JP2022041373A

JP2022041373A - Counterweight attachment/detachment device and construction machine

Info

Publication number: JP2022041373A
Application number: JP2020146530A
Authority: JP
Inventors: 邦広齋藤; Kunihiro Saito
Original assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2022-03-11

Abstract

To provide a counterweight attachment/detachment device capable of properly confirming the fitting of a lower link to the counterweight and capable of improving the efficiency of installation work of the counterweight to a revolving structure.SOLUTION: In a counterweight attachment/detachment device, each of a lower and an upper links are rotatably attached to a revolving structure, and a cylinder connects between the lower and the upper links. The counterweight is lifted from a travelling vehicle body after fitting the lower link and the upper link to the counterweight on the travelling vehicle body in this order by extending the cylinder, A camera connected to the upper link captures an image of the lower link which is not fitted to the counterweight, and changes the capturing direction by extending the cylinder to lift the counterweight.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、カウンタウエイト着脱装置、及び、そのカウンタウエイト着脱装置を備える建設機械に関する。 The present invention relates to a counterweight attachment / detachment device and a construction machine provided with the counterweight attachment / detachment device.

特許文献１には、建設機械であるクレーンに設けられるカウンタウエイト着脱装置が開示されている。クレーンでは、カウンタウエイト着脱装置によって、走行車体に設置されたカウンタウエイトが、旋回体に取外し可能に装着される。前述のようなカウンタウエイト着脱装置では、上側リンクが下側リンクに対して鉛直上側に設けられ、下側リンク及び上側リンクのそれぞれは、旋回体に回動可能に取付けられる。そして、下側リンクと上側リンクとの間が、伸縮可能なシリンダーによって接続される。 Patent Document 1 discloses a counterweight attachment / detachment device provided in a crane which is a construction machine. In the crane, the counterweight installed on the traveling vehicle body is detachably attached to the swivel body by the counterweight attachment / detachment device. In the counterweight attachment / detachment device as described above, the upper link is provided vertically above the lower link, and each of the lower link and the upper link is rotatably attached to the swivel body. Then, the lower link and the upper link are connected by a stretchable cylinder.

走行車体に設置されたカウンタウエイトを旋回体に装着する作業では、シリンダーを最も収縮した状態から伸長することにより、走行車体に設置されたカウンタウエイトに下側リンク及び上側リンクの順に嵌合させる。そして、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合した状態においてシリンダーをさらに伸長することにより、カウンタウエイトは、走行車体から鉛直上側へ持上げられ、旋回体に装着される In the work of attaching the counterweight installed on the traveling vehicle body to the swivel body, the cylinder is extended from the most contracted state so that the counterweight installed on the traveling vehicle body is fitted in the order of the lower link and the upper link. Then, by further extending the cylinder in a state where the lower link and the upper link are fitted to the counterweight, the counterweight is lifted vertically upward from the traveling vehicle body and attached to the swivel body.

特開昭６０－１７８１９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-178192

前述のようなカウンタウエイト着脱装置では、旋回体へのカウンタウエイトの装着において、下側リンクのカウンタウエイトへの嵌合が作業者等によって適切に確認可能であることが、求められている。そして、旋回体にカウンタウエイトを装着する作業の作業性を向上させることが、求められている。 In the counterweight attachment / detachment device as described above, when the counterweight is attached to the swivel body, it is required that the fitting of the lower link to the counterweight can be appropriately confirmed by an operator or the like. Further, it is required to improve the workability of the work of attaching the counterweight to the swivel body.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、下側リンクのカウンタウエイトへの嵌合が適切に確認可能であり、旋回体へのカウンタウエイトの装着作業の作業性を向上させるカウンタウエイト着脱装置、及び、そのカウンタウエイト着脱装置を備える建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to appropriately confirm the fitting of the lower link to the counterweight, and to attach the counterweight to the swivel body. It is an object of the present invention to provide a counterweight attachment / detachment device for improving workability, and a construction machine provided with the counterweight attachment / detachment device.

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、建設機械において走行車体に設置されたカウンタウエイトを旋回体に取外し可能に装着するカウンタウエイト着脱装置であって、前記旋回体に回動可能に取付けられる下側リンクと、前記下側リンクより鉛直上側の位置で前記旋回体に回動可能に取付けられる上側リンクと、前記下側リンクと前記上側リンクとの間を接続し、伸縮可能なシリンダーであって、最も収縮した状態から伸長することにより、前記走行車体に設置された前記カウンタウエイトに前記下側リンク及び前記上側リンクの順に嵌合させ、前記下側リンク及び前記上側リンクがカウンタウエイトに嵌合した状態においてさらに伸長することにより、前記カウンタウエイトを前記走行車体から前記鉛直上側へ持上げるシリンダーと、前記上側リンクに連結され、前記下側リンクが前記カウンタウエイトと嵌合していない状態において、鉛直下側に位置する前記下側リンクを撮影するカメラであって、前記カウンタウエイトを持上げる状態に前記シリンダーを伸長させることにより、撮影方向が変化するカメラと、を備える。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a counterweight attachment / detachment device that detachably attaches a counterweight installed on a traveling vehicle body to a swivel body in a construction machine, and is rotatable on the swivel body. A retractable cylinder that connects between the lower link to be attached, the upper link rotatably attached to the swivel at a position vertically above the lower link, and the lower link and the upper link. By extending from the most contracted state, the lower link and the upper link are fitted into the counterweight installed on the traveling vehicle body in this order, and the lower link and the upper link are counterweights. The counterweight is connected to the upper link and the cylinder that lifts the counterweight vertically upward from the traveling vehicle body by further extending in the state of being fitted to the counterweight, and the lower link is not fitted to the counterweight. In the state, the camera includes a camera that photographs the lower link located vertically below, and the camera that changes the imaging direction by extending the cylinder to a state in which the counterweight is lifted.

本発明によれば、下側リンクのカウンタウエイトへの嵌合が適切に確認可能であり、旋回体へのカウンタウエイトの装着作業の作業性を向上させるカウンタウエイト着脱装置、及び、そのカウンタウエイト着脱装置を備える建設機械を提供することができる。 According to the present invention, a counterweight attachment / detachment device that can appropriately confirm the fitting of the lower link to the counterweight and improve the workability of attaching the counterweight to the swivel body, and the counterweight attachment / detachment device thereof. Construction machinery equipped with equipment can be provided.

図１は、第１の実施形態に係るクレーンを、カウンタウエイトが旋回体に装着されていない状態で示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a crane according to the first embodiment in a state where a counterweight is not attached to a swivel body. 図２は、第１の実施形態に係るクレーンを、カウンタウエイトが旋回体に装着された状態で示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a crane according to the first embodiment in a state where a counterweight is attached to a swivel body. 図３は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカウンタウエイト着脱装置及びその近傍の構成を、カウンタウエイトが旋回体に装着されていない状態で示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the counterweight attachment / detachment device and its vicinity in the crane according to the first embodiment in a state where the counterweight is not attached to the swivel body. 図４は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカウンタウエイト着脱装置及びその近傍の構成を、カウンタウエイトが旋回体に装着された状態で示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the counterweight attachment / detachment device and its vicinity in the crane according to the first embodiment in a state where the counterweight is attached to the swivel body. 図５は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカウンタウエイト着脱装置及びその近傍の構成を、カウンタウエイトを省略して示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the counterweight attachment / detachment device and its vicinity in the crane according to the first embodiment, omitting the counterweight. 図６は、第１の実施形態に係るクレーンのカウンタウエイト着脱装置及びその近傍において、シリンダーが最も収縮し、かつ、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合していない状態を概略的に示す断面図である。FIG. 6 schematically shows a state in which the cylinder is most contracted and the lower link and the upper link are not fitted to the counterweight in the counterweight attachment / detachment device of the crane according to the first embodiment and its vicinity thereof. It is sectional drawing which shows. 図７は、図６の状態から、シリンダーを伸長させ、下側リンクをカウンタウエイトに嵌合させた状態を概略的に示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the cylinder is extended from the state of FIG. 6 and the lower link is fitted to the counterweight. 図８は、図７の状態から、シリンダーを伸長させ、上側リンクをカウンタウエイトに嵌合させた状態を概略的に示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the cylinder is extended from the state of FIG. 7 and the upper link is fitted to the counterweight. 図９は、図８の状態から、シリンダーをさらに伸長させ、カウンタウエイトを持上げた状態を概略的に示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the cylinder is further extended and the counterweight is lifted from the state of FIG. 図１０は、第１の変形例に係るクレーンのカウンタウエイト着脱装置及びその近傍において、シリンダーが最も収縮し、かつ、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合していない状態を概略的に示す断面図である。FIG. 10 schematically shows a state in which the cylinder is most contracted and the lower link and the upper link are not fitted to the counterweight in the counterweight attachment / detachment device of the crane according to the first modification and its vicinity thereof. It is sectional drawing which shows. 図１１は、図１０の状態から、シリンダーを伸長させることにより、下側リンク及び上側リンクの順にカウンタウエイトに嵌合させた後に、カウンタウエイトを持上げた状態を概略的に示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the lower link and the upper link are fitted to the counterweight in this order by extending the cylinder from the state of FIG. 10, and then the counterweight is lifted. 図１２は、第２の変形例に係るクレーンのカウンタウエイト着脱装置及びその近傍において、シリンダーが最も収縮し、かつ、下側リンク及び上側リンクがカウンタウエイトに嵌合していない状態を概略的に示す断面図である。FIG. 12 schematically shows a state in which the cylinder is most contracted and the lower link and the upper link are not fitted to the counterweight in the counterweight attachment / detachment device of the crane according to the second modification and its vicinity. It is sectional drawing which shows. 図１３は、図１２の状態から、シリンダーを伸長させることにより、下側リンク及び上側リンクの順にカウンタウエイトに嵌合させた後に、カウンタウエイトを持上げた状態を概略的に示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the counterweight is lifted after the lower link and the upper link are fitted to the counterweight in this order by extending the cylinder from the state of FIG.

