JP2022036779A - インソール型電子機器およびインソール型電子機器の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】制御部から離れたところ使用でき、消費電力の小さいインソール型電子機器を提供する。【解決手段】インソール型電子機器は、第１のセンサを有する第１のインソールと、第２のセンサを有する第２のインソールとを有している。第１のセンサは、第１の足の生体活動に関する第１のセンサデータを取得し、第２のセンサは、第２の足の生体活動に関する第２のセンサデータを取得する。第１のインソールは、第１のセンサデータを第２のインソールに向かって送信する第１のセンサデータ送信手段を有している。第２のインソールは、第１のセンサデータを受信する第１のセンサデータ受信手段と、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを処理するデータ処理手段を有している。【選択図】 図１
Description
本発明は、インソール型電子機器およびインソール型電子機器の制御方法に関する。
近年、身体に電子機器を装着して、生体情報や位置情報などを取得することが盛んになっている。電子機器の装着方法の一つに、靴に電子機器を組み込む方法があり、これを用いた防犯、事故の予防、リハビリ支援、歩行姿勢のアドバイス、スポーツ等への応用が期待されている。
例えば、特許文献１には、靴、インソール（中敷き）、靴下などの両足の履物に、複数の感圧センサをそれぞれ配置し、足底にかかる圧力を取得する歩行訓練支援装置の技術が開示されている。感圧センサの出力はケーブルを介して、コンピュータなどの制御手段に取り込まれる。取得した圧力を解析することにより、各足底部の圧力分布や、身体重心位置など、歩行訓練に有益な情報を得ることができる。
また特許文献２には、靴やインソールなどの形状を有し、足に装着する床反力ユニットに、足の裏面に加わる荷重を測定する床反力センサと、加速度センサとを配置した歩行トレーニングシステムの技術が開示されている。これらのセンサの出力は、無線通信で、システム本体に設けられた制御部に送られる。そして加速度センサの出力から歩行パターンの変化の度合いを求め、これに基づいて認知症を検出できることが示唆されている。
特許文献１の技術では、履物に配置した感圧センサをケーブルで制御手段に接続しているため、制御手段の近くでしか使えないという問題があった。
また、特許文献２の技術では、両足の床反力ユニットそれぞれに、制御部までの無線通信を行う無線通信部を設けていた。このため、外出等で制御部から離れた場所で使用するためには、到達距離の長い無線通信が可能な無線通信部を２つ稼働させる必要があった。その結果、消費電力が大きくなるという問題があった。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、制御部から離れたところ使用でき、消費電力の小さいインソール型電子機器を提供することを目的としている。
上記の課題を解決するため、本発明のインソール型電子機器は、第１のセンサを有する第１のインソールと、第２のセンサを有する第２のインソールとを有している。第１のセンサは、第１の足の生体活動に関する第１のセンサデータを取得し、第２のセンサは、第２の足の生体活動に関する第２のセンサデータを取得する。第１のインソールは、第１のセンサデータを第２のインソールに向かって送信する第１のセンサデータ送信手段を有している。第２のインソールは、第１のセンサデータを受信する第１のセンサデータ受信手段と、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを処理するデータ処理手段を有している。
また、本発明のインソール型電子機器の制御方法は、第１のインソールに配置された第１のセンサ、第２のインソールに配置された第２のセンサで、それぞれ、第１の足、第２の足の生体活動に関する第１のセンサデータ、第２のセンサデータを取得する。そして、
第１のセンサデータを第２のインソールに向かって送信し、第２のインソールが、第１のセンサデータを受信する。さらに、第２のインソールが保持するデータ処理手段で、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを処理する。
第１のセンサデータを第２のインソールに向かって送信し、第２のインソールが、第１のセンサデータを受信する。さらに、第２のインソールが保持するデータ処理手段で、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを処理する。
本発明の効果は、制御部から離れたところ使用でき、消費電力の小さいインソール型電子機器を提供できることである。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインソール型電子機器１を示すブロック図である。インソール型電子機器１は、第１のセンサ１１を有する第１のインソール１０と、第２のセンサ２１を有する第２のインソール２０とを有している。第１のセンサ１１は、第１の足で生じる生体活動に関する信号を第１のセンサデータとして取得し、第２のセンサは、第２の足で生じる生体活動に関する信号を第２のセンサデータを取得する。ここで、生体活動に関する信号とは、例えば、足底に加えられる荷重、足の温度、足の加速度などである。
図１は、本実施形態のインソール型電子機器１を示すブロック図である。インソール型電子機器１は、第１のセンサ１１を有する第１のインソール１０と、第２のセンサ２１を有する第２のインソール２０とを有している。第１のセンサ１１は、第１の足で生じる生体活動に関する信号を第１のセンサデータとして取得し、第２のセンサは、第２の足で生じる生体活動に関する信号を第２のセンサデータを取得する。ここで、生体活動に関する信号とは、例えば、足底に加えられる荷重、足の温度、足の加速度などである。
