CN114073529A - 心脏标测期间的拒波滤波器的实时评估 - Google Patents
心脏标测期间的拒波滤波器的实时评估 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114073529A CN114073529A CN202110943963.5A CN202110943963A CN114073529A CN 114073529 A CN114073529 A CN 114073529A CN 202110943963 A CN202110943963 A CN 202110943963A CN 114073529 A CN114073529 A CN 114073529A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rejection
- signals
- validity
- electrodes
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7221—Determining signal validity, reliability or quality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
- A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/339—Displays specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/367—Electrophysiological study [EPS], e.g. electrical activation mapping or electro-anatomical mapping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
- A61B5/6858—Catheters with a distal basket, e.g. expandable basket
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7225—Details of analog processing, e.g. isolation amplifier, gain or sensitivity adjustment, filtering, baseline or drift compensation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/725—Details of waveform analysis using specific filters therefor, e.g. Kalman or adaptive filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7435—Displaying user selection data, e.g. icons in a graphical user interface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
- A61B5/748—Selection of a region of interest, e.g. using a graphics tablet
- A61B5/7485—Automatic selection of region of interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
- A61B2017/00044—Sensing electrocardiography, i.e. ECG
- A61B2017/00048—Spectral analysis
- A61B2017/00053—Mapping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00243—Type of minimally invasive operation cardiac
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
- A61B2018/00267—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon having a basket shaped structure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00357—Endocardium
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0209—Special features of electrodes classified in A61B5/24, A61B5/25, A61B5/283, A61B5/291, A61B5/296, A61B5/053
