JP2022033698A - 心臓マッピング中の拒絶フィルタのリアルタイム評価 - Google Patents

Abstract

【課題】心臓診断及び治療システムを提供すること。【解決手段】システムは、ディスプレイ及びプロセッサを備える。プロセッサは、（ａ）心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信させ、（ｂ）１組の拒絶基準を使用してＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶させ、拒絶されないＥＰ信号を更に処理させ、ディスプレイ上で、（ｉ）拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）現在の設定における拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化する、ように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、概して、心臓電気生理学的（ＥＰ）マッピングに関し、特に心臓ＥＰマッピングのためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）に関する。

ＥＰデータを視覚的に解析するための様々な技術が、特許文献に報告されている。例えば、米国特許第８，４７８，３９３号は、ある期間にわたる器官の表面上の電気的活動を表す電気生理学データの視覚化のための方法を記載している。この期間内の間隔が、ユーザの選択に応じて選択される。ユーザによる間隔の選択に応答して、ユーザが選択した間隔についての生理学的情報の視覚的表現が、少なくとも１つの方法をデータに適用することによって生成される。この視覚的表現は、器官の表面の所定の領域のグラフ表示上に空間的に表される。

以下で説明する本発明の実施形態は、ディスプレイ及びプロセッサを含むシステムを提供する。プロセッサは、（ａ）心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信させ、（ｂ）１組の拒絶基準を使用してＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶させ、拒絶されないＥＰ信号を更に処理させ、ディスプレイ上で、（ｉ）拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）現在の設定における拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化する、ように構成されている。

いくつかの実施形態では、システムは、入力装置を更に備え、プロセッサが、入力装置を介して、視覚化された拒絶有効性に応じて拒絶基準のうちの１つ以上の設定を再構成するユーザ入力を受信するように構成されている。

いくつかの実施形態では、プロセッサが、ＥＰ信号の少なくとも一部をプロットすることによって拒絶有効性を視覚化し、ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークで拒絶されたＥＰ信号をマークするように構成されている。

いくつかの実施形態では、プロセッサが、多電極カテーテルの複数の電極をグラフィックで示すことによって拒絶有効性を視覚化するように構成されており、拒絶されたＥＰ信号については、拒絶されたＥＰ信号を取得するために使用される電極を、ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークでマークするように構成されている。

いくつかの実施形態では、プロセッサが、心腔の解剖学的構造に対する複数の電極の向きをグラフィックで示すように更に構成されている。

いくつかの実施形態では、プロセッサが、拒絶有効性をリアルタイムで視覚化するように構成されている。いくつかの実施形態では、プロセッサが、同じグラフィック特徴を使用して、所与の拒絶基準及び所与の拒絶基準の拒絶有効性を視覚化するように構成されている。

一実施形態では、グラフィック特徴は、色及びパターンのうちの１つ以上を含む。

本発明の別の実施形態によれば、心腔の組織と接触する多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信することを含む方法が、追加的に提供される。１組の拒絶基準を使用してＥＰ信号のうちの１つ以上が拒絶され、拒絶されないＥＰ信号を更に処理する。ディスプレイ上で、ユーザに対して視覚化されるのは、（ｉ）拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）現在の設定における拒絶基準の各々の拒絶有効性である。

本発明の別の実施形態によれば、コンピュータソフトウェア製品が更に提供され、この製品は、プログラム命令が格納される有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含み、命令は、コンピュータシステム内のプロセッサによって読み取られると、プロセッサに、（ａ）心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信させ、（ｂ）１組の拒絶基準を使用してＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶させ、拒絶されないＥＰ信号を更に処理させ、ディスプレイ上で、（ｉ）拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）現在の設定における拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化する。

本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。
本発明の例示的な実施形態による、異なる可能な多電極カテーテルを含む電気生理（ＥＰ）マッピングシステムの概略的な描写図である。 本発明の例示的な実施形態による、図１の電気生理（ＥＰ）マッピングシステムのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の概略図である。 本発明の例示的な実施形態による、図２のグラフィカルユーザインタフェース （ＧＵＩ）を使用してリアルタイムでフィルタを区別する方法を概略的に示すフローチャートである。

概論
プローブベース（例えば、カテーテルベース）の心臓診断及び治療システムは、侵襲的手技中にエレクトログラム（ＥＧＭ）などの複数の心内電気生理（ＥＰ）信号を測定し得る。このようなシステムは、プローブの遠位端に取り付けられる複数の電極（以後、「遠位電極」とも称される）を使用して、複数の心内信号を取得する。取得されたＥＰ信号の解析は、ほとんどの場合、膨大な量のＥＰ情報を処理することができるように、連続モードで（自動的に）行われる。

解析の自動化は、多くの場合、拒絶基準を任意の所与の時間に自動的に適用すること（例えば、「誤った」チャネルを使用することを回避するために、自動的な「フィルタリング」の使用（例えば、無関係、ノイズが大きすぎる）を含む。したがって、処置を実行する医師は、「良好な」（例えば、関連する安定した）チャネルのみを解析するために、「良好な」フィルタリング基準を設定する必要がある。測定及びフィルタリングされた信号は、リアルタイムで解析されて、患者の心臓内の病理学的電気パターンの供給源の３Ｄマッピングなどの視覚的心臓情報を医師に提供してもよい。３次元マッピングは、（例えば、同じカテーテルを使用して）その場アブレーションなどの矯正医療処置をサポートするために使用されてもよい。追加的、又は代替的に、測定及びフィルタリングされた信号は、その後、例えばオフラインで解析されてもよい。

より詳細には、例えば、心腔のＥＧＭ信号を取得するために、心腔をＥＰマップするために必要な時間を短縮するために、バスケットカテーテルなどの多数の電極（例えば、２５６）を担持するカテーテルを使用してもよい。取得された信号は、典型的には、不正確（例えば、不安定）又は無関係であり得る（例えば、心腔表面の代わりに血液プールから取得される）信号を除去するために拒絶基準に供されるべきである。多数の電極に関して、拒絶基準を適用することは、ディスプレイ上で示される個々のフィルタスケールのレベルを設定することによって自動的に行われてもよい。しかしながら、医師がフィルタ設定レベルが妥当であるかどうか、又は過度に多くの信号が拒絶されているかどうかを医師が伝えることは困難である。

以下に記載される本発明の実施形態は、拒絶基準の有効性の視覚的リアルタイム評価を提供する。いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、医師によって調整され得る異なる拒絶基準（例えば、ダイヤルによってダイヤル調整され得るスケールを有するフィルタ）を示す選好ウィンドウを提供する。別のＧＵＩウィンドウは、多電極カテーテルのそれぞれの電極によって取得されたＥＰ信号を示す。フィルタが取得されたＥＰ信号を拒絶するときはいつでも、信号は、例えば、それが拒絶されたフィルタのスケールの明確なグラフィック（例えば、色）によってマークされる。

別の実施形態では、ＧＵＩの第３のウィンドウは、マッピングされている解剖学的表面に対する電極を示す。電極は、開示されたＧＵＩによって、フィルタ及びそれぞれの拒絶されたＥＰ信号と同じ特徴的なグラフィックでパターン化される（例えば、着色されている）。言い換えれば、フィルタが取得されたＥＰ信号を拒絶すると、信号を取得するために使用される電極は、信号が拒絶されたフィルタの明確なグラフィックによってマークされる。

更に代替的に、拒絶基準の拒絶有効性は、任意の他の好適な方法で医師に視覚化することができる。

上記視覚化方法の全て又は一部により、医師は、フィルタ設定を容易に最適化するために、フィルタスケールの調査及び変更（例えば、レベルをダイヤルで調整する）を可能にする。したがって、開示された技術は、各フィルタ基準がマッピングに使用される信号にどのように影響するか、及び使用されない信号を、全てリアルタイムで視覚化することを可能にする。

いくつかの実施形態では、拒絶基準（例えば、フィルタスケール限度）は、閾値をダイヤルで調整するか、又は範囲をダイヤルで調整することによって（例えば、下限及び上限をダイヤルで調整することによって）修正して、信号拒絶の基準を生成することができる。マッピングシステムのプロセッサは、各データポイント（例えば、注釈付き信号）のリアルタイム値を、ダイヤル調整された基準と比較し、それに応じてデータポイントを拒絶又は受信するように機能する。

例えば、一実施形態では、ダイヤル調整された信号振幅閾値（例えば、０．１ｍＶ未満）よりも低いバイポーラ電圧振幅値を有する任意の取り込まれたデータポイントがフィルタリングして除去され（すなわち、拒絶され）、取得する電極対、チャネル、及び波形は、それぞれのフィルタの同じ色を与えられる。第２の実施形態では、ダイヤル調整された範囲外のサイクル長（例えば、６００ｍＳ～９００ｍＳ）を有する任意の取り込まれたデータポイントがフィルタリングして除去され、電極、チャネル、及び波形はフィルタの同じ色を与えられる。