また、第１のインソール１０は、第１のセンサデータを第２のインソール２０に向かって送信する第１のセンサデータ送信手段１２を有している。そして、第２のインソール２０は、第１のセンサデータを受信する第１のセンサデータ受信手段２２と、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを処理するデータ処理手段２３を有している。
上記の構成では、第１のセンサデータ送信手段１２は、装着者が装着した左右のインソールの間隔だけ離れた第１のセンサデータ受信手段２２に到達する電力で送れば良い。このような近距離の通信には、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信などを利用することができる。近距離無線を利用することで、中距離、長距離無線を用いる場合に比べて、小さな消費電力で通信を行うことができる。
第１のセンサデータ送信手段１２から送信され、第１のセンサデータ受信手段２２で受信された第１のセンサデータは、データ処理手段２３によって、第２のセンサデータと集約して処理される。データ処理手段２３が行う処理は、例えば、第１のセンサデータと第２のセンサデータとをまとめて、データを制御する制御部を備えた外部機器に送信する処理や、所定の演算を行う処理とすることができる。
以上説明したように、本実施形態によれば、インソール型電子機器が、データを処理する制御部から離れたところにあっても、生体活動に関するデータを取得する処理を行うことができる。また、特許文献２のように、２つのインソールが、それぞれ制御部と無線通信を行う構成に比べて、消費電力を小さくすることができる。
（第２の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態のインソール型電子機器の具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態のインソール型電子機器１０００を示すブロック図である。インソール型電子機器１０００は、第１のインソール１００と第２のインソール２００とを有している。なお、以降の説明では、第１のインソール１００が右足用で、第２のインソールが左足用であるものとして行うが、逆に、第１のインソールが左足用、第２のインソールが右足用の構成としても問題ない。
本実施形態では、第１の実施形態のインソール型電子機器の具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態のインソール型電子機器１０００を示すブロック図である。インソール型電子機器１０００は、第１のインソール１００と第２のインソール２００とを有している。なお、以降の説明では、第１のインソール１００が右足用で、第２のインソールが左足用であるものとして行うが、逆に、第１のインソールが左足用、第２のインソールが右足用の構成としても問題ない。
第１のインソール１００は、第１のセンサ１１０と、短距離無線装置１２０と、電源１３０とを有している。第１のセンサ１１０は、第１の足で生じる生体活動に関する信号を、第１のセンサデータとして取得する。第１のセンサは１つのセンサであっても、複数のセンサによって構成されたものであっても良い。ここで、生体活動に関する信号とは、例えば、足底に加えられる荷重、足の温度、足の加速度などである。短距離無線装置１２０は、短距離無線を用いて、第１のセンサデータを、第２のインソール２００に向けて送信する。近距離無線通信には、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、赤外線通信などを利用することができる。近距離無線を利用することで、中距離、長距離無線を用いる場合に比べて、小さな消費電力で通信を行うことができる。
電源１３０は、短距離無線装置１２０に電力を供給する。また第１のセンサ１１０が電力を必要とするセンサである場合には、第１のセンサ１１０にも電力を供給する。電源１３０には、例えば電池を用いることができる。短距離無線装置１２０や電源１３０は、第１のインソール１００の土踏まず部分や踵の端部に配置することで、足から受ける荷重を小さくしたり、装着者が感じる不快感を低減したりすることができる。
第２のインソール２００は、第２のセンサ２１０と、短距離無線装置２２０と、電源２３０と、データ処理装置２４０とを有している。第２のセンサ２１０は、第２の足で生じる生体活動に関する信号を、第２のセンサデータとして取得する。第２のセンサは１つのセンサであっても、複数のセンサによって構成されたものであっても良い。短距離無線装置２２０は、短距離無線装置１２０から送信された第１のセンサデータを受信する。電源２３０は、短距離無線装置２２０とデータ処理装置２４０に電力を供給する。また第２のセンサ２１０が電力を必要とするセンサである場合には、第２のセンサ２１０にも電力を供給する。電源１３０には、例えば電池を用いることができる。短距離無線装置２２０、電源２３０、データ処理装置２４０の一部または全部を、第２のインソール２００の土踏まず部分や踵の端部に配置することで、足から受ける荷重を小さくしたり、装着者が感じる不快感を低減したりすることができる。データ処理装置２４０は、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを集約して処理する。具体的な処理の例については後述するが、例えば、第１のセンサデータと第２のセンサデータとをまとめて外部の機器に送る処理や、所定の演算を行う処理とすることができる。
図３は、インソール型電子機器１０００の動作を示すシーケンス図である。第１のインソール１００では、まず第１のセンサデータを取得する（Ｓ１）。そして短距離無線を用いて、第１のセンサデータを第２のインソール２００に送信する（Ｓ２）。第２のインソール２００では、第２のセンサデータを取得する（Ｓ３）。また、短距離無線で第１のセンサデータを受信する（Ｓ４）。なお、Ｓ３とＳ４の順番は逆であっても良い。次に第１のセンサデータと第２のセンサデータとを集約して処理する（Ｓ５）。上記の動作では、第１のセンサデータを短距離無線で第２のインソール２００に送信して、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを集約して処理する。このため、左右２つのインソールデバイスが別々にデータ処理を行う方式に比べて消費電力を低減することができる。
（具体例１）
本具体例では、データ処理の具体例について説明する。図４は、その動作を示すシーケンス図である。第１のセンサデータを取得し（Ｓ１０１）、短距離無線で、第１のセンサデータを第２のインソール２００に送信し（Ｓ１０２）、第２のセンサデータを取得し（Ｓ１０３）、第１のセンサデータを受信する（Ｓ１０４）。これらの処理については、図３のＳ１からＳ４の処理と同様である。次にデータ処理装置２４０が、短距離無線を用いて、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを装着者の保持する端末に送信する（Ｓ１０５）。端末は、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータなどの電子機器を用いることができる。端末では、受信したデータを、中長距離無線を用いてサーバに転送したり、自身で演算を行い、生体活動に関する所望のデータを算出したりすることができる。
（具体例２）
本具体例では、データ処理装置２４０が中長距離通信機能を有している場合の、動作の具体例について説明する。図５は、その動作を示すシーケンス図である。具体例１と同様に、第１のセンサデータを取得し（Ｓ２０１）、短距離無線で、第１のセンサデータを第２のインソール２００に送信し（Ｓ２０２）、第２のセンサデータを取得し（Ｓ２０３）、第１のセンサデータを受信する（Ｓ２０４）。次にデータ処理装置２４０が、中長距離無線を用いて、第１のセンサデータと第２のセンサデータとをサーバなどの外部機器に送信する。本具体例では、インソール型電子機器１０００の装着者が端末を保持していなくても、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを外部機器に送信することができる。
（具体例３）
本具体例では、第１のセンサ、第２のセンサが圧力センサもしくは荷重センサであり、足底部に加わる荷重を測定し基底部重心位置を算出する例について説明する。ここで、基底部とは、両足の足底部と、これらの内側の領域を指すものとする。
（具体例１）
本具体例では、データ処理の具体例について説明する。図４は、その動作を示すシーケンス図である。第１のセンサデータを取得し（Ｓ１０１）、短距離無線で、第１のセンサデータを第２のインソール２００に送信し（Ｓ１０２）、第２のセンサデータを取得し（Ｓ１０３）、第１のセンサデータを受信する（Ｓ１０４）。これらの処理については、図３のＳ１からＳ４の処理と同様である。次にデータ処理装置２４０が、短距離無線を用いて、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを装着者の保持する端末に送信する（Ｓ１０５）。端末は、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータなどの電子機器を用いることができる。端末では、受信したデータを、中長距離無線を用いてサーバに転送したり、自身で演算を行い、生体活動に関する所望のデータを算出したりすることができる。
（具体例２）
本具体例では、データ処理装置２４０が中長距離通信機能を有している場合の、動作の具体例について説明する。図５は、その動作を示すシーケンス図である。具体例１と同様に、第１のセンサデータを取得し（Ｓ２０１）、短距離無線で、第１のセンサデータを第２のインソール２００に送信し（Ｓ２０２）、第２のセンサデータを取得し（Ｓ２０３）、第１のセンサデータを受信する（Ｓ２０４）。次にデータ処理装置２４０が、中長距離無線を用いて、第１のセンサデータと第２のセンサデータとをサーバなどの外部機器に送信する。本具体例では、インソール型電子機器１０００の装着者が端末を保持していなくても、第１のセンサデータと第２のセンサデータとを外部機器に送信することができる。
（具体例３）
本具体例では、第１のセンサ、第２のセンサが圧力センサもしくは荷重センサであり、足底部に加わる荷重を測定し基底部重心位置を算出する例について説明する。ここで、基底部とは、両足の足底部と、これらの内側の領域を指すものとする。
図６はインソール型電子機器１００１を示すブロック図である。測定部に第１のインソール１００は第１のセンサとして、足底の前方に配置された圧力センサ１１１と圧力センサ１１２を有している。同様に、第２のインソール２００は、足底の前方に配置された圧力センサ２１１と圧力センサ２１２を有している。この場合の基底部３００は、第１のインソール１００と、第２のインソール２００と、両者の間の領域となる。片足に１個ずつの圧力センサがあれば、基底部重心位置３１０を算出することは出来るが、正確な基底部重心位置３１０を算出するためには、片足に２個以上の圧力センサを配置することが望ましい。なお、圧力センサ１１１、１１２と短距離無線装置１２０、圧力センサ２１１、２１２とデータ処理装置２４１とは電気的に接続されているが、図６では配線の記載を省略している。
基底部重心の算出では、例えばまず圧力センサ１１１、１１２が、それぞれに加わる圧力を第1のセンサデータとして取得し、このデータを短距離無線装置１２０から短距離無線装置２２０に向かって送信する。一方、第２のインソール２００では圧力センサ２１１、２１２が、それぞれに加わる圧力を第２のセンサデータとして取得する。そして、第１のセンサデータと第２のセンサデータとは、データ処理装置２４１に集約される。
