JP2022050952A

JP2022050952A - Automatic analyzer

Info

Publication number: JP2022050952A
Application number: JP2020157159A
Authority: JP
Inventors: 拓郎忽滑谷; Takuro Nukariya; 恒薮谷; Tsune Yabutani
Original assignee: Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2022-03-31
Anticipated expiration: 2040-09-18
Also published as: JP7438906B2

Abstract

To provide an automatic analyzer capable of preventing problems before happening even when a reaction disc or a reagent disc is attached improperly.SOLUTION: The automatic analyzer includes: a reaction disc 4 that holds a reaction vessel 5 and performs a rotational operation on an axis of rotation 301; and a computer that controls the reaction disc 4. A detector 201 is provided to the reaction disc 4. The detector 201 detects acceleration or angular velocity applied to the set reaction disc 4 during rotational operation. The computer calculates the tilt amount and tilt direction of the reaction disc 4 provided with the detector 201 based on the acceleration or angular velocity detected by the detector 201.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、血液、尿等の生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of biological samples such as blood and urine.

血液、尿などの分析を行う自動分析装置のうち、サンプル中の測定対象成分の量が比較的多い分析には、反応する試薬を、反応容器中でサンプルと混合、反応させ、反応液の色の変化を測定する比色分析が用いられる。比色分析では、上方が開口した反応容器にサンプルと試薬とを添加し、反応液の色の変化を複数波長の吸光度変化として測定する。血液サンプルの場合は、サンプル量が多く取れないため、なるべく少量のサンプルで多くの項目の分析が可能となることが望ましい。また、近年、分析のコストダウンが求められており、試薬の使用量をより少なくすることが求められている。そのため、サンプルあるいは試薬がプローブに付着し、分析結果に影響を及ぼさないよう、プローブを反応容器内の最適な位置に降下する必要がある。 Of the automatic analyzers that analyze blood, urine, etc., for analysis in which the amount of the component to be measured in the sample is relatively large, the reagent to be reacted is mixed and reacted with the sample in the reaction vessel, and the color of the reaction solution is obtained. Colorimetric analysis is used to measure changes in. In colorimetric analysis, a sample and a reagent are added to a reaction vessel having an open upper part, and the change in color of the reaction solution is measured as a change in absorbance at a plurality of wavelengths. In the case of blood samples, it is not possible to obtain a large amount of samples, so it is desirable to be able to analyze as many items as possible with as few samples as possible. Further, in recent years, it has been required to reduce the cost of analysis, and it is required to reduce the amount of reagents used. Therefore, it is necessary to lower the probe to the optimum position in the reaction vessel so that the sample or reagent does not adhere to the probe and affect the analysis result.

特許文献１には、反応容器にサンプルプローブが接触したときに生じるサンプルプローブの振動変化を検出する振動検知機構をサンプリング機構に設け、検出した振動変化に基づき、プローブが反応容器に接触した時点を判定し、各反応容器底面への底面までの距離を測定する自動分析装置が開示されている。 In Patent Document 1, a vibration detection mechanism for detecting a vibration change of the sample probe that occurs when the sample probe comes into contact with the reaction vessel is provided in the sampling mechanism, and the time point at which the probe comes into contact with the reaction vessel is determined based on the detected vibration change. An automatic analyzer that determines and measures the distance to the bottom surface of each reaction vessel is disclosed.

特開２０１３－６４６７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-64673

反応ディスクは、メンテナンスのためユーザにより取り外される機会があるため、取り外した際にディスク取り付け面にゴミなどが付着することにより、傾いて取り付けられるリスクがある。傾いて取り付けられた場合、反応ディスクに保持された反応容器底の高さが変動してしまう。サンプルプローブは通常、試薬吐出量から反応容器の外形を元に吐出後の液面高さを計算し、液中に降下しないよう降下高さが調整される。しかしながら、反応ディスクが傾いていると、反応ディスクが水平の場合よりも、例えば反応容器底の高さが高くなり、実液面高さが水平の状態で計算された液面高さよりも高くなることがある。プローブは水平の状態で計算された高さを元に降下するため、この場合、液中にプローブが下降し、サンプルあるいは試薬がプローブに付着してしまうことが起こりうる。あるいは、液中に降下しないまでも、近接した液面に対してサンプルを吐出することにより、サンプルあるいは試薬が跳ねてプローブに付着することが起こりうる。プローブにサンプルや試薬が付着するということは、反応容器中のサンプル量、試薬量が予定量よりも減少することを意味するため、分析結果に影響が出るリスクがある。 Since the reaction disk has an opportunity to be removed by the user for maintenance, there is a risk that the reaction disk may be tilted and attached due to dust or the like adhering to the disk mounting surface when the reaction disk is removed. If it is mounted at an angle, the height of the bottom of the reaction vessel held by the reaction disk will fluctuate. Normally, the sample probe calculates the liquid level height after discharge from the reagent discharge amount based on the outer shape of the reaction vessel, and the drop height is adjusted so as not to drop into the liquid. However, when the reaction disk is tilted, for example, the height of the bottom of the reaction vessel is higher than when the reaction disk is horizontal, and the actual liquid level height is higher than the liquid level calculated in the horizontal state. Sometimes. Since the probe descends based on the calculated height in the horizontal state, in this case, it is possible that the probe descends into the liquid and the sample or reagent adheres to the probe. Alternatively, by ejecting the sample to a nearby liquid surface, the sample or reagent may bounce and adhere to the probe even if it does not fall into the liquid. Adhesion of samples and reagents to the probe means that the amount of samples and reagents in the reaction vessel will be smaller than the planned amount, and there is a risk that the analysis results will be affected.

反応ディスクのみならず、試薬ボトルを保持する試薬ディスクの場合も同様である。試薬ボトルから試薬プローブにて試薬を吸引する動作では、試薬プローブと試薬ボトル底面間の距離に対して、残試薬量から使用試薬量を減算した試薬量、及び試薬ボトルの外形から、吸引動作終了後の想定残試薬液面と試薬ボトル底面間の距離を算出し、液面より深い位置に試薬プローブを降下させたのち吸引動作を行う。しかしながら、試薬ボトル底面が低くなる方向に試薬ディスクが傾いた場合、試薬量と試薬ボトルの外形とから計算された液面よりも実液面が低くなってしまうため、試薬プローブの降下位置が液面に対して高い位置に降下してしまう場合が考えられる。これにより、試薬が吸引できなくなる場合や、吸引途中で試薬プローブ先端が液面より高くなり、既定の試薬量を下回ったり、既定量の吸引ができなかったり、泡が混入してしまったりするリスクがある。 The same applies not only to the reaction disk but also to the reagent disk holding the reagent bottle. In the operation of sucking the reagent from the reagent bottle with the reagent probe, the suction operation is completed from the amount of reagent obtained by subtracting the amount of reagent used from the amount of remaining reagent with respect to the distance between the reagent probe and the bottom of the reagent bottle, and the outer shape of the reagent bottle. After calculating the distance between the assumed residual reagent liquid level and the bottom surface of the reagent bottle, the reagent probe is lowered to a position deeper than the liquid level, and then the suction operation is performed. However, if the reagent disk is tilted toward the bottom of the reagent bottle, the actual liquid level will be lower than the liquid level calculated from the amount of reagent and the outer shape of the reagent bottle, so the drop position of the reagent probe will be liquid. It is possible that the reagent will descend to a higher position with respect to the surface. As a result, there is a risk that the reagent cannot be aspirated, the tip of the reagent probe becomes higher than the liquid level during suction, and the amount of reagent falls below the specified amount, the specified amount cannot be aspirated, or bubbles are mixed. There is.

特許文献１では、反応容器底の高さを算出し、降下位置を最適化しているが、反応ディスクの傾きは検出していないため、反応ディスクが傾斜して取り付けられている場合には期待通りの降下位置の最適化を行うことができない。 In Patent Document 1, the height of the bottom of the reaction vessel is calculated and the descent position is optimized, but since the inclination of the reaction disk is not detected, it is as expected when the reaction disk is attached at an inclination. Cannot optimize the descent position of.

本発明では、反応ディスクあるいは試薬ディスクの傾斜量及び傾斜方向を検知し、警報を発生、あるいはプローブの降下位置補正をすることができる自動分析装置を提供する。 The present invention provides an automatic analyzer capable of detecting the tilt amount and tilt direction of a reaction disk or a reagent disk, generating an alarm, or correcting the descent position of a probe.

本発明の一実施の形態である自動分析装置は、反応容器が保持され、回転軸を中心に回転動作を行う反応ディスクと、試薬ボトルが保持され、回転軸を中心に回転動作を行う試薬ディスクと、反応ディスク及び試薬ディスクを制御するコンピュータとを有し、反応ディスク及び／または前記試薬ディスクに検知器が設置されており、検知器は、設置された反応ディスクまたは試薬ディスクの回転動作時に加わる加速度または角速度を検出し、コンピュータは、検知器の検出する加速度または角速度に基づき、検知器が設置された反応ディスクまたは試薬ディスクの傾斜量及び傾斜方向を算出する。 The automatic analyzer according to the embodiment of the present invention has a reaction disk in which a reaction vessel is held and rotates around a rotation axis, and a reagent disk in which a reagent bottle is held and rotates around a rotation axis. And a computer that controls the reaction disk and the reagent disk, and a detector is installed in the reaction disk and / or the reagent disk, and the detector is applied during the rotation operation of the installed reaction disk or the reagent disk. Detecting acceleration or angular velocity, the computer calculates the tilt amount and tilt direction of the reaction disk or reagent disk in which the detector is installed, based on the acceleration or angular velocity detected by the detector.

