JP2022029066A - アシストウェア - Google Patents
アシストウェア Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022029066A JP2022029066A JP2020132176A JP2020132176A JP2022029066A JP 2022029066 A JP2022029066 A JP 2022029066A JP 2020132176 A JP2020132176 A JP 2020132176A JP 2020132176 A JP2020132176 A JP 2020132176A JP 2022029066 A JP2022029066 A JP 2022029066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wearer
- assist
- assist wear
- band
- fixing band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 52
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims description 22
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 abstract description 23
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 60
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 7
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
14 ゴム球
17 下衣部
21 股関節アクチュエータ
22,32 アーム
23,30,33,34 固定バンド
23c,30c,33c 気体袋
31 膝関節アクチュエータ
72a,72b 線ファスナー
200 装着者
Claims (5)
- 装着者の動作をアシストするアシストウェアであって、
当該アシストウェアの構成部品を前記装着者の被固定部位に巻き付けて固定するための固定バンドを備え、
前記固定バンドには、巻き付けた状態の当該固定バンドの内周を気体の供給によって縮径させる気体袋が配設されているアシストウェア。 - 前記装着者の側腰部における股関節に対向する部位に配設される前記構成部品としての第1の駆動部と、基端部が前記第1の駆動部に接続されて先端部で当該第1の駆動部の駆動力を大腿部に作用させる前記構成部品としての第1のアームと、前記被固定部位としての前記大腿部に巻き付けて前記第1のアームの先端部を当該大腿部に固定するための第1の前記固定バンドと、前記装着者の膝部の外側部に配設される前記構成部品としての第2の駆動部と、前記被固定部位としての前記大腿部に巻き付けて前記第2の駆動部を当該大腿部に固定するための第2の前記固定バンドと、基端部が前記第2の駆動部に接続されて先端部で当該第2の駆動部の駆動力を下腿部に作用させる前記構成部品としての第2のアームと、前記被固定部位としての前記下腿部に巻き付けて前記第2のアームの先端部を当該下腿部に固定するための第3の前記固定バンドとを備え、
前記第1の固定バンド、前記第2の固定バンド、および前記第3の固定バンドに前記気体袋がそれぞれ配設されている請求項1記載のアシストウェア。 - 前記気体袋に前記気体を圧送する手動式の1つの加圧装置を備え、
前記加圧装置から全ての前記気体袋に対して前記気体を圧送可能に構成されている請求項2記載のアシストウェア。 - ズボン型の下衣部を備え、
前記第1の固定バンド、前記第2の固定バンド、および前記第3の固定バンドは前記下衣部の内側に取り付けられている請求項2または3記載のアシストウェア。 - 前記下衣部は、前記装着者の脚部が挿入される挿入部の前部がファスナーによって接合および分離可能に構成されている請求項4記載のアシストウェア。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020132176A JP7470278B2 (ja) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | アシストウェア |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020132176A JP7470278B2 (ja) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | アシストウェア |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022029066A true JP2022029066A (ja) | 2022-02-17 |
JP7470278B2 JP7470278B2 (ja) | 2024-04-18 |
Family
ID=80271327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020132176A Active JP7470278B2 (ja) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | アシストウェア |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7470278B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023126062A (ja) * | 2022-02-28 | 2023-09-07 | 株式会社Arblet | 情報処理システム、サーバ、情報処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3990409B2 (ja) | 2005-05-17 | 2007-10-10 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置用大腿部装具 |
JP4645392B2 (ja) | 2005-09-27 | 2011-03-09 | カシオ計算機株式会社 | 筋力補助装置 |
WO2009081710A1 (ja) | 2007-12-21 | 2009-07-02 | University Of Tsukuba | 装着式動作補助装置 |
JP2009213538A (ja) | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | アシスト装具、及びその制御方法 |
JP2013070786A (ja) | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Equos Research Co Ltd | 歩行支援装置 |
JP6352621B2 (ja) | 2012-12-03 | 2018-07-04 | 国立大学法人信州大学 | 非外骨格型ロボティックウエア |
KR102186859B1 (ko) | 2014-01-09 | 2020-12-04 | 삼성전자주식회사 | 보행 보조 기구 및 보행 보조 기구의 제어 방법 |
-
2020
- 2020-08-04 JP JP2020132176A patent/JP7470278B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023126062A (ja) * | 2022-02-28 | 2023-09-07 | 株式会社Arblet | 情報処理システム、サーバ、情報処理方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7470278B2 (ja) | 2024-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105873555B (zh) | 关节运动辅助装置 | |
JP4573798B2 (ja) | 腰部支援装置 | |
JP2009213538A (ja) | アシスト装具、及びその制御方法 | |
CN110524527B (zh) | 外骨骼驱动装置及外骨骼驱动方法 | |
JP4624200B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
CN106335049B (zh) | 一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置 | |
JP5061285B2 (ja) | 生体運動支援装置 | |
KR20170043116A (ko) | 착용식 근력 보조 장치 | |
US20180338880A1 (en) | Assist device | |
US20180338881A1 (en) | Assist device | |
CN111110519A (zh) | 一种多传感智能化可穿戴下肢外骨骼机器人 | |
JP6283799B1 (ja) | 腰部補助装置 | |
KR101233649B1 (ko) | 근력 지원용 착용형 로봇 | |
US20210369534A1 (en) | Assist device | |
KR20160120835A (ko) | 근력 보조 장치 | |
JP2013070784A (ja) | 歩行支援装置 | |
JP2022029066A (ja) | アシストウェア | |
CN110861074B (zh) | 一种绳驱动柔性外骨骼助力机器人 | |
JP2015089386A (ja) | 関節運動アシスト装置 | |
CN104490562A (zh) | 可穿戴式u型肢体助力气囊及其制作方法 | |
JP6761107B2 (ja) | 動作アシスト装置 | |
JP7288623B2 (ja) | アシストウェア | |
JP5598667B2 (ja) | 歩行補助装置、歩行補助方法、及び歩行補助プログラム等 | |
KR102340736B1 (ko) | 착용형 하지근력 지원장치 | |
KR101653100B1 (ko) | 역구동이 용이한 다리동작 보조장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230623 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230623 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7470278 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |