JP2022054883A - Device and method for scribing substrate - Google Patents

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Abstract

To provide a device and method for scribing a substrate, capable of accurately forming a scribe line corresponding to for each region having different thickness on a substrate having the thicknesses of both end parts larger than that of a middle part in the width direction in order to divide a thin substrate into a unit substrate.SOLUTION: A device 6 for scribing a substrate, capable of forming a scribe line on a substrate 2 arranged at a scribe position S includes at least two scribe heads 16. One scribe head 16a includes a first scribing tool 18a for forming a scribe line in a region having a larger thickness in the substrate 2 and a second scribing tool 18b for forming a scribe line in a region having a smaller thickness in the substrate 2.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、単位基板に分断するため、幅方向中途部の厚みより両端部の厚みが厚い基板に対して、スクライブラインを形成する技術に関する。 The present invention relates to a technique for forming a scribe line on a substrate whose both ends are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction in order to divide into unit substrates.

一般に、分断対象の基板から複数の単位基板を切り出す方法として、スクライビングツールやレーザーを用いて、分断対象の基板にスクライブラインを形成し、そのスクライブラインに沿ってブレード(ブレーク刃)を押し付けて分断する方法が知られている。このような分断対象の基板を複数の単位基板に分断する技術としては、例えば、特許文献1に開示されているものがある。 Generally, as a method of cutting out a plurality of unit substrates from a substrate to be divided, a scribe line is formed on the substrate to be divided by using a scribe tool or a laser, and a blade (break blade) is pressed along the scribe line to divide the substrate. How to do it is known. As a technique for dividing a substrate to be divided into a plurality of unit substrates, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.

特許文献1は、分断装置1は、載置部2と、分断部4と、吸着部5とを備える。載置部2は、第1面101が下方を向くような状態で基板100が載置されている。分断部4は、載置部2の上方に配置される。分断部4は、載置部2上に載置された基板100をスクライブライン103,104に沿って押圧するように下方に移動可能である。吸着部5は、載置部2の上方に配置される。吸着部5は、分断部4によって分断された基板100を吸着するように下方に移動可能である。 In Patent Document 1, the dividing device 1 includes a mounting portion 2, a dividing portion 4, and a suction portion 5. In the mounting portion 2, the substrate 100 is mounted so that the first surface 101 faces downward. The dividing portion 4 is arranged above the mounting portion 2. The dividing portion 4 can move downward so as to press the substrate 100 mounted on the mounting portion 2 along the scribe lines 103 and 104. The suction portion 5 is arranged above the mounting portion 2. The suction unit 5 can move downward so as to adsorb the substrate 100 divided by the division unit 4.

特開2015-123602号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-123602

ところで、近年では、顧客などの要望により非常に薄いガラス基板(例えば、厚みが0.2mm以下)が製造されている。このガラス基板は帯板状とされ、この帯板状のガラス基板を製造するに際しては、溶融ガラスを流下させることにより、所定幅のガラス基板を生成する。このとき、生成されたガラス基板の厚みは、不可避的に幅方向両端部が幅方向中途部より厚くなる(例えば、特開2010-143800号公報を参照)。つまり、断面視で凹凸のついた形状の基板となる。 By the way, in recent years, a very thin glass substrate (for example, a thickness of 0.2 mm or less) has been manufactured according to a request from a customer or the like. This glass substrate has a strip-shaped shape, and when the strip-shaped glass substrate is manufactured, a glass substrate having a predetermined width is produced by flowing molten glass down. At this time, the thickness of the generated glass substrate is unavoidably thicker at both ends in the width direction than in the middle portion in the width direction (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-143800). That is, the substrate has an uneven shape in cross-sectional view.

幅方向において中途部の厚みが両端部より薄いガラス基板を分断して、単位基板を切り出す場合、厚い両端部(ビード部)は製品部分とならないため切り落とすこととなる。単位基板を切り出すとき、製品となる領域にスクライブラインを形成し、そのスクライブラインに沿って一度に分断する。
ガラス基板の長手方向(送出方向)については、両端部と中途部の境にスクライブラインを長手方向沿って形成し、そのスクライブラインに沿って厚い両端部(ビード部)を切り落とすとよい。
When a glass substrate having a thickness in the middle portion thinner than both ends in the width direction is divided and a unit substrate is cut out, the thick end portions (bead portions) are cut off because they do not become product parts. When cutting out a unit substrate, a scribe line is formed in the area to be a product, and the scribe line is divided at once along the scribe line.
Regarding the longitudinal direction (delivery direction) of the glass substrate, it is preferable to form a scribe line along the longitudinal direction at the boundary between both ends and the middle portion, and cut off the thick end portions (bead portions) along the scribe line.

しかしながら、ガラス基板の幅方向においては、中途部と両端部(ビード部)とで厚みが異なるため、厚みに対応するスクライブラインを形成する必要がある。例えば、幅方向中途部(薄い部位)は浅めにし、両端部(厚い部位)は深めにするといったように、スクライブライン形成時にクラックの深さを考慮する。つまり、板厚の厚みごとに対応するスクライブのツールの構成が必要となる。また、薄いガラス基板は弛みやすいため、押し当てる力なども考慮する必要がある。 However, in the width direction of the glass substrate, the thickness differs between the middle portion and both end portions (bead portions), so that it is necessary to form a scribe line corresponding to the thickness. For example, the depth of cracks is taken into consideration when forming the scribe line, such as making the middle part (thin part) in the width direction shallower and making both ends (thick part) deeper. That is, it is necessary to configure a scribe tool corresponding to each thickness of the plate. In addition, since a thin glass substrate is easy to loosen, it is necessary to consider the pressing force.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、薄い基板を単位基板に分断するため、幅方向中途部の厚みより両端部の厚みが厚い基板に対して、厚みの異なる部位ごとに対応したスクライブラインを精度良く形成することができる基板のスクライブ装置及び基板のスクライブ方法を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, in the present invention, in order to divide a thin substrate into unit substrates, a scribe line corresponding to each portion having a different thickness with respect to a substrate whose both ends are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction. It is an object of the present invention to provide a scribe device for a substrate and a method for scribe a substrate, which can form the substrate with high accuracy.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる基板のスクライブ装置は、スクライブ位置に配置された基板に対して、スクライブラインを形成する基板のスクライブ装置であって、前記スクライブ装置は、少なくとも2つのスクライブヘッドを有し、一のスクライブヘッドは、前記基板の厚みが厚
い領域でスクライブラインを形成する第1スクライビングツールと、前記基板の厚みが薄い領域においてスクライブラインを形成する第2スクライビングツールと、を有していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
The scribe device for a substrate according to the present invention is a scribe device for a substrate that forms a scribe line with respect to a substrate arranged at a scribe position, and the scribe device has at least two scribe heads and is one. The scribe head is characterized by having a first scribing tool for forming a scribe line in a region where the thickness of the substrate is thick, and a second scribing tool for forming a scribe line in a region where the thickness of the substrate is thin. And.

好ましくは、前記第1スクライビングツールは、前記基板の幅方向両端部においてスクライブラインを形成し、前記第2スクライビングツールは、前記基板の幅方向中途部においてスクライブラインを形成するとよい。
好ましくは、前記基板は、幅方向において両端部が中途部の厚みより厚いビード部とされ、前記ビード部を幅方向に切り落とすためのスクライブラインが、前記第1スクライビングツールにより形成されるとよい。
Preferably, the first scribing tool may form a scribe line at both ends in the width direction of the substrate, and the second scribing tool may form a scribe line in the middle portion of the substrate in the width direction.
Preferably, the substrate has bead portions whose both ends are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction, and a scribe line for cutting off the bead portion in the width direction is formed by the first scribing tool.

