JP2022049959A - Machine tool - Google Patents

Machine tool Download PDF

Info

Publication number
JP2022049959A
JP2022049959A JP2020156276A JP2020156276A JP2022049959A JP 2022049959 A JP2022049959 A JP 2022049959A JP 2020156276 A JP2020156276 A JP 2020156276A JP 2020156276 A JP2020156276 A JP 2020156276A JP 2022049959 A JP2022049959 A JP 2022049959A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine tool
air
unit
axis
moving body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020156276A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6957706B1 (en
Inventor
研次郎 伊賀
Kenjiro Iga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
DMG Mori Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DMG Mori Seiki Co Ltd filed Critical DMG Mori Seiki Co Ltd
Priority to JP2020156276A priority Critical patent/JP6957706B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6957706B1 publication Critical patent/JP6957706B1/en
Publication of JP2022049959A publication Critical patent/JP2022049959A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a machine tool which can efficiently collect mist generated in a working area.SOLUTION: A machine tool includes: a cover body 21 for partitioning and forming a working area 200; a tool rest 12 that is provided in the working area 200 and is movable in a Z-axis direction; an air flow generation part 51 that includes a nozzle 56 for sending air and generates an air flow containing mist in the working area 200; and a driving part 61 for operating the nozzle 56, and changing an air sending direction from the nozzle 56 so that the air flow generated by the air flow generation part 51 is directed to the tool rest 12.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool.

たとえば、国際公開第２０１７／０３８０７１号（特許文献１）には、加工室と、ミストコレクタとを備える工作機械が開示されている。ミストコレクタでオイルミストが除去された清浄空気を加工室内に供給し、その清浄空気を治具またはテーブルに吹き付けることによって、治具またはテーブルに付着した切屑を除去する。 For example, International Publication No. 2017/038071 (Patent Document 1) discloses a machine tool including a processing chamber and a mist collector. Clean air from which oil mist has been removed by a mist collector is supplied to the processing chamber, and the clean air is blown onto the jig or table to remove chips adhering to the jig or table.

国際公開第２０１７／０３８０７１号International Publication No. 2017/038071

上述の特許文献１に開示されるように、ミストコレクタにより、加工エリア内で生じたミストを回収することが行なわれている。工作機械においてクーラントを用いてワークの加工を行なうと、加工熱により温められたクーラントがミスト状（霧状）になる。このようなミストが工作機械の機外に排出されると、工場内を汚損する原因となるため、加工エリア内で生じたミストを効率的に回収することが求められる。 As disclosed in Patent Document 1 described above, the mist collector collects the mist generated in the processing area. When a work is machined using coolant in a machine tool, the coolant warmed by the heat of machining becomes mist-like (mist-like). When such mist is discharged to the outside of the machine tool, it causes the inside of the factory to be soiled. Therefore, it is required to efficiently collect the mist generated in the processing area.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、加工エリア内で生じたミストを効率的に回収することが可能な工作機械を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a machine tool capable of efficiently recovering mist generated in a machining area.

この発明に従った工作機械は、加工エリアを区画形成するカバー体と、加工エリア内に設けられ、水平方向に平行な第１軸と、第１軸と直交する第２軸と、第１軸および第２軸と直交する第３軸とのうちの少なくとも１つの軸の軸方向に移動可能な移動体と、空気を送出する送出部を含み、加工エリア内にミストを含む気流を発生させる気流発生部と、送出部を動作させ、気流発生部により発生した気流が移動体に向かうように、送出部からの空気の送出方向または送出位置を変化させる駆動部とを備える。 The machine tool according to the present invention has a cover body for partitioning the machining area, a first axis provided in the machining area and parallel to the horizontal direction, a second axis orthogonal to the first axis, and a first axis. An air flow that includes a moving body that can move in the axial direction of at least one of the third axis orthogonal to the second axis and a delivery unit that sends out air, and generates an air flow containing mist in the machining area. It is provided with a generating unit and a driving unit that operates the sending unit and changes the sending direction or the sending position of air from the sending unit so that the airflow generated by the airflow generating unit is directed toward the moving body.

このように構成された工作機械によれば、駆動部によって、送出部を動作させ、気流発生部により発生した気流が移動体に向かうように、送出部からの空気の送出方向または送出位置を変化させることによって、ミストを含む気流を移動体に衝突させることができる。これにより、ミストの液化が促進されるため、加工エリア内で生じたミストを効率的に回収することができる。 According to the machine tool configured in this way, the drive unit operates the delivery unit and changes the delivery direction or position of the air from the delivery unit so that the airflow generated by the airflow generation unit is directed to the moving body. By causing it, the airflow containing the mist can be made to collide with the moving body. As a result, the liquefaction of the mist is promoted, so that the mist generated in the processing area can be efficiently recovered.

また好ましくは、気流発生部は、加工エリア内の空気を吸引し、空気中のミストを捕集するミストコレクタをさらに含む。送出部は、ミストコレクタから排出される空気を加工エリア内に送出する。 Further preferably, the airflow generating portion further includes a mist collector that sucks the air in the processing area and collects the mist in the air. The delivery unit sends the air discharged from the mist collector into the processing area.

このように構成された工作機械によれば、ミストコレクタからの清浄空気を送出部を通じて加工エリア内に戻すことによって、加工エリア内にミストを含む気流を発生させることができる。 According to the machine tool configured in this way, by returning the clean air from the mist collector into the machining area through the delivery unit, it is possible to generate an air flow containing mist in the machining area.

また好ましくは、気流発生部は、送風装置をさらに含む。送出部は、加工エリア内において送風装置から供給される空気を送出する。 Also preferably, the airflow generator further includes a blower. The delivery unit sends out the air supplied from the blower in the processing area.

このように構成された工作機械によれば、送風装置からの空気を送出部を通じて加工エリア内で送出することによって、加工エリア内にミストを含む気流を発生させることができる。 According to the machine tool configured in this way, by sending the air from the blower through the delivery unit in the machining area, it is possible to generate an air flow containing mist in the machining area.

また好ましくは、駆動部は、送出部を回動させることにより、送出部からの空気の送出方向を変化させる。 Further, preferably, the drive unit changes the delivery direction of air from the delivery unit by rotating the delivery unit.

このように構成された工作機械によれば、駆動部を簡易に構成しつつ、送出部からの空気の送出方向を変化させることができる。 According to the machine tool configured in this way, it is possible to change the direction of air delivery from the delivery unit while simply configuring the drive unit.

また好ましくは、駆動部は、送出部を移動体の移動方向に移動させることによって、送出部からの空気の送出位置を変化させる。 Further, preferably, the drive unit changes the air delivery position from the delivery unit by moving the delivery unit in the moving direction of the moving body.

このように構成された工作機械によれば、送出部および移動体の位置関係を一体に保つことが可能となるため、より安定的にミストを含む気流を移動体に衝突させることができる。 According to the machine tool configured in this way, since the positional relationship between the delivery unit and the moving body can be maintained integrally, the airflow containing the mist can be more stably collided with the moving body.

また好ましくは、カバー体は、天井部を含む。送出部は、天井部に設けられる。
このように構成された工作機械によれば、ミストは、加工エリア内において高く舞うため、送出部を天井部に設けることによって、より効率的にミストを含む気流を移動体に衝突させることができる。 Also preferably, the cover body includes a ceiling portion. The delivery unit is provided on the ceiling.
According to the machine tool configured in this way, the mist flies high in the machining area, so that the airflow containing the mist can be more efficiently collided with the moving body by providing the delivery portion on the ceiling portion. ..

また好ましくは、移動体は、送出部および移動体の間の距離が変化するように移動する。気流発生部は、移動体の移動に伴って送出部および移動体の間の距離が減少する場合に、加工エリア内に気流を発生させる。 Also preferably, the moving body moves so that the distance between the sending unit and the moving body changes. The airflow generating part generates an airflow in the processing area when the distance between the sending part and the moving body decreases with the movement of the moving body.

このように構成された工作機械によれば、気流と移動体との衝突速度が増大するタイミングで、加工エリア内にミストを含む気流を発生させることができる。これにより、ミストの液化をさらに促進させることができる。 According to the machine tool configured in this way, it is possible to generate an airflow containing mist in the machining area at the timing when the collision speed between the airflow and the moving body increases. Thereby, the liquefaction of the mist can be further promoted.

また好ましくは、移動体は、平面状の表面を含む。駆動部は、気流の方向がその表面と直交するように、送出部を動作させる。 Also preferably, the moving body comprises a planar surface. The drive unit operates the delivery unit so that the direction of the air flow is orthogonal to the surface thereof.

このように構成された工作機械によれば、ミストを含む気流を移動体の表面に真正面から衝突させることができる。これにより、ミストの液化をさらに促進させることができる。 According to the machine tool configured in this way, the airflow containing the mist can be made to collide with the surface of the moving body from the front. Thereby, the liquefaction of the mist can be further promoted.

また好ましくは、移動体は、刃物台、工具主軸、ワーク主軸、テーブル、パレット、イケール、ワーク振れ止め装置、または、心押し台である。 Further, preferably, the moving body is a tool post, a tool spindle, a work spindle, a table, a pallet, an ecale, a work steady rest device, or a tailstock.

このように構成された工作機械によれば、ミストを含む気流を、加工エリア内に備わったこれら各種の移動体に衝突させることによって、ミストの液化を促進させることができる。 According to the machine tool configured in this way, the liquefaction of the mist can be promoted by colliding the airflow containing the mist with these various moving bodies provided in the machining area.

以上に説明したように、この発明に従えば、加工エリア内で生じたミストを効率的に回収することが可能な工作機械を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a machine tool capable of efficiently recovering mist generated in a machining area.

この発明の実施の形態１における工作機械を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the machine tool in Embodiment 1 of this invention. 図１中の工作機械を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the machine tool in FIG. 図１中の工作機械を模式的に示す別の図である。It is another figure which shows typically the machine tool in FIG. 図１中の工作機械を模式的に示すさらに別の図である。It is still another figure which shows typically the machine tool in FIG. 図２から図４中のノズルを回動させるための制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a control system for rotating the nozzles in FIGS. 2 to 4. この発明の実施の形態２における工作機械を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the machine tool in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における工作機械を模式的に示す別の図である。It is another figure which shows typically the machine tool in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２における工作機械を模式的に示すさらに別の図である。It is still another figure which shows schematically the machine tool in Embodiment 2 of this invention. 図６から図８中の送風装置を移動させるための制御系を示すブロック図である。6 is a block diagram showing a control system for moving the blower in FIGS. 6 to 8. この発明の実施の形態３における工作機械を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the machine tool in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３における工作機械を模式的に示す別の図である。It is another figure which shows typically the machine tool in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３における工作機械を模式的に示すさらに別の図である。It is still another figure which shows schematically the machine tool in Embodiment 3 of this invention. 図１０から図１２中のルーバを回動させるための制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system for rotating a louver in FIGS. 10 to 12.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are assigned the same number.

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における工作機械を示す斜視図である。図１を参照して、工作機械１００は、回転するワークに工具を接触させることによって、ワーク加工を行なう旋盤である。工作機械１００は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）工作機械である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing a machine tool according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the machine tool 100 is a lathe that processes a work by bringing a tool into contact with a rotating work. The machine tool 100 is an NC (Numerically Control) machine tool in which various operations for machining a work are automated by numerical control by a computer.

工作機械１００は、カバー体２１を有する。カバー体２１は、加工エリア２００を区画形成するとともに、工作機械１００の外観をなしている。加工エリア２００は、ワークの加工が行なわれる空間であり、ワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物が加工エリア２００の外側に漏出しないように密閉されている。 The machine tool 100 has a cover body 21. The cover body 21 forms a section for the processing area 200 and has the appearance of the machine tool 100. The processing area 200 is a space where the work is processed, and is sealed so that foreign matter such as chips or cutting oil associated with the work processing does not leak to the outside of the processing area 200.

工作機械１００は、ワーク主軸１１と、刃物台１２とを有する。ワーク主軸１１および刃物台１２は、加工エリア２００内に配置されている。 The machine tool 100 has a work spindle 11 and a tool post 12. The work spindle 11 and the tool post 12 are arranged in the machining area 200.

ワーク主軸１１は、ベッドに取り付けられている。ワーク主軸１１は、水平方向に延びるＺ軸に平行な回転中心軸２１０を中心に回転駆動する。ワーク主軸１１の先端には、ワークを着脱可能に把持するチャックが設けられている。チャックに把持されたワークは、ワーク主軸１１の回転駆動に伴って、回転中心軸２１０を中心に回転する。 The work spindle 11 is attached to the bed. The work spindle 11 is rotationally driven around a rotation center axis 210 parallel to the Z axis extending in the horizontal direction. A chuck for gripping the work in a detachable manner is provided at the tip of the work spindle 11. The work gripped by the chuck rotates about the rotation center shaft 210 with the rotation drive of the work spindle 11.

刃物台１２は、複数の工具を保持可能なように構成されている。刃物台１２は、Ｚ軸に平行な旋回中心軸２２０を中心に旋回可能なタレット型刃物台である。刃物台１２は、タレット１３と、刃物台ベース１４とを有する。 The tool post 12 is configured to be able to hold a plurality of tools. The tool post 12 is a turret type tool post that can swivel around a swivel center axis 220 parallel to the Z axis. The tool post 12 has a turret 13 and a tool post base 14.

タレット１３は、刃物台ベース１４から、Ｚ軸方向においてワーク主軸１１に近接する方向（－Ｚ軸方向）に突出するように設けられている。タレット１３は、旋回中心軸２２０の軸方向が厚み方向となる円盤形状を有する。タレット１３は、旋回中心軸２２０を中心に旋回可能である。タレット１３には、旋回中心軸２２０の周方向に互いに間隔を設けて、工具を保持するための工具ホルダが装着されている。タレット１３が旋回中心軸２２０を中心に旋回することによって、工具ホルダに保持された工具が旋回中心軸２２０の周方向に移動する。 The turret 13 is provided so as to project from the tool post base 14 in a direction close to the work spindle 11 (-Z-axis direction) in the Z-axis direction. The turret 13 has a disk shape in which the axial direction of the turning center axis 220 is the thickness direction. The turret 13 can rotate around the rotation center axis 220. The turret 13 is equipped with a tool holder for holding the tool at a distance from each other in the circumferential direction of the turning center shaft 220. When the turret 13 swivels around the swivel center shaft 220, the tool held by the tool holder moves in the circumferential direction of the swivel center shaft 220.

刃物台ベース１４は、タレット１３を支持するベース部材である。刃物台ベース１４には、タレット１３を旋回中心軸２２０を中心に旋回させるためのモータ等が収容されている。刃物台ベース１４は、横送り台およびサドルを介して、ベッドに取り付けられている。 The tool post base 14 is a base member that supports the turret 13. The tool post base 14 accommodates a motor or the like for turning the turret 13 around the turning center shaft 220. The tool post base 14 is attached to the bed via a lateral feed table and saddle.

サドルは、各種の送り機構や案内機構、サーボモータなどによって、Ｚ軸方向に移動可能である。横送り台は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｚ軸に直交し、鉛直方向に対して傾斜するＸ軸方向に移動可能である。このような構成により、刃物台１２は、水平方向に平行なＺ軸方向（第１軸方向）と、Ｚ軸と直交するＸ軸方向（第２軸方向）とに移動可能である。 The saddle can be moved in the Z-axis direction by various feed mechanisms, guide mechanisms, servomotors, and the like. The horizontal feed table can be moved in the X-axis direction, which is orthogonal to the Z-axis and is inclined with respect to the vertical direction, by various feed mechanisms, guide mechanisms, servomotors, and the like. With such a configuration, the tool post 12 can move in the Z-axis direction (first axis direction) parallel to the horizontal direction and in the X-axis direction (second axis direction) orthogonal to the Z axis.

なお、加工エリア２００には、Ｚ軸方向においてワーク主軸１１と対向して配置され、Ｚ軸方向に移動可能な対向ワーク主軸または心押し台がさらに設けられてもよい。加工エリア２００には、Ｚ軸方向に移動可能であり、ワーク主軸１１から＋Ｚ軸方向に離れた位置でワーク主軸１１により保持されたワークを支持するためのワーク振れ止め装置が設けられてもよい。 The machining area 200 may be further provided with an opposed work spindle or a tailstock that is arranged to face the work spindle 11 in the Z-axis direction and can move in the Z-axis direction. The machining area 200 may be provided with a work steady rest device that can move in the Z-axis direction and supports the work held by the work spindle 11 at a position away from the work spindle 11 in the + Z-axis direction. ..

カバー体２１には、開口部２６が設けられている。開口部２６は、加工エリア２００を外部空間に開放している。 The cover body 21 is provided with an opening 26. The opening 26 opens the processing area 200 to the external space.

カバー体２１は、第１サイドカバー２２および第２サイドカバー２３と、天井カバー２４（天井部）とを有する。 The cover body 21 has a first side cover 22, a second side cover 23, and a ceiling cover 24 (ceiling portion).

第１サイドカバー２２および第２サイドカバー２３は、Ｚ軸方向おいて、開口部２６の両側にそれぞれ設けられている。第１サイドカバー２２には、操作パネル２８が設けられている。操作パネル２８は、作業者が工作機械１００を操作する際に用いる各種のボタンおよびスイッチ、ならびに、工作機械１００におけるワークの加工状態等を示す表示部などを含む。第２サイドカバー２３の内側には、ワーク主軸１１等が配置されている。 The first side cover 22 and the second side cover 23 are provided on both sides of the opening 26 in the Z-axis direction, respectively. The operation panel 28 is provided on the first side cover 22. The operation panel 28 includes various buttons and switches used by the operator when operating the machine tool 100, a display unit showing a machining state of the work in the machine tool 100, and the like. A work spindle 11 and the like are arranged inside the second side cover 23.

天井カバー２４は、工作機械１００の天井に配置されている。第１サイドカバー２２、第２サイドカバー２３および天井カバー２４により、開口部２６が画定されている。 The ceiling cover 24 is arranged on the ceiling of the machine tool 100. The opening 26 is defined by the first side cover 22, the second side cover 23, and the ceiling cover 24.

工作機械１００は、扉部２５をさらに有する。扉部２５は、開口部２６に設けられている。扉部２５は、開口部２６を開状態とする開位置（図１中に示される扉部２５の位置）と、開口部２６を閉状態とする閉位置との間において、Ｚ軸方向にスライド動作可能である。扉部２５は、開位置に位置決めされた場合に、第２サイドカバー２３と重なって配置される。扉部２５は、閉位置に位置決めされた場合に、加工エリア２００を区画形成している。 The machine tool 100 further includes a door portion 25. The door portion 25 is provided in the opening portion 26. The door portion 25 slides in the Z-axis direction between the open position where the opening portion 26 is in the open state (the position of the door portion 25 shown in FIG. 1) and the closed position where the opening portion 26 is in the closed state. It is operational. When the door portion 25 is positioned at the open position, the door portion 25 is arranged so as to overlap with the second side cover 23. The door portion 25 forms a processing area 200 when it is positioned at the closed position.

図２から図４は、図１中の工作機械を模式的に示す図である。図１から図４を参照して、工作機械１００は、気流発生部５１をさらに有する。気流発生部５１は、加工エリア２００内にミストを含む気流を発生させる。加工エリア２００内において、クーラントを用いてワークの加工を行なうと、加工熱により温められたクーラントがミスト状（霧状）となったオイルミストが発生する。気流発生部５１は、加工エリア２００内にオイルミストを含む気流を発生させる。 2 to 4 are diagrams schematically showing the machine tool in FIG. 1. With reference to FIGS. 1 to 4, the machine tool 100 further includes an airflow generator 51. The airflow generation unit 51 generates an airflow containing mist in the processing area 200. When the work is machined using the coolant in the machining area 200, oil mist is generated in which the coolant warmed by the machining heat becomes mist-like (mist-like). The airflow generation unit 51 generates an airflow containing oil mist in the processing area 200.

気流発生部５１は、ノズル５６（送出部）を有する。ノズル５６は、空気を噴き出し可能な噴出口が設けられた筒体から構成されている。ノズル５６は、加工エリア２００内に設けられている。ノズル５６は、刃物台１２よりも上方に設けられている。ノズル５６は、天井カバー２４に設けられている。 The airflow generation unit 51 has a nozzle 56 (delivery unit). The nozzle 56 is composed of a cylinder provided with an outlet capable of ejecting air. The nozzle 56 is provided in the processing area 200. The nozzle 56 is provided above the tool post 12. The nozzle 56 is provided on the ceiling cover 24.

なお、ノズル５６が設けられる加工エリア２００内の位置は、特に限定されない。ノズル５６は、たとえば、開口部２６から見て加工エリア２００の奥側に配置されるカバー体（スプラッシュガード）に設けられてもよい。 The position in the processing area 200 where the nozzle 56 is provided is not particularly limited. The nozzle 56 may be provided on, for example, a cover body (splash guard) arranged on the back side of the processing area 200 when viewed from the opening 26.

気流発生部５１は、ミストコレクタ３１をさらに有する。ミストコレクタ３１には、加工エリア２００からオイルミストが導かれる。ミストコレクタ３１は、空気中に含まれるオイルミストを回収し、清浄な空気を排出するための装置である。 The airflow generation unit 51 further has a mist collector 31. Oil mist is guided from the processing area 200 to the mist collector 31. The mist collector 31 is a device for collecting oil mist contained in the air and discharging clean air.

ミストコレクタ３１は、ケース体３６を有する。ケース体３６は、ミストコレクタ３１の外観をなす筐体からなる。ケース体３６は、全体として、仮想上の中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。 The mist collector 31 has a case body 36. The case body 36 is composed of a housing having the appearance of a mist collector 31. The case body 36 has a cylindrical shape centered on a virtual central axis 101 as a whole.

ケース体３６には、吸気口３４と、排気口３７とが設けられている。吸気口３４および排気口３７は、中心軸１０１の軸方向において互いに離れて設けられている。吸気口３４は、中心軸１０１の軸方向におけるケース体３６の一方端において、中心軸１０１の軸方向を向いて開口している。ケース体３６は、吸気口３４が開口する位置で縮径する先細り形状を有する。排気口３７は、中心軸１０１の軸方向におけるケース体３６の他方端において、中心軸１０１の半径方向外側を向いて開口している。 The case body 36 is provided with an intake port 34 and an exhaust port 37. The intake port 34 and the exhaust port 37 are provided apart from each other in the axial direction of the central axis 101. The intake port 34 opens at one end of the case body 36 in the axial direction of the central axis 101 so as to face the axial direction of the central axis 101. The case body 36 has a tapered shape that is reduced in diameter at a position where the intake port 34 opens. The exhaust port 37 opens at the other end of the case body 36 in the axial direction of the central axis 101 toward the outer side in the radial direction of the central axis 101.

ミストコレクタ３１は、フィルタ４４をさらに有する。フィルタ４４は、ケース体３６に収容されている。フィルタ４４は、オイルミストを捕集可能なように構成されている。フィルタ４４は、微細な孔が並ぶ網目状のメッシュ体からなる。 The mist collector 31 further includes a filter 44. The filter 44 is housed in the case body 36. The filter 44 is configured to be able to collect oil mist. The filter 44 is made of a mesh-like mesh body in which fine holes are lined up.

ミストコレクタ３１は、送風装置４１をさらに有する。送風装置４１は、ケース体３６に収容されている。送風装置４１は、ケース体３６内に吸気口３４から排気口３７に向けた空気流れを形成する。送風装置４１は、ファン４３と、モータ４２とを有する。モータ４２の出力軸は、ファン４３およびフィルタ４４に接続されている。 The mist collector 31 further includes a blower 41. The blower 41 is housed in the case body 36. The blower 41 forms an air flow from the intake port 34 to the exhaust port 37 in the case body 36. The blower 41 has a fan 43 and a motor 42. The output shaft of the motor 42 is connected to the fan 43 and the filter 44.

ミストコレクタ３１は、吸気ダクト３２および排気ダクト３８を介して、カバー体２１に接続されている。吸気ダクト３２の一方端は、吸気口３４に接続され、吸気ダクト３２の他方端は、第１サイドカバー２２に接続されている。排気ダクト３８の一方端は、排気口３７に接続され、排気ダクト３８の他方端は、天井カバー２４に接続されている。 The mist collector 31 is connected to the cover body 21 via the intake duct 32 and the exhaust duct 38. One end of the intake duct 32 is connected to the intake port 34, and the other end of the intake duct 32 is connected to the first side cover 22. One end of the exhaust duct 38 is connected to the exhaust port 37, and the other end of the exhaust duct 38 is connected to the ceiling cover 24.

排気ダクト３８は、ノズル５６と連通している。ノズル５６は、ミストコレクタ３１から排出される清浄空気を加工エリア２００内に送出する。 The exhaust duct 38 communicates with the nozzle 56. The nozzle 56 sends the clean air discharged from the mist collector 31 into the processing area 200.

ミストコレクタ３１は、天井カバー２４上に設置されている。ミストコレクタ３１は、支持脚３３によって、天井カバー２４上に支持されている。ミストコレクタ３１は、中心軸１０１が上下方向に延びる姿勢に支持されている。ミストコレクタ３１は、吸気口３４が下方を向いて開口し、排気口３７が吸気口３４よりも上方に配置される姿勢に支持されている。 The mist collector 31 is installed on the ceiling cover 24. The mist collector 31 is supported on the ceiling cover 24 by the support legs 33. The mist collector 31 is supported in a posture in which the central axis 101 extends in the vertical direction. The mist collector 31 is supported in a posture in which the intake port 34 opens downward and the exhaust port 37 is arranged above the intake port 34.

モータ４２の駆動時、モータ４２の出力軸から出力された回転が、ファン４３およびフィルタ４４に伝達される。ファン４３が回転することにより、ケース体３６内には、吸気口３４から排気口３７に向かう空気流れが形成される。 When the motor 42 is driven, the rotation output from the output shaft of the motor 42 is transmitted to the fan 43 and the filter 44. As the fan 43 rotates, an air flow from the intake port 34 to the exhaust port 37 is formed in the case body 36.

加工エリア２００内で発生したオイルミストを含む空気は、ファン４３の回転に伴って、吸気ダクト３２を通ってミストコレクタ３１に導かれる。空気は、吸気口３４を通じてケース体３６内に吸引される。空気は、ケース体３６内において、回転するフィルタ４４を通過する。このとき、空気がフィルタ４４の網目を通過する一方で、空気中に含まれるオイルミストは、高速回転するフィルタ４４と衝突して、フィルタ４４の網目を通過することができない。これにより、空気と、オイルミストとが分離される。 The air containing the oil mist generated in the processing area 200 is guided to the mist collector 31 through the intake duct 32 as the fan 43 rotates. Air is sucked into the case body 36 through the intake port 34. Air passes through the rotating filter 44 in the case body 36. At this time, while the air passes through the mesh of the filter 44, the oil mist contained in the air collides with the filter 44 rotating at high speed and cannot pass through the mesh of the filter 44. As a result, air and oil mist are separated.

分離されたオイルミストは、図示しないドレンを通り、工作機械１００の加工エリア２００内またはクーラントタンクに回収される。オイルミストが分離された清浄な空気は、排気ダクト３８を通り、ノズル５６から加工エリア２００内に戻される。このとき、ノズル５６からオイルミストを含む雰囲気下の加工エリア２００内に空気が送出されることによって、加工エリア２００内にオイルミストを含む気流が発生する。 The separated oil mist passes through a drain (not shown) and is collected in the processing area 200 of the machine tool 100 or in the coolant tank. The clean air from which the oil mist has been separated passes through the exhaust duct 38 and is returned from the nozzle 56 into the processing area 200. At this time, air is sent from the nozzle 56 into the machining area 200 under the atmosphere containing the oil mist, so that an air flow containing the oil mist is generated in the machining area 200.

なお、ミストコレクタ３１の設置場所は、工作機械１００が設置される工場等の床面上であってもよい。また、本実施の形態では、ミストコレクタ３１が、ケース体３６の軸方向が上下方向となる縦置きタイプであるが、ケース体３６の軸方向が水平方向となる横置きタイプであってもよい。 The mist collector 31 may be installed on the floor of a factory or the like where the machine tool 100 is installed. Further, in the present embodiment, the mist collector 31 is a vertical installation type in which the axial direction of the case body 36 is in the vertical direction, but may be a horizontal installation type in which the axial direction of the case body 36 is in the horizontal direction. ..

また、本発明におけるミストコレクタにおいてオイルミストを回収する方式は、特に限定されない。ミストコレクタで用いられるフィルタは、定期的に交換されるフィルタであってもよいし、オイルミストの回収方式が、遠心分離方式であってもよい。 Further, the method for recovering the oil mist in the mist collector in the present invention is not particularly limited. The filter used in the mist collector may be a filter that is replaced regularly, or the oil mist recovery method may be a centrifugal separation method.

工作機械１００は、駆動部６１をさらに有する。駆動部６１は、ノズル５６を動作させ、気流発生部５１により発生した気流が刃物台１２に向かうように、ノズル５６からの空気の送出方向を変化させる。駆動部６１は、ノズル５６を回動させることにより、ノズル５６からの空気の送出方向を変化させる。 The machine tool 100 further includes a drive unit 61. The drive unit 61 operates the nozzle 56 and changes the direction of air flow from the nozzle 56 so that the airflow generated by the airflow generation unit 51 is directed toward the tool post 12. The drive unit 61 changes the delivery direction of air from the nozzle 56 by rotating the nozzle 56.

駆動部６１は、回動部６２と、シリンダ６３とを有する。回動部６２は、球体からなり、ベース台６４により回動可能に支持されている。ノズル５６は、回動部６２に接続されている。シリンダ６３のロッドは、リンク機構等の運動変換機構を介して回動部６２に接続されている。シリンダ６３から出力された直線運動が、リンク機構等の運動変換機構を介して回動部６２に伝達されることによって、ノズル５６が回動部６２とともに回動する。 The drive unit 61 has a rotating unit 62 and a cylinder 63. The rotating portion 62 is made of a sphere and is rotatably supported by a base base 64. The nozzle 56 is connected to the rotating portion 62. The rod of the cylinder 63 is connected to the rotating portion 62 via a motion conversion mechanism such as a link mechanism. The linear motion output from the cylinder 63 is transmitted to the rotating portion 62 via a motion conversion mechanism such as a link mechanism, so that the nozzle 56 rotates together with the rotating portion 62.

ノズル５６は、Ｚ軸方向において、＋Ｚ軸方向における刃物台１２のストローク端と、－Ｚ軸方向における刃物台１２のストローク端との間に設けられている。Ｚ軸方向におけるノズル５６の位置は、＋Ｚ軸方向における刃物台１２のストローク端と、－Ｚ軸方向における刃物台１２のストローク端との中間位置であってもよい。 The nozzle 56 is provided between the stroke end of the tool post 12 in the + Z axis direction and the stroke end of the tool post 12 in the −Z axis direction in the Z-axis direction. The position of the nozzle 56 in the Z-axis direction may be an intermediate position between the stroke end of the tool post 12 in the + Z-axis direction and the stroke end of the tool post 12 in the −Z-axis direction.

ノズル５６は、Ｘ軸方向において、＋Ｘ軸方向における刃物台１２のストローク端と、－Ｘ軸方向における刃物台１２のストローク端との間に設けられている。Ｘ軸方向におけるノズル５６の位置は、＋Ｘ軸方向における刃物台１２のストローク端と、－Ｘ軸方向における刃物台１２のストローク端との中間位置であってもよい。 The nozzle 56 is provided between the stroke end of the tool post 12 in the + X-axis direction and the stroke end of the tool post 12 in the −X-axis direction in the X-axis direction. The position of the nozzle 56 in the X-axis direction may be an intermediate position between the stroke end of the tool post 12 in the + X-axis direction and the stroke end of the tool post 12 in the −X-axis direction.

図５は、図２から図４中のノズルを回動させるための制御系を示すブロック図である。図１から図５を参照して、工作機械１００は、制御装置７１をさらに有する。 FIG. 5 is a block diagram showing a control system for rotating the nozzles in FIGS. 2 to 4. With reference to FIGS. 1-5, the machine tool 100 further comprises a control device 71.

制御装置７１は、工作機械１００を制御する。制御装置７１は、工作機械１００に備え付けられ、工作機械１００における各種動作を制御するための制御盤である。 The control device 71 controls the machine tool 100. The control device 71 is provided in the machine tool 100 and is a control panel for controlling various operations in the machine tool 100.

制御装置７１は、プログラム記憶部７３と、プログラム実行部７２と、ワーク主軸制御部７４と、刃物台送り制御部７５とを有する。 The control device 71 includes a program storage unit 73, a program execution unit 72, a work spindle control unit 74, and a tool post feed control unit 75.

プログラム記憶部７３には、工作機械１００の作業者によって作成されたワーク加工のための実行プログラム（数値制御プログラム）が記憶されている。プログラム記憶部７３は、一例として、フラッシュメモリである。 The program storage unit 73 stores an execution program (numerical control program) for machining a work created by an operator of the machine tool 100. The program storage unit 73 is, for example, a flash memory.

プログラム実行部７２は、プログラム記憶部７３に記憶された実行プログラムを実行する。より具体的には、プログラム実行部７２は、実行プログラムの命令を読み取って、ワーク主軸制御部７４および刃物台送り制御部７５の各々に制御信号を出力する。ワーク主軸制御部７４は、プログラム実行部７２からの制御信号に従って、ワーク主軸１１を回転させるためのワーク主軸モータ７６を制御する。刃物台送り制御部７５は、プログラム実行部７２からの制御信号に従って、刃物台１２をＺ軸方向およびＸ軸方向に移動させるための刃物台送りモータ７７を制御する。 The program execution unit 72 executes the execution program stored in the program storage unit 73. More specifically, the program execution unit 72 reads the command of the execution program and outputs a control signal to each of the work spindle control unit 74 and the tool post feed control unit 75. The work spindle control unit 74 controls the work spindle motor 76 for rotating the work spindle 11 according to a control signal from the program execution unit 72. The turret feed control unit 75 controls the turret feed motor 77 for moving the turret 12 in the Z-axis direction and the X-axis direction according to a control signal from the program execution unit 72.

制御装置７１は、アクチュエータ制御部７９をさらに有する。アクチュエータ制御部７９は、シリンダ６３を制御する。 The control device 71 further includes an actuator control unit 79. The actuator control unit 79 controls the cylinder 63.

アクチュエータ制御部７９は、プログラム実行部７２において実行される実行プログラムを参照することによって、刃物台１２の位置を経時的に特定する。アクチュエータ制御部７９は、気流発生部５１により発生した気流が特定された各位置における刃物台１２に向かうように、シリンダ６３を制御する。 The actuator control unit 79 identifies the position of the tool post 12 over time by referring to the execution program executed by the program execution unit 72. The actuator control unit 79 controls the cylinder 63 so that the airflow generated by the airflow generation unit 51 faces the tool post 12 at each specified position.

より具体的には、アクチュエータ制御部７９は、ノズル５６の噴出口の延長線上に刃物台１２が配置される場合のノズル５６の角度を算出する。アクチュエータ制御部７９は、ノズル５６が算出された角度だけ傾くように、シリンダ６３を制御する。これにより、ノズル５６から送出された空気が刃物台１２に向かうように、ノズル５６の傾きを刃物台１２の移動とともに変化させる。 More specifically, the actuator control unit 79 calculates the angle of the nozzle 56 when the tool post 12 is arranged on the extension line of the ejection port of the nozzle 56. The actuator control unit 79 controls the cylinder 63 so that the nozzle 56 is tilted by the calculated angle. As a result, the inclination of the nozzle 56 is changed with the movement of the tool post 12 so that the air sent from the nozzle 56 is directed toward the tool post 12.

刃物台ベース１４は、頂面１４ａを有してもよい。この場合に、頂面１４ａは、上下方向において、天井カバー２４と対向している。特に本実施の形態では、ノズル５６から送出された空気が刃物台ベース１４に向かうように、ノズル５６の傾きを刃物台１２の移動とともに変化させる。ノズル５６から送出された空気が刃物台ベース１４の頂面１４ａに向かうように、ノズル５６の傾きを刃物台１２の移動とともに変化させる。 The tool post base 14 may have a top surface 14a. In this case, the top surface 14a faces the ceiling cover 24 in the vertical direction. In particular, in the present embodiment, the inclination of the nozzle 56 is changed with the movement of the tool post 12 so that the air sent from the nozzle 56 is directed toward the tool post base 14. The inclination of the nozzle 56 is changed with the movement of the tool post 12 so that the air sent from the nozzle 56 is directed toward the top surface 14a of the tool post base 14.

このような構成により、ミストコレクタ３１からの空気を加工エリア２００内に戻すことによって、加工エリア２００内にオイルミストを含む気流を発生させ、その気流を加工エリア２００内で移動する刃物台１２に衝突させることができる。これにより、気流に含まれるオイルミストの液化が促進されるため、オイルミストを効率的に回収することができる。また、加工エリア２００内で発生させた気流を刃物台ベース１４の頂面１４ａに衝突させることによって、頂面１４ａに堆積した切屑をより積極的に排除するという効果も奏される。 With such a configuration, by returning the air from the mist collector 31 to the machining area 200, an air flow containing oil mist is generated in the machining area 200, and the air flow is transferred to the tool post 12 moving in the machining area 200. Can be collided. As a result, the liquefaction of the oil mist contained in the air flow is promoted, so that the oil mist can be efficiently recovered. Further, by colliding the airflow generated in the machining area 200 with the top surface 14a of the tool post base 14, the effect of more positively removing the chips accumulated on the top surface 14a is also obtained.

なお、ノズル５６から送出された空気がタレット１３に向かうように、ノズル５６の傾きを刃物台１２の移動とともに変化させてもよい。 The inclination of the nozzle 56 may be changed with the movement of the tool post 12 so that the air sent from the nozzle 56 is directed toward the turret 13.

また、Ｚ軸方向に移動可能な対向ワーク主軸または心押し台を備える旋盤において、ノズルから送出された空気が対向ワーク主軸または心押し台に向かうように、ノズルの傾きを対向ワーク主軸または心押し台の移動とともに変化させてもよい。また、Ｚ軸方向に移動可能な振れ止め装置を備える旋盤において、ノズルから送出された空気が振れ止め装置に向かうように、ノズルの傾きを振れ止め装置の移動とともに変化させてもよい。 Further, in a lathe provided with an opposed work spindle or tailstock that can move in the Z-axis direction, the inclination of the nozzle is tilted toward the opposed work spindle or tailstock so that the air sent from the nozzle is directed toward the opposed work spindle or tailstock. It may be changed as the table moves. Further, in a lathe provided with a steady rest device that can move in the Z-axis direction, the inclination of the nozzle may be changed with the movement of the steady rest device so that the air sent from the nozzle is directed toward the steady rest device.

（実施の形態２）
図６から図８は、この発明の実施の形態２における工作機械を模式的に示す図である。本実施の形態における工作機械と、実施の形態１における工作機械１００とを比較した場合に重複する構造については、その説明を繰り返さない。 (Embodiment 2)
6 to 8 are diagrams schematically showing the machine tool according to the second embodiment of the present invention. The description of the overlapping structure when the machine tool in the present embodiment and the machine tool 100 in the first embodiment are compared will not be repeated.