以下、実施形態について、図面を参照にして説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１及び図２は、実施形態に係る建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。図１及び図２に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（図１及び図２において紙面に対して垂直又は略垂直な方向）が規定される。図１及び図２では、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１及び図２では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。 (First Embodiment)
1 and 2 show the crane 1 according to the first embodiment as an example of the construction machine according to the embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the crane 1 includes a traveling vehicle body 2 and a swivel body 3 connected to the traveling vehicle body 2 from the vertically upper side (arrow Z1 side). The turning body 3 can turn with respect to the traveling vehicle body 2 about the turning axis P along the vertical direction (directions indicated by arrows Z1 and Z2). In the traveling vehicle body 2, a front-rear direction that intersects the vertical direction (vertical or substantially vertical) and a width direction that intersects both the vertical direction and the front-rear direction (vertical or substantially vertical) are defined. .. Further, the swivel body 3 also intersects the vertical direction (vertical or substantially vertical) in the front-rear direction (direction indicated by the arrow X1 and the arrow X2) and intersects both the vertical direction and the front-rear direction (vertical). Or substantially vertical) width direction (direction perpendicular or substantially perpendicular to the paper surface in FIGS. 1 and 2) is defined. 1 and 2 show the crane 1 in a state where the front side of the traveling vehicle body 2 coincides with or substantially coincides with the rear side (arrow X2 side) of the turning body 3. Further, in FIGS. 1 and 2, each of the traveling vehicle body 2 and the turning body 3 is shown in a state of being viewed from one side in the width direction.

走行車体２は、運転室５及び二対のアウトリガ６Ａ，６Ｂを備える。運転室５は、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前端を形成する。走行車体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。一対のアウトリガ６Ａは、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３との間に設けられる。また、一対のアウトリガ６Ｂは、走行車体２において後方側の部位に設けられ、旋回体３に対して走行車体２の後方側に設けられる。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを走行車体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、走行車体２を支える。 The traveling vehicle body 2 includes a driver's cab 5 and two pairs of outriggers 6A and 6B. The driver's cab 5 is provided at a portion on the front side of the traveling vehicle body 2, and forms the front end of the traveling vehicle body 2. In the driver's cab 5 of the traveling vehicle body 2, operations related to the traveling of the crane 1, such as an operation of moving the crane 1 forward and an operation of moving the crane 1 backward, are input. The pair of outriggers 6A are provided at a portion on the front side of the traveling vehicle body 2, and are provided between the driver's cab 5 and the turning body 3 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. Further, the pair of outriggers 6B are provided on the rear side portion of the traveling vehicle body 2, and are provided on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning body 3. When working with the crane 1, the outriggers 6A and 6B are extended to the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2, and the outriggers 6A and 6B are grounded on the ground to support the traveling vehicle body 2.

また、走行車体２上には、カウンタウエイト設置部７が形成される。カウンタウエイト設置部７は、走行車体２の前後方向について運転室５と旋回体３との間に設けられ、本実施形態では、走行車体２の前後方向についてアウトリガ６Ａと旋回体３との間に設けられる。そして、走行車体２上では、カウンタウエイト設置部７は、旋回体３に対して、走行車体２の前方側に隣接して形成される。カウンタウエイト設置部７には、カウンタウエイト８を設置可能である。 Further, a counterweight installation portion 7 is formed on the traveling vehicle body 2. The counterweight installation portion 7 is provided between the driver's cab 5 and the swivel body 3 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. In the present embodiment, the counterweight installation portion 7 is provided between the outrigger 6A and the swivel body 3 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. It will be provided. Then, on the traveling vehicle body 2, the counterweight installation portion 7 is formed adjacent to the front side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning body 3. A counterweight 8 can be installed in the counterweight installation unit 7.

旋回体３は、操作室（キャブ）１１を備える。また、旋回体３には、ブーム１２の後端部が連結される。ブーム１２は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム１２は、旋回体３への連結位置から旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）へ向かって、延設される。ブーム１２は、旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム１２は、旋回体３と一緒に、走行車体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム１２は、長手方向について伸縮可能である。操作室１１では、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム１２を起伏させる操作等のクレーン１での作業に関する操作が入力される。 The swivel body 3 includes an operation chamber (cab) 11. Further, the rear end portion of the boom 12 is connected to the swivel body 3. The boom 12 extends along the longitudinal direction from the rear end to the front end. The boom 12 extends from the position of connection to the swivel body 3 toward the front side (arrow X1 side) of the swivel body 3. The boom 12 is undulating with respect to the swivel body 3. Further, the boom 12 can turn with respect to the traveling vehicle body 2 together with the turning body 3. In this embodiment, the boom 12 is expandable and contractible in the longitudinal direction. In the operation room 11, operations related to the work on the crane 1, such as an operation of turning the swivel body 3 and an operation of raising and lowering the boom 12, are input.

また、旋回体３には、ウインチ１３が設置される。クレーン１での作業等では、ウインチ１３から繰り出されたロープ（図示しない）が、ブーム１２の起きる側の外表面に沿って、ブーム１２の前端部まで延設される。そして、ウインチ１３から繰り出されたロープを介して、ブーム１２の前端部からフック（図示しない）が吊下げられる。 A winch 13 is installed on the swivel body 3. In work with the crane 1, a rope (not shown) unwound from the winch 13 extends along the outer surface on the side where the boom 12 occurs to the front end of the boom 12. Then, a hook (not shown) is hung from the front end portion of the boom 12 via a rope unwound from the winch 13.

また、旋回体３では、後方側の部位に、カウンタウエイト着脱装置１０が形成される。カウンタウエイト着脱装置１０は、旋回体３及びブーム１２と一緒に、旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。旋回体３では、ウインチ１３は、カウンタウエイト着脱装置１０に対して、前方側に設置される。クレーン１では、カウンタウエイト着脱装置１０によって、走行車体２のカウンタウエイト設置部７に設置されたカウンタウエイト８が、旋回体３に取外し可能に装着される。カウンタウエイト８は、旋回体３の後方側に隣接する状態で、旋回体３に装着される。なお、図１は、カウンタウエイト８が旋回体３に装着されていない状態を示し、図２は、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態を示す。 Further, in the swivel body 3, a counterweight attachment / detachment device 10 is formed at a portion on the rear side. The counterweight attachment / detachment device 10 can turn with respect to the traveling vehicle body 2 about the turning shaft P together with the turning body 3 and the boom 12. In the swivel body 3, the winch 13 is installed on the front side with respect to the counterweight attachment / detachment device 10. In the crane 1, the counterweight 8 installed in the counterweight installation portion 7 of the traveling vehicle body 2 is detachably mounted on the swivel body 3 by the counterweight attachment / detachment device 10. The counterweight 8 is attached to the swivel body 3 in a state of being adjacent to the rear side of the swivel body 3. Note that FIG. 1 shows a state in which the counterweight 8 is not attached to the swivel body 3, and FIG. 2 shows a state in which the counterweight 8 is mounted on the swivel body 3.

図３乃至図５は、カウンタウエイト着脱装置１０及びその近傍の構成を示す。図３は、カウンタウエイト設置部７に設置されたカウンタウエイト８が旋回体３に装着されていない状態を示し、図４は、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態を示す。図５は、カウンタウエイト８を省略して示す。また、図３乃至図５では、矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向が、旋回体３の幅方向となる。 3 to 5 show the configuration of the counterweight attachment / detachment device 10 and its vicinity. FIG. 3 shows a state in which the counterweight 8 installed in the counterweight installation unit 7 is not mounted on the swivel body 3, and FIG. 4 shows a state in which the counterweight 8 is mounted on the swivel body 3. FIG. 5 shows the counterweight 8 omitted. Further, in FIGS. 3 to 5, the directions indicated by the arrows Y1 and Y2 are the width directions of the swivel body 3.

