JP2022046764A - Gas leakage inspection system and gas leakage inspection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily grasp a gas leakage position in a hollow inspection object in a short time.
SOLUTION: A gas leakage inspection system comprises: a gas leakage inspection device that comprises a gas sensor arranged close to the outer surface of a hollow inspection object and detecting gas filled in the inspection object outside the inspection object; and an additional gas leakage inspection device that covers a part of the outer surface of the inspection object and inspects the presence/absence of gas leakage in the part.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガス漏れ検査システム及びガス漏れ検査方法に関する。 The present invention relates to a gas leak inspection system and a gas leak inspection method.

従来、タイヤなどの中空の物体(検査対象物)に充填されたガスが、検査対象物から外部に漏れ出しているか否かを検査する種々の方法が考えられている。特許文献1には、バイクに取り付けられたタイヤの空気漏れを検査するために、タイヤの一部を容器に満たされた液体に浸漬する手法が開示されている。 Conventionally, various methods for inspecting whether or not gas filled in a hollow object (inspection object) such as a tire has leaked to the outside from the inspection object have been considered. Patent Document 1 discloses a method of immersing a part of a tire in a liquid filled in a container in order to inspect an air leak of a tire attached to a motorcycle.

特開2016-049818号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-049818

特許文献1に開示された手法では、検査対象物においてガスが漏れている位置(ガス漏れ位置)を目視により確認する必要がある。しかしながら、ガス漏れ位置となる検査対象物の欠陥(例えば孔)は微細であることが多いため、目視でガス漏れ位置を把握することは難しい。また、ガス漏れ位置を把握するまでに長い時間を要する、という問題もある。 さらに、特許文献1に開示された手法では、検査後にはタイヤに付着した液体を乾燥させる工程(乾燥工程)が必要となるため、タイヤのガス漏れ検査が面倒である。 In the method disclosed in Patent Document 1, it is necessary to visually confirm the position where gas is leaking (gas leak position) in the inspection object. However, it is difficult to visually grasp the gas leak position because the defect (for example, a hole) of the inspection object which is the gas leak position is often fine. Another problem is that it takes a long time to grasp the position of the gas leak. Further, in the method disclosed in Patent Document 1, a step of drying the liquid adhering to the tire (drying step) is required after the inspection, so that the gas leak inspection of the tire is troublesome.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、短時間で検査対象物におけるガス漏れ位置を容易に把握できるガス漏れ検査システム及びガス漏れ検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a gas leak inspection system and a gas leak inspection method capable of easily grasping a gas leak position in an inspection object in a short time.

本発明の一態様は、中空の検査対象物の外面に近接して配され、前記検査対象物に充填されたガスを前記検査対象物の外側において検出するガスセンサを備えるガス漏れ検査装置と、前記検査対象物の外面の一部領域を覆って前記一部領域におけるガス漏れの有無を検査する追加ガス漏れ検査装置と、を備えるガス漏れ検査システムである。 One aspect of the present invention is a gas leak inspection device provided with a gas sensor arranged close to the outer surface of the hollow inspection object and detecting the gas filled in the inspection object outside the inspection object, and the above-mentioned. It is a gas leak inspection system including an additional gas leak inspection device that covers a part of the outer surface of the inspection target and inspects the presence or absence of a gas leak in the part.

本発明の一態様は、中空の検査対象物の開口を塞ぐ閉鎖ステップと、前記検査対象物にガスを充填する充填ステップと、前記検査対象物に充填されたガスを前記検査対象物の外側において大気中で検出する検出ステップと、前記検出ステップの後に前記検査対象物の外面の一部領域を覆って前記一部領域におけるガス漏れの有無を検査する検査ステップと、を備えるガス漏れ検査方法である。 One aspect of the present invention is a closing step for closing an opening of a hollow inspection object, a filling step for filling the inspection object with gas, and a gas filled in the inspection object outside the inspection object. A gas leak inspection method comprising a detection step for detecting in the atmosphere and an inspection step for inspecting the presence or absence of a gas leak in the partial region by covering a partial region of the outer surface of the inspection target after the detection step. be.

本発明の一態様は、上記に記載のガス漏れ検査システムを用いたガス漏れ検査方法であって、前記ガス漏れ検査装置を用いて前記検査対象物におけるガス漏れを検査した後に、前記追加ガス漏れ検査装置を用いて前記一部領域におけるガス漏れの有無を検査するガス漏れ検査方法である。 One aspect of the present invention is a gas leak inspection method using the gas leak inspection system described above, wherein the additional gas leak is after inspecting a gas leak in the inspection object using the gas leak inspection device. This is a gas leak inspection method for inspecting the presence or absence of a gas leak in the partial region using an inspection device.

本発明によれば、移動手段によりガスセンサと検査対象物とを相対的に移動させながら、ガスセンサにより検査対象物から漏れ出したガスを検出できる。これにより、検査対象物におけるガス漏れ位置を短時間で容易に把握することが可能となる。 According to the present invention, the gas leaked from the inspection target can be detected by the gas sensor while the gas sensor and the inspection target are relatively moved by the moving means. This makes it possible to easily grasp the gas leak position in the inspection object in a short time.

本発明の第一実施形態に係るガス漏れ検査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the gas leak inspection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1のガス漏れ検査装置におけるガスセンサの配置例、及び、移動手段の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the arrangement example of the gas sensor in the gas leak inspection apparatus of FIG. 1 and the structural example of the moving means. 図1のガス漏れ検査装置におけるガスセンサの構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the gas sensor in the gas leak inspection apparatus of FIG. 本発明の第一実施形態に係るガス漏れ検査システムの追加ガス漏れ検査装置の第一構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st configuration example of the additional gas leak inspection apparatus of the gas leak inspection system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図4のV-V矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 本発明の第一実施形態に係るガス漏れ検査システムの追加ガス漏れ検査装置の第二構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd configuration example of the additional gas leak inspection apparatus of the gas leak inspection system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図6の追加ガス漏れ検査装置の第二構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd structural example of the additional gas leak inspection apparatus of FIG. 本発明の第二実施形態に係るガス漏れ検査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the gas leak inspection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図8のガス漏れ検査装置における収容部の構成例、ガスセンサの配置例、及び、移動手段の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of the accommodating part in the gas leak inspection apparatus of FIG. 8, the arrangement example of a gas sensor, and the structural example of a moving means. 図1のガス漏れ検査装置におけるガスセンサの他の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other configuration example of the gas sensor in the gas leak inspection apparatus of FIG.

〔第一実施形態〕
以下、図1-7,10を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-7 and 10.

本実施形態において、ガス漏れの検査対象となる中空の検査対象物は、任意であってよい。図1,2に示すように、本実施形態における検査対象物100は、軸対称の外面を有する軸対称の物体である。具体的に、本実施形態の検査対象物100は車両等に用いられるタイヤ101である。タイヤ101は、軸対称の外面として、タイヤ101の軸線A1に沿って延びる円筒状の接地面102、及び、接地面102の軸方向の両端に接続されて軸線A1に交差(例えば直交)する円環状の側面103,104と、を有する。タイヤ101の側面103,104は、例えば平坦に形成されてもよいし、湾曲してもよい。タイヤ101は、その軸方向の両端が開口している。このため、タイヤ101のガス漏れを検査する際には、図2に例示するようにタイヤ101の両端の開口を一対の蓋部105,106によって塞ぐことでタイヤ101を中空の検査対象物として構成する。 In the present embodiment, the hollow inspection target to be inspected for gas leak may be arbitrary. As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection object 100 in the present embodiment is an axisymmetric object having an axisymmetric outer surface. Specifically, the inspection object 100 of this embodiment is a tire 101 used for a vehicle or the like. The tire 101 has a cylindrical contact patch 102 extending along the axis A1 of the tire 101 as an axisymmetric outer surface, and a circle connected to both ends of the contact patch 102 in the axial direction and intersecting (for example, orthogonal to) the axis A1. It has an annular side surface 103, 104 and. The side surfaces 103 and 104 of the tire 101 may be formed flat or curved, for example. Both ends of the tire 101 in the axial direction are open. Therefore, when inspecting a gas leak in the tire 101, the tire 101 is configured as a hollow inspection object by closing the openings at both ends of the tire 101 with a pair of lid portions 105 and 106 as illustrated in FIG. do.

ガス漏れの検査時においてタイヤ101に充填されるガスは、水素ガス、ヘリウムガス、アルゴンガス、炭酸ガスなどガスセンサに反応する各種のガス(反応ガス)であってよい。また、検出対象となるガスは、反応ガスを含む混合ガス(例えば水素ガス5%、窒素95%の混合ガス)であってもよい。反応ガスには、例えば粘性が低いガス(例えば使用時にタイヤ101に注入される空気よりも粘性が低いガス)が選択されてよい。 The gas filled in the tire 101 at the time of inspecting a gas leak may be various gases (reaction gas) that react with the gas sensor, such as hydrogen gas, helium gas, argon gas, and carbon dioxide gas. Further, the gas to be detected may be a mixed gas containing a reaction gas (for example, a mixed gas of 5% hydrogen gas and 95% nitrogen). As the reaction gas, for example, a gas having a low viscosity (for example, a gas having a viscosity lower than that of the air injected into the tire 101 at the time of use) may be selected.

