicinity of the cashier counter 11.

<変形例14>
上記実施形態においてゲート70は、サーバ50からの許可に基づいて開閉しているが、当該態様に限定されず、サーバ50からの警報命令に基づいて警報を発するものであっても構わない。すなわち、サーバ50は、退店する客Cの位置座標に対応する支払フラグがセットされていないときに、警報を発する旨の命令をゲート70に送信し、ゲート70は、スピーカーを備え、サーバ50からの警報命令に従って警報をスピーカーから出力する態様であっても構わない。
<Modification 14>
In the above embodiment, the gate 70 is opened and closed based on the permission from the server 50, but the present invention is not limited to this, and an alarm may be issued based on an alarm command from the server 50. That is, the server 50 transmits a command to the gate 70 to issue an alarm when the payment flag corresponding to the position coordinates of the customer C leaving the store is not set, and the gate 70 includes a speaker and the server 50. The mode may be such that the alarm is output from the speaker according to the alarm command from.

<変形例15>
上記実施形態では、認識部および特定部はサーバ50に設けられているが、当該認識部および特定部を登録装置10または精算装置30に設けても構わない。また、サーバ50は単一の装置に限られず、決定部を備える一のサーバと、販売管理テーブルを記憶する記憶部を備える他のサーバと、を備え、一のサーバと他のサーバが協働するものであっても構わない。
<Modification 15>
In the above embodiment, the recognition unit and the specific unit are provided in the server 50, but the recognition unit and the specific unit may be provided in the registration device 10 or the settlement device 30. Further, the server 50 is not limited to a single device, but includes one server having a determination unit and another server having a storage unit for storing a sales management table, and one server and another server cooperate with each other. It doesn't matter what you do.

<変形例16>
上記実施形態のレジシステムおよびゲートシステムは、レジカウンター11で読み取られ登録された商品の一部または全部の買い上げをキャンセルする機能を備えても構わない。例えば、精算装置30の近くにサービスカウンターを設け、当該サービスカウンター上にキャンセル用の装置を設置する。当該キャンセル用の装置の構成は登録装置10と同じ構成であり、商品のバーコードを読み取るバーコードリーダと、バーコードリーダが接続されたタブレット端末と、を備え、当該タブレット端末はバーコードリーダから取得した識別情報に対応する商品情報をキャンセル対象の商品情報としてサーバ50に送信する。サーバ50は、キャンセル対象の商品情報を取得した場合に、当該サービスカウンターのエリア内に含まれる客の位置座標に対応づけられた会計情報からキャンセル対象の商品を削除して会計情報を更新する。なお、当該キャンセル用の装置は登録装置10と同じ構成であるため、登録装置10に当該キャンセル機能を含めても構わない。
<Modification 16>
The cash register system and the gate system of the above embodiment may have a function of canceling the purchase of a part or all of the products read and registered by the cash register counter 11. For example, a service counter is provided near the checkout device 30, and a cancellation device is installed on the service counter. The configuration of the cancellation device is the same as that of the registration device 10, and includes a bar code reader for reading the bar code of the product and a tablet terminal to which the bar code reader is connected, and the tablet terminal is from the bar code reader. The product information corresponding to the acquired identification information is transmitted to the server 50 as the product information to be canceled. When the server 50 acquires the product information to be canceled, the server 50 deletes the product to be canceled from the accounting information associated with the position coordinates of the customer included in the area of the service counter and updates the accounting information. Since the canceling device has the same configuration as the registration device 10, the canceling function may be included in the registration device 10.

<変形例17>
上記実施形態のレジシステムおよびゲートシステムは、支払いを一時的に保留する機能を備えても構わない。具体的には、精算装置30の近くにサービスカウンターを設け、当該サービスカウンター上に発券装置を備える。当該発券装置は、保留IDがバーコード等で印刷されたレシートを発券する装置である。例えば、客は財布を車や自宅に忘れた際に、支払いを一時的に保留にするために当該発券装置からレシートを取得する。発券装置は、レシートに印刷された保留IDをサーバ50へと送信する。サーバ50は保留IDを受信すると、サービスカウンターのエリア内に含まれる客の位置座標に対応する会計情報に保留IDを対応づけて記憶し、当該位置座標の追跡をストップする。当該客はサーバ50によって追跡されていないので、自由にゲートの出入りが可能となる。サービスカウンターには読取装置が設置されており、客が支払の保留を解除する場合には当該読取装置にレシートの保留IDを読み取らせる。読取装置はサーバ50と通信可能に接続されており、読み取った保留IDをサーバ50に送信する。サーバ50は読取装置から保留IDを受信すると、サービスカウンター前にいる客の座標を取得し、保留IDに対応する会計情報を当該客の座標に対応づけて客の移動を監視する。なお、保留IDは、バーコードだけではなく、RFタグやビーコンなどの通信機器を用いてもよい。また、発券装置による保留IDの発行に変えて、カメラによって撮像した画像に基づく顔認証により取得した特徴点を会計情報に対応付けて記憶しても構わない。
<Modification 17>
The cash register system and the gate system of the above-described embodiment may have a function of temporarily holding payment. Specifically, a service counter is provided near the checkout device 30, and a ticketing device is provided on the service counter. The ticket-issuing device is a device that issues a receipt with a hold ID printed on it with a barcode or the like. For example, if a customer forgets his wallet in his car or home, he gets a receipt from the ticketing device to temporarily put the payment on hold. The ticket issuing device transmits the hold ID printed on the receipt to the server 50. When the server 50 receives the hold ID, the server 50 stores the hold ID in association with the accounting information corresponding to the position coordinates of the customer included in the area of the service counter, and stops the tracking of the position coordinates. Since the customer is not tracked by the server 50, the gate can be freely entered and exited. A reading device is installed at the service counter, and when the customer releases the hold of payment, the reading device is made to read the hold ID of the receipt. The reading device is communicably connected to the server 50 and transmits the read hold ID to the server 50. When the server 50 receives the hold ID from the reader, it acquires the coordinates of the customer in front of the service counter, associates the accounting information corresponding to the hold ID with the coordinates of the customer, and monitors the movement of the customer. As the hold ID, not only a barcode but also a communication device such as an RF tag or a beacon may be used. Further, instead of issuing the hold ID by the ticket issuing device, the feature points acquired by face authentication based on the image captured by the camera may be stored in association with the accounting information.

<変形例18>
上記実施形態では、スーパーマーケット等の商店におけるレジシステム1を例に説明したが、飲食店におけるレジシステムとして採用しても構わない。飲食店におけるレジシステムとして用いる場合には、各テーブルに設置されたオーダを行うためのタブレット端末14が、オーダしたメニューとその料金を客に提示する提示部20として機能する。そして、飲食店の出入口付近に精算装置30が設置される。カメラは、飲食店の天井に設置される。サーバ50のメモリには、背景データとして客がいない状態の店内画像が記憶されており、認識処理および特定処理の差分処理において、当該背景データとカメラから受信した画像の差分画像が生成される。そして、認識処理および特定処理の座標取得処理において、差分画像に基づいて客の位置座標が取得されることとなる。認識処理の判定処理では、会計情報を提示するタブレット付近の客の位置座標が認識され、特定処理の判定処理では当該客の位置座標が追跡されることで精算装置30が特定されることとなる。
<Modification 18>
In the above embodiment, the cash register system 1 in a store such as a supermarket has been described as an example, but it may be adopted as a cash register system in a restaurant. When used as a cash register system in a restaurant, the tablet terminal 14 for performing an order installed at each table functions as a presentation unit 20 for presenting the ordered menu and its charge to the customer. Then, the settlement device 30 is installed near the entrance / exit of the restaurant. The camera is installed on the ceiling of the restaurant. In the memory of the server 50, an in-store image in a state where there is no customer is stored as background data, and a difference image between the background data and the image received from the camera is generated in the difference processing of the recognition process and the specific process. Then, in the coordinate acquisition process of the recognition process and the specific process, the position coordinates of the customer are acquired based on the difference image. In the determination process of the recognition process, the position coordinates of the customer near the tablet presenting the accounting information are recognized, and in the determination process of the specific process, the position coordinates of the customer are tracked to specify the settlement device 30. ..

<変形例19>
上記実施形態は、中古品等の買取システムに用いても構わない。すなわち、持ち込まれた中古品等の買取に関する会計情報を客に提示する提示部として機能する登録装置と、中古品等の買取に関する支払いを行う支払部として機能する支払機と、サーバと、を備え、当該サーバは、買取に関する会計情報が提示されている客を認識する認識部と、前記認識された客が位置する前記支払機を特定する前記特定部と、を有し、提示した会計情報を前記特定された支払機に転送するシステムであっても構わない。
<Modification 19>
The above embodiment may be used for a purchase system for second-hand goods and the like. That is, it is equipped with a registration device that functions as a presenting unit that presents accounting information regarding the purchase of used goods brought in to customers, a payment machine that functions as a payment unit that pays for the purchase of used goods, and a server. , The server has a recognition unit that recognizes a customer to whom accounting information regarding purchase is presented, and the specific unit that identifies the payment machine in which the recognized customer is located, and presents the accounting information. It may be a system that transfers to the specified payment machine.

1 レジシステム
20 提示部
33 支払部
34 ディスプレイ(表示部)
50 サーバ(装置)
51 メモリ(記憶部)
54 認識部
55 特定部
60 カメラ
100 ゲートシステム

1 Cash register system 20 Presentation section 33 Payment section 34 Display (display section)
50 Server (device)
51 Memory (storage unit)
54 Recognition unit 55 Specific unit 60 Camera 100 Gate system

Claims (11)

会計に関する会計情報を客に提示する提示部と、
前記会計の支払いを行う支払部と、
前記会計情報が提示されている前記客を認識する認識部と、
前記認識された客が位置する前記支払部を特定する特定部と、
を備え、
前記提示した会計情報を前記特定された支払部に転送することを特徴とする、レジシステム。
A presentation unit that presents accounting information about accounting to customers,
The payment department that pays the accounting and
A recognition unit that recognizes the customer to whom the accounting information is presented,
A specific part that identifies the payment part where the recognized customer is located, and
Equipped with
A cash register system comprising transferring the presented accounting information to the specified payment unit.
前記提示部と前記支払部の一方または両方を複数備える請求項1に記載のレジシステム。 The cash register system according to claim 1, further comprising one or both of the presentation unit and the payment unit. 前記提示部と前記支払部の一方または両方が可動形であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレジシステム。 The cash register system according to claim 1 or 2, wherein one or both of the presentation unit and the payment unit are movable. 前記提示部および前記支払部を撮像するカメラを備え、
前記カメラによって生成された画像に基づいて、前記認識部は前記客を認識し、前記特定部は前記支払部を特定することを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のレジシステム。
A camera that captures the presentation unit and the payment unit is provided.
13. The described cash register system.
前記カメラは赤外線カメラであることを特徴とする請求項4に記載のレジシステム。 The cash register system according to claim 4, wherein the camera is an infrared camera. 前記客が前記会計の支払いを行う際に、前記会計情報を表示する表示部を備える、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のレジシステム。 The cash register system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a display unit for displaying the accounting information when the customer pays for the accounting. 前記認識部は、複数の前記客を認識し、
前記特定部は、前記複数の客のいずれかが位置する前記支払部を特定する、ことを特徴とする、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のレジシステム。
The recognition unit recognizes a plurality of the customers, and the recognition unit recognizes the plurality of customers.
The cash register system according to any one of claims 1 to 6, wherein the specific unit identifies the payment unit in which any of the plurality of customers is located.
前記会計情報を記憶する記憶部を備え、
前記記憶部は、前記支払部において支払いが行われたことを会計情報に対応づけて記憶することを特徴とする請求項1から請求項7に記載のレジシステム。
It is equipped with a storage unit that stores the accounting information.
The cash register system according to claim 1, wherein the storage unit stores that payment has been made in the payment unit in association with accounting information.
前記支払部は、
前記提示部から離れた位置に設けられた第1支払部と、
前記提示部と同じ位置に設けられた第2支払部と、
を備える、レジシステム。
The payment unit
A first payment unit provided at a position away from the presentation unit,
A second payment unit provided at the same position as the presentation unit,
A cash register system.
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のレジシステムと、
前記レジシステムと連携するゲートと、
を備え、
前記ゲートは、前記支払部において支払いが行われたことを条件として、前記認識された客を通過させることを特徴とする、ゲートシステム。
The cash register system according to any one of claims 1 to 9.
The gate that works with the cash register system and
Equipped with
The gate is a gate system, characterized in that the recognized customer is passed through, provided that the payment has been made at the payment unit.
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の前記認識部および前記特定部を有し、前記会計情報を前記特定された支払部へと転送することを特徴とする、装置。

An apparatus having the recognition unit and the identification unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the accounting information is transferred to the specified payment unit.

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