JP2022059853A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの位置決め部材とキャプホルダの位置決め部材とが顕著に擦れ、著しい摩耗が生じる虞がある。【解決手段】液体吐出装置はヘッドユニットとキャップユニットと、を備え、ヘッドユニット及びキャップユニットのいずれか一方がユニット移動方向に移動することでキャップが液体吐出面と対向する。ヘッドユニット及びキャップユニットの一方に、ユニット移動方向に開口する受け入れ部が設けられ、他方に、前記受け入れ部に入り込む突部が設けられている。ヘッドユニット及びキャップユニットのうちユニット移動方向に移動可能なユニットは、前記ユニット移動方向と交差する交差方向に移動可能であるとともに、前記交差方向のうちの一方向である第１押圧方向と、前記第１押圧方向とは反対の第２押圧方向とに押圧される。【選択図】図１５

Description

本発明は、媒体に対し液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例としてインクジェット記録装置があり、インクジェット記録装置ではインク吐出ヘッドのインク吐出面をキャップで保護する構成が採用されている。特許文献１にはその様なインクジェット記録装置の一例が示されており、特許文献１記載のインクジェット記録装置においてキャップは水平方向に移動可能なキャップホルダに設けられている。記録ヘッドの長手方向両端部には位置決め部材が設けられており、特許文献１の図２１に示される様に記録ヘッドの降下とともに記録ヘッドの位置決め部材がキャップホルダ側の位置決め部材に入り込むことで、キャップと記録ヘッドとの相対位置が定まる様に構成されている。

特開２０１９－０１４１４８号公報

特許文献１記載のインクジェット記録装置では、キャップホルダはばねによって水平方向のうちの一方向に押圧されており、特許文献１ではこれをキャップホルダの「左寄せ」と称している。以下ではこの様な構造を便宜上「片寄せ構造」と称する。特許文献１記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの位置決め部材がキャップホルダの位置決め部材に入り込んだ状態において、上記ばねの押圧力によって記録ヘッドとキャップとの相対位置が保たれる。
この様な片寄せ構造では、記録ヘッドの位置決め部材とキャップホルダの位置決め部材との相対位置を最初から精密に位置決めしてしまうと、以下の様な問題が生じる。即ち、記録ヘッドの位置決め部材が、上記ばねの押圧力が作用しない方向に位置ずれしてしまう場合があり、この場合記録ヘッドの位置決め部材がキャップホルダの位置決め部材に入り込んでも上記ばねの押圧力が作用しない。その結果、記録ヘッドとキャップとの相対位置が定まらず、両者の間にがたつきが生じる。

従って片寄せ構造では、記録ヘッドの位置決め部材とキャップホルダの位置決め部材との相対位置を、予め上記ばねの押圧力が確実に作用する様に余裕をもって大きくずらしておく必要がある。そして記録ヘッドの位置決め部材がキャップホルダの位置決め部材に入り込む際に、記録ヘッドの位置決め部材が上記ばねの押圧力に抗してキャップホルダを大きく動かす様にする。これにより、記録ヘッドの位置決め部材がキャップホルダの位置決め部材に入り込んだ際に、上記ばねの押圧力が確実に作用することとなる。

しかしこの様に構成すると、記録ヘッドの位置決め部材とキャプホルダの位置決め部材とが顕著に擦れ、著しい摩耗が生じる虞がある。この様な摩耗は、記録ヘッドとキャップとの相対位置にずれを生じさせてしまう虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の液体吐出装置は、媒体に対し液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えるヘッドユニットと、前記液体吐出ヘッドの液体吐出面を覆うキャップを有するキャップユニットと、を備え、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのいずれか一方がユニット移動方向に移動することで前記キャップが前記液体吐出面と対向し、前記ユニット移動方向及び前記ユニット移動方向と交差する交差方向における前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの相対位置を決める位置決め手段を備え、前記位置決め手段は、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットの一方に設けられ、前記ユニット移動方向に開口する受け入れ部と、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットの他方に設けられ、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのいずれか一方が前記ユニット移動方向に移動して前記キャップが前記液体吐出面と対向する際に前記受け入れ部に入り込む突部と、を備え、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのうち前記ユニット移動方向に移動可能なユニットは、前記交差方向に移動可能であるとともに、前記交差方向のうちの一方向である第１押圧方向と、前記第１押圧方向とは反対の第２押圧方向とに押圧されることを特徴とする。

プリンターの媒体搬送経路を示す図。 ヘッドユニットがインク吐出位置にある際の他のユニットの位置を示す図。 ヘッドユニットがキャップ位置にある際の他のユニットの位置を示す図。 ヘッドユニットがワイピング位置にある際の他のユニットの位置を示す図。 プリンターを背面から見た斜視図。 モーションユニットの斜視図。 フレームアセンブリの斜視図。 キャップユニットを装着した状態のキャップキャリッジの斜視図。 キャップユニットの斜視図。 キャップユニットを取り外した状態のキャップキャリッジの斜視図。 ベースフレームの－Ｙ方向端部の斜視図。 ベースフレームの＋Ｙ方向端部の斜視図。 ヘッドユニットの斜視図。 第１板ばねと第２板ばねによりユニットフレームを押圧する方向を示す図。 第１位置決めピンが受け入れ部に入り込む様子を示す図。 第１位置決めピンが受け入れ部に入り込む様子を示す図。 他の実施形態において第１位置決めピンが受け入れ部に入り込む様子を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る液体吐出装置は、媒体に対し液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えるヘッドユニットと、前記液体吐出ヘッドの液体吐出面を覆うキャップを有するキャップユニットと、を備え、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのいずれか一方がユニット移動方向に移動することで前記キャップが前記液体吐出面と対向し、前記ユニット移動方向及び前記ユニット移動方向と交差する交差方向における、前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの相対位置を決める位置決め手段を備え、前記位置決め手段は、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットの一方に設けられ、前記ユニット移動方向に開口する受け入れ部と、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットの他方に設けられ、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのいずれか一方が前記ユニット移動方向に移動して前記キャップが前記液体吐出面と対向する際に前記受け入れ部に入り込む突部と、を備え、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのうち前記ユニット移動方向に移動可能なユニットは、前記交差方向に移動可能であるとともに、前記交差方向のうちの一方向である第１押圧方向と、前記第１押圧方向とは反対の第２押圧方向とに押圧されることを特徴とする。

本態様によれば、前記受け入れ部に前記突部が入り込むことにより、前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの、前記ユニット移動方向及び前記ユニット移動方向と交差する交差方向の相対位置が決まる構成において、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのうち前記ユニット移動可能なユニットが、前記交差方向に移動可能であるとともに、前記交差方向のうちの一方向である第１押圧方向とその反対の第２押圧方向の双方向に押圧される。従って前記突部と前記受け入れ部との前記交差方向における相対位置が、前記第１押圧方向と前記第２押圧方向のいずれの方向にずれていても、前記突部が前記受け入れ部に受け入れられた際には両者ががたつくことなく位置が定まる。

これにより、前記突部と前記受け入れ部との相対位置を、上述した片寄せ構造のように余裕をもって大きくずらしておく必要がなく、前記突部と前記受け入れ部との間の摩耗を抑制でき、ひいては前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの相対位置ずれを抑制することができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのうち前記キャップユニットが前記ユニット移動方向に移動し、前記ユニット移動方向は、前記液体吐出面に沿った方向であり、前記キャップユニットは、前記ユニット移動方向に移動するキャップキャリッジに設けられるとともに前記キャップキャリッジに対し前記交差方向に移動可能に設けられ、前記キャップキャリッジが前記ユニット移動方向のうちの一方向である第１移動方向に移動することで前記キャップが前記液体吐出面と対向することを特徴とする。
本態様によれば、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのうち前記キャップユニットが前記ユニット移動方向に移動する構成であるので、媒体に対する前記ヘッドユニットの位置ずれが生じ難く、良好な印刷品質を維持できる。

第３の態様は、第２の態様において、前記キャップキャリッジに設けられ、前記キャップユニットを前記第１押圧方向に押圧する第１押圧部と、前記キャップキャリッジに設けられ、前記キャップユニットを前記第２押圧方向に押圧する第２押圧部と、前記キャップキャリッジに設けられ、前記キャップユニットを前記第１移動方向に押圧する第３押圧部と、を備え、前記受け入れ部に前記突部が入り込んだ状態において、前記第３押圧部の押圧力により、前記受け入れ部と前記突部とが前記ユニット移動方向に圧接することを特徴とする。
本態様によれば、前記受け入れ部に前記突部が入り込んだ状態において、前記第３押圧部の押圧力により、前記受け入れ部と前記突部とが前記ユニット移動方向に圧接するので、前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの前記ユニット移動方向の相対位置が安定する。

第４の態様は、第３の態様において、前記第３押圧部は、前記キャップユニットと接する部位が、前記キャップユニットの前記交差方向への移動に伴い従動回転可能なローラーで構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第３押圧部は、前記キャップユニットと接する部位が、前記キャップユニットの前記交差方向への移動に伴い従動回転可能なローラーで構成されるので、前記第３押圧部が前記キャップユニットを押圧した状態においても前記キャップユニットが前記交差方向に円滑に移動することができる。

第５の態様は、第３のまたは第４の態様において、前記第１移動方向は、鉛直上方の成分を含み、鉛直方向及び水平方向と交差する方向であることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１移動方向が、鉛直上方の成分を含み、鉛直方向及び水平方向と交差する方向である構成において、上述した第３のまたは第４の態様の作用効果が得られる。

第６の態様は、第３から第５の態様のいずれかにおいて、前記キャップユニットは、前記キャップで受けた液体を外部に排出する為のチューブを備え、前記チューブには、前記キャップキャリッジに設けられた被接続部と接続する接続部が設けられ、前記被接続部は、前記キャップキャリッジに装着された前記キャップユニットに対し前記第１移動方向に位置し、前記キャップユニットが前記キャップキャリッジに装着されるとともに前記接続部が前記被接続部に接続された状態で、前記チューブが前記キャップユニットと前記被接続部との間で湾曲し、前記チューブの湾曲に伴う弾性によって前記キャップユニットが前記第１移動方向とは反対の第２移動方向に押圧されることを特徴とする。

本態様によれば、前記チューブの湾曲に伴う弾性によって前記キャップユニットが前記第２移動方向に押圧されるので、前記位置決め手段により前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの相対位置が決められていない状態での、前記キャップユニットの前記ユニット移動方向における位置が、前記第３押圧部と前記チューブとによって定まる。これにより、前記位置決め手段により前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの相対位置が決められていない状態での、前記キャップユニットの前記ユニット移動方向における位置を規制する専用の構成が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。

第７の態様は、第２から第６の態様のいずれかにおいて、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記キャップユニットを接地する接地部材を兼ねることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記キャップユニットを接地する接地部材を兼ねるので、装置のコストアップを抑制できる。加えて前記キャップユニットをループ回路に含めることができ、前記キャップユニットからのノイズの放射を抑制することができる。

第８の態様は、第７の態様において、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、板ばねにより構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、板ばねにより構成されるので、接地と押圧を兼ねる前記第１押圧部及び前記第２押圧部を、構造簡単にして低コストに構成できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、液体吐出装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する幅方向であり、また装置奥行き方向である。Ｙ軸方向のうち矢印の向く方向である＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、＋Ｙ方向とは反対の－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向である。
またＸ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て矢印の向く方向である＋Ｘ方向が左側、その反対の－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、矢印の向く方向である＋Ｚ方向が上方向、その反対の－Ｚ方向が下方向となる。

またＧ軸方向は後述するラインヘッド１０１のインク吐出面１０２に対する法線方向であって、矢印の向く方向である＋Ｇ方向は後述するヘッドユニット１００が搬送ベルト１３から離間する方向であり、その反対の－Ｇ方向はヘッドユニット１００が搬送ベルト１３に近接する方向である。
またＦ軸方向はインク吐出面１０２に平行な方向であって、インク吐出面１０２と対向する位置における媒体搬送方向であり、矢印の向く方向である＋Ｆ方向が搬送方向下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向上流となる。尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。
またＦ軸方向は後述するキャップユニット９０及びキャップキャリッジ６０の移動方向であるユニット移動方向の一例であり、＋Ｆ方向が第１移動方向、－Ｆ方向が第２移動方向となる。またＹ軸方向はユニット移動方向であるＦ軸方向と交差する交差方向となる。
また、一部の図面では便宜上、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系に代えてＦ－Ｇ－Ｙ座標系を示している。

図１において媒体搬送経路は破線で示されている。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。
プリンター１は、装置本体２の下部に、鉛直方向に沿って複数の媒体カセットを備えている。本実施形態では、最も上の第１媒体カセット３から下方向に向かって順に、第２媒体カセット４、第３媒体カセット５、第４媒体カセット６、のこれら媒体カセットを備えている。符号Ｐは、各媒体カセットに収容される媒体を示している。
各媒体カセットに対しては、収容された媒体を送り出すピックローラーが設けられている。このピックローラーは、符号２１、２２、２３、２４で示されている。

また各媒体カセットに対しては、送り出された媒体を斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。この給送ローラー対は、符号２５、２６、２７、２８で示されている。また第２媒体カセット４、第３媒体カセット５、及び第４媒体カセット６に対しては、媒体を上方向に搬送する搬送ローラー対が設けられている。この搬送ローラー対は、符号１６、１７、１８で示されている。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

