JP2022055870A - スラスト磁気軸受 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態のターボ圧縮機(10)の構成を例示する。ターボ圧縮機(10)は、ケーシング(11)と、インペラ(12)と、モータ(13)と、シャフト(14)と、タッチダウン軸受(15)と、スラスト磁気軸受(16)と、ラジアル磁気軸受(17)と、制御部(18)と、電源部(19)とを備える。
ケーシング(11)は、両端が閉塞された円筒状に形成され、円筒軸線が水平向きとなるように配置される。ケーシング(11)内の空間は、壁部(11a)により区画され、壁部(11a)よりも前側の空間がインペラ(12)を収容するインペラ空間(S1)を構成し、壁部(11a)よりも後側の空間がモータ(13)とタッチダウン軸受(15)とスラスト磁気軸受(16)とラジアル磁気軸受(17)とを収容する駆動機構空間(S2)を構成する。シャフト(14)は、インペラ空間(S1)内のインペラ(12)と駆動機構空間(S2)内のモータ(13)とを連結する。
インペラ(12)は、複数の羽根によって外形が略円錐形状となるように形成される。インペラ(12)は、シャフト(14)の一端部に固定された状態で、インペラ空間(S1)に収容される。インペラ空間(S1)には、吸入管(12a)と吐出管(12b)とが接続され、インペラ空間(S1)の外周部には、圧縮空間(S12)が形成される。インペラ(12)が回転すると、吸入管(12a)を通じて流体が外部からインペラ空間(S1)内に導かれ、インペラ空間(S1)内に導かれた流体が圧縮空間(S12)において圧縮され、圧縮空間(S12)の高圧の流体が吐出管(12b)を通じて外部に戻される。
モータ(13)は、シャフト(14)を回転駆動する。モータ(13)は、ステータ(13a)とロータ(13b)を有する。ステータ(13a)は、ケーシング(11)の内周壁に固定され、ロータ(13b)は、シャフト(14)に固定される。ロータ(13b)は、ロータ(13b)の外周面がステータ(13a)の内周面と所定のギャップをおいて対向するように、ステータ(13a)の内側に配置される。
タッチダウン軸受(15)は、スラスト磁気軸受(16)およびラジアル磁気軸受(17)が駆動しておらずシャフト(14)が浮上していない場合に、シャフト(14)と接触してシャフト(14)を支持する。
スラスト磁気軸受(16)は、電磁力によりシャフト(14)のスラスト方向における位置を非接触で制御する。スラスト磁気軸受(16)は、ステータ(16a)とロータ(16b)とを有する。ステータ(16a)は、ケーシング(11)の内周壁に固定され、ロータ(16b)は、シャフト(14)に固定される。ロータ(16b)は、シャフト(14)のスラスト方向においてステータ(16a)と所定のギャップをおいて対向するように配置される。
ラジアル磁気軸受(17)は、電磁力によりシャフト(14)のラジアル方向における位置を非接触で制御する。ラジアル磁気軸受(17)は、ステータ(17a)とロータ(17b)とを有する。ステータ(17a)は、ケーシング(11)の内周壁に固定され、ロータ(17b)は、シャフト(14)に固定される。ロータ(17b)は、シャフト(14)のラジアル方向においてステータ(17a)と所定のギャップをおいて対向するように、ステータ(17a)の内側に配置される。
また、この例では、スラスト磁気軸受(16)のロータ(16b)とラジアル磁気軸受(17)のロータ(17b)との間には、非磁性リング(14a)が設けられる。
スラスト磁気軸受(16)およびラジアル磁気軸受(17)には、ギャップセンサなどの各種センサ(図示を省略)が設けられる。例えば、スラスト磁気軸受(16)には、スラスト方向におけるステータ(16a)とロータ(16b)との間のギャップを検出するスラストギャップセンサ(図示を省略)が設けられ、ラジアル磁気軸受(17)には、ラジアル方向の一例であるX軸方向におけるステータ(17a)とロータ(17b)との間のギャップを検出するラジアルギャップセンサ(図示を省略)と、ラジアル方向の一例であるY軸方向におけるステータ(17a)とロータ(17b)との間のギャップを検出するラジアルギャップセンサ(図示を省略)とが設けられる。これらの各種センサの検出信号(検出結果)は、制御部(18)に送信される。
制御部(18)は、シャフト(14)の位置が所望の位置となるように、スラスト磁気軸受(16)およびラジアル磁気軸受(17)に設けられた各種センサ(例えばスラストギャップセンサやラジアルギャップセンサなど)の検出信号に基づいて、スラスト磁気軸受(16)およびラジアル磁気軸受(17)の各々に供給される電流を制御するための指令値を出力する。例えば、制御部(18)は、プロセッサと、プロセッサと電気的に接続されてプロセッサを動作させるためのプログラムおよび情報を記憶するメモリとにより構成される。
電源部(19)は、制御部(18)から出力された指令値に基づいて、スラスト磁気軸受(16)およびラジアル磁気軸受(17)の各々に電流を供給する。例えば、電源部(19)は、PWMアンプにより構成される。
図2は、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。スラスト磁気軸受(16)のステータ(16a)は、コイル(20)と、コア(30)と、絶縁部材(40)とを備える。なお、図2では、スラスト磁気軸受(16)のロータ(16b)の図示を省略している。
コイル(20)は、導線が巻回されることにより構成される。
コア(30)は、コイル(20)を収容する。コア(30)は、コイル(20)の径方向の外側を囲う。コイル(20)の径方向の外側とコア(30)との間には、隙間が形成される。例えば、コア(30)は、電磁鋼板が積層されることで構成される積層コアである。なお、コア(30)は、圧粉磁心などのその他の磁性材料で構成されてもよい。
絶縁部材(40)は、コイル(20)とコア(30)とを絶縁する。絶縁部材(40)は、コイル(20)の軸方向の両側および径方向の内側に配置される。絶縁部材(40)は、コイル(20)とともにコア(30)に収容される。
コア(30)には、冷媒入口(61)と、冷媒出口(62)とが設けられる。
コイル(20)とコア(30)との間には、冷媒流路(65)が設けられる。冷媒流路(65)は、冷媒入口(61)と冷媒出口(62)とを繋ぐ。冷媒流路(65)は、冷媒入口(61)から冷媒出口(62)へ向かう冷媒が主にコイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿って流れるように形成される。
次に、実施形態のスラスト磁気軸受(16)における冷媒の流れについて説明する。
次に、図3を参照して、スラスト磁気軸受(16)の比較例について説明する。なお、以下では、スラスト磁気軸受(16)の比較例を「スラスト磁気軸受(9)」と記載する。また、説明の便宜上、スラスト磁気軸受(9)の構成要素のうち実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成要素と同様の構成要素については、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成要素の符号と同一の符号を付している。
実施形態のスラスト磁気軸受(16)では、冷媒流路(65)は、冷媒入口(61)から冷媒出口(62)へ向かう冷媒が主にコイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿って流れるように形成される。このような構成により、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができ、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図4は、実施形態の変形例1のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例1のスラスト磁気軸受(16)は、冷媒出口(62)が図2に示した実施形態のスラスト磁気軸受(16)と異なる。実施形態の変形例1のスラスト磁気軸受(16)のその他の構成は、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成と同様である。
実施形態の変形例1のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図5は、実施形態の変形例2のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例2のスラスト磁気軸受(16)は、冷媒入口(61)が図2に示した実施形態のスラスト磁気軸受(16)と異なる。実施形態の変形例2のスラスト磁気軸受(16)のその他の構成は、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成と同様である。
実施形態の変形例2のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図6は、実施形態の変形例3のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例3のスラスト磁気軸受(16)は、冷媒出口(62)が図5に示した実施形態の変形例2のスラスト磁気軸受(16)と異なる。実施形態の変形例3のスラスト磁気軸受(16)のその他の構成は、実施形態の変形例2のスラスト磁気軸受(16)の構成と同様である。
実施形態の変形例3のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図7は、実施形態の変形例4のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例4のスラスト磁気軸受(16)は、図2に示した実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成に加えて、阻害部材(70)を備える。
実施形態の変形例4のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図8は、実施形態の変形例5のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例5のスラスト磁気軸受(16)は、図2に示した実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成に加えて、仕切板(80)を備える。
次に、実施形態の変形例5のスラスト磁気軸受(16)における冷媒の流れについて説明する。