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0223—Magnetic field sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
心脏标测期间的拒波滤波器的实时评估。本发明公开了一种系统,该系统包括显示器和处理器。该处理器被配置成(a)接收由与心腔的组织接触的多电极导管的多个电极采集的多个电生理(EP)信号,(b)使用一组拒绝标准来拒绝EP信号中的一个或多个EP信号,并且进一步处理未被拒绝的EP信号,以及(c)在显示器上向用户可视化:(i)拒绝标准的当前设置,和(ii)拒绝标准中的每个拒绝标准在当前设置下的拒绝有效性。
Description
技术领域
本发明整体涉及心脏电生理(EP)标测,并且具体地涉及用于心脏EP标测的图形用户界面(GUI)。
背景技术
专利文献中报道了用于目视分析EP数据的各种技术。例如,美国专利8,478,393描述了一种用于可视化表示在一段时间内在器官的表面上的电活动的电生理数据的方法。响应于用户选择来选择该时间段内的间隔。响应于用户对该间隔的选择,通过对数据应用至少一种方法来生成针对用户所选择的间隔的生理信息的视觉表示。该视觉表示被空间地表示在器官的表面的预定区域的图形表示上。
发明内容
下文所述的本发明的实施方案提供一种包括显示器和处理器的系统。该处理器被配置成(a)接收由与心腔的组织接触的多电极导管的多个电极采集的多个电生理(EP)信号,(b)使用一组拒绝标准来拒绝EP信号中的一个或多个EP信号,并且进一步处理未被拒绝的EP信号,以及(c)在显示器上向用户可视化:(i)拒绝标准的当前设置,和(ii)拒绝标准中的每个拒绝标准在当前设置下的拒绝有效性。
在一些实施方案中,该系统还包括输入装置,并且处理器被配置成经由输入装置接收用户输入,该用户输入响应于经可视化的拒绝有效性来重新配置拒绝标准中的一个或多个拒绝标准的设置。
在一些实施方案中,处理器被配置成通过标绘EP信号中的至少一些EP信号来可视化拒绝有效性,并且用指示用于拒绝EP信号的拒绝标准的标记来标记被拒绝的EP信号。
在其它实施方案中,处理器被配置成通过以图形方式示出多电极导管的多个电极来可视化拒绝有效性,并且对于被拒绝的EP信号,用指示用于拒绝EP信号的拒绝标准的标记来标记用于采集被拒绝的EP信号的电极,来可视化拒绝有效性。
在一个实施方案中,处理器进一步被配置成以图形方式示出多个电极相对于心腔的解剖结构的取向。
在一些实施方案中,处理器被配置成实时地可视化拒绝有效性。在其它实施方案中,处理器被配置成使用相同的图形特征来可视化给定拒绝标准以及该给定拒绝标准的拒绝有效性。
在一个实施方案中,图形特征包括以下中的一者或多者:颜色和图案。
根据本发明的另一个实施方案,另外提供了一种方法,该方法包括接收由与心腔的组织接触的多个电极导管的多个电极采集的多个电生理(EP)信号。使用一组拒绝标准来拒绝EP信号中的一个或多个EP信号,并且进一步处理未被拒绝的EP信号。在显示器上向用户可视化的是:(i)拒绝标准的当前设置和(ii)拒绝标准中的每个拒绝标准在当前设置下的拒绝有效性。
根据本发明的另一个实施方案,还提供了一种计算机软件产品,该产品包括其中存储有程序指令的有形非暂时性计算机可读介质,这些指令在被计算系统中的处理器读取时,使得处理器:(a)接收由与心腔的组织接触的多电极导管的多个电极采集的多个电生理(EP)信号,(b)使用一组拒绝标准来拒绝EP信号中的一个或多个EP信号,并且进一步处理未被拒绝的EP信号,以及(c)在显示器上向用户可视化:(i)拒绝标准的当前设置和(ii)拒绝标准中的每个拒绝标准在当前设置下的拒绝有效性。
附图说明
结合附图,通过以下对本发明的实施方案的详细描述,将更全面地理解本发明,其中:
图1为根据本发明的示例性实施方案的包括不同可能的多电极导管的电生理(EP)标测系统的示意性图解;
图2为根据本发明的一个示例性实施方案的图1的电生理(EP)标测系统的图形用户界面(GUI)的示意性图解;并且
图3为示意性地示出根据本发明的示例性实施方案的用于使用图2的图形用户界面(GUI)实时区分滤波器的方法的流程图。
具体实施方式
概述
基于探头的(例如,基于导管的)心脏诊断和治疗系统可在侵入性程序期间测量多个心脏内电生理(EP)信号,诸如电描记图(EGM)。此类系统使用装配在探头的远侧端部处的多个电极(在下文中也称为“远侧电极”)来采集多个心脏内信号。在大多数情况下,对采集的EP信号的分析以连续模式(自动地)进行,以便能够处理大量的EP信息。
分析的自动化通常涉及自动应用拒绝标准(例如,使用自动“滤波”来避免在任何给定时间使用“错误”信道(例如,不相关、太嘈杂)。因此,执行该程序的医师需要设置“良好”滤波标准,以便仅分析“良好”(例如,相关的、稳定的)信道。可实时分析所测量和经滤波的信号以向医师提供视觉心脏信息,诸如患者的心脏内病理电图案源的3-D标测。三维标测可用于支持矫正医疗程序,诸如原位消融(例如,使用相同的导管)。除此之外或另选地,随后可例如离线地分析所测量和经滤波的信号。
