JP2022032579A - Automatic analysis device - Google Patents

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Abstract

To solve problems of delay in re-carry-in of a specimen into an automatic analysis device, lengthening of interruption time of analysis processing, and mismatching of specimen information because of occurrence of abnormality in a conveyance device.SOLUTION: An automatic analysis device control part 21 includes: a specimen information storage part 44 for storing specimen information; a notification reception part 41 for receiving carry-in schedule notification as a carry-in schedule for allowing a conveyance device to carry in specimens and for writing specimen information of a specimen notified by the carry-in schedule notification into the specimen information storage part 44; an operation instruction part 42 for issuing instructions for analyzing a specimen identified by specimen information written into the specimen information storage part 44 to a biochemical analysis unit 20; and a notification transmission part 43 for notifying a conveyance device of dispensation completion notification for showing completion of dispensation of a specimen. The operation instruction part 42 deletes specimen information of a specimen that has not arrived at a dispensation position yet from the specimen information storage part 44 when abnormality occurs in the conveyance device.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、例えば、患者の血液、尿等に含まれる各種の成分を分析する自動分析装置に関する。 The present invention relates to, for example, an automated analyzer that analyzes various components contained in a patient's blood, urine, and the like.

従来、患者の血液、尿等に含まれる各種の成分を自動的に分析することが可能な自動分析装置が知られている。このような自動分析装置は、多数の患者検体を各種の検査項目により検査することが可能である。 Conventionally, an automatic analyzer capable of automatically analyzing various components contained in a patient's blood, urine, etc. is known. Such an automatic analyzer can inspect a large number of patient samples by various inspection items.

自動分析装置には、シングルタイプ、マルチタイプがある。シングルタイプの自動分析装置では、分析モジュールを1台しか備えておらず、分析項目数に制限がある一方で、マルチタイプの自動分析装置では、複数の分析モジュールにより患者検体を多くの分析項目で分析することが可能である。また、マルチタイプの自動分析装置では、複数の分析モジュールが同じ分析項目による分析を担当することにより、多数の患者検体を同時に分析することも可能である。 There are single type and multi-type automatic analyzers. The single-type automated analyzer has only one analysis module and the number of analysis items is limited, while the multi-type automated analyzer has multiple analysis modules for many analysis items of patient samples. It is possible to analyze. Further, in the multi-type automatic analyzer, it is possible to analyze a large number of patient samples at the same time by having a plurality of analysis modules in charge of analysis by the same analysis item.

近年では、多数の検体を搬送する搬送装置が自動分析装置に併設されることが多い。しかし、搬送装置と自動分析装置とは異なる装置であるため、自動分析装置は、搬送装置の状態を正しく把握することが必要である。 In recent years, a transport device for transporting a large number of samples is often installed in an automated analyzer. However, since the transfer device and the automatic analyzer are different devices, it is necessary for the automatic analyzer to correctly grasp the state of the transfer device.

特許文献1には、異常が検出された動作部に到達していない検体の処理を中断し、異常が検出された動作を再度実行させ、該再度の動作の実行によって異常が検出された動作部に動作の異常が検出されなければ、中断した検体の処理を再開するよう、複数の動作部を制御する検体処理装置が開示されている。 In Patent Document 1, the processing of the sample that has not reached the operating unit in which the abnormality is detected is interrupted, the operation in which the abnormality is detected is executed again, and the operating unit in which the abnormality is detected by executing the operation again. A sample processing device that controls a plurality of operating units is disclosed so as to restart the processing of the interrupted sample if no abnormal operation is detected.

特開2012-058132号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-058132

従来は、搬送装置の異常発生を搬送装置から通知されると、自動分析装置は動作を停止していた。このため、搬送装置に異常が発生した時点で、自動分析装置が未分析である検体の処理は、自動分析装置が分析中の他の検体の分析結果を得た後でなければ行えなかった。この場合、自動分析装置が分析中の他の検体の分析結果を得た後、自動分析装置及び搬送装置が共に再起動を伴う初期化処理を行う必要があり、初期化処理後でなければ、検体の搬送処理、及び、自動分析装置への検体の再搬入を行うことができなかった。このように搬送装置に異常が発生すると、搬送装置及び自動分析装置で行われる分析処理を再開するまでに要する中断時間が長くなるという問題があった。 Conventionally, the automatic analyzer has stopped operating when the transfer device notifies that an abnormality has occurred in the transfer device. For this reason, at the time when an abnormality occurs in the transport device, the processing of the sample that has not been analyzed by the automatic analyzer can be performed only after the automatic analyzer has obtained the analysis result of the other sample under analysis. In this case, after the automatic analyzer obtains the analysis result of the other sample under analysis, both the automatic analyzer and the transport device need to perform the initialization process accompanied by the restart, unless the initialization process is performed. It was not possible to transport the sample and reload the sample into the automated analyzer. When an abnormality occurs in the transfer device as described above, there is a problem that the interruption time required for restarting the analysis process performed by the transfer device and the automatic analyzer becomes long.

また、搬送装置に異常が生じたことで、分注できなくなった検体の検体情報を自動分析装置が持ち続けると、検体が再搬入された時に、自動分析装置が同じ検体情報を持ってしまう。このため、異常が発生する前に搬送装置に搬入された検体と、異常発生後に搬入されて分析処理が行われる検体とで不整合が生じるおそれがあった。 Further, if the automatic analyzer continues to hold the sample information of the sample that cannot be dispensed due to an abnormality in the transport device, the automatic analyzer will have the same sample information when the sample is reloaded. For this reason, there is a possibility that an inconsistency may occur between the sample carried into the transport device before the abnormality occurs and the sample carried in after the abnormality occurs and subjected to the analysis process.

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、搬送装置に異常が発生したことで検体が搬送装置に再搬入されるまでの時間を削減し、自動分析装置が持つ検体情報の不整合を防ぐことを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and reduces the time until the sample is reloaded into the transport device due to the occurrence of an abnormality in the transport device, and the sample information possessed by the automatic analyzer can be obtained. The purpose is to prevent inconsistencies.

本発明は、搬送装置によって搬送される検体を自動的に分析する自動分析装置である。
この自動分析装置は、搬送装置の分注位置に到着した検体を分析する分析ユニットと、分析ユニットにより分析される検体ごとに検体情報を記憶する検体情報記憶部と、搬送装置が検体を搬入予定である搬入予定通知を受信し、搬入予定通知で通知された検体の検体情報を検体情報記憶部に書き込む通知受信部と、検体情報記憶部に書き込まれた検体情報により特定する検体の分析を分析ユニットに指示する動作指示部と、検体の分注を完了したことを表す分注完了通知を搬送装置に通知する通知送信部と、を備え、動作指示部は、搬送装置に異常が発生した場合には、分注位置に未到着である検体の検体情報を検体情報記憶部から削除する。
The present invention is an automatic analyzer that automatically analyzes a sample transported by a transport device.
This automatic analyzer has an analysis unit that analyzes the sample that arrives at the dispensing position of the transfer device, a sample information storage unit that stores sample information for each sample analyzed by the analysis unit, and the transfer device plans to carry in the sample. Analyzes the analysis of the sample specified by the notification receiving unit that receives the delivery schedule notification and writes the sample information of the sample notified in the delivery schedule notification to the sample information storage unit and the sample information written in the sample information storage unit. The operation instruction unit is provided with an operation instruction unit for instructing the unit and a notification transmission unit for notifying the transfer device of the completion of dispensing of the sample, and the operation instruction unit is provided when an abnormality occurs in the transfer device. The sample information of the sample that has not arrived at the dispensing position is deleted from the sample information storage unit.

本発明によれば、搬送装置に異常が発生した場合には、分注位置に未到着である検体の検体情報が削除された後、搬送装置に検体が再搬入される。ここで、自動分析装置は、再起動又は初期化処理は行われないので、搬送装置から再搬入された検体の分析処理を直ちに再開でき、検体が搬送装置に再搬入されるまでの時間を削減することができる。また、検体情報の不整合を防ぐことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, when an abnormality occurs in the transport device, the sample information of the sample that has not arrived at the dispensing position is deleted, and then the sample is reloaded into the transport device. Here, since the automatic analyzer is not restarted or initialized, the analysis process of the sample reloaded from the transport device can be restarted immediately, and the time until the sample is reloaded into the transport device is reduced. can do. In addition, inconsistency of sample information can be prevented.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の第1の実施の形態に係る自動分析システムの全体構成例を示す上面図である。It is a top view which shows the whole structure example of the automatic analysis system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る自動分析装置の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure example of the automatic analyzer which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る自動分析システムの全体構成例を示す上面図である。It is a top view which shows the whole structure example of the automatic analysis system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る自動分析装置の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure example of the automatic analyzer which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析装置制御部の第1の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st internal structure example of the automatic analyzer control part which concerns on 1st and 2nd Embodiment of this invention. 従来の自動分析システムの処理(1)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process (1) of the conventional automatic analysis system. 本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(1)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process (1) of the automatic analysis system which concerns on 1st and 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析装置制御部の第2の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd internal structure example of the automatic analyzer control part which concerns on 1st and 2nd Embodiment of this invention. 従来の自動分析システムの処理(2)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process (2) of the conventional automatic analysis system. 本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(2)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process (2) of the automatic analysis system which concerns on 1st and 2nd Embodiment of this invention. 従来の自動分析システムの処理(3)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process (3) of the conventional automatic analysis system. 本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(3)を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process (3) of the automatic analysis system which concerns on 1st and 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same function or configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

[第1の実施の形態]
始めに、本発明の第1の実施の形態に係る自動分析システム1の構成例について説明する。
図1は、第1の実施の形態に係る自動分析システム1の全体構成例を示す上面図である。
[First Embodiment]
First, a configuration example of the automated analysis system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a top view showing an overall configuration example of the automated analysis system 1 according to the first embodiment.

自動分析システム1は、搬送装置2、自動分析装置3及びPC4を備える。PC4(情報処理装置の一例)は、自動分析装置3と相互に通信可能に接続されている。自動分析装置3は、搬送装置2と相互に通信可能に接続されている。 The automatic analysis system 1 includes a transfer device 2, an automatic analysis device 3, and a PC 4. The PC 4 (an example of an information processing device) is connected to the automatic analyzer 3 so as to be able to communicate with each other. The automatic analyzer 3 is connected to the transport device 2 so as to be able to communicate with each other.

<搬送装置2の構成例>
始めに、搬送装置2の構成例について説明する。
搬送装置2は、搬送装置制御部11、搬送レーン12、バーコードリーダー13を備える。搬送レーン12では、複数の検体容器16が収容された検体ラック15が搬送される。ここでは、1つの検体ラック15に最大5個の検体容器16が収容されているものとする。検体容器16が収容された検体ラック15が搬入位置10から搬送レーン12に搬入されることを「搬入」と呼び、検体ラック15が搬送レーン12を移送されることを「搬送」と呼ぶ。また、検体容器16が収容された検体ラック15が搬送レーン12の搬出位置17から取り出されることを「搬出」と呼ぶ。
<Configuration example of transport device 2>
First, a configuration example of the transport device 2 will be described.
The transport device 2 includes a transport device control unit 11, a transport lane 12, and a barcode reader 13. In the transport lane 12, a sample rack 15 containing a plurality of sample containers 16 is transported. Here, it is assumed that a maximum of five sample containers 16 are housed in one sample rack 15. When the sample rack 15 containing the sample container 16 is carried into the transport lane 12 from the carry-in position 10, it is called "carry-in", and when the sample rack 15 is moved to the transport lane 12, it is called "transport". Further, the removal of the sample rack 15 in which the sample container 16 is housed from the carry-out position 17 of the transport lane 12 is referred to as “carry-out”.

搬送装置制御部11は、搬送レーン12に搬入された検体ラック15を、搬送レーン12の所定位置に移動させる制御を行う。搬送レーン12の途中には、一点鎖線で示す分注位置14が設けられている。そして、搬送装置制御部11は、分注位置14に検体容器16が停止するように検体ラック15を移動させ、及び停止させる。検体容器16に収容される検体が、自動分析装置3の検体分注ピペット31により分注されると、次の検体容器16に収容された検体が分注可能な位置まで検体ラック15が移動する。検体ラック15に収容された全ての検体容器16から検体が分注されると、この検体ラック15は搬出位置まで移動される。以下の説明では、検体容器16を検体と言い換えて、検体容器16が搬送される様子を表現する場合がある。 The transport device control unit 11 controls to move the sample rack 15 carried into the transport lane 12 to a predetermined position in the transport lane 12. A dispensing position 14 indicated by an alternate long and short dash line is provided in the middle of the transport lane 12. Then, the transport device control unit 11 moves and stops the sample rack 15 so that the sample container 16 stops at the dispensing position 14. When the sample contained in the sample container 16 is dispensed by the sample dispensing pipette 31 of the automatic analyzer 3, the sample rack 15 moves to a position where the sample contained in the next sample container 16 can be dispensed. .. When the sample is dispensed from all the sample containers 16 housed in the sample rack 15, the sample rack 15 is moved to the carry-out position. In the following description, the sample container 16 may be paraphrased as a sample to express a state in which the sample container 16 is transported.

搬送装置2は、自動分析装置3の分注位置14まで検体を搬送し、分注位置14に到着した検体を自動分析装置3が分注すると、搬送装置2は検体を搬出する。搬送装置2は分注位置14に搬送する検体について、到着以前に自動分析装置3へ情報を通知する。 The transport device 2 transports the sample to the dispensing position 14 of the automatic analyzer 3, and when the automatic analyzer 3 dispenses the sample arriving at the dispensing position 14, the transport device 2 carries out the sample. The transport device 2 notifies the automatic analyzer 3 of the sample to be transported to the dispensing position 14 before arrival.