反応ディスクあるいは試薬ディスクが正しく取り付けられなかった場合に生じる不具合を未然に防止することができる自動分析装置を提供する。 Provided is an automated analyzer that can prevent problems that occur when a reaction disk or a reagent disk is not installed correctly.

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other issues and novel features will become apparent from the description and accompanying drawings herein.

自動分析装置の概略図である。It is a schematic diagram of an automatic analyzer. 反応ディスクの上面図である。It is a top view of the reaction disk. 正常に取り付けられた反応ディスクの垂直方向の断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a normally mounted reaction disk. 傾いて取り付けられた反応ディスクの垂直方向の断面図である。It is a vertical sectional view of the reaction disk mounted at an angle. 検知器に加わるｘ方向及びｚ方向の加速度の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the acceleration in the x-direction and z-direction applied to a detector. 反応ディスクの傾斜有無による反応容器の底面位置の違いを示す図である。It is a figure which shows the difference of the bottom surface position of the reaction vessel depending on whether or not the reaction disk is tilted. 反応ディスクの傾斜による反応容器の底面位置の違いを示す表である。It is a table which shows the difference of the bottom surface position of a reaction vessel by tilting of a reaction disk. メンテナンス時のディスク傾斜監視フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the disk tilt monitoring flow at the time of maintenance. 試薬ディスクの垂直方向の断面図である。It is sectional drawing in the vertical direction of the reagent disk. 装置傾斜監視フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the device tilt monitoring flow.

以下、図面を用いて実施例を説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明が実施される一般的な自動分析装置の概略を示す。サンプリング機構１のサンプリングアーム２は上下すると共に回転し、サンプリングアーム２に取り付けられたサンプルプローブ３を用いて、左右に回転するサンプルディスク１０２に配置された試料容器１０１内の試料を吸引し、反応容器５へ分注するように構成されている。試料容器１０１のサンプルディスク１０２上への配置はサンプルディスク１０２上へ直接配置する、あるいは試験管（図示は無い）上に試料容器１０１を載せることも可能なユニバーサルな配置に対応可能な構造のものが一般的である。 FIG. 1 shows an outline of a general automated analyzer in which the present invention is carried out. The sampling arm 2 of the sampling mechanism 1 rotates as it moves up and down, and the sample probe 3 attached to the sampling arm 2 is used to suck the sample in the sample container 101 arranged on the sample disk 102 that rotates left and right, and reacts. It is configured to dispense into the container 5. The arrangement of the sample container 101 on the sample disk 102 is such that the sample container 101 can be arranged directly on the sample disk 102, or the sample container 101 can be placed on a test tube (not shown). Is common.

回転自在な試薬ディスク１２５上には分析対象となる複数の分析項目に対応する試薬ボトル１１２が配置されている。可動アームに取り付けられた試薬プローブ１１０は、試薬ボトル１１２から反応容器５へ所定量の試薬を分注する。 Reagent bottles 112 corresponding to a plurality of analysis items to be analyzed are arranged on the rotatable reagent disk 125. The reagent probe 110 attached to the movable arm dispenses a predetermined amount of reagent from the reagent bottle 112 into the reaction vessel 5.

サンプルプローブ３は、サンプル用ポンプ１０７の動作に伴ってサンプルの吸引動作、及び分注動作を実行する。試薬プローブ１１０は、試薬用ポンプ１１１の動作に伴って試薬の吸引動作、及び分注動作を実行する。各試料のために分析すべき分析項目は、キーボード１２１、またはＣＲＴ（表示装置）１１８の画面のような入力装置から入力される。この自動分析装置における各ユニットの動作はコンピュータ１０３により制御される。 The sample probe 3 executes a sample suction operation and a sample dispensing operation in accordance with the operation of the sample pump 107. The reagent probe 110 executes a reagent suction operation and a reagent dispensing operation in accordance with the operation of the reagent pump 111. The analysis items to be analyzed for each sample are input from an input device such as a keyboard 121 or a screen of a CRT (display device) 118. The operation of each unit in this automatic analyzer is controlled by the computer 103.

サンプルディスク１０２の間欠回転に伴って試料容器１０１はサンプル吸引位置へ移送され、停止中の試料容器内にサンプルプローブ３が降下される。その下降動作に伴ってサンプルプローブ３の先端が試料の液面に接触すると液面検出回路１５１から検出信号が出力され、それに基づいてコンピュータ１０３がサンプリングアーム２の駆動部の下降動作を停止するよう制御する。次にサンプルプローブ３内に所定量の試料を吸引した後、サンプルプローブ３は上死点まで上昇する。サンプルプローブ３が試料を所定量吸引している間は、サンプルプローブ３とサンプル用ポンプ１０７流路間の吸引動作中の流路内圧力変動を圧力センサ１５２からの信号を用いて圧力検出回路１５３で監視し、吸引中の圧力変動に異常を発見した場合は所定量吸引されていない可能性が高いため、当該分析データに対しアラームを付加する。 With the intermittent rotation of the sample disk 102, the sample container 101 is transferred to the sample suction position, and the sample probe 3 is lowered into the stopped sample container. When the tip of the sample probe 3 comes into contact with the liquid level of the sample along with the lowering operation, a detection signal is output from the liquid level detection circuit 151, and the computer 103 stops the lowering operation of the drive unit of the sampling arm 2 based on the detection signal. Control. Next, after sucking a predetermined amount of sample into the sample probe 3, the sample probe 3 rises to the top dead center. While the sample probe 3 is sucking a predetermined amount of sample, the pressure fluctuation in the flow path during the suction operation between the sample probe 3 and the sample pump 107 flow path is detected by the pressure detection circuit 153 using the signal from the pressure sensor 152. If an abnormality is found in the pressure fluctuation during suction, it is highly possible that the specified amount has not been sucked, so an alarm is added to the analysis data.

次にサンプリングアーム２が水平方向に旋回し、反応ディスク４上の反応容器５の位置でサンプルプローブ３が下降し、反応容器５内で保持していた試料を分注する。試料が入った反応容器５が試薬添加位置まで移動された時に、該当する分析項目に対応した試薬が試薬プローブ１１０から添加される。サンプル、及び試薬の分注に伴って試料容器１０１内の試料、及び試薬ボトル１１２内の試薬の液面が検出される。試料、及び試薬が加えられた反応容器内の混合物は、攪拌器１１３により攪拌される。混合物が収容された反応容器が光度計１１５に移送され、各混合物の発光値、あるいは吸光度が測定手段としての光電子増倍管、または光度計により測定される。発光信号または受光信号は、Ａ／Ｄ変換器１１６を経由し、インターフェイス１０４を介してコンピュータ１０３に入り、分析項目の濃度が計算される。 Next, the sampling arm 2 swirls in the horizontal direction, the sample probe 3 descends at the position of the reaction vessel 5 on the reaction disk 4, and the sample held in the reaction vessel 5 is dispensed. When the reaction vessel 5 containing the sample is moved to the reagent addition position, the reagent corresponding to the corresponding analysis item is added from the reagent probe 110. With the dispensing of the sample and the reagent, the liquid level of the sample in the sample container 101 and the reagent in the reagent bottle 112 is detected. The sample and the mixture in the reaction vessel to which the reagent is added are stirred by the stirrer 113. The reaction vessel containing the mixture is transferred to the photometer 115, and the luminescence value or absorbance of each mixture is measured by a photomultiplier tube as a measuring means or a photometer. The light emitting signal or the light receiving signal enters the computer 103 via the A / D converter 116 and the interface 104, and the concentration of the analysis item is calculated.

分析結果は、インターフェイス１０４を介してプリンタ１１７に印字出力するか、またはＣＲＴ１１８に画面出力すると共に、メモリ１２２に格納される。測光が終了した反応容器５は、反応容器洗浄機構１１９の位置にて洗浄される。洗浄用ポンプ１２０は、反応容器へ洗浄水を供給すると共に、反応容器から廃液を排出する。図１の例では、サンプルディスク１０２に同心円状に３列の試料容器１０１がセットできるように３列の容器保持部が形成されており、サンプルプローブ３による試料吸引位置が各々の列に１個ずつ設定されている。以上が自動分析装置の各機構における一般的な動作である。 The analysis result is printed out to the printer 117 via the interface 104, or printed out on the screen to the CRT 118, and stored in the memory 122. The reaction vessel 5 for which the metering has been completed is washed at the position of the reaction vessel cleaning mechanism 119. The cleaning pump 120 supplies cleaning water to the reaction vessel and discharges waste liquid from the reaction vessel. In the example of FIG. 1, three rows of container holding portions are formed so that three rows of sample containers 101 can be set concentrically on the sample disk 102, and one sample suction position by the sample probe 3 is provided in each row. It is set one by one. The above is the general operation of each mechanism of the automatic analyzer.

図２は、反応ディスク４の上面図である。反応ディスク４は円周上に複数の反応容器５を備え、反応ディスク４の裏面に反応ディスク４が回転しているときに加わる加速度または角速度を測定する検知器２０１を備えている。基準方向２１０は後述する反応ディスク４の傾斜方向を表す基準（０°）とする方向である。基準方向２１０は、反応ディスク４の中心（回転軸）を原点とし、その上面に平行な平面上の任意の方向として定義することができる。 FIG. 2 is a top view of the reaction disk 4. The reaction disk 4 is provided with a plurality of reaction vessels 5 on the circumference, and a detector 201 for measuring the acceleration or angular velocity applied when the reaction disk 4 is rotating is provided on the back surface of the reaction disk 4. The reference direction 210 is a direction (0 °) as a reference (0 °) indicating the inclination direction of the reaction disk 4, which will be described later. The reference direction 210 can be defined as an arbitrary direction on a plane parallel to the upper surface of the reaction disk 4 with the center (rotation axis) as the origin.

