JP2013249704A - Excavator for continuous underground wall - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the degree of freedom of design of an excavator body hung from a boom of a base machine so that its rotational position around a vertical axis can be adjusted.SOLUTION: In an excavator 10 for a continuous underground wall which raises and lowers an excavator body 20, hung from a top sheave 43 installed to the tip of a boom 31 of a base machine 30 with a wire rope 32, by a winch 35 installed to the base machine 30, the tip side of the boom 31 rotates around a vertical axis to be bent, and the top sheave 43 is arranged closer to the tip side than a rotating axis in the boom 31.

Description

本発明は、地中連続壁用の掘削機に関する。   The present invention relates to an excavator for underground continuous walls.
地中連続壁を構築するのに用いられる地盤掘削機としてハイドロフレーズ掘削機と呼ばれる水平多軸式の掘削機が広く使用されており、該掘削機として、ベースマシーンのブームの先端からワイヤロープで昇降可能に吊り下げられた掘削機本体を、その上端に設けられた回転継手を介して鉛直軸周りに回転可能に構成したものが知られている(例えば、特許文献1、2参照)。特許文献1、2に記載の水平多軸式の掘削機によれば、ベースマシーンの移動や旋回についての制約が多くなる狭隘な敷地で使用する場合でも、掘削機本体を鉛直軸周りに回転させて掘削機本体の鉛直軸周りの回転位置を調整することにより、掘削機本体を掘削する孔の向きに合せて吊り降ろすことができる。   A horizontal multi-axis excavator called a hydrophrase excavator is widely used as a ground excavator used for constructing a continuous underground wall. As the excavator, a wire rope is used from the tip of a base machine boom. 2. Description of the Related Art An excavator body suspended so as to be able to move up and down is configured to be rotatable around a vertical axis via a rotary joint provided at the upper end thereof (see, for example, Patent Documents 1 and 2). According to the horizontal multi-axis excavator described in Patent Documents 1 and 2, even when used in a narrow site where restrictions on movement and turning of the base machine increase, the excavator body is rotated around the vertical axis. By adjusting the rotational position of the excavator body around the vertical axis, the excavator body can be suspended according to the direction of the hole for excavation.
特許第2847076号公報Japanese Patent No. 2847076 特開2000−54425号公報JP 2000-54425 A
ここで、水平多軸式の掘削機の掘削機本体は揚泥ポンプ等を内蔵しているが、特許文献1、2に記載の水平多軸式の掘削機では、回転継手を掘削機本体に設けているため、掘削機本体の揚泥ポンプの設置スペースが継手の回転機構の設置により狭められる。従って、特許文献1、2に記載の水平多軸式の掘削機では、掘削能力を高めるべく揚泥ポンプを大型化するためには掘削機本体を大型化せざるを得ない等、掘削機本体に回転継手を設けることにより掘削機本体の設計の自由度が低くなるという問題がある。   Here, the excavator body of the horizontal multi-axis excavator has a built-in mud pump or the like, but in the horizontal multi-axis excavator described in Patent Documents 1 and 2, the rotary joint is used as the excavator body. Therefore, the installation space for the mud pump of the excavator body is narrowed by the installation of the joint rotation mechanism. Therefore, in the horizontal multi-axis type excavator described in Patent Documents 1 and 2, the excavator main body has to be enlarged in order to increase the size of the pump to increase the excavation capacity. There is a problem that the degree of freedom in designing the excavator body is reduced by providing a rotary joint on the main body.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、鉛直軸周りの回転位置を調整可能にベースマシーンのブームから吊り下げられた掘削機本体において、設計の自由度を高めることを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to increase the degree of design freedom in an excavator body suspended from a boom of a base machine so that the rotational position around a vertical axis can be adjusted. Is.
上記課題を解決するために、本発明に係る地中連続壁用の掘削機は、ベースマシーンのブームに設置された滑車からワイヤロープで吊り下げられた掘削機本体を、前記ベースマシーンに設置されたワイヤロープ巻上装置で昇降させる地中連続壁用の掘削機であって、前記ブームの先端側は鉛直軸の周りに回動して折れ曲がるように構成され、前記滑車が、前記ブームにおける回動軸よりも先端側に配されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an excavator for an underground continuous wall according to the present invention includes an excavator main body suspended by a wire rope from a pulley installed on a boom of a base machine, installed on the base machine. An excavator for an underground continuous wall that is lifted and lowered by a wire rope hoisting device, wherein the tip end side of the boom is configured to be turned around a vertical axis and bend, and the pulley is rotated in the boom. It is arranged on the tip side from the moving shaft.