更详细地,为了减少EP标测心室(例如,采集心室的EGM信号)所需的时间,可使用承载大量电极(例如,256个)的导管,诸如篮形导管。所采集的信号通常应经受拒绝标准以移除可能不正确(例如,不稳定)或不相关(例如,从血池而不是腔室表面采集)的信号。对于大量电极,可通过设置显示器上所示的各个滤波器标度的水平来自动进行应用拒绝标准。然而,医师很难判断滤波器设置水平是否合理,或者是否有太多信号被拒绝。
下文所述的本发明的实施方案提供了对拒绝标准的有效性的视觉实时评估。在一些实施方案中,图形用户界面(GUI)提供了首选项(preferences)窗口,该首选项窗口示出可由医师调整的不同拒绝标准(例如,具有可被拨动的标度的滤波器)。另一个GUI窗口示出由多电极导管的相应电极采集的EP信号。每当滤波器拒绝所采集的EP信号时,通过例如EP信号被拒绝的滤波器的标度的独特图形(例如,颜色)来标记该信号。
在另一个实施方案中,GUI的第三窗口示出与被标测的解剖表面相关的电极。电极通过所公开的GUI图案化(例如,着色),所述GUI具有相同的滤波器的独特图形和相应的被拒绝的EP信号。换句话讲,当滤波器拒绝所采集的EP信号时,用于采集信号的电极由拒绝信号的滤波器的独特图形进行标记。
进一步另选地,拒绝标准的拒绝有效性可以任何其他合适的方式对医师可视化。
上述可视化方法的全部或一部分允许医师调查和改变滤波标度(例如,拨动滤波标度的水平)以易于优化滤波设置。因此,所公开的技术允许每个滤波器标准如何实时影响要用于标测的信号以及将不使用的那些信号的可视化。
在一些实施方案中,拒绝标准(例如,滤波器标度限值)可通过拨动阈值或拨动范围(例如,通过拨动下限和上限)来修改,以生成用于信号拒绝的标准。标测系统的处理器将每个数据点(例如,注释信号)的实时值与拨动的标准进行比较,并相应地用于拒绝或接受该数据点。
例如,在一个实施方案中,具有低于拨动的信号振幅阈值(例如,低于0.1mV)的双极电压振幅值的任何捕获的数据点被滤除(即,拒绝),而正采集的电极对、信道和波形被赋予与相应滤波器相同的颜色。在第二实施方案中,具有在拨动的范围之外(例如,在600mS和900mS之间)的循环长度的任何所捕获的数据点被滤除,并且电极、信道和波形被赋予与滤波器相同的颜色。
在第三实施方案中,使用拨动的标准捕获的任何数据点被认为是异常值(例如,不在来自周围电极的数据点的预指定参数的拨动范围内)并且被滤除,并且电极、信道和波形被赋予与相应滤波器相同的颜色。在第四实施方案中,位置大于距电极的先前位置的拨动值(例如,2mm)的任何捕获的数据点的当前位置被滤除,并且正捕获的电极、信道和波形被赋予与相应滤波器相同的颜色。
也可采用其他拒绝(例如,滤波)标准以使用类似的用于拒绝的可视化来实时拒绝数据点。此类另外的滤波标准包括不稳定的局部激活时间(LAT)值、电极和组织之间的弱物理接触、以及低测量阻抗(例如,血液阻抗而不是组织阻抗)。在拒绝之后,相应的电极和信号被赋予与拒绝滤波器相同的颜色。
在一个实施方案中,所公开的GUI在显示器上向用户可视化:(i)拒绝标准的当前设置和(ii)拒绝标准中的每个拒绝标准在当前设置下的拒绝有效性。处理器可通过标绘EP信号中的至少一些EP信号来可视化拒绝有效性,并且用指示用于拒绝EP信号的拒绝标准的标记来标记被拒绝的EP信号。类似地,处理器可通过以图形方式示出多电极导管的多个电极来可视化拒绝有效性,并且对于被拒绝的EP信号,用指示用于拒绝EP信号的拒绝标准的标记来标记用于采集被拒绝的EP信号的电极,来可视化拒绝有效性。
例如,GUI中的图标汇总不同滤波器的动作,例如,使用“漏斗”图标,通过该“漏斗”图标“倾倒”滤波统计信息(例如,倾倒到“测量管”图标中)。关于漏斗图标中有效性的信息被编码成两个部分,其中一个部分示出用户有多少信道被哪些滤波器过滤,(由漏斗的着色部分表示,所述着色部分以图形方式编码成相应的滤波颜色),并且另一个部分示出通过使用已滤除信道的附上编码的文本的主要滤波。
在另一个实施方案中,GUI上的颜色条使用滤波器的相同图形(例如,颜色)示出了通过给定滤波的每种滤波器类型的数据点的百分比。
在一些实施方案中,医师使用输入装置诸如计算机鼠标来响应于经可视化的拒绝有效性而重新配置一个或多个拒绝标准的设置,例如通过在滤波器标度中改变信号内的范围来接受并进一步处理。
通过提供包括可实时调整(例如,拨动)的一组滤波标度的GUI,医师可原位(在EP标测期间)优化分析的质量,从而改善侵入性程序的诊断质量。
系统描述
图1为根据本发明的示例性实施方案的包括不同可能的多电极导管的电生理(EP)标测系统10的示意性图解。系统10可以被配置成基本上分析任何生理参数或此类参数的组合。在本文的描述中,以举例的方式,假设所分析的信号是心脏内电描记图电位-时间关系。为了充分表征此类关系,各个位置处的信号必须在时间上彼此参考,诸如在LAT标测图生成期间完成。这种时间参考是通过相对于参考时间(例如,时刻)(诸如ECG参考信号的每个QRS复合波的开始(即,每个心跳的开始))进行测量来完成的。用于生成LAT标测图的方法描述于上文引用的美国专利9,050,011中。
如上所述,系统10包括多电极导管,在许多可能的选项中,该多电极导管可以是篮形导管14或多臂导管114(例如,PentaRayTM导管),两者均在插图37中示出。下文的描述统称为上述导管选项“导管14/114”,这意味着下文所述的实施方案适用于这些多电极导管类型中的任一种。