<自動分析装置3の構成例>
次に、自動分析装置3の構成例について説明する。
自動分析装置3は、搬送装置2によって搬送される検体を自動的に分析するシングルタイプの自動分析装置の一例である。この自動分析装置3は、検体が分注位置14に到着する以前に搬送装置2から通知を受信するため、検体が分注位置14に到着した後、遅滞なく分注動作を行うことができる。ただし、搬送装置2は、検体が分注位置14に予定通り到着しない場合、異常停止する。また、自動分析装置3は、搬送装置2に異常が発生すると、異常発生を検知し、異常停止する。
<Configuration example of automatic analyzer 3>
Next, a configuration example of the automatic analyzer 3 will be described.
The automatic analyzer 3 is an example of a single type automatic analyzer that automatically analyzes a sample transported by the transport device 2. Since the automatic analyzer 3 receives the notification from the transport device 2 before the sample arrives at the dispensing position 14, the dispensing operation can be performed without delay after the sample arrives at the dispensing position 14. However, if the sample does not arrive at the dispensing position 14 as scheduled, the transport device 2 stops abnormally. Further, when an abnormality occurs in the transport device 2, the automatic analyzer 3 detects the occurrence of the abnormality and stops abnormally.

自動分析装置3は、生化学分析ユニット20と、自動分析装置制御部21と、特定項目分析ユニット22とを備える。
生化学分析ユニット20は、搬送装置2の分注位置に到着した検体を分注し、検体を分析する。この生化学分析ユニット20は、サンプルターンテーブル23と、希釈ターンテーブル24と、第1試薬ターンテーブル25と、第2試薬ターンテーブル26と、反応ターンテーブル27と、計測部28とを備える。また、生化学分析ユニット20は、検体分注ピペット31と、希釈検体分注ピペット32と、第1試薬ピペット33と、第2試薬ピペット34とを備えている。
The automatic analyzer 3 includes a biochemical analysis unit 20, an automatic analyzer control unit 21, and a specific item analysis unit 22.
The biochemical analysis unit 20 dispenses the sample arriving at the dispensing position of the transport device 2 and analyzes the sample. The biochemical analysis unit 20 includes a sample turntable 23, a dilution turntable 24, a first reagent turntable 25, a second reagent turntable 26, a reaction turntable 27, and a measuring unit 28. Further, the biochemical analysis unit 20 includes a sample dispensing pipette 31, a diluted sample dispensing pipette 32, a first reagent pipette 33, and a second reagent pipette 34.

自動分析装置制御部21は、生化学分析ユニット20及び特定項目分析ユニット22の動作を制御する。自動分析装置3が分析する項目には、生化学項目と特定項目がある。生化学分析ユニット20は、反応容器への検体分注、試薬分注、測光等を行って検体の生化学項目を分析する。また、自動分析装置制御部21が分析を依頼した特定項目分析ユニット22は、検体の特定項目を分析する。特定項目として、例えば、電解質項目がある。自動分析装置制御部21の具体的な動作については、図5以降で詳細を説明する。 The automatic analyzer control unit 21 controls the operations of the biochemical analysis unit 20 and the specific item analysis unit 22. The items analyzed by the automatic analyzer 3 include biochemical items and specific items. The biochemical analysis unit 20 analyzes the biochemical items of the sample by performing sample dispensing, reagent dispensing, photometrics, etc. into the reaction vessel. Further, the specific item analysis unit 22 requested to be analyzed by the automatic analyzer control unit 21 analyzes the specific item of the sample. As a specific item, for example, there is an electrolyte item. The specific operation of the automated analyzer control unit 21 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 5.

特定項目分析ユニット22は、自動分析装置制御部21からの依頼に応じて、検体の特定項目を分析する。このため、特定項目分析ユニット22は、特定項目専用のユニットである。そして、特定項目分析ユニット22は、特定項目の分析結果を自動分析装置制御部21に出力する。 The specific item analysis unit 22 analyzes a specific item of a sample in response to a request from the automatic analyzer control unit 21. Therefore, the specific item analysis unit 22 is a unit dedicated to the specific item. Then, the specific item analysis unit 22 outputs the analysis result of the specific item to the automatic analyzer control unit 21.

サンプルターンテーブル23の周方向には、複数の検体容器が並べて収容されている。検体容器には、例えば、検体(患者検体又はコントロール検体)が収容されている。希釈ターンテーブル24の周方向には、複数の希釈容器が並べて収容されている。希釈液によって希釈された検体を収容する希釈容器を保持する希釈ターンテーブル24が、希釈検体搬送部として用いられる。第1試薬ターンテーブル25の周方向には、複数の第1試薬容器が並べて収容されている。また、第2試薬ターンテーブル26の周方向には、複数の第2試薬容器が並べて収容されている。 A plurality of sample containers are housed side by side in the circumferential direction of the sample turntable 23. The sample container contains, for example, a sample (patient sample or control sample). A plurality of dilution containers are housed side by side in the circumferential direction of the dilution turntable 24. A dilution turntable 24 that holds a dilution container for accommodating a sample diluted with the diluted solution is used as a diluted sample transport unit. A plurality of first reagent containers are housed side by side in the circumferential direction of the first reagent turntable 25. Further, a plurality of second reagent containers are housed side by side in the circumferential direction of the second reagent turntable 26.

反応ターンテーブル27は、希釈ターンテーブル24と、第1試薬ターンテーブル25及び第2試薬ターンテーブル26の間に配置される。反応ターンテーブル27の周方向には、複数の反応容器が並べて収容されている。 The reaction turntable 27 is arranged between the dilution turntable 24 and the first reagent turntable 25 and the second reagent turntable 26. A plurality of reaction vessels are housed side by side in the circumferential direction of the reaction turntable 27.

検体分注ピペット31は、サンプルターンテーブル23と希釈ターンテーブル24の周囲に配置され、サンプルターンテーブル23及び希釈ターンテーブル24の軸方向(例えば、上下方向)に移動可能に支持されている。検体分注ピペット31は、検体容器内に収容された検体を所定量吸引し、吸引した検体と、所定量の希釈液(例えば、生理食塩水)を希釈容器内に吐出する。これにより、希釈容器内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。 The sample dispensing pipette 31 is arranged around the sample turntable 23 and the dilution turntable 24, and is supported so as to be movable in the axial direction (for example, in the vertical direction) of the sample turntable 23 and the dilution turntable 24. The sample dispensing pipette 31 sucks a predetermined amount of the sample contained in the sample container, and discharges the sucked sample and a predetermined amount of a diluted solution (for example, physiological saline) into the diluted container. As a result, the sample is diluted to a concentration of a predetermined multiple in the dilution container.

希釈検体分注ピペット32は、希釈ターンテーブル24と反応ターンテーブル27の間に配置され、不図示の駆動機構により、希釈ターンテーブル24の軸方向(上下方向)と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。希釈検体分注ピペット32は、希釈ターンテーブル24の希釈容器から所定量の希釈検体を吸引し、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル27の反応容器内に吐出する。 The diluted sample dispensing pipette 32 is arranged between the diluted sample turntable 24 and the reaction turntable 27, and can be moved and rotated in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the diluted sample turntable 24 by a drive mechanism (not shown). Is supported by. The diluted sample dispensing pipette 32 sucks a predetermined amount of diluted sample from the diluted container of the diluted turntable 24, and discharges the sucked diluted sample into the reaction container of the reaction turntable 27.

第1試薬ピペット33は、反応ターンテーブル27と第1試薬ターンテーブル25の間に配置され、不図示の駆動機構により、反応ターンテーブル27の軸方向(上下方向)と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。第1試薬ピペット33は、第1試薬ターンテーブル25の第1試薬容器内に先端を挿入して、所定量の第1試薬を吸引し、吸引した第1試薬を反応ターンテーブル27の反応容器内に吐出する。 The first reagent pipette 33 is arranged between the reaction turntable 27 and the first reagent turntable 25, and is moved and rotated in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the reaction turntable 27 by a drive mechanism (not shown). It is supported as much as possible. The tip of the first reagent pipette 33 is inserted into the first reagent container of the first reagent turntable 25, a predetermined amount of the first reagent is sucked, and the sucked first reagent is sucked into the reaction container of the reaction turntable 27. Discharge to.

第2試薬ピペット34は、反応ターンテーブル27と第2試薬ターンテーブル26の間に配置され、不図示の駆動機構により、反応ターンテーブル27の軸方向(上下方向)と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。第2試薬ピペット34は、第2試薬ターンテーブル26の第2試薬容器内に先端を挿入して、所定量の第2試薬を吸引し、吸引した第2試薬を反応ターンテーブル27の反応容器内に吐出する。 The second reagent pipette 34 is arranged between the reaction turntable 27 and the second reagent turntable 26, and is moved and rotated in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the reaction turntable 27 by a drive mechanism (not shown). It is supported as much as possible. The tip of the second reagent pipette 34 is inserted into the second reagent container of the second reagent turntable 26, a predetermined amount of the second reagent is sucked, and the sucked second reagent is sucked into the reaction container of the reaction turntable 27. Discharge to.

反応容器では、希釈検体と、第1試薬と、第2試薬とが攪拌され、計測部28により光学的測定が行われる。計測部28は、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出する。 In the reaction vessel, the diluted sample, the first reagent, and the second reagent are stirred, and the measurement unit 28 performs optical measurement. The measuring unit 28 outputs the amounts of various components in the sample as numerical data called "absorbance", and detects the reaction state of the diluted sample.

<PC4の構成例>
PC4は、ディスプレイ装置を通じて、搬送装置2及び自動分析装置3の動作状況を表示する。また、PC4は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等を通じて、ユーザからの入力操作を受け付け、自動分析装置制御部21に指示を行う。
<Configuration example of PC4>
The PC 4 displays the operating status of the transport device 2 and the automatic analyzer 3 through the display device. Further, the PC 4 receives an input operation from the user through, for example, a touch panel, a keyboard, a mouse, or the like, and gives an instruction to the automatic analyzer control unit 21.

<自動分析装置3の内部構成例>
図2は、自動分析装置3の内部構成例を示すブロック図である。
<Example of internal configuration of automatic analyzer 3>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the automatic analyzer 3.

自動分析装置3は、図1に示した各部の他に、ユーザがPC4を通じて指示した動作を制御する自動分析装置制御部21を備える。自動分析装置制御部21は、搬送装置2との間で、各種の通知を含む情報を送受信することが可能である。 In addition to the parts shown in FIG. 1, the automatic analyzer 3 includes an automatic analyzer control unit 21 that controls an operation instructed by the user through the PC 4. The automatic analyzer control unit 21 can send and receive information including various notifications to and from the transfer device 2.

自動分析装置制御部21は、PC4からの指示に従い、自動分析装置3内の各部(特定項目分析ユニット22、サンプルターンテーブル23、希釈ターンテーブル24、第1試薬ターンテーブル25、第2試薬ターンテーブル26、反応ターンテーブル27、検体分注ピペット31、希釈検体分注ピペット32、第1試薬ピペット33及び第2試薬ピペット34)の動作を制御する。 The automatic analyzer control unit 21 follows the instructions from the PC 4, and each unit in the automatic analyzer 3 (specific item analysis unit 22, sample turntable 23, dilution turntable 24, first reagent turntable 25, second reagent turntable). 26, the operation of the reaction turntable 27, the sample dispensing pipette 31, the diluted sample dispensing pipette 32, the first reagent pipette 33 and the second reagent pipette 34) is controlled.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態に係る自動分析システムの構成例及び処理例について、図3と図4を参照して説明する。
図3は、第2の実施の形態に係る自動分析システム1Aの全体構成例を示す上面図である。
[Second Embodiment]
Next, a configuration example and a processing example of the automatic analysis system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 is a top view showing an overall configuration example of the automated analysis system 1A according to the second embodiment.

自動分析システム1Aは、PC4、搬送装置5及び自動分析装置6を備える。PC4は、自動分析装置6と相互に通信可能に接続されている。自動分析装置6は、搬送装置5と相互に通信可能に接続されている。この自動分析システム1Aは、搬送装置5、自動分析装置6、希釈検体搬送ユニット9を備える。自動分析装置6には、検体希釈ユニット7、生化学分析ユニット8A,8Bが含まれる。 The automatic analysis system 1A includes a PC 4, a transfer device 5, and an automatic analysis device 6. The PC 4 is connected to the automatic analyzer 6 so as to be able to communicate with each other. The automatic analyzer 6 is connected to the transport device 5 so as to be able to communicate with each other. The automatic analysis system 1A includes a transfer device 5, an automatic analyzer 6, and a diluted sample transfer unit 9. The automatic analyzer 6 includes a sample dilution unit 7 and biochemical analysis units 8A and 8B.

<搬送装置5の構成例>
始めに、搬送装置5の構成例について説明する。
搬送装置5は、搬送装置制御部61、搬送レーン62、バーコードリーダー63を備える。搬送レーン62には、複数の検体容器66が収容された検体ラック65が搬送される。ここでは、1つの検体ラック65に最大5個の検体容器66が収容されているものとする。搬送レーン62の途中には、一点鎖線で示す分注位置64a,64b,64cが設けられている。
<Structure example of transport device 5>
First, a configuration example of the transport device 5 will be described.
The transport device 5 includes a transport device control unit 61, a transport lane 62, and a barcode reader 63. A sample rack 65 containing a plurality of sample containers 66 is transported to the transport lane 62. Here, it is assumed that a maximum of five sample containers 66 are housed in one sample rack 65. Dispensing positions 64a, 64b, 64c indicated by the alternate long and short dash line are provided in the middle of the transport lane 62.