集約されたデータを用いた基底部重心位置３１０の算出は、例えば以下の３つの方法で行うことができる。１つ目の方法は、具体例１と同様に、短距離無線を用いて、インソール型電子機器１００１の装着者の保持する端末に送信する方法である。端末は、受信したデータを用いて基底部重心位置３１０を算出したり、データを転送して転送先のサーバなどで基底部重心位置３１０を算出したりすることができる。
２つ目の方法は、データ処理装置２４１が中長距離無線機能を備えている場合に可能な方法である。具体例２と同様に、集約したデータをサーバ等の外部機器に中長距離無線で送信し、サーバ等で基底部重心位置３１０を算出することができる。
３つ目の方法は、データ処理装置２４１が演算機能を有している場合に可能な方法である。データ処理装置２４１は、集約したデータから基底部重心位置３１０を算出する。そして算出した基底部重心位置３１０のデータを、インソール型電子機器１００１の装着者が保持する端末や、外部のサーバなどに送信することができる。
（具体例４）
本具体例では、右足、左足それぞれの重心位置を算出できるインソール型電子機器について説明する。図７は、本具体例のインソール型電子機器１００２を示すブロック図である。第１のインソール１００は、足の前方内側に圧力センサ１１１、足の後方に圧力センサ１１２、足の前方外側に圧力センサ１１３を有している。同様に、第２のインソール２００は、足の前方内側に圧力センサ２１１、足の後方に圧力センサ２１２、足の前方外側に圧力センサ２１３、を有している。なお、圧力センサ１１１、１１２、１１３と短距離無線装置１２０、圧力センサ２１１、２１２、２１３とデータ処理装置２４２とは電気的に接続されているが、図７では配線の記載を省略している。
（具体例４）
本具体例では、右足、左足それぞれの重心位置を算出できるインソール型電子機器について説明する。図７は、本具体例のインソール型電子機器１００２を示すブロック図である。第１のインソール１００は、足の前方内側に圧力センサ１１１、足の後方に圧力センサ１１２、足の前方外側に圧力センサ１１３を有している。同様に、第２のインソール２００は、足の前方内側に圧力センサ２１１、足の後方に圧力センサ２１２、足の前方外側に圧力センサ２１３、を有している。なお、圧力センサ１１１、１１２、１１３と短距離無線装置１２０、圧力センサ２１１、２１２、２１３とデータ処理装置２４２とは電気的に接続されているが、図７では配線の記載を省略している。
圧力センサ１１１、１１２、１１３の取得した第１のセンサデータは短距離無線装置１２０から、第２のインソール２００に配置された短距離無線装置２２０に送信される。一方、圧力センサ２１１、２１２、２１３では、それぞれに加わる圧力が第２のセンサデータとして取得される。そして第１のセンサデータと第２のセンサデータとは、データ処理装置２４２に集約される。データ処理装置２４２は、具体例３と同様な３つの方法で、集約されたデータを装着者の端末に送信したり、サーバなどに送信したり、自身で計算したりして、右足重心位置３１１、左足重心位置３１２、基底部重心位置３１０を求めることができる。
（具体例５）
具体例３、４では圧力センサを用いて、足底にかかる荷重を検出する構成について説明したが、他のセンサを用いて、足の生体活動に関する他のデータを取得することも可能である。例えば、第１のセンサ、第２のセンサに温度センサを用いることで足底部の温度（体温）を測定することができる。
（具体例５）
具体例３、４では圧力センサを用いて、足底にかかる荷重を検出する構成について説明したが、他のセンサを用いて、足の生体活動に関する他のデータを取得することも可能である。例えば、第１のセンサ、第２のセンサに温度センサを用いることで足底部の温度（体温）を測定することができる。
図８は、本具体例のインソール型電子機器１００３の構成を示すブロック図である。第１のインソール１００には温度センサ１１４が配置され、第２のインソール２００には温度センサ２１４が配置されている。なお、温度センサ１１４と短距離無線装置１２０、温度センサ２１４とデータ処理装置２４３とは電気的に接続されているが、図８では配線の記載を省略している。
温度センサ１１４は、第１のセンサデータとして右足底部の温度を取得し、温度センサ２１４は、第２のセンサデータとして左足底部の温度を取得する。そして第１のセンサデータは、短距離無線装置１２０から短距離無線装置２２０に送信される。第１のセンサデータと第２のセンサデータとは、データ処理装置２４３に集約される。データ処理装置２４３は、具体例３と同様な３つの方法で、集約されたデータを装着者の端末に送信したり、サーバなどに送信したり、自身で計算したりして、右足底部の温度と左足底部の温度を求めることができる。右足底部、左足底部の温度を求めることにより、発熱、低体温などの体温の異常、それぞれの足の異常などを早期に発見することができる。なお、図８の例では、温度センサを第１のインソール１００、第２のインソール２００にそれぞれ１つずつ配置する例を示したが、２つ以上配置しても良い。
（具体例６）
第１のセンサ、第２のセンサに加速度センサを用いることで、左右の足の運動に関する情報を得ることができる。図９は、本具体例のインソール型電子機器１００４の構成を示すブロック図である。第１のインソール１００には加速度センサ１１５が配置され、第２のインソール２００には加速度センサ２１５が配置されている。なお、加速度センサ１１５と短距離無線装置１２０、加速度センサ２１５とデータ処理装置２４４は電気的に接続されているが、図９では配線の記載を省略している。
（具体例６）
第１のセンサ、第２のセンサに加速度センサを用いることで、左右の足の運動に関する情報を得ることができる。図９は、本具体例のインソール型電子機器１００４の構成を示すブロック図である。第１のインソール１００には加速度センサ１１５が配置され、第２のインソール２００には加速度センサ２１５が配置されている。なお、加速度センサ１１５と短距離無線装置１２０、加速度センサ２１５とデータ処理装置２４４は電気的に接続されているが、図９では配線の記載を省略している。