図３は正常に取り付けられた反応ディスク４の垂直方向の断面図である。検知器２０１から反応ディスク４の上面に沿って回転軸３０１に向かう方向をｘ方向、ｘ方向に対して下方向に９０度回転させた方向（反応ディスク４の上面に対して下向きに垂直な方向）をｚ方向とする。すなわち、ｘ方向、ｚ方向は検知器２０１を原点とする座標系を構成する。水平に設置された自動分析装置に反応ディスク４が正しく取り付けられ、反応ディスク４の回転軸３０１を中心に回転させた場合、検知器２０１のｘ方向に遠心加速度３０２が発生する。また、検知器２０１のｚ方向には反応ディスク４の回転の有無に関わらず、重力加速度３０３が加わる。検知器２０１として、例えば２軸の加速度センサを用いることにより、ｘ方向、ｚ方向それぞれの加速度を検出することができる。 FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the normally mounted reaction disk 4. The direction from the detector 201 toward the rotation axis 301 along the upper surface of the reaction disk 4 is rotated 90 degrees downward with respect to the x direction and the x direction (direction perpendicular to the upper surface of the reaction disk 4 downward). ) Is in the z direction. That is, the x-direction and the z-direction form a coordinate system with the detector 201 as the origin. When the reaction disk 4 is correctly attached to the horizontally installed automatic analyzer and rotated about the rotation axis 301 of the reaction disk 4, centrifugal acceleration 302 is generated in the x direction of the detector 201. Further, the gravitational acceleration 303 is applied in the z direction of the detector 201 regardless of whether the reaction disk 4 is rotated or not. By using, for example, a two-axis accelerometer as the detector 201, acceleration in each of the x-direction and the z-direction can be detected.

図４は、傾いて取り付けられた反応ディスク４の垂直方向の断面図である。以下、反応ディスク４の傾きを傾斜量と傾斜方向によって表すものとする。まず、傾いた反応ディスク４について、最も上方にある反応ディスクの外周上の点と最も下方にある反応ディスクの外周上の点とを結ぶ線を傾斜軸、傾斜軸と回転軸３０１との交点を含む水平面を基準面と定義する。傾斜量は傾斜軸と基準面とのなす角として定義され、検知器２０１が傾斜軸と基準面よりも上にある場合に正の傾斜量、基準面よりも下にある場合に負の傾斜量とする。また、傾斜方向は、上面視において、基準面より下にある傾斜軸の部分と基準方向２１０（図２参照）とのなす角として定義される。説明の簡単化のため、図４は、図２に示した状態の反応ディスク４を、基準方向２１０を傾斜軸とし、かつ検知器２０１が基準面よりも下方に位置するよう傾けた場合の断面図であるとする。反応ディスク４が水平面に対して傾きθを有していた場合、回転軸３０１を中心に反応ディスク４を回転させると、検知器２０１のｘ方向に対して遠心加速度３０２が加わる。また、反応ディスク４の回転の有無に関わらず、鉛直方向に重力加速度４１２が加わる。図４の例では傾斜方向がｘ方向に一致しているため、検知器２０１は、ｘ方向に、遠心加速度３０２と重力加速度の傾斜軸方向成分４１３とを受け、ｚ方向に重力加速度４１２のｚ方向成分４１４を受けることになる。 FIG. 4 is a vertical sectional view of the reaction disk 4 mounted at an angle. Hereinafter, the inclination of the reaction disk 4 will be represented by the inclination amount and the inclination direction. First, for the tilted reaction disk 4, the line connecting the point on the outer circumference of the uppermost reaction disk and the point on the outer circumference of the lowermost reaction disk is defined as the tilting axis, and the intersection of the tilting axis and the rotation axis 301 is defined. The horizontal plane to be included is defined as the reference plane. The amount of tilt is defined as the angle between the tilt axis and the reference plane, a positive tilt amount when the detector 201 is above the tilt axis and the reference plane, and a negative tilt amount when the detector 201 is below the reference plane. And. Further, the tilt direction is defined as an angle formed by a portion of the tilt axis below the reference plane and the reference direction 210 (see FIG. 2) in the top view. For the sake of simplicity, FIG. 4 shows a cross section of the reaction disk 4 in the state shown in FIG. 2 when the reaction disk 4 is tilted so that the reference direction 210 is the tilt axis and the detector 201 is located below the reference plane. It is assumed that it is a figure. When the reaction disk 4 has an inclination θ with respect to the horizontal plane, when the reaction disk 4 is rotated around the rotation axis 301, a centrifugal acceleration 302 is applied in the x direction of the detector 201. Further, the gravitational acceleration 412 is applied in the vertical direction regardless of whether the reaction disk 4 is rotated or not. In the example of FIG. 4, since the tilt directions coincide with the x direction, the detector 201 receives the centrifugal acceleration 302 and the tilt axis direction component 413 of the gravitational acceleration in the x direction, and z of the gravitational acceleration 412 in the z direction. You will receive the directional component 414.

図５に、検知器２０１のｚ方向に加わる加速度の時間変化（上段）、ｘ方向に加わる加速度の時間変化（下段）を示す。それぞれ、水平状態の反応ディスク４（実線）および傾いた反応ディスク４（破線）を、回転軸３０１を中心に１回転させたときの加速度の時間変化を示している。この例では、時間ｔ＝０において、傾いた反応ディスクは、図４で説明した状態の傾きを有するものとする。 FIG. 5 shows the time change of the acceleration applied in the z direction of the detector 201 (upper stage) and the time change of the acceleration applied in the x direction (lower stage). The time change of the acceleration when the horizontal reaction disk 4 (solid line) and the inclined reaction disk 4 (broken line) are rotated once about the rotation axis 301 is shown, respectively. In this example, at time t = 0, the tilted reaction disk is assumed to have the tilt in the state described in FIG.

図５上段に示すｚ方向に加わる加速度について説明する。反応ディスク４が水平の場合、検知器２０１は重力加速度を受け、その大きさは波形５０１に示されるように反応ディスク４の回転の影響を受けない。一方、反応ディスク４が傾いている場合、図４に示した通り、重力加速度はｚ方向と傾斜軸方向との２方向に分解され、反応ディスク４が水平である場合と比較すると、波形５０２に示される通り、ｚ方向に加わる加速度は傾きθの大きさに応じて減少した大きさとなる。 The acceleration applied in the z direction shown in the upper part of FIG. 5 will be described. When the reaction disk 4 is horizontal, the detector 201 is subject to gravitational acceleration and its magnitude is unaffected by the rotation of the reaction disk 4 as shown in waveform 501. On the other hand, when the reaction disk 4 is tilted, as shown in FIG. 4, the gravitational acceleration is decomposed in two directions, the z direction and the tilt axis direction, and the waveform 502 is higher than that when the reaction disk 4 is horizontal. As shown, the acceleration applied in the z direction becomes a magnitude that decreases according to the magnitude of the inclination θ.

図５下段に示すｘ方向に加わる加速度について説明する。反応ディスク４が水平の場合、検知器２０１は回転軸３０１に向かう遠心加速度を受け、反応ディスク４が一定速度で回転していれば、その大きさは波形５０３に示されるように一定となる。一方、反応ディスク４が傾いている場合、図４に示した通り、遠心加速度に２方向に分解された重力加速度のうちｘ方向の成分が加わる。このとき、検知器２０１の座標系はｘ方向が常に回転軸３０１を向くのに対し、傾斜軸方向は変化しないため、重力加速度のｘ方向成分は反応ディスク４の回転に応じて周期的に変動する。具体的には、ｘ方向が傾斜軸と同じ向きである場合に、重力加速度のｘ方向成分の大きさ（絶対値）は最大となり、ｘ方向が傾斜軸と直交する場合に、重力加速度のｘ方向成分は０となる。 The acceleration applied in the x direction shown in the lower part of FIG. 5 will be described. When the reaction disk 4 is horizontal, the detector 201 receives a centrifugal acceleration toward the rotation axis 301, and if the reaction disk 4 is rotating at a constant speed, its magnitude becomes constant as shown in the waveform 503. On the other hand, when the reaction disk 4 is tilted, as shown in FIG. 4, the component in the x direction of the gravitational acceleration decomposed in two directions is added to the centrifugal acceleration. At this time, in the coordinate system of the detector 201, the x direction always faces the rotation axis 301, whereas the tilt axis direction does not change, so that the x direction component of the gravitational acceleration changes periodically according to the rotation of the reaction disk 4. do. Specifically, when the x direction is the same as the tilt axis, the magnitude (absolute value) of the x direction component of the gravitational acceleration is maximum, and when the x direction is orthogonal to the tilt axis, the x of the gravitational acceleration is x. The directional component is 0.