搬送装置制御部61は、搬送レーン62の搬入位置60から搬入された検体ラック65を、搬送レーン62に沿って移動する。バーコードリーダー63は、検体ラック65に収容される検体容器66に付されたバーコードを読み取り、検体情報を搬送装置制御部61に出力する。 The transport device control unit 61 moves the sample rack 65 carried in from the carry-in position 60 of the transport lane 62 along the transport lane 62. The bar code reader 63 reads the bar code attached to the sample container 66 housed in the sample rack 65, and outputs the sample information to the transport device control unit 61.

搬送装置制御部61は、分注位置64a,64b,64cのいずれかに、所望の検体容器66が停止するように検体ラック65を移動させる。検体容器66に収容される検体が、自動分析装置6の検体分注ピペット74により分注されると、次の検体容器66から検体が分注可能な位置まで検体ラック65が移動する。検体ラック65に収容された全ての検体容器66から検体が分注されると、搬送レーン62の搬出位置67から検体ラック65が搬出される。 The transport device control unit 61 moves the sample rack 65 to any of the dispensing positions 64a, 64b, and 64c so that the desired sample container 66 stops. When the sample contained in the sample container 66 is dispensed by the sample dispensing pipette 74 of the automatic analyzer 6, the sample rack 65 moves from the next sample container 66 to a position where the sample can be dispensed. When the sample is dispensed from all the sample containers 66 housed in the sample rack 65, the sample rack 65 is carried out from the carry-out position 67 of the transport lane 62.

搬送装置5は、自動分析装置6の分注位置64a,64b,64cまで検体を搬送し、到着した検体を自動分析装置6が分注すると、搬送装置5は検体を搬出する。搬送装置5は、分注位置64a,64b,64cに搬送する検体について、各分注位置に到着するより前に自動分析装置6へ情報を通知する。 The transport device 5 transports the sample to the dispensing positions 64a, 64b, 64c of the automatic analyzer 6, and when the automatic analyzer 6 dispenses the arrived sample, the transport device 5 carries out the sample. The transport device 5 notifies the automatic analyzer 6 of the sample to be transported to the dispensing positions 64a, 64b, 64c before arriving at each dispensing position.

<自動分析装置の構成例>
次に、自動分析装置6の構成例について説明する。
自動分析装置6は、生化学、免疫、尿等の様々な分析を行うためのマルチタイプの自動分析装置の一例として示したものである。この自動分析装置6は、搬送装置5によって搬送される検体を自動的に分析する。自動分析装置6は、検体希釈ユニット7と、生化学分析ユニット8A,8Bと、希釈検体搬送ユニット9(搬送装置の一例)とを備える。以下の説明において、自動分析装置6が2台の生化学分析ユニット8A,8Bを備えた実施の形態例を示すが、生化学分析ユニットの数を1台又は3台以上に増減させてもよい。
<Configuration example of automatic analyzer>
Next, a configuration example of the automatic analyzer 6 will be described.
The automatic analyzer 6 is shown as an example of a multi-type automatic analyzer for performing various analyzes such as biochemistry, immunity, and urine. The automatic analyzer 6 automatically analyzes the sample transported by the transport device 5. The automatic analyzer 6 includes a sample dilution unit 7, biochemical analysis units 8A and 8B, and a diluted sample transfer unit 9 (an example of a transfer device). In the following description, an embodiment in which the automatic analyzer 6 is provided with two biochemical analysis units 8A and 8B will be shown, but the number of biochemical analysis units may be increased or decreased to one or three or more. ..

この自動分析装置6は、検体希釈ユニット7に特定項目分析ユニット72a~72cを有する。搬送装置5において、検体の分注位置は、特定項目分注用と生化学項目用とで複数存在する。また、搬送装置5と自動分析装置6は分注位置毎に通信経路を有する。そして、搬送装置5と自動分析装置6は、生化学項目用の通信路でのみ搬入予定通知を送受信すると共に、搬送される検体を停止すべき分注位置の通信を行う。なお、後述する分注位置到着通知及び次検体到着確定通知は全通信経路で必要に応じて通信が行われる。 The automated analyzer 6 has a specific item analysis unit 72a to 72c in the sample dilution unit 7. In the transport device 5, there are a plurality of sample dispensing positions for specific item dispensing and biochemical item. Further, the transfer device 5 and the automatic analyzer 6 have a communication path for each dispensing position. Then, the transfer device 5 and the automatic analyzer 6 transmit and receive the delivery schedule notification only in the communication path for the biochemical item, and also communicate the dispensing position where the transported sample should be stopped. The delivery position arrival notification and the next sample arrival confirmation notification, which will be described later, are communicated as necessary on all communication routes.

(生化学分析ユニットの構成例)
検体希釈ユニット7は、自動分析装置制御部71と、特定項目分析ユニット72a~72cと、検体分注ピペット73,74と、サンプルターンテーブル75とを備える。
特定項目分析ユニット72a~72cは、検体の異なる特定項目を分析する機能を有する。例えば、特定項目分析ユニット72aは、検体中の電解質を測定することが可能である。
(Structure example of biochemical analysis unit)
The sample dilution unit 7 includes an automatic analyzer control unit 71, specific item analysis units 72a to 72c, sample dispensing pipettes 73 and 74, and a sample turntable 75.
The specific item analysis units 72a to 72c have a function of analyzing different specific items of the sample. For example, the specific item analysis unit 72a can measure the electrolyte in the sample.

検体分注ピペット73は、分注位置64a又は64bに搬送された検体容器66から検体を吸引する。検体分注ピペット73が吸引した検体は、サンプルターンテーブル75に配置された検体容器、又は特定項目分析ユニット72a~72cのいずれかに吐出される。 The sample dispensing pipette 73 sucks the sample from the sample container 66 conveyed to the dispensing position 64a or 64b. The sample sucked by the sample dispensing pipette 73 is discharged to either the sample container arranged on the sample turntable 75 or the specific item analysis units 72a to 72c.

検体分注ピペット74は、分注位置64cに搬送された検体容器66から検体を吸引する。検体分注ピペット74が吸引した検体は、希釈検体搬送ユニット9にて搬送される希釈容器92に吐出される。また、検体分注ピペット73によりサンプルターンテーブル75の検体容器に吐出された検体は、検体分注ピペット74により吸引され、希釈液と共に希釈容器92に吐出される。 The sample dispensing pipette 74 sucks the sample from the sample container 66 conveyed to the dispensing position 64c. The sample sucked by the sample dispensing pipette 74 is discharged to the dilution container 92 transported by the diluted sample transfer unit 9. Further, the sample discharged to the sample container of the sample turntable 75 by the sample dispensing pipette 73 is sucked by the sample dispensing pipette 74 and discharged to the diluting container 92 together with the diluted solution.

希釈検体搬送ユニット9は、希釈検体搬送レーン91と、希釈容器92を備える。
希釈検体搬送レーン91は、生化学分析ユニット8A,8Bに希釈容器92を搬送可能に構成されている。
The diluted sample transfer unit 9 includes a diluted sample transfer lane 91 and a dilution container 92.
The diluted sample transport lane 91 is configured to be capable of transporting the diluted container 92 to the biochemical analysis units 8A and 8B.

希釈容器92は、自動分析装置6の検体分注ピペット74により分注された希釈検体を収容する。希釈容器92は、希釈検体搬送レーン91を通じて、生化学分析ユニット8A,8Bのいずれかの分注位置に搬送される。希釈容器92に収容された希釈検体は、生化学分析ユニット8A,8Bにより、生化学分析が行われるために用いられる。 The dilution container 92 accommodates the diluted sample dispensed by the sample dispensing pipette 74 of the automatic analyzer 6. The dilution container 92 is transported to any of the dispensing positions of the biochemical analysis units 8A and 8B through the dilution sample transport lane 91. The diluted sample contained in the dilution container 92 is used for biochemical analysis by the biochemical analysis units 8A and 8B.

(生化学分析ユニットの構成例)
生化学分析ユニット8Aは、希釈検体搬送ユニット9の分注位置に到着した検体を分析する。この生化学分析ユニット8Aは、第1試薬ピペット81と、第2試薬ピペット82と、第1試薬ターンテーブル83と、第2試薬ターンテーブル84と、反応ターンテーブル85と、希釈検体分注ピペット86とを備える。
(Structure example of biochemical analysis unit)
The biochemical analysis unit 8A analyzes the sample arriving at the dispensing position of the diluted sample transport unit 9. The biochemical analysis unit 8A includes a first reagent pipette 81, a second reagent pipette 82, a first reagent turntable 83, a second reagent turntable 84, a reaction turntable 85, and a diluted sample dispensing pipette 86. And.

希釈検体分注ピペット86は、反応ターンテーブル85と、希釈検体搬送ユニット9との間に配置される。希釈検体分注ピペット86は、希釈検体の分注位置に搬送された希釈容器92から希釈検体を吸引し、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル85の反応容器内に吐出する。 The diluted sample dispensing pipette 86 is arranged between the reaction turntable 85 and the diluted sample transfer unit 9. The diluted sample dispensing pipette 86 sucks the diluted sample from the diluted container 92 conveyed to the dispensing position of the diluted sample, and discharges the sucked diluted sample into the reaction container of the reaction turntable 85.

第1試薬ピペット81は、反応ターンテーブル85と第1試薬ターンテーブル83の間に配置され、不図示の駆動機構により、反応ターンテーブル85の軸方向(上下方向)と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。第1試薬ピペット81は、第1試薬ターンテーブル83の第1試薬容器内に先端を挿入して、所定量の第1試薬を吸引し、吸引した第1試薬を反応ターンテーブル85の反応容器内に吐出する。 The first reagent pipette 81 is arranged between the reaction turntable 85 and the first reagent turntable 83, and is moved and rotated in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the reaction turntable 85 by a drive mechanism (not shown). It is supported as much as possible. The tip of the first reagent pipette 81 is inserted into the first reagent container of the first reagent turntable 83, a predetermined amount of the first reagent is sucked, and the sucked first reagent is sucked into the reaction container of the reaction turntable 85. Discharge to.

第2試薬ピペット82は、反応ターンテーブル85と第2試薬ターンテーブル84の間に配置され、不図示の駆動機構により、反応ターンテーブル85の軸方向(上下方向)と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。第2試薬ピペット82は、第2試薬ターンテーブル84の第2試薬容器内に先端を挿入して、所定量の第2試薬を吸引し、吸引した第2試薬を反応ターンテーブル85の反応容器内に吐出する。
反応容器では、希釈検体と、第1試薬と、第2試薬とが攪拌され、不図示の計測部により光学的測定が行われる。
The second reagent pipette 82 is arranged between the reaction turntable 85 and the second reagent turntable 84, and is moved and rotated in the axial direction (vertical direction) and the horizontal direction of the reaction turntable 85 by a drive mechanism (not shown). It is supported as much as possible. The tip of the second reagent pipette 82 is inserted into the second reagent container of the second reagent turntable 84, a predetermined amount of the second reagent is sucked, and the sucked second reagent is sucked into the reaction container of the reaction turntable 85. Discharge to.
In the reaction vessel, the diluted sample, the first reagent, and the second reagent are stirred, and optical measurement is performed by a measuring unit (not shown).

なお、生化学分析ユニット8Bについても、生化学分析ユニット8Aと同様の構成であるので、生化学分析ユニット8Bの詳細な説明は省略する。 Since the biochemical analysis unit 8B has the same configuration as the biochemical analysis unit 8A, detailed description of the biochemical analysis unit 8B will be omitted.

第2の実施の形態に係る自動分析システム1Aは、第1の実施の形態に係る自動分析システム1と同様の動作を行う。さらに自動分析システム1Aは、いずれかの通信経路又は分注位置で異常を検知した時、他の分注位置の分注動作も同様に中止する。この自動分析システム1Aでは、自動分析装置6側は再起動やリセット等の操作が不要であり、搬送装置5側に対するリセット等の操作のみで自動分析装置6が検体の分析を再開できる。 The automated analysis system 1A according to the second embodiment operates in the same manner as the automated analysis system 1 according to the first embodiment. Further, when the automatic analysis system 1A detects an abnormality in any communication path or dispensing position, the dispensing operation at the other dispensing position is also stopped in the same manner. In this automatic analysis system 1A, the automatic analyzer 6 side does not need to restart or reset, and the automatic analyzer 6 can restart the analysis of the sample only by the operation such as reset to the transfer device 5.

<自動分析装置6の内部構成例>
次に、自動分析装置6の内部構成例について説明する。
図4は、自動分析装置6の内部構成例を示すブロック図である。
<Example of internal configuration of automatic analyzer 6>
Next, an example of the internal configuration of the automatic analyzer 6 will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the automatic analyzer 6.

自動分析装置制御部71は、PC4からの指示に従い、自動分析装置6内の各部(検体希釈ユニット7、生化学分析ユニット8A,8B、希釈検体搬送ユニット9及び特定項目分析ユニット72a~72c)の動作を制御する。 The automatic analyzer control unit 71 follows the instructions from the PC4 and describes each part (sample dilution unit 7, biochemical analysis unit 8A, 8B, diluted sample transfer unit 9, and specific item analysis unit 72a to 72c) in the automatic analyzer 6. Control the operation.