本発明にかかる基板のスクライブ方法は、スクライブ位置に配置された基板に対して、スクライブラインを形成する基板のスクライブ方法であって、前記スクライブ装置は、少なくとも2つのスクライブヘッドを有し、一のスクライブヘッドは、前記基板の厚みが厚い領域でスクライブラインを第1スクライビングツールにて形成し、前記基板の厚みが薄い領域においてスクライブラインを第2スクライビングツールにて形成することを特徴とする。 The method of scribing a substrate according to the present invention is a method of scribing a substrate that forms a scribing line with respect to a substrate arranged at a scribing position, and the scribing device has at least two scribing heads and is one. The scribe head is characterized in that a scribe line is formed by a first scribing tool in a region where the thickness of the substrate is thick, and a scribe line is formed by a second scribing tool in a region where the thickness of the substrate is thin.

好ましくは、前記第1スクライビングツールは、前記基板の幅方向両端部においてスクライブラインを形成し、前記第2スクライビングツールは、前記基板の幅方向中途部においてスクライブラインを形成するとよい。
好ましくは、前記基板は、幅方向において両端部が中途部の厚みより厚いビード部とされ、前記ビード部を幅方向に切り落とすためのスクライブラインが、前記第1スクライビングツールにより形成されるとよい。
Preferably, the first scribing tool may form a scribe line at both ends in the width direction of the substrate, and the second scribing tool may form a scribe line in the middle portion of the substrate in the width direction.
Preferably, the substrate has bead portions whose both ends are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction, and a scribe line for cutting off the bead portion in the width direction is formed by the first scribing tool.

本発明によれば、薄い基板を単位基板に分断するため、幅方向中途部の厚みより両端部の厚みが厚い基板に対して、厚みの異なる部位ごとに対応したスクライブラインを精度良く形成することができることができる。 According to the present invention, in order to divide a thin substrate into unit substrates, it is possible to accurately form a scribe line corresponding to each portion having a different thickness on a substrate whose both ends are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction. Can be done.

本発明のスクライブ装置を備えた基板の分断装置の概略を模式的に示した平面図及び側面図である。It is a top view and the side view which schematically showed the outline of the substrate dividing apparatus provided with the scribe apparatus of this invention. 送出手段の動作を模式的に示した側面図である。It is a side view which shows the operation of the delivery means schematically. ダンサローラ機構の動作を模式的に示した側面図である。It is a side view which shows the operation of a dancer roller mechanism schematically. 本発明のスクライブ装置に用いられる薄板ガラス材の概略を模式的に示した図である。It is a figure which showed the outline of the thin glass material used for the scribe apparatus of this invention schematically. 本発明のスクライブ装置によって、薄板ガラス材に対してスクライブラインを形成する方法の概略を模式的に示した図である。It is a figure which schematically showed the outline of the method of forming a scribe line with respect to a thin glass material by the scribe apparatus of this invention.

以下、本発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
本実施形態においては、基板の分断装置1に備えられた送出手段5(送出装置5)として、例に挙げて説明する。ただし、本発明の送出手段5は、基板のスクライブ装置に備えられていてもよい。また、本実施形態においては、基板の分断装置1に備えられたスクライブ手段6(スクライブ装置6)として、例に挙げて説明する。ただし、本発明のスクライブ手段6は、基板のスクライブ装置に備えられたものであってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below are examples that embody the present invention, and the specific examples do not limit the configuration of the present invention.
In the present embodiment, the delivery means 5 (sending device 5) provided in the substrate dividing device 1 will be described by way of example. However, the delivery means 5 of the present invention may be provided in the scribe device of the substrate. Further, in the present embodiment, the scribe means 6 (scribe device 6) provided in the substrate dividing device 1 will be described as an example. However, the scribe means 6 of the present invention may be provided in the scribe device of the substrate.

また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。また、基板の分断装置1におけるX軸方向、Y軸方向、Z軸方向等については、図面に示す通りである。すなわち、基板2の幅方向がX軸方向であり、送出方向(長手方向)がY軸方向である。
本発明は、ボビン3にロール状に巻回された基板2を、単位基板4に切り出すに際して、送出手段5を制御することにより、予め設定された長さLの基板2を、精度良くスクライブ位置Sに送り出す技術である。また、本発明は、単位基板4に分断するため、幅方向中途部の厚みより両端部2aの厚みが厚い基板2に対して、厚みの異なる部位ごとに対応したスクライブラインを精度良く形成する技術である。
Also, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted. Further, the X-axis direction, the Y-axis direction, the Z-axis direction, and the like in the substrate dividing device 1 are as shown in the drawings. That is, the width direction of the substrate 2 is the X-axis direction, and the delivery direction (longitudinal direction) is the Y-axis direction.
In the present invention, when the substrate 2 wound around the bobbin 3 in a roll shape is cut out into the unit substrate 4, the substrate 2 having a preset length L is accurately scribed by controlling the delivery means 5. It is a technology to send to S. Further, in the present invention, since the unit substrate 4 is divided, a technique for accurately forming a scribe line corresponding to each portion having a different thickness with respect to the substrate 2 whose both ends 2a are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction. Is.

まず、前工程の送出手段5及びダンサローラ機構8について、図1~図3などを参照しながら説明する。
図1~図3などに、本実施形態の基板の分断装置1の概略、送出手段5及びダンサローラ機構8の動作を模式的に示す。なお、図1上図は分断装置1の平面図であり、下図は分断装置1の側面図である。また、図2と図3はダンサローラ機構8の動作を側方から見た図である。
First, the delivery means 5 and the dancer roller mechanism 8 in the previous step will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and the like.
1 to 3 and the like schematically show an outline of the substrate dividing device 1 of the present embodiment, and the operation of the delivery means 5 and the dancer roller mechanism 8. The upper view of FIG. 1 is a plan view of the dividing device 1, and the lower figure is a side view of the dividing device 1. 2 and 3 are views of the operation of the dancer roller mechanism 8 as viewed from the side.

図1に示すように、本実施形態の基板の分断装置1は、ロール状に巻回された基板2を所定量(製品となる単位基板4の長さLに相当する量)だけスクライブ位置Sに送出する送出手段5と、スクライブ位置Sに配置された基板2に対して、スクライブラインを形成するスクライブ手段6と、スクライブラインに沿って基板2を単位基板4に分断するブレーク手段7と、を有する。 As shown in FIG. 1, in the substrate dividing device 1 of the present embodiment, the substrate 2 wound in a roll shape is scribed at a predetermined amount (amount corresponding to the length L of the unit substrate 4 to be a product) at the scribe position S. A scribe means 6 that forms a scribe line with respect to the substrate 2 arranged at the scribe position S, a break means 7 that divides the substrate 2 into a unit substrate 4 along the scribe line, and a scribe means 7. Has.