図1,2に示すように、本実施形態に係るガス漏れ検査装置1は、ガスセンサ2と、移動手段3と、を備える。
ガスセンサ2は、タイヤ101(中空の検査対象物100)の外面に対向(近接)して配される。ガスセンサ2(特に後述する検出面13)は、タイヤ101の外面(接地面102、側面103,104)に接触しない範囲で、タイヤ101の外面により近づけて配されるとよい。ガスセンサ2は、タイヤ101に充填されたガスをタイヤ101の外側において検出する。ガスセンサ2は、前述した反応ガス又はこれを含む混合ガスを検出する。ガスセンサ2は、反応ガスの濃度を検出する。ガスセンサ2は、検出した反応ガスの濃度を電気信号(例えば電圧値)として出力する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the gas leak inspection device 1 according to the present embodiment includes a gas sensor 2 and a moving means 3.
The gas sensor 2 is arranged so as to face (closely) to the outer surface of the tire 101 (hollow inspection object 100). The gas sensor 2 (particularly, the detection surface 13 described later) may be arranged closer to the outer surface of the tire 101 so as not to come into contact with the outer surface (contact patch 102, side surfaces 103, 104) of the tire 101. The gas sensor 2 detects the gas filled in the tire 101 on the outside of the tire 101. The gas sensor 2 detects the above-mentioned reaction gas or a mixed gas containing the above-mentioned reaction gas. The gas sensor 2 detects the concentration of the reaction gas. The gas sensor 2 outputs the detected concentration of the reaction gas as an electric signal (for example, a voltage value).

図3,10に示すように、本実施形態のガスセンサ2は、ガスを検出するセンサ本体(検出部)11と、センサ本体11よりも広い面積の開口を有する拡張部12と、を備える。
センサ本体11は、ガスを検出する検出面13を有する。検出面13は、例えばガスを内部に取り込む開口であってもよい。拡張部12は、センサ本体11の検出面13(又は開口)よりも広い面積の開口を有する。拡張部12は、センサ本体11の検出面13(又は開口)を囲むように形成されている。拡張部12は、例えばセンサ本体11に一体に形成されてもよいし、例えばセンサ本体11に対して着脱自在に取り付けられてもよい。 ガスセンサ2は、少なくとも拡張部12の一部の開口がタイヤ101の外面に対向するように配されればよい。
As shown in FIGS. 3 and 10, the gas sensor 2 of the present embodiment includes a sensor main body (detection unit) 11 for detecting gas, and an expansion unit 12 having an opening having an area wider than that of the sensor main body 11.
The sensor body 11 has a detection surface 13 for detecting gas. The detection surface 13 may be, for example, an opening for taking in gas inside. The extension portion 12 has an opening having a larger area than the detection surface 13 (or opening) of the sensor main body 11. The expansion portion 12 is formed so as to surround the detection surface 13 (or opening) of the sensor main body 11. The expansion portion 12 may be integrally formed with, for example, the sensor main body 11, or may be detachably attached to, for example, the sensor main body 11. The gas sensor 2 may be arranged so that at least a part of the opening of the expansion portion 12 faces the outer surface of the tire 101.

拡張部12の具体的な形状は任意であってよい。拡張部12は、図3(a)に例示するように、検出面13が向く方向(図3(a)において矢印Xで示す方向)にのみ開口する箱型や椀状に形成されてよい。この場合、センサ本体11は、検出面13がタイヤ101の外面に対向するように配される。
拡張部12は、図3(b)、図3(c)、図3(d)、図10(a)に例示するように、検出面13が向く方向(図3(b)、図3(c)、図3(d)、図10(a)において矢印Xで示す方向)に開口し、かつ、検出面13に沿う一方向(図3(b)、図3(c)、図3(d)、図10(a)において矢印Yで示す方向)に開口するように形成されてよい。この場合、拡張部12は、図3(d)に例示するように、一方向における両側に開口するように形成され、ガスが拡張部12の両側の開口を通じて拡張部12を通り抜けるようにしてもよい。また、拡張部12は、図3(b)、図3(c)、図10(a)に例示するように、一方向における片側にのみ開口するように形成され、拡張部12の片側の開口から拡張部12の内側に入り込んだガスが拡張部12を通り抜けないようにしてもよい。
The specific shape of the expansion portion 12 may be arbitrary. As illustrated in FIG. 3A, the expansion portion 12 may be formed in a box shape or a bowl shape that opens only in the direction in which the detection surface 13 faces (the direction indicated by the arrow X in FIG. 3A). In this case, the sensor body 11 is arranged so that the detection surface 13 faces the outer surface of the tire 101.
As illustrated in FIGS. 3 (b), 3 (c), 3 (d), and 10 (a), the expansion unit 12 has a direction in which the detection surface 13 faces (FIG. 3 (b), FIG. 3 (a). c), opening in the direction indicated by the arrow X in FIGS. 3 (d) and 10 (a), and one direction along the detection surface 13 (FIG. 3 (b), 3 (c), 3 (FIG. 3)). d), may be formed so as to open in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 10 (a). In this case, as illustrated in FIG. 3D, the expansion portion 12 is formed so as to open on both sides in one direction so that the gas passes through the expansion portion 12 through the openings on both sides of the expansion portion 12. good. Further, as illustrated in FIGS. 3 (b), 3 (c), and 10 (a), the expansion portion 12 is formed so as to open only on one side in one direction, and the opening on one side of the expansion portion 12. The gas that has entered the inside of the expansion portion 12 may be prevented from passing through the expansion portion 12.

拡張部12は、図3(e)、図10(b)に例示するように、検出面13が向く方向(図3(e)、図10(b)において矢印Xで示す方向)に開口し、かつ、検出面13に沿う一方向(図3(e)、図10(b)において矢印Yで示す方向)に開口し、さらに、検出面13に沿って一方向と直交する方向(直交方向;図3(e)、図10(b)において矢印Zで示す方向)に開口するように形成されてもよい。この場合、拡張部12は、図3(e)、図10(b)に例示するように、一方向における片側に開口するように形成され、かつ、直交方向における片側に開口するように形成されてよい。また、拡張部12は、例えば一方向における両側に開口するように形成され、かつ、直交方向における両側に開口するように形成されてもよい。図3(e)に例示するガスセンサ2において、センサ本体11は、その検出面13がX方向に向くように配されているが、例えば検出面13がZ方向に向くように配されてもよい。 As illustrated in FIGS. 3 (e) and 10 (b), the expansion portion 12 opens in the direction in which the detection surface 13 faces (the direction indicated by the arrow X in FIGS. 3 (e) and 10 (b)). In addition, the opening is made in one direction along the detection surface 13 (direction indicated by the arrow Y in FIGS. 3E and 10B), and further, a direction orthogonal to one direction along the detection surface 13 (orthogonal direction). It may be formed so as to open in the direction indicated by the arrow Z in FIGS. 3 (e) and 10 (b). In this case, the expansion portion 12 is formed so as to open on one side in one direction and open on one side in the orthogonal direction, as illustrated in FIGS. 3 (e) and 10 (b). You can do it. Further, the expansion portion 12 may be formed so as to open on both sides in one direction, for example, and may be formed so as to open on both sides in an orthogonal direction. In the gas sensor 2 illustrated in FIG. 3 (e), the sensor main body 11 is arranged so that the detection surface 13 faces the X direction, but for example, the detection surface 13 may be arranged so as to face the Z direction. ..

拡張部12が、複数の方向に開口する場合、センサ本体11は、図3(b)、図3(d)に例示するように検出面13がタイヤ101の外面に対向するように配されてもよいし、図3(c)、図3(e)、図10(a)、図10(b)に例示するように検出面13がタイヤ101の外面に交差(図3(c)、図3(e)では直交)するように配されてもよい。 When the expansion portion 12 opens in a plurality of directions, the sensor main body 11 is arranged such that the detection surface 13 faces the outer surface of the tire 101 as illustrated in FIGS. 3 (b) and 3 (d). Alternatively, the detection surface 13 intersects the outer surface of the tire 101 as illustrated in FIGS. 3 (c), 3 (e), 10 (a), and 10 (b) (FIG. 3 (c), FIG. 3 (e) may be arranged so as to be orthogonal to each other).

拡張部12が複数の方向に開口する場合、すなわち拡張部12が互い異なる方向に向く複数の開口面を有する場合、センサ本体11は、図3(b)、図3(c)、図3(d)、図3(e)に例示するように、検出面13が拡張部12の一つの開口面に向くように配されてもよい。また、センサ本体11は、図10(a)に例示するように、検出面13が異なる方向に向く二つの開口面の角部に向くように配されてもよい。また、センサ本体11は、図10(b)に例示するように、検出面13が異なる方向に向く三つの開口面の角部に向くように配されてもよい。 When the expansion unit 12 opens in a plurality of directions, that is, when the expansion unit 12 has a plurality of opening surfaces facing in different directions, the sensor main body 11 has FIGS. 3 (b), 3 (c), and 3 (FIG. 3). d) As illustrated in FIG. 3 (e), the detection surface 13 may be arranged so as to face one opening surface of the expansion portion 12. Further, as illustrated in FIG. 10A, the sensor main body 11 may be arranged so that the detection surface 13 faces the corners of the two opening surfaces facing in different directions. Further, as illustrated in FIG. 10B, the sensor main body 11 may be arranged so that the detection surface 13 faces the corners of the three opening surfaces facing in different directions.