図３乃至図５に示すように、カウンタウエイト着脱装置１０は、一対の下側リンク１５Ａ，１５Ｂ、一対の上側リンク１６Ａ，１６Ｂ及び一対のシリンダー１７Ａ，１７Ｂを備える。下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、旋回体３において後方側の部位に、回動可能に取付けられる。すなわち、下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、旋回体３への取付け位置を中心として、旋回体３に対して回動可能である。下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれの旋回体３に対する回動軸は、旋回体３の幅方向に沿う。 As shown in FIGS. 3 to 5, the counterweight attachment / detachment device 10 includes a pair of lower links 15A and 15B, a pair of upper links 16A and 16B, and a pair of cylinders 17A and 17B. Each of the lower links 15A and 15B and the upper links 16A and 16B is rotatably attached to a portion on the rear side of the swivel body 3. That is, each of the lower links 15A and 15B and the upper links 16A and 16B is rotatable with respect to the swivel body 3 about the attachment position to the swivel body 3. The rotation axes of the lower links 15A and 15B and the upper links 16A and 16B with respect to the swivel body 3 are along the width direction of the swivel body 3.

下側リンク１５Ａ，１５Ｂは、旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。そして、上側リンク１６Ａ，１６Ｂは、旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。ただし、上側リンク（第１の上側リンク）１６Ａは、旋回体３の幅方向について、下側リンク（第１の下側リンク）１５Ａに対して、ずれていない又はほとんどずれていない。そして、上側リンク（第２の上側リンク）１６Ｂは、旋回体３の幅方向について、下側リンク（第２の下側リンク）１５Ｂに対して、ずれていない又はほとんどずれていない。なお、図３乃至図５等の一例では、旋回体３の幅方向についての中央位置を規定する仮想上の面は、下側リンク１５Ａ，１５Ｂの間を通過し、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの間を通過する。また、上側リンク１６Ａ，１６Ｂは、下側リンク１５Ａ，１５Ｂより鉛直上側の位置で旋回体３に取付けられ、下側リンク１５Ａ，１５Ｂより鉛直上側に配置される。 The lower links 15A and 15B are arranged apart from each other in the width direction of the swivel body 3. The upper links 16A and 16B are arranged apart from each other in the width direction of the swivel body 3. However, the upper link (first upper link) 16A is not or almost not displaced with respect to the lower link (first lower link) 15A in the width direction of the swivel body 3. The upper link (second upper link) 16B is not or almost not displaced with respect to the lower link (second lower link) 15B in the width direction of the swivel body 3. In one example of FIGS. 3 to 5, the virtual surface that defines the central position of the swivel body 3 in the width direction passes between the lower links 15A and 15B, and is between the upper links 16A and 16B. Pass through. Further, the upper links 16A and 16B are attached to the swivel body 3 at positions vertically above the lower links 15A and 15B, and are arranged vertically above the lower links 15A and 15B.

シリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれは、伸縮可能である。シリンダー（第１のシリンダー）１７Ａは、下側リンク（第１の下側リンク）１５Ａと上側リンク（第１の上側リンク）１６Ａとの間を接続する。また、シリンダー（第２のシリンダー）１７Ｂは、下側リンク（第２の下側リンク）１５Ｂと上側リンク（第２の上側リンク）１６Ｂとの間を接続する。本実施形態では、シリンダー１７Ａにおいて、チューブ側が下側リンク１５Ａに接続され、ロッド側が上側リンク１６Ａに接続される。そして、シリンダー１７Ｂにおいて、チューブ側が下側リンク１５Ｂに接続され、ロッド側が上側リンク１６Ｂに接続される。シリンダー１７Ａ，１７Ｂは、旋回体３の幅方向について、互いに対して離れて配置される。そして、図３乃至図５等の一例では、旋回体３の幅方向についての中央位置を規定する仮想上の面は、シリンダー１７Ａ，１７Ｂの間を通過する。なお、図５では、シリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれは、最も収縮した状態となる。 Each of the cylinders 17A and 17B can be expanded and contracted. The cylinder (first cylinder) 17A connects between the lower link (first lower link) 15A and the upper link (first upper link) 16A. Further, the cylinder (second cylinder) 17B connects between the lower link (second lower link) 15B and the upper link (second upper link) 16B. In this embodiment, in the cylinder 17A, the tube side is connected to the lower link 15A and the rod side is connected to the upper link 16A. Then, in the cylinder 17B, the tube side is connected to the lower link 15B and the rod side is connected to the upper link 16B. The cylinders 17A and 17B are arranged apart from each other in the width direction of the swivel body 3. Then, in an example of FIGS. 3 to 5, the virtual surface defining the central position in the width direction of the swivel body 3 passes between the cylinders 17A and 17B. In FIG. 5, each of the cylinders 17A and 17B is in the most contracted state.

図６乃至図９は、カウンタウエイト着脱装置１０及びその近傍の構成を、旋回体３の幅方向に対して垂直又は略垂直な断面で示す。なお、シリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれの伸縮状態は、図６乃至図９ごとに異なる。図３乃至図９等に示すように、カウンタウエイト着脱装置１０は、バー部材２１及びカメラ２２を備える。バー部材２１は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの間を接続し、旋回体３の幅方向に沿って延設される。バー部材２１の中心軸は、旋回体３の幅方向に沿う。カメラ２２は、バー部材２１に取付けられる。図３乃至図９等の一例では、旋回体３の幅方向についてバー部材２１の中央部に、カメラ２２が取付けられる。 6 to 9 show the configuration of the counterweight attachment / detachment device 10 and its vicinity in a cross section perpendicular to or substantially perpendicular to the width direction of the swivel body 3. The expansion and contraction states of the cylinders 17A and 17B are different for each of FIGS. 6 to 9. As shown in FIGS. 3 to 9, the counterweight attachment / detachment device 10 includes a bar member 21 and a camera 22. The bar member 21 connects between the upper links 16A and 16B and extends along the width direction of the swivel body 3. The central axis of the bar member 21 is along the width direction of the swivel body 3. The camera 22 is attached to the bar member 21. In an example of FIGS. 3 to 9, the camera 22 is attached to the central portion of the bar member 21 in the width direction of the swivel body 3.

また、図３乃至図９等の一例では、カメラ２２は、ブラケット２３を間に介して、バー部材２１に取付けられる。このため、カメラ２２は、ブラケット２３及びバー部材２１を介して、上側リンク１６Ａ，１６Ｂに連結される。また、ブラケット２３には、ライト等の照明部材２４が取付けられる。ブラケット２３は、旋回体３の幅方向から視て、Ｌ字状又は略Ｌ字状になる。また、ブラケット２３は、ボルト部材２５を介して、バー部材２１に固定される。ボルト部材２５は、旋回体３の幅方向から視て、Ｕ字状又は略Ｕ字状になる。ブラケット２３は、ブラケット２３及びボルト部材２５がバー部材２１に外周側から当接する状態で、バー部材２１に取付けられる。前述のようにバー部材２１及びカメラ２２等が設けられるため、バー部材２１及びカメラ２２は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの回動に対応して、上側リンク１６Ａ，１６Ｂと一緒に、旋回体３に対して回動する。カメラ２２が回動することにより、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。なお、図６乃至図９では、仮想線Ａ１と仮想線Ａ２との間の範囲が、撮影範囲となる。また、カメラ２２の撮影画像等は、操作室１１内の表示部等に表示される。また、照明部材２４は、カメラ２２の撮影範囲に、光を照射する。 Further, in an example of FIGS. 3 to 9, the camera 22 is attached to the bar member 21 with the bracket 23 interposed therebetween. Therefore, the camera 22 is connected to the upper links 16A and 16B via the bracket 23 and the bar member 21. Further, a lighting member 24 such as a light is attached to the bracket 23. The bracket 23 has an L-shape or a substantially L-shape when viewed from the width direction of the swivel body 3. Further, the bracket 23 is fixed to the bar member 21 via the bolt member 25. The bolt member 25 has a U-shape or a substantially U-shape when viewed from the width direction of the swivel body 3. The bracket 23 is attached to the bar member 21 in a state where the bracket 23 and the bolt member 25 are in contact with the bar member 21 from the outer peripheral side. Since the bar member 21 and the camera 22 are provided as described above, the bar member 21 and the camera 22 are attached to the swivel body 3 together with the upper links 16A and 16B in response to the rotation of the upper links 16A and 16B. It rotates against it. As the camera 22 rotates, the shooting direction and shooting range of the camera 22 change. In FIGS. 6 to 9, the range between the virtual line A1 and the virtual line A2 is the shooting range. Further, the captured image or the like of the camera 22 is displayed on the display unit or the like in the operation room 11. Further, the lighting member 24 irradiates the shooting range of the camera 22 with light.

また、下側リンク１５Ａは、接続ピン２６Ａを介して旋回体３に取付けられ、下側リンク１５Ｂは、接続ピン２６Ｂを介して旋回体３に取付けられる。そして、下側リンク１５Ａは、接続ピン２６Ａを中心として、旋回体３に対して回動可能であり、下側リンク１５Ｂは、接続ピン２６Ｂを中心として、旋回体３に対して回動可能である。また、下側リンク１５Ａには、嵌合溝（嵌合部）２７Ａが形成され、下側リンク１５Ｂには、嵌合溝（嵌合部）２７Ｂが形成される。また、下側リンク１５Ａは、接続ピン２９Ａを介してシリンダー１７Ａに接続され、下側リンク１５Ｂは、接続ピン２９Ｂを介してシリンダー１７Ｂに接続される。 Further, the lower link 15A is attached to the swivel body 3 via the connection pin 26A, and the lower link 15B is attached to the swivel body 3 via the connection pin 26B. The lower link 15A is rotatable with respect to the swivel body 3 about the connection pin 26A, and the lower link 15B is rotatable with respect to the swivel body 3 about the connection pin 26B. be. Further, a fitting groove (fitting portion) 27A is formed in the lower link 15A, and a fitting groove (fitting portion) 27B is formed in the lower link 15B. Further, the lower link 15A is connected to the cylinder 17A via the connection pin 29A, and the lower link 15B is connected to the cylinder 17B via the connection pin 29B.

カウンタウエイト８には、一対の下側嵌合片（下側嵌合部）２８Ａ，２８Ｂが設けられる。走行車体２のカウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、下側リンク１５Ａの嵌合溝２７Ａは、下側嵌合片２８Ａと嵌合可能であり、下側リンク１５Ｂの嵌合溝２７Ｂは、下側嵌合片２８Ｂと嵌合可能である。また、カウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、下側嵌合片２８Ａ，２８Ｂは、走行車体２の幅方向について、互いに対して離れて配置される。 The counterweight 8 is provided with a pair of lower fitting pieces (lower fitting portions) 28A and 28B. When the counterweight 8 is installed in the counterweight installation portion 7 of the traveling vehicle body 2, the fitting groove 27A of the lower link 15A can be fitted with the lower fitting piece 28A, and the lower link 15B is fitted. The joint groove 27B can be fitted with the lower fitting piece 28B. Further, in a state where the counterweight 8 is installed in the counterweight installation portion 7, the lower fitting pieces 28A and 28B are arranged apart from each other in the width direction of the traveling vehicle body 2.

また、上側リンク１６Ａは、接続ピン３１Ａを介して旋回体３に取付けられ、上側リンク１６Ｂは、接続ピン３１Ｂを介して旋回体３に取付けられる。そして、上側リンク１６Ａは、接続ピン３１Ａを中心として、旋回体３に対して回動可能であり、上側リンク１６Ｂは、接続ピン３１Ｂを中心として、旋回体３に対して回動可能である。また、上側リンク１６Ａには、嵌合溝（嵌合部）３２Ａが形成され、上側リンク１６Ｂには、嵌合溝（嵌合部）３２Ｂが形成される。また、上側リンク１６Ａは、接続ピン３４Ａを介してシリンダー１７Ａに接続され、上側リンク１６Ｂは、接続ピン３４Ｂを介してシリンダー１７Ｂに接続される。 Further, the upper link 16A is attached to the swivel body 3 via the connection pin 31A, and the upper link 16B is attached to the swivel body 3 via the connection pin 31B. The upper link 16A is rotatable with respect to the swivel body 3 about the connection pin 31A, and the upper link 16B is rotatable with respect to the swivel body 3 about the connection pin 31B. Further, a fitting groove (fitting portion) 32A is formed on the upper link 16A, and a fitting groove (fitting portion) 32B is formed on the upper link 16B. Further, the upper link 16A is connected to the cylinder 17A via the connection pin 34A, and the upper link 16B is connected to the cylinder 17B via the connection pin 34B.

カウンタウエイト８には、一対の上側嵌合片（上側嵌合部）３３Ａ，３３Ｂが設けられる。走行車体２のカウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、上側リンク１６Ａの嵌合溝３２Ａは、上側嵌合片３３Ａと嵌合可能であり、上側リンク１６Ｂの嵌合溝３２Ｂは、上側嵌合片３３Ｂと嵌合可能である。また、カウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態では、上側嵌合片３３Ａ，３３Ｂは、走行車体２の幅方向について、互いに対して離れて配置され、下側嵌合片２８Ａ，２８Ｂに対して鉛直上側に配置される。なお、図６乃至図９では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれのカウンタウエイト８との嵌合状態が、互いに対して異なる。 The counterweight 8 is provided with a pair of upper fitting pieces (upper fitting portions) 33A and 33B. In a state where the counterweight 8 is installed in the counterweight installation portion 7 of the traveling vehicle body 2, the fitting groove 32A of the upper link 16A can be fitted with the upper fitting piece 33A, and the fitting groove 32B of the upper link 16B. Can be fitted with the upper fitting piece 33B. Further, in a state where the counterweight 8 is installed in the counterweight installation portion 7, the upper fitting pieces 33A and 33B are arranged apart from each other in the width direction of the traveling vehicle body 2, and the lower fitting pieces 28A, It is arranged vertically above 28B. In FIGS. 6 to 9, the fitting states of the lower links 15A and 15B and the upper links 16A and 16B with the counterweights 8 are different from each other.

また、上側リンク（第１の上側リンク）１６Ａでは、バー部材２１の接続位置が、接続ピン３１Ａと嵌合溝３２Ａとの間に位置する。そして、上側リンク（第２の上側リンク）１６Ｂでは、バー部材２１の接続位置が、接続ピン３１Ｂと嵌合溝３２Ｂとの間に位置する。したがって、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでは、バー部材２１の接続位置は、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置との間に、位置する。また、上側リンク１６Ａでは、バー部材２１の接続位置は、接続ピン３１Ａと嵌合溝３２Ａとを結ぶ直線上に、位置する。そして、上側リンク１６Ｂでは、バー部材２１の接続位置は、接続ピン３１Ｂと嵌合溝３２Ｂとを結ぶ直線上に、位置する。したがって、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでは、バー部材２１の接続位置は、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置とを結ぶ直線上に、位置する。 Further, in the upper link (first upper link) 16A, the connection position of the bar member 21 is located between the connection pin 31A and the fitting groove 32A. Then, in the upper link (second upper link) 16B, the connection position of the bar member 21 is located between the connection pin 31B and the fitting groove 32B. Therefore, in each of the upper links 16A and 16B, the connection position of the bar member 21 is between the mounting position on the swivel body 3 (the center position of rotation with respect to the swivel body 3) and the position where the bar member 21 is fitted to the counterweight 8. ,To position. Further, in the upper link 16A, the connection position of the bar member 21 is located on a straight line connecting the connection pin 31A and the fitting groove 32A. Then, in the upper link 16B, the connection position of the bar member 21 is located on a straight line connecting the connection pin 31B and the fitting groove 32B. Therefore, in each of the upper links 16A and 16B, the connection position of the bar member 21 is a straight line connecting the attachment position to the swivel body 3 (the center position of rotation with respect to the swivel body 3) and the position to be fitted to the counterweight 8. Located on top.

また、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれにおいて、旋回体３への取付け位置（接続ピン２６Ａ，２６Ｂの対応する一方）とシリンダー１７Ａ，１７Ｂの対応する一方の接続位置（接続ピン２９Ａ，２９Ｂの対応する一方）との間の距離Ｌ１を、規定する。そして、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれにおいて、旋回体３への取付け位置（接続ピン３１Ａ，３１Ｂの対応する一方）とシリンダー１７Ａ，１７Ｂの対応する一方の接続位置（接続ピン３４Ａ，３４Ｂの対応する一方）との間の距離Ｌ２を、規定する。下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれでの距離Ｌ１は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでの距離Ｌ２に比べて、小さい。なお、距離Ｌ１，Ｌ２は、図６に示される。 Further, in each of the lower links 15A and 15B, the attachment position to the swivel body 3 (corresponding one of the connection pins 26A and 26B) and the corresponding connection position of the cylinders 17A and 17B (correspondence of the connection pins 29A and 29B). On the other hand, the distance L1 to and from) is specified. Then, at each of the upper links 16A and 16B, the attachment position to the swivel body 3 (corresponding one of the connection pins 31A and 31B) and the corresponding connection position of the cylinders 17A and 17B (corresponding to the connection pins 34A and 34B). On the other hand, the distance L2 between and is specified. The distance L1 at each of the lower links 15A and 15B is smaller than the distance L2 at each of the upper links 16A and 16B. The distances L1 and L2 are shown in FIG.