送出手段5(送出装置5)は、ボビン3に接続されたサーボモータ及びトルクモータと、ダンサローラ機構8とを有している。
詳しくは、送出手段5(送出装置5)は、基板2が巻回されたボビン3に接続され、当該ボビン3を所定角度だけ回転させることで、予め設定された長さ(単位基板4の長さL)の基板2を送出方向(Y軸方向)に送出するサーボモータ(図示せず)と、ボビン3とスクライブ手段6との間に配備された3つのローラからなり且つ、基板2をスクライブ位置Sに送出するダンサローラ機構8と、ボビン3(ロール材)に接続され、当該ボビン3を逆回転させて、ダンサローラ機構8の調整ローラ13により弛んだ基板2が所定の張力となるように巻き戻すトルクモータ(図示せず)と、を有している。
The delivery means 5 (delivery device 5) has a servomotor and a torque motor connected to the bobbin 3 and a dancer roller mechanism 8.
Specifically, the sending means 5 (sending device 5) is connected to the bobbin 3 around which the substrate 2 is wound, and the bobbin 3 is rotated by a predetermined angle to obtain a preset length (length of the unit substrate 4). It consists of a servomotor (not shown) that sends the board 2 in the delivery direction (Y-axis direction), and three rollers deployed between the bobbin 3 and the scribing means 6, and scribs the board 2. The dancer roller mechanism 8 to be sent to the position S and the bobbin 3 (roll material) are connected to each other, the bobbin 3 is rotated in the reverse direction, and the substrate 2 loosened by the adjusting roller 13 of the dancer roller mechanism 8 is wound so as to have a predetermined tension. It has a return torque motor (not shown).

なお、送出手段5は、基板2を送り出す送りモータ(サーボモータ)と、基板2を巻き取る巻取モータ(トルクモータ)とを、別々に配備し格納部10に格納されている。
また、基板2が巻回されたボビン3、すなわちロール材(Glass spool)は、ダンサローラ機構8の上流側に配備された支持台9にセットされる。この支持台9は、基板2が巻回されたボビン3を回転自在に支持するものである。また、支持台9には、格納部10が配備されている。
In the delivery means 5, a feed motor (servo motor) that feeds the substrate 2 and a take-up motor (torque motor) that winds up the substrate 2 are separately arranged and stored in the storage unit 10.
Further, the bobbin 3 around which the substrate 2 is wound, that is, the roll material (Glass spool) is set on the support base 9 arranged on the upstream side of the dancer roller mechanism 8. The support base 9 rotatably supports the bobbin 3 around which the substrate 2 is wound. Further, a storage unit 10 is provided on the support base 9.

このロール材は、基板2と緩衝材11が交互に積層状となるように、巻回している。本実施形態では、基板2の厚みは0.05mmであり、緩衝材11の厚みは0.7mmである。基板2から分離された緩衝材11を巻き取るための巻き取り部12(Paper Spool)が支持台9の近傍に配備されている。
ダンサローラ機構8は、3つのローラで構成されている。そのうち、送出方向に沿って中央に位置するローラは、上下方向(Z軸方向)のみに移動することで基板2の送出量Lを調整する調整ローラ13(ダンサローラ13)である。
This roll material is wound so that the substrate 2 and the cushioning material 11 are alternately laminated. In the present embodiment, the thickness of the substrate 2 is 0.05 mm, and the thickness of the cushioning material 11 is 0.7 mm. A winding portion 12 (Paper Spool) for winding the cushioning material 11 separated from the substrate 2 is arranged in the vicinity of the support base 9.
The dancer roller mechanism 8 is composed of three rollers. Among them, the roller located at the center along the delivery direction is an adjustment roller 13 (dancer roller 13) that adjusts the delivery amount L of the substrate 2 by moving only in the vertical direction (Z-axis direction).

一方で、送出方向に沿って上流側と下流側に位置する2つのローラは、基板2の送出方向のみを変更するガイドローラ14(リフレクションローラ)とされている。ガイドローラ14は、水平方向において対となるように配備され且つ、ダンサローラ13とは上下方向において異なる位置に配置されている。なお、基板2が巻回されたボビン3は、送出方向に沿った上流側のガイドローラ14より下側に配置されている。 On the other hand, the two rollers located on the upstream side and the downstream side along the delivery direction are guide rollers 14 (reflection rollers) that change only the delivery direction of the substrate 2. The guide rollers 14 are arranged so as to be paired in the horizontal direction, and are arranged at different positions in the vertical direction from the dancer rollers 13. The bobbin 3 around which the substrate 2 is wound is arranged below the guide roller 14 on the upstream side along the delivery direction.

本実施形態では、ダンサローラ13は、2つのガイドローラ14より、下方に配置されていて、上方向に移動することで基板2の送出量Lを調整する。ただし、ダンサローラ13は、2つのガイドローラ14より、上方に配置されていてもよい。この場合、下方向に移動することで基板2の送出量Lを調整する構成となる。
ダンサローラ13は、まず基準位置Kに配置される。このとき、ロール状に巻回された基板2の先端は、スクライブ手段6により固定される。なお、基準位置Kについては、予め設定されている。
In the present embodiment, the dancer roller 13 is arranged below the two guide rollers 14, and moves upward to adjust the delivery amount L of the substrate 2. However, the dancer roller 13 may be arranged above the two guide rollers 14. In this case, the delivery amount L of the substrate 2 is adjusted by moving downward.
The dancer roller 13 is first arranged at the reference position K. At this time, the tip of the substrate 2 wound in a roll shape is fixed by the scribe means 6. The reference position K is set in advance.

ダンサローラ13(調整ローラ)は、基板2の送出量Lにしたがって、基準位置Kから下方向に降下し且つ、所定の位置(αの位置)まで上昇して送出量Lを一定となるように調整し、調整後に基準位置Kへ戻るように構成されている(図2を参照)。
なお、所定の位置(αの位置)とは、詳細は後ほど述べるが、ボビン3の回転のみでは精確な長さLだけの基板2が送り出されない(多く出される)ときがあり、その精確な長さLとなるように、ダンサローラ13の上下位置を調整する位置である。この所定の位置αは、予め設定されている。
The dancer roller 13 (adjustment roller) adjusts the delivery amount L so as to descend downward from the reference position K and rise to a predetermined position (position α) according to the delivery amount L of the substrate 2. It is configured to return to the reference position K after adjustment (see FIG. 2).
The predetermined position (position of α) will be described in detail later, but there are cases where the substrate 2 having an accurate length L is not sent out (many are sent out) only by the rotation of the bobbin 3, and the exact position is accurate. It is a position where the vertical position of the dancer roller 13 is adjusted so as to have a length L. This predetermined position α is preset.

本実施形態のダンサローラ13は、非常に薄い基板2(薄板ガラス材)の損傷を防ぐため、外周面よりエアを外側に送出することにより、基板2と非接触とされている。
図2、図3に示すように、本発明のダンサローラ機構8は、以下に示す(1)~(5)の手順により、ボビン3にロール状に巻回された基板2を送出する。
(1)基板2の先端を固定状態とした上でサーボモータが、基板2が巻回されたボビン3を所定角度θだけ回転させることで、基板2を送出方向に送出する(図2、図3の(a),(b)を参照)。
The dancer roller 13 of the present embodiment is made non-contact with the substrate 2 by sending air outward from the outer peripheral surface in order to prevent damage to the very thin substrate 2 (thin plate glass material).
As shown in FIGS. 2 and 3, the dancer roller mechanism 8 of the present invention sends out the substrate 2 wound around the bobbin 3 in a roll shape by the procedure (1) to (5) shown below.
(1) With the tip of the substrate 2 fixed, the servomotor rotates the bobbin 3 around which the substrate 2 is wound by a predetermined angle θ, so that the substrate 2 is delivered in the delivery direction (FIGS. 2 and 2). 3 (a), (b)).