図６から図８を参照して、本実施の形態における工作機械３００は、ワークに回転する工具を接触させることによってワーク加工を行ない、工具の回転軸方向が水平方向に平行なＺ軸方向となる横形マシニングセンタである。 With reference to FIGS. 6 to 8, the machine tool 300 in the present embodiment performs workpiece machining by bringing a rotating tool into contact with the work, and the rotation axis direction of the tool is the Z-axis direction parallel to the horizontal direction. It is a horizontal machining center.

図中には、Ｚ軸に加えて、水平方向に平行で、かつ、Ｚ軸に直交するＸ軸と、鉛直方向に平行なＹ軸とが示されている。 In the figure, in addition to the Z axis, an X axis parallel to the horizontal direction and orthogonal to the Z axis and a Y axis parallel to the vertical direction are shown.

工作機械３００は、実施の形態１におけるカバー体２１に替わって、カバー体２２１を有する。カバー体２２１は、加工エリア２００を区画形成するとともに、工作機械３００の外観をなしている。カバー体２２１は、天井カバー２２４（天井部）を有する。天井カバー２２４は、工作機械３００の天井に配置されている。 The machine tool 300 has a cover body 221 instead of the cover body 21 in the first embodiment. The cover body 221 forms a section for the processing area 200 and has the appearance of the machine tool 300. The cover body 221 has a ceiling cover 224 (ceiling portion). The ceiling cover 224 is arranged on the ceiling of the machine tool 300.

工作機械３００は、テーブル２３５と、パレット２３０と、イケール２４０とをさらに有する。テーブル２３５、パレット２３０およびイケール２４０は、加工エリア２００内に配置されている。 The machine tool 300 further includes a table 235, a pallet 230, and an ikele 240. The table 235, pallet 230 and ikele 240 are arranged in the processing area 200.

テーブル２３５は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｚ軸方向（第１軸方向）に移動可能である。テーブル２３５には、パレット２３０が着脱可能に設けられている。 The table 235 can be moved in the Z-axis direction (first-axis direction) by various feed mechanisms, guide mechanisms, servomotors, and the like. A pallet 230 is detachably provided on the table 235.

パレット２３０上には、ワークを固定するためのイケール２４０が取り付けられている。イケール２４０は、パレット２３０上に立設されている。イケール２４０は、上下方向（Ｙ軸方向）に長い直方体形状を有する。イケール２４０は、頂面２４０ａを有する。頂面２４０ａは、上下方向（Ｙ軸方向）において、天井カバー２２４と対向している。頂面２４０ａは、上下方向（Ｙ軸方向）に直交する平面からなる。パレット２３０およびイケール２４０は、テーブル２３５とともに、Ｚ軸方向に移動可能である。 An ikele 240 for fixing the work is mounted on the pallet 230. The ikele 240 is erected on the pallet 230. The Ikel 240 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction (Y-axis direction). Ikel 240 has a top surface 240a. The top surface 240a faces the ceiling cover 224 in the vertical direction (Y-axis direction). The top surface 240a is formed of a plane orthogonal to the vertical direction (Y-axis direction). The pallet 230 and the cool 240 can be moved in the Z-axis direction together with the table 235.

なお、テーブル２３５、パレット２３０およびイケール２４０の移動方向は、Ｘ軸方向であってもよい。 The moving direction of the table 235, the pallet 230, and the ikele 240 may be the X-axis direction.

加工エリア２００内には、Ｚ軸方向に平行な回転軸を中心に工具を回転させるための工具主軸（不図示）がさらに設けられている。工具主軸は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能である。 In the machining area 200, a tool spindle (not shown) for rotating the tool around a rotation axis parallel to the Z-axis direction is further provided. The tool spindle can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by various feed mechanisms, guide mechanisms, servomotors, and the like.

工作機械３００は、実施の形態１における気流発生部５１に替わって、気流発生部２５１をさらに有する。気流発生部２５１は、加工エリア２００内にミストを含む気流を発生させる。 The machine tool 300 further has an airflow generation unit 251 in place of the airflow generation unit 51 in the first embodiment. The airflow generation unit 251 generates an airflow containing mist in the processing area 200.

気流発生部２５１は、送風口２６３（送出部）を有する。送風口２６３は、後出のファンケース２６２に設けられ、空気を送出可能な噴き出し口からなる。送風口２６３は、加工エリア２００内に設けられている。送風口２６３は、イケール２４０よりも上方に設けられている。 The airflow generation unit 251 has a blower port 263 (delivery unit). The air outlet 263 is provided in the fan case 262 described later, and is composed of an outlet capable of sending air. The air outlet 263 is provided in the processing area 200. The air outlet 263 is provided above the Ikel 240.

気流発生部２５１は、送風装置２６１を有する。送風装置２６１は、加工エリア２００内に設けられている。送風装置２６１は、ファン２６７と、ファンケース２６２と、モータ２６６とを有する。ファンケース２６２は、ファン２６７を収容する筐体からなる。モータ２６６の出力軸は、ファン２６７に接続されている。 The airflow generation unit 251 has a blower device 261. The blower 261 is provided in the processing area 200. The blower 261 has a fan 267, a fan case 262, and a motor 266. The fan case 262 includes a housing for accommodating the fan 267. The output shaft of the motor 266 is connected to the fan 267.

モータ２６６の駆動時、モータ２６６の出力軸から出力された回転がファン２６７に伝達されることによって、ファン２６７が回転する。ファンケース２６２には、ファン２６７の回転に伴って空気を送出するための開口部が設けられている。送風口２６３は、ファンケース２６２に設けられた開口部により構成されている。 When the motor 266 is driven, the rotation output from the output shaft of the motor 266 is transmitted to the fan 267, so that the fan 267 rotates. The fan case 262 is provided with an opening for sending air as the fan 267 rotates. The air outlet 263 is configured by an opening provided in the fan case 262.

送風口２６３は、加工エリア２００内において送風装置２６１から供給される空気を送出する。送風口２６３から空気が送出されることによって、加工エリア２００内にオイルミストを含む気流が発生する。 The blower port 263 sends out the air supplied from the blower device 261 in the processing area 200. By sending air from the air outlet 263, an air flow containing oil mist is generated in the processing area 200.

送風口２６３は、下方（－Ｙ軸方向）を向いて開口している。送風口２６３から加工エリア２００内への空気の送出方向は、－Ｙ軸方向であり、加工エリア２００内には、－Ｙ軸方向に流れる気流が発生する。加工エリア２００内に発生する気流の方向は、イケール２４０の頂面２４０ａと直交する。送風口２６３は、Ｘ軸方向において、イケール２４０（テーブル２３５）と同一座標上に設けられている。 The air outlet 263 is open downward (in the −Y axis direction). The direction of air flow from the air outlet 263 to the machining area 200 is the −Y axis direction, and an air flow flowing in the −Y axis direction is generated in the machining area 200. The direction of the airflow generated in the processing area 200 is orthogonal to the top surface 240a of the Ikel 240. The air outlet 263 is provided on the same coordinates as the Ikel 240 (table 235) in the X-axis direction.

工作機械３００は、実施の形態１における駆動部６１に替わって、駆動部２７１を有する。駆動部２７１は、送風口２６３を動作させ、気流発生部２５１により発生した気流がイケール２４０に向かうように、送風口２６３からの空気の送出位置を変化させる。駆動部２７１は、送風口２６３をイケール２４０の移動方向であるＺ軸方向に移動させることにより、送風口２６３からの空気の送出位置を変化させる。特に本実施の形態では、駆動部２７１が、気流発生部２５１により発生した気流がイケール２４０の頂面２４０ａに向かうように、送風口２６３からの空気の送出位置を変化させる。 The machine tool 300 has a drive unit 271 instead of the drive unit 61 in the first embodiment. The drive unit 271 operates the air flow port 263 and changes the air discharge position from the air flow port 263 so that the air flow generated by the air flow generation unit 251 heads toward the ikele 240. The drive unit 271 changes the air delivery position from the air outlet 263 by moving the air outlet 263 in the Z-axis direction, which is the movement direction of the Ikel 240. In particular, in the present embodiment, the drive unit 271 changes the position at which the air is sent from the air outlet 263 so that the airflow generated by the airflow generation unit 251 faces the top surface 240a of the equale 240.

駆動部２７１は、ラック２７３と、スライダー２７４と、モータ２７２とを有する。ラック２７３は、天井カバー２２４に取り付けられている。ラック２７３は、Ｚ軸方向に延びている。スライダー２７４は、送風装置２６１（ファンケース２６２）に接続されている。スライダー２７４には、モータ２７２の出力軸に接続され、ラック２７３と係合するピニオン（不図示）が設けられている。モータ２７２からの回転を受けたピニオンが正方向または逆方向に回転することによって、送風装置２６１が、スライダー２７４とともに、＋Ｚ軸方向または－Ｚ軸方向に移動する。 The drive unit 271 has a rack 273, a slider 274, and a motor 272. The rack 273 is attached to the ceiling cover 224. The rack 273 extends in the Z-axis direction. The slider 274 is connected to the blower 261 (fan case 262). The slider 274 is provided with a pinion (not shown) that is connected to the output shaft of the motor 272 and engages with the rack 273. The pinion that receives the rotation from the motor 272 rotates in the forward direction or the reverse direction, so that the blower 261 moves in the + Z axis direction or the −Z axis direction together with the slider 274.

図９は、図６から図８中の送風装置を移動させるための制御系を示すブロック図である。図６から図９を参照して、本実施の形態では、プログラム実行部７２が、プログラム記憶部７３に記憶された実行プログラムの命令を読み取って、工具主軸制御部８１およびテーブル送り制御部８２の各々に制御信号を出力する。工具主軸制御部８１は、プログラム実行部７２からの制御信号に従って、工具主軸を回転させるための工具主軸モータ８３と、工具主軸をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させるための工具主軸送りモータ８４とを制御する。テーブル送り制御部８２は、プログラム実行部７２からの制御信号に従って、テーブル２３５をＺ軸方向に移動させるためのテーブル送りモータ８５を制御する。 FIG. 9 is a block diagram showing a control system for moving the blower in FIGS. 6 to 8. With reference to FIGS. 6 to 9, in the present embodiment, the program execution unit 72 reads the command of the execution program stored in the program storage unit 73, and the tool spindle control unit 81 and the table feed control unit 82. A control signal is output to each. The tool spindle control unit 81 includes a tool spindle motor 83 for rotating the tool spindle according to a control signal from the program execution unit 72, and a tool spindle feed motor 84 for moving the tool spindle in the X-axis direction and the Y-axis direction. And control. The table feed control unit 82 controls the table feed motor 85 for moving the table 235 in the Z-axis direction according to the control signal from the program execution unit 72.

アクチュエータ制御部７９は、モータ２７２を制御する。アクチュエータ制御部７９は、プログラム実行部７２において実行される実行プログラムを参照することによって、イケール２４０の位置（テーブル２３５のＺ軸座標）を経時的に特定する。アクチュエータ制御部７９は、気流発生部２５１により発生した気流が特定された各位置におけるイケール２４０に向かうように、モータ２７２を制御する。 The actuator control unit 79 controls the motor 272. The actuator control unit 79 specifies the position of the Ikel 240 (Z-axis coordinates of the table 235) over time by referring to the execution program executed by the program execution unit 72. The actuator control unit 79 controls the motor 272 so that the airflow generated by the airflow generation unit 251 heads toward the ikele 240 at each specified position.

より具体的には、アクチュエータ制御部７９は、送風口２６３が、イケール２４０（テーブル２３５）が位置するＺ軸座標に配置されるように、モータ２７２を制御する。これにより、送風口２６３から送出された空気がイケール２４０の頂面２４０ａに向かうように、送風装置２６１の位置をイケール２４０の移動とともに変化させる。 More specifically, the actuator control unit 79 controls the motor 272 so that the air outlet 263 is arranged at the Z-axis coordinate where the Ikel 240 (table 235) is located. As a result, the position of the blower 261 is changed with the movement of the ikele 240 so that the air sent out from the blower port 263 is directed to the top surface 240a of the ikele 240.

このような構成によれば、送風装置２６１の送風口２６３からの送風によって、加工エリア２００内にオイルミストを含む気流を発生させ、その気流を加工エリア２００内で移動するイケール２４０の頂面２４０ａに衝突させることができる。これにより、気流に含まれるオイルミストの液化が促進されるため、オイルミストを効率的に回収することができる。 According to such a configuration, the airflow containing the oil mist is generated in the processing area 200 by the airflow from the ventilation port 263 of the blower device 261, and the airflow is moved in the processing area 200. Can be made to collide with. As a result, the liquefaction of the oil mist contained in the air flow is promoted, so that the oil mist can be efficiently recovered.

また、本実施の形態では、送風口２６３およびイケール２４０の頂面２４０ａの位置関係が一定であるため、安定的にオイルミストを液化させることができる。また、加工エリア２００内に発生する気流の方向がイケール２４０の頂面２４０ａと直交するため、オイルミストを含む気流をイケール２４０の頂面２４０ａに真正面から衝突させることができる。これにより、オイルミストの液化をさらに促進させることができる。 Further, in the present embodiment, since the positional relationship between the air outlet 263 and the top surface 240a of the Ikel 240 is constant, the oil mist can be stably liquefied. Further, since the direction of the airflow generated in the processing area 200 is orthogonal to the top surface 240a of the ikele 240, the airflow containing the oil mist can be made to collide with the top surface 240a of the ikele 240 from the front. Thereby, the liquefaction of the oil mist can be further promoted.

このように構成された、この発明の実施の形態２における工作機械３００によれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the machine tool 300 according to the second embodiment of the present invention configured in this way, the effect described in the first embodiment can be similarly exhibited.

なお、送風口２６３から送出された空気がイケール２４０の側面に向かうように、送風装置２６１の位置をイケール２４０の移動とともに変化させてもよい。また、送風口から送出された空気が、パレット、テーブルまたは工具主軸に向かうように、送風装置の位置を、パレット、テーブルまたは工具主軸の移動とともに変化させてもよい。 The position of the blower device 261 may be changed with the movement of the ikele 240 so that the air sent from the blower port 263 faces the side surface of the ikele 240. Further, the position of the blower device may be changed with the movement of the pallet, the table or the tool spindle so that the air sent from the air outlet is directed toward the pallet, the table or the tool spindle.

（実施の形態３）
図１０から図１２は、この発明の実施の形態３における工作機械を模式的に示す図である。本実施の形態における工作機械は、実施の形態２における工作機械３００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。 (Embodiment 3)
10 to 12 are views schematically showing a machine tool according to the third embodiment of the present invention. The machine tool in the present embodiment has basically the same structure as the machine tool 300 in the second embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図１０から図１２を参照して、本実施の形態における工作機械４００は、実施の形態２における工作機械３００と同様に、横形マシニングセンタである。 With reference to FIGS. 10 to 12, the machine tool 400 in the present embodiment is a horizontal machining center similar to the machine tool 300 in the second embodiment.

本実施の形態では、送風口２６３にルーバ２６４が設けられている。ルーバ２６４は、互いに間隔を隔てて配置される複数枚の羽根から構成されている。ルーバ２６４は、ファンケース２６２により回動可能に支持されている。 In the present embodiment, the louver 264 is provided at the air outlet 263. The louver 264 is composed of a plurality of blades arranged at intervals from each other. The louver 264 is rotatably supported by a fan case 262.

送風装置２６１は、カバー体２１に対して固定される固定式である。工作機械４００は、実施の形態２における駆動部２７１に替わって、駆動部２８１を有する。駆動部２８１は、送風口２６３（ルーバ２６４）を動作させ、気流発生部２５１により発生した気流がイケール２４０に向かうように、送風口２６３からの空気の送出方向を変化させる。 The blower 261 is a fixed type fixed to the cover body 21. The machine tool 400 has a drive unit 281 instead of the drive unit 271 in the second embodiment. The drive unit 281 operates the air flow port 263 (louver 264) and changes the air discharge direction from the air flow port 263 so that the air flow generated by the air flow generation unit 251 heads toward the ikele 240.

駆動部２８１は、モータ２８２を有する。モータ２８２の出力軸は、リンク機構等の運動変換機構を介してルーバ２６４に接続されている。モータ２８２の出力軸から出力された回転運動が、リンク機構等の運動変換機構を介してルーバ２６４に伝達されることによって、ルーバ２６４が回動する。 The drive unit 281 has a motor 282. The output shaft of the motor 282 is connected to the louver 264 via a motion conversion mechanism such as a link mechanism. The rotary motion output from the output shaft of the motor 282 is transmitted to the louver 264 via a motion conversion mechanism such as a link mechanism, so that the louver 264 rotates.

図１３は、図１０から図１２中のルーバを回動させるための制御系を示すブロック図である。図１０から図１３を参照して、アクチュエータ制御部７９は、モータ２８２を制御する。アクチュエータ制御部７９は、プログラム実行部７２において実行される実行プログラムを参照することによって、イケール２４０の位置（テーブル２３５のＺ軸座標）を経時的に特定する。アクチュエータ制御部７９は、気流発生部２５１により発生した気流が特定された各位置におけるイケール２４０に向かうように、モータ２８２を制御する。 FIG. 13 is a block diagram showing a control system for rotating the louvers in FIGS. 10 to 12. With reference to FIGS. 10 to 13, the actuator control unit 79 controls the motor 282. The actuator control unit 79 specifies the position of the Ikel 240 (Z-axis coordinates of the table 235) over time by referring to the execution program executed by the program execution unit 72. The actuator control unit 79 controls the motor 282 so that the airflow generated by the airflow generation unit 251 heads toward the ikele 240 at each specified position.

より具体的には、アクチュエータ制御部７９は、ルーバ２６４を構成する複数枚の羽根の延長上にイケール２４０が配置される場合のルーバ２６４の角度を算出する。アクチュエータ制御部７９は、ルーバ２６４が算出された角度だけ傾くように、モータ２８２を制御する。これにより、送風口２６３から送出された空気がイケール２４０に向かうように、ルーバ２６４の傾きをイケール２４０の移動とともに変化させる。 More specifically, the actuator control unit 79 calculates the angle of the louver 264 when the Ikel 240 is arranged on the extension of the plurality of blades constituting the louver 264. The actuator control unit 79 controls the motor 282 so that the louver 264 is tilted by the calculated angle. As a result, the inclination of the louver 264 is changed with the movement of the louver 240 so that the air sent from the air outlet 263 is directed toward the quel 240.

このような構成において、気流発生部２５１は、イケール２４０の移動に伴って送風口２６３およびイケール２４０の間の距離が減少する場合に、加工エリア２００内に気流を発生させてもよい。 In such a configuration, the airflow generating unit 251 may generate an airflow in the processing area 200 when the distance between the air outlet 263 and the airflow 240 decreases with the movement of the airflow 240.

より具体的に説明すると、図１０に示されるように、イケール２４０がＺ軸方向における中間ポジションにあるとき、送風口２６３およびイケール２４０の間の距離がＬａであり、図１１に示されるように、イケール２４０がＺ軸方向における一端ポジションにあるとき、送風口２６３およびイケール２４０の間の距離がＬａよりも大きいＬｂであり、図１２に示されるように、イケール２４０がＺ軸方向における他端ポジションにあるとき、送風口２６３およびイケール２４０の間の距離がＬａよりも大きいＬｃである。アクチュエータ制御部７９は、イケール２４０（テーブル２３５）が、図１１に示される一端ポジションまたは図１２に示される他端ポジションから、図１０に示される中間ポジションに向けて移動する場合に、送風装置２６１におけるモータ２６６が駆動し、イケール２４０（テーブル２３５）が、図１０に示される中間ポジションから、図１１に示される一端ポジションまたは図１２に示される他端ポジションに向けて移動する場合に、送風装置２６１におけるモータ２６６が停止するように、モータ２６６を制御してもよい。 More specifically, as shown in FIG. 10, when the Ikel 240 is in an intermediate position in the Z-axis direction, the distance between the air outlet 263 and the Ikel 240 is La, as shown in FIG. , When the Ikel 240 is in one end position in the Z-axis direction, the distance between the air outlet 263 and the Ikel 240 is Lb greater than La, and as shown in FIG. 12, the Ikel 240 is the other end in the Z-axis direction. When in position, the distance between the air outlet 263 and Ikel 240 is Lc greater than La. The actuator control unit 79 is the blower device 261 when the Ikel 240 (table 235) moves from the one end position shown in FIG. 11 or the other end position shown in FIG. 12 toward the intermediate position shown in FIG. When the motor 266 is driven and the actuator 240 (table 235) moves from the intermediate position shown in FIG. 10 to the one end position shown in FIG. 11 or the other end position shown in FIG. The motor 266 may be controlled so that the motor 266 in 261 is stopped.

このような構成によれば、オイルミストを含む気流とイケール２４０との衝突速度が増大するタイミングで、加工エリア２００内に気流を発生させる。これにより、送風装置２６１で消費されるエネルギーを抑制しつつ、オイルミストを効率的に液化することができる。 According to such a configuration, the airflow is generated in the processing area 200 at the timing when the collision speed between the airflow containing the oil mist and the ikele 240 increases. As a result, the oil mist can be efficiently liquefied while suppressing the energy consumed by the blower 261.

このように構成された、この発明の実施の形態３における工作機械４００によれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。 According to the machine tool 400 according to the third embodiment of the present invention configured in this way, the effect described in the first embodiment can be similarly exhibited.

なお、本発明における工作機械は、上記の旋盤および横形マシニングセンタに限られず、たとえば、立形マシニングセンタ、旋削機能と、ミーリング機能とを有する複合加工機、または、ワークの付加加工（ＡＭ（Additive manufacturing）加工）と、ワークの除去加工（ＳＭ（Subtractive manufacturing）加工）とが可能なＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機等にも適用可能である。 The machine tool in the present invention is not limited to the above-mentioned lathe and horizontal machining center, and is, for example, a vertical machining center, a multi-tasking machine having a turning function and a milling function, or AM (Additive manufacturing). It can also be applied to AM / SM hybrid processing machines and the like capable of processing) and removing workpieces (SM (Subtractive manufacturing) processing).

本発明における工作機械が複合加工機に適用される場合に、移動体は、水平方向に平行であり、かつ、ワーク主軸の回転軸に平行であるＺ軸方向（第１軸方向）と、水平方向に平行であり、かつ、Ｚ軸方向に直交するＹ軸方向（第２軸方向）と、鉛直方向に平行であるＸ軸方向（第３軸方向）とに移動可能な工具主軸であってもよい。 When the machine tool in the present invention is applied to a multi-tasking machine, the moving body is horizontal to the Z-axis direction (first axis direction) which is parallel to the horizontal direction and parallel to the rotation axis of the work spindle. A tool spindle that can move in the Y-axis direction (second axis direction) that is parallel to the direction and orthogonal to the Z-axis direction and the X-axis direction (third axis direction) that is parallel to the vertical direction. May be good.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

この発明は、主に、クーラントを用いてワーク加工を行なう工作機械に適用される。 The present invention is mainly applied to machine tools that process workpieces using coolant.

１１ ワーク主軸、１２ 刃物台、１３ タレット、１４ 刃物台ベース、１４ａ，２４０ａ 頂面、２１，２２１ カバー体、２２ 第１サイドカバー、２３ 第２サイドカバー、２４，２２４ 天井カバー、２５ 扉部、２６ 開口部、２８ 操作パネル、３１ ミストコレクタ、３２ 吸気ダクト、３３ 支持脚、３４ 吸気口、３６ ケース体、３７ 排気口、３８ 排気ダクト、４１，２６１ 送風装置、４２，２６６，２７２，２８２ モータ、４３，２６７ ファン、４４ フィルタ、５１，２５１ 気流発生部、５６ ノズル、６１，２７１，２８１ 駆動部、６２ 回動部、６３ シリンダ、６４ ベース台、７１ 制御装置、７２ プログラム実行部、７３ プログラム記憶部、７４ ワーク主軸制御部、７５ 刃物台送り制御部、７６ ワーク主軸モータ、７７ 刃物台送りモータ、７９ アクチュエータ制御部、８１ 工具主軸制御部、８２ テーブル送り制御部、８３ 工具主軸モータ、８４ 工具主軸送りモータ、８５ テーブル送りモータ、１００，３００，４００ 工作機械、１０１ 中心軸、２００ 加工エリア、２１０ 回転中心軸、２２０ 旋回中心軸、２３０ パレット、２３５ テーブル、２４０ イケール、２６２ ファンケース、２６３ 送風口、２６４ ルーバ、２７３ ラック、２７４ スライダー。 11 Work spindle, 12 tool post, 13 turret, 14 tool post base, 14a, 240a top surface, 21.221 cover body, 22 first side cover, 23 second side cover, 24,224 ceiling cover, 25 doors, 26 openings, 28 operation panel, 31 mist collector, 32 intake duct, 33 support legs, 34 intake port, 36 case body, 37 exhaust port, 38 exhaust duct, 41,261 blower, 42,266,272,282 motor , 43,267 fan, 44 filter, 51,251 airflow generator, 56 nozzle, 61,271,281 drive part, 62 rotation part, 63 cylinder, 64 base stand, 71 controller, 72 program execution part, 73 program Storage unit, 74 work spindle control unit, 75 tool spindle feed control unit, 76 work spindle motor, 77 tool spindle feed motor, 79 actuator control unit, 81 tool spindle control unit, 82 table feed control unit, 83 tool spindle motor, 84 Tool Spindle Feed Motor, 85 Table Feed Motor, 100, 300, 400 Machine Tool, 101 Center Axis, 200 Machining Area, 210 Rotation Center Axis, 220 Swivel Center Axis, 230 Pallet, 235 Table, 240 Ikel, 262 Fan Case, 263 Blower, 264 louver, 273 rack, 274 slider.

この発明の１つの局面に従った工作機械は、加工エリアを区画形成するカバー体と、加工エリア内に設けられ、水平方向に平行な第１軸と、第１軸と直交する第２軸と、第１軸および第２軸と直交する第３軸とのうちの少なくとも１つの軸の軸方向に移動可能な移動体と、空気を送出する送出部を含み、加工エリア内にミストを含む気流を発生させる気流発生部と、送出部を動作させ、気流発生部により発生した気流が移動体に向かうように、送出部からの空気の送出方向または送出位置を変化させる駆動部とを備える。移動体は、送出部および移動体の間の距離が変化するように移動する。気流発生部は、移動体の移動に伴って送出部および移動体の間の距離が減少する場合に、加工エリア内に気流を発生させ、移動体の移動に伴って送出部および移動体の間の距離が増大する場合に、気流の発生を停止させる。
この発明の別の局面に従った工作機械は、加工エリアを区画形成するカバー体と、加工エリア内に設けられ、水平方向に平行な第１軸と、第１軸と直交する第２軸と、第１軸および第２軸と直交する第３軸とのうちの少なくとも１つの軸の軸方向に移動可能な移動体と、空気を送出する送出部を含み、加工エリア内にミストを含む気流を発生させる気流発生部と、送出部を動作させ、気流発生部により発生した気流が移動体に向かうように、送出部からの空気の送出方向または送出位置を変化させる駆動部とを備える。 The machine tool according to one aspect of the present invention includes a cover body for partitioning the machining area, a first axis provided in the machining area and parallel to the horizontal direction, and a second axis orthogonal to the first axis. , A moving body that is movable in the axial direction of at least one of the first axis and the third axis that is orthogonal to the second axis, and an air flow that includes a mist in a machining area, including a delivery unit that sends out air. It is provided with an airflow generating unit for generating the airflow and a driving unit for operating the sending unit and changing the sending direction or the sending position of the air from the sending unit so that the airflow generated by the airflow generating unit is directed to the moving body. The moving body moves so that the distance between the sending unit and the moving body changes. The airflow generating part generates an airflow in the processing area when the distance between the sending part and the moving body decreases with the movement of the moving body, and between the sending part and the moving body with the movement of the moving body. Stops the generation of airflow as the distance increases.
A machine tool according to another aspect of the present invention includes a cover body for partitioning a machining area, a first axis provided in the machining area and parallel to the horizontal direction, and a second axis orthogonal to the first axis. , A moving body that is movable in the axial direction of at least one of the first axis and the third axis that is orthogonal to the second axis, and an air flow that includes a mist in a machining area, including a delivery unit that sends out air. It is provided with an airflow generating unit for generating the airflow and a driving unit for operating the sending unit and changing the sending direction or the sending position of the air from the sending unit so that the airflow generated by the airflow generating unit is directed to the moving body.

Claims (9)

加工エリアを区画形成するカバー体と、
前記加工エリア内に設けられ、水平方向に平行な第１軸と、前記第１軸と直交する第２軸と、前記第１軸および前記第２軸と直交する第３軸とのうちの少なくとも１つの軸の軸方向に移動可能な移動体と、
空気を送出する送出部を含み、前記加工エリア内にミストを含む気流を発生させる気流発生部と、
前記送出部を動作させ、前記気流発生部により発生した気流が前記移動体に向かうように、前記送出部からの空気の送出方向または送出位置を変化させる駆動部とを備える、工作機械。 The cover body that forms the processing area and
At least one of a first axis provided in the machining area and parallel to the horizontal direction, a second axis orthogonal to the first axis, and a third axis orthogonal to the first axis and the second axis. A moving body that can move in the axial direction of one axis,
An airflow generating part that includes a sending part that sends out air and generates an airflow containing mist in the processing area.
A machine tool comprising a drive unit that operates the delivery unit and changes the delivery direction or delivery position of air from the delivery unit so that the air flow generated by the air flow generation unit is directed toward the moving body. 前記気流発生部は、前記加工エリア内の空気を吸引し、空気中のミストを捕集するミストコレクタをさらに含み、
前記送出部は、前記ミストコレクタから排出される空気を前記加工エリア内に送出する、請求項１に記載の工作機械。 The airflow generating portion further includes a mist collector that sucks the air in the processing area and collects the mist in the air.
The machine tool according to claim 1, wherein the delivery unit sends out the air discharged from the mist collector into the processing area. 前記気流発生部は、送風装置をさらに含み、
前記送出部は、前記加工エリア内において前記送風装置から供給される空気を送出する、請求項１に記載の工作機械。 The airflow generator further includes a blower.
The machine tool according to claim 1, wherein the delivery unit sends out air supplied from the blower in the processing area. 前記駆動部は、前記送出部を回動させることにより、前記送出部からの空気の送出方向を変化させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の工作機械。 The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the drive unit changes the direction of air delivery from the delivery unit by rotating the delivery unit. 前記駆動部は、前記送出部を前記移動体の移動方向に移動させることによって、前記送出部からの空気の送出位置を変化させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の工作機械。 The machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive unit changes the position of air delivery from the delivery unit by moving the delivery unit in the moving direction of the moving body. 前記カバー体は、天井部を含み、
前記送出部は、前記天井部に設けられる、請求項１から５のいずれか１項に記載の工作機械。 The cover body includes a ceiling portion and includes a ceiling portion.
The machine tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the delivery unit is provided on the ceiling unit. 前記移動体は、前記送出部および前記移動体の間の距離が変化するように移動し、
前記気流発生部は、前記移動体の移動に伴って前記送出部および前記移動体の間の距離が減少する場合に、前記加工エリア内に気流を発生させる、請求項１から６のいずれか１項に記載の工作機械。 The moving body moves so that the distance between the sending unit and the moving body changes.
One of claims 1 to 6, wherein the airflow generating portion generates an airflow in the processing area when the distance between the sending portion and the moving body decreases with the movement of the moving body. The machine tool described in the section. 前記移動体は、平面状の表面を含み、
前記駆動部は、気流の方向が前記表面と直交するように、前記送出部を動作させる、請求項１から７のいずれか１項に記載の工作機械。 The moving body includes a planar surface and includes a planar surface.
The machine tool according to any one of claims 1 to 7, wherein the drive unit operates the transmission unit so that the direction of the air flow is orthogonal to the surface. 前記移動体は、刃物台、工具主軸、ワーク主軸、テーブル、パレット、イケール、ワーク振れ止め装置、または、心押し台である、請求項１から８のいずれか１項に記載の工作機械。 The machine tool according to any one of claims 1 to 8, wherein the moving body is a tool post, a tool spindle, a work spindle, a table, a pallet, an ecale, a work steady rest device, or a tailstock.
JP2020156276A 2020-09-17 2020-09-17 Machine Tools Active JP6957706B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020156276A JP6957706B1 (en) 2020-09-17 2020-09-17 Machine Tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020156276A JP6957706B1 (en) 2020-09-17 2020-09-17 Machine Tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6957706B1 JP6957706B1 (en) 2021-11-02
JP2022049959A true JP2022049959A (en) 2022-03-30

Family

ID=78282040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020156276A Active JP6957706B1 (en) 2020-09-17 2020-09-17 Machine Tools

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6957706B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115213733B (en) * 2022-07-25 2023-08-15 温州神一轴业股份有限公司 Automatic numerical control machining system for shaft parts

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6239954U (en) * 1985-08-28 1987-03-10
JPS63295107A (en) * 1987-05-28 1988-12-01 Makino Milling Mach Co Ltd Nc vertical milling machine
JPH033713A (en) * 1989-05-30 1991-01-09 Hitachi Seiko Ltd Pressure foot of printed board hole driller
JPH04171152A (en) * 1990-11-02 1992-06-18 Toyota Autom Loom Works Ltd Foreign matter intrusion preventive device in dead-stop of machine tool
JPH10180585A (en) * 1996-11-06 1998-07-07 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool provided with automatic chip removal device
EP0881033A1 (en) * 1996-02-15 1998-12-02 Zeta Heiwa Ltd. Method and apparatus for supplying and separating recovering liquid coolant for cutting machines and grinding machines
JP2000317769A (en) * 1999-04-30 2000-11-21 Okuma Corp Numerically controlled device with function for controlling feed of cutting liquid
JP2002018674A (en) * 2000-06-29 2002-01-22 Toshiba Mach Co Ltd Coolant liquid supply device of machining point automatic sighting type
JP2003094280A (en) * 2001-09-21 2003-04-03 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool
JP2003181740A (en) * 2001-12-19 2003-07-02 Toshiba Mach Co Ltd Method for machining workpiece, device for supplying cutting fluid for machining workpiece, and product produced by using them
JP2004142054A (en) * 2002-10-25 2004-05-20 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool having dust collector
JP2010000579A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Mori Seiki Co Ltd Cutting chip treating device for machine tool
JP2010082759A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Honda Motor Co Ltd Dust collector for machining device
WO2013038567A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 株式会社牧野フライス製作所 Coolant supply device
JP2015196206A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 株式会社荏原製作所 Substrate polishing device
JP2016068223A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 ファナック株式会社 Cutting fluid jet machine
WO2017038071A1 (en) * 2015-09-02 2017-03-09 ホーコス株式会社 Method for discharging chips from machine tool and chip discharge device
JP2020028966A (en) * 2018-08-24 2020-02-27 Ｄｇｓｈａｐｅ株式会社 Cutting machine
US20200114483A1 (en) * 2018-04-24 2020-04-16 Qingdao university of technology Milling machine processing system with intelligently follow-up cutting fluid nozzle and working method
JP6748327B1 (en) * 2020-05-11 2020-08-26 Dmg森精機株式会社 Machine Tools

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6239954U (en) * 1985-08-28 1987-03-10
JPS63295107A (en) * 1987-05-28 1988-12-01 Makino Milling Mach Co Ltd Nc vertical milling machine
JPH033713A (en) * 1989-05-30 1991-01-09 Hitachi Seiko Ltd Pressure foot of printed board hole driller
JPH04171152A (en) * 1990-11-02 1992-06-18 Toyota Autom Loom Works Ltd Foreign matter intrusion preventive device in dead-stop of machine tool
EP0881033A1 (en) * 1996-02-15 1998-12-02 Zeta Heiwa Ltd. Method and apparatus for supplying and separating recovering liquid coolant for cutting machines and grinding machines
JPH10180585A (en) * 1996-11-06 1998-07-07 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool provided with automatic chip removal device
JP2000317769A (en) * 1999-04-30 2000-11-21 Okuma Corp Numerically controlled device with function for controlling feed of cutting liquid
JP2002018674A (en) * 2000-06-29 2002-01-22 Toshiba Mach Co Ltd Coolant liquid supply device of machining point automatic sighting type
JP2003094280A (en) * 2001-09-21 2003-04-03 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool
JP2003181740A (en) * 2001-12-19 2003-07-02 Toshiba Mach Co Ltd Method for machining workpiece, device for supplying cutting fluid for machining workpiece, and product produced by using them
JP2004142054A (en) * 2002-10-25 2004-05-20 Makino Milling Mach Co Ltd Machine tool having dust collector
JP2010000579A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Mori Seiki Co Ltd Cutting chip treating device for machine tool
JP2010082759A (en) * 2008-09-30 2010-04-15 Honda Motor Co Ltd Dust collector for machining device
WO2013038567A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 株式会社牧野フライス製作所 Coolant supply device
JP2015196206A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 株式会社荏原製作所 Substrate polishing device
JP2016068223A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 ファナック株式会社 Cutting fluid jet machine
WO2017038071A1 (en) * 2015-09-02 2017-03-09 ホーコス株式会社 Method for discharging chips from machine tool and chip discharge device
US20200114483A1 (en) * 2018-04-24 2020-04-16 Qingdao university of technology Milling machine processing system with intelligently follow-up cutting fluid nozzle and working method
JP2020028966A (en) * 2018-08-24 2020-02-27 Ｄｇｓｈａｐｅ株式会社 Cutting machine
JP6748327B1 (en) * 2020-05-11 2020-08-26 Dmg森精機株式会社 Machine Tools

Also Published As

Publication number Publication date
JP6957706B1 (en) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10118884A (en) Cutting liquid spraying system in machining
JP6338333B2 (en) Machine tool cleaning equipment
JP2008264891A (en) Universal head and machine tool equipped with it
EP2213411A1 (en) Automatic cleaning device for machine tool
JP3705999B2 (en) Chip cleaning equipment for machine tools
JP2017515678A (en) Processing head of hybrid addition / removal processing center
JPH05104366A (en) Combined machine tool
JPH10180585A (en) Machine tool provided with automatic chip removal device
JP6957706B1 (en) Machine Tools
JP2018030202A (en) Processing device and processing method
JP7007513B1 (en) Machine tools, control methods, and control programs
JP2006150576A (en) Horizontal type machining center, and its machining method
JPH04283037A (en) Machine tool
JP6892543B1 (en) Machine Tools
JP6837177B1 (en) Setup station
JP7481370B2 (en) Workpiece processing method
JP7295342B2 (en) Mist collector and machine tools
CN115803147A (en) Machine tool and control system for machine tool
JP3135879B2 (en) Machine tool
JP3090257B2 (en) Machining center
WO2022254718A1 (en) Processing machine
KR100738390B1 (en) Ultra narrow vertical machining center with column inside auto tool changer
JP7085076B1 (en) Machine tools, control methods, and control programs
JP7022237B1 (en) Machine tool chip remover and chip removal method
JP2002331433A (en) Cutting work unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200923

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200923

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20201120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201201

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210511

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210928

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211006

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6957706

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150