次に、旋回体３にカウンタウエイト８を装着する作業について、説明する。旋回体３にカウンタウエイト８を装着する作業では、図５及び図６等に示すように、カウンタウエイト着脱装置１０のシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれを、最も収縮した状態にする。そして、カウンタウエイト８をカウンタウエイト設置部７に設置する。そして、図１、図３及び図６等に示すように、旋回体３を旋回させ、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）と一致又は略一致する状態にする。これにより、カウンタウエイト着脱装置１０に対してカウンタウエイト８が、旋回体３の後方側に隣接する状態になる。そして、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側と一致又は略一致する状態で、ロックピン等によって、旋回体３の旋回をロックする。なお、走行車体２の前方側が旋回体３の後方側と一致又は略一致する状態では、旋回体３の幅方向は、走行車体２の幅方向と一致又は略一致する。 Next, the work of attaching the counterweight 8 to the swivel body 3 will be described. In the work of attaching the counterweight 8 to the swivel body 3, as shown in FIGS. 5 and 6, each of the cylinders 17A and 17B of the counterweight attachment / detachment device 10 is brought into the most contracted state. Then, the counterweight 8 is installed in the counterweight installation unit 7. Then, as shown in FIGS. 1, 3 and 6, the swivel body 3 is swiveled so that the front side of the traveling vehicle body 2 coincides with or substantially coincides with the rear side (arrow X2 side) of the swivel body 3. As a result, the counterweight 8 is adjacent to the counterweight attachment / detachment device 10 on the rear side of the swivel body 3. Then, in a state where the front side of the traveling vehicle body 2 coincides with or substantially coincides with the rear side of the turning body 3, the turning of the turning body 3 is locked by a lock pin or the like. In a state where the front side of the traveling vehicle body 2 coincides with or substantially coincides with the rear side of the turning body 3, the width direction of the rotating body 3 coincides with or substantially coincides with the width direction of the traveling vehicle body 2.

また、図６等のシリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態では、カメラ２２は、鉛直下側を撮影する。このため、シリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態では、カメラ２２は、カメラ２２に対して鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。すなわち、シリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態では、カメラ２２の撮影範囲内に、下側リンク１５Ａ，１５Ｂが位置する。 Further, in the state where the cylinders 17A and 17B shown in FIG. 6 and the like are most contracted, the camera 22 takes a picture of the vertically lower side. Therefore, in the state where the cylinders 17A and 17B are most contracted, the camera 22 photographs the lower links 15A and 15B located vertically below the camera 22. That is, in the state where the cylinders 17A and 17B are most contracted, the lower links 15A and 15B are located within the shooting range of the camera 22.

そして、図６等の状態からシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれを伸長すると、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれが、旋回体３への取付け位置を中心として、旋回体３に対して回動する。これにより、図７に示すように、下側リンク１５Ａの嵌合溝２７Ａが、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８Ａと嵌合し、下側リンク１５Ｂの嵌合溝２７Ｂが、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８Ｂと嵌合する。すなわち、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれが、カウンタウエイト８と嵌合する。 Then, when the cylinders 17A and 17B are extended from the state shown in FIG. 6 and the like, each of the lower links 15A and 15B rotates with respect to the swivel body 3 about the attachment position to the swivel body 3. As a result, as shown in FIG. 7, the fitting groove 27A of the lower link 15A is fitted with the lower fitting piece 28A of the counterweight 8, and the fitting groove 27B of the lower link 15B is the counterweight 8. Fits with the lower fitting piece 28B. That is, each of the lower links 15A and 15B is fitted with the counterweight 8.

なお、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合するまでは、シリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させても、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのみが回動し、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、旋回体３に対して回動しない。このため、図７の状態では、図６の状態から、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が、変化しない又はほとんど変化しない。したがって、図７の状態でも、カメラ２２は、カメラ２２に対して鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。 Until the lower links 15A and 15B are fitted to the counterweight 8, even if the cylinders 17A and 17B are extended, only the lower links 15A and 15B rotate, and the upper links 16A and 16B are respectively. It does not rotate with respect to the swivel body 3. Therefore, in the state of FIG. 7, the shooting direction and the shooting range of the camera 22 do not change or hardly change from the state of FIG. Therefore, even in the state of FIG. 7, the camera 22 photographs the lower links 15A and 15B located vertically below the camera 22.

前述のように図６の状態と図７の状態との間で上側リンク１６Ａ，１６Ｂが回動しないため、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合していない状態では、カメラ２２は、下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。すなわち、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合するまでは、カメラ２２の撮影範囲内に、下側リンク１５Ａ，１５Ｂが位置する。 As described above, since the upper links 16A and 16B do not rotate between the state of FIG. 6 and the state of FIG. 7, the camera 22 is in a state where the lower links 15A and 15B are not fitted with the counterweight 8. , The lower links 15A and 15B are photographed. That is, the lower links 15A and 15B are located within the shooting range of the camera 22 until the lower links 15A and 15B are fitted to the counterweight 8.

そして、下側リンク１５Ａ、１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合した状態でシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれをさらに伸長することにより、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれが、旋回体３への取付け位置を中心として、旋回体３に対して回動する。これにより、図８に示すように、上側リンク１６Ａの嵌合溝３２Ａが、カウンタウエイト８の上側嵌合片３３Ａと嵌合し、上側リンク１６Ｂの嵌合溝３２Ｂが、カウンタウエイト８の上側嵌合片３３Ｂと嵌合する。すなわち、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれが、カウンタウエイト８と嵌合する。 Then, by further extending each of the cylinders 17A and 17B in a state where the lower links 15A and 15B are fitted to the counterweight 8, each of the upper links 16A and 16B is centered on the attachment position to the swivel body 3. , Rotates with respect to the swivel body 3. As a result, as shown in FIG. 8, the fitting groove 32A of the upper link 16A is fitted with the upper fitting piece 33A of the counterweight 8, and the fitting groove 32B of the upper link 16B is fitted with the upper side of the counterweight 8. Fits with the piece 33B. That is, each of the upper links 16A and 16B is fitted with the counterweight 8.

前述のように下側リンク１５Ａ，１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合するため、本実施形態では、シリンダー１７Ａ，１７Ｂを最も収縮した状態から伸長することにより、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８に嵌合した後、上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合する。すなわち、シリンダー１７Ａ，１７Ｂを最も収縮した状態から伸長することにより、下側リンク（１５Ａ，１５Ｂ）及び上側リンク（１６Ａ，１６Ｂ）の順に、カウンタウエイト８と嵌合する。 Since the lower links 15A and 15B and the upper links 16A and 16B are fitted to the counterweight 8 as described above, in the present embodiment, the cylinders 17A and 17B are extended from the most contracted state to extend the lower links 15A. , 15B are fitted to the counterweight 8, and then the upper links 16A, 16B are fitted to the counterweight 8. That is, by extending the cylinders 17A and 17B from the most contracted state, the lower links (15A and 15B) and the upper links (16A and 16B) are fitted to the counterweight 8 in this order.

また、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８に嵌合してから上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８に嵌合するまでの間では、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの回動に対応して、カメラ２２が旋回体３に対して回動する。このため、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８に嵌合してから上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８に嵌合するまでの間では、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。図８の状態では、図６の状態及び図７の状態に比べ、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲は、旋回体３の後方側へ変化する。また、図７の状態と図８の状態との間では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、旋回体３に対して回動しない。 Further, between the time when the lower links 15A and 15B are fitted to the counterweight 8 and the time when the upper links 16A and 16B are fitted to the counterweight 8, the camera corresponds to the rotation of the upper links 16A and 16B. 22 rotates with respect to the swivel body 3. Therefore, the shooting direction and shooting range of the camera 22 change between the time when the lower links 15A and 15B are fitted to the counterweight 8 and the time when the upper links 16A and 16B are fitted to the counterweight 8. In the state of FIG. 8, the shooting direction and the shooting range of the camera 22 change to the rear side of the swivel body 3 as compared with the state of FIG. 6 and the state of FIG. Further, between the state of FIG. 7 and the state of FIG. 8, each of the lower links 15A and 15B does not rotate with respect to the swivel body 3.

