JP2022048022A

JP2022048022A - Construction machine

Info

Publication number: JP2022048022A
Application number: JP2020154127A
Authority: JP
Inventors: 和哉那須; Kazuya Nasu
Original assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2020-09-14
Filing date: 2020-09-14
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2040-09-14
Also published as: JP7467294B2

Abstract

To provide a construction machine which reduces a dead angle range from a driver during traveling, and enables the driver to easily perform operation relating to traveling.SOLUTION: In a construction machine, a traveling vehicle body is provided with a driving cab, and the driving cab is provided with a driver seat. A turning body is provided with an operation room, and is turnably connected to the traveling vehicle body around a turning axis. The turning body is installed on the rear side of the traveling vehicle body relative to the driving cab. The camera is installed on the traveling vehicle body at a position on the rear side of the traveling vehicle body relative to the turning axis of the turning body, on a side part on a distal side from the driver seat in the width direction of the traveling vehicle body. The camera photographs a region outside in a width direction of the traveling vehicle body relative to the camera, and a region on the rear side of the traveling vehicle body relative to the camera.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、建設機械に関する。 The present invention relates to construction machinery.

特許文献１には、建設機械としてオールテレーンクレーンが開示されている。このような建設機械では、運転室を備える走行車体が設けられ、運転室は、運転席を備える。また、旋回体が、走行車体に対して旋回可能に、走行車体に鉛直上側から連結される。そして、旋回体は、操作室を備えるとともに、運転室に対して走行車体の後方側に設置される。 Patent Document 1 discloses an all-terrain crane as a construction machine. In such a construction machine, a traveling vehicle body including a driver's cab is provided, and the driver's cab is provided with a driver's seat. Further, the swivel body is connected to the traveling vehicle body from above vertically so as to be able to rotate with respect to the traveling vehicle body. The swivel body is provided with an operation room and is installed on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the driver's cab.

特開２００９－０３５２２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-0325224

前記特許文献１のような建設機械は、走行車体の運転室及び旋回体の操作室が設けられるため、大型の建設機械となる。このような大型の建設機械であっても、右折時及び左折時等を含む走行時に、建設機械及びその周囲において運転手が視認できない死角範囲を減少させ、運転手が走行に関する操作を行い易くすることが、求められている。特に、右折時及び左折時等では、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍を、運転手が視認可能になることが、求められている。 A construction machine as in Patent Document 1 is a large-scale construction machine because it is provided with a driver's cab of a traveling vehicle body and an operation room of a swivel body. Even with such a large construction machine, the blind spot range that the driver cannot see in and around the construction machine is reduced during traveling including when turning right and left, and the driver can easily perform operations related to traveling. Is required. In particular, when making a right turn or a left turn, it is required that the driver can visually recognize the rear portion and the vicinity thereof on the side portion distal to the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、走行時において運転手からの死角範囲が減少し、運転手が走行に関する操作を行い易い建設機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a construction machine in which a blind spot range from a driver is reduced during traveling and the driver can easily perform operations related to traveling.

前記目的を達成するため、本発明のある態様の建設機械は、運転室を備え、前記運転室は、内部空間に設置される運転席を備える走行車体と、操作室を備え、鉛直方向に沿う旋回軸を中心として前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に鉛直上側から連結される旋回体であって、前記運転室に対して前記走行車体の後方側に設置される旋回体と、前記走行車体の幅方向について前記運転席から遠位側の側部に、前記旋回体の前記旋回軸に対して前記走行車体の前記後方側の位置で前記走行車体に設置されるカメラであって、前記カメラに対して前記走行車体の前記幅方向の外側の領域及び前記カメラに対して前記走行車体の前記後方側の領域を撮影するカメラと、を備える。 In order to achieve the above object, the construction machine according to an aspect of the present invention includes a driver's cab, and the driver's cab includes a traveling vehicle body having a driver's seat installed in an internal space and an operation room, and is along a vertical direction. A swivel body that is vertically connected to the traveling vehicle body so as to be able to turn with respect to the traveling vehicle body around the turning axis and is installed on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the driver's cab. A camera installed on the traveling vehicle body at a position distal to the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body and at a position on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the turning axis of the turning body. A camera that captures an area outside the width direction of the traveling vehicle body with respect to the camera and a region on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the camera.

本発明によれば、走行時において運転手からの死角範囲が減少し、運転手が走行に関する操作を行い易い建設機械を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a construction machine in which the blind spot range from the driver is reduced during traveling and the driver can easily perform operations related to traveling.

図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a crane according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態に係るクレーンを、走行車体及び旋回体のそれぞれを幅方向の一方側から視た状態で示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the crane according to the first embodiment in a state where each of the traveling vehicle body and the swivel body is viewed from one side in the width direction. 図３は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a traveling vehicle body of the crane according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体の運転室を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the driver's cab of the traveling vehicle body of the crane according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a rear portion of the traveling vehicle body of the crane according to the first embodiment on the side portion distal to the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body. 図６は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を、走行車体の幅方向の外側から視た状態で示す側面図である。FIG. 6 shows a state in which the rear portion of the traveling vehicle body of the crane according to the first embodiment is viewed from the outside in the width direction of the traveling vehicle body in the lateral portion on the distal side from the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body. It is a side view shown by. 図７は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を、アウトリガシリンダーが配置される空間及びカメラが配置される内部空間が露出し、かつ、鉛直上側から視た状態で示す上面図である。FIG. 7 shows the traveling vehicle body of the crane according to the first embodiment, in which the space on which the outrigger cylinder is arranged and the camera are arranged in the rear portion of the lateral portion on the distal side from the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body. It is a top view which shows the state which the internal space is exposed and is seen from the vertical upper side. 図８は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体に関して、走行車体の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位を、走行車体の後方側から視た状態で示す後面図である。FIG. 8 shows the traveling vehicle body of the crane according to the first embodiment in a state where the rear portion of the traveling vehicle body on the side distal to the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body is viewed from the rear side of the traveling vehicle body. It is a rear view. 図９は、第１の実施形態に係るクレーンの走行車体において、運転席から遠位側の側部における後方側の部位に設置されるカメラ及びブラケットを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a camera and a bracket installed at a rear portion of a side portion distal to the driver's seat in the traveling vehicle body of the crane according to the first embodiment. 図１０は、第１の実施形態に係るクレーンにおいてカメラの撮影画像を処理する制御系を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a control system for processing images taken by a camera in the crane according to the first embodiment.