基板2の送出量Lは、単位基板4の製品仕様(長さ)に基づき、予め決められている。また、ボビン3の回転角度θが予め設定されている。
なお、ダンサローラ13については、初期の位置(セット位置)が基準位置Kとなる。このダンサローラ13の基準位置Kと所定の位置αは、予め決まっていて一定である。一方、ダンサローラ13の下端位置は、ボビン3に巻回された基板2が送り出されることで変わってくる。また、ボビン3に巻回された基板2の径(半径R)については、支持台9にセットされ且つ、基板2を送り出す前の初期の径が最大径となる。
The delivery amount L of the substrate 2 is predetermined based on the product specifications (length) of the unit substrate 4. Further, the rotation angle θ of the bobbin 3 is preset.
For the dancer roller 13, the initial position (set position) is the reference position K. The reference position K and the predetermined position α of the dancer roller 13 are predetermined and constant. On the other hand, the lower end position of the dancer roller 13 changes when the substrate 2 wound around the bobbin 3 is sent out. Further, regarding the diameter (radius R) of the substrate 2 wound around the bobbin 3, the initial diameter set on the support base 9 and before the substrate 2 is sent out is the maximum diameter.

サーボモータを駆動させて、予め設定されたボビン3の回転角度θに基づいて、ボビン3を送出方向に回転させることにより、基板2がダンサローラ機構8へ送出される。なお、基板2から緩衝材11が分離されて巻き取り部12に巻き取られる。
(2)基板2の送り出しに従って、ダンサローラ13(調整ローラ13)が基準位置Kから下方向に降下する(図2、図3の(b)を参照)。
The substrate 2 is delivered to the dancer roller mechanism 8 by driving the servomotor and rotating the bobbin 3 in the delivery direction based on the preset rotation angle θ of the bobbin 3. The cushioning material 11 is separated from the substrate 2 and wound around the winding unit 12.
(2) The dancer roller 13 (adjusting roller 13) descends downward from the reference position K according to the feeding of the substrate 2 (see (b) in FIGS. 2 and 3).

ダンサローラ13が下降して止まる位置は、基板2を送り出すごとに変化する(可変)。これは、基板2を送り出すことにより、ボビン3に巻回された基板2(ロール材)の径(半径R)が変化し、予め設定された基板2の送出量Lが変わるためである。
すなわち、予め設定された基板2の送出量Lと、実際に送り出される基板2の送出量L’との間に差が生じる。実際は、芯部3aの半径rよりボビン3に巻回された基板2の半径Rが大きいため、予め設定された回転角度θに基づいても、基板2が多く送り出されることとなる。
The position where the dancer roller 13 descends and stops changes (variable) each time the substrate 2 is sent out. This is because by feeding out the substrate 2, the diameter (radius R) of the substrate 2 (roll material) wound around the bobbin 3 changes, and the preset delivery amount L of the substrate 2 changes.
That is, there is a difference between the preset delivery amount L of the substrate 2 and the actual delivery amount L'of the substrate 2. In reality, since the radius R of the substrate 2 wound around the bobbin 3 is larger than the radius r of the core portion 3a, a large amount of the substrate 2 is sent out even based on the preset rotation angle θ.

つまり、予め設定された基板2の送出量L(単位基板4の長さ)に対して、実際に送り出される基板2の送出量L’となる。ただし、送出量L’(>L) は、芯部3aの径rと、ボビン3に巻回された基板2の径Rとの差分に基づく量が含まれる。
ここで、本実施形態では、ボビン3(ロール材)の回転角度θを予め決めている。なぜならば、前述したように、予め設定された基板2の送出量Lに基づいて送り出され、ダンサローラ13が下降して止まるだけでは、精確な送出量Lとはなっていないことがわかっている。
That is, it is the delivery amount L'of the board 2 that is actually sent out with respect to the transmission amount L (the length of the unit board 4) of the board 2 that is set in advance. However, the delivery amount L'(> L) includes an amount based on the difference between the diameter r of the core portion 3a and the diameter R of the substrate 2 wound around the bobbin 3.
Here, in the present embodiment, the rotation angle θ of the bobbin 3 (roll material) is predetermined. This is because, as described above, it is known that the accurate delivery amount L is not obtained only by the dancer roller 13 being sent out based on the preset delivery amount L of the substrate 2 and the dancer roller 13 being lowered and stopped.

そこで、ダンサローラ13を上昇させることで、基板2の送出量Lの調整(差分の調整)を行う。
(3)必要とされる基板2の送出量Lに調整するため、ダンサローラ13を所定の位置αまで上昇させる(図2、図3の(c)を参照)。
つまり、送出された基板2の長さL’を、ダンサローラ13を所定の位置αまで上昇させることで、基板2の送出量Lを調整する。
Therefore, by raising the dancer roller 13, the delivery amount L of the substrate 2 is adjusted (difference adjustment).
(3) The dancer roller 13 is raised to a predetermined position α in order to adjust the required delivery amount L of the substrate 2 (see (c) of FIGS. 2 and 3).
That is, the delivery amount L of the substrate 2 is adjusted by raising the length L'of the delivered substrate 2 to the predetermined position α of the dancer roller 13.

さて、前述したように、巻回された基板2の半径Rと、芯部3aの半径rとに差があるため、ボビン3を所定の回転角度θだけ回転させると、その差が大きい場合、基板2を多く送り出してしまう。例えば、設定された基板2の送出長さLが500mmの場合、基板2の半径Rと、芯部3aの半径rとに差が大きい場合、500mmより多く送り出されてしまう。 As described above, since there is a difference between the radius R of the wound substrate 2 and the radius r of the core portion 3a, when the bobbin 3 is rotated by a predetermined rotation angle θ, the difference is large. A lot of the substrate 2 is sent out. For example, when the set delivery length L of the substrate 2 is 500 mm, if there is a large difference between the radius R of the substrate 2 and the radius r of the core portion 3a, more than 500 mm is sent out.

そこで、ダンサローラ13が、所定の位置α(常に一定)まで上昇することで、正しい送出量Lに調整される。つまり、ダンサローラ13の上下方向の移動は、基板2の送出量
Lが精確になるように調整するものである。なお、ボビン3にロール状に巻回された基板2の外径が小さくなると、ダンサローラ13の上下方向の移動も小さくなる。
(4)トルクモータがボビン3を逆回転させることで、ダンサローラ13の上昇により弛んだ基板2を巻き戻して送出量Lを一定となるように調整し、その基板2が所定の張力となったらトルクモータを停止する。基板2を送出方向へ送出可能な状態にセットする。(図2、図3の(c)を参照)。
Therefore, the dancer roller 13 is adjusted to the correct delivery amount L by rising to a predetermined position α (always constant). That is, the vertical movement of the dancer roller 13 is adjusted so that the delivery amount L of the substrate 2 is accurate. When the outer diameter of the substrate 2 wound around the bobbin 3 in a roll shape becomes smaller, the vertical movement of the dancer roller 13 also becomes smaller.
(4) When the torque motor rotates the bobbin 3 in the reverse direction, the substrate 2 loosened by the rise of the dancer roller 13 is rewound and the delivery amount L is adjusted to be constant, and when the substrate 2 reaches a predetermined tension. Stop the torque motor. Set the board 2 so that it can be sent in the sending direction. (See (c) in FIGS. 2 and 3).