加速度センサ１１５は、第１のセンサデータとして右足の加速度を取得し、加速度センサ２１５は、第２のセンサデータとして左足の加速度を取得する。そして第１のセンサデータは、短距離無線装置１２０から短距離無線装置２２０に送信される。次いで、第１のセンサデータと第２のセンサデータとは、データ処理装置２４４に集約される。データ処理装置２４４は、例えば、具体例３、４と同様な３つの方法で、集約されたデータを装着者の端末に送信したり、サーバなどに送信したり、自身で計算したりして、左右の足の運動に関する情報を求めることができる。例えば、左右の足の加速度のデータから、左右の足の動きを解析することができる。この場合は計算量が多いので、データ処理装置２４４から、装着者の保持する端末に集約したデータを送信し、端末がデータをサーバに転送し、サーバで解析を行うと、データ処理装置２４４や端末に負荷をかけずに解析を行うことができる。なお、図９の例では、加速度センサを第１のインソール１００、第２のインソール２００にそれぞれ１つずつ配置する例を示したが、２つ以上配置しても良い。
以上説明したように、本実施形態によれば、インソール型電子機器が、データを処理する制御部から離れたところにあっても、生体活動に関するデータを取得する処理を行うことができる。また、２つのインソールで取得した生体活動に関するデータを短距離無線で集約して処理するため、消費電力の小さいインソール型電子機器を提供することができる。
（第３の実施形態）
第２の実施形態のインソール型電子機器の構成要素であるセンサ、近距離無線装置、データ処理装置は、インソールの任意の位置に設置可能であるが、装着者が不快感を覚えない位置に配置することが望ましい。本実施形態では、この要望に適したインソールの構成例について説明する。図１０は本実施形態のインソール型電子機器１００５の一部を示す斜視図である。第２のインソール２００ａは踵の縁の部分に、第２のインソール２００ａの主面の上方に延伸するヒールカップ２０１（傾斜部）が設けられている。センサやデータ処理装置などの構成要素を、このヒールカップ２０１や、足の土踏まずに対応する土踏まず部２０２に配置することで、インソールを装着した時に装着者が感じる違和感を生じにくくすることができる。図１０の例では、データ処理装置２４０をヒールカップ２０１に内蔵している。なお図示はしていないが、第１のインソールについても、同様な形状として、短距離通信装置、電源を土踏まず部やヒールカップに配置することができる。
第２の実施形態のインソール型電子機器の構成要素であるセンサ、近距離無線装置、データ処理装置は、インソールの任意の位置に設置可能であるが、装着者が不快感を覚えない位置に配置することが望ましい。本実施形態では、この要望に適したインソールの構成例について説明する。図１０は本実施形態のインソール型電子機器１００５の一部を示す斜視図である。第２のインソール２００ａは踵の縁の部分に、第２のインソール２００ａの主面の上方に延伸するヒールカップ２０１（傾斜部）が設けられている。センサやデータ処理装置などの構成要素を、このヒールカップ２０１や、足の土踏まずに対応する土踏まず部２０２に配置することで、インソールを装着した時に装着者が感じる違和感を生じにくくすることができる。図１０の例では、データ処理装置２４０をヒールカップ２０１に内蔵している。なお図示はしていないが、第１のインソールについても、同様な形状として、短距離通信装置、電源を土踏まず部やヒールカップに配置することができる。
以上、上述した第１から第３の実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
第１の足の生体活動データを計測する第１のセンサを有する第１のインソールと、
第２の足の生体活動データを計測する第２のセンサを有する第２のインソールと、
を有し、
前記第１のインソールが、
前記第１のセンサが取得する第１のセンサデータを前記第２のインソールに向かって送信する第１のセンサデータ送信手段を有し、
前記第２のインソールが、
前記第１のセンサデータを受信する第１のセンサデータ受信手段と、
前記第２のセンサが取得する第２のセンサデータと、前記第１のセンサデータ受信手段が受信した前記第１のセンサデータとを処理するデータ処理手段を有する
ことを特徴とするインソール型電子機器。
（付記２）
前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを外部機器に転送するデータ転送手段を有している
ことを特徴とする付記１に記載のインソール型電子機器。
（付記３）
前記データ転送手段が、
前記第１のインソールと前記第２のインソールとの装着者が保持する電子機器に、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを送信する近距離無線通信手段を有している
ことを特徴とする付記２に記載のインソール型電子機器。
（付記４）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記５）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが、それぞれ複数の圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記４に記載のインソール型電子機器。
（付記６）
前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとに基づいて、基底部重心位置を算出する基底部重心算出手段と、
前記基底部重心位置を外部機器に送信する基底部重心位置送信手段を有する
ことを特徴とする付記４または５に記載のインソール型電子機器。
