JP2022044887A - 超音波診断装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】予め登録された手順に従って検査を進める検査支援機能の利便性を向上させることである。【解決手段】実施形態の超音波診断装置は、画像取得部と、制御部と、決定部とを持つ。画像取得部は、被検体の超音波画像を取得する。制御部は、予め登録されている１つ以上の検査手順であって、超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行する。決定部は、ステップごとに登録されている設定画像と、実行中の現在ステップにおいて取得される超音波画像との一致度に基づいて、現在ステップに続けて、又は現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定する。制御部は、現在ステップの実行中に推奨ステップが決定された場合、現在ステップに続けて、又は現在ステップに代えて推奨ステップを実行する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、超音波診断装置およびプログラムに関する。

従来、超音波診断装置等の医療用検査機器において、予め登録された手順に従って検査を進める検査支援機能を有するものがある。

特開２０１５－１１６３３１号公報 特開２０１７－１５３８１８号公報 特許第３８４２７３０号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、予め登録された手順に従って検査を進める検査支援機能の利便性を向上させることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の超音波診断装置は、画像取得部と、制御部と、決定部とを持つ。画像取得部は、超音波プローブの出力信号に基づく被検体の超音波画像を取得する。制御部は、予め登録されている１つ以上の検査手順であって、前記超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行する。決定部は、前記ステップごとに登録されている設定画像と、実行中の現在ステップにおいて取得される超音波画像との一致度に基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定する。前記制御部は、前記現在ステップの実行中に前記推奨ステップが決定された場合、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて前記推奨ステップを実行する。

実施形態の超音波診断装置は、画像取得部と、制御部と、決定部とを持つ。画像取得部は、超音波プローブの出力信号に基づく被検体の超音波画像を取得する。制御部は、予め登録されている１つ以上の検査手順であって、前記超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行する。決定部は、実行中の現在ステップに登録されている設定画像と、前記現在ステップ以外のステップに設定されている設定画像とに基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定する。前記制御部は、現在ステップの実行中に推奨ステップが決定された場合、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて前記推奨ステップを実行する。

実施形態の超音波診断システムの機能構成の一例を示すブロック図。 実施形態の超音波診断システムが被検体の診断に使用されている状況を示す図。 実施形態の表示装置に表示される診断画面の一例を示す図。 実施形態の超音波診断装置がプロトコルの実行を制御する処理の一例を示すフローチャート。 実施形態におけるプロシージャ情報の一例を示す図。 実施形態におけるプロトコル情報の一例を示す図。 実施形態における候補プロシージャの表示例を示す図。 実施形態における推奨プロシージャ決定処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら、実施形態の超音波診断装置およびプログラムについて説明する。

図１は、実施形態の超音波診断システム１の機能構成の一例を示すブロック図である。また、図２は、実施形態の超音波診断システム１が被検体Ｈの診断に使用されている状況を示す図である。図１に示すように、超音波診断システム１は、例えば、超音波プローブ１０と、状態センサ２０と、入力インターフェース３０と、出力インターフェース４０と、超音波診断装置１００と、を備える。図２に示すように、超音波診断装置１００には、出力インターフェース４０の一つとして表示装置４２が設けられる。

超音波プローブ１０は、例えば、図示しないユーザーによる手動操作に基づいて、被検体Ｈの検査対象部位に押し付けられる。超音波プローブ１０は、例えば、被検体Ｈの体内の画像を取得するために被検体Ｈに対して超音波を送信する。超音波プローブ１０は、送信した超音波の反射波を受信する。超音波プローブ１０は、送受信面が受信することで生じる超音波の反射波の信号（エコー信号）である反射波情報を生成して超音波診断装置１００に出力する。図１および図２では簡単のため超音波診断装置１００が１つの超音波プローブ１０を備える構成を示しているが、超音波診断装置１００は複数の超音波プローブ１０を備えてもよい。

図１に示すように、状態センサ２０は、例えば、６軸センサ２２と、圧力センサ２４と、を備える。６軸センサ２２及び圧力センサ２４は、例えば、超音波プローブ１０に設けられる。状態センサ２０は、超音波プローブ１０の被検体に対する状態として、被検体に対する相対位置、走査方向、回転方向、傾き、及び超音波プローブ１０を被検体に押し付ける際の圧力（以下「押付圧力」という）を検出する。超音波プローブ１０の被検体に対する状態は、状態センサ２０以外のセンサで検出されてもよい。

６軸センサ２２は、例えば、３軸加速度及び３軸角速度を検出するセンサである。６軸センサ２２は、検出した３軸加速度及び３軸角速度に基づいて、超音波プローブ１０の被検体に対する相対位置、走査方向、走査速度、回転方向（回転速度）、及び傾き（向き）を検出する。例えば、６軸センサ２２は、３次元の各方向に対する加速度を検出し、既知の位置（例えばデフォルト位置）と現在位置との差分を算出する。６軸センサ２２は、算出した位置の差分に基づいて、超音波プローブ１０の被検体に対する相対位置及び走査方向を検出する。相対位置及び走査方向を検出するためには、６軸センサ２２に代えて、３軸センサを備えてもよい。

超音波プローブ１０の被検体に対する相対位置は、他の方法により検出されてもよい。例えば、相対位置センサは、被検体を撮影するカメラを備えてもよい。この場合、相対位置センサは、例えば、カメラで撮影した画像を用いた光学的な差分同定により、被検体に対する超音波プローブ１０の相対位置を検出する。相対位置センサは、電磁的な方式を用いたセンサであってもよい。

６軸センサ２２は、例えば、３軸加速度に基づいて、超音波プローブ１０の現在位置を検出する。６軸センサ２２は、例えば、超音波プローブ１０の現在位置と既知の位置（例えばデフォルト位置）との差分を計算することにより、超音波プローブ１０の走査方向を算出する。６軸センサ２２は、例えば、超音波プローブ１０の走査方向の変化率に基づいて、超音波プローブ１０の走査速度を算出する。なお、超音波プローブ１０の走査方向及び操作速度は、３軸加速度を検出する３軸センサにより求められてもよい。

