JP2022052562A - インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係るインクジェット印刷装置1の構成を示す図である。図2は、記録ヘッド51の吐出面56の一部を示す図である。図3は、制御部7の構成を示すブロック図である。図4は、制御部7の機能を示すブロック図である。
図1に示すように、搬送機構3は、幅方向に延びる回転軸を中心に回転可能とされた複数のローラを備える。複数のローラは、搬送方向の上流側から順に、第1駆動ローラ31、張力測定ローラ32、押圧ローラ33、第1支持ローラ34、第2支持ローラ35、第2駆動ローラ36を含む。
印刷部5は、搬送方向の上流側から下流側に向かって順に、記録ヘッド51と、記録ヘッド52と、記録ヘッド53と、記録ヘッド54と、記録ヘッド55とを有する。記録ヘッド51~55は、搬送方向において、第1支持ローラ34と第2支持ローラ35との間に位置する。記録ヘッド51~55は、例えば、互いに異なる色のインクを吐出する。例えば、記録ヘッド51はホワイト(W)インクを、記録ヘッド52はシアン(C)インクを、記録ヘッド53はマゼンタ(M)インクを、記録ヘッド54はイエロー(Y)インクを、記録ヘッド55はブラック(K)インクを、それぞれ吐出する。なお、色の種類はWCMYKに限定されるものではない。
制御部7は、プロセッサ71と、RAM72と、記憶部73と、機器インターフェース74と、通信インターフェース75と、バス76とを備える。
伸縮量取得部81は、第1駆動ローラ31における基材9の第1回転速度と、第2駆動ローラ36における基材9の第2回転速度との速度差を、基材9の伸縮量として取得する。基材9に伸縮が生じた場合、張力測定器39が検出する張力が変化し得る。例えば、基材9が収縮した場合には、張力測定器39が検出する張力が一時的に増加する。このとき、張力測定器39が出力する張力と目標張力値との間に差分が生じる。制御部7はこの差分を解消するために、第1回転速度V1(t)を増加させる。これにより、第1回転速度V1(t)と第2回転速度V2(t)との速度差が基材9の収縮前よりも拡大する。このように、第1回転速度V1(t)と第2回転速度V2(t)との速度差は、基材9の伸縮量に応じて増減する値である。
画像処理部82は、伸縮量取得部81が取得した伸縮量に応じて、記録ヘッド52~55が記録する画像を表す画像データを、幅方向に伸縮させる補正処理を行う。画像データは、記録ヘッド51~55が形成する画像を表すデータである。画像処理部82は、伸縮量取得部81が取得する伸縮量に応じて、画像データを幅方向に伸縮させる。たとえば、基材9が収縮した場合、画像処理部82は、画像データを幅方向において収縮させる。画像処理部82が実行する補正処理については、後に詳述する。
吐出制御部83は、記録ヘッド51~55の各ノズル57からのインクの吐出を制御する。具体的には、吐出制御部83は、記録ヘッド51~55の各ノズル57からインクを吐出する吐出タイミングを決定する。吐出制御部83は、後述するように、伸縮量取得部81が算出した基材9の伸縮量に応じて吐出タイミングを決定する。また、吐出制御部83は、画像処理部82が補正した画像データに基づいて、記録ヘッド51~55の各ノズル57からのインクの吐出を制御する。
インクジェット印刷装置1では、第1硬化部58が基材9に付着した第1インクを硬化させると、基材9に収縮が生じる可能性がある。基材9に収縮が生じた場合、記録ヘッド52~55が形成する画像と、記録ヘッド51が形成した画像との間に位置ずれが生じる。より具体的には、基材9が第1硬化部58からの紫外線照射により搬送方向に伸縮すると、第1硬化部58よりも下流側の基材9が基材9の伸縮量に応じた量だけ搬送方向上流側にシフトする。この場合に、記録ヘッド51から記録ヘッド52~54までの各距離および基材9の搬送速度のみを参照して生成された記録開始タイミングに基づいて記録ヘッド52~54の画像記録を開始すると、記録ヘッド51が形成する画像(第1画像)と記録ヘッド52~55が形成する画像(第2画像)の位置がずれる可能性がある。
e3=A3+F3×u5(t)・・・(5)
e2=A2+F2×u5(t)・・・(6)
e3= 600+0.6×u5(t)・・・(8)
e4= 800+0.8×u5(t)・・・(9)
e5=1000+1.0×u5(t)・・・(10)
ここで、パラメータF2,F3,F4は以下のような考え方で設定してもよい。すなわち、最上流側記録ヘッド(記録ヘッド51)と最下流側記録ヘッド(記録ヘッド55)との搬送方向距離に対する、記録ヘッド51からの対象記録ヘッド(記録ヘッド52、53、および54)までの距離の割合を百分率で表した数を、各記録ヘッド52、53および54のパラメータF2,F3,F4に設定する。また、記録ヘッド51と対象記録ヘッド(記録ヘッド52、53、および54)との間に紫外線照射部が存在する場合、当該紫外線照射部の影響を加味してパラメータF2,F3,F4の値を適宜補正してもよい。
図5は、画像処理部82が画像データD1を伸縮させる処理を概念的に示す図である。図5は、基材9が収縮した場合の例である。基材9が収縮した場合、画像処理部82は、図5に示すように、基材9の収縮量に応じて画像データD1を幅方向に収縮させる。これにより、画像データD1から補正画像データD2が生成される。補正画像データD2を生成する際、画像処理部82は、基準線SL1を設定してもよい。また、画像処理部82は、設定した基準線SL1を中心にして、画像データD1を幅方向に伸縮させてもよい。基準線SL1は、たとえば、基材9における幅方向の中心に対応していてもよいし、基材9における幅方向のどちらか一方に偏った位置に対応していてもよい。
図6は、制御部7による印刷制御を説明するフローチャートである。基材9は記録ヘッド51~55による印刷が可能な速度で搬送されているものとする。また、第1エンコーダ40の出力は、常時、制御部7に入力されているものとする。
<2. 第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。なお、以降の説明において、既に説明した要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号又はアルファベット文字を追加した符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。
3 搬送機構
5 印刷部
7 制御部
9 基材
31 第1駆動ローラ
34 第1支持ローラ
35 第2支持ローラ
36 第2駆動ローラ
40 第1エンコーダ
41 第2エンコーダ
51,55 記録ヘッド
57 ノズル
58 第1硬化部
81 伸縮量取得部
82 画像処理部
83 吐出制御部
D1 画像データ
D2 補正画像データ
Claims (8)
- インクジェット印刷装置であって、
長尺帯状の基材を搬送方向に搬送する搬送機構であって、
前記基材を搬送するための第1ローラと、
前記第1ローラよりも搬送方向の下流側に位置し、前記基材を搬送するための第2ローラと、
を有する搬送機構と、
搬送方向において前記第1ローラと前記第2ローラの間に位置し、インクを吐出する第1吐出部および第2吐出部と、
前記第1ローラと前記第2ローラの回転速度の差に基づいて、前記基材の伸縮量を取得する伸縮量取得部と、
前記伸縮量に応じて、前記第1吐出部および前記第2吐出部からのインクの吐出を制御する吐出制御部と、
を備える、インクジェット印刷装置。 - 請求項1に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記第2吐出部は、前記第1吐出部よりも搬送方向の下流側に位置し、
前記吐出制御部は、前記第1吐出部がインクを吐出するタイミングと、前記伸縮量とに基づいて、前記第2吐出部がインクを吐出するタイミングを決定する、インクジェット印刷装置。 - 請求項2に記載のインクジェット印刷装置であって、
搬送方向において、前記第1吐出部と前記第2吐出部との間に位置し、前記第1吐出部が前記基材に吐出したインクを硬化させるエネルギー線を照射する照射部、
をさらに備える、インクジェット印刷装置。 - 請求項1に記載のインクジェット印刷装置であって、
搬送方向と直交する幅方向において、前記第2吐出部が前記第1吐出部とは異なる位置にある、インクジェット印刷装置。 - 請求項4に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記伸縮量に応じて、幅方向に関して画像データを伸縮させる画像処理部、
をさらに備え、
前記吐出制御部は、前記画像処理部によって補正された前記画像データに基づいて、前記第1吐出部および前記第2吐出部からの前記インクの吐出を制御する、インクジェット印刷装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記第1ローラの回転量に応じてパルス信号を出力する第1エンコーダと、
前記第2ローラの回転量に応じてパルス信号を出力する第2エンコーダと、
をさらに備え、
前記伸縮量取得部は、前記第1エンコーダおよび第2エンコーダが出力するパルス信号に基づいて、前記伸縮量を取得する、インクジェット印刷装置。 - インクジェット印刷方法であって、
(a) 長尺帯状の基材を、前記基材を搬送するための第1ローラと、前記第1ローラよりも搬送方向の下流側に位置し、前記基材を搬送するための第2ローラと、を有する搬送機構により搬送する工程と、
(b) 前記第1ローラと前記第2ローラの回転速度の差に基づいて、前記基材の伸縮量を算出する工程と、
(c) 前記工程(b)によって取得される前記伸縮量に応じて、搬送方向において前記第1ローラと前記第2ローラの間に位置する第1吐出部および第2吐出部から、前記工程(a)によって搬送される前記基材に対してインクを吐出させる工程と、
を含む、インクジェット印刷方法。 - 請求項7に記載のインクジェット印刷方法であって、
前記第2吐出部が、前記第1吐出部よりも搬送方向の下流側に位置し、
前記工程(c)が、前記伸縮量と、前記第1吐出部からインクを吐出するタイミングとに基づいて、前記第2吐出部からインクを吐出するタイミングを決定する工程、
を含む、インクジェット印刷方法。
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