以下、実施形態について、図面を参照にして説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１及び図２は、実施形態に係る建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。クレーン１は、オールテレーンクレーンである。図１及び図２に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２に鉛直上側（矢印Ｚ１側）から連結される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、走行車体２に対して旋回可能である。走行車体２では、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が、規定される。また、旋回体３でも、鉛直方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１及び図２では、走行車体２の前方側（矢印Ｘ１側）が旋回体３の前方側と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。また、図１は、斜視図であり、図２では、走行車体２及び旋回体３のそれぞれを、幅方向の一方側から視た状態で示す。 (First Embodiment)
1 and 2 show the crane 1 according to the first embodiment as an example of the construction machine according to the embodiment. Crane 1 is an all-terrain crane. As shown in FIGS. 1 and 2, the crane 1 includes a traveling vehicle body 2 and a swivel body 3 connected to the traveling vehicle body 2 from the vertically upper side (arrow Z1 side). The turning body 3 can turn with respect to the traveling vehicle body 2 about the turning axis P along the vertical direction (directions indicated by arrows Z1 and Z2). In the traveling vehicle body 2, the traveling vehicle body 2 intersects the vertical direction (vertical or substantially vertical) in the front-rear direction (direction indicated by the arrows X1 and X2) and intersects both the vertical direction and the front-rear direction (vertical or substantially vertical). The (vertical) width direction (direction indicated by the arrow Y1 and the arrow Y2) is defined. Further, also in the swivel body 3, a front-back direction (vertical or substantially vertical) that intersects the vertical direction and a width direction that intersects both the vertical direction and the front-back direction (vertical or substantially vertical) are defined. To. 1 and 2 show the crane 1 in a state where the front side (arrow X1 side) of the traveling vehicle body 2 coincides with or substantially coincides with the front side of the swivel body 3. Further, FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 2 shows a state in which each of the traveling vehicle body 2 and the turning body 3 is viewed from one side in the width direction.

図３は、走行車体２を示す。図１乃至図３に示すように、走行車体２は、運転室５、車体フレーム４及び二対のアウトリガ１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂを備える。運転室５は、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前方端を形成する。走行車体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。車体フレーム４は、運転室５から走行車体２の後方側へ延設され、走行車体２の後方端を形成する。一対のアウトリガ（前側アウトリガ）１１Ａ，１１Ｂは、走行車体２において前方側の部位に設けられ、走行車体２の前後方向について、運転室５と旋回体３との間に設けられる。また、一対のアウトリガ（後側アウトリガ）１２Ａ，１２Ｂは、走行車体２において後方側の部位に設けられ、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に設けられる。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれを走行車体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、走行車体２を支える。 FIG. 3 shows a traveling vehicle body 2. As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling vehicle body 2 includes a driver's cab 5, a vehicle body frame 4, and two pairs of outriggers 11A, 11B, 12A, 12B. The driver's cab 5 is provided at a portion on the front side of the traveling vehicle body 2, and forms a front end of the traveling vehicle body 2. In the driver's cab 5 of the traveling vehicle body 2, operations related to the traveling of the crane 1, such as an operation of moving the crane 1 forward and an operation of moving the crane 1 backward, are input. The vehicle body frame 4 extends from the driver's cab 5 to the rear side of the traveling vehicle body 2 and forms the rear end of the traveling vehicle body 2. The pair of outriggers (front outriggers) 11A and 11B are provided on the front side portion of the traveling vehicle body 2, and are provided between the driver's cab 5 and the turning body 3 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. Further, the pair of outriggers (rear side outriggers) 12A and 12B are provided on the rear side portion of the traveling vehicle body 2, and are provided on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning shaft P of the turning body 3. When working with the crane 1, the outriggers 11A, 11B, 12A, and 12B should be extended outward in the width direction of the traveling vehicle body 2, and the outriggers 11A, 11B, 12A, and 12B should be grounded on the ground. Supports the traveling vehicle body 2.

図１及び図２等に示すように、旋回体３は、操作室（キャブ）７を備える。また、旋回体３には、ブーム８の後端部が連結される。ブーム８は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム８は、旋回体３への連結位置から旋回体３の前方側へ向かって、延設される。ブーム８は、旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム８は、旋回体３と一緒に、走行車体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム８は、長手方向について伸縮可能である。操作室７では、旋回体３を旋回させる操作、及び、ブーム８を起伏させる操作等のクレーン１での作業に関する操作が入力される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the swivel body 3 includes an operation chamber (cab) 7. Further, the rear end portion of the boom 8 is connected to the swivel body 3. The boom 8 extends along the longitudinal direction from the rear end to the front end. The boom 8 extends from the position of connection to the swivel body 3 toward the front side of the swivel body 3. The boom 8 can be undulated with respect to the swivel body 3. Further, the boom 8 can turn with respect to the traveling vehicle body 2 together with the turning body 3. In this embodiment, the boom 8 is expandable and contractible in the longitudinal direction. In the operation room 7, operations related to the work on the crane 1, such as an operation of turning the swivel body 3 and an operation of raising and lowering the boom 8, are input.

また、旋回体３には、ウインチ９が設置される。クレーン１での作業等では、ブーム８は、起きた状態になる。そして、ウインチ９から繰り出されたロープ（図示しない）が、ブーム８の起きる側の外表面に沿って、ブーム８の前端部まで延設される。そして、ウインチ９から繰り出されたロープを介して、ブーム８の前端部からフック（図示しない）が吊下げられる。一方、クレーン１の走行時等のクレーン１での作業が行われていない状態では、旋回体３の前方側を走行車体２の前方側と一致又は略一致する状態にし、ブーム８を伏せた状態にする。なお、図１及び図２では、ブーム８は、伏せた状態で示される。 A winch 9 is installed on the swivel body 3. When working with the crane 1, the boom 8 is in a raised state. Then, a rope (not shown) unwound from the winch 9 extends along the outer surface on the side where the boom 8 occurs to the front end portion of the boom 8. Then, a hook (not shown) is hung from the front end of the boom 8 via a rope unwound from the winch 9. On the other hand, in a state where the work on the crane 1 is not performed, such as when the crane 1 is traveling, the front side of the swivel body 3 is aligned with or substantially the same as the front side of the traveling vehicle body 2, and the boom 8 is turned down. To. In addition, in FIGS. 1 and 2, the boom 8 is shown in a prone state.

図４は、運転室５を示す。図４に示すように、運転室５の内部には、運転席１３及び助手席１５が設置される。クレーン１の走行時では、運転手は、運転席１３に座った状態で、走行に関する操作を行う。運転席１３及び助手席１５は、走行車体２の幅方向に並んで配置される。また、走行車体２の幅方向についての中央位置は、運転席１３と助手席１５との間に位置する。図４等の一例では、運転席１３は、走行車体２の幅方向についての中央位置に対して、走行車体２の右方側に配置される。このため、図１乃至図４等の一例では、走行車体２（車体フレーム４）の左方側の側部が、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部となる。そして、走行車体２（車体フレーム４）の右方側の側部が、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部となる。また、本実施形態の走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部に、アウトリガ１１Ａ，１２Ａが設置され、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部に、アウトリガ１１Ｂ，１２Ｂが設置される。 FIG. 4 shows the driver's cab 5. As shown in FIG. 4, a driver's seat 13 and a passenger seat 15 are installed inside the driver's cab 5. When the crane 1 is traveling, the driver performs operations related to traveling while sitting in the driver's seat 13. The driver's seat 13 and the passenger seat 15 are arranged side by side in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, the central position of the traveling vehicle body 2 in the width direction is located between the driver's seat 13 and the passenger seat 15. In an example such as FIG. 4, the driver's seat 13 is arranged on the right side of the traveling vehicle body 2 with respect to the central position in the width direction of the traveling vehicle body 2. Therefore, in one example of FIGS. 1 to 4, the left side portion of the traveling vehicle body 2 (vehicle body frame 4) is the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. Then, the right side portion of the traveling vehicle body 2 (vehicle body frame 4) becomes the side portion on the proximal side from the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, in the traveling vehicle body 2 of the present embodiment, the outriggers 11A and 12A are installed on the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2, and the outriggers 11A and 12A are close to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. Outriggers 11B and 12B are installed on the side of the position side.

また、図３等に示すように、走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部（右方側の側部）に、収納カバー１６が設置される。収納カバー１６の内部には、アウトリガシリンダー（図示しない）及びカメラ１７が収納される。収納カバー１６に収納されたアウトリガシリンダーが駆動されることにより、アウトリガ１２Ａが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。また、収納カバー１６に収納されたアウトリガシリンダーが駆動されることにより、張出されたアウトリガ１２Ａが走行車体２の幅方向の内側へ引込められる。ここで、アウトリガ１２Ａは、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部（左方側の側部）に、設置される。このため、走行車体２では、アウトリガ１２Ａを張出し駆動させるアウトリガシリンダーは、走行車体２の幅方向についてアウトリガ１２Ａとは反対側の側部に、配置される。 Further, as shown in FIG. 3 and the like, in the traveling vehicle body 2, the storage cover 16 is installed on the side portion (right side portion) proximal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. An outrigger cylinder (not shown) and a camera 17 are housed inside the storage cover 16. By driving the outrigger cylinders housed in the storage cover 16, the outriggers 12A are extended to the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, by driving the outrigger cylinders housed in the storage cover 16, the overhanging outriggers 12A are retracted inward in the width direction of the traveling vehicle body 2. Here, the outriggers 12A are installed on the side portion (left side portion) distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. Therefore, in the traveling vehicle body 2, the outrigger cylinders for overhanging and driving the outrigger 12A are arranged on the side portion on the side opposite to the outrigger 12A in the width direction of the traveling vehicle body 2.

また、収納カバー１６は、走行車体２の前後方向についてアウトリガ１２Ｂに対して隣接する。図３等の一例では、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部において、収納カバー１６は、走行車体２の前方側からアウトリガ１２Ｂに隣接する。そして、収納カバー１６及びカメラ１７は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。また、収納カバー１６には、窓１８が形成され、収納カバー１６の内部は、窓１８において、走行車体２の幅方向の外側に向かって開口する。カメラ１７は、窓１８を通して撮影する。カメラ１７は、カメラ１７に対して走行車体２の幅方向の外側及びカメラ１７に対して走行車体２の後方側の領域を、撮影する。このため、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ１７によって、撮影される。 Further, the storage cover 16 is adjacent to the outrigger 12B in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. In an example such as FIG. 3, the storage cover 16 is adjacent to the outrigger 12B from the front side of the traveling vehicle body 2 on the side portion proximal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. The storage cover 16 and the camera 17 are located on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning axis P of the turning body 3. Further, a window 18 is formed in the storage cover 16, and the inside of the storage cover 16 opens toward the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2 in the window 18. The camera 17 shoots through the window 18. The camera 17 photographs an area outside the traveling vehicle body 2 in the width direction with respect to the camera 17 and a region behind the traveling vehicle body 2 with respect to the camera 17. Therefore, the camera 17 takes a picture of the rear side portion of the side portion proximal to the driver's seat 13 and the vicinity thereof in the width direction of the traveling vehicle body 2.

図５乃至図８は、走行車体２に関して、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位を示す。図５は、斜視図であり、図６は、走行車体２の幅方向の外側から視た状態を示す。また、図７は、鉛直上側から視た状態を示し、図８は、走行車体２の後方側から視た状態を示す。図１、図２及び図５乃至図８等に示すように、走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部（左方側の側部）に、収納カバー２１が設置される。収納カバー２１の内部には、アウトリガシリンダー２２が収納される。収納カバー２１は、走行車体２の前方側、走行車体２の後方側及び走行車体２の幅方向の外側から、アウトリガシリンダー２２を覆う。 5 to 8 show a portion of the traveling vehicle body 2 on the rear side in the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. FIG. 5 is a perspective view, and FIG. 6 shows a state of the traveling vehicle body 2 as viewed from the outside in the width direction. Further, FIG. 7 shows a state viewed from the vertically upper side, and FIG. 8 shows a state viewed from the rear side of the traveling vehicle body 2. As shown in FIGS. 1, 2 and 5 to 8, etc., in the traveling vehicle body 2, the traveling vehicle body 2 is stored in the side portion (left side portion) distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. The cover 21 is installed. The outrigger cylinder 22 is stored inside the storage cover 21. The storage cover 21 covers the outrigger cylinder 22 from the front side of the traveling vehicle body 2, the rear side of the traveling vehicle body 2, and the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2.

収納カバー２１に収納されたアウトリガシリンダー２２が駆動されることにより、アウトリガ１２Ｂが走行車体２の幅方向の外側へ張出される。また、アウトリガシリンダー２２が駆動されることにより、張出されたアウトリガ１２Ｂが走行車体２の幅方向の内側へ引込められる。ここで、アウトリガ１２Ｂは、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部（右方側の側部）に、設置される。このため、走行車体２では、アウトリガ１２Ｂを張出し駆動させるアウトリガシリンダー２２は、走行車体２の幅方向についてアウトリガ１２Ｂとは反対側の側部に、配置される。また、収納カバー２１は、走行車体２の前後方向についてアウトリガ１２Ａに対して隣接する。図５及び図６等の一例では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部において、収納カバー２１は、走行車体２の後方側からアウトリガ１２Ａに隣接する。そして、収納カバー２１は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。 By driving the outrigger cylinder 22 housed in the storage cover 21, the outrigger 12B is extended to the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, by driving the outrigger cylinder 22, the overhanging outrigger 12B is retracted inward in the width direction of the traveling vehicle body 2. Here, the outriggers 12B are installed on the side portion proximal to the driver's seat 13 (the side portion on the right side) in the width direction of the traveling vehicle body 2. Therefore, in the traveling vehicle body 2, the outrigger cylinder 22 that overhangs and drives the outrigger 12B is arranged on the side portion on the side opposite to the outrigger 12B in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, the storage cover 21 is adjacent to the outrigger 12A in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. In an example of FIGS. 5 and 6, the storage cover 21 is adjacent to the outrigger 12A from the rear side of the traveling vehicle body 2 on the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. The storage cover 21 is located on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning shaft P of the turning body 3.

また、収納カバー２１には、カメラ２３が取付けられる。カメラ２３は、ブラケット２５を間に介して、収納カバー２１に取付けられる。図９は、カメラ２３及びブラケット２５を示す。図８及び図９等に示すように、ブラケット２５は、走行車体２の前後方向から視て、Ｌ字状又は略Ｌ字状になる。カメラ２３が収納カバー２１に取付けられるため、走行車体２では、カメラ２３は、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部に、設置される。そして、カメラ２３は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。前述のようにカメラ２３が設けられるため、走行車体２では、収納カバー１６及びアウトリガ１２Ｂは、走行車体２の幅方向についてカメラ２３とは反対側の側部に、配置される。そして、収納カバー２１、アウトリガシリンダー２２及びアウトリガ１２Ａは、走行車体２の幅方向についてカメラ２３が位置する側の側部に、配置される。 Further, the camera 23 is attached to the storage cover 21. The camera 23 is attached to the storage cover 21 with the bracket 25 in between. FIG. 9 shows the camera 23 and the bracket 25. As shown in FIGS. 8 and 9, the bracket 25 has an L-shape or a substantially L-shape when viewed from the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. Since the camera 23 is attached to the storage cover 21, in the traveling vehicle body 2, the camera 23 is installed on the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. Then, the camera 23 is located on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning axis P of the turning body 3. Since the camera 23 is provided as described above, in the traveling vehicle body 2, the storage cover 16 and the outrigger 12B are arranged on the side portion of the traveling vehicle body 2 opposite to the camera 23 in the width direction. The storage cover 21, the outrigger cylinder 22, and the outrigger 12A are arranged on the side portion on the side where the camera 23 is located in the width direction of the traveling vehicle body 2.