多电极导管14/114由医师32穿过患者的血管系统插入心脏12的腔室或血管结构中。医师32使导管的远侧末端18/118在EP标测目标组织部位处与心腔21的壁组织19接触(例如,抵靠壁组织朝远侧按压末端)。导管通常包括柄部20,该柄部具有合适的控件,以使得医师32能够按照EP标测所需的那样对导管14的远侧端部进行操纵、定位和取向。
多电极导管14/114耦接到控制台24,该控制台使得医师32能够观察并调节导管功能。为了辅助医师32,导管的远侧部分可包含各种传感器,诸如向位于控制台24中的处理器22提供位置、方向和取向信号的接触力传感器(未示出)和磁性传感器33/133。处理器22可履行如下所述的若干处理功能。具体地,可以使电信号经由缆线31从位于导管14/114的远侧末端18/118处或附近的电极16/116,在心脏12和控制台24之间来回传送。可通过缆线31和电极16/116将起搏信号和其它控制信号从控制台24传送至心脏12。
控制台24包括由处理器22驱动的监视器29。电接口34中的信号处理电路通常接收、放大、模拟过滤并数字化来自导管14/114的信号,以产生多个数字信号,包括由上述多个感测电极16/116生成的信号。由控制台24和定位系统接收并使用数字化信号,以计算导管14/114的位置和取向,并且如下文进一步详细描述地分析来自电极16/116的EP信号。
在EP标测程序期间,跟踪系统用于跟踪远侧电极16/116的心脏内位置,使得所采集的EP信号中的每个EP信号可与已知的心脏内位置相关联。此类跟踪系统的示例是在美国专利申请8,456,182中所述的有功电流定位(ACL),该专利申请已转让给本专利申请的受让人并且其公开内容以引用方式并入本文中。在ACL系统中,处理器基于在远侧电极16/116中的每者和耦接到患者的皮肤并与控制台24有线连接(35)的多个表面电极30之间测量的阻抗来估计远侧电极16/116的相应位置。然后,处理器可将从远侧电极16/116接收到的任何电生理信号与采集信号的位置相关联。
在另选的实施方案中,位置测量还可通过在成对的表面电极30之间施加电压梯度并利用远侧电极16/116测量所得的电势梯度来完成。
在一些实施方案中,除了ACL跟踪子系统之外或代替ACL跟踪子系统,系统10包括磁定位跟踪子系统,该磁定位跟踪子系统通过使用场生成线圈28在预定义工作空间中生成磁场并感测导管处的这些场来确定导管14/114的远侧端部处的磁性传感器33的位置和取向。由于电极16/116在臂15/115上具有已知位置并且彼此之间具有已知关系,因此一旦导管14/114在心脏中被磁性跟踪,电极16/116中的每个电极在心脏中的位置就变得已知。合适的磁定位跟踪子系统在美国专利7,756,576和7,536,218中有所描述,所述专利被转让给本专利申请的受让人并且其公开内容以引用方式并入本文。
基于来自具有跟踪位置的电极16/116的EP信号,可根据美国专利6,226,542、6,301,496和6,892,091中公开的方法制备电激活标测图,所述专利被转让给本专利申请的受让人并且其公开内容以引用方式并入本文。
处理器22利用存储于存储器25中的软件来操作系统10。该软件可以例如以电子形式通过网络下载到处理器22,或者另选地或除此之外,该软件可以被提供和/或存储在非暂时性有形介质诸如磁存储器、光学存储器或电子存储器上。具体地,处理器22运行如本文所公开的包括在图3中的专用算法,该专用算法使得处理器22能够执行所公开的步骤,如下文进一步所述。
处理器22包括信号处理单元42,该信号处理单元被配置成对多信道信号进行数字滤波并从信号中提取相应的注释参数。单元42的数字滤波器可使用例如计算机鼠标43、键盘和触摸显示器中的一者的输入装置,并且使用图形用户界面(GUI)44来诊断,以基于数字滤波器的诊断水平接受或拒绝电描记图信号,如图2所示。举例来说,拨动的滤波器水平的示例包括周期长度、LAT稳定性和最小信号电压。
图1所示的示例性例证完全是为了概念清晰而选择的。也可采用其他类型的EP感测几何形状,诸如在2019年12月9日提交的标题为Catheter with Plurality of SensingElectrodes Used as Ablation“Electrodes”的美国专利申请16/708285中描述的包括电极区段的球囊导管,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
系统10通常包括附加模块和元件,该附加模块和元件与所公开的技术不直接相关,并且因此该附加模块和元件从图1和对应的描述中被有意地省略。系统10的元件以及本文所述的方法可进一步地应用于例如控制心脏12的组织的消融。
在心脏标测期间实时地区分滤波器
图2为根据本发明的一个示例性实施方案的图1的电生理(EP)标测系统10的图形用户界面(GUI)44的示意性图解。在所示的实施方案中,GUI 44包括可由用户在EP标测期间调整的滤波标度55。
在所示的实施方案中,GUI 44显示三个窗口(52、54和56)。窗口52示出了心腔21内的篮形导管14,其中导管用于对腔室21的壁组织进行EP标测,以例如检测致心律失常组织。导管被示为具有其多个电极相对于心腔的解剖结构的取向。如图所示,导管的一些电极用独特的图形进行编码,这些编码与窗口54中的滤波器所使用的那些编码相同。