予め設定された回転角度θだけボビン3を回転させると、基板2は余分に送り出され、その送り出された余剰長さだけ、基板2は弛むこととなる。
ここで、トルクモータの駆動によりボビン3を逆回転させることで、余分に送り出された基板2を巻き取って、基板2の弛みをとる。その基板2が所定の張力となったら、トルクモータは停止することとなる。つまり、ダンサローラ13の上昇で基板2が弛んだ分、トルクモータで所定の張力(適切なテンション)に制御する。
When the bobbin 3 is rotated by a preset rotation angle θ, the substrate 2 is extraly fed, and the substrate 2 is loosened by the extra length sent out.
Here, by driving the torque motor to rotate the bobbin 3 in the reverse direction, the extraly sent out substrate 2 is wound up to remove the slack in the substrate 2. When the substrate 2 reaches a predetermined tension, the torque motor is stopped. That is, the torque motor controls the tension to a predetermined tension (appropriate tension) by the amount that the substrate 2 is loosened due to the rise of the dancer roller 13.

基準位置K~所定の位置αまでに取り廻された基板2の長さは、予め設定された単位基板4の長さLと同じである(図3を参照)。つまり、基準位置K~所定の位置αの間は、常に一定である。
なお、巻回された基板2の径Rが変われば(小さくなれば)、基板2を巻き取る量も変わってくる。例えば、基板2の送り出しが芯部3a側に進めば、予め設定された基板2の送出量Lに近づくため、ダンサローラ13の上昇が少なくなり、基板2を巻き取る量は減少することとなる。
The length of the substrate 2 routed from the reference position K to the predetermined position α is the same as the preset length L of the unit substrate 4 (see FIG. 3). That is, it is always constant between the reference position K and the predetermined position α.
If the diameter R of the wound substrate 2 changes (becomes smaller), the amount of winding the substrate 2 also changes. For example, if the delivery of the substrate 2 advances to the core portion 3a side, the delivery amount L of the substrate 2 set in advance is approached, so that the rise of the dancer roller 13 is small and the amount of winding of the substrate 2 is reduced.

(5)基板2を送出量Lだけ、下流側のスクライブ手段6が引き出すことで、必要とされる量である「基板2がスクライブ位置Sに達する」量まで送出するとともに、ダンサローラ13は基準位置Kへ戻る(図2、図3の(d)を参照)。
所定のテンション(張力)を保ちながらダンサローラ機構13から基板2を送り出すと、ダンサローラ13が上昇し、基板2の送出量Lがスクライブ位置Sに送られる。基板2がスクライブ位置Sに到達したら、スクライブ工程に移行する。スクライブ手段6にて、基板2にスクライブラインが形成される。その後、ブレーク手段7にて、スクライブラインに沿って基板2が分断され単位基板4に形成される(図2、図3の(e)を参照)。
(5) By pulling out the substrate 2 by the delivery amount L by the scribe means 6 on the downstream side, the substrate 2 is delivered to the required amount "the substrate 2 reaches the scribe position S", and the dancer roller 13 is at the reference position. Return to K (see (d) in FIGS. 2 and 3).
When the substrate 2 is sent out from the dancer roller mechanism 13 while maintaining a predetermined tension, the dancer roller 13 rises and the delivery amount L of the substrate 2 is sent to the scribe position S. When the substrate 2 reaches the scribe position S, the process proceeds to the scribe process. The scribe line is formed on the substrate 2 by the scribe means 6. After that, the substrate 2 is divided along the scribe line by the break means 7 and formed on the unit substrate 4 (see (e) in FIGS. 2 and 3).

以上述べた(1)~(5)の動作は、分断装置1に備えられた制御部により制御される。なお、図2の(f)以降は、(a)~(e)の繰り返しを示すものである。つまり、基板2の送り出しが繰り返し行われる。また、スクライブ位置Sに関しては、本実施形態では分断位置の上流にある(すなわち、別々に配置している)が、スクライブ位置Sと分断位置を兼ねていてもよい。 The operations (1) to (5) described above are controlled by the control unit provided in the dividing device 1. In addition, after (f) in FIG. 2, the repetition of (a) to (e) is shown. That is, the substrate 2 is repeatedly sent out. Further, although the scribe position S is upstream of the dividing position (that is, arranged separately) in the present embodiment, the scribe position S and the dividing position may be combined.

ところで、本実施形態においては、基板2の送出量Lに基づいて、ダンサローラ13は下方向に移動するが、ダンサローラ13がガイドローラ14より上方に配置されている場合、上方向に移動する構成としてもよい。
以上の本発明によれば、ボビン3に巻回された基板2を用いて、単位基板4を切り出すに際して、予め設定された単位基板4の長さLとなるように、ダンサローラ機構8(送出手段5)を制御して適切な状態にし、基板2を精度良くスクライブ位置Sに送り出すことができる。これにより、基板2を所定のサイズの単位基板4に精度良く分断することができる。また、基板2の弛みなどの変形を防止することができる。
By the way, in the present embodiment, the dancer roller 13 moves downward based on the delivery amount L of the substrate 2, but when the dancer roller 13 is arranged above the guide roller 14, it moves upward. May be good.
According to the above invention, when the substrate 2 wound around the bobbin 3 is cut out, the dancer roller mechanism 8 (delivery means) has a length L of the unit substrate 4 set in advance. 5) can be controlled to bring it into an appropriate state, and the substrate 2 can be accurately sent to the scribe position S. As a result, the substrate 2 can be accurately divided into unit substrates 4 having a predetermined size. Further, it is possible to prevent deformation such as slackening of the substrate 2.

なお、ボビン3にロール状に巻回された基板2(ロール材)の径(半径R)が精確にわかれば、送出量Lも精確に把握することができるかもしれない。しかし、本発明の基板2は、基板2と緩衝材11とが交互に積層状となるように巻回されているため、基板2のみの径は把握しにくいものとなっている。加えて、基板2としては薄いガラス(透明体)を意図している。それゆえ、極薄の透明体である基板2(ロール材)の径を精確に計測することは困難を極め、ひいては、基板2を安定して所定量L送り出すことが難しくなる虞がある。本実施形態では、このような難点にも適切に対応でき、基板2を精度良くスクライブ位置Sに送り出すことができる。 If the diameter (radius R) of the substrate 2 (roll material) wound around the bobbin 3 in a roll shape is accurately known, the delivery amount L may also be accurately known. However, in the substrate 2 of the present invention, since the substrate 2 and the cushioning material 11 are wound so as to be alternately laminated, it is difficult to grasp the diameter of the substrate 2 alone. In addition, the substrate 2 is intended to be thin glass (transparent body). Therefore, it is extremely difficult to accurately measure the diameter of the substrate 2 (roll material) which is an ultrathin transparent body, and it may be difficult to stably deliver the substrate 2 by a predetermined amount L. In the present embodiment, such a difficulty can be appropriately dealt with, and the substrate 2 can be accurately sent to the scribe position S.

次に、本発明のスクライブ手段6(スクライブ装置6)は、スクライブ位置Sにおいて、ダンサローラ機構8より送り出された基板2に対し、製品となる単位基板4の領域を示すスクライブラインを形成する。
図1に示すように、本実施形態のスクライブ手段6は、基板2が載置されるテーブル15と、基板2の表面上にスクライブライン(垂直クラック)を形成するためのスクライブヘッド16と、スクライブヘッド16などが配備されているスクライブビーム17と、を有している。
Next, the scribe means 6 (scribe device 6) of the present invention forms a scribe line indicating a region of the unit substrate 4 to be a product with respect to the substrate 2 sent out from the dancer roller mechanism 8 at the scribe position S.
As shown in FIG. 1, the scribe means 6 of the present embodiment includes a table 15 on which the substrate 2 is placed, a scribe head 16 for forming a scribe line (vertical crack) on the surface of the substrate 2, and a scribe. It has a scribe beam 17 on which a head 16 and the like are deployed.