収納カバー２１は、走行車体２の幅方向の外側からアウトリガシリンダー２２に対向する外壁３１を備える。収納カバー２１では、外壁３１によって、走行車体２の幅方向の外側の端が、形成される。ブラケット２５は、収納カバー２１の外壁３１の鉛直上側の端に、接続される。また、図５乃至図８等の一例では、ブラケット２５は、外壁３１において走行車体２の後方側の位置に、接続される。カメラ２３は、収納カバー２１及びアウトリガシリンダー２２に対して鉛直上側に位置する状態で、収納カバー２１に取付けられる。また、カメラ２３は、アウトリガシリンダー２２に対して走行車体２の幅方向の外側に位置し、収納カバー２１の外壁３１に対して走行車体２の幅方向の外側に位置する。 The storage cover 21 includes an outer wall 31 facing the outrigger cylinder 22 from the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2. In the storage cover 21, the outer wall 31 forms the outer end of the traveling vehicle body 2 in the width direction. The bracket 25 is connected to the vertically upper end of the outer wall 31 of the storage cover 21. Further, in an example of FIGS. 5 to 8, the bracket 25 is connected to the outer wall 31 at a position on the rear side of the traveling vehicle body 2. The camera 23 is attached to the storage cover 21 in a state of being positioned vertically above the storage cover 21 and the outrigger cylinder 22. Further, the camera 23 is located outside the width direction of the traveling vehicle body 2 with respect to the outrigger cylinder 22, and is located outside the width direction of the traveling vehicle body 2 with respect to the outer wall 31 of the storage cover 21.

また、走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部（左方側の側部）に、収納フレーム部２６が設置される。収納フレーム部２６は、収納カバー２１の鉛直上側に隣接する。このため、収納フレーム部２６は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して、走行車体２の後方側に位置する。収納フレーム部２６の内部には、カメラ２３を収納する内部空間２７が形成される。そして、収納フレーム部２６は、走行車体２の前方側、走行車体２の後方側、鉛直上側及び走行車体２の幅方向の外側から、カメラ２３を覆う。走行車体２の前後方向についての収納フレーム部２６の寸法は、走行車体２の前後方向についての収納カバー２１の寸法と、同一又は略同一になる。また、走行車体２の前後方向についての収納フレーム部２６の寸法、及び、走行車体２の前後方向についての内部空間２７の寸法のそれぞれは、走行車体２の前後方向についてのカメラ２３の寸法に比べて、遥かに大きい。図５乃至図８等の一例では、カメラ２３は、内部空間２７において走行車体２の後方側の部位に、配置される。なお、図７では、アウトリガシリンダー２２が配置される空間、及び、カメラ２３が配置される内部空間２７が、露出した状態で示される。 Further, in the traveling vehicle body 2, the storage frame portion 26 is installed on the side portion (left side portion) distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. The storage frame portion 26 is adjacent to the vertically upper side of the storage cover 21. Therefore, the storage frame portion 26 is located on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning shaft P of the turning body 3. An internal space 27 for accommodating the camera 23 is formed inside the storage frame portion 26. The storage frame portion 26 covers the camera 23 from the front side of the traveling vehicle body 2, the rear side of the traveling vehicle body 2, the vertical upper side, and the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2. The dimensions of the storage frame portion 26 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 are the same as or substantially the same as the dimensions of the storage cover 21 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. Further, the dimensions of the storage frame portion 26 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 and the dimensions of the internal space 27 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 are compared with the dimensions of the camera 23 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. It's much bigger. In an example of FIGS. 5 to 8, the camera 23 is arranged at a portion on the rear side of the traveling vehicle body 2 in the internal space 27. In FIG. 7, the space in which the outrigger cylinder 22 is arranged and the internal space 27 in which the camera 23 is arranged are shown in an exposed state.

また、収納フレーム部２６は、走行車体２の幅方向の外側へ、収納カバー２１に対して突出する。収納フレーム部２６は、収納カバー２１からの突出端を形成する突出端壁３２を備える。突出端壁３２は、走行車体２の幅方向の外側からカメラ２３に対向し、走行車体２の幅方向の外側から内部空間２７に隣接する。また、突出端壁３２は、収納カバー２１の外壁３１に対して、走行車体２の幅方向の外側に位置する。カメラ２３は、走行車体２の幅方向について収納フレーム部２６の突出端壁３２と収納カバー２１の外壁３１との間に、配置される。 Further, the storage frame portion 26 projects outward from the width direction of the traveling vehicle body 2 with respect to the storage cover 21. The storage frame portion 26 includes a protruding end wall 32 that forms a protruding end from the storage cover 21. The protruding end wall 32 faces the camera 23 from the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2, and is adjacent to the internal space 27 from the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, the protruding end wall 32 is located outside the outer wall 31 of the storage cover 21 in the width direction of the traveling vehicle body 2. The camera 23 is arranged between the protruding end wall 32 of the storage frame portion 26 and the outer wall 31 of the storage cover 21 in the width direction of the traveling vehicle body 2.

また、収納フレーム部２６の突出端壁３２と収納カバー２１の外壁３１との間には、窓３３が形成される。窓３３は、外壁３１の鉛直上側の端から突出端壁３２の鉛直下側の端まで、走行車体２の幅方向の外側へ向かって形成される。また、窓３３は、走行車体２の前後方向について、カメラ２３が配置される内部空間２７の全寸法又は略全寸法に渡って、形成される。内部空間２７は、窓３３において、鉛直下側へ開口する。また、カメラ２３は、窓３３を通して、撮影する。カメラ２３は、カメラ２３に対して走行車体２の幅方向の外側及びカメラ２３に対して走行車体２の後方側の領域を、撮影する。このため、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ２３によって、撮影される。 Further, a window 33 is formed between the protruding end wall 32 of the storage frame portion 26 and the outer wall 31 of the storage cover 21. The window 33 is formed from the vertically upper end of the outer wall 31 to the vertically lower end of the protruding end wall 32 toward the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, the window 33 is formed in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 over the entire dimension or substantially the entire dimension of the internal space 27 in which the camera 23 is arranged. The internal space 27 opens vertically downward in the window 33. Further, the camera 23 takes a picture through the window 33. The camera 23 photographs the area outside the traveling vehicle body 2 in the width direction with respect to the camera 23 and the region behind the traveling vehicle body 2 with respect to the camera 23. Therefore, the camera 23 takes a picture of the rear side portion of the side portion distal to the driver's seat 13 and the vicinity thereof in the width direction of the traveling vehicle body 2.