前記地中連続壁用の掘削機は、一端が前記ブームにおける前記回動軸よりも基端側に鉛直軸周りに回動可能に連結され、他端が前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側に鉛直軸周りに回動可能に連結され、伸縮することにより前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側を前記回動軸の周りに回動させるシリンダを備えてもよい。   The excavator for the underground continuous wall has one end connected to the base end side of the boom so as to be rotatable around a vertical axis, and the other end is the tip of the boom in the boom. There may be provided a cylinder that is connected to the side so as to be rotatable about a vertical axis, and that extends and retracts to rotate the tip side of the boom around the rotation axis.
前記地中連続壁用の掘削機は、前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側の回動位置に拘らず、前記ワイヤロープが前記ワイヤロープ巻上装置から前記滑車を経由して前記掘削機本体まで掛け渡された状態に維持されるように前記ワイヤロープを処理するワイヤロープ処理機構を備えてもよい。   In the excavator for the underground continuous wall, the excavator is connected to the wire rope from the wire rope hoisting device via the pulley regardless of the pivot position of the boom at the tip side of the pivot shaft. You may provide the wire rope processing mechanism which processes the said wire rope so that it may be maintained in the state hung over to the main body.
前記地中連続壁用の掘削機において、前記ワイヤロープ処理機構は、前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側に支持され、前記ワイヤロープを下方に方向転換する第一の滑車と、前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側に支持され、前記ワイヤロープを前記第一の滑車に向けて方向転換する第二の滑車とを備えてもよく、前記第一の滑車と前記第二の滑車とは、相対位置が一定の状態で前記ブームの先端側と共に前記回動軸の周りに回動してもよい。   In the excavator for the underground continuous wall, the wire rope processing mechanism is supported on the tip side of the rotating shaft in the boom, and a first pulley that changes the direction of the wire rope downward, and the boom The first pulley and the second pulley may be further provided with a second pulley that is supported on the tip side of the rotating shaft in the direction and changes the direction of the wire rope toward the first pulley. May be rotated around the rotation axis together with the tip end side of the boom in a state where the relative position is constant.
前記地中連続壁用の掘削機において、前記掘削機本体は、ドラム状のカッターと、揚泥ポンプとを備えてもよい。   In the excavator for the underground continuous wall, the excavator body may include a drum-shaped cutter and a mud pump.
本発明によれば、掘削機本体への回転機構の設置を不要とすることにより、掘削機本体の設計の自由度を高めることが可能になる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to raise the freedom degree of design of an excavator main body by making installation of the rotation mechanism in an excavator main body unnecessary.
一実施形態に係る水平多軸式の掘削機を示す側面図である。1 is a side view showing a horizontal multi-axis excavator according to an embodiment. 一実施形態に係る水平多軸式の掘削機を示す正面図である。1 is a front view showing a horizontal multi-axis excavator according to an embodiment. 調整機構及びワイヤロープ処理機構を示す平面図である。It is a top view which shows an adjustment mechanism and a wire rope processing mechanism. 調整機構及びワイヤロープ処理機構を示す正面図である。It is a front view which shows an adjustment mechanism and a wire rope processing mechanism. 調整機構及びワイヤロープ処理機構を示す側面図である。It is a side view which shows an adjustment mechanism and a wire rope processing mechanism. 掘削機本体が左へ回動した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the excavator main body rotated to the left. 掘削機本体が右へ回動した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the excavator main body rotated to the right.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態に係る水平多軸式の掘削機10を示す側面図であり、図2は、該掘削機10を示す正面図である。なお、図1の右側及び図2の手前側を掘削機10の前側、図1の手前側及び図2の左側を掘削機10の右側として以下説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a horizontal multi-axis excavator 10 according to an embodiment, and FIG. 2 is a front view showing the excavator 10. The right side of FIG. 1 and the front side of FIG. 2 will be described below as the front side of the excavator 10, and the front side of FIG. 1 and the left side of FIG.
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る掘削機10は、低空頭型の地中連続壁用地盤掘削機であり、掘削機本体20と、該掘削機本体20をブーム31の先端からワイヤロープ32で吊り下げた状態で保持するベースマシーン30と、掘削機本体20の鉛直軸周りの回転位置を調整する調整機構50と、ワイヤロープ32を処理するワイヤロープ処理機構70とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the excavator 10 according to the present embodiment is a low-headed underground continuous wall ground excavator, and the excavator main body 20 and the excavator main body 20 are attached to the boom 31. A base machine 30 that is held in a state suspended from the tip by a wire rope 32, an adjustment mechanism 50 that adjusts the rotational position of the excavator body 20 around the vertical axis, and a wire rope processing mechanism 70 that processes the wire rope 32. I have.
ベースマシーン30は、クローラー式の走行体33と、走行体33の上に旋回可能に設置された架台34と、架台34に設置されたブーム31、ウインチ35、揚泥ホースリール36、油圧ホースリール37、計装用ケーブルリール38、動力用ケーブルリール41、エンジン油圧ユニット39とを備えている。ブーム31は、掘削機10の前後方向中央部から掘削機10の前方に延びるように配されており、伸縮可能に構成されている。このブーム31の先端に、調整機構50とワイヤロープ処理機構70とが設置されている。   The base machine 30 includes a crawler type traveling body 33, a pedestal 34 installed on the traveling body 33 so as to be able to turn, a boom 31, a winch 35, a lifting mud hose reel 36, a hydraulic hose reel installed on the gantry 34. 37, an instrumentation cable reel 38, a power cable reel 41, and an engine hydraulic unit 39. The boom 31 is disposed so as to extend from the center in the front-rear direction of the excavator 10 to the front of the excavator 10 and is configured to be extendable. An adjustment mechanism 50 and a wire rope processing mechanism 70 are installed at the tip of the boom 31.
ウインチ35は、ブーム31よりも後方に配されており、このウインチ35がチェーン駆動により回転されることにより、ワイヤロープ32が巻き取られたり巻き出されたりしてワイヤロープ32で吊り下げられた掘削機本体20が昇降する。そして、一端側が掘削機本体20に接続され、他端側が揚泥ホースリール36、油圧ホースリール37、計装用ケーブルリール38、動力用ケーブルリール41等のリールに巻き付けられたホースやケーブルが、ウインチ35によりワイヤロープ32が巻き取られたり巻き出されたりすることに連動して、上記リールから巻き取られたり巻き出されたりする。また、エンジン油圧ユニット39は、原動機や油圧ポンプ等を収容している。なお、本発明は、掘削機本体20の吊り機構についての説明が重要となるため、図においては、リールから巻き出されているホース類及びリール類は掘削機本体20への接続部分を省略している。   The winch 35 is arranged behind the boom 31. When the winch 35 is rotated by the chain drive, the wire rope 32 is wound or unwound and is suspended by the wire rope 32. The excavator body 20 moves up and down. One end side is connected to the excavator main body 20, and the other end side is connected to a hose or cable wound around a reel such as a mud hose reel 36, a hydraulic hose reel 37, an instrument cable reel 38, a power cable reel 41, etc. The wire rope 32 is wound or unwound from the reel in conjunction with the wire rope 32 being wound or unwound by 35. The engine hydraulic unit 39 houses a prime mover, a hydraulic pump, and the like. In the present invention, the explanation of the suspension mechanism of the excavator body 20 is important. Therefore, in the drawing, hoses and reels unwound from the reel are omitted from the connecting portion to the excavator body 20. ing.
掘削機本体20は、直方体形状のフレーム25の下面にその長辺方向に並べて配された一対のロータリーカッター21と、フレーム25の上面にその長辺方向に並べて配された一対のシーブ22と、フレーム25内に配された揚泥ポンプ23と、複数の姿勢修正装置24とを備えている。一対のロータリーカッター21は、フレーム25の下面の短辺方向に延びる水平軸周りに回転可能に配されており、内蔵する油圧モーターにより回転されて地盤を掘削する。   The excavator main body 20 includes a pair of rotary cutters 21 arranged in the long side direction on the lower surface of the rectangular parallelepiped frame 25, a pair of sheaves 22 arranged in the long side direction on the upper surface of the frame 25, A mud pump 23 disposed in the frame 25 and a plurality of posture correcting devices 24 are provided. The pair of rotary cutters 21 is disposed so as to be rotatable around a horizontal axis extending in the short side direction of the lower surface of the frame 25, and is rotated by a built-in hydraulic motor to excavate the ground.
揚泥ポンプ23は、吸込口23Aが左右のロータリーカッター21の間に位置し、頭部が掘削機本体20の上端近傍に位置するように配されており、掘削ずりを安定液と共に吸込口23Aから吸い込み、揚泥ホース40を通して地上へ圧送する。   The mud pump 23 is arranged such that the suction port 23A is positioned between the left and right rotary cutters 21 and the head is positioned near the upper end of the excavator body 20, and the excavation shear together with the stabilizing liquid is suction port 23A. And is pumped to the ground through the mud hose 40.
姿勢修正装置24は、掘削機本体20の四方の側面の上下に配されており、支圧板24A及び油圧ジャッキ24Bを備えている。油圧ジャッキ24Bは、水平方向に伸縮するように配され、支圧板24Aは、油圧ジャッキ24Bの先端に取付けられおり、油圧ジャッキ24Bが伸長すると、支圧板24Aが、掘削機本体20の外側へ移動して、孔壁に当接する。これにより、掘削機本体20の姿勢が修正される。   The posture correcting device 24 is arranged above and below the four side surfaces of the excavator body 20 and includes a support plate 24A and a hydraulic jack 24B. The hydraulic jack 24B is disposed so as to expand and contract in the horizontal direction, and the support plate 24A is attached to the tip of the hydraulic jack 24B. When the hydraulic jack 24B is extended, the support plate 24A moves to the outside of the excavator body 20. Then, it abuts against the hole wall. Thereby, the attitude | position of the excavator main body 20 is corrected.