以上より、検知器２０１で検知されるｚ方向の加速度の大きさを、反応ディスク４が水平の状態でのｚ方向の加速度の大きさと比較することによって、反応ディスク４の傾斜量の絶対値を検出することができる。また、検知器２０１で検知されるｘ方向の加速度の周期性から反応ディスク４の傾斜方向を検出することができる。検知器２０１が基準面よりも下に位置する場合、遠心加速度の向きと重力加速度のｘ成分の向きとは反対になる一方、検知器２０１が基準面よりも上に位置する場合、遠心加速度の向きと重力加速度のｘ成分の向きとは同じになる。したがって、波形５０３が極小点５１０，５１２となる時間ｔにおいて、検知器２０１は反応ディスク４の傾斜軸上、かつ基準面の下側に位置し、波形５０３が極大点５１１となる時間ｔにおいて、検知器２０１は反応ディスク４の傾斜軸上、かつ基準面の上側に位置することになる。したがって、波形５０３の極小点あるいは極大点をとる時間から傾斜方向と傾斜量の符号を検出することができる。 From the above, by comparing the magnitude of the acceleration in the z direction detected by the detector 201 with the magnitude of the acceleration in the z direction when the reaction disk 4 is horizontal, the absolute value of the inclination amount of the reaction disk 4 can be obtained. Can be detected. Further, the tilt direction of the reaction disk 4 can be detected from the periodicity of the acceleration in the x direction detected by the detector 201. When the detector 201 is located below the reference plane, the direction of the centrifugal acceleration and the direction of the x component of the gravitational acceleration are opposite, while when the detector 201 is located above the reference plane, the centrifugal acceleration The direction and the direction of the x component of the gravitational acceleration are the same. Therefore, at the time t when the waveform 503 becomes the local minimum point 510, 512, the detector 201 is located on the tilt axis of the reaction disk 4 and below the reference plane, and at the time t when the waveform 503 becomes the maximum point 511. The detector 201 will be located on the tilt axis of the reaction disk 4 and above the reference plane. Therefore, the sign of the inclination direction and the inclination amount can be detected from the time when the minimum point or the maximum point of the waveform 503 is taken.

反応ディスク４の回転制御はコンピュータ１０３が行っているため、反応ディスク４が回転している時間と、回転軸３０１周りの角速度、すなわちモータの回転数は、コンピュータ１０３より制御する際にメモリ１２２に保存してある情報であるため、既知である。また、反応ディスク４を回転させるときの初期状態（ｔ＝０）における、検知器２０１の位置（初期位置という）は、コンピュータ１０３による反応ディスク４の回転制御情報履歴をメモリ１２２に累積保存することによって算出できる。あるいは、反応ディスク４の回転を反応ディスク４のホームポジションから開始する場合には、反応ディスク４がホームポジションにある場合の検知器２０１の位置を記憶しておけばよい。なお、検知器２０１の位置は、上面視で検知器２０１と回転軸３０１とを結ぶ線（これを検知線と呼ぶ）と基準方向２１０とのなす角として定義する。このため、初期位置のことを初期角度ともいう。 Since the rotation control of the reaction disk 4 is performed by the computer 103, the time during which the reaction disk 4 is rotating and the angular velocity around the rotation axis 301, that is, the rotation speed of the motor, are stored in the memory 122 when controlled by the computer 103. It is known because it is stored information. Further, the position (referred to as the initial position) of the detector 201 in the initial state (t = 0) when the reaction disk 4 is rotated is such that the rotation control information history of the reaction disk 4 by the computer 103 is cumulatively stored in the memory 122. Can be calculated by. Alternatively, when the rotation of the reaction disk 4 is started from the home position of the reaction disk 4, the position of the detector 201 when the reaction disk 4 is in the home position may be stored. The position of the detector 201 is defined as an angle formed by a line connecting the detector 201 and the rotation axis 301 (this is called a detection line) and the reference direction 210 in a top view. Therefore, the initial position is also called the initial angle.

時間ｔにおける検知器２０１が受けるｚ方向の加速度をａ_ｚ、ｘ方向の加速度ａ_ｘは、重力加速度をｇ、検知器２０１と回転軸３０１との検知線に沿った距離をｒ、反応ディスク４の回転角速度をω、初期状態（ｔ＝０）における検知線と基準方向２１０とのなす角である初期角度をφ_ｒ、反応ディスク４の傾斜方向をφ_ｔとすると、それぞれ（数１）、（数２）により表せる。なお、反応ディスク４は回転軸３０１を中心に反時計周りに回転するものとし、いずれの角度も基準方向２１０から反時計周りに計測した角度として定義される。
ａ_ｚ＝ｇcosθ・・・（数１）
ａ_ｘ＝ｒω^２－ｇsinθcos（ωｔ－φ_ｒ＋φ_ｒ）・・・（数２）
検知器２０１のｚ方向およびｚ方向のセンサ出力にこれらの数式を適用することにより、反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向を算出することができる。 The acceleration in the z direction received by the detector 201 at time t is _az , the acceleration ax in the _x direction is the gravity acceleration g, the distance between the detector 201 and the rotation axis 301 along the detection line is r, and the reaction disk 4 Let ω be the rotational angular velocity of ω, φ _r be the initial angle formed by the detection line in the initial state (t = 0) and the reference direction 210, and φ _t be the tilt direction of the reaction disk 4, respectively (Equation 1). It can be expressed by (Equation 2). The reaction disk 4 is assumed to rotate counterclockwise about the rotation axis 301, and any angle is defined as an angle measured counterclockwise from the reference direction 210.
a _z = gcosθ ... (Equation 1)
a _x = rω ² -gsinθcos (ωt-φ _r + φ _r ) ・・・ (Equation 2)
By applying these formulas to the z-direction and z-direction sensor outputs of the detector 201, the tilt amount and tilt direction of the reaction disk 4 can be calculated.

例えば、検知器２０１にかかるｚ方向の加速度が9.80515m/s²のとき、重力加速度ｇは9.80665m/s²であるから、（数１）より反応ディスク４の傾斜量（絶対値）は１度となる。また、反応ディスク４の回転速度が反時計回りに0.3475 rad/s、ｘ方向の重力加速度が時間ｔ＝０において－0.1497 m/s²であり、時間ｔ＝０における初期角度が１８０度において図５のようなグラフ特性を得た場合、（数２）より傾斜方向は１８０度となるため、反応ディスク４は基準方向２１０が基準面よりも上になるように１度の傾斜量をもって傾いていることがわかる。 For example, when the acceleration in the z direction applied to the detector 201 is 9.80515 m / s ² , the gravitational acceleration g is 9.80665 m / s ² , so the inclination amount (absolute value) of the reaction disk 4 is 1 from (Equation 1). It becomes a degree. Further, the rotation speed of the reaction disk 4 is 0.3475 rad / s counterclockwise, the gravity acceleration in the x direction is −0.1497 m / s ² at time t = 0, and the initial angle at time t = 0 is 180 degrees. When the graph characteristics such as 5 are obtained, the tilt direction is 180 degrees from (Equation 2), so that the reaction disk 4 is tilted with a tilt amount of 1 degree so that the reference direction 210 is above the reference plane. You can see that there is.

なお、検知器２０１をｘ方向とｚ方向に感度をもつ２軸の加速度センサを用いる例を説明したが、ｘ方向をｚ方向の軸を中心に９０度回転させたｙ方向とｚ方向とに感度をもつ２軸の加速度センサを用いても、同様に反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向を算出できる。検知器２０１のｙ方向には遠心加速度はかからないが、重力加速度のｙ方向の成分を受け、ｘ方向の成分同様、周期的に変化する。また、ｘ方向の成分とｙ方向の成分が分かれば、ｚ方向の成分は算出できるので、結局、検知器２０１としては、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向のうち少なくともいずれか２方向に感度を持つ検知器を用いることができる。さらに、検知器２０１として、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向の３軸の加速度センサを用いることで、反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向をより高精度に検出することができる。あるいは加速度センサに代えて、各方向周りの角速度を検出できる２軸または３軸の角速度センサを用いてもよい。 Although an example of using a two-axis accelerometer having sensitivity in the x-direction and the z-direction for the detector 201 has been described, the x-direction is rotated by 90 degrees around the z-direction axis in the y-direction and the z-direction. Similarly, the tilt amount and tilt direction of the reaction disk 4 can be calculated by using a two-axis acceleration sensor having sensitivity. Centrifugal acceleration is not applied in the y direction of the detector 201, but it receives a component of the gravitational acceleration in the y direction and changes periodically like the component in the x direction. Further, if the component in the x direction and the component in the y direction are known, the component in the z direction can be calculated. Therefore, in the end, the detector 201 determines the sensitivity in at least one of the x direction, the y direction, and the z direction. You can use the detector you have. Further, by using a three-axis acceleration sensor in the x-direction, y-direction, and z-direction as the detector 201, the tilt amount and tilt direction of the reaction disk 4 can be detected with higher accuracy. Alternatively, instead of the accelerometer, a 2-axis or 3-axis angular velocity sensor capable of detecting the angular velocity around each direction may be used.

検知器２０１は、検知器２０１で検知した加速度（例えば、加速度ａ_ｘ，ａ_ｚ）を、電圧に変換し、インターフェイス１０４を通じてコンピュータ１０３に送信する。コンピュータ１０３の傾斜算出部は、インターフェイス１０４を通じてメモリ１２２に保存されている反応ディスク４の回転制御情報を呼び出し、反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向を検出する。なお、検知器２０１は反応ディスク４により回転するため、検知器２０１とインターフェイス１０４との接続は無線接続とすることが望ましい。例えば、検知器２０１及びインターフェイス１０４に無線送受信可能なモジュールを実装し、検知器２０１において電圧に変化された加速度情報を無線により送受信する。 The detector 201 converts the acceleration detected by the detector 201 (for example, acceleration _{ax, az} ₎ into a voltage and transmits it to the computer 103 through the interface 104. The inclination calculation unit of the computer 103 calls the rotation control information of the reaction disk 4 stored in the memory 122 through the interface 104, and detects the inclination amount and the inclination direction of the reaction disk 4. Since the detector 201 is rotated by the reaction disk 4, it is desirable that the connection between the detector 201 and the interface 104 is a wireless connection. For example, a module capable of wirelessly transmitting and receiving is mounted on the detector 201 and the interface 104, and the acceleration information changed to the voltage is transmitted and received wirelessly in the detector 201.

図６Ａに示すように、反応ディスク４が装置本体に対して傾きαだけ傾いている場合、反応ディスク４が傾斜していない場合と比較すると、反応容器５の底面高さは差分ΔＨだけ変化する。例えば、試薬を吐出する場合、試薬吐出後の液面に対して余裕を見た高さにプローブ６０１を降下するが、反応ディスク４が傾斜している場合、想定されているプローブ６０１から反応容器の底面までの降下距離Ｈ_１に対して、実際は差分ΔＨだけ高い位置となるため、プローブ６０１は試薬とサンプルとの混合液体中に降下される可能性がある。 As shown in FIG. 6A, when the reaction disk 4 is tilted with respect to the apparatus main body by α, the height of the bottom surface of the reaction vessel 5 changes by the difference ΔH as compared with the case where the reaction disk 4 is not tilted. .. For example, when the reagent is discharged, the probe 601 is lowered to a height that allows a margin with respect to the liquid level after the reagent is discharged, but when the reaction disk 4 is tilted, the reaction vessel is assumed to be from the probe 601. Since the position is actually higher by the difference ΔH with respect to the descent distance H ₁ to the bottom surface of the probe 601 the probe 601 may be descent into the mixed liquid of the reagent and the sample.

そこで、プローブ６０１の降下距離Ｈ_１から差分ΔＨだけ、高い位置に降下するようにプローブ６０１の駆動機構を制御することにより、反応ディスク４が傾斜していた場合でも、試薬とサンプルとの混合液体中にプローブ６０１が降下することを防ぐことができる。差分ΔＨは、反応ディスク４に傾斜がない場合のプローブ６０１下端から反応容器の底面位置までの距離Ｈ_１から、反応ディスク４に傾斜がある場合のプローブ６０１下端から反応容器の底面位置までの距離Ｈ_２を減算することで求められる。距離Ｈ_１は規定値であり、距離Ｈ_２、差分ΔＨは、コンピュータ１０３の位置算出部により、反応ディスク４の回転軸３０１から反応容器５底面中心までの直線距離Ｌ、反応容器の深さＤ（図３参照）及び傾斜算出部が算出した反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向を用いて算出できる。 Therefore, by controlling the drive mechanism of the probe 601 so that the probe 601 descends to _a higher position by the difference ΔH from the descent distance H1 of the probe 601 even when the reaction disk 4 is tilted, the mixed liquid of the reagent and the sample is used. It is possible to prevent the probe 601 from descending into the probe 601. _The difference ΔH is the distance from the lower end of the probe 601 to the bottom position of the reaction vessel when the reaction disk 4 is not inclined, and the distance from the lower end of the probe 601 when the reaction disk 4 is inclined to the bottom position of the reaction vessel. It is obtained by subtracting H ₂ . The distance H ₁ is a specified value, the distance H ₂ and the difference ΔH are the linear distance L from the rotation axis 301 of the reaction disk 4 to the center of the bottom surface of the reaction vessel 5 and the depth D of the reaction vessel by the position calculation unit of the computer 103. It can be calculated using (see FIG. 3) and the tilt amount and tilt direction of the reaction disk 4 calculated by the tilt calculation unit.

なお、差分ΔＨを距離Ｈ_２と規定値である距離Ｈ_１との差分として算出する例を示したが、メンテナンスの前後のそれぞれで反応ディスク４の傾きに基づき求めた距離Ｈとの差分として算出してもよい。その理由は後述する。この場合は、メモリ１２２に反応ディスク４の傾きの状態を検出するごとにその履歴を蓄積しておくようにする。 An example of calculating the difference ΔH as the difference between the distance H ₂ and the specified distance H ₁ is shown, but it is calculated as the difference from the distance H obtained based on the inclination of the reaction disk 4 before and after the maintenance. You may. The reason will be described later. In this case, the history is stored in the memory 122 every time the tilt state of the reaction disk 4 is detected.

差分ΔＨが大きいと、プローブ駆動機構がプローブ６０１を反応容器５の側面や上面などに降下させてしまい、プローブ先端の曲がりや破損につながる可能性がある。そのため、差分ΔＨに基づき、プローブ６０１の降下位置を補正可能であるかを判断する。差分ΔＨが基準値を下回っていれば、前述の通り算出した差分ΔＨに基づき、プローブ６０１の降下距離Ｈに補正を行う。これに対して、差分ΔＨが基準値を上回る場合は、ＣＲＴ１１８上で警報を発生する。警報発生後は装置を停止し、反応ディスク４の取り付けあるいはサービスエンジニアを呼ぶことを促す画面をＣＲＴ１１８上に表示する。 If the difference ΔH is large, the probe driving mechanism lowers the probe 601 to the side surface or the upper surface of the reaction vessel 5, which may lead to bending or breakage of the probe tip. Therefore, it is determined whether the descending position of the probe 601 can be corrected based on the difference ΔH. If the difference ΔH is less than the reference value, the descent distance H of the probe 601 is corrected based on the difference ΔH calculated as described above. On the other hand, when the difference ΔH exceeds the reference value, an alarm is generated on the CRT 118. After the alarm is generated, the device is stopped, and a screen prompting the installation of the reaction disk 4 or calling a service engineer is displayed on the CRT 118.

例えば、直線距離Ｌ＝200 mm、深さＤ＝60 mm、また、プローブ先端から反応ディスク４の上面までの距離を20 mm、プローブ６０１を降下する反応容器５の位置が基準方向２１０から時計周りに１０°回転させた位置であったとする。この場合において、取り外し前の反応ディスク４の傾きが状態１、再取り付け後の反応ディスクの傾きが状態２であった場合に、プローブ先端から反応容器底までの距離Ｈをそれぞれ算出した結果を図６Ｂに示す。状態１では、傾斜算出部によって求められたディスクの水平からの傾斜量が０．２５°、傾斜方向が４５°であり、プローブ６０１の先端から反応容器５の底までの距離は位置算出部により80.5 mmと計算され、状態２の場合、ディスクの水平からの傾斜量が－０．５°、傾斜方向が３０°であり、プローブ６０１の先端から反応容器５の底までの距離は79.0 mmと計算されたとする。このように、反応ディスク４のプローブ６０１先端から反応容器５の底面までの距離の差分が1.5 mmと算出されたため、プローブ６０１の降下動作に対して、本来降下すべき位置に対して、1.5 mm上に降下するように補正を行う。 For example, the linear distance L = 200 mm, the depth D = 60 mm, the distance from the tip of the probe to the upper surface of the reaction disk 4 is 20 mm, and the position of the reaction vessel 5 that lowers the probe 601 is clockwise from the reference direction 210. It is assumed that the position is rotated by 10 °. In this case, the results of calculating the distance H from the tip of the probe to the bottom of the reaction vessel when the inclination of the reaction disk 4 before removal is state 1 and the inclination of the reaction disk after reattachment is state 2 are shown in the figure. Shown in 6B. In the state 1, the amount of inclination of the disk from the horizontal determined by the inclination calculation unit is 0.25 ° and the inclination direction is 45 °, and the distance from the tip of the probe 601 to the bottom of the reaction vessel 5 is determined by the position calculation unit. It is calculated to be 80.5 mm, and in the case of state 2, the amount of inclination of the disk from the horizontal is -0.5 °, the inclination direction is 30 °, and the distance from the tip of the probe 601 to the bottom of the reaction vessel 5 is 79.0 mm. Suppose it was calculated. In this way, the difference in the distance from the tip of the probe 601 of the reaction disk 4 to the bottom surface of the reaction vessel 5 was calculated to be 1.5 mm. Make corrections so that it descends upwards.

例えば、反応容器５からの試料吸引時には、反応容器５に入っている試料の液面高さをメモリ１２２に保存されている試料の吐出量及び反応容器５の外形情報を参照し、コンピュータ１０３にて液面高さを計算してから、空吸い防止のためサンプルプローブ３を試料液面よりも低い位置に降下させ、吸引動作に合わせてサンプルプローブ３を降下させる。しかしながら、反応ディスク４の傾斜に伴い反応容器５が傾斜している場合、コンピュータ１０３にて反応ディスク４の傾斜のないことを前提に計算した液面よりも実液面が低いあるいは高い位置に来てしまうことが想定される。そこで、サンプルプローブ３を上下動させるモータ（プローブ駆動機構）の駆動量に補正を掛ける。例えば、パルスモータを使用している場合、補正高さを分解能で分割したパルス数だけ、予定していたパルス数に対して加算あるいは減算の計算をコンピュータ１０３にて行い、サンプルプローブ３を降下させる高さを変更することができる。 For example, when sucking a sample from the reaction vessel 5, the liquid level height of the sample contained in the reaction vessel 5 is referred to the discharge amount of the sample stored in the memory 122 and the external shape information of the reaction vessel 5, and the computer 103 is used. After calculating the liquid level height, the sample probe 3 is lowered to a position lower than the sample liquid level to prevent air suction, and the sample probe 3 is lowered according to the suction operation. However, when the reaction vessel 5 is tilted due to the tilt of the reaction disk 4, the actual liquid level is lower or higher than the liquid level calculated on the assumption that the reaction disk 4 is not tilted by the computer 103. It is expected that it will end up. Therefore, the drive amount of the motor (probe drive mechanism) that moves the sample probe 3 up and down is corrected. For example, when a pulse motor is used, the computer 103 calculates addition or subtraction for the planned number of pulses by the number of pulses obtained by dividing the correction height by the resolution, and lowers the sample probe 3. You can change the height.

同様に反応容器５に試薬を吐出する際も、メモリ１２２に保存されている試薬の予定吐出量及び反応容器５の外形情報を参照し、吐出前の液面高さ及び吐出後の液面高さをコンピュータ１０３にて計算してから、試料及び試薬の飛散防止のために試料液面付近に試薬プローブ１１０を降下してから試薬吐出動作を行う。しかしながら、反応ディスク４の傾斜に伴い反応容器５が傾斜している場合、コンピュータ１０３にて計算した液面よりも実液面が低い位置に来てしまう場合がある。その場合、試薬吐出時に試薬プローブ１１０が試料液面に対して高い位置にて試薬を吐出することになり、試薬が飛散するおそれがある。そこで、試薬プローブ１１０を上下動させるモータの駆動量に補正を掛ける。例えば、パルスモータ（プローブ駆動機構）を使用している場合、前述したサンプルプローブ３の補正と同様の補正を行い、試薬プローブ１１０の降下高さを変更する。 Similarly, when discharging the reagent to the reaction vessel 5, the liquid level height before discharge and the liquid level height after discharge are referred to with reference to the planned discharge amount of the reagent stored in the memory 122 and the external shape information of the reaction container 5. After calculating this with the computer 103, the reagent probe 110 is lowered near the sample liquid surface in order to prevent the sample and the reagent from scattering, and then the reagent ejection operation is performed. However, when the reaction vessel 5 is tilted due to the tilt of the reaction disk 4, the actual liquid level may come to a position lower than the liquid level calculated by the computer 103. In that case, the reagent probe 110 will discharge the reagent at a high position with respect to the sample liquid surface at the time of discharging the reagent, and the reagent may be scattered. Therefore, the driving amount of the motor that moves the reagent probe 110 up and down is corrected. For example, when a pulse motor (probe drive mechanism) is used, the same correction as the correction of the sample probe 3 described above is performed to change the descent height of the reagent probe 110.

図７に光源ランプ１１４の交換時など、ユーザが反応ディスク４を自動分析装置から取り外す必要があるメンテナンス時のディスク傾斜監視フローを示す。なお、自動分析装置本体の傾斜量に対する反応ディスク４の傾斜量を計算することが難しいため、メンテナンス前後の反応ディスク４の傾斜量の変化を観測することで補正を行う。これは以下の理由による。本実施例の反応ディスク４の傾き検出はその測定原理上、水平面に対する傾きとして検出される。一方、図６Ａで説明したプローブの降下補正量を算出するための傾きは、反応ディスク４の装置本体に対する傾きであるため、傾斜算出部が算出する傾きとは異なる。しかしながら、メンテナンスのたびに装置本体の傾きを測定するのは現実的ではない。そこで、メンテナンス前後での傾きの変化を観測し、変化分の補正を行うことによって、メンテナンス前の状態を維持するよう補正するものである。 FIG. 7 shows a disk tilt monitoring flow during maintenance in which the user needs to remove the reaction disk 4 from the automatic analyzer, such as when the light source lamp 114 is replaced. Since it is difficult to calculate the tilt amount of the reaction disk 4 with respect to the tilt amount of the automatic analyzer main body, correction is performed by observing the change in the tilt amount of the reaction disk 4 before and after maintenance. This is due to the following reasons. The inclination detection of the reaction disk 4 of this embodiment is detected as an inclination with respect to a horizontal plane in its measurement principle. On the other hand, the inclination for calculating the descent correction amount of the probe described with reference to FIG. 6A is the inclination of the reaction disk 4 with respect to the main body of the apparatus, and therefore is different from the inclination calculated by the inclination calculation unit. However, it is not realistic to measure the tilt of the device body at each maintenance. Therefore, by observing the change in inclination before and after maintenance and correcting the change, the state before maintenance is corrected.

まず、開始動作として、ユーザがキーボード１２１などのユーザーインターフェースを通じて、コンピュータ１０３にメンテナンス開始の指令を行う（Ｓ７０１）。その操作を受けて、自動分析装置が反応ディスク４の回転動作を開始する（Ｓ７０２）。この時に、傾斜算出部により、反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向が算出される（Ｓ７０３）。この算出された傾斜量及び傾斜方向を、コンピュータ１０３が反応ディスク４を取り外す前の情報としてメモリ１２２に保存する（Ｓ７０４）。その後、反応ディスク４の回転動作が終了し、反応ディスク４が取り外し可能であることをＣＲＴ１１８上に表示し、それを受け、ユーザが反応ディスク４を取り外す（Ｓ７０５）。反応ディスク４を取り外した後、ユーザが光源ランプ１１４の交換などのメンテナンスを行う（Ｓ７０６）。 First, as a start operation, the user issues a maintenance start command to the computer 103 through a user interface such as a keyboard 121 (S701). In response to the operation, the automatic analyzer starts the rotation operation of the reaction disk 4 (S702). At this time, the inclination calculation unit calculates the inclination amount and the inclination direction of the reaction disk 4 (S703). The calculated tilt amount and tilt direction are stored in the memory 122 as information before the computer 103 removes the reaction disk 4 (S704). After that, the rotation operation of the reaction disk 4 is completed, the fact that the reaction disk 4 is removable is displayed on the CRT 118, and in response to this, the user removes the reaction disk 4 (S705). After removing the reaction disk 4, the user performs maintenance such as replacement of the light source lamp 114 (S706).

メンテナンス終了後、ユーザ自身が反応ディスク４を自動分析装置に取り付け、キーボード１２１などのユーザーインターフェースを通じて、コンピュータ１０３にメンテナンス終了の指令を行う（Ｓ７０７）。その指令を受け、コンピュータ１０３が反応ディスク４を回転させる（Ｓ７０８）。このとき、傾斜算出部により反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向が算出される（Ｓ７０９）。ステップＳ７０９の動作により取得された反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向及び、ステップＳ７０４の動作でメモリ１２２に保存されている反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向を用いて、プローブ６０１が降下される反応容器５について、メンテナンス前後での反応容器の底面高さの高さ差分を、位置算出部によって求める（Ｓ７１０）。その高さ差分が、プローブ６０１を反応容器５に降下させる際の最低動作分解能、例えば、パルスモータを使用してプローブ６０１を上下動させている場合にはその最低分解能、あるいは検知器２０１の出力ドリフトやノイズフロアから算出された、検知器２０１の性能上判別不可能となる値の最大値と最小値の差分（検知分解能という）のいずれか大きい値を第１基準値とし、高さ差分が当該第１基準値を下回っているかをコンピュータ１０３において判定する（Ｓ７１１）。なお、検知器２０１の性能上判別不可能となる検知分解能は、検知器２０１の性能により異なる。判定の結果、高さ差分が第１基準値以下である場合は、高さ差分に優位な差はないとして、メンテナンスの処理を終了する（Ｓ７１６）。 After the maintenance is completed, the user himself attaches the reaction disk 4 to the automatic analyzer and gives a command to the computer 103 to end the maintenance through a user interface such as a keyboard 121 (S707). In response to the command, the computer 103 rotates the reaction disk 4 (S708). At this time, the inclination calculation unit calculates the inclination amount and the inclination direction of the reaction disk 4 (S709). The probe 601 is lowered using the tilt amount and tilt direction of the reaction disk 4 acquired by the operation of step S709 and the tilt amount and tilt direction of the reaction disk 4 stored in the memory 122 by the operation of step S704. For the reaction vessel 5, the height difference of the bottom surface height of the reaction vessel before and after maintenance is obtained by the position calculation unit (S710). The height difference is the minimum operating resolution when the probe 601 is lowered to the reaction vessel 5, for example, the minimum resolution when the probe 601 is moved up and down using a pulse motor, or the output of the detector 201. The first reference value is the difference between the maximum value and the minimum value (called the detection resolution) of the values that cannot be discriminated due to the performance of the detector 201 calculated from the drift and noise floor, and the height difference is The computer 103 determines whether or not the value is below the first reference value (S711). The detection resolution that cannot be discriminated due to the performance of the detector 201 differs depending on the performance of the detector 201. As a result of the determination, when the height difference is equal to or less than the first reference value, it is considered that there is no significant difference in the height difference, and the maintenance process is terminated (S716).

第１基準値以上である場合は、その高さ差分によりプローブ６０１の降下動作の補正を掛けた場合、プローブ６０１を駆動する機構の動作範囲を超えてしまうような値、あるいは、反応ディスク４の傾斜に伴う反応容器５の傾斜により、サンプルや試薬が反応容器５よりこぼれてしまうような値、あるいはプローブ６０１を下降した場合、反応ディスク４あるいは反応容器５のいずれかに衝突するおそれがある値のいずれか小さい値を第２基準値として、高さ差分が第２基準値を超えていないことの判定をコンピュータ１０３が行う（Ｓ７１２）。第２基準値、すなわち補正可能な上限値を超えている場合、ＣＲＴ１１８上に警報を発生し、ユーザに反応ディスク４の再取り付け、あるいはサービスエンジニアに連絡するように促す（Ｓ７１５）。例えば、反応ディスク４の中心から反応容器５の中心が200 mm離れており、反応ディスク４の水平面から反応容器５の深さを60 mm、奥行き5 mm、幅3.4 mmの場合、傾き±３度以内が補正可能な範囲となる。反応ディスク４がこれ以上の傾斜を持つ場合、プローブ６０１を反応容器５に垂直に下降した際、反応容器５の側壁に衝突して分析動作が不可能となるため、補正は行わず警報を発生する。 If it is equal to or higher than the first reference value, the value may exceed the operating range of the mechanism for driving the probe 601 or the reaction disk 4 when the descent operation of the probe 601 is corrected by the height difference. A value that causes the sample or reagent to spill from the reaction vessel 5 due to the inclination of the reaction vessel 5 due to the inclination, or a value that may collide with either the reaction disk 4 or the reaction vessel 5 when the probe 601 is lowered. With any smaller value as the second reference value, the computer 103 determines that the height difference does not exceed the second reference value (S712). When the second reference value, that is, the correctable upper limit value is exceeded, an alarm is generated on the CRT 118 to urge the user to reattach the reaction disk 4 or contact the service engineer (S715). For example, if the center of the reaction vessel 5 is 200 mm away from the center of the reaction disc 4, and the depth of the reaction vessel 5 is 60 mm, the depth is 5 mm, and the width is 3.4 mm from the horizontal plane of the reaction disc 4, the inclination is ± 3 degrees. Within is the correctable range. When the reaction disk 4 has an inclination more than this, when the probe 601 is lowered perpendicularly to the reaction vessel 5, it collides with the side wall of the reaction vessel 5 and the analysis operation becomes impossible, so that no correction is performed and an alarm is generated. do.

第２基準値の範囲内である場合は、反応ディスク４を取り外す前のプローブ６０１の反応容器５に対する降下量から、プローブ６０１を降下する反応容器５の底面高さの差分を減算することで、プローブ６０１の反応容器５に対する降下量の補正値を算出する（Ｓ７１３）。その後、当該降下量は、コンピュータ１０３を通じてメモリ１２２に保存される（Ｓ７１４）。以上の動作終了後、ユーザが反応ディスク４を自動分析装置から取り外す必要があるメンテナンスの処理を終了する（Ｓ７１６）。 If it is within the range of the second reference value, the difference in the bottom surface height of the reaction vessel 5 for lowering the probe 601 is subtracted from the amount of descent of the probe 601 with respect to the reaction vessel 5 before the reaction disk 4 is removed. A correction value for the amount of descent of the probe 601 with respect to the reaction vessel 5 is calculated (S713). After that, the drop amount is stored in the memory 122 through the computer 103 (S714). After the above operation is completed, the maintenance process in which the user needs to remove the reaction disk 4 from the automatic analyzer is completed (S716).

以上、反応ディスク４について説明してきたが、自動分析装置の試薬ディスク１２５に対しても同様の課題があり、同様の処理により解決することが可能である。図８は試薬ディスク１２５の垂直方向の断面図である。試薬ボトル１１２が搭載される試薬ディスク１２５は、試薬ディスク１２５の加速度あるいは角速度を測定する検知器８０１を備えている。試薬ディスク１２５が回転軸８１０を中心として回転させられると、検知器８０１も回転軸８１０を中心に回転することにより、試薬ディスク１２５回転時において検知器８０１に加わる加速度あるいは角速度を検知することができる。 Although the reaction disk 4 has been described above, there is a similar problem with the reagent disk 125 of the automatic analyzer, and it can be solved by the same processing. FIG. 8 is a vertical sectional view of the reagent disk 125. The reagent disk 125 on which the reagent bottle 112 is mounted includes a detector 801 that measures the acceleration or angular velocity of the reagent disk 125. When the reagent disk 125 is rotated around the rotation axis 810, the detector 801 also rotates around the rotation axis 810, so that the acceleration or angular velocity applied to the detector 801 when the reagent disk 125 is rotated can be detected. ..

検知器８０１には、検知器８０１から回転軸８１０に向かう方向に生じる遠心加速度と重力加速度が加わる。したがって、反応ディスク４の場合と同様に、傾斜算出部により試薬ディスク１２５の傾斜量及び傾斜方向を算出することができる。さらに試薬ディスクの傾きに基づき、同様に、反応ディスク４の場合と同様に、位置算出部により試薬プローブ１１０の降下量の補正量を算出することができる。補正動作等は反応ディスク４の場合と同様であるので、重複する説明は省略する。 Centrifugal acceleration and gravitational acceleration generated in the direction from the detector 801 toward the rotation axis 810 are applied to the detector 801. Therefore, as in the case of the reaction disk 4, the inclination calculation unit can calculate the inclination amount and the inclination direction of the reagent disk 125. Further, based on the inclination of the reagent disk, the position calculation unit can similarly calculate the correction amount of the drop amount of the reagent probe 110, as in the case of the reaction disk 4. Since the correction operation and the like are the same as in the case of the reaction disk 4, the duplicated description will be omitted.

実施例２では、反応ディスク４に検知器２０１、試薬ディスク１２５に検知器８０１を備えた自動分析装置において、これらの検知器を用いて、装置本体が水平に設置されていることを監視する。具体的には、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５のそれぞれについて傾斜量及び傾斜方向を算出し、それらの間に有意な差がない場合には、算出された傾斜量及び傾斜方向に示される傾きが、自動分析装置本体の傾きであると推定する。上述の通り、測定原理上、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の傾斜量及び傾斜方向の基準は水平面であるから、両者の傾きが同一であるとみなせるのであれば、装置本体もまた、水平面に対してこれらのディスクと同じ傾きを有していると推定し、自動分析装置の設置状態を簡易に監視するものである。例えば、装置据え付け時の水平度の不備、あるいは装置据付後の外乱による衝撃によって、装置本体が傾斜していることがありうる。本実施例では装置の傾斜を簡易かつ早期に発見することにより、分析精度の低下などの不具合を回避することができる。 In the second embodiment, in an automatic analyzer provided with a detector 201 on the reaction disk 4 and a detector 801 on the reagent disk 125, these detectors are used to monitor that the main body of the apparatus is horizontally installed. Specifically, the inclination amount and the inclination direction are calculated for each of the reaction disk 4 and the reagent disk 125, and if there is no significant difference between them, the calculated inclination amount and the inclination shown in the inclination direction are calculated. , It is estimated that the tilt of the automatic analyzer body. As described above, in principle of measurement, the inclination amount and the reference of the inclination direction of the reaction disk 4 and the reagent disk 125 are horizontal planes. Therefore, if the inclinations of both can be regarded as the same, the apparatus main body also has a horizontal plane. It is presumed that they have the same inclination as these disks, and the installation status of the automatic analyzer is simply monitored. For example, the main body of the device may be tilted due to an improper levelness when the device is installed or an impact due to disturbance after the device is installed. In this embodiment, by detecting the inclination of the device easily and early, it is possible to avoid problems such as deterioration of analysis accuracy.

図９に自動分析装置本体の装置傾斜監視フローを示す。本実施例の前提として、自動分析装置が水平に設置されているときに、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５のそれぞれの傾斜量及び傾斜方向が等しくなるよう調整しておく必要がある。工場出荷時あるいは装置の据付時に反応ディスク４及び試薬ディスク１２５を調整し、調整した後の反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の傾斜量及び傾斜方向をそれぞれ初期値としてメモリ１２２に保存しておくことで、実運用時における装置の水平度の不具合を発見することができる。 FIG. 9 shows a device tilt monitoring flow of the main body of the automatic analyzer. As a premise of this embodiment, when the automatic analyzer is installed horizontally, it is necessary to adjust the inclination amount and the inclination direction of the reaction disk 4 and the reagent disk 125 to be equal to each other. By adjusting the reaction disk 4 and the reagent disk 125 at the time of shipment from the factory or when installing the device, the tilt amount and the inclination direction of the reaction disk 4 and the reagent disk 125 after the adjustment are stored in the memory 122 as initial values, respectively. , It is possible to find a defect in the levelness of the device during actual operation.

反応ディスク４の傾斜量及び傾斜方向、試薬ディスク１２５の傾斜量及び傾斜方向の取得は、自動分析装置自身が自動で、あるいはユーザによる指示にて行われる、機構の位置を初期化する任意のタイミング、工場出荷時の調整作業、及び設置先での据付時の調整作業にて行われる。工場出荷時の調整作業、あるいは設置先での据付時の調整作業の場合は、キーボード１２１にて工場出荷時あるいは設置先での据付時の調整作業であることを入力することにより、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の適切に取り付けられているか、装置の水平度が適正かについて確認する動作に移行する（Ｓ９０１）。反応ディスク４及び試薬ディスク１２５が回転動作を行い（Ｓ９０２）、各ディスクの傾斜量及び傾斜方向を傾斜算出部により算出する（Ｓ９０３）。工場出荷時あるいは据付時調整作業であることは、ステップＳ９０１における入力により判断できる（Ｓ９０４でYES）。この場合、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の傾斜量及び傾斜方向の差分に、有意な差があるか判定を行う（Ｓ９０５）。有意な差の有無は、検知器２０１及び検知器８０１の出力ドリフトやノイズフロアから算出された、検知器２０１及び検知器８０１の性能上判別不可能となる検知分解能にしたがって判定され、搭載される検知器２０１及び検知器８０１の性能により異なる。前記判定にて、有意な差がある場合、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の取り付け不備であるため、ＣＲＴ１１８上に警報を発生し（Ｓ９０６）、処理を終了する（Ｓ９１２）。ステップＳ９０５の判定にて、有意な差がない場合は反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の傾斜量及び傾斜方向を自動分析装置の本体の傾きとして推定できるため、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の傾斜量及び傾斜方向を、自動分析装置本体の傾斜量及び傾斜方向としてＣＲＴ１１８上に表示する（Ｓ９０７）。そこで得られた自動分析装置本体の傾きが、自動分析装置本体にて、動作を保証する傾斜量を超えているかどうかを判定する（Ｓ９０８）。判定の結果、判定値以下である場合は、処理を終了する（Ｓ９１２）。判定値を超えている場合には、ＣＲＴ１１８上に警報を表示し（Ｓ９０９）、処理を終了する（Ｓ９１２）。 Acquisition of the tilt amount and tilt direction of the reaction disk 4 and the tilt amount and tilt direction of the reagent disk 125 is performed automatically by the automatic analyzer itself or instructed by the user, at any time to initialize the position of the mechanism. , Adjustment work at the time of shipment from the factory, and adjustment work at the time of installation at the installation site. In the case of the adjustment work at the time of shipment from the factory or the adjustment work at the time of installation at the installation destination, the reaction disk 4 can be input by inputting that the adjustment work is the adjustment work at the time of shipment from the factory or at the time of installation at the installation destination with the keyboard 121. And, the operation shifts to the operation of confirming whether the reagent disk 125 is properly attached and the levelness of the apparatus is appropriate (S901). The reaction disk 4 and the reagent disk 125 rotate (S902), and the inclination amount and the inclination direction of each disk are calculated by the inclination calculation unit (S903). It can be determined by the input in step S901 that the adjustment work is at the time of shipment from the factory or at the time of installation (YES in S904). In this case, it is determined whether there is a significant difference in the amount of inclination and the difference in the inclination direction between the reaction disk 4 and the reagent disk 125 (S905). The presence or absence of a significant difference is determined and mounted according to the detection resolution that is calculated from the output drift and noise floor of the detector 201 and the detector 801 and cannot be discriminated due to the performance of the detector 201 and the detector 801. It depends on the performance of the detector 201 and the detector 801. If there is a significant difference in the above determination, the reaction disk 4 and the reagent disk 125 are improperly attached, so an alarm is generated on the CRT 118 (S906) and the process is terminated (S912). If there is no significant difference in the determination in step S905, the inclination amount and inclination direction of the reaction disk 4 and the reagent disk 125 can be estimated as the inclination of the main body of the automatic analyzer. Therefore, the inclination amount of the reaction disk 4 and the reagent disk 125 And the tilt direction are displayed on the CRT 118 as the tilt amount and tilt direction of the automatic analyzer main body (S907). It is determined whether or not the tilt of the automatic analyzer main body obtained there exceeds the tilt amount that guarantees the operation in the automatic analyzer main body (S908). If the result of the determination is less than or equal to the determination value, the process ends (S912). If the determination value is exceeded, an alarm is displayed on the CRT 118 (S909) and the process is terminated (S912).

一方、ステップＳ９０４の判定において、工場出荷時あるいは据付時調整作業でない場合、装置の水平度が適正かについて確認する。ステップＳ９０４がNOの場合には、工場出荷時あるいは据付時の調整作業は終了し、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の傾斜量は、自動分析装置本体の傾斜量として推定可能な状態である。そこで、反応ディスク４及び試薬ディスク１２５の傾斜量のうち大きい方が、自動分析装置の動作を保証する傾斜量を超えているかどうかを判定する（Ｓ９１０）。判定の結果、判定値以下である場合には、処理を終了する（Ｓ９１２）。判定値を超えている場合には、ＣＲＴ１１８上に警報を表示し（Ｓ９１１）、処理を終了する（Ｓ９１２）。 On the other hand, in the determination of step S904, if the adjustment work is not performed at the time of shipment from the factory or at the time of installation, it is confirmed whether the levelness of the device is appropriate. When step S904 is NO, the adjustment work at the time of shipment from the factory or at the time of installation is completed, and the amount of inclination of the reaction disk 4 and the reagent disk 125 can be estimated as the amount of inclination of the automatic analyzer main body. Therefore, it is determined whether or not the larger of the tilt amounts of the reaction disc 4 and the reagent disc 125 exceeds the tilt amount that guarantees the operation of the automatic analyzer (S910). If the result of the determination is less than or equal to the determination value, the process ends (S912). If the determination value is exceeded, an alarm is displayed on the CRT 118 (S911) and the process is terminated (S912).

１：サンプリング機構、２：サンプリングアーム、３：サンプルプローブ、４：反応ディスク、５：反応容器、１０１：試料容器、１０２：サンプルディスク、１０３：コンピュータ、１０４：インターフェイス、１０７：サンプル用ポンプ、１１０：試薬プローブ、１１１：試薬用ポンプ、１１２：試薬ボトル、１１３：攪拌器、１１４：光源ランプ、１１５：光度計、１１６：Ａ／Ｄ変換器、１１７：プリンタ、１１８：ＣＲＴ（表示装置）、１１９：反応容器洗浄機構、１２０：洗浄用ポンプ、１２１：キーボード、１２２：メモリ、１２５：試薬ディスク、１５１：液面検出回路、１５２：圧力センサ、１５３：圧力検出回路、２０１：検知器、２１０：基準方向、３０１，８１０：回転軸、３０２：遠心加速度、３０３，４１２：重力加速度、６０１：プローブ、８０１：検知器。 1: Sampling mechanism, 2: Sampling arm, 3: Sample probe, 4: Reaction disk, 5: Reaction vessel, 101: Sample container, 102: Sample disk, 103: Computer, 104: Interface, 107: Sample pump, 110 : Reagent probe, 111: Reagent pump, 112: Reagent bottle, 113: Stirrer, 114: Light source lamp, 115: Photometer, 116: A / D converter, 117: Printer, 118: CRT (display device), 119: Reaction vessel cleaning mechanism, 120: Cleaning pump, 121: Keyboard, 122: Memory, 125: Reagent disk, 151: Liquid level detection circuit, 152: Pressure sensor, 153: Pressure detection circuit, 201: Detector, 210 : Reference direction, 301, 810: Rotation axis, 302: Centrifugal acceleration, 303, 412: Gravity acceleration, 601: Probe, 801: Detector.

Claims

A reaction disk that holds the reaction vessel and rotates around the axis of rotation,
A reagent disk that holds a reagent bottle and rotates around the axis of rotation,
It has the reaction disk and the computer that controls the reagent disk.
A detector is installed on the reaction disk and / or the reagent disk.
The detector detects the acceleration or angular velocity applied during the rotational operation of the installed reaction disk or reagent disk, and detects the acceleration or angular velocity.
The computer is an automatic analyzer that calculates the tilt amount and tilt direction of the reaction disk or reagent disk in which the detector is installed, based on the acceleration or angular velocity detected by the detector.

In claim 1,
It has a probe drive mechanism that lowers the probe with respect to the reaction vessel held in the reaction disk on which the detector is installed or the reagent bottle held in the reagent disk.
When the computer removes the reaction disk or the reagent disk on which the detector is installed and performs maintenance, the tilt of the reaction disk or the reagent disk on which the detector is installed calculated before and after the maintenance. An automatic analyzer that calculates the height difference of the bottom surface position of the reaction vessel or the reagent bottle from which the probe is dropped before and after the maintenance based on the amount and the inclination direction.

In claim 2,
The computer determines whether or not there is a significant difference in the height difference by comparing the height difference with the first reference value.
The first reference value is an automatic analyzer determined based on the operating resolution at which the probe driving mechanism lowers the probe or the detection resolution of the detector.

In claim 3,
The computer compares the height difference with the second reference value when there is a significant difference in the height difference, and issues an alarm when the height difference exceeds the second reference value. 2 An automatic analyzer that corrects the height at which the probe driving mechanism lowers the probe according to the height difference when the value is equal to or less than the reference value.

In claim 1,
The detector is an accelerometer.
The detector is included in a first direction perpendicular to the surface of the reaction disk or the reagent disk to which the detector is attached, and in a plane perpendicular to the first direction, from the detector to the detector. Sensitivity to at least two of a second direction towards the axis of rotation of the installed reaction disk or reagent disk and a third direction contained in the plane and perpendicular to the second direction. Automatic analyzer with.

In claim 5,
The computer calculates the absolute value of the inclination amount of the reaction disk or the reagent disk in which the detector is installed based on the magnitude of the acceleration applied in the first direction detected by the detector. Based on the periodicity of the acceleration applied in the second direction or the third direction detected by the detector, the sign of the inclination direction and the inclination amount of the reaction disk or the reagent disk in which the detector is installed is calculated. Automatic analyzer.

In claim 1,
The detector is installed on each of the reaction disk and the reagent disk.
At the time of shipment from the factory or at the time of installation, the computer calculates the tilt amount and the tilt direction of the reaction disk and the reagent disk, respectively, based on the acceleration or the angular velocity detected by the detector, and the tilt amount and the tilt direction of the reaction disk are calculated. An automatic analyzer that generates an alarm when there is a significant difference between the tilt direction and the tilt amount and tilt direction of the reagent disk.

In claim 7,
When there is no significant difference between the tilt amount and tilt direction of the reaction disk and the tilt amount and tilt direction of the reagent disk, the computer determines the tilt amount and tilt direction of the reaction disk and the reagent disk. An automatic analyzer that considers the tilt of the device body to be an alarm and generates an alarm when the tilt of the device body is larger than a predetermined determination value.

In claim 7,
At the timing of initializing the mechanism position, the computer calculates the inclination amount and the inclination direction of the reaction disk and the reagent disk, respectively, based on the acceleration or the angular velocity detected by the detector, and the inclination amount of the reaction disk. And an automatic analyzer that generates an alarm when the value with a large inclination amount of the reagent disk is larger than a predetermined determination value.