なお、スクライブラインを形成する方向については、基板2のX軸方向(幅方向)と、Y軸方向(送出方向、長手方向)である。
テーブル15は、支持部により下方から支持されている。テーブル15を跨ぐように、スクライブビーム17がX軸方向に沿って、一対の支柱により架設されている。門型のスクライブビーム17は、案内レールに沿ってY軸方向(送出方向)に移動する。スクライブビーム17には、スクライブヘッド16が2つ少なくとも設けられている。
The directions for forming the scribe line are the X-axis direction (width direction) and the Y-axis direction (delivery direction, longitudinal direction) of the substrate 2.
The table 15 is supported from below by the support portion. A scribe beam 17 is erected by a pair of columns along the X-axis direction so as to straddle the table 15. The gantry-shaped scribe beam 17 moves in the Y-axis direction (delivery direction) along the guide rail. The scribe beam 17 is provided with at least two scribe heads 16.

一のスクライブヘッド16aの先端部には、基板2に対してX軸方向のスクライブラインを形成するスクライビングツール18が設けられている。このスクライビングツール18は、モータの駆動により、スクライブビーム17に設けられたガイドに沿ってX軸方向(基板2の幅方向)に移動可能となっている。
他のスクライブヘッド16bの先端部には、基板2に対してY軸方向のスクライブラインを形成するスクライビングツール19が設けられている。このスクライビングツール19は、モータの駆動により、分断装置1に設けられたガイドに沿ってY軸方向(基板2の長手方向)に移動可能となっている。なお、各スクライブヘッド16a,16bは、Z軸方向に移動可能となっている。
At the tip of one scribe head 16a, a scribing tool 18 for forming a scribe line in the X-axis direction with respect to the substrate 2 is provided. The scribing tool 18 can be moved in the X-axis direction (width direction of the substrate 2) along a guide provided in the scribe beam 17 by driving a motor.
At the tip of the other scribe head 16b, a scribing tool 19 for forming a scribe line in the Y-axis direction with respect to the substrate 2 is provided. The scribing tool 19 can be moved in the Y-axis direction (longitudinal direction of the substrate 2) along a guide provided in the dividing device 1 by driving a motor. The scribe heads 16a and 16b are movable in the Z-axis direction.

ブレーク手段7は、前工程であるスクライブ工程にてスクライブラインが形成された基板2に対して、そのスクライブラインに沿って刃(ブレード)を上方から押し当てることで、基板2を分断して単位基板4に分離する。
ブレーク手段7には、ブレーク対象となる基板2を搭載するブレークテーブル20が備えられている。ブレークテーブル20は、支持テーブル(図示せず)により下方から支持されている。ブレークテーブル20の上方を覆う門型のビーム(図示せず)が立設されている。この門型のビームには、ブレード部(図示せず)が吊下状に取り付けられている。
The break means 7 divides the substrate 2 into units by pressing a blade from above along the scribe line against the substrate 2 on which the scribe line is formed in the scribe process which is the previous step. Separated into the substrate 4.
The break means 7 is provided with a break table 20 on which the substrate 2 to be broken is mounted. The break table 20 is supported from below by a support table (not shown). A gate-shaped beam (not shown) is erected so as to cover the upper part of the break table 20. A blade portion (not shown) is attached to this gantry-shaped beam in a suspended shape.

ブレード部は、X軸方向のスクライブラインに沿って基板2を分断するブレード部と、Y軸方向のスクライブラインに沿って基板2を分断するブレード部と、を有している。各ブレード部の先端(下端)には、スクライブラインに沿って基板2を分断するブレード(刃)が設けられている。なお、ブレード部は、昇降機構(図示せず)により、ビームに対してZ軸方向に昇降自在となっている。 The blade portion has a blade portion that divides the substrate 2 along the scribe line in the X-axis direction, and a blade portion that divides the substrate 2 along the scribe line in the Y-axis direction. At the tip (lower end) of each blade portion, a blade (blade) for dividing the substrate 2 along the scribe line is provided. The blade portion can be raised and lowered in the Z-axis direction with respect to the beam by an elevating mechanism (not shown).

ブレードと対向する下方には、ブレーク時にブレードが押し当てられた基板2からの押圧力を受け止める受け刃が設けられている。また、ブレーク後のビード部2aを廃棄する箱体21(Cullet Box)が、ブレークテーブル20の下方に配備されている。
さて、本発明の基板のスクライブ手段6は、非常に薄い厚み(例えば、厚みが0.2mm以下)のガラス材(基板2)が分断対象として好適である。なお、弛む虞がある薄い板材なども、本発明の対象となる。
A receiving blade is provided below the blade facing the blade to receive the pressing force from the substrate 2 to which the blade is pressed at the time of break. Further, a box body 21 (Cullet Box) for discarding the bead portion 2a after the break is arranged below the break table 20.
By the way, in the scribe means 6 of the substrate of the present invention, a glass material (substrate 2) having a very thin thickness (for example, a thickness of 0.2 mm or less) is suitable as a cutting target. It should be noted that a thin plate material or the like that may loosen is also an object of the present invention.

図4に、本実施形態の基板のスクライブ手段6に用いられる薄板ガラス材2の概略を模式的に示す。なお、基板2については、以降において、薄板ガラス材2、ガラス基板2などと呼ぶこともある。
図5に、薄板ガラス材2に対して、単位基板4となる領域を示すスクライブラインを形成する方法の概略を模式的に示す。なお、図5の(a)は、薄板ガラス材2に対してX軸方向(幅方向)のスクライブラインを形成する動作の平面図であり、(b)は薄板ガラス材2に対してY軸方向(送出方向)のスクライブラインを形成する動作の平面図である。
FIG. 4 schematically shows an outline of a thin glass material 2 used for the scribe means 6 of the substrate of the present embodiment. The substrate 2 may be referred to as a thin glass material 2, a glass substrate 2, or the like hereafter.
FIG. 5 schematically shows an outline of a method of forming a scribe line indicating a region to be a unit substrate 4 on a thin glass material 2. Note that FIG. 5A is a plan view of the operation of forming a scribing line in the X-axis direction (width direction) with respect to the thin plate glass material 2, and FIG. 5B is a Y-axis with respect to the thin plate glass material 2. It is a top view of the operation which forms the scrib line of a direction (delivery direction).

近年、薄板ガラス材2(ガラス基板2)は、顧客などの要望により様々な製品に用いられるため、例えば、UTG(Ultra Tin Glass)などといったように非常に薄いものとなってきている。その薄板ガラス材2の厚みは、例えば、0.2mm以下、薄くは0.05mmなどとなっている。
このことより、本実施形態においては、厚みが0.05mmのガラス基板2を例に挙げ
て説明する。なお、本実施形態ではボビン3、すなわちロール材(Glass spool)は、ガラス基板2と緩衝材11が交互に積層状となるように、巻回している。この緩衝材11の厚みは0.7mmとしている。
In recent years, the thin glass material 2 (glass substrate 2) is used in various products according to the demands of customers and the like, and therefore has become very thin, for example, UTG (Ultra Tin Glass). The thickness of the thin glass material 2 is, for example, 0.2 mm or less, and the thinness is 0.05 mm or the like.
From this, in this embodiment, the glass substrate 2 having a thickness of 0.05 mm will be described as an example. In the present embodiment, the bobbin 3, that is, the roll material (Glass spool) is wound so that the glass substrate 2 and the cushioning material 11 are alternately laminated. The thickness of the cushioning material 11 is 0.7 mm.