図3は、調整機構50及びワイヤロープ処理機構70を示す平面図であり、図4は、調整機構50及びワイヤロープ処理機構70を示す正面図であり、図5は、調整機構50及びワイヤロープ処理機構70を示す側面図である。これらの図に示すように、調整機構50は、図示は省略しているブーム31の先端に設けられた固定部51と、固定部51に連結部52を介して回動可能に連結された回動部53と、回動部53を回動させる駆動機構60とを備えている。   3 is a plan view showing the adjustment mechanism 50 and the wire rope processing mechanism 70, FIG. 4 is a front view showing the adjustment mechanism 50 and the wire rope processing mechanism 70, and FIG. 5 shows the adjustment mechanism 50 and the wire rope. 3 is a side view showing a processing mechanism 70. FIG. As shown in these drawings, the adjusting mechanism 50 includes a fixed portion 51 provided at the tip of the boom 31 (not shown), and a rotation connected to the fixed portion 51 via a connecting portion 52 so as to be rotatable. The moving part 53 and the drive mechanism 60 which rotates the rotation part 53 are provided.
掘削機本体20の上面には、一対のシーブ22が、配されている。該一対のシーブ22は、フレーム25の平面視における長辺方向に延びる水平軸周りに回転可能に配されており、夫々のシーブ22にワイヤロープ32が掛けられている。   A pair of sheaves 22 are arranged on the upper surface of the excavator body 20. The pair of sheaves 22 are arranged so as to be rotatable around a horizontal axis extending in the long side direction in a plan view of the frame 25, and a wire rope 32 is hung on each sheave 22.
連結部52は、固定部51に固定された上下一対のフランジ52Aと、回動部53に固定され上下のフランジ52Aの間に配されるフランジ52Bと、フランジ52Bを貫通し、上下のフランジ52Bに固定されるピン52Cとを備えており、回動部53は、ピン52Cの周りに回動可能に固定部51に連結されている。即ち、ブーム31の先端側は、鉛直軸であるピン52Cの周りに回動して折れ曲がるように構成されている。   The connecting portion 52 includes a pair of upper and lower flanges 52A fixed to the fixing portion 51, a flange 52B fixed to the rotating portion 53 and disposed between the upper and lower flanges 52A, and the upper and lower flanges 52B. The rotating part 53 is connected to the fixing part 51 so as to be rotatable around the pin 52C. In other words, the tip end side of the boom 31 is configured to turn around the pin 52C, which is a vertical axis, and bend.
回動部53は、ベース部53Aと、ベース部53Aの下面から下方に張り出したブラケット部53Bとを備えている。ベース部53Aには、貫通孔53Cが空けられており、この貫通孔53Cにワイヤロープ32が挿通されている。また、ブラケット部53Bには、水平軸周りに回転可能にトップシーブ43が設けられている。即ち、トップシーブ43は、ブーム31における回動軸よりも先端側に配されている。   The rotating part 53 includes a base part 53A and a bracket part 53B projecting downward from the lower surface of the base part 53A. The base portion 53A has a through hole 53C, and the wire rope 32 is inserted into the through hole 53C. The bracket portion 53B is provided with a top sheave 43 that is rotatable around a horizontal axis. That is, the top sheave 43 is arranged on the tip side of the pivot shaft in the boom 31.
ここで、貫通孔53Cを通過したワイヤロープ32は、一方のシーブ22、トップシーブ43、他方のシーブ22の順序で掛けられ、その先端はブラケット部53Bに設けられた固定部53Fに固定されている。このため、ワイヤロープ32をウインチ35(図1等参照)で巻き上げると掘削機本体20が上昇し、ワイヤロープ32をウインチ35から巻き出すと掘削機本体20が下降する。また、2箇所のシーブ22により掘削機本体20を吊っているので、掘削機本体20の方向が安定し、かつ、それぞれが動滑車として作用するので、ウインチ35の吊荷重能力の4倍の掘削機本体を吊り上げることができる。   Here, the wire rope 32 that has passed through the through hole 53C is hung in the order of the one sheave 22, the top sheave 43, and the other sheave 22, and the tip thereof is fixed to a fixing portion 53F provided in the bracket portion 53B. Yes. For this reason, when the wire rope 32 is wound up by the winch 35 (see FIG. 1 and the like), the excavator body 20 is raised, and when the wire rope 32 is unwound from the winch 35, the excavator body 20 is lowered. Further, since the excavator body 20 is suspended by the two sheaves 22, the direction of the excavator body 20 is stable, and each acts as a moving pulley, so excavation is four times the suspension load capacity of the winch 35. The machine body can be lifted.