図1,2に示すように、移動手段3は、ガスセンサ2がタイヤ101の外面に沿って移動するように、タイヤ101とガスセンサ2とを相対的に移動させる。移動手段3は、タイヤ101の外面からガスセンサ2に至る距離を一定に保つように、タイヤ101とガスセンサ2とを相対的に移動させるとよい。移動手段3によるタイヤ101とガスセンサ2との相対的な移動方向などは任意であってよい。本実施形態の移動手段3は、タイヤ101の軸線A1を中心としてタイヤ101とガスセンサ2とを相対的に移動させる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the moving means 3 relatively moves the tire 101 and the gas sensor 2 so that the gas sensor 2 moves along the outer surface of the tire 101. The moving means 3 may move the tire 101 and the gas sensor 2 relatively so as to keep the distance from the outer surface of the tire 101 to the gas sensor 2 constant. The relative movement direction between the tire 101 and the gas sensor 2 by the moving means 3 may be arbitrary. The moving means 3 of the present embodiment relatively moves the tire 101 and the gas sensor 2 around the axis A1 of the tire 101.

移動手段3は、例えばガスセンサ2をタイヤ101の外面に沿って移動させてもよい。この場合、移動手段3は、例えばガスセンサ2を移動させるロボットアームと、タイヤ101の外面の形状に合せてガスセンサ2が動くようにロボットアームを制御するコンピュータと、を備えてよい。本実施形態の移動手段3は、ガスセンサ2がタイヤ101の外面に沿って移動するように、タイヤ101を移動させる。より具体的に、本実施形態の移動手段3は、タイヤ101をその軸線A1を中心に回転させる回転駆動部3Aによって構成されている。回転駆動部3Aの具体的な構成は任意であってよい。本実施形態の回転駆動部3Aは、タイヤ101の回転位置を把握することが可能なステッピングモータによって構成されている。 The moving means 3 may, for example, move the gas sensor 2 along the outer surface of the tire 101. In this case, the moving means 3 may include, for example, a robot arm for moving the gas sensor 2 and a computer for controlling the robot arm so that the gas sensor 2 moves according to the shape of the outer surface of the tire 101. The moving means 3 of the present embodiment moves the tire 101 so that the gas sensor 2 moves along the outer surface of the tire 101. More specifically, the moving means 3 of the present embodiment is composed of a rotary drive unit 3A that rotates the tire 101 around its axis A1. The specific configuration of the rotation drive unit 3A may be arbitrary. The rotation drive unit 3A of the present embodiment is configured by a stepping motor capable of grasping the rotation position of the tire 101.

回転駆動部3Aは、例えばタイヤ101を置く台に接続されてよい。本実施形態の回転駆動部3Aは、タイヤ101の開口を塞ぐ第一の蓋部105に接続されている。これにより、タイヤ101の軸線A1と回転駆動部3Aの軸線A2とを簡単に一致させることができる。 The rotary drive unit 3A may be connected to, for example, a table on which the tire 101 is placed. The rotary drive unit 3A of the present embodiment is connected to a first lid portion 105 that closes the opening of the tire 101. As a result, the axis A1 of the tire 101 and the axis A2 of the rotary drive unit 3A can be easily matched.

ガスセンサ2は、少なくともタイヤ101の外面のうち周方向の一部領域に対向するように配されればよい。ガスセンサ2は、例えばタイヤ101の接地面102に対向するように配されてよい。本実施形態のガスセンサ2は、タイヤ101の側面103,104に対向するように配されている。ガスセンサ2の数は、例えば一つであってよいが、本実施形態では複数である。 The gas sensor 2 may be arranged so as to face at least a part of the outer surface of the tire 101 in the circumferential direction. The gas sensor 2 may be arranged so as to face the ground contact surface 102 of the tire 101, for example. The gas sensor 2 of the present embodiment is arranged so as to face the side surfaces 103 and 104 of the tire 101. The number of gas sensors 2 may be, for example, one, but in the present embodiment, there are a plurality of gas sensors 2.

複数のガスセンサ2は、タイヤ101の軸線A1を中心とするタイヤ101の周方向に間隔をあけて配列されている。タイヤ101の周方向に配列された複数のガスセンサ2は、例えば不等間隔で配列されてよいが、本実施形態では等間隔で配列されている。本実施形態において、ガスセンサ2はタイヤ101の周方向に二つ配列されている。 The plurality of gas sensors 2 are arranged at intervals in the circumferential direction of the tire 101 about the axis A1 of the tire 101. The plurality of gas sensors 2 arranged in the circumferential direction of the tire 101 may be arranged at unequal intervals, for example, but in the present embodiment, they are arranged at equal intervals. In this embodiment, two gas sensors 2 are arranged in the circumferential direction of the tire 101.

ガスセンサ2は、例えばタイヤ101の一方の側面103にのみ対向して配されてもよいが、本実施形態ではタイヤ101の両方の側面103,104に対向して配されている。一方の側面103に対向するガスセンサ2と、他方の側面104に対向するガスセンサ2とは、例えばタイヤ101の周方向において互いにずれて位置してもよいが、本実施形態では互いに一致するように位置する。 The gas sensor 2 may be arranged so as to face only one side surface 103 of the tire 101, for example, but in the present embodiment, the gas sensor 2 is arranged so as to face both side surfaces 103 and 104 of the tire 101. The gas sensor 2 facing one side surface 103 and the gas sensor 2 facing the other side surface 104 may be positioned so as to be offset from each other in the circumferential direction of the tire 101, for example, but in the present embodiment, they are positioned so as to coincide with each other. do.

本実施形態のガスセンサ2は移動しないが、例えばタイヤ101の外面に沿って移動してもよい。すなわち、移動手段3は、例えばタイヤ101を回転させる回転駆動部3Aの他に、ガスセンサ2をタイヤ101の外面に沿ってタイヤ101の外面の移動方向に直交する方向(タイヤ101の径方向や軸方向)に移動させるガスセンサ移動部を含んでもよい。例えば図1,2に示すようにガスセンサ2がタイヤ101の側面103,104に対向するように配される場合、ガスセンサ移動部はガスセンサ2をタイヤ101の径方向に移動させてもよい。また、例えばガスセンサ2がタイヤ101の接地面102に対向するように配される場合、ガスセンサ移動部はガスセンサ2をタイヤ101の軸方向に移動させてもよい。
また、ガスセンサ2は、例えばタイヤ101の外面の移動方向に直交する方向(例えばタイヤ101の径方向や軸方向)に複数配列されてもよい。
Although the gas sensor 2 of the present embodiment does not move, it may move along the outer surface of the tire 101, for example. That is, in the moving means 3, for example, in addition to the rotation driving unit 3A that rotates the tire 101, the gas sensor 2 is oriented along the outer surface of the tire 101 in a direction orthogonal to the moving direction of the outer surface of the tire 101 (the radial direction and the axis of the tire 101). It may include a gas sensor moving portion to be moved in the direction). For example, when the gas sensor 2 is arranged so as to face the side surfaces 103 and 104 of the tire 101 as shown in FIGS. 1 and 2, the gas sensor moving unit may move the gas sensor 2 in the radial direction of the tire 101. Further, for example, when the gas sensor 2 is arranged so as to face the ground contact surface 102 of the tire 101, the gas sensor moving unit may move the gas sensor 2 in the axial direction of the tire 101.
Further, a plurality of gas sensors 2 may be arranged, for example, in a direction orthogonal to the moving direction of the outer surface of the tire 101 (for example, the radial direction or the axial direction of the tire 101).

本実施形態のガス漏れ検査装置1は、ガス供給排出部4を備える。ガス供給排出部4は、タイヤ101の内部に反応ガスやこれを含む混合ガスを供給するガス供給部を含む。また、ガス供給排出部4は、タイヤ101内部から反応ガスや混合ガスを排出するガス排出部を含む。本実施形態において、ガス供給排出部4によるタイヤ101に対するガスの供給や排出は、後述するPLC15によって制御される。ガス供給排出部4は、反応ガスやこれを含む混合ガスの供給源(例えばガスボンベ)、供給源とタイヤ101の内部とをつなぐガス供給用の配管、タイヤ101の内部と外部とをつなぐガス排出用の配管、配管の途中に設けられて配管におけるガスの流通及び流通の遮断を切り換えるバルブ(いずれも不図示)、などを適宜組み合わせて構成されてよい。図1,2では、ガス供給排出部4の配管14が、タイヤ101の開口を塞ぐ第二の蓋部106に接続されている。ガス供給排出部4の配管14は、ガス供給用の配管及びガス排出用の配管を兼用している。 The gas leak inspection device 1 of the present embodiment includes a gas supply / discharge unit 4. The gas supply / discharge unit 4 includes a gas supply unit that supplies a reaction gas or a mixed gas containing the reaction gas to the inside of the tire 101. Further, the gas supply / discharge unit 4 includes a gas discharge unit that discharges a reaction gas or a mixed gas from the inside of the tire 101. In the present embodiment, the supply and discharge of gas to the tire 101 by the gas supply / discharge unit 4 is controlled by the PLC 15 described later. The gas supply / discharge unit 4 is a supply source (for example, a gas cylinder) of a reaction gas or a mixed gas containing the reaction gas, a gas supply pipe connecting the supply source and the inside of the tire 101, and a gas discharge connecting the inside and the outside of the tire 101. It may be configured by appropriately combining a pipe for use, a valve provided in the middle of the pipe and switching between gas flow and flow cutoff in the pipe (both not shown). In FIGS. 1 and 2, the pipe 14 of the gas supply / discharge unit 4 is connected to the second lid portion 106 that closes the opening of the tire 101. The pipe 14 of the gas supply / discharge unit 4 serves both as a gas supply pipe and a gas discharge pipe.