窗口54示出了包括不同滤波器标度55的用户首选项菜单,其中相应的滤波器名称出现在左侧。相应的复选框使得用户能够激活或去激活每个滤波器。
每个启用的滤波器具有与其相关联的颜色编码的名称(51)和独特的图形(例如,代码540、542、544和546)。具有滤除信号的电极用滤波器的独特图形(例如,代码520、522、524和526)编码,如在以下实施方案中以举例的方式可见:
由图形520编码的电极使其采集的信号被编码为540的最小电压滤波器拒绝。
由图形522编码的电极使其采集的信号被编码为542的循环长度范围滤波器拒绝。
由图形524编码的电极的采集信号被编码为544的不稳定LAT值滤波器拒绝。
由图形526编码的电极的采集信号被编码为546的不稳定电极位置滤波器拒绝。
窗口56显示所采集的电描记图66和滤除的电描记图,所述电描记图被赋予与拒绝它们的滤波器相同的图形代码(例如,通过代码560、562、564和566)。如窗口56中所见,通常在由电描记图捕获的心跳周期的QRST复合波处或附近,通过在电描记图部分上执行分析的位置处以图形方式编码的点来注释电描记图。
在一个实施方案中,用户在任何给定时间接收通过按下首选项菜单中的图标57而选择的图标67形式的滤波器动作的汇总。如图所示,图标67具有漏斗图标68,经由该漏斗图标“倾倒”滤波统计值,(“倾倒”到测量管图标中,未示出)。漏斗图标68中的信息被编码为两个部分,第一部分向用户显示有多少信道被哪个滤波器过滤,由漏斗的着色部分(显示的两个:69a、69b)的数量表示,该部分以图形方式编码为与相应的过滤器相同),第二部分显示主要滤波器,由附上编码的文本,例如过滤滤除信道的主要部分69b的“LAT稳定性”指示。
图2为仅为了描述实施方案而提出的示例。实际GUI通常更加复杂,包括例如为了简化呈现而在本文中省略的许多图标和图形。又如,GUI 44通常包括为了简化呈现而省略的各种类型的菜单和重叠信息。
图3为示意性地示出根据本发明的实施方案的用于使用图2的图形用户界面(GUI)44实时区分滤波器的方法的流程图。该流程图描述了包括拨动给定滤波器的标度的工作流程,但应当理解,用户可在调查每个滤波器对被滤出的信道的总计数的相对贡献的同时调整若干滤波器。
根据所呈现的实施方案,算法执行如下过程,该过程在医师32使篮形导管14进入心腔21中的目标组织位置中之后开始,在目标组织位置,在GUI操作步骤80处,医师32在显示器29上打开首选项窗口54。
接下来,在检查滤波器菜单步骤82处,医师32检查是否启用了所需的滤波器。在滤波器启用步骤84处,如果滤波器未被启用,则医师32通过选择滤波器(例如,通过点击复选框)来启用滤波器。在滤波标度拨动步骤86处,根据滤波器的类型(例如,基于阈值或可接受范围的滤波),医师32调整(例如,拨号盘)一个或多个限值。
接下来,在信道滤波检查步骤88处,医师32调查滤波结果。医师可例如调查受滤波器操作影响的组织位置和信道数量。
例如,在电极滤除检查步骤90中,医师在GUI 44的窗口52中检查由给定滤波器滤除的电极的标识(例如,位置)。这些电极易于识别,因为它们由滤波器的相同图形代码(例如,颜色)编码,如图2所述。
在标度调整步骤94处,如果医师32通过查看窗口52发现滤除电极的至少一部分实际上位于适当位置并且推测为正在采集有效信号,则医师调整滤波器标度的一个或多个限值以使滤波器不那么激进。
然而,如果医师在窗口52上识别出滤除的电极处于已正确滤除的位置(例如,它们浸没在血液中),则过程继续进行到步骤92。在信道滤除检查步骤92处,医师检查由滤波器滤除的电极的绝对数量或比例。
在标度调整步骤94处,如果医师32通过查看图标67或通过查看窗口56发现滤除的信道的至少一部分太大和/或波形有效,则医师调整滤波器标度的一个或多个限制以使滤波器不那么激进。
该过程随后返回到步骤90以供医师验证经调整的滤波器标度不会不利地影响电极的滤除。
当医师发现已滤除的电极的标识和信道的数量(例如,电极的数量)足够优化时,该过程结束。
图3的示例性流程图完全出于概念清楚起见而选择。在另选的实施方案中,例如,医师调整至少一个附加滤波器的标度并调查两个滤波器的累积滤除效果。
应当理解,上述实施方案以举例的方式被引用,并且本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反,本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改,本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改,并且该变型和修改并未在现有技术中公开。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分,不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突,则应仅考虑本说明书中的定义。
Claims (17)
1.一种心脏诊断和治疗系统,包括:
显示器;和
处理器,所述处理器被配置成:
接收由与心腔的组织接触的多电极导管的多个电极采集的多个电生理(EP)信号;