駆動機構60は、連結部52を挟むように配された一対の油圧シリンダ61を備えている。一対の油圧シリンダ61の一端は、連結部62を介して鉛直軸周りに回動可能に固定部51の側部に連結され、一対の油圧シリンダ61の他端は、連結部63を介して鉛直軸周りに回動可能に回動部53のベース部53Aの側部に連結されている。このため、一方の油圧シリンダ61が伸長し、他方の油圧シリンダ61が短縮すると、回動部53がピン52Cの周りに回動する。   The drive mechanism 60 includes a pair of hydraulic cylinders 61 disposed so as to sandwich the connecting portion 52. One end of the pair of hydraulic cylinders 61 is connected to a side portion of the fixed portion 51 so as to be rotatable around a vertical axis via a connecting portion 62, and the other end of the pair of hydraulic cylinders 61 is vertically connected via a connecting portion 63. It is connected to the side portion of the base portion 53A of the rotation portion 53 so as to be rotatable around an axis. For this reason, when one hydraulic cylinder 61 extends and the other hydraulic cylinder 61 shortens, the rotating portion 53 rotates around the pin 52C.
ワイヤロープ処理機構70は、固定部51に鉛直軸周りに回転可能に支持されたシーブ71と、ベース部53Aに鉛直軸周りに回転可能に支持されたシーブ72と、ベース部53Aから上方へ張り出したフランジ部53Eに水平軸周りに回転可能に支持されたシーブ73とを備えている。シーブ71は、固定部51の右前部に配されており、ウインチ35から前方へ延びるワイヤロープ32が、シーブ71に掛けられて前方左側へ方向転換される。また、シーブ72は、ベース部53Aの左後部に配され、ワイヤロープ32が、シーブ72に掛けられて前方右側へ方向転換される。   The wire rope processing mechanism 70 includes a sheave 71 that is supported by the fixed portion 51 so as to be rotatable about the vertical axis, a sheave 72 that is supported by the base portion 53A so as to be rotatable about the vertical axis, and an upward projecting from the base portion 53A. And a sheave 73 supported rotatably around the horizontal axis on the flange portion 53E. The sheave 71 is disposed on the right front portion of the fixed portion 51, and the wire rope 32 extending forward from the winch 35 is hung on the sheave 71 and turned to the front left side. Further, the sheave 72 is disposed at the left rear portion of the base portion 53A, and the wire rope 32 is hung on the sheave 72 and turned to the front right side.
ここで、貫通孔53Cは、掘削機本体20の中心軸とシーブ72との間に位置するように配されており、シーブ73は、貫通孔53Cとシーブ72との間に、ワイヤロープ32が下方へ方向転換されて貫通孔53Cに挿通されるように配されている。また、シーブ73は、シーブ73で方向転換されたワイヤロープ32が垂直に貫通孔53Cを通過するように配されている。   Here, the through hole 53C is disposed so as to be positioned between the central axis of the excavator body 20 and the sheave 72, and the sheave 73 has a wire rope 32 between the through hole 53C and the sheave 72. It is arranged so as to be turned downward and inserted into the through hole 53C. Further, the sheave 73 is arranged such that the wire rope 32 whose direction has been changed by the sheave 73 passes through the through-hole 53C vertically.
図6は、掘削機本体20が平面視で左へ回動した状態を示す平面図であり、図7は、掘削機本体20が平面視で右へ回動した状態を示す平面図である。図6に示すように、右側の油圧シリンダ61が伸長し左側の油圧シリンダ61が収縮すると、回動部53及び回動部53からワイヤロープ32で吊り下げられた掘削機本体20がピン52Cの周りに左方向(平面視で反時計回り方向)へ回動する。この際、シーブ72、73も回動部53と共にピン52Cの周りに左方向へ回動する。また、図7に示すように、左側の油圧シリンダ61が伸長し右側の油圧シリンダ61が収縮すると、回動部53及び回動部53からワイヤロープ32で吊り下げられた掘削機本体20がピン52Cの回りに右方向(平面視で時計回り方向)へ回動する。この際、シーブ72、73も回動部53と共にピン52Cの周りに右方向へ回動する。   FIG. 6 is a plan view showing a state in which the excavator body 20 is rotated to the left in a plan view, and FIG. 7 is a plan view showing a state in which the excavator body 20 is rotated to the right in a plan view. As shown in FIG. 6, when the right hydraulic cylinder 61 extends and the left hydraulic cylinder 61 contracts, the excavator body 20 suspended by the wire rope 32 from the rotating unit 53 and the rotating unit 53 is connected to the pin 52C. Rotate leftward (counterclockwise in plan view). At this time, the sheaves 72 and 73 also rotate to the left around the pin 52 </ b> C together with the rotation unit 53. 7, when the left hydraulic cylinder 61 is extended and the right hydraulic cylinder 61 is contracted, the excavator body 20 suspended by the wire rope 32 from the rotating portion 53 and the rotating portion 53 is pinned. Rotate clockwise around 52C (clockwise in plan view). At this time, the sheaves 72 and 73 also rotate to the right around the pin 52 </ b> C together with the rotation unit 53.