図1に示すように、本実施形態のガス漏れ検査装置1は、位置検出手段5と、判定手段6と、漏れ位置特定手段7と、を備える。
位置検出手段5は、移動手段3によるタイヤ101とガスセンサ2との相対的な移動時間又は移動距離に基づいて、タイヤ101の外面におけるガスセンサ2の位置を検出する。本実施形態の位置検出手段5は、タイヤ101の周方向におけるガスセンサ2の位置を検出する。また、ガスセンサ2がタイヤ101の径方向や軸方向に移動する場合、位置検出手段5は例えばタイヤ101の径方向や軸方向におけるガスセンサ2の位置を検出してもよい。本実施形態の位置検出手段5は、複数のガスセンサ2の各々の位置を検出する。
As shown in FIG. 1, the gas leak inspection device 1 of the present embodiment includes a position detecting means 5, a determining means 6, and a leak position specifying means 7.
The position detecting means 5 detects the position of the gas sensor 2 on the outer surface of the tire 101 based on the relative moving time or moving distance between the tire 101 and the gas sensor 2 by the moving means 3. The position detecting means 5 of the present embodiment detects the position of the gas sensor 2 in the circumferential direction of the tire 101. Further, when the gas sensor 2 moves in the radial direction or the axial direction of the tire 101, the position detecting means 5 may detect the position of the gas sensor 2 in the radial direction or the axial direction of the tire 101, for example. The position detecting means 5 of the present embodiment detects the position of each of the plurality of gas sensors 2.

本実施形態の位置検出手段5は、PLC(Programmable Logic Controller)15及び回転駆動部3Aによって構成されている。PLC15は、ガス漏れ検査装置1の各種動作を制御する制御部や、ガス漏れ検査装置1に必要な各種データを管理するデータ管理部として構成されている。PLC15は、回転駆動部3Aから送出されるタイヤ101の回転位置のデータに基づいてタイヤ101の外面におけるガスセンサ2の位置を検出する。また、PLC15は、回転駆動部3Aの動作(駆動や停止、速度調整等)も制御する。 The position detecting means 5 of the present embodiment is composed of a PLC (Programmable Logic Controller) 15 and a rotation driving unit 3A. The PLC 15 is configured as a control unit that controls various operations of the gas leak inspection device 1 and a data management unit that manages various data required for the gas leak inspection device 1. The PLC 15 detects the position of the gas sensor 2 on the outer surface of the tire 101 based on the rotation position data of the tire 101 transmitted from the rotation drive unit 3A. The PLC 15 also controls the operation (drive, stop, speed adjustment, etc.) of the rotation drive unit 3A.

判定手段6は、ガスセンサ2において検出された反応ガスの濃度に基づいて、タイヤ101にガス漏れが生じているか否かを判定する。判定手段6は、ガスセンサ2において検出された反応ガスの濃度が所定の閾値以下である場合に、「タイヤ101にガス漏れが生じていない(タイヤ101に孔等の欠陥が無い)」と判定する。また、判定手段6は、ガスセンサ2において検出された反応ガスの濃度が所定の閾値以上である場合に、「タイヤ101にガス漏れが生じている(タイヤ101に孔等の欠陥がある)」と判定する。 The determination means 6 determines whether or not a gas leak has occurred in the tire 101 based on the concentration of the reaction gas detected by the gas sensor 2. When the concentration of the reaction gas detected by the gas sensor 2 is equal to or less than a predetermined threshold value, the determination means 6 determines that "the tire 101 has no gas leak (the tire 101 has no defects such as holes)". .. Further, the determination means 6 states that "a gas leak has occurred in the tire 101 (the tire 101 has a defect such as a hole)" when the concentration of the reaction gas detected by the gas sensor 2 is equal to or higher than a predetermined threshold value. judge.

本実施形態の判定手段6は、PLC15及びガス測定部16によって構成されている。ガス測定部16は、各ガスセンサ2と接続されている。ガス測定部16は、各ガスセンサ2から出力された電気信号(電圧値)を反応ガスの濃度に変換する。電気信号を反応ガスの濃度に変換するための基準データは、例えばガス測定部16に記憶されてもよいが、本実施形態ではPLC15に記憶されている。このため、ガス測定部16において電気信号を反応ガスの濃度に変換する際には、上記の基準データがPLC15からガス測定部16に送出される。ガス測定部16において変換された反応ガスの濃度(又は電圧値)は、各ガスセンサ2と対応付けた状態でPLC15に送出される。 The determination means 6 of the present embodiment is composed of the PLC 15 and the gas measuring unit 16. The gas measuring unit 16 is connected to each gas sensor 2. The gas measuring unit 16 converts the electric signal (voltage value) output from each gas sensor 2 into the concentration of the reaction gas. The reference data for converting the electric signal into the concentration of the reaction gas may be stored in, for example, the gas measuring unit 16, but in the present embodiment, it is stored in the PLC 15. Therefore, when the gas measuring unit 16 converts the electric signal into the concentration of the reaction gas, the above reference data is transmitted from the PLC 15 to the gas measuring unit 16. The concentration (or voltage value) of the reaction gas converted in the gas measuring unit 16 is sent to the PLC 15 in a state of being associated with each gas sensor 2.

PLC15には、タイヤ101にガス漏れが生じているか否かを判定するための閾値のデータが予め記憶されている。閾値は、反応ガスの濃度であってもよいし、電圧値であってもよい。PLC15は、ガス測定部16から送出された反応ガスの濃度(又は電圧値)と、上記の閾値とを比較し、タイヤ101にガス漏れが生じているか否かを判定する。 The PLC 15 stores in advance threshold data for determining whether or not a gas leak has occurred in the tire 101. The threshold value may be the concentration of the reaction gas or the voltage value. The PLC 15 compares the concentration (or voltage value) of the reaction gas sent from the gas measuring unit 16 with the above threshold value, and determines whether or not a gas leak has occurred in the tire 101.

前述のガス測定部16は、例えば反応ガスの濃度を表示する表示部を備えてよい。ガス測定部16の表示部には、例えばガスセンサ2から出力された電圧値が表示されてもよい。本実施形態では、ガス測定部16に電圧計17が接続されている。電圧計17には、ガスセンサ2から出力された電圧値が表示される。 The gas measuring unit 16 described above may include, for example, a display unit that displays the concentration of the reaction gas. For example, the voltage value output from the gas sensor 2 may be displayed on the display unit of the gas measuring unit 16. In this embodiment, the voltmeter 17 is connected to the gas measuring unit 16. The voltage value output from the gas sensor 2 is displayed on the voltmeter 17.

漏れ位置特定手段7は、前述の判定手段6が「タイヤ101にガス漏れが生じている」と判定した場合に、位置検出手段5によって検出されたガスセンサ2の位置(タイヤ101の外面に対するガスセンサ2の位置)と、ガスセンサ2において検出された反応ガスの濃度と、を対応付けて、タイヤ101においてガス漏れが生じている位置を特定する。本実施形態の漏れ位置特定手段7は、PLC15によって構成されている。 The leak position specifying means 7 determines the position of the gas sensor 2 (gas sensor 2 with respect to the outer surface of the tire 101) detected by the position detecting means 5 when the above-mentioned determination means 6 determines that “a gas leak has occurred in the tire 101”. Position) and the concentration of the reaction gas detected by the gas sensor 2 are associated with each other to specify the position where the gas leak occurs in the tire 101. The leak position specifying means 7 of the present embodiment is configured by the PLC 15.

本実施形態において、PLC15は、ガス漏れの有無に関わらず、ガスセンサ2の位置とガスセンサ2において検出された反応ガスの濃度とを対応付ける。対応付けたデータは、PC(パーソナルコンピュータ)18に送出され、PC18の記憶部に記憶されたり、PC18の表示部に表示されたりする。上記の対応付けたデータには、検査したタイヤ101を特定するデータ(例えば識別番号)が対応付けられてもよい。 In the present embodiment, the PLC 15 associates the position of the gas sensor 2 with the concentration of the reaction gas detected by the gas sensor 2 regardless of the presence or absence of gas leakage. The associated data is sent to the PC (personal computer) 18, stored in the storage unit of the PC 18, or displayed on the display unit of the PC 18. Data that identifies the inspected tire 101 (for example, an identification number) may be associated with the associated data.

また、本実施形態において、PLC15は、タイヤ101においてガス漏れが生じている位置を特定した場合に、各種の周辺機器19に上記の対応付けたデータを送出してもよい。
周辺機器19は、例えば、後述する追加ガス漏れ検査装置50や、タイヤ101を良品(欠陥が無いタイヤ101)と不良品(欠陥があるタイヤ101)に振り分ける振分装置、タイヤ101を製造する各種の製造装置であってよい。周辺機器19が振分装置である場合、振分装置はPLC15から送出されたデータに基づいて、タイヤ101を効率よく良品と不良品に振り分けることができる。周辺機器19が各種の製造装置である場合、PLC15がタイヤ101におけるガス漏れ位置に関連する製造装置に上記の対応付けたデータを送出することで、該当する製造装置の早期改修を図ることができる。
Further, in the present embodiment, the PLC 15 may send the above-mentioned associated data to various peripheral devices 19 when the position where the gas leak occurs in the tire 101 is specified.
Peripheral devices 19 include, for example, an additional gas leak inspection device 50 described later, a distribution device for distributing tires 101 into non-defective products (tires 101 without defects) and defective products (tires 101 with defects), and various types of tires 101. It may be a manufacturing device of. When the peripheral device 19 is a sorting device, the sorting device can efficiently sort the tire 101 into a good product and a defective product based on the data transmitted from the PLC 15. When the peripheral device 19 is various manufacturing devices, the PLC 15 sends the above-mentioned associated data to the manufacturing device related to the gas leak position in the tire 101, so that the corresponding manufacturing device can be repaired at an early stage. ..

本実施形態のガス漏れ検査装置1は、図4-7に示す追加ガス漏れ検査装置50と共に、ガス漏れ検査システムを構成する。
追加ガス漏れ検査装置50は、タイヤ101の外面の一部領域を覆って一部領域におけるガス漏れの有無を検査する。追加ガス漏れ検査装置50は、前述のガス漏れ検査装置1のガスセンサ2(以下、第一ガスセンサ2とも呼ぶ。)と同様の機能を有するガスセンサ51(以下、第二ガスセンサ51と呼ぶ。)を備える。
The gas leak inspection device 1 of the present embodiment constitutes a gas leak inspection system together with the additional gas leak inspection device 50 shown in FIG. 4-7.
The additional gas leak inspection device 50 covers a part of the outer surface of the tire 101 and inspects the presence or absence of gas leakage in the part. The additional gas leak inspection device 50 includes a gas sensor 51 (hereinafter, referred to as a second gas sensor 51) having the same function as the gas sensor 2 (hereinafter, also referred to as a first gas sensor 2) of the gas leak inspection device 1 described above. ..

第二ガスセンサ51は、ガス漏れ検査装置1の第一ガスセンサ2と同様のセンサ本体52と、センサ本体52の検出面54側に取り付けられるカバー部53と、を備える。センサ本体52は、検出面54がタイヤ101の外面に対向するように配される。カバー部53は、検出面54を囲む椀状に形成され、タイヤ101の外面の一部領域を覆う。カバー部53の開口端55(55A,55B)は、タイヤ101の外面に接触する。カバー部53の開口端55は、タイヤ101の外面との間に隙間が生じないように又は隙間が小さくなるように形成されているとよい。カバー部53の開口端55は、例えばゴムなどのように柔らかい材質によって形成されているとよい。 The second gas sensor 51 includes a sensor main body 52 similar to the first gas sensor 2 of the gas leak inspection device 1, and a cover portion 53 attached to the detection surface 54 side of the sensor main body 52. The sensor body 52 is arranged so that the detection surface 54 faces the outer surface of the tire 101. The cover portion 53 is formed in a bowl shape surrounding the detection surface 54 and covers a part of the outer surface of the tire 101. The open ends 55 (55A, 55B) of the cover portion 53 come into contact with the outer surface of the tire 101. The open end 55 of the cover portion 53 may be formed so that there is no gap between the cover portion 53 and the outer surface of the tire 101 or the gap is small. The open end 55 of the cover portion 53 may be formed of a soft material such as rubber.

本実施形態の追加ガス漏れ検査装置50には、図4,5に例示する第一追加検査装置50Aと、図6,7に例示する第二追加検査装置50Bと、がある。第一追加検査装置50Aの第二ガスセンサ51Aは、第二追加検査装置50Bの第二ガスセンサ51Bと比較して、カバー部53が覆うタイヤ101の外面の領域が大きい。 The additional gas leak inspection device 50 of the present embodiment includes a first additional inspection device 50A exemplified in FIGS. 4 and 5 and a second additional inspection device 50B exemplified in FIGS. 6 and 7. The second gas sensor 51A of the first additional inspection device 50A has a larger outer surface region of the tire 101 covered by the cover portion 53 than the second gas sensor 51B of the second additional inspection device 50B.

図4,5に示す第一追加検査装置50Aの第二ガスセンサ51Aでは、カバー部53Aがタイヤ101の外面のうちタイヤ101の周方向の一部領域の全体を覆う。具体的に、カバー部53Aは、タイヤ101の周方向の一部においてタイヤ101の接地面102及びその両側に位置する一対の側面103,104を覆う。このため、第一追加検査装置50Aにおけるカバー部53Aは、タイヤ101の一方の側面103、接地面102及び他方の側面104の配列方向に延びる帯状に形成されている。 In the second gas sensor 51A of the first additional inspection device 50A shown in FIGS. 4 and 5, the cover portion 53A covers the entire outer surface of the tire 101 in a part of the circumferential direction of the tire 101. Specifically, the cover portion 53A covers the ground contact surface 102 of the tire 101 and a pair of side surfaces 103 and 104 located on both sides thereof in a part of the circumferential direction of the tire 101. Therefore, the cover portion 53A in the first additional inspection device 50A is formed in a band shape extending in the arrangement direction of one side surface 103, the ground contact surface 102, and the other side surface 104 of the tire 101.

第一追加検査装置50Aにおけるカバー部53Aは、例えば一方の側面103、接地面102及び他方の側面104の配列方向に弾性的に伸縮するように、蛇腹状に形成されたり、ゴム等の弾性材料によって形成されたりしてよい。この場合、カバー部53Aの弾性力によってカバー部53Aをタイヤ101に保持することができる。また、カバー部53Aを大きさが異なる複数種類のタイヤ101に対応させることもできる。 The cover portion 53A in the first additional inspection device 50A is formed in a bellows shape so as to elastically expand and contract in the arrangement direction of, for example, one side surface 103, a ground contact surface 102, and the other side surface 104, or an elastic material such as rubber. May be formed by. In this case, the cover portion 53A can be held by the tire 101 by the elastic force of the cover portion 53A. Further, the cover portion 53A can be made to correspond to a plurality of types of tires 101 having different sizes.

図6,7に示す第二追加検査装置50Bの第二ガスセンサ51Bでは、カバー部53Bがタイヤ101の外面のうち小さな一部領域を覆う。具体的に、第二追加検査装置50Bにおけるカバー部53Bの開口端55Bは、開口端55Bに外力が作用していない状態で平坦に形成されている。すなわち、第二追加検査装置50Bにおけるカバー部53Bは、タイヤ101の外面のうち平坦又は湾曲が小さい領域を覆うように形成されている。図6,7に例示するカバー部53Bの開口端55Bは円環状に形成されているが、例えば矩形環状など任意の環状に形成されてよい。 In the second gas sensor 51B of the second additional inspection device 50B shown in FIGS. 6 and 7, the cover portion 53B covers a small part of the outer surface of the tire 101. Specifically, the open end 55B of the cover portion 53B in the second additional inspection device 50B is formed flat in a state where no external force acts on the open end 55B. That is, the cover portion 53B in the second additional inspection device 50B is formed so as to cover a region of the outer surface of the tire 101 that is flat or has a small curvature. The open end 55B of the cover portion 53B illustrated in FIGS. 6 and 7 is formed in an annular shape, but may be formed in an arbitrary annular shape such as a rectangular annular shape.

追加ガス漏れ検査装置50は、上記の第二ガスセンサ51の他に、ガス漏れ検査装置1と同様のガス供給排出部4や位置検出手段5、判定手段6(図1参照)等を備えてよい。また、追加ガス漏れ検査装置50は、ガス漏れ検査装置1と同様のPLC15、ガス測定部16、電圧計17、PC18(図1参照)を備えてよい。追加ガス漏れ検査装置50におけるPLC15は、ガス漏れ検査装置1の場合と同様に、タイヤ101においてガス漏れが生じている位置を特定したデータを各種の周辺機器19(図1参照)に送出してもよい。 In addition to the second gas sensor 51 described above, the additional gas leak inspection device 50 may include a gas supply / discharge unit 4, a position detection means 5, a determination means 6 (see FIG. 1), and the like, which are similar to those of the gas leak inspection device 1. .. Further, the additional gas leak inspection device 50 may include a PLC 15, a gas measurement unit 16, a voltmeter 17, and a PC 18 (see FIG. 1) similar to the gas leak inspection device 1. Similar to the case of the gas leak inspection device 1, the PLC 15 in the additional gas leak inspection device 50 sends data specifying the position where the gas leak occurs in the tire 101 to various peripheral devices 19 (see FIG. 1). May be good.

次に、本実施形態のガス漏れ検査システムを用いたガス漏れ検査方法について説明する。
本実施形態のガス漏れ検査方法では、はじめに、ガス漏れ検査装置1を用いてタイヤ101におけるガス漏れを検査する。本実施形態のガス漏れ検査装置1では、第一ガスセンサ2がタイヤ101の外面に沿って移動するように、タイヤ101をその軸線A1を中心に回転させる。このため、ガス漏れ検査装置1では、タイヤ101からガスが漏れ出している場合に、少なくともタイヤ101の周方向におけるガス漏れ位置(ガス漏れ領域)を特定することができる。
Next, a gas leak inspection method using the gas leak inspection system of the present embodiment will be described.
In the gas leak inspection method of the present embodiment, first, the gas leak inspection device 1 is used to inspect the gas leak in the tire 101. In the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, the tire 101 is rotated about its axis A1 so that the first gas sensor 2 moves along the outer surface of the tire 101. Therefore, in the gas leak inspection device 1, when gas is leaking from the tire 101, at least the gas leak position (gas leak region) in the circumferential direction of the tire 101 can be specified.

その後、追加ガス漏れ検査装置50を用いてタイヤ101の外面の一部領域におけるガス漏れの有無を検査する。追加ガス漏れ検査装置50によるガス漏れの検査は、前述のガス漏れ検査装置1でガス漏れがあると判定されたタイヤ101に対してのみ行えばよい。追加ガス漏れ検査装置50(第二ガスセンサ51のカバー部53)によって覆うタイヤ101の外面の領域は、ガス漏れ検査装置1において特定されたガス漏れ位置のデータに基づいて決めることができる。これにより、追加ガス漏れ検査装置50を用いたガス漏れ検査を効率よく行うことができる。また、追加ガス漏れ検査装置50では、タイヤ101におけるガス漏れ位置をより詳細に特定することができる。 Then, an additional gas leak inspection device 50 is used to inspect the presence or absence of gas leak in a part of the outer surface of the tire 101. The gas leak inspection by the additional gas leak inspection device 50 may be performed only on the tire 101 determined to have a gas leak by the gas leak inspection device 1 described above. The region of the outer surface of the tire 101 covered by the additional gas leak inspection device 50 (cover portion 53 of the second gas sensor 51) can be determined based on the gas leak position data specified by the gas leak inspection device 1. As a result, gas leak inspection using the additional gas leak inspection device 50 can be efficiently performed. Further, in the additional gas leak inspection device 50, the gas leak position in the tire 101 can be specified in more detail.

本実施形態において、追加ガス漏れ検査装置50を用いてタイヤ101のガス漏れを検査する際には、はじめに、第一追加検査装置50Aを用いてタイヤ101の周方向におけるガス漏れ位置(ガス漏れ領域)をより詳細に特定する。この際、タイヤ101の周方向における第一追加検査装置50Aの第二ガスセンサ51Aの位置を変えながら、第二ガスセンサ51Aで覆ったタイヤ101の外面の領域におけるガス漏れの有無を検査すればよい。
その後、第二追加検査装置50Bを用いてタイヤ101の一方の側面103、接地面102及び他方の側面104の配列方向におけるガス漏れ位置をさらに詳細に特定する。この際、第一追加検査装置50Aでガス漏れが検出されたタイヤ101の外面の領域内で、第二追加検査装置50Bの第二ガスセンサ51Bの位置を変えながら、第二ガスセンサ51Bで覆ったタイヤ101の外面の領域におけるガス漏れの有無を検査すればよい。
In the present embodiment, when the additional gas leak inspection device 50 is used to inspect the gas leak of the tire 101, first, the first additional inspection device 50A is used to determine the gas leak position (gas leak region) in the circumferential direction of the tire 101. ) In more detail. At this time, while changing the position of the second gas sensor 51A of the first additional inspection device 50A in the circumferential direction of the tire 101, the presence or absence of gas leakage in the region of the outer surface of the tire 101 covered by the second gas sensor 51A may be inspected.
Then, using the second additional inspection device 50B, the gas leak position in the arrangement direction of one side surface 103, the ground contact surface 102, and the other side surface 104 of the tire 101 is specified in more detail. At this time, the tire covered with the second gas sensor 51B while changing the position of the second gas sensor 51B of the second additional inspection device 50B within the region of the outer surface of the tire 101 where the gas leak was detected by the first additional inspection device 50A. The presence or absence of gas leakage in the region of the outer surface of 101 may be inspected.

以上説明したように本実施形態のガス漏れ検査装置1では、ガスセンサ2がタイヤ101の外面に沿って移動するように、タイヤ101とガスセンサ2とが相対的に移動しながら、ガスセンサ2によりタイヤ101から漏れ出したガスを検出できる。このため、人為的ミスを生じることなく、タイヤ101におけるガス漏れ位置を短時間で容易に把握することができる。 As described above, in the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, the tire 101 and the gas sensor 2 move relative to each other so that the gas sensor 2 moves along the outer surface of the tire 101, and the tire 101 is moved by the gas sensor 2. The gas leaked from can be detected. Therefore, the gas leak position in the tire 101 can be easily grasped in a short time without causing a human error.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1では、タイヤ101とガスセンサ2とがタイヤ101の軸線A1を中心として相対的に移動する。このため、タイヤ101の周方向におけるガス漏れ位置を短時間で容易に把握することができる。 Further, in the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, the tire 101 and the gas sensor 2 move relatively with respect to the axis A1 of the tire 101. Therefore, the gas leak position in the circumferential direction of the tire 101 can be easily grasped in a short time.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1では、タイヤ101がその軸線A1を中心として回転する。このため、ガスセンサ2をタイヤ101に対して移動させる場合と比較して、タイヤ101とガスセンサ2との相対的な移動を実現する移動手段3の構成を単純化できる。これにより、ガス漏れ検査装置1の製造コスト削減や小型化を図ることができる。 Further, in the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, the tire 101 rotates about its axis A1. Therefore, as compared with the case where the gas sensor 2 is moved with respect to the tire 101, the configuration of the moving means 3 that realizes the relative movement between the tire 101 and the gas sensor 2 can be simplified. As a result, the manufacturing cost of the gas leak inspection device 1 can be reduced and the size can be reduced.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1では、ガスセンサ2が軸線A1を中心とするタイヤ101の周方向に間隔をあけて複数配列されている。このため、タイヤ101の周方向において一つのガスセンサ2によって検査する領域を小さくすることができる。したがって、ガスセンサ2がタイヤ101の周方向に一つだけ配される場合と比較して、タイヤ101の移動量(回転角度)を小さく抑えて、タイヤ101の外面全体(周方向全体)をより短い時間で検査することができる。 Further, in the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, a plurality of gas sensors 2 are arranged at intervals in the circumferential direction of the tire 101 about the axis A1. Therefore, the area to be inspected by one gas sensor 2 in the circumferential direction of the tire 101 can be reduced. Therefore, as compared with the case where only one gas sensor 2 is arranged in the circumferential direction of the tire 101, the movement amount (rotation angle) of the tire 101 is suppressed to be small, and the entire outer surface (entire circumferential direction) of the tire 101 is shorter. Can be inspected in time.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1によれば、位置検出手段5と、判定手段6と、漏れ位置特定手段7と、を備える。これにより、タイヤ101の周方向におけるガス漏れ位置を確実に特定することができる。 Further, according to the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, the position detecting means 5, the determining means 6, and the leak position specifying means 7 are provided. This makes it possible to reliably identify the gas leak position in the circumferential direction of the tire 101.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1では、ガスセンサ2が、ガスを検出するセンサ本体11と、センサ本体11よりも広い面積の開口を有する拡張部12と、を備える。このため、ガスセンサ2は、センサ本体11(例えば検出面13)が小さくても、センサ本体11よりも広い範囲でタイヤ101におけるガス漏れを検出することができる。 Further, in the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, the gas sensor 2 includes a sensor main body 11 for detecting gas and an expansion portion 12 having an opening having a larger area than the sensor main body 11. Therefore, even if the sensor main body 11 (for example, the detection surface 13) is small, the gas sensor 2 can detect gas leakage in the tire 101 in a wider range than the sensor main body 11.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1では、ガスセンサ2がタイヤ101の両方の側面103,104に対向して配されている。このため、ガスセンサ2がタイヤ101の一方の側面103のみに対向して配される場合と比較して、より短い時間でタイヤ101の外面全体を検査することができる。 Further, in the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, the gas sensor 2 is arranged so as to face both side surfaces 103 and 104 of the tire 101. Therefore, the entire outer surface of the tire 101 can be inspected in a shorter time than when the gas sensor 2 is arranged so as to face only one side surface 103 of the tire 101.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1において、タイヤ101が回転することに加え、ガスセンサ2がタイヤ101の外面に沿ってタイヤ101の径方向や軸方向に移動する場合には、より少ない数のガスセンサ2によってタイヤ101の外面全体を検査することができる。また、大きさが異なる複数種類のタイヤ101の漏れ検査を簡単に行うことができる。 Further, in the gas leak inspection device 1 of the present embodiment, in addition to the rotation of the tire 101, when the gas sensor 2 moves in the radial direction or the axial direction of the tire 101 along the outer surface of the tire 101, the number is smaller. The entire outer surface of the tire 101 can be inspected by the gas sensor 2. In addition, a leak inspection of a plurality of types of tires 101 having different sizes can be easily performed.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1は、ガス供給排出部4を備える。このため、ガスセンサ2によるタイヤ101のガス漏れの検査中であっても、タイヤ101内にガスを供給して、タイヤ101の欠陥から外部に漏れ出すガスの量(単位時間あたりのガスの流量)が低下することを防止又は抑制できる。また、タイヤ101内におけるガスの圧力を高めて、タイヤ101から漏れ出すガスの量を増やすことで、ガスセンサ2によるガス漏れの検出を短時間で行うことも可能となる。 Further, the gas leak inspection device 1 of the present embodiment includes a gas supply / discharge unit 4. Therefore, even during the inspection of the gas leak of the tire 101 by the gas sensor 2, the amount of gas that is supplied into the tire 101 and leaks to the outside from the defect of the tire 101 (the flow rate of the gas per unit time). Can be prevented or suppressed from decreasing. Further, by increasing the pressure of the gas in the tire 101 and increasing the amount of gas leaking from the tire 101, it is possible to detect the gas leak by the gas sensor 2 in a short time.

また、本実施形態のガス漏れ検査システム及びガス漏れ検査方法によれば、ガス漏れ検査装置1を用いてタイヤ101全体におけるガス漏れを検査した後、ガス漏れ検査装置1におけるタイヤ101のガス漏れの検査結果に基づいて、追加ガス漏れ検査装置50を用いてタイヤ101の一部領域におけるガス漏れを検査できる。これにより、タイヤ101におけるガス漏れ位置を効率よくかつ厳密に特定することが可能となる。 Further, according to the gas leak inspection system and the gas leak inspection method of the present embodiment, after inspecting the gas leak in the entire tire 101 using the gas leak inspection device 1, the gas leak of the tire 101 in the gas leak inspection device 1 Based on the inspection result, the additional gas leak inspection device 50 can be used to inspect the gas leak in a part of the tire 101. This makes it possible to efficiently and strictly identify the gas leak position in the tire 101.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1や追加ガス漏れ検査装置50では、ガスセンサ2,51によってタイヤ101から漏れ出したガスを検出する。このため、タイヤ101に水分等の付着物を残すことなくタイヤ101のガス漏れを検査することができる。すなわち、ガス漏れの検査後にタイヤ101を乾燥させることなく、効率よくタイヤ101の欠陥を修理することができる。タイヤ101の修理は、従来周知の修理キットや部材を用いて行うことができる。タイヤ101の修理は、例えば人手によって行われてもよいし、例えばロボットによって行われてもよい。 Further, in the gas leak inspection device 1 and the additional gas leak inspection device 50 of the present embodiment, the gas leaked from the tire 101 is detected by the gas sensors 2 and 51. Therefore, it is possible to inspect the tire 101 for gas leakage without leaving deposits such as moisture on the tire 101. That is, the defect of the tire 101 can be efficiently repaired without drying the tire 101 after the gas leak inspection. The tire 101 can be repaired by using a conventionally known repair kit or member. The repair of the tire 101 may be performed, for example, manually or by a robot, for example.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1や追加ガス漏れ検査装置50において、タイヤ101に充填される反応ガスとして粘性が低いガス(例えば空気よりも粘性が低いガス)を選択した場合には、粘性が高いガス(例えば空気)と比較して、タイヤ101に充填されたガスがタイヤ101から外部に漏れる量(ガスの流量)が大きくなる。このため、タイヤ101におけるより微細な欠陥をガスセンサ2,51によってより簡単に検出することが可能となる。 Further, in the gas leak inspection device 1 and the additional gas leak inspection device 50 of the present embodiment, when a gas having a low viscosity (for example, a gas having a viscosity lower than that of air) is selected as the reaction gas to be filled in the tire 101, Compared with a highly viscous gas (for example, air), the amount of gas filled in the tire 101 leaking to the outside from the tire 101 (gas flow rate) is larger. Therefore, it becomes possible to more easily detect finer defects in the tire 101 by the gas sensors 2, 51.

また、本実施形態のガス漏れ検査装置1やガス漏れ検査システムでは、前述したように短時間でタイヤ101のガス漏れを検出できる。このため、ガス漏れ検査装置1及びガス漏れ検査システムをタイヤ101の製造ラインに組み込むことも可能となる。 Further, in the gas leak inspection device 1 and the gas leak inspection system of the present embodiment, as described above, the gas leak of the tire 101 can be detected in a short time. Therefore, it is possible to incorporate the gas leak inspection device 1 and the gas leak inspection system into the production line of the tire 101.

〔第二実施形態〕
次に、図8,9を参照して本発明の第二実施形態について説明する。本実施形態では、第一実施形態と同様の構成要素について同一符号を付す等して、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図8,9に示すように、本実施形態のガス漏れ検査装置1Dは、第一実施形態のガス漏れ検査装置1と同様に、ガスセンサ2Dと、移動手段3と、を備える。本実施形態のガスセンサ2Dは、第一実施形態のガスセンサ2(第一ガスセンサ2)のセンサ本体11(図3参照)と同様に構成されている。移動手段3は、第一実施形態と同様の回転駆動部3Aである。
また、本実施形態のガス漏れ検査装置1Dは、第一実施形態と同様のガス供給排出部4や、位置検出手段5、判定手段6、漏れ位置特定手段7を備える。
As shown in FIGS. 8 and 9, the gas leak inspection device 1D of the present embodiment includes a gas sensor 2D and a moving means 3 as in the gas leak inspection device 1 of the first embodiment. The gas sensor 2D of the present embodiment is configured in the same manner as the sensor main body 11 (see FIG. 3) of the gas sensor 2 (first gas sensor 2) of the first embodiment. The moving means 3 is a rotary drive unit 3A similar to that of the first embodiment.
Further, the gas leak inspection device 1D of the present embodiment includes the same gas supply / discharge unit 4 as in the first embodiment, a position detecting means 5, a determination means 6, and a leak position specifying means 7.

本実施形態のガス漏れ検査装置1Dは、タイヤ101を収容する収容部8Dを備える。収容部8Dは、例えば収容部8D内の空間を外部に対して密閉するように構成されてもよいし、多少の空気が収容部8Dの内外に流通するように構成されてもよい。 The gas leak inspection device 1D of the present embodiment includes an accommodating portion 8D for accommodating the tire 101. The accommodating portion 8D may be configured, for example, to seal the space inside the accommodating portion 8D with respect to the outside, or may be configured so that some air flows inside and outside the accommodating portion 8D.

収容部8Dは、例えばタイヤ101全体を囲むように構成されてもよい。本実施形態の収容部8Dは、ベース面21D上に配されたタイヤ101を上方から覆うフード22Dによって構成されている。ベース面21D側に開口するフード22Dの開口端は、図示例のようにベース面21Dとの間に隙間なく密着してもよいが、例えばベース面21Dとの間に多少の隙間を有してベース面21Dに接触してもよい。本実施形態において、フード22Dは、ベース面21Dから持ち上げることができるようにベース面21D上に配される。 The accommodating portion 8D may be configured to surround the entire tire 101, for example. The accommodating portion 8D of the present embodiment is composed of a hood 22D that covers the tire 101 arranged on the base surface 21D from above. The open end of the hood 22D that opens to the base surface 21D side may be in close contact with the base surface 21D without a gap as shown in the illustrated example, but has some gap between the hood 22D and the base surface 21D, for example. It may come into contact with the base surface 21D. In this embodiment, the hood 22D is arranged on the base surface 21D so that it can be lifted from the base surface 21D.

タイヤ101は、その軸線A1がベース面21Dに直交するように収容部8D内に配される。回転駆動部3Aは、例えば収容部8Dの外側に配されてもよいが、本実施形態ではタイヤ101と共に収容部8Dに収容される。 The tire 101 is arranged in the accommodating portion 8D so that its axis A1 is orthogonal to the base surface 21D. The rotation drive unit 3A may be arranged, for example, on the outside of the accommodating unit 8D, but in the present embodiment, the rotation drive unit 3A is accommodated in the accommodating unit 8D together with the tire 101.

ガスセンサ2Dは、その検出面13Dが収容部8D内に向くようにフード22Dに取り付けられている。本実施形態において、ガスセンサ2Dは、その検出面13Dが収容部8D内に配されたタイヤ101の一方の側面103に対向するようにフード22Dに取り付けられている。ガスセンサ2Dは、例えばその検出面13Dが収容部8D内に配されたタイヤ101の接地面102に対向するように配されてもよい。また、ガスセンサ2Dは、例えばその検出面13Dがタイヤ101の他方の側面104に対向するようにベース面21D上に配されてもよい。 The gas sensor 2D is attached to the hood 22D so that the detection surface 13D faces into the accommodating portion 8D. In the present embodiment, the gas sensor 2D is attached to the hood 22D so that its detection surface 13D faces one side surface 103 of the tire 101 arranged in the accommodating portion 8D. For example, the gas sensor 2D may be arranged so that the detection surface 13D faces the ground contact surface 102 of the tire 101 arranged in the accommodating portion 8D. Further, the gas sensor 2D may be arranged on the base surface 21D so that the detection surface 13D faces the other side surface 104 of the tire 101, for example.