また、収納フレーム部２６では、走行車体２の幅方向に沿って突出端壁３２を貫通する孔３５が、形成される。図５乃至図８等の一例では、孔３５は、走行車体２の前後方向に沿った寸法が大きい長孔状に、形成される。収納フレーム部２６の内部空間２７は、突出端壁３２の孔３５を通して、走行車体２の幅方向の外側へ向かって開口する。 Further, in the storage frame portion 26, a hole 35 is formed so as to penetrate the protruding end wall 32 along the width direction of the traveling vehicle body 2. In an example of FIGS. 5 to 8, the hole 35 is formed in the shape of an elongated hole having a large dimension along the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. The internal space 27 of the storage frame portion 26 opens toward the outside in the width direction of the traveling vehicle body 2 through the hole 35 of the protruding end wall 32.

図１０は、クレーン１においてカメラ１７，２３の撮影画像を処理する制御系を示す。図１０に示すように、クレーン１には、制御部４１が設けられるとともに、ユーザインタフェースとして操作部材４２及び表示部４３が設けられる。制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含むプロセッサ又は集積回路（制御回路）、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。制御部４１に設けられるプロセッサ又は集積回路は、１つであってもよく、複数であってもよい。制御部４１は、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を実行する。操作部材４２及び表示部４３は、運転室５の内部に配置される。操作部材４２としては、例えば、ボタン、レバー及びタッチパネル等が挙げられる。また、表示部４３としては、例えば、モニタ等が挙げられる。 FIG. 10 shows a control system for processing the captured images of the cameras 17 and 23 in the crane 1. As shown in FIG. 10, the crane 1 is provided with a control unit 41, and is provided with an operation member 42 and a display unit 43 as a user interface. The control unit 41 includes a processor or integrated circuit (control circuit) including a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and a storage medium such as a memory. The number of processors or integrated circuits provided in the control unit 41 may be one or a plurality. The control unit 41 executes processing by executing a program or the like stored in a storage medium or the like. The operation member 42 and the display unit 43 are arranged inside the driver's cab 5. Examples of the operating member 42 include buttons, levers, touch panels, and the like. Further, as the display unit 43, for example, a monitor or the like can be mentioned.

操作部材４２では、運転手等によって、表示部４３に表示する画像に関する操作指令が入力される。また、制御部４１は、操作部材４２から操作指令を受信するとともに、カメラ１７，２３のそれぞれでの撮影画像を取得する。そして、制御部４１は、操作指令に基づいて、表示部４３の表示状態を制御する。制御部４１は、カメラ１７の撮影画像が表示部４３に表示されている状態とカメラ２３の撮影画像が表示部４３に表示されている状態との間を切替え可能である。ある一例では、操作部材４２がＯＦＦ状態であることに基づいて、制御部４１は、カメラ１７の撮影画像を表示部４３に表示させ、操作部材４２がＯＮ状態であることに基づいて、制御部４１は、カメラ２３の撮影画像を表示部４３に表示させる。この場合、運転手等は、操作部材４２のＯＮ状態とＯＦＦ状態との間を切替えることにより、表示部４３に表示される画像を切替え可能になる。 In the operation member 42, an operation command regarding an image to be displayed on the display unit 43 is input by a driver or the like. Further, the control unit 41 receives an operation command from the operation member 42 and acquires images taken by the cameras 17 and 23, respectively. Then, the control unit 41 controls the display state of the display unit 43 based on the operation command. The control unit 41 can switch between a state in which the captured image of the camera 17 is displayed on the display unit 43 and a state in which the captured image of the camera 23 is displayed on the display unit 43. In one example, the control unit 41 causes the display unit 43 to display the captured image of the camera 17 based on the fact that the operation member 42 is in the OFF state, and the control unit 41 is based on the fact that the operation member 42 is in the ON state. 41 causes the display unit 43 to display the captured image of the camera 23. In this case, the driver or the like can switch the image displayed on the display unit 43 by switching between the ON state and the OFF state of the operation member 42.

本実施形態では、走行車体２にカメラ２３が設けられ、カメラ２３は、走行車体の幅方向について運転席１３から遠位側の側部に、設置される。また、カメラ２３は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に位置し、カメラ２３に対して走行車体２の幅方向の外側の領域及びカメラ２３に対して走行車体２の後方側の領域を撮影する。このためクレーン１の走行時において、走行車体２の幅方向について運転席から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ２３によって撮影される。そして、右折時及び左折時を含む走行時において、運転手は、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況を、カメラ２３の撮影画像から視認可能になる。これにより、走行車体２の運転室５及び旋回体３の操作室７の両方が設けられるクレーン１等の大型の建設機械であっても、建設機械及びその周囲において、運転手が視認できない死角範囲を減少する。これにより、走行時において、運転手が走行に関する操作を行い易くなる。 In the present embodiment, the camera 23 is provided on the traveling vehicle body 2, and the camera 23 is installed on the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body. Further, the camera 23 is located on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning axis P of the rotating body 3, and is located on the outer region of the traveling vehicle body 2 in the width direction with respect to the camera 23 and the traveling vehicle body 2 with respect to the camera 23. Take a picture of the area behind. Therefore, when the crane 1 is traveling, the camera 23 captures the situation of the rear portion and the vicinity thereof on the side portion distal to the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body 2. Then, during traveling including when turning right and when turning left, the driver photographs the rear side portion of the side portion distal to the driver's seat 13 and the situation in the vicinity thereof in the width direction of the traveling vehicle body 2. It becomes visible from the image. As a result, even in a large construction machine such as a crane 1 provided with both the driver's cab 5 of the traveling vehicle body 2 and the operation room 7 of the swivel body 3, a blind spot range in which the driver cannot see in the construction machine and its surroundings. To reduce. This makes it easier for the driver to perform operations related to traveling during traveling.