ここで、シーブ72とシーブ73と貫通孔53Cとの位置関係は、掘削機本体20のピン52Cの周りの位置が変化しても不変である。このため、掘削機本体20がピン52Cの回りに左方向又は右方向へ回動された状態でも、ワイヤロープ32は、下方へ方向転換されて貫通孔53Cに挿通される。   Here, the positional relationship between the sheave 72, the sheave 73, and the through-hole 53C remains unchanged even if the position around the pin 52C of the excavator body 20 changes. For this reason, even when the excavator body 20 is rotated leftward or rightward around the pin 52C, the wire rope 32 is turned downward and inserted into the through hole 53C.
以上説明したように、本実施形態に係る掘削機10では、掘削本体20を吊るワイヤロープ32と折返しのトップシーブ43が支持されているブーム31の先端側が、鉛直軸であるピン52Cの周りに回動して折れ曲がるように構成されていることにより、ブーム31の先端側がピン52Cの周りに回動されて折れ曲がると、掘削機本体20の鉛直軸周りの回転位置が調整される。即ち、本実施形態に係る掘削機10では、掘削機本体20の上部に掘削機本体20の鉛直軸周りの回転位置を調整する機構を設けるのではなく、該機構をブーム31に設けることにより、掘削機本体20から該機構による占有スペースを削減している。これにより,掘削機本体20の大型化を伴わずに、掘削機本体20の揚泥ポンプ23の設置スペースを広げて大型の揚泥ポンプ23を搭載することが可能になる等、掘削機本体20の設計の自由度を高めることができる。   As described above, in the excavator 10 according to the present embodiment, the distal end side of the boom 31 on which the wire rope 32 that suspends the excavation body 20 and the folded top sheave 43 are supported is around the pin 52C that is the vertical axis. By being configured to be bent by turning, the rotational position of the excavator body 20 around the vertical axis is adjusted when the tip end side of the boom 31 is turned around the pin 52C and bent. That is, in the excavator 10 according to the present embodiment, a mechanism for adjusting the rotational position around the vertical axis of the excavator main body 20 is not provided at the upper portion of the excavator main body 20, but the mechanism is provided in the boom 31. The space occupied by the mechanism is reduced from the excavator body 20. Accordingly, the excavator body 20 can be mounted with a larger installation space of the mud pump 23 in the excavator body 20 without increasing the size of the excavator body 20. The degree of design freedom can be increased.
本実施形態に係る掘削機10によれば、掘削機本体20の大型化を伴わずに、掘削機本体20の鉛直軸周りの回転位置を調整可能としたことにより、高架下等の空頭が制限される場所であると共にベースマシーン30の移動や旋回が制約される狭隘な場所に対応することが可能になる。また、掘削機本体20の大型化を伴わずに、揚泥ポンプ23の大型化を可能にしたことにより、上記狭隘な場所において高い掘削能力を要求されるような場合に対応することが可能になる。   According to the excavator 10 according to the present embodiment, the rotary position around the vertical axis of the excavator main body 20 can be adjusted without increasing the size of the excavator main body 20, thereby limiting the sky head under an overpass or the like. It is possible to cope with a narrow place where movement and turning of the base machine 30 are restricted. Further, since the pumping pump 23 can be enlarged without increasing the size of the excavator main body 20, it is possible to cope with a case where high excavation capability is required in the narrow place. Become.
また、本実施形態に係る掘削機10では、油圧シリンダ61の一端をブーム31側の固定部51に鉛直軸周りに回動可能に連結し、油圧シリンダ61の他端を回動部53に鉛直軸周りに回動可能に連結し、該油圧シリンダ61を伸縮させることにより、回動部53を鉛直軸周りに回動させる。これにより、油圧シリンダ61の油圧の調整による掘削機本体20の鉛直軸周りの回転位置の調整が可能であり、調整作業が容易である。   Further, in the excavator 10 according to the present embodiment, one end of the hydraulic cylinder 61 is connected to the fixed portion 51 on the boom 31 side so as to be rotatable around the vertical axis, and the other end of the hydraulic cylinder 61 is vertically connected to the rotating portion 53. The rotation part 53 is rotated around the vertical axis by connecting the rotation around the axis and extending and contracting the hydraulic cylinder 61. Thereby, the rotation position around the vertical axis of the excavator body 20 can be adjusted by adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 61, and the adjustment work is easy.