<自動分析装置制御部の第1の内部構成例>
図5は、自動分析装置制御部21,71の第1の内部構成例を示すブロック図である。
自動分析装置制御部21,71は、通知受信部41、動作指示部42、通知送信部43及び検体情報記憶部44を備える。ここでは、自動分析装置制御部21が備える各部の機能について説明する。自動分析装置制御部71が備える各部の機能についても、自動分析装置制御部21が備える各部の機能と同様である。
<First internal configuration example of the automated analyzer control unit>
FIG. 5 is a block diagram showing a first internal configuration example of the automatic analyzer control units 21 and 71.
The automatic analyzer control units 21 and 71 include a notification receiving unit 41, an operation instruction unit 42, a notification transmitting unit 43, and a sample information storage unit 44. Here, the functions of each unit included in the automatic analyzer control unit 21 will be described. The functions of the respective parts included in the automatic analyzer control unit 71 are the same as the functions of the respective parts included in the automatic analyzer control unit 21.

通知受信部41は、搬送装置2が検体を搬入予定である搬入予定通知を受信し、搬入予定通知で通知された検体の検体情報を検体情報記憶部44に書き込む。 The notification receiving unit 41 receives the delivery schedule notification that the sample is scheduled to be carried in by the transport device 2, and writes the sample information of the sample notified by the delivery schedule notification in the sample information storage unit 44.

動作指示部42は、検体情報記憶部44に書き込まれた検体情報により特定する検体の分析を生化学分析ユニット20に指示する。例えば、動作指示部42は、通知受信部41が受信した各種の通知に基づいて、自動分析装置3の各部における動作指示を行う。また、動作指示部42は、搬送装置2に異常が発生した場合には、分注位置に未到着である検体の検体情報を検体情報記憶部44から削除する。 The operation instruction unit 42 instructs the biochemical analysis unit 20 to analyze the sample specified by the sample information written in the sample information storage unit 44. For example, the operation instruction unit 42 gives an operation instruction in each unit of the automatic analyzer 3 based on various notifications received by the notification reception unit 41. Further, when an abnormality occurs in the transport device 2, the operation instruction unit 42 deletes the sample information of the sample that has not arrived at the dispensing position from the sample information storage unit 44.

通知送信部43は、検体の分注を完了したことを表す分注完了通知を搬送装置2に通知する。また、通知送信部43は、PC4に対して動作結果を送信する。 The notification transmission unit 43 notifies the transport device 2 of the dispensing completion notification indicating that the dispensing of the sample has been completed. Further, the notification transmission unit 43 transmits the operation result to the PC 4.

検体情報記憶部44は、生化学分析ユニット20により分析される検体ごとに検体情報を記憶する。 The sample information storage unit 44 stores sample information for each sample analyzed by the biochemical analysis unit 20.

ここで、自動分析装置制御部21,71のハードウェア構成例について説明する。自動分析装置制御部21,71は、通信インターフェイス(I/F)50と、CPU51と、ROM52と、HDD53とを有する計算機によって構成される。 Here, a hardware configuration example of the automatic analyzer control units 21 and 71 will be described. The automatic analyzer control units 21 and 71 are composed of a computer having a communication interface (I / F) 50, a CPU 51, a ROM 52, and an HDD 53.

通信インターフェイス50には、例えば、NIC(Network Interface Card)等が用いられ、NICの端子に接続されたLAN(Local Area Network)、専用線等を介して各種のデータを、搬送装置2又はPC4との間で送受信することが可能である。通信インターフェイス50が搬送装置2又はPC4から受信した情報が、通知受信部41に出力される。また、通信インターフェイス50は、通知送信部43が出力する情報を、搬送装置2又はPC4に送信する。 For the communication interface 50, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used, and various data are transmitted to the transport device 2 or the PC 4 via a LAN (Local Area Network) connected to a terminal of the NIC, a dedicated line, or the like. It is possible to send and receive between. The information received by the communication interface 50 from the transport device 2 or the PC 4 is output to the notification receiving unit 41. Further, the communication interface 50 transmits the information output by the notification transmission unit 43 to the transport device 2 or the PC 4.

CPU51は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM52から読み出してRAMにロードし、実行する。CPU51は、プログラムコードを実行することで、通知受信部41、動作指示部42、通知送信部43の機能を実現する。不図示のRAMには、CPU51の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がCPU51によって適宜読み出される。 The CPU 51 reads the program code of the software that realizes each function according to the present embodiment from the ROM 52, loads it into the RAM, and executes it. The CPU 51 realizes the functions of the notification receiving unit 41, the operation instruction unit 42, and the notification transmitting unit 43 by executing the program code. Variables and parameters generated during the arithmetic processing of the CPU 51 are temporarily written in the RAM (not shown), and these variables and parameters are appropriately read by the CPU 51.

HDD53には、OS(Operating System)、各種のパラメーターの他に、計算機を機能させるためのプログラムが記録されている。また、ROM52及びHDD53は、CPU51が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機によって実行されるプログラムを格納したコンピュータ読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。HDD53により検体情報記憶部44の機能が実現される。検体情報記憶部44の機能は、RAMにより実現されてもよい。また、HDD53の代わりに、SSD(Solid State Drive)、不揮発性のメモリ等が用いられてもよい。 In the HDD 53, in addition to the OS (Operating System) and various parameters, a program for operating the computer is recorded. Further, the ROM 52 and the HDD 53 record programs, data, and the like necessary for the CPU 51 to operate, and are used as an example of a computer-readable non-transient storage medium that stores a program executed by a computer. .. The HDD 53 realizes the function of the sample information storage unit 44. The function of the sample information storage unit 44 may be realized by RAM. Further, instead of the HDD 53, an SSD (Solid State Drive), a non-volatile memory, or the like may be used.

<搬送装置自身が搬送異常の発生通知を自動分析装置に送信する処理の例>
次に、従来の自動分析システムと、本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムで行われる搬送装置と自動分析装置の情報授受と挙動、異常発生から再開までの流れについて、図6と図7に示す処理(1)を比較して説明する。図6と図7に示す処理(1)は、いずれも搬送装置に異常が発生した場合、搬送装置自身が搬送異常の発生通知を自動分析装置に通知する処理を行うものである。以下の図中では、自動分析装置を「分析装置」と略記する。また、自動分析装置によって所定項目の分析が行われる検体に対して、例えば、検体の搬送順に検体A、検体Bのように符号を付して識別する。
<Example of processing in which the transport device itself sends a notification of the occurrence of a transport error to the automatic analyzer>
Next, the information transfer and behavior of the transfer device and the automatic analyzer performed by the conventional automatic analysis system and the automatic analysis system according to the first and second embodiments of the present invention, and the flow from the occurrence of an abnormality to the restart. , FIG. 6 and FIG. 7 will be described by comparing the process (1). In both of the processes (1) shown in FIGS. 6 and 7, when an abnormality occurs in the transport device, the transport device itself performs a process of notifying the automatic analyzer of the occurrence of the transport abnormality. In the figure below, the automated analyzer is abbreviated as "analyzer". Further, a sample for which a predetermined item is analyzed by an automatic analyzer is identified by adding a reference numeral such as sample A and sample B in the order of transporting the sample.

<従来の自動分析システムの処理(1)>
図6は、従来の自動分析システムの処理(1)を示すシーケンス図である。以下に説明する従来の自動分析システムについても、搬送装置と、自動分析装置を備える構成とする。
<Processing of conventional automatic analysis system (1)>
FIG. 6 is a sequence diagram showing the process (1) of the conventional automatic analysis system. The conventional automatic analysis system described below is also configured to include a transfer device and an automatic analysis device.

始めに、搬送装置は、自動分析装置に対して、検体Aの搬入予定を通知するための搬入予定通知を送信する(S101)。次に、搬送装置は、自動分析装置に対して、検体Bの搬入予定通知を送信する(S102)。 First, the transport device transmits a carry-in schedule notification for notifying the carry-in schedule of the sample A to the automatic analyzer (S101). Next, the transfer device transmits a notification of the delivery schedule of the sample B to the automatic analyzer (S102).

次に、搬送装置は、自動分析装置に対して、検体Aが分注位置14に到着することを通知するための分注位置到着通知を送信する(S103)。自動分析装置は、検体Aの分注位置到着通知を受信すると、検体Aの分注動作を開始する(S104)。そして、自動分析装置は、検体Aの分注動作が完了すると、搬送装置に対して、検体Aの分注が完了したことを通知するための分注完了通知を送信する(S105)。 Next, the transport device transmits a dispensing position arrival notification for notifying the automatic analyzer that the sample A has arrived at the dispensing position 14 (S103). Upon receiving the notification of arrival of the dispensing position of the sample A, the automatic analyzer starts the dispensing operation of the sample A (S104). Then, when the dispensing operation of the sample A is completed, the automatic analyzer sends a dispensing completion notification to notify the transporting device that the dispensing of the sample A is completed (S105).

次に、搬送装置は、自動分析装置に対して、検体Cの搬入予定通知を送信する(S106)。次に、搬送装置は、自動分析装置に対して、検体Bの分注位置到着通知を送信する(S107)。 Next, the transfer device transmits a notification of the delivery schedule of the sample C to the automatic analyzer (S106). Next, the transport device transmits a notification of arrival of the dispensing position of the sample B to the automated analyzer (S107).

自動分析装置は、検体Bの分注位置到着通知を受信すると、検体Bの分注動作を開始する(S108)。そして、自動分析装置は、検体Bの分注動作が完了すると、搬送装置に対して、検体Bの分注完了通知を送信する(S109)。 Upon receiving the notification of arrival of the dispensing position of the sample B, the automatic analyzer starts the dispensing operation of the sample B (S108). Then, when the dispensing operation of the sample B is completed, the automatic analyzer sends a notification of the completion of the dispensing of the sample B to the transporting device (S109).

ここで、搬送装置にて、検体の搬送異常が発生したと想定する(S110)。搬送装置は、自動分析装置に対して、検体Cの搬送異常が発生したことを通知するための搬送異常発生通知を送信する(S111)。ただし、搬送異常が発生した検体は、検体Cに限らず、他の検体も想定される。 Here, it is assumed that an abnormality in transporting the sample has occurred in the transport device (S110). The transport device transmits a transport abnormality occurrence notification for notifying the automatic analyzer that a transport abnormality has occurred in the sample C (S111). However, the sample in which the transport abnormality has occurred is not limited to the sample C, and other samples are also assumed.

搬送装置では検体の搬送異常が発生しているので、搬送装置から自動分析装置に対して、検体Cの分注位置到着通知が送信されない。そして、搬送異常発生通知を受信した自動分析装置は、検体Cの分注を停止する(S112)。 Since the sample transfer abnormality has occurred in the transfer device, the transfer device does not send the sample C dispensing position arrival notification to the automatic analyzer. Then, the automatic analyzer that has received the notification of the occurrence of the transport abnormality stops the dispensing of the sample C (S112).

自動分析装置は、分注停止の直前に分注した検体の結果が出るまで待機する(S113)。通常は、10数分程度の待機時間を要する。また、搬送装置は、自動分析装置の待機時間と同じ時間だけ待機する。 The automatic analyzer waits until the result of the sample dispensed immediately before the stop of dispensing is obtained (S113). Normally, a waiting time of about 10 minutes is required. In addition, the transport device waits for the same amount of time as the standby time of the automatic analyzer.

待機時間の経過後、自動分析装置が再起動する(S114)。同じく、待機時間の経過後、搬送装置が再起動する(S115)。搬送装置の再起動が完了した後、搬送装置への検体搬入が再開される(S116)。 After the waiting time has elapsed, the automatic analyzer is restarted (S114). Similarly, after the waiting time has elapsed, the transport device is restarted (S115). After the restart of the transport device is completed, the sample delivery to the transport device is restarted (S116).

このように従来は、搬送装置及び自動分析装置が再起動されるため、自動分析装置が分析処理を再開するまでに時間がかかっていた。また、自動分析装置は、分注停止前に搬送装置から受信した検体の検体情報を持っている。このため、自動分析装置は、搬送装置の再起動後に再搬入された検体の検体情報を受信すると、同じ検体情報を持ってしまうので、不整合が生じる可能性がある。 As described above, conventionally, since the transfer device and the automatic analyzer are restarted, it takes time for the automatic analyzer to restart the analysis process. In addition, the automatic analyzer has the sample information of the sample received from the transport device before the dispensing is stopped. Therefore, when the automatic analyzer receives the sample information of the sample re-imported after the transport device is restarted, the automatic analyzer has the same sample information, which may cause inconsistency.

<第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(1)>
図7は、第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(1)を示すシーケンス図である。処理(1)は、搬送装置2に異常が発生した時に自動分析装置3が対応する分析処理の一例である。ここでは、第1の実施の形態に係る自動分析システム1の処理(1)について説明するが、第2の実施の形態に係る自動分析システム1Aについても同様の処理(1)が行われるものとする。
<Processing of the automated analysis system according to the first and second embodiments (1)>
FIG. 7 is a sequence diagram showing the process (1) of the automated analysis system according to the first and second embodiments. The process (1) is an example of an analysis process corresponding to the automatic analyzer 3 when an abnormality occurs in the transfer device 2. Here, the process (1) of the automated analysis system 1 according to the first embodiment will be described, but the same process (1) will be performed for the automated analysis system 1A according to the second embodiment. do.

始めに、搬送装置2が、搬送レーン12に搬入された検体を搬送すると、分注位置14より手前に設置されたバーコードリーダー13が、搬送される検体容器や検体搬送容器の情報を読み取る。そして、搬送装置2は、搬送装置2は、バーコードリーダー13が読み取った情報に基づいて、自動分析装置3に対して、検体毎に搬入予定通知と検体情報を順次送信する。 First, when the transport device 2 transports the sample carried into the transport lane 12, the barcode reader 13 installed in front of the dispensing position 14 reads the information on the sample container and the sample transport container to be transported. Then, the transport device 2 sequentially transmits the carry-in schedule notification and the sample information to the automatic analyzer 3 for each sample based on the information read by the barcode reader 13.

ここでは、搬送装置2が、自動分析装置3に対して、検体Aの搬入予定を通知するための搬入予定通知(検体A搬入予定通知)と検体情報を送信する(S1)。搬送装置2から自動分析装置3に搬入予定通知が送信されるタイミングは、検体ラック15に収容された検体容器16のバーコードをバーコードリーダー13が読み取った時である。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Aの搬入予定通知と検体情報を受信すると、検体情報記憶部44に検体Aの未分注搬送検体情報を書き込む。 Here, the transport device 2 transmits the carry-in schedule notification (sample A carry-in schedule notification) and the sample information for notifying the carry-in schedule of the sample A to the automatic analyzer 3 (S1). The timing at which the delivery schedule notification is transmitted from the transport device 2 to the automatic analyzer 3 is when the bar code reader 13 reads the bar code of the sample container 16 housed in the sample rack 15. Upon receiving the notification of the delivery schedule of the sample A and the sample information, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 writes the undispensed transport sample information of the sample A in the sample information storage unit 44.

次に、ステップS1と同様の処理を経て、搬送装置2は、自動分析装置3に対して検体Bの搬入予定通知(検体B搬入予定通知)を送信する(S2)。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Bの搬入予定通知と検体情報を受信すると、検体情報記憶部44に検体Bの未分注搬送検体情報を書き込む。 Next, through the same process as in step S1, the transport device 2 transmits a delivery schedule notification of the sample B (sample B delivery schedule notification) to the automatic analyzer 3 (S2). Upon receiving the notification of the delivery schedule of the sample B and the sample information, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 writes the undispensed transport sample information of the sample B in the sample information storage unit 44.

自動分析装置3は、搬送装置2から搬入予定通知と共に取得した検体情報に基づいて、自動分析装置3自身の設定やPC4への問い合わせを元に分析内容を取得する。そして、自動分析装置3は、搬送装置2に対して、自動分析装置3が検体を分注することが必要か否かを通知する。以下に説明する各検体は、自動分析装置3が分注を必要と判断した検体である。 The automatic analyzer 3 acquires the analysis content based on the settings of the automatic analyzer 3 itself and the inquiry to the PC 4 based on the sample information acquired from the transport device 2 together with the delivery schedule notification. Then, the automatic analyzer 3 notifies the transfer device 2 whether or not the automatic analyzer 3 needs to dispense the sample. Each sample described below is a sample determined by the automated analyzer 3 to require dispensing.

搬送装置2は、分注位置14に検体Aを搬送すると、検体Aが分注位置14に到着することを通知するための検体Aの分注位置到着通知を送信する(S3)。分注位置到着通知が送信されるタイミングは、検体ラック15に収容された検体容器16が分注位置14に到着した時である。 When the sample A is transported to the dispensing position 14, the transport device 2 transmits a dispensing position arrival notification of the sample A for notifying that the sample A arrives at the dispensing position 14 (S3). The timing at which the dispensing position arrival notification is transmitted is when the sample container 16 housed in the sample rack 15 arrives at the dispensing position 14.

その後、自動分析装置3の動作指示部42は、検体Aの分注動作の開始を指示する(S4)。動作指示部42は、検体分注ピペットによる検体Aの分注後、検体Aの未分注搬送検体情報に分注済みの情報を書き込む。また、動作指示部42は、検体Aの分析が完了すると、検体情報記憶部44に設けられた検体Aの記憶領域に分析結果を書き込む。 After that, the operation instruction unit 42 of the automatic analyzer 3 instructs the start of the dispensing operation of the sample A (S4). After the sample A is dispensed by the sample dispensing pipette, the operation instruction unit 42 writes the dispensed information in the undispensed transport sample information of the sample A. Further, when the analysis of the sample A is completed, the operation instruction unit 42 writes the analysis result in the storage area of the sample A provided in the sample information storage unit 44.

自動分析装置3による検体Aの分注動作(検体の吸引及び吐出)が完了すると、通知送信部43は、搬送装置2に対して、検体Aの分注が完了したことを通知するための分注完了通知を送信する(S5)。分注完了通知を受信した搬送装置2は、分注の完了した検体(例えば、検体A)を分注位置14から搬出し、次の検体(例えば、検体B)を分注位置14に搬送すべく動作する。 When the dispensing operation of the sample A (suction and ejection of the sample) by the automatic analyzer 3 is completed, the notification transmission unit 43 notifies the transport device 2 that the dispensing of the sample A is completed. Note Send a completion notification (S5). Upon receiving the dispensing completion notification, the transport device 2 carries out the sample (for example, sample A) for which dispensing has been completed from the dispensing position 14, and transports the next sample (for example, sample B) to the dispensing position 14. It works as it should.

次に、搬送装置2は、自動分析装置3に対して、検体Cの搬入予定通知と検体情報を送信する(S6)。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Cの搬入予定通知と検体情報を受信すると、検体情報記憶部44に検体Cの未分注搬送検体情報を書き込む。 Next, the transport device 2 transmits the delivery schedule notification of the sample C and the sample information to the automatic analyzer 3 (S6). Upon receiving the notification of the delivery schedule of the sample C and the sample information, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 writes the undispensed transport sample information of the sample C in the sample information storage unit 44.

次に、搬送装置2は、自動分析装置3に対して、検体Bの分注位置到着通知を送信する(S7)。自動分析装置3の通知受信部41が検体Bの分注位置到着通知を受信すると、動作指示部42は、検体Bの分注動作の開始を指示する(S8)。動作指示部42は、検体分注ピペットによる検体Bの分注後、検体Bの未分注搬送検体情報に分注済みの情報を書き込む。また、動作指示部42は、検体Bの分析が完了すると、検体情報記憶部44に設けられた検体Bの記憶領域に分析結果を書き込む。通知送信部43は、検体Bの分注動作が完了すると、搬送装置2に対して、検体Bの分注完了通知を送信する(S9)。 Next, the transport device 2 transmits a dispensing position arrival notification of the sample B to the automatic analyzer 3 (S7). When the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 receives the notification of the arrival of the dispensing position of the sample B, the operation instruction unit 42 instructs the start of the dispensing operation of the sample B (S8). After the sample B is dispensed by the sample dispensing pipette, the operation instruction unit 42 writes the dispensed information in the undispensed transport sample information of the sample B. Further, when the analysis of the sample B is completed, the operation instruction unit 42 writes the analysis result in the storage area of the sample B provided in the sample information storage unit 44. When the dispensing operation of the sample B is completed, the notification transmitting unit 43 transmits the dispensing completion notification of the sample B to the transport device 2 (S9).

ここで、搬送装置2にて、検体の搬送異常が発生したと想定する(S10)。搬送装置2は、自動分析装置3に対して、検体Cの搬送異常が発生したことを示す搬送異常発生通知を送信する(S11)。ただし、搬送異常が発生した検体は、検体Cに限らず、他の検体も想定される。 Here, it is assumed that an abnormality in transporting the sample has occurred in the transport device 2 (S10). The transport device 2 transmits a transport abnormality occurrence notification indicating that a transport abnormality has occurred in the sample C to the automatic analyzer 3 (S11). However, the sample in which the transport abnormality has occurred is not limited to the sample C, and other samples are also assumed.

動作指示部42は、通知受信部41が搬送装置2から異常発生通知を受信した場合に、生化学分析ユニット20による分析が行われていない検体の検体情報を検体情報記憶部44から削除する。例えば、動作指示部42は、検体情報記憶部44に記憶されている検体Cの未分注搬送検体情報を削除する(S12)。ステップS12の処理により、通知受信部41が搬送装置2から受信した、分注位置に到着予定の検体情報が削除されるので、検体Cの分注に伴う制御についてもキャンセルされる。このため、検体Cの分注は行われない。また、自動分析装置3の再起動は行われない。 When the notification receiving unit 41 receives the abnormality occurrence notification from the transport device 2, the operation instruction unit 42 deletes the sample information of the sample that has not been analyzed by the biochemical analysis unit 20 from the sample information storage unit 44. For example, the operation instruction unit 42 deletes the undispensed transport sample information of the sample C stored in the sample information storage unit 44 (S12). By the process of step S12, the sample information scheduled to arrive at the dispensing position received by the notification receiving unit 41 from the transport device 2 is deleted, so that the control associated with the dispensing of the sample C is also canceled. Therefore, the sample C is not dispensed. Moreover, the automatic analyzer 3 is not restarted.

一方、動作指示部42は、既に分注された検体A,Bについては、生化学分析ユニット20による分析動作を引き続き行わせる。また、動作指示部42は、既に分析動作を行っている特定項目分析ユニット22に対し、搬送装置2の異常発生を通知したり、分析動作を中断させたりせず、正常に完了するまで分析動作を継続させる。 On the other hand, the operation instruction unit 42 causes the biochemical analysis unit 20 to continue the analysis operation for the samples A and B that have already been dispensed. Further, the operation instruction unit 42 does not notify the specific item analysis unit 22 that has already performed the analysis operation of the occurrence of an abnormality in the transport device 2 or interrupts the analysis operation, and the analysis operation is performed until the analysis operation is completed normally. To continue.

また、ステップS10にて検体の搬送異常が発生すると、搬送装置2は、ステップS11にて搬送異常発生通知を送信した後、直ちに再起動を開始する(S13)。搬送装置2の再起動が完了した後、搬送装置2への検体搬入が再開(「検体再搬入」と呼ぶ)される(S14)。ここで、搬送装置2は、自動分析装置3に対して搬入予定通知及び分注位置到着通知を送信したものの、自動分析装置3で分注されなかった検体を再搬送できるように制御される。この際、搬送装置2は、例えば、自身で初期化処理を行う。また、搬送装置2は、自身で自動的に検体の搬出及び搬入を行うこともできる。なお、オペレーターが手動で、搬送装置2から分注が停止した時点で搬送レーン12に滞留している検体を搬出したり、再び分注位置14まで搬送させる検体を搬入したりしてもよい。 Further, when a sample transport abnormality occurs in step S10, the transport device 2 immediately starts restarting after transmitting the transport abnormality occurrence notification in step S11 (S13). After the restart of the transport device 2 is completed, the sample delivery to the transport device 2 is restarted (referred to as "sample re-carry-in") (S14). Here, the transport device 2 is controlled so that the sample that has been sent the delivery schedule notification and the dispensing position arrival notification to the automatic analyzer 3 but has not been dispensed by the automatic analyzer 3 can be re-transported. At this time, the transport device 2 performs the initialization process by itself, for example. In addition, the transport device 2 can automatically carry in and out the sample by itself. The operator may manually carry out the sample staying in the transport lane 12 when the dispensing is stopped from the transport device 2, or carry in the sample to be transported to the dispensing position 14 again.

その後、搬送装置2は、自動分析装置3に対して、検体Cの搬入予定通知と検体情報を送信する(S15)。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Cの搬入予定通知と検体情報を受信すると、検体情報記憶部44に検体Cの未分注搬送検体情報を書き込む。 After that, the transport device 2 transmits the delivery schedule notification of the sample C and the sample information to the automatic analyzer 3 (S15). Upon receiving the notification of the delivery schedule of the sample C and the sample information, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 writes the undispensed transport sample information of the sample C in the sample information storage unit 44.

次に、搬送装置2は、分注位置14に検体Cを搬送すると、自動分析装置3に対して、検体Cの分注位置到着通知を送信する(S16)。自動分析装置3の通知受信部41が検体Cの分注位置到着通知を受信すると、動作指示部42は、検体Cの分注動作の開始を指示する(S17)。動作指示部42は、検体Cの分注後、検体Cの未分注搬送検体情報に分注済みの情報を書き込み、検体Cの分析が完了すると、検体情報記憶部44に設けられた検体Cの記憶領域に分析結果を書き込む。 Next, when the sample C is transported to the dispensing position 14, the transport device 2 transmits a notification of arrival of the sample C at the dispensing position to the automatic analyzer 3 (S16). When the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 receives the notification of the arrival of the dispensing position of the sample C, the operation instruction unit 42 instructs the start of the dispensing operation of the sample C (S17). After dispensing the sample C, the operation instruction unit 42 writes the dispensed information in the undispensed transport sample information of the sample C, and when the analysis of the sample C is completed, the sample C provided in the sample information storage unit 44 Write the analysis result to the storage area of.

通知送信部43は、検体Cの分注動作が完了すると、搬送装置2に対して、検体Cの分注完了通知を送信する(S18)。分注完了通知を受信した搬送装置2は、分注の完了した検体Cを分注位置14から搬出し、次の検体Dを分注位置14に搬送すべく動作する。検体Dについても、検体A,B,Cと同様に処理される。 When the dispensing operation of the sample C is completed, the notification transmitting unit 43 transmits the dispensing completion notification of the sample C to the transporting device 2 (S18). Upon receiving the dispensing completion notification, the transport device 2 operates to carry out the sample C for which dispensing has been completed from the dispensing position 14 and transport the next sample D to the dispensing position 14. The sample D is also processed in the same manner as the samples A, B, and C.

搬送装置2は、自動分析装置3に対して、検体Dの搬入予定通知と検体情報を送信する(S19)。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Dの搬入予定通知と検体情報を受信すると、検体情報記憶部44に検体Dの未分注搬送検体情報を書き込む。 The transport device 2 transmits the delivery schedule notification of the sample D and the sample information to the automatic analyzer 3 (S19). Upon receiving the notification of the delivery schedule of the sample D and the sample information, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 writes the undispensed transport sample information of the sample D in the sample information storage unit 44.

次に、搬送装置2は、分注位置14に検体Dを搬送すると、自動分析装置3に対して、検体Dの分注位置到着通知を送信する(S20)。自動分析装置3の通知受信部41が検体Dの分注位置到着通知を受信すると、動作指示部42は、検体Dの分注動作の開始を指示する(S21)。自動分析装置3は、検体Dの分注動作が完了すると、搬送装置2に対して、検体Dの分注完了通知を送信する(S22)。また、動作指示部42は、検体Dの分注後、検体Dの未分注搬送検体情報に分注済みの情報を書き込み、検体Dの分析が完了すると、検体情報記憶部44に設けられた検体Dの記憶領域に分析結果を書き込む。 Next, when the sample D is transported to the dispensing position 14, the transporting device 2 transmits a dispensing position arrival notification of the sample D to the automatic analyzer 3 (S20). When the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 receives the notification of the arrival of the dispensing position of the sample D, the operation instruction unit 42 instructs the start of the dispensing operation of the sample D (S21). When the dispensing operation of the sample D is completed, the automatic analyzer 3 transmits a dispensing completion notification of the sample D to the transporting device 2 (S22). Further, the operation instruction unit 42 is provided in the sample information storage unit 44 when the sample D is dispensed, the dispensed information is written in the undispensed transport sample information of the sample D, and the analysis of the sample D is completed. The analysis result is written in the storage area of the sample D.

以上説明した第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムで行われる処理(1)では、搬送装置に異常が発生すると、搬送異常発生通知が自動分析装置に送信される。また、搬送装置は、直ちに再起動される。一方で自動分析装置は、搬送装置のステータスに異常が発生してもエラーとして停止しない。 In the process (1) performed by the automated analysis system according to the first and second embodiments described above, when an abnormality occurs in the transport device, a transport abnormality occurrence notification is transmitted to the automated analyzer. Also, the transport device is restarted immediately. On the other hand, the automatic analyzer does not stop as an error even if an abnormality occurs in the status of the transport device.

そこで、自動分析装置は、搬送装置から搬送異常発生通知を受信すると、未分注搬送検体情報を削除する。このため、自動分析装置は、未分注の検体のために分注動作を行う処理をキャンセルできる。また、自動分析装置は、従来のように直前に分注した検体の結果が出るまで待機する必要がなく、自動分析装置自身が再起動しなくてよい。そして、搬送装置が再起動後に検体が再搬入されると、この再搬入された検体に対する分注動作に必要な処理を直ちに再開することができる。このように自動分析装置は、搬送装置に異常が発生した際の復旧作業を、搬送装置のみを再起動後、搬送装置を初期化するだけとしたので、速やかに分析を再開することができる。 Therefore, when the automatic analyzer receives the notification of the occurrence of the transport abnormality from the transport device, the automatic analyzer deletes the undispensed transport sample information. Therefore, the automatic analyzer can cancel the process of performing the dispensing operation for the undispensed sample. Further, the automatic analyzer does not need to wait until the result of the sample dispensed immediately before is obtained as in the conventional case, and the automatic analyzer itself does not have to restart. Then, when the sample is reloaded after the transport device is restarted, the processing required for the dispensing operation for the reloaded sample can be resumed immediately. As described above, the automatic analyzer only initializes the transport device after restarting only the transport device for the recovery work when an abnormality occurs in the transport device, so that the analysis can be resumed promptly.

<次検体到着確定通知が送信される自動分析システムの構成例>
次に、次検体到着確定通知が送信される場合の自動分析システムの構成例について、図8を参照して説明する。次検体到着確定通知は、この通知を受信した自動分析装置が、検体が分注位置に到着する前に、検体分注ピペットの動作を開始するための制御に用いられる。
<Configuration example of an automated analysis system to which a notification of confirmation of arrival of the next sample is transmitted>
Next, a configuration example of the automatic analysis system when the notification of confirmation of arrival of the next sample is transmitted will be described with reference to FIG. The next sample arrival confirmation notification is used to control the automatic analyzer that receives this notification to start the operation of the sample dispensing pipette before the sample arrives at the dispensing position.

<自動分析装置制御部の第2の内部構成例>
図8は、自動分析装置制御部21,71の第2の内部構成例を示すブロック図である。
<Second internal configuration example of the automated analyzer control unit>
FIG. 8 is a block diagram showing a second internal configuration example of the automatic analyzer control units 21 and 71.

自動分析装置制御部21,71は、通知受信部41、動作指示部42、通知送信部43及び検体情報記憶部44を備える。通知受信部41、動作指示部42、通知送信部43及び検体情報記憶部44の機能は、図5に示した自動分析装置制御部21,71と同様である。ただし、第1の実施の形態に係る動作指示部42が、生化学分析ユニット20、特定項目分析ユニット22に対して動作指示を行う点と、第2の実施の形態に係る動作指示部42が、生化学分析ユニット8A,8B、特定項目分析ユニット72a~72cに対して動作指示を行う点が異なる。 The automatic analyzer control units 21 and 71 include a notification receiving unit 41, an operation instruction unit 42, a notification transmitting unit 43, and a sample information storage unit 44. The functions of the notification receiving unit 41, the operation instruction unit 42, the notification transmitting unit 43, and the sample information storage unit 44 are the same as those of the automatic analyzer control units 21 and 71 shown in FIG. However, the point that the operation instruction unit 42 according to the first embodiment gives an operation instruction to the biochemical analysis unit 20 and the specific item analysis unit 22, and the operation instruction unit 42 according to the second embodiment , Biochemical analysis units 8A and 8B, and specific item analysis units 72a to 72c are different in that operation instructions are given.

ここで、搬送装置2,5は、それぞれ自動分析装置3,6に対して、次検体の分注位置への到着が確定したことを示す次検体到着確定通知を送信する。ここで、第1及び第2の実施の形態では、次検体到着確定通知の後に分注位置に到着する検体を次検体と呼ぶ。 Here, the transport devices 2 and 5 transmit to the automatic analyzers 3 and 6, respectively, a notification of confirmation of arrival of the next sample indicating that the arrival of the next sample at the dispensing position has been confirmed. Here, in the first and second embodiments, the sample arriving at the dispensing position after the notification of confirmation of arrival of the next sample is referred to as the next sample.

自動分析装置3,6の通知受信部41は、次検体到着確定通知を受信すると、検体分注ピペットに対して分注動作の開始を指示する。このため、搬送装置2,5から次検体の分注位置到着通知が送信される前に、検体分注ピペットが動き出す。そして、搬送装置2,5から次検体の分注位置到着通知が送信されると、検体分注ピペットは、ほぼ分注位置の付近まで動いている。このため、検体分注ピペットは、検体が分注位置に到着すると、直ちに検体を分注することが可能である。このように次検体の分注位置到着通知を用いた検体分注ピペットの制御が行われるのは、検体分注に要する時間を削減するためである。 Upon receiving the notification of confirmation of arrival of the next sample, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzers 3 and 6 instructs the sample dispensing pipette to start the dispensing operation. Therefore, the sample dispensing pipette starts to move before the transfer device 2 and 5 transmit the notification of the arrival of the next sample at the dispensing position. Then, when the notification of the arrival of the next sample at the dispensing position is transmitted from the transfer devices 2 and 5, the sample dispensing pipette moves to almost the vicinity of the dispensing position. Therefore, the sample dispensing pipette can dispense the sample as soon as the sample arrives at the dispensing position. The reason why the sample dispensing pipette is controlled by using the notification of the arrival of the dispensing position of the next sample in this way is to reduce the time required for sample dispensing.

自動分析装置制御部21,71のハードウェア構成例は、図5を参照して説明済みであるため、詳細な説明を省略する。 Since the hardware configuration examples of the automated analyzer control units 21 and 71 have already been described with reference to FIG. 5, detailed description thereof will be omitted.

<搬送装置が次検体到着確定通知を自動分析装置に送信する処理の例>
次に、従来の自動分析システムと、本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムで行われる搬送装置と自動分析装置の情報授受と挙動、異常発生から再開までの流れについて、図9と図10を比較して説明する。図9と図10に示す処理例は、いずれも搬送装置から次検体到着確定通知が送信される状況における、自動分析システムの異常発生時の挙動を表す。
<Example of processing in which the transport device sends the next sample arrival confirmation notification to the automatic analyzer>
Next, the information transfer and behavior of the transfer device and the automatic analyzer performed by the conventional automatic analysis system and the automatic analysis system according to the first and second embodiments of the present invention, and the flow from the occurrence of an abnormality to the restart. , FIG. 9 and FIG. 10 will be compared and described. The processing examples shown in FIGS. 9 and 10 both represent the behavior of the automatic analysis system when an abnormality occurs in a situation where the next sample arrival confirmation notification is transmitted from the transport device.

<従来の自動分析システムの処理(2)>
図9は、従来の自動分析システムの処理(2)を示すシーケンス図である。図9のステップS101~S109の処理は、図6と同様であるので、ステップS121以降の処理について説明する。
<Processing of conventional automatic analysis system (2)>
FIG. 9 is a sequence diagram showing the process (2) of the conventional automatic analysis system. Since the processes of steps S101 to S109 of FIG. 9 are the same as those of FIG. 6, the processes after step S121 will be described.

ステップS108にて、検体Bの分注動作が行われている途中で、搬送装置から自動分析装置に対して、次検体到着確定通知が送信される(S121)。自動分析装置は、次検体到着確定通知を受信すると、検体Bの次検体である検体Cの分注動作を開始する(S122)。この際、検体Cを分注するために検体分注ピペットの動作が開始される。 In step S108, while the dispensing operation of the sample B is being performed, the transfer device sends a notification of confirmation of the arrival of the next sample to the automated analyzer (S121). Upon receiving the notification of confirmation of arrival of the next sample, the automatic analyzer starts the dispensing operation of the sample C, which is the next sample of the sample B (S122). At this time, the operation of the sample dispensing pipette is started in order to dispense the sample C.

ここで、搬送装置にて、ステップS109の検体Bの分注完了通知が行われた後、検体の搬送遅延が発生したとする(S123)。この場合、搬送装置自体は異常発生とは認識していない。しかし、検体Cは、自動分析装置が定める規定の時間内に分注位置14に到着しない。このため、自動分析装置は、検体が未到着であることを検出する(S124)。 Here, it is assumed that a delay in transporting the sample occurs after the notification of the completion of dispensing of the sample B in step S109 is given by the transport device (S123). In this case, the transport device itself does not recognize that an abnormality has occurred. However, the sample C does not arrive at the dispensing position 14 within the specified time specified by the automatic analyzer. Therefore, the automatic analyzer detects that the sample has not arrived (S124).

そこで、自動分析装置は、直前に分注した検体の分析結果が出るまで待機する(S125)通常は10数分程度の待機時間を要する。ただし、測定中の検体が無くても、例えば、自動分析装置が電解質項目の分注動作中であれば、特定項目分析ユニットの一つである電解質分析ユニットが測定異常になる。そこで、電解質分析ユニットの初期化が必要となる。 Therefore, the automatic analyzer waits until the analysis result of the sample dispensed immediately before is obtained (S125), and usually requires a waiting time of about 10 minutes. However, even if there is no sample being measured, for example, if the automatic analyzer is in the dispensing operation of the electrolyte item, the electrolyte analysis unit, which is one of the specific item analysis units, becomes a measurement abnormality. Therefore, it is necessary to initialize the electrolyte analysis unit.

このため、待機時間の経過後、自動分析装置が再起動する(S126)。また、搬送装置は、自動分析装置の待機時間と同じ時間だけ待機し、待機時間の経過後、再起動する(S127)。搬送装置の再起動が完了した後、搬送装置への検体搬入が再開される(S128)。 Therefore, after the waiting time has elapsed, the automatic analyzer is restarted (S126). Further, the transfer device waits for the same time as the standby time of the automatic analyzer, and restarts after the waiting time elapses (S127). After the restart of the transport device is completed, the sample delivery to the transport device is restarted (S128).

自動分析システムの処理(1)について説明したように、従来の自動分析装置は搬送装置に異常が発生すると異常停止する。また、自動分析装置は、搬送装置から受信する情報に基づいて検体分析のための準備動作を行うため、予定通りに検体が到着しなければ異常停止する。さらに自動分析装置が内包する電解質分析装置等の特定項目分析ユニットでも準備動作を行っていることがあり、予定通りに検体が到着しないとエラーが発生し、この分析ユニットが異常停止する。 As described in the process (1) of the automatic analysis system, the conventional automatic analyzer stops abnormally when an abnormality occurs in the transport device. Further, since the automatic analyzer performs a preparatory operation for sample analysis based on the information received from the transport device, the automatic analyzer stops abnormally if the sample does not arrive as scheduled. In addition, a specific item analysis unit such as an electrolyte analyzer included in the automatic analyzer may also perform a preparatory operation, and if the sample does not arrive as scheduled, an error will occur and this analysis unit will stop abnormally.

自動分析装置及び特定項目分析ユニットを復旧するには、自動分析装置が分析中の検体の分析結果を得てから、自動分析装置及び搬送装置が共に初期化処理を行い、未分析の検体を搬送から再搬入することになる。この復旧作業には、例えば15分程度は要していたので、分析を再開するまでに時間がかかっていた。そこで、以下に、自動分析装置が、一旦中断した分析を再開するまでの時間を短縮することを目的とした処理(2)について説明する。 To restore the automated analyzer and specific item analysis unit, after the automated analyzer obtains the analysis result of the sample being analyzed, both the automated analyzer and the transport device perform initialization processing and transport the unanalyzed sample. It will be carried in again from. This restoration work took, for example, about 15 minutes, so it took time to resume the analysis. Therefore, the process (2) for the purpose of shortening the time until the automatic analyzer restarts the once interrupted analysis will be described below.

<第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(2)>
図10は、第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(2)を示すシーケンス図である。ここでは、第1の実施の形態に係る自動分析システム1の処理(2)について説明するが、第2の実施の形態に係る自動分析システム1Aについても同様の処理である。また、処理(2)では、処理(1)と同様の箇所について詳細な説明を省略する場合がある。
<Processing of the automated analysis system according to the first and second embodiments (2)>
FIG. 10 is a sequence diagram showing the process (2) of the automated analysis system according to the first and second embodiments. Here, the process (2) of the automated analysis system 1 according to the first embodiment will be described, but the same process is applied to the automated analysis system 1A according to the second embodiment. Further, in the process (2), detailed description of the same parts as in the process (1) may be omitted.

図10のステップS1~S9の処理は、図7と同様であるので、ステップS31以降の処理について説明する。
処理(2)では、搬送装置2が、ステップS7にて検体Bの分注位置到着通知を送信した後、次検体である検体Cの次検体到着確定通知を送信する(S31)。自動分析装置3の通知受信部41が次検体到着確定通知を受信すると、動作指示部42が、検体Cの分注動作を開始する(S32)。ここで、動作指示部42は、特定項目分析ユニットの一つである電解質分析ユニットに対して、分析動作を指示する。
Since the processes of steps S1 to S9 in FIG. 10 are the same as those in FIG. 7, the processes after step S31 will be described.
In the process (2), the transport device 2 transmits the notification of the arrival of the dispensing position of the sample B in step S7, and then sends the notification of the arrival of the next sample of the sample C, which is the next sample (S31). When the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 receives the notification of confirmation of arrival of the next sample, the operation instruction unit 42 starts the dispensing operation of the sample C (S32). Here, the operation instruction unit 42 instructs the electrolyte analysis unit, which is one of the specific item analysis units, to perform an analysis operation.

ここで、搬送装置2にて、検体の搬送遅延が発生したと想定する(S33)。搬送遅延であるので、搬送装置2から自動分析装置3に対して、搬送遅延に関する情報は送信されない。しかし、自動分析装置3は、既に検体Cの次検体到着確定通知を受信している。このため、自動分析装置3の動作指示部42は、規定の時間内に検体Cが分注位置14に到着していなければ、検体分注ピペットに検体Cの分注を指示できない。 Here, it is assumed that the transport device 2 has a delay in transporting the sample (S33). Since it is a transport delay, information regarding the transport delay is not transmitted from the transport device 2 to the automated analyzer 3. However, the automated analyzer 3 has already received the notification of confirmation of the arrival of the next sample of the sample C. Therefore, the operation instruction unit 42 of the automatic analyzer 3 cannot instruct the sample dispensing pipette to dispense the sample C unless the sample C arrives at the dispensing position 14 within the specified time.

そこで、動作指示部42は、通知受信部41が搬送装置2から到着確定通知を受信したにも関わらず、到着確定通知で予定されるタイミングまでに検体が分注位置に到着していない場合に、搬送装置2の搬送が遅延したと判断する。そして、動作指示部42は、生化学分析ユニット20による分析が行われていない検体の検体情報を検体情報記憶部44から削除する。 Therefore, the operation instruction unit 42 determines that the sample has not arrived at the dispensing position by the timing scheduled by the arrival confirmation notification even though the notification reception unit 41 has received the arrival confirmation notification from the transport device 2. , It is determined that the transfer of the transfer device 2 has been delayed. Then, the operation instruction unit 42 deletes the sample information of the sample that has not been analyzed by the biochemical analysis unit 20 from the sample information storage unit 44.

動作指示部42は、搬送装置2の搬送が遅延したと判断した場合に、通知受信部41が受信した到着確定通知により特定される検体を分注するために生化学分析ユニット20に開始させた動作をキャンセルする。例えば、動作指示部42は、検体Cの分注動作をキャンセルする(S34)。このため、自動分析装置3が検体分注ピペットを動作させ、分注動作を開始している場合、分注動作を中止する。検体Cの分注動作がキャンセルされると、分注ピペットは、分注位置に一旦振り出すが、検体へ降下せず、分注動作の開始時の位置に戻る動きをする。そして、動作指示部42は、ステップS34以降に搬送される検体が分注位置に到着する際には、生化学分析ユニット20が正常に分注動作を再開できる状態を維持する。 The operation instruction unit 42 was started by the biochemical analysis unit 20 in order to dispense the sample specified by the arrival confirmation notification received by the notification receiving unit 41 when it was determined that the transportation of the transport device 2 was delayed. Cancel the operation. For example, the operation instruction unit 42 cancels the dispensing operation of the sample C (S34). Therefore, when the automatic analyzer 3 operates the sample dispensing pipette and starts the dispensing operation, the dispensing operation is stopped. When the dispensing operation of the sample C is canceled, the dispensing pipette once swings to the dispensing position, but does not descend to the sample and moves to return to the position at the start of the dispensing operation. Then, the operation instruction unit 42 maintains a state in which the biochemical analysis unit 20 can normally resume the dispensing operation when the sample transported after step S34 arrives at the dispensing position.

そして、動作指示部42は、検体情報記憶部44に記憶されている検体Cの未分注搬送検体情報を削除する(S35)。なお、動作指示部42は、既に分析動作を行っている生化学分析ユニット20に対して、搬送装置2の異常発生を通知したり、分析動作を中断させたりせず、正常に完了するまで分析動作を継続させる。 Then, the operation instruction unit 42 deletes the undispensed transport sample information of the sample C stored in the sample information storage unit 44 (S35). The operation instruction unit 42 does not notify the biochemical analysis unit 20 that has already performed the analysis operation of the occurrence of an abnormality in the transport device 2 or interrupts the analysis operation, and analyzes until the analysis operation is completed normally. Continue operation.

このため、動作指示部42は、既に検体分注ピペットに分注させた検体について、例えば、特定項目分析ユニット22の一つである電解質分析ユニットに対して正常に分析させる(S36)。このように動作指示部42は、搬送装置2の搬送が遅延したと判断した場合に、電解質分析ユニットによる処理を継続させる。ただし、動作指示部42は、電解質分析ユニットによる分析結果に対して、エラー情報を追加する。このように動作指示部42は、特定項目分析ユニット22から取得した特定項目の分析結果を加工することで、分析結果が異常データであることを明確にしておく。 Therefore, the operation instruction unit 42 normally analyzes the sample already dispensed into the sample dispensing pipette by, for example, the electrolyte analysis unit, which is one of the specific item analysis units 22 (S36). In this way, when the operation instruction unit 42 determines that the transfer of the transfer device 2 is delayed, the operation instruction unit 42 continues the process by the electrolyte analysis unit. However, the operation instruction unit 42 adds error information to the analysis result by the electrolyte analysis unit. In this way, the operation instruction unit 42 processes the analysis result of the specific item acquired from the specific item analysis unit 22 to clarify that the analysis result is abnormal data.

また、動作指示部42は、搬送装置2にリセットを要求し、搬送装置2がリセットされた後に再搬入される検体に対して、生化学分析ユニット20に分析を行わせる。例えば、動作指示部42は、ステップS35にて検体Cの未分注搬送検体情報を削除した後、通知送信部43を通じて、搬送装置2に対して搬送リセット要求を送信させる(S37)。搬送リセット要求は、動作指示部42が、搬送装置5に対して検体の搬送をやり直す旨を指示するメッセージである。 Further, the operation instruction unit 42 requests the transport device 2 to reset, and causes the biochemical analysis unit 20 to analyze the sample that is reloaded after the transport device 2 is reset. For example, the operation instruction unit 42 deletes the undistributed transport sample information of the sample C in step S35, and then causes the transport device 2 to transmit a transport reset request through the notification transmission unit 43 (S37). The transfer reset request is a message instructing the operation instruction unit 42 to redo the transfer of the sample to the transfer device 5.

搬送装置2は、搬送リセット要求を受信すると、直ちに再起動を開始する(S38)。搬送装置2の再起動が完了した後、検体再搬入が開始される(S39)。 Upon receiving the transfer reset request, the transfer device 2 immediately starts restarting (S38). After the restart of the transport device 2 is completed, the sample reloading is started (S39).

その後、搬送装置2は、自動分析装置3に対して、検体Cの搬入予定通知と検体情報を送信する(S40)。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Cの搬入予定通知と検体情報を受信すると、検体情報記憶部44に検体Cの未分注搬送検体情報を書き込む。 After that, the transport device 2 transmits the delivery schedule notification of the sample C and the sample information to the automatic analyzer 3 (S40). Upon receiving the notification of the delivery schedule of the sample C and the sample information, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 writes the undispensed transport sample information of the sample C in the sample information storage unit 44.

次に、搬送装置2は、分注位置14に検体Cを搬送すると、自動分析装置3に対して、検体Cの分注位置到着通知を送信する(S41)。自動分析装置3の通知受信部41が検体Cの分注位置到着通知を受信すると、動作指示部42は、検体分注ピペットに検体Cの分注動作の開始を指示する(S42)。動作指示部42は、検体Cの分注後、検体Cの未分注搬送検体情報に分注済みの情報を書き込む。また、動作指示部42は、検体Cの分析が完了すると、検体情報記憶部44に設けられた検体Cの記憶領域に分析結果を書き込む。 Next, when the transport device 2 transports the sample C to the dispensing position 14, the transport device 2 transmits a notification of the arrival of the sample C at the dispensing position to the automatic analyzer 3 (S41). When the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 receives the notification of the arrival of the dispensing position of the sample C, the operation instruction unit 42 instructs the sample dispensing pipette to start the dispensing operation of the sample C (S42). After dispensing the sample C, the operation instruction unit 42 writes the dispensed information in the undispensed transport sample information of the sample C. Further, when the analysis of the sample C is completed, the operation instruction unit 42 writes the analysis result in the storage area of the sample C provided in the sample information storage unit 44.

通知送信部43は、検体Cの分注動作が完了すると、搬送装置2に対して、検体Cの分注完了通知を送信する(S43)。分注完了通知を受信した搬送装置2は、分注の完了した検体Cを分注位置14から搬出し、次の検体Dを分注位置14に搬送すべく動作する。検体Dについても、検体Cと同様に処理される。 When the dispensing operation of the sample C is completed, the notification transmitting unit 43 transmits the dispensing completion notification of the sample C to the transporting device 2 (S43). Upon receiving the dispensing completion notification, the transport device 2 operates to carry out the sample C for which dispensing has been completed from the dispensing position 14 and transport the next sample D to the dispensing position 14. The sample D is also processed in the same manner as the sample C.

このため、搬送装置2は、自動分析装置3に対して、検体Dの搬入予定通知と検体情報を送信する(S44)。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Dの搬入予定通知と検体情報を受信すると、検体情報記憶部44に検体Dの未分注搬送検体情報を書き込む。 Therefore, the transport device 2 transmits the delivery schedule notification of the sample D and the sample information to the automatic analyzer 3 (S44). Upon receiving the notification of the delivery schedule of the sample D and the sample information, the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 writes the undispensed transport sample information of the sample D in the sample information storage unit 44.

次に、搬送装置2は、分注位置14に検体Dを搬送すると、自動分析装置3に対して、検体Dの分注位置到着通知を送信する(S45)。自動分析装置3の通知受信部41は、検体Dの分注位置到着通知を受信すると、動作指示部42は、検体分注ピペットに検体Dの分注動作の開始を指示する(S46)。動作指示部42は、検体Dの分注後、検体Dの未分注搬送検体情報に分注済みの情報を書き込む。また、動作指示部42は、検体Dの分析が完了すると、検体情報記憶部44に設けられた検体Dの記憶領域に分析結果を書き込む。通知送信部43は、検体Dの分注動作が完了すると、搬送装置2に対して、検体Dの分注完了通知を送信する(S47)。 Next, when the sample D is transported to the dispensing position 14, the transporting device 2 transmits a dispensing position arrival notification of the sample D to the automatic analyzer 3 (S45). When the notification receiving unit 41 of the automatic analyzer 3 receives the notification of the arrival of the dispensing position of the sample D, the operation instruction unit 42 instructs the sample dispensing pipette to start the dispensing operation of the sample D (S46). After dispensing the sample D, the operation instruction unit 42 writes the dispensed information in the undispensed transport sample information of the sample D. Further, when the analysis of the sample D is completed, the operation instruction unit 42 writes the analysis result in the storage area of the sample D provided in the sample information storage unit 44. When the dispensing operation of the sample D is completed, the notification transmitting unit 43 transmits the dispensing completion notification of the sample D to the transport device 2 (S47).

以上説明した第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムで行われる処理(2)では、搬送装置に搬送遅延が発生すると、搬送装置から異常発生の通知が送信されなくても、自動分析装置が開始していた分注動作をキャンセルする。このため、搬送装置に異常が発生した後であっても、自動分析装置側は再起動やリセット等の操作が不要で、搬送装置側のリセット等の操作のみで分析を再開できる。 In the process (2) performed by the automatic analysis system according to the first and second embodiments described above, when a transfer delay occurs in the transfer device, it is automatically performed even if the transfer device does not send a notification of the occurrence of an abnormality. Cancel the dispensing operation that was started by the analyzer. Therefore, even after an abnormality occurs in the transport device, the automatic analyzer side does not need to perform an operation such as restarting or resetting, and the analysis can be restarted only by an operation such as reset on the transport device side.

また、検体未到着時は自動分析装置から搬送装置にリセット要求の通信を送る。このため、検体の搬送遅延が発生した搬送装置は、直ちに再起動される。一方で自動分析装置は、搬送装置のステータスに異常が発生してもエラーとして停止しない。自動分析装置は、従来のように直前に分注した検体の結果が出るまで待機する必要がなく、自動分析装置は、再起動をしなくてよい。そして、搬送装置が再起動後に検体が再搬入されると、この再搬入された検体に対する分注動作に必要な処理を直ちに再開することができる。このように自動分析装置は、搬送装置に異常が発生した際の復旧作業を、搬送装置のみを再起動後、初期化するだけとしたので、速やかに分析を再開することができる。 In addition, when the sample does not arrive, the automatic analyzer sends a reset request communication to the transport device. Therefore, the transport device in which the sample transport delay occurs is immediately restarted. On the other hand, the automatic analyzer does not stop as an error even if an abnormality occurs in the status of the transport device. The automatic analyzer does not need to wait until the result of the sample dispensed immediately before is obtained as in the conventional case, and the automatic analyzer does not need to be restarted. Then, when the sample is reloaded after the transport device is restarted, the processing required for the dispensing operation for the reloaded sample can be resumed immediately. As described above, since the automatic analyzer only initializes the recovery work when an abnormality occurs in the transport device after restarting only the transport device, the analysis can be resumed promptly.

また、自動分析装置は、既に分析が行われている電解質分析ユニットをそのまま正常に分析させるが、その分析結果にはエラー情報を追加する。そして、自動分析装置が有する電解質分析ユニットは正常に分析動作するよう仕向ける。得られた分析結果に対して、分注動作が途中でキャンセルされたことを表すエラー情報を付加することで、電解質分析ユニットを初期化することなく、継続使用する。このため、分析結果を見れば、搬送遅延が発生した時に分析された電解質項目であることが明らかとなる。 In addition, the automatic analyzer causes the electrolyte analysis unit that has already been analyzed to be analyzed normally as it is, but error information is added to the analysis result. Then, the electrolyte analysis unit possessed by the automatic analyzer is made to operate normally. By adding error information indicating that the dispensing operation has been canceled in the middle of the obtained analysis result, the electrolyte analysis unit can be continuously used without being initialized. Therefore, looking at the analysis results, it becomes clear that the electrolyte items were analyzed when the transport delay occurred.

<次検体到着確定通知が送信される場合の自動分析システムの処理の変形例>
次に、従来の自動分析システムと、本発明の第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムで行われる搬送装置と自動分析装置の情報授受と挙動、異常発生から再開までの流れについて、図11と図12を比較して説明する。図11と図12に示す処理例は、いずれも搬送装置から次検体到着確定通知が送信される状況における、自動分析システムの異常発生時の挙動を表す。ただし、処理(3)では、処理(2)に示した電解質分析ユニットに検体を分析させる処理を除いている。なお、図11に示す処理(3)は、図9に示した処理(2)とほぼ同様であり、図12に示す処理(3)は、図10に示した処理(2)とほぼ同様であるため、異なる点だけを説明する。
<Modified example of processing of the automatic analysis system when the next sample arrival confirmation notification is sent>
Next, the information transfer and behavior of the transfer device and the automatic analyzer performed by the conventional automatic analysis system and the automatic analysis system according to the first and second embodiments of the present invention, and the flow from the occurrence of an abnormality to the restart. , FIG. 11 and FIG. 12 will be compared and described. The processing examples shown in FIGS. 11 and 12 both represent the behavior of the automatic analysis system when an abnormality occurs in a situation where the next sample arrival confirmation notification is transmitted from the transport device. However, in the treatment (3), the treatment of causing the electrolyte analysis unit shown in the treatment (2) to analyze the sample is excluded. The process (3) shown in FIG. 11 is substantially the same as the process (2) shown in FIG. 9, and the process (3) shown in FIG. 12 is substantially the same as the process (2) shown in FIG. Therefore, only the differences will be explained.

<従来の自動分析システムの処理(3)>
図11は、従来の自動分析システムの処理(3)を示すシーケンス図である。
図9では、ステップS125にて、電解質分析ユニットの初期化が必要であることを説明したが、図11に示すステップS125の処理では、電解質分析ユニットの初期化が不要である。このため、自動分析装置は、直前に分注した検体の分析結果が出るまで待機した後、自動分析装置が再起動する。このように従来の自動分析システムでは、搬送装置の搬送遅延が発生した際に自動分析装置の再起動が必要であった。
<Processing of conventional automatic analysis system (3)>
FIG. 11 is a sequence diagram showing the process (3) of the conventional automatic analysis system.
In FIG. 9, it has been explained that the electrolyte analysis unit needs to be initialized in step S125, but the process of step S125 shown in FIG. 11 does not require the initialization of the electrolyte analysis unit. Therefore, the automatic analyzer waits until the analysis result of the sample dispensed immediately before is obtained, and then the automatic analyzer restarts. As described above, in the conventional automatic analysis system, it is necessary to restart the automatic analyzer when the transfer delay of the transfer device occurs.

<第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(3)>
図12は、第1及び第2の実施の形態に係る自動分析システムの処理(3)を示すシーケンス図である。
図10では、ステップS36にて動作指示部42が、既に検体分注ピペットに分注させた検体について、例えば、特定項目分析ユニットの一つである電解質分析ユニットに対して正常に分析させる処理を行った。しかし、図12に示す処理(3)では、このステップS36の処理を不要としている。
<Processing of the automated analysis system according to the first and second embodiments (3)>
FIG. 12 is a sequence diagram showing the process (3) of the automated analysis system according to the first and second embodiments.
In FIG. 10, in step S36, the operation instruction unit 42 normally analyzes the sample already dispensed into the sample dispensing pipette by, for example, the electrolyte analysis unit, which is one of the specific item analysis units. went. However, in the process (3) shown in FIG. 12, the process of this step S36 is unnecessary.

このため、ステップS37にて動作指示部42が通知送信部43を通じて、搬送装置2に対して搬送リセット要求を送信させた後、搬送装置2の再起動及び検体の再搬入を待つだけでよく、電解質分析ユニットの処理を待たなくてよい。このため、自動分析装置3は、図10に示した処理にて、電解質分析ユニットの処理が行われていた場合と比べて、より短時間で分析動作を復旧することができる。 Therefore, in step S37, after the operation instruction unit 42 transmits the transfer reset request to the transfer device 2 through the notification transmission unit 43, it is only necessary to wait for the transfer device 2 to be restarted and the sample to be re-imported. You do not have to wait for the processing of the electrolyte analysis unit. Therefore, the automatic analyzer 3 can restore the analysis operation in a shorter time than in the case where the treatment of the electrolyte analysis unit is performed by the treatment shown in FIG.

なお、本発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various other application examples and modifications can be taken as long as they do not deviate from the gist of the present invention described in the claims.
For example, each of the above-described embodiments describes in detail and concretely the configurations of the apparatus and the system in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment described here with the configuration of another embodiment, and further, it is possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is possible. Further, it is also possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
In addition, the control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines in the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.

1,1A…自動分析システム、2,5…搬送装置、3,6…自動分析装置、7,8A,8B…生化学分析ユニット、9…希釈検体搬送ユニット、11…搬送装置制御部、21…自動分析装置制御部、22…特定項目分析ユニット、41…通知受信部、42…動作指示部、43…通知送信部、44…検体情報記憶部、61…搬送装置制御部、71…自動分析装置制御部、72a~72c…特定項目分析ユニット 1,1A ... Automatic analysis system, 2,5 ... Transfer device, 3,6 ... Automatic analyzer, 7,8A, 8B ... Biochemical analysis unit, 9 ... Diluted sample transfer unit, 11 ... Transfer device control unit, 21 ... Automatic analyzer control unit, 22 ... Specific item analysis unit, 41 ... Notification receiving unit, 42 ... Operation instruction unit, 43 ... Notification transmission unit, 44 ... Specimen information storage unit, 61 ... Transport device control unit, 71 ... Automatic analyzer Control unit, 72a to 72c ... Specific item analysis unit

Claims (6)

搬送装置によって搬送される検体を自動的に分析する自動分析装置において、
前記自動分析装置は、
前記搬送装置の分注位置に到着した前記検体を分析する分析ユニットと、
前記分析ユニットにより分析される前記検体ごとに検体情報を記憶する検体情報記憶部と、
前記搬送装置が前記検体を搬入予定である搬入予定通知を受信し、前記搬入予定通知で通知された前記検体の前記検体情報を前記検体情報記憶部に書き込む通知受信部と、
前記検体情報記憶部に書き込まれた前記検体情報により特定する前記検体の分析を分析ユニットに指示する動作指示部と、
前記検体の分注を完了したことを表す分注完了通知を前記搬送装置に通知する通知送信部と、を備え、
前記動作指示部は、前記搬送装置に異常が発生した場合には、前記分注位置に未到着である前記検体の検体情報を前記検体情報記憶部から削除する
自動分析装置。
In an automated analyzer that automatically analyzes the sample transported by the transport device
The automatic analyzer is
An analysis unit that analyzes the sample that has arrived at the dispensing position of the transfer device, and
A sample information storage unit that stores sample information for each sample analyzed by the analysis unit,
A notification receiving unit in which the transport device receives a delivery schedule notification in which the sample is scheduled to be carried in, and writes the sample information of the sample notified in the carry-in schedule notification to the sample information storage unit.
An operation instruction unit that instructs the analysis unit to analyze the sample specified by the sample information written in the sample information storage unit, and an operation instruction unit.
A notification transmission unit for notifying the transport device of the completion of dispensing, indicating that the dispensing of the sample has been completed, is provided.
The operation instruction unit is an automatic analyzer that deletes the sample information of the sample that has not arrived at the dispensing position from the sample information storage unit when an abnormality occurs in the transport device.
前記通知受信部は、前記搬送装置に異常が発生したことを示す異常発生通知を受信し、
前記動作指示部は、前記通知受信部が前記搬送装置から前記異常発生通知を受信した場合に、前記分析ユニットによる分析が行われていない前記検体の検体情報を前記検体情報記憶部から削除する
請求項1に記載の自動分析装置。
The notification receiving unit receives an abnormality occurrence notification indicating that an abnormality has occurred in the transport device, and receives an abnormality occurrence notification.
When the notification receiving unit receives the abnormality occurrence notification from the transport device, the operation instruction unit deletes the sample information of the sample that has not been analyzed by the analysis unit from the sample information storage unit. Item 1. The automatic analyzer according to item 1.
前記通知受信部は、前記検体が前記分注位置への到着が確定したことを示す到着確定通知を受信し、
前記動作指示部は、前記通知受信部が前記搬送装置から前記到着確定通知を受信したにも関わらず、前記到着確定通知で予定されるタイミングまでに前記検体が前記分注位置に到着していない場合に、前記搬送装置の搬送が遅延したと判断し、前記分析ユニットによる分析が行われていない前記検体の検体情報を前記検体情報記憶部から削除する
請求項1に記載の自動分析装置。
The notification receiving unit receives an arrival confirmation notification indicating that the sample has been confirmed to arrive at the dispensing position.
In the operation instruction unit, although the notification receiving unit has received the arrival confirmation notification from the transport device, the sample has not arrived at the dispensing position by the timing scheduled by the arrival confirmation notification. The automatic analyzer according to claim 1, wherein it is determined that the transport of the transport device has been delayed, and the sample information of the sample that has not been analyzed by the analysis unit is deleted from the sample information storage unit.
前記動作指示部は、前記搬送装置の搬送が遅延したと判断した場合に、前記通知受信部が受信した前記到着確定通知により特定される前記検体を分注するために前記分析ユニットに開始させた動作をキャンセルする
請求項3に記載の自動分析装置。
The operation instruction unit was started by the analysis unit to dispense the sample specified by the arrival confirmation notification received by the notification receiving unit when it was determined that the transportation of the transport device was delayed. The automatic analyzer according to claim 3, wherein the operation is canceled.
前記動作指示部は、前記搬送装置にリセットを要求し、前記搬送装置がリセットされた後に再搬入される前記検体に対して、前記分析ユニットに分析を行わせる
請求項4に記載の自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 4, wherein the operation instruction unit requests the transfer device to reset, and causes the analysis unit to analyze the sample that is reloaded after the transfer device is reset. ..
さらに前記検体の特定項目を分析する特定項目分析ユニットを有し、
前記動作指示部は、前記搬送装置の搬送が遅延したと判断した場合に、前記特定項目分析ユニットによる処理を継続させ、前記特定項目分析ユニットによる分析結果に対して、エラー情報を追加する
請求項5に記載の自動分析装置。
Further, it has a specific item analysis unit that analyzes a specific item of the sample.
The claim that the operation instruction unit continues the processing by the specific item analysis unit and adds error information to the analysis result by the specific item analysis unit when it is determined that the transportation of the transfer device is delayed. 5. The automatic analyzer according to 5.
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