使用一组拒绝标准来拒绝所述EP信号中的一个或多个EP信号,并且进一步处理未被拒绝的所述EP信号;以及
在所述显示器上向用户可视化:(i)所述拒绝标准的当前设置和(ii)所述拒绝标准中的每个拒绝标准在所述当前设置下的拒绝有效性。
2.根据权利要求1所述的系统,还包括输入装置,其中所述处理器被配置成经由所述输入装置接收用户输入,所述用户输入响应于经可视化的拒绝有效性来重新配置所述拒绝标准中的一个或多个拒绝标准的所述设置。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器被配置成通过标绘所述EP信号中的至少一些EP信号来可视化所述拒绝有效性,并且用指示用于拒绝所述EP信号的拒绝标准的标记来标记被拒绝的EP信号。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器被配置成通过以图形方式示出所述多电极导管的所述多个电极,并且对于被拒绝的EP信号,用指示用于拒绝所述EP信号的拒绝标准的标记来标记用于采集所述被拒绝的EP信号的电极,来可视化所述拒绝有效性。
5.根据权利要求4所述的系统,其中所述处理器进一步被配置成以图形方式示出所述多个电极相对于所述心腔的解剖结构的取向。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器被配置成实时可视化所述拒绝有效性。
7.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器被配置成使用相同的图形特征来可视化给定拒绝标准以及所述给定拒绝标准的所述拒绝有效性。
8.根据权利要求6所述的系统,其中所述图形特征包括以下中的一者或多者:颜色和图案。
9.一种用于心脏诊断和治疗的方法,包括:
接收由与心腔的组织接触的多电极导管的多个电极采集的多个电生理(EP)信号;
使用一组拒绝标准来拒绝所述EP信号中的一个或多个EP信号,并且进一步处理未被拒绝的所述EP信号;以及
在显示器上向用户可视化:(i)所述拒绝标准的当前设置和(ii)所述拒绝标准中的每个拒绝标准在所述当前设置下的拒绝有效性。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括经由输入装置接收用户输入,所述用户输入响应于经可视化的拒绝有效性来重新配置所述拒绝标准中的一个或多个拒绝标准的所述设置。
11.根据权利要求9所述的方法,其中可视化所述拒绝有效性包括:标绘所述EP信号中的至少一些EP信号,并且用指示用于拒绝所述EP信号的拒绝标准的标记来标记被拒绝的EP信号。
12.根据权利要求9所述的方法,其中可视化所述拒绝有效性包括:以图形方式示出所述多电极导管的所述多个电极,并且对于被拒绝的EP信号,用指示用于拒绝所述EP信号的拒绝标准的标记来标记用于采集所述被拒绝的EP信号的电极。
13.根据权利要求12所述的方法,其中以图形方式示出所述多个电极包括:以图形方式示出所述多个电极相对于所述心腔的解剖结构的取向。
14.根据权利要求9所述的方法,其中使所述拒绝有效性可视化包括:使所述拒绝有效性实时可视化。
15.根据权利要求9所述的方法,其中使所述拒绝有效性可视化包括:使用相同的图形特征使给定拒绝标准和所述给定拒绝标准的所述拒绝有效性可视化。
16.根据权利要求15所述的方法,其中所述图形特征包括以下中的一者或多者:颜色和图案。
17.一种计算机软件产品,所述产品包括其中存储有程序指令的有形非暂时性计算机可读介质,所述指令在被计算系统中的处理器读取时,使得所述处理器:
接收由与心腔的组织接触的多电极导管的多个电极采集的多个电生理(EP)信号;
使用一组拒绝标准来拒绝所述EP信号中的一个或多个EP信号,并且进一步处理未被拒绝的所述EP信号;以及
在显示器上向用户可视化:(i)所述拒绝标准的当前设置和(ii)所述拒绝标准中的每个拒绝标准在所述当前设置下的拒绝有效性。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/995,036 US20220047220A1 (en) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | Real-time assessment of rejection filters during cardiac mapping |
US16/995036 | 2020-08-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114073529A true CN114073529A (zh) | 2022-02-22 |
Family
ID=77358141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110943963.5A Pending CN114073529A (zh) | 2020-08-17 | 2021-08-17 | 心脏标测期间的拒波滤波器的实时评估 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220047220A1 (zh) |