また、本実施形態に係る掘削機10では、回動部53のピン52Cの周りの回動位置に拘らず、ウインチ35から貫通孔53Cを通過しトップシーブ43を経由して掘削機本体20まで掛け渡された状態に維持されるように、ワイヤロープ処理機構70がワイヤロープ32を処理する。これにより、掘削機本体20及びトップシーブ43のピン52Cの周りの回動位置に拘らず、掘削機本体20を昇降可能な状態に維持することができる。   Further, in the excavator 10 according to the present embodiment, the winch 35 passes through the through hole 53C and passes through the top sheave 43 to the excavator main body 20 regardless of the rotation position around the pin 52C of the rotation unit 53. The wire rope processing mechanism 70 processes the wire rope 32 so as to be maintained in the stretched state. Thereby, the excavator main body 20 can be maintained in a state in which the excavator main body 20 can be moved up and down regardless of the rotational positions around the pins 52C of the excavator main body 20 and the top sheave 43.
また、本実施形態に係る掘削機10では、ワイヤロープ処理機構70が、回動部53に支持され、ワイヤロープ32を下方に貫通孔53Cを通過するように方向転換するシーブ73と、回動部53に支持され、ワイヤロープ32をシーブ73に向けて方向転換するシーブ72とを備えており、このシーブ72、73が、相対位置が一定の状態で回動部53と共にピン52Cの周りに回動する。これにより、回動部53のピン52Cの周りの回動位置が変化しても、ワイヤロープ53が、シーブ72、73から逸脱することなく貫通孔53Cを鉛直に通過するように処理される。従って、ワイヤロープ32が掛けられたトップシーブ43のピン52Cの周りの回動位置に拘らず、掘削機本体20を昇降可能な状態に維持することができる。   Further, in the excavator 10 according to the present embodiment, the wire rope processing mechanism 70 is supported by the rotation unit 53, and the sheave 73 that changes the direction of the wire rope 32 so as to pass through the through-hole 53C downward, and the rotation. The sheave 72 is supported by the portion 53 and changes the direction of the wire rope 32 toward the sheave 73. The sheaves 72 and 73 are arranged around the pin 52C together with the rotating portion 53 in a state where the relative position is constant. Rotate. Thereby, even if the rotation position around the pin 52C of the rotation part 53 changes, the wire rope 53 is processed so as to pass vertically through the through hole 53C without deviating from the sheaves 72 and 73. Therefore, the excavator body 20 can be maintained in a state where it can be raised and lowered regardless of the rotational position around the pin 52C of the top sheave 43 on which the wire rope 32 is hung.
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上述の実施形態では、水平多軸式の掘削機10を例に挙げて本発明を説明したが、バケット方式の掘削機等、他の地中連続壁を構築するための地盤掘削機にも本発明を適用できる。   In addition, the above-mentioned embodiment is for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention. It goes without saying that the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and that the present invention includes equivalents thereof. For example, in the above-described embodiment, the present invention has been described by taking the horizontal multi-axis excavator 10 as an example. However, in the ground excavator for constructing another underground continuous wall such as a bucket excavator. The present invention can also be applied.
また、上述の実施形態では、回動部53を回動させる駆動機構として、一対の油圧シリンダ61の一方を伸縮させ、他方を収縮させる駆動機構60を例に挙げたが、一個の油圧シリンダで回動部53を左右方向に回動させる駆動機構や油圧モーター等の他の構成の駆動機構も採用できる。さらに、上述の実施形態では、回動部53の回動軸であるピン52Cを鉛直にしたが、回動部53の回動軸は鉛直軸に対してある程度傾斜していてもよい。   In the above-described embodiment, the drive mechanism 60 that expands and contracts one of the pair of hydraulic cylinders 61 and contracts the other as the drive mechanism that rotates the rotating unit 53 is described as an example. A drive mechanism having another structure such as a drive mechanism for turning the turning portion 53 in the left-right direction or a hydraulic motor can also be employed. Furthermore, in the above-described embodiment, the pin 52C, which is the rotation axis of the rotation unit 53, is made vertical, but the rotation axis of the rotation unit 53 may be inclined to some extent with respect to the vertical axis.