６軸センサ２２は、例えば、３軸角速度に基づいて、超音波プローブ１０の回転方向を検出する。６軸センサ２２は、例えば、超音波プローブ１０の現在角度と既知の角度（例えばデフォルト角度）との差分を計算することにより、超音波プローブ１０の回転方向を算出する。６軸センサ２２は、例えば、超音波プローブ１０の回転方向の変化率に基づいて、超音波プローブ１０の回転速度を算出する。６軸センサ２２は、検出した超音波プローブ１０の被検体に対する状態の相対位置、走査方向、走査速度、回転方向（回転速度）、及び傾き（向き）の各情報を超音波診断装置１００に出力する。

圧力センサ２４は、例えば、内側に圧電層を備える導電フィルムにより構成される。圧力センサ２４は、例えば、外側の２つの外部電極と、２つの外部電極に挟まれた内部電極を備える。圧力センサ２４は、外側の２つの電極の間に圧力がかかった場合に、電極間に流れる電流の電流値を計測する。圧力センサ２４は、計測した電流値に基づいて、圧力センサ２４にかかった圧力、言い換えると、被検体と超音波プローブ１０の間にかかった圧力を検出する。圧力センサ２４は、検出した圧力の情報を超音波診断装置１００に出力する。以下の説明において、超音波プローブ１０の被検体に対する状態の情報を「プローブ状態情報」という。

６軸センサ２２は、超音波プローブ１０の３軸加速度及び３軸角速度を検出するものであってもよい。圧力センサ２４は、計測した電流値を検出するものであってもよい。この場合、状態センサ２０は、６軸センサ２２が検出した超音波プローブ１０の３軸加速度及び３軸角速度及び圧力センサ２４が計測した電流値の検出情報を超音波診断装置１００に出力する。超音波診断装置１００は、出力された検出情報に基づいて、プローブ状態情報を算出する。

入力インターフェース３０は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなどの物理的な操作部品を備える。入力インターフェース３０は、例えば、ユーザーの操作等により、病院システム(ＨＩＳ, Hospital Information System)に記憶された事項や問診票に記載の事項などの被検体情報を超音波診断装置１００に出力する。病院情報システムは、例えば、超音波診断装置１００が設置される病院全体の診療、会計業務の効率化を図るためのシステムであり被検体情報を記憶する。問診票は、被検体が受診する際には、検査に関連する情報収集のために被検体情報を記憶する。問診票は紙に記載されたものであってもよいし、電子媒体に記憶されたものであってもよい。問診票が紙である場合を考慮し、入力インターフェース３０は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition、光学文字認識）システムであってもよい。

被検体情報は、病院情報システムに代えて、病院情報システムに相当する検査情報を持つオーダリングシステム、放射線科情報システム(ＲＩＳ, Radiology Information System)、電子カルテシステムなどから取得されてもよい。被検体情報は、例えば、超音波プローブ１０の操作候補を求めるために用いられる。被検体情報が病院システムに基づく情報である場合、被検体情報に、病院システムにより提供される検査目的、検査部位、実施プロトコルなどの情報が含まれていてもよい。

病院システムに記憶された被検体情報には、例えば、「検査目的」「検査部位」「実施プロトコル」などの被検体特性を示す項目が含まれる。問診票に記載の被検体情報には、例えば、「身長」「体重」「ＢＭＩ」「血圧」「体脂肪」「性別」「年齢」「病歴」「民族（人種）」「職業」「食生活」「飲酒例」「喫煙歴」「運動習慣」「家族歴」被検体が女性の場合の「出産歴」「初経年齢」「閉経年齢」「月経状況」「授乳期」などの項目が含まれる。

なお、上記の実施プロトコルとは、被検体の診断を行うために各種の検査装置や診断装置を用いて行う検査の実施手順（検査手順）のことである。実施プロトコルは、検査目的や検査部位等に応じて作成され、１つ以上のステップの組み合わせによって表される。実施形態の超音波診断装置１００には、このような実施プロトコルに関する情報が予め登録されている。超音波診断装置１００は、実施プロトコルに基づく動作を行うことで、ユーザー（例えば医師や検査技師など）の診断作業を支援するものである。

なお、以下では簡単のため、超音波診断装置１００が実施プロトコルに基づいて実行する処理のことを単に「プロトコル」ということにする。また、実施プロトコルに含まれる各ステップの作業に対応する処理を「プロシージャ」ということにする。

また、本明細書において入力インターフェース３０はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース３０の例に含まれる。出力インターフェース４０は、超音波診断装置１００に設けられていてもよいし、超音波診断装置１００とは別個に設けられていてもよい。

出力インターフェース４０は、例えば、表示装置４２、スピーカ４４、バイブレータ４６等を備える。表示装置４２は、例えば、ユーザーが視認可能な画像を表示する位置に配置される。表示装置４２は、超音波診断装置１００により出力される情報に基づく画像を表示する。表示装置４２は、ユーザー等の視覚を通じて超音波プローブ１０の操作候補を提示する。表示装置４２は、例えば、ディスプレイであってもよいし、画像を投影するプロジェクタであってもよい。

スピーカ４４は、例えば、ユーザーが音声を聞き取り可能な位置に配置される。スピーカ４４は、超音波診断装置１００により出力される情報に基づく音声を出力する。スピーカ４４は、ユーザー等の聴覚を通じて超音波プローブ１０の操作候補を提示する。スピーカ４４は、例えば、音声の強弱、間隔の長短、音程の高低などにより超音波プローブ１０の操作候補を提示する。スピーカ４４は、例えば、ユーザーが装着するヘッドホンやイヤホンに設けられてもよい。バイブレータ４６は、例えば、ユーザーが振動を感知できる位置に設けられる。例えば、バイブレータ４６は、ユーザーが身に着けたり、ユーザーの衣服に入れられたりして使用される。バイブレータ４６は、超音波診断装置１００により出力される情報に応じて振動する。バイブレータ４６は、ユーザー等の触覚を通じて超音波プローブ１０の操作候補を提示する。触覚を通じた超音波プローブ１０の操作候補の提示を行う際には、例えば、超音波プローブ１０を通じた被検体との圧力抵抗の差分を調整する手法などを用いてもよい。

続いて、超音波診断装置１００の構成について説明する。超音波診断装置１００は、例えば、通信インターフェース１１０と、処理回路１２０と、メモリ１３０と、を備える。処理回路１２０は、例えば、画像取得機能１２１と、制御機能１２３と、抽出機能１２４と、決定機能１２５とを備える。処理回路１２０は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ１３０に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。メモリ１３０にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するように構成されてもよい。また、各機能は、複数の構成要素を統合した１つのハードウェアプロセッサによって実現されてもよい。メモリ１３０は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体であってもよい。メモリ１３０は、超音波診断装置１００の種別、型番、スペック、設置年月日、生産年月日などの自装置の装置特性を示す装置情報を既存データの一部として記憶する。

通信インターフェース１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などの通信インターフェースを含む。通信インターフェースは、有線により、またはネットワークを介して超音波プローブ１０、状態センサ２０、入力インターフェース３０、及び出力インターフェース４０との間で情報の通信を行う。通信インターフェース１１０は、受信した情報を処理回路１２０に出力する。また、通信インターフェース１１０は、処理回路１２０による制御を受けて、有線またはネットワークを介して接続された他の装置に情報を送信してもよい。

通信インターフェース１１０は、超音波プローブ１０により送信される反射波情報を受信する。通信インターフェース１１０は、状態センサ２０により出力されるプローブ状態情報を受信する。通信インターフェース１１０は、処理回路１２０により生成されたガイド情報を出力インターフェース４０に送信する。

画像取得機能１２１は、超音波プローブ１０により出力される反射波情報を画像情報に変換して、被検体の体内の様子を示す画像である超音波画像を生成する。画像取得機能１２１は、生成した超音波画像をメモリ１３０に保存する。画像取得機能１２１は、「画像取得部」の一例である。

制御機能１２３は、各種の制御処理を実行することにより、通信インターフェース１１０、処理回路１２０、メモリ１３０を備える装置を、超音波プローブ１０、状態センサ２０、入力インターフェース３０および出力インターフェース４０と連動して動作する超音波診断装置として機能させる。

例えば、制御機能１２３は、超音波診断装置１００に登録されている１つ以上のプロトコルのうち、ユーザーによって選択されたプロトコルを実行する。例えば、制御機能１２３は、入力インターフェース３０および出力インターフェース４０との間で、適時、必要な情報の入出力を行いながら、選択されたプロトコルに含まれるプロシージャを所定の順序で実行していく。

例えば、制御機能１２３は、プロシージャの実行中に取得された超音波画像をメモリ１３０から取得し、取得した超音波画像を生成された順に再生して表示装置４２に表示させる。制御機能１２３は、超音波画像の再生を一時停止したり、再生速度を変更したりしてもよい。このような超音波画像の再生表示により、ユーザーは、被検体の健康状態を診断したり病変を探索したりすることができる。なお、制御機能１２３は、画像取得機能１２１が出力した超音波画像を直接的に入力して、表示装置４２に表示させてもよい。また、この場合、制御機能１２３は、入力した超音波画像を必要に応じてメモリ１３０等に記録することにより、超音波画像の録画を行ってもよい。

図３は、プロトコルの実行中において表示装置４２に表示される画面（以下「診断画面」という。）の一例を示す図である。例えば、診断画面は、図３に示す診断画面Ｈのように、プロトコルの実行中に取得される超音波画像を表示する表示領域Ｈ１０と、実行中のプロトコルに関する操作入力を受け付ける操作領域Ｈ２０とを含む。

例えば、表示領域Ｈ１０には、操作中の超音波プローブ１０によって取得された超音波画像Ｈ１１と、実行中のプロシージャに関連づけて登録されている参照画像Ｈ１２とが表示される。例えば、図３に示す参照画像Ｈ１２は、実行中のプロシージャにおいて取得が期待される超音波画像の例を示す画像である。このような参照画像が、実際に取得されている超音波画像と同時に表示されることにより、ユーザーは参照画像を手本として超音波プローブ１０を操作することができ、効率良く診断を行うことができる。なお、このような画像のほか、参照画像は実行中のプロシージャに関してユーザーの作業を支援することを目的とした画像であればどのような画像であってもよい。例えば、検査対象部位のイラストや診断時の注意等を記したメモなどが参照画像として表示されてもよい。

また、例えば、操作領域Ｈ２０には、実行中のプロトコルに含まれるプロシージャに関するユーザーインターフェースであるＨ２１のほか、プロトコルの実行に関する所定の機能を呼び出すためのユーザーインターフェースとしてＨ２２～Ｈ２７が配置される。例えば、ユーザーはＨ２１を操作することによりプロシージャの選択および選択したプロシージャの実行指示を行うことができる。なお、Ｈ２１は、その表示態様によって、各プロシージャの実行状態や属性を表すように構成されてもよい。例えば、図３に示すＨ２１は、チェックマークＭ１の有無によりプロシージャの完了ステータスを表し、三角マークＭ２により実行中のプロシージャを示すように構成されたユーザーインターフェースの例である。

また、例えば、ユーザーは、Ｈ２２及びＨ２３を操作することにより、プロシージャの実行に関する超音波診断装置１００の動作モードを変更することができる。本実施形態において、超音波診断装置１００は「自動モード」又は「手動モード」での動作が可能であるものとする。自動モードは、実行対象のプロシージャを超音波診断装置１００が複数のプロシージャの中から自動的に選択して実行していく動作モードである。手動モードは、超音波診断装置１００がユーザーの選択および実行指示に応じて実行対象のプロシージャを実行していく動作モードである。例えば、Ｈ２２は、「自動モード」（“Ａｕｔｏ”）を選択させるためのユーザーインターフェースであり、Ｈ２３は、「手動モード」（“Ｍａｎｕａｌ”）を選択させるためのユーザーインターフェースである。

また、例えば、ユーザーはＨ２４を操作することにより、取得中の超音波画像の表示の更新の一時停止及び一時停止の解除をすることができる。また、例えば、ユーザーはＨ２５を操作することにより、実行中のプロシージャに関する操作が終了したことを入力することができる。また、例えば、ユーザーは、Ｈ２６を操作することにより、参照画像に関する設定（表示対象の画像や、表示位置、表示の大きさ等）を変更することができる。また、例えば、ユーザーはＨ２７を操作することにより、参照画像と超音波画像の比較を行うことができる。