第３の実施形態では、ダイヤル調整された基準を使用した任意の取り込まれたデータポイントは、外れ値（例えば、周囲電極のデータポイントからの予め定められたパラメータのダイヤル調整された範囲内ではない）と見なされ、フィルタリングして除去され、電極、チャネル、及び波形は、それぞれのフィルタの同じ色を与えられる。第４の実施形態では、その位置が電極の以前の位置からダイヤル調整された値（例えば、２ｍｍ）よりも大きい任意の取り込まれたデータポイントの現在位置がフィルタリングして除去され、取り込む電極、チャネル、及び波形は、それぞれのフィルタの同じ色を与えられる。

他の拒絶（例えば、フィルタ）基準もまた、拒絶のための同様の視覚化を使用してリアルタイムでデータポイントを拒絶するために用いられてもよい。このような更なるフィルタ基準としては、不安定な局所的活性化時間（ＬＡＴ）値、電極と組織との間の弱い物理的接触、並びに（例えば、組織の代わりに血液の）低測定インピーダンスを含む。拒絶後、それぞれの電極及び信号は、拒絶フィルタと同じ色を与えられる。

一実施形態では、開示されたＧＵＩは、ディスプレイ上で、（ｉ）拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）現在の設定における拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化する。プロセッサは、ＥＰ信号の少なくとも一部をプロットすることによって拒絶有効性を視覚化し、ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークで拒絶されたＥＰ信号をマークしてもよい。同様に、プロセッサは、多電極カテーテルの複数の電極をグラフィックで示すことによって拒絶有効性を視覚化するように構成されており、拒絶されたＥＰ信号については、拒絶されたＥＰ信号を取得するために使用される電極を、ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークでマークしてもよい。

例えば、ＧＵＩ内のアイコンは、例えば、フィルタ統計が（例えば、「測定チューブ」アイコンに）「注がれている」、「漏斗」アイコンを使用して、異なるフィルタのアクションを要約する。漏斗形アイコンの有効性に関する情報は、２つの部分にコード化され、そのうちの１つは、どのくらい多くのチャネルが（それぞれのフィルタ色にグラフィックでコード化された漏斗の有色部分によって表される）フィルタによってフィルタリングされているかをユーザに示し、他方は、フィルタリングして除去されたチャネルの囲まれたコード化テキストを使用することによって、支配的なフィルタを示す。

別の実施形態では、ＧＵＩ上の色バーは、フィルタの同じグラフィック（例えば、色）を使用して、所与のフィルタを通過する各フィルタタイプのデータポイントの割合を示す。

いくつかの実施形態では、医師は、視覚化された拒絶有効性に応じて、例えば、フィルタスケールで信号内の範囲を変更することが受容され、更に処理されることによって、視覚化された拒絶有効性に応じて、拒絶基準のうちの１つ以上の設定を再構成するために、コンピュータマウスなどの入力装置を使用する。

リアルタイムで調整（例えば、ダイヤル調整）することができるフィルタスケールのセットを含むＧＵＩを提供することによって、医師は、その場で（ＥＰマッピング中に）解析の質を最適化することができ、それによって侵襲的処置の診断の質を改善することができる。

システムの説明
図１は、本発明の例示的な実施形態による、異なる可能な多電極カテーテルを含む電気生理（ＥＰ）マッピングシステム１０の概略的な描写図である。システム１０は、実質的に任意の生理学的パラメータ又はそのようなパラメータの組み合わせを解析するように構成され得る。本明細書において、例として、解析される信号は、心内エレクトログラム電位－時間関係であると想定される。かかる関係を完全に特性化するために、例えばＬＡＴマップ生成中に行われるように、様々な位置において、時間内に相互に信号を参照しなければならない。この時間参照は、例えばＥＣＧ基準信号の各ＱＲＳ群の開始（すなわち各心拍の開始）など、（例えば時点などの）基準時間と比較して測定することによって実現される。ＬＡＴマップを生成するための方法は、前述の米国特許第９，０５０，０１１号に記載されている。

上述したように、システム１０は、多数の可能な選択肢の中でも、バスケットカテーテル１４又はマルチアームカテーテル１１４（例えば、ＰｅｎｔａＲａｙ（商標）カテーテル）であり得る多電極カテーテルを備え、これらは両方とも挿入図３７に示されている。以下の説明は、上記のカテーテルオプションをまとめて「カテーテル１４／１１４」と呼び、これは、以下に説明する実施形態がこれらの多電極カテーテルタイプのいずれかに当てはまることを意味する。

多電極カテーテル１４／１１４は、患者の血管系を通じて心臓１２の腔又は血管構造中に、医師３２によって挿入される。医師３２は、カテーテルの遠位先端１８／１１８を、ＥＰマッピング標的組織部位で心腔２１の壁組織１９と接触させる（例えば、先端を遠位に押す）。カテーテルは、典型的には、ＥＰマッピングのために必要に応じて、医師３２がカテーテルの遠位端を操縦、位置決め及び配向できるように好適な制御を有するハンドル２０を備える。

多電極カテーテル１４／１１４は、医師３２がカテーテル機能を観察及び調節することを可能にするコンソール２４に結合される。医師３２を補助するために、カテーテルの遠位部分は、コンソール２４内に位置するプロセッサ２２に位置、方向、及び配向信号を提供する接触力センサ（図示せず）及び磁気センサ３３／１３３などの様々なセンサを含んでもよい。プロセッサ２２は、後述のようないくつかの処理機能を果たしてもよい。特に、電気信号は、カテーテル１４／１１４の遠位先端１８／１１８に又はその近くに配置された電極１６／１１６から、心臓１２へと、かつ心臓１２から、ケーブル３１を介して、コンソール２４へと伝達され得る。ペーシング信号及び他の制御信号は、コンソール２４から、ケーブル３１及び電極１６／１１６を介して、心臓１２へと伝達されてもよい。

コンソール２４は、プロセッサ２２によって駆動されるモニタ２９を含む。電気インタフェース３４内の信号処理回路は、典型的には、カテーテル１４／１１４からの信号を受信、増幅、アナログフィルタ、及びデジタル化して、上述の複数の感知電極１６／１１６によって生成された信号を含む複数のデジタル信号を生成する。デジタル化された信号は、コンソール２４及び位置決めシステムによって受信され、カテーテル１４／１１４の位置及び配向を計算し、かつ以下に更に詳細に記載される電極１６／１１６からのＥＰ信号を解析するために使用される。

ＥＰマッピング処置中に、追跡システムを使用して、遠位電極１６／１１６の心内位置を追跡し、それによって、取得されたＥＰ信号の各々を既知の心内位置と関連付け得る。そのような追跡システムの一例はＡｃｔｉｖｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ（ＡＣＬ）であり、本特許出願の譲受人に譲渡されており、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第８，４５６，１８２号に記載されている。ＡＣＬシステムでは、プロセッサが、遠位電極１６／１１６の各々と、患者の皮膚に結合され、コンソール２４に配線（３５）された複数の表面電極３０と、の間で測定されたインピーダンスに基づいて遠位電極１６／１１６のそれぞれの位置を推定する。プロセッサは、次いで、遠位電極１６／１１６から受信された任意の電気生理学的信号を、信号が取得された位置と関連付け得る。

代替的な実施形態では、表面電極３０の対の間に電圧勾配を印加し、遠位電極１６／１１６で結果として生じる電位勾配を測定することによって、位置測定を行うこともできる。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ＡＣＬ追跡サブシステムに加えて、又はその代わりに、所定の作業体積内に磁場を生成し、磁場生成コイル２８を使用してカテーテルでこれらの磁場を感知することによって、カテーテル１４／１１４の遠位端で磁気センサ３３の位置及び向きを決定する磁気位置追跡サブシステムを含む。電極１６／１１６がアーム１５／１１５上の既知の位置及び互いに対する既知の関係を有するので、カテーテル１４／１１４が心臓内で磁気的に追跡されると、心臓内の各電極１６／１１６の位置が既知になる。適切な磁気位置追跡サブシステムは、本特許出願の譲受人に譲渡され、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第７，７５６，５７６号及び同第７，５３６，２１８号に記載されている。

追跡された位置を有する電極１６／１１６からのＥＰ信号に基づいて、本特許出願の譲受人に譲渡され、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，２２６，５４２号、同第６，３０１，４９６号、及び同第６，８９２，０９１号に開示された方法に従って、電気的活性化マップを作成することができる。

プロセッサ２２は、メモリ２５に保存されたソフトウェアを用いてシステム１０を動作する。ソフトウェアは、例えば、ネットワーク上で、プロセッサ２２に電子形態でダウンロードすることができ、代替的に若しくは追加的に、ソフトウェアは、磁気メモリ、光学メモリ、若しくは電子メモリなどの、非一時的な有形媒体で提供し、かつ／又は保存することができる。特に、プロセッサ２２は、図３に含まれている本明細書に開示される専用のアルゴリズムを実行し、これは、以下で更に説明するように、開示されるステップをプロセッサ２２が実施することを可能にする。

プロセッサ２２は、マルチチャネル信号をデジタル的にフィルタリングし、信号からそれぞれのアノテーションパラメータを抽出するように構成された信号処理ユニット４２を備える。図２に見られるように、ユニット４２のデジタルフィルタは、例えば、コンピュータマウス４３、キーボード、及びタッチディスプレイのうちの１つである入力装置を使用し、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）４４を使用してダイヤル調整され、デジタルフィルタのダイヤル調整されたレベルに基づいてエレクトログラム信号を受け入れるか拒絶することができる。ダイヤル調整されたフィルタレベルの例には、いくつか例を挙げると、サイクル長、ＬＡＴ安定性、及び最小信号電圧が含まれる。

図１に示される例示は、単に概念を分かりやすくする目的で選択されている。開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１２月９日に出願された「Ｃａｔｈｅｔｅｒ ｗｉｔｈ Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅｓ Ｕｓｅｄ ａｓ Ａｂｌａｔｉｏｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｅｓ」という名称の米国特許出願第１６／７０８２８５号に記載されている、電極セグメントを備えるバルーンカテーテルなどの他のタイプのＥＰ感知形態も採用することができる。

Ｌａｓｓｏ（登録商標）カテーテル（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ製）など、別のタイプのカテーテルも同等に採用され得る。アブレーションに使用されるもののような他の種類の電極を電極１６／１１６で同様に利用して、心内の電気生理学的信号を取得してもよい。

システム１０は、典型的に、開示される技術には直接関連せず、したがって図１及び対応する説明から意図的に省略されている、追加のモジュール及び要素を備える。システム１０の要素、及び本明細書に記載の方法は、例えば、心臓１２の組織のアブレーションを制御するために、更に適用されてもよい。

リアルタイムでの心臓マッピング中のフィルタ間の区別
図２は、本発明の実施形態による、図１の電気生理（ＥＰ）マッピングシステム１０のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）４４の概略図である。図示の実施形態では、ＧＵＩ ４４は、ＥＰマッピング中にユーザが調整することができるフィルタスケール５５を含む。

図示の実施形態では、ＧＵＩ ４４は、３つのウィンドウ（５２，５４，５６）を表示する。ウィンドウ５２は、心腔２１内のバスケットカテーテル１４を示しており、例えば、不整脈源性組織を検出するための心腔２１の壁組織のＥＰマッピングにカテーテルが使用されている。カテーテルは、心腔の解剖学的構造に対するその複数の電極の向きで示されている。見て分かるように、カテーテルの電極のいくつかは、ウィンドウ５４のフィルタによって使用されるものと同じコードである特有のグラフィックでコード化されている。

ウィンドウ５４は、異なるフィルタスケール５５を含むユーザ設定メニューを示し、それぞれのフィルタ名が左側に表示される。それぞれのチェックボックスは、ユーザが各フィルタを活性化又は非活性化することを可能にする。

有効にされた各フィルタは、色分けされた名前（５１）と、それが関連付けられた他と異なるグラフィック（例えば、コード５４０，５４２，５４４及び５４６）を有する。フィルタリングして除去された信号を有する電極は、例として以下の実施形態で分かるように、フィルタの特徴的なグラフィック（例えば、コード５２０，５２２，５２４及び５２６）でコード化される。

グラフィック５２０によってコード化された電極は、５４０とコード化された最小電圧フィルタによって拒絶されたその取得信号を有する。

グラフィック５２２によってコード化された電極は、５４２とコード化されたサイクル長範囲フィルタによって拒絶されたその取得信号を有する。

グラフィック５２４によってコード化された電極は、５４４とコード化された不安定なＬＡＴ値フィルタによって拒絶されたその取得信号を有する。

グラフィック５２６によってコード化された電極は、５４６とコード化された不安定な電極位置フィルタによって拒絶されたその取得信号を有する。

ウィンドウ５６は、取得されたエレクトログラム（６６）及びフィルタリングして除去されたエレクトログラムを表示し、それらには、それらが拒絶されたフィルタと同じグラフィックコードが与えられる（例えば、コード５６０，５６２，５６４及び５６６）。ウィンドウ５６に見られるように、エレクトログラムは、典型的にはエレクトログラムによって取り込まれた心拍周期のＱＲＳＴ複合体又はその付近で、解析が実行されたエレクトログラム部分上の位置においてグラフィックコード化された点によって注釈付けされる。

一実施形態では、ユーザは、選好メニュー内のアイコン６７を押すことによって選択されるアイコン５７の形態で、任意の所与の時間におけるフィルタの動作の概要を受信する。見られるように、アイコン６７は、フィルタ統計データが（図示されていない測定チューブアイコンに）「注がれる」漏斗アイコン６８を有する。漏斗アイコン６８内の情報は、２つの部分に符号化され、第１は、どのフィルタによっていくつのチャネルがフィルタリングされたかをユーザに示し、それぞれのフィルタと同じグラフィックでコード化された漏斗の着色部分（２つが示される、６９ａ、６９ｂ）の量によって示され、第２は、添付のコード化テキストによって示される支配的なフィルタ、例えば、フィルタリングして除去されたチャネルの支配的な部分６９ｂをフィルタリングする「ＬＡＴ安定性」を示す。

図２は、実施形態を説明するためだけに提示された例である。実際のＧＵＩは、典型的にははるかに精巧であり、例えば、提示を簡単にするために本明細書では省略されている多数のアイコン及びグラフィックを含む。別の例として、ＧＵＩ４４は、典型的には、提示を簡単にするために省略されている様々な種類のメニュー及びオーバーレイされた情報を含む。

図３は、本発明の実施形態による、図２のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）４４を使用してリアルタイムでフィルタを区別する方法を概略的に示すフローチャートである。このフローチャートは、所与のフィルタのスケールをダイヤル調整することを含むワークフローを説明しているが、ユーザは、フィルタリングして除去されるチャネルの総数に対する各フィルタの相対的な寄与を調査しながら、いくつかのフィルタを調整することができることを理解されたい。

アルゴリズムは、提示された実施形態によれば、医師３２がバスケットカテーテル１４を心腔２１内の標的組織位置に運んだ後に開始するプロセスを実行し、ＧＵＩ操作ステップ８０において、医師３２はディスプレイ２９上で選好ウィンドウ５４を開く。

次に、医師３２は、チェックフィルタメニューステップ８２において、必要なフィルタが有効にされているかどうかをチェックする。フィルタが有効にされていない場合、医師３２は、フィルタ有効化ステップ８４において、フィルタを選択することによって（例えば、チェックボックスをクリックすることによって、）フィルタを有効にする。フィルタの種類（例えば、閾値又は許容範囲に基づくフィルタリング）に応じて、医師３２は、フィルタスケールダイヤル調整ステップ８６で、１つ以上の制限（例えば、ダイヤル）を調整する。

次に、医師３２は、チャネルフィルタチェックステップ８８において、フィルタリング結果を調査する。医師は、例えば、フィルタ動作によって影響を受ける組織の位置及びチャネルの数を調査することができる。

例えば、電極フィルタ除去チェックステップ９０において、医師は、ＧＵＩ ４４のウィンドウ５２で、所与のフィルタによってフィルタリングして除去された電極の身元（例えば、位置）を検査する。これらの電極は、図２に記載されるように、フィルタの同じグラフィックコード（例えば、色）によってコード化されるので、容易に識別される。

医師３２が、ウィンドウ５２を見ることによって、フィルタリングして除去された電極の少なくとも一部が実際に正しい位置に配置されており、おそらく有効な信号を取得していることを発見した場合、医師は、スケール調整ステップ９４において、フィルタの積極性を低くするためにフィルタスケールの１つ以上の制限を調整する。

しかしながら、ウィンドウ５２上で、フィルタリングして除去された電極が正しくフィルタリングして除去された位置にある（例えば、それらは血液に浸漬される）ことを医師が特定した場合、プロセスはステップ９２に進む。チャネルフィルタ除去検査ステップ９２において、医師は、フィルタによって、フィルタリングして除去された電極の絶対数又は割合をチェックする。

医師３２が、アイコン６７を見ることによって、又はウィンドウ５６を見ることによって、フィルタリングして除去されたチャネルの少なくとも一部が大きすぎること、及び／又は波形が有効であることを発見した場合、医師は、スケール調整ステップ９４において、フィルタの積極性を低くするためにフィルタスケールの１つ以上の制限を調整する。

次いで、プロセスは、医師が調整されたフィルタスケールが電極のフィルタリング除去に悪影響を及ぼさなかったことを確認するためにステップ９０に戻る。

プロセスは、医師がフィルタリングして除去された電極の身元及びチャネルの数（例えば、電極の数）が十分に最適であることを見出したときに終了する。

図３の例示的なフローチャートは、純粋に概念を明確化する目的のために選択されている。代替的な実施形態では、例えば、医師は、少なくとも１つの追加のフィルタのスケールを調整し、２つのフィルタの累積フィルタリング除去効果を調べる。

上に記載される実施形態は例として挙げたものであり、本発明は本明細書の上記で具体的に図示及び説明されるものに限定されない点が理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、上記の明細書に記載される様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の記載を一読すると当業者が着想すると思われるそれらの変形及び修正であって、先行技術に開示されていない、変形及び修正を含む。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の不可欠な部分と見なすものとする。

〔実施の態様〕
（１） 心臓診断及び治療システムであって、
ディスプレイと、
プロセッサであって、
心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信し、
１組の拒絶基準を使用して前記ＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶し、拒絶されない前記ＥＰ信号を更に処理し、
前記ディスプレイ上で、（ｉ）前記拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）前記現在の設定における前記拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化する
ように構成されている、プロセッサと
を備える、心臓診断及び治療システム。
（２） 入力装置を備え、前記プロセッサが、前記入力装置を介して、視覚化された前記拒絶有効性に応じて前記拒絶基準のうちの１つ以上の前記設定を再構成するユーザ入力を受信するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３） 前記プロセッサが、前記ＥＰ信号の少なくとも一部をプロットすることによって前記拒絶有効性を視覚化し、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークで拒絶されたＥＰ信号をマークするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（４） 前記プロセッサが、前記多電極カテーテルの前記複数の電極を図で示すことによって前記拒絶有効性を視覚化するように構成されており、拒絶されたＥＰ信号については、前記拒絶されたＥＰ信号を取得するために使用される電極を、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークでマークするように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（５） 前記プロセッサが、前記心腔の解剖学的構造に対する前記複数の電極の向きを図で示すように更に構成されている、実施態様４に記載のシステム。

（６） 前記プロセッサが、前記拒絶有効性をリアルタイムで視覚化するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（７） 前記プロセッサが、同じグラフィック特徴を使用して、所与の拒絶基準及び前記所与の拒絶基準の前記拒絶有効性を視覚化するように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（８） 前記グラフィック特徴が、色及びパターンのうちの１つ以上を含む、実施態様６に記載のシステム。
（９） 心臓診断及び治療のための方法であって、
心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信することと、
１組の拒絶基準を使用して前記ＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶し、拒絶されない前記ＥＰ信号を更に処理することと、
ディスプレイ上で、（ｉ）前記拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）前記現在の設定における前記拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化することと
を含む、方法。
（１０） 入力装置を介して、視覚化された前記拒絶有効性に応じて前記拒絶基準のうちの１つ以上の前記設定を再構成するユーザ入力を受信することを含む、実施態様９に記載の方法。

（１１） 前記拒絶有効性を視覚化することが、前記ＥＰ信号の少なくとも一部をプロットすることと、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークで拒絶されたＥＰ信号をマークすることとを含む、実施態様９に記載の方法。
（１２） 前記拒絶有効性を視覚化することが、前記多電極カテーテルの前記複数の電極を図で示すことと、拒絶されたＥＰ信号については、前記拒絶されたＥＰ信号を取得するために使用される電極を、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークでマークすることとを含む、実施態様９に記載の方法。
（１３） 前記複数の電極を図で示すことが、前記心腔の解剖学的構造に対する前記複数の電極の向きを図で示すことを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記拒絶有効性を視覚化することが、前記拒絶有効性をリアルタイムで視覚化することを含む、実施態様９に記載の方法。
（１５） 前記拒絶有効性を視覚化することが、同じグラフィック特徴を使用して、所与の拒絶基準及び前記所与の拒絶基準の前記拒絶有効性を視覚化することを含む、実施態様９に記載の方法。