また、本実施形態の走行車体２では、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部に、カメラ１７が設置される。また、カメラ１７は、旋回体３の旋回軸Ｐに対して走行車体２の後方側に位置し、カメラ１７に対して走行車体２の幅方向の外側の領域及びカメラ１７に対して走行車体２の後方側の領域を撮影する。このためクレーン１の走行時において、走行車体２の幅方向について運転席から近位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ１７によって撮影される。そして、走行時において、運転手は、走行車体２の幅方向について運転席１３から近位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況を、カメラ１７の撮影画像から視認可能になる。これにより、建設機械（クレーン１）及びその周囲において、運転手からの死角範囲がさらに減少し、運転手が走行に関する操作をさらに行い易くなる。 Further, in the traveling vehicle body 2 of the present embodiment, the camera 17 is installed on the side portion proximal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2. Further, the camera 17 is located on the rear side of the traveling vehicle body 2 with respect to the turning axis P of the rotating body 3, and is located on the outer region of the traveling vehicle body 2 in the width direction with respect to the camera 17 and the traveling vehicle body 2 with respect to the camera 17. Take a picture of the area behind. Therefore, when the crane 1 is traveling, the camera 17 captures the situation of the rear portion and the vicinity thereof on the side portion proximal to the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body 2. Then, during traveling, the driver can visually recognize the situation of the rear portion and the vicinity thereof on the side portion proximal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2 from the captured image of the camera 17. As a result, the blind spot range from the driver is further reduced in the construction machine (crane 1) and its surroundings, and it becomes easier for the driver to perform operations related to traveling.

また、カメラ２３は、ブラケット２５を介して収納カバー２１に取付けられる。収納カバー２１の内部には、アウトリガ１２Ｂを張出し駆動するアウトリガシリンダー２２が収納され、収納カバー２１は、アウトリガシリンダー２２の収納部材としてクレーン１に設けられる。前述のようにカメラ２３が設置されるため、カメラ２３を設けても、追加する部材が多くならない。また、走行車体２では、収納フレーム部２６が収納カバー２１の鉛直上側に隣接し、カメラ２３は、収納フレーム部２６の内部空間２７に配置される。このため、収納フレーム部２６等によって、カメラ２３への石等の飛来物の衝突が有効に防止され、カメラ２３が適切に保護される。 Further, the camera 23 is attached to the storage cover 21 via the bracket 25. An outrigger cylinder 22 that overhangs and drives the outrigger 12B is housed inside the storage cover 21, and the storage cover 21 is provided in the crane 1 as a storage member for the outrigger cylinder 22. Since the camera 23 is installed as described above, even if the camera 23 is provided, the number of members to be added does not increase. Further, in the traveling vehicle body 2, the storage frame portion 26 is adjacent to the vertically upper side of the storage cover 21, and the camera 23 is arranged in the internal space 27 of the storage frame portion 26. Therefore, the storage frame portion 26 and the like effectively prevent the collision of flying objects such as stones with the camera 23, and the camera 23 is appropriately protected.

また、本実施形態では、窓３３が、走行車体２の幅方向について収納フレーム部２６の突出端壁３２と収納カバー２１との間に形成される。そして、カメラ２３が配置される内部空間２７は、窓３３において鉛直下側に向かって開口し、カメラ２３は、窓３３を通して撮影する。したがって、走行車体２の幅方向について運転席１３から遠位側の側部における後方側の部位及びその近傍の状況が、カメラ２３によって、適切に撮影される。 Further, in the present embodiment, the window 33 is formed between the protruding end wall 32 of the storage frame portion 26 and the storage cover 21 in the width direction of the traveling vehicle body 2. Then, the internal space 27 in which the camera 23 is arranged opens vertically downward in the window 33, and the camera 23 takes a picture through the window 33. Therefore, the camera 23 appropriately captures the situation of the rear portion and the vicinity thereof on the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2.

また、本実施形態では、収納フレーム部２６の突出端壁３２に、孔３５が形成される。窓３３及び孔３５が形成されることにより、カメラ２３が配置される内部空間２７において、空気の流れが発生し易くなる。これにより、クレーン１の走行時等において、カメラ２３に汚れが付着し難くなる。 Further, in the present embodiment, a hole 35 is formed in the protruding end wall 32 of the storage frame portion 26. By forming the window 33 and the hole 35, an air flow is likely to occur in the internal space 27 in which the camera 23 is arranged. As a result, dirt is less likely to adhere to the camera 23 when the crane 1 is traveling.

また、本実施形態では、走行車体２の前後方向についての収納フレーム部２６の寸法、及び、走行車体２の前後方向についての内部空間２７の寸法のそれぞれは、走行車体２の前後方向についてのカメラ２３の寸法に比べて、遥かに大きい。そして、窓３３は、走行車体２の前後方向について、カメラ２３が配置される内部空間２７の全寸法又は略全寸法に渡って、形成される。このため、内部空間２７において、走行車体２の前後方向についてのカメラ２３の位置を、適宜調整可能になる。 Further, in the present embodiment, the dimensions of the storage frame portion 26 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 and the dimensions of the internal space 27 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 are each a camera in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2. It is much larger than the size of 23. Then, the window 33 is formed in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 over the entire dimension or substantially the entire dimension of the internal space 27 in which the camera 23 is arranged. Therefore, in the internal space 27, the position of the camera 23 in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 can be appropriately adjusted.

また、本実施形態では、制御部４１は、運転室５の操作部材４２で入力される操作指令に基づいて、表示部４３の表示状態を制御し、カメラ１７の撮影画像が表示部４３に表示されている状態とカメラ２３の撮影画像が表示部４３に表示されている状態との間を切替える。このため、運転手等は、操作部材４２での操作によって、視認することを希望する領域の状況を、表示部４３に表示させることが可能になる。すなわち、運転者等の意思に反して表示部４３の表示画像が切替わること等が、有効に防止される。 Further, in the present embodiment, the control unit 41 controls the display state of the display unit 43 based on the operation command input by the operation member 42 of the driver's cab 5, and the captured image of the camera 17 is displayed on the display unit 43. It switches between the state in which the image is being displayed and the state in which the captured image of the camera 23 is displayed on the display unit 43. Therefore, the driver or the like can display the status of the area desired to be visually recognized on the display unit 43 by operating the operation member 42. That is, it is effectively prevented that the display image of the display unit 43 is switched against the intention of the driver or the like.

（変形例）
なお、前述した実施形態では、走行車体２の幅方向についての中央位置に対して運転席１３が右側に位置する場合、すなわち、右ハンドルの場合について説明したが、走行車体２の幅方向についての中央位置に対して運転席１３が左側に位置する場合、すなわち、左ハンドルの場合も、前述の収納カバー２１、カメラ２３及び収納フレーム部２６の構成及び配置を適用可能である。ただし、左ハンドルの場合は、走行車体２の右方側の側部が、走行車体２の幅方向について運転席１３に対して遠位側の側部となり、収納カバー２１、カメラ２３及び収納フレーム部２６は、走行車体２の右方側の側部に設けられる。 (Modification example)
In the above-described embodiment, the case where the driver's seat 13 is located on the right side with respect to the center position in the width direction of the traveling vehicle body 2, that is, the case of the right-hand drive has been described, but the case where the traveling vehicle body 2 is located in the width direction has been described. Even when the driver's seat 13 is located on the left side with respect to the central position, that is, when the left-hand drive is used, the above-mentioned configuration and arrangement of the storage cover 21, the camera 23, and the storage frame portion 26 can be applied. However, in the case of a left-hand drive, the right side of the traveling vehicle body 2 is the side portion distal to the driver's seat 13 in the width direction of the traveling vehicle body 2, and the storage cover 21, the camera 23, and the storage frame. The portion 26 is provided on the right side portion of the traveling vehicle body 2.

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。 The invention of the present application is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate as possible, in which case the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination in a plurality of disclosed constituent requirements.

１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、５…運転室、８…ブーム、１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ…アウトリガ、１３…運転席、２１…収納カバー、２２…アウトリガシリンダー、２３…カメラ、２５…ブラケット、２６…収納フレーム部、２７…内部空間、３２…突出端壁、３３…窓、３５…孔。
1 ... Crane, 2 ... Running body, 3 ... Swing body, 5 ... Driver's cab, 8 ... Boom, 11A, 11B, 12A, 12B ... Outrigger, 13 ... Driver's seat, 21 ... Storage cover, 22 ... Outrigger cylinder, 23 ... Camera, 25 ... bracket, 26 ... storage frame, 27 ... internal space, 32 ... protruding end wall, 33 ... window, 35 ... hole.

Claims

The driver's cab is equipped with a driver's cab, and the driver's cab is a traveling vehicle body having a driver's seat installed in an internal space.
A swivel body provided with an operation chamber and capable of turning with respect to the traveling vehicle body around a turning axis along the vertical direction and connected to the traveling vehicle body from above vertically, and behind the traveling vehicle body with respect to the driver's cab. The swumb bob installed on the side and
A camera installed on the traveling vehicle body at a position distal to the driver's seat in the width direction of the traveling vehicle body and at a position on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the turning axis of the turning body. A camera that captures an outer region of the traveling vehicle body in the width direction with respect to the camera and a rear region of the traveling vehicle body with respect to the camera.
Equipped with construction machinery.

An outrigger installed on the traveling vehicle body at a position on the side opposite to the camera in the width direction of the traveling vehicle body at a position on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the turning axis of the turning body.
A position on the side of the traveling vehicle body on the side where the camera is located, on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the turning axis of the swivel body, and on the vertical lower side with respect to the camera. An outrigger cylinder that extends the outrigger to the outside in the width direction of the traveling vehicle body by being installed and driven on the traveling vehicle body.
A storage cover that covers the outrigger cylinder from the front side of the traveling vehicle body, the rear side of the traveling vehicle body, and the outside in the width direction of the traveling vehicle body, and houses the outrigger cylinder inside, and is a storage to which the camera is attached. With the cover,
The construction machine according to claim 1, further comprising.

A storage frame portion that covers the camera from the front side of the traveling vehicle body, the rear side of the traveling vehicle body, and the outside in the width direction of the traveling vehicle body, and stores the camera in the internal space, and is vertically above the storage cover. A storage frame portion that is adjacent to the traveling vehicle body and projects outward from the width direction of the traveling vehicle body with respect to the storage cover is further provided.
The storage frame portion includes a projecting end wall that forms a protruding end of the storage frame portion from the storage cover, and has a window that opens the internal space in which the camera is arranged toward the vertically downward side. Formed between the protruding end wall and the storage cover,
The camera is located between the protruding end wall and the storage cover in the width direction of the traveling vehicle body, and takes a picture through the window.
The construction machine of claim 2.

In the storage frame portion, a hole penetrating the protruding end wall is formed.
The internal space of the storage frame portion opens outward in the width direction of the traveling vehicle body through the hole of the protruding end wall.
The construction machine of claim 3.