また、例えば、制御機能１２３は、実行中のプロシージャ（以下「現在プロシージャ」という。）に続けて実行することが推奨されるプロシージャ（以下「推奨プロシージャ」という。）が決定された場合、実行対象のプロシージャを現在プロシージャから推奨プロシージャに変更する。ここで、「実行中のプロシージャに続けて」とは、現在プロシージャの完了をもって実行対象のプロシージャを変更する場合だけでなく、現在プロシージャの完了前に実行対象のプロシージャを変更する場合も含む。例えば、自動モードの場合には、制御機能１２３は、推奨プロシージャの実行開始条件が満たされれば、現在プロシージャが完了する前であっても実行対象のプロシージャを推奨プロシージャに変更することができる。また、例えば、手動モードの場合には、制御機能１２３は、ユーザーが現在プロシージャの完了を入力し、推奨プロシージャの実行を指示した場合に、実行対象のプロシージャを推奨プロシージャに変更することができる。

抽出機能１２４は、現在プロシージャにおいて取得されている超音波画像に基づいて、超音波診断装置１に登録されているプロシージャのうちから推奨プロシージャの候補となるプロシージャ（以下「候補プロシージャ」という。）を抽出する。例えば、抽出機能１２４は、各プロシージャに予め設定されている比較用の画像（以下「設定画像」という。）と、超音波画像との一致度を算出し、一致度が閾値以上であるプロシージャを候補プロシージャとして抽出する。抽出機能１２４は、抽出した候補プロシージャを決定機能１２５に通知する。

決定機能１２５は、抽出機能１２４から通知された候補プロシージャのうちから推奨プロシージャを決定する。決定機能１２５は、抽出機能１２４から通知された候補プロシージャが１つである場合には、その候補プロシージャを推奨プロシージャとして決定する。また、決定機能１２５は、抽出機能１２４から複数の候補プロシージャが通知された場合には、複数の候補プロシージャのうちのいずれか１つのプロシージャを推奨プロシージャとして決定する。なお、候補プロシージャのうちから推奨プロシージャを決定する方法については後述する。

メモリ１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクによって実現される。これらの非一過性の記憶媒体は、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部ストレージサーバ装置といった通信ネットワークＮＷを介して接続される他の記憶装置によって実現されてもよい。また、メモリ１３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）やレジスタ等の非一過性の記憶媒体が含まれてもよい。メモリ１３０は、例えば、プロトコルの設定情報（以下「プロトコル情報」という。）、プロシージャの設定情報（以下「プロシージャ情報」という。）、
各プロシージャで取得される超音波画像、各プロシージャに設定されている参照画像および設定画像等の情報を記憶する。その他、メモリ１３０は、処理回路１２０が利用するプログラムやパラメータデータやその他のデータを記憶する。匿名化推奨度参照データ２０１、閾値参照データ２０３、および標準データ２０５の詳細については後述する。

図４は、実施形態の超音波診断装置１００がプロトコルの実行を制御する処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御機能１２３が、実行対象のプロトコル（以下「対象プロトコル」という。）のプロトコル情報をメモリ１３０から取得し、取得したプロトコル情報に基づいて対象プロトコルの実行を開始する（ステップＳ１０１）。ここで対象プロトコルは、予めユーザーによって指定されているものとする。続いて、制御機能１２３は、対象プロトコルにおける最初のプロシージャを実行する（ステップＳ１０２）。例えば、最初のプロシージャは、予めプロトコル情報に設定されているか、又は対象プロトコルの実行開始時にユーザーによって指定されるものとする。

続いて、抽出機能１２４が、現在プロシージャに設定されている設定画像をメモリ１３０から取得し、取得した設定画像と、現在プロシージャにおいて取得されている超音波画像との一致度を算出する（ステップＳ１０３）。ここで一致度の算出には、局所特徴量に基づく方法や、各画素値のヒストグラムに基づく方法、画素値の平均に基づく方法、ニューラルネットワークやディープラーニング等の機械学習によって生成された学習済みモデルを用いる方法などの既存技術が用いられてよい。

抽出機能１２４は、算出した一致度に基づいて、超音波診断装置１００に登録済みのプロシージャの中から候補プロシージャの抽出を試みる（ステップＳ１０４）。抽出機能１２４は、ステップＳ１０４において候補プロシージャが抽出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、抽出機能１２４は、超音波診断装置１００に登録されているプロシージャであり、かつ現在プロトコルにおいて完了しているプロシージャ以外のプロシージャのうちから閾値以上の一致度を有するプロシージャを候補プロシージャとして抽出する。

なお、図４に図示されていないが、制御機能１２３は、プロシージャの完了ステータスを適宜管理しているものとする。例えば、手動モードでは、制御機能１２３は、プロシージャの実行中において、当該プロシージャが完了したことを示す操作の入力を受け付け、当該操作が入力されたことをもって実行中のプロシージャが完了したことを検知することができる。また、例えば、自動モードでは、制御機能１２３は、プロシージャの実行中において、当該プロシージャについて期待される超音波画像が取得されたと判定された場合に当該プロシージャが完了したと判定してもよい。また、例えば、制御機能１２３は、プロシージャの完了を取り消す操作が入力されたことに応じて、プロシージャの完了ステータスを変更することができる。

ステップＳ１０５において、候補プロシージャが抽出されなかったと判定した場合（ステップＳ１０５－ＮＯ）、制御機能１２３は、実行中のプロトコルのすべてのプロシージャが完了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、実行中のプロトコルのすべてのプロシージャが完了したと判定した場合（ステップＳ１０６－ＹＥＳ）、制御機能１２３は、一連の処理を終了する。一方で、実行中のプロトコルに含まれるプロシージャのいずれかが完了していないと判定した場合（ステップＳ１０６－ＮＯ）、制御機能１２３は、完了していないプロシージャのうちから次に実行すべきプロシージャを選択して実行した上で（ステップＳ１０７）ステップＳ１０３に処理を戻し、すべてのプロシージャが完了するまでステップＳ１０３以降の処理を繰り返し実行する。

図５は、本実施形態におけるプロシージャ情報の一例を示す図である。また、図６は、本実施形態におけるプロトコル情報の一例を示す図である。例えば、プロシージャ情報は、プロシージャの識別情報と、プロシージャの種別と、プロシージャのスキャンモードと、参照画像と、設定画像と、設定画像間の優先度とを対応づけたテーブルとしてメモリ１３０に保持される。ここでスキャンモードは、プロシージャの実行条件であり、例えば、画像表示、アノテーション、ボディーマーク等の条件によって表される。図５において、“［参照画像］”と記載されているのは、設定画像として参照画像が設定されていることを表している。