各媒体カセットから送り出された媒体は搬送ローラー対２９に達し、搬送ローラー対２９から送り力を受けて＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分を含む斜め上方向に送られる。搬送ローラー対２９から下流の媒体搬送経路は、上に凸となる様に湾曲しており、媒体はこの湾曲経路部分を通って搬送ローラー対３０に到達する。搬送ローラー対３０から送り力を受ける媒体は＋Ｘ方向に送られ、下に凸となる様に湾曲した湾曲経路を通って搬送ローラー対３１に達する。

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体は、液体吐出ヘッドの一例であるラインヘッド１０１と、搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド１０１と対向する位置に送られる。ラインヘッド１０１は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド１０１は、インクを吐出するノズル（不図示）が媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。

符号１０はインクを収容するインク収容部である。ラインヘッド１０１から吐出されるインクは、インク収容部１０から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド１０１へと供給される。インク収容部１０は、Ｘ軸方向に沿って配置される複数のインクタンクによって構成される。

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド１０１と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

ここでラインヘッド１０１と対向する位置を通る媒体搬送経路は、水平方向及び鉛直方向の双方に対して交差しており、斜め上方向に媒体を搬送する構成である。この斜め上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。
尚本実施形態では、ラインヘッド１０１と対向する位置を通る媒体搬送経路は水平方向に対して５０°～７０°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には６０°の傾斜角に設定されている。

ラインヘッド１０１により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に斜め上方向に送られる。
搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３７に向かう様に切り換えられる。搬送ローラー対３７の下流には更にフラップ４２が設けられ、このフラップ４２によって排出位置Ａ１からの排出、及び更に鉛直上方に位置する搬送ローラー対３８への搬送のいずれかに搬送経路が切り換えられる。媒体は搬送ローラー対３８に向けて送られた場合、排出位置Ａ２から排出される。
排出位置Ａ１から排出された媒体は、＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に傾斜する排出トレイ８によって受けられる。排出位置Ａ２から排出された媒体は、不図示のオプショントレイによって受けられる。

媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体は、フラップ４１によって－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に送られ、分岐位置Ｋ１を通り、分岐位置Ｋ１から上方のスイッチバック経路に送られる。このスイッチバック経路には搬送ローラー対３９が設けられており、スイッチバック経路に入った媒体は、搬送ローラー対３９によって上方向に搬送され、そして媒体の後端が分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３９の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。

搬送ローラー対３９によって下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、及び搬送ローラー対３４から送り力を受けて搬送ローラー対３０に到達し、搬送ローラー対３０によって再びラインヘッド１０１と対向する位置に送られる。
再びラインヘッド１０１と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド１０１と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド１０１による記録が可能となる。第２面に記録が行われた媒体は、上述した排出位置Ａ１または排出位置Ａ２から排出される。

続いて図２、図３、図４を参照してヘッドユニット１００、キャップキャリッジ６０、及びワイパーキャリッジ１１０の動作について説明する。
ヘッドユニット１００はラインヘッド１０１を含むユニットであって、ヘッド移動モーター１１７（図６参照）の動力を受けてＧ軸方向に移動可能に設けられている。尚、ヘッド移動モーター１１７の動力は、不図示のラックピニオン機構を介してヘッドユニット１００に伝達される。勿論、ヘッドユニット１００を移動させる機構はラックピニオン機構に限らず、ベルト駆動機構やリードスクリュー機構等であっても良い。

キャップキャリッジ６０はラインヘッド１０１を覆うキャップ９１と、キャップ９１を有するキャップユニット９０とを含むユニットであって、不図示のモーターの動力を受けてＦ軸方向に移動可能に設けられている。尚、不図示のモーターの動力は、不図示のラックピニオン機構を介してキャップキャリッジ６０に伝達される。勿論、キャップキャリッジ６０を移動させる機構はラックピニオン機構に限らず、ベルト駆動機構やリードスクリュー機構等であっても良い。

ワイパーキャリッジ１１０はラインヘッド１０１のインク吐出面１０２をワイピングするワイパー１１２が設けられるユニットであって、ワイパー移動モーター１１６（図６参照）の動力を受けてＹ軸方向に移動可能に設けられている。尚、ワイパー移動モーター１１６の動力は、不図示のベルト駆動機構を介してワイパーキャリッジ１１０に伝達される。勿論、ワイパーキャリッジ１１０を移動させる機構はベルト駆動機構に限らず、ラックピニオン機構やリードスクリュー機構等であっても良い。
以上により、ヘッドユニット１００、キャップキャリッジ６０、及びワイパーキャリッジ１１０は、互いに直交する方向に移動可能に設けられている。

図２はラインヘッド１０１により媒体に記録を行う際の各ユニットの位置を示している。以下ではこの状態でのヘッドユニット１００の位置をインク吐出位置と称する。ヘッドユニット１００がインク吐出位置にある場合、キャップキャリッジ６０は図２に示す様にヘッドユニット１００に対し－Ｆ方向に退避した位置にあり、ワイパーキャリッジ１１０は＋Ｙ方向に設定されたホームポジションに位置している。尚、図６はワイパーキャリッジ１１０がホームポジションに位置する状態を示している。

図３はキャップ９１によりインク吐出面１０２をキャップする際の各ユニットの位置を示している。尚、図３では図の煩雑化を避けるためワイパーキャリッジ１１０は図示を省略しているが、この状態では図２と同様にワイパーキャリッジ１１０は＋Ｙ方向に設定されたホームポジションに位置している。
以下では図３に示すヘッドユニット１００の位置をキャップ位置と称する。ヘッドユニット１００が図２のインク吐出位置から図３のキャップ位置に移動する場合、ヘッドユニット１００は図２のインク吐出位置から、図３のキャップ位置よりも更に＋Ｇ方向の位置まで移動する。このときのヘッドユニット１００の位置をキャップ待機位置と称する。ヘッドユニット１００がキャップ待機位置にある状態でキャップキャリッジ６０が＋Ｆ方向に移動し、これによりインク吐出面１０２とキャップ９１とが対向する。その後、ヘッドユニット１００が僅かに－Ｇ方向に移動して図３に示すキャップ位置となり、インク吐出面１０２がキャップ９１によってキャップされた状態となる。

以降、キャップ９１がインク吐出面１０２と対向する状態を、プリンター１の第１状態と称する場合がある。第１状態は、キャップ９１がインク吐出面１０２と接する状態に限らず、キャップ９１がインク吐出面１０２から離間する状態も含まれる。また図２に示す様にキャップ９１がインク吐出面１０２からＦ軸方向に離間する状態を、以降においてプリンター１の第２状態と称する場合がある。
尚、第１状態は、後述する位置決め手段９５によりヘッドユニット１００とキャップユニット９０との相対位置が決められた状態であり、第２状態は、後述する位置決め手段９５によりヘッドユニット１００とキャップユニット９０との相対位置が決められていない状態である。

尚、ラインヘッド１０１がフラッシング動作を行う場合、ヘッドユニット１００は図３に示す状態から僅かに＋Ｇ方向に位置し、インク吐出面１０２とキャップ９１とが僅かに離間した状態とされる。この時のヘッドユニット１００の位置をフラッシング位置と称する。フラッシング位置は、キャップ位置とキャップ待機位置との間にある。

図４はワイパー１１２によりインク吐出面１０２をワイピングする際の各ユニットの位置を示している。以下ではこの状態でのヘッドユニット１００の位置をワイピング位置と称する。ヘッドユニット１００がワイピング位置にある場合、キャップキャリッジ６０は図２に示す様にヘッドユニット１００に対し－Ｆ方向に退避した位置にある。
ヘッドユニット１００が図２のインク吐出位置から図４のワイピング位置に移動する場合、つまりインク吐出面１０２をワイピングする場合、ヘッドユニット１００は図２のインク吐出位置から、図４のワイピング位置よりも更に＋Ｇ方向の位置まで移動する。このときのヘッドユニット１００の位置をワイピング待機位置と称する。ヘッドユニット１００がワイピング待機位置にある状態でワイパーキャリッジ１１０が＋Ｙ方向のホームポジションから－Ｙ方向の端部位置まで移動する。その後、ヘッドユニット１００が僅かに－Ｇ方向に移動して図４に示すワイピング位置となり、この状態でワイパーキャリッジ１１０が＋Ｙ方向に向かって移動することで、ワイパー１１２によりインク吐出面１０２がワイピングされる。

以下、図５以降を参照して特にキャップキャリッジ６０について詳細に説明する。
図５に示す様に装置本体２は、－Ｙ方向の端部にフレーム４３Ａを備え、＋Ｙ方向の端部にフレーム４３Ｂを備えている。フレーム４３Ａとフレーム４３Ｂは金属材料で形成されている。そしてフレーム４３Ａとフレーム４３Ｂに対してモーションユニット４５が固定されている。モーションユニット４５は、ヘッドユニット１００、キャップキャリッジ６０、及びワイパーキャリッジ１１０を含むユニットである。

モーションユニット４５は、図６、図７に示す様に前フレーム４７と、前フレーム４７に対して＋Ｙ方向に位置する後フレーム４８とを備えている。前フレーム４７及び後フレーム４８はＸ－Ｚ平面に沿ったフレーム面を成している。前フレーム４７及び後フレーム４８は金属板材により形成されている。
前フレーム４７と後フレーム４８は、Ｙ軸方向に延びる第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２によって接続されている。第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２は、金属板材の折り曲げ加工により形成されている。

本実施形態において第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２は、前フレーム４７及び後フレーム４８に対して溶接によって接合される。前フレーム４７及び後フレーム４８に対して第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２が固定されることで図７に示す様にフレームアセンブリ４６が構成される。尚、以下では便宜上、前フレーム４７及び後フレーム４８との間を「内側」と称し、前フレーム４７に対し－Ｙ方向或いは後フレーム４８に対し＋Ｙ方向を「外側」と称する場合がある。

第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２は、図２～図４に示す様に断面の一部または全部が方形となる様に折り曲げ加工されており、これによりフレームアセンブリ４６即ちモーションユニット４５は全体の剛性向上が図られている。

尚、図２～図４に示す様に第１接続フレーム５０は、方形を成す部位から－Ｇ方向に延びた後に＋Ｆ方向に延び、再度－Ｇ方向に延びる様に折り曲げられることで第３ガイド部４５ｃが一体に形成された状態となっている。第３ガイド部４５ｃは、ワイパーキャリッジ１１０をＹ軸方向にガイドする。また第２接続フレーム５１には、第２接続フレーム５１から＋Ｇ方向に延び、次いで－Ｆ方向に折り曲げられた形状を成す第４ガイド部４５ｄが併設されている。第４ガイド部４５ｄは他のフレームと同様に金属板材の折り曲げによって形成されており、第３ガイド部４５ｃとともにワイパーキャリッジ１１０をＹ軸方向にガイドする。尚、図７では第４ガイド部４５ｄの図示は省略されている。

第３ガイド部４５ｃは、図７に示す様に後フレーム４８の外側にまで延設されている。即ち第１接続フレーム５０の本体部は前フレーム４７と後フレーム４８との間で延設されるが、第３ガイド部４５ｃのみが後フレーム４８の外側にまで延設されている。これによりワイパーキャリッジ１１０が、後フレーム４８の外側にまで移動することができる。尚、第４ガイド部４５ｄも第３ガイド部４５ｃと同様に図６に示す様に後フレーム４８の外側にまで延設される。

また後フレーム４８には図６及び図７に示す様に開口部４８ａが形成されている。開口部４８ａは、ワイパーキャリッジ１１０をＹ軸方向から見た場合のワイパーキャリッジ１１０の外形に沿った形状を成しており、且つ、ワイパーキャリッジ１１０の外形よりも大きくなる様に形成されている。これによりワイパーキャリッジ１１０は、開口部４８ａを通って後フレーム４８の内側と外側との間を移動することができる。

前フレーム４７及び後フレーム４８の内側には、Ｇ軸方向に沿って第１ガイド部４５ａが設けられている。図６及び図７では、前フレーム４７に設けられた第１ガイド部４５ａが現れており、後フレーム４８に設けられた第１ガイド部４５ａは見えない。第１ガイド部４５ａは、ヘッドユニット１００をＧ軸方向にガイドする。
また前フレーム４７及び後フレーム４８の内側には、図７に示す様にＦ軸方向に沿って第２ガイド部４５ｂが設けられている。図７では、前フレーム４７に設けられた第２ガイド部４５ｂが現れており、後フレーム４８に設けられた第２ガイド部４５ｂは見えない。第２ガイド部４５ｂは、キャップキャリッジ６０をＦ軸方向にガイドする。

続いてキャップキャリッジ６０の構成について詳説する。
図８において、キャップキャリッジ６０はキャップユニット９０を着脱可能に備えている。キャップキャリッジ６０は図１０に示す様にベースフレーム６１により基体が構成される。ベースフレーム６１は＋Ｆ方向と＋Ｇ方向に開口する形状を成している。ベースフレーム６１には、ベースフレーム６１と同様に＋Ｆ方向と＋Ｇ方向に開口する形状を成す支持フレーム６２が設けられている。ベースフレーム６１と支持フレーム６２は金属材料により形成されている。

ベースフレーム６１と支持フレーム６２に対し－Ｙ方向端部には第１サイドフレーム６３が立設され、＋Ｙ方向端部には第２サイドフレーム６４が立設されている。第１サイドフレーム６３の－Ｇ方向の面、即ち底面にはＦ軸方向に沿ってラック部６３ｂが形成され、第２サイドフレーム６４の－Ｇ方向の面、即ち底面にはＦ軸方向に沿ってラック部６４ｂが形成されている。ラック部６３ｂ、６４ｂには不図示のピニオン歯車が噛み合い、キャップキャリッジ６０をＦ軸方向に駆動するラックピニオン機構を構成する。

第１サイドフレーム６３において＋Ｙ方向の側面には、＋Ｙ方向に突出するとともにＦ軸方向に沿って延びる様に第１ガイド部６３ａが形成されている。第２サイドフレーム６４において－Ｙ方向の側面には、－Ｙ方向に突出するとともにＦ軸方向に沿って延びる様に第２ガイド部６４ａが形成されている。
第１サイドフレーム６３と第２サイドフレーム６４は、樹脂材料により形成される。

キャップユニット９０は、図９に示す様にユニットフレーム９２により基体が構成される。ユニットフレーム９２は金属板材により形成され、即ち導体として構成されている。ユニットフレーム９２には、Ｙ軸方向に沿ってキャップ９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅが設けられる。本明細書においてこれら複数のキャップを特に区別しない場合には、キャップ９１と称する。

ユニットフレーム９２に対し－Ｙ方向端部には第１被ガイド部９３が設けられ、＋Ｙ方向端部には第２被ガイド部９４が設けられている。第１被ガイド部９３と第２被ガイド部９４は、樹脂材料により形成される。
第１被ガイド部９３において－Ｙ方向の側面には、－Ｙ方向に開口するとともにＦ軸方向に沿って延びる第１被ガイド溝９３ａが設けられている。第２被ガイド部９４において＋Ｙ方向の側面には、＋Ｙ方向に開口するとともにＦ軸方向に沿って延びる第２被ガイド溝９４ａが設けられている。

キャップユニット９０は、キャップキャリッジ６０に対し、第２移動方向である－Ｆ方向に向けて装着され、またキャップキャリッジ６０から第１移動方向である＋Ｆ方向に向けて取り外される。キャップユニット９０がキャップキャリッジ６０に装着される際、図８に示す様に第１被ガイド溝９３ａに第１ガイド部６３ａが入り込み、また、第２被ガイド溝９４ａに第２ガイド部６４ａが入り込む。これにより第１被ガイド部９３が第１サイドフレーム６３によりＦ軸方向に案内され、また、第２被ガイド部９４が第２サイドフレーム６４によりＦ軸方向に案内される。即ちキャップユニット９０がキャップキャリッジ６０においてＦ軸方向に変位可能に設けられる。

またキャップユニット９０がキャップキャリッジ６０に装着された状態では、第１被ガイド溝９３ａと第１ガイド部６３ａとの間、及び第２被ガイド溝９４ａと第２ガイド部６４ａとの間には、Ｙ軸方向に隙間が生じる様に構成されている。即ちキャップユニット９０がキャップキャリッジ６０においてＹ軸方向に変位可能に設けられる。

キャップキャリッジ６０のベースフレーム６１において、－Ｙ方向端部には図１１に示す様に第１押圧部としての第１板ばね８５が固定ねじ８７によって固定されている。またベースフレーム６１において＋Ｙ方向端部には図１２に示す様に第２押圧部としての第２板ばね８６が固定ねじ８８によって固定されている。第１板ばね８５、第２板ばね８６、固定ねじ８７、８８、のこれらは金属材料で形成され、即ち導体として構成されている。

図１１に示す様に第１板ばね８５には、固定ねじ８７によって固定される部位である固定部位８５ｂと、固定部位から＋Ｇ方向に立ち上がり、Ｆ軸方向に延びる押圧部位８５ａとが形成されている。押圧部位８５ａは、図１４に示す様に＋Ｙ方向に膨らむ形状を成している。押圧部位８５ａは、ユニットフレーム９２の－Ｙ方向端部において－Ｇ方向に折り曲げられた第１側板部９２ａ（図９も参照）に対し－Ｙ方向から押し当たり、第１側板部９２ａを矢印Ｆａで示す押圧方向（＋Ｙ方向）に押圧する。押圧方向Ｆａは、第１押圧方向の一例である。

同様に、図１２に示す様に第２板ばね８６には、固定ねじ８８によって固定される部位である固定部位８６ｂと、固定部位から＋Ｇ方向に立ち上がり、Ｆ軸方向に延びる押圧部位８６ａとが形成されている。押圧部位８６ａは、図１４に示す様に－Ｙ方向に膨らむ形状を成している。押圧部位８６ａは、ユニットフレーム９２の＋Ｙ方向端部において－Ｇ方向に折り曲げられた第２側板部９２ｂに対し＋Ｙ方向から押し当たり、第２側板部９２ｂを矢印Ｆｂで示す押圧方向（－Ｙ方向）に押圧する。押圧方向Ｆｂは、第２押圧方向の一例である。

以上により、キャップ９１がインク吐出面１０２から離間した第２状態（図２参照）ででは、キャップユニット９０のＹ軸方向の位置が、第１板ばね８５による押圧方向Ｆａの押圧と第２板ばね８６による押圧方向Ｆｂの押圧とで定まることとなる。以降、この状態をキャップユニット９０が中立状態にあると称する場合がある。キャップユニット９０が中立状態にあるとき、多くの場合はキャップユニット９０の＋Ｙ方向への変位可能量と＋Ｙ方向への変位可能量は等しく、或いは等しくない場合であっても差異は僅かとなる。

尚、図１０に示す様に第１サイドフレーム６３において－Ｙ方向の側面には、Ｆ軸方向に沿って延びる第１導通板７４が設けられており、第１板ばね８５は、不図示の接触部位によって第１導通板７４と電気的な導通が確保されている。図示は省略するが、第２サイドフレーム６４において＋Ｙ方向の側面にも第１導通板７４と同様な導通板が設けられており、この導通板と第２板ばね８６との電気的な導通が確保されている。

第１導通板７４には、図８に示す様に第１接触ばね７６が接している。第１接触ばね７６は板ばねであって、前フレーム４７に固定され、第１導通板７４に対して弾性的に接触している。これによりキャップキャリッジ６０のＦ軸方向における位置に拘わらず常に第１接触ばね７６が第１導通板７４に接触する。第１接触ばね７６は導体で形成されており、これにより第１板ばね８５と第１接触ばね７６との電気的な導通が常に確保される。
また第２サイドフレーム６４の側においても同様に第２接触ばね７８（図１２も参照）が設けられている。第２接触ばね７８は板ばねであって、後フレーム４８に固定され、第２サイドフレーム６４に設けられた不図示の導通板に対して弾性的に接触している。これによりキャップキャリッジ６０のＦ軸方向における位置に拘わらず常に第２接触ばね７８が第２サイドフレーム６４に設けられた不図示の導通板に接触する。第２接触ばね７８は導体で形成されており、これにより第２板ばね８６と第２接触ばね７８との電気的な導通が常に確保される。

以上の構成により、前フレーム４７、第１接触ばね７６、第１板ばね８５、ユニットフレーム９２、第２板ばね８６、第２接触ばね７８、及び後フレーム４８のこれら全てが、電気的に導通している状態となっている。そしてモーションユニット４５は、不図示の接地回路によって接地されており、これによりキャップユニット９０がアンテナとなってノイズを放射することが抑制されている。
以上により第１板ばね８５と第２板ばね８６は、キャップユニット９０を接地する接地部材を兼ねることとなる。

次に、図１１に示す様にベースフレーム６１の－Ｙ方向端部には、第１ホルダー６５が＋Ｆ方向に突出する様に設けられている。第１ホルダー６５には第１スライダ６６がＦ軸方向に沿ってスライド可能となる様に挿入されており、第１スライダ６６の＋Ｆ方向先端には第１従動ローラー６７が設けられている。第１ホルダー６５の内部には押圧部材の一例である第１ばね６８が設けられている。第１ばね６８は圧縮コイルばねであり、第１スライダ６６を＋Ｆ方向に押圧する。
同様に、図１２に示す様にベースフレーム６１の＋Ｙ方向端部には、第２ホルダー７０が＋Ｆ方向に突出する様に設けられている。第２ホルダー７０には第２スライダ７１がＦ軸方向に沿ってスライド可能となる様に挿入されており、第２スライダ７１の＋Ｆ方向先端には第２従動ローラー７２が設けられている。第２ホルダー７０の内部には押圧部材の一例である第２ばね７３が設けられている。第２ばね７３は圧縮コイルばねであり、第２スライダ７１を＋Ｆ方向に押圧する。
第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２の回転軸線はＧ軸方向に平行となっている。

キャップユニット９０がキャップキャリッジ６０に装着されると、第３押圧部としての第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２は、キャップユニット９０を第１移動方向である＋Ｆ方向に押圧することとなる。

次にキャップユニット９０には図９に示す様にチューブ９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ、９７ｅが設けられている。以下ではこれら複数のチューブを区別しない場合、チューブ９７と総称する。
チューブ９７ａは、キャップ９１ａに排出されたインクを外部に排出する為のチューブである。以下同様に、チューブ９７ｂはキャップ９１ｂに対応するチューブであり、チューブ９７ｃはキャップ９１ｃに対応するチューブであり、チューブ９７ｄはキャップ９１ｄに対応するチューブであり、チューブ９７ｅはキャップ９１ｅに対応するチューブである。各チューブの一端は対応するキャップに接続され、他端が接続部９６に接続されている。

接続部９６は、キャップキャリッジ６０に設けられた被接続部８１（図８、図１０参照）に接続可能に構成されており、被接続部８１に接続された状態が２つのねじ８３によって保持される。図１０において符号８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅは、それぞれチューブ９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ、９７ｅに対応するインク流入部である。
キャップキャリッジ６０に対しキャップユニット９０が装着された状態では、キャップユニット９０に対し第１移動方向である＋Ｆ方向に被接続部８１が位置する。そして接続部９６が被接続部８１に接続されると、チューブ９７は図８に示す様に＋Ｇ方向に凸となる様に湾曲する。

以上によりキャップユニット９０はキャップキャリッジ６０に装着された状態で、第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２から＋Ｆ方向の押圧力を受けるとともに、チューブ９７から－Ｆ方向に若干の押圧力を受ける。その結果、キャップ９１がインク吐出面１０２からＦ軸方向に離間した第２状態での、キャップキャリッジ６０に対するキャップユニット９０のＦ軸方向の位置が定まる。

次に、図１３に示す様にラインヘッド１０１を備えるヘッドユニット１００は、－Ｇ方向即ち底部に、－Ｇ方向に突出する突部としての第１位置決めピン１０５及び第２位置決めピン１０６を備えている。第１位置決めピン１０５はラインヘッド１０１に対し－Ｙ方向に設けられ、第２位置決めピン１０６はラインヘッド１０１に対し＋Ｙ方向に設けられる。

一方、図８、図９に示す様にキャップユニット９０を構成する第１被ガイド部９３には、受け入れ部９３ｂが形成されている。受け入れ部９３ｂは＋Ｆ方向に開口する様な凹面で形成されている。また、キャップユニット９０を構成する第２被ガイド部９４には、当接部９４ｂが形成されている。当接部９４ｂは、Ｇ－Ｙ平面に平行な平坦面で形成されている。

プリンター１が図２に示した第２状態から、キャップキャリッジ６０即ちキャップユニット９０が＋Ｆ方向に移動して第１状態となる際、第１位置決めピン１０５に対し受け入れ部９３ｂが当接し、換言すれば第１位置決めピン１０５と受け入れ部９３ｂとの相対的な関係では受け入れ部９３ｂに第１位置決めピン１０５が入り込む。また、第２位置決めピン１０６に対して当接部９４ｂが当接する。
上述の様に受け入れ部９３ｂは＋Ｆ方向に開口する凹面で形成されているので、第１位置決めピン１０５が受け入れ部９３ｂに対して相対的に入り込むことで、Ｆ軸方向及びＹ軸方向における、第１位置決めピン１０５と受け入れ部９３ｂとの相対位置が定まることとなる。また、当接部９４ｂが第２位置決めピン１０６に当接することで、Ｆ軸方向における第２位置決めピン１０６と当接部９４ｂとの相対位置が定まることとなる。
以上により、ヘッドユニット１００とキャップユニット９０の、Ｆ軸方向及びＹ軸方向の相対位置が決まることとなる。
尚、本実施形態では当接部９４ｂを平坦面としているが、受け入れ部９３ｂと同様に第２位置決めピン１０６を受け入れる凹面で形成しても良い。

また、第３押圧部としての第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２により、キャップユニット９０は＋Ｆ方向の押圧力を受ける為、受け入れ部９３ｂは第１位置決めピン１０５に対し－Ｆ方向から圧接し、当接部９４ｂは第２位置決めピン１０６に対し－Ｆ方向から圧接する。このことにより、Ｆ軸方向におけるキャップユニット９０の位置が安定することとなる。

図１５の上の図は、受け入れ部９３ｂが第１位置決めピン１０５に対してやや－Ｙ方向にずれた状態で＋Ｆ方向に移動してきた状態を示している。受け入れ部９３ｂ即ちキャップユニット９０は中立状態で＋Ｙ方向と－Ｙ方向のいずれにも移動が許容されているので、図１５の上の図で示す様に受け入れ部９３ｂが第１位置決めピン１０５に対してやや－Ｙ方向にずれていても、受け入れ部９３ｂ即ちキャップユニット９０が＋Ｙ方向に移動することで、図１５の下の図で示す様に受け入れ部９３ｂ内に第１位置決めピン１０５が適切に受け入れられた状態となる。

また図１６の上の図は、受け入れ部９３ｂが第１位置決めピン１０５に対してやや＋Ｙ方向にずれた状態で＋Ｆ方向に移動してきた状態を示している。受け入れ部９３ｂ即ちキャップユニット９０は中立状態で＋Ｙ方向と－Ｙ方向のいずれにも移動が許容されているので、図１６の上の図で示す様に受け入れ部９３ｂが第１位置決めピン１０５に対してやや＋Ｙ方向にずれていても、受け入れ部９３ｂ即ちキャップユニット９０が－Ｙ方向に移動することで、図１６の下の図で示す様に受け入れ部９３ｂ内に第１位置決めピン１０５が適切に受け入れられた状態となる。

受け入れ部９３ｂ内に第１位置決めピン１０５が受け入れられた状態となることで、ヘッドユニット１００とキャップユニット９０とのＦ軸方向及びＹ軸方向の相対位置が定まる。即ち受け入れ部９３ｂと第１位置決めピン１０５は、ヘッドユニット１００とキャップユニット９０のＦ軸方向及びＹ軸方向の相対位置を決める位置決め手段９５を構成する。

以上説明したプリンター１の構成を纏めると以下の様になる。プリンター１は、媒体に対しインクを吐出するラインヘッド１０１を備えるヘッドユニット１００と、ラインヘッド１０１のインク吐出面１０２を覆うキャップ９１を有するキャップユニット９０と、を備えている。上記実施形態ではキャップユニット９０がユニット移動方向であるＦ軸方向に移動する様に設けられている。
キャップ９１がラインヘッド１０１と対向した状態での、ヘッドユニット１００とキャップユニット９０とのＦ軸方向及びＹ軸方向の相対位置を決める位置決め手段９５は、キャップユニット９０に設けられ、＋Ｆ方向に開口する受け入れ部９３ｂと、ヘッドユニット１００に設けられ、キャップ９１がラインヘッド１０１と対向する際に受け入れ部９３ｂに入り込む第１位置決めピン１０５とを備えている。そして受け入れ部９３ｂに第１位置決めピン１０５が入り込むことにより、ヘッドユニット１００とキャップユニット９０との相対位置が決まる構成である。
キャップユニット９０はＹ軸方向に移動可能に設けられるとともに、第１板ばね８５により＋Ｙ方向に押圧され、また、第２板ばね８６により－Ｙ方向に押圧される。即ち第１位置決めピン１０５が受け入れ部９３ｂに入り込んでいない状態でのキャップユニット９０のＹ軸方向の位置が、第１板ばね８５による押圧と第２板ばね８６による押圧とで定まる構成である。

従って第１位置決めピン１０５と受け入れ部９３ｂとのＹ軸方向における相対位置が、＋Ｙ方向と－Ｙ方向のいずれの方向にずれても、図１５の下の図及び図１６の下の図で示す様に第１位置決めピン１０５が受け入れ部９３ｂに受け入れられ、両者ががたつくことなく位置が定まる。
これにより、第１位置決めピン１０５と受け入れ部９３ｂとの相対位置を、上述した片寄せ構造のように余裕をもって大きくずらしておく必要がなく、第１位置決めピン１０５と受け入れ部９３ｂとの間の摩耗を抑制でき、ひいてはヘッドユニット１００とキャップユニット９０との相対位置ずれを抑制することができる。
尚、第１位置決めピン１０５と受け入れ部９３ｂとの設計上のＹ軸方向の相対位置は、受け入れ部９３ｂの凹面の中心と第１位置決めピン１０５の中心とが一致することが好適である。

また上記実施形態では、キャップユニット９０がＦ軸方向に移動し、Ｆ軸方向はインク吐出面１０２に沿った方向である。キャップユニット９０は、Ｆ軸方向に移動するキャップキャリッジ６０に設けられるとともにキャップキャリッジ６０に対しＹ軸方向に移動可能に設けられる。キャップキャリッジ６０がＦ軸方向のうちの一方向である＋Ｆ方向に移動することで第２状態から第１状態に切り換わる。
この様にヘッドユニット１００及びキャップユニット９０のうちキャップユニット９０が移動する構成であるので、媒体に対するヘッドユニット１００の位置ずれが生じ難く、良好な印刷品質を維持できる。

またキャップキャリッジ６０には、第１押圧部としての第１板ばね８５と第２押圧部としての第２板ばね８６とに加え、キャップユニット９０を＋Ｆ方向に押圧する第３押圧部としての第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２が設けられている。そして第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２の押圧力により、受け入れ部９３ｂと第１位置決めピン１０５とがＦ軸方向に圧接する。これによりＦ軸方向における、受け入れ部９３ｂと第１位置決めピン１０５との相対位置、即ちキャップユニット９０とヘッドユニット１００との相対位置が安定する。

またキャップユニット９０を＋Ｆ方向に押圧する第３押圧部は、第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２で構成されている。第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２の回転軸線はＧ軸方向に平行となっており、キャップユニット９０のＹ軸方向への移動に伴い従動回転することができる。従って第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２がキャップユニット９０を＋Ｆ方向に押圧した状態においても、キャップユニット９０がＹ軸方向に円滑に移動することができる。

また本実施形態において第１移動方向である＋Ｆ方向は、鉛直上方の成分を含み、鉛直方向及び水平方向と交差する方向である。

またキャップユニット９０は、キャップ９１で受けたインクを外部に排出する為のチューブ９７を備え、チューブ９７には、キャップキャリッジ６０に設けられた被接続部８１と接続する接続部９６が設けられている。被接続部８１は、キャップキャリッジ６０に装着されたキャップユニット９０に対し＋Ｆ方向に位置し、キャップユニット９０がキャップキャリッジ６０に装着されるとともに接続部９６が被接続部８１に接続された状態で、チューブ９７がキャップユニット９０と被接続部８１との間で湾曲し、チューブ９７の湾曲に伴う弾性によってキャップユニット９０が－Ｆ方向に押圧される構成である。これにより第２状態における、キャップユニット９０のＦ軸方向における位置が、第１従動ローラー６７及び第２従動ローラー７２と、チューブ９７とによって定まる。その結果、第２状態における、キャップユニット９０のＦ軸方向における位置を規制する専用の構成が不要となり、装置のコストアップを抑制できる。

また第１板ばね８５と第２板ばね８６は、キャップユニット９０を接地する接地部材を兼ねるので、装置のコストアップを抑制できる。加えてキャップユニット９０をループ回路に含めることができ、キャップユニット９０からのノイズの放射を抑制することができる。

また第１押圧部及び第２押圧部はそれぞれ第１板ばね８５と第２板ばね８６で構成されるので、接地と押圧を兼ねる第１押圧部及び第２押圧部を、構造簡単にして低コストに構成できる。

尚、上述した実施形態では、ヘッドユニット１００に第１位置決めピン１０５が設けられる構成であり、受け入れ部９３ｂがキャップユニット９０に設けられている。しかしながら、キャップユニット９０に第１位置決めピン１０５が設けられ、ヘッドユニット１００に受け入れ部９３ｂが設けられる構成とすることもできる。

また、上述した実施形態では、キャップユニット９０がヘッドユニット１００に対し移動することで第１位置決めピン１０５が受け入れ部９３ｂに入り込む構成であり、即ちキャップユニット９０がユニット移動方向に移動する構成であり、受け入れ部９３ｂがキャップユニット９０に設けられている。しかしながら図１７に示す様に、第１位置決めピンがＧ軸方向に移動することで受け入れ部に入り込む構成とすることもできる。
より詳しくは、図１７において符号１０８は第１位置決めピンであり、符号１０９は受け入れ部である。第１位置決めピン１０８はヘッドユニット１００に設けられており、受け入れ部１０９はキャップユニット９０に設けられている。そしてヘッドユニット１００がＧ軸方向即ちユニット移動方向に移動することで、受け入れ部１０９に第１位置決めピン１０８が入り込み、ユニット移動方向であるＧ軸方向と、Ｇ軸方向と交差する方向であるＹ軸方向におけるヘッドユニット１００とキャップユニット９０との相対位置が決まる構成である。
図１７の上の図で示す様にＹ軸方向において第１位置決めピン１０８が受け入れ部１０９からずれていても、図１７の下の図で示す様に第１位置決めピン１０８が受け入れ部１０９に適切に入り込むことができる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…第４媒体カセット、８…排出トレイ、１０…インク収容部、１１…廃液収容部、１３…搬送ベルト、１４、１５…プーリー、２１、２２、２３、２４…ピックローラー、２５、２６、２７、２８…給送ローラー対、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３７、３８、３９…搬送ローラー対、４１、４２…フラップ、４３Ａ、４３Ｂ…フレーム、４５…モーションユニット、４５ａ…第１ガイド部、４５ｂ…第２ガイド部、４５ｃ…第３ガイド部、４５ｄ…第４ガイド部、４６…フレームアセンブリ、４７…前フレーム、４８…後フレーム、４８ａ…開口部、５０…第１接続フレーム、５１…第２接続フレーム、５２…第３接続フレーム、６０…キャップキャリッジ、６１…ベースフレーム、６２…支持フレーム、６３…第１サイドフレーム、６３ａ…第１ガイド部、６３ｂ…ラック部、６４…第２サイドフレーム、６４ａ…第２ガイド部、６４ｂ…ラック部、６５…第１ホルダー、６６…第１スライダ、６７…第１従動ローラー、６８…第１ばね、７０…第２ホルダー、７１…第２スライダ、７２…第２従動ローラー、７３…第２ばね、７４…第１導通板、７６…第１接触ばね、７８…第２接触ばね、８１…被接続部、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ…インク流入部、８３…ねじ、８５…第１板ばね、８６…第２板ばね、８７、８８…固定ねじ、９０…キャップユニット、９１、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ…キャップ、９２…ユニットフレーム、９２ａ…第１側板部、９２ｂ…第２側板部、９３…第１被ガイド部、９３ａ…第１被ガイド溝、９３ｂ…受け入れ部、９４…第２被ガイド部、９４ａ…第２被ガイド溝、９４ｂ…当接部、９５…位置決め手段、９６…接続部、９７、９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ、９７ｅ…チューブ、１００…ヘッドユニット、１０１…ラインヘッド、１０２…インク吐出面、１０５…第１位置決めピン、１０６…第２位置決めピン、１０８…第１位置決めピン、１０９…受け入れ部、１１０…ワイパーキャリッジ、１１２…ワイパー、１１６…ワイパー移動モーター、１１７…ヘッド移動モーター

Claims (8)

1. 媒体に対し液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えるヘッドユニットと、
   前記液体吐出ヘッドの液体吐出面を覆うキャップを有するキャップユニットと、を備え、
   前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのいずれか一方がユニット移動方向に移動することで前記キャップが前記液体吐出面と対向し、
   前記ユニット移動方向及び前記ユニット移動方向と交差する交差方向における、前記ヘッドユニットと前記キャップユニットとの相対位置を決める位置決め手段を備え、
   前記位置決め手段は、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットの一方に設けられ、前記ユニット移動方向に開口する受け入れ部と、
   前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットの他方に設けられ、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのいずれか一方が前記ユニット移動方向に移動して前記キャップが前記液体吐出面と対向する際に前記受け入れ部に入り込む突部と、を備え、
   前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのうち前記ユニット移動方向に移動可能なユニットは、前記交差方向に移動可能であるとともに、前記交差方向のうちの一方向である第１押圧方向と、前記第１押圧方向とは反対の第２押圧方向とに押圧される、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、前記ヘッドユニット及び前記キャップユニットのうち前記キャップユニットが前記ユニット移動方向に移動し、
   前記ユニット移動方向は、前記液体吐出面に沿った方向であり、
   前記キャップユニットは、前記ユニット移動方向に移動するキャップキャリッジに設けられるとともに前記キャップキャリッジに対し前記交差方向に移動可能に設けられ、
   前記キャップキャリッジが前記ユニット移動方向のうちの一方向である第１移動方向に移動することで前記キャップが前記液体吐出面と対向する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置において、前記キャップキャリッジに設けられ、前記キャップユニットを前記第１押圧方向に押圧する第１押圧部と、
   前記キャップキャリッジに設けられ、前記キャップユニットを前記第２押圧方向に押圧する第２押圧部と、
   前記キャップキャリッジに設けられ、前記キャップユニットを前記第１移動方向に押圧する第３押圧部と、を備え、
   前記受け入れ部に前記突部が入り込んだ状態において、前記第３押圧部の押圧力により、前記受け入れ部と前記突部とが前記ユニット移動方向に圧接する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項３に記載の液体吐出装置において、前記第３押圧部は、前記キャップユニットと接する部位が、前記キャップユニットの前記交差方向への移動に伴い従動回転可能なローラーで構成される、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の液体吐出装置において、前記第１移動方向は、鉛直上方の成分を含み、鉛直方向及び水平方向と交差する方向である、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、前記キャップユニットは、前記キャップで受けた液体を外部に排出する為のチューブを備え、
   前記チューブには、前記キャップキャリッジに設けられた被接続部と接続する接続部が設けられ、
   前記被接続部は、前記キャップキャリッジに装着された前記キャップユニットに対し前記第１移動方向に位置し、
   前記キャップユニットが前記キャップキャリッジに装着されるとともに前記接続部が前記被接続部に接続された状態で、前記チューブが前記キャップユニットと前記被接続部との間で湾曲し、前記チューブの湾曲に伴う弾性によって前記キャップユニットが前記第１移動方向とは反対の第２移動方向に押圧される、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
7. 請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、前記キャップユニットを接地する接地部材を兼ねる、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
8. 請求項７に記載の液体吐出装置において、前記第１押圧部及び前記第２押圧部は、板ばねにより構成される、
   ことを特徴とする液体吐出装置。

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