10 掘削機、20 掘削機本体、21 ロータリーカッター(カッター)、22 シーブ、23 揚泥ポンプ、23A 吸込口、24 姿勢修正装置、24A 支圧板、24B 油圧ジャッキ、25 フレーム、30 ベースマシーン、31 ブーム、32 ワイヤロープ、33 走行体、34 架台、35 ウインチ(ワイヤロープ巻上装置)、36 揚泥ホースリール、37 油圧ホースリール、38 計装用ケーブルリール、39 エンジン油圧ユニット、40 揚泥ホース、41 動力用ケーブルリール、43 トップシーブ(滑車)、50 調整機構、51 固定部、52 連結部、52A、53B フランジ、52C ピン(鉛直軸、回動軸)、53 回動部、53 ベース部、53B ブラケット部、53C 貫通孔、53E フランジ部、53F 固定部、60 駆動機構、61 油圧シリンダ(シリンダ)、62、63 連結部、70 ワイヤロープ処理機構、71、シーブ、72 シーブ(第二の滑車)、73 シーブ(第一の滑車) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Excavator, 20 Excavator main body, 21 Rotary cutter (cutter), 22 Sheave, 23 Mud pump, 23A Suction port, 24 Posture correction device, 24A Supporting plate, 24B Hydraulic jack, 25 frame, 30 Base machine, 31 Boom , 32 wire rope, 33 traveling body, 34 frame, 35 winch (wire rope hoisting device), 36 lifting mud reel, 37 hydraulic hose reel, 38 cable reel for instrumentation, 39 engine hydraulic unit, 40 lifting mud hose, 41 Power cable reel, 43 Top sheave, 50 Adjustment mechanism, 51 Fixing part, 52 Connecting part, 52A, 53B Flange, 52C Pin (vertical axis, rotating axis), 53 Turning part, 53 Base part, 53B Bracket part, 53C through hole, 53E flange part, 53F Fixed part, 60 drive mechanism, 61 hydraulic cylinder (cylinder), 62, 63 connecting part, 70 wire rope processing mechanism, 71, sheave, 72 sheave (second pulley), 73 sheave (first pulley)

Claims (5)

  1. ベースマシーンのブームに設置された滑車からワイヤロープで吊り下げられた掘削機本体を、前記ベースマシーンに設置されたワイヤロープ巻上装置で昇降させる地中連続壁用の掘削機であって、
    前記ブームの先端側は鉛直軸の周りに回動して折れ曲がるように構成され、前記滑車が、前記ブームにおける回動軸よりも先端側に配されていることを特徴とする地中連続壁用の掘削機。
    An excavator for an underground continuous wall that lifts and lowers an excavator body suspended by a wire rope from a pulley installed on a boom of a base machine with a wire rope hoisting device installed on the base machine,
    For the underground continuous wall, wherein the tip end side of the boom is configured to turn around a vertical axis and bend, and the pulley is disposed on the tip end side of the pivot axis of the boom. Excavator.
  2. 一端が前記ブームにおける前記回動軸よりも基端側に鉛直軸周りに回動可能に連結され、他端が前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側に鉛直軸周りに回動可能に連結され、伸縮することにより前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側を前記回動軸の周りに回動させるシリンダを備える請求項1に記載の地中連続壁用の掘削機。   One end of the boom is pivotally connected to the base end side of the pivot shaft around the vertical axis, and the other end of the boom is pivotally connected to the distal end side of the boom shaft about the vertical axis. The excavator for an underground continuous wall according to claim 1, further comprising a cylinder that rotates the tip side of the boom around the rotation shaft by extending and contracting.
  3. 前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側の回動位置に拘らず、前記ワイヤロープが前記ワイヤロープ巻上装置から前記滑車を経由して前記掘削機本体まで掛け渡された状態に維持されるように前記ワイヤロープを処理するワイヤロープ処理機構を備える請求項1又は請求項2に記載の地中連続壁用の掘削機。   Regardless of the pivot position of the boom on the tip side of the pivot shaft, the wire rope is maintained from the wire rope hoisting device to the excavator main body via the pulley. The excavator for underground continuous walls according to claim 1 or 2, further comprising a wire rope processing mechanism for processing the wire rope.
  4. 前記ワイヤロープ処理機構は、
    前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側に支持され、前記ワイヤロープを下方に方向転換する第一の滑車と、
    前記ブームにおける前記回動軸よりも先端側に支持され、前記ワイヤロープを前記第一の滑車に向けて方向転換する第二の滑車とを備え、
    前記第一の滑車と前記第二の滑車とは、相対位置が一定の状態で前記ブームの先端側と共に前記回動軸の周りに回動する請求項3に記載の地中連続壁用の掘削機。
    The wire rope processing mechanism is
    A first pulley that is supported on the tip side of the pivot in the boom and changes the direction of the wire rope downward;
    A second pulley that is supported on the tip side of the boom in the boom and changes the direction of the wire rope toward the first pulley;
    4. The underground continuous wall excavation according to claim 3, wherein the first pulley and the second pulley rotate around the rotation shaft together with a tip end side of the boom in a state where a relative position is constant. Machine.
  5. 前記掘削機本体は、ドラム状のカッターと、揚泥ポンプとを備える請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の地中連続壁用の掘削機。   The excavator for underground continuous walls according to any one of claims 1 to 4, wherein the excavator body includes a drum-shaped cutter and a mud pump.
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