また、例えば、プロトコル情報は、プロトコルの識別情報と、プロトコルを構成するプロシージャの識別情報と、各プロシージャの実行順序と、各プロシージャの設定画像と、設定画像の優先度とを対応づけたテーブルとしてメモリ１３０に保持される。なお、図６に示すプロシージャ、設定画像、優先度は、図５に示すプロシージャ、設定画像、優先度と対応している。

例えば、プロトコル情報及びプロシージャ情報が図５及び図６のように設定されている場合において、対象プロトコルがｐｒｏｔｏｃｏｌ＿０１であり、現在プロシージャがｐｒｏｃ＿０１であるとき、抽出機能１２４は、ｐｒｏｃ＿０１の実行中に取得されている超音波画像と、実行中のｐｒｏｃ＿０１以外のプロシージャの設定画像との一致度を算出し、閾値以上の一致度を有するプロシージャを候補プロシージャとして抽出する。

ここで、候補プロシージャの抽出を試みる対象のプロシージャ（以下「抽出対象プロシージャ」という。）は、超音波診断装置１００に登録されているプロシージャのうち、少なくとも、現在プロシージャでなく、且つ対象プロトコルにおいて完了しているプロシージャでなければよいが、必要に応じてさらなる条件を満たすプロシージャに限定されてもよい。例えば、抽出対象プロシージャは、対象プロトコルに含まれるプロシージャに限定されてもよいし、実行中でないプロトコルに含まれるプロシージャに限定されてもよい。また、例えば、抽出対象プロシージャは、いずれのプロトコルにも含まれないプロシージャに限定されてもよいし、プロトコルとは別の分類（例えば図５における“種別”など）によって管理されているプロシージャに限定されてもよい。

なお、抽出機能１２４は、完了したプロシージャを抽出対象プロシージャから除外することで、すでに完了しているプロシージャが候補プロシージャに含まれることを抑制する。また、抽出機能１２４は、プロシージャの完了を取り消す操作が入力された場合には、当該プロシージャを再度抽出対象プロシージャに追加することで、ユーザーが必要に応じてプロシージャをやり直すことを可能にする。

図４の説明に戻る。ステップＳ１０５において、候補プロシージャが抽出されたと判定した場合（ステップＳ１０５－ＹＥＳ）、抽出機能１２４は、抽出された候補プロシージャを決定機能１２５に通知する。この通知を受けた決定機能１２５は、現在の動作モードが自動モードまたは手動モードのいずれであるかを判定する（ステップＳ１０８）。なお、超音波診断装置１００は、動作モードを変更する操作の入力を適宜受け付けており、ユーザーは必要に応じて動作モードを変更することができるものとする。ここで、現在の動作モードが手動モードであると判定した場合（ステップＳ１０８：手動モード）、決定機能１２５は、通知された候補プロシージャをユーザーに通知する（ステップＳ１０９）。例えば、決定機能１２５は、候補プロシージャを表示装置４２に表示させる。

図７は、本実施形態における候補プロシージャの表示例を示す図である。例えば、図７は、現在プロシージャであるＰｒｏｃｅｄｕｒｅ０２の実行中に４つの候補プロシージャが抽出され、それらの候補プロシージャを通知するポップアップＨ３０が超音波画像Ｈ１１の前面に表示された例を示している。この例において、ポップアップＨ３０には、４つの候補プロシージャが一致度の高いものから順に上から一覧表示され、各プロシージャにはその一致度が［］内に示されている。

図４の説明に戻る。続いて、決定機能１２５は、プロシージャの選択操作の入力を受け付ける（ステップＳ１１０）。ここでの選択操作は、対象プロトコルに含まれるプロシージャのうち未完了のものからいずれか１つのプロシージャを選択する操作であってもよいし、表示された候補プロシージャのうちからいずれか１つのプロシージャを選択する操作であってもよい。決定機能１２５は、プロシージャの選択操作が入力されると、選択されたプロシージャを制御機能１２３に通知する。この通知を受けた制御機能１２３は、決定機能１２５から通知されたプロシージャを実行する（ステップＳ１１１）。このように、手動モードでは、推奨プロシージャは、ユーザーの操作によって候補プロシージャの中から選択される。

一方、ステップＳ１０８において、現在の動作モードが自動モードであると判定した場合（ステップＳ１０８：自動モード）、決定機能１２５は推奨プロシージャ決定処理を実行する（ステップＳ１１２）ことにより、抽出された候補プロシージャのうちから１つの推奨プロシージャを決定し、決定した推奨プロシージャを制御機能１２３に通知する。この通知を受けた制御機能１２３は、通知された推奨プロシージャについて実行開始条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ１１３）。例えば、制御機能１２３は、以下のような条件を実行開始条件として判定する。

［推奨プロシージャの実行開始条件］
（１－１）実行中のプロシージャにおいて取得されている超音波画像が、期待されている部位とは明らかに異なる部位を示している。例えば、この条件は、取得されている超音波画像と、実行中のプロシージャの設定画像との一致度に基づいて判定することができる。この場合の一致度は、抽出機能１２４によって取得されてもよいし、制御機能１２３が抽出機能１２４と同様の方法で算出してもよい。

（１－２）実行中のプロシージャにおいて取得されている超音波画像において、被検体の動きが大きい状態が一定時間継続している（すなわち、撮影する部位を探している時間が長い）。例えば、この条件は、取得されている超音波画像のフレーム間差分の大きさに基づいて判定することができる。

（１－３）実行中のプロシージャを終了した後、一定時間が経過した。

ステップＳ１１３において、推奨プロシージャの実行開始条件が満たされたと判定した場合（ステップＳ１１３－ＹＥＳ）、制御機能１２３は、推奨プロシージャを実行した上で（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０６に処理を進める。一方、推奨プロシージャの実行開始条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳ１１３－ＮＯ）、制御機能１２３は、実行開示条件が満たされるまでステップＳ１１３を繰り返し実行する。ここで、ステップＳ１１３の実行を所定回数繰り返しても実行開始条件が満たされない場合には、制御機能１２３は、ステップＳ１０５において候補プロシージャが抽出されなかったものとして（ステップＳ１０５－ＮＯ）、ステップＳ１０６に処理を進めてもよい。

なお、制御機能１２３は、自動モードで実行された推奨プロシージャが、ユーザーが期待するものでなかったと推定される場合（例えば、ユーザーがその旨を示す操作を入力した場合や、一定時間以上、超音波プローブ１０の操作が無い場合など）に、以下のような動作を行うように構成されてもよい。