図4に示すように、ガラス基板2を製造するに際しては、溶融ガラスを流下させることにより、所定幅のガラス基板2を生成する。このとき、生成されたガラス基板2の厚みは、不可避的に幅方向両端部が幅方向中途部より厚くなる。この幅方向両端部は、ビード部2aと呼ばれる。つまり、このように製造される薄いガラス基板2は、断面視で凹凸のついた形状となる。 As shown in FIG. 4, when manufacturing the glass substrate 2, the molten glass is allowed to flow down to generate the glass substrate 2 having a predetermined width. At this time, the thickness of the generated glass substrate 2 is inevitably thicker at both ends in the width direction than in the middle portion in the width direction. Both ends in the width direction are called bead portions 2a. That is, the thin glass substrate 2 manufactured in this way has an uneven shape in a cross-sectional view.

このようなガラス基板2においては、例えば、単位基板4となる領域(幅方向中途部)の厚みをtとすると、ビード部2aの厚みは2t程度となっている(図4を参照)。
幅方向において中途部の厚みが両端部(ビード部2a)より薄いガラス基板2を分断して、単位基板4を形成する場合、両端部(ビード部2a)は製品部分とならないため切り落とし、所定の長さLに切り揃えることとなる。
In such a glass substrate 2, for example, assuming that the thickness of the region (midway portion in the width direction) to be the unit substrate 4 is t, the thickness of the bead portion 2a is about 2t (see FIG. 4).
When the unit substrate 4 is formed by dividing the glass substrate 2 whose thickness in the middle portion is thinner than both ends (bead portion 2a) in the width direction, both ends (bead portion 2a) are cut off because they do not become product parts. It will be trimmed to length L.

単位基板4を形成するとき、製品となる領域にスクライブラインを形成し、そのスクライブラインに沿って分断する。なお、ガラス基板2の送出方向(長手方向)については、両端部(ビード部2a)と中途部の境にスクライブラインを送出方向に沿って形成し、そのスクライブラインに沿って両端部(ビード部2a)を切り落とす。ビード部2aは、下方の箱体21に入れられて廃棄される。 When the unit substrate 4 is formed, a scribe line is formed in a region to be a product, and the scribe line is divided along the scribe line. Regarding the delivery direction (longitudinal direction) of the glass substrate 2, a scribe line is formed at the boundary between both ends (bead portion 2a) and the middle portion along the delivery direction, and both ends (bead portion) are formed along the scribe line. 2a) is cut off. The bead portion 2a is put in the lower box body 21 and discarded.

しかしながら、ガラス基板2の幅方向においては、中途部と両端部(ビード部2a)とで厚みが異なるため、まずスクライブラインを形成するにあたって、その厚みに対応するツールの構成が必要となる。
そこで、本実施形態のスクライブ手段6は、ガラス基板2の幅方向(X軸方向)にスクライブラインを形成するための一のスクライブヘッド16aと、ガラス基板2の送出方向(Y軸方向)にスクライブラインを形成するための他のスクライブヘッド16bと、を有している。
However, in the width direction of the glass substrate 2, since the thickness is different between the middle portion and both end portions (bead portions 2a), it is necessary to first configure a tool corresponding to the thickness when forming the scribe line.
Therefore, the scribe means 6 of the present embodiment has one scribe head 16a for forming a scribe line in the width direction (X-axis direction) of the glass substrate 2 and a scribe in the delivery direction (Y-axis direction) of the glass substrate 2. It has another scribe head 16b for forming a line.

一のスクライブヘッド16a(X軸スクライブヘッド)は、ガラス基板2の厚みが厚い領域(ビード部2a)においてスクライブラインを形成する第1スクライビングツール18aと、ガラス基板2の厚みが薄い領域においてスクライブラインを形成する第2スクライビングツール18bと、を有している。
この第1スクライビングツール18aは、ガラス基板2の幅方向両端部(ビード部2a)において、幅方向(X軸方向)のスクライブラインを形成する。すなわち、ビード部2aを幅方向に切り落とすためのスクライブラインが、第1スクライビングツール18aにより形成される。
One scribe head 16a (X-axis scribe head) includes a first scribe tool 18a that forms a scribe line in a region where the thickness of the glass substrate 2 is thick (bead portion 2a) and a scribe line in a region where the thickness of the glass substrate 2 is thin. It has a second scribe tool 18b, which forms a.
The first scribing tool 18a forms scribe lines in the width direction (X-axis direction) at both ends (bead portions 2a) in the width direction of the glass substrate 2. That is, a scribe line for cutting off the bead portion 2a in the width direction is formed by the first scribing tool 18a.

一方、第2スクライビングツール18bは、ガラス基板2の幅方向中途部(単位基板4となる領域)において、幅方向(X軸方向)のスクライブラインを形成する。
なお、このスクライビングツール18a,18bに関し、ブレード部の場合、厚みに対応するブレード(刃)を2つ以上設けておき、レーザーを用いる場合、厚みに対応するレンズを2つ以上設けておくとよい。
On the other hand, the second scribing tool 18b forms a scribing line in the width direction (X-axis direction) in the middle portion of the glass substrate 2 in the width direction (the region serving as the unit substrate 4).
Regarding the scribing tools 18a and 18b, in the case of the blade portion, it is preferable to provide two or more blades (blades) corresponding to the thickness, and when using a laser, it is preferable to provide two or more lenses corresponding to the thickness. ..

他のスクライブヘッド16b(Y軸スクライブヘッド)は、ビード部2aと中途部の境に対して、送出方向(Y軸方向)のスクライブラインを形成する。
図5に示すように、ロール状に巻回されたガラス基板2を所定量(送出量L)だけ、送出手段5によりスクライブ位置Sに送出されると、そのスクライブ位置Sに配置された基板に対して、スクライブ手段6にてスクライブラインを形成する。
The other scribe head 16b (Y-axis scribe head) forms a scribe line in the transmission direction (Y-axis direction) with respect to the boundary between the bead portion 2a and the middle portion.
As shown in FIG. 5, when a predetermined amount (delivery amount L) of the glass substrate 2 wound in a roll shape is sent to the scribe position S by the delivery means 5, the substrate arranged at the scribe position S is sent. On the other hand, the scribe line is formed by the scribe means 6.

このスクライブ手段6では、ガラス基板2のX軸方向(幅方向)において、X軸スクライブヘッド16aの第1スクライビングツール18aを用いて、ビード部2aに対してX軸方向のスクライブラインを形成し、第2スクライビングツール18bに切り替えて、幅方向中途部(単位基板4となる領域)に対してY軸方向のスクライブラインを形成する(図5を参照)。 In this scribe means 6, in the X-axis direction (width direction) of the glass substrate 2, a scribing line in the X-axis direction is formed with respect to the bead portion 2a by using the first scribing tool 18a of the X-axis scribing head 16a. The second scribing tool 18b is switched to form a scribe line in the Y-axis direction with respect to the middle portion in the width direction (the region to be the unit substrate 4) (see FIG. 5).

なお、図5(a)において、X軸方向のスクライブの図示(18a,18b)は、わかりやすくするため、ずらして示しているが、実際は同軸上で行っている。
すなわち、スクライブライン形成時に、それぞれの厚みに対応する深さのクラックを形成する。例えば、クラックの深さを、幅方向中途部は浅めにし、ビード部2aは深めにする。
In FIG. 5A, the illustrations (18a, 18b) of the scribes in the X-axis direction are shown shifted for the sake of clarity, but they are actually performed coaxially.
That is, when the scribe line is formed, cracks having a depth corresponding to each thickness are formed. For example, the depth of the crack is made shallow in the middle portion in the width direction and deep in the bead portion 2a.