実施形態の変形例5のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図10は、実施形態の変形例6のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例6のスラスト磁気軸受(16)は、冷媒出口(62)が図8に示した実施形態の変形例5のスラスト磁気軸受(16)と異なる。実施形態の変形例6のスラスト磁気軸受(16)のその他の構成は、実施形態の変形例5のスラスト磁気軸受(16)の構成と同様である。
次に、実施形態の変形例6のスラスト磁気軸受(16)における冷媒の流れについて説明する。
実施形態の変形例6のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態の変形例5のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図11は、実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)は、冷媒入口(61)と冷媒流路(65)が図2に示した実施形態のスラスト磁気軸受(16)と異なる。実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)のその他の構成は、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成と同様である。
次に、実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)における冷媒の流れについて説明する。
実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図13は、実施形態の変形例8のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例8のスラスト磁気軸受(16)は、図11に示した実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)の構成に加えて、阻害部材(70)を備える。また、実施形態の変形例8のスラスト磁気軸受(16)は、絶縁部材(40)が図11に示した実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)と異なる。実施形態の変形例8のスラスト磁気軸受(16)のその他の構成は、実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)と同様である。
実施形態の変形例8のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態の変形例7のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
図15は、実施形態の変形例9のスラスト磁気軸受(16)の構成を例示する。実施形態の変形例9のスラスト磁気軸受(16)は、図2に示した実施形態のスラスト磁気軸受(16)の構成に加えて、第1仕切板(81)および第2仕切板(82)を備える。
次に、実施形態の変形例9のスラスト磁気軸受(16)における冷媒の流れについて説明する。以下では、2つの流路(66a)の一方を「第1流路(66a)」と記載し、2つの流路(66a)の他方を「第2流路(66a)」と記載する。第1流路(66a)に対応する冷媒入口(61)および冷媒出口(62)を「第1冷媒入口(61)」および「第1冷媒出口(62)」と記載し、第2流路(66a)に対応する冷媒入口(61)および冷媒出口(62)を「第2冷媒入口(61)」および「第2冷媒出口(62)」と記載する。
実施形態の変形例9のスラスト磁気軸受(16)では、実施形態のスラスト磁気軸受(16)の効果と同様の効果を得ることができる。例えば、コイル(20)の巻回方向にコイル(20)に沿うように冷媒を主に流すことができるので、コイル(20)を効果的に冷却することができる。
以上の説明において、コイル(20)は、剥き出しになっていてもよいし、ポッテイング樹脂などに覆われていてもよい。
11 ケーシング
12 インペラ
13 モータ
14 シャフト
15 タッチダウン軸受
16 スラスト磁気軸受
16a ステータ
16b ロータ
17 ラジアル磁気軸受
18 制御部
19 電源部
20 コイル
21 第1端部
22 第2端部
30 コア
31 第1コア
32 第2コア
40 絶縁部材
41 第1壁部
42 第2壁部
43 連結部
41g 溝
50 収容部
51 第1端部
52 第2端部
61 冷媒入口
62 冷媒出口
65 冷媒流路
66 主流路
67 副流路
68 連絡流路
70 阻害部材
80 仕切板
81 第1仕切板
82 第2仕切板
9 スラスト磁気軸受(比較例)
90 コア(比較例)
91 冷媒入口(比較例)
92 冷媒出口(比較例)
Claims (16)
- 導線が巻回されることにより構成されるコイル(20)と、
前記コイル(20)を収容するコア(30)とを備え、
前記コア(30)には、冷媒入口(61)と、冷媒出口(62)とが設けられ、
前記コイル(20)と前記コア(30)との間には、前記冷媒入口(61)と前記冷媒出口(62)とを繋ぐ冷媒流路(65)が設けられ、
前記冷媒流路(65)は、前記冷媒入口(61)から前記冷媒出口(62)へ向かう冷媒が主に前記コイル(20)の巻回方向に前記コイル(20)に沿って流れるように形成される