（３－１）自動モードを手動モードに変更するとともに、実行中の推奨プロシージャに代えて実行するプロシージャをユーザーに選択させるユーザーインタフェースを提供する。

（３－２）実行中の推奨プロシージャに代えて実行するプロシージャを、実行中の推奨プロシージャとともに抽出された他の候補プロシージャから選択させるユーザーインタフェースを提供する。

（３－３）実行中の推奨プロシージャによって取得されている超音波画像との一致度に基づいて新たな推奨プロシージャを決定して実行する。

（３－４）実行中の推奨プロシージャの前に実行していた元のプロシージャに変更する、又は当該元のプロシージャに変更するためのユーザーインターフェースを提供する。

（３－５）実行中の推奨プロシージャとともに抽出された他の候補プロシージャのうち、実行中の推奨プロシージャの次に一致度が高かった、又は優先度が高かったプロシージャに変更する。

図８は、実施形態における推奨プロシージャ決定処理の一例を示すフローチャートである。まず、決定機能１２５は、抽出機能１２４から複数の候補プロシージャが通知されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、１つの候補プロシージャが通知されたと判定した場合（ステップＳ２０１－ＮＯ）、決定機能１２５は、通知された１つの候補プロシージャを推奨プロシージャとして決定し（ステップＳ２０２）、推奨プロシージャ決定処理を終了する。

一方、ステップＳ２０１において、複数の候補プロシージャが通知されたと判定した場合（ステップＳ２０１－ＹＥＳ）、決定機能１２５は、それらの複数の候補プロシージャの中に実行中のプロシージャと同じ設定画像を持つプロシージャが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで複数の候補プロシージャの中に実行中のプロシージャと同じ設定画像を持つプロシージャが存在すると判定した場合（ステップＳ２０３－ＹＥＳ）、決定機能１２５は、それらの同じ設定画像を持つプロシージャが複数存在するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで同じ設定画像を持つプロシージャが複数存在すると判定した場合（ステップＳ２０４－ＹＥＳ）、決定機能１２５は、それらの設定画像の優先度に基づいて推奨プロシージャを決定した上で（ステップＳ２０５）、推奨プロシージャ決定処理を終了する。

例えば、図５および図６に示すプロシージャ情報およびプロトコル情報の例において、実行中のプロトコルがｐｒｏｔｏｃｏｌ＿０２であり、実行中のプロシージャがｐｒｏｃ＿０２であるときに、抽出機能１２４により、ｐｒｏｃ＿２２、ｐｒｏｃ＿１２およびｐｒｏｃ＿０３が候補プロシージャとして抽出された場合を考える。この場合、実行中のプロシージャｐｒｏｃ＿０２の設定画像がＡ．ｂｍｐであるから、決定機能１２５は、設定画像がこれと同じｐｒｏｃ＿２２およびｐｒｏｃ＿１２のうち、優先度の高いｐｒｏｃ＿１２を推奨プロシージャとして決定する。

一方、ステップＳ２０４において、同じ設定画像を持つプロシージャが複数存在しないと判定した場合（ステップＳ２０４－ＮＯ）、すなわち実行中のプロシージャと同じ設定画像を持つプロシージャが候補プロシージャ中に１つしかない場合、決定機能１２５は、その同じ設定画像を持つプロシージャを推奨プロシージャに決定する（ステップＳ２０６）。

一方、ステップＳ２０３において、複数の候補プロシージャの中に実行中のプロシージャと同じ設定画像を持つプロシージャが存在しないと判定した場合（ステップＳ２０３－ＮＯ）、決定機能１２５は、候補プロシージャの中に一致度が最も高いプロシージャが複数存在するか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで一致度が最も高いプロシージャが複数存在すると判定した場合（ステップＳ２０７－ＹＥＳ）、決定機能１２５は、最も高い一致度を持つ複数の候補プロシージャの中から優先度が最も高いプロシージャを推奨プロシージャに決定する（ステップＳ２０８）。

一方、ステップＳ２０７において、一致度が最も高いプロシージャが複数存在しないと判定した場合（ステップＳ２０７－ＮＯ）、すなわち複数の候補プロシージャの中に一致度が最も高いプロシージャが１つしかない場合、決定機能１２５は、その一致度が最も高いプロシージャを推奨プロシージャに決定する（ステップＳ２０９）。

なお、ここでは、自動モードにおいて複数の候補プロシージャが抽出された場合に、設定画像間の優先度や一致度に基づいて１つの推奨プロシージャを決定する例について説明したが、決定機能１２５は、自動モードにおいても、手動モードと同様に、候補プロシージャの中からユーザーに１つのプロシージャを選択させるように構成されてもよい。

また、推奨プロシージャ決定処理は、複数の候補プロシージャのうちから１つの推奨プロシージャを決定できる処理であればよく、必ずしも図８に示す全ての判定処理を有している必要はない。例えば、推奨プロシージャ決定処理は、一致度のみに基づいて推奨プロシージャを決定する処理であってもよいし、同じ設定画像を持つか否かによって推奨プロシージャを決定する処理であってもよいし、優先度のみに基づいて推奨プロシージャを決定する処理であってもよいし、これらの条件の１つ以上を組み合わせて推奨プロシージャを決定する処理であってもよい。また、いずれかの条件で１つの推奨プロシージャに絞り込むことができない場合には、推奨プロシージャ決定処理は、推奨プロシージャを適宜ユーザに選択させるように構成されてもよい。

このように構成された実施形態の超音波診断装置１００は、１つ以上のプロシージャを含む対象プロトコルの実行中に、現在プロシージャにおいて取得される超音波画像と、各プロシージャに対応付けて登録されている設定画像との一致度に基づいて推奨プロシージャを決定する。又は、実施形態の超音波診断装置１００は、現在プロシージャに登録されている設定画像と、現在プロシージャ以外のプロシージャに登録されている設定画像とに基づいて推奨ステップを決定する。このような構成を備えることにより、実施形態の超音波診断装置１００は、予め登録されたプロトコルに従って検査を進める検査支援機能（いわゆるプロトコルアシスタント）の利便性を向上させることができる。

例えば、実施形態の超音波診断装置１００は、実行中の現在プロシージャにおいて取得される超音波画像と一致度が高い設定画像を有するプロシージャを推奨プロシージャとして決定する。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、現在プロシージャと同様の操作で超音波画像を取得することができるプロシージャが推奨プロシージャとして決定され、ユーザーは効率良く検査を進めることができる。