（付記７）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが温度センサを有する
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記８）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが加速度センサを有する
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記９）
前記第１のセンサデータ送信手段が前記第１のインソールの土踏まず部分または踵の端部に配置されているか、前記第１のセンサデータ受信手段と前記データ処理手段の少なくとも一方が前記第２のインソールの土踏まず部分または踵の端部に配置されているか、の少なくとも一方を満たす
ことを特徴とする付記１乃至８のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記１０）
第１のインソールに配置された第１のセンサで第１の足の生体活動に関する第１のセンサデータを取得し、
第２のインソールに配置された第２のセンサで第２の足の生体活動に関する第２のセンサデータを取得し、
前記第１のセンサデータを前記第２のインソールに向かって送信し、
前記第２のインソールが、前記第１のセンサデータを受信し、
前記第２のインソールが保持するデータ処理手段で、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを処理する
ことを特徴とするインソール型電子機器の制御方法。
（付記１１）
前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを外部機器に転送する
ことを特徴とする付記１０に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１２）
前記第１のインソールと前記第２のインソールとの装着者が保持する電子機器に、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータと近距離無線通信で送信する
ことを特徴とする付記１１に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１３）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記１０乃至１２のいずれか一つに記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１４）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが、それぞれ複数の圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記１３に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１５）
前記データ処理手段が、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとに基づいて、基底部重心位置を算出し、
前記基底部重心を外部機器に送信する
ことを特徴とする付記１３または１４に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１６）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが温度センサを有し、
前記第１の足の温度と前記第２の足の温度とを取得する
ことを特徴とする付記１０乃１５のいずれか一つに記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１７）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが加速度センサを有し、
前記第１の足の加速度と前記第２の足の加速度とを取得する
ことを特徴とする付記１０乃至１６のいずれか一つに記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１）
第１の足の生体活動データを計測する第１のセンサを有する第１のインソールと、
第２の足の生体活動データを計測する第２のセンサを有する第２のインソールと、
を有し、
前記第１のインソールが、
前記第１のセンサが取得する第１のセンサデータを前記第２のインソールに向かって送信する第１のセンサデータ送信手段を有し、
前記第２のインソールが、
前記第１のセンサデータを受信する第１のセンサデータ受信手段と、
前記第２のセンサが取得する第２のセンサデータと、前記第１のセンサデータ受信手段が受信した前記第１のセンサデータとを処理するデータ処理手段を有する
ことを特徴とするインソール型電子機器。
（付記２）
前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを外部機器に転送するデータ転送手段を有している
ことを特徴とする付記１に記載のインソール型電子機器。
（付記３）
前記データ転送手段が、
前記第１のインソールと前記第２のインソールとの装着者が保持する電子機器に、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを送信する近距離無線通信手段を有している
ことを特徴とする付記２に記載のインソール型電子機器。
（付記４）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記１乃至３のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記５）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが、それぞれ複数の圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記４に記載のインソール型電子機器。
（付記６）
前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとに基づいて、基底部重心位置を算出する基底部重心算出手段と、
前記基底部重心位置を外部機器に送信する基底部重心位置送信手段を有する
ことを特徴とする付記４または５に記載のインソール型電子機器。
（付記７）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが温度センサを有する
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記８）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが加速度センサを有する
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記９）
前記第１のセンサデータ送信手段が前記第１のインソールの土踏まず部分または踵の端部に配置されているか、前記第１のセンサデータ受信手段と前記データ処理手段の少なくとも一方が前記第２のインソールの土踏まず部分または踵の端部に配置されているか、の少なくとも一方を満たす
ことを特徴とする付記１乃至８のいずれか一つに記載のインソール型電子機器。
（付記１０）
第１のインソールに配置された第１のセンサで第１の足の生体活動に関する第１のセンサデータを取得し、
第２のインソールに配置された第２のセンサで第２の足の生体活動に関する第２のセンサデータを取得し、
前記第１のセンサデータを前記第２のインソールに向かって送信し、
前記第２のインソールが、前記第１のセンサデータを受信し、
前記第２のインソールが保持するデータ処理手段で、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを処理する
ことを特徴とするインソール型電子機器の制御方法。
（付記１１）
前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを外部機器に転送する
ことを特徴とする付記１０に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１２）
前記第１のインソールと前記第２のインソールとの装着者が保持する電子機器に、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータと近距離無線通信で送信する
ことを特徴とする付記１１に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１３）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記１０乃至１２のいずれか一つに記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１４）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが、それぞれ複数の圧力センサを有する、
ことを特徴とする付記１３に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１５）
前記データ処理手段が、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとに基づいて、基底部重心位置を算出し、
前記基底部重心を外部機器に送信する
ことを特徴とする付記１３または１４に記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１６）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが温度センサを有し、
前記第１の足の温度と前記第２の足の温度とを取得する
ことを特徴とする付記１０乃１５のいずれか一つに記載のインソール型電子機器の制御方法。
（付記１７）
前記第１のセンサと前記第２のセンサとが加速度センサを有し、
前記第１の足の加速度と前記第２の足の加速度とを取得する
ことを特徴とする付記１０乃至１６のいずれか一つに記載のインソール型電子機器の制御方法。
１、１０００ インソール型電子機器
１０、１００ 第１のインソール
１１、１１０ 第１のセンサ
１２ 第１のセンサデータ送信手段
２０、２００ 第２のインソール
２１、２１０ 第２のセンサ
２２ 第１のセンサデータ受信手段
２３ データ処理手段
１１１、１１２、１１３、２１１、２１２、２１３ 圧力センサ
１１４、２１４ 温度センサ
１１５、２１５ 加速度センサ
１２０、２２０ 短距離無線装置
１３０、２３０ 電源
２０１ ヒールカップ
２０２ 土踏まず部
３００ 基底部
３１０ 基底部重心位置
３１１ 右足重心位置
３１２ 左足重心位置
１０、１００ 第１のインソール
１１、１１０ 第１のセンサ
１２ 第１のセンサデータ送信手段
２０、２００ 第２のインソール
２１、２１０ 第２のセンサ
２２ 第１のセンサデータ受信手段
２３ データ処理手段
１１１、１１２、１１３、２１１、２１２、２１３ 圧力センサ
１１４、２１４ 温度センサ
１１５、２１５ 加速度センサ
１２０、２２０ 短距離無線装置
１３０、２３０ 電源
２０１ ヒールカップ
２０２ 土踏まず部
３００ 基底部
３１０ 基底部重心位置
３１１ 右足重心位置
３１２ 左足重心位置
Claims (10)
- 第１の足の生体活動に関する第１のセンサデータを取得する第１のセンサを有する第１のインソールと、
第２の足の生体活動に関する第２のセンサデータを取得する第２のセンサを有する第２のインソールと、
を有し、
前記第１のインソールが、
前記第１のセンサデータを前記第２のインソールに向かって送信する第１のセンサデータ送信手段を有し、
前記第２のインソールが、
前記第１のセンサデータを受信する第１のセンサデータ受信手段と、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを処理するデータ処理手段を有する
ことを特徴とするインソール型電子機器。 - 前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを外部機器に転送するデータ転送手段を有している
ことを特徴とする請求項１に記載のインソール型電子機器。 - 前記データ転送手段が、
前記第１のインソールと前記第２のインソールとの装着者が保持する電子機器に、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを送信する近距離無線通信手段を有している
ことを特徴とする請求項２に記載のインソール型電子機器。 - 前記第１のセンサと前記第２のセンサとが圧力センサを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインソール型電子機器。 - 前記第１のセンサと前記第２のセンサとが、それぞれ複数の圧力センサを有する、
ことを特徴とする請求項４に記載のインソール型電子機器。 - 前記データ処理手段が、
圧力センサ前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとに基づいて、基底部重心位置を算出する基底部重心算出手段と、
前記基底部重心位置を外部機器に送信する基底部重心位置送信手段を有する
ことを特徴とする請求項４または５に記載のインソール型電子機器。 - 前記第１のセンサと前記第２のセンサとが温度センサを有する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインソール型電子機器。 - 前記第１のセンサデータ送信手段が前記第１のインソールの土踏まず部分または踵の端部に配置されているか、前記第１のセンサデータ受信手段と前記データ処理手段の少なくとも一方が前記第２のインソールの土踏まず部分または踵の端部に配置されているか、の少なくとも一方を満たす
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインソール型電子機器。 - 第１のインソールに配置された第１のセンサで第１の足の生体活動に関する第１のセンサデータを取得し、
第２のインソールに配置された第２のセンサで第２の足の生体活動に関する第２のセンサデータを取得し、
前記第１のセンサデータを前記第２のインソールに向かって送信し、
前記第２のインソールが、前記第１のセンサデータを受信し、
前記第２のインソールが保持するデータ処理手段で、前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを処理する
ことを特徴とするインソール型電子機器の制御方法。 - 前記データ処理手段が、
前記第１のセンサデータと前記第２のセンサデータとを外部機器に転送する
ことを特徴とする請求項９に記載のインソール型電子機器の制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP2020141151A JP2022036779A (ja) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | インソール型電子機器およびインソール型電子機器の制御方法 |
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| EP3288409A4 (en) * | 2015-04-26 | 2019-04-10 | Samuel Lightstone | METHOD, DEVICE AND FITNESS TRACKING SYSTEM |
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| DE18205821T1 (de) * | 2018-11-13 | 2020-12-24 | Gtx Medical B.V. | Steuerungssystem zur bewegungsrekonstruktion und/oder wiederherstellung für einen patienten |
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| US20210259579A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Chapman University | Device for treating idiopathic toe walking |
| US20220296458A1 (en) * | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Thomas Sugar | Somatosensation device for loss of feeling in the foot |
-
2020
- 2020-08-24 JP JP2020141151A patent/JP2022036779A/ja active Pending
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2021
- 2021-07-26 US US17/385,064 patent/US11871814B2/en active Active
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|---|---|
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