（１６） 前記グラフィック特徴が、色及びパターンのうちの１つ以上を含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７） コンピュータソフトウェア製品であって、前記製品はプログラム命令が格納される有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含み、前記命令は、コンピュータシステム内のプロセッサによって読み取られると、前記プロセッサに、
心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信させ、
１組の拒絶基準を使用して前記ＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶させ、拒絶されない前記ＥＰ信号を更に処理させ、
ディスプレイ上で、（ｉ）前記拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）前記現在の設定における前記拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化させる、コンピュータソフトウェア製品。

Claims (17)

1. 心臓診断及び治療システムであって、
   ディスプレイと、
   プロセッサであって、
   心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信し、
   １組の拒絶基準を使用して前記ＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶し、拒絶されない前記ＥＰ信号を更に処理し、
   前記ディスプレイ上で、（ｉ）前記拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）前記現在の設定における前記拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化する
   ように構成されている、プロセッサと
   を備える、心臓診断及び治療システム。
2. 入力装置を備え、前記プロセッサが、前記入力装置を介して、視覚化された前記拒絶有効性に応じて前記拒絶基準のうちの１つ以上の前記設定を再構成するユーザ入力を受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
3. 前記プロセッサが、前記ＥＰ信号の少なくとも一部をプロットすることによって前記拒絶有効性を視覚化し、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークで拒絶されたＥＰ信号をマークするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
4. 前記プロセッサが、前記多電極カテーテルの前記複数の電極を図で示すことによって前記拒絶有効性を視覚化するように構成されており、拒絶されたＥＰ信号については、前記拒絶されたＥＰ信号を取得するために使用される電極を、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークでマークするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
5. 前記プロセッサが、前記心腔の解剖学的構造に対する前記複数の電極の向きを図で示すように更に構成されている、請求項４に記載のシステム。
6. 前記プロセッサが、前記拒絶有効性をリアルタイムで視覚化するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
7. 前記プロセッサが、同じグラフィック特徴を使用して、所与の拒絶基準及び前記所与の拒絶基準の前記拒絶有効性を視覚化するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
8. 前記グラフィック特徴が、色及びパターンのうちの１つ以上を含む、請求項６に記載のシステム。
9. 心臓診断及び治療のための方法であって、
   心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信することと、
   １組の拒絶基準を使用して前記ＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶し、拒絶されない前記ＥＰ信号を更に処理することと、
   ディスプレイ上で、（ｉ）前記拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）前記現在の設定における前記拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化することと
   を含む、方法。
10. 入力装置を介して、視覚化された前記拒絶有効性に応じて前記拒絶基準のうちの１つ以上の前記設定を再構成するユーザ入力を受信することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記拒絶有効性を視覚化することが、前記ＥＰ信号の少なくとも一部をプロットすることと、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークで拒絶されたＥＰ信号をマークすることとを含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記拒絶有効性を視覚化することが、前記多電極カテーテルの前記複数の電極を図で示すことと、拒絶されたＥＰ信号については、前記拒絶されたＥＰ信号を取得するために使用される電極を、前記ＥＰ信号を拒絶するために使用される拒絶基準を示すマークでマークすることとを含む、請求項９に記載の方法。
13. 前記複数の電極を図で示すことが、前記心腔の解剖学的構造に対する前記複数の電極の向きを図で示すことを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記拒絶有効性を視覚化することが、前記拒絶有効性をリアルタイムで視覚化することを含む、請求項９に記載の方法。
15. 前記拒絶有効性を視覚化することが、同じグラフィック特徴を使用して、所与の拒絶基準及び前記所与の拒絶基準の前記拒絶有効性を視覚化することを含む、請求項９に記載の方法。
16. 前記グラフィック特徴が、色及びパターンのうちの１つ以上を含む、請求項１５に記載の方法。
17. コンピュータソフトウェア製品であって、前記製品はプログラム命令が格納される有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含み、前記命令は、コンピュータシステム内のプロセッサによって読み取られると、前記プロセッサに、
    心腔の組織と接触している多電極カテーテルの複数の電極によって取得された複数の電気生理（ＥＰ）信号を受信させ、
    １組の拒絶基準を使用して前記ＥＰ信号のうちの１つ以上を拒絶させ、拒絶されない前記ＥＰ信号を更に処理させ、
    ディスプレイ上で、（ｉ）前記拒絶基準の現在の設定、及び（ｉｉ）前記現在の設定における前記拒絶基準の各々の拒絶有効性を、ユーザに対して視覚化させる、コンピュータソフトウェア製品。

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