そして、下側リンク１５Ａ、１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合した状態でシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれをさらに伸長することにより、図９に示すように、走行車体２のカウンタウエイト設置部７から、カウンタウエイト８が鉛直上側に持上げられる。これにより、カウンタウエイト８が、旋回体３に装着される。ここで、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれでの前述の距離Ｌ１は、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれでの前述の距離Ｌ２に比べて、小さい。距離Ｌ１，Ｌ２が前述のような大きさであるため、下側リンク１５Ａ、１５Ｂ及び上側リンク１６Ａ，１６Ｂがカウンタウエイト８と嵌合した状態でシリンダー１７Ａ，１７Ｂのそれぞれをさらに伸長すると、カウンタウエイト８に鉛直上側への力が作用する。これにより、カウンタウエイト８が持上げられる。 Then, by further extending each of the cylinders 17A and 17B in a state where the lower links 15A and 15B and the upper links 16A and 16B are fitted to the counterweight 8, as shown in FIG. 9, the counterweight of the traveling vehicle body 2 is further extended. The counterweight 8 is lifted vertically upward from the installation unit 7. As a result, the counterweight 8 is attached to the swivel body 3. Here, the above-mentioned distance L1 at each of the lower links 15A and 15B is smaller than the above-mentioned distance L2 at each of the upper links 16A and 16B. Since the distances L1 and L2 have the same size as described above, when the lower links 15A and 15B and the upper links 16A and 16B are further extended with the counterweight 8 and the cylinders 17A and 17B are further extended, the counterweights are further extended. A force acting vertically upward acts on 8. As a result, the counterweight 8 is lifted.

カウンタウエイト８が前述のように持上げられることにより、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、カウンタウエイト８との嵌合を維持したまま、旋回体３に対して回動する。同様に、上側リンク１６Ａ，１６Ｂのそれぞれは、カウンタウエイト８との嵌合を維持したまま、旋回体３に対して回動する。また、カウンタウエイト８が前述のように持上げられることにより、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの回動に対応して、カメラ２２が旋回体３に対して回動する。このため、カウンタウエイト８が持上げられている間において、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。図９の状態では、図８の状態に比べ、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲は、さらに旋回体３の後方側へ変化する。 By lifting the counterweight 8 as described above, each of the lower links 15A and 15B rotates with respect to the swivel body 3 while maintaining the fitting with the counterweight 8. Similarly, each of the upper links 16A and 16B rotates with respect to the swivel body 3 while maintaining the fitting with the counterweight 8. Further, by lifting the counterweight 8 as described above, the camera 22 rotates with respect to the swivel body 3 in response to the rotation of the upper links 16A and 16B. Therefore, while the counterweight 8 is being lifted, the shooting direction and shooting range of the camera 22 change. In the state of FIG. 9, the shooting direction and the shooting range of the camera 22 are further changed to the rear side of the swivel body 3 as compared with the state of FIG.

前述のようにカメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化するため、本実施形態では、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。また、本実施形態では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合していない状態では、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。そして、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、カメラ２２に対して旋回体３の後方側に位置するカウンタウエイト８を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。 Since the shooting direction and shooting range of the camera 22 change as described above, in the present embodiment, the shooting direction and shooting range of the camera 22 change by extending the cylinders 17A and 17B while raising the counterweight 8. do. Further, in the present embodiment, when the lower links 15A and 15B are not fitted to the counterweight 8, the camera 22 photographs the lower links 15A and 15B located vertically below. Then, by extending the cylinders 17A and 17B in a state where the counterweight 8 is lifted, the shooting direction and shooting of the camera 22 are taken in a state where the counterweight 8 located on the rear side of the swivel body 3 with respect to the camera 22 is photographed. The range changes.

本実施形態等では、カウンタウエイト着脱装置１０に、カメラ２２が設けられる。そして、シリンダー１７Ａ，１７Ｂが最も収縮した状態等の下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８と嵌合していない状態では、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５Ａ，１５Ｂを撮影する。そして、カウンタウエイト８に下側リンク（１５Ａ，１５Ｂ）及び上側リンク（１６Ａ，１６Ｂ）の順に嵌合させ、かつ、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー（１７Ａ，１７Ｂ）を伸長することにより、カメラ２２の撮影方向が変化する。このため、カウンタウエイト着脱装置１０を用いた旋回体３へのカウンタウエイト８の装着では、下側リンク１５Ａ，１５Ｂがカウンタウエイト８へ嵌合しているか否か、カメラ２２の撮影画像から確認可能である。したがって、旋回体３へのカウンタウエイト８の装着において、作業者等は、旋回体３へのカウンタウエイト８の装着において、下側リンク１５Ａ，１５Ｂのカウンタウエイト８への嵌合を、適切に確認可能になる。これにより、旋回体３へのカウンタウエイト８の装着作業の作業性が、向上する。 In the present embodiment and the like, the counterweight attachment / detachment device 10 is provided with the camera 22. When the lower links 15A and 15B are not fitted to the counterweight 8 such as when the cylinders 17A and 17B are most contracted, the camera 22 photographs the lower links 15A and 15B located vertically below. do. Then, the lower link (15A, 15B) and the upper link (16A, 16B) are fitted to the counterweight 8 in this order, and the cylinder (17A, 17B) is extended so as to lift the counterweight 8. The shooting direction of the camera 22 changes. Therefore, when the counterweight 8 is attached to the swivel body 3 using the counterweight attachment / detachment device 10, it can be confirmed from the captured image of the camera 22 whether or not the lower links 15A and 15B are fitted to the counterweight 8. Is. Therefore, in mounting the counterweight 8 on the swivel body 3, the operator or the like appropriately confirms that the lower links 15A and 15B are fitted to the counterweight 8 in mounting the counterweight 8 on the swivel body 3. It will be possible. As a result, the workability of the work of attaching the counterweight 8 to the swivel body 3 is improved.

また、本実施形態のカウンタウエイト着脱装置１０では、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、カメラ２２に対して旋回体３の後方側に位置するカウンタウエイト８を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向が変化する。すなわち、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態では、カウンタウエイト８及び旋回体３の後方側の領域が、カメラ２２によって、撮影される。したがって、１つのカメラ２２を２つ以上の用途に用いることが可能になる。 Further, in the counterweight attachment / detachment device 10 of the present embodiment, by extending the cylinders 17A and 17B in a state where the counterweight 8 is lifted, the counterweight 8 located on the rear side of the swivel body 3 with respect to the camera 22 is photographed. The shooting direction of the camera 22 changes in this state. That is, in a state where the counterweight 8 is attached to the swivel body 3, the area on the rear side of the counterweight 8 and the swivel body 3 is photographed by the camera 22. Therefore, one camera 22 can be used for two or more purposes.

また、本実施形態では、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７Ａ，１７Ｂを伸長させることにより、上側リンク１６Ａ，１６Ｂの旋回体３に対する回動に対応して、カメラ２２の撮影方向及び撮影範囲が変化する。このため、カウンタウエイト８の旋回体３への装着に必要な構成から部材等をほとんど追加することなく、カメラ２２の撮影方向を変化させることが可能となる。また、前述のようにカメラ２２の撮影方向が変化するため、カメラ２２を回動させる電動モータ等の駆動部材、及び、駆動部材の駆動を制御する制御系等を設ける必要がない。したがって、構成等が複雑化及び大型化することなく、カメラ２２の撮影方向を変化させることが可能になる。 Further, in the present embodiment, by extending the cylinders 17A and 17B in a state where the counterweight 8 is lifted, the shooting direction and shooting range of the camera 22 correspond to the rotation of the upper links 16A and 16B with respect to the rotating body 3. Changes. Therefore, it is possible to change the shooting direction of the camera 22 with almost no addition of members or the like from the configuration required for mounting the counterweight 8 on the swivel body 3. Further, since the shooting direction of the camera 22 changes as described above, it is not necessary to provide a drive member such as an electric motor for rotating the camera 22 and a control system for controlling the drive of the drive member. Therefore, it is possible to change the shooting direction of the camera 22 without complicating or increasing the size of the configuration or the like.

（変形例）
なお、前述の実施形態等では、カウンタウエイト着脱装置（１０）において、下側リンク（１５Ａ，１５Ｂ）、上側リンク（１６Ａ，１６Ｂ）及びシリンダー（１７Ａ，１７Ｂ９のそれぞれが一対ずつ設けられるが、下側リンク、上側リンク及びシリンダーが１つずつ設けられる構成であってもよい。また、前述の実施形態等では、カメラ２２は、ブラケット２３を介してバー部材２１に取付けられるが、カメラ２２の取付け位置は、これに限るものではない。 (Modification example)
In the above-described embodiment or the like, the counterweight attachment / detachment device (10) is provided with a pair of lower links (15A, 15B), upper links (16A, 16B), and cylinders (17A, 17B9). A side link, an upper link, and a cylinder may be provided one by one. Further, in the above-described embodiment or the like, the camera 22 is attached to the bar member 21 via the bracket 23, but the camera 22 is attached. The position is not limited to this.

図１０及び図１１に示す第１の変形例では、カウンタウエイト着脱装置１０に、下側リンク１５、上側リンク１６及びシリンダー１７のそれぞれが、１つのみ設けられる。下側リンク１５は、接続ピン２６を介して、旋回体３に回動可能に取付けられ、上側リンク１６は、接続ピン３１を介して、下側リンク１５より鉛直上側の位置で旋回体３に回動可能に取付けられる。また、シリンダー１７は、接続ピン２９を介して下側リンク１５に接続され、接続ピン３４を介して上側リンク１６に接続される。 In the first modification shown in FIGS. 10 and 11, only one each of the lower link 15, the upper link 16 and the cylinder 17 is provided in the counterweight attachment / detachment device 10. The lower link 15 is rotatably attached to the swivel body 3 via the connecting pin 26, and the upper link 16 is rotatably attached to the swivel body 3 at a position vertically above the lower link 15 via the connecting pin 31. It can be mounted rotatably. Further, the cylinder 17 is connected to the lower link 15 via the connection pin 29, and is connected to the upper link 16 via the connection pin 34.

本変形例でも、走行車体２のカウンタウエイト設置部７にカウンタウエイト８が設置された状態において、シリンダー１７を最も収縮した状態から伸長することにより、下側リンク１５及び上側リンク１６の順にカウンタウエイト８に嵌合する。そして、下側リンク１５及び上側リンク１６がカウンタウエイト８に嵌合した状態から、シリンダー１７をさらに伸長することにより、カウンタウエイト８が持上げられ、旋回体３にカウンタウエイト８が取付けられる。なお、図１０では、シリンダー１７が最も収縮した状態が示され、カウンタウエイト８を省略して示す。また、図１１では、下側リンク１５の嵌合溝（嵌合部）２７がカウンタウエイト８の下側嵌合片（下側嵌合部）２８と嵌合し、かつ、上側リンク１６の嵌合溝（嵌合部）３２がカウンタウエイト８の上側嵌合片（上側嵌合部）３３と嵌合した状態からシリンダー１７がさらに伸長され、カウンタウエイト８が持上げられた状態を示す。図１１では、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８及び上側嵌合片３３以外の部分は、省略して示す。 Also in this modification, in the state where the counterweight 8 is installed in the counterweight installation portion 7 of the traveling vehicle body 2, the cylinder 17 is extended from the most contracted state, so that the counterweight is in the order of the lower link 15 and the upper link 16. Fits in 8. Then, by further extending the cylinder 17 from the state where the lower link 15 and the upper link 16 are fitted to the counterweight 8, the counterweight 8 is lifted and the counterweight 8 is attached to the swivel body 3. In FIG. 10, the state in which the cylinder 17 is most contracted is shown, and the counterweight 8 is omitted. Further, in FIG. 11, the fitting groove (fitting portion) 27 of the lower link 15 is fitted with the lower fitting piece (lower fitting portion) 28 of the counter weight 8 and the upper link 16 is fitted. The cylinder 17 is further extended from the state where the groove (fitting portion) 32 is fitted with the upper fitting piece (upper fitting portion) 33 of the counter weight 8, and the counter weight 8 is lifted. In FIG. 11, parts other than the lower fitting piece 28 and the upper fitting piece 33 of the counterweight 8 are omitted.

また、本変形例では、カメラ２２は、ブラケット４１を介して、旋回体３に取付けられる。カメラ２２は、ブラケット４１の旋回体３への取付け位置を中心として、ブラケット４１と一緒に、旋回体３に対して回動可能である。カメラ２２及びブラケット４１の旋回体３に対する回動軸は、旋回体３の幅方向に沿い、ブラケット４１は、上側リンク１６より鉛直上側の位置で、旋回体３に取付けられる。 Further, in this modification, the camera 22 is attached to the swivel body 3 via the bracket 41. The camera 22 is rotatable with respect to the swivel body 3 together with the bracket 41 around the mounting position of the bracket 41 to the swivel body 3. The rotation axis of the camera 22 and the bracket 41 with respect to the swivel body 3 is along the width direction of the swivel body 3, and the bracket 41 is attached to the swivel body 3 at a position vertically above the upper link 16.

また、本変形例では、上側リンク１６とブラケット４１との間が、接続リンク４２によって接続される。このため、カメラ２２は、ブラケット４１及び接続リンク４２を介して、上側リンク１６に連結される。接続リンク４２は、上側リンク１６に回動可能に取付けられ、ブラケット４１に回動可能に取付けられる。接続リンク４２の上側リンク１６に対する回動軸、及び、接続リンク４２のブラケット４１に対する回動軸のそれぞれは、旋回体３の幅方向に沿う。上側リンク１６では、接続リンク４２の接続位置は、接続ピン３１と嵌合溝３２との間に位置し、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置との間に位置する。また、上側リンク１６では、接続リンク４２の接続位置は、接続ピン３１と嵌合溝３２とを結ぶ直線上に位置し、旋回体３への取付け位置（旋回体３に対する回動の中心位置）とカウンタウエイト８に嵌合する位置とを結ぶ直線上に位置する。また、本変形例では、接続リンク４２のブラケット４１への接続位置は、ブラケット４１の旋回体３への接続位置に対して、旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）に位置する。 Further, in this modification, the upper link 16 and the bracket 41 are connected by the connection link 42. Therefore, the camera 22 is connected to the upper link 16 via the bracket 41 and the connection link 42. The connection link 42 is rotatably attached to the upper link 16 and rotatably attached to the bracket 41. Each of the rotation axis of the connection link 42 with respect to the upper link 16 and the rotation axis of the connection link 42 with respect to the bracket 41 are along the width direction of the swivel body 3. In the upper link 16, the connection position of the connection link 42 is located between the connection pin 31 and the fitting groove 32, and is the attachment position to the swivel body 3 (the center position of rotation with respect to the swivel body 3) and the counterweight 8. It is located between the position where it fits into. Further, in the upper link 16, the connection position of the connection link 42 is located on a straight line connecting the connection pin 31 and the fitting groove 32, and the attachment position to the swivel body 3 (the center position of rotation with respect to the swivel body 3). It is located on a straight line connecting the counterweight 8 and the position where the counterweight 8 is fitted. Further, in this modification, the connection position of the connection link 42 to the bracket 41 is located on the rear side (arrow X2 side) of the swivel body 3 with respect to the connection position of the bracket 41 to the swivel body 3.

本変形例でも、シリンダー１７が最も収縮した状態等の下側リンク１５がカウンタウエイト８と嵌合していない状態において、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５を撮影する。そして、カウンタウエイト８に下側リンク１５及び上側リンク１６の順に嵌合させ、かつ、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７を伸長することにより、カメラ２２に対して旋回体３の後方側に位置するカウンタウエイト８を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向が変化する。このため、本変形例でも、前述の実施形態等と同様の作用及び効果を奏する。 Also in this modification, the camera 22 takes a picture of the lower link 15 located vertically below in a state where the lower link 15 is not fitted to the counterweight 8 such as when the cylinder 17 is most contracted. Then, by fitting the lower link 15 and the upper link 16 into the counterweight 8 in this order and extending the cylinder 17 in a state where the counterweight 8 is lifted, the cylinder 17 is moved to the rear side of the swivel body 3 with respect to the camera 22. The shooting direction of the camera 22 changes in the state of shooting the positioned counterweight 8. Therefore, even in this modification, the same actions and effects as those of the above-described embodiment and the like are obtained.

また、本変形例では、接続リンク４２によって、カメラ２２は、上側リンク１６より鉛直上側に設置され、高い位置に設置される。このため、カメラ２２の設置位置について自由度が高くなり、カウンタウエイト８及び旋回体３の後方側の領域のカメラ２２による撮影を行い易くなる。 Further, in this modification, the camera 22 is installed vertically above the upper link 16 by the connection link 42, and is installed at a higher position. Therefore, the degree of freedom in the installation position of the camera 22 is increased, and it becomes easy to take a picture with the camera 22 in the area on the rear side of the counterweight 8 and the swivel body 3.

ここで、上側リンク１６において、旋回体３への取付け位置（接続ピン３１）と接続リンク４２の接続位置との間の距離ｄ１を、規定する。また、ブラケット４１において、旋回体３への取付け位置と接続リンク４２の接続位置との間の距離ｄ２を、規定する。距離ｄ１，ｄ２は、図１０に示される。本変形例では、距離ｄ１，ｄ２を調整することにより、前述のようにカウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７を伸長する場合における、上側リンク１６の回動角度θ１とブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２との関係が調整される。 Here, in the upper link 16, the distance d1 between the attachment position to the swivel body 3 (connection pin 31) and the connection position of the connection link 42 is defined. Further, in the bracket 41, the distance d2 between the attachment position to the swivel body 3 and the connection position of the connection link 42 is specified. The distances d1 and d2 are shown in FIG. In this modification, the rotation angle θ1 of the upper link 16 and the bracket 41 (camera 22) when the cylinder 17 is extended to the state where the counter weight 8 is lifted by adjusting the distances d1 and d2 as described above. The relationship with the rotation angle θ2 of is adjusted.

例えば、距離ｄ１，ｄ２を同一の大きさにすることにより、ブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２は、上側リンク１６の回動角度θ１と同一の大きさになる。また、距離ｄ２を距離ｄ１より小さくすることにより、ブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２は、上側リンク１６の回動角度θ１より大きくなる。一方、距離ｄ２を距離ｄ１より大きくすることにより、ブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２は、上側リンク１６の回動角度θ１より小さくなる。前述のように上側リンク１６の回動角度θ１とブラケット４１（カメラ２２）の回動角度θ２との関係が調整可能であるため、カメラ２２の設置位置について自由度が高くなり、カウンタウエイト８及び旋回体３の後方側の領域のカメラ２２による撮影を行い易くなる。 For example, by making the distances d1 and d2 the same size, the rotation angle θ2 of the bracket 41 (camera 22) becomes the same size as the rotation angle θ1 of the upper link 16. Further, by making the distance d2 smaller than the distance d1, the rotation angle θ2 of the bracket 41 (camera 22) becomes larger than the rotation angle θ1 of the upper link 16. On the other hand, by making the distance d2 larger than the distance d1, the rotation angle θ2 of the bracket 41 (camera 22) becomes smaller than the rotation angle θ1 of the upper link 16. As described above, since the relationship between the rotation angle θ1 of the upper link 16 and the rotation angle θ2 of the bracket 41 (camera 22) can be adjusted, the degree of freedom in the installation position of the camera 22 is increased, and the counterweight 8 and the counterweight 8 and It becomes easier to take a picture with the camera 22 in the area on the rear side of the swivel body 3.

図１２及び図１３に示す第２の変形例でも、第１の変形例と同様に、カウンタウエイト着脱装置１０に、下側リンク１５、上側リンク１６、シリンダー１７、カメラ２２、ブラケット４１及び接続リンク４２が設けられる。そして、第１の変形例と同様に、カメラ２２は、ブラケット４１を介して、旋回体３に取付けられ、上側リンク１６とブラケット４１との間が、接続リンク４２によって接続される。ただし、本変形例では、第１の変形例とは異なり、接続リンク４２のブラケット４１への接続位置は、ブラケット４１の旋回体３への接続位置に対して、旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）に位置する。なお、図１２では、シリンダー１７が最も収縮した状態が示され、カウンタウエイト８を省略して示す。また、図１３では、下側リンク１５及び上側リンク１６がカウンタウエイト８と嵌合した状態からシリンダー１７がさらに伸長され、カウンタウエイト８が持上げられた状態を示す。図１３では、カウンタウエイト８の下側嵌合片２８及び上側嵌合片３３以外の部分は、省略して示す。 In the second modification shown in FIGS. 12 and 13, similarly to the first modification, the counterweight attachment / detachment device 10 has a lower link 15, an upper link 16, a cylinder 17, a camera 22, a bracket 41, and a connection link. 42 is provided. Then, as in the first modification, the camera 22 is attached to the swivel body 3 via the bracket 41, and the upper link 16 and the bracket 41 are connected by the connecting link 42. However, in this modification, unlike the first modification, the connection position of the connection link 42 to the bracket 41 is on the front side (arrow) of the swivel body 3 with respect to the connection position of the bracket 41 to the swivel body 3. Located on the X1 side). In FIG. 12, the state in which the cylinder 17 is most contracted is shown, and the counterweight 8 is omitted. Further, FIG. 13 shows a state in which the cylinder 17 is further extended from the state where the lower link 15 and the upper link 16 are fitted with the counterweight 8, and the counterweight 8 is lifted. In FIG. 13, parts other than the lower fitting piece 28 and the upper fitting piece 33 of the counterweight 8 are omitted.

本変形例でも、シリンダー１７が最も収縮した状態等の下側リンク１５がカウンタウエイト８と嵌合していない状態において、カメラ２２は、鉛直下側に位置する下側リンク１５を撮影する。このため、本変形例でも、前述の実施形態等と同様に、カウンタウエイト着脱装置１０を用いた旋回体３へのカウンタウエイト８の装着において、下側リンク１５がカウンタウエイト８へ嵌合しているか否か、カメラ２２の撮影画像から確認可能である。 Also in this modification, the camera 22 takes a picture of the lower link 15 located vertically below in a state where the lower link 15 is not fitted to the counterweight 8 such as when the cylinder 17 is most contracted. Therefore, also in this modification, the lower link 15 is fitted to the counterweight 8 in the mounting of the counterweight 8 on the swivel body 3 using the counterweight attachment / detachment device 10 as in the above-described embodiment. Whether or not it can be confirmed from the captured image of the camera 22.

また、本変形例では、カウンタウエイト８に下側リンク１５及び上側リンク１６の順に嵌合させ、かつ、カウンタウエイト８を持上げる状態にシリンダー１７を伸長することにより、カメラ２２に対して旋回体３の前方側に位置するウインチ１３を撮影する状態に、カメラ２２の撮影方向が変化する。すなわち、カウンタウエイト８が旋回体３に装着された状態では、ウインチ１３が、カメラ２２によって、撮影される。本変形例でも、１つのカメラ２２を２つ以上の用途に用いることが可能になる。 Further, in this modification, the lower link 15 and the upper link 16 are fitted to the counterweight 8 in this order, and the cylinder 17 is extended so that the counterweight 8 is lifted, so that the swivel body with respect to the camera 22 is formed. The shooting direction of the camera 22 changes to the state of shooting the winch 13 located on the front side of the 3. That is, in a state where the counterweight 8 is attached to the swivel body 3, the winch 13 is photographed by the camera 22. Also in this modification, one camera 22 can be used for two or more purposes.

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 The invention of the present application is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate as possible, in which case the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination in a plurality of disclosed constituent requirements.

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、７…カウンタウエイト設置部、８…カウンタウエイト、１０…カウンタウエイト着脱装置、１３…ウインチ、１５，１５Ａ，１５Ｂ…下側リンク、１６，１６Ａ，１６Ｂ…上側リンク、１７，１７Ａ，１７Ｂ…シリンダー、２１…バー部材、２２…カメラ。
1 ... Crane, 2 ... Traveling vehicle body, 3 ... Swivel body, 7 ... Counterweight installation part, 8 ... Counterweight, 10 ... Counterweight attachment / detachment device, 13 ... Winch, 15,15A, 15B ... Lower link, 16,16A , 16B ... upper link, 17,17A, 17B ... cylinder, 21 ... bar member, 22 ... camera.

Claims

It is a counterweight attachment / detachment device that detachably attaches a counterweight installed on a traveling vehicle body to a swivel body in a construction machine.
A lower link that is rotatably attached to the swivel body,
An upper link that is rotatably attached to the swivel body at a position vertically above the lower link,
By connecting between the lower link and the upper link and extending from the most contracted state of the expandable cylinder, the lower link and the counterweight installed on the traveling vehicle body are connected to the lower link and the upper link. A cylinder that lifts the counterweight from the traveling vehicle body to the vertically upper side by fitting the upper link in this order and further extending the lower link and the upper link in a state of being fitted to the counterweight.
A camera that shoots the lower link located vertically below in a state where the lower link is connected to the upper link and is not fitted to the counterweight, and the counterweight is lifted. A camera whose shooting direction changes by extending the cylinder,
A counterweight attachment / detachment device.

The counterweight attachment / detachment device according to claim 1, wherein the camera changes the shooting direction to a state in which a region on the rear side of the swivel body is photographed by extending the cylinder to a state in which the counterweight is lifted.

The lower link comprises a first lower link and a second lower link located away from the first lower link in the width direction of the swivel body.
The upper link is arranged apart from the first upper link and the side where the second lower link is located from the first lower link and the first upper link in the width direction of the swivel body. With a second upper link,
The cylinder connects between a first cylinder connecting between the first lower link and the first upper link, and between the second lower link and the second upper link. With a second cylinder,
Further comprising a bar member connecting between the first upper link and the second upper link and extending along the width direction of the swivel body.
The camera is attached to the bar member.
The counterweight attachment / detachment device according to claim 1 or 2.

Claimed in each of the first upper link and the second upper link, the connection position of the bar member is located between the attachment position to the swivel body and the position to be fitted to the counterweight. 3 counterweight attachment / detachment device.

The counterweight attachment / detachment device according to any one of claims 1 to 4 and the counterweight attachment / detachment device.
The swivel body to which each of the lower link and the upper link of the counterweight attachment / detachment device is rotatably attached,
The traveling vehicle body to which the swivel body is connected from the vertical upper side and the swivel body and the counterweight attachment / detachment device can be swiveled together.
The counterweight, which is detachably attached to the swivel body by the counterweight attachment / detachment device from the state of being installed on the traveling vehicle body,
Equipped with construction machinery.