また、実施形態の超音波診断装置１００は、推奨プロシージャが決定され、且つ現在プロシージャに関する推奨プロシージャの実行開始条件が満たされた場合に推奨プロシージャを実行する。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、自動モードでの動作中において、適切なタイミングで推奨プロシージャを開始することができる。

また、実施形態の超音波診断装置１００は、推奨プロシージャとなり得る複数の候補プロシージャが抽出された場合、推奨プロシージャを複数の候補プロシージャの中からユーザーに選択させる。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、ユーザーは、自動モードを選択した場合であっても、ある程度自由度の高い検査を行うことが可能となる。

また、実施形態の超音波診断装置１００は、現在プロシージャについて推奨プロシージャとなり得る候補プロシージャが１つ以上抽出された場合、候補プロシージャをユーザーに通知し、いずれかの候補プロシージャを推奨プロシージャとして選択する操作が入力されたことに応じて推奨プロシージャを実行する。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、ユーザーは、手動モードを選択することにより、自身の都合の良いタイミングで、自由度の高い検査を行うことが可能となる。

また、実施形態の超音波診断装置１００において、設定画像は、現在プロシージャで取得される超音波画像とともに表示され得る参照画像、又は参照画像に対応づけられた画像として設定することができる。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、プロシージャの参照画像として超音波画像が登録されている場合には、その参照画像を設定画像として設定しておくことで推奨プロシージャを決定することができる。また、プロシージャの参照画像として超音波画像と比較することが適切でない画像（例えばイラスト画像など）が登録されている場合には、当該プロシージャの過去の実行において取得された超音波画像などを設定画像として設定しておくことで推奨プロシージャを決定することができる。

また、実施形態の超音波診断装置１００は、推奨プロシージャの実行中において、当該推奨プロシージャに代えて他のステップを実行することを指示するためのユーザーインターフェースを提供する。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、ユーザーは、実行された推奨プロシージャが自身の期待したものでなかった場合であっても、実行中のプロシージャを他のプロシージャに速やかに変更することができる。

また、実施形態の超音波診断装置１００は、実施中のプロトコルに含まれるプロシージャ、実施中でないプロトコルに含まれるプロシージャ、又はいずれのプロトコルにも含まれていないプロシージャであって、現在プロシージャと異なるプロシージャを候補プロシージャの抽出対象とする。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、ユーザーは、実施中のプロトコルに含まれていないプロシージャであっても、検査時の必要性に応じて、より適切なプロシージャを選択して実行することが可能となる。

また、実施形態の超音波診断装置１００は、完了したプロシージャを候補プロシージャの抽出対象から除外し、完了が取り消されたプロシージャを抽出対象に追加する。そのため、実施形態の超音波診断装置１００によれば、完了したプロシージャが誤って実行されることが抑制されるとともに、ユーザーは、一旦完了したプロシージャであっても、検査時の必要性に応じて容易にやり直すことが可能となる。

＜変形例＞
制御機能１２３は、画像取得機能１２１によって取得された超音波画像を保存する機能を有し、保存された超音波画像を用いて一致度を算出するように構成されてもよい。このような構成を備えることにより、実施形態の超音波診断装置１００は、超音波画像の表示とは独立して一致度を算出することが可能となる。そのため、このように構成された超音波診断装置１００によれば、例えば、超音波画像の再生が一時停止されている場合や、超音波画像の録画が再生されている場合等においても、表示中の超音波画像をもとに、推奨プロシージャを提案することが可能となる。

抽出機能１２４は、現在プロシージャで取得されている超音波画像に代えて、現在プロシージャに設定されている設定画像と、現在プロシージャ以外のプロシージャに設定されている設定画像とに基づいて候補プロシージャを抽出するように構成されてもよい。例えば、抽出機能１２４は、現在プロシージャの設定画像と同じ設定画像を有するプロシージャを候補プロシージャとして抽出してもよい。このように構成された超音波診断装置１００によれば、一致度の算出は必ずしも必要ではなくなるため、候補プロシージャの抽出にかかる処理時間を短縮することができる。なお、超音波診断装置１００は、一致度に基づいて候補プロシージャを抽出する方法（以下「第１の抽出方法」という。）と、現在プロシージャの設定画像に基づいて候補プロシージャを抽出する方法（以下「第２の抽出方法」という。）とを設定等により変更可能なように構成されてもよい。

また、第２の抽出方法において、現在プロシージャと同じ設定画像が設定されたプロシージャが複数存在する場合、決定機能１２５は、それらのプロシージャを候補プロシージャとして、その中からユーザーに推奨プロシージャを選択させるように構成されてもよい。また、この場合、決定機能１２５は設定画像間の優先度に基づいて推奨プロシージャを決定してもよい。また、この場合、決定機能１２５は、現在プロシージャと同じ設定画像を有する候補プロシージャのうち、現在プロシージャと同じスキャンモードを有するプロシージャを推奨プロシージャとして決定してもよい。また、現在プロシージャと同じスキャンモードを有するプロシージャは、候補プロシージャとして抽出されてもよい。また、この場合、制御機能１２３は、実行開始条件が満たされた場合に、候補プロシージャのうち最も優先度の高いものを推奨プロシージャとして自動的に実行するように構成されてもよい。

制御機能１２３は、推奨プロシージャで使用される超音波プローブが現在プロシージャで使用されている超音波プローブと異なる場合、推奨プロシージャの実施において超音波プローブの変更が必要であることを通知するように構成されてもよい。また、ユーザーに推奨プロシージャを選択させる場合、この通知は、決定機能１２５によって行われてもよい。例えば、この場合、決定機能１２５は、各候補プロシージャを実行する場合において超音波プローブ１０の変更が必要となるか否かを示す情報とともに、候補プロシージャを一覧表示させてもよい。さらに、超音波プローブ１０の変更が必要となる場合、制御機能１２３又は決定機能１２５は、超音波プローブ１０の変更要否とともに、変更先の超音波プローブ１０を示す情報（例えば、超音波プローブ１０の接続ポート番号等）を通知するように構成されてもよい。このように構成された超音波診断装置１００によれば、ユーザーは、推奨プロシージャを使用する際に、実行中のプロシージャで使用しているプローブから他のプローブに変更しなければならないことを確実に把握することができ、検査を円滑に進めることができる。また、ユーザーは、このようなプローブの変更の要否を含めて推奨プロシージャを選択することが可能となる。

制御機能１２３は、推奨プロシージャの実行中において、推奨プロシージャに関するユーザーの入力操作がない状態が一定時間以上継続している場合、実行中の推奨プロシージャに代えて実行するプロシージャを、当該推奨プロシージャを選択した候補プロシージャの中からユーザーに選択させるように構成されてもよい。このように構成された超音波診断装置１００によれば、推奨プロシージャの実行中においてユーザーの作業が円滑に進捗していない場合に、ユーザーに対して他の推奨プロシージャを提案することができる。

一般に、プロトコルは、少なくとも１つ以上のプロシージャと、その実行順序によって定義されるが、本実施形態の超音波診断装置１００では、現在プロシージャに続けて、又は現在プロシージャに代えて実行することが推奨される推奨プロシージャが実行され得る。そのため、本実施形態の超音波診断装置１００では、必ずしも予め設定された実行順序でプロシージャが実行されるとは限らない。そのため、本実施形態の超音波診断装置１００では、プロトコルは、必ずしもプロシージャの実行順序を定義したものでなくてもよく、１つ以上のプロシージャの単なる集合として定義されてもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、超音波プローブの出力信号に基づく被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、予め登録されている１つ以上の検査手順であって、前記超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行する制御部と、前記ステップごとに登録されている設定画像と、実行中の現在ステップにおいて取得される超音波画像との一致度に基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定する、又は、実行中の現在ステップに登録されている設定画像と、前記現在ステップ以外のステップに設定されている設定画像とに基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定する決定部と、を持ち、前記制御部が、現在ステップの実行中に推奨ステップが決定された場合、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて前記推奨ステップを実行することにより、予め登録された手順に従って検査を進める検査支援機能の利便性を向上させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…超音波診断システム、１０…超音波プローブ、２０…状態センサ、２２…６軸センサ、
２４…圧力センサ、３０…入力インターフェース、４０…出力インターフェース、４２…表示装置、４４…スピーカ、４６…バイブレータ、１００…超音波診断装置、１１０…通信インターフェース、１２０…処理回路、１２１…画像取得機能、１２３…制御機能、１２４…抽出機能、１２５…決定機能、１３０…メモリ

Claims (14)

1. 超音波プローブの出力信号に基づく被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、
   予め登録されている１つ以上の検査手順であって、前記超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行する制御部と、
   前記ステップごとに登録されている設定画像と、実行中の現在ステップにおいて取得される超音波画像との一致度に基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定する決定部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記現在ステップの実行中に前記推奨ステップが決定された場合、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて前記推奨ステップを実行する、
   超音波診断装置。
2. 前記制御部は、前記画像取得部によって取得された超音波画像を保存する機能を有し、保存された前記超音波画像を用いて前記一致度を算出する、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 超音波プローブの出力信号に基づく被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、
   予め登録されている１つ以上の検査手順であって、前記超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行する制御部と、
   実行中の現在ステップに登録されている設定画像と、前記現在ステップ以外のステップに設定されている設定画像とに基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定する決定部と、
   を備え、
   前記制御部は、現在ステップの実行中に推奨ステップが決定された場合、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて前記推奨ステップを実行する、
   超音波診断装置。
4. 前記制御部は、前記推奨ステップが決定され、且つ現在ステップに関する前記推奨ステップの実行開始条件が満たされた場合に、前記推奨ステップを実行する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
5. 前記決定部は、前記推奨ステップとなり得る複数の候補ステップが抽出された場合、前記推奨ステップを前記複数の候補ステップの中から選択する操作の入力を受け付ける、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記制御部は、前記現在ステップについて前記推奨ステップとなり得る候補ステップが１つ以上抽出された場合、前記候補ステップをユーザーに通知し、いずれかの前記候補ステップを前記推奨ステップとして選択する操作が入力されたことに応じて前記推奨ステップを実行する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
7. 前記制御部は、前記推奨ステップの実行中において、前記推奨ステップに関する入力操作がない状態が一定時間以上継続している場合、実行中の前記推奨ステップに代えて実行するステップを、前記候補ステップの中から選択する操作の入力を受け付ける、
   請求項６に記載の超音波診断装置。
8. 前記候補ステップを抽出する抽出部をさらに備え、
   前記抽出部は、実施中の検査手順に含まれるステップ、実施中でない検査手順に含まれるステップ、又はいずれの検査手順にも含まれていないステップであって、現在ステップと異なるステップを前記候補ステップの抽出対象とする、
   請求項５から７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記抽出部は、完了したステップを候補ステップの抽出対象から除外し、完了が取り消されたステップを前記抽出対象に追加する、
   請求項８に記載の超音波診断装置。
10. 前記制御部は、前記推奨ステップで使用される超音波プローブが前記実行中のステップで使用されている超音波プローブと異なる場合、前記推奨ステップの実施において超音波プローブの変更が必要であることを通知する、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記設定画像は、現在ステップで取得される超音波画像とともに表示され得る参照画像、又は前記参照画像に対応づけられた画像である、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
12. 前記制御部は、前記推奨ステップの実行中において、前記推奨ステップに代えて他のステップを実行することを指示するためのユーザーインターフェースを提供する、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
13. コンピュータに、
    超音波プローブの出力信号に基づく被検体の超音波画像を取得させ、
    予め登録されている１つ以上の検査手順であって、前記超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行させ、
    前記ステップごとに登録されている設定画像と、実行中の現在ステップにおいて取得される超音波画像との一致度に基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定させ、
    現在ステップの実行中に推奨ステップが決定された場合、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて前記推奨ステップを実行させる、
    プログラム。
14. コンピュータに、
    超音波プローブの出力信号に基づく被検体の超音波画像を取得させ、
    予め登録されている１つ以上の検査手順であって、前記超音波画像の取得処理を含む１つ以上のステップであって設定画像が対応付けられて登録されている１つ以上のステップを含む前記検査手順ごとに、前記ステップごとの処理を実行させ、
    実行中の現在ステップに登録されている設定画像と、前記現在ステップ以外のステップに設定されている設定画像とに基づいて、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて実行されることが推奨される推奨ステップを決定させ、
    現在ステップの実行中に推奨ステップが決定された場合、前記現在ステップに続けて、又は前記現在ステップに代えて前記推奨ステップを実行させる、
    プログラム。

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