EP (1) | EP3957245A1 (zh) |
JP (1) | JP2022033698A (zh) |
CN (1) | CN114073529A (zh) |
IL (1) | IL284019A (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11918383B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-03-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualizing performance of catheter electrodes |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6226542B1 (en) | 1998-07-24 | 2001-05-01 | Biosense, Inc. | Three-dimensional reconstruction of intrabody organs |
US6301496B1 (en) | 1998-07-24 | 2001-10-09 | Biosense, Inc. | Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display |
US6892091B1 (en) | 2000-02-18 | 2005-05-10 | Biosense, Inc. | Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart |
US7536218B2 (en) | 2005-07-15 | 2009-05-19 | Biosense Webster, Inc. | Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing |
US7756576B2 (en) | 2005-08-26 | 2010-07-13 | Biosense Webster, Inc. | Position sensing and detection of skin impedance |
US8456182B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-06-04 | Biosense Webster, Inc. | Current localization tracker |
JP5911726B2 (ja) | 2008-11-10 | 2016-04-27 | カーディオインサイト テクノロジーズ インコーポレイテッド | 電気生理学データの視覚化 |
US10624553B2 (en) * | 2009-12-08 | 2020-04-21 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Probe data mapping using contact information |
US8315696B2 (en) * | 2010-12-09 | 2012-11-20 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Identifying critical CFAE sites using contact measurement |
US9050011B2 (en) | 2012-12-26 | 2015-06-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Removal of artifacts from map data |
JP6200590B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2017-09-20 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | 電気生理学的マップを生成するためのシステムおよび方法 |
RO131542B1 (ro) * | 2016-06-07 | 2020-03-30 | Institutul Naţional De Cercetare Dezvoltare Pentru Fizică Tehnică Bd.Prof.Dr.Doc.Dimitrie Mangeron | Aparat pentru determinarea potenţialelor electrice anormale de la nivelul miocardului ventricular |
WO2018094063A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for generating electrophysiology maps |
