JP2022047645A - スケール - Google Patents
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Abstract
【課題】 反りを抑制しつつ渦電流のムラを抑制することができるスケールを提供する。【解決手段】 スケールは、第１主面に導体のスケールパターンが形成された基板と、前記基板の第２主面に形成され、樹脂を母材として導電性材料が添加された導電膜と、を備えることを特徴とする。【選択図】 図３
Description
本件は、スケールに関する。
電磁誘導式エンコーダに用いられるスケールが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなスケールは、測定軸に沿って相対移動させるために、スケールパターンが形成されていない面（裏面）が支持部材によって支持されている。支持部材が支持する位置などに応じて、支持部材に発生する渦電流にムラが生じる。この渦電流に起因して、スケールからの信号強度にムラが生じるおそれがある。そこで、スケールの裏面に厚膜メッキなどを形成して厚膜メッキに渦電流を生じさせることが考えられる。しかしながら、厚膜メッキの応力によってスケールに反りが生じるおそれがある。
１つの側面では、本発明は、反りを抑制しつつ渦電流のムラを抑制することができるスケールを提供することを目的とする。
１つの態様では、本発明に係るスケールは、第１主面に導体のスケールパターンが形成された基板と、前記基板の第２主面に形成され、樹脂を母材として導電性材料が添加された導電膜と、を備えることを特徴とする。
上記スケールにおいて、前記導電膜の前記導電性材料は、磁気シールド性を有していてもよい。
上記スケールにおいて、前記第２主面の一部を支持する支持部材が備わっていてもよい。
上記スケールにおいて、前記樹脂は、前記基板と前記支持部材との接着性を有していてもよい。
上記スケールにおいて、前記導電膜は、前記第２主面の全体にわたって形成されていてもよい。
反りを抑制しつつ渦電流のムラを抑制することができるスケールを提供することができる。
以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。
図１は、検出ヘッドとスケールとの間の電磁結合を利用した電磁誘導式エンコーダ１００の構成を例示する図である。図１で例示するように、電磁誘導式エンコーダ１００は、測定軸方向に相対移動する検出ヘッド１０とスケール２０とを有する。検出ヘッド１０およびスケール２０は、それぞれ略平板形状を有し、所定の隙間を介して対向配置されている。また、電磁誘導式エンコーダ１００は、送信信号生成部３０、変位量測定部４０などを備えている。図１において、Ｘ軸は、検出ヘッド１０の変位方向（測定軸）を表している。なお、スケール２０が構成する平面において、Ｘ軸と直交する方向をＹ軸とする。
検出ヘッド１０には、送信コイル５０、受信コイル６０などが設けられている。送信コイル５０は、Ｘ軸方向に長さ方向を有する矩形コイルを構成している。図１で例示するように、受信コイル６０は、送信コイル５０の内側に配置されている。
スケール２０においては、矩形状を有する複数のスケールパターン２２が、Ｘ軸方向に沿って、基本周期λで配列されている。各スケールパターン２２は、送信コイル５０と電磁結合するとともに、受信コイル６０と電磁結合する。
送信信号生成部３０は、単相交流の送信信号を生成し、送信コイル５０に供給する。この場合、送信コイル５０に磁束が発生する。それにより、複数のスケールパターン２２に起電流が発生する。当該複数のスケールパターン２２は、送信コイル５０が発生する磁束と電磁結合することで、Ｘ軸方向に所定の空間周期で変化する磁束を発生する。スケールパターン２２が発生する磁束は、受信コイル６０に起電流を生じさせる。検出ヘッド１０の変位量に応じて各コイル間の電磁結合が変化し、基本周期λと同じ周期の正弦波信号が得られる。したがって、受信コイル６０は、複数のスケールパターン２２が発生する磁束の位相を検出する。変位量測定部４０は、この正弦波信号を電気的に内挿することによって最小分解能のデジタル量として用いることができ、検出ヘッド１０の変位量を測定する。