また、Y軸スクライブヘッド16bを用いて、ビード部2aと中途部の境に対して、送出方向(Y軸方向)のスクライブラインを形成する。
ブレーク手段7にて、X軸方向及びY軸方向のスクライブラインに沿ってガラス基板2を単位基板4に分断する。つまり、ガラス基板2の左右両端部のビード部2aが切り落とされ、且つ中途部が長手方向に所定の長さLに切り揃えられることで、所定の厚みt及び設定したサイズを有する単位基板4が形成される。
Further, the Y-axis scribe head 16b is used to form a scribe line in the delivery direction (Y-axis direction) with respect to the boundary between the bead portion 2a and the middle portion.
The break means 7 divides the glass substrate 2 into the unit substrate 4 along the scribe lines in the X-axis direction and the Y-axis direction. That is, the bead portions 2a at both the left and right ends of the glass substrate 2 are cut off, and the intermediate portions are trimmed to a predetermined length L in the longitudinal direction, so that the unit substrate 4 having a predetermined thickness t and a set size can be obtained. It is formed.

以上の本発明によれば、薄いガラス基板2(例えば、厚みが0.2mm以下)を単位基板4に分断するため、幅方向中途部の厚みより両端部(ビード部2a)の厚みが厚い基板2に対して、厚みの異なる部位ごとに対応したスクライビングツール18a,18bを備え、そのツール18a,18bにより所定の単位基板4となる領域に、スクライブラインを精度良く形成することができる。これにより、薄いガラス基板2を単位基板4に精度良く分断することができる。 According to the above invention, since the thin glass substrate 2 (for example, the thickness is 0.2 mm or less) is divided into the unit substrate 4, the thickness of both ends (bead portion 2a) is thicker than the thickness of the middle portion in the width direction. With respect to 2, scribing tools 18a and 18b corresponding to each portion having different thicknesses are provided, and the tools 18a and 18b can accurately form a scribe line in a region to be a predetermined unit substrate 4. As a result, the thin glass substrate 2 can be accurately divided into the unit substrates 4.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive.
In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not specified, for example, operating conditions, operating conditions, dimensions, weight, etc. of the components do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art, and are normal. If you are a person skilled in the art, you are adopting items that can be easily assumed.

なお、ボビン3の回転角度θは任意であり、例えば、基板2の送出量Lやボビン3の芯部3aの半径r(最小径、基準径)を考慮して決定されるものである。 The rotation angle θ of the bobbin 3 is arbitrary, and is determined in consideration of, for example, the delivery amount L of the substrate 2 and the radius r (minimum diameter, reference diameter) of the core portion 3a of the bobbin 3.

1 分断装置
2 基板(薄板ガラス材)
2a ビード部
3 ボビン
3a 芯部
4 単位基板
5 送出手段
6 スクライブ手段
7 ブレーク手段
8 ダンサローラ機構
9 支持台
10 格納部
11 緩衝材
12 巻き取り部
13 調整ローラ(ダンサローラ)
14 ガイドローラ(リフレクションローラ)
15 テーブル
16 スクライブヘッド
16a 一のスクライブヘッド(幅方向、X軸方向)
16b 他のスクライブヘッド(送出(長手)方向、Y軸方向)
17 スクライブビーム
18 スクライビングツール(X軸)
18a 第1スクライビングツール
18b 第2スクライビングツール
19 スクライビングツール(Y軸)
20 ブレークテーブル
21 箱体
K 基準位置
S スクライブ位置
1 Dividing device 2 Substrate (thin plate glass material)
2a bead part 3 bobbin 3a core part 4 unit board 5 sending means 6 scribe means 7 breaking means 8 dancer roller mechanism 9 support base 10 storage part 11 cushioning material 12 winding part 13 adjustment roller (dancer roller)
14 Guide roller (reflection roller)
15 Table 16 scribe head 16a One scribe head (width direction, X-axis direction)
16b Other scribe heads (sending (longitudinal) direction, Y-axis direction)
17 scribe beam 18 scribing tool (X-axis)
18a 1st scribing tool 18b 2nd scribing tool 19 Scribing tool (Y-axis)
20 Break table 21 Box body K Reference position S Scrivener position

Claims (6)

スクライブ位置に配置された基板に対して、スクライブラインを形成する基板のスクライブ装置であって、
前記スクライブ装置は、少なくとも2つのスクライブヘッドを有し、
一のスクライブヘッドは、前記基板の厚みが厚い領域でスクライブラインを形成する第1スクライビングツールと、前記基板の厚みが薄い領域においてスクライブラインを形成する第2スクライビングツールと、を有している
ことを特徴とする基板のスクライブ装置。
A board scribing device that forms a scribing line with respect to a board placed at the scribe position.
The scribe device has at least two scribe heads.
One scribe head has a first scribe tool for forming a scribe line in a region where the thickness of the substrate is thick, and a second scribe tool for forming a scribe line in a region where the thickness of the substrate is thin. A board scribe device featuring.
前記第1スクライビングツールは、前記基板の幅方向両端部においてスクライブラインを形成し、
前記第2スクライビングツールは、前記基板の幅方向中途部においてスクライブラインを形成する
ことを特徴とする請求項1に記載の基板のスクライブ装置。
The first scribing tool forms scribe lines at both ends of the substrate in the width direction.
The board scribing device according to claim 1, wherein the second scribing tool forms a scribing line in the middle of the width direction of the board.
前記基板は、幅方向において両端部が中途部の厚みより厚いビード部とされ、
前記ビード部を幅方向に切り落とすためのスクライブラインが、前記第1スクライビングツールにより形成される
ことを特徴とする請求項2に記載の基板のスクライブ装置。
The substrate has bead portions whose both ends are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction.
The scribe device for a substrate according to claim 2, wherein a scribe line for cutting off the bead portion in the width direction is formed by the first scribing tool.
スクライブ位置に配置された基板に対して、スクライブラインを形成する基板のスクライブ方法であって、
前記スクライブ装置は、少なくとも2つのスクライブヘッドを有し、
一のスクライブヘッドは、前記基板の厚みが厚い領域でスクライブラインを第1スクライビングツールにて形成し、前記基板の厚みが薄い領域においてスクライブラインを第2スクライビングツールにて形成する
ことを特徴とする基板のスクライブ方法。
It is a method of scribing a board that forms a scribing line with respect to a board placed at the scribe position.
The scribe device has at least two scribe heads.
One scribe head is characterized in that a scribe line is formed by a first scribing tool in a region where the thickness of the substrate is thick, and a scribe line is formed by a second scribing tool in a region where the thickness of the substrate is thin. How to scribe the board.
前記第1スクライビングツールは、前記基板の幅方向両端部においてスクライブラインを形成し、
前記第2スクライビングツールは、前記基板の幅方向中途部においてスクライブラインを形成する
ことを特徴とする請求項4に記載の基板のスクライブ方法。
The first scribing tool forms scribe lines at both ends of the substrate in the width direction.
The method for scribing a substrate according to claim 4, wherein the second scribing tool forms a scribe line in the middle of the width direction of the substrate.
前記基板は、幅方向において両端部が中途部の厚みより厚いビード部とされ、
前記ビード部を幅方向に切り落とすためのスクライブラインが、前記第1スクライビングツールにより形成される
ことを特徴とする請求項5に記載の基板のスクライブ方法。
The substrate has bead portions whose both ends are thicker than the thickness of the middle portion in the width direction.
The method for scribing a substrate according to claim 5, wherein a scribe line for cutting off the bead portion in the width direction is formed by the first scribing tool.
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