ガスセンサ2Dは、第一実施形態の第一ガスセンサ2と同様に、タイヤ101の軸線A1を中心とするタイヤ101の周方向に間隔をあけて複数配列されている。本実施形態において、ガスセンサ2Dはタイヤ101の周方向に四つ配列されている。 Similar to the first gas sensor 2 of the first embodiment, a plurality of gas sensors 2D are arranged at intervals in the circumferential direction of the tire 101 about the axis A1 of the tire 101. In this embodiment, four gas sensors 2D are arranged in the circumferential direction of the tire 101.

以上のように構成される本実施形態のガス漏れ検査装置1Dでは、第一実施形態のガス漏れ検査装置1と同様に、ガスセンサ2Dがタイヤ101の外面に沿って移動するように、タイヤ101がその軸線A1を中心に回転する。このため、ガス漏れ検査装置1Dでは、少なくともタイヤ101の周方向におけるガス漏れ位置(ガス漏れ領域)を特定することができる。 In the gas leak inspection device 1D of the present embodiment configured as described above, the tire 101 is moved along the outer surface of the tire 101 so that the gas sensor 2D moves along the outer surface of the tire 101, similarly to the gas leak inspection device 1 of the first embodiment. It rotates around the axis A1. Therefore, the gas leak inspection device 1D can specify at least the gas leak position (gas leak region) in the circumferential direction of the tire 101.

本実施形態のガス漏れ検査装置1Dは、第一実施形態と同様の追加ガス漏れ検査装置50(図4-7参照)と共に、ガス漏れ検査システムを構成してよい。 The gas leak inspection device 1D of the present embodiment may form a gas leak inspection system together with the additional gas leak inspection device 50 (see FIG. 4-7) similar to that of the first embodiment.

以上説明したように、本実施形態のガス漏れ検査装置1Dによれば、第一実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態のガス漏れ検査装置1Dによれば、タイヤ101が収容部8Dに収容されている。このため、タイヤ101の外面からガスセンサ2Dの検出面13Dに至る距離が長くても、タイヤ101周囲の雰囲気(例えば風)の影響を受けることなく、ガスセンサ2Dによってタイヤ101から漏れ出すガスを効率よくまた確実に検出することができる。
As described above, the gas leak inspection device 1D of the present embodiment has the same effect as that of the first embodiment.
Further, according to the gas leak inspection device 1D of the present embodiment, the tire 101 is housed in the housing unit 8D. Therefore, even if the distance from the outer surface of the tire 101 to the detection surface 13D of the gas sensor 2D is long, the gas leaking from the tire 101 by the gas sensor 2D is efficiently discharged without being affected by the atmosphere (for example, wind) around the tire 101. Moreover, it can be reliably detected.

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1,1D…ガス漏れ検査装置、2,2D…ガスセンサ、3…移動手段、3A…回転駆動部、4…ガス供給排出部、5…位置検出手段、6…判定手段、7…漏れ位置特定手段、11…センサ本体(検出部)、12…拡張部、50…追加ガス漏れ検査装置、50A…第一追加検査装置、50B…第二追加検査装置、51,51A,51B…第二ガスセンサ、100…検査対象物、101…タイヤ、102…接地面(外面)、103,104…側面(外面)、105,106…蓋部、A1…タイヤ101の軸線 1,1D ... Gas leak inspection device, 2,2D ... Gas sensor, 3 ... Moving means, 3A ... Rotation drive unit, 4 ... Gas supply / discharge unit, 5 ... Position detection means, 6 ... Judgment means, 7 ... Leakage position specifying means , 11 ... Sensor body (detection unit), 12 ... Expansion unit, 50 ... Additional gas leak inspection device, 50A ... First additional inspection device, 50B ... Second additional inspection device, 51, 51A, 51B ... Second gas sensor, 100 ... Inspection object, 101 ... Tire, 102 ... Ground surface (outer surface), 103, 104 ... Side surface (outer surface), 105, 106 ... Lid, A1 ... Axis line of tire 101

Claims (12)

中空の検査対象物の外面に近接して配され、前記検査対象物に充填されたガスを前記検査対象物の外側において検出するガスセンサを備えるガス漏れ検査装置と、
前記検査対象物の外面の一部領域を覆って前記一部領域におけるガス漏れの有無を検査する追加ガス漏れ検査装置と、を備えるガス漏れ検査システム。
A gas leak inspection device provided with a gas sensor arranged close to the outer surface of the hollow inspection object and detecting the gas filled in the inspection object outside the inspection object.
A gas leak inspection system including an additional gas leak inspection device that covers a partial region of the outer surface of the inspection target and inspects the presence or absence of a gas leak in the partial region.
前記ガスセンサが、互いに間隔をあけて複数配列されている請求項1に記載のガス漏れ検査システム。 The gas leak inspection system according to claim 1, wherein a plurality of the gas sensors are arranged at intervals from each other. 前記ガスセンサが前記検査対象物の外面に沿って移動するように、前記検査対象物と前記ガスセンサとを相対的に移動させる移動手段を備える請求項1又は請求項2に記載のガス漏れ検査システム。 The gas leak inspection system according to claim 1 or 2, further comprising a moving means for relatively moving the inspection object and the gas sensor so that the gas sensor moves along the outer surface of the inspection object. 前記検査対象物を収容する収容部を備え、
前記ガスセンサが収容部に設けられている請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のガス漏れ検査システム。
A housing unit for accommodating the inspection object is provided.
The gas leak inspection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the gas sensor is provided in the accommodating portion.
前記検査対象物はタイヤであって、
前記ガスセンサが、前記検査対象物の接地面及び側面の少なくとも一方に対向するように配されている請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のガス漏れ検査システム。
The object to be inspected is a tire.
The gas leak inspection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the gas sensor is arranged so as to face at least one of a ground plane and a side surface of the inspection object.
中空の検査対象物の開口を塞ぐ閉鎖ステップと、
前記検査対象物にガスを充填する充填ステップと、
前記検査対象物に充填されたガスを前記検査対象物の外側において大気中で検出する検出ステップと、
前記検出ステップの後に前記検査対象物の外面の一部領域を覆って前記一部領域におけるガス漏れの有無を検査する検査ステップと、
を備えるガス漏れ検査方法。
A closing step that closes the opening of the hollow inspection object,
A filling step of filling the inspection object with gas, and
A detection step of detecting the gas filled in the inspection object in the atmosphere outside the inspection object, and
After the detection step, an inspection step of covering a part of the outer surface of the inspection object and inspecting the presence or absence of gas leakage in the part of the inspection object,
A gas leak inspection method.
前記閉鎖ステップは、前記検査対象物の開口を蓋部によって塞ぐことで行われる請求項6に記載のガス漏れ検査方法。 The gas leak inspection method according to claim 6, wherein the closing step is performed by closing the opening of the inspection object with a lid portion. 前記ガスは、ガスセンサに反応する反応ガスであり、
前記検出ステップにおける前記反応ガスの検出は、前記ガスセンサによって行われる請求項6又は請求項7に記載のガス漏れ検査方法。
The gas is a reaction gas that reacts with the gas sensor.
The gas leak inspection method according to claim 6 or 7, wherein the detection of the reaction gas in the detection step is performed by the gas sensor.
前記ガスセンサが前記検査対象物の外面に沿って移動するように、前記検査対象物と前記ガスセンサとを相対的に移動させる移動ステップをさらに備える請求項8に記載のガス漏れ検査方法。 The gas leak inspection method according to claim 8, further comprising a moving step of relatively moving the inspection object and the gas sensor so that the gas sensor moves along the outer surface of the inspection object. 前記検査対象物を収容部内に配する配置ステップをさらに備え、
前記ガスセンサは前記収容部に設けられる請求項8に記載のガス漏れ検査方法。
Further provided with an arrangement step for arranging the inspection object in the accommodation section,
The gas leak inspection method according to claim 8, wherein the gas sensor is provided in the accommodating portion.
前記ガスセンサが、ガスを検出する検出部と、前記検出部よりも広い面積の開口を有する拡張部と、を備える請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のガス漏れ検査システム。 The gas leak inspection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the gas sensor includes a detection unit for detecting gas and an expansion unit having an opening having an area larger than that of the detection unit. 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のガス漏れ検査システムを用いたガス漏れ検査方法であって、
前記ガス漏れ検査装置を用いて前記検査対象物におけるガス漏れを検査した後に、前記追加ガス漏れ検査装置を用いて前記一部領域におけるガス漏れの有無を検査するガス漏れ検査方法。
A gas leak inspection method using the gas leak inspection system according to any one of claims 1 to 5.
A gas leak inspection method for inspecting a gas leak in an object to be inspected by using the gas leak inspection device and then inspecting the presence or absence of a gas leak in the partial region by using the additional gas leak inspection device.
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