スケール２０を測定軸に沿って相対移動させるために、スケール２０は、スケールパターンが形成されていない面（裏面）が支持部材によって支持されている。図２は、スケール２０が支持部材によって支持される構造を例示する図である。一例として、図２は、電磁誘導式エンコーダが組み込まれたインジケータを例示する断面図である。
図２で例示するように、インジケータは、一端が開口された円筒状の本体ケース１と、この本体ケース１の一端に回動自在に装着された円筒状の枠体２と、本体ケース１に軸方向に移動可能に支持されたスピンドル３と、このスピンドル３の軸方向の変位量を検出する電磁誘導式エンコーダ１００とを有して構成される。
本体ケース１には、他端面略中央に支持鍔１１が一体形成されている。本体ケース１の図２中の上側つまり外周壁上部には、連結部材１２を介してスピンドル保護筒１３が、図２中の下側つまり外周壁下部にはステム１４が、互いに同一軸線上に沿ってそれぞれ取付けられている。連結部材１２およびステム１４は、軸受を構成する。
ステム１４には、図２中の上端のヘッド部３１がスピンドル保護筒１３内に摺動自在に嵌合されたスピンドル３が摺動自在に挿入されている。スピンドル３には、ステム１４の下方より突出した下端に測定子３２が設けられているとともに、本体ケース１内に位置する略中央位置に支持部材３３およびスプリング係止ピン３４がそれぞれ取付けられている。スプリング係止ピン３４と本体ケース１の内周壁との間には、スピンドル３を図中下方へ付勢するとともにスピンドル３の回動を規制する役目も果たす引張ばね３５が、その自然長よりも長くなるように引っ張られた状態で設けられている。
本体ケース１の開口する一端側の内周壁１７には、板状の保持部材４１が図示しないビスにより固定されている。保持部材４１には、図２に示すように、略中央に後述する検出ヘッド１０を保持するための切欠部４３が形成されている。
電磁誘導式エンコーダ１００は、検出ヘッド１０およびスケール２０を含み、スピンドル３の軸方向の絶対的な変位量を検出可能に構成されている。検出ヘッド１０は、スピンドル３の近傍でかつスピンドル３の軸方向に沿って、本体ケース１に固定されている保持部材４１の切欠部４３に嵌合された状態となっている。スケール２０は、検出ヘッド１０に所定の隙間をもって対向配置され、かつ支持部材３３を介してスピンドル３に固定されている。
保持部材４１の正面側（図２の右側）には、スペーサ５１を介して検出側基板５が、保持部材４１と平行に固定されている。検出側基板５は、後述する枠体２の回動軸線Ａを中心とする仮想円軌跡に沿って円板状に形成されている。検出側基板５の正面側（図２の右側）の表面には、後述する接点パターン５２が形成されている。
支持部材３３の材質、支持部材３３によってスケール２０が支持される支持範囲、などによっては、スケール２０を透過した磁束により支持部材３３に発生する渦電流に分布（位置によるムラ）が生じる。したがって、スケール２０の場所に応じてスケール２０からの信号強度が異なるおそれがある。信号強度に分布（位置によるムラ）が生じると、電磁誘導式エンコーダ１００の測定精度に誤差が発生する。
そこで、スケール２０を構成する基板の裏面全面に、例えば厚さ１８μ、程度のＣｕ（銅）の厚膜メッキを形成し、当該メッキに渦電流を発生させ、支持部材３３の影響を低減することが考えられる。しかしながら、基板の裏面にＣｕ厚膜メッキを施すことでコストアップになること、また厚膜Ｃｕメッキの応力によりスケール２０に反りが発生するといった問題が生じ得る。また、メッキ工程と、支持部材３３へのスケール２０の接着工程とが別のため、コストアップになる。スケール２０の反りは、厚膜Ｃｕメッキを連続膜からメッシュ状に分断することで低減できるが、分断した隙間から磁束が漏れるため信号強度の分布が発生してしまう。
そこで、本実施形態に係るスケール２０は、低コストで反りを抑制することができる構成を有している。以下、スケール２０の詳細について説明する。
図３は、スケール２０の模式的な断面図である。図３で例示するように、スケール２０は、基板２１の上面に、所定の間隔で複数の金属格子が配置されたスケールパターン２２が形成された構造を有している。
基板２１は、特に限定されるものではない。基板２１は、例えば、金属以外の材料で構成されている。例えば、金属酸化物、有機物、ガラスエポキシ材、ガラスなどである。ガラスとして、石英ガラス（合成溶融石英）のような低膨張係数材料が用いられることもある。
スケールパターン２２は、金属などの導電体によって構成されている。
基板２１の裏面には、導電膜２３が形成されている。導電膜２３は、樹脂材料を母材として導電性材料が添加された導電膜である。樹脂材料は、エポキシ、ウレタン、アクリル、シリコーン等などである。導電性材料は、導電性を有していれば特に限定されるものではない。導電性材料として、例えば、Ａｇ（銀）、Ｃｕ（銅）、Ａｕ（金）などの低抵抗材料を用いることができる。
導電膜２３が導電性材料を含むことから、磁束がスケール２０を透過しても、導電膜２３で渦電流を生じさせることができる。それにより、支持部材３３の影響を抑制することができる。また、樹脂材料は、一般的にヤング率が１ＧＰａ以下から１０ＧＰａ程度と、Ｃｕメッキ膜の数１０ＧＰａから１００ＧＰａに対し十分に小さい。したがって、基板２１の反りを低減できる。以上のことから、反りを抑制しつつ渦電流のムラを抑制することができる。
また、基板２１への塗布前の樹脂材料は、ペースト状であるため、スクリーン印刷やディスペンサ等の簡便なプロセスで塗布できる。したがって、プロセスによるコストを低減でき、またメッキのように廃液が発生しないメリットも持つ。
導電膜２３の導電性材料は、磁束を通さない磁気シールド性を有していることが好ましい。導電膜２３が磁束を通さないことで、支持部材３３に磁束が到達しない。それにより、支持部材３３の影響をより抑制することができるようになる。磁気シールド性を有する導電性材料として、パーマロイ、フェライト等を用いることができる。
樹脂材料のうち、エポキシ、ウレタン、アクリル、シリコーン等などは、ＩＣチップ等の実装に用いるような接着機能を有するものもある。このような樹脂材料を用いることで、スケール２０と支持部材３３とを接着させる接着剤を新たに用意する必要がなくなる。したがって、樹脂材料の塗布と、支持部材３３へのスケール２０の接着とを、一つの工程にまとめることができる。
導電膜２３は、基板２１の裏面の全体を覆っていることが好ましい。この構成では、磁束の漏れが抑制され、支持部材３３の影響をより抑制することができるようになる。また、支持部材３３がどのような形状を有していても、支持部材３３は導電膜２３を介してスケール２０を支持するため、支持部材３３の形状の影響を受けずに済む。例えば、支持部材３３がスケール２０を支持する場所が変更されても、支持部材３３における渦電流の分布が抑制される。また、導電膜２３は、十分に渦電流が流れる程度の厚みを有していることが好ましい。例えば、導電膜２３の厚さｄは、表皮効果の観点から、ｄ＝√（２ρ／ωμ）以上であることが好ましい。ρは電気抵抗率であり、ωは電流の角周波数であり、μは導電膜の絶対透磁率である。
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
１０ 検出ヘッド
２０ スケール
２１ 基板
２２ スケールパターン
２３ 導電膜
３０ 送信信号生成部
３３ 支持部材
４０ 変位量測定部
５０ 送信コイル
６０ 受信コイル
１００ 電磁誘導式エンコーダ
２０ スケール
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Claims (5)
- 第１主面に導体のスケールパターンが形成された基板と、
前記基板の第２主面に形成され、樹脂を母材として導電性材料が添加された導電膜と、を備えることを特徴とするスケール。 - 前記導電膜の前記導電性材料は、磁気シールド性を有することを特徴とする請求項１に記載のスケール。
- 前記第２主面の一部を支持する支持部材を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスケール。
- 前記樹脂は、前記基板と前記支持部材との接着性を有することを特徴とする請求項３に記載のスケール。
- 前記導電膜は、前記第２主面の全体にわたって形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスケール。
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