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項1において、
前記冷媒流路(65)は、前記コイル(20)の巻回方向に前記コイル(20)に沿うように延びる主流路(66)を有する
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項2において、
前記コイル(20)と前記コア(30)とを絶縁する絶縁部材(40)を備え、
前記絶縁部材(40)は、前記コイル(20)の軸方向の両側および径方向の内側に配置され、
前記主流路(66)は、前記コイル(20)の径方向の外側と前記コア(30)との間の隙間を含む
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項3において、
前記コア(30)と、前記コイル(20)の前記軸方向の端部(21)に配置される前記絶縁部材(40)の壁部(41)との間の隙間における前記冷媒の流れを阻害する阻害部材(70)を備える
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項3において、
前記冷媒流路(65)は、前記主流路(66)と、前記コア(30)と前記コイル(20)の前記軸方向の端部(21)に配置される前記絶縁部材(40)の壁部(41)との間の隙間を含む副流路(67)とを有する
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項5において、
前記主流路(66)の流路断面積は、前記副流路(67)の流路断面積よりも大きい
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項3において、
前記コア(30)には、前記コイル(20)よりも前記径方向の内側において前記コア(30)を前記軸方向に貫通する貫通孔(35)が設けられ、
前記貫通孔(35)には、内部に前記冷媒が流れて回転により前記冷媒を径方向に放出可能なシャフト(14)が挿通され、
前記冷媒入口(61)は、前記貫通孔(35)の内周面に開口する
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項7において、
前記冷媒流路(65)は、前記主流路(66)と、前記コア(30)と前記コイル(20)の前記軸方向の端部(21)に配置される前記絶縁部材(40)の壁部(41)との間の隙間を含み前記冷媒入口(61)と前記主流路(66)とを繋ぐ連絡流路(68)とを有する
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項7において、
前記コイル(20)の前記軸方向の端部(21)に配置される前記絶縁部材(40)の壁部(41)の前記コア(30)と対向する面には、前記径方向に延びる溝(41g)が設けられ、
前記冷媒流路(65)は、前記主流路(66)と、前記絶縁部材(40)の壁部(41)の溝(41g)を含み前記冷媒入口(61)と前記主流路(66)とを繋ぐ連絡流路(68)とを有する
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項3~9のいずれか1つにおいて、
前記コイル(20)の径方向の外側と前記コア(30)との間の隙間に設けられる仕切板(80,81,82)を備える
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項10において、
前記仕切板(80,81,82)は、前記コイル(20)の径方向の外側と前記コア(30)との間の隙間を複数の流路に区画する
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項10または11において、
前記仕切板(81,82)は、前記コイル(20)の径方向の外側と前記コア(30)との間を前記巻回方向に区画する
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項10または11において、
前記仕切板(80)は、前記コイル(20)の径方向の外側と前記コア(30)との間の隙間を前記軸方向に区画し、
前記仕切板(80)には、前記冷媒を前記軸方向に通過させる切り欠き(80a)が設けられ、
前記冷媒入口(61)および前記冷媒出口(62)の少なくとも一方は、前記軸方向に見た場合に前記切り欠き(80a)と重なる位置を避けて設けられる
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項1~12のいずれか1つにおいて、
前記冷媒出口(62)は、前記コイル(20)の軸方向に見た場合に前記冷媒入口(61)から見通せる位置を避けて設けられる
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項1~14のいずれか1つにおいて、
前記冷媒流路(65)は、前記コイル(20)に面している
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。 - 請求項1~15のいずれか1つにおいて、
前記冷媒入口(61)における冷媒圧力は、前記冷媒出口(62)における冷媒圧力よりも高い
ことを特徴とするスラスト磁気軸受。
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