EP3375365A3 (en) * | 2017-03-17 | 2018-12-19 | Ablacon Inc. | Systems, devices, components and methods for detecting the locations of sources of cardiac rythm disorders in a patient's heart and classifying same |
US10645017B2 (en) * | 2018-05-09 | 2020-05-05 | Biosig Technologies, Inc. | Systems, apparatus, and methods for conveying biomedical signals between a patient and monitoring and treatment devices |
-
2020
- 2020-08-17 US US16/995,036 patent/US20220047220A1/en active Pending
-
2021
- 2021-06-15 IL IL284019A patent/IL284019A/en unknown
- 2021-07-09 JP JP2021114092A patent/JP2022033698A/ja active Pending
- 2021-08-16 EP EP21191449.4A patent/EP3957245A1/en active Pending
- 2021-08-17 CN CN202110943963.5A patent/CN114073529A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022033698A (ja) | 2022-03-02 |
US20220047220A1 (en) | 2022-02-17 |
IL284019A (en) | 2022-03-01 |
EP3957245A1 (en) | 2022-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108498090B (zh) | 根据电极信号突出显示电极图像 | |
EP2982293B1 (en) | Wavefront analysis based on ablation parameters | |
EP3723098A1 (en) | Goal-driven workflow for cardiac arrhythmia treatment | |
CN113208604A (zh) | 自动图案采集 | |
CN112998721A (zh) | 电生理参数的双选图形呈现 | |
CN112914586B (zh) | 心内图案匹配 | |
US11918383B2 (en) | Visualizing performance of catheter electrodes | |
JP6013106B2 (ja) | 物理的パラメータマッピングのためのグラフィックユーザーインターフェイス | |
CN112401901A (zh) | 电解剖标测图重新标注 | |
CN114073529A (zh) | 心脏标测期间的拒波滤波器的实时评估 | |
JP2020199265A (ja) | 電気生理学的マップにおける一次及び二次活性化の視覚的区別 | |
EP4091547B1 (en) | Medical apparatus for diagnostic and site determination of cardiac arrhythmias | |
US20230157615A1 (en) | Algorithm for optimal beat selection | |
CN107249446A (zh) | 用于检测器官中电活动的导管和方法 | |
EP4108174B1 (en) | Improving mapping resolution of electrophysiological (ep) wave propagating on the surface of patient heart | |
US11478182B2 (en) | Incorporating a confidence level into an electrophysiological (EP) map | |
EP3932313A1 (en) | Analyzing multi-electrode catheter signals to determine electrophysiological (ep) wave propagation vector | |
CN111657913B (zh) | 中场信号提取 | |
US20230309853A1 (en) | Noise in electro-anatomic signals | |
WO2023089494A1 (en) | Algorithm for optimal beat selection | |
CN114533074A (zh) | 用于电解剖标测的采集指导 | |
CN112656422A (zh) | 基于局部渲染的多模态子集呈现 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |